ControlTech ControlTech News 4-2002
Obsah Servo pohon Kinetix 6000™
...........................................................
Aktivity firmy Rockwell Automation kupuje SPEL..., Personální zmìny ve firmì ControlTech, System Integrator Meeting..
...........................................................
PowerFlex 4 a komunikace po Modbus RTU ...........................................................
Novinky hardware Nový Micrologix, procesory a moduly pro ControlLogix...
...........................................................
Novinky software RS Logix 500 ver.11, Integrated Architecture Builder 4.0...
...........................................................
Nové produkty Nový stabilizovaný zdroj ZU 8-20
...........................................................
DOKUMENTACE
...........................................................
SERCOS Nový øídicí systém pro servopohony Kinetix 6000™ Multi- Axis Servo Drive...
...........................................................
Aplikace Velký co do výkonu a jednoduchý na použití výkonný servo pohon Kinetix 6000™ Dokonale vyhovuje celosvìtovým potøebám na øízení pohybu. Pracujese všemi napìtími na celém svìtì. Jedná se o modulární systém s jedineènou technologií øízení a s nejmenšími rozmìry. Pro komplexní øešení øízení pohybu nabízí: • mimoøádný výkon • snadné použití • úsporu èasu • flexibilitu • výhodnou cenu Bližší informace naleznete na stranì 9.
Novinka, která práve prichází na náš trh!
Diagnostika vibrací strojù s jednotkou SENTINEL fy ENTEK
...........................................................
Aktivity firmy Rockwell Automation kupuje divizi systémové integrace kolínské SPEL spol. s r.o. Milwaukee, Wisconsin, USA (30. záøí 2002) - Praha&Kolín, Èeská republika (1. øíjna 2002) - Rockwell Automation dnes oznámil rozšíøení svých aktivit v oblasti globálních øešení prùmyslové výroby do støední Evropy, a to prostøednictvím akvizice divize systémové integrace a inženýrských øešení spoleènosti SPEL se sídlem v Kolínì v Èeské republice. "Rockwell Automation a SPEL spolupracují již od osmdesátých let a tak víme, že SPEL má dobøe zavedenou infrastrukturu po celé støední Evropì," uvedl Ron Wichter, senior vice president z Global Manufacturing Solutions, Rockwell Automation. "Bìhem této doby jsme souèasnì pracovali na vytvoøení pozice Rockwell Automation jako støedoevropského dodavatele kompletních øešení. Akvizice SPEL nám pomùže rychleji dosáhnout našeho cíle a zároveò zajistí prùnik Rockwell Automation do regionu, ve kterém vidíme rostoucí pøíležitosti." "Vstup Rockwell Automation do naší spoleènosti pøinese více globálních pøíležitostí pro zamìstnance SPEL a zvýšenou finanèní stabilitu. Špièkové postavení Rockwell Automation na trhu nám rozhodnì nabízí nové pøíležitosti pro rùst a rozšíøení nabídky služeb," øekl Jiøí Svoboda st., generální øeditel SPEL spol. s r.o. "Také získáme vìtší šance expanze na trhu díky vztahùm spoleènosti Rockwell Automation s globálními spoleènostmi, konkrétnì napøíklad v budoucí továrnì Toyota/Peugeot v Kolínì", uvedl Jiøí Svoboda. Nový subjekt, s názvem Rockwell Automation Services s.r.o., bude pùsobit ve stávající centrále SPEL v Kolínì a do nové spoleènosti pøejde všech 60 zamìstnancù, kteøí zde v souèasnosti pracují. Podrobnosti pøevzetí nebyly zveøejnìny. Kontakt: Peter Delbeke øeditel komunikace, EMEA, Rockwell Automation, Brusel, Belgie +32 496 588 664 Stephen B. Weinstein manager, Global Communications, Rockwell Automation, USA +1 414.382-0227
PERSONÁLNÍ ZMENY VE FIRME CONTROLTECH Vážení obchodní partneøi, dovolte, abychom Vás seznámili s personálními zmìnami, které nastaly ve spoleènosti ControlTech. Do spoleènosti SPEL, bývalého Systémového Integrátora a dnes Rockwell Automation Services, odchází pan Jiøí Svoboda jr. a na jeho místo øeditele nastupuje pan Boøek Vích. Pan Vích vedl naši dceøinnou spoleènost na Slovensku. Tu bude nyní øídit pan Jiøí Svoboda, který døíve pùsobil v naší brnìnské kanceláøi. Dùvodem všech tìchto zmìn je nedávná, výše zmínìná, akvizice spoleènosti Rockwell Automation. Vstup Rockwell Automation do spoleènosti SPEL byl formou tiskové zprávy zveøejnìn na www.controltech.cz. Všechny uvedené zmìny v žádném pøípadì nenaruší naše dosavadní obchodní vazby a vztahy. ControlTech je a nadále zùstává výhradním autorizovaným distributorem pro Èeskou republiku a Slovensko. Rockwell Automation Services je orientován na øešení projektù a nebude zajišťovat distribuci, logistiku, technickou podporu atd. Tyto èinnosti zùstávají nadále na naší spoleènosti. V pøípadì Vašeho zájmu se s Vámi rádi osobnì setkáme a uvedené zmìny prodiskutujeme. S pozdravem Jiøí Svoboda za Rockwell Automation Services s.r.o.
