be in motion be in motion
b maXX 4000 3000 2000 WinBASS II
b maXX
7000 8000 9000 10000
4400 4500 4600 4700 4800 4900
ii,52
ii,54
ii,56
ii,58
ii,60
ii,62
ii,64
ii,66
ii,68
ii,70
ii,72
ii,74
ii,76
ii,78 ii,80
ii,82
ii,84
ii,86
ii,88
ii,90 www.baumueller.de ii,98
iii
2
2,02
2,04
2,06
2
2,02
2,04
2,06
2,08
2,08
2,10
2,10
2,12
2,12
2,14
2,14
2,16
2,16
2,18
2,18
2,20
2,20
2,22
2,22
2,24
2,24
2,26
2,26
2,28
2,28
2,30
2,30
2,32
2,32
2,34
2,34
2,36
2,36
2,38
2,38
2,40
2,40
2,42
2,42
2,44
2,44
2,46
2,46
2,48
2,48
2,5
2,50
Baumüller dodává inteligentní řešení pro stroje celého světa Každý, kdo dnes vyvíjí inteligentní stroje
Firma Baumüller navrhuje, vyvíjí a vyrábí
pro budoucnost, musí věnovat velkou péči
optimalizované pohony a automatizační systémy
mezioborovým vztahům, které často bourají
pro různé aplikace od jednoduchých jednorázo-
hranice jednotlivých odvětví. To vyžaduje plnou
vých až po rozsáhlé s velkou opakovatelností.
koncentraci všech sil na každý modul. Firma
V nabídce jsou veškeré typy pohonných systémů
Baumüller jako systémový partner výrobců
od řídicích skříní přes řídicí systémy a měniče
strojů nenabízí pouze pohony nebo řídící systémy,
po napájecí jednotky a motory. Samozřejmostí
ale zajímá se vždy o funkci systému jako celku
je technická podpora zákazníků při oživování
a samozřejmě jeho optimalizaci prostřednictvím
systémů, inženýring a servis. Technická úroveň,
svých produktů a služeb. Proto se také klade
inovace, flexibilita a absolutní orientace na
důraz na výzkum vedený v laboratořích firmy
zákazníky jsou výraznými rysy filozofie firmy
Baumüller, kde jsou vyvíjeny moderní techno-
Baumüller. Tato skutečnost se odráží také v
logie pro pohony a automatizaci výrobních
logu společnosti:
procesů.
be in motion – být v pohybu. Nové informace, data a projekty naleznete na webu: www.baumueller.com
modulární
b maXX 2000
servoregulátor do 3 kW
WinBASS II: obsluha a
malý servoregulátor
parametrizace ^
2,52
2,52
° prístroju�
Baumüller: Váš partner pro
4 16 19 22 24
servoregulátor
50
^
b maXX 3000
b maXX 4000
2,54
2,54
2,56
2,56
rady b maXX
2,58
2,58
2,60
2,60
2,62
2,62
2,64
2,64
2,66
2,66
2,68 www.baumueller.com 2,78
2,68
2,70
2,72
2,74
2,76
2,78
2,80
2,80
2,82
2,82
2,84
2,84
2,86
2,86
automatizaci
2,88
2,88
2,98
3
2,90 www.baumueller.com 2,98
3
2,90
2,92
2,94
2,96
11
4200 4300 4400 4500 4600
180 192 213 234 255 276 297 318 339 360 381
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Přístroje řady b maXX jsou vybaveny až jedenácti místy pro zasouvací moduly a poskytují tak možnost individuálního přizpůsobení speciálním požadavkům v oblasti automatizace. Zvláštní zasouvací moduly například umožňují připojení servoregulátorů b maXX ke všem běžným systémům. Zasouvací modul b maXX-drivePLC dělá z pohonů pohony inteligentní.
4
4,02
4,04
4,06
4,08
4,10
4,12
4,14
4,16
4,18
4,20
4,22
4,24
4,26
4,28
4,30
4,32
4,34
4,36
4,38
4,40
4,42
4,44
4,46
4,48
4,50
Nové koncepční řešení pohonů firmy Baumüller – b maXX 4000 modulární – rozšiřitelné – otevřené Řadou b maXX, novou generací pohonů, nasazuje Baumüller laťku neobyčejně vysoko. Tato konstrukční řada měničů a regulátorů byla vyvinuta ke splnění dnešních i budoucích požadavků automatizační techniky v celosvětovém měřítku. Série b maXX poskytuje základnu jak jednoduchých, tak komplexních řešení v oblasti automatizace. Ve středu nároků kladených na stroje a strojní zařízení stojí orientace na budoucí potřeby, možnost rozšiřitelnosti podle potřeby a jednoduchá přizpůsobitelnost změnám výrobních procesů. Prostřednictvím přístrojů řady b maXX nabízí Baumüller řešení v oblasti techniky pohonů a automatizace odpovídající těmto nárokům: Modulárnost Přístroje b maXX jsou – podle způsobu použití – přizpůsobitelné nejrůznějším požadavkům. Modulární systém je zárukou možnosti libovolného uspořádání a konstrukce hnacího systému. Zasouvací moduly propůjčují regulátoru například schopnost řídicí funkce a vybavují jej přídavnými rozhraními průmyslové sběrnice. Pro uživatele to znamená záruku hospodárnosti konfigurace jednotlivých systémů. Má totiž možnost zakoupit právě a přesně to technické vybavení a tu počítačovou kapacitu, které pro ten který konkrétní účel potřebuje. Rozšiřitelnost Umožňuje pohonu růst spolu s požadavky a nároky kladenými na určitý stroj nebo zařízení. Spektrum výkonu řady b maXX sahá od nejjednodušších možností aplikace až po ty nejsložitější a nejnáročnější úlohy v oblasti automatizační techniky. Průběžná hardwarová a softwarová základna umožňuje cílenou volbu funkčnosti a výpočetního výkonu přesně podle požadavků určité konkrétní aplikace. Otevřenost
402 423 444 465 486 507 528
Produkty řady b maXX umožňují přístup ke sběrnicovým systémům automatizační techniky. Jsou vybaveny podporou komunikačních sběrnic EtherCAT, CANopen, CANsync, PROFIBUS-DP a Sercos. Pro případ nutnosti připojení vizualizačních systémů je k dispozici server OPC. Prostřednictvím serveru OPC a připojení b maXX-drivePLC na Ethernet-TCP/IP je možný rovněž dálkový přístup k proměnným procesu PLC pohonu bez zvláštního programování. Připojením modulu b maXX-drivePLC se regulátor stane „inteligentním“ a vyhovuje ideálně všem speciálním nárokům automatizační techniky. Díky standardizovanému programovacímu jazyku IEC 61131 může uživatel sám a jednoduše vytvářet řídicí programy a zadávat technologické funkce. Výhody pro uživatele Díky snadnému, komfortnímu ovládání, jednoduchému způsobu uvedení do provozu a údržbě i optimalizované konfiguraci s nejvyšší možnou pružností integrace do nejrůznějších strojních systémů představuje použití přístrojů řady b maXX hospodářsky i technicky optimální řešení. Nároky na inženýring jsou omezeny na minimum. Rovněž skladovatelnost a systém hospodářství náhradních dílů jsou díky použití zasouvacích modulů optimální.
