BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE HODNOCENÍ VLIVU PRŮMĚROVÁNÍ NA PŘESNOST 3D SKENOVÁNÍ

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

HODNOCENÍ VLIVU PRŮMĚROVÁNÍ NA PŘESNOST 3D SKENOVÁNÍ Vedoucí práce Ing. Václav Smítka Katedra speciální geodézie

červen 2011

Pavel DOBROVOLNÝ

Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na uvedené téma vypracoval samostatně. Použité prameny jsou uvedeny v seznamu použité literatury na konci textu.

Pavel Dobrovolný

Poděkování patří Ing. Václavu Smítkovi za cenné rady, pomoc při měření a dobré vedení při zpracování této bakalářské práce.

Abstrakt Tato bakalářská práce se zabývá vlivem průměrování mračen bodů pořízených laserovým skenerem na přesnost zaměřených bodů. Pro experimenty byl použit skener Leica HDS3000 a okrajově pro zkoušku také Trimble FX. V prvním experimentu se sledoval vliv průměrů na tvorbu trojúhelníkových sítí na základě změny náhodné chyby, porovnáváním sítě vytvořené z neprůměrovaného mračna se sítěmi vytvořenými z průměrovaných mračen. V druhém experimentu se zjišťoval vliv průměrování na náhodnou a systematickou složku odchylky v určení délky, která je limitujícím faktorem pro přesnost měření laserových skenerů. Výsledkem tak bylo zjištění trendu změny náhodné chyby vlivem průměrování a velikost systematické chyby v určení délky.

Klíčová slova laserový skener, průměrování, náhodná a systematická odchylka měření, excentricita.

Abstract This thesis deals with the effect of the averaging of a cloud of points acquired by a laser scanner on the accuracy of points aimed. The experiments used the scanner Leica HDS3000 and marginally also Trimble FX for test purposes. The first experiment studied the effect of averages on the creation of triangular meshes based on a change in the random error when comparing the network created from a no averaged cloud with the networks created from the averaged clouds. The second experiment studied the effect of averaging on random and systematic components of deviations when determining the length, which is the limiting factor for the accuracy of measurement of laser scanners. The result was the ascertainment of the trend of change of a random error due to averaging and the size of the systematic errors in length determination.

Keywords laser scanner, averaging, random and systematic measurement deviation, eccentricity.

4

0 Úvod .......................................................................................................7 1 Laserové skenování ..............................................................................8 1. 1 Princip metody ..................................................................................................................... 8 1. 2 Aplikace metody .................................................................................................................. 8 1. 3 Ekonomické přínosy ............................................................................................................ 9 1. 4 Vlivy působící na měření ................................................................................................... 10

2 Cíle bakalářské práce .........................................................................11 3 Testování vlivu průměrování na kvalitu trojúhelníkové sítě .........12 3. 1. Použité stroje..................................................................................................................... 13 3. 1. 1 Skenovací systém Trimble FX Scanner ..................................................................... 13 3. 1. 2 Skenovací systém Leica HDS3000 ............................................................................ 13 3. 2 Zpracování mračen ............................................................................................................ 14 3. 3 Porovnání jednotlivých modelů ......................................................................................... 15 3. 4 Zhodnocení ........................................................................................................................ 19

4 Testování vlivu průměru na určení délky ........................................20 4. 1. Použité přístroje ................................................................................................................ 21 4. 1. 1 Totální stanice Trimble S6 ......................................................................................... 21 4. 2 Výpočty z naměřených hodnot v atriu ............................................................................... 22 4. 2. 1Výpočet prostorové sítě .............................................................................................. 22 4. 2. 2 Transformace ............................................................................................................. 22 4. 2. 3 Vypočtení a porovnání jednotlivých vodorovných vzdáleností ................................ 23 4. 2. 4 Průměry délek ............................................................................................................ 24 4. 2. 5 Směrodatné odchylky délek na jednotlivé desky ....................................................... 24 4. 2. 6. Systematická chyba v určení délek ........................................................................... 25 4. 3 Ověřovací test a výpočty z naměřených hodnot ve sklepě ................................................ 26 4. 3. 1 Výpočet prostorové sítě ............................................................................................. 27 4. 3. 2 Transformace ............................................................................................................. 27 5

4. 3. 3 Vypočtení a porovnání jednotlivých vodorovných vzdáleností ................................ 28 4. 4 Měření excentricity ............................................................................................................ 28 4. 4. 1 Použité přístroje ......................................................................................................... 29 4. 4. 1. 1 Totální stanice Leica TCA 2003 ........................................................................ 29 4. 4. 2 Excentricita získaná protínáním zpět ......................................................................... 30 4. 4. 3 Excentricita získaná transformací .............................................................................. 30 5. 5 Porovnání vzdáleností s uvážením vlivu excentricity........................................................ 31 5. 5. 1 Vypočtení jednotlivých vodorovných vzdáleností .................................................... 32 5. 5. 2 Průměry délek ............................................................................................................ 32 5. 5. 3 Směrodatné odchylky délek na jednotlivé křížky ...................................................... 32 5. 5. 4 Směrodatné odchylky délek na jednotlivé desky ....................................................... 34 4. 2. 6. Systematická chyba v určení délek ........................................................................... 35 4. 2. 7 Vliv průměrování na náhodnou chybu určení délky .................................................. 36

Závěr .......................................................................................................38 Použitá literatura ...................................................................................40 Seznam obrázků.....................................................................................41 Seznam tabulek ......................................................................................42 Seznam příloh ........................................................................................43 Obsah CD ...............................................................................................44

6

0 Úvod Laserového skenovací systémy a to jak terestrické tak i letecké pracují s vyspělou technologií a řadí se mezi moderní metody bezkontaktního sběru prostorových dat. Umožňují vizualizaci složitých stavebních konstrukcí (budov, tunelů, silnic…), liniových vedení (síťě vysokého napětí, plynovody…) a deformací objektů. Dobré využití nalézají také v topografickém mapování jeskynních prostor, povrchových dolů aj. V roce 2010 se začalo využívat těchto systémů i k plošnému topografickému zaměření ČR. Výhodou této technologie je vysoká rychlost a efektivita při plošném sběru dat, které by klasickými geodetickými metodami nešlo takto komplexně a v krátkém čase získat. Laserový skener vytváří tzv. mračna bodů. Mračna jsou složena z jednotlivých bodů, na které je, při použití polárního laserového skeneru, určen směr a vzdálenost. Z těchto zprostředkujících veličin je následně získaná jejich prostorová poloha. Další principy měření 3D objektů mohou být založeny na principu prostorového protínání vpřed z úhlů, na holografickém principu aj. [1][3] Bakalářská práce se věnuje zjišťování vlivu průměrování na přesnost skenování. Průměrování je při měření v geodézii běžně používané, např. u přesných digitálních nivelačních přístrojů, kdy stroj ověřuje z několika určených převýšení rozptyl hodnot, nebo u totálních stanic, kde je možné určovat délku z průměru několikrát zaměřené hodnoty. Průměrování všeobecně zvyšuje přesnost na úkor rychlosti měření, tolik požadovanou a využívanou u laserového skenování. Dříve bylo zjištěno, že skener Leica HDS3000 v případě, kdy se s ním z identického stanoviska a za stejného nastavení systému zaměří další mračna, umožňuje, že jsou pak tato mračna téměř identická. Na základě tohoto zjištění byly navrženy dva experimenty pro zjištění vlivu průměrování mračen pořízených laserovým skenerem na jejich přesnost, kde se plně využije zmíněné průměrování několikrát zjištěné hodnoty (konkrétně souřadnic bodů z mračen), stejně tak jako je tomu například u měření směrů v řadách a skupinách klasickým teodolitem, kde jsou zjištěnými hodnotami směry na téměř identické body. Pro první experiment byly použity skenery Leica HDS3000 a Trimble Fx. Zjišťovalo se odstranění náhodné chyby vzniklé při měření. U obou přístrojů se vzájemně porovnávali zprůměrovaná a nezprůměrovaná mračna a sledovala se změna kvality vytvořených trojúhelníkových sítí. Druhým experimentem byl sledován vliv průměrování mračen na určení vodorovné vzdálenosti skenerem Leica HDS3000. V tomto případě byla zjišťována systematická i náhodná složka chyby a směrodatné odchylky délek. Druhý experiment byl zaměřený především na zjištění vlivu průměrování na délky. Předpokládá se, že měřením vodorovných směrů a zenitových úhlů není výsledná poloha bodů ovlivněna tolik jako měřením délky. Tento předpoklad vychází z přesností garantovaných výrobcem a z konfigurace měření. 7

1 Laserové skenování Laserové skenování je moderní technologií, která se zařadila mezi běžné geodetické metody teprve nedávno. Využívána je ke sběru prostorových dat a případně k následnému vytvoření prostorového či rovinného modelu. Výhodou metody je rychlé a bezkontaktní měření. Snadnost měření je na druhou stranu znesnadněna následným zpracováním, které bývá složité a často časově náročné. Mračna bodů lze získat také pomocí fotogrammetrické metody.

1. 1 Princip metody Způsobů získání 3D souřadnic může být několik. Pro naše experimenty byl použit polární skener, který pracuje na stejném principu jako totální stanice s bezhranolovým dálkoměrem. Stroj změří ve stejný okamžik vodorovný a svislý úhel a prostorovou vzdálenost. Vzdálenost lze určit z fázového posunu vyslané a zpět odražené vlny (fázový dálkoměr), nebo na základě zjištění jejího tranzitního času potřebného k uražení vzdálenosti tam a zpět (pulzní dálkoměr). Výsledné souřadnice jsou pak určeny prostorovou polární metodou. Skenery mohou používat i jiné metody k určení polohy bodu. Jednou takovou možností je použití prostorového protínání vpřed z úhlů, které využívá trigonometrický skener. Pokud by skener nebyl umístěn staticky, ale mobilně (na autě, letadle, drezíně…) musel by být doplněn jednotkami GPS a INS (inerciální navigační jednotkou) pro určení polohy, náklonů a zrychlení stroje při pohybu. Při tomto způsobu je těžké dobře určit vzájemné postavení skeneru, GPS a INS. Získané souřadnice se dále zpracovávají v programech, které mohou být jak součástí laserového skenovacího systému, tak i jako samostatné aplikace. Pro vytvoření vektorové kresby lze využít například aplikace na bázi CAD systémů.

1. 2 Aplikace metody Díky rychlému a komplexnímu sběru dat se této metody využívá převážně v průmyslu, ve stavebnictví a jiných příbuzných oborech. Především se zaměřují technologicky složité celky, skutečné provedení silnic a dálnic, železnic, a to i s mosty, tunely, podjezdy, nadjezdy a ostatním příslušenstvím. Metoda je také schopna zaměřit skutečný stav objektu, s možností srovnávání stavu oproti předchozím stavům během výstavby, těžby ap. Vhodná je i pro vyhotovení modelů soch, které mívají složité tvary a které jsou navíc na objektech často nepřístupné. Dále je možné ji aplikovat při skenování jeskyní, skalních útvarů či archeologických nálezů. V neposlední řadě lze metodu využít i pro měření posunů a přetvoření. Ty jsou ve většině případů určovány pomocí přesných totálních stanic a dlouhodobými observacemi pomocí GPS. Tímto způsobem se s vysokou přesností zaměří jen jednotlivé izolované body. Laserové skenování nedosahuje pro jednotlivé body tak vysoké přesnosti, nicméně tím, že se při měření získá 8

velké množství nadbytečných bodů, jimiž se následně proloží odpovídající tvar, přesnost výstupu se natolik zpřesní, že se metody dá využít i pro zjišťování průběhu deformací. Použití je vhodné hlavně pro určování deformací ploch, jako jsou např. vrata plavebních komor.[1]

Obrázek 1: Zaměření části tunelu Mrázovka. Mračno bodů a rozdílový model. [2]

1. 3 Ekonomické přínosy Skenovací systémy vyžadují velkou počáteční investici. Pořizovací náklady laserového skeneru jsou stále poměrně vysoké oproti nákladům potřebným k pořízení i přesné totální stanice. Z toho důvodu, kdy je cena při použití metody laserového skenování vyšší se tam, kde je to možné, stále využívají metody klasické geodézie. Jsou oblasti, kde to dost dobře možné není (jako zaměření ropných plošin a jiných průmyslových staveb). Výhodné využití této metody je v ČR především pro zaměřování primárního a sekundárního ostění tunelů (obrázek 1), pro zaměřování zemních prací (lomů aj.), pro zaměření skutečného stavu dopravních staveb a pro zaměření fasád objektů. V těchto případech by měření pomocí GPS nebo totální stanice trvalo příliš dlouho, což by mělo za následek vyšší provozní náklady pro dodavatele a delší omezení pro objednatele a výstupem by nebyla tak komplexní data. Ve všech výše zmíněných aplikacích je vhodná vyšší hustota zaměřených bodů. Využití ostatních aplikací uvedených v předešlé kapitole (1. 2 Aplikace metody) je zatím spíše jen okrajové, protože subjekty, pro které by měření bylo prováděno, neumí zatím s těmito daty efektivně pracovat nebo je pro ně příliš drahé samotné měření (památková péče, speleologie)[1].

9

1. 4 Vlivy působící na měření Skenovací systémy jsou složeny z mnoha částí, z nichž každá zanáší chyby do měření. Na přesnost měření působí vnitřní a vnější vlivy. Mezi vnější vlivy patří vlivy z prostředí, ve kterém se měří. Za vnitřní vlivy se považují chyby skeneru: chyby měření délek a vodorovných a svislých úhlů. Náhodné složky měření jsou charakterizovány směrodatnými odchylkami. Skener dále obsahuje systematické chyby, mezi které se řadí osové chyby a excentricity stroje, stejné jako u klasických teodolitů. Pokud by skener neměl osové chyby, musely by platit následující podmínky: Osa alhidádové libely je kolmá k ose alhidády, záměrná osa je kolmá na vodorovnou točnou osu (kolimační chyba) a vodorovná točná osa je kolmá na svislou osu alhidády (úklonná chyba). Kolimační a úklonná chyba se u teodolitů odstraňuje měřením ve dvou polohách. Skenery zatím neumožňují měření ve dvou polohách, a proto chyby nelze měřickým postupem odstranit. Osovými chybami a excentricitami tak vznikají systematické chyby při měření délek a úhlů. Systematický charakter s proměnnou velikostí má také chyba synchronizace měření délky a úhlu. Mezi systematické chyby lze také zařadit nedostatečné vyvážení skeneru. Tyto chyby je možné odstranit pouze kalibrací systému a ne měřickým postupem jako u klasického měření teodilty.[1]

10

2 Cíle bakalářské práce V následujících experimentech se celkově zjišťoval vliv průměrování na přesnost určení měření pořízeného laserovým skenerem. Všeobecně platí, že se průměrováním několikrát zjištěných téměř identických hodnot výsledná hodnota zpřesní. V případě laserového skenování se až na výjimky (např. některé skenery od firmy Trimble) metoda průměrování zatím nepoužívá. Cílem prvního experimentu bylo ověření, zda se průměrováním mračna bodů zpřesňují. Průměrovaly se vždy odpovídající si body z několika mračen pořízených skenerem za stejných podmínek, stejného nastavení systému a z identického místa. Experimentem byl sledován vliv průměrování mračen na přesnost tvorby trojúhelníkových sítí. Druhý experiment měl zjistit vliv průměrování na přesnost určení vybraných bodů ze zaměřeného mračna. Cílem bylo určit přibližné hodnoty složek systematické a náhodné chyby a jejich změny pro průměrovaná a neprůměrovaná mračna. Experimenty byly koncipovány především jako ověřování přesnosti délek, které představují limitující faktor pro přesnost laserových skenerů. Předpokládá se, že délky mají mnohonásobně vyšší vliv na obě složky chyby, než směry.

11

3 Testování vlivu průměrování na kvalitu trojúhelníkové sítě Ve sklepních prostorách Fakulty stavební byla zaměřena socha Davida (Obrázek 2). Ve vzdálenosti přibližně 15m byl postaven stativ, ze kterého se vše zaměřilo. Nejdříve se socha naskenovala skenerem Leica HDS3000, se kterým pořídilo celkem čtrnáct skenů. Mračna všech skenů pokrývala stejnou zájmovou oblast, se stejným nastavením systému. Hustota skenovaných bodů byla nastavena 2×2mm na 20m. Poté se z identického místa naskenoval objekt skenerem Trimble FX, čímž bylo docíleno toho, že oba přístroje skenovaly stejnou část sochy. Rozdíl mezi stanovisky dvou skenerů byl tak pouze v souřadnici Z. Druhým skenerem se socha zaměřila z časových důvodů jen jedenáctkrát. A opět byla všemi skeny zachycena shodná zájmová oblast se stejným nastavením systému s hustotou bodů odpovídající 2×2mm na 20m. Nastavení systému představuje nastavení atmosférických korekcí a hustoty skenování bodů (Obrázek 3). Tj. pro určitou vzdálenost s se zvolí požadovaný rozestup jednotlivých skenovaných bodů a. Na základě těchto dvou parametrů se určí úhlový krok θ. Po tomto kroku jsou pak měřeny veškeré podrobné body.

Obrázek 2: Mračno bodů sochy Davida. Pořízeno skenerem Leica HDS3000

Obrázek 3: Nastavení hustoty bodů pro skenování [11]

12

3. 1. Použité stroje 3. 1. 1 Skenovací systém Trimble FX Scanner Jedná se o produkt vyráběný firmou Trimble. Systém je založen na měření prostorové polární metody. Délky jsou měřeny fázovým dálkoměrem, s dosahem při jednom průchodu 35m pro 30% odrazivost, s přesností určení 1mm/15m. Dosah při dvou průchodech je 45m pro 30% odrazivost. Jednoprůchodový režim použije sadu kmitočtů k určení vzdálenosti skenovaného bodu. Dvouprůchodový režim pouze zpřesní již jednou změřenou délku na skenovaný bod. Dálkoměr dokáže pomocí interních výpočtů odfiltrovat nepřesně změřené body které vznikájí např. při průchodu oknem [12]. Laser pracuje na vlnové délce 685nm, podle ČSN EN 60825–1 je zařazen do bez-pečnostní třídy 3R. Průměr svazku je 2,3mm/5m a 16mm/46m. Pracuje při teplotách 5°C – 45°C. Rychlost skenování je průměrně 216 000 b/s. Zorné pole přístroje je 360° ve vodorovné a 270° ve svislé rovině. Váha skeneru bez úložní krabice je 11kg, s krabicí 31,8kg. Součástí systému je Trimble RealWorks software. [5](Obrázek 4)

Obrázek 4: Pulzní skener Trimble FX [5]

3. 1. 2 Skenovací systém Leica HDS3000 Laserový skenovací systém HDS3000 je jedním z produktů řady HDS (High Definition Surveying) přístrojů, kterou vyrábí společnost Leica Geosystems. Tento přístroj včetně všech jeho příslušenství je přímým pokračovatelem typu HDS2500, který je také znám pod názvem Cyrax 2500. Jedná se o skenovací systém založený na principu prostorové polární metody.