Boøek Vích za ControlTech, s.r.o. Kolín -ob-
2
ControlTech News 4-2002
Aktivity firmy Predání daru spolecnosti Rockwell Automation materským školkám Dne 1.10.2002 vstoupila americká spoleènost Rockwell Automation na èeský trh a souèasnì i do mìsta Kolína. Pøi této pøíležitosti se konala slavnostní recepce na Mìstském úøadu za pøítomnosti starostky mìsta paní Zdeòky Majerové a vedení americké spoleènosti Rockwell Automation. Spoleènost Rockwell Automation vìnovala mateøským školkám ve správì mìsta Kolína dar, v podobì hraèek pro naše nejmenší obèánky. -ob-
System Integrator Meeting Jako již každoroènì v podzimních mìsících, tak i letos dne 21.10.2002 se v Hotelu Holiday Inn v Brnì konalo setkání Systémových integrátorù firmy Rockwell Automation a partnerù firmy ControlTech. Toto setkání bylo spojeno s pøedstavením nové organizace firmy Rockwell Automation a s organizaèními zmìnami ve firmách ControlTech Kolín a ControlTech Trnava. Naše partnery jsme zde informovali o novinkách i pøipravovaných novinkách v oblasti CIG, ICG, frekvenèních mìnièích a softstartérech. Také jsme je seznámili s novým marketingovým plánem na FY 2003, který se úzce dotýká právì jich. Na závìr tohoto setkání jsme vyhlásili nejlepší Systémové Integrátory jak v Èeské republice, tak i na Slovensku. Novinkou se letos stalo vyhlášení nejlepšího Systémového aplikátora. Všem firmám, které mají se spoleèností Rockwell Automation a ControlTech smlouvu o spolupráci, byly pøedstaviteli managementu firmy Rockwell Automation pøedány certifikáty na FY 2003. Dìkujeme všem, kteøí se tohoto meetingu zúèastnili a níže jmenovitì uvádíme firmy, které byly vyhlášeny jako nejlepší. Vyhlášení nejlepších parnerù Nejlepším Systémovým Integrátorem pro FY 2002 v ÈR se stala firma První Elektro, a.s. Nejlepším Systémovým Integrátorem pro FY 2002 v SR se stala firma Spel-Procont, s.r.o. Nejlepším Systémovým Aplikátorem pro FY 2002 v ÈR se stala firma Autel, a.s.
ControlTech News 4-2002
-ob-
3
PowerFlex 4 PowerFlex 4 a komunikace po Modbus RTU Rodina frekvenèních mìnièù PowerFlex™ rozšíøila svojí øadu o kompaktní mìniè PowerFlex 4, urèeného pro aplikace malých výkonu, pøesnìji od výkonu 0.2 kW do 3.7 kW, pro napìtí 100-120V, 200-240V a 380-480V. PowerFlex 4 disponuje intuitivním ovládacím panelem s dotykovou klávesnicí, s potenciometrem a LED displejem zabudovaným pøímo v mìnièi. Pro úèely další komunikace a pro snadné nastavování i programování mìnièe pøes PC nabízí mìniè standardní rozhraní RS-485 s protokolem DSI (Drive Serial Interface). Øízení mìnièe PowerFlex 4 pomocí protokolu Modbus RTU RTU je otevøený protokol Master/Slave. Jednou z výhod tohoto protokolu je odlišnost rozhraní a médií, po kterých je možné v této síti komunikovat (RS-232/422/485, Modem, satelit, atd.). Jediným omezením je pomìrnì malá pøenosová rychlost, v rozmezí 1,2 do 38,4 kBaudù. Použitím øídicího systému SLC 5/05 s komunikaèní kartou 3150-MCM Modbus lze preciznì ovládat frekvenèní mìnièe PowerFlex 4 a dosáhnout tak efektivního øízení v mnoha aplikacích. Pøíklad pøipojení mìnièù PowerFlex 4 na síť Modbus RTU: · SLC 5/05 s kartou od firmy ProSoft, 3150-MCM Modbus Scanner · 2 x PowerFlex 4 · RJ45, svorkovnice · RJ45, kabel, Splitter adapter · RJ45, 120 Ohm, zakonèovací odpory
PowerFlex 4 Uzel 2
SLC 5/05 w/ ProSoft 3150-MCM
Zakonèovací odpor 120 Ohm
Phoenix Contact SUBCON 9/F - SH
PowerFlex 4 Uzel 3
Zakonèovací odpor 120 Ohm
Síť RS-485 PowerFlex 4 a PanelView s protokolem Modbus RTU V této aplikaci lze použít PowerFlex 4 (DSI) a panel typu PanelView 550T. PanelView 550T je operátorský panel, disponující grafickým monochromatickým 5,5" LCD dotekovým displejem, s 24VDC napájením. Llze jej použít pro øízení mìnièe (øízení rozbìhu-Start a dobìhu-Stop, zmìna otáèek, možnost pøednastavení otáèek, reversace apod.) nebo pro signalizaci a zobrazení chyb.Vývojový software pracuje pod Microsoft Windows, což umožòuje velmi jednoduché programování a konfiguraci. Tento software podporuje import grafických symbolù z jiných Windows aplikací, obsahuje standardní ISO symboly, umožòuje vytváøet vlastní grafiku, symboly, animaci, atd. Výhodou je, že umožòuje programovat a konfigurovat všechny panely rodiny PanelView. -vk-
