Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Versie 2.4.1

Programmeerhandleiding PL12NL-1300 08/05

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Versie 2.4.1

Referentie: PL12-1400 lijst met reserveonderdelen Meer informatie over onze producten vindt u op internet onder http://www.apexpowertools.com

NORTH AMERICA

EUROPE

Apex Tool Group P.O. Box 1410 Lexington, SC 29071-1410

Apex Tool Group GmbH & Co. Postfach 30 D-73461 Westhausen

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Voorbehoud: De informatie en gegevens in dit document werden naar eer en geweten samengesteld. Desondanks kunnen afwijkingen tussen document en product niet met absolute zekerheid worden uitgesloten. Apex Tool Group aanvaardt geen enkele aansprakelijkheid voor hieruit resulterende fouten of gevolgschade. Ook voor schade die het gevolg is van defecte schakelcircuits in het apparaat, wordt geen aansprakelijkheid aanvaard. Apex Tool Group behoudt zich het recht voor om het document of het product zonder voorafgaande aankondiging te wijzigen, aan te vullen of te verbeteren. Dit document mag zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Apex Tool Group noch geheel noch gedeeltelijk op enigerlei wijze worden gereproduceerd of in een andere natuurlijke of machinegeschreven taal of op een gegevensdrager worden gekopieerd, hetzij elektronisch, mechanisch, optisch of op enige andere wijze.

2

PL12NL-1300 08/05

nl00d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100

Inhoud 1

Eerste stappen

1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 1.5 1.5.1 1.6

Arbeidsveiligheidssymbool ................................................................... 7 Controle van het apparaat .................................................................... 7 Software ............................................................................................... 7 Apparaat installeren.............................................................................. 7 Algemeen ............................................................................................. 7 Montage................................................................................................ 8 Eisen aan de plaats van opstelling ....................................................... 8 Voedingsspanning ................................................................................ 9 Reglementair gebruik ........................................................................... 9 EMC-maatregelen ................................................................................ 9 Aansluiting van het apparaat ................................................................ 9 Algemeen ............................................................................................. 9 Inschakelen van het apparaat ............................................................ 10

2

Gegevens m.b.t. de besturing

13

2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8

Het toetsenbord .................................................................................. Technische specificatie....................................................................... Behuizing............................................................................................ Display................................................................................................ Omschrijving toetsen .......................................................................... Controlelampjes.................................................................................. CPU met PC 104 ................................................................................ Wisselspanning .................................................................................. Interne gelijkspanning......................................................................... Stekkeraansluiting in-/uitgangen ........................................................

13 14 14 14 15 15 15 16 16 16

3

Parameterinstelling

21

3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5

Navigatiemenu ................................................................................... Basisaanwijzingen voor de navigatie.................................................. Schroefstation (werkmodule).............................................................. Wachtwoordfunctie ............................................................................. Print screen ........................................................................................ Tweekanaals functie: Algemene omschrijving (alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2)........................................................... Navigatiemenu ................................................................................... Basic procesprogrammering............................................................... Fundamentele parameters voor de momentbesturing/hoekbewaking Fundamentele parameters voor de hoekbesturing/momentbewaking Parameters in de basic procesprogrammering................................... Vooraf ingestelde waarden voor overige parameters .........................

21 21 22 22 22

3.1.6 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4

nl00d141IVZ.fm, 07.10.2005

7

PL12NL-1300 08/05

22 23 25 26 26 27 28

3

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 3.2.5 Basic-procesprogrammering/kopiëren ................................................ 3.3 Standaard procesprogrammering........................................................ 3.3.1 Standaard procesprogrammering/overzicht van de stappen............... 3.3.2 Standaardprocesprogrammering/overzicht van niveaus/kopiëren ...... 3.3.3 Standaard procesprogrammering/diagramkeuze ................................ 3.3.4 Parameters in de standaard procesprogrammering............................ 3.3.5 Standaard procesprogrammering/uitgebreide parameterweergave.... 3.4 Uitbreiding ........................................................................................... 3.4.1 Uitgebreide procesprogrammering/matrix........................................... 3.4.2 Uitgebreide procesprogrammering/uitgangen..................................... 3.4.3 Uitgebreide procesprogrammering/veldbus ........................................ 3.4.4 Uitgebreide procesprogrammering/pulsen .......................................... 3.4.5 Uitgebreide procesprogrammering/systeeminstellingen ..................... 3.5 Procesweergave ................................................................................. 3.5.1 Procesweergave / gereedschap 2....................................................... 3.5.2 Procesweergave / gedeeld display ..................................................... 3.5.3 Procesweergave / configureren .......................................................... 3.6 Grafiek................................................................................................. Communicatie ..................................................................................... 3.7 3.7.1 Communicatie/Gegevensoverdracht................................................... 3.7.2 Communicatie/werk.-ID....................................................................... 3.7.3 Communicatie/printer .......................................................................... 3.7.4 Communicatie/Werkmodule ................................................................ 3.8 Gereedschapsinstellingen................................................................... 3.9 Bibliotheek........................................................................................... 3.9.1 Bibliotheek........................................................................................... 3.10 Statistiek.............................................................................................. 3.10.1 Statistiek/meetwaardearchief .............................................................. 3.10.2 Statistieken/charts ............................................................................... 3.10.3 Statistiek/parameters........................................................................... 3.11 Diagnose ............................................................................................. 3.11.1 Ingangen/uitgangen ............................................................................ 3.11.2 Diagnose/veldbus................................................................................ 3.11.3 Gereedschap/draaimoment-kalibratie ................................................. 3.11.4 Gereedschap/hoekgever..................................................................... 3.11.5 Gereedschap/spanningen ................................................................... 3.11.6 Gereedschap/momentmeting.............................................................. 3.11.7 Gereedschap/toerental........................................................................ 3.11.8 Gereedschap/gereedschapsgeheugen ............................................... 3.11.9 Arcnet map.......................................................................................... 3.11.10 Arcnet/statistiek................................................................................... 3.11.11 Serieel ................................................................................................. 3.11.12 Event Log ............................................................................................ 3.12 Utility (diensten) .................................................................................. 3.12.1 Utility/software update......................................................................... 3.12.2 Utility / Systeeminstellingen ................................................................

4

PL12NL-1300 08/05

28 29 29 30 31 33 39 42 42 45 49 54 55 57 59 60 60 61 62 62 66 70 71 72 73 73 74 74 75 77 78 78 79 80 81 82 83 83 84 85 85 87 88 89 89 90

nl00d141IVZ.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 3.13 3.13.1 3.13.2 3.13.3 3.13.4 3.13.5 3.13.6

Beheer ................................................................................................ Beheer/laden/opslaan......................................................................... Beheer/printen .................................................................................... Beheer/wachtwoord............................................................................ Beheer/datum/tijd ............................................................................... Administratie/taal ................................................................................ Beheer/tellersl ....................................................................................

90 90 91 92 93 93 94

4

Statistiek

95

4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2

Inleiding m.b.t. de statistiek ................................................................ 95 De aard van de variantie .................................................................... 95 De normale verdelingskromme........................................................... 96 De methode ........................................................................................ 96 Het systeem verbeteren ................................................................... 100 Symbolen in de statistische procesregeling ..................................... 101

5

Verklarende woordenlijst

nl00d141IVZ.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

103

5


6

PL12NL-1300 08/05

nl00d141IVZ.fm, 07.10.2005


1

Eerste stappen

1.1

Arbeidsveiligheidssymbool

! LET OP!

1.2

De aanduiding „Waarschuwing“ in deze handleiding is van toepassing op alle aanwijzingen m.b.t. de arbeidsveiligheid en attendeert u op levensgevaarlijke en gezondheidsbedreigende situaties. Neem dergelijke aanwijzingen in acht en ga in die gevallen bijzonder voorzichtig te werk. Geef alle veiligheidsvoorschriften door aan de operator. Naast de veiligheidsvoorschriften in deze handleiding moeten alle algemeen geldende plaatselijke regels voor de veiligheid en ter voorkoming van ongevallen in acht worden genomen. De aanduiding „Attentie!“ in deze handleiding is van toepassing op alle situaties die bijzondere aandacht vereisen, zodat de richtlijnen, regels, aanwijzingen en correcte arbeidsverlopen worden aangehouden, waardoor beschadiging aan de machine en/of onderdelen ervan kan worden voorkomen.

Controle van het apparaat Neem de tijd om te controleren of u over alle benodigde onderdelen en kabels voor een correcte instelling en bediening van het apparaat beschikt. Wanneer niet alle benodigde onderdelen aanwezig zijn, dient u contact met uw leverancier op te nemen. In 'Bijlage A.1' op pagina 12 vindt u een afbeelding van het apparaat.

1.3

Software Op uw apparaat is versie 2.4.1 van de software geïnstalleerd en er is geen andere software noodzakelijk voordat u met de werkzaamheden kunt beginnen. Indien u een koppeling tussen een externe computer en het apparaat wilt maken, heeft u daarvoor de betreffende interfacesoftware nodig. Neem in dat geval contact op met de betreffende leverancier om de interfacesoftware aan te schaffen.

1.4

Apparaat installeren

1.4.1

Algemeen

!

Bij de installatie moet absoluut rekening met de nationale, wettelijk voorgeschreven, en plaatselijke veiligheidsvoorschriften en bekabelingsnormen worden gehouden. Deze normen moeten als bepalend voor de in dit hoofdstuk opgenomen informatie worden gezien. Om het risico op een elektrische schok of brandwonden te vermijden, moeten de onderstaande aanwijzingen in acht worden genomen. Indien de aanwijzingen niet worden opgevolgd, kan het apparaat beschadigd raken en de aanspraak op garantie verloren gaan. •

Schakel de voedingsspanning van het apparaat niet in zo lang alle aansluitingen niet correct zijn aangesloten.

•

De uitrusting moet voor het inschakelen van de voedingsspanning volgens voorschrift geaard zijn. Apparaten, die met een snoer en stekker worden aangesloten, mogen alleen op een daarvoor goedgekeurd en volgens voorschrift geaard stopcontact worden aangesloten.

•

Alle apparaten moeten d.m.v. geïsoleerde leidingen worden gevoed.

nl01d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

7


LET OP!

1.4.2

•

De deur van het apparaat moet altijd afgesloten en vergrendeld worden voordat de voedingsspanning wordt ingeschakeld.

•

Controleer eerst of de netschakelaar in de stand "UIT" staat, voordat u het snoer aansluit.

Alhoewel niet absoluut noodzakelijk, adviseren wij toch om de onderstaande aanwijzingen m.b.t. een veilige werking van het apparaat in acht te nemen. •

Gebruik bij voorkeur een scheidingstransformator en overspanningsbeveiliging in de geïsoleerde leiding.

•

Gebruik een leiding met een extra grote diameter om de gevoeligheid voor storingen en spanningsverlies tot een minimum te beperken.

Montage Elk apparaat wordt hoofdzakelijk gebruikt als aparte apparaatsbesturing en bewakingsunit op een werkplek of in een arbeidsomgeving. Het apparaat kan aan de wand, op een tafel, op een houder, boven het hoofd of op een staander gemonteerd worden, en zelfs zonder montage worden bediend. Kies altijd voor een stevige ondergrond, om er zeker van te zijn dat het apparaat niet wordt beschadigd en de operator niet gewond kan raken door een wegzwenkend of vallend apparaat, door trillingen of als gevolg van een ondeugdelijke bevestiging. Alle kabels die met het apparaat verbonden zijn, moeten zo aangebracht en bevestigd worden, dat de operator en passanten hierdoor niet gewond kunnen raken. Net als alle elektrische apparaten geeft de besturing een beetje warmte af. Daarom moet het apparaat zo worden geplaatst, dat de omgevingslucht ongehinderd rondom het apparaat kan circuleren. In afbeelding Q van de reserveonderdelenlijst PL12-1400 vindt u de afmetingen van de montageboorgaten.

1.4.3

Eisen aan de plaats van opstelling Het apparaat moet zo worden geplaatst, dat de frontplaat en stekkeraansluiting goed toegankelijk zijn. Het apparaat moet zo worden geïnstalleerd, dat de operator de LCD- en LED-displays goed kan aflezen. De LCD-displays, het toetsenbord en de stekkeraansluitingen onder de deur aan de zijkant moeten goed toegankelijk zijn i.v.m. de instelling. Afhankelijk van de aangeschafte randapparatuur, kan het apparaat eventueel buiten de arbeidsomgeving worden geïnstalleerd, ook dan moet het echter goed toegankelijk zijn. Bij de keuze van het apparaat moet rekening met de aansluiting van de toebehoren en gereedschappen worden gehouden. Let op de onderstaande punten:

8

•

Plaats van de printer (max. kabellengte voor de parallelle interface bedraagt 3 m).

•

Aansluiting van een dataregistratie-unit, indien gewenst.

•

Aansluiting van een redundante opnemer voor de contrameting (een afstand van minder dan 15 m is gewenst).

•

Aansluiting van afstandsindicatoren, stekker trays of externe parameterselectie.

•

Aansluiting van het apparaat op een netwerk of computer.

•

Comfortabel/betrouwbaar gebruik - zorg dat de kabel niet op de grond ligt of in het bewegingsgebied van de gebruiker rondslingert.

PL12NL-1300 08/05

nl01d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 1.4.4

Voedingsspanning Het apparaat dient als procesbesturing en voeding voor elektrische buismoer van Cleco en heeft een vermogen nodig van 10 A bij 220...240 VAC (50/60 Hz), model TME-111-30. Bij het model TME-111-15 is een vermogen nodig van 15 A bij 110...130 VAC (50/60 Hz).

1.4.5

Reglementair gebruik De Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 mag alleen worden gebruikt, wanneer aan onderstaande voorwaarden is voldaan:

1.4.6

•

Industriële omgeving EMC-grenswaardeklasse A.

•

Als kabels mogen alleen de door Apex Tool Group vrijgegeven kabeltypen worden gebruikt.

•

Er mogen alleen accessoires worden gebruikt die door Apex Tool Group zijn vrijgegeven.

•

Het eigenmachtig ombouwen, repareren en het aanbrengen van veranderingen is om veiligheidstechnische redenen en in verband met de productaansprakelijkheid niet toegestaan.

EMC-maatregelen •

Om te kunnen voldoen aan de EMC-voorschriften zijn de noodzakelijke filters in het apparaat geïntegreerd.

•

De gesloten schakelkast en afgeschermde kabels bieden een uitermate goede beveiliging tegen zowel inkomende als uitgaande storingstralen.

•

De onderstaande relevante EMC-normen worden aangehouden -

EN 61000-6-4: 08-2002

-

EN 61000-6-2: 08-2002

-

EN 61000-3-2: 2000

-

EN 61000-3-3: 1995

•

Dit is een voorziening uit klasse A. Deze voorziening kan in een woonomgeving radiostoringen veroorzaken; in dat geval kan van de gebruiker worden verlangd, adequate EMC-maatregelen uit te voeren en zich daarvoor verantwoordelijk te stellen.

•

De machine mag niet worden gebruikt wanneer de schakelkast is geopend. De afschermeigenschappen veranderen en de uitstraling van storende stralen wordt dan groter.

1.5

Aansluiting van het apparaat

1.5.1

Algemeen Sluit de onderdelen van het apparaat aan op de juiste inen uitgangen. De correcte positie vindt u in de 'Bijlage A.1' op pagina 12.

!

Om het risico op een elektrische schok of brandwonden te vermijden, moeten de onderstaande aanwijzingen in acht worden genomen. Indien de aanwijzingen niet worden opgevolgd, kan het apparaat beschadigd raken en de aanspraak op garantie verloren gaan. •

Controleer eerst of de netschakelaar in de stand "UIT" staat en de behuizing correct is bevestigd, voordat u het snoer aansluit.

•

Controleer eerst of het apparaat correct is geaard, voordat u de voedingsspanning inschakelt.

nl01d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

9


1.6

!

Inschakelen van het apparaat Om het risico op een elektrische schok of brandwonden te vermijden, moeten de onderstaande aanwijzingen in acht worden genomen. Indien de aanwijzingen niet worden opgevolgd, kan het apparaat beschadigd raken en de aanspraak op garantie verloren gaan. Na inschakeling van de voedingsspanning voert het apparaat een zelftest uit. Het initialiseren duurt ca. 45 seconden. De onderstaande welkomsttekst verschijnt gedurende ca. 10 seconden, dan verschijnt het processcherm.

c00276de.bmp

Abb. 1-1: Welkomsttekst

c00407nl.bmp

Abb. 1-2: Procesweergave

10

PL12NL-1300 08/05

nl01d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Klik het scheepswiel aan om het navigatiemenu weer te geven. Roep het scherm voor de gereedschapsinstellingen op om het gereedschapsgeheugen te controleren. Als het gereedschapsgeheugen niet geactiveerd is, selecteert u een stuk gereedschap in de bibliotheek. Druk vervolgens op de toets met het stuurwiel (navigatietoets) om terug te keren naar het navigatiemenu. Wanneer u klaar bent met de instellingen van het gereedschap, moet u de toepassing programmeren. Roep daarvoor de basic procesprogrammering op. Voer in dit scherm de draaimoment-, draaihoek- en toerentalparameters voor de geselecteerde toepassing in. Druk vervolgens op de toets met het stuurwiel (navigatietoets) om terug te keren naar het navigatiemenu. De besturing kan nu beginnen met de eerste schroefcyclus. De gegevens m.b.t. het draaimoment en de hoek kunt u aflezen door op de toets Procesdisplay te drukken. De controlelampjes op het gereedschap en op de besturing geven het betreffende resultaat aan.

nl01d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

11


Bijlage A.1 Montagebeugel

Deur aan zijkant

LCD Display

Aansluitkast (voor details zie onder)

Controlelampjes

Sleutel met dubbele baard

Toetsenbord

Abb. 1-3: Controller

Netschakelaar Gereedschapsaansluiting

I/U uitgangen

Diskettestation I/U ingangen

.1 .1 Voedingsspanning printer

Seriële interface (2)

Netstekkeraansluiting

Printerinterface

Toetsenbordaansluiting

Sleutel met dubbele baard

Abb. 1-4: Detailaanzicht van de aansluitkast

12

PL12NL-1300 08/05

nl01d141.fm, 07.10.2005


2

Gegevens m.b.t. de besturing

2.1

Het toetsenbord Er volgt een korte uitleg van de toetsen van het toetsenbord. Om de besturing vlekkeloos te kunnen bedienen, moet u eerst vertrouwd zijn met de functie van de toetsen. Functietoetsen (F1-F4)

- voor het selecteren van de functies overeenkomstig de aanduiding op het scherm.

ESC-toets

- voor het terugspringen naar het laatst weergegeven scherm of om de bewerkingsmodus te verlaten.

DEL-toets

- voor het wissen van een numerieke waarde op het scherm.

Pijltjestoetsen (cursor)

- om de oranjekleurige cursor over het beeldscherm te bewegen.

ENTER-toets

- voor het bevestigen van vragen/waarden op het scherm.

Stuurwiel (navigatietoets)

- voor het oproepen van het navigatiemenu vanaf een willekeurige plaats.

Run-toets

- voor het oproepen van de procesweergave vanaf een willekeurige plaats.

Functietoetsen

Navigeertoets

nl02d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

13


2.2

Technische specificatie

2.2.1

Behuizing Model

TME-111

Gewicht*

Breedte

Hoogte

Diepte

lb

kg

inch

mm

inch

mm

inch

mm

80

36.4

16.5

419.1

17.5

444.5

12.3

312.4

* Door de montageplaat wordt het gewicht ca. 3,2 kg (7 lbs.) hoger en de diepte ca. 41,1 mm (1,62 inch) dieper

2.2.2

14

•

Beschermingsklasse NEMA 13/IP54

•

Afsluitbare frontdeur, sleutel op verzoek van de klant

•

Afsluitbare draaistroom-netschakelaar

•

Deur aan zijkant ter bescherming van stekkeraansluitingen/kabels

•

Demonteerbare montageplaat

•

Demonteerbare, goed functioneerbaar chassis

•

Afdichting van de frontdeur, voldoet aan de EMC-richtlijnen

•

Oranje gemoffeld

Display •

19,5 cm (7,7 inch) kleurenscherm met passieve matrix

•

Resolutie 640 x 480 punten

•

CCFT achtergrondverlichting

•

Contrast en helderheid instelbaar

PL12NL-1300 08/05

nl02d141.fm, 07.10.2005


Omschrijving toetsen Toetsfuncties Toets

Beschrijving

0-9

Cijfers 0 - 9

.

Decimale punt

DEL

Wissen

ESC

Escape Navigatiemenu

RUN

Procesweergave Pijl omhoog Pijl omlaag Pijl naar links Pijl naar rechts

2.2.4

ENTER

Gegevensinvoer

Oranje gekleurd veld

4 softkeys

Controlelampjes 5 helder verlichte controlelampjes

2.2.5

•

2 rijen rode

•

1 rij groene

•

2 rijen gele

•

Iedere rij bestaat uit 12 helder verlichte LED's van elk 30 mcd

CPU met PC 104 Minimumeisen •

Pentium 166 Mhz

•

32 MB DRAM

•

32 MB DiskonChip

•

2 seriële interfaces

•

1 parallelle interface

•

Ethernet 100-Base T

•

PC toetsenbord

•

PC/104 bus

•

Floppy-interface

•

LCD/flatscreen-controller

nl02d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

15

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Arcnet PC/104-kaart •

ARCNET-communicatie

•

4 +24 V ingangen

•

12 +24 V uitgangen

•

Toetsenvelddecoder voor 24 posities

•

SRAM, 1 MB met bufferbatterij

Externe E/A PC/104-kaart

2.2.6

•

8 optisch ontkoppelde ingangen

•

8 relaisuitgangen

Wisselspanning •

Naar keuze 115 V AC, 15 A of 230 VAC, 10 A; +/-5% bij alle spanningen. De externe zekering moet traag zijn.

