ControlTech ControlTech News 2-2004
RSLogix5000 verze 13
Obsah ...........................................................
Aktivity firmy Akce EMES 2004, RSTechED 2004, Veletrh SMART AUTOMATION 2004.
...........................................................
Servo pohony ULTRA 1500 a TL- motory...
...........................................................
Øídicí systémy Jaký zvolit øídicí systém..., RSLogix500 verze 13.
...........................................................
Nové produkty Nové procesory a moduly..., Vylepšený MicroLogix 1500, Ukonèení výroby...
...........................................................
Frekvenèní mìnièe Pøehledná tabulka..., Nové moduly...
...........................................................
DOKUMENTACE ........................................................... Frekvenèní mìnièe Co je nového....
...........................................................
Pøístroje nn Co je Amort start..., Konec výroby..., Nová øada ovl. a signal. prvkù...
...........................................................
Aplikace partnerù RA v ÈR Frekvenèní mìnièe RA u fy JDK, Aplikace Allen Bradley firmou ZPA CZ.
...........................................................
Novinka, která práve prichází na náš trh!
Aktivity firmy Vážení obchodní partneøi, nastává lepší a hlavnì teplejší èást roku. Vìtšina z Vás má jistì ještì pøed dovolenou a tak se má na co tìšit. Tento rok náš èasopis vychází o nìco pozdìji než v roce minulém, ale jistì bude stejnì kvalitní. Naleznete zde napøíklad aplikaci firmy JDK nebo ZPA CZ. Staèí se jen v klidu posadit a jistì se dozvíte mnoho zajímavých informací. Ráda bych znovu upozornila, že v souvislosti se zmìnami vyplývajícími se vstupem do EU užíváme již nové identifikaèní èíslo pro DPH s platností od 1.5.2004. Toto identifikaèní èíslo pro DPH je CZ26150271 Dále pak bankovní spojení ControlTech spol. s r.o. pro platební styk s èlenskými státy evropského spoleèenství : ÈSOB, a.s. BIC: CEKOCZPP Èíslo úètu IBAN 74065253/0300 CZ14 0300 0000 0000 7406 5253 úèet v CZK 74065683/0300 CZ44 0300 0000 0000 7406 5683 úèet v EUR 74065413/0300 CZ59 0300 0000 0000 7406 5413 úèet v USD Pozn. Pøi zadání IBAN v elektronickém pøíkazu na úhradu nepoužívat mezery.
Tak to je asi vše k firemní administrativì a co øíci na závìr, snad jen klidné prožití Vaší zasloužené dovolené a užití si pøíjemných chvil s Vašimi nejbližšími. Na cestách buïte opatrní a náš tým se na Vás bude tìšit pøi další konané akci. Olga Bílá Marketing Manager
Akce RA v Berlíne Spoleènost Rockwell Automation za úèasti naší firmy poøádá akce pro stávající partnery. Podrobnosti naleznete níže. Obì akce budou probíhat v anglickém jazyce. Pokud máte zájem zúèastnit se, prosím zaregistrujte se níže na uvedené linky a dejte zprávu o Vašem zájmu na adresu:
[email protected] Akce EMES 2004 Datum : Místo : Pro koho : Obsah akce : Veèerní program : Registrace :
27. - 28. 9. 2004 Berlín (k dispozici nìkolik letiš ,nízká cena letenek,výborné dopravní spojení) Podnikový management, IT management, Provozní management a výrobní plánování dekompozice systémù (celkový pohled na hlavní trendy ve výrobním prùmyslu, aktuální pøedpisy akce v Meilenwerk registrace pro akci a hotel je možné jen pøes web link: www.rockwellautomation.de/2004MES (tuto stránku naleznete také na naší hlavní stránce www.controltech.cz)
Akce RSTechEd 2004 Datum : 29. - 30. 9. 2004 Místo : Berlín (k dispozici nìkolik letiš ,nízká cena letenek,výborné dopravní spojení) Pro koho : Podnikový management, IT management, Provozní management a výrobní plánování, SI, RAINpartneøi, OEM partneøi - akce zamìøená na software Obsah akce : informace o Rockwell Software øešení pro výrobní prùmysl, praktické ukázky, poskytnutí Veèerní program : vyhlídková plavba vèetnì veèeøe na øece Spree Registrace : registrace pro akci a hotel je možné jen pøes web link: www.rockwellautomation.de/2004RSTechED (tuto stránku naleznete také na naší hlavní stránce www.controltech.cz) technických informací o posledním a nejnovìjším software). Partner akce Microsoft Ubytování pro obì Steigenberger Hotel*****, Los-Angeles-Platz 1, 10789, Berlín, Nìmecko (cesta z letištì do hotelu akce : max. 20 minut autem, jednolùžkový pokoj 125 EUR, dvojlùžkový pokoj 145 EUR vèetnì snídanì) -ob-
Veletrh SMART AUTOMATION 2004
Firma Rockwell Automation Vás srdeènì zve na mezinárodní veletrh prùmyslové automatizace, který se koná v Rakousku každé dva roky. Více informací o této výstavì naleznete níže nebo na www.smart-automation.at Jestli Vás tato akce oslovila a chcete se jí zúèastnit, prosím pošlete info na
[email protected] Datum : 6. - 8. 10. 2004 Místo : Linz (Design Center Linz) Stánek : hala AH, stánek 112 Pro koho : projektanty, konstruktéry, manažery, provozní a výrobní øeditele, servisní specialisty, øeditelé nákupu, marketing a prodejní manažery a IT øeditele Ubytování : Servisní centrum v Linzu poskytuje partnerské hotely za lepší hotelové sazby. Prosím kontaktujte Mrs. Susanne Wiener - t: +43 (0) 662 4477-222, f: +43 (0)662 4477-253, e:
