PRODUCTBROCHURE
KINETIX-SERVO DRIVES EENVOUD GEEFT U EEN VOORSPRONG OP DE CONCURRENTIE
INTELLIGENT MOTOR CONTROL EEN INTEGRAAL ONDERDEEL VAN UW
Motorprestaties,
INTEGRATED ARCHITECTURE
Wij weten dat u de prestaties moet sturen, de downtime moet verlagen, de veiligheid moet verbeteren, de productiviteit moet verhogen en diagnoses moet uitvoeren. Daarom hebben wij hoogwaardige apparatuur voor motorbesturing en -bescherming gecombineerd met de geavanceerde netwerk- en diagnosecapaciteit van Rockwell Automation’s Integrated Architecture en bieden wij u Intelligent Motor Control.
BESTURING MET VAST TOERENTAL
Direct Online Starters
Met oplossingen voor een breed scala aan eisen op het gebied van motor control en apparatuur voor hosting van ingebouwde intelligentie kan de besturing van uw motortoepassingen optimaal in uw oplossing worden geïntegreerd. Dankzij de naadloze integratie kunt u uw oplossingen voor motorbesturing bewaken, sturen, programmeren en afvragen, om de door u vereiste efficiëntie, betrouwbaarheid en sturing te bereiken. Er zijn verschillende integratieniveaus mogelijk, dus is er ook voor u een ideale integratieoplossing.
WAT KUNT U BEREIKEN MET INTEGRATED ARCHITECTURE OPLOSSINGEN VOOR MOTOR CONTROL... • Optimalisatie van de motorprestaties door intelligente apparatuur en netwerken • Verlaging van uw energieverbruik en verbetering van de efficiëntie • Verlaging van de downtime in het geval van schade aan een aandrijving door “automatic device replacement” (ADR) • Alarmering over motorproblemen, voordat er een defect optreedt • Inbedding van veiligheidsfunctionaliteit ter bescherming van uw proces, personeel en apparatuur • Naadloze communicatie en inzichtelijkheid in het systeem voor verbeterde systeemprestaties, vereenvoudigde probleemoplossing en kortere opstarttijden en nog veel meer...
2
Soft Starters
NetLinx (EtherNet/IP™, ControlNet™, DeviceNet™)
Motorbeveiliging & systeembrede communicatie MOTION CONTROL
BESTURING VARIABEL TOERENTAL
Laagspannings AC-drives
Middelspanning AC-drives
Engineered Drive Solutions
Servodrives
Servomotoren
3
KINETIX-SERVO DRIVES
VOOR EEN GEÏNTEGREERDE, SCHAALBARE OPLOSSING
Elke dag brengt nieuwe uitdagingen met zich mee. En het enige wat zeker is, is dat er nooit genoeg tijd en geld is. Daarom heeft Rockwell Automation de Allen-Bradley-servo drives ontwikkeld, met alle functies die u nodig heeft om uw waardevolle tijd en geld goed doordacht te besteden. Als onderdeel van de Kinetix® Integrated Motion-oplossing passen Kinetix-servo drives naadloos in de Integrated Architecture van Rockwell Automation en zorgen deze voor vereenvoudigde en verbeterde machineprestaties.
Logix
Kinetix 7000
Sleutel tot de vele voordelen en gemakkelijke functies van Kinetix-servo drives is de toepassing van Allen-Bradley Logix-platforms, voor optimale integratie van motion, discrete en process control. ControlLogix integreert ook Kinematics robot control. GuardLogix integreert veiligheid en Kinematics. • Gebruik slechts één controller en slechts één softwarepakket • Motioncontrol-functies zijn opgenomen in RSLogix™ 5000-programmering en in de Logix-controller, waardoor de tijd en financiële middelen in verband met machinebouw, implementatie en onderhoud worden verkort en verlaagd • Vooraf geconfigureerde logische motioncontrol-basiscode is beschikbaar, zodat u snel aan de slag kunt en de engineeringkosten worden geminimaliseerd
Kinetix 2000
Vooraf geconfigureerde Axis Tag Status
Vooraf geconfigureerde Axis Logic
Line Interface Module (LIM) Bespaar tijd, geld en ruimte op besturingspanelen. • Gebruik LIM in plaats van 10 – 15 afzonderlijke componenten • Elimineer tot 100 kabelverbindingen
Human Machine Interface (HMI) • Superieure grafische weergave en animatie in een breed scala aan displayafmetingen, voor maximale systeemoptimalisatie en diagnostiek • Hardware voor elke applicatie, van robuuste specifieke systemen tot open op pc’s gebaseerde applicaties binnen toepassingen in zowel de lichte als de zware industrie
4
Schaalbare visualisatieproducten voor meer flexibiliteit
• Vooraf geconfigureerde motion control en diagnostische schermen, waardoor de benodigde tijd voor systeemontwikkeling wordt geminimaliseerd en de systeemdiagnosecapaciteit voor kortere downtime wordt gemaximaliseerd