4
ControlTech News 4-2002
Nové produkty Nový Micrologix 1000
Nové moduly pro rídicí systém ControlLogix
Na trh byl uveden nový MicroLogix 1000 s katalogovým èíslem 1761-L10BXB. Tento MicroLogix má 6 vstupù se vstupním napìtím 24Vdc, z toho je jeden rychlý 6.6kHz , 2 individuelnì izolované relové výstupy a 2 tranzistorové výstupy 24Vdc. Napájecí napìtí je 24Vdc. Nový Micrologix1000 umožòuje komunikaci pomocí DF1 Full Duplex, DF1 Half Duplex Slave, DH-485. Cena tohoto øídicího systému je 75,00EUR. Dále byly sníženy ceny u modelu 1761-L10BWA nová cena 140,00EUR a 1761-L10BWB, nová cena je 110,00EUR. Slevy se øídí modelem MC. -pm-
Pro øídicí systém ControLogix jsou k dispozici dva nové IO moduly. Jedná se o 1756-IF4FXOF2F analogovou jednotku se 4 rychlými vstupy a 2 rychlými výstupy. Vstupy a výstupy mohou být proudové nebo napìťové. Cena modulu 1756-IF4FXOF2F je 1 420,00EUR a sleva se øídí modelem CX. Druhým modulem je jednotka digitálních vstupù 1756-IV32. Vstupní signály jsou v rozsahu 10 až 30Vdc a jsou zapojeny se spoleèným plus. Cena modulu 1756-IV32 je 285,00EUR a sleva se øídí modelem CX. -pm-
Nové moduly Compact I/O pro rídicí systémy CompactLogix a MicroLogix1500 Nová utilita pro CompactLogix Pro výpoèet adresního prostoru CompactLogixu je zdarma k dispozi program Sizeestimator. Tento Program je urèen zejména pro návrh øídicího systému CompactLogix s komunikaènou kartou na DeviceNet 1769-SDN. Vzhledem k omezenému adresnímu prostoru CompactLogixu je program Sizeestimator nepostradatel-nou pomùckou. Program je možné si stáhnou na adrese http://www.controltech.cz/vyrobky/compactlogix.htm -pm-
Nové procesory pro rídicí systém ControlLogix Rockwell Automation ukonèil výrobu procesorù Logix5550, a budou dodávány pouze nové procesory Logix5555 a Logix5563. Nejen že jsou nové procesory rychlejší a mají vìtší operaèní pamìť, ale jsou také k dispozici verze s nezávislou zálohovanou pamìti. Procesor Logix5563 používá k zálohování operaèní pamìti pamìťový modul CompactFlash. Procesory Logix5555 podporují redundanci (hot backup) øídicího systému. Procesor Logix5563 sice nepodporuje redundanci øídicího systému, avšak je 2x rychlejší než procesor Logix5555 v Ladder diagramu a 4x až 5x ve funkèních blocích a v operacích s plovoucí øádovou -pmèárkou. Cena [EUR]
Uživatelská pamìť
Sleva dle CX Kat. èíslo
Pamìť zalohovaná baterii
Nezávislá zálohovaná pamìť
750kB
--
2 680,00
1756-L55M13
1.5MB
--
3 065,00
1756-L55M14
3.5MB
--
4 215,00
1756-L55M16
7.5MB
--
5 750,00
1756-L55M22
750kB
750kB
3 065,00
1756-L55M23
1.5MB
1.5MB
3 450,00
1756-L55M24
3.5MB
3.5MB
4 600,00
1756-L63
8.0MB
CompactFlash
6 895,00
1756-L55M12
Pro øídicí systémy CompactLogix a MicroLogix1500 jsou k dispozici dva nové moduly. Jedná se o moduly digitálních výstupù. Oba moduly mají 16 výstupù a díky tomu je možné zvýšit integraci a snížit cenu øídicího systému. Modul 1769-OA16 má triakové výstupy a jeho cena je 280,00EUR. Modul 1769-OW16 má releové výstupy a cena modulu je 235,00EUR. Sleva pro oba moduly se øídí modelem CX -pm-
Nová verze Integrated Architecure Builder 4.0 Pro všechny, kteøí navrhují aplikace s øídicími systémy od Rockwell Automation je k dispozci nový Integrated Architecure Builder 4.0. Tento program na základì poètu vstupù/výstupù vygeneruje sestavu vèetnì rozpisek, pøípadnì doplòujících obrázkù do nabídky. Pokud má projektant problém navrhnout poèítaèovou síť ControlNet nebo DeviceNet , pak i zde mùže tento software pomoci. Souèástí Integrated Architecure Builder, který je samozøejmì zdarma a je možné ho objednat na adrese
[email protected], je i interaktivní manuál. Každý, kdo si objedná Integrated Architecure Builder, dostane i demo CD s novým RSLogix5000 ver. 11. -pm-