Obrázek 5: Skenovací systém Leica HDS3000 [9]

13

Zorné pole je panoramatické o rozměrech 360° ve vodorovné a 135° ve svislé rovině (Obrázek 5). Dosah měření je 134 m při odrazivosti 18%. Prostorová polohová přesnost je 6mm na 50 m. Pulzní dálkoměr, jímž je skener vybaven, má laser zelené barvy a je zařazen do bezpečnostní třídy 3R podle IEC 60825-1. Velikost laserové stopy je při vzdálenosti 50 m menší než 6 mm. HDS3000 se při měření umísťuje na zesílený geodetický stativ se standardní Leica trojnožkou. Rychlost skenování je až 4000 bodů za sekundu. Maximální počet bodů získaný z jednoho skenu je 100 milionů (20000 x 5000).[4][9]

3. 2 Zpracování mračen Z jednotlivých očištěných mračen odpovídajících jednotlivým zaměřením se vypočetlo výsledné mračno, a to metodou průměrování opakovaných skenů. Veškeré průměrování probíhalo v programu ScanAverager, naprogramovaném doc. Ing. Martinem Štronerem Ph.D.[8]. Program vyhledává identické body na základě zadaného úhlového kroku a omezení pro délkové rozdíly. Souřadnice takto vybraných identických bodů jsou následně průměrovány, přičemž výsledné průměrné hodnoty tvoří souřadnice daného bodu z výsledného mračna. Zprůměrovaná mračna byla před dalším zpracováním ořezána o nezájmové oblasti, jako je řídce naskenovaný podstavec aj. Při výpočtu průměrů ze dvou až třinácti mračen byla vždy použita jen jedna z možných kombinací z daného počtu mračen (pro průměr ze dvou byly použity mračna 1, 2 pro průměr ze tří mračen 1, 2, 3 atp.) Do výsledného mračna byly zahrnuty pouze body, které byly výsledkem průměru ze všech mračen v dané kombinaci. V tabulce 1 je v prvním sloupci "model" uveden počet skenů použitých pro průměr. Mračno 1a představuje mračno bodů pořízených prvním měřením, mračno 1b představuje mračno bodů pořízených druhým měřením (druhý sken). Obě tyto mračna nebyla získána průměrem. Ve sloupci "průměr" je celkový počet bodů napsaných do vstupního souboru pro program ScanAverager. "Procenta" pak značí procento nalezených identických bodů v nastavených mezích. Další sloupce obsahují "počet bodů", které byly po ořezání použity pro tvorbu trojúhelníkové sítě. "Počet děr" představuje otvory vzniklé při tvorbě trojúhelníkové sítě a "počet trojúhelníků" je výsledný počet tvořících povrch sochy.

14

Tabulka 1: Vliv průměrování na množství trojúhelníků a děr modelů. Měřeno skenerem Leica HDS3000

průměr model 1a.mračno 1b.mračno 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

porovnávaná oblast

počet bodů % bodů počet bodů počet počet skenu ze skenu po ořezu děr trojúhelníků 60 209 60 151 60 117 60 103 60 095 60 089 60 085 60 082 60 073 60 065 60 063 60 061 60 061 60 060 60 058

100 100 99,8 99,8 99,8 99,8 99,8 99,8 99,8 98,9 99,8 99,8 98,9 98,8 98,8

46 949 46 971 46 929 46 916 46 907 46 906 46 898 46 899 46 894 46 890 46 889 46 887 46 885 46 884 46 883

356 374 112 41 19 10 10 9 6 7 7 7 7 8 6

84 805 83 767 89 706 91 317 91 976 92 392 92 558 92 683 92 735 92 760 92 780 92 845 92 683 92 862 92 861

Z tabulky 1 je patrné, že průměrováním opakovaných mračen se snižuje počet děr vzniklých v trojúhelníkové síti, což přispívá k její kvalitě.

3. 3 Porovnání jednotlivých modelů Z jednotlivých ořezaných a zprůměrovaných mračen bodů, se v programu GeoMagic Studio vytvořily jednotlivé trojúhelníkové sítě. Při jejich vytváření se neaplikovalo žádné vyhlazení, odstranění šumu ani žádné opravy otvorů, které software nabízí. Všechny sítě jednotlivých průměrů (model 2 až 14, kde číslo značí počet mračen, ze kterých byl průměr počítán) se následně porovnaly s trojúhelníkovou sítí vzniklou zprůměrováním 14 mračen. Porovnání jednotlivých sítí bylo hodnoceno podle hodnot směrodatných odchylek S (rovnice 1.). Konkrétní hodnoty pro jednotlivé modely jsou uvedeny v tabulce 2.

(1)

v' = v – systematická odchylka Z hodnot ve sloupci průměrné odchylky je na první pohled patrné, že hodnoty kladných a záporných průměrných odchylek pro jednotlivé modely jsou stejně velké, tudíž lze prohlásit, že systematická odchylka je rovna nule. Směrodatná odchylka uvedená v tabulce 2 tak představuje přímo náhodnou odchylku. Jak je vidět na hodnotách směrodatných odchylek v tabulce 2, průměrováním se hodnota směrodatné odchylky snižuje. Lze tedy říci, že průměrováním se eliminuje náhodná chyba v zaměření jednotlivých bodů. Dále je z tabulky zřejmé, že pro průměr ze čtyř a více opakování, se hodnota směrodatné odchylky zmenšuje již pouze nepatrně. 15

Na základě tohoto faktu lze prohlásit, že průměrování z více jak čtyř až pěti opakovaných skenů pozbývá významu vzhledem ke zlepšování přesnosti a časové náročnosti. Tabulka 2: Porovnání jednotlivých sítí s referenční sítí z 1. mračna. Měřeno skenerem Leica HDS3000

Testovaný maximální odchylka [m] průměrná odchylka [m] směrodatná model kladná záporná pozitivní negativní odchylka [m] 1.model 0,0321 -0,0452 0,0008 -0,0010 0,0020 2.model 0,0386 -0,0494 0,0008 -0,0011 0,0023 Ø2 0,0318 -0,0348 0,0005 -0,0006 0,0012 Ø3 0,0493 -0,0411 0,0004 -0,0004 0,0008 Ø4 0,0186 -0,0284 0,0003 -0,0003 0,0005 Ø5 0,0187 -0,0235 0,0003 -0,0002 0,0005 Ø6 0,0202 -0,0113 0,0002 -0,0002 0,0004 Ø7 0,0182 -0,0248 0,0002 -0,0002 0,0004 Ø8 0,0080 -0,0428 0,0002 -0,0001 0,0004 Ø9 0,0380 0,0096 0,0001 -0,0001 0,0002 Ø 10 0,0058 -0,0093 0,0001 -0,0001 0,0002 Ø 11 0,0064 -0,0087 0,0001 -0,0001 0,0001 Ø 12 0,0322 -0,0088 0,0001 -0,0001 0,0001 Ø 13 0,0037 -0,0088 0,0000 0,0000 0,0001

Pro rozdílové modely bylo použito hypsometrického znázornění vzdáleností bodů jednotlivých mračen od mračna referenčního (referenční mračno je vzniklé zprůměrováním 14 mračen). Ukázky těchto hypsometrických rozdílových modelů jsou na obrázkách 6 až 9. (Všechny obrázky v plném rozlišení jsou pak umístěny na přiloženém CD.) Dílky hypsometrické stupnice se zvolily pro všechny modely shodné, s rozestupem po 0.0005m.

Obrázek 6: Porovnání mračen 1a a 1b. Měřeno skenerem Leica HDS3000

Obrázek 7: Porovnání průměru ze 14 mračen a modelem z mračna 1a. Měřeno skenerem Leica HDS3000..

16

Obrázek 8: Porovnání průměru ze 14 mračen a průměrem z 5 mračen. Měřeno skenerem Leica HDS3000

Obrázek 9: Porovnání průměru ze 14 mračen a průměrem ze 13 mračen. Měřeno skenere Leica HDS3000.

Na obrázku 6, kde jsou porovnávána dvě neprůměrovaná mračna, je již pouhým okem vidět velké množství nevyhodnocených otvorů a poměrně silné zastoupení červené a modré barvy, což představuje největší rozdíly mezi porovnávanými mračny. Obrázek 7 ukazuje porovnání jednoho mračna s průměrem ze 14 mračen. V tomto případě jsou v oblasti předchozích otvorů největší rozdíly tj. zastoupení modré a červené barvy. Na obrázku 8 je porovnání průměru ze 14 a průměru z 5 mračen. Je již vidět převažující žlutou a azurovou barvu, což značí chybu řádově 1mm. Přestože je na obrázku 9 prokazatelně znát menší zastoupení azurové a žluté barvy, je zpřesnění zanedbatelné vzhledem k samotné přesnosti skeneru a časové náročnosti dalšího měření mračen bodů. Hrubé barevné hodnocení lze provést, neboť sochu tvoří body pouze z této strany. Nemělo by tedy být nikde žádné velké zakryté místo, které by z tohoto pohledu nebylo vidět a výrazným způsobem ovlivňovalo předchozí úsudky. Výše uvedený postup byl aplikován i pro mračna bodů získaných skenerem Trimble FX. Bylo však zjištěno, že nelze průměrovat jednotlivá mračna mezi sebou (tabulka 3). Důvodem je jiný způsob měření bodů. Body z jednotlivých mračen nejsou identické, i když se měří ze stejného stanoviska, se shodným nastavením systému a bezprostředně po sobě. Vzhledem k neidentičnosti bodů byly do výsledného mračna použity všechny body, které byly získány průměrováním alespoň ze dvou mračen (tabulka 3).

17

Ve sloupci "model" je uveden počet mračen sloužící pro průměr. Výsledná trojúhelníková síť vytvořená z průměrovaných mračen, není již od pohledu příliš kvalitní. Obrázek 10 znázorňuje trojúhelníkovou síť vytvořenou z průměru ze všech identických bodů jedenácti mračen.

Tabulka 3: Vliv průměrování na množství trojúhelníků a děr modelů. Měřeno skenerem Trimble FX

% model zprůměrovaných bodů 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100,0 9,7 11,2 28,1 47,4 49,7 50,9 61,8 72,1 72,9 82,3

počet bodů 23 754 2 323 2 665 6 857 11 575 12 105 12 375 14 706 17 586 17 798 20 109

počet počet děr trojúhelníků 251 0 6 13 20 27 32 41 54 69 49

39 986 4 274 4 914 12 782 21 602 22 465 23 001 22 276 32 553 32 733 37 518

Obrázek 10: Vytvořená trojúhelníková síť z mračna vzniklého zprůměrováním 11 mračen. Měřeno skenerem Trimble FX.

18

3. 4 Zhodnocení Bylo zjištěno, že průměrováním identických bodů z mračen pořízených skenerem Leica HDS3000 dochází při tvorbě trojúhelníkových sítí k jejímu zpřesnění. Do průměru ze čtyř mračen je zlepšení směrodatné odchylky, při použití více mračen pro průměr, znatelně lepší. Naopak při zprůměrování více jak čtyř mračen, je zlepšení směrodatné odchylky zanedbatelné. Vidět je to na zjištěných hodnotách: směrodatná odchylka je od průměru ze čtyř do průměru z osmi mračen v rozmezí 0.0005 až 0.0004m, poté je až do průměru ze čtrnácti mračen v rozmezí 0.0003 až 0.0001m. Lze tedy říci, že od průměru ze čtyř mračen již nedochází ke zpřesnění tvorby trojúhelníkové sítě ani ke zmenšení náhodné chyby. Vzhledem ke zjištěným okolnostem, že naměřená mračna bodů skenerem Timble FX nelze průměrovat, nebyl tento skener v následujících experimentech již používán.

19

4 Testování vlivu průměru na určení délky V prostorách atria Fakulty stavební byla zaměřena totální stanicí Trimble S6 prostorová síť. V jedné skupině se zaměřily vodorovné směry a svislé úhly na rastr křížků a na vlícovací body (vb). Síť křížků 3×3 byla vytištěna na dva papíry formátu A3, z nichž byl každý uchycen na samostatnou desku. Do rohů každé desky se připevnily čtyři čtvercové rovinné terče Leica 3"×3" sloužící jako vlícovací body (obrázek 11). Desky se pak postavily přibližně ve svislé poloze a zároveň v rovnoběžné poloze se základnou, ve vzdálenosti cca 20m od ní. Pro zajištění správného rozměru sítě, se zaměřily také konce balalatě, umístěné rovnoběžně se spojnicí stanovisek 4001 – 4002, mezi spojnici a desku č. 1. (obrázek 13)

Obrázek 11: Ukázka číslování křížků a vlícovacích bodů na deskách č.1 a č.2

Ze dvou stanovisek 4002 a 4003 byly obě dvě desky zaměřeny i skenerem Leica HDS3000. První měření se provedlo na stanovisku 4002. Desetkrát se pořídil sken desky č.1 a jednou se zaměřily vlícovací body umístěné na ní. Vlícovací body jsou měřeny ve zvláštním měřícím módu, který je měří ve velmi hustém rastru, nehledě na nastavení hustoty skenování (Obrázek 12). Z předchozích výzkumů je zjištěno, že je není nutné měřit vícekrát [10]. Následně se stejným postupem naskenovala deska č.2 a zcela analogicky se měření provedlo i ze stanoviska 4003. Na tomto stanovisku byl skener otočen přibližně o 100 gon kolem svislé osy vůči postavení desek na předchozím stanovisku 4002. Z časových důvodů se na stanovisku 4003 pořídilo pro desku č. 2 jen devět skenů. Obrázek 12: Mračno vlícovacího bodu

20

Obrázek 13: Situační schéma pro testování délek v atriu

4. 1. Použité přístroje 4. 1. 1 Totální stanice Trimble S6 Stanice je osazena servomotory s možností využití automatického cílení, nebo plně robotizovaného systému řízeného uživatelem od hranolu. Robotizovaný systém pak může být také využit pro sledovací práce bez přímé obsluhy, řízen pomocí speciálního programu. Výrobce udává přesnost měření úhlů 0,3mgon. Trimble S6 je vybaven dvouosým kompenzátorem. Délky jsou měřeny až od 2m s přesností 2mm + 2ppm·D při, měření na hranol standardním módem s maximálním dosahem 5 500 m. Při bezhranolovém měření délek je uváděna stejná přesnost. Stanice je vybavena dalekohledem s třicetinásobným zvětšením [6] (Obrázek 14).

Obrázek 14: Totální stanice Trimble S6 [6]

21

4. 2 Výpočty z naměřených hodnot v atriu 4. 2. 1Výpočet prostorové sítě Prostorová síť byla vyrovnána metodou nejmenších čtverců v programu GNU Gama jako volná síť. Počátek levotočivé soustavy byl vložen do stanoviska 4001, kladná osa y do směru 4001 – 4002. Základní údaje z vyrovnání jsou uvedeny v tabulce 4. Veškeré zbylé informace jsou uvedeny ve výpočetním protokolu v příloze č. 2 a 3.

Tabulka 4: Základní údaje z vyrovnání MNČ – atrium

Vyrovnané souřadnice: 29 xyz; 2 xy

Počet rovnic oprav: 170

Opěrné: 28xyz; 3xy

Počet neznámých: 94

Pevné : 0

Počet nadbyt. pozorování: 80

-------------------------------------

-------------------------------------

Počet osnov: 3

m0 apriorní: 1.00

Počet směrů: 87

m0' aposteriorní: 0.81

Počet délek: 1 (balalať)

-------------------------------------

Zenitové úhly: 79

Pro statistickou analýzu byla používána apriorní

Šikmé délky: 3 (délky mezi body základny)

jednotková střední odchylka

Celkem pozorování: 170

4. 2. 2 Transformace K dalšímu porovnávání mezi výsledky z vyrovnání MNČ a údaji získanými skenováním, je zapotřebí převést všechny jednotlivé souřadné soustavy do soustavy jedné. Shodnostní transformací se převedli obě dvě soustavy skeneru do systému použitého při vyrovnání MNČ. Protože převádíme souřadnice z pravotočivého systému do levotočivého, je nutné před samotnou transformací vynásobit všechny souřadnice mračen -1 a zaměnit souřadnice x a y. Tím vznikne jednotný systém s geodetickou orientací os. Pro výpočet shodnostní transformace byl použit následující vztah. X=T+R·x kde X

vektor souřadnic v hlavní soustavě (soustava Gnu Gama – MNČ)

T

vektor posunu (translace vedlejší soustavy do hlavní)

R

matice rotace (pootočení vedlejší soustavy oproti hlavní)

x

vektor souřadnic ve vedlejší soustavě (upravené souřadnice mračen)

22

Pro výše uvedenou transformaci byl použit program XYZTrans naprogramovaný doc. Ing. Martinem Štronerem Ph.D., který je na jeho osobních webových stránkách volně dostupný [8]. Pro transformaci mračen ze stanoviska 4002 bylo použito celkem osm identických bodů (11; 12; 13; 14; 21; 22; 23; 24) Stejně jako pro transformaci ze stanoviska 4003. 1) Transformační klíč stanoviska 4002:

0,830 949 0,556 349 0,000 381

0,556 347 0,830 948 0,001 999

0,001 902 10,056 416 0,207 908

0,001 428 0,001 449 0,999 998

Střední jednotková odchylka transformace je rovna 0.946mm 2) Transformační klíč stanoviska 4003:

0,562 763 0,826 618 0,000 413

0,826 617 0,562 761 0,001 911

1,122 120 5,020 727 0,204 355

0,001 347 0,001 417 0,999 998

Střední jednotková odchylka transformace je rovna 0.698mm

4. 2. 3 Vypočtení a porovnání jednotlivých vodorovných vzdáleností Aby se dala porovnávat délka mezi body z mračen a body MNČ, bylo nutné nalézt body z mračen, které odpovídají souřadnicím křížků MNČ. Odpovídající si body byly nalezeny na základě nejkratší prostorové vzdálenosti od daného křížku a bodem z mračna. to znamená, že bod nejblíže křížku byl zvolen jako zaměřený křížek pomocí laserového skeneru. Tím se, vždy pro jednu desku, získalo celkem 9 identických bodů ze zaměření skenerem a zaměření totální stanicí.

Vodorovná vzdálenost mezi stanoviskem a křížkem počítaná z hodnot výstupu MNČ se vypočetla vztahem (rovnice 2). ·

kde d0

vodorovná vzdálenost

XKgam, YKgam

souřadnice křížku z vyrovnání MNČ (v programu GNU Gama)

XStgam, YStgam

souřadnice stanoviska z vyrovnání MNČ 23

(2)

Vzdálenost mezi stanoviskem a vybraným bodem změřená skenerem se zjišťovala stejným způsobem (rovnice 3)

·

kde d0


XKsken, YKsken

souřadnice křížku ze skenování

XTrsken, YTrsken

souřadnice stanoviska skeneru ze shodnostní transformace

(3)

4. 2. 4 Průměry délek Aby se zjistilo, jaký vliv má průměrování odpovídajících si mračen z jednotlivých stanovisek na určení délky, vypočetla se vodorovná délka jak z neprůměrovaných hodnot, tak i z veškerých možných nezávislých variant průměru mezi odpovídajícími si křížky (rovnice 3). Na každý křížek tak byla nezávisle určena vzdálenost bez průměru celkem 10krát, z průměru ze dvou 5krát, ze tří 3krát, ze čtyř 2krát, z pěti 2krát a z šesti až desíti průměrů vždy jen 1krát. Vliv průměrování na určení vzdálenosti se hodnotil pomocí směrodatných odchylek délek a náhodných a systematických chyb.

4. 2. 5 Směrodatné odchylky délek na jednotlivé desky Pro nezprůměrovaná mračna a pro jednotlivé kombinace průměrů se pro každou desku zvlášť spočetl průměrný rozdíl vzdáleností pro danou desku na její křížky od referenční hodnoty. Na základě toho se určila výběrová směrodatná odchylka Sdi (rovnice 4) délky d0 pro každou desku a každou kombinaci průměru.

(4)

_ _

(5)

kde v

rozdíl průměrné odchylky v délce na jednu desku od odchylky délky na konkrétní křížek z dané desky

n

počet délek na jednu desku (n=9)

d0 – sk

vodorovná vzdálenost zjištěná skenerem

d0 – g

vodorovná vzdálenost zjištěná vyrovnáním měření totální stanice MNČ

24

Výpočtem se tak určila 10krát směrodatná odchylka pro neprůměrované hodnoty, 5krát pro průměr ze dvou atd. Abychom získali jednu hodnotu charakterizující velikost směrodatné odchylky pro délky získaných na základě stejného množství průměrovaných mračen, byl z těchto hodnot vypočítán kvadratický průměr (rovnice 6). Výsledky jsou uvedeny v tabulce 5.

