Digitális hálózatok Somogyi Miklós
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A logikai értékek és műveletek Két-értékes rendszerek: Állítások: IGAZ, HAMIS Bináris számrendszer: 1, 0 Kapcsolók: BEKAPCSOLVA, MEGSZAKÍTVA
2
A kapcsoló algebra azonosságai
Széchenyi István Egyetem
3
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A kombinációs hálózat fekete-doboz modellje X1. . . .Xn : bemenetek, logikai változók
Y1. . . .Ym :
kimenetek, logikai változók
4
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok • A kombinációs hálózat viselkedésének legfontosabb sajátossága, hogy egy meghatározott bemeneti kombináció ismételt rákapcsolásaira a tranziens idő eltelte után mindig ugyanazt a kimeneti kombinációt szolgáltatja, függetlenül attól, hogy az adott bemeneti kombináció két rákapcsolása között milyen más bemeneti kombinációkat kapcsoltunk a hálózatra. 5
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózat definiálása táblázattal
Három bemenet : X1, X2, X3
Két kimenet: Y1, Y2
6
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok specifikációs mélysége ●Teljesen
specifikált:
minden bemeneti variációra minden kimenet értéke elő van írva
● Nem-teljesen
specifikált:
van olyan bemeneti variáció, ahol egy kimeneti változó értéke közömbös
7
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Egykimenetű kombinációs hálózat igazságtáblázata
8
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Minterm: azokat a logikai szorzatokat (termeket), amelyekben a függvény valamennyi változója szerepel, mintermeknek nevezzük. A logikai függvény megadásának ezt a módját, azaz azon mintermek összegét, amelyekhez a függvény 1-et rendel, mintermes kanonikus normál alaknak nevezzük. 9
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Igazságtáblán megadott logikai függvény algebrai alakja
F ( A, B, C) ABC ABC ABC ABC A szorzat változója - ponált, ha a bemeneti variációban 1 szerepel az oszlopában, - negált, ha a bemeneti variációban 0 szerepel az oszlopában
10
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Logikai függvények megadása grafikus szimbólumokkal
F ( A, B, C) ABC ABC ABC ABC
11
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Grafikus logikai szimbólumok (Európai szabvány)
12
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Néhány grafikus szimbólum a DSCH 3.5 editorból (IEEE szabvány)
13
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése
A kétváltozós logikai függvények BEM. VÁLT.
FÜGGVÉNYÉRTÉKEK
x1
x2 f0
f1
f2
f3
f4
f5
f6
f7
f8
f9
f10
f11
f12
f13
f14
f15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
14
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése
Nevezetes kétváltozós függvények 0 generátor 1 generátor Kétbemenetű ÉS (AND) Kétbemenetű NÉS (NAND) Kétbemenetű VAGY (OR) Kétbemenetű NVAGY (NOR) Kizáró VAGY (EXOR) Ekvivalencia (EXNOR) Inhibíció Implikáció
f0 f15 f1 f14 f7 f8 f6 f9 f2 f13
Bizonyítsuk, hogy a táblázat alapján definiált függvény-negáció az algebrai alakokra is áll!
15
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Függvények egyszerűsítésének módszerei • Egyszerűsítés algebrai módszerrel • Quine módszere • A Karnaugh táblás módszer
• A Quine-McCluskey módszer 16
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az algebrai módszer
F ( A, B, C ) ABC ABC A BC ABC AB (C C ) AC ( B B ) AB AC 17
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A Karnaugh-táblás módszer I. Három változós Karnaughtábla:
18
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A Karnaugh-táblás módszer II. Négy változós Karnaugh-tábla:
19
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése
Szomszédos mintermek összevonása
BC D
20
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése
Szomszédos termek összevonása BD
21
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Prímimplikáns: olyan term, amelyből nem hagyható el több változó (nem egyszerűsíthető tovább). A lefedéskor lehetnek olyan mintermek, amelyeket csak egy prímimplikáns fed le. Az ilyen mintermeket megkülönböztetett mintermeknek nevezik. Azon prímimplikánsokat, melyek legalább egy megkülönböztetett mintermet tartalmaznak, lényeges prímimplikánsoknak nevezzük.
22
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése
Teljesen határozott függvények egyszerűsítése K-táblán Prímimplikánsok:
Felesleges prímimplikáns
23
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése Nem teljesen határozott logikai függvények egyszerűsítése K-táblán Prímimplikánsok:
B D,
A C D,
ABC
Felesleges prímimplikáns
24
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Teljesen specifikált, egykimenetű kombinációs hálózatok tervezése
LÉPÉSEK: 1. Egyszerűsítés K táblával 2. Döntés a logikai építőelemek választékáról 3. Realizáció
25
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése
Hálózat-tervezési példa F : ( 2, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15) Prímimplikánsok:
B D, BC, AD, AC, C D, AB Irredundáns lefedés:
BC, AD, C D 26
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció NÉS kapukkal F BC AD C D
BC AD C D
27
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Nem teljesen specifikált, egy-kimenetű hálózatok tervezése
LÉPÉSEK: 1. lépés: Egyszerűsítés Karnaugh táblával 2.lépés: Döntés a logikai építőelemek választékáról 3. lépés: Realizáció 28
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Egy nem-teljesen specifikált, egykimenetű KH tervezése Felsoroljuk az 1-es és közömbös mintermeket: F ’1’ : ( 2, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 14, 15) F ’dc’ : (0, 6, 13)
29
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A tervezési feladat megoldása Prímimplikánsok:
A D, B D, B C, A D, AC, C D, A B Irredundáns lefedés:
B C, A D, C D 30
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Tervezési példa nem teljesen specifikált esetre (2) A B
C
D
F
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
C B, A C D, B D 31
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
FELADAT 1. Tervezzük meg minimális számú NAND kapuval és kapu-bemenettel azt a nem teljesen specifikált, Y kimenetű kombinációs hálózatot, amelynek kimenete a következő mintermek esetén 1 : (1, 6, 11, 15) Ugyanakkor a következő mintermek esetén közömbös a kimenet: (3, 5, 7, 9, 14) A mintermeket a bemenetek A,B,C,D sorrendjében kell értelmezni. 32
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
FELADAT 2. Tervezzük meg minimális számú NAND kapuval és kapu-bemenettel azt a nem teljesen specifikált, Y kimenetű kombinációs hálózatot, amelynek kimenete a következő mintermek esetén 1 : (1, 4, 7, 11, 13, 14) Ugyanakkor a következő mintermek esetén közömbös a kimenet: (3, 5, 6, 9, 12, 15) A mintermeket a bemenetek A,B,C,D sorrendjében kell értelmezni.
33
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
FELADAT 3. Tervezzük meg minimális számú NAND kapuval és kapu-bemenettel azt a nem teljesen specifikált, Y kimenetű kombinációs hálózatot, amelynek kimenete a következő mintermek esetén 1 : (0, 5, 10, 15) Ugyanakkor a következő mintermek esetén közömbös a kimenet: (2, 7, 8, 13 ) A mintermeket a bemenetek A,B,C,D sorrendjében kell értelmezni. 34
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Több-kimenetű kombinációs hálózatok tervezése (Egy bevezető példa)
35
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Több-kimenetű kombinációs hálózatok tervezése (egy bevezető példa)
F1 A B C A B C A B C A B B C F2 A B C A B C AB C A C B C
BC csak egyszer!!!!