•

Interne zekering

•

Aardlekschakelaar (10 mA)

•

Scheidingstransformator 4,5 kVA piek, conform VDA 0570

Opmerking: desnoods kunnen twee apparaten op een voeding van 230 V worden aangesloten, die is gezekerd met een trage zekering van 16 A (zekering type C).

2.2.7

2.2.8

16

Interne gelijkspanning •

Primär: 85 VAC-264 VAC

•

Secundair: +5 V DC, 5 A; +12 V DC, 1 A; +24 V DC, 3 A; +/-5% bij alle spanningen

•

110 W vermogen zonder externe ventilatie

•

Gemiddelde tijd tussen uitvallen (MTBF) > 20.000 uren

Stekkeraansluiting in-/uitgangen Stekkeraansluiting gereedschap

Matrix MS83723R/2028N

Seriële interfaces (2)

9-polige SUB-D stekker

Parallelle interface

25-polige SUB-D bus

Toetsenbord

Mini 6-DIN

Ingangen (+24 V)

Phoenix MSTBV 2,5/12-GF-5,08 bestelnr. 1777170

Uitgangen

Phoenix ICV 2,5/12-GF-5,08 bestelnr. 1825792

Diskettestation

3,5 inch 1,44 MB

Wisselspanningsingang

Geaarde stekker

Wisselspanningsuitgang

Geaard stopcontact

PL12NL-1300 08/05

nl02d141.fm, 07.10.2005


Gereedschapsaansluiting Pinnr.

Beschrijving

Waarde

1

+ voeding

+12 V +/- 0,05 V

2

0 V voeding

0V

3

Draaimomentsignaal

0 .. +5 V

4

0 V draaimomentsignaal-SIG

0V

5

Gereedschapsgeheugen TXD -

-3 V .. +3 V

6

Gereedschapsgeheugen TXD +

-3 V .. +3 V

7

Gereedschapsgeheugen RXD -

-3 V .. +3 V

8

Gereedschapsgeheugen RXD +

-3 V .. +3 V

9

Resolverdragersignaal R1

7 VAC

10

Resolverdragersignaal R2

0 VAC

11

Resolver cosinus S1

7 VAC

12

Rode LED

0 .. +24 V

13

Signaal GND

0V

14

Gele LED

0 .. +24 V

15

Motor PE

0V

16

Startschakelaar

0 .. +24 V

17

Omzetschakelaar

0 .. +24 V

18

+24 V

+24 V

19

Motorfase C

0 .. 300 V

20

Opnemerkalibratie

0 .. +5 V

21

Temperatuurvoeler +

0 .. +5 V

22

Temperatuurvoeler -

0 .. +5 V

23

Motorfase B

0 .. 300 V

24

Resolver sinus + S2

7 VAC

25

Resolver cosinus S3

0 VAC

26

Resolver sinus S4

0 VAC

27

Motorfase A

0 .. 300 V

28

Groene LED

0 .. +24 V

Behuizing

PE

0V

Seriële interfaces

nl02d141.fm, 07.10.2005

Pinnr.

Beschrijving

Waarde

1

DCD

-25 V .. +25 V

2

RxD

-25 V .. +25 V

3

TxD

-25 V .. +25 V

4

DTR

-25 V .. +25 V

5

GND

0V

6

DSR

-25 V .. +25 V

7

RTS

-25 V .. +25 V

PL12NL-1300 08/05

17


Seriële interfaces 8

CTS

-25 V .. +25 V

9

RI

-25 V .. +25 V

Parallelle interface Pinnr.

Beschrijving

Waarde

1

Strobe

0 .. +5 V

2

Data 0

0 .. +5 V

3

Data 1

0 .. +5 V

4

Data 2

0 .. +5 V

5

Data 3

0 .. +5 V

6

Data 4

0 .. +5 V

7

Data 5

0 .. +5 V

8

Data 6

0 .. +5 V

9

Data 7

0 .. +5 V

10

Bevestigen

0 .. +5 V

11

BUSY

0 .. +5 V

12

Geen papier

0 .. +5 V

13

SELOUT

0 .. +5 V

14

Transport

0 .. +5 V

15

Fout

0 .. +5 V

16

Initialiseren

0 .. +5 V

17

SELIN

0 .. +5 V

18

GND

0V

19

GND

0V

20

GND

0V

21

GND

0V

22

GND

0V

23

GND

0V

24

GND

0V

25

GND

0V

Toetsenbord

18

Pinnr.

Beschrijving

Waarde

1

Specificaties

0 .. +5 V

2

nc

na

3

GND

0V

4

Voeding

0 .. +5 V

5

Klok

0 .. +5 V

PL12NL-1300 08/05

nl02d141.fm, 07.10.2005


Ingangen Pinnr.

Beschrijving

Waarde

1

+24 V (uitgang)

+24 VDC

2

Ingang 0

0 .. +24 V

3

Ingang 1

0 .. +24 V

4

Ingang 2

0 .. +24 V

5

Ingang 3

0 .. +24 V

6

Ingang 4

0 .. +24 V

7

Ingang 5

0 .. +24 V

8

Ingang 6

0 .. +24 V

9

Ingang 7

0 .. +24 V

10

Referentiespanning van alle ingangen (ingang)

0V

11

Signaal GND (uitgang)

0V

12

Reserve

na

Voor een beschrijving van de signalen zie het hoofdstuk Uitgebreide procesprogrammering/ ingangen42. Uitgangen Pinnr.

Beschrijving

Waarde

1

+24 V (uitgang)

+24 VDC

2

Referentiespanning van alle uitgangen (uitgang)

0 .. 30 V

3

Uitgang 0

0 .. 30 V

4

Uitgang 1

0 .. 30 V

5

Uitgang 2

0 .. 30 V

6

Uitgang 3

0 .. 30 V

7

Uitgang 4

0 .. 30 V

8

Uitgang 5

0 .. 30 V

9

Uitgang 6

0 .. 30 V

10

Uitgang 7

0 .. 30 V

11

Signaal GND (uitgang)

0V

12

Reserve

na

Voor een beschrijving van de signalen zie het hoofdstuk 3.4.2Uitgebreide procesprogrammering/uitgangen45.

nl02d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

19


20

PL12NL-1300 08/05

nl02d141.fm, 07.10.2005


3

Parameterinstelling

3.1

Navigatiemenu

c00277nl.bmp

Abb. 3-1: Navigatiemenu nav.txtS

3.1.1

Basisaanwijzingen voor de navigatie Ieder veld op het beeldscherm kan met behulp van de oranjekleurige cursor, de vier pijltjestoetsen en de enter-toets worden geselecteerd. Bij het openen van een scherm staat de cursor altijd in het bovenste linker veld. Met de navigatietoets (stuurwiel) roept u het navigatiemenu op ieder moment op. Op de onderste beeldschermrand vindt u nog vier softkeys. De functie wisselt van scherm tot scherm. In sommige gevallen verschijnt voor een toets op het beeldscherm het teken ">>"; dan kunnen met deze toets nog andere functies worden opgeroepen. Voor de bewerking van een tekstveld kunt u de toetsen 0 - 9 of de DEL-toets gebruiken. Om de bewerkingsmodus te verlaten, gebruikt u de pijltjestoetsen om de cursor te bewegen, of u drukt op de ESC-toets. Als u op ESC drukt, wordt de tot dan toe opgeslagen waarde weer ingevoerd in het veld. Voor de verwijzing naar de softkeyfuncties gebruiken wij F1 voor de toets uiterst links, F2 voor de toets links van het midden, F3 voor die rechts van het midden en F4 voor de toets uiterst rechts. Ze liggen binnen de oranjekleurige displayregistratie. Met F4 wordt altijd de help-functie van het weergegeven scherm geopend. Productgroepen 1-255 kunnen worden geselecteerd. Bij de invoer van het productgroepennummer met 1 of 2 cijfers (1-99) knippert een cursor in het bewerkingsveld. Het nummer wordt nadat u op <ENTER> heeft gedrukt of na 3 seconden automatisch overgenomen. Een driecijferig productgroepennummer (100-255) wordt geaccepteerd, zodra het derde teken is ingevoerd. Voor de stappen de selectie 1 - 6.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

21


Schroefstation (werkmodule) De gebruiker kan verbinding maken met een op afstand bestuurd schroefstation door selectie van schroefstation (F3) en keuze van het IP-adres. Terugkeer geschiedt door selectie van Lokale station in de keuzelijst. Om de keuzelijst aan te vullen met schroefstations moet het scherm Werkmodule in Communicatie worden gebruikt.

3.1.3

Wachtwoordfunctie Wachtwoorden kunnen voor een van twee modi worden geconfigureerd: met of zonder leesbeveiliging. Raadpleeg voor configuratiedetails Administratie/Wachtwoord. Met leesbeveiliging: voor de selectie van een bereik uit het navigatiemenu is een wachtwoord noodzakelijk. Het wachtwoord hoeft slechts één keer te worden ingevoerd. Verlaat de gebruiker een bereik met gewijzigde parameterinstellingen (basic, standaard, uitgebreid, communicatie, gereedschapsinstellingen), dan verschijnt alleen de bevestigingsinvoer in het dialoogveld voor het wachtwoord. Zonder leesbeveiliging: voor de selectie van een bereik uit het navigatiemenu is geen wachtwoord noodzakelijk. Wanneer u een bereik met parameterinstellingen (basic-, standaard- of uitgebreide procesprogrammering, communicatie, gereedschapsinstellingen) verlaat en de wijzigingen heeft ingevoerd, verschijnt een dialoogvenster voor het invullen van een wachtwoord. Als er geen wachtwoord wordt ingevuld, verschijnt in plaats van het verzoek om een wachtwoord slechts de vraag om de invoeren te bevestigen. Als wel een wachtwoord werd ingevuld, moet het altijd worden ingevuld om een bepaald scherm te verlaten.

3.1.4

Print screen Voor alle invoerschermen is een hardcopy-functie op diskette mogelijk. Bij sommige schermen wordt deze functie opgeroepen via een functietoets, waarmee het ook mogelijk is om een bitmap op diskette of op de harde schijf op te slaan of deze direct door te geven aan de printer (laser, inkjet). In invoerschermen, waarin de softkeys niet kunnen worden gebruikt, kan deze functie door het indrukken van de "0"-toets worden opgeroepen. Bij het openen verschijnt een dialoogvenster waarin de bestandsnaam kan worden ingevoerd. Selecteer het veld Bestandsnaam met de cursortoetsen en voer een naam in die uit 8 tekens bestaat. Klik vervolgens op Opslaan om het bestand op te slaan op een diskette.

3.1.5

Tweekanaals functie: Algemene omschrijving (alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) De gebruikersinterface is indentiek aan de eenkanaals configuratie. Op alle displays worden de gegevens voor het actueel geselecteerde gereedschap weergegeven. Het actuele gereedschap wordt geselecteerd door een 1 of 2 in het bewerkingsveld "Gereedschap" in te voeren. Het gereedschap kan via het procesdisplay, de Basic-procesprogrammering, de standaard procesprogrammering of het statistiekdisplay worden geselecteerd. Op displays waar geen wijziging van gereedschap mogelijk is, wordt het actueel geselecteerde gereedschap in de blauwe titelbalk bovenaan het display weergegeven. Beide gereedschappen kunnen altijd worden gebruikt, onafhankelijk van het feit welk gereedschap op dat moment via de gebruikersinterface werd geselecteerd.

22

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Met uitzondering van de volgende parameters worden alle te bewerken parameters voor elk stuk gereedschap apart ingesteld en opgeslagen: •

Taal

•

Datum/tijd

•

Wachtwoord

•

Veldbusparameter

•

Draaimomenteenheid

•

Procesweergave 2-kanaals display (auto.-omschakeling)

•

Ethernetprotocol, IP-adres en poortnummer

•

Systeeminstellingen/algemene optie "Identiek voor beide gereedschappen" (zie "Uitgebreid/ systeeminstellingen")

Voor de 2-kanaals modus gelden de volgende beperkingen:

3.1.6

•

Veldbus (DeviceNet/Profibus): Indien geactiveerd, gelden alle inen uitgangen alleen voor de werking met gereedschap 1.

•

Het communicatieprotocol PFCS gebruikt hetzelfde station-ID (MID) voor beide gereedschappen.

•

De functie voor de automatische selectie geldt niet voor de oscilloscoopweergave.

Navigatiemenu Basic procesprogrammering De basic procesprogrammering biedt de mogelijkheid om voor de 255 beschikbare productgroepen een tweetraps verloop met momentbesturing/hoekbewaking (diagram 11/diagram 30) of met hoekuitschakeling/momentbewaking (diagram 11/diagram 50) te selecteren en de parameters in te stellen. U hoeft slechts het draaimoment, de draaihoek en het toerental in te vullen in een scherm. Voor de overige parameters zoals de tijden enz. worden automatisch vooraf ingestelde waarden gebruikt. Standaard procesprogrammering Via de standaard procesprogrammering kan de gebruiker een 1 tot 6-delige schroefverbinding programmeren voor een van de 255 productgroepen. Zodra de processen voor ieder niveau zijn geselecteerd, kunnen de betreffende draaimomenten, hoeken, toerentallen en de uitgebreide parameters worden geprogrammeerd. Uitgebreide procesprogrammering: Met de uitgebreide procesprogrammering kunt u alle productgroepconfiguraties in één oogopslag weergeven en de I/O-indeling van inen uitgangen, de configuratie van een veldbusinterface, de configuratie van de volgorde van de bevestiging (pulsteller) en de wijziging van de parameters van de systeeminstellingen, die de controle van de uitvoeringen definiëren. Procesweergave Met de toets Procesweergave roept u direct een scherm met weergave van het draaimoment, de draaihoek en benaming van de statusaanduiding op. De functie Oscilloscoop voor de diagnose van de draaimomentverlopen is ook bereikbaar via de procesweergave. Communicatie Met de communicatie-instelling kan de gebruiker de gehele communicatie voor de printer en de seriële gegevensoverdracht configureren. De betreffende communicatie-instellingen voor protocol, poort, transmissiesnelheid enz. kunnen in deze weergave worden opgeslagen.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

23

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Gereedschapsinstellingen Het scherm Gereedschapsinstellingen geeft de gegevens van het gereedschapsgeheugen weer. U kunt deze gegevens wijzigen of instellingen uit de gereedschapsbibliotheek selecteren. Statistiek Een chronologische historie en de bijbehorende statistieken kunnen via dit scherm worden opgeroepen. De gegevens kunnen gewist en afgedrukt worden. Diagnose De diagnose bevat schermen waarmee het mogelijk is om vast te stellen of het systeem correct functioneert. Er zijn diagnoseschermen voor I/U, Arcnet, gereedschap en TM-module, seriële communicatie en de opnemerkalibratie beschikbaar. Utility (diensten) Het scherm Utility bevat functies voor het actualiseren of wijzigen van de systeemsoftware. Op het scherm Utility kunt u de update van de TME-100-gebruikerssoftware van een diskette opstarten en een nieuwe firmwareversie in de module installeren. Beheer Het scherm Beheer biedt de mogelijkheid om systeeminformatie te laden, op te slaan en te configureren. Onder de administratiefuncties vallen het laden en opslaan van de systeemconfiguratie op diskette, het instellen van datum en tijd, het instellen van de wachtwoordbeveiliging en het afdrukken van de systeemconfiguratie en de selectie van de taal voor de gebruikerssoftware (Engels, Duits, Italiaans, Spaans, Tsjechisch, Portugees, Frans, Pools, Nederlands). Werkmodule Selecteer in het navigatiemenu de knop "Werkmodule" om een aansluiting tot stand te brengen met een in de werkmodule geconfigureerde remote-eenheid. Druk in het dialoogveld "Werkmodulelijst" op de <ENTER-TOETS> om de lijst met geconfigureerde eenheden weer te geven. Selecteer met de pijltjestoetsen Omhoog en Omlaag de gewenste eenheid en druk daarna opnieuw op de <ENTER-TOETS>. Druk op de pijltjestoets Omlaag om de knop "OK" te markeren. Druk vervolgens opnieuw op de <ENTER-TOETS>. De gebruikersinterface schakelt de besturing om naar de geselecteerde eenheid. Wordt een remote-eenheid geselecteerd, dan verschijnen het IP-adres, de stationsnaam en het stationsnummer van de eenheid in de titelbalk van alle beeldschermen. Moet de besturing weer worden overgedragen aan de lokale eenheid, keer dan terug naar het navigatiemenu en ga te werk zoals hiervoor beschreven. Selecteer hierbij echter in het dialoogveld voor de werkmodulelijst "Lokale station". nav.txtE

24

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


3.2

Basic procesprogrammering

c00278nl.bmp

Abb. 3-2: Momentbesturing/hoekbewaking

c00279nl.bmp

Abb. 3-3: Hoekbesturing/momentbewaking Basic.txtS

De basic procesprogrammering biedt de mogelijkheid een typisch tweetraps verloop te programmeren. Bij de eerste stap wordt het indraaien met een hoog toerental en bij de tweede stap de eindafwerking bij een laag toerental met ofwel een draaimoment- of hoekuitschakeling geregeld. De bevestigingsmethoden momentbesturing/hoekbewaking (diagram 11/diagram 30) of hoekbesturing/momentbewaking (diagram 11/diagram 50) kunnen via een dropdown-menu in de rechter bovenhoek op het scherm geselecteerd worden. Nadat u de bevestigingsmethode heeft geselecteerd, worden de in te stellen parameters weergegeven.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

25


3.2.2

Fundamentele parameters voor de momentbesturing/hoekbewaking •

Triggermoment [Nm] - draaimoment, vanaf waar grafische registratie begint.

•

Uitschakelmoment stap 1 [Nm] - draaimoment waarbij van stap 1 naar stap 2 wordt omgeschakeld.

•

Drempelmoment [Nm] - draaimoment waarbij de hoektelling bij stap 2 begint.

•

Min. draaimoment [Nm] - minimaal toegestaan draaimoment.

•

Uitschakelmoment stap 2 [Nm] - draaimoment waarbij het gereedschap wordt uitgeschakeld.

•

Max. draaimoment [Nm] - maximaal toegestaan draaimoment.

•

Min. hoek [graden] - minimaal toegestane draaihoek.

•

Max. hoek [graden] - maximaal toegestane draaihoek.

Fundamentele parameters voor de hoekbesturing/momentbewaking •

Uitschakelhoek [graden] - draaihoek waarbij het gereedschap wordt uitgeschakeld.

•

De overige parameters zijn identiek aan die voor de momentbesturing/hoekbewaking, alleen het uitschakelmoment bij stap 2 vervalt.

Onderstaand vindt u een lijst met mogelijke invoervelden en voorinstellingen voor deze parameters. Aan het begin van de parameterinstellingen zijn de parameters bezet met de voorinstellingen.

26

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Parameters in de basic procesprogrammering Parameterbenaming

Bereik

Typisch

Bevestigingsmethode

Momentbesturing/hoekbewaking; Hoekbesturing/momentbewaking

Momentbesturing/hoekbewaking

Triggermoment [Nm]

0 tot maximale gereedschapswaarde

10% van het uitschakelmoment

Uitschakelmoment stap 1 [Nm]


Indien nodig

Drempelmoment [Nm]



Min. draaimoment [Nm]

-Maximale waarde gereedschap-Maximale waarde * tot maximale waarde gereedschap


Uitschakelmoment stap 2 [Nm]

Min. grenswaarde tot maximale gereedschapswaarde

Indien nodig


Uitschakelmoment tot 1,2 x draaimomentkal.waarde


Min. hoek [graden]

0 - 9999

90% van de uitschakelhoek

Uitschakelhoek [graden]

Min. hoek tot 9999

Indien nodig

Max. hoek

Uitschakelmoment tot 9999


Toerental stap 1 [omw/min]


80% van maximale gereedschapswaarde



50

* Aanwijzing: voor het invoeren van negatieve waarden voor een minimaal draaimoment moeten er voor de waarde twee punten “..” worden gezet Sommige parameters kunnen niet via de basic procesprogrammering worden ingesteld en houden daarom de vooraf ingestelde waarden. Via de standaard procesprogrammering heeft u toegang tot deze parameters. Als de parameters echter in de standaard procesprogrammering worden gewijzigd, worden ze na het openen van de basic procesprogrammering niet teruggezet op de vooraf ingestelde waarden.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

27


Vooraf ingestelde waarden voor overige parameters Parameterbenaming

Stap 1

Stap 2

Vertragingstijd [ms]

0

0

Opstarttijd [ms]

0

0

Bewakingstijd [ms]

10000

10000

Uitlooptijd [ms]

0

30

Dempingsfactor

1

1

Als een productgroep meer dan twee stappen moet bevatten of een andere dan de hier beschreven bevestigingsmethode moet worden geselecteerd, maak dan gebruik van de standaard procesprogrammering.