ControlLogix®, CompactLogix™, SoftLogix™ en GuardLogix™ met toepassing van RSLogix 5000software Kinetix maakt gebruik van het Logix-besturingsplatform voor een bijzonder schaalbare besturingsoplossing. • ControlLogix kan de meest intensieve applicaties aan • CompactLogix biedt voordelige besturing voor kleinere applicaties • SoftLogix biedt Logix-capaciteit in een pc-pakket • GuardLogix biedt Logix-capaciteit voor veiligheidsapplicaties Alle vier controllers gebruiken RSLogix 5000-software om een systeem te configureren, te programmeren en te bewaken. Motioncontrol-functies zijn in de RSLogix 5000programmeringssoftware en in de controller ingebed, voor volledige synchronisatie van discrete en motion control. Kinetix 6000
Kinetix-servo drives • Schaalbaar: geschikt voor een breed scala aan applicaties • Geïntegreerd: vereenvoudig machineontwerp, ingebruikneming en bediening via één enkel geïntegreerd platform • Verbetering van de productiviteit: verhoog de doorvoercapaciteit met voor GuardMotion voorbereide Kinetix 6000 en 7000-veiligheidsoplossingen
Kinetix-servomotoren • Kinetix-servomotoren gebruiken Smart Motor Technology voor automatische identificatie van de juiste motor binnen de drive, waardoor de voor ingebruikneming benodigde tijd wordt verkort • Hoge precisie wordt bereikt met meer dan 2.000.000 unieke posities per motoromwenteling • Motoren om een breed scala aan omgevingsinvloeden te weerstaan
Kinetix-servomotoren zijn verkrijgbaar met veel verschillende vermogens
Kinetix-actuatoren • Applicaties waarbij ondersteuning en verplaatsing van lasten met exacte lineaire positionering en snelheidsbesturing noodzakelijk zijn, profiteren van de MP-serie Integrated Linear Stages. • Met deze lineaire actuatoren van het stage type, verkrijgbaar in zowel direct drive (lineaire motor) als kogelspindelversies zijn er geen afzonderlijke adapters, riemen, tandwielen of montagewerkzaamheden meer nodig. Integrated Linear Stages
• Als u een roterende actuator nodig heeft, biedt de MP-serie Integrated Gear Motor hoge koppels in een zorgvuldig ontworpen pakket, dat optimale prestaties, afmetingen en connectiviteit biedt. 5
VERBETER DE PRODUCTIVITEIT MET MINDER DOWNTIME EN SNELLER HERSTARTEN VAN MACHINES
Veiligheid op de productievloer is een belangrijke zaak. Beschermen van personeel voorkomt niet alleen verwondingen, maar verlaagt ook de kosten in verband met verzekering, onderhoud en andere gerelateerde kosten. Maar de productiviteit van machines is ook van essentieel belang. U staat voortdurend onder druk om meer en sneller te produceren. In het verleden was het combineren van veiligheid en productiviteit een echte uitdaging. Veiligheidsmaatregelen waren vaak omslachtig en duur en resulteerden in lange downtimes. Maar met Kinetix 6000 en Kinetix 7000 met GuardMotion kunt u nu profiteren van optimaal presterende servo drives, die niet alleen de veiligheid van het personeel maar ook de productiviteit van machines verbeteren.
EVOLUTIE VAN VEILIGHEID VAN MACHINES > > >
JAREN VIJFTIG PERSOONLIJKE VERANTWOORDELIJKHEID HOGE VERWONDINGSPERCENTAGES
6
JAREN ZESTIG INTRODUCTIE VAN AFSCHERMING VAN OPERATOR EN MACHINE
JAREN ZEVENTIG MACHINEINTERLOCKING
GuardMotion vormt de basis van innovatieve, in KinetixMotionproducten geïntegreerde veiligheidsvoorzieningen. Safe-off, integraal in Kinetix 6000 en Kinetix 7000, is het basisaanbod uit de GuardMotion-serie. Hiermee kunnen machinebouwers en fabrikanten machineoplossingen implementeren die de veiligheid verbeteren en de beschikbaarheid van de machine optimaliseren. Taken zoals het instellen en reinigen van de machine, vrijmaken van vastgelopen machines en andere typische onderhoudswerkzaamheden waarvoor de installatie voorheen moest worden uitgeschakeld,
kunnen nu worden uitgevoerd zonder de voeding van de hele machine uit te schakelen. Dankzij de Safe-offfunctie wordt het afgegeven vermogen van de aandrijving veilig uitgeschakeld, waardoor het motorkoppel wordt opgeheven. Het resultaat is dat de machine sneller weer kan worden gestart en de downtime van de machine korter is. Bovendien zijn componenten zoals inputcontactgevers niet meer noodzakelijk, waardoor het machineontwerp kan worden vereenvoudigd en er zowel op de ruimtevereisten voor het bedieningspaneel als op de totale systeemkosten kan worden bespaard.