[email protected] -ob-
2
ControlTech News 2-2004
Servo pohony ULTRA 1500 a TL-motory Firma Rockwell Automation nyní pøichází na trh s malým a cenovì velmi výhodným servo pohonem ULTRA 1500, který doplòuje rodinu pohonù ULTRA. Pro tento servo pohon byly vyvinuty také nové servo motory øady TL. ULTRA 1500 je velice vhodný pro aplikace vyžadující malý výkon a nízkou setrvaènost. Díky možnosti pøipojení k MicroLogixu pøes pulzní výstup je ideální pro všechny menší aplikace. Tento pohon je velice flexibilní, nebo umožòuje pìt øídicích módù, øízení pozice, rychlosti a momentu. Výstupní výkon motoru je v rozsahu od 40 W do 2 +kW. Pro konfiguraci, diagnostiku a monitorování využívá stejnì jako celá rodina ULTRA software ULTRAWARE. Pro rychlejší a snadnìjší diagnostiku závad a zjiš ování stavu je vybaven integrovaným displejem s ovladaèi. Vstupy a výstupy 7 digitálních vstupù 7 digitálních výstupù Vstup pro zadávání rychlosti Vstup pro zadávání proudu 2 analogové výstupy, +/- 10 V, 12 bitù
Øídicí módy Analogové øízení rychlosti Analogové øízení momentu Pøednastavená rychlost Pulzní øízení Elektronická pøevodovka
Charakteristika ULTRA 1500 Rychlostní øídící rozsah: 1:5000 rpm Zvýšené možnosti øízení pozice Redukovaný èas hledání pozice Zabudovaný rekuperaèní rezistor 2 kHz odezva proudové smyèky
Dodateèný enkodér Pøipojení absolutní zpìtné vazby Možnost pøipojení lineárních motorù Možnost konfigurování zákaznických motorù
Charakteristika TL- motorù Zpìtná vazba s vysokým rozlišením - 17-ti bitové rozlišení Absolutní enkodér - eliminuje èas potøebný na hledání domácí pozice - bateriovì zálohovaný Inteligentní technologie - díky sériové komunikaci se motor automaticky identifikuje Více výkonu v malém rozmìru Integrovaná 24 V brzda IP43 ve standardním provedení
Základní provedení: ULTRA 1500
Motor
Nepøetržitý moment Ib in
2092-DA1 2092-DA2 2092-DA3 2092-DA4 2092-DA5
TL-A110P-BJ3xAA TL-A120P-BJ3xAA TL-A130P-BJ3xAA TL-A220P-BJ3xAA TL-A230P-BJ3xAA TL-A2530P-BJ3xAA TL-A2540P-BJ3xAA TL-A410P-BJ3xAA
0.85 1.60 2.88 7.40 11.50 23.00 26.00 48.00
(Nm) 0.10 0.18 0.33 0.84 1.30 2.60 2.94 5.42
Nepøetržitý proud A 0.55 1.03 1.85 3.65 5.50 10.00 10.00 16.40
Špièkový moment Ib in
(Nm)
1.94 3.20 6.70 13.10 27.00 46.00 63.00 115.00
0.22 0.36 0.76 1.48 3.05 5.20 7.10 13.00
Špièkový proud Amps 1.50 2.50 4.90 7.90 15.50 21.00 24.80 43.40
kW kW (hp) .041 (.055) .086 (.115) 0.14 (0.19) 0.35 (0.47) 0.44 (0.59) 0.69 (0.93) 0.86 (1.15) 2.0 (2.7) -zš-
ControlTech News 2-2004
3
Øídicí systémy Jaký zvolit rídicí systém 1769-L31 vs. 1747-L532 Mnoho firem používá ve svých aplikacích øídicí systém MicroLogix1500 a nyní stojí pøed otázkou jaký øídicí systém zvolit pro aplikace, kde MicroLogix 1500 nevyhovuje. Otázka zní, zda zvolit SLC500 nebo CompactLogix. My se pokusíme na tuto otázku odpovìdìt pomocí následující tabulky. Velikost pamìti On-line programování Pøidávání promìnných za bìhu procesoru Symbolické adresování pamìti Vícerozmìrné pole Uživatelské datové struktury Stejná instrukèní sada se systémem ControlLogix Stejné I/O moduly jako MicroLogix 1500 Stejná instrukèní sada Se systémem MicroLogix 1500 Komunikace Možnost ukládat data na CompactFlash disk (externí pamì 64 MB) Podporované programovací jazyky Rychlost procesoru vztažená k MicroLogix1500 Cena vývojového software
SLC500 1747-L532 16 k instrukcí Ano Ne Ne Ne Ne Ne
CompactLogix 1769-L31 512 kB Ano Ano Ano Ano Ano Ano
Ne Ano
Ano Ne
1x DH485 19.2kBit/s 1xRS232 19.2kBit/s Ne
2xRS232 38,4kBit/s
Ladder 2,2 x rychlejší
Ladder,FB,ST,SFC 11 x rychlejší
870,00 EUR
945,00 EUR (475,00 EUR pouze ladder) 1035,00 EUR
785,00 EUR
Cena procesoru
Ano
-pm-
RSLogix5000 verze 13 Nová verze RSLogixu5000 posunuje hranici komfortu a kvality opìt výš. Nejvýznamnìjší zmìnou je pøidání funkcí pro manipulaci s daty a soubory na pamì ové kartì CompactFlash jejíž kapacita je 64 MB a katalogové èíslo 1784-CF64. Tyto nové funkce jsou dostupné jen pro tyto øídicí systémy ControlLogix (1756L61,1756-L62,1756-L63,1756-L60M03SE) CompactLogix (1769-L31,1769-L32E,1769-L35E,1769L35CR) a DriveLogix (5730). Pomocí tìchto funkcí je možné vytváøet obrovské dataloggery, receptury, archivovat data apod. CompactFlash karta tedy mùže obsahovat nejen firmware, aplikaèní program, ale i potøebná data. Programátoøi jistì ocení možnost vytváøení knihoven, které šetøí èas pøi vývoji aplikaci. Byla zvýšena rychlost bìhu aplikaèního programu, který je zapsán ve strukturovaném textu a to v nìkterých pøípadech až desetinásobnì. Velice dùležitou novou funkcí je výpoèet obsazené pamìti bez nutnosti on-line pøipojeného øídicího systému. Pro on-line diagnostiku procesoru pøibyl zcela nový nástroj "Logix Task Monitor", který zjiš uje vytížení procesoru, obsazení pamìti, parametry sítì atd. Verze 13 novì nabízí i speciální edici oznaèovanou jako "Lite" tato edice má katalogové èíslo 9324-RLD250ENE. Jeho vyjímeènost spoèívá v tom, že obsahuje Ladder diagram, funkèní bloky, SFC, strukturovaný text a je urèen pouze pro CompactLogix a FlexLogix. Tato edice je cenovì zvýhodnìna a pozdìjší upgrade na plnou verzi je samozøejmì možný. Pøesná èástka zvýhodnìné "Lite"