3.2.5

Basic-procesprogrammering/kopiëren

c00362nl.bmp

Abb. 3-4: Overzicht van de stappen

Vanuit de Basic-procesprogrammering kan de gebruiker met de softkey (F3) de parameters van de ene productgroep naar een andere kopiëren. Vanuit dit dialoogvenster kan de gebruiker het uitgangs- en doelgereedschap en de productgroep aangeven. Bij het gebruik vanuit de kopieerfunctie van de Basic-procesprogrammering worden alle niveaus van de geselecteerde productgroep gekopieerd. Er kunnen meerdere doelproductgroepen worden aangegeven; daarvoor moeten de nummers van de prodcutgroep zoals weergegeven, door een punt worden gescheiden. Basic.txtE

28

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


3.3

Standaard procesprogrammering

3.3.1

Standaard procesprogrammering/overzicht van de stappen

c00280nl.bmp

Abb. 3-5: Overzicht van de stappen viewstag.txtS

Met behulp van het stappenoverzicht kunnen de stappen 1 tot 6 en een stap voor het losmaken van gereedschap en een productgroep worden ingesteld. Als het gereedschap start, worden alle stappen, waarvoor een bevestigingsmethode werd ingesteld één voor één op basis van de resultaten van de betreffende voorgaande stap afgewerkt. De activeringsstap wordt gebruikt om het gereedschap linksom draaiend of met een geactiveerde omkeerschakelaar te bedienen. Bij de keuze van het veld "Linkse schroefdraad" wordt elke stap zo uitgevoerd, dat het gereedschap tegen de klok in wordt vastgedraaid. Diagram 41 (losmaken na hoek) en de losmaakstap wordt met de klok mee uitgevoerd. LET OP!

Bij de keuze van het veld “Linkse schroefdraad” verloopt de normale richting tegengesteld aan de aanduiding van het symbool op de linksloopschakelaar van het gereedschap. Als bij een stap geen bevestigingsmethode werd geselecteerd, verschijnt voor deze stap N/A, d.w.z. niet beschikbaar, op het display. Anders worden de diagramnummers, de beschrijving en een symbool weergegeven. Diagrammen kunnen met behulp van de softkeyoptie DIA (F1) geselecteerd of gewijzigd worden. Deze softkey is alleen beschikbaar indien de stappen 1 tot 6 geselecteerd zijn. De bevestigingsmethode voor de activeringsstap wordt automatisch geselecteerd. De parameters voor de betreffende stappen kunnen m.b.v. de softkey Parameter (F3) wordt vastgelegd. Deze softkey is alleen beschikbaar indien voor de geselecteerde stap reeds een bevestigingsmethode werd geselecteerd.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

29


Standaardprocesprogrammering/overzicht van niveaus/kopiëren

c00366nl.bmp

Abb. 3-6: Kopiëren Vanuit de standaardprocesprogrammering kan de gebruiker met de softkey "Kopiëren" (F2) de parameters van een productgroep of niveau naar één of meerdere productgroepen of niveaus kopiëren. Vanuit dit dialoogvenster kan de gebruiker het uitgangs- en doelgereedschap, de productgroep en één of alle niveaus aangeven. Eén enkel niveau kan naar meerdere productgroepen en/of niveaus gekopieerd worden. Er kunnen meerdere doelproductgroepen en niveaus worden aangegeven; daarvoor moeten de nummers zoals weergegeven, door een punt worden gescheiden. viewstag.txtE

30

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Standaard procesprogrammering/diagramkeuze

c00281nl.bmp

Abb. 3-7: Diagramkeuze selectse.txtS

Voor een stuk gereedschap, een productgroep en een stap kan een bevestigingsmethode worden geselecteerd met behulp van het keuzevakje voor de besturing en bewaking of deze kan direct via de keuzelijst worden geselecteerd. De onderstaande diagrammen of bevestigingsmethoden zijn beschikbaar: Diagram 11

Max. toerental meetwaarde

Diagram 30


Diagram 50

Hoekbesturing/momentbewaking

Diagram 41

Losmaken na hoek

Nadat een diagram werd geselecteerd, geven zowel het keuzevakje voor de besturing en bewaking als ook de keuzlijst de correcte instelling aan. Op de onderste rechter rand verschijnt bovendien een bijpassend symbool voor het diagram. De onderstaande tabel bevat een matrix van de besturings- en bewakingsmethode voor de diagrammen: Diagram 11

Diagram 30

X

X

Diagram 50

Diagram 41

Besturing Momentbesturing Hoekbesturing

X X

Hoekbesturing linksom draaiend Bewaking Draaimomentbewaking

X

X

Hoekbewaking

X

X

X

Met de softkey Parameter (F3) kunt u de voor een geselecteerd diagram vereiste parameters invoeren. De softkey is alleen beschikbaar nadat een diagram werd geselecteerd.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

31

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Er volgt een gedetailleerde beschrijving van iedere bevestigingsmethode. Diagramm 11 Max. toerental Deze methode wordt meestal bij een snelle bevestigingsstap toegepast. De in het gereedschap ingebouwde draaimomentopnemer meet het draaimoment tijdens het aantrekken. Deze meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer het vastgelegde uitschakelmoment is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna wordt het tijdens de uitlooptijd optredende piekmoment gemeten en als schroefmoment voor het bevestigingselement overgenomen in het besturingssysteem. Deze waarde verschijnt bij de procesweergave en kan op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Nadat het triggermoment is bereikt, begint de vastlegging van de grafiek. Deze kan m.b.v. de functie Grafiek ingezien en beoordeeld worden. Diagram 30 Momentbesturing met draaimomenten hoekbewaking Deze methode wordt meestal voorafgegaan door een snelle bevestigingsstap. Tijdens het aandraaien meet de in het gereedschap ingebouwde draaimomentopnemer het draaimoment en de resolver registreert de draaihoek. De meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Nadat het drempelmoment is bereikt, begint de hoektelling. Wanneer het vastgelegde uitschakelmoment is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna wordt het tijdens een uitlooptijd optredende piekmoment gemeten en tegelijk met de beoordeling van de bevestiging als schroefmoment voor het bevestigingselement overgedragen aan het besturingssysteem. Deze waarde verschijnt bij de procesweergave en kan op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Nadat het triggermoment is bereikt, begint de vastlegging van de grafiek. Deze kan m.b.v. de functie Grafiek ingezien en beoordeeld worden. Diagram 50 Hoekbesturing met hoeken draaimomentbewaking Deze methode wordt meestal voorafgegaan door een snelle bevestigingsstap. Tijdens het aandraaien meet de in het gereedschap ingebouwde draaimomentopnemer het draaimoment en de resolver registreert de draaihoek. De meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer de vastgelegde uitschakelhoek is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna worden de tijdens een uitlooptijd optredende eindhoek en het piekmoment gemeten en tegelijk met de beoordeling van de schroefbevestiging als schroefgegevens voor het bevestigingselement overgenomen in het besturingssysteem. Deze waarden verschijnen bij de procesweergave en kunnen op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Nadat het triggermoment is bereikt, begint de vastlegging van de grafiek. Deze kan m.b.v. de functie Grafiek ingezien en beoordeeld worden. Diagram 41 Losdraaien na hoek met hoekbewaking Deze bevestigingsmethode wordt meestal toegepast om een schroef een vast aantal hoekgraden los te maken. De in het gereedschap ingebouwde resolver meet de draaihoek tijdens het losmaken. Deze meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer de vastgelegde uitschakelhoek is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna wordt de tijdens een uitlooptijd optredende eindhoek gemeten en tegelijk met de beoordeling van het losmaakproces als losmaakhoek voor het bevestigingselement overgenomen in het besturingssysteem. Deze waarde verschijnt bij de procesweergave en kan op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Bij deze methode wordt de grafiekfunctie niet ondersteund. selectse.txtE

32

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Parameters in de standaard procesprogrammering

c00282nl.bmp

Abb. 3-8: Parameters paramete.txtS

De parameters kunnen voor een bepaald stuk gereedschap, een productgroep en een stap op basis van de geselecteerde bevestigingsmethode worden ingesteld; daarbij worden alleen de voor het diagram vereiste parameters weergegeven. De softkey Volgende stap (F2) bladert altijd verder naar de volgende stap tot de laatste stap met een toegewezen diagram is bereikt. Daarna springt u met Volgende stap verder naar de eerste stap. Om een stap, zonder geselecteerd diagram, te kunnen toevoegen, moet u de cursor naar het veld Stap verplaatsen en een cijfer tussen 1 en 6 invoeren. Er volgt een gedetailleerde beschrijving van elke bevestigingsmethode en de daarmee verbonden parameters:

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

33

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Diagramm 11 Max. toerental Deze methode wordt meestal bij een snelle bevestigingsstap toegepast. De in het gereedschap ingebouwde draaimomentopnemer meet het draaimoment tijdens het aantrekken. Deze meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer het vastgelegde uitschakelmoment is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna wordt het tijdens de uitlooptijd optredende piekmoment gemeten en als schroefmoment voor het bevestigingselement overgenomen in het besturingssysteem. Deze waarde verschijnt bij de procesweergave en kan op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Nadat het triggermoment is bereikt, begint de vastlegging van de grafiek. Deze kan m.b.v. de functie Grafiek ingezien en beoordeeld worden. De volgende parameters kunnen vanuit de standaard procesprogrammering worden ingesteld:

34

•

Diagram = 11

•

Triggermoment (Nm) = draaimoment, vanaf de registratie voor de grafische weergave begint.

•

Uitschakelmoment stap [Nm] - draaimoment waarbij het gereedschap in de voorbevestigingsstap wordt uitgeschakeld.

•

Toerental = max. toerental van de schroevendraaier tijdens de voorbevestigingsstap. Parameterbenaming

Bereik

Typisch

Bevestigingsmethode

Diagram 11


Triggermoment [Nm]



Uitschakelmoment stap [Nm]

Triggermoment tot maximale gereedschapswaarde

Indien nodig




PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Diagram 30 Momentbesturing met draaimomenten hoekbewaking Deze methode wordt meestal voorafgegaan door een snelle bevestigingsstap. Tijdens het aandraaien meet de in het gereedschap ingebouwde draaimomentopnemer het draaimoment en de resolver registreert de draaihoek. De meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Nadat het drempelmoment is bereikt, begint de hoektelling. Wanneer het vastgelegde uitschakelmoment is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna wordt het tijdens een uitlooptijd optredende piekmoment gemeten en tegelijk met de beoordeling van de bevestiging als schroefmoment voor het bevestigingselement overgedragen aan het besturingssysteem. Deze waarde verschijnt bij de procesweergave en kan op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Nadat het triggermoment is bereikt, begint de vastlegging van de grafiek. Deze kan m.b.v. de functie Grafiek ingezien en beoordeeld worden. De volgende parameters kunnen vanuit de standaard procesprogrammering worden ingesteld: •

Diagram = 30

•


•

Drempelmoment [Nm] = draaimoment vanaf waar de hoektelling begint.

•

Uitschakelmoment stap [Nm] = draaimoment waarbij het gereedschap wordt uitgeschakeld.

•

Max. draaimoment (Nm) = max. draaimoment, bovengrens voor het bereikte draaimoment.

•

Min. draaimoment (Nm) = min. draaimoment, ondergrens voor het bereikte draaimoment.

•

Max. hoek (graden) = max. hoek, bovengrens voor de bereikte hoek. De schroevendraaier stopt als deze waarde wordt overschreden.

•

Min. hoek (graden) = min. hoek, ondergrens voor de bereikte hoek.

•

Toerental = max. toerental van de schroevendraaier tijdens de bevestigingsstap. Parameterbenaming

Bereik

Typisch

Bevestigingsmethode

Diagram 30


Triggermoment [Nm]



Drempelmoment [Nm]






Uitschakelmoment stap [Nm]


Indien nodig


Uitschakelmoment tot 9999


Min. hoek [graden]

0 - 9999

70% van de eindhoek

Max. hoek

Min. hoek tot 9999

130% van de eindhoek

Toerental [omw/min]


50

Diagram 50 Hoekbesturing met hoeken draaimomentbewaking

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

35

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Deze methode wordt meestal voorafgegaan door een snelle bevestigingsstap. Tijdens het aandraaien meet de in het gereedschap ingebouwde draaimomentopnemer het draaimoment en de resolver registreert de draaihoek. De meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer de vastgelegde uitschakelhoek is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna worden de tijdens een uitlooptijd optredende eindhoek en het piekmoment gemeten en tegelijk met de beoordeling van de schroefbevestiging als schroefgegevens voor het bevestigingselement overgenomen in het besturingssysteem. Deze waarden verschijnen bij de procesweergave en kunnen op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Nadat het triggermoment is bereikt, begint de vastlegging van de grafiek. Deze kan m.b.v. de functie Grafiek ingezien en beoordeeld worden. De volgende parameters kunnen vanuit de standaard procesprogrammering worden ingesteld:

36

•

Diagram = 50

•


•

Drempelmoment [Nm] = draaimoment vanaf waar de hoektelling begint.

•

Uitschakelhoek (graden) = hoek waarbij het gereedschap bij deze stap wordt uitgeschakeld.

•

Max. hoek (graden) = max. hoek, bovengrens voor de bereikte hoek.

•


•

Max. draaimoment (Nm) = max. draaimoment, bovengrens voor het bereikte draaimoment en de veiligheidsuitschakeling.

•

Min. draaimoment (Nm) = min. draaimoment, ondergrens voor het bereikte draaimoment.

•

Toerental = max. toerental van de schroevendraaier tijdens de bevestigingsstap. Parameterbenaming

Bereik

Typisch

Bevestigingsmethode

Diagram 50

Hoekbesturing/momentbewaking

Triggermoment [Nm]



Drempelmoment [Nm]


Indien nodig



70% van het eindmoment



130% van het eindmoment

Min. hoek [graden]

0 - 9999



Min. hoek tot 9999

Indien nodig

Max. hoek

Uitschakelhoek tot 9999


Toerental stap [omw/min]


50

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Diagram 41 Losdraaien na hoek met hoekbewaking Deze bevestigingsmethode wordt meestal toegepast om een schroef een vast aantal hoekgraden los te maken. De in het gereedschap ingebouwde resolver meet de draaihoek tijdens het losmaken. Deze meetwaarde wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer de vastgelegde uitschakelhoek is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Daarna wordt de tijdens een uitlooptijd optredende eindhoek gemeten en tegelijk met de beoordeling van het losmaakproces als losmaakhoek voor het bevestigingselement overgenomen in het besturingssysteem. Deze waarde verschijnt bij de procesweergave en kan op een printer worden afgedrukt of via overdracht aan andere systeemcomponenten worden overgedragen. Bij deze methode wordt de grafiekfunctie niet ondersteund. De volgende parameters kunnen vanuit de standaard procesprogrammering worden ingesteld: •

Diagram = 41

•

Uitschakelhoek [graden] = uitschakelhoek, losmaakhoek.

•

Max. hoek (graden) = max. hoek, bovengrens voor de bereikte hoek.

•


•

Toerental = max. toerental van de schroevendraaier tijdens de losmaakstap. Parameterbenaming

Bereik

Typisch

Bevestigingsmethode

Diagram 41

Hoekbesturing linksom draaiend

Min. hoek [graden]

0 - 9999



Min. hoek tot 9999

Indien nodig

Max. hoek

Uitschakelhoek tot 9999





Losmaken als linksom draaien actief is (diagram 41 of diagram 46) Wanneer er een buismoer is aangesloten, wordt het niveau 'Wissen' automatisch voorzien van methode 46, bij alle andere van methode 41. De automatische selectie van een buismoer hangt af van de "T" in het modelnummer van het gereedschap. Als er dus een "T" in het modelnummer verschijnt, gaat de besturing ervan uit dat het een buismoerschroevendraaier betreft. De losmaakstap wordt gebruikt om het gereedschap linksom draaiend of met een geactiveerde omkeerschakelaar te bedienen. Bovendien wordt hij gebruikt om een buismoerschroevendraaier bij elke tweede bediening van de startschakelaar in de uitgangsstand terug te draaien. De in het gereedschap ingebouwde resolver meet de draaihoek tijdens het losmaken. De gemeten hoek wordt verwerkt door het besturingssysteem. Wanneer de vastgelegde uitschakelhoek is bereikt, wordt de schroevendraaier uitgeschakeld. Bij een buismoerschroevendraaier wordt de uitschakelhoek zo ingesteld, dat hij geschikt is om het gereedschap in de uitgangspositie terug te draaien en op basis van het vergrendelmoment in ingeschakelde positie stil te laten staan. De volgende parameters kunnen vanuit de standaard procesprogrammering worden ingesteld: •

Toerental [omw/min] = max. toerental van de schroevendraaier tijdens de losmaakstap. Parameterbenaming

Bereik

Basiswaarde



500 of 30% van de maximale gereedschapswaarde bij buismoerschroevendraaier

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

37

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 De niet weergegeven losdraaiparameters worden conform de vooraf ingevoerde waarden weergegeven in de tabel. Parameterbenaming

Diagram 41

Diagram 46


0

0

Opstarttijd [ms]

0

0

Bewakingstijd [ms]

10000

10000

Uitlooptijd [ms]

30

30

Dempingsfactor

1

1

Uitschakelmoment

---

3,5% van maximale gereedschapsmoment

Max. draaimoment

---

10% van maximale gereedschapsmoment

Min. hoek

0

0

Uitschakelwaarde hoek

9999

370

Max. hoek

9999

380

Voor buismoerschroevendraaiers bedraagt het maximale losdraaitoerental 30% van het maximale gereedschapstoerental. Er kan geen hogere waarde worden ingevoerd. Ontspannen Deze methode wordt aan het einde van het bevestigingsverloop gebruikt om een mechanische spanning van de bevestigingsunit te vermijden, zonder de bevestiging losser te maken.

38

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 De parameters worden overeenkomstig de onderstaande tabel gebruikt. Deze waarden kunnen niet worden ingesteld. Parameterbenaming

Waarde

Bevestigingsmethode

Diagram 46


0

Opstarttijd [ms]

0

Bewakingstijd [ms]

3000

Uitlooptijd [ms]

0

Dempingsfactor

Van vorige stap

Uitschakelmoment

1/6 van min. draaimoment van de vorige stap

Max. draaimoment

1/3 van min. draaimoment van de vorige stap

Min. hoek

0

Uitschakelwaarde hoek

3

Max. hoek

6


Van vorige stap

De bevestigingsresultaten worden niet weergegeven bij de procesweergave, behalve als het ontspannen NOK was. paramete.txtE

3.3.5

Standaard procesprogrammering/uitgebreide parameterweergave

c00283nl.bmp

Abb. 3-9: Uitgebreide parameterweergave advparam.txtS

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

39

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 U kunt de uitgebreide parameterweergave vanuit het parameterscherm openen met de softkey Uitgebreid (F3). Deze parameters zijn altijd gelijk, onafhankelijk van de geselecteerde bevestigingsmethode. De softkey Volgende stap (F2) bladert altijd verder naar de volgende stap tot de laatste stap met een toegewezen diagram is bereikt. Daarna springt u met Volgende stap verder naar de eerste stap. Om een stap, zonder geselecteerd diagram, te kunnen toevoegen, moet u de cursor naar het veld Stap verplaatsen en een cijfer tussen 1 en 6 invoeren. Tijden Vertragingstijd [ms]:

tijdvertraging voordat de stap wordt gestart.

Opstarttijd [ms]:

tijdvertraging voor aanvang van de registratie van het draaimoment vanaf de start van de stap.

Bevestigingstijd [ms]:

maximale tijd voor de bevestiging bij deze stap.

Uitlooptijd [ms]:

vertragingstijd vanaf het uitschakelen van het gereedschap tot de beëindiging van de meetwaarderegistratie.

Diversen Dempingsfactor:

wordt gebruikt voor de vorming van het gemiddelde draaimoment.

Toerent. startdrempel, stappenbegin Tijd startdrempel [ms]:

Huidige versnelling van het gereedschap op maximale snelheid.

Toerent. stopdrempel, stappeneinde

40

Uitgeschakelde stopdrempel:

hiermee kan de gebruiker de stopdrempel uitschakelen.

Begin stopdrempel [%]:

uitschakelmoment in procenten (DIA 11, 30) of max. koppel (DIA 50), waarbij de stopdrempel van het toerental begint.

Standaard doelsnelheid:

hiervoor wordt de standaardwaarde voor de doelsnelheid gebruikt. De standaardwaarde hangt af van de parameter van de volgende stap. Zie het programmahandboek voor meer informatie.

Doelsnelheid [omw/min]:

Doelsnelheid na de stopdrempel bij het uitschakelen. Vanaf het begin van de stopdrempel wordt de snelheid in 30 stappen tot de doelsnelheid gereduceerd.

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Flex-stop, na het bereiken van het uitschakelcriterium Uitgeschakelde flex-stop:

hiermee kan de gebruiker de flex-stop uitschakelen.

Flex-stop [%]:

duur van de flex-stop in procenten. Hoe hoger het percentage, hoe langer het duurt voordat het gereedschap na het uitschakelen kan worden ontspannen. De absolute tijd hangt af van de schroefparameter en de schroefmethode.