De safe-off-functie in Kinetix 6000 en Kinetix 7000 is door TÜV gecertificeerd en voldoet aan de vereisten uit hoofde van EN-954-1 Categorie 3 en IEC-61508 SIL 3 voor safe-off en verlaagd gevaar van onbedoeld herstarten van applicaties.
VOORDELEN VAN GUARDMOTION • Veiligheid van het personeel • Kleiner aantal componenten • Kleinere bedieningspanelen • Eenvoudige installatie • Optimale beschikbaarheid van de machine • Lagere total cost of ownership
> > > >
JAREN TACHTIG EN NEGENTIG INTRODUCTIE VAN BETROUWBARE VEILIGHEIDSCIRCUITS EN VEILIGHEIDSRELAIS
HEDEN INTEGRATIE VAN VEILIGE EN STANDAARDBESTURINGEN ALS ONTWERPFILOSOFIE WORDT ONDERSTEUND DOOR NIEUWE GEÏNTEGREERDE VEILIGHEIDSPRODUCTEN
7
KINETIX 7000
VEREENVOUDIGT APPLICATIES MET HOGE VERMOGENSEISEN
Vermogen. Uw applicatie heeft er veel van nodig. Maar u wilt een servo drives die zowel nauwkeurig als gebruiksvriendelijk is. Daarnaast zijn veiligheid en hogere productiviteit zaken van essentieel belang. U hoeft niet verder te zoeken. Rockwell Automation ontwikkelde de Allen-Bradley Kinetix 7000 High Power-servo drives specifiek voor applicaties zoals de uwe.
Als u de voordelen van Kinetix® Integrated Motion wilt uitbreiden naar high power applicaties is de Kinetix 7000-servo drive de ideale oplossing. Het biedt ongeëvenaard gebruiksgemak én de voordelen van de Integrated Architecture van Rockwell Automation.
De Kinetix 7000 biedt: INTEGRATED MOTION – Alle voordelen van Kinetix Integrated Motion in een high power servo drives. Bespaar tijd en geld tijdens de gehele levensduur van de machine, van ontwerp en installatie tot en met bediening en onderhoud. KWALITEIT – Superieure prestaties zijn gebaseerd op beproefde, succesvolle productontwerpen. De Kinetix 7000 rust op twee beproefde fundamenten: PowerFlex®-vermogensstructuur en Kinetix-besturingsstructuur. VERMOGENSBEREIK EN SCHAALBAARHEID – De Kinetixoplossing heeft een servoaandrijving die voldoet aan de vereisten van nagenoeg alle machines, met een compleet vermogensbereik tot 112 kW. Profiteer van de voordelen van één enkele oplossing, die voldoet aan de vereisten van uw machines. 8
COMPATIBELE GEBRUIKERSERVARING – Dezelfde statuscodes, I/O, feedbackkabels en veiligheidsverbindingen als bij Kinetix 6000, waardoor de gehele serie aandrijvingen compatibel is, tot en met 112 kW. Eénmaal aanleren en vervolgens de productkennis steeds opnieuw toepassen. VEILIGHEID – Ontdek alles over GuardMotion. Hogere productiviteit voor uw machines en bescherming van uw personeel. MOTORFLEXIBILITEIT – Een aandrijvingsoplossing voor (synchrone) permanente-magneetmotoren en (asynchrone) inductiemotoren.
KINETIX 7000 SPECIFICATIES 2099-
BM06-S
BM07-S
VAC ingang @ 47 – 63 Hz
BM08-S
BM09-S
BM10-S
BM11-S
380 – 480 V ac +/– 10%
VDC ingang
450 – 750 V dc
Netvoeding AC ingang (effectief)
36,7 A
47,7 A
59,6 A
90,1 A
117 A
169 A
Ingang DC stroom
42,9 A
55,7 A
69,7 A
105 A
137 A
204 A
Logic ingangsvermogen (hulpstroom)
18 – 30 V dc
Safety Function Support (ingebouwd)
EN-954-1 Categorie 3, IEC61508 SIL3 safe-off en voorkomen van onbedoeld herstarten. TÜV-gecertificeerd.
