be in motion b maxx ProDrive iii

be in motion

b maXX 5000 4000 3000 2000 1000 ProDrive

b maXX

4400 4500 4600 4700 4800 4900

ii,52

ii,54

ii,56

ii,58

ii,60

ii,62

ii,64

ii,66

ii,68

ii,70

ii,72

ii,74

ii,76

ii,78 ii,80

ii,82

ii,84

ii,86

ii,88

ii,90 www.baumueller.de ii,98

iii

ProSafePara

Safety v pohonu

b maXX 5500

Bezpečný, integrovatelný servoregulátor

04 06 08 12 2

2,02

2,04

2,06

2,08

2,10

2,12

2,14

2,16

2,18

2,20

2,22

2,24

2,26

2,28

2,30

2,32

2,34

2,36

2,38

2,40

2,42

2,44

2,46

2,48

2,50

Naše řešení pro automatizaci pro váš stroj Součástí naší firemní filosofie je podpora našich zákazníků od uvedení zařízení do provozu i během celé doby jeho životnosti. Jako součást našeho rozsáhlého spektra služeb přitom hraje rozhodující roli engineering, podpora a servis.

Středobodem našeho zájmu je vždy funkční celkový systém – a samozřejmě jeho optimalizace pomocí našich produktů a služeb. K tomuto účelu využíváme výzkum v laboratořích Baumüller. Tam vyvíjíme moderní řešení pro automatizační techniku a techniku pohonů. Naše řešení nalézají uplatnění téměř ve všech oborech strojírenství – od speciálních až po sériové stroje. Projektujeme a dodáváme kompletní automatizační systémy od ovládacího systému, přes řízení stroje včetně softwarových řešení až po pohon a motor.

Naše firemní filosofie je založena na technické kvalifikaci, inovativnosti, flexibilitě a absolutní orientaci na zákazníka. To se odráží v našem mottu: be in motion. Denně aktuální informace, termíny a projekty naleznete na adrese: www.baumueller.com

ProDrive: obsluha a parametrizace přístrojů řady bmaXX

^

Motory

ProMaster Engineering Framework

b maXX 1000 měnič kmitočtu

b maXX 2000 malý servoregulátor

b maXX 3300 servoregulátor do 5 kW

b maXX 4000 modulární servoregulátor

^

14 32 34 36 38 40 42 2,52

2,54

2,56

2,58

2,60

2,62

2,64

2,66

2,68

2,70

2,72

2,74

2,76

2,78

2,80

2,82

2,84

2,86

2,88

2,90 www.baumueller.com 2,98

3

5000

5100 5200 5300 5400 5500

4500 4600 4700 4800 4900

Nová integrovatelná generace měničů b maXX 5000 disponuje integrovaným systémem Drive Connect: Jednotlivé moduly lze snadno odebírat a integrovat, aniž by bylo nutné uvolňovat kompletní celek pohonu. Míra kvality regulace je po celou dobu zachována.

5000

b maXX — Integrovatelný, flexibilní a spolehlivý Díky nově vyvinuté generaci měničů b maXX 5000 společnost Baumüller i nadále určuje kvalitu. Konsekventní vývoj typové řady b maXX ve směru integrační techniky se vyznačuje vysoce výkonnými výkonovými díly pro typy chlazení vzduchem a deskové chlazení, flexibilními možnostmi rozšíření a napojení na běžnou architekturu systémové sítě. Novými střídači a regulátory v rozsahu výkonu od 1 do 35 kW lze realizovat standardní i komplexní automatizační řešení. Při procesu vývoje střídače b maXX 5000 již byly zohledněny požadavky strojů a zařízení ohledně budoucí bezpečnosti, flexibilní možnosti rozšíření a snadné transformace na pozměněné výrobní procesy.

4

4,02

4,04

4,06

4,08

4,10

4,12

4,14

4,16

4,18

4,20

4,22

4,24

4,26

4,28

4,30

4,32

4,34

4,36

4,38

4,40

4,42

4,44

4,46

4,48

4,50

b maXX 5000 – Integrovaný bezpečnostní koncept namísto doplňků Zásuvný modul, volitelně s nebo bez bezpečnostních funkcí Tři rozdílné bezpečnostní moduly s upravitelnými funkcemi Všechny moduly s integrovanou parametrickou pamětí pro zabezpečená a nezabezpečená data Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2 Výkonový výstup pro brzdu motoru Výběr bezpečnostních funkcí přes lokálně zabezpečené vstupy/výstupy nebo sběrnici EtherCAT-FSoE

Technické parametry b maXX 5000 Výkon meziokruhu

Napájecí jednotka Konstrukční Typ velikost

[kW]

[hp]

[kW]

[hp]

Rozmery Š x V x H [mm]

Faktor přetížení

Chladící základna

Vzduchem

3

5031

10

13,4

15

20,1

1,5

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

3

5032

18

24,1

27

36,2

1,5

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

4

5043

36

48,2

54

72,4

1,4

100 x 395 x 280

100 x 395 x 210

4

5044

70

93,8

70

93,8

1,0

100 x 395 x 280

100 x 395 x 210

Dobíjecí jednotka Konstrukční velikost Typ

Výkon meziokruhu

Špičkový výkon meziokruhu1)

[kW]

[hp]

[kW]

Faktor


přetížení

[hp]


Vzduchem

4

5143*

36

48,2

52

69,7

1,4

100 x 395 x 280

100 x 395 x 210

7

5174

64

87

96

130,2

1,5

175 x 395 x 280

175 x 395 x 210

Osové jednotky Konstrukční Typ velikost

4,52

Špičkový výkon meziokruhu1)

IN

IMAX

[A]

[A]

[kW]

[hp]


Faktor

Typický výkon motoru2)

přetížení

Vzduchem


2

5323

2x3

2x9

2 x 1,6

2 x 2,1

3

50 x 395 x 280

50 x 395 x 210

2

5325

2x6

2 x 18

2 x 3,2

2 x 4,2

3

50 x 395 x 280

50 x 395 x 210

2

5326

12

24

6,5

8,7

2

50 x 395 x 280

50 x 395 x 210

2

5327

20

40

10,8

14,5

2

50 x 395 x 280

50 x 395 x 210

2

5328

30

60

16,2

21,7

2

50 x 395 x 280

50 x 395 x 210

3

5331

2 x 12

2 x 24

2 x 6,5

2 x 8,7

2

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

3

5332

2 x 20

2 x 40

2 x 10,8

2 x 14,5

2

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

3

5333

2 x 30

2 x 60

2 x 16,2

2 x 21,7

2

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

3

5334

40

60

21,6

29,0

1,5

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

3

5335

60

90

32,4

43,4

1,5

75 x 395 x 280

75 x 395 x 210

4,54

4,56

4,58

Napájecí jednotka, dobíjecí jednotka: Připojovací napětí: 207 V—528 V ± 0% AC Připojovací frekvence: 50/60 Hz Napájení elektroniky: extern 24 V DC Připojovací jmenovité napětí: 400 V Jmenovité napětí meziokruhu: 540 V (napájecí jednotka), 640 V (dobíjecí jednotka) Osvědčení: CE, cUL*

Osové jednotky: Napájení elektroniky: Napětí meziokruhu: Taktovací frekvence: Osvědčení:

Další informace viz kompletní katalog b maXX

Změny jsou vyhrazeny

4,60

4,62

4,64

4,66

4,68

4,70

4,72

4,74

4,76

externě 540 V jmenovitého napětí 4/8 kHz CE, cUL*

1) na 150 sekund, 2) Zátěžové cykly podle EN 61800 * v přípravě

4,78

4,80

4,82

4,84

4,86

4,88


5

315

10 15 115 215 315

5000 5100 5200 5300 5400 5500 Integrovatelné měniče 5000 byly v typové řadě 5500 rozšířeny na monojednotky.tak lze pokrýt výkony od 10 do 315 kW a až do vysokých výkonů integrovat vyšší bezpečnostní funkce jako například SLS (bezpečně omezená rychlost) a SLP (bezpečně omezená poloha).

6

6,02

6,04

6,06 6,08

6,10

6,12

6,14

6,16

6,18

6,20

6,22

6,24

6,26

6,28

6,30

6,32

6,34

6,36

6,38

6,40

6,42

6,44

6,46

6,48

6,50

Řada měničů b maXX 5500 b maXX 5500 nabízí rozsah výkonu od 10 kW do 315 kW.

Bezpečnostní funkce podle

Přitom je v každém přístroji integrován usměrňovač, kapacity meziokruhu a střídač.

IEC 61800-5-2

Konstrukční velikost 6

Konstrukční velikost 5 Konstrukční velikost 4



Konstrukční

Typ

IN

Imax

[A]

[A]

[kW]

[hp]

Typický výkon motoru

Faktor

Rozmery Š x V x HVZ / Hvo 1) [mm] 155 x 510 x 340 / 325

velikost 3

5532

22,5

45

10

13,4

přetížení 2

3

5533

30

60

13

17,4

2

155 x 510 x 340 / 325

3

5534

45

90

20

26,8

2

155 x 510 x 340 / 325

3

5535

60

90

28

37,5

1,5

155 x 510 x 340 / 325

4

5543

80

120

36

48

1,5

190 x 624 x 374 / 327

4

5544

100

130

45

60

1,3

190 x 624 x 374 / 327

4

5545

130

170

58

78

1,3

190 x 624 x 374 / 327

4

5546

150

200

75

100

1,3

190 x 624 x 374 / 327

5

5553

150

195

75

100

1,3

307 x 656 x 374 / 321

5

5554

210

260

110

147

1,3

307 x 656 x 374 / 321

6

5562

250

325

132

177

1,3

437 x 815 x 378 / 316

6

5563

300

390

160

215

1,3

437 x 815 x 378 / 316

6

5566

350

450

175

234

1,3

437 x 815 x 378 / 316

7

5572

450

585

225

302

1,3

520 x 600 x --- / 340

7

5573

615

780

315

422

1,3

520 x 600 x --- / 340

Připojovací napětí: Připojovací frekvence: Připojovací jmenovité napětí: Napětí meziokruhu: Taktovací frekvence:

Výstupní napětí: Napájení elektroniky: Připojení ventilátoru: Certifikace:

207 V–528 V ± 0% AC 50/60 Hz 400 V 540 V jmenovitého napětí 2/4/8 kHz

0 – 95 % napájecího napětí Externí, 24 V DC (diagnostické schopnosti) 230 V AC ± 10% CE, CSA, UL

1) Výška a hloubka bez montážních spon; Hloubka včetně potřebného poloměru ohybu připojovacího kabelu; HVZ = hloubka chlazení vzduchem; 2) na 1 sekundu; 3) jedna fáze

Hvo = hloubka chlazení vodou

Změny jsou vyhrazeny

6,52

6,54

6,56

6,58

6,60

6,62

6,64

6,66

6,68

6,70

6,72

6,74

6,76

6,78

6,80

6,82

6,84

6,86

6,88


7

62061

62021 62031 62041 62051

001 002 003 004 005 006 007 008 009 Podle rozhodnutí Evropské unie vstoupila od 31. prosince 2011 definitivně v platnost nová Směrnice o strojních zařízeních. Konstruktéři i provozovatelé strojních zařízení musí od tohoto okamžiku dodržovat bezpečnostní požadavky stanovené v normách EN ISO 13849 nebo EN 62061.