4,52
4,54
4,56
4,58
4,60
4,62
4,64
4,66
4,68
4,70
4,72
4,74
4,76
4,78
4,80
4,82
4,84
4,86
4,88
4,90 www.baumueller.com 4,98
5
4 400
b maXX – modulární servoregulátor – pružně rozšiřitelný Od jednoduché regulace počtu otáček až po vysoce synchronní víceosé aplikace lze servoregulátor b maXX 4400 dodatečně vybavit těmito moduly: Analogovými vstupy a výstupy Digitálními vstupy a výstupy Modely čidel (inkrementální/SSI) Parametrickým paměťovým modulem Vyhodnocováním čidel (pro aplikace closed loop) Připojením komunikačních sběrnic Integrovanou jednotkou PLC v podobě b maXX-drivePLC Hardwarové vybavení lze tedy přizpůsobit přesně požadavkům konkrétních řešení automatizačních procesů. Regulátor pohonu Činnost přístroje b maXX 4400 je založena na principu vektorového řízení k dosažení nejvyšší dynamičnosti. Regulace polohy, počtu otáček a velikosti proudu
180 192
jsou zde integrovány a disponují dobou cyklu 125 µs. To umožňuje rychlou a přesnou stimulaci motoru a tím i efektivní zvýšení počtu výrobních taktů a objemu celé výroby. Podporovány jsou také různé druhy provozních režimů – jogging, pojezd do referenčního bodu a synchronní chod (souběh) s elektronickým pohonem. Veškeré nastavené parametry pohonu lze napevno ukládat, přepínat online a popisovat v max. osmi datových předvolbách (logických záznamech). Přepínání těchto předvoleb probíhá prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů, sběrnicového rozhraní nebo jednotky b maXX-drivePLC. To umožňuje rychlé a jednoduché přizpůsobení servoregulátoru b maXX různým variantám výrobního procesu a výrazně přispívá k omezení přestavovacích časů a tím i ke zvýšení pružnosti celého procesu. Integrované řízení polohování Vestavěná funkce řízení najíždění do požadovaných poloh umožňuje relativní nebo absolutní polohování. Polohování je možné v podobě lichoběžníku s urychlovací a brzdnou rampou, nebo jako křivka ve tvaru S. Plynulý průběh pohybů bez prudkých změn a rázů šetří mechanické součásti a prodlužuje životnost stroje. Náklady na údržbu jsou výrazně nižší. Ukládat do paměti počítače lze až 16 polohovacích profilů. Jejich přepínání je možné oline prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů nebo prostřednictvím rozhraní komunikační sběrnice. Díky tomu nepotřebuje obsluha při jednoduchých sledech pohybů funkci PLC. Řízení náročnějších pohybů složených z komplexních sledů a logických spojení je pak úkolem jednotky b maXX-drivePLC. Tento princip umožňuje odlehčení, popřípadě zmenšení řídicího systému stroje a přenesení požadovaných vysoce dynamických komplexních pohybů na b maXX-drivePLC. Tím odpadají rovněž nákladné sběrnicové systémy spojení mezi řízením stroje s jednotlivými pohony: jednotka b maXX-drivePLC je umístěna přímo v daném pohonném ústrojí a zde, na místě, tyto složité operace řídí. V závislosti na druhu provozu a konkrétních požadavcích je b maXX-drivePLC schopna převzít řízení jednotlivých modulů stroje a dokonce i ovládání celého stroje.
6
6,02
6,04
6,06 6,08
6,10
6,12
6,14
6,16
6,18
6,20
6,22
6,24
6,26
6,28
6,30
6,32
6,34
6,36
6,38
6,40
6,42
6,44
6,46
6,48
6,50
Oblasti použití Servoregulátor b maXX 4400 byl navržen a vyroben pro širokou škálu možností využití. Pro nejjednodušší druhy aplikace s vektorovým řízením open loop, pro bezsnímačovou regulaci standardních motorů. Pro standardní servoaplikace s vektorovým řízením closed loop je b maXX 4400 vybaven zpravidla: Zpětnou vazbou na čidla jako resolver, SinCos nebo inkrementální Digitálními vstupy a výstupy k evidenci řídicích signálů Tato konfigurace splňuje požadavky kladené na jednoduché úlohy spojené s polohováním
Standardní aplikace
a pohonem například v oblasti pásových dopravníků, dopravních zařízení, řezacích a razicích strojů, lisovacích stolic atd. 213 234 255 276 297
Pro použití při řešení komplexních úloh v automatizovaném provozu je b maXX 4400 zpravidla vybaven: Zpětnou vazbou na čidla jako SinCos nebo inkrementální Asynchronními přípojkami sběrnice jako CANopen nebo Profibus DP Synchronními přípojkami sběrnice jako CANsync, Sercos, CANopen
339 360 381 402 423 444 465 486 507
s telegramem Sync Sběrnicí EtherCAT Ethernetem TCP/IP – datovou dálnicí k účelům diagnózy, vizualizace, dálkové údržby a inženýringu Integrovaným PLC b maXX-drivePLC k plnění komplexních řídicích a technologických úloh Digitálními vstupy a výstupy k navazování spojení s výrobním procesem Analogovými vstupy a výstupy k evidenci naměřených hodnot Modely čidel (inkrementální/SSI) Díky tomuto vybavení je servoregulátor b maXX 4400 velmi vhodný k použití při řešení komplexních automatizačních úloh v těchto oblastech: Novinový tisk, tisk formulářů a etiket Zpracování umělých hmot Výroba textilu a oděvů Obalová technika a potravinářský průmysl Robotová technika a manipulační systémy Obráběcí stroje Průmysl papíru a celulózy Kovozpracující průmysl, výroba drátů Dřevařská výroba a mnoho dalších
Komplexní aplikace – například v modulárních tiskových strojích na etikety
6,52
6,54
6,56
6,58
6,60
6,62
6,64
6,66
6,68
6,70
6,72
6,74
6,76
6,78
6,80
6,82
6,84
6,86
6,88
6,90 www.baumueller.com 6,98
7
20
30 45 60 80 100 120 150 200
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Díky možnosti vybavení až 20 různými funkčními a volitelnými moduly jsou servoregulátory b maXX snadno přizpůsobitelné individuálním požadavkům kladeným na techniku pohonů a automatizace.
Funkční a volitelné moduly pro b maXX 4400 Jednotlivé moduly jsou koncipovány jako zásuvné karty, takže regulátor pohonu již není třeba objednávat v předem daném, prefabrikovaném stavu. Konstruktér stroje si díky nabídce různých druhů zásuvných karet může být jist širokou škálou funkčních možností regulátoru a požadované kombinace si sám sestaví. To mu umožní rychle a pružně reagovat na nové požadavky výrobního procesu. Kromě toho tento systém zaručuje možnost rychlého rozšíření hnacího systému na straně uživatele. Přizpůsobení servoregulátoru výrobě je možné krátkodobě a s minimálními náklady.
8
8,02
8,04 8,06 8,08
8,10
8,12
8,14
8,16
8,18
8,20
8,22
8,24
8,26
8,28
8,30
8,32
8,34
8,36
8,38
8,40
8,42
8,44
8,46
8,48
8,50
Digitální vstupy a výstupy (I/O) 4 vstupy, průmyslová logika 24 V, bez potenciálu 4 výstupy, průmyslová logika 24 V, bez potenciálu; 0,5 A Analogové vstupy a výstupy (I/O) 2 vstupy ± 10 V 10 bit, 2 výstupy ± 10 V 8 bit 2 vstupy ± 10 V 16 bit, 2 výstupy ± 10 V 16 bit 2 vstupy ± 10 V 12 bit, 2 výstupy ± 10 V 12 bit Čidlo SinCos s rozhraním Hiperface a elektronickým typovým štítkem. Rozlišovací schopnost: až několik milionů inkr./ot. 1 až 2 čidla
Resolver Rozlišovací schopnost: 1024 inkr./ot. 5V kvadraturní inkrementální čidlo Rozlišovací schopnost: (počet impulzů na otáčku) inkr./ot.