4
edice èiní 945,00 EUR. Poslední velice dùležitou informací je že tento RSLogix5000 verze 13 je již pøipravena pro nový CompactLogix 1769-L35CR s komunikací ControlNet, který se objeví na podzim totho roku. -pm-
ControlTech News 2-2004
Nové produkty Nové moduly od Prosoft Technology pro MicroLogix 1500 a CompactLogix
Nové procesory 1769-L32E a 1769-L31 pro CompactLogix Døíve avizované procesory 1769-L31 a 1769-L32E pro øídicí systémy CompactLogix jsou již k dispozici. Procesor 1769-L31 disponuje 512kB pamìti a procesor 1769-L32E 750kB pamìti. Oba procesory mohou lokálnì pøipojit až 16 modulù. Procesor 1769-L31 má dvì sériové linky RS232 a procesor 1769-L32E má 100 MBit/s komunikaci po EtherNetu plus jednu sériovou linku RS232. Zálohování se provádí pamì ovou kartou CompactFlash s katalogovým èíslem 1784-CF64 a její cena je 75,00 EUR. Cena procesoru 1769-L31 je 1035,00 EUR a cena procesoru 1769-L32E je 2010,00 EUR. Slevy se øídí modelem CX. -pm-
Nové moduly pro SLC500 Pro øídicí systém SLC500 byly vyvinuty a uvedeny na trh velice zajímavé analogové moduly, které zákazníky potìší pøedevším cenou. Jedná se o analogový modul s 8 proudovými výstupy s katalogovým èíslem 1746-NO8I a analogový modul s 8 napì ovými výstupy s katalogovým èíslem 1746-NO8V. Cena modulu 1746-NO8I je 900,00 EUR a cena modulu 1746-NO8V je 900,00 EUR. Slevy se -pmøídí modelem SC.
Jednou z klíèových událostí tohoto léta jsou nové komunikaèní moduly pro øídicí systémy CompactLogix a MicroLogix1500. Velice pøíjemným zjištìním je, že tyto moduly jsou funkènì naprosto shodné s moduly urèenými pro PLC5,ControlLogix nebo SLC500 a pøitom je jejich cena nižší než pro právì jmenované øídicí systémy. Díky tomu je možné navrhovat ještì levnìjší øešení se stejnými užitnými hodnotami. Moduly budou dostupné od èervence a sleva se øídí modelem Prosoft. -pmKatalogové èèíslo MVI69-GSC MVI69-ADM MVI69-MCM MVI69-BAS MVI69-DH485 MVI69-MNET MVI69-DFNT MVI69-ADMNET MVI69-AFC
Popis Cena [Eur] Obecný ASCII modul 1280.91 "C" modul 1280.91 Modbus RTU modul 1379.82 BASIC modul 1379.82 DH485 modul 1379.82 Modbus TCP/IP 1478.73 Ethernet/IP 1478.73 "C" modul + Ethernet 1478.73 Net Gas Flow Comp. 1478.73
Nová verze prevodníku 1761-NET-ENI a 1761-NET-ENIW
Nové moduly pro CompactLogix a MicroLogix1500 Rodina modulù 1769 Compact I/O ( tyto moduly jsou urèeny pro øídicí systémy MicroLogix1500 a CompactLogix) se neustále a velice rychle rozrùstá. Proto Vám i dnes mùžeme pøedstavit velmi významné novinky. Jedná se o analogový modul 1769-IF8 který nabízí 8 analogových vstupù proud nebo napìtí. Cena tohoto modulu je 555,00EUR. Dále jsou k dispozici moduly analogových výstupù 1769-OF8V a 1769-OF8I. Z katalogového èísla je zøejmé že moduly disponují 8 výstupy, pøièemž modul 1769-OF8V má napì ové výstupy a modul 1769-OF8I má proudové výstupy. Cena obou výstupních modulù je shodná 1035,00EUR. Sleva na moduly se øídí modelem CX. -pm-
Nový modul 1756-EWEB - Web Server pro ControlLogix Pro øídicí systém ControlLogix byl vyvinut a zcela nový modul s komunikací Ethernet/IP. Tento modul má katalogové èíslo 1756-EWEB a naprosto shodné vlastnosti jako jeho pøedchùdce 1756-ENBT. Oproti modulu 1756ENBT však mùže být Web serverem s uživatelský definovanými stránkami. Kapacita pamìti tohoto nového modulu je 5Mbyte. Modul mùže mít až 25 uživatelských úètù. Poèet dostupných promìnných v modulu je 2500. Tato data jsou také prezentována v standardním XML formátu. Komunikace s module mùže být chránìna heslem. Samozøejmostí je pak zasílání dat a informací pomocí e-mailu. Cena modulu je 1665,00 EUR a sleva se øídí modelem CX. Bližší informace lze získat na adrese: http://www.ab.com/manuals/cn/enet-um527a-en-p.pdf -pm-
Známé pøevodníky RS232-DF1/EtherNet byly omezeny komunikaèní rychlostí v síti EtherNet na 10Mbti/s. Tato skuteènost se nyní mìní a od série C. mohou tyto pøevodníky v síti EtherNet komunikovat rychlosti 100Mbit/s. V praxi to znamená, že se celková propustnost - rychlost témìø zdvojnásobí. Cena obou produktù zùstává nezmìnìna. -pm-
Vylepšený MicroLogix 1200 Rockwell Automation pøipravuje do výroby vylepšenou verzi MicroLogix1200. Tato verze bude obsahovat 2 komunikaèní porty, pøièemž pøídavný komunikaèní port bude komunikovat pouze protokolem DF1 full-duplex. Nebude tedy možné softwarovì mìnit protokol pro tento port napø. na DH485, Modbus nebo ASCII. Cena tohoto vylepšeného MicroLogixu1200 bude pøibližnì o 100,00 Euro vyšší než u klasického MicroLogixu -pm1200 s jedním komunikaèním portem.
Oznámení o ukoncení výroby V prùbìhu roku 2005 bude ukonèena výroba øídicích systémù s katalogovým èíslem 1769-L20 (64kB),1769L30 (256kB) a 1794-L33(64kB). Výroba procesorù 1769L31(512kB) a 1794-L34 (512kB) však bude v plném rozsahu pokraèovat a tyto procesory tak plnì nahradí pøedcházející øadu. V praxi to znamená že nejmenší systémy CompactLogix a FlexLogix budou mít 512 kB -pmpamìti.