Cont. uitgangsvermogen (kW)
22
30
37
56
75
112
Cont. uitgangsvermogen (HP)
30
40
50
75
100
150
Continue uitgangsstroom (0-pk)
56
73
92
135
176
254
Continue uitgangsstroom (effectief)
40
52
65
96
125
180
Piekstroom (effectief) 60s
51
60
78
115
138
234
Piekstroom (0-piek) 60s
72
84,8
110
162,6
195
331
Piekstroom (effectief) 3s
68
80
104
154
163
312
Piekstroom (0-piek) 3s
96
113
147
217,7
230,5
441
Frameafmetingen
3
3
3
5
5
6
Hoogte aandrijving (mm)
517,5
517,5
517,5
644,5
690,3
977,1
Diepte aandrijving (mm)
224
224
224
287
287
283
Breedte aandrijving (mm)
254
254
254
332
332
429
Ondersteunde motoren
Synchrone permanente-magneetmotoren en asynchrone inductiemotoren
KINETIX 7000 MOTORCOMPATIBILITEIT
MOTOR
HPK-serie high power inductieservomotoren
MP-serie lage massatraagheid servomotoren
1326AB-servomotoren
BESCHRIJVING
KENMERKEN
TOEPASSINGEN
De motoren uit de HPK-serie gebruiken beproefde inductie-motortechnologie, geoptimaliseerd voor toepassing in servosystemen. Deze motoren zijn specifiek ontworpen voor het leveren van superieure prestaties bij gebruik met de Kinetix 7000 high power servo drives.
• De prestaties van een permanentemagneetmotor gecombineerd met de rentabiliteit van een inductiemagneet • Feedback met hoge resolutie (tot 2 miljoen posities per omwenteling) voor soepele, exacte besturing. Een multi-turn feedback-optie elimineert homing routines. • Opties basissnelheid 1500 en 3000 • Ventilatorkoeling • Lamellaire constructie
• Krachtige verpakkingsoplossingen • Converteren • Opwikkelen/afwikkelen/ opnieuw opwikkelen • Afdekkers • Vliegend mes • Material handling
MP-serie lage massatraagheid borstelloze servomotoren met hoge output hebben innovatieve ontwerpkenmerken voor reductie van de motorafmetingen en leveren van een aanzienlijk hoger koppel. Deze compacte en zeer dynamische borstelloze servomotoren zijn ontworpen om te voldoen aan de hoge eisen die door hoogwaardige motion-systemen worden gesteld.
• Feedback met hoge resolutie (tot 2 miljoen posities per omwenteling) maakt hogere massatraagheid verschillen mogelijk. • Absolute feedback-optie bespaart tijd door eliminatie van communicatie- en homingprocedures • Breed koppelbereik • Snelheden tot 5.000 omw/min
• Verpakking • Converteren • Material handling • Elektronische assemblage • Automobielindustrie • Metaalbewerking
1326AB Torque Plus-motoren zijn voorzien van een speciaal ontworpen huis, waardoor de lengte van de motor wordt verkort en continue koppelwaarden worden verhoogd. Deze krachtige borstelloze, 3-fasen, synchrone, AC, servomotoren zijn ontworpen om te voldoen aan de strenge eisen van hoogwaardige motion-systemen.
• Geschikt voor systemen met hoge massa traagheid • Bestand tegen veeleisende omgevingen geeft applicatieflexibiliteit • Optie voor feedback met hoge resolutie • Feedback-optie via resolver • Snelheden tot 7.250 omw/min • Verkrijgbaar met 460 V wikkelingen
• Werktuigmachines • Vullen van flessen • Perstoevoer • Fabricage volgmatrijzen • Smalle webprinting
9
KINETIX 6000 EN KINETIX 2000
VEREENVOUDIG MULTI-AS APPLICATIES
De Kinetix 6000 en Kinetix 2000 multi-as-servo drives bieden stabiele eenvoud, om zelfs de meest gecompliceerde applicaties snel, gemakkelijk en rendabel te bedienen.
Kinetix 6000 EENVOUD OP ZIJN BEST. Alles, van de basisbedrading en programmering tot en met bediening en diagnostiek, gaat sneller en gemakkelijker en bespaart u tijdens het gehele traject tijd en geld. Dankzij de innovatieve installatiefuncties kunt u een as zelfs binnen één minuut instellen. Het kan niet gemakkelijker. Bovendien is daar nog de vereenvoudigde bedrading. Minder verbindingen vergen minder tijd om aan te leggen en maken het gemakkelijker om de bedrading meteen de eerste keer correct aan te sluiten. Vereenvoudig de bedrading met: • SERCOS-interface™. Eén enkele digitale glasvezelkoppling elimineert tot 18 discrete bedradingen per as.