∑ Ø

(6)

kde SdiØ

směrodatná odchylka i-tého průměru

n

množství Sdi pro daný stupeň průměru (průměr ze 2; 3; .....mračen)

4. 2. 6. Systematická chyba v určení délek Systematická chyba (tabulka 6) byla určena jako průměr z rozdílů délek (rovnice 7) mezi délkou určenou skenerem a určenou na základě výsledků MNČ. Průměrný rozdíl se počítal dohromady pro všechny kombinace daného průměru. n

(7)

počet délek na jednu desku ze všech kombinací pro daný průměr (pro průměr z 10 mračen je n=9, tj. rozdíly délek jsou určeny pouze z jedné kombinace; pro neprůměrovaná mračna je n=90, tj. rozdíly délek jsou zjištěny z deseti kombinací)

Tabulka 5: Směrodatné odchylky porovnání délek a jejich systematické chyby pro jednotlivá stanoviska

počet skenů pro Ø 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

stanovisko 4002 kvadratický Ø Ø rozdíl do systemasm.výb. Odchylky tická chyba [m] [m] 1.deska 2.deska 1.deska 2.deska 0,0008 0,0009 0,0015 -0,0018 0,0006 0,0007 0,0015 -0,0018 0,0005 0,0005 0,0015 -0,0018 0,0004 0,0005 0,0015 -0,0019 0,0004 0,0004 0,0015 -0,0018 0,0004 0,0004 0,0015 -0,0019 0,0004 0,0003 0,0015 -0,0020 0,0004 0,0002 0,0015 -0,0018 0,0004 0,0002 0,0015 -0,0018 0,0004 0,0002 0,0015 -0,0018

stanovisko 4003 kvadratický Ø Ø rozdíl do systemasm.výb. Odchylky tická chyba [m] [m] 1.deska 2.deska 1.deska 2.deska 0,0010 0,0010 0,0011 -0,0013 0,0006 0,0007 0,0011 -0,0013 0,0005 0,0006 0,0011 -0,0013 0,0004 0,0006 0,0012 -0,0013 0,0004 0,0004 0,0011 -0,0012 0,0003 0,0005 0,0012 -0,0012 0,0003 0,0005 0,0012 -0,0012 0,0003 0,0005 0,0012 -0,0013 0,0003 0,0004 0,0011 -0,0013 0,0003 0,0011

Ze zjištěných systematických chyb, které mají v obou případech inverzní hodnotu na jedné a druhé desce, vzniklo podezření na chybný výpočet prostorové sítě vlivem nevhodného rozmístění vlícovacích bodů. 25

4. 3 Ověřovací test a výpočty z naměřených hodnot ve sklepě Ověřovací test proběhl ve sklepních prostorách Fakulty stavební. Byl kladen důraz především na úhel protnutí na úkor zkrácení testovaných vzdáleností z 20m na 5m. Pro urychlení práce byla vytvořena jen jedna základna (tvořena body 4004 a 4005) rovnoběžná s deskami. Desky byly upraveny stejným způsobem jako v předchozím testu, tentokrát se však osadily pouze dvěma rovinnými čtvercovými terči 3"×3" namísto čtyř. Zbývající vlícovací body (kruhové a čtvercové terče) se osadily rovnoměrně v prostoru kolem umístěných desek. Celkem tak bylo rozmístěno a zaměřeno 12 vlícovacích bodů. Pro zajištění správného rozměru sítě byla opět jen směrově zaměřena i balalať postavena analogicky s předchozím testem mezi základnu a desku č.3 (obrázek 15). U všech bodů byla oproti předchozímu testu navíc měřena bezhranolově délka (vyjma stanovisek, u kterých se délka určovala pomocí odrazného hranolu). Skener Leica HDS3000 byl postaven na stanovisko 4006, které bylo umístěno doprostřed mezi stanoviska 4004 a 4005 a zároveň doprostřed mezi obě desky č.3 a č.4. Nejdříve se jednou provedlo zaměření všech vlícovacích bodů. Poté se postupně desetkrát naskenovala nejprve deska č.3 a následně deska č.4. Systém číslování křížků a vlícovacích bodů byl shodný s předchozím stylem číslování.

Obrázek 15: Situační schéma pro testování délek ve sklepě

26

4. 3. 1 Výpočet prostorové sítě Prostorová síť byla vyrovnána stejným postupem jako v předchozím případě (kap. 4. 2. 1), vyrovnáním MNČ v programu GNU Gama. Počátek levotočivé souřadné soustavy se umístil do stanoviska 4004, kladná osa y do směru 4004 – 4005. Výběr základních hodnot z vyrovnání je uveden v tabulce 6. Veškeré údaje lze poté nalézt v příloze č.4 a 5. Tabulka 6: Základní údaje z vyrovnání MNČ-sklep

Vyrovnané souřadnice: 35 xyz


Opěrné: 35 xyz


Pevné : 0


-------------------------------------

-------------------------------------

Počet osnov: 2

m0 apriorní: 1.00

Počet směrů: 68


Zenitové úhly: 68

-------------------------------------

Šikmé délky: 68

Pro statistickou analýzu byla používána apriorní

Celkem pozorování: 204

jednotková střední odchylka

4. 3. 2 Transformace Převedení souřadných systémů jednotlivých mračen do jednotného systému se provedlo zcela analogicky s předchozím případem popsaným v kap. 4. 2. 2. Pro transformaci ze stanoviska 4006 byly použity identické body č. 31, 32, 33, 34, 35, 36, 41, 42, 43, 44, 45, 46. 1) Transformační klíč stanoviska 4006

0,832 430 0,554 130 0,000 208

0,554 128 0,832 426 0,002 932

0,014 349 2,503 017 4,859 454

0,001 452 0,002 556 0,999 996

Střední jednotková odchylka transformace je rovna 0.388mm

27

4. 3. 3 Vypočtení a porovnání jednotlivých vodorovných vzdáleností Výběr a úprava hodnot pro porovnání a samotný výpočty se provedly shodným postupem uvedeným v kap. 4. 2. 3. až 4. 2. 5. Zjištěné hodnoty směrodatných odchylek a systematické chyby jsou uvedeny v tabulce 7.

Tabulka 7: Směrodatné odchylky porovnání délek a jejich systematické chyby pro jednotlivá stanoviska

stanovisko 4006 počet kvadratický Ø Ø rozdíl do skenů sm.výb. Odchylky systematická chyba pro Ø [m] [m] 3.deska 4.deska 3.deska 4.deska 1 0,0007 0,0008 0,0008 -0,0005 2 0,0005 0,0007 0,0008 -0,0005 3 0,0004 0,0004 0,0008 -0,0005 4 0,0004 0,0004 0,0008 -0,0005 5 0,0004 0,0003 0,0008 -0,0005 6 0,0004 0,0003 0,0008 -0,0005 7 0,0003 0,0003 0,0008 -0,0005 8 0,0003 0,0003 0,0008 -0,0005 9 0,0003 0,0003 0,0008 -0,0005 10 0,0003 0,0002 0,0008 -0,0005

Při tomto experimentu vznikl opět stejný jev jako u předchozího pokusu. Systematická chyba byla opět na jednu desku kladná a na druhou záporná. Porovnáním vodorovných vzdáleností mezi vlícovacími body nebyl zjištěn rozdíl mezi vzdáleností získanou ze souřadnic z vyrovnání MNČ a vzdáleností vypočtenou ze souřadnic získaných skenováním. Vzhledem k tomu, že konfigurace sítě byla navržena optimálně pro určení souřadnic vlícovacích bodů a křížků a zároveň byly podezřelé rozdíly v délkách podobné předchozím výsledkům, vzniklo podezření na excentricitu svislé osy alhidády použitého skeneru.

4. 4 Měření excentricity Na základě vzniklého podezření na excentricitu skeneru Leica HDS3000, bylo v laboratoři katedry vyšší geodézie provedeno měření určené jen na stanovení excentricity svislé osy alhidády skeneru. Skenerem se jednou zaměřilo 8 vlícovacích bodů rozmístěných dokola přibližně po 50 gonech (obrázek 16) v různé vzdálenosti od stanoviska 4007. Následně se v trojnožce proměnil skener za totální stanici Leica TCA 2003. Totální stanicí se pak v jedné skupině zaměřily vodorovné a svislé směry na 8 vlícovacích bodů. Po doměření jedné skupiny, se stanovisko posunulo

28

a z nového stanoviska 4008 se provedlo nové nezávislé zaměření osmi totožných vlícovacích bodů, stejným měřickým postupem, jakého se užilo u předchozího stanoviska.

Obrázek 16: Rozmístění vlícovacích bodů v laboratoři pro protínání zpět

4. 4. 1 Použité přístroje 4. 4. 1. 1 Totální stanice Leica TCA 2003 Stanice je určená pro velmi přesné geodetické práce, pro určování deformací přehradních hrází, tunelů, mostů ap. Vybavena je dalekohledem s třicetinásobným zvětšením. Přesnost měření úhlů je 0,15mgon. Udávaná přesnost délek při měření ve standardním módu na odrazný hranol je 1mm + 1ppm/ 3s, s maximálním dosahem 2 500m (obrázek 17) [7].

Obrázek 17: Totální stanice Leica TCA 2003 [7]

29

4. 4. 2 Excentricita získaná protínáním zpět V programu GNU Gama se vyrovnáním MNČ vypočetly souřadnice dvou stanovisek 4007 a 4008. Jako vstupní hodnoty byly použity souřadnice vlícovacích bodů (1 ,2 ,3 ,4 ,6 ,7 ,8) určené skenerem a hodnoty měřené totální stanicí. Předpokládá se, že vlícovací body jsou určeny minimálně s přesností 1mm [10]. Základní charakteristiky vyrovnání jsou uvedeny v tabulce 8. Zbylé informace jsou k nalezení v příloze č.6 a 7. Tabulka 8: Základní údaje z vyrovnání MNČ – laboratoř

stanovisko 4007

stanovisko 4008

-------------------------------------

-------------------------------------

Vyrovnané souřadnice: 1 xy

Vyrovnané souřadnice: 1 xy

Opěrné: 1 xy

Opěrné: 1 xy

Pevné : 8

Pevné : 8

-------------------------------------

-------------------------------------

Počet osnov: 1

Počet osnov: 1

Počet směrů: 7

Počet směrů: 7







-------------------------------------

-------------------------------------

m0 apriorní: 1.00

m0 apriorní: 1.00



Výpočtem se tak dvakrát nezávisle na sobě zjistilo posunutí stanoviska totální stanice, u které není předpokládaná žádná excentricita, oproti stanovisku skeneru. Výsledné vypočtené souřadnice tak představují opravu z excentricity. Zjištěné hodnoty excentricity jsou uvedeny v tabulce 9.

4. 4. 3 Excentricita získaná transformací Z dat získaných měřením v atriu a ve sklepních prostorách nebylo vhodné určovat excentricitu protínáním zpět. Body, ze kterých by se protínané body určovaly, sice neležely blízko nebezpečné kružnice, nicméně jejich rozložení nebylo ideální. Z toho důvodu se excentricita na stanoviskách 4002, 4003 a 4006 určila pomocí shodnostní transformace.

30

Veškeré transformace již byly spočteny v kap. 4. 2. 2. a kap. 4. 3. 2. Samotná excentricita se získala z rozdílu souřadnic stanoviska skeneru po transformaci a souřadnic stanoviska totální stanice získané vyrovnáním MNČ. Nové souřadnice stanovisek skeneru představují jednotlivé translace transformací. Vzhledem k tomu, že poloha stanoviska skeneru je vždy 0; 0; 0, tak v případě, že by skener neměl žádnou excentricitu středu alhidády, musel by být posun v horizontálním směru roven, nebo alespoň velice blízký, souřadnicím vypočteným MNČ na základě měření vodorovných směrů a svislých úhlů. Svislý posun je očekáván a nijak nebrání v použití trojpodstavcové soupravy, jejíž využití výrobce garantuje. Zjištěné hodnoty excentricity jsou uvedeny v tabulce 9.

Tabulka 9: Excentricita skeneru Leica HDS3000 (v souřadné soustavě skeneru)

4002 4003 4006 4007 4008 průměr Se y [m] 0,0019 0,0012 0,0007 0,0013 0,0011 0,0012 0,0004 x [m] -0,0003 -0,0006 0,0006 -0,0002 -0,0001 -0,0001 0,0004

V tabulce jsou veškeré hodnoty uvedeny v metrech, v nepřevedené pravotočivé souřadné soustavě skeneru.

Se představuje směrodatnou výběrovou odchylku určení excentricity (rovnice.8) kde v n

(8)

oprava, rozdíl od průměrné hodnoty excentricity ( )

počet pozorování (n=5)

5. 5 Porovnání vzdáleností s uvážením vlivu excentricity Vzdálenosti zjištěné vyrovnáním MNČ jsou určeny řádově lépe než přímým měřením pomocí laserového dálkoměru, a proto byly pokládány za bezchybné a jako referenční pro další porovnávání. Do dalších výpočtů byla navíc započítávána zjištěná excentricita skeneru v y-ové souřadnici, vztaženo k jeho souřadné soustavě.

31

5. 5. 1 Vypočtení jednotlivých vodorovných vzdáleností Vodorovná vzdálenost počítaná z hodnot výstupu MNČ se vypočetla vztahem (2). Vzdálenost změřená skenerem se zjišťovala stejným způsobem až na to, že souřadnice stanoviska musely být opraveny v x-ové souřadnici o excentricitu (rovnice.9). V y-ové souřadnici je excentricita tak malá a neprokazatelná, že se položila rovna nule. ·

(9)

kde d0


XKsken, YKsken

souřadnice křížku ze skenování

XTrsken, YTrsken ex

souřadnice stanoviska skeneru ze shodnostní transformace excentricita skeneru v ose x (orientace os stejná jako pro MNČ)

5. 5. 2 Průměry délek Průměry délek z měření ve sklepě byly vypočteny stejným způsobem, jako při průměrování délek vypočtených na základě měření z atria (viz kap 4. 2. 4).

5. 5. 3 Směrodatné odchylky délek na jednotlivé křížky Byl určován rozptyl délek pro jednotlivé křížky. Rozptyl byl určen jen do průměru ze tří. Pro určování z vyšších průměrů by se byl rozptyl určoval pouze ze dvou hodnot. Směrodatná odchylka určení délky na jeden bod se vypočetla podle rovnice 10. Výsledky jsou shrnuty v tabulkách (10) a (11).

(10)

kde d0-sk

vodorovná vzdálenost ze skeneru na bod.

d0-g

vodorovná vzdálenost na bod vypočtená z vyrovnaných souřadnic MNČ.

n

počet porovnávaných vodorovných vzdáleností na bod.

32

Tabulka 10: Výběrová směrodatná odchylka určení délky na bod pro měření v atriu

Sb - stanovisko 4002 bez Ø Ø ze dvou Ø ze tří č.křížku [m] [m] [m] 101 0,0010 0,0008 0,0009 102 0,0010 0,0008 0,0009 103 0,0013 0,0012 0,0014 104 0,0006 0,0004 0,0002 105 0,0013 0,0009 0,0006 106 0,0006 0,0004 0,0004 107 0,0005 0,0005 0,0003 108 0,0010 0,0008 0,0006 109 0,0012 0,0008 0,0008 201 0,0012 0,0006 0,0007 202 0,0010 0,0009 0,0005 203 0,0011 0,0011 0,0011 204 0,0011 0,0011 0,0010 205 0,0016 0,0015 0,0015 206 0,0014 0,0014 0,0014 207 0,0011 0,0009 0,0008 208 0,0014 0,0010 0,0010 209 0,0013 0,0013 0,0009

Sb - stanovisko 4003 bez Ø Ø ze dvou Ø ze tří [m] [m] [m] 0,0012 0,0010 0,0007 0,0014 0,0012 0,0009 0,0013 0,0006 0,0009 0,0008 0,0002 0,0004 0,0011 0,0009 0,0011 0,0010 0,0008 0,0006 0,0008 0,0009 0,0007 0,0008 0,0006 0,0003 0,0012 0,0006 0,0002 0,0010 0,0008 0,0007 0,0006 0,0005 0,0003 0,0011 0,0009 0,0006 0,0009 0,0003 0,0005 0,0014 0,0013 0,0011 0,0012 0,0006 0,0008 0,0011 0,0009 0,0007 0,0015 0,0009 0,0007 0,0015 0,0015 0,0014

Tabulka 11: Výběrová směrodatná odchylka určení délky na bod pro měření ve sklepě

Sb - stanovisko 4006 bez Ø Ø ze dvou Ø ze tří č.křížku [m] [m] [m] 301 0,0006 0,0005 0,0003 302 0,0010 0,0008 0,0009 303 0,0010 0,0010 0,0009 304 0,0011 0,0010 0,0011 305 0,0006 0,0004 0,0005 306 0,0012 0,0008 0,0010 307 0,0009 0,0007 0,0007 308 0,0006 0,0005 0,0004 309 0,0007 0,0006 0,0004 401 0,0012 0,0012 0,0010 402 0,0012 0,0010 0,0009 403 0,0011 0,0011 0,0011 404 0,0015 0,0014 0,0014 405 0,0011 0,0010 0,0010 406 0,0011 0,0011 0,0011 407 0,0007 0,0007 0,0006 408 0,0010 0,0009 0,0005 409 0,0014 0,0013 0,0010

33

5. 5. 4 Směrodatné odchylky délek na jednotlivé desky Směrodatné odchylky (tabulka 12) se spočetly podle rovnic 4; 5; 6 v kap. 4. 2. 5 Průběh vlivu průměru na směrodatnou odchylku určení délky je znázorněn v grafu (obrázek 18).

Tabulka 12: Vliv průměru na směrodatnou odchylku [m] určení vodorovné vzdálenosti.

stanovisko 4002 stanovisko 4003 stanovisko 4006 kvadratický Ø kvadratický Ø kvadratický Ø počet sm.výb. Odchylky sm.výb. Odchylky sm.výb. Odchylky skenů pro [m] [m] [m] Ø 1.deska 2.deska 1.deska 2.deska 3.deska 4.deska 1 0,0008 0,0009 0,0010 0,0010 0,0007 0,0008 2 0,0006 0,0007 0,0006 0,0007 0,0005 0,0007 3 0,0005 0,0005 0,0005 0,0006 0,0004 0,0004 4 0,0004 0,0005 0,0004 0,0006 0,0004 0,0004 5 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0003 6 0,0004 0,0004 0,0003 0,0005 0,0004 0,0003 7 0,0004 0,0003 0,0003 0,0005 0,0003 0,0003 8 0,0004 0,0002 0,0003 0,0005 0,0003 0,0003 9 0,0004 0,0002 0,0003 0,0004 0,0003 0,0003 10 0,0004 0,0002 0,0003 0,0003 0,0002

Kvadratický průměr směrodatné odchylky délky z jednotlivých stanovisek systematická chyba [m]

0,0012 0,0010 st.4002 - deska č.1

0,0008

st.4002 - deska č.2

0,0006

st.4003 - deska č.1 0,0004


0,0002


0,0000

st.4006 - deska č.4 0

2

4

6

8

10

12

Průměr z n skenů Obrázek 18: Graf vlivu průměrování na směrodatnou odchylku určení délky pro jednotlivá stanoviska a desky

34

4. 2. 6. Systematická chyba v určení délek Postup určování systematické chyby je popsán již v kap. 4. 2. 6. Výsledné hodnoty systematické chyby se započtením vlivu excentricity alhidády skeneru jsou uvedeny v tabulce 13. Tabulka 13: Systematická odchylka s uvážením vlivu excentricity skeneru pro jednotlivá stanoviska a jednotlivé desky

stanovisko 4002 stanovisko 4003 stanovisko 4006 Ø rozdíl do Ø rozdíl d Ø rozdíl do počet systematická chyba systematická chyba systematická chyba skenů pro [m] [m] [m] Ø 1.deska 2.deska 1.deska 2.deska 3.deska 4.deska 1 0,0003 -0,0006 -0,0001 -0,0001 -0,0004 0,0007 2 0,0003 -0,0006 -0,0001 -0,0001 -0,0004 0,0007 3 0,0003 -0,0006 -0,0001 -0,0001 -0,0004 0,0007 4 0,0003 -0,0007 0,0000 -0,0001 -0,0004 0,0007 5 0,0003 -0,0006 -0,0001 0,0000 -0,0004 0,0007 6 0,0003 -0,0007 0,0000 0,0000 -0,0004 0,0007 7 0,0003 -0,0008 0,0000 0,0000 -0,0004 0,0007 8 0,0003 -0,0006 0,0000 -0,0001 -0,0004 0,0007 9 0,0003 -0,0006 -0,0001 -0,0001 -0,0004 0,0007 10 0,0003 -0,0006 -0,0001 -0,0004 0,0007

Obrázek 19: Přibližná poloha desek vůči skeneru a jejich zjištěný průměrný rozdíl v délce

Situace na obrázku 19 znázorňuje hodnotu systematické chyby v určení délky pro čtyři přibližně kolmé horizontální směry v souřadném systému skeneru. Chyba je závislá na směru, ale tím, že se započetla excentricita stroje, odstranila se její velká část a na obrázku 19 je znázorněna již jen zbytková systematická chyba, která se mění nepravidelně v závislosti na horizontálním směru měření. Nepravidelnost chyby je však vzhledem k přesnosti měření malá. 35

4. 2. 7 Vliv průměrování na náhodnou chybu určení délky Ze všech deseti odpovídajících si mračen z každé desky byly vybrány body reprezentující stejný bod. Za odpovídající si body se označily ty, které odpovídají jednotlivým křížkům a které se vybraly totožným způsobem jako kap. 4. 2. 3. Pro všechny vybrané body se Pythagorovou větou určila ze souřadnic vodorovná vzdálenost bodu od skeneru. Protože se dále budou porovnávat pouze vzdálenosti určené skenerem a navíc vždy ve stejném směru, nezapočítává se při výpočtu délky zjištěná excentricita skeneru. Náhodnou chybu představuje rozptyl délek pro jednotlivé křížky od jejich průměrné délky na ně. Chyba byla počítána pro neprůměrované délky a pro průměr ze dvou až pěti délek. Vypočetly se průměrné délky na jednotlivé křížky z odpovídajícího počtu mračen. Z délek na stejné body a odpovídajících si průměrů se vypočetla průměrná hodnota, ze které byla spočítána směrodatná odchylka předchozích průměrů (rovnice 11). (V případě neprůměrovaných mračen se spočetla přímo směrodatná odchylka od průměrných hodnot). Jedna výběrová směrodatná odchylka prezentující náhodnou chybu délky pro celé jedno stanovisko a konkrétní průměr, se vypočetla jejich kvadratickým průměrem (rovnice 12) (tabulka 15) Kompletní tabulky s hodnotami náhodných chyb na jednotlivé křížky jsou v příloze 16.