Nová verze prevodníku Ethernet/DF1 1761-NET-ENI Na trh byla uvedena nová verze pøevodníku Ethernet/DF1 1761-NET-ENI série B. Tento pøevodník podporuje pøirozenou komunikaci kanálu "0" (RS232) øídicích systémù CompactLogix, FlexLogix,ControlLogix. Díky tomuto pøevodníkù je nyní možné napøíklad programovat CompacLogix po síti Ethernet. -pm-
Pripravujeme Pøipravuje se nový komunikaèní modul 1788-ENBT Pro øídicí systém FlexLogix se pøipravuje nový komunikaèní modul 1788-ENBT. Tento modul umožní øídicímu systému FlexLogix komunikovat plnou rychlostí 10/100Mbps v sítích Eternet bez nutnosti pøevodníku 1761-NET-ENI (DF1-RS232/Ethernet). Modul bude dostupný v roce 2003. Cena tohoto komunikaèního modulu ještì nebyla stanovena. -pm-
ControlTech News 4-2002
5
Nové produkty Nový stabilizovaný zdroj ZU 8-20 pro analogové karty Použití: Zdroj ZU 8-20 je urèen pro napájení dvouvodièových smyèek proudového signálu 0(4)÷20 mA. Jeden zdroj ZU8-20 mùže napájet osm mìøicích okruhù. Záporný pól všech osmi okruhù je spoleèný. Tento zdroj je urèen pøedevším k použití ve spolupráci s jednotkami 1746NI8 a 1746-NI16I øídicího systému SLC500 nebo 1756IF8 a 1756-IF16 øídicího systému ControlLogix Popis: Zdroj je napájen ze sítì 230 V/50 Hz. Vstupní svorky jsou dvojité a umožòují snadné pøipojení nìkolika zdrojù paralelnì. Každý zdroj je vybaven tavnou pojistkou primárního obvodu. Síťové napìtí je po transformaci usmìrnìno a pøedstabilizováno. Každá smyèka je pak napájena ze samostatného stabilizátoru s proudovým omezením a je opatøena indikaèní LED diodou a pøepìťovou ochranou. Elektronický stabilizátor zajišťuje výstupní napìtí nezávislé na napájecím napìtí a odebíraném proudu a zároveò funguje jako elektronická pojistka (proudové omezení), takže ani zkrat na výstupu zdroje nemá vliv na jeho funkci. Proudové omezení zabrání poškození vyhodnocovacích pøístrojù (vstupních obvodù vyhodnocovacích jednotek). Pøepìťová ochrana slouží k omezení náhodných indukovaných napìtí a chrání obvody zdroje i vyhodnocovacích pøístrojù. Správnou funkci každého výstupu zdroje signalizuje LED dioda na výstupu. V normálním provozním stavu svítí zelenì, pokud jsou výstupní svorky zkratovány nebo není pøítomno napájecí napìtí, LED dioda se nerozsvítí.
Montáž a údržba: Zdroj je vzhledem ke svému krytí urèen pro montáž do prùmyslových rozvádìèù a rozvodnic. Je pøizpùsoben pro montáž na lištu DIN 35/7,5. Nevyžaduje obsluhu ani údržbu. Zdroj má vlastní pojistku napájecího obvodu, avšak v rámci projektu je nutné øešit pøedjištìní zdroje nebo skupiny zdrojù jisticím prvkem max. 6 A pro zvýšení vypínací schopnosti. Pøipojení zdroje se provádí dle následujícího blokového schématu. Zdroj je konstruován jako zdroj bezpeèného malého napìtí. Cena : 3850,00Kè
Technické údaje Napájecí napìtí 230 V/50 Hz + 10% -15% Výstupní napìtí ( 0÷20 mA) 20,5 V± 3% Výstupní proud pøi zkratu na výstupu < 35 mA Pøíkon 10 VA Pracovní teplota 0°C ÷ 50°C Relativní vlhkost vzduchu 0 ÷ 85% Pracovní poloha libovolná Provoz trvalý Krytí IP 00 Rozmìry (Š ×V × H) 180 × 96 × 75 mm Odolnost proti zkratu 1 výstup trvalý Zkrat, více výst. po dobu 30sec Indikace stavu zelená LED dioda pro každý výstup Maximální vst. odpor vyhodnocovacího èlenu 500 Ohm Jištìní T100mA
6
ControlTech News 4-2002
-šz-
Software RSLogix 5000 verze 11 Nové vývojové prostøedí RSLogix5000, které bylo uvedeno na trh letos na podzim, pøínáší zcela novou kvalitu a dimenzi pro aplikaèní programátory øídicích systémù CompactLogix, FlexLogix, ControlLogix, SoftLogix 5800 a DriveLogix. Programátor si nyní mùže zvolit zápis programu ve ètyøech jazycích a to v Ladder Diagramu, Funkèních Blocích, Strukturovaném textu nebo Sekvenèním funkèním diagramu a v pøípadì potøeby mùže tyto jazyky libovolnì kombinovat. Pro programátory ve Funkèních blocích pøibyl software 9323-ATUNEENE, který pomáhá nastavit a naladit PIDE instrukci. RSLogix 5000 je nabízen v 5ti verzích, od nejmenší MINI urèené pouze pro CompactLogix a FlexLogix, až po Profesional, v níž je obsažen Atune, RSLinx Profesional, všechny programovací jazyky a RS Networx pro ControlNet a DeviceNet.