10
Kinetix 2000 UITZONDERLIJKE PRESTATIES. Geavanceerd besturingsvermogen biedt hogere precisie en doorvoercapaciteit, zodat u kunt voldoen aan de eisen in verband met hogere productiviteit. AANZIENLIJKE KOSTENBESPARINGEN. Veel producten beweren dat zij u geld besparen, maar Kinetix 2000 en Kinetix 6000 verlagen niet alleen uw kosten, maar realiseren zelfs kostenbesparingen buiten de drive, door elimineren van veel standaardkosten, die niet aan de drive gerelateerd zijn, binnen uw hele installatie. Zo vervangen bijvoorbeeld compacte, gebruiksvriendelijke bijbehorende modules meerdere componenten en complexe bekabelingen. Dit bespaart installatietijd en onderhoud, evenals technische documentatie. Meer besparingen worden bereikt met:
• Eén simpele Power Rail. Vervangt voedingskabels, logiccontrolbedrading en andere complexe bekabelingen. Maakt het ontwerp en installatie snel en gemakkelijk en biedt een betrouwbaar systeem voor aarding en contactering.
• Een eenvoudig modulair ontwerp, waardoor de bedradingskosten worden verlaagd doordat het totale aantal verbindingen aanzienlijk wordt verkleind.
• Optionele Line Interface Module. Installeer deze ene compacte module in plaats van negen gecompliceerde componenten en elimineer tot 100 kabelverbindingen.
• De compacte afmetingen besparen u geld doordat er aanzienlijk minder ruimte nodig is, wat zich vertaalt in meer flexibiliteit op het gebied van machineontwerp en een grotere productie op hetzelfde vloeroppervlak.
COMPACT SYSTEEMONTWERP. Traditionele besturingskasten zijn meestal groot en volumineus, hebben waardevol vloeroppervlak nodig en moeten vaak over een looppad of op een andere onhandige plaats worden bevestigd. Kinetix 2000- en Kinetix 6000aandrijvingen hebben door hun kleinere afmetingen minder ruimte nodig en passen vaak onder, soms zelfs in, de machine. De kleinere afmetingen van de aandrijvingsmodules resulteren, in combinatie met veel ruimtebesparende ontwerpkenmerken, vaak in een 50% kleinere benodigde ruimte dan het geval is met de units van de concurrentie.
• Kinetix-servomotoren gebruiken Smart Motor Technology voor automatische identificatie van de juiste motor-to-drive connectiviteit, waardoor de voor ingebruikneming benodigde tijd wordt verkort. Met deze Kinetix-drives blijft u profiteren van kostenverlagingen, op allerlei gebieden tot en met snelle en gemakkelijke diagnostiek en onderhoud. Het resultaat zijn lagere totale machinekosten, en hogere winsten voor u.
SPECIFICATIES KINETIX 6000 MET GUARDMOTION AM-converters (2094-)
AC05MP5-S
AC05M01-S
AC09M02-S
AC16M03-S
AC32M05-S
BC01MP4-S
BC01MO1-S
195 – 265 Veff. 3-fasen
AC ingangsspanning
BC02MO2-2
BC04MO3-S
BC07MO5-S
324 – 528 Veff. 3-fasen 47 – 63 Hz
AC ingangsfrequentie Safety Function Support (ingebouwd)
EN-954-1 Categorie 3, IEC61508 SIL3 safe-off en voorkomen van onbedoeld herstarten. TÜV-gecertificeerd.
Continue uitgangsstroom naar bus (Adc)
9A
9A
19 A
35 A
69 A
10 A
10 A
22,5 A
42 A
69 A
Continue uitgangsvermogen naar bus (nominaal)
3 kW
3 kW
6 kW
11 kW
23 kW
6 kW
6 kW
15 kW
28 kW
45 kW
IAM- en AM-inverters (2094-)
AC05MP5-S & AMP5-S
AC05M01-S & AM01-S
AC09M02 & AM02-S
AC16M03 & AM03-S
AC32M05-S & AM05-S
BC01MP5-S & BMP5-S
BC01M01-S & BM01-S
BC02M02-S & BM02-S
BC04M03-S & BM03-S
BC07M05-S & BM05-S
Continue uitgangsstroom (0 piek)
5A
9A
15 A
24 A
49 A
4A
9A
15 A
28 A
48 A
Continue uitgangsvermogen (nominaal)
1,2 kW
1,9 kW
3,4 kW
5,5 kW
11 kW
1,8 kW
3,9 kW
6,6 kW
13 kW
22 kW
Specificaties afmetingen module Hoogte 200 mm Breedte AM 70 mm
200 mm
200 mm
300 mm
300 mm
250 mm
250 mm
250 mm
250 mm
310 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