ControlTech News 2-2004
5
Frekvenèní mìnièe Prehledná tabulka frekvencních menicu
PowerFlex 40 Sensorless Vector Control
PowerFlex 4 Parametry Katalogové èíslo
R o z s a h y
PowerFlex 700H Sensorless Vector Control
22A …
22B…
20A …
20B …
20C …
0.4 - 2.2 kW (1f)
0.37 - 7.5 kW
0.37 - 37 kW
ne
400-480V
0.37 - 4.0 kW
0.37 - 11 kW
0.37 - 22 (37) kW
0.37 - 132 kW
* 132 - 280kW
0.37 - 132
500-600V
Ne
0.37 - 11 kW
0.37 - 15 kW
0.37 - 110 kW
* Future
0.37 - 110
690V
Ne
Ne
Ne
45 - 132KW
* Future
Interní (1 fázový) Externí (3 fázový)
Interní (1 fázový) Externí (3 fázový)
Interní
Interní
Interní
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
UL, CE, CSA, C-Tick
2 - 16kHz
2 - 16kHz
2 - 10kHz
2 - 10kHz
2 - 6kHz
150% po dobu 60 s 200% po dobu 3 s
150% po dobu 60 s 200% po dobu 3 s
Aplikace Normal Duty 110% -60s, 150% - 3s Aplikace Heavy Duty 150% - 60s, 200% - 3s
Aplikace Normal Duty 110% -60s, 150% - 3s Aplikace Heavy Duty 150% - 60s, 200% - 3s
Aplikace Normal Duty 110% -60s, Aplikace Heavy Duty 150% - 60s, 200% - 3s
Skalární øízení - napìtí/frekvence Kompenzace skluzu
Skalární øízení - napìtí/frekvence Sensorless Vector Kompenzace skluzu
Sensorless Vector Sensorless Vector Sensorless Vector Skalární øízení - napìtí/frekvence Skalární øízení - napìtí/frekvence Skalární øízení - napìtí/frekvence Kompenzace skluzu Kompenzace skluzu Kompenzace skluzu
Field Oriented Sensorless Kompenzace Encoder - zpìtn Øízení mom
Ochrana proti pøetížení Quick Start - rychlé nastavení mìnièe Tìsná montáž mìnièù vedle sebe
Ochrana proti pøetížení PI regulace Flying StartQuick Start - rychlé nastavení mìnièe Tìsná montáž mìnièù vedle sebe
Uživatelské sady parametrù Uživatelské sady parametrù Vícejazyèná podpora ovl. panelù Uživatelské sady parametrù Vícejazyèná podpora ovl. panelù Ochrana proti pøetížení Vícejazyèná podpora ovl. panelù Ochrana proti pøetížení Regulace napìtí na DC Bus Ochrana proti pøetížení Regulace napìtí na DC Bus PI regulace Regulace napìtí na DC Bus PI regulace Tìsná montáž mìnièù vedle PI regulace Tìsná montáž mìnièù vedle sebe sebe
Uživatelské sady Vícejazyèná podpor Ochrana proti p Regulace napìtí n PI regula Tìsná montáž mìniè
0 - 240Hz
0 - 400Hz
0 - 500Hz
0 - 400Hz
0 - 320Hz
Interní ovl. panel Externí ovl. panel DriveExplorer DriveTools SP
Interní ovl. panel Externí ovl. panel DriveExplorer DriveTools SP
Lokální ovl. panel HIM Externí ovl. panel HIM Drive Explorer DriveTools SP
Lokální ovl. panel HIM Externí ovl. panel HIM Drive Explorer DriveTools SP
Lokální ovl. panel HIM Externí ovl. panel HIM Drive Explorer DriveTools SP
Interní port RS485
Interní port RS485 DeviceNet Ethernet ProfiBus
Interní adaptéry - DPI DeviceNet ControlNet EtherNet IP Remote I/O RS485 DF-1 RS485 HVAC (Modbus RTU, MetaSys N2, Siemens P1) Profibus DP Interbus - S LonWorks Externí adaptéry - ScanPort
Interní adaptéry - DPI DeviceNet ControlNet EtherNet IP Remote I/O RS485 DF-1 RS485 HVAC (Modbus RTU, MetaSys N2, Siemens P1) Profibus DP Interbus - S LonWorks Externí adaptéry - ScanPort
Interní adaptéry - DPI DeviceNet ControlNet EtherNet IP Remote I/O RS485 DF-1 RS485 HVAC (Modbus RTU, MetaSys N2, Siemens P1) Profibus DP Interbus - S LonWorks
Ne
Ne
Digitální vstupy 115 VAC
Ne
Ne
Ne 7
Sí ový odrušovací filtr Certifikace
Øídicí algoritmus
Vlastnosti
Rozsah výstupní frekvence
Zpùsoby programování mìnièe
Komunikaèní adaptéry
Rozšiøující I/O Pøednastavené frekvence
Analogové vstupy
Digitální vstupy
Analogové výstupy Digitální výstupy Elektronická motorová ochrana Dynamické brzdìní
20B …
0.37 - 37 k
45 - 132k Interní UL, CE, CSA,
2 - 10kH
Aplikace Norm 110% -60s, 15 Aplikace Heav 150% - 60s, 20
0 - 420H
Lokální ovl. pa Externí ovl. pa Drive Explo DriveTools
Interní adaptér DeviceN ControlN EtherNet Remote I RS485 DF RS485 HV (Modbus RTU, Me Siemens P Profibus D Interbus LonWork
4
8
7
7
7
1 - Unipolar (napìtí a proud)
1 - Bipolar (napìtí and proud) 1 - Unipolar (napìtí and proud)
1 - Bipolar (napìtí a proud) 1 - Unipolar (napìtí a proud)
2 - Bipolar (napìtí a proud)
2 - Bipolar (napìtí a proud)
6 24V
6 24V nebo 115 VAC
6 24V nebo 115 VAC
6 24V nebo 115
2. - Bipolar (napìtí a proud) 1 - Spínací kontakt 1 - Rozpínací kontakt 1 - Pøepínací kontakt
2. - Bipol (napìtí a pr 1 - Spínací ko 1 - Rozpínací 1 - Pøepínací k
3 pøedurèené, 2 programovatelné 3 pøedurèené, 4 programovatelné 24V DC 24V DC
Ne
1, 0-10V nebo 0-20ma
1 - Unipolar (napìtí)
1. - Bipolar (napìtí a proud)
1 - N.O./N.C.
