Belső égésű motorok I. 4. Előadás Töltetcsere
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
Áramlástani ismeretek
• Bernoulli-törvény megértése: egy adott közegben, annak áramlásakor az áramvonal mentén a különböző energia összetevők összege állandó • Tehát a közeg nyomását ha két komponensre bontjuk, statikus és dinamikus nyomásra, ezek összege állandó, közöttük fordított arányosság van 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
2
Áramlástani ismeretek
• Statikus nyomás: F nyomóerő és A felület hányadosa, irányfüggetlen (izotróp) és skalár mennyiség • Dinamikus nyomás: (sebesség- vagy torlónyomás) a folyadék sebességéből származik p 1 v 2 din
2
• Hidrosztatikai nyomás: P g h 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
3
Áramlástani ismeretek
• Hidrosztatikai nyomás: a nehézségi erő miatt a folyadékok belsejében mért nyomás értéke a p g h felszíntől h mélységben: • Ha a felszínre ható p0-al jelölt légköri nyomást is figyelembe vesszük, a nyomás értéke: pa p 0 g h • Ha az egyik nyomáskomponens megváltozik, (pl: megnő a dinamikus nyomás, azaz felgyorsul a közeg áramlása) akkor a másik komponens, a statikus nyomás lecsökken 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
4
Áramlástani ismeretek Az ideális folyadék stacionárius áramlására vonatkozó Bernoulliegyenlet azt mondja ki, hogy a folyadék egységnyi tömegére vonatkoztatott mozgási energiájának, nyomásból származó munkavégző képességének és helyzeti energiájának összege egy áramvonal mentén állandó. 2
v1 p1 v22 p2 g h1 g h2 2 2 Ha az egyenlet mindkét oldalát a folyadék sűrűségével megszorozzuk, a Bernoulli-egyenlet nyomás dimenzióban felírt alakját kapjuk:
1 1 2 v1 p1 g h1 v22 p2 g h2 2 2 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
5
Áramlástani ismeretek
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
6
Áramlástani ismeretek
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
7
Áramlástani ismeretek
• Bernoulli-egyenlet összenyomhatatlan közegre (folyadékok) v2 gz áll. 2 p
• Bernoulli-egyenlet összenyomható közegre v2 áll. 2
ahol Ψ=az egységnyi tömegre eső helyzeti energia 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
8
Áramlástani ismeretek
• Kritikus sebesség: az áramló gáz sebessége nem tud hangsebesség fölé gyorsulni • Hangsebesség alatti áramlás esetén, ha az áramlást meghatározó mennyiségekben változás áll be, az a gázon az áramlással ellentétes irányú nyomáshullámmal terjed tovább és az áramlás átáll az új feltételeknek megfelelően 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
9
Áramlástani ismeretek
• A kritikus sebesség elérésekor a fúvóka utáni változás nem képes visszahatni a torok előtti áramlásra, mert a hanghullámok nem képesek visszafelé haladni, mivel a gázsebesség nagyobb a hangénál • Az áramlás sebességének továbbnövelése azonban így is lehetséges, Laval fúvóka alkalmazásával 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
10
Áramlástani ismeretek
• Laval-fúvóka: homokóra formájú csőszakasz, összenyomható gázok sebességének felgyorsítására használják • Kis sebességnél a gázok viselkedése leírható a összenyomhatatlan folyadékokéhoz hasonlóan ->Bernoulli-egyenlet • Nagy sebességnél nem hanyagolható el az összenyomhatóság ->energia egyenlet 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
11
Áramlástani ismeretek
• Először gőzturbinkákon alkalmazták, ma a rakétahajtóművek fontos kelléke • A szűkülő-bővülő keresztmetszet lehetővé tette a hangsebességnél gyorsabb áramlást 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
12
Hangsebesség
• A hang terjedése különböző közegekben a rugók és golyók által felépített modellel: • Az anyag molekuláit golyókkal, a köztük lévő kötést rugókkal helyettesítjük • Itt az információ terjedése két dologtól függ: – Golyók számától (valóságban közeg sűrűsége) - ha több, lassabb az áramlás – Rugók keménységétől (anyag rugalmassági modulusa) – keményebb rugókkal gyorsabb 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
13