Emulace čidel
Model inkrementálního čidla 5V kvadraturní/diferenční signál, fázový posuv 90° Průmyslové sběrnice
250 300
Digitální vstupy a výstupy (I/O)
Analogové vstupy a výstupy (I/O) Karty průmyslových sběrnic Servoregulátor b maXX 4400 podporuje všechny běžné průmyslové sběrnice. Jednoduchým b maXX-drivePLC
zasunutím příslušné volitelné karty je b maXX optimálně integrovatelný do všech systémů. Standardní sběrnicí je EtherCAT. Paměťový modul V parametrickém paměťovém modulu jsou uloženy parametry nastavené na regulátoru
Komunikační sběrnice
pohonu b maXX pro všechny sady parametrů a všechny polohovací profily. Jednoduchým zasunutím paměťového modulu lze regulátor pohonu vybavit novými parametry. Tento zasouvací parametrický modul umožňuje v případě nutnosti servisního zásahu výměnu pohonu i bez znalosti
obsluhovacího softwaru. Jednodušší servis si Paměťový modul opravdu nelze představit.
8,52
8,54
8,56
8,58
8,60
8,62
8,64
8,66
8,68
8,70
8,72
8,74
8,76
8,78 8,80
8,82
8,84
8,86
8,88
8,90 www.baumueller.com 8,98
9
100
125 150 175 200 225 250 275
80 84 88 92 96
S typickou dobou cyklu 100 mikrosekund na 1000 řádků AWL je jednotka b maXX-drivePLC jedním z nejrychlejších PLC v oblasti pohonů na světě.
Řídicí jednotka b maXX-drivePLC Modul b maXX-drivePLC činí z pohonu pohon inteligentní. Umístění řídicí inteligence přímo v pohonném systému poskytuje možnost mimořádně rychlého přístupu k požadovaným i skutečným hodnotám regulátoru pohonu. To zase umožňuje rozšíření funkcionality pohonu o komplexní technologické a řídicí funkce či funkce Motion Control. Tato vlastnost je zárukou možnosti rychlého a hospodárného sestavení požadované aplikace a šetří tak Váš drahocenný čas.
10
10,02 10,04 10,06 10,08 10,10 10,12 10,14 10,16 10,18 10,20 10,22 10,24 10,26 10,28 10,30 10,32 10,34 10,36 10,38 10,40 10,42 10,44 10,46 10,48 10,50
b maXX-drivePLC – jeden z nejrychlejších PLC v oblasti pohonů S typickou dobou cyklu 100 mikrosekund na 1000 řádků AWL je modul b maXX-drivePLC jedním z nejrychlejších PLC v oblasti pohonů na světě. Tato vlastnost jej předurčuje k použití jak v rozsáhlých a složitých procesech řízení, tak k řešení náročných úloh v oblasti Motion Control. To znamená možnost odlehčení řídicího PLC, případně jeho zmenšení. Program řízení stroje a aplikaci Motion Control tak lze vzájemně čistě oddělit. Celý proces se tím stane transparentnější a přehlednější. V podobě volitelné karty CAN je modulu b maXX-drivePLC k dispozici master CANopen umožňující vzájemné propojení až 65 536 digitálních vstupů a výstupů. Spolu s masterem EtherCAT a masterem CANsync je tak umožněno ovládání náročných a vysoce synchronních sledů pohybů přímo v modulu b maXX-drivePLC. Naše rozsáhlá nabídka výrobků obsahuje rovněž decentralizované analogové a digitální moduly vstupů a výstupů.
300 325 350 375 Kapacita programové paměti modulu b maXX-drivePLC postačuje pro typických 120 000 řádků AWL. Proměnným jsou k dispozici 2 MB RAM. Volitelná zbytková paměť pro ukládání dat o velikosti 56 KB nevyžaduje baterie a je spojena s vyrovnávací pamětí NOVRAM. Toto řešení je zárukou dostatečné paměťové kapacity. Nutnost drahého a náročného rozšiřování paměti odpadá. Díky bezbateriové vyrovnávací paměti NOVRAM nevyžadující údržbu jsou po každém vypnutí a zapnutí zařízení všechna data bez jakýchkoliv ztrát vždy k dispozici.
Technické parametry 32bitový procesor, 120 MHz 2MB programová paměť pro max. 400 000 řádků AWL, typicky 120 000 řádků AWL 2MB paměť pro ukládání proměnných 1,4MB paměť pro ladicí funkce (debug), např. rozbory logiky typicky 100 µsec/1000 řádků AWL 56KB zbytková paměť a 4MB rozšíření o rychle mazatelnou paměť (flash), volitelně Systém souběžného zpracování úloh v reálném čase (multitasking) IEC 61131
10,52 10,54 10,56 10,58 10,60 10,62 10,64 10,66 10,68 10,70 10,72 10,74 10,76 10,78 10,80 10,82 10,84 10,86 10,88 10,90 www.baumueller.com 10,98
11
PLC a pohon jsou synchronizovány Jednotka PLC v pohonu má prostřednictvím paralelní sběrnice možnost synchronizovaného přístupu ke všem požadovaným i skutečným hodnotám regulátoru pohonu. Tím je vyloučena nutnost vytváření časově náročných komunikačních programů. Zpoždění signálů je omezeno na minimum. To vše je zárukou bezpečnosti a bezporuchovosti procesu při současném zvýšení použitelnosti a prodloužení životnosti celého zařízení.
24 25 26 27 28
150.000 180.000 210.000
Přehled výhod použití servoregulátoru b maXX 4400: Rychlý, synchronní přístup jednotky PLC k regulátoru pohonu: nákladné komunikační programy odpadají, výsledkem je celkové odlehčení systému. Bezdrátové spojení mezi PLC a pohonem: kabelová spojení náchylná na poruchy jsou omezena na minimum, výsledkem je zvýšená použitelnost. Kompaktní konstrukce šetří místo ve skříňovém rozváděči: jeho rozměry lze snížit na minimum. Maximální výkon modulu PLC a servoregulátoru díky na sobě vzájemně nezávislým procesorům: nedochází k omezením v důsledku překrývajících se procesů – systém se vyznačuje stabilitou a spolehlivostí. Firma Baumüller je jako kontaktní partner v otázkách systému složeného z PLC a pohonu a tím i celkového řešení automatizačního provozu kdykoliv k dispozici: její zkušenosti a odborné znalosti pro celý automatizační systém a možnost komunikace jen s jedním spolehlivým partnerem omezují Vaše náklady na inženýring.
Informace o dalších možnostech rozšíření servoregulátoru b maXX 4400 na úplný automatizační systém naleznete ve zvláštním prospektu „Automatizace“.
12
12,02 12,04 12,06 12,08 12,10 12,12 12,14 12,16 12,18 12,20 12,22 12,24 12,26 12,28 12,30 12,32 12,34 12,36 12,38 12,40 12,42 12,44 12,46 12,48 12,50
29 30 31 32 33 34
35
37 39 41 43 45 47 49 51 53
15 20 25 30
Pět způsobů chlazení a sedm konstrukčních velikostí umožňují optimální přizpůsobení výběru výkonových dílů Vašim požadavkům.