36
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Prímimplikáns készlet több-kimenetű kombinációs hálózatok egyszerűsítéséhez: alapelv
Nemcsak a közös prímimplikánsok egyszeri megvalósítása egyszerűsítheti a realizációt, hanem a közös implikánsok is. Ezek közül a legnagyobbakat érdemes megkeresni. Két függvény legnagyobb közös implikánsait megkapjuk, ha előállítjuk a szorzat függvény prímimplikánsait. Ezek között a közös prímimplikánsok is megjelennek. 37
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése Prímimplikáns készlet többkimenetű kombinációs hálózatok egyszerűsítéséhez: egy másik példa
F1 : AB, B C ,
AB C
F2 : BC ,
AC
AB,
F1 F2 : BC ,
AB C 38
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Prímimplikáns készlet többkimenetű kombinációs hálózatok egyszerűsítéséhez: a másik példa megoldása
AC
helyett
AB C 39
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Prímimplikáns készlet többkimenetű kombinációs hálózatok egyszerűsítéséhez: összefoglalás Lépés 1. Megkeressük valamennyi kimenethez rendelt függvény prímimplikánsait. Lépés 2. Megkeressük valamennyi lehetséges függvény-szorzat prímimplikánsait. Lépés 3. Minden egyes kimeneti függvény mintermjeit megpróbáljuk lefedni a következő készletből : - a saját, más kimenetekhez nem tartozó prímimplikánsokkal, - azokkal a maximális közös implikánsokkal, amelyek az adott függvénynek implikánsai.
40
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Hazárdok
Azok az eltérések az ideális, késleltetésnélküli hálózatok viselkedésétől, amelyek a logikai kapuk időbeli késleltetéséből adódnak.
41
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A statikus hazárd meghatározása Ha egyetlen bemeneti változó logikai értékének megváltozásakor a kimenet a specifikáció szerint nem változna, a realizált hálózat kimenetén mégis átmeneti változás zajlik le, statikus hazárdról beszélünk. • „1”-es típusú statikus hazárd: ha a specifikált hálózat kimenete a bemeneti változás ellenére magasan marad, de a realizált hálózat egy „0” impulzust mutat. • „0”-s típusú statikus hazárd: ha a specifikált hálózat kimenete a bemeneti változás ellenére alacsonyan marad, de a realizált hálózat egy „1” impulzust mutat.
42
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A statikus hazárd keletkezése
43
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése A statikus hazárd kiküszöbölése
Redundáns term, de megszünteti a hazárdot
F ( A, B, C) A C A B B C 44
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Egyéb hazárdok Dinamikus hazárd: a kimenetnek szintet kell váltania, de ezt kétszer teszi. Kiküszöbölés: a statikus hazárdok megszüntetésével. Funkcionális hazárd: több bemeneti változó együttes változásakor a kimeneten vagy a specifikációtól eltérő szintváltás, vagy többszörös szintváltás jelentkezik. Kiküszöbölés: szinkronizációval.
45
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Logikai függvények megvalósítása bit-szervezésű multiplexerekkel
46
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A multiplexer, mint programozható 1 kimenetű kombinációs hálózat (I.)
A függvény mintermjeit a címző-bemenetekre adott címek képviselik, és a megcímzett adat-bemenetre rá kell kapcsolnunk az adott mintermhez tartozó logikai értéket. Ezeknek a logikai konstansoknak a bemenetekre való kapcsolását a multiplexer programozásának tekinthetjük.
47
Széchenyi István Egyetem
Kombinációs hálózatok tervezése A multiplexer, mint programozható 1 kimenetű kombinációs hálózat (ll.)
A EXOR függvény megvalósítása 4-1 multiplexerrel
48
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A multiplexerek felépítése
49
Kombinációs hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A KH algebrai modellje KH = < I, δ, O > I : Az x1, x2 , . . .xn bemenetek felett értelmezett összes bemeneti variáció részhalmaza, O : Az y1, y2,. . . ym kimenetek felett értelmezett kimeneti variációk halmaza δ : függvény, ami az I elemeit az O halmazba képezi le : δ : I O, azaz δ( ij ) = ok , ahol ij az I, ok az O halmaz egyegy eleme. 50
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Tárolók. Az S-R tároló
állapot-átmeneti tábla
Kombinációs hálózat, amelynek kimenete a bemenetre érkezik vissza. 51
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az S-R tároló megvalósítása
Y S R Y v S R Y v S (R Y v ) 52
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Az S-R tároló kapu realizációi kapukkal ÉS-VAGY
NÉS-NÉS
53
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A D-G tároló
állapottábla
54
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
A D-G tároló megvalósítása Hazárdmentesítés
Y D GG Yv
Hazárdmentesített!!!!
v
Y D G DY GY Szabály: visszacsatolt kombinációs hálózattal megvalósított kapcsolást mindig hazárdmentesíteni kell !!!
v
55
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése A D-G realizációi kapukkal
D-G, S-R-ből 56
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A többszörös bemeneti szintváltás szemléltetése D-G tárolón
Szabály: visszacsatolt kombinációs hálózatok bemenetei közül egyszerre csak egyet szabad változtatni! 57
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
• A probléma….. A D-G tároló sajátossága, hogy a G=1 helyzetben a D-re adott változások kijutnak a kimenetre. A G=1 helyzetben tehát a tároló a Dbemenet felől „átlátszó” (transzparens).
MegoldáS? ….MS 58
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A D-MS tároló megvalósítása D-G tárolókból
59
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A D-MS filp-flop kétfázisú órajellel
60
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A D-MS flip-flop élvezérelt órajellel
61
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A J-K MS flip-flop A D-bemenet vezérlése:
62
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
A J-K flip-flop felépítése D flip-flopból
n
DJ Q K Q
n 63
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Flip-flopok segéd-bemenetei és szimbólumaik
Pr (Preset) : az aktuális állapottól függetlenül 1-be állítja a tárolót Cl (Clear) : az aktuális állapottól függetlenül 0-ba állítja a tárolót 64
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A sorrendi hálózatok modelljei, alaptípusai
• Mealy-típusú sorrendi hálózat Szinkron Aszinkron
• Moore-típusú sorrendi hálózat Szinkron
Aszinkron 65
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron MEALY-hálózat, D-MS visszacsatolásokkal
66
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron MOORE-hálózat, D-MS visszacsatolásokkal
67
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron MEALY-hálózat, JK-MS visszacsatolásokkal
68
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron MOORE-hálózat, JK-MS visszacsatolásokkal
69
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron MEALY-hálózat, közvetlen visszacsatolásokkal
70
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron MEALY-hálózat, S-R visszacsatolásokkal
71
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az első szinkron hálózat tervezési feladat - a mintafeladat megfogalmazása Egy hálózatra egy órajel ütemében az X1, X2 jelek érkeznek. A hálózat az első X1=X2 bemeneti kombinációtól kezdve vizsgálja a bemeneteket, és a Z kimenetén jelzi, ha a két bemenet kétszer egymás után azonos logikai szintű. Ha ilyen kombináció-sorozat lezajlott, a vizsgálatot újra kezdi. Tervezzük meg a hálózatot J-K MS flip-flopokkal! 72
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Egy MEALY-modell felvázolása állapot-átmeneti gráffal és előzetes állapot-átmeneti gráffal és táblával
állapotgráf
állapottábla 73
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
A bemeneti egyszerűsítési lehetőségek kihasználása
E X1 X 2 X1 X 2 KIZÁRÓ-NVAGY, XNOR, EKVIVALENCIA
A két bemenet helyett csak egy bemenetet kell figyelnünk a feladat megoldása során
74
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Állapot-összevonás a feladatban Az előzetes állapottábla két állapotát nem kell megkülönböztetni, ezért azok összevonhatók, • ha bemeneti kombinációnként egyeznek hozzájuk rendelt kimeneti kombinációk, • és bemenő kombinációnként ugyanarra következő állapotra vezetnek.