∑ !"

(11)

#$á

∑ Ø

(12)

kde S2dØ

!

"

průměr průměrné vodorovné délky na jeden křížek z délek průměr zprůměrovaných vodorovných délek z odpovídajícího počtu mračen na jeden křížek zprůměrovaná vodorovná délka z odpovídajícího počtu mračen na jeden křížek počet kombinací pro daný průměr (Ø5_n = 2; Ø4_n = 2; Ø3_n = 3; Ø2_n = 5; bez Ø_n = 10;) počet křížků použitých pro výpočet kvadratického průměru ... m = 18 (u případů kde chybí 10 sken na stanovisku 4003 ... m = 9)

36

Tabulka 14: Složka náhodné chyby v určení vzdálenosti

náhodné chyby určení délky [m] Ø

st.4002 st.4003 st.4006

bez Ø

0,0009

0,0011

0,0008

Ø ze 2

0,0007

0,0006

0,0007

Ø ze 3

0,0005

0,0006

0,0005

Ø ze 4

0,0005

0,0005

0,0004

Øz5

0,0004

0,0004

0,0003

Z tabulky 14 byl vytvořen graf (obrázek 20), ze kterého je vidět klesající trend hodnot složky náhodné chyby. Tím se potvrdily i závěry z předchozího testu na modelu sochy, kde bylo řečeno, že průměrováním polohy odpovídajících si bodů z jednotlivých mračen se zmenšuje náhodná chyba.

Vliv průměru na složku náhodné chyby určení délky Náhodná chyba [m]

0,0012 0,0010 0,0008 0,0006

st.4002

0,0004

st.4003

0,0002

st.4006

0,0000 1

2

3

4

5

Průměr z n hodnot

Obrázek 20: Graf vlivu průměrování na složku náhodné chyby

37

Závěr Cílem této bakalářské práce bylo zjistit vliv průměrování mračen pořízených laserovým skenerem na ovlivňování přesnosti určení bodu. Složka náhodné chyby byla zjišťována dvěma skenery založených na různém principu měření délek. Trimblem Fx používající pro určení fázový rozdíl a Leicou HDS3000, využívající měření transitního času. Nejprve bylo zjišťováno chování náhodné chyby při průměrování až ze čtrnácti mračen pro pulzní skener. Výsledek potvrdil, že se u sochy Davida průměrováním zlepšuje tvorba trojúhel-níkové sítě. Je to tím, že rozptyl bodů okolo správné hodnoty je náhodný na obě strany od správných bodů. Na základě směrodatných odchylek při porovnávání sítí vzniklou zprůměrováním 14 mračen se sítí vzniklou z nezprůměrovaných mračen a sítěmi vzniklých z průměrovaných mračen bylo také ověřeno, že průměrováním se zlepšuje přesnost trojúhelníkové sítě. Průměrováním se také snižuje hodnota směrodatné odchylky. Lze tedy říci, že průměrováním se eliminuje náhodná chyba v zaměření jednotlivých bodů. Bylo také zjištěno, že pro průměr ze čtyř a více opakování, se hodnota náhodné chyby zmenšuje již pouze nepatrně. Na základě tohoto faktu lze prohlásit, že průměrování z více jak čtyř opakovaných skenů pozbývá významu vzhledem ke zlepšování přesnosti a časové náročnosti. Snaha zjistit chování náhodné chyby u fázového skeneru, skončila na nemožném průměrování několika mračen. U skeneru Trimble Fx totiž nejsou při opakovaném zaměření objektu body zaměřených mračen ani přibližně identické, a nelze tak pro ně použít stejné metody průměrování jednotlivých bodů z mračna jako pro skener Leica HDS3000. Dalšími experimenty se zjišťovaly složky systematické a náhodné chyby, přičemž testy byly navrhovány pro testování přesnosti délek, u kterých se předpokládal největší vliv na přesnost v určení bodu. Byly provedeny celkem dva experimenty. V průběhu výzkumu byla ještě dodatečně zjištěna nutnost určit excentricitu alhidády skeneru. Excentricita byla zjištěna z pěti nezávislých měření. Třikrát byla určena pomocí transformace, z měření určeného k posuzování odchylek délek. Dvakrát byla určena protínáním zpět, z měření konfigurovaného přímo pro určení excentricity. Z průměru všech pěti měření vyšla excentricita v ose y +1,2mm (souřadné soustavě skeneru). Excentricita v ose x byla zanedbatelná a proto se položila rovna nule. Při měření v atriu se referenční délky určily ze směrového a úhlového měření totální stanicí, které bylo následně vyrovnané jako prostorová síť v programu Gnu gama MNČ. Průměrná polohová směrodatná odchylka vyrovnaných souřadnic činila 0.8mm. Při měření ve sklepě se referenční délky určily již jak z úhlového, tak i z délkového měření totální stanicí s opět 38

následným vyrovnáním MNČ. Průměrná polohová směrodatná odchylka byla 0,2mm. Polohové odchylky souřadnic tak byly řádově menší, nežli je přesnost měření laserovým skenerem a proto se mohli považovat za bezchybné při porovnávání se souřadnicemi a z nich určenými délkami zjištěných laserovým skenerem. Při porovnávání průměrovaných vzdáleností pořízených skenerem a opravených o excentri-citu se zjištěnými vzdálenostmi z MNČ byl jejich průměrný rozdíl, tj. systematická odchylka, v jednom směru +0,3 a -0,6mm. V opačném směru -0,4 a +0,7mm, ve směrech kolmých na předešlé dva, byl průměrný rozdíl 0,0mm (Obrázek 19). Z těchto hodnot tak nelze určit pravidelnost v průběhu systematické chyby. Bylo zjištěno, že systematická chyba určení délky je nepravidelně proměnná se směrem záměry. Nelze tedy jednoznačně určit její elipsu chyb. Určování samotné systematické chyby v určení délky bylo narušeno odstraněním excentricity stroje, čímž se odstranila její podstatná část, a proto byla určována pouze její zbytková hodnota. Vliv na složku náhodné chyby byl u tohoto experimentu sledován pouze na devíti bodech vybraných z každého mračna a jen do průměru z pěti naměřených mračen. Po té byla určena vždy jen jedna hodnota složky náhodné chyby, a to spojením všech náhodný chyb určených na jednom stanovisku ze stejného počtu průměrovaných bodů. Výsledné hodnoty potvrdily předešlý test pro zjišťování přesnosti tvorby trojúhelníkové sítě. Postupným navyšováním průměrovaných hodnot se konečné výsledky zpřesňují, tj. zmenšuje se složka náhodné chyby. Pro všechna stanoviska se její hodnota zmenšila cca z 1mm na 0.4mm.

39

Použitá literatura [1] Štroner, M. – Pospíšil, J.: Terestrické skenovací systémy, Praha: ČVUT, 2008. [2] Kašpar, M. – Pospíšil, J. – Štroner, M. – Křemen, T. – Tejkal, M.: Laser scanning in civil engineering and land surveying, Hradec Králové: Vega, 2004. [3] Balcarová, S.: Hodnocení přesnosti určení polohy vlícovacích bodů skenovacím systémem Leica HDS3000, Diplomová práce, 2011. [4] Smítka, V.: Vyhodnocení změn stavební konstrukce po požární zkoušce, Diplomová práce, 2004. [5] Datasheet Trimble FX scener: WWW stránky, [online], [cit. 17.04.2011], URL: http://www.survey-solutions-scotland.co.uk/survey_ftp/Products/3D%20Laser %20Scanning/3D%20Scanning/Trimble%20FX/Trimble%20FX%20Datasheet.pdf [6] Datasheet Trimble S6: WWW stránky, [online], [cit. 17.04.2011], URL: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-208580/022543098J_TrimbleS6_DS_0110_sec.pdf [7] Datasheet Leica TCA 2003: WWW stránky, [online], [cit. 17.04.2011], URL: http://www.totalni-stanice.cz/images/totalky/monitoring.pdf [8] Osobní stránky M. Štronera: WWW stránky, [online], [cit. 17.04.2011], URL: http://k154.fsv.cvut.cz/~stroner/ [9] Leica HDS3000 : WWW stránky, [online]. c2003 [cit. 2007-06-15], URL: http://www.leica.loyola.com/products/hds/pdf/hds3000.pdf [10] Smítka, V. - Štroner, M.: Hodnocení přesnosti určení polohy vlícovacích bodů skenovacím systémem Leica HDS 3000, Juniorstav 2011, Brno: VUT, 2011 [11] Schulz, T.: Calibration of terrestrial laser scanner for engineering geodesy, Disertační práce, 2007. [12] Trimble FX Controller User Guide, version 2.20.75, revision A.

40

Seznam obrázků Obrázek 1: Zaměření části tunelu Mrázovka. Mračno bodů a rozdílový model. [2] .................. 9 Obrázek 3: Nastavení hustoty bodů pro skenování [11] ........................................................... 12 Obrázek 2: Mračno bodů sochy Davida. Pořízeno skenerem Leica HDS3000Chyba! Záložka není definována. Obrázek 4: Pulzní skener Trimble FX [5] ................................................................................ 13 Obrázek 5: Skenovací systém Leica HDS3000 [9] ................................................................. 13 Obrázek 6: Porovnání mračen 1a a 1b. Měřeno skenerem Leica HDS3000 ............................ 16 Obrázek 7: Porovnání průměru ze 14 mračen a modelem z mračna 1a. Měřeno skenerem Leica HDS3000......................................................................................................................... 16 Obrázek 8: Porovnání průměru ze 14 mračen a průměrem z 5 mračen. Měřeno skenerem Leica HDS3000......................................................................................................................... 17 Obrázek 9: Porovnání průměru ze 14 mračen a průměrem ze 13 mračen. Měřeno skenere Leica HDS3000........................................................................................................................ 17 Obrázek 10: Vytvořená trojúhelníková síť z mračna vzniklého zprůměrováním 11 mračen. Měřeno skenerem Trimble FX. ................................................................................................. 18 Obrázek 11: Ukázka číslování křížků a vlícovacích bodů na deskách č.1 a č.2 ....................... 20 Obrázek 12: Mračno vlícovacího bodu ..................................................................................... 20 Obrázek 13: Situační schéma pro testování délek v atriu ......................................................... 21 Obrázek 14: Totální stanice Trimble S6 [6] ............................................................................. 21 Obrázek 15: Situační schéma pro testování délek ve sklepě .................................................... 26 Obrázek 16: Rozmístění vlícovacích bodů v laboratoři pro protínání zpět .............................. 29 Obrázek 17: Totální stanice Leica TCA 2003 [7]..................................................................... 29 Obrázek 18: Graf vlivu průměrování na směrodatnou odchylku určení délky pro jednotlivá stanoviska a desky .................................................................................................................... 34 Obrázek 19: Přibližná poloha desek vůči skeneru a jejich zjištěný průměrný rozdíl v délce... 35 Obrázek 20: Graf vlivu průměrování na složku náhodné chyby .............................................. 37

41

Seznam tabulek Tabulka 1: Vliv průměrování na množství trojúhelníků a děr modelů. Měřeno skenerem Leica HDS3000 .................................................................................................................................. 15 Tabulka 2: Porovnání jednotlivých sítí s referenční sítí z 1. mračna. Měřeno skenerem Leica HDS3000 .................................................................................................................................. 16 Tabulka 3: Vliv průměrování na množství trojúhelníků a děr modelů. Měřeno skenerem Trimble FX ............................................................................................................................... 18 Tabulka 4: Základní údaje z vyrovnání MNČ – atrium ............................................................ 22 Tabulka 5: Směrodatné odchylky porovnání délek a jejich systematické chyby pro jednotlivá stanoviska.................................................................................................................................. 25 Tabulka 6: Základní údaje z vyrovnání MNČ-sklep ................................................................ 27 Tabulka 7: Směrodatné odchylky porovnání délek a jejich systematické chyby pro jednotlivá stanoviska.................................................................................................................................. 28 Tabulka 8: Základní údaje z vyrovnání MNČ – laboratoř ........................................................ 30 Tabulka 9: Excentricita skeneru Leica HDS3000 (v souřadné soustavě skeneru) ................... 31 Tabulka 10: Výběrová směrodatná odchylka určení délky na bod pro měření v atriu ............. 33 Tabulka 11: Výběrová směrodatná odchylka určení délky na bod pro měření ve sklepě ........ 33 Tabulka 12: Vliv průměru na směrodatnou odchylku [m] určení vodorovné vzdálenosti. ...... 34 Tabulka 13: Systematická odchylka s uvážením vlivu excentricity skeneru pro jednotlivá stanoviska a jednotlivé desky ................................................................................................... 35 Tabulka 14: Složka náhodné chyby v určení vzdálenosti ......................................................... 37

42

Seznam příloh 1.

Protokol průměrovaných mračen sochy pro skener Leica HDS3000 z programu ScanAverager ................................................................................................................. 46

2.

Vstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě v atriu ............................................ 51

3.

Výstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě v atriu .......................................... 56

4.

Vstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě ve sklepě ........................................ 68

5.

Výstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě ve sklepě ...................................... 73

6.

Vstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4007 ................................ 88

7.

Výstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4007 .............................. 90

8.

Vstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4008 ................................ 91

9.

Výstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4008 .............................. 92

10.

Vstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4002 ...................... 95

11.

Výstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4002 .................... 95

12.


13.


14.


15.


16.

Složka náhodné chyby pro jednotlivé křížky. ............................................................ 98

43

Obsah CD 1. experiment .......................................................................................... Leica HDS3000......................................................................................................................... Neprůměrovaná mračna ........................................................................................................ Obrázky ................................................................................................................................. Průměry ................................................................................................................................. Trimble FX ............................................................................................................................... Neupravená mračna .............................................................................................................. Průměry ................................................................................................................................. Výsledky.xlsx ...........................................................................................................................

2. experiment .......................................................................................... Atrium ....................................................................................................................................... gama ...................................................................................................................................... totalka_mereni ...................................................................................................................... transformace.......................................................................................................................... Databáze měření skenerem ....................................................................................................... Excentricita ............................................................................................................................... gama ...................................................................................................................................... transformace.......................................................................................................................... excentricita porovnání.xlsx ................................................................................................... Sklep ......................................................................................................................................... gama ...................................................................................................................................... totalka_mereni ...................................................................................................................... transformace.......................................................................................................................... Náhodné chyby. xlsx................................................................................................................. Porovnání 4002.xlsx ................................................................................................................. Porovnání 4002_bez_ex.xlsx .................................................................................................... Porovnání 4003.xlsx ................................................................................................................. Porovnání 4003_bez_ex.xlsx .................................................................................................... Porovnání 4006.xlsx ................................................................................................................. Porovnání 4006_bez_ex.xlsx ....................................................................................................

Bakalářská práce.pdf ............................................................................ 44

Přílohy

45

1.

Protokol průměrovaných mračen sochy pro skener Leica HDS 3000 z programu ScanAverager

svislý úhlový krok 0,009gon vodorovný úhlový krok 0,009gon max delka 10m max oprava delky 0,02m ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0052 0,0113 0,0113 0,0124 0,00031 0,00079 14,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0015 0,0015 0,0016 0,00012 0,00015 13,90 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 13,93 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 3 0,000% 2: 4 0,000% 3: 2 0,000% 4: 5 0,000% 5: 619 0,010% 6: 0 0,000% 7: 12 0,000% 8: 8 0,000% 9: 5 0,000% 10: 6 0,000% 11: 12 0,000% 12: 8 0,000% 13: 27 0,000% 14: 60058 0,988% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0040 0,0084 0,0084 0,0093 0,00032 0,00081 13,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0015 0,0015 0,0016 0,00012 0,00015 12,90 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 12,93 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 4 0,000% 2: 3 0,000% 3: 2 0,000% 4: 620 0,010% 5: 3 0,000% 6: 10 0,000%

46

7: 11 0,000% 8: 5 0,000% 9: 10 0,000% 10: 10 0,000% 11: 12 0,000% 12: 29 0,000% 13: 60060 0,988% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0061 0,0134 0,0134 0,0147 0,00033 0,00084 12,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0015 0,0015 0,0016 0,00012 0,00015 11,91 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 11,94 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 4 0,000% 2: 3 0,000% 3: 527 0,009% 4: 2 0,000% 5: 6 0,000% 6: 55 0,001% 7: 7 0,000% 8: 14 0,000% 9: 11 0,000% 10: 16 0,000% 11: 31 0,001% 12: 60061 0,989% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0047 0,0102 0,0102 0,0112 0,00035 0,00087 11,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0015 0,0015 0,0016 0,00012 0,00015 10,99 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 10,99 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 3 0,000% 2: 1 0,000% 3: 6 0,000% 4: 2 0,000% 5: 57 0,001% 6: 6 0,000% 7: 11 0,000% 8: 7 0,000% 9: 16 0,000% 10: 30 0,000%

47

11: 60061 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0043 0,0090 0,0090 0,0100 0,00037 0,00079 10,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0015 0,0015 0,0016 0,00012 0,00015 9,99 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 9,99 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 3 0,000% 2: 3 0,000% 3: 5 0,000% 4: 47 0,001% 5: 8 0,000% 6: 13 0,000% 7: 9 0,000% 8: 17 0,000% 9: 30 0,000% 10: 60063 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0049 0,0103 0,0103 0,0114 0,00039 0,00083 9,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0015 0,0015 0,0016 0,00012 0,00015 8,93 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 8,96 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 9 0,000% 2: 534 0,009% 3: 51 0,001% 4: 10 0,000% 5: 9 0,000% 6: 12 0,000% 7: 13 0,000% 8: 26 0,000% 9: 60065 0,989% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0041 0,0089 0,0089 0,0098 0,00028 0,00088 8,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0014 0,0014 0,0016 0,00012 0,00014 7,99

48

HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 7,99 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 9 0,000% 2: 54 0,001% 3: 7 0,000% 4: 15 0,000% 5: 13 0,000% 6: 15 0,000% 7: 23 0,000% 8: 60073 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0042 0,0087 0,0087 0,0096 0,00029 0,00092 7,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0014 0,0014 0,0016 0,00012 0,00014 6,99 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 6,99 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 10 0,000% 2: 55 0,001% 3: 12 0,000% 4: 17 0,000% 5: 16 0,000% 6: 17 0,000% 7: 60082 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0041 0,0091 0,0091 0,0100 0,00028 0,00095 6,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0014 0,0014 0,0016 0,00012 0,00014 5,99 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 6,00 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 11 0,000% 2: 58 0,001% 3: 17 0,000% 4: 20 0,000% 5: 18 0,000% 6: 60085 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů:

