Bionika České vysoké učení technické v Praze
Co je bionika?
Relativně mladá vědní disciplína
1919 1920 1925 1940
– Francé, R.H.: Technické výkony rostlin - Francé, R.H.: Rostlina jako vynálezce – Lilienthal, G.: Biotechnika létání – Niklitschek, A.: Technika živého
Vznikl na přelomu 50. a 60. let na základě prudkého vývoje technických věd po druhé světové válce
BIO logie BIONIKA Tech NIKA
Současné cíle
Rozvoj v technických vědách Rozvoj v biologických vědách Nové výrobní procesy (biotechnologie) Nové způsoby uplatnění (umělé orgány, bioprotézy, …)
Dělení bioniky
Obecná
Systematická
Studuje biologické jevy Třídí a upravuje pro specifické aplikované obory
Specificky použitá (aplikovaná)
Vytvoření modelu a prototypu výrobku
Technika budoucnosti se učí od přírody
Bionika – příroda jako vzor Analogie Létání a plavání Chození a uchopování Rozeznávání Miniaturizace
Konstruování Úspora místa Využití energetických zdrojů Optimalizace
Příroda jako vzor
Makovice x slánka
Příroda jako vzor
Londýnský křišťálový palác x listy viktorie královské
Příroda jako vzor
Olympijský stadion v Mnichově x listy lípy
Příroda jako vzor
Televizní věž ve Stuttgartu x stébla trávy
Příroda jako vzor
Restaurace hotelu San Juan v Portoriku x mořská mušle
Příroda jako vzor Pružnější konstrukce (nerovnoměrné zatížení větrem nebo sněhem)
Příroda jako vzor
Zpívající robot (firma SONY)
58 cm vysoký rozeznává tváře, hlasy a jména vede jednoduchou konverzaci (ovládá cca 20 000 slov) dokáže zpívat (cca 10 písní) a tančit pokročilá inteligence DOMÁCÍ MAZLÍČEK???
Analogie
Čelisti mravkolva x kombinované kleště Příklad vývoje nezávislého na přírodě Stejné funkční využití
Analogie
Nebozez x pilořitka
Analogie
lidské svaly x pneumatické
inspirace konstrukcí i funkcí pevná vlákna kosočtvercového tvaru – trojrozměrná křížová konstrukce vícekomponentové kapalinotěsná pružná hadice
Létání a plavání
Studium vztlaku při vzletu
Létání a plavání
Pera s různými funkcemi (analogie u letadel) Klapky slotů, výstupky, zakřivení křídel
Létání a plavání
Kolibřík x vrtulník
Létání a plavání
pampeliška x padák
Létání a plavání
Létání a plavání
kytovci x letadla a lodě výrůstky na tělech kytovců
snižují tření (cca o 10%) nadlehčují tělo (cca o 5%)
povrch letadel a lodí
Létání a plavání
povrch žraločí kůže – podélné drážkování ⇒ snížení tření (cca o 10-11%) povrch letadel a lodí úspora pohonných hmot
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování Robotický systém da VINCI
Chození a uchopování Robotický systém da VINCI
Chození a uchopování Robotický systém da VINCI
Chození a uchopování
tlapka kočky se při doskoku roztáhne při kontaktu s podložkou ⇒ využití při konstrukci pláště pneumatiky při brždění se podstatně rozšíří stopa pneumatiky ⇒ zkrácení brzdné dráhy, lepší adheze na mokré vozovce
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování
Chození a uchopování
chobotnice – přísavky
přísavky na spodní straně chapadel – schopnost udržet předměty drobnější než přísavka povrch přísavek není hladký – mikroskopické výběžky – dokonalý kontakt s povrchem uchopeného předmětu (dosud vyráběné přísavky – hladké)
Chození a uchopování
Rozeznávání - sluch
kochleární neuroprotéza přijímač – převod zvuku na elektrický signál (v čipu upraven) a veden do vnitřního ucha elektrody napojené na nervové buňky
Rozeznávání - zrak