Nové cesty na poli výkonových dílů Na poli výkonových dílů se firma Baumüller vydala novými cestami. Ke zlepšení diagnostických schopností jsou výkonové díly k regulátoru pohonu připojeny prostřednictvím systému interní sériové komunikace. Parametrování regulátoru se tím stává nezávislým na velikosti výkonového dílu. Výsledkem je omezení nákladů na inženýring. Díky zabudované funkci měření napětí elektrické sítě jsou výkonové díly předurčeny k provozu v rámci různých mezinárodních sítí, např. v USA. Několik možností chlazení umožňuje vždy optimální volbu. Výběr nástrčného způsobu chlazení omezuje ztráty výkonu ve skříňovém rozváděči. Podle konkrétního způsobu použití nejsou nákladné chladicí a klimatizační systémy nutné. V případě volby chlazení vodou lze omezit rozsah konstrukčního řešení a rozhodnout se pro realizaci poměrně levných nástaveb skříňového rozváděče. Použití chladičů z ušlechtilé oceli zaručuje provoz nenáročný na údržbu a současně dlouhou životnost.
12,52 12,54 12,56 12,58 12,60 12,62 12,64 12,66 12,68 12,70
12,72 12,74 12,76 12,78 12,80 12,82 12,84 12,86 12,88 12,90 www.baumueller.com 12,98
13
Brzdná energie Funkce spouštění brzdného odporu je v přístroji zabudována v podobě brzdového střídače. Připojení zatěžovacího odporu je externí. Tím je na jedné straně umožněno optimální dimenzování přístroje, na druhé straně omezení konstrukční
Způsoby chlazení 1)
velikosti skříňového rozváděče. Síťové filtry Za účelem dosažení optimální konfigurace jsou síťové filtry předřazeny přístroji vždy externě. To umožňuje současné připojení několika výkonových dílů na jeden společný síťový filtr a omezení celkových nákladů systému.
Standardní chlazení vzduchem / vodou
Ovládání ventilátoru v závislosti na teplotě Ovládání ventilátoru probíhá v závislosti na vnitřní teplotě přístroje. Tento princip snižuje celkovou energetickou bilanci a omezuje náklady na celé zařízení. Meziobvodové spojení
Nástrčné chlazení vzduchem
Meziobvodové spojení několika výkonových dílů za účelem kompenzace energie je možné. Případná přebytečná energie tak nepřijde nazmar, nýbrž je k dispozici ostatním hnacím jednotkám – bez nutnosti odběru dodatečné energie z elektrické sítě. Bezpečnostní modul Použití volitelného bezpečnostního modulu
Nástrčné chlazení vodou
umožňuje jednoduché zajištění funkce „bezpečného zastavení“ ve smyslu bezpečnostní kategorie 4 evropské normy EN954-1, navíc bez nutnosti vestavby dalších stykačů do kabeláže motoru. Toto řešení umožňuje jednoduchou a přehlednou konstrukci celého bezpečnostního obvodu. Potenciální nebezpečí vycházející ze stroje je tím omezeno a stroj pracuje spolehlivě.
Chladící základna
1) možnost použití je závislá na konstrukční velikosti
14
14,02 14,04 14,06 14,08 14,10 14,12 14,14 14,16 14,18 14,20 14,22 14,24 14,26 14,28 14,30 14,32 14,34 14,36 14,38 14,40 14,42 14,44 14,46 14,48 14,50
Skupina měničů b maXX 4400 Standardní chlazení vzduchem
K. velikost 6
Přístroj b maXX 4400 poskytuje výkon v rozsahu od 1,1 kW do 300 kW. Ve všech přístrojích jsou přitom vestavěny usměrňovače,
K. velikost 5 K. velikost 4
meziobvodové kapacity a měniče.
K. velikost 7
K. velikost 3 K. velikost 2 K. velikost 1 S B
IN
Imax
[A]
[A]
[kW]
[hp]
Soucinitel pretížení
ŠxVxH 1) [mm]
1,1
1,5
2
80 x 310 x 263
^
Typický výkon motoru
^
Typ
^
velikost
^
Konstrukcní
Rozmery
1S
4412
2,5
5
1S
4413
4,5
9
2
2,7
2
80 x 310 x 263
1B
4412
2,5
5
1,1
1,5
2
106 x 310 x 263
1B
4413
4,5
9
2
4422
7,5
15
2
2,7
2
106 x 310 x 263
3,4
4,6
2
106 x 428 x 340
2
4423
11
2
4424
15
22
5
6,7
2
106 x 428 x 340
30
6,8
9,1
2
106 x 428 x 340
2
4425
15
40
2
4426
22,5
45 2)
10
13,4
9,1
2,6
106 x 428 x 340
2
106 x 428 x 340
3
4432
22,5
45
10
3
4433
30
60
13
13,4
2
155 x 510 x 340
17,4
2
155 x 510 x 340
3
4434
45
90
20
26,8
2
155 x 510 x 340
3
4435
60
4
4443
80
90
28
37,5
1,5
155 x 510 x 340
120
36
48
1,5
190 x 624 x 374
4
4444
100
4
4445
130
130
45
60
1,3
190 x 624 x 374
170
58
78
1,3
190 x 624 x 374
5
4453
150
5
4454
200
195
75
100
1,3
307 x 656 x 374
260
110
147
1,3
307 x 656 x 374
6
4462
6
4463
250
325
132
177
1,3
437 x 815 x 378
300
390
160
215
1,3
437 x 815 x 378
7
4472
450
585
225
302
1,3
520 x 600 x 340 3)
7
4473
600
780
315
422
1,3
520 x 600 x 340 3)
Napájecí napětí: Kmitočet napájecího napětí: Jmenovité napájecí napětí: Napětí meziobvodu: Spínací kmitočet:
207 V – 528 V ± 0 % AC 50/60 Hz 400 V 540 V (jmenovité napětí) 4/8 kHz
2)
6,8
Výstupní napětí: 0 – 95 % napájecího napětí Napájení elektroniky: Externí, 24 V DC (diagnostické schopnosti) Připojení ventilátoru: Konstrukční velikost 1-3: 24 V DC (napájení elektroniky) Konstrukční velikost 4-7: 230 V AC ± 10 % Certifikace: CE, CSA*, UL*
1) výška a hloubka bez montážních patek; hloubka včetně potřebného poloměru ohnutí připojovacích kabelů 2) na 1 sekundu 3) rozměry verze s chlazením vodou * připravuje se Změny jsou vyhrazeny
14,52 14,54 14,56 14,58 14,60 14,62 14,64 14,66 14,68 14,70 14,72 14,74 14,76 14,78 14,80 14,82 14,84 14,86 14,88 14,90 www.baumueller.com 14,98
15
3
2800 3000 3200 3400
0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75
180 192 213 234 255 276 297 318 339 360 381 402 423
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Servoměnič b maXX 3400 byl navržen a vyroben pro malé výkony do cca 3 kW. Spolu s novou konstrukční řadou dynamických servomotorů DSD v konstrukčních velikostech 28 až 36 a lineárními motory tak firma Baumüller nabízí úplný systém řešení pro nízké výkony určený především uživatelům v oboru obalové techniky, textilního průmyslu, techniky malých robotů a manipulačních systémů.