Max. flex-tijd [ms]:

Max. bewakingstijd terwijl de flex-stop het gereedschap na het uitschakelen kan ontspannen.

Uitgebreide parameterweergave

Basiswaarde

Waardebereik


0

0 - 60000

Opstarttijd [ms]

0

0 - 999

Bewakingstijd [ms]

10000

1 - 60.000

Uitlooptijd [ms]

30

0 - 999

Dempingsfactor

1

1, 2, 4, 8, 16, 32

Tijd startdrempel [ms]

1000

100 - 2000

Begin stopdrempel [%]

90

1 - 100

Doelsnelheid [omw/min]

(*)

1 - snelheid van de stap

Flex-stop [%]

50

10 - 100

Max. flex-tijd [ms]

1000

1 - 2000

(*) De standaardwaarde hangt af van de parameter van de volgende stap. Zie het handboek voor meer informatie. advparam.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

41


3.4

Uitbreiding

3.4.1

Uitgebreide procesprogrammering/matrix

c00284nl.bmp

Abb. 3-10: Matrix appmatri.txtS

De matrix geeft de verdeling van de 255 productgroepen overeenkomstig de zes stappen aan, waarbij het geselecteerde diagramnr. voor iedere stap wordt weergegeven. Zo heeft u in een oogopslag een overzicht over de complete programmering. De pijl achter het diagramnummer voor een stap geeft de rotatierichting aan ( > met de klok mee; < tegen de klok in). appmatri.txtE

Uitgebreide procesprogrammering/ingangen

c00285nl.bmp

Abb. 3-11: Ingangen

42

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


c00288nl.wmf

Abb. 3-12: Ingangs-/tijd-diagram inputs.txtS

Acht optisch ontkoppelde +24 V-ingangen vindt u bij de Phoenix ingangsaansluiting onder de deur aan de zijkant rechts. Ze zijn als volgt gedefinieerd: PIN 1

+24 VDC

PIN 2

Ingang 0

PIN 3

Ingang 1

PIN 4

Ingang 2

PIN 5

Ingang 3

PIN 6

Ingang 4

PIN 7

Ingang 5

PIN 8

Ingang 6

PIN 9

Ingang 7

PIN 10

Referentiespanning van alle ingangen

PIN 11

GND

PIN 12

Reserve

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

43

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Alle ingangen 0-7 kunnen worden geprogrammeerd voor één van de volgende definities: Niet gebruikt

Niet gebruikt

Externe vrijgave

Wanneer deze is geactiveerd, kan het gereedschap worden gebruikt in combinatie met de start van het gereedschap.

Gereedschapsstart

Start het gereedschap. Werkt parallel aan de startschakelaar op het gereedschap.

Gereedschap linksdraaiend

Wanneer deze actief is, wordt het gereedschap tegen de wijzers van de klok in met de Backoff-strategie uitgevoerd. Werkt parallel aan de omkeerschakelaar op het gereedschap.

Gereedschap gereed

Bereidt de controller voor een uitvoering voor. Wanneer deze actief is, worden de voorgaande uitgangen gewist en branden de gele LED's.

PG-selectie 0

Productgroepenselectie 0-7 wordt gebruikt voor de selectie van productgroep 1-255 met behulp van binaire teller 0-254, waarbij de selectie van de productgroepen 0 de bit is met de kleinste waarde. Deze functie overschrijft de wijzigingen in de productgroepen die zijn ingevoerd met het toetsenbord. Wanneer er verbinding is, wordt de bevestigingsgroep met deze ingang geselecteerd.

PG-selectie 1 PG-selectie 2 PG-selectie 3 PG-selectie 4 PG-selectie 5 PG-selectie 6 PG-selectie 7 Synchronisatie-ingang

Wanneer ze vanuit de uitgebreide/systeeminstellingen zijn geactiveerd, gaat het gereedschap niet door naar het volgende niveau, tot deze ingang is geactiveerd.

Pulsen terugzetten

Wanneer deze actief is, wordt de puls (Batch-teller) op positie één teruggezet.

NOK-vergrendeling

Wordt gebruikt, wanneer de NOK-vergrendeling vanuit de systeeminstellingen wordt geactiveerd en de vrijgavemethode "Externe vrijgave" actief is. Wanneer het gereedschap is gedeactiveerd is terwijl het aantal NOK-bevestigingen is bereikt, wordt het na het omschakelen van deze ingang weer geactiveerd.

Vrijgave gegevens stekkertray

Vrijgave van de stekkertraymodus wordt samen met stekkertraymodus gebruikt

Stekkertraymodus D0

D0-2 ter informatie van de operator, welke stekkertray gebruikt moet worden.

Stekkertraymodus D1 Stekkertraymodus D2

Alle ingangen zijn bij 1 actief. Ze zijn gerelateerd aan een gemeenschappelijke referentiespanning (pin 10). Indien de interne voeding +24 V (pin 1) wordt gebruikt om de ingangen te activ-

44

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 eren, moet u de referentiespanning (pin 10) en GND (pin 11) koppelen. De pinbezetting van de hardware vindt u in hoofdstuk Pagina 19. LET OP!

Indien de veldbus is geactiveerd, heeft deze prioriteit. Zie onder Help bij de Uitgebreide procesprogrammering/veldbus.

inputs.txtE

3.4.2

Uitgebreide procesprogrammering/uitgangen

c00286nl.bmp

Abb. 3-13: Uitgangen

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

45


c00287nl.wmf

Abb. 3-14: Uitgangs/tijd-schema outputs.txtS

Acht relaisuitgangen vindt u bij de Phoenix uitgangsaansluiting onder de deur aan de zijkant rechts. Ze zijn als volgt gedefinieerd:

46

PIN 1

+24 VDC

PIN 2

Referentiespanning van alle uitgangen

PIN 3

Uitgang 0

PIN 4

Uitgang 1

PIN 5

Uitgang 2

PIN 6

Uitgang 3

PIN 7

Uitgang 4

PIN 8

Uitgang 5

PIN 9

Uitgang 6

PIN 10

Uitgang 7

PIN 11

GND

PIN 12

Reserve

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 De fysieke ingangen 0-7 kunnen voor één van de volgende definites worden geprogrammeerd: Niet gebruikt

Niet gebruikt

OK

Actief wanneer draaimoment/hoek binnen de geprogrammeerde grenswaarden liggen

NOK

Actief als draaimoment/hoek buiten de geprogrammeerde grenzen liggen of als er een andere fout is opgetreden

Moment te klein

Actief wanneer de piek van het draaimoment
Moment te groot

Aktief wanneer piek draaimoment > hoogste grenswaarde draaimoment

Max. hoek

Actief wanneer hoek < laagste grenswaarde hoek

Min. hoek

Actief wanneer hoek > hoogste grenswaarde hoek

Draaimoment OK

Actief wanneer piek draaimoment binnen de grenswaarden ligt

Hoek OK

Actief wanneer de hoek binnen de grenswaarden ligt

Gereedschap actief

Actief wanneer het gereedschap werkt

Einde verloop

Actief wanneer een uitvoering in het laatste niveau is beëindigd

Pulsen afgesloten

Actief wanneer de uitloop van alle posities/pulsen van de geselecteerde bevestigingsgroep volledig is

Pulsen OK

Actief wanneer alle posities/pulsen van de bevestigingsgroep OK waren

Pulsen NOK

Actief wanneer één of meerdere posities/pulsen van de bevestigingsgroep NOK waren

Spiegeling PG D0

Spiegeling PG D0-7 wordt gebruikt voor de aanduiding van de huidig geselecteerde productgroepen 1-255 met behulp van een binaire teller van 0-254, waarbij spiegeling PG D0 de bit met de laagste waarde is.

Spiegeling PG D1 Spiegeling PG D2 Spiegeling PG D3 Spiegeling PG D4 Spiegeling PG D5 Spiegeling PG D6 Spiegeling PG D7 Synchr. uit

Wanneer deze vanuit uitgebreid/systeeminstellingen wordt geactiveerd, wordt hij na ieder niveau geactiveerd en kan er met andere controllers wordt gesynchroniseerd.


Geeft aan dat een gereedschap is ingesteld op linksdraaiend

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

47


Vrijgave gegevens stekkertray

Doorgang van het ingangsignaal vrijgave stekkertraymodus

Stekkertraymodus D0

Doorgang van de ingangssignalen stekkertraymodus D0-2

Stekkertraymodus D1 Stekkertraymodus D2 Fout (Actief, kleinste waarde)

Geeft aan dat in de servomodule een fout is opgetreden (transductor,resolver enz.)

Alle relaisuitgangen zijn bij 1 actief. Alle relaisuitgangen zijn eenzijdig met een referentiespanning aan pin 2 gekoppeld. Indien de interne voeding +24 V (pin 1) voor de bediening van de uitgangen wordt gebruikt, moet u de referentiespanning (pin 2) aan +24 V (pin 1) koppelen. De uitgangen zijn dan gerelateerd aan GND (pin 11). De pinbezetting van de hardware vindt u in hoofdstuk Pagina 19. LET OP!

Indien de veldbus is geactiveerd, heeft deze prioriteit. Zie onder Help bij de Uitgebreide procesprogrammering/veldbus.

outputs.txtE

48

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Uitgebreide procesprogrammering/veldbus

c00400nl.bmp

Abb. 3-15: Veldbus fieldbus.txtS

In het scherm Veldbus kan de gebruiker kiezen uit vier opties voor veldbusverbindingen: Geen, DeviceNet, Profibus of Ethernet/IP. Voor de opties DeviceNet en Profibus is extra hardware noodzakelijk.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

49

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Veldbusconfiguratie Slave-adres

Definieert het adres van de TME-besturing. DeviceNet (1-63), Profibus (2-125), Ethernet/IP gebruikt het IP-adres van de besturing die onder Communicatie/Gegevensoverdracht is geconfigureerd.

Baudrate

Bepaalt de baudrate, waarmee de informatie van/naar de TME-stationscontroller moet worden gezonden. Voor DeviceNet zijn drie overdrachtssnelheden beschikbaar: 500 kbit, 250 kbit of 125 kbit. De geselecteerde snelheid moet aan het beschikbare veldbussysteem worden aangepast. Deze optie is niet beschikbaar voor de profibusaansluiting. De baudrate wordt automatisch aan de instelling van de master aangepast.

Werkstuk-ID

Wanneer het keuzevakje wordt aangekruist, is de functie „Werkstuk-ID“ geactiveerd.

Niet actief bij onderbreking

Een selectievakje, dat verdere bevestigingen deactiveert en de melding "Kabel controleren" in de procesweergave weergeeft, zolang de veldbus niet functioneert.

Formaat

Geeft aan, hoe de 32-bit werkstuk-ID in leesbare tekens kan worden omgezet. Bij de keuze van "Decimaal" heeft de daaruit resulterende werkstuk-ID een lengte van 10 tekens. Bij de keuze van "hexadecimaal" heeft de daaruit resulterende werkstuk-ID een lengte van 8 tekens.

Activering I/U Dit venstergedeelte biedt de mogelijkheid de verzonden/ontvangen gegevens te gebruiken. Inen uitgangen kunnen apart geactiveerd worden. Ingangen:

50

Parameterselectie (1-8)

Hiermee kan de veldbus de selectie van productgroepen 1 tot 8 sturen

Pulsen terugzetten

Biedt de veldbus de mogelijkheid de pulsen naar de eerste terug te zetten

Externe start

Biedt de veldbus de mogelijkheid het gereedschap te starten

Extern linksom draaien

Biedt de veldbus de mogelijkheid de draairichting te selecteren

Gereedschap vrijgeven

Biedt de veldbus de mogelijkheid de knipperende gele LED op het gereedschap in te schakelen

Externe vrijgave

Biedt de veldbus de mogelijkheid het gereedschap vrij te geven of uit te schakelen


Hiermee kan de veldbus de selectie van productgroepen 1 tot 255 sturen. Kan alleen worden geactiveerd, wanneer de productgroep (1-8) is ingesteld

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Stekkertraymodus (1-8)

Hiermee kan de veldbus de selectie van de stekkertray-LED 1-8 sturen en de ingang "Stekkertray LED actief" activeren

Uitgangen: Pulsen uitgangen

De uitgangsgegevens bevatten pulsen OK, pulsen NOK en pulsen afgesloten


De uitgangsgegevens bevatten de actuele selectie van de productgroepen

Vrijgave via stekker tray paneel

De uitgangsgegevens omvatten het vrijgavesignaal voor het gereedschap van de stekkertraytabel

Gereedschap actief

De uitgangsgegevens bevatten informatie over het tijdstip waarop het gereedschap precies bevestigt


De uitgangsgegevens bevatten informatie over het tijdstip waarop het gereedschap linksdraaiend werkt

Einde verloop

De uitgangsgegevens bevatten informatie over het tijdstip waarop de cyclus is beëindigd

Ingang gereedschap vrijgegeven

De uitgangsgegevens bevatten het vrijgavesignaal voor het gereedschap

Groene LED op gereedschap (cyclus OK)

De uitgangsgegevens bevatten informatie over het feit of de cyclus binnen de geprogrammeerde grenzen bleef

Cyclus NOK

De uitgangsgegevens bevatten informatie over het feit of de cyclus de geprogrammeerde grenzen heeft overschreden

Gereedschap LED geel

De uitgangsgegevens bevatten informatie over het feit of de cyclus de voorwaarden m.b.t. de gele LED heeft bereikt

Resultaat draaimoment/ hoek

De uitgangsgegevens bevatten specifieke resultaten m.b.t. het draaimoment en de hoek


De uitgangsgegevens omvatten de actuele productgroepen 1 tot 255. Kan alleen worden geactiveerd, wanneer de productgroep (1-8) is ingesteld

Stekkertraymodus (1-8)

De uitgangsgegevens komen overeen met de stekkertraymodus van de ingangen

Fout

Geeft aan dat de servomodule een fout heeft herkend (transductor, resolver enz.)

Beschrijving van de signalen Ingangen Bij de selectie van de DeviceNet-configuratie is het ingangspakket 4 woorden (8 bytes) lang, inclusief het ID-nummer van het gereedschap (4 bytes), indien deze is geactiveerd, of 2 woorden (4 bytes) lang, wanneer de ID van het gereedschap niet is geactiveerd.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

51

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Bij het selecteren van de profibus-configuratie is het ingangspakket 4 woorden (8 bytes) lang. WOORD 0

BYTE 0

BIT 0-3:

Reserve

BIT 4-6:

Productgroep/puls selectiecode (bit 4=LSB)

BIT 7:

Pulsen terugzetten

BIT 0:

Externe start

BIT 1:

Extern linksom draaien

BIT 2:

Gereedschap vrijgeven (gele LED knippert)

BIT 3:

Externe vrijgave

BIT 4:

Weergave stekkerpaneel geactiveerd

BIT 5:

Weergave stekkerpaneel parameterselectie 0

BIT 6:


BIT 7:


BIT 0-4

Productgr./pulsen selectiecode 9-255 (Bit 0=LSB)

BIT 5-7

Reserve

BYTE 1

ALLE

Reserve

BYTE 0

ALLE

Werkstuk-ID

BYTE 1

ALLE

Werkstuk-ID

BYTE 0

ALLE

Werkstuk-ID

BYTE 1

ALLE

Werkstuk-ID

BYTE 1

WOORD 1

WOORD 2

WOORD 3

BYTE 0

Voorbeeld van een werkstuknummer (BCD - HEX-formaat) WOORD 3

WOORD 2

BYTE 1

00000000 - 00

BYTE 0

00000010 - 02

BYTE 1

11111111 - FF

BYTE 0

00000001 - 01

Het HEX-formaat (0002FF01) wordt in de procesweergave, in het meetwaardearchief en op de afdruk weergegeven. Uitgangen Het uitgangspakket is 2 woorden (4 bytes) lang.Wordt Ethernet/IP als veldbus geselecteerd en de optie "Draaimoment/draaihoekwaarden" geactiveerd, dan omvat het uitvoerpakket 5 woorden (10 Byte). De status van alle veldbusuitgangen kan via het diagnosescherm vanuit de TME worden ingezien. Alle uitgangen worden voortdurend bijgewerkt.

52

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


WOORD 0

BYTE 0

BIT 0:

Reserve

BIT 1:

Pulsen OK

BIT 2:

Pulsen NOK

BIT 3:

Pulsen afgesloten

BIT 4-6:

Productgroep/puls selectiecode (spiegeling)

BIT 7:

Vrijgave van het stekkertraypaneel

BIT 0:

Gereedschap actief

BIT 1:

Omzetschakelaar gereedschap

BIT 2:

Reserve

BIT 3:

Einde verloop

BIT 4:

Ingang gereedschap vrijgeven

BIT 5:

Selectie productgroep via stekkertraypaneel

BIT 6:


BIT 7:


BIT 0:

Groene LED op gereedschap (cyclus OK)

BIT 1:

Cyclus NOK

BIT 2:

Gereedschap LED geel

BIT 3:

Draaimoment laag

BIT 4:

Draaimoment hoog

BIT 5:

Hoek te klein

BIT 6:

Hoek te groot

BIT 7:

Reserve

BIT 0-4

Programmagroep/pulsen selectiecode 9-255 (spiegelen)

BIT 5-7

Reserve

BYTE 0

ALLE:

Draaimoment

BYTE 1

ALLE:

Draaimoment

BYTE 0

ALLE:

Draaimoment

BYTE 1

ALLE:

Draaimoment

BYTE 0

ALLE:

Draaihoek

BYTE 1

ALLE:

Draaihoek

BYTE 1

WOORD 1

BYTE 0

BYTE 1

WOORD 2

WOORD 3

WOORD 4

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

53

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 fieldbus.txtE

3.4.4

Uitgebreide procesprogrammering/pulsen

c00315nl.bmp

Abb. 3-16: Pulsen: linking.txtS

Met Pulsen is een automatische omschakeling van de productgroepen voor een programmeerbaar aantal pulsen (bevestigingen) mogelijk. Er zijn maximaal 96 pulsen mogelijk. Bij de start wordt de betreffende productgroep, afhankelijk van de puls en programmering, automatisch geselecteed. Wanneer een puls is beëindigd, wordt automatisch naar de volgende puls gewisseld. Deze automatische omschakeling is voor alle acht groepen, die ook wel bevestigingsgroepen worden genoemd, beschikbaar. De betreffende bevestigingsgroepen kunnen via de externe ingangen (0-2), of via de procesweergave worden geselecteerd. Deze methode kan alleen maar voor het "tellen" van bevestigingen aan een werkstuk worden gebruikt, wanneer bijv. altijd dezelfde productgroep voor alle pulsen van een bevestigingsgroep werd vastgelegd. Indien Pulsen geactiveerd is, kan een bevestigingsgroep (1-8) worden geselecteerd en eventueel kan een benaming worden ingevoerd. Zo wordt bepaald welke methode voor de pulsen wordt gebruikt. Evenzo kan worden vastgelegd of na een bevestiging na een NOK moet worden afgebroken, of dat de puls voor een bepaald aantal herhalingen moet worden herhaald, voordat naar de volgende puls wordt gegaan. Voor het toewijzen van de productgroep aan de betreffende puls, wordt in het veld "Productgroep" het bijbehorende nummer (1-255) ingevoerd. Eventueel kan ook het nummer van de bevestigingsplaats en een omschrijving van iedere puls worden ingevoerd. Door op Overnemen (F1) te drukken wordt de geselecteerde productgroep als laatste puls toegevoegd. Wanneer u op Verwijderen (F2) drukt, wordt altijd de laatste puls verwijderd. Als Pulsen actief is, wordt het ingestelde aantal pulsen afgewerkt, beginnend bij puls 1 en dan tot de laatste puls. Iedere puls moet echter afzonderlijk met de startschakelaar op het gereedschap c.q. extern worden gestart. De geselecteerde bevestigingsgroep en de betreffende puls, wordt ook weergegeven in de procesweergave. Bij geactiveerde pulsen worden tevens de volgende ingangen en uitgangen gebruikt: UITGANGEN: pulsen OK, pulsen NOK, pulsen gereed INGANGEN: Pulsen terugzetten Een exacte beschrijving van de signalen vindt u onder ingangen/uitgangen. linking.txtE

54

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Uitgebreide procesprogrammering/systeeminstellingen

c00313nl.bmp

Abb. 3-17: Systeeminstellingen sysset.txtS

Vanuit het scherm „Systeeminstellingen“ kunt u de systeemparameters configureren. Algemeen Aan de TME-stationscontroller kunt u een naam en identificatienummer toewijzen. Deze informatie wordt bij de gegevensoverdracht en bij het afdrukken eveneens mee gezonden. Stationsnaam

(10 tekens - alfanumeriek)

Stationsnummer

(10 tekens - alfanumeriek)

Identiek voor beide gereedschappen

(Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) Als het vakje wordt aangevinkt, worden de laatst ingevoerde stationsnaam en het stationnummer automatisch gesynchroniseerd en voor beide gereedschappen gebruikt. Is het vakje niet aangevinkt, dan kunnen de stationsnaam en het stationsnummer voor ieder gereedschap afzonderlijk worden geprogrammeerd. Het gebruik van de keuzevakje is ook van toepassing op de seriële communicatieprotocollen Standaard, Standaard2 en 3964R. Indien "Identiek voor beide gereedschappen" niet is geselecteerd, wordt het overgedragen 2-cijferige ASCIIgereedschapsnummer uit het veld "Stationsnummer" gebruikt. Indien "Identiek voor beide gereedschappen" is geselecteerd, wordt het overgedragen 2cijferigen ASCIIgereedschapsnummer vast gecodeerd als "01" of "02", afhankelijk van welk gereedschap de resultaten komen.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

55

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 NOK-vergrendeling Aantal NOK-bevestigingen

Maakt het mogelijk om het maximale aantal NOK-bevestigingen aan te geven die zijn toegestaan voordat een vrijgavesignaal is vereist. Als u „0“ invoert, wordt de functie uitgeschakeld.