49

sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0045 0,0100 0,0100 0,0109 0,00029 0,00104 5,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0007 0,0014 0,0014 0,0016 0,00012 0,00014 4,99 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00012 0,00017 5,00 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 55 0,001% 2: 20 0,000% 3: 20 0,000% 4: 25 0,000% 5: 60089 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0052 0,0114 0,0114 0,0126 0,00032 0,00101 4,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0006 0,0014 0,0014 0,0015 0,00012 0,00014 4,00 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00013 0,00017 4,00 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 59 0,001% 2: 27 0,000% 3: 28 0,000% 4: 60095 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0055 0,0122 0,0122 0,0134 0,00038 0,00114 3,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0006 0,0013 0,0013 0,0015 0,00011 0,00013 3,00 HarPrům 0,0007 0,0015 0,0015 0,0017 0,00013 0,00016 3,00 Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 75 0,001% 2: 31 0,001% 3: 60103 0,998% ------------------------------Charakteristiky přesnosti výsledků: Maximální, minimální and průměrné hodnoty směrodatných odchylek a počtu bodů: sX/m sY/m sZ/m sD/m sW/gon sZe/gon pnum Max 0,0076 0,0168 0,0168 0,0185 0,00048 0,00143 2,00 Min 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,00000 0,00000 1,00 Průměr 0,0006 0,0012 0,0012 0,0013 0,00011 0,00012 2,00 HarPrům 0,0007 0,0016 0,0016 0,0017 0,00013 0,00017 2,00

50

Statistika počtu průměrovaných bodů: 1: 92 0,002% 2: 60117 0,998%

2. Vstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě v atriu <description> prostorovka <parameters sigma-apr="1.00" conf-pr="0.95" tol-abs="1000" sigma-act="apriori" /> <points-observations distance-stdev="5.0" direction-stdev="5.0" zenith-angle-stdev="5.0" > <point id= "11" adj="XYZ" /> <point id= "12" adj="XYZ" /> <point id= "13" adj="XYZ" /> <point id= "14" adj="XYZ" /> <point id= "101" adj="XYZ" /> <point id= "102" adj="XYZ" /> <point id= "103" adj="XYZ" /> <point id= "104" adj="XYZ" /> <point id= "105" adj="XYZ" /> <point id= "106" adj="XYZ" /> <point id= "107" adj="XYZ" /> <point id= "108" adj="XYZ" /> <point id= "109" adj="XYZ" /> <point id= "21" adj="XYZ" /> <point id= "22" adj="XYZ" /> <point id= "23" adj="XYZ" /> <point id= "24" adj="XYZ" /> <point id= "201" adj="XYZ" /> <point id= "202" adj="XYZ" /> <point id= "203" adj="XYZ" /> <point id= "204" adj="XYZ" /> <point id= "205" adj="XYZ" /> <point id= "206" adj="XYZ" /> <point id= "207" adj="XYZ" />

51

<point id= "208" adj="XYZ" /> <point id= "209" adj="XYZ" /> <point id= "1001" adj="XYZ" /> <point id= "1002" adj="XYZ" /> <point id="4001" x="0.0000" y="0.0000" z="0.000" adj="XYZ" /> <point id="4002" x="0.0000" y="10.0561" z="0.1063" adj="XYz" /> <point id= "4003" adj="XYZ" />

52

<s-distance to="4002" val="10.0559" stdev="2.0"/>

53


54


55

3. Výstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě v atriu Vyrovnání místní geodetické sítě verze: 1.7.09-svd / win32-msvc ******************************** http://www.gnu.org/software/gama/

Přibližné souřadnice ******************** souřadnice

xyz

xy

z

dané : 2 0 0 vypočtené : 27 2 0 --------------------------------------------celkem : 29 2 0 měření

:

170

Chybějící souřadnice -------------------z 1001 z 1002

Popis sítě ********** prostorovka

Vyloučené body a suřadnice ************************** 1001 chybí souřadnice z 1002 chybí souřadnice z

Základní parametry vyrovnání **************************** Souřadnice

xyz

xy

z

Vyrovnané : 29 2 0 Opěrné * : 28 3 0 Pevné : 0 0 0 -------------------------------------Celkem : 29 2 0 Počet směrů : 87 Počet délek : 1 Zenitové úhly : 79 Šikmé délky : 3 Celkem pozorování : 170

Počet osnov

:

3

56

Počet rovnic oprav : 170 Počet nadbyt. pozorování : 80 m0 apriorní : 1.00 m0' aposteriorní: 0.81

Počet neznámých : 94 Defekt sítě : 4

[pvv] : 5.24773e+001

Při statistické analýze se pracuje - s apriorní jednotkovou střední chybou 1.00 - s konfidenční pravděpodobností 95 % Maximální normovaná oprava 2.84 přesahuje kritickou hodnotu 1.96 na hladině významnosti 5 % pro pozorování #143

Vyrovnané souřadnice ******************** i bod približná korekce vyrovnaná stř.ch. konf.i. ===================== hodnota ===== [m] ===== hodnota ========= [mm] ===

4 5 63

11 X* Y* Z*

19.16447 0.00026 3.53452 0.00007 0.22969 -0.00005

19.16472 0.8 1.5 3.53459 0.1 0.2 0.22964 0.1 0.2

6 7 64

12 X* Y* Z*

19.16326 0.00022 4.27762 0.00002 0.32054 -0.00009

19.16348 0.8 1.5 4.27764 0.1 0.2 0.32046 0.1 0.2

8 9 65

13 X* Y* Z*

19.14987 0.00022 4.34767 0.00003 -0.06945 -0.00016

19.15009 0.8 1.5 4.34769 0.1 0.2 -0.06961 0.1 0.2

10 11 66

14 X* Y* Z*

19.14981 0.00021 3.58823 -0.00010 -0.19742 -0.00018

19.15002 0.8 1.5 3.58813 0.1 0.2 -0.19760 0.1 0.2

30 31 76

21 X* Y* Z*

-20.51062 -0.00023 6.29140 0.00002 0.12218 0.00001

-20.51085 0.9 1.7 6.29142 0.1 0.2 0.12219 0.1 0.2

32 33 77

22 X* Y* Z*

-20.57303 -0.00023 5.53029 0.00003 0.17888 0.00016

-20.57326 0.9 1.7 5.53032 0.1 0.2 0.17905 0.1 0.2

57

34 35 78

23 X* Y* Z*

-20.57656 -0.00022 5.55726 0.00011 -0.28001 0.00000

-20.57678 0.9 1.7 5.55737 0.1 0.2 -0.28000 0.1 0.2

36 37 79

24 X* Y* Z*

-20.52149 -0.00023 6.23843 0.00004 -0.27693 0.00008

-20.52171 0.9 1.7 6.23847 0.1 0.2 -0.27685 0.1 0.2

12 13 67

101 X* Y* Z*

19.16247 0.00023 3.80297 -0.00000 0.15682 0.00025

19.16270 0.8 1.5 3.80297 0.1 0.2 0.15706 0.1 0.2

14 15 68

102 X* Y* Z*

19.15881 0.00023 3.80729 0.00001 0.04483 0.00012

19.15904 0.8 1.5 3.80730 0.1 0.2 0.04494 0.1 0.2

16 17 69

103 X* Y* Z*

19.15356 0.00023 3.81230 -0.00000 -0.08264 -0.00003

19.15379 0.8 1.5 3.81230 0.1 0.2 -0.08268 0.1 0.2

18 19 70

104 X* Y* Z*

19.15399 0.00022 3.98212 -0.00005 -0.07604 0.00005

19.15421 0.8 1.5 3.98207 0.1 0.2 -0.07599 0.1 0.2

20 21 71

105 X* Y* Z*

19.15806 0.00022 3.97724 -0.00002 0.05180 -0.00011

19.15828 0.8 1.5 3.97721 0.1 0.2 0.05169 0.1 0.2

22 23 72

106 X* Y* Z*

19.16147 0.00024 3.97295 0.00004 0.16418 -0.00006

19.16171 0.8 1.5 3.97299 0.1 0.2 0.16412 0.1 0.2

24 25 73

107 X* Y* Z*

19.16137 0.00022 4.14342 0.00001 0.17056 -0.00002

19.16159 0.8 1.5 4.14343 0.1 0.2 0.17054 0.1 0.2

26 27 74

108 X* Y* Z*

19.15751 0.00022 4.14769 -0.00004 0.05824 -0.00003

19.15773 0.8 1.5 4.14764 0.1 0.2 0.05821 0.1 0.2

28 29

109 X* Y*

19.15228 0.00022 4.15241 -0.00003

19.15251 0.8 1.5 4.15238 0.1 0.2

58

75

Z*

-0.06945 0.00003

-0.06942

38 39 80

0.1

201 X* Y* Z*

-20.52634 -0.00022 6.11285 0.00003 0.16360 -0.00005

-20.52656 0.9 1.7 6.11288 0.1 0.2 0.16355 0.1 0.2

40 41 81

202 X* Y* Z*

-20.52571 -0.00023 6.11210 0.00002 0.03558 0.00008

-20.52594 0.9 1.7 6.11212 0.1 0.2 0.03566 0.1 0.2

42 43 82

203 X* Y* Z*

-20.53111 -0.00024 6.11223 -0.00001 -0.07650 0.00004

-20.53135 0.9 1.7 6.11223 0.1 0.2 -0.07646 0.1 0.2

44 45 83

204 X* Y* Z*

-20.54548 -0.00024 5.94269 -0.00001 -0.07596 0.00003

-20.54572 0.9 1.7 5.94268 0.1 0.2 -0.07593 0.1 0.2

46 47 84

205 X* Y* Z*

-20.54401 -0.00023 5.94303 -0.00000 0.03648 0.00004

-20.54425 0.9 1.7 5.94303 0.1 0.2 0.03652 0.1 0.2

48 49 85

206 X* Y* Z*

-20.54142 -0.00024 5.94340 -0.00002 0.16412 0.00011

-20.54166 0.9 1.7 5.94338 0.1 0.2 0.16423 0.1 0.2

50 51 86

207 X* Y* Z*

-20.55517 -0.00025 5.77343 -0.00002 0.16497 0.00011

-20.55542 0.9 1.7 5.77341 0.1 0.2 0.16508 0.1 0.2

52 53 87

208 X* Y* Z*

-20.55734 -0.00024 5.77303 -0.00002 0.03720 0.00013

-20.55758 0.9 1.7 5.77300 0.1 0.2 0.03733 0.1 0.2

54 55 88

209 X* Y* Z*

-20.55841 -0.00023 5.77275 0.00001 -0.07525 -0.00002

-20.55864 0.9 1.7 5.77276 0.1 0.2 -0.07527 0.1 0.2

56 57

1001 X* Y*

8.31857 0.00007 3.65690 -0.00004

8.31864 3.65686

0.5 0.0

0.9 0.1

58

1002 X*

8.46046 0.00009

8.46056

0.5

0.9

59

0.2

59

Y*

5.65187 -0.00005

5.65182

0.0

0.1

2 3 62

4001 X* Y* Z*

0.00000 -0.00002 0.00000 -0.00006 0.00000 -0.00001

-0.00002 -0.00006 -0.00001

0.4 0.2 0.0

0.8 0.3 0.1

60 61 89

4002 X* Y* z

0.00000 -0.00003 10.05610 0.00006 0.10630 -0.08809

-0.00003 0.4 0.8 10.05616 0.2 0.3 0.01821 0.0 0.1

92 93 94

4003 X* Y* Z*

-1.12089 -0.00004 5.02014 -0.00000 0.01475 -0.00042

-1.12093 0.4 0.8 5.02014 0.0 0.1 0.01433 0.0 0.1

Vyrovnané orientační posuny *************************** i stanovisko priblizna korekce vyrovnana stř.ch. konf.i. ==================== hodn. [g] ==== [g] === hodn. [g] ======= [cc] === 1 90 91

4001 4002 4003

64.258700 -0.000022 64.258678 3.5 6.9 161.780000 0.000017 161.780017 3.7 7.2 399.082678 0.000091 399.082769 1.0 1.9

Střední chyby a parametry elips chyb ************************************ bod mp mxy stred. el. chyb konfid. el. chyb g =============== [mm] == [mm] ==== a [mm] b alfa[g] ==== a' [mm] b' ======== 11 12 13 14 21 22 23 24 101 102 103 104 105 106 107 108 109 201

0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9

0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6

0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

195.6 197.8 198.0 195.8 195.8 198.4 198.3 196.0 196.4 196.4 196.4 196.9 196.9 196.9 197.4 197.4 197.4 196.4

1.9 1.9 1.9 1.9 2.1 2.1 2.1 2.1 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 2.1

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.4 0.2 0.2 0.4 0.1 0.2 0.5 0.1 0.1 0.2 0.1 0.2 0.1 0.3 0.1 0.2 0.2 0.1

60

202 203 204 205 206 207 208 209 1001 1002 4001 4002 4003

0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4

0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.2 0.2 0.0

196.4 2.1 0.2 0.1 196.4 2.1 0.2 0.1 197.0 2.1 0.2 0.1 197.0 2.1 0.2 0.1 197.0 2.1 0.2 0.2 197.6 2.1 0.2 0.2 197.6 2.1 0.2 0.2 197.6 2.1 0.2 0.1 197.1 1.2 0.1 0.4 197.2 1.1 0.1 0.6 189.6 1.0 0.4 0.2 4.2 1.0 0.4 0.1 196.8 1.0 0.1 0.1

Maximální střední polohová chyba je 0.9 mm na bodě 23 Průměrná polohová chyba je 0.8 mm

Vyrovnaná pozorování ******************** i stanovisko cíl měřená vyrovnaná stř.ch. konf.i. ========================================= hodnota ==== [m|g] ====== [mm|cc] == 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

4001

11 směr 347.352050 347.352338 4.6 9.0 12 směr 349.722700 349.722825 4.6 9.0 13 směr 349.953800 349.953931 4.6 9.0 14 směr 347.533350 347.533112 4.6 9.0 101 směr 348.213550 348.213601 4.6 9.0 102 směr 348.229700 348.229790 4.6 9.0 103 směr 348.249050 348.249110 4.6 9.0 104 směr 348.790750 348.790662 4.6 9.0 105 směr 348.772500 348.772490 4.6 9.0 106 směr 348.756600 348.756768 4.6 9.0 107 směr 349.298700 349.298785 4.6 9.0 108 směr 349.314900 349.314816 4.6 9.0 109 směr 349.333500 349.333445 4.6 9.0 21 směr 116.793750 116.793712 4.5 8.8 22 směr 119.023350 119.023272 4.5 8.8 23 směr 118.948300 118.947983 4.5 8.8 24 směr 116.953500 116.953420 4.5 8.8 201 směr 117.314850 117.314790 4.5 8.8 202 směr 117.316450 117.316420 4.5 8.8 203 směr 117.320650 117.320705 4.5 8.8 204 směr 117.816550 117.816598 4.5 8.8 205 směr 117.814350 117.814381 4.5 8.8 206 směr 117.811150 117.811238 4.5 8.8 207 směr 118.309400 118.309479 4.5 8.8 208 směr 118.312300 118.312400 4.5 8.8 209 směr 118.313950 118.313943 4.5 8.8 1001 směr 362.108650 362.108553 4.6 9.0 1002 směr 373.234900 373.234589 4.5 8.8 4002 směr 35.741300 35.741396 5.0 9.7

61

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

4002

11 zenit 99.249700 99.249860 3.1 6.0 12 zenit 98.960800 98.961071 3.0 5.9 13 zenit 100.225150 100.225643 3.0 5.9 14 zenit 100.645050 100.645623 3.1 6.0 101 zenit 99.489000 99.488183 3.0 6.0 102 zenit 99.853900 99.853503 3.0 6.0 103 zenit 100.269400 100.269483 3.0 6.0 104 zenit 100.247450 100.247268 3.0 6.0 105 zenit 99.831450 99.831805 3.0 6.0 106 zenit 99.465900 99.466089 3.0 6.0 107 zenit 99.446150 99.446211 3.0 5.9 108 zenit 99.810850 99.810934 3.0 5.9 109 zenit 100.225600 100.225476 3.0 5.9 21 zenit 99.637450 99.637405 2.9 5.6 22 zenit 99.465450 99.464948 2.9 5.6 23 zenit 100.836300 100.836264 2.9 5.6 24 zenit 100.821900 100.821642 2.9 5.6 201 zenit 99.513700 99.513851 2.9 5.6 202 zenit 99.894250 99.893987 2.9 5.6 203 zenit 100.227350 100.227207 2.9 5.6 204 zenit 100.226100 100.226003 2.9 5.6 205 zenit 99.891400 99.891271 2.9 5.6 206 zenit 99.511400 99.511069 2.9 5.6 207 zenit 99.508100 99.507766 2.9 5.6 208 zenit 99.889100 99.888686 2.9 5.6 209 zenit 100.224350 100.224391 2.9 5.6 4002 zenit 99.883950 99.884676 2.5 4.8 4002 šikmá 10.05590 10.05585 0.3 0.7 11 směr 217.338650 217.338968 4.6 9.0 12 směr 219.575400 219.575521 4.6 9.0 13 směr 219.776750 219.776873 4.6 9.0 14 směr 217.483950 217.483702 4.6 9.0 101 směr 218.139300 218.139365 4.6 9.0 102 směr 218.148700 218.148797 4.6 9.0 103 směr 218.158600 218.158668 4.6 9.0 104 směr 218.670550 218.670460 4.6 9.0 105 směr 218.659700 218.659691 4.6 9.0 106 směr 218.650050 218.650233 4.6 9.0 107 směr 219.165750 219.165832 4.6 9.0 108 směr 219.175100 219.175011 4.6 9.0 109 směr 219.184550 219.184494 4.6 9.0 21 směr 49.776450 49.776413 4.6 9.0 22 směr 52.005250 52.005175 4.5 8.9 23 směr 51.923350 51.923049 4.6 8.9 24 směr 49.929350 49.929276 4.6 9.0 201 směr 50.302700 50.302653 4.6 9.0 202 směr 50.305300 50.305270 4.6 9.0 203 směr 50.301800 50.301851 4.6 9.0 204 směr 50.799450 50.799495 4.6 8.9 205 směr 50.799300 50.799330 4.6 8.9 206 směr 50.799750 50.799832 4.6 8.9 207 směr 51.296900 51.296963 4.6 8.9 208 směr 51.296750 51.296836 4.6 8.9

62

83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

4003

209 směr 51.296900 51.296899 4.6 8.9 1001 směr 196.475700 196.475575 4.4 8.6 1002 směr 207.664500 207.664213 4.5 8.9 4001 směr 138.220000 138.220057 4.9 9.7 11 zenit 99.334150 99.335123 2.9 5.8 12 zenit 99.039050 99.038718 3.0 5.8 13 zenit 100.280250 100.279768 3.0 5.8 14 zenit 100.679600 100.679688 2.9 5.8 101 zenit 99.560900 99.561451 3.0 5.8 102 zenit 99.915350 99.915531 3.0 5.8 103 zenit 100.318400 100.318795 3.0 5.8 104 zenit 100.298450 100.298443 3.0 5.8 105 zenit 99.893800 99.893945 3.0 5.8 106 zenit 99.537350 99.537951 3.0 5.8 107 zenit 99.516700 99.516404 3.0 5.8 108 zenit 99.873150 99.872974 3.0 5.8 109 zenit 100.278350 100.278332 3.0 5.8 21 zenit 99.682450 99.682554 2.9 5.7 22 zenit 99.513900 99.513919 2.9 5.7 23 zenit 100.901650 100.901289 2.9 5.7 24 zenit 100.900000 100.899832 2.9 5.7 201 zenit 99.557700 99.557319 2.9 5.7 202 zenit 99.946750 99.946844 2.9 5.7 203 zenit 100.288300 100.288266 2.9 5.7 204 zenit 100.286100 100.286027 2.9 5.7 205 zenit 99.944400 99.944351 2.9 5.7 206 zenit 99.556250 99.556253 2.9 5.7 207 zenit 99.554100 99.554675 2.9 5.7 208 zenit 99.941600 99.942022 2.9 5.7 209 zenit 100.283700 100.283385 2.9 5.7 4001 šikmá 10.05645 10.05585 0.3 0.7 11 směr 396.264050 396.263451 3.1 6.0 12 směr 398.588200 398.587954 3.1 6.0 13 směr 398.806400 398.806150 3.1 6.0 14 směr 396.426900 396.427382 3.1 6.0 101 směr 397.101700 397.101588 3.1 6.0 102 směr 397.114650 397.114465 3.1 6.0 103 směr 397.129250 397.129123 3.1 6.0 104 směr 397.660450 397.660627 3.1 6.0 105 směr 397.646050 397.646069 3.1 6.0 106 směr 397.633750 397.633402 3.1 6.0 107 směr 398.167300 398.167134 3.1 6.0 108 směr 398.179650 398.179821 3.1 6.0 109 směr 398.193850 398.193960 3.1 6.0 21 směr 196.749200 196.749267 3.3 6.4 22 směr 199.247800 199.247936 3.3 6.4 23 směr 199.159250 199.159800 3.3 6.4 24 směr 196.924500 196.924638 3.3 6.4 201 směr 197.336100 197.336196 3.3 6.4 202 směr 197.338500 197.338554 3.3 6.4 203 směr 197.339300 197.339206 3.3 6.4 204 směr 197.896100 197.896017 3.3 6.4 205 směr 197.894700 197.894645 3.3 6.4