8

8,02

8,04 8,06 8,08

8,10

8,12

8,14

8,16

8,18

8,20

8,22

8,24

8,26

8,28

8,30

8,32

8,34

8,36

8,38

8,40

8,42

8,44

8,46

8,48

8,50

Zásuvné bezpečnostní moduly pro b maXX 5000 Čtyři moduly pro b maXX 5000, koncipované jako zásuvná karta, jsou optimálním řešením pro bezpečnost pohonů. Podle použití může konstruktér stroje střídač rychle a flexibilně upravit podle požadavků.

Trojnásobná bezpečnost díky bezpečnostním modulům Bezpečnostní moduly SAF-001, SAF -002 a SAF -003 zajišťují potřebnou bezpečnost strojních zařízení a bezpečnost do budoucna podle aktuálních standardů. Střídač b maXX 5000 splňuje díky nastavitelné mnohočetnosti funkcí modulů nejlépe směrnice norem EN ISO 13849 až po SIL 3 a EN 62061 až po PLe. Díky jednoduchému zasunutí modulů SAF může každý uživatel rychle a flexibilně reagovat na nové požadavky. Všechny moduly jsou vybaveny integrovanou parametrickou pamětí, která obsahuje všechny nastavené zabezpečené a nezabezpečené parametry měniče b maXX. Výběr bezpečných funkcí probíhá přes bezpečné vstupy/výstupy nebo sběrnici EtherCAT-FSoE umístěné na bezpečnostním modulu.

SAF-000 Bezpečnostní funkce: žádná Parametrická paměť: ano

SAF-001 Bezpečnostní funkce: STO Bezpečně ovladatelné přes: vstup/výstup Parametrické paměti: ano

SAF-002 Bezpečnostní funkce: STO, SS1, SS2, SOS, SDI, SLS, SBC Bezpečně ovladatelné přes: vstup/výstup a průmyslovou sběrnici Parametrické paměti: ano

SAF-003 Bezpečnostní funkce: STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SLP, SLI, SDI, SBC,SSM,SCA Bezpečně ovladatelné přes: vstup/výstup a průmyslovou sběrnici Parametrické paměti: ano

8,52

8,54

8,56

8,58

8,60

8,62

8,64

8,66

8,68

8,70

8,72

8,74

8,76

8,78 8,80

8,82

8,84

8,86

8,88


9

b maXX-PLC02-Safe

5000 Bezpečnost integrovaná v pohonu

3300

4000

5500 Bezpečnost integrovaná v pohonu

13849

13449 13549 13649 13749

Podle rozhodnutí Evropské unie končí k 01.01.2011 přechodné období nové směrnice o strojních zařízeních. Konstruktéři i provozovatelé strojních zařízení musí od tohoto okamžiku dodržovat bezpečnostní požadavky stanovené v normě EN ISO 13849. Pomocí bezpečnostní techniky od společnosti Baumüller postavíte výkonná strojní zařízení, která splňují bezpečnostní požadavky stanovené v normě EN ISO 13849.

10

10,02 10,04 10,06 10,08 10,10 10,12 10,14 10,16 10,18 10,20 10,22 10,24 10,26 10,28 10,30 10,32 10,34 10,36 10,38 10,40 10,42 10,44 10,46 10,48 10,50

Bezpečnostní technika od společnosti Baumüller Norma EN 13849-1 vyžadujte kromě kvalitativního uplatňování normy EN 954-1 také kvantitativní výpočet bezpečnostních funkcí. To vede u mnoha zařízení k tomu, že je nutné používání bezpečnostního řízení. Společnost Baumüller se jako člen organizace PLCopen Safety chopila těchto nových požadavků v oboru automatizace a nabízí vám bezpečnostní řešení konformní s PLCopen Safety s možností integrace do kompletního systému automatizace stroje . Koncept zahrnuje centrální, modulárně decentrální a hybridní struktury automatizace a odráží se v každé oblasti použití. Tímto způsobem integruje společnost Baumüller svůj bezpečnostní koncept jak do všech součástí automatizace včetně komunikace, tak i do Engineering Framework ProMaster.

Spuštění

S1

F1

P1

P1

F1

P2

P1

F = četnost/doba trvání nebezpečí F1 – sporadická nebo krátká doba trváni nebezpečí F2 – četná nebo dlouhodobá doba trvání nebezpečí

F2

P2

P1

Nízké riziko

a

S = závažnost poranění S1 – lehká poranění bez trvalých následků S2 – těžká poranění s trvalými následky, včetně smrti

S2

F2

P2

Graf rizik podle EN 13849-1

P2

Vysoké riziko

b

c

d

P = možnost zabránění nebezpečí nebo omezení škody P1 – možné za určitých podmínek P2 – těžko možné

a,b,c,d,e = cíle bezpečnostně orientované bezpečnostní úrovně

e

PL r (EN 13849-1) Pravděpodobnost nebezpečných Úroveň funkční bezpečnosti (Safety výpadků za hodinu (1/h) Integrity Level) SIL

Bezpečnostní úroveň (Performance Level) PL

SIL0

> 10-5 bis < 10-4

a

SIL1

> 3 x 10-6 bis < 10-5

b

SIL1

> 10-6 bis < 3 x 10-6

c

SIL2 SIL3

-7

-6

d

-8

-7

e

> 10 bis < 10

> 10 bis < 10

SIL a PL lze zobrazit na sobě

Bezpečnostní řízení b maXX-PLC02-Safe Kromě bezpečnostního aspektu se b maXX-PLC02-Safe vyznačuje snížením složitosti. Ta je snížena odstraněním komplikovaných propojení, snížením četnosti propojení a minimalizací nároků na testování. Díky centrálnímu bezpečnostnímu řízení se tak stávají vícenásobně propojené jednotky vlastně zbytečností. Tak se prostřednictvím bezpečnostního řízení SIL0 / SIL3- nejen snižuje složitost zařízení resp. stroje a zajišťuje bezpečný provoz, ale vzhledem k současným řešením se dosahuje také výhody na poli efektivity.

10,52 10,54 10,56 10,58 10,60 10,62 10,64 10,66 10,68 10,70 10,72 10,74 10,76 10,78 10,80 10,82 10,84 10,86 10,88 10,90 www.baumueller.com 10,98

11

ProSafePara

001 002 003 004 005 006 007 008 009

12

12,02 12,04 12,06 12,08 12,10 12,12 12,14 12,16 12,18 12,20 12,22 12,24 12,26 12,28 12,30 12,32 12,34 12,36 12,38 12,40 12,42 12,44 12,46 12,48 12,50

Snadná a intuitivní parametrizace bezpečnosti pohonu pomocí ProSafePara Společnost Baumüller je jeden z mála poskytovatelů pohonů a automatizační techniky, který průběžně nabízí integrovaná bezpečnostní řešení pro centrální, modulárně decentrální a hybridní struktury automatizace podle norem nové směrnice o strojních zařízeních EN ISO 13849-1 a EN IEC 62061 až do bezpečnostní úrovně e a úrovně funkční bezpečnosti 3. Konstrukční nástroj ProMaster podporuje parametrizaci bezpečnostních modulů b maXX SAF-002 a SAF-003. ProMaster umožňuje prostřednictvím integrovaného, zabezpečeného parametrizačního prostředí ProSafePara nastavitelné napojení bezpečnostních modulů b maXX 5000 do standardní automatizační techniky. Přes ProSafePara je bezpečnostní technika plně integrována do konstrukčního nástroje ProMaster a odkazuje se na tu samou platformu projektových dat. Byl vyvinut podle normy IEC 61508 a pokrývá celou oblast bezpečnostních požadavků až po SIL 3, takže je zajištěna kompletně zabezpečená parametrizace bezpečnostních modulů SAF-002 a SAF-003.

Parametrizační strana pro bezpečnostní funkci SLS (bezpečná rychlost)

Parametrizační strana pro bezpečnostní funkci SS2 (bezpečné zastavení typ 2)

12,52 12,54 12,56 12,58 12,60 12,62 12,64 12,66 12,68 12,70

12,72 12,74 12,76 12,78 12,80 12,82 12,84 12,86 12,88 12,90 www.baumueller.com 12,98

13

11

4200 4300 4400 4500 4600

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Přístroje řady b maXX jsou vybaveny až jedenácti místy pro zasouvací moduly a poskytují tak možnost individuálního přizpůsobení speciálním požadavkům v oblasti automatizace. Zvláštní zasouvací moduly například umožňují připojení servoregulátorů b maXX ke všem běžným systémům. Zasouvací modul b maXX-drivePLC dělá z pohonů pohony inteligentní.

14

14,02 14,04 14,06 14,08 14,10 14,12 14,14 14,16 14,18 14,20 14,22 14,24 14,26 14,28 14,30 14,32 14,34 14,36 14,38 14,40 14,42 14,44 14,46 14,48 14,50