Kat.è. Podporované procesory
Ladder Diagram Funkèní bloky PIDE Autotune Vyžaduje funkèní bloky SFC
Mini 9324-RLD200xxE CompactLogix FlexLogix
Podporován 9324-RLDFBDENE Dostupný separátnì 9323-ATUNEENE Dostupný separátnì
9324-RLDSFCE Dostupný separátnì 9324-RLDSTXE Dostupný separátnì 9324-RLDMLPE Dostupný separátnì
Standard 9324-RLD300xxE CompactLogix FlexLogix ControlLogix DriveLogix SoftLogix5800 Podporován
Standard/Network 9324-RLD300NXxxE CompactLogix FlexLogix ControlLogix DriveLogix SoftLogix5800 Podporován
9324-RLDFBDENE Dostupný separátnì 9323-ATUNEENE Dostupný separátnì
9324-RLDFBDENE Podporován Podporován Dostupný separátnì 9323-ATUNEENE 9323-ATUNEENE Podporován Dostupný separátnì Dostupný separátnì
9324-RLDSFCE Dostupný separátnì Strukturovaný 9324-RLDSTXE text Dostupný separátnì Multi pack 9324-RLDMLPE ST,SFC,FB Dostupný separátnì Grafické trendy Podporován --Drive Executive Dostupný separátnì Lite verze RS Networx pro Dostupný separátnì Dostupný separátnì ControlNet a DeviceNet 9357-ANETL RSLinx Lite Lite
Full 9324-RLD600NXxxE CompactLogix FlexLogix ControlLogix DriveLogix SoftLogix5800 Podporován
Profesional 9324-RLD700xxE CompactLogix FlexLogix ControlLogix DriveLogix SoftLogix5800 Podporován
9324-RLDSFCE Dostupný separátnì 9324-RLDSTXE Dostupný separátnì 9324-RLDMLPE Dostupný separátnì Podporován Lite verze Podporován
Podporován
Podporován
Podporován
Podporován
Podporován
Podporován
Podporován Lite verze Podporován
Podporován Lite verze Podporován
Lite
Lite
Profesional
Ceny volitelných programovací jazykù + software pro ladìní PID Katalog. èíslo 9324-RLDFBDENE 9324-RLDSFCE 9324-RLDSTXE 9324-RLDMLPE 9323-ATUNEENE
Popis Editor funkèních blokù Editor sekvenèních funkèním diagramù Editor Strukturovaného textu Editor pro všechny programovací jazyky Software pro nastavani PIDE ve fun. blocích
Cena 550,00EUR 550,00EUR 550,00EUR 945,00EUR 365,00EUR
-pm-
7
Dokumentace 1 - Kapesní katalog Pøehledový katalog øídicích systémù v èeštinì
11 - Kapesní katalog Pøehledový katalog pøístrojù nízkého napìtí v èeštinì
21 - Katalog výkonových jistièù - Pøehledový katalog jistièù do 1600A øady 140M v angliètinì
2- SLC-500 katalog Kompletní projekèní katalog pro SLC-500 v èeštinì
12 - Svorky Katalog svorek øady 1492 v èeštinì
22- Kapesní katalog Pøehledový katalog frekvenèních mìnièù a softstartérù v èeštinì
3 - Operátorské panely Pøehledový katalog o panelech operátora v èeštinì
13 - Ministykaèe, výkonové stykaèe, Elektronické a tepelné motorové ochranné relé v èeštinì
23 - Frekvenèní mìnièe složka-jednolisty (PF4, PF 70, 1336-plus,SSC 160, PF 700, SMC-3 a SMC-Plus) v èeštinì
4 - ControlLogix katalog Projekèní katalog ke ControlLogixu v èeštinì
14 - Jistièe Podrobný katalog jistièù v èeštinì
25 - PowerFlex 7000 Katalog o nových vysokonapìťových mìnièích v angliètinì
5 - MicroLogix 1000 Pøehledový katalog v angliètinì
15 - Motorové ochrany Katalog v èeštinì
26 - Softstartéry pøehledový katalog sofstartérù SMC-Delta a SMC-3 v angliètinì
6 - MicroLogix 1200 Pøehledový katalog v angliètinì
16 - Snímaèe Podrobný katalog snímaèù v èeštinì
27 - Jistièe Katalog malých jistièù do 63A v angliètinì
7 - MicroLogix 1500 Pøehledový katalog v angliètinì
17 - Signální jednotky Katalog signálních prvkù v èeštinì
18 - Katalog ovládacích a výkonových spínaèù Ovládací a silové spínaèe øady 194 v èeštinì
8 - Architektura Logix pøehledový katalog systémù Logix v angliètinì
9 - Automatizaèní systémy souhrnný katalog automatizaèní techniky v angliètinì
19 - Relé Katalog relé v èeštinì
10 - I/O produkty pøehledový katalog I/O modulù v angliètinì
20 - Zero-Force Katalog bezdotykových tlaèítek v angliètinì
Na našem webu www.controltech.cz si mùžete dále objednat zajímavá CD zdarma
Jméno.....................................................................
Odpovìdní lístek
na zaslání dokumentace zdarma
ControlTech s.r.o. Havlíèkova 822 280 00 Kolín tel. 321 742 011 fax 321 742 022
Adresa..................................................................... ..................................................................... Fax..........................................................................