Vrijgave door

Linksdraaiend Biedt de operator de mogelijkheid een vrijgavesignaal te ontvangen door het gereedschap op linksdraaiend te schakelen. Externe ingang Hiermee kan de gebruiker op de ingang NOK-ontgrendeling een aan/uit-impuls programmeren, die als vrijgavesignaal wordt geïnterpreteerd.

Diversen

56

Draaimomenteenheid

De draaimomenteenheid, die door de TME-stationscontroller wordt gebruikt, kan worden geselecteerd. U kunt kiezen tussen: Nm, FtLbs (feetpound), InLbs (Inchpfund), KgCm en KgM. Indien de eenheid wordt gewijzigd, worden alle draaimomentwaarden onmiddellijk omgerekend naar de nieuwe eenheid.

Synchroniseren/pulsen inact.

De gereedschapsstart van elke stap kan worden gesynchroniseerd, het pulsen wordt uitgeschakeld.

NOK na afbreken door start

Zorgt voor de status NIO na een bevestiging met het vroegtijdig afbreken door het startsignaal weg te nemen. Dit gebeurt wanneer de bevestiging niet correct is afgesloten, d.w.z. dat het gereedschap niet de uitschakel- of de hoogste grenswaarde voor het draaimoment of de hoek c.q. de max. bewakingstijd bereikt. In dit geval wordt een NIO-waarde gegenereerd en de gele LED's op de TME en op het gereedschap branden. Opmerking: Wanneer deze parameter niet is geactiveerd, wordt de bevestiging met OK bevestigd nadat het laatste niveau is bereikt en de waarden binnen de toegestane grenzen liggen. Daarbij hoeft het uitschakelcriterium niet beslist te worden gehaald.

Alleen waarden in het archief als draaimoment > trigger

Hiermee wordt aangegeven dat alleen bevestigingen waarbij het draaimoment groter is dan het triggermoment van het laatste bevestigingsniveau, in het meetwaardenarchief worden opgeslagen.

Externe selectie productgroepen

Bepaalt dat voor de selectie van de productgroep een extern signaal op de ingang 0 - 7 moet worden aangemaakt. Als er geen signaal beschikbaar is, gebruikt de TME-stationscontroller de productgroep 1.

Externe vrijgave

Bepaalt dat een extreem signaal bij ingang 6 moet worden aangemaakt, zodat met de cyclus kan worden gestart.

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Externe start opgeslagen

Bepaalt dat een impuls bij ingang I3 voldoende is om een bevestigingscyclus te starten.

LED's knipperen bij linksdraaiend

Bepaalt dat de LED's van de TME-stationscontroller en op het gereedschap knipperen zodra wordt omgeschakeld op linksdraaiend. Geen aanduiding voor linksdraaiend als de optie niet geselecteerd is.

sysset.txtE

3.5

Procesweergave

c00289nl.bmp

Abb. 3-18: Procesweergave runscrn.txtS

Bij de procesweergave kunt u de bevestigingsgegevens volgen zoals ze plaatsvinden. Het draaimoment en de hoekwaarden worden conform hun waardering in kleur weergegeven. De achtergrond is rood als de waarde te hoog is, geel als de waarde te laag is en groen als bij binnen de toleranties valt. Het actuele gereedschapsnummer, stationsnaam (PG) en de benaming van de weergave-elementen worden eveneens weergegeven. Het actuele nummer van de productgroep (1 - 255), de bevestigingsgroep (1 - 8, indien geactiveerd) en de werkstuk-ID (indien geactiveerd) kunnen m.b.v. het toetsenbord worden geselecteerd. Indien de optie werkstuk-ID geactiveerd is, verschijnen onder de aanduiding voor het gereedschap en de PG de werkstuk-ID en statusboxen voor het werkstuk. Indien toegestaan, kunt u met behulp van het toetsenbord of een extern toetsenbord handmatig een werkstuk-ID invoeren in het veld werkstuk-ID. Opmerking: als u handmatig een werkstuk-ID invoert, moet u op de toets <ENTER> drukken om de invoer over te nemen. Tijdens de handmatige invoer kunt u op de toets <ESC> drukken om naar de eerdere werkstuk-ID en eerdere status terug te keren. De box voor de werkstukstatus bevat drie aanduidingen:

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

57

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 1.

Geldigheid: geeft aan of de werkstuk-ID geldig is of niet: -

„Werkstuk-ID: Geaccepteerd“ (groene aanduiding): De werkstuk-ID is geldig. Het gereedschap wordt geactiveerd.

-

“ID ongeldig: Gereedschap geblokkeerd“ (rode aanduiding): Wanneer de vergrendelingsmodus is geactiveerd, leidt een ongeldige werkstuk-ID voor de deavtivering van het gereedschap. Er moet een nieuwe, geldige werkstuk-ID worden ingevoerd om het gereedschap te activeren.

-

“ID ongeldig: Gereeds. vrijgegeven“ (gele aanduiding): Wanneer de vergrendelingsmodus niet is geactiveerd, werkt het gereedschap ook wanneer er een ongeldige werkstuk-ID is ingevoerd.

2.

Functie: Geeft de toestand van de configuratie van de werkstuk-ID aan: -

„Configuratie: Niet geconfigureerd“ (aanduiding uit): De „Configuratie“ van de functie van de werkstuk-ID is op „geen“ ingesteld.

-

„Configuratie: Geen“ (gele aanduiding): Een functie is voor de werkstuk-ID geconfigureerd, maar de huidige werkstuk-ID is ongeldig en komt niet overeen met de geconfigureerde ingevoerde gegevens.

-

„Configuratie: XYZ“ (groene aanduiding): Een functie is voor de werkstuk-ID geconfigureerd en de huidige werkstuk-ID heeft de functie XYZ geactiveerd (ze voor definities de helptekst voor de communicatie - werkstuk-ID).

3.

Ingangsstatus: Geeft aan of een nieuwe werkstuk-ID kan worden ingevoerd of niet. -

„Nieuwe invoer mogelijk“ (groene aanduiding): Er kan een nieuwe werkstuk-ID worden ingevoerd.

-

„Nieuwe invoer niet mogelijk“ (rode aanduiding): Er kan geen nieuwe werkstuk-ID worden ingevoerd

-

Er kan geen nieuwe werkstuk-ID worden ingevoerd als de startschakelaar van het gereedschap geactiveerd is.

-

„NIEUWE INVOER GENEGEERD!“ (rode aanduiding): Deze statusmelding verschijnt als er een nieuwe werkstuk-ID werd ingevoerd, alhoewel de status „Nieuwe invoer niet mogelijk“ actief is.

Onder het draaimoment en de hoekaanduiding wordt een statusveld weergegeven. In dit veld staan de verschillende meldingen m.b.t. het gereedschap, de status van de cyclus en eventuele foutmeldingen. De softkey „Printen“ zorgt ervoor dat alle bevestigingsresultaten die nog niet werden afgedrukt, worden geprint met de printer die op de parallelle poort is aangesloten. Als de optie „Printen, geblokkeerd“ voor de werkstuk-ID is geactiveerd, wordt de werkstuk-ID ongeldig en is het gereedschap geblokkeerd. Met de softkey „Grafiek“ wordt de grafiek voor de beoordeling van de draaimomenten hoekcyclus opgeroepen. De grafiek wordt na elke cyclus bijgewerkt. De procesweergave kan optioneel zo worden geconfigureerd, dat de bevestigingsdetails of tellerinformatie zoals aangegeven wordt weergegeven. Deze opties zijn beschikbaar via de softkey "Configureren". Zie "Procesweergave/configuratie". Tellerinformatie is zowel voor individuele productgroepen als voor bevestigingsgroepen (pulsen) beschikbaar. Zie "Beheer/tellers". De bevestigingsdetails bevatten het productgroepnummer, niveaunummer van de actueel weergegeven resultaten van draaimoment/hoek in de productgroep en een samenvatting van de verloopstatus (OK , WI>, MD< enz.). (Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) Displayopties van het gereedschap zijn in handm. omschakeling, auto-omschakeling en weergave verdeeld. Zie "Procesdisplay/configureren". Bij het volle-

58

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 dige gereedschapsdisplay bevat het procesdisplay bij de keuze van gereedschap 2 de opschriften voor de resultaat-LED's aan de rechterzijde. Bij de navigatie naar andere displays is het "actieve" gereedschap voor andere functies het in het bewerkingsveld "Gereedschap" geselecteerde gereedschap. Bij de keuze van een gedeeld display bepaalt de zijde met de focus (rode voorgrond) het "actieve" gereedschap. Beperkingen bij het gedeelde display:

3.5.1

•

Bij geactiveerde pulsen wordt het totale aantal aantrekposities niet weergegeven.

•

Bij geactiveerde pulsen is het display van de aantrekgroep beperkt tot 5 tekens. Als de naam van de groep langer is dan 5 tekens, wordt alleen "Groep" weergegeven.

•

Bij een geactiveerde werkstuk-ID wordt het statusveld werkstuk-ID niet weergegeven.

•

Een lange werkstuk-ID wordt soms niet volledig weergegeven.

Procesweergave / gereedschap 2

c00363nl.bmp

Abb. 3-19: Procesweergave

(Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) Bij selectie van gereedschap 2 staan de benamingen van de resultaten-LEDS aan de rechterzijde van het display.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

59


Procesweergave / gedeeld display

c00386nl.bmp

Abb. 3-20: gedeeld display

(Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) Bij selectie van "Display gedeeld" geeft het procesdisplay gelijktijdig de resultaten en de status van beide gereedschappen aan. runscrn.txtE

3.5.3

Procesweergave / configureren

c00364nl.bmp

Abb. 3-21: Procesweergave runscfg.txtE

Procesweergave/configureren biedt de mogelijkheid tot aanpassing van de procesweergave. De gebruiker kan het display met tellerinformatie en/of bevestigingsdetails selecteren. De tellers worden via het display "Beheer/tellers" geactiveerd en gereset. Als de "Stationsnaam" geac-

60

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 tiveerd is en de pulsen uitgeschakeld zijn, wordt de onder "Uitgebreid/systeeminstellingen" geprogrammeerde "Stationsnaam" rechts van het veld met productgroepen weergegeven. (Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) De gebruiker heeft de mogelijkheid het procesdisplay automatisch op het werkstuk met de meest actuele resultaatmeldingen om te schakelen of de resultaten van beide gereedschappen gelijktijdig weer te geven. Dit gebeurt door selectie van het veld auto-omschakeling c.q. display gedeeld. runcfg.txtE

3.6

Grafiek

c00290nl.bmp

Abb. 3-22: Grafische functie oscope.txtS

De grafische functie geeft na een volledige bevestigingscyclus het draaimomentverloop via de hoek in de bevestigingsrichting aan. De grafiek wordt afwisselend in rood en zwart weergegeven als onderscheid tussen de diverse stappen. Bovendien wordt een groen kader weergegeven, waarin de grenswaarden voor het draaimoment en de hoek zijn opgenomen. Voor iedere graad van de hoek volgt een meetwaarde op het display. Archief Met de functie Archief kan steeds de laatste bevestigingscyclus worden weergegeven. Het display wordt na elke bevestigingscyclus automatisch bijgewerkt. Als alternatief kunnen de laatste drie grafieken worden weergegeven zonder dat ze automatisch zijn bijgewerkt. Zoom Met de zoom-toetsen aan de linkerzijde kunt u een bepaald gedeelte van het draaimomentverloop vergroten. Zet de cursor met de toetsen Pijl omhoog/omlaag op de zoom-toets "Links". Zet de verticale oranje lijnen op het display met de pijltoetsen links/rechts tegen de linkerrand van het gewenste zoomvenster. Selecteer dan de zoom-toets "rechts" en beweeg de gele lijn naar de rechterrand van het gewenste zoomvenster. Als de begrenzingen van het venster zijn ingesteld, drukt u op de toets "Enter"; het betreffende deel van de grafiek verschijnt vergroot. Kies de zoomknop "1: 1" en druk op "Enter" om terug te gaan naar de oorspronkelijke, onvergrote weergave.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

61

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Cursor De cursor (rood draadkruis) kan met de pijltoetsen rechts/links langs de draaimomentgrafiek worden geplaatst. De werkelijke draaimomenten hoekwaarden op de cursorpositie verschijnen rechtsboven in het beeldscherm. Stap Met de softkey Stap kan de betreffende stap door invoer van een cijfer (0 - 6) worden opgeroepen. Als u een "0" invoert, verschijnt de gehele bevestigingscyclus. Beoordeling van de bevestiging Linksonder verschijnt de beoordeling van de bevestiging. Het einddraaimoment en de eindhoek verschijnen of een groene (OK) of rode (NOK) achtergrond. Parameters Op de onderste rand van het display verschijnt een samenvatting van de parameters voor de bevestiging. Met de softkey Opslaan (F2) kan een hardcopy worden gemaakt. oscope.txtE

3.7

Communicatie

3.7.1

Communicatie/Gegevensoverdracht

c00404nl.bmp

Abb. 3-23: Gegevensoverdracht commdata.txtS

In het scherm Gegevensoverdracht kunnen de seriële gegevensoverdracht en de ethernetverbinding geconfigureerd worden.

62

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Seriële interfaces Protocol

Geen, standaard, standaard2, PFCS, CT01 3964R, Appolo 3.1, FEP

Poort

COM 1, COM 2

Baudrate

2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200

Databits

4, 5, 6, 7, 8

Pariteit

Geen, Oneven, Even, Markering, Spatie

Stopbits

1, 1.5, 2

Handshake

Geen, Hardware, Xon/Xoff

Via het veld „Protocol“ is een keuze uit diverse protocollen mogelijk. Als Standaard wordt geselecteerd, worden de gegevens na elke cyclus serieel overgedragen aan de geselecteerde COMProt. Als Appolo 3.1 wordt geselecteerd, wordt bij een succesvol tot stand gebrachte verbinding een speciaal protocol voor een etikettenprinter naar de geselecteerde COM-poort gezonden. De basisinstellingen zijn Poort, Baudrate, Databits, Stopbits, Pariteit en Protocol. (Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) De communicatieprotocollen Standaard, Standaard2 en CT01 3964R serieel kunnen voor ieder gereedschap als een aparte seriële poort (COM1 of COM2) worden geconfigureerd of zo, dat een aparte seriële poort van beide gereedschappen gezamenlijk wordt gebruikt. Het overgedragen "Gereedschapsnummer" is een 2-cijferig ASCII-veld, dat onder Uitgebreid/systeeminstellingen "Stationsnummer" werd geprogrammeerd. Bij selectie van de optie Uitgebreid/systeeminstellingen: "Identiek voor beide gereedschappen" is het veld voor het gereedschapsnummer standaard als "01" of "02" gecodeerd. De onderstaande tabel bevat informatie m.b.t. instellingen bij de gegevensoverdracht voor het standaardprotocol: Start

Einde

Lengte of waarde

Beschrijving

1

1

42 hex

B

2

3

2 posities ASCII

Gereedschapsnummer

4

5

2 posities ASCII

Productgroepen (1-99)

6

17

12 tekens ASCII

Datum en tijd (JJMMDDHHMMSS)

18

24

7 posities ASCII

Piekdraaimoment

25

31

7 posities ASCII

Min. draaimoment

32

38

7 posities ASCII

Max. draaimoment

39

39

1 teken ASCII-status

Draaimomentstatus-vlag L = te laag A = in orde H = te hoog

40

46

7 posities ASCII

Eindhoek

47

53

7 posities ASCII

Min. hoek

54

60

7 posities ASCII

Max. hoek

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

63


Start

Einde

Lengte of waarde

Beschrijving

61

61


Flag winkelstatus L = te laag A = in orde H = te hoog

62

62


Flag alle statiA = in orde R = niet in orde

63

64

2 posities ASCII

Pulsen/positie (alleen bij pulsen)

65

66

2 posities ASCII

Aantal pulsen (alleen bij pulsen)

67

67

0D hex

CR (wagenterugloop)

68

68

0A hex

LF (regelverplaatsing)

De onderstaande tabel bevat informatie m.b.t. instellingen bij de gegevensoverdracht voor het standaardprotocol:

64

Start

Einde

Lengte of waarde

Beschrijving

1

1

42 hex

B

2

3

2 posities ASCII

Gereedschapsnummer

4

6

3 posities ASCII

Productgroepen (1-255)

7

18

12 tekens ASCII

Datum en tijd (JJMMDDHHMMSS)

19

25

7 posities ASCII

Piekdraaimoment

26

32

7 posities ASCII

Min. draaimoment

33

39

7 posities ASCII

Max. draaimoment

40

40


Draaimomentstatus-vlag L = te laag A = in orde H = te hoog

41

47

7 posities ASCII

Eindhoek

48

54

7 posities ASCII

Min. hoek

55

61

7 posities ASCII

Max. hoek

62

62


Flag winkelstatus L = te laag A = in orde H = te hoog

63

63


Flag alle statiA = in orde R = niet in orde

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Start

Einde

Lengte of waarde

Beschrijving

64

65

2 posities ASCII

Pulsen/positie (alleen bij pulsen)

66

67

2 posities ASCII

Aantal pulsen (alleen bij pulsen)

68

68

0D hex

CR (wagenterugloop)

69

69

0A hex

LF (regelverplaatsing)

Als de functie werkstuk-ID geactiveerd is, wordt met de functie CR/LF een 25 ASCII-tekens omvattende werkstuk-ID overgedragen. Ethernet Protocol

Geen, standaard, PFCS, FEP

Tot de Ethernetinstellingen behoren: •

Server

•

Gateway

•

Client

•

Subnet

•

Poort

Het MAC-adres van de Ethernet-interface wordt alleen voor informatiedoeleinden getoond en kan niet worden geconfigureerd.Overleg met uw netwerkbeheerder over de correctie instellingen. Indien u uitgebreide protocolbeschrijvingen nodig heeft, kunt u het beste contact met een servicemonteur van de afdeling Klantenservice opnemen. (Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) Bij selectie van het ethernetprotocol "Standaard" wordt per controller een verbinding opgebouwd. Voor alle meldingen die een "Stationsnummer" krijgen, wordt het stationsnummer voor gereedschap 1 gebruikt. Voor het bevestigingspakket (#4) moet in het veld "Spindelnummer" een 1 of 2 worden ingevoerd, afhankelijk van het toegewezen gereedschap. Meer informatie vindt u in de Engineering specificatie 543027 "Network Software Specificatie". commdata.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

65


Communicatie/werk.-ID

c00405nl.bmp

Abb. 3-24: Werkstuk-ID comprtid.txtS

Het configuratiebeeld voor de werkstuk-ID biedt de mogelijkheid om de interface en de functionaliteit van de werkstuk-ID waarin de procesweergave weergegeven en met de meetwaarden gearchiveerd wordt, vast te leggen. Wijzigingen in de configuratiegegevens voor de werkstuk-ID worden opgeslagen, zodra u het scherm „Communicatie“ verlaat (toets voor procesweergave of navigatie ingedrukt). Uw verzoek om de gewijzigde configuratie op te slaan, moet dan d.m.v. de invoer van een wachtwoord worden bevestigd. De werkstuk-ID kan handmatig in de procesweergave worden ingevoerd, via een op de seriële interface aangesloten barcodelezer gelezen of via de veldbus overgedragen worden. De werkstuk-ID kan uit een reeks van alfanumerieke tekens inclusief spaties bestaan. (Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) De instellingen voor de configuratie van de werkstuk-ID zijn voor ieder gereedschap eenduidig. De seriële barcode-interface kan alleen voor ieder gereedschap als eenduidige seriële poort (COM1 of COM2) worden geconfigureerd of zo, dat een aparte seriële poort en dus iedere werkstuk-ID door beide gereedschappen samen wordt gebruikt. Wanneer de gereedschappen een gezamenlijke werkstuk-ID-uitgang en seriële poort gebruiken, moet het "Aantal tekens" voor beide gereedschappen identiek zijn.

66

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Instellingen Geactiveerd

Definieert de functionaliteit van de werkstuk-ID. Uitgeschakeld

De interface voor de werkstuk-ID is compleet uitgeschakeld. Op de procesweergave verschijnt geen werkstuk-ID en onder de schroefgegevens wordt bij elke cyclus de werkstuk-ID-string „(Uitgeschakeld)“ gearchiveerd. Bij de standaardgegevens is geen werkstuk-ID opgenomen.