1 -Relé 2 - Opto výstup
2 - N.O./ N.C.
2 - N.O./ N.C.
2 - Bipola (napìtí a pr
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
interní od 0,75kW
interní od 0,4kW
interní
interní
interní
interní
* Uvedené výkony u mìnièù PowerFlex 700H a 700S jsou nyní dostupné. Výkonová øada u tìchto mìnièù bude konèit na výkonu 800kW. kW.
6
PowerFlex Vector Co
0.2 - 2.2 kW (1f)
Proudová pøetížitelnost
R o z h r a n í
PowerFlex 700 Sensorless Vector Control
200-240V
PWM frekvence
V l a s t n o s t i
PowerFlex 70 Sensorless Vector Control
ControlTech News 2-2004
Frekvenèní mìnièe Modul 1769-SM1 Compact I/O
x 700 ontrol
PowerFlex 700S Vector Control Phase I
PowerFlex 700S Vector Control Phase II
20D …
20D …
kW
0.37 - 15 kW
ne
kW
* 0.37 - 250 kW
* 0.75 - 132 kW
kW
* 0.37 - 110 kW
* 0.75 - 110 kW
* 45 - 132kW
* Future
kW
C-Tick
Hz
mal Duty 0% - 3s vy Duty 00% - 3s
Control FOC skluzu ná vazba mentu
parametrù ra ovl. panelù pøetížení na DC Bus ce èù vedle sebe
Hz
nel HIM nel HIM orer s SP
ry - DPI et et IP /O F-1 VAC etaSys N2, P1) DP -S ks
ar roud)
5 VAC
lar roud) ontakt kontakt kontakt
Interní
Interní
UL, CE, CSA
UL, CE, CSA
1-12kHz
1-12kHz
Aplikace Normal Duty 110% -60s, 150% - 3s Aplikace Heavy Duty 150% - 60s, 200% - 3s
Aplikace Normal Duty 110% -60s, 150% - 3s Aplikace Heavy Duty 150% - 60s, 200% - 3s
Modul 1769-SM1 umožòuje pøímé pøipojení až 3 frekvenèních mìnièù nebo softstartérù s protokolem DPI a SCANport k øídicím systémùm øady 1769. Tento modul mùže být použit se systémy MicroLogix1500, CompactLogix a s komunikaèním adaptérem 1769-ADN na DeviceNet. Modul nabízí 3 kanály pro pøipojení frekvenèních mìnièù s protokolem DPI - PowerFlex 70, 700, 700H, 700S, 7000 a mìnièù s protokolem SCANport - 1305, 1336 PLUS II, 1336IMPACT. Samozøejmì lze pøipojit i softstartéry SMC-Flex (DPI) a SMC DIALOG PLUS (SCANport). Rychlost komunikace je 125 K nebo 500 K (pouze s DPI). Propojení mezi mìnièem a modulem 1769-SM1 umožòuje kabel 1202-C*, který se dodává v délkách 0.3, 1, 3 a 9m. Maximální délka spojení musí být 10m. Podrobnìjší informace naleznete na adrese http://www.ab.com/drives/20-comm/1769-SM1/index.html MicroLogix 1500 Controler
Field Oriented Control Sensorless FOC Kompenzace skluzu Øízení servomotorù Encoder - zpìtná vazba Øízení momentu Interní polohovací smyèka Interní polohovací smyèka DriveLogix DriveLogix Zpìtná vazba s vysokou Zpìtná vazba s vysokou rozlišovací schopností rozlišovací schopností Resolver Resolver SynchLink - rychlá synchronizace SynchLink - rychlá synchronizace dat mezi mìnièi dat mezi mìnièi Druhý vstup na encoder Ochrana proti pøetížení Užívatelské funkèní bloky Regulace napìtí na DC Bus Ochrana proti pøetížení PI regulace Regulace napìtí na DC Bus Tìsná montáž mìnièù vedle sebe PI regulace Tìsná montáž mìnièù vedle sebe
PowerFlex 70 Drives
Field Oriented Control Sensorless FOC Kompenzace skluzu Øízení servomotorù Encoder - zpìtná vazba Øízení momentu
0 - 350Hz
1 - 350Hz
Lokální ovl. panel HIM Externí ovl. panel HIM RS Logix 5000 Drive Explorer DriveTools SP
Lokální ovl. panel HIM Externí ovl. panel HIM RS Logix 5000 Drive Explorer DriveTools SP
Interní adaptéry - DPI DeviceNet ControlNet EtherNet IP Remote I/O RS485 DF-1 RS485 HVAC (Modbus RTU, MetaSys N2, Siemens P1) Profibus DP Interbus - S LonWorks
Interní adaptéry - DPI DeviceNet ControlNet EtherNet IP Remote I/O RS485 DF-1 RS485 HVAC (Modbus RTU, MetaSys N2, Siemens P1) Profibus DP Interbus - S LonWorks
1 lišta FLEX I/O (až 8 modulù)
Compact I/O, 3 rámy (až 30 modulù)
4
7
2 - Bipolar (napìtí)
2 - Bipolar (napìtí/proud) 1 - Differential (napìtí)
4 24V
-vk-
24/115V Sink/Source
2. - Bipolar (napìtí)
2. - Bipolar (napìtí/proud)
1 - Spínací kontakt 2 -Tranzistorové (24Vdc)
2 - 24Vdc 1 - spínací kontakt, 24/115V
Ano
Ano
interní
interní
CH2 CH3
3 24V sink 3
CH1
Externí modul DPI Externí modul 20-XCOMM-DC-BASE umožòuje využít druhý komunikaèní port mìnièe PowerFlex 70, 700, 700H a 700S a tím rozšíøit možnosti použití komunikaèních adaptérù. Kromì zvoleného komunikaèního adaptéru, který je umístìn v mìnièi, lze nyní využít i druhý, externí, komunikaèní adaptér umístìn v modulu 20-XCOMM-DC-BASE. Modul mùže být použit s následujícími adaptéry: 4 20-COMM-E EtherNet/IP 4 20-COMM-C ControlNet (coax) 4 20-COMM-Q ControlNet (fiber) 4 20-COMM-D DeviceNet (Serie B a vyšší) Modul 20-XCOMM-DC-BASE vyžaduje externí napájení 24 V DC. Pøipojuje se do DPI konektoru na mìnièi pomocí kabelu 1202-C*. Modul mùže být namontován na panel nebo na DIN lištu. Rozmìry modulu jsou: VxŠxH 108 x 108 x 75 mm. -vk-
-vk-
ControlTech News 2-2004
7
Dokumentace 1 - Kapesní katalog Pøehledový katalog øídicích systémù v èeštinì
11 - Kapesní katalog Pøehledový katalog pøístrojù nízkého napìtí v èeštinì
21 - Zero-Force Katalog bezdotykových tlaèítek v angliètinì