Osvědčené koncepční řešení pohonů firmy Baumüller – b maXX 4000 modulární – rozšiřitelné – otevřené Řadou b maXX, aktuální generací pohonů, nasazuje Baumüller laťku neobyčejně vysoko. Tato konstrukční řada měničů a regulátorů byla vyvinuta ke splnění dnešních i budoucích požadavků automatizační techniky v celosvětovém měřítku. Série b maXX poskytuje základnu jak jednoduchých, tak komplexních řešení v oblasti automatizace. Ve středu nároků kladených na stroje a strojní zařízení stojí orientace na budoucí potřeby, možnost rozšiřitelnosti podle potřeby a jednoduchá přizpůsobitelnost změnám výrobních procesů. Prostřednictvím přístrojů řady b maXX nabízí Baumüller řešení v oblasti techniky pohonů a automatizace odpovídající těmto nárokům: Modulárnost Přístroje b maXX jsou – podle způsobu použití – přizpůsobitelné nejrůznějším požadavkům. Modulární systém je zárukou možnosti libovolného uspořádání a konstrukce hnacího systému. Zasouvací moduly propůjčují regulátoru například schopnost řídicí funkce a vybavují jej přídavnými rozhraními průmyslové sběrnice. Pro uživatele to znamená záruku hospodárnosti konfigurace jednotlivých systémů. Má totiž možnost zakoupit právě a přesně to technické vybavení a tu počítačovou kapacitu, které pro ten který konkrétní účel potřebuje. Rozšiřitelnost Umožňuje pohonu růst spolu s požadavky a nároky kladenými na určitý stroj nebo zařízení. Spektrum výkonu řady b maXX sahá od nejjednodušších možností aplikace až po ty nejsložitější a nejnáročnější úlohy v oblasti automatizační techniky. Průběžná hardwarová a softwarová základna umožňuje cílenou volbu funkčnosti a výpočetního výkonu přesně podle požadavků určité konkrétní aplikace. Otevřenost Produkty řady b maXX umožňují přístup ke sběrnicovým systémům automatizační techniky. Jsou vybaveny podporou komunikačních sběrnic EtherCAT, CANopen, CANsync, PROFIBUS-DP a Sercos. Pro případ nutnosti připojení vizualizačních systémů je k dispozici server OPC. Prostřednictvím serveru OPC a připojení b maXX-drivePLC na Ethernet-TCP/IP je možný rovněž dálkový přístup k proměnným procesu PLC pohonu bez zvláštního programování. Připojením modulu b maXX-drivePLC se regulátor stane „inteligentním“ a vyhovuje ideálně všem speciálním nárokům automatizační techniky. Díky standardizovanému programovacímu jazyku IEC 61131 může uživatel sám a jednoduše vytvářet řídicí programy a zadávat technologické funkce. Výhody pro uživatele Díky snadnému, komfortnímu ovládání, jednoduchému způsobu uvedení do provozu a údržbě i optimalizované konfiguraci s nejvyšší možnou pružností integrace do nejrůznějších strojních systémů představuje použití přístrojů řady b maXX hospodářsky i technicky optimální řešení. Nároky na inženýring jsou omezeny na minimum. Rovněž skladovatelnost a systém hospodářství náhradních dílů jsou díky použití zasouvacích modulů optimální.


15

4 400

b maXX – modulární servoregulátor – pružně rozšiřitelný Od jednoduché regulace počtu otáček až po vysoce synchronní víceosé aplikace lze servoregulátor b maXX 4400 dodatečně vybavit těmito moduly:

Analogovými vstupy a výstupy Digitálními vstupy a výstupy Modely čidel (inkrementální/SSI) Parametrickým paměťovým modulem Vyhodnocováním čidel (pro aplikace closed loop) Připojením komunikačních sběrnic Integrovanou jednotkou PLC v podobě b maXX-drivePLC Hardwarové vybavení lze tedy přizpůsobit přesně požadavkům konkrétních řešení automatizačních procesů. Regulátor pohonu Činnost přístroje b maXX 4400 je založena na principu vektorového řízení k dosažení nejvyšší dynamičnosti. Regulace polohy, počtu otáček a velikosti proudu jsou zde integrovány a disponují dobou cyklu 125 µs. To umožňuje rychlou a přesnou stimulaci motoru a tím i efektivní zvýšení počtu výrobních taktů a objemu celé výroby. Podporovány jsou také různé druhy provozních režimů – jogging, pojezd do referenčního bodu a synchronní chod (souběh) s elektronickým pohonem. Veškeré nastavené parametry pohonu lze napevno ukládat, přepínat online a popisovat v max. osmi datových předvolbách (logických záznamech). Přepínání těchto před-voleb probíhá prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů, sběrnicového rozhraní nebo jednotky b maXX-drivePLC. To umožňuje rychlé a jednoduché přizpůsobení servoregulátoru b maXX různým variantám výrobního procesu a výrazně přispívá k omezení přestavovacích časů a tím i ke zvýšení pružnosti celého procesu. Integrované řízení polohování Vestavěná funkce řízení najíždění do požadovaných poloh umožňuje relativní nebo absolutní polohování. Polohování je možné v podobě lichoběžníku s urychlovací a brzdnou rampou, nebo jako křivka ve tvaru S. Plynulý průběh pohybů bez prudkých změn a rázů šetří mechanické součásti a prodlužuje životnost stroje. Náklady na údržbu jsou výrazně nižší. Ukládat do paměti počítače lze až 16 polohovacích profilů. Jejich přepínání je možné oline prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů nebo prostřednictvím rozhraní komunikační sběrnice. Díky tomu nepotřebuje obsluha při jednoduchých sledech pohybů funkci PLC. Řízení náročnějších pohybů složených z komplexních sledů a logických spojení je pak úkolem jednotky b maXX-drivePLC. Tento princip umožňuje odlehčení, popřípadě zmenšení řídicího systému stroje a přenesení požadovaných vysoce dynamických komplexních pohybů na b maXX-drivePLC. Tím odpadají rovněž nákladné sběrnicové systémy spojení mezi řízením stroje s jednotlivými pohony: jednotka b maXX-drivePLC je umístěna přímo v daném pohonném ústrojí a zde, na místě, tyto složité operace řídí. V závislosti na druhu provozu a konkrétních požadavcích je b maXX-drivePLC schopna převzít řízení jednotlivých modulů stroje a dokonce i ovládání celého stroje.

16

16,02 16,04 16,06 16,08 16,10 16,12 16,14 16,16 16,18 16,20 16,22 16,24 16,26 16,28 16,30 16,32 16,34 16,36 16,38 16,40 16,42 16,44 16,46 16,48 16,50

Oblasti použití Servoregulátor b maXX 4400 byl navržen a vyroben pro širokou škálu možností využití. Pro nejjednodušší druhy aplikace s vektorovým řízením open loop, pro bezsnímačovou regulaci standardních motorů. Pro standardní servoaplikace s vektorovým řízením closed loop je b maXX 4400 vybaven zpravidla: Zpětnou vazbou na čidla jako resolver, SinCos nebo inkrementální Digitálními vstupy a výstupy k evidenci řídicích signálů Tato konfigurace splňuje požadavky kladené na jednoduché úlohy spojené s polohováním a pohonem například v oblasti pásových dopravníků, dopravních zařízení, řezacích a razicích strojů, lisovacích stolic atd.

Standardní aplikace

Pro použití při řešení komplexních úloh v automatizovaném provozu je b maXX 4400 zpravidla vybaven: Zpětná vazba snímače jako SinCos, inkrementální snímač nebo plně digitální systémy snímačů Asynchronními přípojkami sběrnice jako CANopen nebo Profibus DP Synchronními přípojkami sběrnice jako CANsync, Sercos, CANopen s telegramem Sync Průmyslové sběrnice na ethernetové bázi jako EtherCAT, Powerlink,Varan, EtherNet/IP Ethernetem TCP/IP – datovou dálnicí k účelům diagnózy, vizualizace, dálkové údržby a inženýringu Integrovaným PLC b maXX-drivePLC k plnění komplexních řídicích a technologických úloh Digitálními vstupy a výstupy k navazování spojení s výrobním procesem Analogovými vstupy a výstupy k evidenci naměřených hodnot Moduly čidel (inkrementální/SSI)

Díky tomuto vybavení je servoregulátor b maXX 4400 velmi vhodný k použití při řešení komplexních automatizačních úloh v těchto oblastech: Novinový tisk, tisk formulářů a etiket Zpracování umělých hmot Výroba textilu a oděvů Obalová technika a potravinářský průmysl Robotová technika a manipulační systémy Obráběcí stroje Průmysl papíru a celulózy Kovozpracující průmysl, výroba drátů Dřevařská výroba a mnoho dalších Komplexní aplikace – například v modulárních tiskových strojích na etikety


17

30

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Díky více než 30 různým funkčním a doplňkovým modulům lze b maXX snadno přizpůsobit individuálním úkolům při řešení techniky automatizace a pohonů.

18

18,02 18,04 18,06 18,08 18,10 18,12 18,14 18,16 18,18 18,20 18,22 18,24 18,26 18,28 18,30 18,32 18,34 18,36 18,38 18,40 18,42 18,44 18,46 18,48 18,50

Funkční a volitelné moduly pro b maXX 4400 Jednotlivé moduly jsou koncipovány jako zásuvné karty, takže regulátor pohonu již není třeba objednávat v předem daném, prefabrikovaném stavu. Konstruktér stroje si díky nabídce různých druhů zásuvných karet může být jist širokou škálou funkčních možností regulátoru a požadované kombinace si sám sestaví. To mu umožní rychle a pružně reagovat na nové požadavky výrobního procesu. Kromě toho tento systém zaručuje možnost rychlého rozšíření hnacího systému na straně uživatele. Přizpůsobení servoregulátoru výrobě je možné krátkodobě a s minimálními náklady.

1 až 2 čidla

Emulace čidel

b maXX-drivePLC

Digitální vstupy a výstupy (I/O)

Komunikační sběrnice

Analogové vstupy a výstupy (I/O)

Karta IEI

Paměťový modul


19

Digitální vstupy a výstupy (I/O) 4 vstupy, průmyslová logika 24 V, bez potenciálu 4 výstupy, průmyslová logika 24 V, bez potenciálu; 0,5 A

Analogové vstupy a výstupy (I/O) 2 vstupy ± 10 V 12 bit, 2 výstupy ± 10 V 8 bit 2 vstupy ± 10 V 16 bit, 2 výstupy ± 10 V 16 bit 2 vstupy ± 10 V 12 bit, 2 výstupy ± 10 V 12 bit 2 vstupy 4-20 mA 16 bit, 2 výstupy ± 10 V 16 bit

Čidlo SinCos s rozhraním Hiperface a elektronickým typovým štítkem. Rozlišovací schopnost: až několik milionů inkr./ot.

Resolver Rozlišovací schopnost: 1024 inkr./ot.

Snímač SinCos s rozhraním EnDat® Interface Snímač SinCos s rozhraním EnDat 2.1 a 2.2 pro jednootáčkové a víceotáčkové snímače , systémy měření délky a měření absolutní polohy.

Snímač SinCos s rozhraním SSI Interface Snímač SinCos se standardním rozhraním SSI s interním a externím napájením snímače.

Modul inkrementálního snímače 5 V-čtverec/diferenční signál, fázový posun 90° nebo signály SSI

Paměťový modul Modul s parametrickou pamětí obsahuje všechny parametry měniče b maXX nastavené na regulátoru pohonu a to pro všech 8 sad parametrů a všech 16 polohovacích profilů. Jednoduchým zasunutím paměťového modulu lze regulátor pohonu vybavit novými parametry. Tento zasouvací parametrický modul umožňuje v případě nutnosti servisního zásahu výměnu pohonu i bez znalosti obsluhovacího softwaru. Jednodušší servis si opravdu nelze představit.

20

20,02 20,04 20,06 20,08 20,10 20,12 20,14 20,16 20,18 20,20 20,22 20,24 20,26 20,28 20,30 20,32 20,34 20,36 20,38 20,40 20,42 20,44 20,46 20,48 20,50

Karty průmyslových sběrnic Servoregulátor b maXX 4400 podporuje všechny běžné průmyslové sběrnice. Jednoduchým zasunutím příslušné volitelné karty je b maXX optimálně integrovatelný do všech systémů. Standardní sběrnicí je EtherCAT.