Geactiveerd

De interface voor de werkstuk-ID is geactiveerd en de ID verschijnt in de procesweergave. Een geldige werkstuk-ID is NIET VEREIST voor de werking van het gereedschap. Na een bevestiging wordt de werkstukID of de string „(ongeldig)“ in de bevestigingsresultaten opgeslagen. De werkstuk-ID is in de standaardgegevens opgenomen.

Geactiveerd, geblokkeerd

De interface voor de werkstuk-ID is geactiveerd en de ID verschijnt in de procesweergave. Een geldige werkstuk-ID is VEREIST voor de werking van het gereedschap. Na een bevestiging wordt de werkstuk-ID in de bevestigingsresultaten opgeslagen. De werkstuk-ID is in de standaardgegevens opgenomen. Na een correcte bevestiging (pulsen niet actief) of een met OK afgesloten pulsvolgorde (pulsen geactiveerd), wordt de werkstuk-ID ongeldig en is het gereedschap geblokkeerd.

Printen, geblokkeerd

De interface voor de werkstuk-ID is geactiveerd en de ID verschijnt in de procesweergave. Een geldige werkstuk-ID is VEREIST voor de werking van het gereedschap. Na een bevestiging wordt de werkstuk-ID in de bevestigingsresultaten opgeslagen. De werkstuk-ID is in de standaardgegevens opgenomen. De werkstuk-ID is geldig en het gereedschap is vrijgegeven tot de operator op de softkey „Afdrukken“ in de procesweergave drukt. Dan wordt de werkstuk-ID ongeldig, het gereedschap wordt geblokkeerd en alle bevestigingsresultaten, die nog niet werden afgedrukt, worden via de op de parallelle poort aangesloten printer geprint.

Aansluiting

Definieert de bron van de werkstuk-ID (bijv. een barcodelezer op de seriële interface of de veldbus). De optie veldbus is alleen beschikbaar, als de optie werkstuk-ID in het scherm „Uitgebreide procesprogrammering/veldbus“ werd geactiveerd.

Aantal tekens

Definieert de lengte van de werkstuk-ID zonder afsluitteken, dat door de barcodelezer mag worden verzonden. • Geldige waarden zijn 1 - 25

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

67


Toets.-invoer

Speciale functie

Definieert of een nieuwe werkstuk-ID kan worden ingevoerd of niet. Mogelijk

Een werkstuk-ID kan handmatig worden ingevoerd. In dat geval moet u het veld Werkstuk-ID in de procesweergave selecteren en de gegevens met de toetsen of een extern toetsenbord invoeren.

Geblokkeerd

De werkstuk-ID kan niet handmatig in de procesweergave worden ingevoerd.

Biedt de mogelijkheid de gereedschapsfunctie automatisch op basis van de werkstuk-ID aan te sturen. Zie de onderstaande paragraaf „Speciale functie“. Geen

De voor de werkstuk-ID ingevoerde tekens hebben geen invloed op de werking van het gereedschap. De softkey „Configuratie“ in het scherm Communicatie/werkstuk-ID wordt uitgeschakeld. Opmerking: Wanneer u de optie op „geen“ instelt, gaan de in de configuratietabel opgeslagen gegevens NIET verloren.

Configuratie

De paren uit positie en waarde in de configuratietabel kunnen worden gebruikt om de werking van het gereedschap aan te sturen. Als de speciale functies geactiveerd werden, wordt de softkey „Configuratie“ actief. In de configuratietabel kunt u de paren uit positie en waarde invoeren en aan functies van het gereedschap toewijzen, die dan op basis van de gereedschaps-ID worden aangestuurd.

Barcode seriële interface Definieert de seriële interface voor de communicatie met de barcodelezer. LET OP!

68

De vooraf ingestelde poort voor de seriële interface naar de barcodelezer is COM2.

Poort

COM1, COM2

Baudrate

2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200

Databits

4, 5, 6, 7, 8

Pariteit

Geen, Oneven, Even, Markering, Spatie

Stopbits

1, 1.5, 2

Handshake

Geen, Hardware, Xon/Xoff

Vaststelling

Definieert (eventueel) welke tekens van de barcodelezer als eindherkenning bij de overdracht van gegevens aan de seriële interface worden overgedragen (Geen, CR/LF, LF, CR).

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Configuratie Werkstuk-ID: U roept de configuratietabel op door op de softkey „Configuratie“ in het scherm Communicatie/werkst.-ID te drukken. Max. 12 paren uit positie en waarde kunnen ingevoerd en aan een functie worden toegewezen. Als een nieuwe werkstuk-ID door de stationscontroller wordt ontvangen, worden de invoeren in de tabel gelezen. Indien een invoer in de werkstuk-ID overeenkomt met een van de gedefinieerde „waarden“ op de betreffende „positie“, wordt de toegewezen „functie“ geactiveerd. De invoeren verschijnen in een tabel in het bovenste deel van het scherm. De invoervelden „positie“, „waarde“, „functie“ en „PG/AG“ (productgroep/bevestigingsgroep) bevinden zich op de onderste rand van het scherm. Wanneer u op de softkey „Toevoegen“ drukt, worden de actuele waarden in de invoervelden overgenomen in de tabel. Alle waarden worden gecontroleerd voor ze worden overgenomen in de tabel. Nieuwe invoeren worden altijd aan het EINDE van de tabel toegevoegd. Wanneer u op de softkey „Wissen“ drukt, verschijnt een dialoogvenster waarin u het nummer van de tabelregel die moet worden gewist, kunt invoeren. De wisfunctie kunt u afbreken door „Afbreken“ te selecteren. Wanneer u op de softkey „Werkst.-ID“ drukt, verchijnt het scherm Communicatie/werkst.-ID weer. LET OP!

Bij de vergelijking van een werkstuk-ID met de tabel van de posities en waarden, wordt het lezen van de tabel afgebroken zodra de eerste overeenkomst tussen de werkstuk-ID en een definitie in de tabel is gevonden. De posities (plaatsen) van de gereedschaps-ID zijn van links naar rechts genummerd. Positie

1-

Waarde

Elk alfanumeriek teken

Functie

Productgroep X gebruiken, bevestigingsgroep X gebruiken, externe vrijgave, gereedschap blokkeren

PG/AG

1-255 wanneer functie "Productgroep X gebruiken" is geselecteerd 1-8 wanneer functie "Bevestigingsgroep X" " is geselecteerd Wordt genegeerd wanneer functie "Vrijgave" of "Geblokkeerd" is geselecteerd.

comprtid.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

69


Communicatie/printer

c00291nl.bmp

Abb. 3-25: Printer commprin.txtS

In dit scherm kunt u de parameter-/meetwaardeafdruk configureren. Wanneer parallelle activering wordt geselecteerd, worden de bevestigingsgegevens automatisch aan de parallelle aansluiting gezonden, wanneer een gehele zijde in de wachtrij is ingedeeld? Niet afgedrukte bevestigingsgegevens worden bij het verstrekken van een andere printopdracht (normaal gesproken door printer te selecteren (F1) in de procesweergave) aan de printer gezonden. Met de filterparameter kan de gebruiker de selectie of alle, OK- of NOK-bevestigingsgegevens moeten worden afgedrukt. Dit filter geldt voor de geautomatiseerde druk van de bevestigingsgegevens (parallel geactiveerd) en de handmatige druk van de bevestigingsgegevens (selectie van de printer (F1) in de procesweergave). Alleen Centronics-printerinterfaces worden ondersteund. Met de selectie van de lettergrootte kan de grootte van de uitdraai worden ingesteld. LET OP!

De printer moet zijn ingeschakeld voordat u de TME-stationscontroller inschakelt. Alleen dan is een correcte initialisering van de printer gegarandeerd.

commprin.txtE

70

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Communicatie/Werkmodule

c00389nl.bmp

Abb. 3-26: Werkmodule workcell.txtS

In dit scherm kan de gebruiker de keuzelijst voor op afstand bestuurde schroefstations aanvullen met IP-adressen. Om een station toe te voegen, moet het IP-adres worden ingevoerd en op Toevoegen (F1) worden gedrukt. Om een station te verwijderen, op Wissen (F2) drukken en het positienummer van het betreffende IP-adres invoeren. De actuele status van het op afstand bestuurde station wordt aangegeven met Controle (F3). workcell.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

71


3.8

Gereedschapsinstellingen

c00293nl.bmp

Abb. 3-27: Gereedschapsgeheugen

De gegevens in het gereedschapsgeheugen van het geselecteerde gereedschap en de geselecteerde redundantie-opnemer worden weergegeven. Alleen het veld moment cal. (+/- 20% van nom. waarde) kan worden bewerkt om de draaimomentkalibratie van het geselecteerde gereedschap te kunnen beïnvloeden. Als er geen gereedschapen ingevoerd. Indien een stuk gereedschap met gereedschapsgeheugen door een andere stuk gereedschap van hetzelfde type met gereedschapsgeheugen wordt vervangen, kunt u zonder eventuele veranderingen direct verder werken. Wanneer een stuk gereedschap door eentje zonder gereedschapsgeheugen of eentje van een ander type wordt vervangen, verschijnt na het inschakelen van de besturing of zodra u de startschakelaar indrukt een melding waarin wordt gevraagd om de gereedschapsinstellingen te controleren. Wanneer er geen gereedschapsgeheugen beschikbaar is, wijzigen F1 en F2 in „Bib. standaard“ en „Bib. ingebouwd“ (Bib. = Bibliotheek). Wanneer u op de softkey „Bib. standaard“ (F1) drukt, kunt u uit de lijst met voorgedefinieerde handmatige gereedschappen kiezen. Deze bibliotheek dient om de gereedschapsparameters voor gereedschappen zonder gereedschapsgeheugen vast te leggen. En is niet bedoeld om gegevens in een gereedschapsgeheugen te wijzigen. Wanneer u op de softkey „Bib. ingebouwd“ (F2) drukt, kunt u uit een lijst met voorgedefinieerde inbouwgereedschappen kiezen. Deze bibliotheek dient om de gereedschapsparameters voor gereedschappen zonder gereedschapsgeheugen vast te leggen. En is niet bedoeld om gegevens in een gereedschapsgeheugen te wijzigen. Het mechanisme voor veiligheidsuitschakeling gebruikt een stroombewaking voor uitschakeling van het gereedschap, wanneer een transductor tijdens een schroefverbinding uitvalt. Op deze manier worden onverwacht hoge draaimomenten vermeden. Treden bij een productgroep onverwachte uitvallen door stroompieken op, dan kan deze functie naar goeddunken van de gebruiker worden uitgeschakeld. Bij uitschakeling wordt het gereedschap verder uitgeschakeld, wanneer de gemeten stroom de toegestane waarde voor het gereedschap overschrijdt.

72

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


LET OP!

Het kalibreren met een externe (master) opnemer en koppelmonitor overeenkomstig een externe norm is alleen in de volgende gevallen vereist: Voor de ingebruikname van nieuw gereedschap, na reparatie van het gereedschap; bij voortdurende leesfouten, regelmatig om de 6 maanden of 100.000 cycli (afhankelijk wat het eerst komt) of overeenkomstig de opgaven van de kwaliteitsborging. De kalibreergegevens van elke opnemer moeten voor latere controle worden vastgelegd.

toollist.txtE

3.9

Bibliotheek

3.9.1

Bibliotheek

c00294nl.bmp

Abb. 3-28: Bibliotheek toollib.txtS

Beweeg de cursor met de pijltoetsen naar de gewenste gereedschapssoort. Druk op ENTER om het model te selecteren of op ESC om het menu te verlaten. Als een model wordt geselecteerd, worden de opgeslagen parameters als nieuwe gereedschapsparameters gebruikt. Let op dat u het juiste modelnummer selecteert; dit is heel belangrijk om beschadiging van het gereedschap of letsel bij de gebruiker te voorkomen. Gebruik de softkeys Vorige pagina (F2) en Volgende pagina (F3) om evt. andere gereedschapsmodellen weer te geven. toollib.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

73


3.10

Statistiek

3.10.1

Statistiek/meetwaardearchief

c00297nl.bmp

Abb. 3-29: Meetwaardenarchief chrono.txtS

U kunt een chronologisch overzicht (meetwaardenarchief) van de bevestigingen voor willekeurige of alle productgroepen weergegeven met een filter dat in overeenstemming is met de criteria uit de statistieken/parameters. Dit overzicht omvat tijd, datum, productgroep, status, draaimoment, hoek en onderdeelnummer. Gebruik de vorige pagina (F1) en volgende pagina (F2) om door dit overzicht te bladeren. Rechtsboven geeft: XXXX / YYYY het aantal chronologische gegevens die overeenstemmen met de filtercriteria/het totale aantal chronologische gegevens in de databank aan. De pagina XXXX / YYYY geeft de huidige weergegeven pagina/het totale aantal pagina's van gegevens die overeenstemmen met de filtercriteria weer. Met de softkey Archief wissen (F3) kunt u alle bevestigingen wissen. Markeer de schroefverbinding met de pijltjestoetsen Omhoog en Omlaag en druk daarna op de <ENTER-TOETS> voor de aanduiding van meer informatie over een schroefverbinding. chrono.txtE

74

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Statistieken/charts

c00357nl.bmp

Abb. 3-30: Charts histogram

c00361nl.bmp

Abb. 3-31: Spreiding

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

75


c00358nl.bmp

Abb. 3-32: Chart / X-Bar graphs.txtS

De aanduidingen statistieken/charts worden gebruikt voor de weergave van de statistiek uit de geselecteerde bevestigen in het overzicht en in grafische vorm. In hoofdstuk 4 vindt u een omschrijving van de betekenis van de statististische waarden. De bevestigingen worden via de "Productgroep" in het grafische display geselecteerd en met behulp van de filtercriteria in het display Statistieken/parameters verder worden gegefilterd. U kunt de grootte van de ondergroepen (2-25) selecteren of tussen de berekeningen voor draaimoment en hoek omschakelen. De softkey (F3) wordt gebruikt voor het omschakelen tussen histogram, spreiding enX-Bar-diagrammen. De softkey (F1) wordt gebruikt voor het omschakelen tussen handmatig en automatisch actualiseren. In de automatische modus worden de statistieken opnieuw berekend en het diagram opnieuw gemaakt, wanneer er een nieuwe bevestiging in het chronologische overzicht (het meetwaardenarchief) wordt ingevoegd. In de handmatige modus wordt er alleen opnieuw berekend, wanneer u op de toets (F2) "Actualiseren" drukt. Bij grote gegevensreeksen wordt geadviseerd om voor een beter resultaat de handmatige actualiseringsmodus te selecteren. De linker pagina van het display bevat een samenvatting van de statistischen berekeningen. De tabel aan de onderin het display geeft de relevante geprogrammeerde parameters voor de huidige geselecteerde productgroepen weer. Let op:

76

Wanneer één van deze geprogrammeerde parameters (min/max/uitschakelmoment/hoek) wordt gewijzigd, zijn alle vorige bevestigingen voor deze productgroep voor de statistische berekening met meer geldig. Bij het wijzigen van een waarde voor min/max/ uitschakelwaarde moet u iets in het meetwaardenarchief invoeren wat erop wijst dat de bevestigingen voor de statistische berekeningen niet meer geldig zijn:

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 graphs.txtE

c00359nl.bmp

Abb. 3-33: Meetwaardenarchief

3.10.3

Statistiek/parameters

c00401nl.bmp

Abb. 3-34: Statistiek/parameters statpara.txtS

Vanuit het scherm Parameters kunt u een filter voor het meetwaardearchief gebruiken.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

77

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Filter 1.

Kies in het pull-down-menu "Alle, OK of NOK" bevestigingen.

2.

Voer het aantal voor het veld "Aantal (laatste n)" in. Met de waarde 0 wordt dit filtercriterium gedeactiveerd.

3.

Voer de startdatum/tijd en einddatum/tijd in. De parameters worden bij iedere wijziging van het geselecteerde veld gecontroleerd en geactualiseerd of bij het verlaten van het parameterdisplay. De in dit display geselecteerde parameters gelden voor het meetwaardenarchief en de charts.

Exporteren Met deze softkey kunt u de gefilterde gegevens naar het diskettestation of de printer zenden. Er kan een bestandsnaam worden ingevoerd. statpara.txtE

3.11

Diagnose

3.11.1

Ingangen/uitgangen

c00298nl.bmp

Abb. 3-35: In-/Uitgang opaldiag.txtS

De inen uitgangen zijn verdeeld in interne en externe I/U's. De interne I/U-signalen aan de linkerzijde hebben betrekking op de gereedschapsstart, draairichting en LED-uitgangen. De externe I/U-signalen aan de rechterzijde vindt u bij de Phoenix-stekkeraansluiting onder de deur aan de zijkant. Het scherm geeft de toestand van alle systeem-I/U's in real time aan. Wanneer naast de I/U-beschrijving een groene rechthoek verschijnt, dan is de betreffende in-/uitgang reeds actief. Anders is de ruimte naast de I/U-beschrijving leeg, de in-/uitgang is dan niet actief. (Alleen 2-kanaals V2.xx.xx C2) De weergave van de diagnose-in-/uitgangen geven de status van de +24 V digitale in-/uigangen voor beide gereedschappen gelijktijdig aan. opaldiag.txtE

78

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Diagnose/veldbus

c00403nl.bmp

Abb. 3-36: Veldbus diafield.txtS

Voor iedere beschikbare inen uitgang verschijnt een gekleurd weergaveveld. Dit geeft de actuele status van de in-/uitgang aan. Als een in- of uitgang actief is, is het weergaveveld groen. Een gedetailleerde beschrijving van de signalen vindt u onder Uitgebreide procesprogrammering/veldbus. Een vak onderaan de beeldschermrand geeft de status van de veldbusverbinding aan: Actief (groen) of Niet actief (rood). De via de veldbus ontvangen Werk.-ID wordt in hexadecimaal en decimaal formaat aangegeven. diafield.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

79


Gereedschap/draaimoment-kalibratie

c00299nl.bmp

Abb. 3-37: Gereedschap/draaimoment-kalibratie testcali.txtS

In deze testfunctie wordt dezelfde kalibratie cyclisch doorgevoerd zoals dit direct voor de start van een bevestiging plaatsvindt. Daarvoor moet de spindel ontspannen zijn! De waarden "Offset-spanning" en "MD-kalibreerspanning" voor de draaimomentopnemer worden weergegeven. Als de functie Redundantie geactiveerd is, worden ook de waarden van de tweede opnemer weergegeven. Ligt de waarde buiten de tolerantie, dan verschijnt hij in rood. De nom. waarden en toleranties zijn:

LET OP!