16
16,02 16,04 16,06 16,08 16,10 16,12 16,14 16,16 16,18 16,20 16,22 16,24 16,26 16,28 16,30 16,32 16,34 16,36 16,38 16,40 16,42 16,44 16,46 16,48 16,50
Kvalitní servoregulátor pro malé pohony - b maXX 3000 Servoměnič b maXX 3400 je vysoce kvalitní servoregulátor se zabudovanou polohovou regulací určený pro použití v oblasti malých výkonů. Přístroj b maXX 3400 se vyznačuje kompaktní, prostorově úspornou konstrukcí s vestavěným brzdným odporem a síťovým filtrem. Nákladné systémy vnějšího zapojení proto odpadají. Regulace zaměřená na pole je zárukou vynikající kvality kruhového pohybu. Nadřazená regulace počtu otáček a polohy zajišťuje dynamické a přesné polohování.
Servoměnič b maXX 3400 je se servoregulátory řady b maXX 4000 kompatibilní co do ovladatelnosti, možností komunikace, struktury parametrů, hlavní funkčnosti a způsobu obsluhy. Parametrování b maXX 3400 probíhá prostřednictvím jednotky WinBASS II. Díky konstrukci regulátoru zaměřené na hospodárnost provozu a kompaktnost formy se b maXX 3400 hodí k nasazení v oblasti manipulační a robotové techniky stejně jako k použití v polygrafickém, textilním a obalovém průmyslu. Servoregulátor byl navržen zvlášť pro povoz v kombinaci s novými servomotory DSD 28 až 36 a s řadami lineárních motorů a motorů s diskovým rotorem firmy Baumüller.
444 465 486 507
Vysoce dynamická regulace servoměniče b maXX 3400 ve spojení se stejně vysoce dynamickými malými servomotory řady DSD umožňuje zvýšení počtu taktů aplikace a tím i celkovou výrobní kapacitu strojů a zařízení. V důsledku vysokého kmitočtu impulzů přístavných signálů jsou hluková emise stroje a tím i akustické zatížení životního prostředí výrazně omezeny.
16,52 16,54 16,56 16,58 16,60 16,62 16,64 16,66 16,68 16,70 16,72 16,74 16,76 16,78 16,80 16,82 16,84 16,86 16,88 16,90 www.baumueller.com 16,98
17
3400
b maXX - mnohostranný malý servoregulátor Pro regulaci synchronních strojů jsou k dispozici mj. tyto funkce: Regulace proudu (snímací intervaly 62,5 µs) Regulace počtu otáček (snímací intervaly 125 µs) Regulace polohy (snímací intervaly 125 µs) Posouvací režim - jogging Pojezd do referenčního bodu b maXX 3400 podporuje komunikační sběrnice CANopen a CANsync a je vybaven: Digitálními vstupy a výstupy 24V/0,5A; 4 vstupy; 4 výstupy Analogovými vstupy a výstupy ± 10V; 1 vstup (12 bit) měnič AD; 2 výstupy (10 bit) prostřednictvím PWM 8 parametrovými datovými větami 16 polohovacími datovými větami Druhy čidel: Čidlo absolutních hodnot SINCOS (single-/multiturn) Inkrementální čidlo SINCOS K. velikost 0
K. velikost 1
Resolver (2-pólový) Kvadraturní inkrementální čidlo Volitelně model inkrementálního čidla
1 2 3 4 5 6 7
Technické parametry servoregulátoru b maXX IN
Imax
[A]
[A]
[kW]
[hp]
pretížení
ŠxVxH 2) [mm]
3401
2,7
8,1
0,7
0,94
3 po dobu 3s
65 x 170 x 220
3402
2,7
8,1
1,3
1,75
3 po dobu 3s
65 x 170 x 220
3411
3,5
10,5
2,0
2,68
3 po dobu 1s
85 x 170 x 220
0 0 1
1)
Soucinitel ^
^
velikost
Typický výkon motoru
^
Typ
^
Konstrukcní
Rozmery
Napájecí napětí:
Typ 3401: 110 V – 230 V +10 %, jednofázové Typ 3402, 3411: 180 V - 480 V +10%, třífázové Kmitočet napájecího napětí: 50 / 60 Hz Spínací kmitočet: 4 / 8 / 16 kHz Výstupní napětí: 0 - 95 % napájecího napětí Napájení elektroniky: Externí, 24 V DC 1) připravuje se
18
2) bez montážních patek; parametry platí pro kmitočet impulzů 8 kHz
18,02 18,04 18,06 18,08 18,10 18,12 18,14 18,16 18,18 18,20 18,22 18,24 18,26 18,28 18,30 18,32 18,34 18,36 18,38 18,40 18,42 18,44 18,46 18,48 18,50
1
2000 2300 2400
8 9 10 11
300 400 500 600 700 Servoregulátor b maXX 2000 je malý přístroj určený k použití u výkonů do 1 kW. Jako rozšiřovací varianta b maXX 2300 a jako verze pro skříňový rozváděč b maXX 2400 tvoří b maXX 2000 spolu s motory s diskovým rotorem, lineárními motory nebo motory řady DSD 28 až 36 firmy Baumüller systémy určené pro malé výkony.
Malý servoregulátor pro rozsah výkonů do 1 kW – b maXX 2000 Co do výkonu je servoregulátor b maXX 2000 dovršením generace měničů a regulátorů b maXX směrem dolů. Tento malý servoregulátor je jako model b maXX 2400 vestavitelný do skříňových rozváděčů a jako b maXX 2300 do motorů řady DSD 28 až 36. Díky nástavbě regulační a výkonové elektroniky lze omezit náročnou kabeláž. Tento princip znamená podstatné zvýšení použitelnosti přístroje a zlepšení podmínek údržby. Model b maXX 2000 je kompaktní malý servoregulátor doplňující ideálně modelové řady b maXX 4000 a b maXX 3000. Jeho hlavní funkce a vlastnosti jako ovladatelnost, způsob obsluhy a struktura parametrů jsou stejné jako u větších servoregulátorů série b maXX. Parametrování regulátoru b maXX 2000 probíhá stejně jako u všech ostatních přístrojů řady b maXX – prostřednictvím jednotky WinBASS II.