Z nabízených informaèních materiálù mi zašlete: 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
8
ControlTech News 4-2002
SERCOS SERCOS interface™ SERCOS (SErial Real-time COmmunications System) je otevøený øídicí systém pro digitální pohony, speciálnì navržený pro pøipojení velkou rychlostí, v reálném èase. Pro sériovou komunikaci používá kabely z optických vláken odolné vùèi okolnímu rušení. Motion systém SERCOS umožòuje øízení servo pohonù Allen-Bradley KINETIX 6000, Ultra3000, 8720MC a 1394 pøes optická vlákna. Allen-Bradley pohony a motory jsou optimalizovány pro práci s ControlLogix SERCOS interface motion moduly. Systém s až osmi osami mùže být øízen jedním ControlLogix motion modulem 1756-M08SE nebo do šestnácti os jedním ControlLogix motion modulem 1756-M16SE. Výsledkem je zvýšení integrace a následující dùležité výhody. 1 SERCOS interface motion moduly používají optická vlákna, èímž se ušetøí za nákladné tradièní propojení, známé z analogových pohonù. Dvouvláknové optické spojení ušetøí až 18 drátù na jedné ose a 36 koncových spojù. Významnì se tím také ušetøí èasové náklady na propojení. Servo pohon mùže být vzdálen od procesoru - do 32 metrù pøi použití plastických vláken a do 200 metrù pøi 1 použití sklenìných vláken. 1 SERCOS komunikace je naprosto odolná vùèi rušení. 1 Je ménì nákladný na poøízení a tím se rozšiøuje i jeho použití 1 Zajišťuje snazší instalaci, programování, údržbu, používá "Plug and play" moduly, snadno se doplòují další osy a hlavnì je zde mnohem jednodušší vyhledávání závad a možnost mnohem rychlejšího zprovoznìní 1 Mnohem rychlejší konfigurace, monitorování a programování je zabezpeèeno programovacím softwarem RSLogix 5000, kde je od verze 11.00 umožnìno on-line programování funkèními bloky, klasickou pøíèkovou logikou, SFC nebo strukturovaným textem. 1 ControlLogix interface motion SERCOS modul 1756-M08SE lze poøídit za stejnou cenu jako Analogový motion modul 1756-M02AE. Kat.è. è 1756-M08SE 1756-M02AE 1756-M16SE
1
Popis 1756 8 AXIS SERCOS SERVO MODULE 2-AX SERVO,ANALOG/ENC-ICP 1756 16 AXIS SERCOS SERVO MODULE
List Price EUR 1 495,00 1 495,00 2 205,00
Nejmarkantnìjší rozdíl ceny je pøi použití systému 1394. Pokud použijeme Motion controler 1394 Turbo, samozøejmì, že zvolíme naprostou špièku v oblasti øízení digitálních servo pohonù. Vìtšinou však stejnì musíme stroj doplnit øídicím systémem, který nám zpracovává další potøebná data. Proto se nyní nabízí øešení, proè tento øídicí systém nedoplnit o ControlLogix interface motion SERCOS modul a ušetøit. Pøíklad použití systému 1394 TURBO se 16 motory a øídicím systémem Kusù 4 16 16 1 3 3
Kat.è. 1394C-SJT10-T-RL 1394C-AM03 1326AB-B410J-21-K4 1756-L55M13 1756-IB16 1756-OB16E CELKEM
Popis MODULE,SYSTEM,10KW,IMCS TURBO,W/RIO MODULE,AXIS,2KW,3.0A CONT,6.0A PEAK MOTOR, 2.7NM,7250RPM,W/24VBRK,METRIC LOGIX5555 PROCESSOR WITH 1.5MBYTE MEM 10-31 VDC INPUT 16 PTS (20 PIN) 10-31 VDC ELEC FUSED OUTPUT 16 PTS (20 PIN)
Cena/Kus EUR 10 480,00 870,00 1 435,00 3 065,00 215,00 345,00
Cena celk. EUR 41 920,00 13 920,00 22 960,00 3 065,00 645,00 1 035,00 83 545,00
Pøíklad použití systému 1394 SERCOS se 16 motory a øídicím systémem Kusù 4 16 16 1 3 3 1
Kat.è. 1394C-SJT10-D 1394C-AM03 1326AB-B410J-21-K4 1756-L55M13 1756-IB16 1756-OB16E 1756-M16SE CELKEM
Popis MODULE,SYSTÉM,10KW,SERVO,W/SERCOS MODULE,AXIS,2KW,3.0A CONT,6.0A PEAK MOTOR, 2.7NM,7250RPM,W/24VBRK,METRIC LOGIX5555 PROCESSOR WITH 1.5MBYTE MEM 10-31 VDC INPUT 16 PTS (20 PIN) 10-31 VDC ELEC FUSED OUTPUT 16 PTS (20 PIN) 1756 16 AXIS SERCOS SERVO MODULE
ControlTech News 4-2002
Cena/Kus EUR 2 570,00 870,00 1 435,00 3 065,00 215,00 345,00 2 205,00
Cena celk. EUR 10 280,00 13 920,00 22 960,00 3 065,00 645,00 1 035,00 2 205,00 54 110,00
9
SERCOS 1
Celé programování se provádí jedním programovacím softwarem RSLogix 5000, kde je pøipraveno 32 instrukcí, zabývajících se pohybem a je zde možné i graficky zaznamenávat prùbìh pohybu Není tøeba uèit se nový programovací software, používaný k programování motion controlerù Typická úspora èasu je 20% na jedné ose SERCOS systém dovoluje náhradu pohonu bez rekonfigurace a tím se ušetøí až 40% celkového èasu Vzdálená diagnostika je schopná podrobnì informovat o statusu pohonu a data z pohonu do øídicího systému a naopak jsou posílány z jednoho centrálního místa Velký výkon a vysoká rozlišovací schopnost zlepšuje možnosti na pøesnost a zkracuje dobu cyklu Absolutní zpìtná vazba umožòuje odstranit èas, strávený vyhledáváním pozice Digitální signály plnì nahrazují rozsah analogových signálù
1 1 1 1 1 1 1
Klasický pøíklad aplikace plnìní plastových sáèkù a jejich sváøení.