implantát umístěný na sítnici kamera v brýlích – změna obrazu laserové signály vstup do oka – na implantát – převod signálu na elektrické impulsy – do očního nervu (tato část je zatím nedořešena)
Rozeznávání - zrak
Rozeznávání - hmat
tlakové senzory Zpětná transformace signálu ze senzorů – pocit svrbění, mravenčení – rozeznání kvality povrchu využití – NASA – astronauti ve vesmíru při práci v rukavicích – umístění senzorů na rukavice
Úspora místa
Úspora místa
Konstruování
rostliny – inspirace pro stavební konstrukce trávy:
ultralehká a přesto ve větru pevná stébla
stromy:
rozdvojení kmene nasazení větví ke kmeni
Konstruování
kostry zvířat – inspirace pro stavební konstrukce Lebka slona – sendvičová konstrukce Lastura loděnky
Konstruování
Bílkoviny:
Pružnost – resilin, elastin – uvolní kolem 90% energie Pavučina – méně pružná (vrací cca 35% energie), ale je pevná (3x větší zátěž než kevlar užívaný k výrobě neprůstřelných vest) Pavoučí vlákno o průměru zahradní hadice – udrží na každém konci plně naložený letoun Boeing 747 Deriváty elastinu (umělá výroba) – pohlcují vibrace – zvuková izolace (např. ponorky)
Konstruování
Měkkýši x superlepidla
přírodní tmely – bílkoviny podobné pryskyřicím + složitá směs látek = lepidlo zatvrdlé za 5 minut (podobné dvousložkovému epoxidovému lepidlu)
nátěr karoserie aut před stříkáním barvy ⇒ nátěr lépe drží
přirozená cirkulace vzduchu ochlazování v létě pomocí odpařované spodní vody
termitiště x klimatizace:
e
Využití energetických zdrojů
Využití energetických zdrojů
Optimalizace
Náhradní díly pro člověka:
srdce – kardiostimulátor, ventrikulární asistent ledviny – umělá ledvina plíce – umělé plíce slinivka – umělá slinivka játra – podpůrný systém jater umělá pokožka umělé cévy umělá krev
Optimalizace
Náhradní díly pro člověka:
paže – hole, protéza sluch – sluchadlo, kochleární neuroprotéza zrak – brýle, čočky, zrakový implantát hmat – tlakové senzory klouby – kloubní náhrady
Optimalizace ventrikulární asistent kardiostimulátor
Optimalizace
Ledviny:
v současnosti – umělá ledvina – velké a složité zařízení NASA – výzkum a vývoj osobní umělé přenosné ledviny
Optimalizace
lidská pokožka – schopnost regenerace umělá pokožka – dočasná náhrada 2 typy
kombinace silikonové fólie a vrstvy pocházející z hovězího masa a žraločích chrupavek nylon
Optimalizace
paže – protéza
paže a prsty z plastické hmoty uvnitř mechanismus poháněný elektřinou citlivé elektrody napojené na funkční nervy v pahýlu končetiny prsty citlivé, ale i silné – nerozbíjí vejce, ale rozdrtí ořech
Optimalizace
Oxfordská umělá ruka I. jedna z nejdokonalejších zdravotních konstrukcích na světě Oxford Intelligent Hand
2 prsty a palec váha 0,5 kg ovládá se dvěma svaly na předloktí (dvě elektrody) elektrické signály → zesílení → exekutivní obvody (způsobí např. svinutí prstů)
Optimalizace
Oxfordská umělá ruka II. Southampton Artificial Hand
řízena EMG signálem z předloktí
Optimalizace
Projekt Cyborg 2 vychází ze „Southamptnské ruky“ Kevin Warwick – voperovaný čip
Optimalizace
umělé klouby
největší problém – tření kluzný systém kov – polyetylen kovové součásti – ocelové slitiny, titan kloubní hlavice – kov, keramika, zirkonium
Optimalizace
Budoucnost
otevřené oči, fantazie, tvůrčí přístup aplikace
robotika medicína
další náhradní díly využití mikrorobotů využití nanotechnologií
stavební konstrukce konstrukce různých zařízení konstrukce dopravních prostředků