140 mm
140 mm
Breedte IAM
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
195 mm
125 mm
125 mm
125 mm
195 mm
195 mm
Diepte
195 mm
195 mm
195 mm
195 mm
195 mm
260 mm
260 mm
260 mm
260 mm
260 mm
KINETIX 2000 SPECIFICATIES
IAM-converters (2093-)
AC netspanning
AC05-MP1
Netvoeding AC ingangsspanning
AC05-MP2
AC05-MP5
170 ~ 264 Vrms 3-fasen/1-fase
AC ingangsfrequentie
50/60 Hz
Logic Power AC ingangsspanning
170 ~ 265 Vrms 1-fase
Voeding AC ingangsstroom – nominaal (effectief)
230 V/3-fasen 230 V/1-fase
11,66 A 10,95 A
11,66 A 10,95 A
11,66 A 10,95 A
Continue uitgangsstroom (Adc)
230 V/3-fasen 230 V/1-fase
9,67 A 6,42 A
9,67 A 6,42 A
9,67 A 6,42 A
Continue uitgangsvermogen (nominaal)
230 V/3-fasen 230 V/1-fase
3 kW 2 kW
3 kW 2 kW
3 kW 2 kW
IAM- & AM-Inverters (2093-) AC05-MP1 & AMP1
AC05-MP2 & AMP2
AC05-MP5 & AMP5
AM01
AM02
Continue uitgangsstroom (Effectief)
1A
2A
3A
6A
9,5 A
Continue uitgangsstroom (0-piek)
1,41 A
2,83 A
4,24 A
8,48 A
13,4 A
Nominale piekuitgansstroom (Effectief)
3A
6A
9A
18 A
28,5 A
Nominale piekuitgansstroom (0 - piek)
4,24 A
8,48 A
12,73 A
25,45 A
40,31 A
Maximale piekuitgangsstroom tijd Continue uitgangsstroom (nominaal) Specificaties afmetingen module Hoogte (mm) Breedte AM (mm) Breedte IAM (mm) Bevestiging diepte (mm) Min diepte m/ Feedbackset Max. diepte m/ Combiset
3 sec vanaf 0% aandrijvingsgebruik 0,3 kW
0,6 kW
0,9 kW
1,9 kW
3 kW
160 40 90
160 40 90
160 40 90
160 80 N/A
160 80 N/A
191 202
191 202
191 202
191 202
191 202
SERVOMOTOREN
VOOR KINETIX 2000 EN KINETIX 6000
MOTOR
MP-serie Lage massatraagheid servomotoren
MP-serie Food Grade servomotoren
MP-serie Stainless Steel servomotoren
MP-serie Integrated Gear servomotoren
12
BESCHRIJVING
KENMERKEN
TOEPASSINGEN
MP-serie, lage massatraagheid, borstelloze servomotoren met hoge output hebben innovatieve ontwerpkenmerken voor reductie van de motorafmetingen en leveren van een aanzienlijk hoger koppel. Deze compacte, zeer dynamische borstelloze servomotoren voldoen aan de hoge eisen die door hoogwaardige motionsystemen worden gesteld.
• Feedback met hoge resolutie (tot 2 miljoen unieke posities per omwenteling) maakt grotere massatraagheidsverschillen mogelijk • Absolute feedback-optie bespaart tijd door eliminatie van aansturingsprocedures • Breed koppelbereik • Snelheden tot 5.000 omw/min • Verkrijgbaar met 230 en 460 V wikkelingen
• • • •
MP-serie Food Grade motoren combineren de kenmerken van de MP-serie lage massatraagheid servomotoren met kenmerken die speciaal zijn ontworpen om te voldoen aan de unieke behoeften van vele voedingsmiddelen- en drankenverwerkende en -verpakkende applicaties. Deze motoren zijn geschikt voor de eisen die aan voedingsmiddelenverwerkende omgevingen worden gesteld, door toepassing van verbeterde afdichtingstechnieken en niet-corroderende, voor voedingsmiddelen geschikte bevestigingselementen en coatings.
• Kunnen vlak bij voedingsmiddelen worden gebruikt • IP66 en IP67 voor wassen onder lage druk en voorkomen van incidenteel morsen • Toepassing van verdunde reinigingsproducten is mogelijk • Duurzame, voor de voedingsmiddelenindustrie toegelaten tweecomponentenepoxy • Voor de voedingsmiddelenindustrie toegelaten smeermiddelen • Bevestigingselementen en as van roestvrij staal • Standaard feedback met hoge resolutie, optie voor absolute feedback • Snelheden tot 5.000 omw/min • Verkrijgbaar met 230 en 460 V wikkelingen
• Verpakking van voedingsmiddelen • Volumetrische vulling • Vormen, vullen, sealen • Verwerking van voedingsmiddelen • Voor vlees- en gevogelteverwerkende applicaties worden de roestvrijstalen motoren uit de MPserie aanbevolen.