a a
Példánkban az ‚a’ és a ‚c’ állapotok összevonhatók (‚ac’ ; ‚b’)
75
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az összevont szimbolikus állapottábla, a kódolt állapottábla, a vezérlési tábla
76
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A J-K flip-flop vezérlési táblájának származtatása
77
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése A feladat megoldására szolgáló hálózat K táblák QnQn+1 0 0 0 1 1 0 1 1
J 0 1 -
K 1 0
J E, K 1, Z Q E 78
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció
79
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A feladat megoldása Moore-típusú hálózattal
80
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A Moore típusú realizáció táblái
81
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A Moore típusú realizáció K-táblái
82
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A Moore típusú realizáció
83
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Gyakorló feladat 1. 1. Tervezzük meg szinkron Pr és Cl bemenetekkel is rendelkező, élvezérelt JK-MS tárolókkal azt a Moore-típusú szinkron sorrendi hálózatot a szimbólum-könyvtárban található elemekkel, a lehető legegyszerűbb változatban, amelynek két bemenete (X1, X2) és egy kimenete (Z) van. A hálózat az órajel felfutása előtt fogadja a bemeneti kombinációkat. A hálózat Z kimenete akkor lesz 1, ha a bemenetre az ( 1 0 ) kombináció érkezik, de csak abban az esetben, ha az előző óraciklus által fogadott bemeneti kombináció ( 0 1 ) volt! 84
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A feladat szimbolikus állapotgráfja
85
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szimbolikus előzetes á.t., összevont előzetes á.t., kódolt á.t.
86
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Kódolt állapottábla és vezérlési tábla
87
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Vezérlési tábla és K-táblák
88
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció
89
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Gyakorló feladat 2. 2.Tervezzük meg szinkron Pr és Cl bemenetekkel is rendelkező, élvezérelt D-MS tárolókkal azt a Moore-típusú szinkron sorrendi hálózatot a szimbólum-könyvtárban található elemekkel, a lehető legegyszerűbb változatban, amelynek két bemenete (X1, X2) és egy kimenete (Z) van. A hálózat az órajel felfutása előtt fogadja a bemeneti kombinációkat. A hálózat Z kimenete akkor lesz 1, ha a bemenetre az (1 0) kombináció érkezik, de csak abban az esetben, ha az előző óraciklus által fogadott bemeneti kombináció ( 0 1 ) volt!
90
A Moore hálózat, D-MS flip-flopokkal
Széchenyi István Egyetem
91
Vezérlési táblák és K-táblák
Széchenyi István Egyetem
92
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció
93
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Gyakorló feladat 3. 3.Tervezzük meg szinkron Pr és Cl bemenetekkel is rendelkező, élvezérelt JKMS tárolókkal azt a Mealy-típusú szinkron sorrendi hálózatot a lehető legegyszerűbb változatban, amelynek két bemenete (X1, X2) és egy kimenete (Z) van. A hálózat az órajel felfutása előtt fogadja a bemeneti kombinációkat. A hálózat Z kimenete akkor lesz 1, ha a bemenetre a ( 0 1 ) bemeneti kombináció után ( 1 0 ) érkezik. 94
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
A feladat szimbolikus állapotgráfja
01/0
95
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
01/0
96
Széchenyi István Egyetem
Sorendi hálózatok tervezése
Q n Q n+1 0 0 0 1 1 0 1 1
J 0 1 -
K 1 0
97
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
98
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció
99
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Gyakorló feladat 4.
4.Tervezzük meg szinkron Pr és Cl bemenetekkel is rendelkező, élvezérelt D-MS tárolókkal a mellékelt állapotgráf szerinti állapot-kimenetű szinkron sorrendi hálózatot a lehető legegyszerűbb változatban! A kezdeti állapotot a gráfon dupla kör jelzi.
100
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Egy kódolt gráfos, állapot-kimenetű, 1-es súlyú kódos specifikáció
101
Megoldás
Széchenyi István Egyetem
102
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Egy nem 1-es súlyú variáns
?
103
Realizáció
Széchenyi István Egyetem
104
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Egy újabb szinkron feladat Tervezzük meg egyes súlyú állapotkóddal, Pr és Cl bemenettel is rendelkező D-MS flip-flopokkal azt az egybemenetű (X) egykimenetű (Z), Moore-típusú szinkron sorrendi hálózatot, amely Z = 1 jelzéssel mutatja meg az 1 0 0 1 bemeneti sorozat megjelenését egy soros bemeneti szalagon!
105
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A feladat pontosított specifikációja állapotgráffal
106
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
1-es súlyú állapotkódolás és a vezérlési kifejezések felírása az állapotgráfból
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 a
1
0 0
0 0
b
0
1 0
0 0
c
0
0 1
0 0
d
0
0 0
1 0
e
0
0 0
0 1 107
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A megoldás sémája
108
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Tervezzük meg Pr és Cl bemenettel rendelkező .D-MS flip-floppal azt a három bemenetű (J , K , E), Q és negált-Q kimenetű, engedélyező jellel is ellátott JK-MS flip-flopot, amely az alábbi egyszerű igazságtábla szerint működik:
109
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
110
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az engedélyezett J-K flip-flop sémája
111
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Szinkron számlálók
általános séma Prioritási rend a vezérlők között:
mod 16 (4-bites) számláló R, L, E 112
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Adott modulusú számláló átalakítása más modulusúvá
m’ < m 113
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Számláló nullától különböző kezdő értékének beállítása
114
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Modulo-256-os számláló mod-16 számlálókból
115
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek
Szinkron számlálók alkalmazása szinkron sorrendi hálózatok tervezésére: egy feladat
Táblázatok a megvalósításhoz Állapot kimenetű kódolt állapotgráf
116
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
CÉLARCHITEKTÚRA SZINKRON SORRENDI HÁLÓZATOK SZÁMLÁLÓS MEGVALÓSÍTÁSÁRA
117
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Realizáció mod-8-as számlálóval és 8-1 multiplexerekkel
118
Feladat szinkron számlálós sorrendi hálózat tervezésre
Széchenyi István Egyetem
Valósítsuk meg törölhető, (R), betölthető (L) és engedélyezhető (E), mod-8-es számlálóval és multiplexerekkel az alábbi kódolt állapot-gráffal definiált sorrendi hálózatot!