Připojením komunikačních sběrnic Sběrnice

b maXX 4400

b maXX-drivePLC

EtherCAT

Slave

Slave, Master, Cluster

EtherNet/IP

Slave

–

CANopen

Slave

Slave, Master

CANsync

Slave

Slave, Master

Profibus

Slave

Slave

Sercos

Slave

–

Varan

Slave

–

POWERLINK

Slave

Slave

Ethernet

TCP/IP

TCP/IP


21

100

80 84 88 92 96

S typickou dobou cyklu 100 mikrosekund na 1000 řádků AWL je jednotka b maXX-drivePLC jedním z nejrychlejších PLC v oblasti pohonů na světě.

Řídicí jednotka b maXX-drivePLC Modul b maXX-drivePLC činí z pohonu pohon inteligentní. Umístění řídicí inteligence přímo v pohonném systému poskytuje možnost mimořádně rychlého přístupu k požadovaným i skutečným hodnotám regulátoru pohonu. To zase umožňuje rozšíření funkcionality pohonu o komplexní technologické a řídicí funkce či funkce Motion Control. Tato vlastnost je zárukou možnosti rychlého a hospodárného sestavení požadované aplikace a šetří tak Váš drahocenný čas.

22

22,02 22,04 22,06 22,08 22,10 22,12 22,14 22,16 22,18 22,20 22,22 22,24 22,26 22,28 22,30 22,32 22,34 22,36 22,38 22,40 22,42 22,44 22,46 22,48 22,50

b maXX-drivePLC – jeden z nejrychlejších PLC v oblasti pohonů S typickou dobou cyklu 100 mikrosekund na 1000 řádků AWL je modul b maXX-drivePLC jedním z nejrychlejších PLC v oblasti pohonů na světě. Tato vlastnost jej předurčuje k použití jak v rozsáhlých a složitých procesech řízení, tak k řešení náročných úloh v oblasti Motion Control. To znamená možnost odlehčení řídicího PLC, případně jeho zmenšení. Program řízení stroje a aplikaci Motion Control tak lze vzájemně čistě oddělit. Celý proces se tím stane transparentnější a přehlednější. V podobě volitelné karty CAN je modulu b maXX-drivePLC k dispozici master CANopen umožňující vzájemné propojení až 65 536 digitálních vstupů a výstupů. Spolu s masterem EtherCAT a masterem CANsync je tak umožněno ovládání náročných a vysoce synchronních sledů pohybů přímo v modulu b maXX-drivePLC. Naše rozsáhlá nabídka výrobků obsahuje rovněž decentralizované analogové a digitální moduly vstupů a výstupů.

Kapacita programové paměti modulu b maXX-drivePLC postačuje pro typických 120 000 řádků AWL. Proměnným jsou k dispozici 2 MB RAM. Volitelná zbytková paměť pro ukládání dat o velikosti 56 KB nevyžaduje baterie a je spojena s vyrovnávací pamětí NOVRAM. Toto řešení je zárukou dostatečné paměťové kapacity. Nutnost drahého a náročného rozšiřování paměti odpadá. Díky bezbateriové vyrovnávací paměti NOVRAM nevyžadující údržbu jsou po každém vypnutí a zapnutí zařízení všechna data bez jakýchkoliv ztrát vždy k dispozici.

b maXX HMI

Technické parametry 32bitový procesor, 120 MHz 2MB programová paměť pro max. 400 000 řádků AWL, typicky 120 000 řádků AWL 2MB paměť pro ukládání proměnných 1,4MB paměť pro ladicí funkce (debug), např. rozbory logiky typicky 100 µsec/1000 řádků AWL 56KB zbytková paměť a 4MB rozšíření o rychle mazatelnou paměť (flash), volitelně Systém souběžného zpracování úloh v reálném čase (multitasking) IEC 61131


23

PLC a pohon jsou synchronizovány Jednotka PLC v pohonu má prostřednictvím paralelní sběrnice možnost synchronizovaného přístupu ke všem požadovaným i skutečným hodnotám regulátoru pohonu. Tím je vyloučena nutnost vytváření časově náročných komunikačních programů. Zpoždění signálů je omezeno na minimum. To vše je zárukou bezpečnosti a bezporuchovosti procesu při současném zvýšení použitelnosti a prodloužení životnosti celého zařízení.

Přehled výhod použití servoregulátoru b maXX 4400: Rychlý, synchronní přístup jednotky PLC k regulátoru pohonu: nákladné komunikační programy odpadají, výsledkem je celkové odlehčení systému. Bezdrátové spojení mezi PLC a pohonem: kabelová spojení náchylná na poruchy jsou omezena na minimum, výsledkem je zvýšená použitelnost. Kompaktní konstrukce šetří místo ve skříňovém rozváděči: jeho rozměry lze snížit na minimum. Maximální výkon modulu PLC a servoregulátoru díky na sobě vzájemně nezávislým procesorům: nedochází k omezením v důsledku překrývajících se procesů – systém se vyznačuje stabilitou a spolehlivostí. Firma Baumüller je jako kontaktní partner v otázkách systému složeného z PLC a pohonu a tím i celkového řešení automatizačního provozu kdykoliv k dispozici: její zkušenosti a odborné znalosti pro celý automatizační systém a možnost komunikace jen s jedním spolehlivým partnerem omezují Vaše náklady na inženýring. Informace o dalších možnostech rozšíření servoregulátoru b maXX 4400 na úplný automatizační systém naleznete ve zvláštním prospektu „Automatizace“.

24

24,02 24,04 24,06 24,08 24,10 24,12 24,14 24,16 24,18 24,20 24,22 24,24 24,26 24,28 24,30 24,32 24,34 24,36 24,38 24,40 24,42 24,44 24,46 24,48 24,50

15 20 25 30

35 Pět způsobů chlazení a sedm konstrukčních velikostí umožňují optimální přizpůsobení výběru výkonových dílů Vašim požadavkům.

Nové cesty na poli výkonových dílů Na poli výkonových dílů se firma Baumüller vydala novými cestami. Ke zlepšení diagnostických schopností jsou výkonové díly k regulátoru pohonu připojeny prostřednictvím systému interní sériové komunikace. Parametrování regulátoru se tím stává nezávislým na velikosti výkonového dílu. Výsledkem je omezení nákladů na inženýring. Díky zabudované funkci měření napětí elektrické sítě jsou výkonové díly předurčeny k provozu v rámci různých mezinárodních sítí, např. v USA. Několik možností chlazení umožňuje vždy optimální volbu. Výběr průchozího způsobu chlazení omezuje ztráty výkonu ve skříňovém rozváděči. Podle konkrétního způsobu použití nejsou nákladné chladicí a klimatizační systémy nutné. V případě volby chlazení vodou lze omezit rozsah konstrukčního řešení a rozhodnout se pro realizaci poměrně levných nástaveb skříňového rozváděče. Použití chladičů z ušlechtilé oceli zaručuje provoz nenáročný na údržbu a současně dlouhou životnost.


25

Způsoby chlazení 1) Brzdná energie Funkce spouštění brzdného odporu je v přístroji zabudována v podobě brzdového střídače. Připojení zatěžovacího odporu je externí. Tím je na jedné straně umožněno optimální dimenzování přístroje, na druhé straně omezení konstrukční velikosti skříňového rozváděče. Síťové filtry Za účelem dosažení optimální konfigurace jsou síťové filtry předřazeny přístroji vždy externě. To

Standardní chlazení vzduchem / vodou

umožňuje současné připojení několika výkonových dílů na jeden společný síťový filtr a omezení celkových nákladů systému. Ovládání ventilátoru v závislosti na teplotě Ovládání ventilátoru probíhá v závislosti na vnitřní teplotě přístroje. Tento princip snižuje celkovou energetickou bilanci a omezuje náklady na celé zařízení.

Průchozí chlazení vzduchem

Meziobvodové spojení Meziobvodové spojení několika výkonových dílů za účelem kompenzace energie je možné. Případná přebytečná energie tak nepřijde nazmar, nýbrž je k dispozici ostatním hnacím jednotkám – bez nutnosti odběru dodatečné energie z elektrické sítě.

Průchozí chlazení vodou

Bezpečnostní modul Pomocí volitelného bezpečnostního modulu lze snadno a bez použití dalších podpůrných prostředků realizovat funkci „STO“ podle EN ISO 13849 až do PLe/SIL3 ve vedení motoru.Toto řešení umožňuje jednoduchou a přehlednou konstrukci celého bezpečnostního obvodu. Potenciální nebezpečí vycházející ze stroje je tím omezeno a stroj pracuje spolehlivě.


1) možnost použití je závislá na konstrukční velikosti

26

26,02 26,04 26,06 26,08 26,10 26,12 26,14 26,16 26,18 26,20 26,22 26,24 26,26 26,28 26,30 26,32 26,34 26,36 26,38 26,40 26,42 26,44 26,46 26,48 26,50

Skupina měničů b maXX 4400 K. velikost 6

Přístroj b maXX 4400 poskytuje výkon v rozsahu od 1,1 kW do 315 kW. Ve všech přístrojích jsou přitom vestavěny usměrňovače, meziobvodové kapacity a měniče.

Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2

K. velikost 5 K. velikost 4

K. velikost 7

K. velikost 3 K. velikost 2 K. velikost 1 S B

IN

Imax

[A]

[A]

4412

2,5

5

Typický výkon motoru [kW] 1,1

[hp] 1,5

Soucinitel pretížení 2 ^

Typ

^

^

velikost 1S

Rozmery ^

Konstrukční

Š x V x H 1) [mm] 80 x 310 x 263 / ---

1S

4413

4,5

9

2

2,7

2

80 x 310 x 263 / ---

1B

4412

2,5

5

1,1

1,5

2

106 x 310 x 263 / ---

1B

4413

4,5

9

2

2,7

2

106 x 310 x 263 / ---

2

4422

7,5

15

3,4

4,6

2

106 x 428 x 340 / 320

2

4423

11

22

5

6,7

2

106 x 428 x 340 / 320

2

4424

15

30

6,8

9,1

2

106 x 428 x 340 / 320

2

4425

15

40

6,8

9,1

2,6

106 x 428 x 340 / 320

2

44263)

22,5

45 2)

6

8,0

2

106 x 428 x 340 / 320

2

4426

22,5

45 2)

10

13,4

2

106 x 428 x 340 / 320

3

4432

22,5

45

10

13,4

2

155 x 510 x 340 / 325

3

4433

30

60

13

17,4

2

155 x 510 x 340 / 325

3

4434

45

90

20

26,8

2

155 x 510 x 340 / 325

3

4435

60

90

28

37,5

1,5

155 x 510 x 340 / 325

4

4443

80

120

36

48

1,5

190 x 624 x 374 / 327

4

4444

100

130

45

60

1,3

190 x 624 x 374 / 327

4

4445

130

170

58

78

1,3

190 x 624 x 374 / 327

4

4446

150

200

75

100

1,3

190 x 624 x 374 / 327

5

4453

150

195

75

100

1,3

307 x 656 x 374 / 321

5

4454

210

260

110

147

1,3

307 x 656 x 374 / 321

6

4462

250

325

132

177

1,3

437 x 815 x 378 / 316

6

4463

300

390

160

215

1,3

437 x 815 x 378 / 316

6

4466

350

450

175

234

1,3

437 x 815 x 378 / 316

7

4472

450

585

225

302

1,3

520 x 600 x --- / 340

7

4473

615

780

315

422

1,3

520 x 600 x --- / 340

Napájecí napětí: Kmitočet napájecího napětí: Jmenovité napájecí napětí: Napětí meziobvodu: Spínací kmitočet:

207 V – 528 V ± 0 % AC 50 / 60 Hz 400 V 540 V (jmenovité napětí) 2/4 / 8 kHz

2)

Výstupní napětí: 0 – 95 % napájecího napětí Napájení elektroniky: Externí, 24 V DC (diagnostické schopnosti) Připojení ventilátoru: Konstrukční velikost 1 – 3: 24 V DC (napájení elektroniky) Konstrukční velikost 4 – 7: 230 V AC ± 10 % Certifikace: CE, CSA, UL

1) výška a hloubka bez montážních patek; hloubka včetně potřebného poloměru ohnutí připojovacích kabelů 2) na 1 sekundu 3) rozměry verze s chlazením vodou Změny jsou vyhrazeny


27

90

84 85 86 87 88 89

U elektrických pohonů činí podil energetických nákladů na celkových nákladech za dobu životnosti často téměř 90 procent. Systémy s rekuperací energie přispívají k redukci total cost of ownership.

41 00

b maXX – napájecí a rekuperační jednotka

Osvědčené řešení automatizace a pohonu b maXX firmy Baumüller se rozšiřuje o nové napájecí a rekuperační jednotky konstrukční řady b maXX 4100. Ty doplňují konstrukční řadu b maXX 4400. Jednotky b maXX 4100 napájejí jeden nebo více výkonových modulů a vracejí energii, získanou při brzdění sinusovitě zpět do sítě. Při sledování nákladů na energie tak vznikají pro uživatele významné možnosti úspor po celou dobu životnosti stroje. Systémy, schopné regenerace energie, přispívají ke snížení spotřeby energie tím, že se energie, vznikající při brzdění, nemění zatěžovacím odporem na teplo, nýbrž se – také ve prospěch kvality životního prostředí – opět vrací do sítě.

28

28,02 28,04 28,06 28,08 28,10 28,12 28,14 28,16 28,18 28,20 28,22 28,24 28,26 28,28 28,30 28,32 28,34 28,36 28,38 28,40 28,42 28,44 28,46 28,48 28,50

Jednotky b maXX 4100 jsou logicky začleněny do koncepce automatizace a pohonu b maXX firmy Baumüller. Použitím čtyřech různých konstrukčních řad s výkonem meziobvodu od 35 kW do 150 kW, možností výběru různých koncepcí chlazení, jako chlazení vzduchem nebo vodní chlazení a integrací b maXX 4100 pomocí různých volitelných sběrnic do světa automatizace firmy Baumüller jsou zde důsledně uplatněny uživatelské přednosti řady b maXX, jako je modularita a flexibilita. Průchodnosti systémů bylo dosaženo jak převzetím techniky konstrukce skříně a dat připojení, tak integrací parametrizace b maXX 4100 do stávajícího obslužného software b maXX ProDrive.

Sinusová rekuperace brzdné energie 3 konstrukční řady od 35 kW do 150 kW Chlazení vzduchem nebo vodou Přetížitelnost po dobu 60 vteřin

omezovač napětí

hlavní jistič

Proudově řízený nabíjecí obvod

síťový filtr

síťová tlumivka

Integrované vybuzení jističe nabíjení a hlavního jističe Integrovaný zatěžovací tranzistor Monitorování sítě, obvodu nabíjení, hlavního jističe, napětí meziobvodu a teploty chladícího tělesa Volitelné sběrnicové moduly K. velikost 6

ce sítě

registra

í jistič hlavn hlášení ého zpětn í jistič hlavn ní ze vybu

K. velikost 4 K. velikost 3

ení

nabíj

před

jistič í en nabíj

Technické parametry b maXX 4100 [hp]

Špickový výkon meziokruhu ^

[kW]

[kW]

[hp]

^

^

velikost

Výkon meziokruhu 1)

Soucinitel

Rozmery

pretížení 2)

Š x V x H 3) [mm]

^

Typ

^

Konstrukční 3

4135

35

47

52

70

1,5

155 x 510 x 340

4

4145

80

107

104

139

1,3

190 x 624 x 374

6

4163

150

201

190

255

1,3

437 x 815 x 378

Připojovací napětí: Připojovací frekvence: Připojovací jmenovité napětí: Jmenovité napětí meziokruhu: Pracovní frekvence:

360 V–528 V ± 0 % AC 45–65 Hz 400 V AC 640 V DC 8 kHz

Zatěžovací transistor: integrovaný Napájení elektroniky: externí 19,3–30 V DC (schopné diagnostiky) Připojení větráku: konstrukční řada 3: 24 V DC napájení elektroniky konstrukční řady 4–6: 230 V AC ± 10 % Certifikace: CE, CSA, UL

1) při 640 V DC jmenovitém napětí meziokruhu 2) po dobu 60 vteřin 3) výška a hloubka bez montážních spon; hloubka včetně potřebného poloměru ohybu připojovacích kabelů Změny jsou vyhrazeny


29

4600/4700

4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700

Přístroje pro špičkové a jmenovité zatížení doplňují osvědčenou typovou řadu b maXX a jsou k dispozici v pěti konstrukčních velikostech. Bez ohledu na to, zda je maximální výkon požadován v trvalém provozu nebo pouze krátkodobě, nabízí řada b maXX řešení pohonu na míru pro každou aplikaci.

b maXX 4600/b maXX 4700 — přístroje pro špičkové a jmenovité zatížení Osvědčené řešení automatizace a pohonu b maXX je rozšířeno o nové přístroje pro špičkové a jmenovité zatížení typových řad 4600 a 4700. Tím vychází společnost Baumüller vstříc požadavkům použití ve specifických odvětvích, jako je třeba tlakové lití nebo extruze, kde jsou buď potřeba krátkodobé špičkové výkony nebo stálý vysoký výkon v trvalém provozu. Tak lze pohon optimálně přizpůsobit potřebě výkonu příslušné aplikace . Přestože typové řady disponují vysokými zatíženími, lze je obdržet v malých konstrukčních velikostech a minimalizují tak potřebu místa ve skříňovém rozvaděči — uživatel tedy získává hned dvojí výhodu.

30

30,02 30,04 30,06 30,08 30,10 30,12 30,14 30,16 30,18 30,20 30,22 30,24 30,26 30,28 30,30 30,32 30,34 30,36 30,38 30,40 30,42 30,44 30,46 30,48 30,50

b maXX 4600/b maXX 4700 — vaše výhody v souhrnu: Optimalizované řešení pohonu pro požadavky příslušného odvětví Optimální dimenzování pohonu na základě dostupnosti početných konstrukčních velikostí

Bezpečnostní funkce podle IEC 61800-5-2

Nízká potřeba místa ve skříňovém rozvaděči na základě snížené konstrukční velikosti přístrojů a použití vodního chlazení, díky tomu méně nákladná konstrukce skříňového rozvaděče. Snížená náročnost chlazení ve skříňovém rozvaděči díky vodnímu chlazení Jednotnost technického řešení vzhledem k ostatním přístrojům typové řady b maXX

be in motion be in motion be in motion be in motion

b maXX 4600 — Technické parametry Konstrukční

Typ

velikost

IN

Imax

Soucinitel

Rozmery

[A]

[A]

pretížení 1)

Š x V x H [mm]

3

4632-F

60

120

2

208 x 556,5 x 325

4

4641-F

85

170

2

242 x 681 x 327

4

4642-F

100

200

2

242 x 681 x 327

5

4650-F 2)

130

260

2

360 x 550 x 285

5

4651-F

2)

165

330

2

360 x 550 x 285

5

4652-F 2)

200

400

2

360 x 550 x 285

6

4661-F

2)

250

500

2

490 x 710 x 285

6

4662-F

2)

300

600

2

490 x 710 x 285

b maXX 4700 — Technické parametry Konstrukční

Typ

velikost

IN

Imax

Soucinitel

Rozmery

[A]

[A]

pretížení

Š x V x H [mm]

5

4755-F 2)

260

260

1

360 x 550 x 285

6

4766-F 2)

450

450

1

490 x 710 x 285

7

4773-F

720

800

1,1

580 x 660 x 340

1) na 1 sekundu u cyklu 5 sekund 2) krátká konstrukce, vodou chlazená Změny jsou vyhrazeny


31

5

3000 3100 3200 3300

1 2 3 4

Servoměnič b maXX 3300 byl navržen a vyroben pro malé výkony do cca 5 kW. Spolu s novou konstrukční řadou dynamických servomotorů DSD/DSC v konstrukčních velikostech 28 až 100 a lineárními motory tak firma Baumüller nabízí úplný systém řešení pro nízké výkony určený především uživatelům v oboru obalové techniky, textilního průmyslu, techniky malých robotů a manipulačních systémů.

Kvalitní servoregulátor pro malé pohony - b maXX 3300 Servoměnič b maXX 3300 je vysoce kvalitní servoregulátor se zabudovanou polohovou regulací určený pro použití v oblasti malých výkonů. b maXX 3300 se vyznačuje kompaktní konstrukcí, nenáročnou na prostor.Vektorové řízení zajišťuje vynikající kvalitu otáčení. Regulace zaměřená na pole je zárukou vynikající kvality kruhového pohybu. Nadřazená regulace počtu otáček a polohy zajišťuje dynamické a přesné polohování. Servoměnič b maXX 3300 je se servoregulátory řady b maXX 5000 kompatibilní co do ovladatelnosti, možností komunikace, struktury parametrů, hlavní funkčnosti a způsobu obsluhy. Parametrování b maXX 3300 probíhá prostřednictvím jednotky ProDrive. Díky konstrukci regulátoru zaměřené na hospodárnost provozu a kompaktnost formy se b maXX 3300 hodí k nasazení v oblasti manipulační a robotové techniky stejně jako k použití v polygrafickém, textilním a obalovém průmyslu. Servoregulátor byl navržen zvlášť pro povoz v kombinaci s servomotory DSD 28 až 100 a s řadami lineárních motorů a motorů s diskovým rotorem firmy Baumüller. Vysoce dynamická regulace servoměniče b maXX 3300 ve spojení se stejně vysoce dynamickými malými servomotory řady DSD umožňuje zvýšení počtu taktů aplikace a tím i celkovou výrobní kapacitu strojů a zařízení. V důsledku vysokého kmitočtu impulzů přístavných signálů jsou hluková emise stroje a tím i akustické zatížení životního prostředí výrazně omezeny.