63

136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170

1001

206 směr 197.893250 197.893098 3.3 6.4 207 směr 198.451100 198.450972 3.3 6.4 208 směr 198.452750 198.452584 3.3 6.4 209 směr 198.453500 198.453506 3.3 6.4 1001 směr 391.785950 391.786158 3.5 6.9 1002 směr 5.107700 5.108178 3.5 6.9 4001 směr 314.902300 314.902317 5.0 9.8 11 zenit 99.327300 99.326155 3.0 5.8 12 zenit 99.039900 99.039957 3.0 5.8 13 zenit 100.263500 100.263480 3.0 5.8 14 zenit 100.664600 100.663914 3.0 5.8 101 zenit 99.552550 99.552844 3.0 5.8 102 zenit 99.903850 99.904080 3.0 5.8 103 zenit 100.304550 100.304065 3.0 5.8 104 zenit 100.283050 100.283246 3.0 5.8 105 zenit 99.883400 99.882885 3.0 5.8 106 zenit 99.531300 99.530497 3.0 5.8 107 zenit 99.509950 99.510186 3.0 5.8 108 zenit 99.862300 99.862391 3.0 5.8 109 zenit 100.262600 100.262746 3.0 5.8 21 zenit 99.646700 99.646644 3.1 6.2 22 zenit 99.460700 99.461141 3.1 6.2 23 zenit 100.962300 100.962667 3.1 6.2 24 zenit 100.953150 100.953541 3.1 6.2 201 zenit 99.511050 99.511267 3.1 6.2 202 zenit 99.930000 99.930152 3.1 6.2 203 zenit 100.297150 100.297311 3.1 6.2 204 zenit 100.295350 100.295506 3.1 6.2 205 zenit 99.927200 99.927362 3.1 6.2 206 zenit 99.508900 99.509197 3.1 6.2 207 zenit 99.506800 99.506572 3.1 6.2 208 zenit 99.924750 99.924736 3.1 6.2 209 zenit 100.293000 100.293254 3.1 6.2 4001 šikmá 5.14350 5.14384 0.2 0.4 1002 délka 2.00000 2.00000 0.0 0.0

Opravy a analýza pozorování *************************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4001

11 směr 7.9 12 směr 8.1 13 směr 8.1 14 směr 8.0 101 směr 8.0 102 směr 8.0 103 směr 8.0 104 směr 8.1 105 směr 8.0 106 směr 8.0

2.884 1.5 1.254 0.6 1.307 0.7 -2.381 1.2 0.505 0.3 0.896 0.5 0.596 0.3 -0.884 0.4 -0.104 0.1 1.681 0.9

18.9 16.0 8.0 6.8 8.4 7.1 -15.6 -13.2 3.3 2.8 5.8 4.9 3.9 3.3 -5.7 -4.8 -0.7 -0.6 10.9 9.2

64

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

4002

107 směr 8.1 108 směr 8.1 109 směr 8.1 21 směr 10.3 22 směr 9.7 23 směr 9.8 24 směr 10.2 201 směr 10.1 202 směr 10.1 203 směr 10.1 204 směr 10.0 205 směr 10.0 206 směr 10.0 207 směr 9.9 208 směr 9.9 209 směr 9.9 1001 směr 7.9 1002 směr 10.5 4002 směr 0.8 s 11 zenit 38.9 12 zenit 39.4 13 zenit 39.5 14 zenit 38.9 101 zenit 39.1 102 zenit 39.1 103 zenit 39.1 104 zenit 39.2 105 zenit 39.2 106 zenit 39.2 107 zenit 39.3 108 zenit 39.3 109 zenit 39.3 21 zenit 42.9 22 zenit 42.5 23 zenit 42.5 24 zenit 42.9 201 zenit 42.8 202 zenit 42.8 203 zenit 42.8 204 zenit 42.7 205 zenit 42.7 206 zenit 42.7 207 zenit 42.6 208 zenit 42.6 209 zenit 42.6 4002 zenit 50.8 4002 šikmá 82.7 11 směr 8.6 12 směr 8.4 13 směr 8.4 14 směr 8.6 101 směr 8.6 102 směr 8.6

0.855 0.4 5.5 4.7 -0.837 0.4 -5.4 -4.6 -0.552 0.3 -3.6 -3.0 -0.380 0.2 -2.0 -1.6 -0.785 0.4 -4.2 -3.5 -3.170 1.5 -17.1 -13.9 -0.802 0.4 -4.1 -3.3 -0.595 0.3 -3.1 -2.5 -0.305 0.1 -1.6 -1.3 0.548 0.2 2.8 2.3 0.475 0.2 2.5 2.0 0.314 0.1 1.7 1.3 0.877 0.4 4.6 3.7 0.791 0.4 4.2 3.4 1.001 0.5 5.3 4.3 -0.066 0.0 -0.3 -0.3 -0.974 0.5 -6.4 -5.4 -3.110 1.4 -15.6 -12.5 0.960 1.5 1.596 0.4 2.5 1.0 2.710 0.7 4.3 1.6 4.932 1.2 7.8 2.9 5.730 1.4 9.1 3.4 -8.169 2.1 k -13.0 -4.8 -3.966 1.0 -6.3 -2.3 0.834 0.2 1.3 0.5 -1.823 0.5 -2.9 -1.1 3.553 0.9 5.6 2.1 1.888 0.5 3.0 1.1 0.609 0.2 1.0 0.4 0.841 0.2 1.3 0.5 -1.237 0.3 -2.0 -0.7 -0.448 0.1 -0.7 -0.2 -5.023 1.2 -7.5 -2.5 -0.365 0.1 -0.5 -0.2 -2.581 0.6 -3.8 -1.3 1.511 0.4 2.2 0.7 -2.631 0.6 -3.9 -1.3 -1.432 0.3 -2.1 -0.7 -0.967 0.2 -1.4 -0.5 -1.291 0.3 -1.9 -0.6 -3.306 0.8 -4.9 -1.6 -3.341 0.8 -5.0 -1.6 -4.141 1.0 -6.2 -2.0 0.413 0.1 0.6 0.2 7.261 1.7 9.6 2.3 -0.052 0.0 -0.1 -0.0 3.177 1.6 19.2 16.0 1.208 0.6 7.5 6.3 1.232 0.6 7.6 6.4 -2.476 1.2 -15.0 -12.5 0.648 0.3 3.9 3.3 0.970 0.5 5.9 4.9

65

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116

4003

103 směr 8.6 0.680 0.3 4.1 3.5 104 směr 8.5 -0.905 0.4 -5.5 -4.6 105 směr 8.5 -0.092 0.0 -0.6 -0.5 106 směr 8.5 1.831 0.9 11.2 9.4 107 směr 8.5 0.819 0.4 5.0 4.2 108 směr 8.5 -0.890 0.4 -5.5 -4.6 109 směr 8.5 -0.564 0.3 -3.5 -2.9 21 směr 8.5 -0.368 0.2 -2.3 -1.9 22 směr 9.0 -0.755 0.4 -4.4 -3.6 23 směr 9.0 -3.012 1.5 -17.6 -14.5 24 směr 8.5 -0.742 0.4 -4.5 -3.8 201 směr 8.6 -0.474 0.2 -2.9 -2.4 202 směr 8.6 -0.305 0.2 -1.8 -1.5 203 směr 8.6 0.506 0.2 3.1 2.6 204 směr 8.7 0.452 0.2 2.7 2.3 205 směr 8.7 0.300 0.1 1.8 1.5 206 směr 8.7 0.823 0.4 4.9 4.1 207 směr 8.8 0.633 0.3 3.7 3.1 208 směr 8.8 0.863 0.4 5.1 4.2 209 směr 8.8 -0.011 0.0 -0.1 -0.1 1001 směr 12.0 -1.251 0.5 -5.5 -4.3 1002 směr 9.2 -2.865 1.4 -16.4 -13.5 4001 směr 1.1 s 0.566 0.8 11 zenit 41.0 9.735 2.4 k 14.9 5.2 12 zenit 40.5 -3.324 0.8 -5.1 -1.8 13 zenit 40.5 -4.817 1.2 -7.5 -2.6 14 zenit 41.0 0.883 0.2 1.4 0.5 101 zenit 40.8 5.510 1.4 8.5 3.0 102 zenit 40.8 1.812 0.4 2.8 1.0 103 zenit 40.8 3.952 1.0 6.1 2.1 104 zenit 40.7 -0.066 0.0 -0.1 -0.0 105 zenit 40.7 1.450 0.4 2.2 0.8 106 zenit 40.7 6.008 1.5 9.3 3.3 107 zenit 40.6 -2.957 0.7 -4.6 -1.6 108 zenit 40.6 -1.759 0.4 -2.7 -1.0 109 zenit 40.6 -0.182 0.0 -0.3 -0.1 21 zenit 41.3 1.037 0.3 1.6 0.5 22 zenit 41.8 0.194 0.0 0.3 0.1 23 zenit 41.8 -3.610 0.9 -5.5 -1.8 24 zenit 41.4 -1.683 0.4 -2.6 -0.9 201 zenit 41.4 -3.810 0.9 -5.8 -2.0 202 zenit 41.5 0.937 0.2 1.4 0.5 203 zenit 41.5 -0.335 0.1 -0.5 -0.2 204 zenit 41.6 -0.731 0.2 -1.1 -0.4 205 zenit 41.6 -0.486 0.1 -0.7 -0.3 206 zenit 41.6 0.034 0.0 0.1 0.0 207 zenit 41.7 5.749 1.4 8.7 3.0 208 zenit 41.7 4.224 1.0 6.4 2.2 209 zenit 41.7 -3.154 0.8 -4.8 -1.6 4001 šikmá 82.7 -0.602 0.3 -0.6 -0.0 11 směr 38.7 -5.992 1.5 -9.6 -3.6 12 směr 38.6 -2.459 0.6 -3.9 -1.5 13 směr 38.6 -2.500 0.6 -4.0 -1.5

66

117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169

14 směr 38.7 4.824 1.2 7.7 2.9 101 směr 38.6 -1.119 0.3 -1.8 -0.7 102 směr 38.6 -1.846 0.5 -3.0 -1.1 103 směr 38.6 -1.271 0.3 -2.0 -0.8 104 směr 38.6 1.771 0.4 2.8 1.1 105 směr 38.6 0.190 0.0 0.3 0.1 106 směr 38.6 -3.477 0.9 -5.6 -2.1 107 směr 38.6 -1.663 0.4 -2.7 -1.0 108 směr 38.6 1.711 0.4 2.7 1.0 109 směr 38.6 1.104 0.3 1.8 0.7 21 směr 34.3 0.666 0.2 1.2 0.5 22 směr 34.3 1.364 0.4 2.4 1.0 23 směr 34.3 5.502 1.5 9.7 4.2 24 směr 34.3 1.377 0.4 2.4 1.0 201 směr 34.3 0.958 0.3 1.7 0.7 202 směr 34.3 0.544 0.1 1.0 0.4 203 směr 34.3 -0.940 0.2 -1.7 -0.7 204 směr 34.3 -0.828 0.2 -1.5 -0.6 205 směr 34.3 -0.549 0.1 -1.0 -0.4 206 směr 34.3 -1.522 0.4 -2.7 -1.2 207 směr 34.3 -1.279 0.3 -2.3 -1.0 208 směr 34.3 -1.661 0.4 -2.9 -1.3 209 směr 34.3 0.062 0.0 0.1 0.0 1001 směr 29.8 2.083 0.6 4.1 2.0 1002 směr 29.8 4.783 1.3 9.4 4.7 4001 směr 0.2 s 0.167 0.5 11 zenit 41.0 -11.448 2.8 mk -17.6 -6.1 12 zenit 40.9 0.570 0.1 0.9 0.3 13 zenit 40.9 -0.205 0.1 -0.3 -0.1 14 zenit 41.0 -6.864 1.7 -10.5 -3.7 101 zenit 41.0 2.942 0.7 4.5 1.6 102 zenit 40.9 2.298 0.6 3.5 1.2 103 zenit 40.9 -4.852 1.2 -7.4 -2.6 104 zenit 40.9 1.958 0.5 3.0 1.0 105 zenit 40.9 -5.152 1.3 -7.9 -2.8 106 zenit 40.9 -8.029 2.0 k -12.3 -4.3 107 zenit 40.9 2.363 0.6 3.6 1.3 108 zenit 40.9 0.910 0.2 1.4 0.5 109 zenit 40.9 1.465 0.4 2.2 0.8 21 zenit 37.0 -0.560 0.1 -0.9 -0.4 22 zenit 37.0 4.409 1.1 7.3 2.9 23 zenit 37.0 3.669 0.9 6.1 2.4 24 zenit 37.0 3.906 1.0 6.5 2.6 201 zenit 37.0 2.172 0.6 3.6 1.4 202 zenit 37.0 1.516 0.4 2.5 1.0 203 zenit 37.0 1.612 0.4 2.7 1.1 204 zenit 37.0 1.558 0.4 2.6 1.0 205 zenit 37.0 1.625 0.4 2.7 1.1 206 zenit 37.0 2.974 0.8 4.9 2.0 207 zenit 37.0 -2.283 0.6 -3.8 -1.5 208 zenit 37.0 -0.140 0.0 -0.2 -0.1 209 zenit 37.0 2.545 0.7 4.2 1.7 4001 šikmá 91.1 0.343 0.2 0.3 0.0

67

170

1001

1002 délka 0.0 n

0.000

Odlehlá pozorování ****************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 143 87 34 152

4003 4002 4001 4003

11 zenit 41.0 11 zenit 41.0 101 zenit 39.1 106 zenit 40.9

-11.448 2.8 mk -17.6 -6.1 9.735 2.4 k 14.9 5.2 -8.169 2.1 k -13.0 -4.8 -8.029 2.0 k -12.3 -4.3

Oveření normálního rozdělení homogenizovaných oprav =================================================== Test Kolmogorov-Smirnov : 8.7 % Číslo podmíněnosti

: 3.7e+004

4. Vstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě ve sklepě <description> prostorovka <parameters sigma-apr="1.00" conf-pr="0.95" tol-abs="1000" sigma-act="apriori" /> <points-observations distance-stdev="5.0" direction-stdev="5.0" zenith-angle-stdev="5.0" > <point id= "31" adj="XYZ" /> <point id= "32" adj="XYZ" /> <point id= "33" adj="XYZ" /> <point id= "34" adj="XYZ" /> <point id= "35" adj="XYZ" /> <point id= "36" adj="XYZ" /> <point id= "301" adj="XYZ" />

68

<point id= "302" adj="XYZ" /> <point id= "303" adj="XYZ" /> <point id= "304" adj="XYZ" /> <point id= "305" adj="XYZ" /> <point id= "306" adj="XYZ" /> <point id= "307" adj="XYZ" /> <point id= "308" adj="XYZ" /> <point id= "309" adj="XYZ" /> <point id= "41" adj="XYZ" /> <point id= "42" adj="XYZ" /> <point id= "43" adj="XYZ" /> <point id= "44" adj="XYZ" /> <point id= "45" adj="XYZ" /> <point id= "46" adj="XYZ" /> <point id= "401" adj="XYZ" /> <point id= "402" adj="XYZ" /> <point id= "403" adj="XYZ" /> <point id= "404" adj="XYZ" /> <point id= "405" adj="XYZ" /> <point id= "406" adj="XYZ" /> <point id= "407" adj="XYZ" /> <point id= "408" adj="XYZ" /> <point id= "409" adj="XYZ" /> <point id= "1001" adj="XYZ" /> <point id= "1002" adj="XYZ" /> <point id= "4004" x="0.000" y="0.000" z="5.000" adj="XYZ" /> <point id= "4005" x="0.000" y="5.7892" z="5.0662" adj="XYZ" /> <point id= "4006" adj="XYZ" />

69

<s-distance to= "31" <s-distance to= "32" <s-distance to= "33" <s-distance to= "34" <s-distance to= "35" <s-distance to= "36"

val=" 5.3189" /> val=" 3.2364" /> val=" 6.5900" /> val=" 6.8166" /> val=" 9.1369" /> val=" 5.8973" />

70

<s-distance to= "301" val=" 6.6274" /> <s-distance to= "302" val=" 6.6321" /> <s-distance to= "303" val=" 6.6374" /> <s-distance to= "304" val=" 6.6958" /> <s-distance to= "305" val=" 6.6892" /> <s-distance to= "306" val=" 6.6854" /> <s-distance to= "307" val=" 6.7578" /> <s-distance to= "308" val=" 6.7621" /> <s-distance to= "309" val=" 6.7688" /> <s-distance to= "41" val=" 5.6192" /> <s-distance to= "42" val="10.0444" /> <s-distance to= "43" val=" 6.0858" /> <s-distance to= "44" val=" 5.8255" /> <s-distance to= "45" val=" 3.3378" /> <s-distance to= "46" val=" 7.1304" /> <s-distance to= "401" val=" 6.0134" /> <s-distance to= "402" val=" 6.0168" /> <s-distance to= "403" val=" 6.0209" /> <s-distance to= "404" val=" 5.9404" /> <s-distance to= "405" val=" 5.9360" /> <s-distance to= "406" val=" 5.9339" /> <s-distance to= "407" val=" 5.8689" /> <s-distance to= "408" val=" 5.8712" /> <s-distance to= "409" val=" 5.8759" /> <s-distance to= "1001" val=" 4.2659" /> <s-distance to= "1002" val=" 5.3829" /> <s-distance to= "4005" val=" 5.7892" stdev="2.0"/> <s-distance to= "4006" val=" 2.5213" stdev="20.0"/>

71

<s-distance to= "31" <s-distance to= "32" <s-distance to= "33" <s-distance to= "34"

val="7.1448" /> val="5.7220" /> val="7.1814" /> val="6.8586" />

72

<s-distance to= "35" val="8.2209" /> <s-distance to= "36" val="3.3680" /> <s-distance to= "301" val="7.0896" /> <s-distance to= "302" val="7.0945" /> <s-distance to= "303" val="7.1017" /> <s-distance to= "304" val="7.0236" /> <s-distance to= "305" val="7.0173" /> <s-distance to= "306" val="7.0127" /> <s-distance to= "307" val="6.9259" /> <s-distance to= "308" val="6.9311" /> <s-distance to= "309" val="6.9386" /> <s-distance to= "41" val="3.0298" /> <s-distance to= "42" val="8.7783" /> <s-distance to= "43" val="6.2368" /> <s-distance to= "44" val="6.5794" /> <s-distance to= "45" val="5.6178" /> <s-distance to= "46" val="8.6993" /> <s-distance to= "401" val="6.3194" /> <s-distance to= "402" val="6.3221" /> <s-distance to= "403" val="6.3266" /> <s-distance to= "404" val="6.4212" /> <s-distance to= "405" val="6.4165" /> <s-distance to= "406" val="6.4144" /> <s-distance to= "407" val="6.4985" /> <s-distance to= "408" val="6.5008" /> <s-distance to= "409" val="6.5054" /> <s-distance to= "1002" val="4.2113" /> <s-distance to= "4004" val="5.7892" stdev="2.0"/> <s-distance to= "4006" val="3.3115" stdev="2.0"/> <s-distance to= "1002" val="2.0000" stdev="0.0002" /> 5. Výstupní soubor Gama pro výpočet prostorové sítě ve sklepě Vyrovnání místní geodetické sítě verze: 1.7.09-svd / win32-msvc ******************************** http://www.gnu.org/software/gama/