Waarde

Nom. waarde

Tolerantie

Offset-spanning:

0V

+/-200 mV

MD-kalibreerspanning

5V

+/-150 mV

De invoer van een code en het weergeven van een waarschuwing is noodzakelijk voor de diagnose van "actief" gereedschap.

testcali.txtE

80

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Gereedschap/hoekgever

c00301nl.bmp

Abb. 3-38: Gereedschap/hoekgever testangl.txtS

Met de schakelaar „Start“ wordt de spindel met een toerental van 30% van het maximale toerental gestart. Na een omwenteling van de aandrijving (ingestelde hoek 360°), gemeten met de gereedschapsresolver, wordt deze gestopt. Tijdens een vast ingestelde uitlooptijd van 200 ms worden vervolgens eventuele hoekimpulsen geregistreerd. Het totale resultaat wordt als „Werkelijke hoek“ weergegeven. Het weergegeven „Uitschakelmoment“ is het draaimoment bij uitschakeling of de maximale waarde tijdens de uitlooptijd, wanneer deze hoger is dan het draaimoment bij uitschakeling. Indien het proefdraaien niet door een bewakingscriterium wordt afgebroken en het totale resultaat groter of gelijk is aan 360°, dan wordt het in orde („IO“) bevonden en weergegeven. Als bewakingscriteria dienen het draaimoment van opnemer 1 en een bewakingstijd. Indien het draaimoment van opnemer 1 zijn kalibreerwaarde met 15% overschrijdt (ook tijdens de uitlooptijd), of een bewakingstijd van 5 seconden is verstreken, dan wordt het proefdraaien niet in orde („NIO“) bevonden en afgebroken. U moet echter zelf controleren of de aandrijving met de weergegeven waarde is gedraaid (bijv. markering aanbrengen). Wanneer de bereikte hoek van de aandrijving niet met de weergegeven waarde overeenkomt, dan is ofwel een onjuiste hoekfactor ingevoerd of de resolver is defect. testangl.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

81


Gereedschap/spanningen

c00300nl.bmp

Abb. 3-39: Gereedschap/spanningen testvolt.txtS

In de tabel worden de gemeten spanningen van een kanaal weergegeven. Dit zijn de belangrijkste voedingsspanningen op de meetkaart, die voor een correcte registratie van draaimoment en hoek vereist zijn. Daarom worden ze continu bewaakt. Als een spanning buiten het toegestane bereik ligt, dan wordt deze spanning in rood weergegeven. Benaming van de spanning

Nom. waarde

Tolerantie

Logica

+5 V

+250 mV/-400 mV

Pos. analoog (positieve analoge spanning)

+12 V

±600 mV

Neg. analoog (negatieve analoge spanning)

-12 V

±900 mV

testvolt.txtE

82

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Gereedschap/momentmeting

c00302nl.bmp

Abb. 3-40: Gereedschap/momentmeting testmeas.txtS

Bij het oproepen van deze testfunctie wordt eerst dezelfde kalibratie doorgevoerd zoals deze direct voor de start van een bevestiging plaatsvindt. Daarom moet de spindel bij het openen van de testfunctie nog ontspannen zijn. Aansluitend wordt het gereedschap met toerental „0“ gestart en het draaimoment wordt continu gemeten en weergeven. De „Actuele waarde“ geeft het actueel draaimoment aan, de „piekwaarde“ is de hoogste waarde sinds het oproepen van de functie. Als de functie "Redundantie" is geactiveerd, worden ook de waarden van de tweede opnemer weergegeven. testmeas.txtE

3.11.7

Gereedschap/toerental

c00314nl.bmp

Abb. 3-41: Gereedschap/toerental

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

83

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 testtach.txtS

Met de schakelaar „Start“ start de spindel met het maximale toerental. Het actuele aandrijvingstoerental wordt weergegeven. Hiervoor moet de hoekfactor exact zijn ingevoerd, omdat de ingebouwde toerentalmeting uit de hoekimpulsen van de resolver worden afgeleid. Wanneer u de Start-schakelaar loslaat, stopt de spindel. Als veiligheidsfunctie wordt het draaimoment van de gereedschapsopnemer bewaakt. Overschrijdt het zijn kalibreerwaarde met 15%, dan wordt de toerentalmeting afgebroken. testtach.txtE

3.11.8

Gereedschap/gereedschapsgeheugen

c00316nl.bmp

Abb. 3-42: Gereedschap/gereedschapsgeheugen testiden.txtS

Continu worden de in het gereedschap opgeslagen gegevens weergegeven. testiden.txtE

84

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Arcnet map

c00303nl.bmp

Abb. 3-43: Arcnet map arcmap.txtS

De ARCNET-map geeft nadere informatie over het actuele deelnemersaantal in het netwerk, de ARCNET-ID, status, serie- en softwarenummers en code. Het display wordt continu bijgewerkt, d.w.z. in geval een verbinding met een deelnemer wordt onderbroken, dan wordt deze uit de tabel verwijderd, c.q. wordt een nieuwe deelnemer toegevoegd, zo wordt deze tevens in de ARCNET-tabel opgenomen. arcmap.txtE

3.11.10

Arcnet/statistiek

c00304nl.bmp

Abb. 3-44: Arcnet/statistiek

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

85

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 arcstat.txtS

Met de ARCNET-statistiek kan het veldbussysteem op stabiliteit worden gecontroleerd. Daarbij zijn er twee verschillende statistieken. arcstat.txtE

•

Voor alle externe hardwarecomponenten (brug, TM)

•

Voor de stationscontroller

Er volgt een beschrijving van de voor een stabiele werking vereiste parameters. TM, brug Beschrijving Reconfiguratie

Wijziging na elke reset van een deelnemer

Een reconfiguratie

Wijziging na iedere reset c.q. ernstige storing

Excessieve NAK

Moet stabiel zijn

Nieuwe volgende-ID

Wijziging bij uit-/inschakelen van de achtergeschakelde deelnemer

CRC-fout

Moet stabiel zijn

Verloren token

Moet stabiel zijn

Verzenden herhalen

Moet stabiel zijn

Verzenden afbreken

Moet stabiel zijn

Ontvangst afbreken

Moet stabiel zijn

Commandofout

Moet stabiel zijn

Niet toewijsbare Ack’s

Moet stabiel zijn

ACK's met bit 14/15 pakketten zonder CPT-protocol

Moet stabiel zijn

Overloop ingangswachtrij

Moet stabiel zijn

Pakket van knooppunt niet toegewezen.

Moet stabiel zijn

Afgekeurde input-pakketten

Moet stabiel zijn

Statistiek hostdriver

86

Reconfiguratie

Wijziging na elke reset van een deelnemer

Reconfiguratie host

Wijziging na iedere reset c.q. ernstige storing

CRC-fout

Moet stabiel zijn

Uitgaande pakketten - inkomende pakketten volgende ID

Wijziging bij uit-/inschakelen van de achtergeschakelde deelnemers

Excessieve NAK

Moet stabiel zijn

Verloren token

Moet stabiel zijn

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Statistiek van de ARCNET-manager Ontvangen broadcasts Synchrone starts Gestopte synchrone starts CRC-fout

Moet stabiel zijn

Timeout A

Moet stabiel zijn

Timeout B

Moet stabiel zijn

Onjuiste ARCNET-ID ontv.

Moet stabiel zijn

Pakketten niet voor host

Moet stabiel zijn

Ack’s in READY-status Ack’s in ERROR-status

Moet stabiel zijn

Niet toewijsbare Ack’s

Moet stabiel zijn

Ack’s met bit 14/15

3.11.11

Pakketten zonder CPT-protocol

Moet stabiel zijn

Overloop ingangswachtrij

Moet stabiel zijn

Pakket van knooppunt niet toegewezen.

Moet stabiel zijn

Afgekeurde input-pakketten

Moet stabiel zijn

Serieel

c00305nl.bmp

Abb. 3-45: Diagnose van de seriële interfaces serial.txtS

Met de seriële diagnose is het mogelijk om de geselecteerde seriële COM-poort met verzonden data (zwarte tekst) en ontvangen data (rode tekst) te testen.

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

87

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 De softkey „Hardware test“ verzendt 10 tekens. Dan wordt een byte op basis van het CTS-signaal teruggelezen. Voor deze test heeft u een externe adapter met kortgesloten pins nodig. Let op dat de weergave van seriële gegevens alleen mogelijk is, wanneer de seriële gegevensoverdracht op de protocollen „Standaard“ of „CT01 3964R“ is ingesteld. De softkey „Beeldscherm wissen“ (F2) wist de weergegeven bytes. Met de softkey „ASCII (F3)“ kunt u tussen hexadecimale en ASCII-weergave omschakelen.

3.11.12

Event Log

c00387nl.bmp

Abb. 3-46: Event Log eventlog.txtS

Via de optie "Event Log" kunnen fouten en events worden aangegeven die kunnen bijdragen aan de diagnose van besturings- en besturingssysteemproblemen. Het protocol bevat informatie over de systeemstart, over door de STMH-servo herkende afwijkingen en over problemen met de veldbuscommunicatie. De functietoetsen Vorige pagina en Volgende pagina worden gebruikt voor navigatie in de lijst. Max. 999 events worden opgeslagen. De toets "Event Log wissen" wordt gebruikt voor het wissen van het eventlog. eventlog.txtE

88

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


3.12

Utility (diensten)

3.12.1

Utility/software update

c00306nl.bmp

Abb. 3-47: Update van de besturingssoftware updateso.txtS

Met de keuzeschakelvelden kunt u ofwel een update voor TME zelf of de bevestigingsmodule selecteren. Voor iedere module worden de actueel geïnstalleerde versies weergegeven. Tijdens de software-updates wordt een voortgangsbalk weergegeven. Het is niet mogelijk om de servoen Windows CE-software met behulp van dit scherm bij te werken. De softkey Start Update (F2) laadt het geselecteerde bestand in de geselecteerde module. Met de softkey Diskette lezen (F3) wordt de diskette gelezen en wordt de inhoud weergegeven.

LET OP!

Tijdens de software update mag het systeem niet worden uitgeschakeld!

updateso.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

89


Utility / Systeeminstellingen

c00391nl.bmp

Abb. 3-48: Utility / Systeeminstellingen utilsysset.txtS

De systeeminstellingen tonen de gehele en de nog beschikbare geheugenruimte van de besturing. utilsysset.txtE

3.13

Beheer

3.13.1

Beheer/laden/opslaan

c00307nl.bmp

Abb. 3-49: Laden/opslaan loadsave.txtS

90

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Via het keuzevakje kunt u de parameters selecteren die u van de diskette wilt laden of op de diskette wilt opslaan. De softkey Van diskette (F2) start het zoeken naar de geselecteerde parameters op de diskette en voert daarna de update uit. De softkey Op diskette (F3) slaat de geselecteerde parameters op de diskette op. loadsave.txtE

3.13.2

Beheer/printen

c00308nl.bmp

Abb. 3-50: Printen setuppri.txtS

Met de keuzevakjes kunt u de te printen parameters selecteren. Deze worden dan op de in het communicatiemenu ingestelde printer of van een bestand op diskette geprint, op het moment dat de laatste geselecteerd is. Het printen wordt gestart met de softkey Printen (F3). Nadat de opdracht tot printen is gegeven, verschijnt een melding waarin het aantal te printen pagina's wordt weergegeven. setuppri.txtE

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

91


Beheer/wachtwoord

c00309nl.bmp

Abb. 3-51: Wachtwoord password.txtS

Het scherm Wachtwoord geeft de geactiveerde gebruiker en de betreffende toegangsrechten aan. Diverse toegangsrechten voor de programmering, statistiek, diagnose en het beheer zijn beschikbaar. De datum en tijd van de laatste invoeren worden automatisch bijgewerkt wanneer de parameters worden gewijzigd. De wachtwoordfunctie ondersteunt maximaal 10 verschillende gebruikers plus een masterwachtwoord. Met de softkey Gebruikers uitbreiden (F1) kunt u een nieuwe gebruiker toevoegen. Als voor de eerste gebruiker de toegangsrechten voor „Beheer“ niet geactiveerd zijn, krijgt hij deze automatisch. Met de softkey Gebruikers wissen (F2) kunt u een gebruiker wissen. Als de laatste gebruiker geen toegangsrechten voor „Beheer“ heeft, krijgt hij deze toch automatisch. Bij selectie van de optie "Met leesbeveiliging" is een wachtwoord noodzakelijk, wanneer een beeldscherm vanuit het navigatiemenu wordt geopend (niet alleen na het wijzigen van de programmering). password.txtE

92

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


Beheer/datum/tijd

c00310nl.bmp

Abb. 3-52: Datum/tijd datetime.txtS

Voer de correcte waarden voor de tijd en datum in. Met het keuzevakje kunt u het Europese of het Amerikaanse datumformaat kiezen. Het keuzevakje voor de zomer-/wintertijd maakt een automatische omzetting mogelijk. Systeemtijd en -datum worden bijgewerkt wanneer u op de softkey Overnemen (F3) drukt. datetime.txtE

3.13.5

Administratie/taal

c00360nl.bmp

Abb. 3-53: Taal

nl03d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

93

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 language.txtS

Het display Administratie/taal wordt gebruikt voor het selecteren van de taal van het gebruikersoppervlak. Gebruik de pijltjestoetsen naar boven en beneden om de gewenste taal aan te geven en druk op <ENTER> om te bevestigen. language.txtE

3.13.6

Beheer/tellersl

c00365nl.bmp

Abb. 3-54: Teller counters.txtS

Vanuit het display Beheer/tellers kan de gebruiker alle beschikbare tellers weergeven, inschakelen, uitschakelen of resetten. Tellers zijn beschikbaar voor alle productgroepen (1 255) en voor iedere bevestigingsgroep (1 - 8). Het display schakelt tussen de parametergroepen en de bevestigingsgroepen door selectie van de productgroep of pulsen in het pull-down-menu. Elke teller kan ingeschakeld of gereset worden door het gewenste modustype in het "status" pulldownmenu aan te vinken en aansluitend op de bevestigingstoets te drukken. Bij de keuze "Activeren" wordt de teller geactiveerd en de huidige tellerstand wordt bij elke start van het gereedschap in de activeringsrichting met 1 verlaagd. De modus "- Activeren" is niet beschikbaar voor stappentellers. In de modus "Autoreset" kan de teller als een "Batch-teller" worden gebruikt. In deze modus wordt de teller automatisch teruggezet op nul, nadat het totale aantal schroefverbindingen (OK + NOK = aantal) of het aantal geslaagde schroefverbindingen (OK = aantal) overeenkomt met de in het veld "Aantal" geprogrammeerde waarde. Elke teller kan handmatig worden teruggezet door het aanvinken van het keuzevakje "Reset" en het indrukken van de bevestigingstoets. LET OP!

De tellers worden niet ingeschakeld, uitgeschakeld of gereset, totdat de softkey Overnemen (F3) wordt ingedrukt en het juiste wachtwoord (voor zover ingeschakeld) inclusief de bestiging ervan worden ingevoerd.

counters.txtE

94

PL12NL-1300 08/05

nl03d141.fm, 07.10.2005


4

Statistiek

4.1

Inleiding m.b.t. de statistiek Uw apparaat beschikt over een scala aan statistische bewerkingen en meldingen (regelkaarten) ten aanzien van de procesregeling. Onderstaand vindt u een beschrijving van de regelkaarten voor procesvariabelen en een handleiding over de toepassing ervan. De als -R-kaart (uitgesproken X-bar-R) genaamde regelkaart kan voor procesvariabelen worden gebruikt, die numerieke meetgegevens opleveren en numeriek kunnen worden weergegeven. Bij correct gebruik kan dit tot wezenlijke verbeteringen van de productkwaliteit en een veel lager uitvalschotpercentage en minder nabewerking leiden. Bij de procesregeling wordt de variantie van de karakteristieken, die bepalend zijn voor het product, bewaakt. Tijdens de productie worden monsters uit het proces genomen en gemeten. Wanneer de gemeten waarden in de regelkaart worden ingevoerd, kan worden herkend of een proces stabiel is (statistisch onder controle), of dat het beeld door gebeurtenissen wordt verstoord, die het proces uit de hand laten lopen. Met andere woorden: de regelkaart geeft aan, wat het proces doet, wanneer men moet ingrijpen en wanneer men zaken op hun beloop moet laten. Alhoewel het hier om zeer doeltreffend gereedschap gaat, is de -R-regelkaart heel handig in gebruik. U hoeft slechts enkele fundamentele statistische begrippen te begrijpen en eenvoudige rekenkundige functies toe te kunnen passen.

4.1.1

De aard van de variantie In gemeten producten is steeds een variantie aanwezig, omdat willekeurige fluctuaties en inconsistentie in machines, materiaal en het menselijk handelen voorkomen. Geen twee geproduceerde voorwerpen zijn exact gelijk. Wanneer de variantie willekeurig en stabiel optreedt, is het proces statistisch onder controle (zie grafiek 4-1a). Het proces heeft een identiteit en de gebeurtenissen zijn voorspelbaar. Het stabiele beeld van de variantie wordt door in het productiesysteem voorkomende omstandigheden veroorzaakt, zoals bijv. niet exact ronde spindels, lagerspeling, verschillende materiaaleigenschappen, nauwkeurigheid van meetinstrumenten en de arbeidsprestaties van het personeel. Ze worden aangeduid als variantie t.g.v. "algemene oorzaken". Wanneer de variantie echter sporadisch en instabiel voorkomt, is het proces statistisch niet onder controle (zie grafiek 4-1b Pagina 95). Het proces verliest zijn identiteit en de gebeurtenissen zijn niet langer voorspelbaar. Het onstabiele beeld wordt door gebeurtenissen zoals breuk van het gereedschap, slijtage van gereedschap, slecht materiaal of bedieningsfouten veroorzaakt. Ze worden aangeduid als variantie t.g.v. "bijzondere oorzaken".

Abb. 4-1: a) Variantie t.g.v. alg. oorzaken

nl04d141.fm, 07.10.2005

Afb. 4-1b) Variantie t.g.v. bijzondere oorzaken

PL12NL-1300 08/05

95


De normale verdelingskromme De meeste processen die statistisch onder controle zijn, laten in hun variantie een bepaald patroon zien. De mathematische kromme voor de beschrijving van dit patroon wordt als normale verdelingskromme omschreven (zie grafiek 4-2a Pagina 96). De normale verdelingskromme is symmetrisch volgens een gemiddelde waarde. In het midden is hij hoog en daalt naar mate hij verder van de gemiddelde waarde af ligt. Omdat de vorm op die van een klok lijkt, wordt hij ook wel als klokkromme omschreven. De normale verdelingskromme wordt door twee factoren bepaald - de gemiddelde waarde van alle meetresultaten en de mate van afwijking van de gem. waarde. Deze factoren kunnen als middellijn en breedte van de klok worden gezien. De middellijn is het rekenkundige gemiddelde van alle meetwaarden. De breedte wordt bepaald door de zgn. standaardafwijking bepaald. Dat is een statistische waarde voor de mate van afwijking van de gemiddelde waarde. De standaarddeviatie, aangegeven door de Griekse letter sigma (σ), staat in een vaste verhouding tot de normale verdelingskromme, die er als volgt uitziet (zie grafiek 4-2b Pagina 96): •

68 % van alle gemeten waarden ligt binnen +1σ van de gemiddelde waarde (twee-sigmaspreiding).

•

95 % ligt binnen +2σ van de gemiddelde waarde (vier-sigma-spreiding).

•

99,7 % ligt binnen +3σ van de gemiddelde waarde (zes-sigma-spreiding).

Deze beide karakteristieken - de gemiddelde waarde en de standaarddeviatie - vormen de basis voor de statistische procesregeling. Door proefmetingen tijdens de productie, kan de gemiddelde waarde en de mate van afwijking van alle gefabriceerde onderdelen worden voorspeld.

3σ

Gem. waarde

Abb. 4-2: a) De normale verdelingskromme

4.1.3

2σ

1σ Gem. 1σ waarde 68% 95% 99.7%

2σ

3σ

Afb. 4-2b) Bereiken onder de normale verdelingskromme

De methode De methode voor de statistische procesregeling bestaat uit drie fasen. Tijdens de eerste fase moet men de statistische controle over het proces benaderen - een toestand van willekeurige maar stabiele variantie. In de tweede fase garandeert men de procesnauwkeurigheid. De toestand van de statistische controle alleen garandeert niet, dat het proces in staat is om de vereiste specificaties aan te houden. De grenswaarden van de variantie moeten gelijk of lager zijn dat de totale tolerantie van de specificatie. In de derde fase wordt het proces dan tijdens de gehele productie met behulp van de procesregelkaart bewaakt, om omstandigheden te herkennen, die het stabiele beeld van de variantie verstoren en tegenmaatregelen te kunnen treffen. De toepassing van de -R regelkaart omvat de volgende stappen: 1.

Kenmerken selecteren

Omdat men voor ieder kenmerk een eigen regelkaart nodig heeft, is de keuze van de te bewaken kenmerken uit praktische overwegingen begrensd. Een goede kandidaat is een kenmerk

96

PL12NL-1300 08/05

nl04d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 dat onderscheidend is voor een goede werking van het gefabriceerde voorwerp. Daarnaast zijn kenmerken interessant, die voor hoge kosten door uitval of nabewerking zorgen, en kenmerken die alleen kunnen worden beoordeeld wanneer er vernietingstests worden uitgevoerd. 2.

Aantal monsters vastleggen

Normaal gesproken is het wenselijk om het aantal monsters zo laag mogelijk te houden, zodat de variantie binnen de monsters zo gering mogelijk is. Het aantal moet echter hoog genoeg zijn om niet aan statistische validiteit in te boeten. De in dit document beschreven regelkaart is voor een monsteromvang van vijf eenheden bestemd. Wanneer voor het aantal een andere waarde dan vijf wordt gekozen, moet de productie- en kwaliteitsmanager andere factoren voor de berekening van de regelgrenswaarden en de standaarddeviatie gebruiken (stap 8 en 10). 3.

Frequentie van de monsterneming vastleggen

Het vastleggen van de frequentie waarin de monsters worden genomen moet uit het oogpunt van de kosten van de metingen enerzijds, en het mogelijke verlies door te weinig monsters anderzijds, worden bepaald. Aan het begin van een productieproces moeten vaker monsters worden genomen, Zodra het proces echter onder controle is, kunnen de intervallen worden verlengd. De frequentie kan als tijdinterval of als hoeveelheid na een geproduceerd aantal stuks worden gedefinieerd. 4.

Exacte metingen garanderen

Exacte metingen zijn absoluut noodzakelijk voor een geslaagde statistische procesregeling. Controlemiddelen moeten geschikt zijn voor de te beoordelen kenmerken, ze moeten geijkt zijn en op de juiste wijze worden toegepast. De beslissingen op basis van de analyse van de regelkaarten zullen niet beter zijn dan de meetgegevens. 5.

Kopregels van de gegevensbladen invullen

Het is van belang dat alle velden in de kopregels van de gegevensbladen worden ingevuld. Daartoe behoren het onderdeelnummer en -benaming, de uitgevoerde arbeidsstap, de naam van de operator, de gebruikte machine of uitrusting en de vastgelegde specificatiegrenswaarden. Het gegevensblad en de regelkaart kunnen als kwaliteitsbewijs voor de verzekeringsmaatschappij worden gebruikt, indien de informatie volgens voorschrift werd vastgelegd en betrekking heeft op de gefabriceerde producten. 6.

Aanvang van productie

Gem. waarde

Neem vijf monsters (bij voorkeur direct na elkaar geproduceerde eenheden) met de vastgelegde frequentie. Voer de meetwaarde (X) in het gegevensblad in. Bereken voor iedere monsteromvang van vijf eenheden de gemiddelde waarde ( ) en het bereik (R). Voer dan de resultaten in op de regelkaart (zie grafiek 4-3 Pagina 97). 20 X

16 12

Bereik

8 4 0

R

- Tel de vijf meetwaarden bij elkaar op en deel de som door vijf. Bij een monsteromvang van vijf is het vaak makkelijker om de som met twee te vermenigvuldigen en dan de decimale komma een plaats naar links te schuiven. R - Trek de laagste meetwaarde af van de hoogste meetwaarde. (Let op dat het bereik nooit negatief kan zijn.)