2- SLC-500 katalog Kompletní projekèní katalog pro SLC-500 v èeštinì
12 - Svorky Katalog svorek øady 1492 v èeštinì
22 - Katalog výkonových jistièù - Pøehledový katalog jistièù do 1600A øady 140M v angliètinì
3 - pøehledový katalog o panelech operátora a vizualizaèním software v angliètinì
13 - Ministykaèe, výkonové stykaèe, Elektronické a tepelné motorové ochranné relé v èeštinì
23- Kapesní katalog Pøehledový katalog frekvenèních mìnièù a softstartérù v èeštinì
4 - ControlLogix katalog Projekèní katalog ke ControlLogixu v èeštinì
14 - Jistièe Podrobný katalog jistièù v èeštinì
24 - Frekvenèní mìnièe složka-jednolisty (PF4, PF 40, PF 70, PF 700, 1336-PLUS II, SSC 160) v èeštinì
5 - MicroLogix 1000 Pøehledový katalog v angliètinì
15 - Motorové ochrany Katalog v èeštinì
25 - Softstartéry pøehledové dvoulisty sofstartérù (SMC-2, SMC-PLUS, SMC-DIALOG PLUS, SMC-Delta a SMC-3, SMC-FLEX) v èeštinì
6 - MicroLogix 1200 Pøehledový katalog v angliètinì
16 - Snímaèe Podrobný katalog snímaèù v angliètinì
26 - Compact I/O pøehledový katalog v angliètinì
7 - MicroLogix 1500 Pøehledový katalog v angliètinì
17 - Signální jednotky Katalog signálních prvkù v èeštinì
27 - CompactLogix pøehledový katalog v angliètinì
18 - Katalog ovládacích a výkonových spínaèù Ovládací a silové spínaèe øady 194 v èeštinì
28 - ControlNet pøehledový katalog pro optické sítì v angliètinì
9 - PowerFlex 7000 Katalog o nových vysokonapì ových mìnièích v angliètinì
19 - Relé Katalog relé v èeštinì
29 - DeviceNet prùvodce sítí v angliètinì
10 - I/O produkty pøehledový katalog I/O modulù v angliètinì
20 - Guardmaster Katalog pøístrojù pro bezpeènostní aplikace v èeštinì
8 - Jistièe Katalog malých jistièù do 63A v angliètinì
Veškerou dokumentaci si mùžete objednat na http://www.controltech.cz/dokumentace.htm K dispozici jsou pro Vás také CD, které si mùžete objednat na http://www.controltech.cz/cd2.htm
30 - EtherNet/IP implementace sítì v angliètinì
31 - FlexLogix prùvodce øídicím systémem v angliètinì 32 - NetLinx prùvodce sítìmi s architekturou NetLinx, ControlNet, DeviceNet, EtherNet v angliètinì
ControlTech News 2-2004
Jméno.....................................................................
Odpovìdní lístek na zaslání dokumentace zdarma ControlTech s.r.o. Havlíèkova 822 280 02 Kolín tel. 321 742 011 fax 321 742 022
Adresa..................................................................... ..................................................................... Fax..........................................................................
Z nabízených informaèních materiálù mi zašlete: 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
8
ControlTech News 2-2004
33 - SoftLogix 5800 prùvodce øídicím systémem v angliètinì
Frekvenèní mìnièe PowerFlex 40 U mìnièù øady PowerFlex 40 došlo k nìkolika zmìnám. První z nich mùžeme jmenovat rozšíøení výkonové øady ze 7,5 kW na 11 kW, pøi vstupním napìtí 400 V a doplnìní øady o mìnièe urèené pro aplikace se vstupním napìtím 500-600 V. Výkonový rozsah tedy je 0,4 kW až 11 kW. Dále mìnièe nabízejí k již standardnímu komunikaènímu adaptéru na DeviceNet i adaptér na EtherNeta na Profibus. Neménì zajímavé je i øešení chladièe frekvenèního mìnièe umístìného mimo rozvadìè. Mìniè rozvadìè nevyhøívá a není tedy nutný pøídavný ventilátor. Tak se šetøí nejenom místo v rozvadìèi, ale i jeho celková cena. V pøípadì potøeby dynamického brzdìní do odporu lze nyní využít mìnièe od nejmenšího výkonu, konkrétnì od 0,4 kW do 11 kW. Firmware mìnièù PowerFlex 40 doznal také øady vylepšení, napøíklad možnosti pøímého pøipojení PTC od motoru.
PowerFlex 70 Velmi úspìšná øada mìnièù PowerFlex 70, které si našla uplatnìní v øadì aplikací, nyní pøichází s výrazným rozšíøením svých možností. Výkonová øada se oproti stávajícím 15 kW rozšíøila na 18.5 kW a 22 kW pøi zachování stávajících rozmìrù. Bìhem letošního roku se poèítá se zvýšením výkonu na hranici 37 kW. Hlavní zmìny se týkají pøedevším softwarového vybavení mìnièe PowerFlex 70. Pro aplikace vyžadující splnìní bezpeènostní kategorie 3, dle ÈSN EN 954-1, lze využít mìnièe s interním relé, umožòující bezpeèné odpojení motoru od napájení. Mezi další nové funkce mùžeme jmenovat možnost pøipojení PTC od motoru, analogový výstup 4-20 mA, rychlejší odezva digitálních vstupù (3ms ± 2 ms), výstupní frekvence nastavitelná do 500 Hz. Pøi požadavcích na velmi pøesné øízení otáèek a momentu motoru, bude mìniè PowerFlex 70 nabízet volbu interní karty pro pøipojení snímaèe otáèek motoru. Dalšími novými funkcemi jsou napøíklad: možnost pøepínání uložených sad parametrù pomocí digitálního vstupu nebo po zvolené komunikaèní síti, øízení START a STOP pomocí analogového vstupu, detekce zemního proudu, PID regulace atd.