Přibližné souřadnice ******************** souřadnice dané

:

xyz 2

xy 0

z 0

73

vypočtené : 33 0 0 --------------------------------------------celkem : 35 0 0 měření

:

204

Popis sítě ********** prostorovka


xyz

xy

z

Vyrovnané : 35 0 0 Opěrné * : 35 0 0 Pevné : 0 0 0 -------------------------------------Celkem : 35 0 0 Počet směrů Zenitové úhly Šikmé délky Celkem pozorování

: 68 : 68 : 68 : 204

Počet osnov


:

2


[pvv] : 9.04205e+001

Při statistické analýze se pracuje - s apriorní jednotkovou střední chybou 1.00 - s konfidenční pravděpodobností 95 % Maximální normovaná oprava 3.84 přesahuje kritickou hodnotu 1.96 na hladině významnosti 5 % pro pozorování #34


4

31 X*

5.06863 0.00064

5.06927

0.1

0.2

74

5 73

Y* Z*

0.94494 -0.00028 3.69238 -0.00023

0.94467 3.69215

0.1 0.0

0.1 0.1

6 7 74

32 X* Y* Z*

2.98410 -0.00048 0.98058 -0.00028 4.22067 0.00013

2.98361 0.98030 4.22080

0.1 0.0 0.0

0.2 0.1 0.1

8 9 75

33 X* Y* Z*

6.19851 0.00080 2.19793 -0.00012 4.57065 -0.00009

6.19931 2.19781 4.57057

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

10 11 76

34 X* Y* Z*

6.19336 0.00107 2.84634 -0.00004 4.91437 0.00008

6.19443 2.84630 4.91445

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

12 13 77

35 X* Y* Z*

7.95729 0.00104 4.28495 0.00015 3.65218 -0.00029

7.95832 4.28510 3.65190

0.2 0.1 0.1

0.4 0.1 0.1

14 15 78

36 X* Y* Z*

3.18066 -0.00032 4.92592 0.00024 4.37260 -0.00011

3.18034 4.92616 4.37248

0.1 0.1 0.0

0.2 0.1 0.1

34 35 88

41 X* Y* Z*

-2.71512 0.00038 4.83915 0.00028 4.11504 -0.00004

-2.71474 4.83943 4.11499

0.1 0.1 0.0

0.2 0.1 0.1

36 37 89

42 X* Y* Z*

-8.62359 -0.00087 4.96669 0.00029 3.64604 0.00000

-8.62446 0.3 0.6 4.96698 0.1 0.2 3.64604 0.1 0.1

38 39 90

43 X* Y* Z*

-5.43578 -0.00037 2.73528 -0.00001 4.91642 0.00001

-5.43615 0.1 0.3 2.73527 0.0 0.1 4.91643 0.0 0.1

40 41 91

44 X* Y* Z*

-5.42092 -0.00054 2.09119 -0.00009 4.58923 -0.00004

-5.42146 0.1 0.3 2.09110 0.0 0.1 4.58919 0.0 0.1

42 43 92

45 X* Y* Z*

-3.08045 0.00103 1.13859 -0.00023 4.40489 0.00021

-3.07942 0.1 0.2 1.13836 0.0 0.1 4.40511 0.0 0.0

75

44 45 93

46 X* Y* Z*

-6.95359 -0.00035 0.76679 -0.00029 3.62055 -0.00020

-6.95395 0.2 0.4 0.76651 0.1 0.1 3.62036 0.1 0.1

16 17 79

301 X* Y* Z*

6.19608 -0.00004 2.35013 -0.00010 4.89929 0.00002

6.19603 2.35003 4.89931

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

18 19 80

302 X* Y* Z*

6.19783 -0.00014 2.35014 -0.00010 4.77429 0.00000

6.19770 2.35003 4.77429

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

20 21 81

303 X* Y* Z*

6.19825 0.00042 2.35019 -0.00010 4.66189 -0.00007

6.19867 2.35009 4.66182

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

22 23 82

304 X* Y* Z*

6.19810 0.00043 2.51053 -0.00008 4.66173 -0.00006

6.19853 2.51045 4.66166

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

24 25 83

305 X* Y* Z*

6.19617 0.00058 2.51049 -0.00008 4.77429 -0.00004

6.19675 2.51040 4.77425

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

26 27 84

306 X* Y* Z*

6.19536 0.00016 2.51070 -0.00008 4.89924 -0.00001

6.19553 2.51061 4.89923

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

28 29 85

307 X* Y* Z*

6.19500 0.00081 2.69855 -0.00006 4.89922 -0.00004

6.19581 2.69849 4.89918

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

30 31 86

308 X* Y* Z*

6.19630 0.00036 2.69852 -0.00006 4.77417 -0.00002

6.19666 2.69846 4.77415

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

32 33 87

309 X* Y* Z*

6.19869 -0.00025 2.69837 -0.00006 4.66169 -0.00001

6.19845 2.69832 4.66168

0.2 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

46 47

401 X* Y*

-5.43495 0.00050 2.57034 -0.00003

-5.43445 2.57031

0.1 0.0

0.3 0.1

76

94

Z*

4.88708 -0.00003

4.88706

0.0

48 49 95

402 X* Y* Z*

-5.43429 0.00171 2.57169 -0.00003 4.77447 0.00006

-5.43258 0.1 0.3 2.57166 0.0 0.1 4.77454 0.0 0.1

50 51 96

403 X* Y* Z*

-5.43181 0.00058 2.57304 -0.00003 4.64944 0.00004

-5.43123 0.1 0.3 2.57302 0.0 0.1 4.64948 0.0 0.1

52 53 97

404 X* Y* Z*

-5.42871 0.00012 2.38566 -0.00005 4.64741 -0.00000

-5.42859 2.38561 4.64741

54 55 98

405 X* Y* Z*

-5.43094 0.00062 2.38417 -0.00006 4.77239 0.00006

-5.43032 0.1 0.3 2.38412 0.0 0.1 4.77244 0.0 0.1

56 57 99

406 X* Y* Z*

-5.43256 0.00069 2.38285 -0.00006 4.88482 0.00006

-5.43187 0.1 0.3 2.38280 0.0 0.1 4.88487 0.0 0.1

58 59 100

407 X* Y* Z*

-5.42888 -0.00061 2.22205 -0.00008 4.88300 -0.00001

-5.42949 2.22197 4.88300

0.1 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

60 61 101

408 X* Y* Z*

-5.42791 0.00057 2.22343 -0.00008 4.77055 0.00006

-5.42734 2.22335 4.77061

0.1 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

62 63 102

409 X* Y* Z*

-5.42595 -0.00005 2.22486 -0.00008 4.64555 0.00004

-5.42600 2.22478 4.64558

0.1 0.0 0.0

0.3 0.1 0.1

64 65 103

1001 X* Y* Z*

3.79290 -0.00213 1.87603 -0.00148 4.48274 0.00073

3.79078 1.87455 4.48347

0.1 0.0 0.0

0.2 0.0 0.1

66 67 104

1002 X* Y* Z*

3.70262 -0.00644 3.87223 0.00008 4.48598 0.00050

3.69618 3.87231 4.48648

0.1 0.0 0.0

0.2 0.0 0.1

0.1 0.0 0.0

4004

77

0.1

0.3 0.1 0.1

2 3 72

X* Y* Z*

0.00000 0.00008 0.00000 -0.00039 5.00000 -0.00000

0.00008 -0.00039 5.00000

0.1 0.1 0.0

0.1 0.1 0.0

68 69 105

4005 X* Y* Z*

0.00000 -0.00000 5.78920 0.00037 5.06620 -0.00014

-0.00000 5.78957 5.06606

0.1 0.1 0.0

0.1 0.1 0.0

70 71 106

4006 X* Y* Z*

0.01503 0.00002 2.50059 0.00301 4.67201 -0.00055

0.01505 2.50360 4.67146

0.1 0.1 0.0

0.1 0.3 0.0

Vyrovnané orientační posuny *************************** i stanovisko priblizna korekce vyrovnana stř.ch. konf.i. ==================== hodn. [g] ==== [g] === hodn. [g] ======= [cc] === 1 107

4004 186.769200 0.000140 186.769340 3.3 6.4 4005 188.796600 -0.000221 188.796379 3.8 7.5

Test chyby z linearizace ************************ Diference výpočtu vyrovnaných měření z oprav a z vyrovnaných souřadnic ********************************************************************** i stanovisko cíl merena v diference ========================================= hodnota = [mm|cc] == [cc] == [mm] = 32 134

4004 4005

1002 směr 264.715800 -0.521 -0.464 -0.004 1002 směr 180.741100 -0.144 0.658 0.004

Střední chyby a parametry elips chyb ************************************ bod mp mxy stred. el. chyb konfid. el. chyb g =============== [mm] == [mm] ==== a [mm] b alfa[g] ==== a' [mm] b' ======== 31 32 33 34 35 36 41 42 43

0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.3 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.1 0.1 0.2 0.1

0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.3 0.1

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0

183.0 0.3 0.1 2.4 180.6 0.2 0.1 4.9 196.1 0.4 0.1 2.2 1.9 0.4 0.1 2.9 12.1 0.5 0.1 2.0 29.4 0.2 0.1 3.5 170.4 0.2 0.1 4.1 184.2 0.7 0.1 1.4 198.8 0.4 0.1 1.0

78

44 0.2 0.1 0.1 0.0 45 0.1 0.1 0.1 0.0 46 0.2 0.2 0.2 0.0 301 0.2 0.1 0.2 0.0 302 0.2 0.1 0.2 0.0 303 0.2 0.1 0.2 0.0 304 0.2 0.1 0.2 0.0 305 0.2 0.1 0.2 0.0 306 0.2 0.1 0.2 0.0 307 0.2 0.1 0.2 0.0 308 0.2 0.1 0.2 0.0 309 0.2 0.1 0.2 0.0 401 0.2 0.1 0.1 0.0 402 0.2 0.1 0.1 0.0 403 0.2 0.1 0.1 0.0 404 0.2 0.1 0.1 0.0 405 0.2 0.1 0.1 0.0 406 0.2 0.1 0.1 0.0 407 0.2 0.1 0.1 0.0 408 0.2 0.1 0.1 0.0 409 0.2 0.1 0.1 0.0 1001 0.1 0.1 0.1 0.0 1002 0.1 0.1 0.1 0.0 4004 0.1 0.1 0.1 0.1 4005 0.1 0.1 0.1 0.1 4006 0.1 0.1 0.1 0.1

5.1 0.4 0.1 1.6 17.4 0.2 0.1 6.9 15.5 0.5 0.1 1.9 197.5 0.4 0.1 1.1 197.5 0.4 0.1 1.1 197.5 0.4 0.1 1.4 198.9 0.4 0.1 1.4 198.9 0.4 0.1 1.7 198.9 0.4 0.1 0.9 0.6 0.4 0.1 2.2 0.6 0.4 0.1 1.1 0.6 0.4 0.1 0.9 0.4 0.4 0.1 1.4 0.4 0.4 0.1 4.8 0.4 0.4 0.1 1.6 2.2 0.4 0.1 0.7 2.2 0.4 0.1 1.9 2.2 0.4 0.1 2.1 3.8 0.4 0.1 1.7 3.8 0.4 0.1 2.0 3.8 0.4 0.1 0.8 4.2 0.2 0.1 25.6 2.9 0.2 0.1 27.4 198.0 0.2 0.1 2.8 14.8 0.2 0.2 2.1 100.1 0.3 0.1 9.1

Maximální střední polohová chyba je 0.3 mm na bodě 42 Průměrná polohová chyba je 0.2 mm

Vyrovnaná pozorování ******************** i stanovisko cíl měřená vyrovnaná stř.ch. konf.i. ========================================= hodnota ==== [m|g] ====== [mm|cc] == 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

4004

31 směr 224.964600 224.964604 5.0 9.8 32 směr 233.448100 233.448120 5.0 9.8 33 směr 234.924100 234.924098 5.0 9.8 34 směr 240.654800 240.654787 5.0 9.8 35 směr 244.677700 244.677713 5.0 9.8 36 směr 276.737500 276.737711 4.9 9.7 301 směr 236.313000 236.312995 5.0 9.8 302 směr 236.307400 236.307398 5.0 9.8 303 směr 236.304600 236.304610 5.0 9.8 304 směr 237.732500 237.732513 5.0 9.8 305 směr 237.738500 237.738505 5.0 9.8 306 směr 237.744700 237.744699 5.0 9.8 307 směr 239.384100 239.384105 5.0 9.8 308 směr 239.380700 239.380700 5.0 9.8 309 směr 239.372700 239.372702 5.0 9.8 41 směr 345.774600 345.774557 4.9 9.5

79

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

42 směr 379.963800 379.963802 5.0 9.8 43 směr 383.549700 383.549702 5.0 9.8 44 směr 389.791400 389.791384 5.0 9.8 45 směr 390.682000 390.682048 5.0 9.8 46 směr 6.238200 6.238172 5.0 9.8 401 směr 385.102200 385.102193 5.0 9.8 402 směr 385.080800 385.080802 5.0 9.8 403 směr 385.061700 385.061704 5.0 9.8 404 směr 386.868000 386.867998 5.0 9.8 405 směr 386.890100 386.890110 5.0 9.8 406 směr 386.909800 386.909809 5.0 9.8 407 směr 388.497700 388.497695 5.0 9.8 408 směr 388.475000 388.475004 5.0 9.8 409 směr 388.455100 388.455101 5.0 9.8 1001 směr 242.472700 242.472622 4.9 9.7 1002 směr 264.715800 264.715748 4.9 9.7 4005 směr 313.230800 313.231539 4.3 8.5 4006 směr 312.850800 312.849950 4.5 8.8 31 zenit 115.813000 115.813053 4.1 7.9 32 zenit 115.482100 115.482323 4.4 8.6 33 zenit 104.150600 104.150503 3.7 7.3 34 zenit 100.799700 100.798827 3.6 7.0 35 zenit 109.425400 109.425479 3.4 6.7 36 zenit 106.785700 106.786843 2.8 5.5 301 zenit 100.967400 100.967179 3.7 7.2 302 zenit 102.167000 102.166929 3.7 7.2 303 zenit 103.244400 103.244771 3.7 7.2 304 zenit 103.217600 103.217972 3.7 7.2 305 zenit 102.148500 102.148681 3.7 7.2 306 zenit 100.959500 100.959510 3.7 7.2 307 zenit 100.949400 100.949613 3.6 7.1 308 zenit 102.126500 102.126502 3.6 7.1 309 zenit 103.183200 103.183258 3.6 7.1 41 zenit 110.068000 110.068145 3.0 5.8 42 zenit 108.607700 108.607649 3.3 6.5 43 zenit 100.874300 100.874138 3.6 7.1 44 zenit 104.492700 104.493098 3.8 7.4 45 zenit 111.411500 111.410884 4.3 8.5 46 zenit 112.394200 112.395044 3.9 7.6 401 zenit 101.195500 101.195842 3.7 7.2 402 zenit 102.386800 102.386822 3.7 7.2 403 zenit 103.708700 103.708628 3.7 7.2 404 zenit 103.780800 103.780850 3.7 7.3 405 zenit 102.441700 102.441386 3.7 7.3 406 zenit 101.235800 101.235385 3.7 7.3 407 zenit 101.269200 101.269429 3.8 7.4 408 zenit 102.488600 102.488473 3.8 7.4 409 zenit 103.842600 103.842569 3.8 7.4 1001 zenit 107.738400 107.737288 4.0 7.9 1002 zenit 106.088400 106.088038 3.2 6.3 4005 zenit 99.271900 99.273694 1.2 2.4 4006 zenit 108.305200 108.305183 5.0 9.8 31 šikmá 5.31890 5.31980 0.1 0.3

80

70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122

4005

32 šikmá 3.23640 3.23580 0.1 0.2 33 šikmá 6.59000 6.59143 0.2 0.3 34 šikmá 6.81660 6.81770 0.2 0.4 35 šikmá 9.13690 9.13874 0.3 0.5 36 šikmá 5.89730 5.89736 0.1 0.3 301 šikmá 6.62740 6.62756 0.2 0.3 302 šikmá 6.63210 6.63219 0.2 0.3 303 šikmá 6.63740 6.63790 0.2 0.3 304 šikmá 6.69580 6.69624 0.2 0.3 305 šikmá 6.68920 6.68983 0.2 0.3 306 šikmá 6.68540 6.68573 0.2 0.3 307 šikmá 6.75780 6.75879 0.2 0.4 308 šikmá 6.76210 6.76258 0.2 0.4 309 šikmá 6.76880 6.76885 0.2 0.4 41 šikmá 5.61920 5.61937 0.1 0.3 42 šikmá 10.04440 10.04443 0.3 0.6 43 šikmá 6.08580 6.08633 0.2 0.3 44 šikmá 5.82550 5.82548 0.2 0.3 45 šikmá 3.33780 3.33676 0.1 0.2 46 šikmá 7.13040 7.13092 0.2 0.5 401 šikmá 6.01340 6.01293 0.2 0.3 402 šikmá 6.01680 6.01498 0.2 0.3 403 šikmá 6.02090 6.02033 0.2 0.3 404 šikmá 5.94040 5.94034 0.2 0.3 405 šikmá 5.93600 5.93522 0.2 0.3 406 šikmá 5.93390 5.93287 0.2 0.3 407 šikmá 5.86890 5.86795 0.2 0.3 408 šikmá 5.87120 5.86979 0.2 0.3 409 šikmá 5.87590 5.87531 0.2 0.3 1001 šikmá 4.26590 4.26047 0.1 0.2 1002 šikmá 5.38290 5.37799 0.1 0.2 4005 šikmá 5.78920 5.79034 0.1 0.3 4006 šikmá 2.52130 2.52550 0.1 0.3 31 směr 162.644100 162.644110 5.0 9.7 32 směr 146.553500 146.553584 4.9 9.6 33 směr 177.773400 177.773395 5.0 9.8 34 směr 182.965100 182.965099 5.0 9.8 35 směr 199.309100 199.309096 5.0 9.8 36 směr 194.327200 194.327229 5.0 9.8 301 směr 178.941900 178.941901 5.0 9.8 302 směr 178.949200 178.949199 5.0 9.8 303 směr 178.953900 178.953908 5.0 9.8 304 směr 180.226300 180.226306 5.0 9.8 305 směr 180.218400 180.218401 5.0 9.8 306 směr 180.214900 180.214900 5.0 9.8 307 směr 181.743000 181.742998 5.0 9.8 308 směr 181.746300 181.746299 5.0 9.8 309 směr 181.752400 181.752401 5.0 9.8 41 směr 32.636700 32.636692 5.0 9.8 42 směr 17.257300 17.257302 5.0 9.8 43 směr 43.791900 43.791901 5.0 9.8 44 směr 49.316400 49.316385 5.0 9.8 45 směr 73.973200 73.973359 5.0 9.7

