agroBee team 2015.
Bemutatkozás A Kft. több, mint két évtizede foglalkozik általános és speciális geodéziai mérésekkel. Cégünk szolgáltatásainak körét egy új technológiai eljárás, a robotrepülő nyújtotta lehetőség felhasználásával geodéziai pontosságú légi fotózással és légifotók kiértékelésével bővítette. Ez a technológia az eddiginél gyorsabb, megbízhatóbb és a mindenkori állapotot pontosan tükröző eredményt produkál rövid időn belül.
A felmérés alapelve A felmérés alapvetően két részből áll: helyszínen történő felmérés a robotrepülővel és a felmérés azonnali, gyors kiértékelése, irodában történő részletes kiértékelés. A helyszínen történő felmérést megelőzően lehetőség van az úgynevezett repülési terv előzetes elkészítésére, de akár az adott körülményekhez igazodva (helyi akadályok, aktuális szélviszonyok, stb…) azonnali módosítás vagy új repülési terv is készíthető.
Helyszíni felmérés A felmérés tervezésekor beszerzésre került várható a időjárási előrejelzés, akárcsak a Légügyi Hatóság engedélye a repülés végrehajtására az adott terület felett.
Helyszíni felmérés Repülési magasság – terepi felbontás (minden pixel rendelkezik 3D koordinátával)
80 méter – 100 méter – 150 méter – 200 méter – 250 méter –
2,5 cm/pixel 3,1 cm/pixel 4,6 cm/pixel 6,2 cm/pixel 7,7 cm/pixel
A repülési sebességtartomány: 40-90 km/h (11-25 m/s) Maximális szél sebesség: 45 km/h (12 m/s) Maximális repülési idő: 45 perc / akkumulátor A bemutatásra kerülő 33 hektár felmérése: képátfedés: 80 % sorátfedés: 80 % repülési mag.: 100 m szél erősség: 7 m/s repülés iránya: egymásra merőleges irányban repülési idő: 2 x 25 perc
Mérés utáni gyors kiértékelés
Felméréskor 315 fénykép készült, amiből a program 299 darabot használt fel, 16 eldobásra került.
Felmért terület: Repülési irány:
33 ha egymásra merőleges repülés Repülési magasság: 100 m repülési idő: 2 x 25 perc pixelméret: 3 cm
Kamera spektrumok Alkalmazható kamerák, kamera spektrumok
RGB kamera
NIR kamera
multiSPEC kamera
Normál felvételekhez
Közeli infravörös tartományban működő kamera
4 külön – külön érzékelővel működő kamera
Fotogrammetria
Nedvesség, vegetáció
Mezőgazdaság
Kiértékelés Illesztőpont mérés RTK-GPS –el, vagy bármely egyéb módon felhívó jellel előre jelölt illesztőpontok, jól elkülönülő tereppontok
Illesztőpontok azonosítása felvételeken:
Illesztőpontok azonosítása után a további számítások EOV / OGPSH felületen történnek
Megbízhatóság –pontosság
LHKL Repülési magasság – terepi felbontás 80 méter – 2.5 cm/pixel 100 méter – 3.1 cm / pixel 150 méter – 4.6 cm / pixel Illesztő pontok megbízhatósága Hálózati koordináta megbízhatóságok Helyi hálózat EOV hálózat RTK - GPS Illesztőpontok kiválasztása Képek megbízhatósága Képhibák Képvándorlás Elrajzolás Kiegyenlítés - képösszefűzés
TÉNYLEGESEN MILYEN PONTOSSÁGRA VAN SZÜKSÉGÜNK?
EL TUDJUK ÉRNI ?
Kiértékelés Program által előállított 3D fotografikus terepmodell részlet
Kiértékelés, térfogatszámítás Az anyagdepó pontos térfogatszámításhoz a terepmodellből el kell „távolítani” a futószalagot:
Kiértékelés, térfogatszámítás
A depót a 3D modellen körbe kell jelölni, és pontosítani a poliline sarokpontjait a nyers felvételeken. Meg kell adni a mérési alapfelület referencia magasságát, ami jelen esetben 124,7 méter.
A mellékelt nyers képen - ahol a poliline pontosítása történik - még látszik a szállító szalag, de a térfogatszámítás a 3D modell alapján történik, melyen már a szalag eltávolításra került (lásd: előző oldalon).
Kiértékelés, térfogatszámítás
A térfogatszámítás eredménye:
Adatcsere Lehetőség van az adatok kimentésére különböző formátumokban (xyz; Dxf, Dgn, stb…) A képen kijelölt átlagos háromszög kerülete 0.52 m, oldalainak összetevői (m): dx:0.15; dy:0.10; dz:0.13 dx:0.17; dy:0.10; dz:0.05 dx:0.12; dy:0.01; dz:0.09
A képen egy AutoCad.dwg állomány részlet létszik a 7. depóról, ahol a program a térfogatszámításhoz egy 3D háromszögrácsot generált.
Adatcsere
Pontfelhő .las file (pl.: ReCap)
Pontok: megfoghatók, válogathatók, színezhetők, törölhetők, stb.
Szintvonal
Természetesen lehetőség van a mérésekből szintvonalas térképek generálására is, ahol a szintvonalak közötti távolság és szintvonalakat „leíró” pontok távolsága szabadon választható, beállítható. Az ábrán ezek az értékek 0.5 m / 0.5 m. Adatcsere file: dxf.
Mindent látunk Talajerózió, tó feltöltődés
NIR felvétel, talajösszetétel változás
Illegális szemétlerakó
Vizes élőhely, nádtömeg meghatározás
Képfelbontás Képrészletek a légifotók felbontásáak, részletgazdagságának bemutatásához
RGB kamerával, 100 méter magasságból
Képfelbontás Képrészlet a légifotók felbontásának, részletgazdagságának bemutatásához
„Nyers felvétel” közeli infravörös tartományban működő NIR kamerával, 200 méter magasból
Elérhetőség
A foglakozik.
Kft.-ben az eBee légijármű üzemeltetésével az agroBee team
Az üzemeltető csoport tagjai kifejezetten légi jártasággal rendelkező szakemberek, a kiértékelésben a feladattól függően részt vesznek földmérők, informatikusok, mezőgazdászok, geográfusok és egyéb szakirányú szakemberek.
Elérhetőségeink:
[email protected] [email protected]
06-30-9-484-358 06-30-2-623-835 06-30-2-624-791
… SZÁLLUNK RENDELKEZÉSÜKRE…