www.ems-rfid.cz - nová èeská verze webu úspìšného výrobce radioidentifikaèních systémù uvedena do provozu
Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive Nový Kinetix™ 6000 víceosý servo pohon sluèuje pokroèilou øídicí schopnost s inovaèním vzhledem. To jsou rysy, které významnì zlepší pøedstavení tohoto systému, zatímco pøi jeho použití ušetøíte èas a peníze. Propojení, programování, obsluha a jednodušší a rychlejší diagnostika Kinetix 6000 je navržená tak, že mùže snížit dobu výroby a instalace, zatímco se pøidá flexibilita pro nároèné motion aplikace. Navíc je možné Kinetix 6000 díky malým rozmìrùm umístit pøímo na stroj . Malé rozmìry Kinetix™ 6000 jsou docíleny díky pøevratné technologii, jsou o 50% menší než konkurenèní pohony, ale jsou schopné splnit celosvìtové požadavky na øízení pohybu. Výhody Kinetix 6000 zahrnují: 1 Kompaktní velikost šetøí peníze a otevírá možnosti k lepšímu návrhu stroje pøi zachování èi zlepšení kvality výrobkù Øídicí schopnosti zajišťují vyšší pøesnost a výrobní kapacity. Kinetix 6000 nabízí impozantní rychlostní pásmo vìtší 1 než 400 Hz a šíøku pásma proudové smyèky vyšší než 1300 Hz, což je dvojnásobný výkon než u jiných podobných výrobkù. 1 Jednoduchý modulární návrh ušetøí èas pøi zapojení a celkový poèet spojù 1 SERCOS interface™ opatøil integraci do ControlLogix platformy pro mnohoosý integrovaný motion (Kinetix). RSLogix 5000 je jediný potøebný programovací software pro nastavení a programování. dokonèení na str.12
10
ControlTech News 4-2002
Aplikace partnerù RA v ÈR Úvod
úrovnì vibrací bìhem bìžného provozu.
Jak již byli ètenáøi ControlTech News informováni, je od roku 2000 firma ENTEK souèástí spoleènosti Rockwell Automation. Tato firma rozšiøuje svými produkty a službami nabídku Rockwell Automation o technické a programové vybavení prostøedkù bezdemontážní diagnostiky strojù a zaøízení. Cílem èlánku je seznámit ètenáøe s jednou z novinek Rockwell Automation - Entek z oblasti on-line diagnostiky vibrací strojù, jednotkou Sentinel.
Sentinel se snadno instaluje - upevòuje se pøímo na tìleso stroje nebo na ložiskový stojan, na nìmž se vibrace mìøí. Pøi instalaci se provedou pouze následující úkony: 1 1 1 1
Upevnìní jednotky na pøíslušné místo stroje Pøipojení napájecí napìtí Nastavení spínací úrovnì relé Pøipojení kabelu ke kontaktùm relé
Sentinel je jednoduchý, levný a odolný jednokanálový zabezpeèovací monitor vibrací s vestavìným snímaèem, který je schopen pracovat ve tvrdých podmínkách, bez potøeby obsluhy. Robustní konstrukce "vše v jednom" èiní Sentinel velmi vhodný pro aplikace v tìžkém prostøedí, napø. v petrochemickém prùmyslu, cementárnách, energetice i v chemických provozech. Jednokanálový Sentinel je ideální v aplikacích, které vyžadují jednoduchý hlídaè vibrací v nepøetržitém provozu. Sentinel je možno konfigurovat jako autonomní zabezpeèovací jednotku nebo je možné jej zaèlenit do øídicího systému prostøednictvím výstupu 4 - 20 mA. Monitor vibrací Sentinel spíná vestavìná relé podle nastavitelných poplachových limitù. Navíc má zabudován zpožïovací obvod, který zamezuje falešným poplachùm resp. sepnutí relé pøi náhodném krátkodobém zvýšení
Typickou aplikací Sentinelu je zabezpeèení ventilátorù chladicích vìží, elektromotorù a odstøedivých èerpadel pøed nadmìrnými vibracemi. Základní vlastnosti: 1 Mìøí zrychlení nebo rychlost vibrací 1 Relé dovolují spínání støídavé nebo stejnosmìrné zátìže 1 Volitelnì mìøí vibrace ve dvou osách nebo s použitím externího akcelerometru 1 Obsahuje nastavitelný promìnný filtr k potlaèení nežádoucích signálù 1 Obsahuje oddìlený výstup signálu z akcelerometru pro dvouvodièové pøipojení (buffered output option). 1 Certifikace pro nebezpeèná prostøedí 1 Dvì nastavitelné úrovnì spínání relé 1 Výstup 4 - 20 mA úmìrný celkové úrovni vibrací pro pøipojení k øídicímu systému, panelovému mìøidlu nebo jiné instrumentaci. 1 Ukládá maximální a støední denní vibrace a teplotu v okamžiku nejvyšších vibrací 1 Ukládá èas, kdy jednotka byla pøipojena k napájení nebo restartována 1 Ukládá pøekroèení nastavených limitù, autodiagnostické informace a zmìny nastavení 1 Malé rozmìry, nízká váha - 122 x 120 x 80 cm; 1,2 kg 1 Krytí: IP66 1 Dovolená provozní teplota: - 30 až 70 °C 1 Dovolená skladovací teplota: - 40 až 80 °C Další informace k monitoru Sentinel poskytnou na požádání specialisté EGV, spol. s r.o.