PowerFlex 700H Frekvenèní mìniè PowerFlex 700H je nyní dostupný od výkonu 160 kW do výkonu 250 kW, pro vstupní napìtí 400 V. Proudový rozsah je 300 A - 500 A. Bìhem letošního roku dojde k rozšíøení této výkonové øady na koneèných 800 kW. Mìnièe jsou vhodné pro øízení otáèek ventilátorù, èerpadel, dopravníkù, odstøedivek, mixérù apod. Spoleèné vlastnosti s mìnièi PowerFlex 700, kompaktnost, modulární provedení s minimální nároky na instalaèní prostor a snadná instalace - to jsou hlavní rysy nového frekvenèního mìnièe PowerFlex 700H.
Jmenovitý proud (A) (ND – normal duty) 300 385 460 500
400 V 400V Výkon (kW) 160 200 250 250
Typ konstrukce (Frame) FR – 9 FR – 10 FR – 10 FR – 10
-vk-
ControlTech News 2-2004
9
Pøístroje nízkého napìtí Co je to ArmorStart 4 4 4
Je to "chytrá krabièka" s krytím IP 67, která oproti klasickému zapojení má tyto výhody: menší množství kabeláže jednoduché zapojení kratší doba pro zapojení klasické zapojení
zapojení s ArmorStart Základní modul ArmorStartu obsahuje vždy vypínaè, konektor pro pøipojení komunikace DeviceNet, konektor pro ètyøi vstupy, konektor s dvìma výstupy a vstupní napájecí svorkovnici . V rozšiøujícím modulu si zákazník mùže vybrat zpùsob rozbìhu motoru: . 4stykaèová kombinace pro pøímý rozbìh nebo reverzaci do výkonu 7,5 kW, pøièemž u nadproudového relé je možnost nastavení vybavovací tøídy 10, 15 nebo 20 a ruèní nebo automatický reset 4rozbìh pomocí softstartéru do výkonu 5,5 kW 4rozbìh pomocí frekvenèního mìnièe do výkonu 3,7 kW Veškeré nastavení parametrù se dìje pomocí softwaru RSNetWorx pro DeviceNet od verse 3.0. Bližší informace lze najít na této adrese: http://www.ab.com/industrialcontrols/products/solidstate_motor_control/distributed_startersnetworked/280.html -pj-
Konec výroby Upozoròujeme naše zákazníky na ukonèení výroby jistièù 140-MN. Výroba bude ukonèena v letì 2004. Jistièe 140-MN jsou plnì nahrazeny novými jistièi øady 140M-C2E.
140-MN-0016 140-MN-0025 140-MN-0040 140-MN-0063 140-MN-0100 140-MN-0160 140-MN-0250
Pøevodnítabulka tabulka Pøevodní 140M-C2E-A16 140-MN-0400 140M-C2E-A25 140-MN-0630 140M-C2E-A40 140-MN-1000 140M-C2E-A63 140-MN-1600 140M-C2E-B10 140-MN-2000 140M-C2E-B16 140-MN-2500 140M-C2E-B25
140M-C2E-B40 140M-C2E-B63 140M-C2E-C10 140M-C2E-C16 140M-C2E-C20 140M-C2E-C25 -pj-
Nová øada ovládacích a signalizaèních prvkù 800F Od 1.6.2004 je v prodeji nová øada 800F. Oproti pøedcházející øadì 800E jsou zde k dispozici kontaktní bloky s pérovými svorkami. Pøevodní tabulku mezi novou a starou øadu naleznete na této adrese: www.controltech.cz/patches/800e-800fcrossreferncelist.xls -pjShrnutí: Vlastní regulace turbíny: Regulace otevøených smyèek: Systém ochran turbíny: Komunikace se regulátorem Woodward a systémem Bently-Nevada: Komunikace s MCC: Komunikaèní sbìrnice: Lokální ovládání: Vizualizace: Poèet I/O:
10
dokonèení ze str.11
Woodward505E PLC5/40 PLC5/20 ProSoft 3100MCM Modbus interface 1771-SDN DeviceNet scaner DH+, Modbus RTU, DeviceNet PanelView 550 RSView32 + RSLinx 220 po komunikace, 170 pøipojeno na karty
ControlTech News 2-2004
Jaroslav Hlavatý
Aplikace partnerù RA v ÈR Aplikace Allen-Bradley firmou ZPA CZ
Dodávka pro Kanadu V prùbìhu roku 2002 uzavøela firma Alstom Power kontrakt na dodávku parní turbíny s generátorem o výkonu 27,5 MW pro kanadskou firmu Montenay Inc. Finální zákazníkem byla sí spaloven na americkém kontinentu, pøièemž konkrétní cílová spalovna stojí na pacifickém pobøeží v nejvìtším mìstì Britské Kolumbie Vancouveru. Spalovna likviduje odpad z velké èásti Vancouveru a odpadní teplo dodává v podobì technologické páry do papírny stojící v sousedství. Jelikož je ovšem spalovna schopna vyrobit vìtší množství páry, než je papírna schopna spotøebovat, vedení rozhodlo o nákupu parní turbíny od firmy Alstom. Alstom a ZPA CZ Trutnov Firma Alstom vyrábí parní turbíny v Brnì a dodává je pomocí obchodních zastoupení Alstom po celém svìtì. Pøestože primárním øídicím systémem pro turbíny Alstom není znaèka Allen-Bradley, požadují zákazníci zejména na americkém kontinentì tyto øídicí systémy. Firma Alstom proto požádala o spolupráci systémového integrátora Rockwell Automation - firmu ZPA CZ v Trutnovì. Pracovníci ZPA CZ vyprojektovali a naprogramovali øídicí systém a v polovinì roku 2003 se podíleli na uvedení turbogenerátoru do provozu. Øídicí systém Celý systém byl navržen z rùzných komponent nejenom z rodiny Rockwell Automation, což kladlo vysoké nároky na zkušenosti s komunikaèními sbìrnicemi a komunikaè ními moduly od rùzných firem. Na vlastní regulaci turbíny byl nasazen