32

32,02 32,04 32,06 32,08 32,10 32,12 32,14 32,16 32,18 32,20 32,22 32,24 32,26 32,28 32,30 32,32 32,34 32,36 32,38 32,40 32,42 32,44 32,46 32,48 32,50

3300

b maXX - mnohostranný malý servoregulátor Pro regulaci synchronních strojů jsou k dispozici mj. tyto funkce: Regulace proudu (snímací intervaly 62,5 µs)

1 vstupy snímačů Digitálními vstupy a výstupy 24V 2 vstupy; 2 výstupy

Regulace počtu otáček (snímací intervaly 125 µs) Regulace polohy (snímací intervaly 125 µs)

Analogovými vstupy a výstupy ± 10V; 1 vstup ; 2 výstupy

Posouvací režim - jogging

2 parametrovými datovými větami

Pojezd do referenčního bodu

Regulace Open loop EtherCAT/CANopen on board

Funkce: Síťová přípojka 230 V nebo 400 V

Druhy čidel:

Kmitočet impulzů 4/8/16 kHz parametrizovatelný

Resolver Kvadraturní inkrementální čidlo

Integrovatelný zátěžový tranzistor

Čidlo absolutních hodnot SINCOS (single-/multiturn)

Integrovatelný zátěžový odpor

Inkrementální čidlo SINCOS

Externí napájení 24 Volt

EDNDAT 2.1 SSI-Encoder

Baugröße 0

Baugröße 1

Bezpečnostní technika: Certifikace bezpečnostních funkcí STO podle EN ISO 13849 až po PLe

be in motion

be in motion

Technické parametry b maXX 3300 Konstrukční

Typ

velikost

IN

Imax

Max. špick. proud. zat.

Rozmery

[A]

[A]

[kW]

[hp]

[s]

Š x V x H1 [mm]


0

BM 3301

5

10

2,5

3,4

5

65 x 170 x 170

1

BM 3311

10

10

5

6,8

-

85 x 170 x 170

Napájecí napětí:

K. velikost 0: 110 V – 243 V, jednofázový; Jmenovité napájecí napětí: 230 V K. velikost 0/1: 180 V – 528 V, třífázový; Jmenovité napájecí napětí: 400 V

Kmitočet napájecího napětí: Spínací kmitočet: Výstupní napětí: Napájení elektroniky:

50 / 60 Hz 4 / 8 / 16 kHz 0 – 85 % (jednofázový), 0 – 95 % (třífázový) napájecího napětí Externí, 24 V DC

Parametry platí pro kmitočet impulzů 4 kHz 1) bez montážních patek Změny jsou vyhrazeny


33

1

2000 2300 2400

300 400 500 600 700 b maXX 2400 je malý servoregulátor pro použití do 2 kW. Jako verze do skříňového rozvaděče tvoří b maXX 2400 společně s motory s kotoučovým rotorem, lineárními motory a motory malé servořady DSD 28-36 od společnosti Baumüller systémy pro malé výkony.

b maXX 2000 — malý servoregulátor pro rozsahy výkonů pod 2 kW Servoregulátory b maXX 2000 tvoří spodní hranici generace měničů a regulátorů b maXX ohledně výkonu. Malý servoregulátor lze zabudovat do skříňového rozvaděče jako b maXX 2400. Jako b maXX 2200 je integrován v motorech řady DSDI036 a DSMI115. b maXX 2400 jsou kompaktní malé servoregulátory, které kompletně doplňují řady b maXX 4000 a b maXX 3000. Hlavní funkce, jako je ovladatelnost a obsluha jsou provedeny stejně jako u větších servoregulátorů řady b maXX. Parametrizace b maXX 2000 probíhá přes software ProDrive_2000 nebo průmyslovou sběrnici CANopen.

34

34,02 34,04 34,06 34,08 34,10 34,12 34,14 34,16 34,18 34,20 34,22 34,24 34,26 34,28 34,30 34,32 34,34 34,36 34,38 34,40 34,42 34,44 34,46 34,48 34,50

b maXX 2400 — kompaktní malý servoregulátor Pro regulaci synchronních strojů jsou k dispozici mj. tyto funkce:

Programovatelné řízení MotionProcessUnit se 1600 programovými řádky

Pro regulaci motorů jsou m. j. k dispozici:

Doba cyklu 100 µS

Regulace proudu (snímací interval 125 µs)

Lze použít jako master

Regulace otáček (snímací interval 250 µs) Regulace polohy (snímací interval 2 ms)

Druhy snímačů: Pravoúhlý inkrementální snímač

Doplňkové průmyslové sběrnice

Snímač ložiska rotoru

CANopen, EtherCat, Profibus, MODBUS

b maXX 2405

b maXX 2410

b maXX 2415

b maXX 2430

Technické parametry b maXX 2400 – (varianta pro skříňový rozváděč) Konstrukční

Typ

velikost

Napájecí napětí

Napájecí napětí

Rozmery 4)

[hp]

Elektroniky Ue [V DC]

Výkonové Up [V DC]

Š x V x H 1) [mm]

Typický výkon

IN

Imax

[A]

[A]

[W]

1

2405

5

15

200

0,26

9…30

9…60

45,5x74x14 3)

2

2410

10

50

400

0,53

9…30

9…60

22,5x77x110

2

2415

15

50

650

0,86

9…30

9…60

40x77x110

3

2430

30

100

1200

1,6

9…30

9…60

30x100x111 3)

Konstrukční

Typ

velikost

Digitální vstupy

Digitální výstupy

Trvalý výstupní proud

Počet

Počet

[A]

Analogový vstup

1

2405

3

1

2,5

1

+/- 10 V; differenzial

2

2410

8

2

2,5

2

+/- 10 V; differenzial + single ended

2

2415

8

2

2,5

2


3

2430

8

2

2,5

2


1) Rozměry bez chladiče, bez konektoru, bez dodatečných doplňkových průmyslových sběrnic 2) Rozměry s chladičem, bez konektoru, bez dodatečných doplňkových průmyslových sběrnic 3) Trvalý výkon s doplňkovým chladičem nebo montáž na montážní desku ve skříňovém rozvaděči 4) Dodatečnými moduly průmyslových sběrnic se mění rozměry pouzdra


35

3 Ve výkonovém pásmu od 0,2 do 11 kW řídí b maXX 1000 vektorově ve třech výkonových stupních standardní normované motory s vysokou účinností.

b maXX 1000 – měnič kmitočtu Firma Baumüller měla při konstrukci b maXX 1000 na zřeteli maximální komfort ovládání. Jednotka b maXX 1000 je standardně vybavena integrovaným EMV filtrem pro dodržení obvyklé EU normy (EN 55011A / Okolní prostředí). Četné ochranné funkce a funkce, zabraňující přetížení, na příklad identifikace výpadku fáze sítě nebo motoru, zaručují provoz bez výpadků. Rozsáhlý systém kontroly a řízení dat poskytuje kontinuálně přesný přehled o aktuálním stavu mechaniky. 15 různých rychlostí předvolby otáček jej předurčuje také pro složité aplikace. Zásluhou nastavitelné pulsní modulace od 1 do 15 kHz může být také provozován s minimální hlučností. Přitom má rozsah frekvence točivého pole od 0,1 do 400 Hz. Tak lze používat také stroje s mnoha póly ve vysokých otáčkách. b maXX 1000 nabízí možnost propojení s nejpoužívanějším otevřeným sběrnicovým systémem CANopen. Zásluhou integrovaných protokolů může pracovat jako motion control slave.

36

36,02 36,04 36,06 36,08 36,10 36,12 36,14 36,16 36,18 36,20 36,22 36,24 36,26 36,28 36,30 36,32 36,34 36,36 36,38 36,40 36,42 36,44 36,46 36,48 36,50

1000

b maXX – vysoce efektivní měnič kmitočtu se snadným ovládáním Automatické vyrovnávání prokluzu – vždy optimální účinnost

Četné ochranné funkce pro ochranu před přepětím a podpětím – nehrozí nebezpečí zničení zařízení, ochrana proti zemnímu zkratu, elektrickému zkratu, přetížení a chodu na prázdno – efektivní ochrana motoru, ochrana proti přehřátí

Náběhový kroutící moment do 150 % – jednoduchá kompenzace vysokých záběrných momentů PID regulace – rychlá reakce na rušivé vlivy, konstantní otáčky

Nastavitelná PWM frekvence 1 až 15 kHz – pro tichý provoz stroje Inteligentní monitorování výstupního proudu

15 předvolitelných rychlostí – pro optimální rozsah otáček

Automatická funkce úspory energie – redukce provozních nákladů

Funkce S – křivky pro zrychlování a brzdění – jemný rozběh šetří Vaši mechaniku,

Autotuning – zlepšené seřizovací možnosti

volitelně snímatelný keypad

K. velikost 3 K. velikost 2 K. velikost 1

Imax

[A]

[A]


Rozmery

Soucinitel

[kW]

[hp]

0,2

0,27

1,5

72 x 142 x 152

^

IN

^

Typ

^

velikost

^

Konstrukční

pretížení

3)

ŠxVxH 4) [mm]

1

1211 1)

1,6

2,4

1

1212

1)

2,5

3,75

0,4

0,54

1,5

72 x 142 x 152

1

1213 1)

4,2

6,3

0,75

1,0

1,5

72 x 142 x 152

1

1412

2)

1,5

2,25

0,4

0,54

1,5

72 x 142 x 152

1

1413

2)

2,5

3,75

0,75

1,0

1,5

72 x 142 x 152

1

1414 2)

4,2

6,3

1,5

2,0

1,5

72 x 142 x 152

2

1224

7,5

11,25

1,5

2,0

1,5

100 x 174 x 152

2

1225 1)

11,0

16,5

2,2

3,0

1,5

100 x 174 x 152

2

1425

2)

5,5

8,25

2,2

3,0

1,5

100 x 174 x 152

2

1426 2)

8,2

12,3

3,7

5,0

1,5

100 x 174 x 152

3

1437

2)

13,0

19,5

5,5

7,4

1,5

130 x 260 x 169

3

1438 2)

18,0

27,0

7,5

10,0

1,5

130 x 260 x 169

3

1439

24,0

36,0

11,0

14,8

1,5

130 x 260 x 169

Připojovací napětí:

1)

2)

200–240 V ± 10 % (TN-, TT-, IT-síť) 380–480 V ± 10 % (TN-, TT-, IT-síť) Připojovací frekvence: 47–63 Hz Pracovní frekvence: 1–15 kHz

Nastavitelná frekvence: 0,1–400 Hz Napájení elektroniky: interně 24 V DC Druh krytí: IP20 Provozní teplota: -10 °C až 50 °C (do 40 °C při sdružení) Certifikace: CE, UL

1) jednofázový 230 V 2) třífázový 400 V 3) pro 60 vteřin 4) výška a hloubka montážních spon; hloubka bez potřebného poloměru ohybu připojovacích kabelů Změny vyhrazeny


37

7

1000 3400 4100 4400 4600 4700 5000 V podobě jednotky ProDrive mají uživatelé k dispozici nástroj, jehož oužití znamená zjednodušení uvádění přístrojů všech tří sérií b maXX do provozu, jejich parametrování a obsluhy.