De roestvrijstalen motoren uit de MP-serie zijn specifiek ontworpen om te voldoen aan de unieke eisen die door hygiënische omgevingen worden gesteld. Deze servomotoren kunnen zelfs worden gebruikt in applicaties die werken met hoge druk en bijtende schoonmaakmiddelen, zoals de vlees- en gevogelteverwerkende industrie.
• Kunnen vlak bij voedingsmiddelen worden gebruikt • IP66, IP67 en IP69K voor reiniging bij 1200 psi • Gladde en cilindervormige roestvrijstalen behuizing uit de gepassiveerde 300 serie • Afdichtingen in de fabriek aangebracht en op lekkage getest • Standaardfeedback met hoge resolutie, optie voor multi-turn absolute feedback • Verkrijgbaar met 230 en 460 V wikkelingen
• Vlees en gevogelte • Snijden en vullen van voedingsmiddelen • Verwerking van rauwe voedingsmiddelen • Bereiding • Sluitmachines • Biowetenschappen • Consumentenproducten
Integrated Gear-motoren uit de MP-serie integreren motor en aandrijving in één enkele behuizing, waardoor het totale gewicht en de afmetingen zijn gereduceerd. Deze motoren bieden een perfecte oplossing voor applicaties die hoge koppels en lage snelheden vereisen.
• Extreem hoge uitganskoppel in een compact ontwerp • Omwentelingsspeling < 3 arc min. • Meerdere overbrengingsverhoudingen mogelijk • Standaardfeedback met hoge resolutie (tot 2 miljoen tellingen per omwenteling) • Optie voor absolute feedback • Verkrijgbaar met 230 en 460 V wikkelingen
• Robotica • Material handling • Pick-en-place machines • Gespecialiseerde apparatuur • Converteren • Verdeeltoepassingen
Verpakking Converteren Material handling Elektronische assemblage • Automobielindustrie • Metaalbewerking
MOTOR
TL-serie Lage massatraagheid servomotoren
1326AB-servomotoren
F-serie-servomotoren
Y-serie-servomotoren
BESCHRIJVING
KENMERKEN
TOEPASSINGEN
De TL-serie motoren zijn lage massatraagheid, hoge prestatie servomotoren met metrische en NEMA-frameafmetingen. Deze motoren combineren compacte afmetingen met een hoge koppeldichtheid, mogelijk gemaakt door het superieure ontwerp van de stator. Het resultaat is een pakket dat veel kracht biedt op een klein oppervlak.
• Superieure verhouding tussen koppel en afmetingen • Uitstekende servoreactie • Bestand tegen veeleisende omgevingen door motorbehuizing met beschermingsgraad IP65 • Standaardfeedback met hoge resolutie (131.072 tellingen per omwenteling) • Single-turn absolute feedback met multi-turn capaciteit accu-backup • Snelheden tot 5.000 omw/min • Verkrijgbaar met 230 V wikkelingen
• Halfgeleider • Elektronische assemblage • Materiaal- handling
1326AB Torque Plus motoren zijn voorzien van een speciaal ontworpen huis, waardoor de lengte van de motor wordt verkort en continue koppelwaarden worden verhoogd. Deze krachtige borstelloze 3-fasen AC synchrone servomotoren voldoen aan de strenge eisen van hoogwaardige motionsystemen.
• Hoger massatraagheid-aanpassingsvermogen • Bestand tegen veeleisende omgevingen voor applicatieflexibiliteit • Optie voor feedback met hoge resolutie • Feedback-optie via draaisensor • Snelheden tot 7.250 omw/min • Verkrijgbaar met 460 V wikkelingen
• • • • •
Werktuigmachines Vullen van flessen Perstoevoer Fabricage volgmatrijzen Smalle webprinting
Deze medium massatraagheid servomotoren zijn ideaal voor applicaties waarbij zware lasten soepel moeten worden verplaatst en bieden een compact ontwerp en een hoog massatraagheid-aanpassingsvermogen.
• • • • • •
Hoog massatraagheid-aanpassingsvermogen Applicaties met voortdurend zware belasting Bestand tegen veeleisende omgevingen Incrementele 2000 regel encoder standaard Snelheden tot 4.000 omw/min Verkrijgbaar met 230 V wikkelingen
• • • •
Webverwerking Werktuigmachines Textielmachines CAM vervanging
De Y-serie-motoren, verkrijgbaar met 115 V of 230 V wikkelingen, bieden lage massatraagheid voor snelle acceleratie.