Informace o spoleènosti EGV a sortimentu nabízených výrobkù a služeb je možné nalézt na www.egv.cz.
Ing. Milan Sušil EGV, spol. s r.o. Podìbradova 109 612 00 Brno Tel.: 549 522 311 Fax: 549 522 330 e-mail:
[email protected]
ControlTech News 4 -2002
11
SERCOS dokonèení ze str. 10.
1
S SERCOS interface™ jediné optické vlákno slouží jako propojení øídicího systému a pohonu a odstraòuje více než 18 diskrétních propojek na jednu osu. 1 Jednoduchý "Power Rail" slouží jako unikátní pøipojení a spojení se systémem. Moduly jsou snadno pøipojeny do tohoto "Power Rail", který je navržen pro snadnou a rychlou instalaci. "Power Rail" nahrazuje silová, logická a další složitá propojení. 1 Jako dodateèné zaøízení se dodává "Line Interface Module", který zaruèuje efektivní cestu, jak pøipojit tento motion controler na napájecí síť. Tento "Line Interface Module" obsahuje: elektronické jištìní, CE filtr, bezpeènostní stykaè, 24V pro motorovou brzdu, 24V DC pro vstupy a výstupy, 220V AC logické øízení a všechna propojení, která potøebujete. Instalace je velice jednoduchá, je to samostatný modul a odstraní až 72 propojek. 1 Všechny konektory jsou odnímatelné a jsou obyèejnì montovány svrchu nebo zpøedu. 1 Kinetix 6000 je navržen pro práci s širokou øadou motorù s rùznou zpìtnou vazbou 1 Odstraní èasovì nároèné hledání domácí polohy, neboť je urèen i pro práci s absolutními encodery Kinetix 6000 vzhled 1 V pohonu jsou tøi LED diody a 7-segmentový display, který informuje o stavu a chybách 1 Moduly jsou nízké, pro 230V jednotku je výška 195mm (7.7") a pro 460V jednotku je 260mm (10.2") . 1 "Power Rail" je dostupný v rùzných velikostech pro 1, 2, 4, 6 nebo 8 os. 1 Má šest vstupù: 2 registraèní vstupy, 1 vstup domácí polohy, 2 bezpeènostní vstupy, 1 povolovací vstup. V pøíštím èísle uvedeme pokraèování o dalších zaøízeních, podporujících SERCOS interface™, Ultra 3000, 8720MC a 1394. Pokud máte nìjaké otázky, neváhejte nás kontaktovat èi navštívit na adrese Rockwell Automation SPEL Servis s.r.o., Havlíèkova 822, 280 00 Kolín, p. Šibrava tel.: 321742883.
Speciální nabídka pro nové zákazníky Øídicí systém MicroLogix1200, programovací kabel, vývojový softwareRS Logix 500 Starter,simulátor vstupù.
Anglické manuály v tištìné podobì zdarma MicroLogix 1200 Programmable Controllers User Manual + MicroLogix 1200/1500 Instruction Set Reference Manual http://www.controltech.cz/vyrobky/micrologix_1200.htm
Kat. èíslo 1796-SIM1200 1762-L24BWA 9324-RL0100ENE 1761-CBL-PM02 Celkem
ControlTech s.r.o. Havlíèkova 822 280 00 Kolín
Popis Cena [EUR] MicroLogix1200 - simulátor vstupù 125,00 Micrologix 1200, 220V AC, 24 I/O (14x24V in, 10xrelé out) 280,00 RSLogix 500 Starter prog.software pro SLC -500 a MicroLogix 395,00 Kabel: MicroLogix - PC (MiniDin / Canon 9F) 35,00 835,00
tel.: 321 742 011 fax: 321 742 022
[email protected] www.controltech.cz obchod.controltech.cz
Navštivte naše internetové stránky www.rockwellautomation.com Kdekoliv budete potøebovat, Rockwell Automation Vám nabídne komplexní øešení pro prùmyslovou automatizaci a to prostøednictvím Allen-Bradley øídicích systémù, Reliance Electric pohonù, Dodge mechanických pøevodovek a Rockwell Software. S Rockwell Automation získáte náskok pøed konkurencí díky flexibilitì, podpoøe a indiviuálnímu pøístupu, který nabízejí tisíce autorizovaných partnerù, distributorù a systémových integrátorù po celém svìtì. Americas Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel: (1 ) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444 European Headquarters SA/NV, Boulevard Du Souverain, 36 3A/B,B-1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Asia Pacific Headquarters, 27/f Citicorp Ceutre,18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 25081846
12
ControlTech News 4-2002