Hangsebesség
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
14
Hangsebesség a gyakorlatban
• • • • • • •
Levegőben, tengerszinten (15 °C): 340 m/s 11000-20000m között (-57 °C):295 m/s Oxigén: 316 m/s Víz: 1484 m/s Acél: 5920 m/s Alumínium: 6300 m/s Gyémánt: 18000 m/s 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
15
Hangsebesség
• Longitudinális hullámok (gázok és folyadékok):
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
16
Motorok - Töltetcsere
• Minden ciklus lefolyásához szükség van a megfelelő minőségű töltet megfelelő mennyiségben történő bejuttatására az égéstérbe • Szívás ütem: levegő, vagy levegő-tüzelőanyag keverék beszívása a szívószelepen • Kipufogó ütem: Kipufogógázok kitolása a kipufogószelepen keresztül 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
17
Fogalmak - ismétlés
• Elméleti töltet a hengerben: 𝑚𝐿𝑡ℎ=𝜌𝑉ℎ • Ténylegesen bejuttatott töltet • Légnyelés: szívás ütem alatt ténylegesen bejuttatott töltet/elméleti töltet aránya • Valós töltet: szelepek zárása után a hengerben maradt töltet • Töltési fok: valós/elméleti töltet aránya
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
18
Töltetcsere
• A ténylegesen bejuttatott töltet külső keverékképzésű motoroknál az adott ütemhez szükséges üzemanyagmennyiséget is tartalmazza • Kétütemű motoroknál fontos jellemző volt a valós töltet és a bejuttatott töltet aránya
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
19
Vezérlés
• A töltetcsere vezérlést igényel, mely lehet: – Résvezérlés – Vegyes vezérlés – Szelep vezérlés
• Vezérlés módja szerint lehet – Közvetlen – Közvetett – kombinált 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
20
Szelepvezérlési rendszerek • A záróelem szerint: – Tolattyús – Tányérszelepes – Forgószelepes
• A szelep állása szerint: – Állószelepes vezérlés – Függő szelepes vezérlés
• Nyitási – zárási szöghelyzetek szerint – Állandó paraméterű – Változtatható paraméterű
• Működtetési mód szerint: – Közvetett vezérlés: Bütyök emelőtőke emelőrúd himba szelep – Közvetlen vezérlés: A kinematikai láncban csak egy emelőtőke van 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
21
Szelepvezérlés elrendezései
• Felül vezérelt felül szelepelt OHC • Két vezérműtengelyes felül vezérelt felül szelepelt DOHC • Oldalt vezérelt felül szelepelt OHV • Felülvezérelt felül szelepelt CIH • Oldalt vezérelt oldalt szelepelt SV
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
22
OHC elrendezés/DOHC elrendezés
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
23
SV/CIH/OHV elrendezés
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
24
Töltetcsere – kipufogóütem
• A kipufogószelep nyitásakor a hengerben és a kipufogócsőben lévő nyomás aránya a kritikusnál nagyobb, kezdeti fázisban az égéstermékek kritikus sebességgel áramolnak ki. • Kiáramlási keresztmetszet fokozatosan nagyobbodik henger nyomásesése is fokozatos 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
25
Töltetcsere - kipufogóütem
• A kipufogás kezdeti fázisa nyomáseséssel jár • Kipufogóvezetékben nyomáshullám keletkezik, amely nagysága a kipufogóvezeték ellenállásától függ • A kezdeti fázis után az égéstermékek kitolása már kritikus nyomás alatt történik • A kitolási fázis végén a szelepzárásból származó fojtásnövekedés miatt a hengernyomás emelkedik 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
26
A kipufogás nyomáslefutása
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
27
Töltetcsere - szívóütem
• Első fázisában gyors nyomáscsökkenés lép fel, a szívócsőben lévő nagyobb nyomás miatt tud beáramlani a friss töltet a hengertérbe • A beszívott levegő a meleg motoralkatrészektől felmelegszik, ennek hatására kitágul, ami rontja a töltési fokot
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
28
A motor szelepnyitási diagramja
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
29
Szelepkeresztmetszetek hatása • Különböző áramlási sebességek a szívószelepen és a szívószelep időzítésének hatása a teljesítményre