18,52 18,54 18,56 18,58 18,60 18,62 18,64 18,66 18,68 18,70 18,72 18,74 18,76 18,78 18,80 18,82 18,84 18,86 18,88 18,90 www.baumueller.com 18,98
19
2300
b maXX – kompaktní malý servoregulátor (nástavbová varianta) Pro regulaci synchronních strojů jsou k dispozici mj. tyto funkce: Regulace proudu (snímací intervaly 200 µs) Regulace počtu otáček (snímací intervaly 1 ms) Regulace polohy (snímací intervaly 2 ms) b maXX 2300 podporuje sběrnici CANopen a je vybaven: Digitálními vstupy a výstupy: 24 V / 0,5 A; po 4 vstupech a výstupech Analogovými vstupy a výstupy: ± 10 V; 1 vstup a 2 výstupy (10 bit) Výstupním referenčním napětím: ± 10 V Druhy čidel: Hallovy senzory Kvadraturní inkrementální čidla
b maXX 2300
Technické parametry b maXX 2300 – s malými servomotory DSD Typ
^
velikost
Typický výkon motoru
^
Konstrukcní
IN
Imax
nM
M0
M0
Rozmery
[A]
[A]
[W]
[hp]
[1/min]
[Nm]
[lbf ft]
ŠxVxH 1) [mm]
DSD 28 M
2328 M
7,5
15
300
0,4
2200
1,3
0,96
70 x 70 x 256
DSD 36 S
2336 S
7,5
15
300
0,4
3000
1,0
0,74
70 x 70 x 226
DSD 36 M
2336 M
7,5
15
300
0,4
1700
1,7
1,25
70 x 70 x 256
Permanentně buzený bezkartáčový servomotor Způsob jištění: IP 54 volitelně do IP 65 (DIN EN 60529) S přirozeným chlazením (bez ventilátoru) Způsob komunikace: Kontrola teploty: Ochrana proti přetížení: Čidlo měření dráhy: Provozní napětí:
20
CANopen max. 1 Mbit/s Teplotním čidlem v regulační elektronice Omezení I²t v měniči Inkrementální, 2 000 inkrementů/ot. 48 VDC; rozsah: 12 – 59 VDC
20,02 20,04 20,06 20,08 20,10 20,12 20,14 20,16 20,18 20,20 20,22 20,24 20,26 20,28 20,30 20,32 20,34 20,36 20,38 20,40 20,42 20,44 20,46 20,48 20,50
2400
b maXX – kompaktní malý servoregulátor (varianta pro skříňový rozváděč) Kombinace přístroje b maXX 2000 s malými servomotory řady DSD, s motory s diskovým rotorem nebo lineárními motory firmy Baumüller tvoří kompaktní a vysoce výkonné malé systémy vhodné k použití v oblasti manipulační, robotové nebo obalové techniky. Pro regulaci synchronních strojů jsou k dispozici mj. tyto funkce: Regulace proudu (snímací intervaly 200 µs) Regulace počtu otáček (snímací intervaly 1 ms) Regulace polohy (snímací intervaly 2 ms) b maXX 2400 podporuje sběrnici CANopen a je vybaven: Digitálními vstupy a výstupy: 24 V / 0,5 A; 3 vstupy a 1 výstup Analogovými vstupy a výstupy: ± 10 V; 1 vstup (10 bit) a 1 výstup (8 bit) Druhy čidel: Hallovy snímače Kvadraturní inkrementální čidla b maXX 2400 K. v. 1 K. v. 2 180 192 213 234 255 276 297 318 339 360 381
Technické parametry b maXX 2400 – varianty pro skříňový rozváděč Typ
^
velikost
Typický výkon motoru
^
Konstrukcní
IN
Imax
UZK
Rozmery
[A]
[A]
[W]
[hp]
[V]
ŠxVxH 3) [mm]
1
2411
3
5
100
0,13
48
30 x 100 x 120
2 2)
2421
8
16
280
0,38
48
30 x 100 x 120
Provozní napětí: 48 VDC, rozsah: 12 – 59 VDC Spínací kmitočet: 12,5 kHz / 25 kHz Napájení elektroniky: Externí, 24 V ± 25% 1) rozměry včetně chladiče, bez konektoru, bez hřídele 2) připravuje se 3) rozměry včetně chladiče
20,52 20,54 20,56 20,58 20,60 20,62 20,64 20,66 20,68 20,70 20,72 20,74 20,76 20,78 20,80 20,82 20,84 20,86 20,88 20,90 www.baumueller.com 20,98
21
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2000 3000 4000
V podobě jednotky WinBASS II mají uživatelé k dispozici nástroj, jehož použití znamená zjednodušení uvádění přístrojů všech tří sérií b maXX do provozu, jejich parametrování a obsluhy.
WinBASS II: Obsluha a parametrování skupiny servoregulátorů b maXX V podobě softwaru WinBASS II mají uživatelé k dispozici nástroj, jehož použití znamená zjednodušení uvádění přístrojů všech tří sérií b maXX do provozu, jejich parametrování a obsluhy – jak pro začátečníky, tak pro zkušené profesionály. Především první uvedení servoregulátoru do provozu je možné provést díky intuitivnímu vedení uživatele programem WinBASS II velmi rychle.
22
22,02 22,04 22,06 22,08 22,10 22,12 22,14 22,16 22,18 22,20 22,22 22,24 22,26 22,28 22,30 22,32 22,34 22,36 22,38 22,40 22,42 22,44 22,46 22,48 22,50
WinBASS II Jednoduchá obsluha pro začátečníky Zvláště pro méně zkušené uživatele je důležitá podpora prostřednictvím grafického vedení programem při parametrování regulátoru. Pomocí jednoduchého klepnutí myší na úvodní stránce se uživatel dostane na jednotlivé funkční stránky pohonu. Zde nalezne nejprve pouze celkový přehled nejdůležitějších parametrů. V podrobném náhledu jsou pak všechny parametry té které funkce pohonu uvedeny všechny na jedné stránce. Tím je celá obsluha transparentní a přehledná a nebezpečí chybné obsluhy prakticky vyloučeno. Rozsah funkcí Integrovaná aktualizovatelná databanka výkonových dílů, motorů a čidel; průběžná aktualizace přídavnými moduly. Nástroje k provádění diagnostiky a rozborů, např. funkce osciloskopu k optimalizaci až do nejmenších podrobností a k jednoduchému a transparentnímu rozboru hnacího systému. Žádné další diagnostické přístroje nejsou třeba. Možnost rozšíření samotným uživatelem: vizualizační systém s VB Script, zapojení Active X-Controls a tím snadné a jednoduché začlenění do stávajících vizualizačních a obslužných systémů stroje prostřednictvím standardizovaných rozhraní. Komunikace prostřednictvím OPC a tedy možnost zapojení do všech prostředí programu Office a Standard C++. Normované přístupy prostřednictvím tohoto rozhraní přispívají ke snížení nákladů na inženýring. Jedno- nebo víceosá obsluha* prostřednictvím Ethernetu Volba jazyka obsluhy: němčina/angličtina Rychlá obsluha pro profesionální uživatele Zkušený uživatel má možnost použít zkratku. Dá přednost seznamu parametrů umožňujícímu rychlý pohyb strukturou regulátoru. Díky WinBASS II lze zobrazit všechny parametry v jednom okně. Podle jednotlivých funkcí jsou parametry rozděleny do skupin (složek). Uživatel si může samozřejmě vytvořit i vlastní skupiny parametrů. Všechny parametry mají symbolické názvy a jsou navíc opatřeny komentářem. Tento princip je tedy i zde zárukou přehlednosti zobrazení.
* připravuje se
Uvedené vlastnosti činí z WinBASS II časově nenáročný nástroj určený stejnou měrou začátečníkům i profesionálům: k parametrování, uvádění do provozu či provádění rozborů a (dálkové) diagnostiky.
22,52 22,54 22,56 22,58 22,60 22,62 22,64 22,66 22,68 22,70 22,72 22,74 22,76 22,78 22,80 22,82 22,84 22,86 22,88 22,90 www.baumueller.com 22,98
23
^
^
Automatizacni rešení Plánování & Vývoj Projekce Hardwarový a softwarový inženýring Výroba rozvádecu° Elektroinstalace Uvedení do provozu Rozvoj existujících systému° Celosvetová technická podpora Montáž Školení Servis Technické zabezpecení Dodatecné vybavení ^^
^
^
^
362 363 364
365
349 350 351 352 353 354 355 356 357
18 19 20 21 22 23 24
358 359 360 361
1 2 3 4 5 6 7
Naše horká linka je dostupná 24hodin denně 365 dní v roce na čísle +49 (0) 911 5432 - 133
Automatizační řešení firmy Baumüller Spolupráce s partnery, kteří se zabývají vývojem vlastních aplikací, je podmínkou pro možnost plné koncentrace na systémová řešení ve strojírenství. Když Vás Váš automatizační partner podporuje během realizace Vašeho konceptu zařízení, dostáváte vývoj, projekt management a optimální nastavení pohonů z jednoho místa. Jako inovativní systémový partner pro Vaše investice je Baumüller Group kompetentní partner pro oblasti automatizace, elektropohony a řídicí techniku během celého životního cyklu Vaší technologie. K naší kompletní nabídce obsahující inženýring, instalaci, oživení a servis nabízíme samozřejmě také zákaznický servis s optimálním pokrytím – totiž v celém světě a kdykoliv. Jsme partnerem pro Váš úspěch.