119
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az első aszinkron hálózat tervezési mintafeladat
Közvetlenül visszacsatolt kombinációs hálózattal tervezzünk olyan egy-bemenetű (X) és egy-kimenetű (Z) hálózatot, amelynek kimenetén a szint mindannyiszor ellenkezőjére vált, ahányszor X magas szintről alacsonyra vált. Bekapcsolás után a hálózat az X=0 bemenetnél Z=0 kimenetet szolgáltasson!
120
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Időzítési diagram és előzetes szimbolikus állapottábla
121
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A feladat absztrakt szimbolikus állapottáblája, és stabil átmenetek közötti átmenet szemléltetésével
Nincs állapot-összevonási lehetőség!!! 122
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Állapot-kódolás, a kódolt állapottábla felvétele
a00 b01 c10 d11
Egy ideális stabil-stabil állapot-átmenet a kódolt állapottáblán:
123
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A valóságos állapotátmenet: kritikus versenyhelyzetből adódó működési hiba
124
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Kritikus versenyhelyzet Amennyiben egy tranziens állapot kódja egynél több szekunder változó értékében különbözik a kiinduló stabil állapot kódjától, a reális hálózaton az eltérő jelkésleltetési utak miatt átmenetileg olyan más, tranziens állapotok is jelentkezhetnek az fy hálózat kimenetén, amelyek stabilizálódhatnak. Ezzel más, a specifikációnak ellentmondó pályára áll az aszinkron hálózat. Az ilyen hibalehetőségeket kritikus versenyhelyzeteknek nevezzük.
125
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az állapot-kód megváltoztatása a kritikus versenyhelyzetek kiküszöbölésére
a00 b01 c11 d10
Nincs kritikus versenyhelyzet
126
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A realizáció K-táblái és lefedésük
Y1 Y2v X Y1v X Y1vY2v Y2 Y1v X Y1vY2v Y2v X Z Y1 127
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Realizáció
Y1 Y2v X Y1v X Y1v Y2v Y2 Y1v X Y1v Y2v Y2v X Z Y1 Hogyan áll be a kezdeti állapot?
128
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron hálózatok beállítása kezdeti állapotba A kezdeti állapot beállításának érdekében három feltételt kell teljesíteni. Először is, a kezdeti állapot kódját rá kell kényszerítenünk az fy hálózatra, a visszacsatolástól függetlenítve ezeket a bemeneteket. Ezt a helyzetet legalább addig kell fenntartani, amíg az fy kimenetein kialakul a kezdeti állapot kódja, illetve ha S-R tárolókkal csináljuk a visszacsatolást, azok kimenetén kialakul ez a kód. Másodszor: rá kell kapcsolnunk azt a bemeneti kombinációt, amely a kezdeti állapothoz tartozik. Harmadszor: megszüntetjük ezt az állapotot, és helyreállítjuk a visszacsatolást. Így a hálózat a kezdeti állapotban stabilizálódik. 129
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Realizáció, RESET (R) kiegészítő logikával Elv:
ha az R jelet fölemeljük, az Y1; Y2 aktuális állapotától függetlenül a következő állapot 0 0 legyen, ez aztán az X=0-nál stabilizálódik.
130
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A második aszinkron hálózat tervezési mintafeladat
Tervezzünk két-bemenetű (X1, X2) „sorrendi ÉS” áramkört! A ’Z’ kimenet akkor és csakis akkor ’1’, ha az X1 bemenet előbb áll ’1’-re, mint az X2 ! A tervezést végezzük el a következő állapotot előállító hálózat közvetlen visszacsatolásával, és S-R tárolókkal történő visszacsatolással is !
131
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Előzetes szimbolikus állapottábla
132
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Az összevont, szimbolikus állapottábla
Összevonható párok: ab , ad , bd , ce
Az állapotok osztályai: (abd), (ce) s1
s2
133
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Kódolt állapottábla és a realizáció folyamata
Y X 1 X 2 X 1Y v Z X 1 X 2Y
v
Miért nem kell itt RESET jel a kezdőállapot beállításához?
134
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció RESET nélkül és RESET-vel
135
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A sorrendi ÉS kapu realizációja S-R tárolóval, vezérlési tábla
136
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
K-táblák az S-R tárolós megvalósításhoz
137
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció, kezdő-állapot beállítás nélkül S X1 X 2 R X1 Z X 1 X 2Y v
138
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron gyakorló feladat
• Tervezzünk olyan egy bemenetű, (X) egy kimenetű (Z) aszinkron hálózatot, amely a bemenetére érkező impulzusok közül csak minden másodikat továbbítja a kimenetre!
139
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Előzetes szimbolikus á.t. , eredménytelen állapot-összevonási kísérlet, és kritikus versenyhelyzet mentes állapot-kódolás
140
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A kódolt állapot-tábla
141
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Karnaugh-táblák a szekunder változók és a kimenet lefedésére
142
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció
143
Az S-R realizáció K vezérlési- és táblái
Széchenyi István Egyetem
144
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Realizáció S-R tárolókkal
145
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Ismerjük-e már ezt a hálózatot?
146
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Lényeges hazárdok aszinkron hálózatokban Eddigi aszinkron hálózat-tervezési példáink megoldása során csak a szekunder változók versengése miatt kialakuló hibákkal és azok kiküszöbölésével foglalkoztunk. Ez csak akkor tekinthető korrekt eljárásnak, ha garantálni tudjuk azt, hogy a bemeneti jelek változása okozta események a szekunder változók értékeinek megváltozásának kezdete előtt már lezajlanak. Ez a feltételezésünk abban is megnyilvánul, hogy amikor az állapottáblán követjük az aszinkron hálózat működését, egyik oszlopról a másikra térünk át, és csak ezután vizsgáljuk a tranzienseket. A valóságban ez a feltételezés nem mindig jogos. A szekunder változók és egyik bemeneti változó kritikus versenyhelyzete úgynevezett lényeges hazárd veszélyével jár. Ennek kiküszöbölése időkésleltetési manipulációkat igényel.