• • • • •
Snelle acceleratie lage-massatraagheid precisie Flexibele applicatie Verkrijgbaar met 115 V of 230 V wikkelingen Snelheden tot 4.500 omw/min
• • • •
Robotica Material handling X-Y tabellen Gespecialiseerde apparatuur Productie van halfgeleiders Medische/laboratoriumapparatuur Lichte verpakkingsmachines Kantoorapparatuur
• • • •
13
LINE INTERFACE MODULE
BESPAART TIJD, GELD EN RUIMTE OP HET BEDIENINGSPANEEL
Een efficiëntere manier voor het werken met uw aandrijvingsapplicaties zou u niet alleen tijd besparen, maar ook de kosten verlagen. Maak dus een begin met de vereenvoudiging van uw machine met de Line Interface Module (LIM) van Allen-Bradley.
De LIM biedt voordelen voor zowel machinebouwers als eindgebruikers, zoals de mogelijkheid om te functioneren als voedingsverbinding en generatiepunt voor de totale voedingsbehoeften van de meeste bedieningspanelen. De LIM bestuurt niet alleen de driefasenvoeding en de drivelogic-voeding, maar dient ook als de bron, en de circuitbescherming, voor de voeding van de controller, I/O en andere paneelcomponenten. De LIM biedt een compacte, rendabele manier voor werken met de componenten die doorgaans benodigd zijn voor een aandrijvingsapplicatie. Eén enkele compacte LIM kan negen afzonderlijke componenten vervangen en tot 100 onderling verbonden kabelverbindingen elimineren. Denk eens aan de tijd en het geld dat u kunt besparen.
Vereenvoudig uw machine ZONDER DE LIM
MET DE LIM
Three-Phase Line Input (460V)
Circuit Breaker (CB3)
Three-Phase, Single Stage Line Filter
24V dc Power Supply
Fuse Block
Disconnect
460 to 230V Transformer
Circuit Breaker (CB1)
Circuit Breaker (CB2)
Safety Contactor
Contactor Control and Status I/O
Single-Phase, Single Stage Line Filter (230V)
Auxiliary Power Output (24V dc) to: Motor Brake other
MP-Series Motor
I/O Power Output (24V dc) to: Sensors PLC other
Photoelectric Sensors
ControlLogix®
Auxiliary Power Output (110/230V) to: PLC HMI other
PanelView™ Plus
Control Power Output to Drive (110/230V ac)
Three-Phase Power Output to Drive (230/460V ac) AC Line Filter
Zonder de LIM heeft u afzonderlijke componenten nodig, waardoor meer tijd nodig is voor: • Paneel-layout/-ontwerp • Bepaling van afmetingen • Aanleggen van 100 kabelverbindingen • Monteren van 9 of meer componenten • Testen 14
PowerFlex® Drive
Kinetix 6000 IAM, or Kinetix 7000 Drive
Met de LIM plukt u de voordelen van: • Eén rendabel component • Lagere personeelkosten voor ontwerp, layout en montage • Extra filtering • Veiligheidscontactgever • Een in de fabriek geteste component
15
Rockwell Automation® Services & Support Assessment Services VOORSPELLEN
Basisevaluaties van technische vaardigheden, procedures, apparatuurgebruik, voorraad reserveonderdelen, risico, veiligheid en beveiliging binnen de vestiging, evenals andere beoordelingen in verband met automatisering. Condition Monitoring Voorspellende onderhoudsproducten en -services voor draaiende apparatuur. Asset Management Services Maintenance Repair Operations (MRO)-proces en Spare Parts Management voor automatiseringsapparatuur. Remote Support Services
VOORKOMEN
Real-time probleemoplossing en bewaking* van automatiseringsapparatuur en systemen door niet ter plaatse aanwezige automatiseringsspecialisten. Safety, Network & Security Services Netwerkontwerp en -evaluatie, ontwikkeling en implementatie van beveiligingsbeleid en services op het gebied van veiligheid van machines. Training Services Training onder leiding van instructeurs, training in eigen tempo en competentietests op het gebied van automatisering en aanverwante onderwerpen. OnSite Support Services
REAGEREN
Opstarten, probleemoplossing, reparatie, conversies en preventief onderhoud voor automatiseringsapparatuur en -systemen door Field Support Engineers van Rockwell Automation. Repair Services & Renewal Parts Revisie en vervanging van onderdelen voor automatiseringsproducten en speciaal voor de klant vervaardigde bestaande automatiseringsproducten. *Systeembewaking niet beschikbaar op alle serviceniveaus
Meer informatie Ga voor meer informatie over Rockwell Automation® Services and Support naar www.rockwellautomation.com/services. Voor meer informatie over andere Services and Support van Rockwell Automation die optimaal aansluiten bij uw onderhoudsstrategie, kunt u contact opnemen met uw lokale Allen-Bradley-distributeur of Rockwell Automation-verkoopkantoor.
Publicatie MOTION-BR005A-NL-P – September 2007
Copyright ©2007 Rockwell Automation, Inc. Alle rechten voorbehouden. Gedrukt in Europa.