24
24,02 24,04 24,06 24,08 24,10 24,12 24,14 24,16 24,18 24,20 24,22 24,24 24,26 24,28 24,30 24,32 24,34 24,36 24,38 24,40 24,42 24,44 24,46 24,48 24,50
Plánování Koncipujeme spolu s Vámi ekonomické a technologicky dlouhodobě platné zařízení.
Projektování Náš manažer projektu zaručuje realizaci projektu na klíč. Vývoj Bez ohledu na typ průmyslové aplikace se používají vždy podobné funkce řízení a pohybů. Baumüller má zásobu takovýchto opakovaných
křivkový kotouč vačkový spínač
standardizovaných funkčních bloků. Tím je
navíjení
umožněno lehce a rychle sestavit funkční zařízení a potom ho jednoduše upravit na individuální požadavky aplikace. řízení potisku
elektronická převodovka
tanečník
dělící stroj
362 363 364 365 PLC
Oborová řešení Známe podmínky ve Vašem oboru a mluvíme Vaší řečí. Od tiskařských strojů s vysokým nárokem na synchronizaci pohonů přes aplikace náročné na řízení jako v průmyslu plastických hmot až po požadavky dopravních, pasových a skladových systémů realizujeme koncept zařízení dle různých oborových specifik.
Inženýring hardware a software Plánujeme použití hardware s ohledem na technické inovace a dle požadavků aplikace a ekonomičnosti konstrukčního řešení od stanovení rozměrů pro kabeláž až po chlazení Vašich rozváděčů.
24,52 24,54 24,56 24,58 24,60 24,62 24,64 24,66 24,68 24,70 24,72 24,74 24,76 24,78 24,80 24,82 24,84 24,86 24,88 24,90 www.baumueller.com 24,98
25
Výroba rozváděčů a jejich zapojení Realizujeme individuální, uživatelsky orientovaná řešení od výroby kovových skříní po kompletně zapojené rozváděče. Naše síla je především v orientaci na neobvyklá a speciální řešení v malých a středních sériích.
Instalace / Oživení Vy konstruujete mechanickou část Vašeho zařízení, my instalujeme elektroniku. Ať už interně nebo ve Vaší aplikaci kdekoliv ve světě – přinášíme softwarové řešení a řídicí techniku, abychom uvedli ideje Vašich strojů v pohyb. Při instalacích a oživování ve světě provádíme vše s ohledem na místní specifikum a platné předpisy.
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Rozšíření stávajících systémů Inovativní a zákaznicky specifické produkty předpokládají moderní metody výroby a funkcí strojů. Přizpůsobením se nebo doplněním Vaší stávající architektury strojů dosahujeme zvýšené flexibility a použitelnosti při kalkulovaných nákladech a lehce kontrolovatelných investicích.
Technická podpora celosvětově Vzdálená diagnóza nebo údržba pomocí telekomunikací nebo internetu, 24-hodinová horká linka nebo pracovníci v pobočkách v jednotlivých zemích ve více než 40 místech na světě – experti firmy Baumüller jsou vždy připraveni zodpovědět všechny otázky k problematice pohonářské a automatizační techniky.
26
26,02 26,04 26,06 26,08 26,10 26,12 26,14 26,16 26,18 26,20 26,22 26,24 26,26 26,28 26,30 26,32 26,34 26,36 26,38 26,40 26,42 26,44 26,46 26,48 26,50
Školení Jen s vyškolenými pracovníky můžete v krátké době reagovat na problém. Nabízíme Vám proto školení u Vás nebo v našem školícím středisku. Od základů techniky elektrických pohonů přes údržbu řídicích systémů a pohonů a cílené hledání chyb v oblasti tiskařské technologie a techniky pohonů. Společně s Vámi sestavíme flexibilní program školení, který je přesně zaměřen na Vaše potřeby.
Servis V případě výpadku Vašeho zařízení musí být potřebné náhradní díly dostupné co nejdříve. Společně s Vámi sestavíme vhodnou koncepci servisních služeb a technicky opodstatněný a ekonomicky únosný seznam náhradních dílů, které by měly být u Vás. My se budeme starat o funkční stav Vašeho skladu náhradních dílů a budeme dodávat komponenty, které chybí – expresně, přes den i v noci.
16 17 18 19
Údržba Profesionálně udržovaný stroj znamená jistotu. Jistotu pro výrobu, jistotu pro spolupracovníky. Jsme Váš partner pro všechny údržbářské práce na elektronice a na pohonech. Rozpoznáme preventivně možné příčiny výpadku a tím zvýšíme užitnost Vašich strojů a zabráníme výpadkům ve výrobě.
Retrofit – dodatečné vybavení Stávající zařízení doplňujeme o moderní systémy pohonů, řídicí skříně a pulty. Tím zvedneme technickou úroveň Vašeho zařízení na aktuální a bezporuchovou úroveň. Pomocí retrofitu Vaší stávající strojní výbavy dosáhnete rychle vyšší stupeň flexibility a užitnosti Vašich strojů.