147
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron sorrendi hálózatok tervezésének fő lépései
A szimbolikus előzetes állapottábla felvétele Állapot-összevonás Állapotkódolás Összevont kódolt állapottábla felvétele Döntés az állapotregiszter flip-flopjainak fajtájáról Vezérlési tábla felvétele Vezérlő jelek logikai függvényeinek lefedése Kimeneti hálózat logikai függvényének lefedése A kezdeti állapot beállításáról való gondoskodás
148
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron sorrendi hálózatok tervezésének fő lépései
A szimbolikus előzetes állapottábla felvétele Állapot-összevonás Állapotkódolás, a kritikus versenyhelyzetekre figyelemmel. Kódolt állapottábla felvétele Közvetlenül visszacsatolt kombinációs hálózat, vagy S-R tárolós visszacsatolás? (Döntés) Szekunder változók lefedése, vagy a vezérlési tábla felvétele és a vezérlő jelek lefedése a statikus hazárdok kiküszöbölésével A hálózat elemzése a lényeges hazárdok kiküszöbölésére. Késleltetések beiktatása
149
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok kezdeti állapotának beállítása Szinkron sorrendi hálózatok kezdeti állapotának beállítása Beállítás a PRESET (Pr) és a CLEAR (Cl) bemenetek kihasználásával Beállítás az fy hálózat kiegészítésével Aszinkron sorrendi hálózatok kezdeti állapotának beállítása Közvetlenül visszacsatolt kombinációs hálózattal megvalósított aszinkron hálózat kezdeti állapotának beállítása S-R tárolókkal visszacsatolt aszinkron hálózat kezdeti állapotának beállítása 150
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron (l.) - beállítás a PRESET (Pr) és a CLEAR (Cl) bemenetek kihasználásával:
151
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Szinkron (ll.) - beállítás az fy hálózat kiegészítésével, D esetében
flip-flop
Di' Di RESET Di RESET D 'j D j RESET FONTOS! Ez a módszer minden esetben biztosítja a kezdeti állapot beállását a szekunder változók és a bemenetek aktuális állapotától függetlenül
152
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Szinkron (lll.) - beállítás az fy hálózat J-K kimeneti logikáinak kiegészítésével: FONTOS! Ez a módszer minden esetben biztosítja a kezdeti állapot beállását a szekunder változók és a bemenetek aktuális állapotától függetlenül
153
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Szinkron (lV.) - beállítás a szekunder változók aktuális állapotának módosításával: FONTOS! Ez a módszer egyszerűbb, de nem biztosítja minden esetben a bemenetektől függetlenül a kezdeti állapot beállítását.
PÉLDA: Q1n és Q2n alacsony szintje nem garantálja mindkét J alacsony, és mindkét K magas szintjét!
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Aszinkron (l.) - közvetlenül visszacsatolt kombinációs hálózattal megvalósított aszinkron hálózat kezdeti állapotának beállítása a szekunder változók módosításával:
FONTOS! Ez a módszer csak a bemenetekre megadott kezdeti bemeneti kombinációval együtt biztosítja a stabil kezdeti állapot beállítását.
155
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Aszinkron (ll.) - S-R tárolókkal visszacsatolt aszinkron hálózatok kezdeti állapotának beállítása az fy hálózat S és R kimeneteinek kiegészítésével: FONTOS! Ez nem biztosítja minden esetben a bemenetektől függetlenül a stabil kezdeti állapot beállítását.
156
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron (lll.) - S-R tárolós aszinkron hálózat kezdeti állapotának beállítása a szekunder változók módosításával:
FONTOS! Ez a módszer a bemenetekre megadott kezdeti bemeneti kombinációval együtt sem biztosítja mindig a kezdeti állapot beállítását. PÉLDA:
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Állapot-összevonási módszerek 1. Állapot-összevonás teljesen specifikált szimbolikus előzetes állapottáblán 2. Állapot-összevonás nem teljesen specifikált, szimbolikus előzetes állapottáblán
158
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Állapot-összevonás teljesen specifikált előzetes szimbolikus állapottáblán Az összevonhatóság (szükséges és elégséges) feltételei:
Két állapot a TSH állapottábláján nem megkülönböztethető (NMK), ha a két állapotból elindulva bármely bemeneti sorozatra ugyanazt a kimeneti sorozatot látjuk. Ebből a magától értetődő definícióból kiindulva bizonyítható, hogy két állapot összevonható, ha a két állapotból bármely bemeneti kombinációra adott kimeneti kombinációk megegyeznek, és NMK állapotokra vezetnek.
159
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A nem-megkülönböztethetőség, mint reláció
● reflexív ● szimmetrikus ● tranzitív
A reflexívitás jelentése az a trivialitás, hogy egy szimbolikus állapot sajátmagától nem különböztathető meg, azaz a≡a Szimmetrikusak azok a bináris relációk, amelyere igaz, hogy amennyiben a≡b akkor bizonyosan fennáll a b≡a reláció is. Tranzitív relációk esetén igaz, hogy amennyiben: a≡b és b≡c, akkor teljesül az a≡c is. Az ilyen relációkat ekvivalencia-típusú relációknak nevezzük.
160
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Összevonható állapotok szemléltetése és a lépcsős tábla
Diszjunkt részhalmazokra bontás
161
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Jelölések a lépcsős táblán
a ≡ b : a és b ekvivalensek a < > b : a és b állapotok antivalensek A feltételes ekvivalenciát magával a feltétellel jelöljük. Például, ha a jelölés a következő felsorolás : (ab, cd . . .) akkor az a két állapot, amelyekre ez vonatkozik, feltételesen ekvivalensek, azaz csak akkor ekvivalensek, ha a ≡ b és c ≡ d.
162
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Mintapélda megoldása lépcsős táblán (1)
163
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Mintapélda megoldása lépcsős táblán (2)
164
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Mintapélda megoldása lépcsős táblán (3)
165
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Az összevont szimbolikus állapottábla (a c ) s1 (b d ) s2 (e) s3
166
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Állapot-összevonás nem teljesen specifikált előzetes szimbolikus állapottáblán (1) A nem teljesen specifikált előzetes, szimbolikus állapottáblán két állapot nem megkülönböztethető, ha bemeneti kombinációnként megegyeznek a kimeneti kombinációk, ha mindkettőre specifikálva vannak, és a következő állapotok is nem megkülönböztethetők, ha mindkettőre specifikálva vannak.