Abb. 4-3: Invoeren voor bereik en gemiddelde waarde

nl04d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

97


Middellijn van het proces berekenen

Nadat de gegevens van 20 monstersessies met elke vijf eenheden zijn ingevoerd, kunt u de middellijn voor de gemiddele waarde en de bereikwaarde berekenen. De middellijn voor de regelkaart met de gemiddelde waarde wordt als totale gemiddelde waarde omschreven ( ) en is de gemiddelde waarde uit alle gemiddelde waarden van alle monstersessies. Deze waarde is de beste weergave van de grootte van alle meetwaarden en wordt als volgt berekend:

ΣX n

X

waarbij Σ de som de gemiddelde waarden van de monstersessies is, ( ), (let goed op het voorteken + of -), en n het aantal monstersessies is, in dit geval 20. Op dezelfde manier wordt de middellijn van de regelkaart voor het bereik ( ) de gemiddelde waarden van de bereiken van alle monstersessies berekend.

ΣR n

R

Gem. waarde

Trek in de regelkaart de lijnen voor de waarden, die

20

UCL X

16

X

12

LCL X

Bereik

8

en

weergeven (zie grafiek 4-4).

UCL R

4

R

0

LCL R

Abb. 4-4: Middellijnen en regelgrenzen invoeren

8.

Regelgrenswaarden berekenen

Bereken de bovenste en onderste regelgrenswaarde (UCL en LCL) met behulp van de volgende formules en de eerder voor de totale gemiddelde waarde ( ) en gemiddelde waarde van de bereiken ( ) bepaalde waarden. (De factoren gelden alleen voor monstersessies van vijf eenheden.) Gemiddelde waarde

UCL LCL

UCL Bereik

x x

R

LCL R

X +0.577(R) X

0.577(R)

X +2.114(R) 0

Opmerking: bij een monstersessie van zes of minder is de onderste regelgrenswaarde voor het bereik nul. Voer de regelgrenswaarden als stippellijnen in op de regelkaart.

98

PL12NL-1300 08/05

nl04d141.fm, 07.10.2005


Waarden voor de statistische procesregeling beoordelen

Analyseer de regelkaart, om te beoordelen of het proces statistisch onder controle is. De variantie moet willekeurig rond de middellijn van zowel de regelkaart van de gemiddelde waarde als die van het bereik liggen. Alle gegevenspunten moeten daarbij binnen de regelgrenswaarden liggen. Als niet aan deze voorwaarden is voldaan, kan sprake zijn van variantie ten gevolge van bijzondere oorzaken. Meestal duurt het enige tijd tot een proces zich na aanvang van de productie stabiliseert. Indien alleen de eerste paar monstersessies duiden op variantie t.g.v. bijzondere oorzaken, neem dan nog meer monsters, bereken de grenswaarden opnieuw en laat daarbij de monsters met een opvallende variantie weg. Indien echter niet alleen de eerste paar monstersessies duiden op variantie t.g.v. bijzondere oorzaken, moeten maatregelen worden getroffen om de oorzaak op te sporen en te verhelpen. Daarna kan het proces weer worden vervolgd. 10. Procesnauwkeurigheid beoordelen Wanneer het proces een toestand van statistische controle heeft bereikt, bepaalt u de standaarddeviatie (σ) met behulp van de gemiddelde waarde voor het bereik ( ), die u eerder heeft berekend. (De factoren gelden alleen voor monstersessies van vijf eenheden.) Bepaling van σ

=

R 2.326

Wanneer de 6σ-afwijking kleiner of gelijk aan de totale tolerantie van de specificatie is, is het proces nauwkeurig. Ten minste 99,7 % van alle in dit proces geproduceerde onderdelen voldoen dan aan de specificatie. Gem. waarde 6σ Spez. Toleranz Abb. 4-5: Nauwkeurig proces

Wanneer de 6σ-afwijking groter is dan totale tolerantie van de specificatie, zijn er drie mogelijkheden: •

het systeem verbeteren - variabiliteit verlagen

•

de totale tolerantie van de specificatie verhogen

•

de productie voortzetten en door 100%-controle selecteren

11. Proces centreren Wanneer een 6σ-procesnauwkeurigheid is gegarandeerd, kan het wenselijk zijn het proces te centreren, zodat de gemiddelde waarde van het proces dichtbij de gemiddelde waarde van de totale tolerantie van de specificatie ligt. Dit kan meestal gemakkelijk worden gerealiseerd door de instelling van de machine of uitrusting te wijzigen. Als het resultaat van de gewijzigde instelling bekend is, kunnen de middellijn en regelgrenzen met een bepaalde waarde worden verschoven die overeenkomt met de gewijzigde instelling, en dan aan de hand van 20 nieuwe monstersessies worden bevestigd. De centrering van het proces heeft geen invloed op de middellijn en de grenswaardelijnen op de regelkaart voor het bereik. Daarom hoeven deze niet te worden gewijzigd.

nl04d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

99

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 12. Controlehandelingen aanpassen Als de productie correct wordt geregeld, kan meestal zonder 100 %-controle verder worden gewerkt. Dan kan meer aandacht aan de bewaking van de processen en de prestaties van de medewerkers worden geschonken. In ieder geval rechtvaardigen veiligheidskritische eisen een onafhankelijke controle. 13. De controle in stand houden Er moeten regelmatig monsters worden genomen, ze moeten gemeten worden en de resultaten moeten op de regelkaart worden ingevuld. Zo lang het monster van de variantie willekeurig is en binnen de regelgrenswaarden ligt, worden geen maatregelen getroffen. Indien echter voortekenen voor variantie t.g.v. bijzondere oorzaken optreden, moet de oorzaak opgespoord en verholpen worden (zie grafiek 4-6 Pagina 100). Variantie als gevolg van bijzondere oorzaken kan worden veroorzaakt door slijtage van het gereedschap, beschadigd gereedschap, beschadigd materiaal, meetfouten, fouten bij de berekening van de gemiddelde waarde en het bereik bij een monstersessie of bij het invoeren van de punten op de regelkaart. Variantie als gevolg van bijzondere oorzaken kan door één van de onderstaande situaties ontstaan: •

Een punt ligt buiten de regelgrenswaarde.

•

Meerdere opeenvolgende gegevenspunten binnen de regelgrenswaarden zijn verschoven, maar liggen aan dezelfde kant van de middellijn.

•

Bij opeenvolgende gegevenspunten is een trend in de richting van een regelgrens te herkennen.

Buiten tolerantie

Verschuiving

Trend

Abb. 4-6: Voortekenen van variantie t.g.v. bijzondere oorzaken

Omdat men bij de regeling op de beoordeling van slechts enkele monsters uit het proces stuit, moet het criterium voor voortzetting van de productie het aanhouden van de regelgrenswaarden zijn. Daarom vult men geen grenswaarden van de specificatie (die op het gegevensblad genoteerd zijn) in op de regelkaart.

4.1.4

Het systeem verbeteren Aan de statistische procesregeling zijn altijd twee risico's verbonden. Het eerste risico is dat mogelijk slechte producten als goed worden aangemerkt, en het tweede risico is dat goede producten als slecht worden aangemerkt. Beiden zijn ongewenst, de meeste zorgen baart echter het eerste risico omdat dit direct van invloed is op de tevredenheid van de klant. De in dit document beschreven methode met de 6-sigma-spreiding van het proces wordt vrijwel overal in de industrie toegepast. Bij een correcte toepassing wordt gegarandeerd dat ten minste 99,7% van alle gefabriceerde producten aan de specificaties voldoet. Dat betekent een risico van drie eenheden per duizend, die niet aan de norm voldoen. Terwijl dit voor een aanzienlijk hogere kwaliteit zorgt dan met een ongeregeld proces en een 100%-controle mogelijk is, zal het nog niet goed genoeg zijn om stand te houden op een wereldmarkt met een steeds toenemende druk van de concurrentie.

100

PL12NL-1300 08/05

nl04d141.fm, 07.10.2005

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Daarom is het van belang om de productiesystemen te verbeteren - de invloed van de omstandigheden te verlagen, die varianties in de prestaties van mensen, machines en materiaal veroorzaken (zie grafiek 4-7). Deze inspanningen zijn onderhevig aan praktische en economische grenzen. Echter door de mate waarin men erin slaagt om de procesvariant verder te verlagen, verhoogt men de waarschijnlijkheid dat alle gefabriceerde producten voldoen aan de specificaties. Variantie

Variantie

Spez. Toler.

Spez. Toler.

Abb. 4-7: Verbeteren van het systeem door verlagen van de variantie

4.2

Symbolen in de statistische procesregeling •

σ

•

=

Standaarddeviatie (of sigma)

=

Gemiddelde waarde (of doorsnede)

=

Bereik

•

R

•

Cp

=

Procesnauwkeurigheid

•

Cpk

=

Procesnauwkeurigheidsindex

•

n

=

Aantal bevestigingen

•

SubSz=

Formaat subgroepen

•

Y

=

Overzicht van de draaimomentgegevens

•

A

=

Overzicht van de hoekgegevens

(Opmerking: definities staan in de verklarende woordenlijst)

nl04d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

101


102

PL12NL-1300 08/05

nl04d141.fm, 07.10.2005


5

Verklarende woordenlijst Aantal bevestigingen

Aantal goede en slechte bevestigingen.

Aantal herhalingen (pulsen)

Legt vast hoe vaak (0-99) een NOK bevestiging per puls kan worden herhaald, voordat naar de volgende puls wordt gegaan.

Baudrate

Snelheid waarmee het apparaat communiceert.

Bereik (R)

Statistische berekening van het verschil tussen de laagste en hoogste waarde van een monstersessie.

Bevestigingsgroep (pulsen)

Is een groep (1-8) waarin is vastgelegd hoeveel bevestigingen er tijdens de pulsen/tellen moeten worden doorgevoerd. De selectie kan in de procesweergave of via de externe ingangen (I0-I2) plaatsvinden.

Bevestigingsmethode

Methode voor de besturing en bewaking van een bevestigingscyclus.

Bevestigingsparameters

Parameters die de bevestigingsmethode van een gereedschap bepalen.

Bewakingstijd [ms]

Maximale tijd voor de bevestiging bij deze stap (ook bevestigingstijd).

Bij NIO verder met stap

Wijst het besturingssysteem aan, dat moet worden gebruikt als een stap als NIO wordt beoordeeld.

Bovenste hoekgrenswaarde (Wmax)

Maximaal toegestane draaihoek van een cyclus.

Cyclus NOK

Actief als draaimoment/hoek/trajectgrenzen buiten de geprogrammeerde grenzen liggen of een fout is opgetreden.

Cyclus OK

Actief als draaimoment/hoek/trajectgrenzen binnen de geprogrammeerde grenzen liggen.

Cyklusstartschakelaar

Schakelaar op een gereedschap waarmee de bevestigingscyclus wordt gestart.

Dempingsfactor

Wordt gebruikt voor de vorming van het gemiddelde draaimoment.

Diagram 11


Diagram 30


Diagram 41

Losmaken na hoek

Diagram 50


Draaiing bevestigingselement

Richting waarin een bevestigingselement draait.

Draaimomentafwijking

Een cyclus, die niet in orde was, omdat het vereiste draaimoment niet werd bereikt.

nl05d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

103


104

Draaimomentafwijkingsindex

Maat voor de toegestane afwijking van het in een bevestigingscyclus bereikte einddraaimoment.

Draaimomentbewaking

Bevestigingsmethode waarbij het gereedschap d.m.v. vooraf ingestelde draaimomentgrenswaarden wordt bewaakt.

Draaimomentdrempel (M1)

Punt vanaf waar met de hoektelling wordt gestart.

Drempelmoment [Nm]

Draaimoment vanaf waar de hoektelling begint.

Eenheid

Eenheid voor de draaimomentmeting.

Einde verloop

Actief zodra de bevestiging is beëindigd

Eindhoek

Hoek die aan het einde van de bevestigingscyclus bereikt moet zijn (ook wel de nominale hoek, ingestelde hoek of ingestelde hoekwaarde genoemd).

Externe opnemer

Opnemer die buiten het gereedschap is aangebracht.

Externe vrijgave

Als deze ingang geactiveerd is, kan het gereedschap via de ingang Gereedschap start worden gestart.

Gemiddelde waarde (Xbar)

Het gemiddelde van alle meetwaarden van een monstersessie.


Als deze ingang voor de start van het gereedschap geactiveerd is, begint het gereedschap linksdraaiend met het losmaakproces.

Gereedschapsstart

Start het gereedschap. De weergave van de gebeurtenissen in de procesweergave en de uitgangen wordt teruggezet.

Gereedschapsstop

Stopt het gereedschap.

Gewenst eindmoment

Eindmoment dat tijdens een bevestigingscyclus moet worden bereikt (ook wel nominaal moment, ingesteld moment of ingestelde draaimomentwaarde genoemd).

Grootte subgroepen (Sub Sz)

Grootte van de subgroepen van gegevens die voor de statische analyse worden gebruikt; de kleinste subgroep = 5

Histogram

Afdruk die uit de statistische gegevens wordt gegenereerd.

Hoek te groot

Actief als de eindhoek > max. hoek

Hoek te klein

Actief als de eindhoek < min. hoek

Hoekafwijking

Een cyclus, die niet in orde was, omdat de vereiste hoek niet werd bereikt.

Hoekafwijkingsindex

Maat voor de toegestane afwijking van de in een bevestigingscyclus bereikte eindhoek.

Hoekbesturing

Bevestigingsmethode waarbij het gereedschap d.m.v. vooraf ingestelde hoekgrenswaarden wordt aangestuurd.

PL12NL-1300 08/05

nl05d141.fm, 07.10.2005


Hoekbewaking

Bevestigingsmethode waarbij het gereedschap d.m.v. vooraf ingestelde hoekgrenswaarden wordt bewaakt.

Hoekmeter

Apparaat dat de draaihoek meet.

Hoektolerantieveld

Bereik tussen de maximaal en minimaal toegestane draaihoek van een cyclus

Hoofdmenu

Eerste menu dat op het LCD-display verschijnt.

I.O.-bevestiging

Bevestiging die binnen de grenswaarden ligt.

I.O.-gegevens

Gegevens die binnen de toegestane grenzen van de bevestigingscyclus liggen.

Impulsen per graad

Aantal door de hoekgever ontvangen impulsen, die door het gereedschap worden uitgegeven, wanneer de kop precies 1° of 1/360° van een omwenteling draait.

Ingebouwde opnemer

Opnemer die in het gereedschap is ingebouwd

Kalibratie van de redundante opnemer

Kalibratieverloop voor de tweede opnemer

Kleurmarkeringsuitgang

Uitvoersignaal voor de kleursignering na elke OK-cyclus

Knipperen van LED's

Bij selectie ja, knipperen de LED's op het gereedschap, wanneer is omgeschakeld op linksdraaiend.

Last

Heeft betrekking op het draaimoment, dat van invloed is op de inrichting of het gereedschap.

LCD-display

Weergave van het apparaat, die de vragen van de programmering van het apparaat weergeeft.

LED-display

Weergave van het apparaat dat de gegevens van een doorlopen cyclus aangeeft.

Master-opnemer

Opnemer die als referentie voor de kalibratie van een andere opnemer wordt gebruikt.

Max. draaimoment [MDmax]

Maximaal draaimoment dat tijdens een cyclus mag worden bereikt.

Maximaal toerental van het gereedschap

Maximaal toegestaan toerental van het gereedschap.

Meetwaardedruk

Wijst het besturingssysteem aan wanneer een afdruk moet worden gemaakt.

Min. draaimoment [MDmin]

Minimaal draaimoment dat tijdens een cyclus moet worden bereikt.

Min. hoek (Wmin)

Minimaal toegestane draaihoek van een cyclus.

Moment te groot

Actief als piekmoment > max. draaimoment

Moment te klein

Actief als piekmoment < min. draaimoment

nl05d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

105


106

Momentbesturing

Bevestigingsmethode waarbij het gereedschap d.m.v. vooraf ingestelde draaimomentgrenswaarden wordt aangestuurd.

Netadapter

Unit die een elektrisch apparaat van de benodigde voedingsspanning voorziet.

NIO(NOK)-gegevens

Gegevens die door slechte cycli worden geleverd.

NIO(NOK)-vergrendeling

Verder werken is onmogelijk doordat een vooraf aangegeven aantal slechte cycli is opgetreden.

NOK bij losdraaien

Bij selectie ja, geeft de besturing bij een linksdraaiende werking NOK als bevestigingsresultaat aan.

Nom. moment opnemer (moment kal.)

Uitgangswaarde van de opnemer bij volledige belasting.

Opnemer

Sensor voor de meting van het draaimoment.

Opstarttijd [ms]

Tijdvertraging voor aanvang van de registratie van het draaimoment vanaf de start van de stap.

Parameterselectie op afstand

Een extern apparaat, dat de toets voor productgroepkeuze op het apparaat omzeilt.

PG-selectie 0-2

De PG-selectie 0 - 2 wordt gebruikt om de productgroepen 1 - 8 met behulp van een binaire codering van 0 - 7 te selecteren; daarbij is de 0 de bit met de geringste waarde.

Piekdraaimoment

Maximaal draaimoment dat tijdens een cyclus werd bereikt.

Poort

Stekkeraansluiting die voor het aansluiten van randapparatuur kan worden gebruikt.

Procesnauwkeurigheid (Cp)

Verhouding tussen de procestoleranties en zes standaarddeviaties. Liggen tussen 0,0 en oneindig, waarbij een hoger getal op een betere procesnauwkeurigheid duidt. (Wordt meestal als procesnauwkeurigheidsindex aangeduid.)

Procesnauwkeurigheidsindex (Cpk)

Een index, die de procesnauwkeurigheid en het verschil tussen het proces en de gemiddelde waarden van de specificatie aangeeft. CPK is gelijk aan Cp, als de gemiddelde waarde van het proces op het doel (ingesteld) wordt gecentreerd. Als CPK negatief is, ligt de gemiddelde waarde van het proces (X-as) buiten de gespecificeerde grenswaarde. Als CPK tussen 0 en 1 ligt, dan ligt een deel van de 6-sigma-spreiding buiten de specificatie. Als CPK groter is dan 1, dan ligt de 6-sigma-spreiding volledig binnen de gespecificeerde tolerantie.

Productgroep

Geprogrammeerde instelling van het apparaat voor een bepaalde toepassing; TME 100 heeft 8 productgroepen. Wordt ook vaak als parameterset omschreven.

PL12NL-1300 08/05

nl05d141.fm, 07.10.2005


Puls (pulsen)

Is een nummer tussen 1 en 32 dat de bevestigingspositie tijdens de pulsen beschrijft.

Pulsen

Met Pulsen is een automatische omschakeling van de productgroepen (max. 8) voor een programmeerbaar aantal pulsen (bevestigingen) mogelijk. Deze automatische omschakeling is voor alle acht groepen, die ook wel bevestigingsgroepen worden genoemd, beschikbaar. De betreffende bevestigingsgroepen kunnen via de externe ingangen (I0-I2), of via de procesweergave worden geselecteerd.

Redundantieopnemer

Tweede opnemer voor het meten van het draaimoment.

Reset na NOK (pulsen)

Legt vast of na een NOK bevestiging de "pulsen" voor puls 1 worden teruggezet, of dat een geprogrammeerd aantal herhalingen plaatsvindt.

Schlechte (NIO of NOK) cyclus

Een cyclus waarin de criteria voor een IO(OK)-bevestiging niet werden bereikt.

Standaarddeviatie (s)

Berekening van de spreiding van de afzonderlijke gebeurtenissen rondom een gemiddelde waarde.

Statistische gegevens

Gegevens die voor de meting van de capaciteit en nauwkeurigheid van het apparaat en het gereedschap worden gebruikt.

Statusaanduidingen

Controlelampen op het apparaat of gereedschap, die aangeven of een cyclus goed of slecht was.

Synchronisatie-ingang

Als de ingang geactiveerd is, start het gereedschap bij elke stap pas als het via de ingang Gereedschap start worden geactiveerd.

Synchronisatie-uitgang

Aan het einde van elke stap actief om het einde van de stap aan te geven.

Toerental

Max. toerental van de schroevendraaier tijdens de bevestigingsstap.

Triggermoment [Nm]

Draaimoment, vanaf waar een grafische registratie begint.

Tweede opnemer

Wordt ook vaak als redundantie opnemer omschreven.

Uitlooptijd [ms]

Vertragingstijd vanaf het uitschakelen van het gereedschap tot de beëindiging van de meetwaarderegistratie.

Uitschakelhoek

Hoek waarbij het gereedschap wordt uitgeschakeld.

Uitschakelmoment

Draaimoment waarbij het gereedschap wordt uitgeschakeld.


Tijdvertraging voor de start van een stap.

Vooraf geselecteerde parameter

Parameter, die automatisch door het apparaat wordt ingesteld.

nl05d141.fm, 07.10.2005

PL12NL-1300 08/05

107

Besturing voor elektrische schroevendraaier Serie TME-100 Versie 2.4.1

Recommend Documents