26,52 26,54 26,56 26,58 26,60 26,62 26,64 26,66 26,68 26,70 26,72 26,74 26,76 26,78 26,80 26,82 26,84 26,86 26,88 26,90 www.baumueller.com 26,98
27
^
Centrála firmy
Pobocky
Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90, D-90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 0, F: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com
Australia Baumüller Australia Pty. Ltd. 19 Baker Street, Botany NSW 2019, Sydney T: +61 2 83350 - 100, F: +61 2 83350 - 169
Germany - Darmstadt Baumüller Nürnberg GmbH Waldstraße 1, D-64347 Griesheim T: +49 (0) 6155 8430 - 00, F: +49 (0) 6155 8430 - 20
Poland Mekelburger Polska Ul. Kóscielna 39 F/3, PL-60537 Poznán, T: +48 (0) 61 8481 520, F: +48 (0) 61 8481 520
Austria Baumüller Austria Ges.mbH Im Bäckerfeld 17, A-4060 Leonding T: +43 (0) 732 674414 - 0, F: +43 (0) 732 674414 - 32
Germany - Düsseldorf Baumüller Nürnberg GmbH Jacob-Kaiser-Str. 7, D-47877 Willich-Münchheide T: +49 (0) 2154 487 - 0, F: +49 (0) 2154 487 - 59
Brazil NC Service Indústria e Comércio Ltda. Av. Tamboré, 1217 Baruerí-SP, BR-06460-000 T: +55 (0) 11 4195 - 0502, F: +55 (0) 11 4195 - 2479
Germany - Dresden Baumüller Kamenz GmbH Nordstraße 57, D-01917 Kamenz T: +49 (0) 3578 3406 - 0, F: +49 (0) 3578 3406 - 50
Russia, Kazakhstan Permanent K&M Wolokolamskoye Chaussee 73, Office 517, Moscow, 125424 T: +7 (095) 9563867, F: +7 (095) 7803429
China Baumueller Automation Equipment Trading (Shanghai) Co. Ltd., Cailun Rd. 88, Pudong Zhangjiang, 201203 Shanghai T: +86 (0) 21 5855 1533, F: +86 (0) 21 5855 9487
Germany - Freiberg Nürmont Installations GmbH & Co. KG Am Junger Löwe Schacht 11, D-09599 Freiberg T: +49 (0) 3731 3084 - 0, F: +49 (0) 3731 3084 - 33
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Ostendstraße 84, D-90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 54408 - 0, F: +49 (0) 911 54408 - 769 www.baumueller.com Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Andernacher Straße 19, D-90411 Nürnberg T: +49 (0) 911 9552 - 0, F: +49 (0) 911 9552 - 999 www.baumueller.com Nürmont Installations GmbH & Co. KG Am Keuper 14, D-90475 Nürnberg T: +49 (0) 9128 9255 - 0, F: +49 (0) 9128 9255 - 333 www.nuermont.com
China Beijing Yanghai Automation Technology Co., Ltd. Room 1008, No.7, Huaqing Business Building, Iluaqing Garden, Wudaokou, Haidian District, 100083 Beijing T: +86 (0) 10 8286 7980, F: +86 (0) 10 8286 7987 China Sunary Automatic Technology Limited Company 3rd Floor No.476, Chunxiao Rd., Zhangjiang High-Tech Park Pudong, Shanghai 201203 T: +86 (0) 21 5080 9898, F: +86 (0) 21 5308 7675
Germany - Hannover Baumüller Nürnberg GmbH Bohlenweg 10, D-30853 Langenhagen T: +49 (0) 511 771 968 - 0, F: +49 (0) 511 771 968 - 77 Germany - München Baumüller München GmbH Meglingerstraße 58, D-81477 München T: +49 (0) 89 748 898 - 10, F: +49 (0) 89 748 898 - 75 Germany - Nürnberg Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90, D-90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 501, F: +49 (0) 911 5432 - 510
Czech Republic, Slovakia VAE Prosys s.r.o. Varsavska 9a, CZ - 70900 Ostrava T: +420 - 596 616 555, F: +420 - 596 616 777
Germany - Stuttgart Baumüller Nürnberg GmbH Hahnweidstr. 21, D-73230 Kirchheim / Teck T: +49 (0) 7021 48557 - 10, F: +49 (0) 7021 48557 - 77
Denmark Robotek EL & Teknik A/S Blokken 31, Postbox 30, DK-3460 Birkerød T: +45 4484 7360, F: +45 4484 4177
Germany - Stuttgart Nürmont Installations GmbH & Co. KG Im Ghai 12, D-73776 Altbach T: +49 (0) 7153 92798 - 0, F: +49 (0) 7153 92798 - 99
England Baumüller (UK) Ltd. 14 Redlands Centre, GB-Coulsdon, Surrey CR5 2HT T: +44 (0) 208 - 763 2990, F: +44 (0) 208 - 763 2959
India Baumüller KAT India Pvt. Ltd. 4th Floor, Commerce Avenue, Mahaganesh Colony, Paud Road, IND-411038 Pune T: +91 20 254596 82, F: +91 20 254596 84
Finland Kontram Oy Olarinluoma 12, P.O.Box 88, FI-02201 Espoo T: +358 9 8866 4500, F: +358 9 8866 4799
Italy Baumüller Italia s.r.l., Viale Italia 12, I-20094 Corsico (Mi), T: +39 02 45100 - 181, F: +39 02 45100 - 426
France Baumüller France S.à.r.l. Zone de la Malnoue 39, Avenue de l´Europe, F-77184 Emerainville T: +33 1 6461 - 6622, F: +33 1 6461 - 6006 France Baumüller France S.à.r.l. (Strasbourg) 9 rue de la Durance, F-67100 Strasbourg T: +33 (0) 3 88 40 12 51, F: +33 (0) 3 88 40 07 24
^
ii
Spain Baumüller Ibérica S.A. C / Ausias Marc 13 1° 2a, E-08010 Barcelona T: +34 (0) 93 342 69 26, F: +34 (0) 93 270 13 21 Sweden Robotek El & Teknik Skårs Led 3, 40313 Göteborg T: +46 (0) 31 703 71 90, F: +46 (0) 31 703 71 01 Switzerland Baumüller Suisse S.A. Rue des Usines 22, CH-2000 Neuchâtel T: +41 (0) 32 7301 - 260, F: +41 (0) 32 7301 - 351 Switzerland Baumüller Schweiz AG (Büro Ost) Glärnischstrasse 46, CH-9500 Wil T: +41 (0) 71 929 46 - 66, F: +41 (0) 71 929 46 - 67 Turkey Baumüller Motor Kontrol Sistem SAN. VE TIC. LTD. STI Colak Ismail Sok. No: 31/1, TR-81070 Istanbul-Suadiye T: +90 (0) 216 372 - 2485, F: +90 (0) 216 372 - 7570 USA Baumueller Inc. 117 West Dudley Town Road, USA-Bloomfield, CT 06002 T: +1 860-243-0232, F: +1 860-286-3080 USA Baumueller-Nuermont Corp. 1512 East Algonquin Road, USA-Arlington Heights, IL 60005 T: +1 847-956-7392, F: +1 847-956-7925 USA Baumueller-Nuermont Corp. 2650 Pleasantdale Road, Suite 15 USA-Doraville, GA 30340 T: +1 678-291-0535, F: +1 678-291-0537
Korea Bomac Systems 712 Yucheon Factophia, 196 Anyang-7 dong, Mananku, Anyangsi, Kyungkido 430-017 T: +82 31 467 - 2030, F: +82 31 467 - 2033
Venezuela, Colombia, Ecuador Nimbus International C.A. C.C. Parque Tuy, Local P-18, YV-Ocumare del Tuy, 1209 T: +58 239 25 1347, F: +58 239 25 7149
Netherlands Baumüller Benelux B.V. Platinastraat 141, NL-2718 SR Zoetermeer T: +31 (0) 79 3614 - 290, F: +31 (0) 79 3614 - 339
be in motion be in motion 1000 2000 3000 4000 5000 6000
3380 3384 3388 3392 3396 3400
Odpovednost za obsah:
Slovenia Baumüller Dravinja d.o.o. Delavska cesta 10, SI-3210 Slovenske-Konjice T: +386 3 75723 - 00, F: +386 3 75723 - 32 / 33
Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80–90 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 0 F: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Ostendstraße 84 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 54408 - 0 F: +49 (0) 911 54408 - 769 Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Andernacher Str. 19 90411 Nürnberg T: +49 (0) 911 9552 - 0 F: +49 (0) 911 9552 - 999
Všechny údaje z tohoto prospektu jsou nezávazné informace pro zákazníky, podléhají stálému vývoji a jsou průběžně aktualizovány. Dbejte na to, že všechny údaje / hodnoty / informace jsou platné k datu tisku. Pro určení rozměrů, výpočty a cenové kalkulace nemají tyto údaje právní závaznost. Dříve než použijete informace z tohoto prospektu jako podklady pro výpočty nebo rozvahy o použitelnosti, informujte se, prosím, o aktuálním stavu potřebných informací. Nepřebíráme odpovědnost za platnost uvedených informací.
ii,02
ii,04 ii,06 ii,08
ii,10
ii,12
ii,14
ii,16
ii,18
ii,20
ii,22
ii,24
ii,26
ii,28
ii,30
ii,32
ii,34
ii,36
ii,38
ii,40
2.192.cz.12/05.20M
ii,42
ii,44
12/05
ii,46
ii,48
ii,50