167
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Állapot-összevonás nem teljesen specifikált előzetes szimbolikus állapottáblán (2) Egy ismert feladat: Tegyük teljesen specifikálttá, és csináljunk összevonást ekvivalencia relációkkal
(abd), (ce)
168
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az állapot-kompatibilitás Egy nem teljesen specifikált szimbolikus előzetes állapottáblával megadott hálózat (NTSH) adott állapotához tartozó specifikációs bemeneti sorozat az, amelyre a hálózat minden állapotátmenete és kimenete specifikálva van. Két szimbolikus állapot az NTSH állapottábláján csak akkor megkülönböztethető, (MK), ha létezik legalább egy olyan specifikált bemeneti sorozat, amely mindkét állapotra érvényes, és amelynek legalább egy elemére más kimeneti kombináció adódik. Ha ilyen specifikációs bemeneti sorozat nem létezik, a két állapot NMK. Ha a kiválasztott két állapotra létezik olyan bemeneti kombináció, amelyre vagy a kimenetek, vagy a következő állapotok, vagy mindkettő specifikálva vannak, a két állapot akkor nem-megkülönböztethető, ha a specifikált kimeneti kombinációk bemeneti kombinációnként megegyeznek, a specifikált következő állapotok pedig nem-megkülönböztethetők. 169
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A nem-megkülönböztethetőség, mint reláció ● reflexív ● szimmetrikus ● nem tranzitív Az ilyen relációkat kompatibilitás-típusú relációknak nevezzük
Jelölések a lépcsős táblán:
a~ b : a és b állapotok kompatibilisek a /~b : a és b állapotok nem kompatibilisek Feltételes kompatibilitás : ab, cd . . . az a két állapot, melyekre ez a bejegyzés vonatkozik, feltételesen kompatibilis, azaz csak akkor kompatibilis, ha a~b és c~d. . . 170
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A kompatibilitás elégséges feltételei:
Ha nincs olyan bemeneti kombináció, amelyre mindkét állapotból specifikált következő állapot és specifikált kimenet lenne az állapottáblán, akkor a két állapot kompatibilis. Ha pedig létezik mindkét állapotra specifikált kimeneti kombinációt és következő állapotot definiáló bemeneti kombináció, és erre a két állapothoz tartozó kimeneti kombinációk megegyeznek, valamint a két állapothoz tartozó következő állapotok kompatibilisek, akkor a két állapot kompatibilis.
171
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A kompatibilitási osztályok zárt halmaza
A kompatibilitási osztályok egy adott halmaza zárt, ha a halmazban szereplő bármelyik osztály tetszőleges két állapotából kiindulva minden olyan bemeneti kombinációra, amely mindkét állapotból specifikált következő állapotot ír elő, a következő állapotok is együtt szerepelnek a halmaznak legalább egy osztályában. Bizonyítható, hogy a fenti módon kialakított maximális kompatibilitási osztályok halmaza ZÁRT. 172
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Kevesebb, vagy kisebb állapot-számú osztályból álló zárt kompatibilitási osztály-halmaz keresése Úgy döntünk a közömbös bejegyzésekről, hogy döntésünk vagy kevesebb kompatibilitási osztályból álló, vagy az egyes osztályokban kevesebb állapotból álló osztály-halmazt eredményezzen. Követelmények: 1. A maximális kompatibilási osztályoknak továbbra is zárt halmazrendszert kell alkotnia 2. Minden állapotnak szerepelnie kell legalább egy osztályban
173
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
• megvizsgáljuk, van-e olyan kompatibilitási osztály, amelynek valamennyi állapota szerepel valamely más osztályban is: ha így van, megkísérelhetjük elhagyni ezt az osztályt. Ez akkor lehetséges, ha az osztály elhagyása után is zárt marad a kompatibilitási osztályok halmaza. Ha a zártság nem tartható fenn, akkor visszatesszük az elhagyni kívánt osztályt, és a többszörösen szereplő állapotok egyes osztályokból való elhagyásával próbálkozunk. • ha találunk a teljes lefedettség és a zártság fenntartásával elhagyható állapotokat, akkor egyszerűbb összevont állapottáblát kapunk. • több megoldás is kínálkozhat, ezek közül kell választani a megvalósítandó összevont állapottáblát. 174
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Példa NTSH állapottáblázaton történő állapotösszevonásra
175
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Mintapélda megoldása lépcsős táblán
176
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Két redukált, zárt osztályhalmaz Két zárt osztályhalmazt kaphatunk így, az (a,b,d), (c,e), és a (a,c,e), (b,d) osztályhalmazokat. Az első osztályhalmaz zártságáról az állapottábla alapján meggyőződhetünk, és beláthatjuk, hogy az (a,b,d) minden eleme bemeneti kombinációnként ugyanabba az osztályba képződik le, illetve ez a (c,e) osztály elemeire is igaz. Hasonlóan bizonyítható a második osztályhalmaz zártsága is. Ebből az következik, hogy a példának kétféle állapotösszevonása is jó megoldáshoz vezet.
177
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A két lehetséges összevonás alapján előállított összevont táblák
178
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Összefoglalás az állapot-összevonási módszerekről Állapot-összevonás teljesen specifikált előzetes állapottáblából: 1. Az ekvivalens és antivalens állapot-párok megkeresése lépcsős tábla segítségével 2. A maximális ekvivalencia-osztályok meghatározása 3. A maximális ekvivalencia-osztályoknak megfelelő állapotokkal az összevont állapottábla elkészítése.
Állapot-összevonás nem teljesen specifikált előzetes állapottáblából: 1. Valamennyi kompatibilis és inkompatibilis állapot-pár megkeresése a lépcsős tábla segítségével 2. A lépcsős tábla alapján a maximális kompatibilitási osztályok megkeresése 3. A kompatibilitási osztályok legkedvezőbb zárt halmazának megkeresése 4. A legkedvezőbb zárt halmaz osztályaihoz egy-egy állapotot rendelve az összevont állapottábla szerkesztése 179
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Élvezérelt D-C tároló
180
Széchenyi István Egyetem
A lépcsős tábla, a maximális kompatibilitási osztályok, és a legegyszerűbb zárt osztályhalmaz
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Kódolás:
Y1
Y2
s1
0
0
s2
0
1
s3
1
1
s4
1
0
182
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Állapot-kódolási módszerek
Szinkron hálózatnál nincs versenyhelyzet veszély, így az állapotkódolás arra irányul, hogy a legegyszerűbb struktúrát alakítsuk ki. Aszinkron hálózatok esetében viszont legfontosabb cél a kritikus verseny- helyzetek elkerülése.