ProDrive: Obsluha a parametrování skupiny

servoregulátorů b maXX V podobě softwaru ProDrive mají uživatelé k dispozici nástroj, jehož použití znamená zjednodušení uvádění přístrojů všech tří sérií b maXX do provozu, jejich parametrování a obsluhy – jak pro začátečníky, tak pro zkušené profesionály. Především první uvedení servo-regulátoru do provozu je možné provést díky intuitivnímu vedení uživatele programem ProDrive velmi rychle.

38

38,02 38,04 38,06 38,08 38,10 38,12 38,14 38,16 38,18 38,20 38,22 38,24 38,26 38,28 38,30 38,32 38,34 38,36 38,38 38,40 38,42 38,44 38,46 38,48 38,50

ProDrive Jednoduchá obsluha pro začátečníky Zvláště pro méně zkušené uživatele je důležitá podpora prostřednictvím grafického vedení programem při parametrování regulátoru. Pomocí jednoduchého klepnutí myší na úvodní stránce se uživatel dostane na jednotlivé funkční stránky pohonu. Zde nalezne nejprve pouze celkový přehled nejdůležitějších parametrů. V podrobném náhledu jsou pak všechny parametry té které funkce pohonu uvedeny všechny na jedné stránce. Tím je celá obsluha transparentní a přehledná a nebezpečí chybné obsluhy prakticky vyloučeno.

Rozsah funkcí Integrovaná aktualizovatelná databanka výkonových dílů, motorů a čidel; průběžná aktualizace přídavnými moduly. Nástroje pro diagnostiku/analýzu jako funkce osciloskopu a FFT analýza pro optimalizaci až do posledního detailu a pro snadnou a transparentní analýzu pohonného systému; Doplňkové přístroje pro diagnostiku nejsou potřeba Online/offline parametrizace Komunikace prostřednictvím OPC a tedy možnost zapojení do všech prostředí programu Office a Standard C++. Normované přístupy prostřednictvím tohoto rozhraní přispívají ke snížení nákladů na inženýring. Jedno- nebo víceosá obsluha* prostřednictvím Ethernetu Navádění při uvádění do provozu pomocí průvodce

Rychlá obsluha pro profesionální uživatele Zkušený uživatel má možnost použít zkratku. Dá přednost seznamu parametrů umožňujícímu rychlý pohyb strukturou regulátoru. Díky ProDrive lze zobrazit všechny parametry v jednom okně. Podle jednotlivých funkcí jsou parametry rozděleny do skupin (složek). Uživatel si může samozřejmě vytvořit i vlastní skupiny parametrů. Všechny parametry mají symbolické názvy a jsou navíc opatřeny komentářem. Tento princip je tedy i zde zárukou přehlednosti zobrazení.

Uvedené vlastnosti činí z ProDrive časově nenáročný nástroj určený stejnou měrou začátečníkům i profesionálům: k parametrování, uvádění do provozu či provádění rozborů a (dálkové) diagnostiky.


39

PROViz

PROPROG

ProSafety

ProDrive

ProCAM

ProEtherCAT

Nástroje Management konfigurace

XML

Tvorba hodnot

Opětné použití Vědomosti

Technologie

Řízení pohybu

Řízení pohybu

Bezpečnost

1 Čím intuitivnější je engineering, o to efektivnější je automatizační řešení. Díky systému ProMaster dokážete uvádět rychleji na trh nové koncepce strojů a zvýšíte systematicky tvorbu hodnot svého stroje.

ProMaster — Jednotný systém engineeringu Jednotná konfigurace strojů, parametrizace, programování a diagnostika jsou základem pro aplikace orientované na stroje. Je přitom aplikována implementace nezávislých standardů, jako jsou funkce Motion Control za PLCopen nebo průmyslovou sběrnicí EtherCAT. Vaše vědomosti jsou spravovány ve formě parametrů a funkcí v datových záznamech a knihovnách a to po celou dobu životnosti stroje.

Díky systému ProMaster se můžete soustředit na své hlavní kompetence – svůj stroj.

40

40,02 40,04 40,06 40,08 40,10 40,12 40,14 40,16 40,18 40,20 40,22 40,24 40,26 40,28 40,30 40,32 40,34 40,36 40,38 40,40 40,42 40 40,44 40,46 40,48 40,50

Ovládání a vizualizace pomocí bmaxx HMI Řada bmaxx HMI je koncipována pro zvláštní požadavky automatizace. Vizualizace založená na internetovém prohlížeči s rozhraními HMI vybavenými 3,5“ až 15“ displejem kompletně pokrývají požadavky na ovladače a vizualizaci. Uživatelsky přívětivý ovládací a inteligentním designem se vyznačující vizualizační nástroj ProViz, který je integrovaný v systému pro engineering Pro Master společnosti Baumüller, umožňuje přizpůsobení stroje každému výrobnímu procesu.

b maXX-drivePLC — řídicí systém integrovaný v pohonu Se systémem b maXX-drivePLC získá pohon inteligenci. Řídicí inteligence přímo v pohonu nabízí možnost velmi rychlého přístupu k nastaveným a skutečným hodnotám regulátoru pohonu. Tím lze funkci pohonu rozšířit o komplexní technologii Motion Control a řídicí funkce. To zajišťuje rychlou a ekonomickou aplikaci. V systému pro engineering ProMaster je funkce b maXX-drivePLC kompletně integrovaná. Jsou v ní k dispozici všechny aplikace pro vytvoření topologie stroje/zařízení, konfigurátory průmyslové sběrnice a vstupů/výstupů a aplikace jako je IEC 61131-3 programovací rozhraní PROPROGwt III, editor vačkových kotoučů ProCAM a další. Pro aplikace na místní ose je k dispozici bmaXX-local drivePLC.

b maXX-Controller PLC — modulární a bezpečné b maXX-Controller PLC důsledně realizuje koncept stupňovité rozšiřitelnosti a modularity pro flexibilní a individuální přizpůsobení ze strany výrobce strojů. Pomocí b maXX PLC02Safe tak byla rozšířena standardní funkce Motion Control o dvoukanálové bezpečnostní řízení, které odpovídá požadavkům IEC61508 až SIL3 popř. EN 13849 až PL e. To je první certifikované EtherCAT Motion Control PLC s integrovanou bezpečnostní funkcí

b maXX-PCC — PC based PLC Výpočetní výkon průmyslového počítače v kombinaci s výkonným PLC doplňuje program v řídicích jednotkách o spolehlivou a inovativní platformu. Je vybavena maximálně výkonnými komponentami a je založena na otevřených standardech světa automatizace a IT. Architektura s vícejádrovým procesorem zajišťuje rozhodující výhody pro automatizační řešení. Je možno rozdělit různé funkce a přiřadit výpočetní výkon jednotlivým úlohám. Splňují tak nejen vaše vysoké požadavky na funkce v reálném čase v případě aplikací v řídicí jednotce náročných na výpočetní výkon, nýbrž zajišťují další úkoly, jako je vizualizace nebo IT začlenění do jedné platformy. Na výběr je jak provedení v boxu tak i panelové provedení.


41

400

135 200 260 315 400

S osovou výškou od 28 do 400 mm nabízí společnost Baumüller nejširší paletu výrobků v oblasti synchronních a asynchronních motorů s různými typy chlazení.

DS/DA — víceúčelové motory Servomotor pro všechna použití s nejvyššími nároky na energetickou efektivitu. Typ DS: konstrukční velikosti 45, 56, 71, 100, 132, 160 a 200, rozsah výkonu 0,25–290 kW (0,33–389 hp), otáčky do 6000 min-1, stupeň krytí bez ventilace IP54, s ventilací IP23/IP54, vodou chlazeno IP54 Typ DA: konstrukční velikosti 100, 132, 160, 180, 225 a 280, rozsah výkonu 3,5–400 kW (4,7–536 hp), otáčky do 3000 min-1, stupeň krytí s ventilací IP23/IP54, vodou chlazeno IP54

DSC — kompaktní motory DSC 45-100 jsou servomotory s vysokým točivým momentem, které mají o 30% kompaktnější konstrukci než běžná provedení. Konstrukční velikosti 45, 56, 71 a 100, rozsah výkonu 0,5-18 kW (0,67-24,1 hp), otáčky do 4000 min-1, stupeň krytí do IP65

42

42,02 42,04 42,06 42,08 42,10 42,12 42,14 42,16 42,18 42,20 42,22 42,24 42,26 42,28 42,30 42,32 42,34 42,36 42,38 42,40 42,42 42,44 42,46 42,48 42,50

DSP — vysokootáčkové motory Pro aplikace s vysokými požadavky na otáčky doplňují motory DSP stávající typovou řadu DSC o jmenovité otáčky do 6000 min-1. Konstrukční velikosti 45, 56, 71, 100, otáčky do 6000 min-1, stupeň krytí IP 65

DSD — dynamické motory Servomotor pro vysoce dynamické použití s nejvyššími nároky na zrychlení a nejlepší kvalitou při častém zapínání/vypínání. Konstrukční velikosti 28, 36, 45, 56, 71 a 100, rozsah výkonu 0,28-37 kW (0,38-49,6 hp), otáčky do 6000 min-1,stupeň krytí do IP65

DST — silové motory Vysokootáčkový motor DST2 pro použití u nejvyšších nároků na točivý moment Konstrukční velikosti 135, 200, 260, 315 a 400. Rozsah výkonu 2,7-320 kW (3,6-429 hp), otáčky do 1500 min-1, točivý moment do 32 900 Nm, stupeň krytí IP54 vodou chlazeno

GDM & DSM — motory s kotoučovým rotorem Tam, kde je prostor pro montáž velmi omezen, nabízí společnost Baumüller široké spektrum motorů s kotoučovým rotorem pro různá použití. Motory s kotoučovým rotorem na stejnosměrný proud GDM: rozsah výkonu 16-3000 W (0,02-4 hp) Bezkartáčové motory s kotoučovým rotorem DSM: rozsah výkonu 180-6300 W (0,24-8,4 hp)

DSA — motory s vnějším rotorem Motory s vnějším rotorem jsou energeticky efektivní díky své vysoké účinnosti. Stavebnicová řešení pro montáž na míru zákazníkovi jsou taktéž dostupná. Rozsah výkonu od 100 do 300 W (0,13-0,40 hp)

BPx — řada planetových převodovek Řada planetových převodovek BPx je ve spojení s našimi standardními servomotory DS/DSD/DSC je nejlépe vhodná pro použití s nejvyššími nároky na točivý moment a dynamiku.