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
30
Szelepkeresztmetszetek hatása
• Az első ábrán különböző motorfordulatszámok esetén kialakuló áramlási sebességek figyelhetők meg azonos szelepnyitási szögnél • A második ábrán különböző szívószelep időzítések hatása látható a motor teljesítményére a teljes fordulatszám tartományban • Ebből látható, hogy változó szelepvezérlésre van szükség ahhoz, hogy minden fordulatszámon ideális legyen a motor töltési foka
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
31
Töltetcseréhez szükséges befektetett munka különböző fordulatszámon
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
32
Henger-, kipufogó-és szívócsatorna nyomások a szelepemelés függvényében
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
33
Henger-, kipufogó-és szívócsatorna nyomások a szelepemelés függvényében
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
34
Szívórendszerek
• A motor szívórendszerével szemben támasztott követelmény, hogy különböző üzemállapotokban (fordulatszám) is biztosítani tudja a keverékképzéshez szükséges levegőáramot • Ennek biztosítására változó szívórendszereket alkalmaznak
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
35
Szívórendszer felépítése
• • • • • • •
Levegőszűrő Légmennyiségmérő Vezetőcső Pillangószelep Levegő elosztó Lengőcső Szívócsatorna/szívószelep
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
36
Szívórendszer felépítése
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
37
Szívórendszerek
• A változtatható szívórendszerek különféle kivitelűek lehetnek • Hasznosítják a szívórendszerben fellépő hullámjelenségeket a töltési fok javítására – Rezonanciafeltöltés – Lengőcsőfeltöltés – Kapcsolt lengőcső- és rezonancia feltöltés – Kombinált feltöltés (rezonancia és turbófeltöltés) – Légütemszelep 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
38
Rezonanciafeltöltés
• Állóhullám létrehozása a gázoszlop sajátfrekvenciáján • Kellékei: rezonanciatartály és rezonanciacső • Előnyösen használható 3-6-12 hengeres motoroknál (240°-os elékelés), más esetben összetett rezonancia rendszer szükséges
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
39
Rezonanciafeltöltés
Kettős, vagy összetett rezonanciarendszer
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
40
Lengőcsőfeltöltés
• Szívási depresszió által a nyitott csővégről visszaverődő túlnyomás létrehozása a szívószelep-zárás előtt
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
41
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés
• Szakaszos szívócsőhossz, szívókeresztmetszet, vagy folyamatos szívócsőhossz változtatás • Kétszakaszos szívócsőhossz változtatás
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
42
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés
• Négyszakaszos szívócsőhossz változtatás
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
43
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés
• Effektív szívókeresztmetszet változtatás
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
44
Változtatható paraméterű lengőcsőfeltöltés
• Folyamatos szívócsőhossz változtatás
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
45
Kapcsolt feltöltés
• Soros hathengeres motoroknál
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
46
Kapcsolt feltöltés
• Soros hathengeres – Opel Dual Ram
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
47
Kapcsolt feltöltés
• Hathengeres V-motoroknál
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
48
Kapcsolt feltöltés
• Hathengeres boxermotornál – Porsche Varioram
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
49
Kapcsolt feltöltés • Nyolchengeres motornál nincs olyan gyújtási sorrend, ahol egyenletes gyújtásköz adódna egy hengersoron belül, ezért itt átellenes lengőcső kapcsolat szükséges • Csappantyú a rezonátor tartályok között, emiatt nő a rezonanciafrekvencia
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
50
Dinamikus impulzusfeltöltés - légütemszelep