regulátor Woodward 505E. Do tohoto systému byly zavedeny základní hodnoty potøebné pro regulaci turbíny, jako jsou hodnoty vstupního a výstupního tlaku páry, teploty atd. Regulátor Woodward byl osazen komunikací Modbus RTU, díky které tyto hodnoty pøicházely do centrálního øídicího systému turbíny. Ten tvoøily dva automaty PLC-5, jeden pro systém ochran a druhý pro tzv. otevøené smyèky. Systémem otevøených smyèek se myslí kompletní obsluha periférií pro chod turbíny. Velmi zajímavì byl øešen systém ovládání motorù. Každý motor byl ovládán malým boxem, ve kterém bylo jištìní a startér motoru spolu s komunikaèní jednotkou. Startér spolu s komunikaèní jednotkou komunikovali po síti DeviceNet se systémem otevøených smyèek - PLC-5/40. Celý tento systém (Motor control cubicle) byl dodávkou firmy Cutler Hammer. Systém ochran turbíny byl naprogramován na PLC-5/20 a byl zde využit princip 2 ze 3, který se využívá pro vesmírné technologie. Každá velièina, která je zodpovìdná za odstavení chodu turbíny, se mìøí 3 snímaèi . Mezní hodnota na jednom snímaèi neznamená ještì žádnou reakci, teprve signál od 2 ze 3 instalovaných snímaèù zpùsobí odstavení turbníny. Èást signálù (vibrace) se získávala od mìøící centrály BentlyNevada po komunikaci Modbus RTU. Na technologii spalovacích kotlù firmy Martin je nasazen øídicí systém Delta V s distribuovanými perifériemi na sbìrnici DeviceNet. Komunikace s tímto systémem nebyla nakonec øešena pøes komunikaèní sbìrnice, ale pouze nìkolika analogovými a binárními signály. Vizualizace a ovládání Pro vizualizaci byl zvolen systém RSView32 s komunikaèní serverem RSLinx. Na obrazovkách mají operátoøi kompletní informace o chodu turbíny vèetnì alarmù, historických dat, event logu, pøístupového systému uživatelù a dalších více ménì standardních vlastností pro systémy AB. Pro lokální ovládání byl zvolen operátorský panel PanelView550. Z tohoto panelu mohou získat operátoøi za technologii rychlé informace o turbínì a navíc lze tento panel využít jako plnou zálohou pro ovládání pøi výpadku HMI systému. Komunikace s PanelView 550 probíhá po lince DH+. Spolehlivost a garance služeb ZPA CZ: Pracovníci ZPA CZ v Trutnovì strávili na uvádìní do provozu 2 letní mìsíce. V polovinì prázdnin byla turbína po nìkolikadenním trial testu pøedána objednateli do užívání. Od té doby slouží technologie pod dohledem øídicího systému Allen-Bradley bez problémù zákazníkovi. dokonèení na str.10
ControlTech News 2 -2004
11
Aplikace partnerù RA v ÈR Frekvencní menice Rockwell Automation v chladicích technologiích firmy JDK. JDK, spol. s r.o. pùsobí na èeském a slovenském trhu od roku 1991. Intenzivnì se vždy vìnovala technickému rozvoji a postupnì tak rozšiøovala svùj výrobní program od kondenzaèních jednotek malých výkonù s jednoduchými øídicími rozvádìèi pro chladicí a mrazicí boxy po paralelní a sdružené jednotky s nejmodernìjšími elektronickými øídicími i monitorovacími systémy pro supermarkety a hypermarkety, chladicí a mrazicí velkosklady a speciální aplikace chlazení kapalin. Požadavky trhu se stále pøibližovaly trendu vyspìlých zahranièních firem. V souèasné dobì se uplatòují pouze výrobky garantující spolehlivý automatický chod, ekonomiku provozu s užitím ekologických médií. Nedílnou souèástí chladírenských technologií je proto moderní regulace a monitorování všech provozních stavù. Jednou z dùležitých èástí regulace v této oblasti je plynulé øízení ventilátorù kondenzátorù, které jsou èasto umístìny ve vìtší vzdálenosti od strojovny chlazení. Tento problém byl øešen i pøi realizaci chladicí technologie pro supermarket Albert Mùstek ve stanici pražského metra, kde jsou øízeny ventilátory dvou
vzduchových kondenzátorù umístìné na støechu objektu a napájeny kabely v délce 150 metrù. Pro tuto aplikaci byly navrženy frekvenèní mìnièe øady PowerFlex 4 a PowerFlex 40 spoleènosti Rockwell Automation. Pro zadávání vstupního signálu PowerFlexu 40 byla použita tlaková sonda kondenzaèního tlaku chladiva s proudovým pøevodníkem. "Øídicí" PowerFlex 40 svým analogovým výstupem pøímo ovládá své "podøízené" frekvenèní mìnièe, èímž odpadlo další kabelové propojování. Vzhledem k dlouhé trase výstupních stínìných kabelù byly mìnièe opatøeny sí ovými filtry s výstupními tlumivkami. Zvolená kombinace frekvenèních mìnièù tak zajiš uje soubìh ventilátorù obou chladièù a plynulé i separátní nastavení regulaèního pásma. Frekvenèní mìnièe jsou standardnì navrhovány i pro další aplikace, jako napøíklad pro plynulou regulaci chladicích i mrazicích kompresorù a speciální technologie pro chlazení kapalin. Umožòují spojitou regulaci procesu, ekonomický provoz, úsporný chod motorù a tím i prodloužení jejich životnosti. Další výhody spoèívají v integrované komplexní ochranì motorù, možnosti dálkového ovládání a komunikaci s nadøazeným systémem. www.jdk.cz
ControlTech s.r.o. Havlíèkova 822 280 02 Kolín 4
tel.: 321 742 011 fax: 321 742 022
[email protected] www.controltech.cz obchod.controltech.cz
www.rockwellautomation.com Corporate Headquarters Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201 Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Sof tware Products and Global Manufacturing Solutions Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640 Asia Pacific: Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846 Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products Americas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433 Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741 Asia Pacific: Rockwell Automation, 55 Newton Road, #11-01/02 Revenue House, Singapore 307987, Tel: (65) 6356-9077, Fax: (65) 6356-9011
12
ControlTech News 2-2004