LSE/LSM & LAE — lineární motory Komponenty lineárních motorů LSE10/LSM10 (synchronní) a LAE (asynchronní) dosahují maximálních posuvných sil až do 14 750 N. Díky modulárnímu stavebnicovému systému lze realizovat koncepty motorů přesně na míru.

DSDI/DSMI — s integrovanou regulační a výkonovou elektronikou Konstrukční řady DSDI a DSMI jsou servomotory s integrovanou regulační a výkonovou elektroniou. Tyto servopohony splňují požadavky moderní decentralizované architektury pohonů v oblasti automatizace. DSDI je vysoce dynamický servopohon a DSMI je servopohon s vysokým točivým momentem. Rozsah výkonu 170-385 W (0,23-0,52 k), otáčky do 6000 min-1, druhy krytí IP65


43

Centrála firmy

Pobocky

Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 0, F: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com

Argentina Mektron ID S.R.L. José Bonifacio 234, C1424CHF, C.A.B.A, Buenos Aires T: +54 011 4922 4086; T/F: +54 011 2075 7048

Germany Sales office Velbert Baumüller Nürnberg GmbH Sontumer Str. 18, 42551 Velbert T: +49 (0) 2051 80858 - 0 F: +49(0)2051 80858 - 15

Russia ProSensor Zavodskaya Street 1B building 2 124365 Moscow, Zelenograd T: +7 495 6428 476, F: +7 495 6428 477

Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Ostendstraße 84, 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 54408 - 0, F: +49 (0) 911 54408 - 769 www.baumueller.com

Australia Baumüller Australia Pty. Ltd. 19 Baker Street, Botany NSW 2019, Sydney T: +61 2 83350 - 100, F: +61 2 83350 - 169

Germany - Freiberg Nürmont Installations GmbH & Co. KG Am Junger Löwe Schacht 11, 09599 Freiberg T: +49 (0) 3731 3084 - 0, F: +49 (0) 3731 3084 - 33

Slovenia, Croatia Baumüller Dravinja d.o.o. Delavska cesta 10, 3210 Slovenske-Konjice T: +386 3 75723 - 00, F: +386 3 75723 - 32/33

Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg T: +49 (0) 911 9552 - 0, F: +49 (0) 911 9552 - 999 www.baumueller-services.com

Austria Baumüller Austria GmbH Schärdinger Straße 13, 4061 Pasching T: +43 (0) 7229 22822-0, F: +43 (0) 7229 22822-32

Germany - Kamenz Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Nordstraße 57, 01917 Kamenz T: +49 (0) 3578 3406 - 15, F: +49 (0) 3578 3406 - 50

South Africa Motion Tronic cc Unit 18 Wareing Park, 3610 Pinetown T: +27 31 7011620, F: +27 86 6150597

Brazil NC Service Indústria e Comércio Ltda. Av. Marcos Penteado de U.Rodrigues, 1119-Sala 1905 CEP 06460-040 Barueri - Tamboré T: +55 (11) 4134-0502, F: +55 (11) 4195-2479

Germany - München Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Meglingerstraße 58, 81477 München T: +49 (0) 89 748 898 - 0, F: +49 (0) 89 748 898 - 55

South Korea Bomac Systems 417 Yucheon Factophia, 196 Anyang-7 dong, Mananku, Anyangsi, Kyungkido 430-017 T: +82 31 467 - 2030, F: +82 31 467 - 2033

^

Baumüller DirectMotion GmbH Flugplatzweg 2, 37581 Bad Gandersheim T: +49 (0) 5382 9805 - 0, F: +49 (0) 5382 9805 - 55 www.baumueller.com Nürmont Installations GmbH & Co. KG Am Keuper 14, 90475 Nürnberg T: +49 (0) 9128 9255 - 0, F: +49 (0) 9128 9255 - 333 www.nuermont.com

China Baumueller Automation Equipment Trading (Shanghai) Co., Ltd. Floor 2nd No. 29 Lane 2777 Jinxiu East Rd Pudong New Zone Shanghai, China 201206 T: +86-512-6319 3298, F: +86-512-6319 3318 China Beijing Yanghai Automation Technology Co., Ltd. Room 1008, No.7, Huaqing Business Building, Huaqing Garden, Wudaokou, Haidian District, 100083 Beijing T: +86 (0) 10 8286 7980, F: +86 (0) 10 8286 7987 France Baumüller SARL Parc Saint Exupéry 6 bis, rue Maryse Bastié, 69500 Bron T: +33 (0) 4 3724 0900, F: +33 (0) 4 7826 3420 Germany Sales office Dresden Baumüller Nürnberg GmbH Fritz-Reuter-Str. 34a, 01097 Dresden T: +49 (0) 911 5432-517, F: +49 (0) 911 5432-99518 Germany Sales office Griesheim Baumüller Nürnberg GmbH Waldstraße 1, 64347 Griesheim T: +49 (0) 6155 8430 - 0, F: +49 (0) 6155 8430 - 20 Germany Sales office Langenhagen Baumüller Nürnberg GmbH Bohlenweg 10, 30853 Langenhagen T: +49 (0) 511 771 968 - 0, F: +49 (0) 511 771 968 - 77 Germany Sales office Nürnberg Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg T: +49(0)911 5432-501, F: +49(0)911 5432-510

Germany - Neuruppin Nürmont Installations GmbH & Co. KG Alfred-Wegener-Straße 15, 16816 Neuruppin T: +49 (0) 3391 40597 - 0, F: +49 (0) 3391 40597 - 19 Germany - Rossau Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Am Rossauer Wald 7, 09661 Rossau T: +49 (0) 37207 6508 - 10, F: +49 (0) 37207 6508 - 61 Great Britain Baumüller (UK) Ltd. Unit 9 Rugby Park, Bletchley Road Heaton Mersey Industrial Estate Heaton Mersey, Stockport SK4 3EJ T: +44 (0) 1614 3278 - 24, F: +44 (0) 1614 3284 - 93 India Baumüller India Pvt. Ltd. „Kavi“ – Survey-94/7, Plot-38, Paud Road, Bhusari Colony, Kothrud, 411038 Pune T: +91 20 401603 33, F: +91 20 254241 79

ii

Spain Baumüller Ibérica S.A. Cañada de Recueros 20A, 28946 Fuenlabrada T: 0034 91 685 66 55, F: 0034 91 600 08 64 Switzerland Baumüller Swiss AG Oberwiesenstrasse 75, 8500 Frauenfeld T: +41 (0) 52 723 28 - 00, F: +41 (0) 52 723 28 - 01 Thailand Mr. Tom Sale and Service Co., Ltd. 39/9 Moo 1, Tepkanjana Rd., Tambol Nadee Amphur Muang, 74000 Samutsakorn T: +66 34 854932-4, F: +66 34 854935

Israel SERVI-TECH LTD. 48d HaHaroshet St. Building 34/10 P.O.B 6371, Ind. Zone Carmiel 20651 T: +972-4-9589550, F: +972-4-9589551

Turkey Baumüller Motor Kontrol Sistem San. ve Tic. Ltd. Sti. Girne Mah., Kücükyali Is Merkezi, B Blok No. 12 Maltepe, 34852 Maltepe – Istanbul T: +90 216 519 - 9071, F: +90 216 519 - 9072

Italy Baumüller Italia S.r.l. Viale Italia 12, 20094 Corsico (Mi) T: +39 02 45100 - 181, F: +39 02 45100 - 426

USA Baumueller-Nuermont Corp. 1858 S. Elmhurst Road, Mount Prospect, IL 60056 T: +1 847 956-7392, F: +1 847 956-7925

Netherlands Baumüller Benelux B.V. Regenbeemd 6, 4825 AT Breda T: +31 (0) 76 5717111, F: +31 (0) 76 5871211

USA Baumueller-Nuermont Corp. 1555 Oakbrook Drive Suite 120, Norcross, GA 30093 T: +1 678 291-0535, F: +1 678 291-0537

Poland Mekelburger Polska Ul. Kóscielna 39 F/3, 60537 Poznán T: +48 601 87 87 03, F: +48 (0) 61 8481 520

USA Baumueller-Nuermont Corp. 429 B Hayden Station Road, Windsor, CT 06095 T: +1 860 243-0232, F: +1 860 286-3080

Poland KF Domena Sp. z o.o. Ul. Hutnicza 3, 40-241 Katowice T/F: +48 32 299 04 83

Venezuela, Colombia, Ecuador Nimbus International 6861 SW 196th Ave, Ste. 304, Pembroke Pines, FL 33332, USA T: +1 954 252 9242; F: +1 954 252 5372

be in motion

Odpovednost za obsah:

South Korea BMK Co., Ltd #302/1003 BuCheon TechnoPark Ssangyoung III, 397 Seokcheon-Ro, Ojeong-Gu, Bucheon-City Gyeonggi-Do, Korea T: +82 32 624-3073, F: +82 32 624-3074

Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80–90 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 0 F: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Ostendstraße 84 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 54408 - 0 F: +49 (0) 911 54408 - 769 Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Andernacher Straße 19 90411 Nürnberg T: +49 (0) 911 9552 - 0 F: +49 (0) 911 9552 - 999 Baumüller DirectMotion GmbH Flugplatzweg 2 37581 Bad Gandersheim T: +49 (0) 5382 9805- 0 F: +49 (0) 5382 9805 - 55

Všechny údaje z tohoto prospektu jsou nezávazné informace pro zákazníky, podléhají stálému vývoji a jsou průběžně aktualizovány. Dbejte na to, že všechny údaje / hodnoty / informace jsou platné k datu tisku. Pro určení rozměrů, výpočty a cenové kalkulace nemají tyto údaje právní závaznost. Dříve než použijete informace z tohoto prospektu jako podklady pro výpočty nebo rozvahy o použitelnosti, informujte se, prosím, o aktuálním stavu potřebných informací. Nepřebíráme odpovědnost za platnost uvedených informací.

ii,02

ii,04 ii,06 ii,08

ii,10

ii,12

ii,14

ii,16

ii,18

ii,20

ii,22

ii,24

ii,26

ii,28

ii,30

ii,32

ii,34

ii,36

ii,38

ii,40

2.192.cz.

ii,42

ii,44

03/13

ii,46

ii,48

ii,50

be in motion b maxx ProDrive iii

Recommend Documents