• Funkciói: – Töltési fok növelése – Fojtásmentes frisstöltet-szabályozás (Miller-ciklus) – Kipufogógáz visszavezetés fojtásmentes szabályozása – Töltetmelegítés a hidegindítás fázis rövidítésére – Hengerlekapcsolás
• Hátrányai: – Túl rövid átkapcsolási idők szükségesek – Nagy átkapcsolási ciklusszám 2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
51
Légütemszelep
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
52
Légütemszelep működési elve
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
53
Légütemszelep
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
54
Szívórendszerek
• Alkalmaznak – Szakaszos szívócsőhossz változtatást – Szívókeresztmetszet változtatást – Folyamatos szívócsőhossz változtatást
• A töltetcsere folyamat dinamikus tulajdonságainak javítására alkalmazzák a változó szelepvezérlést is
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
55
Töltetmozgások
• Keverékképzés szempontjából megkülönböztetünk külső- és belső keverékképzésű motorokat • A hatékony keverékképzéshez fontos (különösen a belső keverékképzésű motorok esetében) a hengerben zajló töltetcseremozgás
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
56
Töltetmozgások
• A töltetmozgások között megkülönböztetünk elsődleges (primer) és másodlagos (szekunder mozgásokat) • Mozgás típusa szerint létezik spirális áramlás (Drall/Swirl) amit főleg Diesel-motoroknál használnak és bukóáramlás (Tumble), amit jellemzően az Otto-motoroknál alkalmaznak
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
57
Töltetmozgások – Perdület (Drall)
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
58
Perdület kialakítása többszelepes motorokban
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
59
Tumble (-bukó) áramlás
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
60
Bukóáramlás kialakítása
• Tumble kialakulása a szívószelep nyitásának függvényében
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
61
Bukóáramlás kialakítása
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
62
Bukóáramlás kialakítása
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
63
Kipufogó rendszer
• Feladata a motor hengereiből a kipufogó gáz elvezetése a szabadba, valamint a működési zaj tompítása • Kipufogó nélkül nem működne jól az öblítés, gázlengések nem lennének megfelelők, akár a szívócsőbe is visszaáramolhatna a kipufogógáz szelepösszenyitáskor
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
64
Kipufogó rendszer elemei
• Leömlőcsonk: a motor hengereiből kiáramló kipufogógáz szűkítése egy, vagy két csővezetkbe
• Leömlőcsövek: a kipufogógázok tovább szűkítése
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
65
Kipufogó rendszer elemei
• Lambdaszonda: leömlőcsonk, vagy a csővezeték első méretébe csavarozva • Flexibilis csőtag
• Katalizátor
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
66
Kipufogó rendszer elemei
• Fojtó- és hangtompító dobok • Végdob
• Csatlakozó elemek
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
67
Rezonátor kipufogó (2 ütem)
• Kétütemű motoroknál szükséges gázlengések szabályzásához és a töltetcsere lefolyásához • Rezonátor: speciális alakú, a kipufogógázban lengéseket okozó acélcső, melyben az állandó nyomáson álló gáz és a rezonátor saját frekvenciája megegyezik az adott fordulaton a motorból kiáramló gáz lengésszámával
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
68
Rezonátor kipufogó (2 ütem)
• A két frekvencia mennyiség rezonanciájától a gázhullámok felgyorsulnak, ezáltal elszívják a hengerek elhasznált töltetét • Hátránya, hogy csak szűk fordulatszám tartományban működik
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
69
Rezonátor kipufogó (2 ütem)
• Részei: – Leömlő – Diffúzor – Konfúzor – Dob, vagy hangtompító – Power szelep
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
70
Power szelep felépítése és működése
• Feladata: Kipufogó csatorna keresztmetszetének változtatása a fordulatszám függvényében
2016.05.12.
Belsőégésű Motorok Tanszék - Dr. Hanula Barna
71