183
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Partícióalgebrai alapok
184
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Speciális partíciók
A legfinomabb partíció: Π0 = (a), (b),(c), (d), (e), (f), (g) A legdurvább partíció: Πe= (a, b, c, d, e, f ,g)
185
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Műveletek partíciók között Partíciók úniója Két partíció úniójaként előállított partíció egy osztályába azok az elemek kerülnek, amelyek vagy az egyik, vagy a másik partícióban egy osztályban szerepelnek Π 1 U Π 2 = Π3 Példa: (a,b), (c,d,e), (f) U (a), (b), (c,d), (e,f) = (a,b), (c,d,e,f) 186
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Partíciók metszete
Két partíció metszeteként előállított partíció egy osztályába azok az elemek kerülnek, amelyek mindkét partícióban egy osztályban szerepelnek Π1 ∩ Π2 = Π3 Példa: (a,b),(c,d,e) (f) ∩ (a),(c,d),(e,f) = (a), (b),(c,d),(e),(f) 187
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A partíciók közötti részben-rendezési reláció Π1 < Π2, akkor és csak akkor, ha a Π1 partíció a Π2 partíció osztályainak felbontásával előállított osztályokból áll. Példa : (a,c),(b,d) ( e, f, g) < (a,b,c,d)(e,f,g), de (a,e),(b,d)(c,f,g) /< (a,b,c,d)(e,f,g) „<” reflexív, antiszimmetrikus és tranzitív : reflexivitás : Π1 < Π1 antiszimmetria: Π1 < Π2 Π2 /< Π1 tranzitivitás : Π1 < Π2 és Π2 < Π3 Π1 < Π3 „<” részben rendezési reláció 188
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Partíciók hálója
189
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Általánosítás: Egy fy hálózat kompozíció
190
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az i. komponenshez rendelt partíció-pár
191
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Komponens és környezetének partíciója
Legyen a komponenshez rendelt Πi partíció az, amely egy osztályba sorolja azokat az állapotokat, amelyeket az i. komponens azonosan kódol. Legyen ΠiK az, amely egy osztályba sorolja azokat az állapotokat, amelyeket az i. komponens környezete egyformán kódol. Az „egyformán kódolva” : ekvivalencia reláció ! ! ! 192
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Partícópárok Valamennyi komponenshez hozzárendelhető a ( ΠiK, Πi.) partíció kettős, amelyek együttesen azonosítják a mind az i. komponens állapotait, mind az i. komponens környezetének állapotait. Ennek a párosnak speciális tulajdonsága van, Nevezetesen:
A ΠiK egy tetszőleges osztályához tartozó állapotok következő állapotai bemeneti kombinációnként a Πi azonos osztályában vannak. Ha az állapothalmaz két partíciója között ez a tulajdonság fennáll, akkor a két partíció fentiek szerint rendezett kettősét partíció-párnak nevezzük. A (ΠiK, Πi.) tehát partíció-pár. Ezek szerint a komponensekre bontott hálózat minden komponenséhez rendelhető egy partíció-pár. 193
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A partíció-pár fy tulajdonsága
194
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Komponens-partíciók tulajdonsága
A komponens partíciók metszete a legfinomabb partíció Π1 ∩ Π2 ∩ . . .Πi . . . Πn = Π0 (A legdurvább partíció: minden elem egyetlen blokkban van : Πe )
195
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Önfüggő szekunder-változó csoport keresése: egy bevezető példa
D1 Q1n X Q2n X D2 Q2n X Q1n X
D1 Q1n X Q2n X
D1 Q X Q Q Q Q X
D2 Q2n X Q1n X
D2 Q X Q X
n 1
n 2
n 1
n 2
n 1
n 2
n 2
196
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
HT partíció
Az állapothalmaz azon partícióit, amelyek önmagukkal partíciópárt alkotnak, helyettesítési tulajdonságú (HT) partícióknak nevezzük. A HT partíció egy önfüggő komponens állapotait azonosítja.
197
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
HT partíció általában
198
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Önfüggő szekunder változó-csoport keresése: egy HT-partíciós állapotkódolási feladat, 1. kísérlet. (Legyen a és b egy osztályban)
NEM JÓ!!! Az egyik triviális partíciót kaptuk!!!!
199
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Önfüggő szekunder változó-csoport keresése: egy HT-partíciós állapotkódolási feladat 2. kísérlet. (Legyen a és c egy osztályban)
Ez már jó!!!!
200
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az állapotkód felvétele és a realizáció vezérlési táblája
201
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az önfüggés igazolása K-táblákkal
202
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
ÁLLAPOTKÓDOLÁSI SÉMÁK
203
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron hálózatok 1-es súlyú állapotkódolással
204
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron hálózatok állapot-kódolása: Tracey és Unger módszere a kritikus versenyhelyzetek kiküszöbölésére
A TRACEY-UNGER módszer lényege, hogy a normális (tervezett) állapotátmenethez tartozó kiinduló és cél állapotok kódjai legalább egy adott szekunder változóban megegyezzenek, és ebben a változóban különbözzenek a hazárd kódtól. Ilyenkor ugyanis ez a szekunder változó az átmenet során állandó marad, és így soha sem áll elő a hazárd állapot kódja.
205
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Példa a T-U módszer alkalmazására „leselkedők”
Ahány hazárd-veszélyes átmenet, annyi szabály, ahány szabály annyi szekunder változó.A szabályok száma azonban csökkenthető, összevonással. 206
A TU módszer egy korábbi példán
Széchenyi István Egyetem
207
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Önfüggő szekunder-változó csoport keresése: egy bevezető példa
D1 Q1n X Q2n X D2 Q2n X Q1n X
D1 Q1n X Q2n X
D1 Q1n X Q1n Q2n Q1n Q2n X
D2 Q2n X Q1n X
D2 Q2n X Q2n X
208
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése Önfüggő szekunder-változó csoport keresése: egy bevezető példa
D1 Q1n X Q2n X D2 Q2n X Q1n X
1 (a b), (c d )
1 (a b), (c d )
2 (a d ), (b c)
2 (a c), (b d )
1 2 0
1 2 0
1K (a), (b), (c), (d ) 0
1K (a), (b), (c), (d ) 0
(a), (b), (c), (d ) 0
2K (a c), (b d ) 2
K 2
209
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A HT partíció szemléltetése A második kódolási változat
210
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A HT partíció szemléltetése A második kódolási változat D2-Q2 flp-flopjának környezeti és komponens-partíciója megegyezik, és az állapottáblán ellenőrizhető módon fenn áll a következő tulajdonság:
211
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
HT partíció általában
212
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Önfüggő szekunder változó-csoport keresése: egy HT-partíciós állapotkódolási feladat, 1. kísérlet. (Legyen a és b egy osztályban)
NEM JÓ!!! Az egyik triviális partíciót kaptuk!!!!
213
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Önfüggő szekunder változó-csoport keresése: egy HT-partíciós állapotkódolási feladat 2. kísérlet. (Legyen a és c egy osztályban)
Ez már jó!!!!
214
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az állapotkód felvétele és a realizáció vezérlési táblája
215
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az önfüggés igazolása K-táblákkal
216
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Szinkron hálózatok 1-es súlyú állapotkódolással
217
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron hálózatok kritikus versenyhelyzet-mentes állapotkódolása
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Emlékeztető: Kritikus versenyhelyzet akkor áll elő, ha egy stabil állapotból kiindulva megváltoztatjuk a bemeneti kombinációt, és ennek hatására olyan átmeneti állapotkód áll elő, amelynek sorában és az adott bemeneti kombináció oszlopában ez az állapotkód szerepel. A nem kívánt átmeneti állapotkódot HAZÁRD-KÓDNAK nevezzük.
219
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
A kritikus versenyhelyzet lehetőségének megállapítása szimbolikus állapottáblán
A megváltozott bemeneti kombináció oszlopában találjuk a tervezett új stabil állapot szimbólumát, valamint a stabilizálódott szimbólumot is. Az oszlopban szereplő minden más stabil állapot „leselkedő” potenciális hazárd. Például : ha (00, s1) állapotból az (10, s2) állapotba mennénk, az s3 leselkedő, azaz el kéne kerülni, hogy a kódja tranziensként megjelenjen.
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Tracey és Unger módszere a kritikus versenyhelyzetek kiküszöbölésére
A TRACEY-UNGER módszer lényege, hogy a normális (tervezett) állapotátmenethez tartozó kiinduló és cél állapotok kódjai legalább egy adott szekunder változóban megegyezzenek, és ebben a változóban különbözzenek a hazárd kódtól. Ilyenkor ugyanis ez a szekunder változó az átmenet során állandó marad, és így soha sem áll elő a hazárd állapot kódja.
221
Sorrendi hálózatok tervezése
Széchenyi István Egyetem
Az élvezérelt D-C kritikus versenyhelyzet mentes állapotkódolás TU módszerrel
222
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
Állapot-kódolás Tracey –Unger módszerrel A lehetséges bemeneti változások szerint listába vesszük a tervezett stabil-stabil átmeneteket, a leselkedő feltüntetésével.
Széchenyi István Egyetem
Sorrendi hálózatok tervezése
TU szabályok és kiinduló állapotkód Ahány különböző szabály, annyi szekunder változót írunk fel, és annak az állapotait a szabály alapján határozzuk meg.
Minden szekunder változóra mindkét lehetséges választást felírjuk.
Széchenyi István Egyetem
Összevonások a minimális számú szabály elérésére
Sorrendi hálózatok tervezése A kódolt állapottábla előállítása
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Az összetett digitális egységek csoportjai
● Multiplexerek, demultiplexerek, amelyek adatút szakaszokat jelölnek ki ● Regiszterek, amelyek adatokat tárolnak, és ezek elérését is biztosítják ● Funkciós egységek, amelyek adatok közötti műveleteket végeznek.
227
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Multiplexerek, demultiplexerek
228
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Négybemenetű, egykimenetű multiplexer
229
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Bővítés a bemenetek számának növelésére
230
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Bővítés sínek közötti választás céljából
231
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
A multiplexerek felépítése
232
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek A multiplexer, mint programozható logikai hálózat
A EXOR függvény megvalósítása 4-1 multiplexerrel
233
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek
Demultiplexerek
A demultriplexer, mint dekóder
234
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Multiplexerek és demultiplexerek CMOS átvivőkapukkal
CMOS kapcsoló: egy nés egy p-csatornás MOS tranzisztor párhuzamosan összekapcsolva
235
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Szintvezérelt, statikus regiszter
A regiszter a G=1 szint fenállásának idején „átlátszó”, azaz d változásai késleltetve ugyan, de kijutnak a kimenetre. 236
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek
Szintvezérelt regiszter ponált és negált beírójelekkel
A CMOS kapcsoló alkalmazása.
237
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Kvázistatikus regiszter
A kapacitás a G lefutása és H felfutása között tárolja a beírt szintet. Az inverterek frissítenek 238
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Élvezérelt regiszter
Az átlátszóság a G jel felfutásának idejére szűkül! Igen sok előny származik ebből.
239
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
A soros memóriák alapeleme
Ez egy két bemenetről beírható élvezérelt D-MS flip-flop, a bemeneten 2-1 multiplexerrel.
240
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Nyitott, párhuzamosan is betölthető soros elérésű memória-sor (SHIFT-regiszter)
241
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Bit-szervezésű, sorosan rátölthető, párhuzamosan is betölthető soros elérésű memória
242
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Szószervezésű, sorosan rátölthető soros elérésű memória
243
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
FIFO (First In First Out) memória
244
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek A LIFO (Last In First Out) memória elemei
LIFO alap-elem, LIFO egy sora
245
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Párhuzamos elérésű memóriák (RAM-ok) R : olvasás, W : Írás
RAM alapcella
Szószervezésű RAM
246
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Számlálók. A J-K MS tároló, mint a számlálók alapeleme. A kettes osztó funkció
247
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek A szinkron számlálók modellje
általános séma Prioritási rend a vezérlők között:
mod 16 (4-bites) számláló R, L, E 248
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Adott modulusú számláló átalakítása más modulusúvá
m’ < m 249
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Számláló nullától különböző kezdő értékének beállítása
250
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Modulo-256-os számláló mod-16 számlálókból
251
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek
Szinkron számlálók alkalmazása szinkron sorrendi hálózatok tervezésére: egy feladat
Táblázatok a megvalósításhoz Állapot kimenetű kódolt állapotgráf
252
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
CÉLARCHITEKTÚRA SZINKRON SORRENDI HÁLÓZATOK SZÁMLÁLÓS MEGVALÓSÍTÁSÁRA
253
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Realizáció mod-8-as számlálóval és 8-1 multiplexerekkel
254
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Aszinkron számlálók
Kettes osztók kaszkádja
255
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Aszinkron számlálók kaszkádja. Mod-256 mod-16 aszinkron számlálókkal
256
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
1-bites komparátor
257
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
4-bites komparátor összeállítása
258
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Komparátorok 4-bites komparátor
8-bites komparátor, 4-bitesekből
259
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Összeadók. Az 1-bites összeadó S ( A B ) Ci Co A B B Ci ACi
(1)
Co ( A B) Ci A B
(2)
260
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Soros átvitelképzésű bit-vektor összeadó
261
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Párhuzamos átvitelképzésű bit-vektor összeadó Pk Ak Bk Gk Ak Bk S k ( Ak Bk ) C ik Pk C o ( k 1) C ok ( Ak Bk ) C ik Ak Bk Pk C o ( k 1) Gk
262
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
A kettes-komplemens kódú számábrázolás A :szám, súlyozott bináris kóddal KK(A) : a szám kettes komplemense, adott szabály szerint előállítva. Egy kettes komplemens kódú kódú szám (-1) szerese a szám kettes komplemense A + KK(A) = 0! A kettes komplemens kód: MSB : előjel (MSB-1) – LSB : számérték ●Ha a szám pozitív , előjele 0, a számérték pedig a szám binárisan súlyozott abszolút értéke ● Ha a szám negatív, előjele 1, és az abszolút érték a kettes komplemens, előállításával határozható meg
263
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
A kettes komplemens előállítása lépés : bitenkénti negálás (egyes komplemens) lépés : 000….1 hozzáadása az egyes komplemenshez Példa: 0 1 0 1 pozitív szám, abszolút értéke 5, ez tehát a (+5) kettes komplemens kóddal Ennek 2-es komplemense -5 kell hogy legyen: 1-es komplemens : 1 0 1 0 2-es komplemens : 1 0 1 1 Próba : 0 1 0 1 +1011 -----------(1)0 0 0 0 1. 2. 3.
264
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Kivonás kettes komplemens kódban
Vegyük a kivonandó kettes komplemensét, és a kissebítendőhöz adjuk hozzá !
265
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Kettes-komplemens-képző egységek
266
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Abszolút-érték képző. Kivonás mikroprocesszorokban
267
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Szorzók. 4-bites array-szorzó
268
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
8-bites szorzó 4-bites egységekből
269
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Vezérlők: A digitális egység felbontása adat- és vezérlőalegységre
270
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
Számláló-típusú vezérlők
A struktúra hazárdmentes vezérlés 271
Széchenyi István Egyetem
Összetett digitális egységek Példa számláló típusú vezérlő egység tervezésére
folyamat-ábra
állapotgráf és vezérlési akciók 272
Összetett digitális egységek
Széchenyi István Egyetem
A feladat megoldása
a három multiplexer
a vezérlőjelek realizálása
273