81

123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175

46 směr 51.028000 51.027894 5.0 9.8 401 směr 45.250000 45.249998 5.0 9.8 402 směr 45.247900 45.247897 5.0 9.8 403 směr 45.243000 45.243001 5.0 9.8 404 směr 46.858700 46.858698 5.0 9.8 405 směr 46.862100 46.862104 5.0 9.8 406 směr 46.865000 46.865001 5.0 9.8 407 směr 48.212600 48.212598 5.0 9.8 408 směr 48.212900 48.212901 5.0 9.8 409 směr 48.208400 48.208401 5.0 9.8 1001 směr 160.177400 160.177274 5.0 9.7 1002 směr 180.741100 180.741086 5.0 9.7 4004 směr 111.203400 111.204500 4.0 7.9 4006 směr 111.496400 111.495283 4.1 8.0 31 zenit 112.317400 112.317330 3.1 6.2 32 zenit 109.438500 109.438112 2.8 5.6 33 zenit 104.395600 104.395705 3.4 6.7 34 zenit 101.406200 101.407078 3.6 7.0 35 zenit 111.004700 111.004629 3.7 7.3 36 zenit 113.206400 113.205737 4.4 8.6 301 zenit 101.497400 101.497636 3.5 6.8 302 zenit 102.618900 102.618976 3.5 6.8 303 zenit 103.626700 103.626303 3.5 6.8 304 zenit 103.667600 103.667209 3.5 6.8 305 zenit 102.648400 102.648211 3.5 6.8 306 zenit 101.514800 101.514789 3.5 6.8 307 zenit 101.534200 101.533981 3.5 6.9 308 zenit 102.682000 102.681998 3.5 6.9 309 zenit 103.712500 103.712441 3.5 6.9 41 zenit 120.330400 120.330319 4.5 8.7 42 zenit 110.342600 110.342645 3.8 7.4 43 zenit 101.527200 101.527366 3.5 6.9 44 zenit 104.618100 104.617651 3.4 6.6 45 zenit 107.507100 107.508127 2.8 5.6 46 zenit 110.630000 110.628976 3.2 6.4 401 zenit 101.804000 101.803641 3.5 6.9 402 zenit 102.937200 102.937177 3.5 6.9 403 zenit 104.195200 104.195275 3.5 6.9 404 zenit 104.153600 104.153546 3.5 6.8 405 zenit 102.913800 102.914139 3.5 6.8 406 zenit 101.798000 101.798449 3.4 6.8 407 zenit 101.793600 101.793346 3.4 6.7 408 zenit 102.894100 102.894240 3.4 6.7 409 zenit 104.117300 104.117335 3.4 6.7 1001 zenit 106.778700 106.780128 3.2 6.3 1002 zenit 108.804400 108.804685 4.0 7.8 4004 zenit 100.725200 100.726306 1.2 2.4 4006 zenit 107.608300 107.608323 5.0 9.8 31 šikmá 7.14480 7.14550 0.2 0.3 32 šikmá 5.72200 5.72237 0.1 0.3 33 šikmá 7.18140 7.18177 0.2 0.4 34 šikmá 6.85860 6.85980 0.2 0.4 35 šikmá 8.22090 8.22182 0.3 0.5

82

176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204

1001

36 šikmá 3.36800 3.36766 0.1 0.2 301 šikmá 7.08960 7.08867 0.2 0.4 302 šikmá 7.09450 7.09416 0.2 0.4 303 šikmá 7.10170 7.10049 0.2 0.4 304 šikmá 7.02360 7.02410 0.2 0.4 305 šikmá 7.01730 7.01696 0.2 0.4 306 šikmá 7.01270 7.01171 0.2 0.4 307 šikmá 6.92590 6.92609 0.2 0.4 308 šikmá 6.93110 6.93100 0.2 0.4 309 šikmá 6.93860 6.93831 0.2 0.4 41 šikmá 3.02980 3.02937 0.1 0.2 42 šikmá 8.77830 8.77920 0.3 0.6 43 šikmá 6.23680 6.23721 0.2 0.3 44 šikmá 6.57940 6.58015 0.2 0.4 45 šikmá 5.61780 5.61724 0.1 0.3 46 šikmá 8.69930 8.69934 0.3 0.5 401 šikmá 6.31940 6.31893 0.2 0.3 402 šikmá 6.32210 6.32082 0.2 0.3 403 šikmá 6.32660 6.32598 0.2 0.3 404 šikmá 6.42120 6.42120 0.2 0.3 405 šikmá 6.41650 6.41651 0.2 0.3 406 šikmá 6.41440 6.41437 0.2 0.3 407 šikmá 6.49850 6.49928 0.2 0.3 408 šikmá 6.50080 6.50086 0.2 0.3 409 šikmá 6.50540 6.50584 0.2 0.3 1002 šikmá 4.21130 4.20400 0.1 0.2 4004 šikmá 5.78920 5.79034 0.1 0.3 4006 šikmá 3.31150 3.30961 0.2 0.3 1002 šikmá 2.00000 2.00000 0.0 0.0

Opravy a analýza pozorování *************************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

4004

31 směr 0.1 n 0.042 32 směr 0.1 n 0.198 33 směr 0.0 n -0.016 34 směr 0.0 n -0.134 35 směr 0.3 s 0.126 0.3 36 směr 1.2 s 2.107 2.8 k 301 směr 0.0 n -0.051 302 směr 0.0 n -0.022 303 směr 0.0 n 0.105 304 směr 0.0 n 0.133 305 směr 0.0 n 0.048 306 směr 0.0 n -0.009 307 směr 0.0 n 0.052 308 směr 0.0 n 0.003 309 směr 0.0 n 0.016 41 směr 3.0 s -0.432 0.4

89.8 87.7

83

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

42 směr 0.3 s 43 směr 0.0 n 44 směr 0.0 n 45 směr 0.1 n 46 směr 0.0 n 401 směr 0.0 n 402 směr 0.0 n 403 směr 0.0 n 404 směr 0.0 n 405 směr 0.0 n 406 směr 0.0 n 407 směr 0.0 n 408 směr 0.0 n 409 směr 0.0 n 1001 směr 1.1 s 1002 směr 1.1 s 4005 směr 13.6 4006 směr 10.3 31 zenit 19.0 32 zenit 12.0 33 zenit 25.6 34 zenit 28.3 35 zenit 32.1 36 zenit 43.9 301 zenit 26.2 302 zenit 26.2 303 zenit 26.2 304 zenit 26.9 305 zenit 26.9 306 zenit 26.9 307 zenit 27.7 308 zenit 27.6 309 zenit 27.6 41 zenit 40.5 42 zenit 33.2 43 zenit 27.5 44 zenit 24.3 45 zenit 13.1 46 zenit 22.1 401 zenit 26.6 402 zenit 26.6 403 zenit 26.6 404 zenit 25.7 405 zenit 25.7 406 zenit 25.7 407 zenit 24.9 408 zenit 24.9 409 zenit 24.9 1001 zenit 19.9 1002 zenit 35.4 4005 zenit 75.0 4006 zenit 0.1 n 31 šikmá 97.0

0.021 0.1 0.024 -0.165 0.477 -0.277 -0.065 0.020 0.039 -0.019 0.097 0.094 -0.050 0.044 0.010 -0.785 1.1 -0.521 0.7 7.386 2.9 k 29.2 21.8 -8.496 3.8 mk -43.5 -35.0 0.525 0.2 1.5 1.0 2.234 0.9 9.9 7.7 -0.967 0.3 -2.2 -1.2 -8.726 2.5 k -18.0 -9.2 0.785 0.2 1.5 0.7 11.425 2.8 k 16.7 5.3 -2.206 0.7 -4.8 -2.6 -0.709 0.2 -1.6 -0.8 3.713 1.1 8.2 4.4 3.724 1.1 8.0 4.3 1.805 0.5 3.9 2.1 0.105 0.0 0.2 0.1 2.132 0.6 4.5 2.3 0.020 0.0 0.0 0.0 0.576 0.2 1.2 0.6 1.451 0.4 2.2 0.8 -0.514 0.1 -0.9 -0.4 -1.622 0.5 -3.4 -1.8 3.976 1.2 9.3 5.3 -6.160 2.5 k -25.2 -19.1 8.438 2.7 k 21.4 13.0 3.416 1.0 7.4 4.0 0.217 0.1 0.5 0.3 -0.717 0.2 -1.6 -0.8 0.496 0.1 1.1 0.6 -3.139 0.9 -7.0 -3.9 -4.152 1.2 -9.3 -5.1 2.289 0.7 5.2 3.0 -1.267 0.4 -2.9 -1.6 -0.313 0.1 -0.7 -0.4 -11.121 3.7 k -31.1 -19.9 -3.615 0.9 -6.2 -2.6 17.939 3.7 k 19.1 1.2 -0.171 0.904 0.2 0.9 0.0

84

70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122

4005

32 šikmá 98.2 -0.601 0.1 33 šikmá 96.4 1.434 0.3 34 šikmá 96.4 1.096 0.2 35 šikmá 94.8 1.838 0.4 36 šikmá 97.3 0.056 0.0 301 šikmá 96.4 0.156 0.0 302 šikmá 96.4 0.089 0.0 303 šikmá 96.4 0.500 0.1 304 šikmá 96.4 0.436 0.1 305 šikmá 96.4 0.627 0.1 306 šikmá 96.4 0.326 0.1 307 šikmá 96.4 0.989 0.2 308 šikmá 96.4 0.481 0.1 309 šikmá 96.4 0.046 0.0 41 šikmá 97.4 0.173 0.0 42 šikmá 93.4 0.034 0.0 43 šikmá 96.6 0.532 0.1 44 šikmá 96.6 -0.023 0.0 45 šikmá 98.0 -1.045 0.2 46 šikmá 95.3 0.516 0.1 401 šikmá 96.6 -0.473 0.1 402 šikmá 96.6 -1.820 0.4 403 šikmá 96.6 -0.565 0.1 404 šikmá 96.6 -0.056 0.0 405 šikmá 96.6 -0.780 0.2 406 šikmá 96.6 -1.032 0.2 407 šikmá 96.6 -0.954 0.2 408 šikmá 96.6 -1.407 0.3 409 šikmá 96.6 -0.591 0.1 1001 šikmá 97.7 -5.427 1.1 1002 šikmá 97.7 -4.913 1.0 4005 šikmá 93.6 1.143 0.6 4006 šikmá 99.3 4.199 0.2 31 směr 0.8 s 0.097 0.2 32 směr 1.6 s 0.835 0.9 33 směr 0.0 n -0.053 34 směr 0.0 n -0.007 35 směr 0.0 n -0.037 36 směr 0.0 n 0.288 301 směr 0.0 n 0.007 302 směr 0.0 n -0.005 303 směr 0.0 n 0.078 304 směr 0.0 n 0.058 305 směr 0.0 n 0.011 306 směr 0.0 n 0.004 307 směr 0.0 n -0.017 308 směr 0.0 n -0.006 309 směr 0.0 n 0.012 41 směr 0.1 n -0.076 42 směr 0.0 n 0.020 43 směr 0.0 n 0.010 44 směr 0.0 n -0.155 45 směr 0.8 s 1.593 2.5 k

-0.6 -0.0 1.4 0.0 1.1 0.0 1.8 0.0 0.1 0.0 0.2 0.0 0.1 0.0 0.5 0.0 0.4 0.0 0.6 0.0 0.3 0.0 1.0 0.0 0.5 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 0.0 0.0 0.5 0.0 -0.0 -0.0 -1.0 -0.0 0.5 0.0 -0.5 -0.0 -1.8 -0.0 -0.6 -0.0 -0.1 -0.0 -0.8 -0.0 -1.0 -0.0 -1.0 -0.0 -1.4 -0.0 -0.6 -0.0 -5.4 -0.0 -4.9 -0.0 1.1 0.0 4.2 0.0

95.8 94.2

85

123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175

46 směr 0.3 s -1.061 2.5 k -152.0 -150.9 401 směr 0.0 n -0.021 402 směr 0.0 n -0.034 403 směr 0.0 n 0.008 404 směr 0.0 n -0.015 405 směr 0.0 n 0.042 406 směr 0.0 n 0.006 407 směr 0.0 n -0.019 408 směr 0.0 n 0.006 409 směr 0.0 n 0.006 1001 směr 0.7 s -1.258 2.1 k -85.3 -84.0 1002 směr 0.9 s -0.144 0.2 4004 směr 19.6 11.001 3.7 k 31.1 20.1 4006 směr 18.6 -11.173 3.8 k -33.1 -21.9 31 zenit 37.2 -0.701 0.2 -1.2 -0.5 32 zenit 43.3 -3.875 0.9 -5.7 -1.8 33 zenit 31.5 1.052 0.3 2.0 0.9 34 zenit 28.7 8.781 2.5 k 17.9 9.1 35 zenit 25.2 -0.715 0.2 -1.6 -0.9 36 zenit 12.3 -6.630 2.8 k -28.7 -22.1 301 zenit 30.8 2.360 0.7 4.5 2.2 302 zenit 30.8 0.758 0.2 1.5 0.7 303 zenit 30.8 -3.973 1.1 -7.6 -3.6 304 zenit 30.1 -3.908 1.1 -7.6 -3.7 305 zenit 30.2 -1.894 0.5 -3.7 -1.8 306 zenit 30.1 -0.110 0.0 -0.2 -0.1 307 zenit 29.3 -2.186 0.6 -4.4 -2.2 308 zenit 29.3 -0.020 0.0 -0.0 -0.0 309 zenit 29.3 -0.591 0.2 -1.2 -0.6 41 zenit 10.7 -0.813 0.4 -4.0 -3.2 42 zenit 24.3 0.449 0.1 1.1 0.6 43 zenit 29.2 1.662 0.5 3.3 1.7 44 zenit 32.5 -4.492 1.2 -8.3 -3.8 45 zenit 43.4 10.275 2.5 k 15.1 4.9 46 zenit 35.2 -10.243 2.7 k -17.7 -7.4 401 zenit 30.0 -3.591 1.0 -7.0 -3.4 402 zenit 30.0 -0.227 0.1 -0.4 -0.2 403 zenit 30.0 0.754 0.2 1.5 0.7 404 zenit 31.0 -0.536 0.1 -1.0 -0.5 405 zenit 31.0 3.394 0.9 6.5 3.1 406 zenit 31.0 4.490 1.2 8.6 4.1 407 zenit 31.9 -2.536 0.7 -4.7 -2.2 408 zenit 31.9 1.404 0.4 2.6 1.2 409 zenit 31.8 0.347 0.1 0.6 0.3 1001 zenit 36.0 14.280 3.7 k 24.2 9.9 1002 zenit 20.0 2.852 1.0 7.9 5.1 4004 zenit 75.0 11.061 2.3 k 11.8 0.7 4006 zenit 0.2 s 0.232 0.8 31 šikmá 96.5 0.705 0.1 0.7 0.0 32 šikmá 97.4 0.375 0.1 0.4 0.0 33 šikmá 96.3 0.370 0.1 0.4 0.0 34 šikmá 96.4 1.201 0.2 1.2 0.0 35 šikmá 95.0 0.915 0.2 0.9 0.0

86

176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204

1001

36 šikmá 98.1 -0.344 0.1 301 šikmá 96.3 -0.935 0.2 302 šikmá 96.3 -0.345 0.1 303 šikmá 96.3 -1.208 0.2 304 šikmá 96.3 0.500 0.1 305 šikmá 96.3 -0.335 0.1 306 šikmá 96.3 -0.994 0.2 307 šikmá 96.4 0.192 0.0 308 šikmá 96.4 -0.097 0.0 309 šikmá 96.4 -0.288 0.1 41 šikmá 98.1 -0.429 0.1 42 šikmá 93.7 0.900 0.2 43 šikmá 96.5 0.414 0.1 44 šikmá 96.4 0.747 0.1 45 šikmá 97.3 -0.560 0.1 46 šikmá 94.8 0.042 0.0 401 šikmá 96.5 -0.469 0.1 402 šikmá 96.5 -1.276 0.3 403 šikmá 96.5 -0.618 0.1 404 šikmá 96.5 -0.003 0.0 405 šikmá 96.5 0.013 0.0 406 šikmá 96.5 -0.028 0.0 407 šikmá 96.4 0.779 0.2 408 šikmá 96.4 0.062 0.0 409 šikmá 96.4 0.438 0.1 1002 šikmá 97.6 -7.305 1.5 4004 šikmá 93.6 1.143 0.6 4006 šikmá 92.2 -1.886 0.9 1002 šikmá 0.0 n 0.000

-0.3 -0.0 -0.9 -0.0 -0.3 -0.0 -1.2 -0.0 0.5 0.0 -0.3 -0.0 -1.0 -0.0 0.2 0.0 -0.1 -0.0 -0.3 -0.0 -0.4 -0.0 0.9 0.0 0.4 0.0 0.7 0.0 -0.6 -0.0 0.0 0.0 -0.5 -0.0 -1.3 -0.0 -0.6 -0.0 -0.0 -0.0 0.0 0.0 -0.0 -0.0 0.8 0.0 0.1 0.0 0.4 0.0 -7.3 -0.0 1.1 0.0 -1.9 -0.0

Odlehlá pozorování ****************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 34 136 167 65 67 135 33 40 142 6 157 55 123 38 140 156

4004 4005 4004 4005 4004 4005 4004 4005 4004 4005 4004 4005

4006 směr 10.3 -8.496 3.8 mk -43.5 -35.0 4006 směr 18.6 -11.173 3.8 k -33.1 -21.9 1001 zenit 36.0 14.280 3.7 k 24.2 9.9 1001 zenit 19.9 -11.121 3.7 k -31.1 -19.9 4005 zenit 75.0 17.939 3.7 k 19.1 1.2 4004 směr 19.6 11.001 3.7 k 31.1 20.1 4005 směr 13.6 7.386 2.9 k 29.2 21.8 36 zenit 43.9 11.425 2.8 k 16.7 5.3 36 zenit 12.3 -6.630 2.8 k -28.7 -22.1 36 směr 1.2 s 2.107 2.8 k 89.8 87.7 46 zenit 35.2 -10.243 2.7 k -17.7 -7.4 46 zenit 22.1 8.438 2.7 k 21.4 13.0 46 směr 0.3 s -1.061 2.5 k -152.0 -150.9 34 zenit 28.3 -8.726 2.5 k -18.0 -9.2 34 zenit 28.7 8.781 2.5 k 17.9 9.1 45 zenit 43.4 10.275 2.5 k 15.1 4.9

87

54 122 169 133

4004 4005

45 zenit 13.1 -6.160 2.5 k -25.2 -19.1 45 směr 0.8 s 1.593 2.5 k 95.8 94.2 4004 zenit 75.0 11.061 2.3 k 11.8 0.7 1001 směr 0.7 s -1.258 2.1 k -85.3 -84.0

Oveření normálního rozdělení homogenizovaných oprav =================================================== Test Kolmogorov-Smirnov : 0.0 % Číslo podmíněnosti

: 3.4e+004

6. Vstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4007 <description> protinani zpet =========== <parameters sigma-apr="1" sigma-act="apriori" /> <points-observations direction-stdev="50.0"> <point id= "1" x="-3.06773" y="-0.02533" fix="XY"/> <point id= "2" x="-3.80359" y="-2.65961" fix="XY"/> <point id= "3" x="-4.88366" y="-17.54191" fix="XY"/> <point id= "4" x="0.21442" y="-4.1374" fix="XY"/> <point id= "5" x="11.91507" y="0.01941" fix="XY"/> <point id= "6" x="2.59328" y="2.4416" fix="XY"/> <point id= "7" x="0.05349" y="13.56605" fix="XY"/> <point id= "8" x="-2.40424" y="2.45235" fix="XY"/> <point id= "4007" adj="XY" />

88

7. Výstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4007 Vyrovnání místní geodetické sítě verze: 1.9.05-svd / GNU g++ ******************************** http://www.gnu.org/software/gama/


xyz

xy

z


:

7

Popis sítě ********** protinani zpet ===========


xyz

xy

z

Vyrovnané : 0 1 0 Opěrné * : 0 1 0 Pevné : 0 8 0 -------------------------------------Celkem : 0 9 0 Počet směrů

:

7

Počet osnov


:

1


[pvv] : 3.76909e+000

89

Při statistické analýze se pracuje - s apriorní jednotkovou střední chybou 1.00 - s konfidenční pravděpodobností 95 % Maximální normovaná oprava 1.54 nepřesahuje kritickou hodnotu 1.96 na hladině významnosti 5 % pro pozorování #5

Pevné body ********** bod x y ======================================== 1 2 3 4 5 6 7 8

-3.068 -3.804 -4.884 0.214 11.915 2.593 0.053 -2.404

-0.025 -2.660 -17.542 -4.137 0.019 2.442 13.566 2.452


2 3

4007 X* Y*

0.00125 0.00006 -0.00019 -0.00003

0.00131 -0.00022

0.2 0.2

0.5 0.4

Vyrovnané orientační posuny *************************** i stanovisko priblizna korekce vyrovnana stř.ch. konf.i. ==================== hodn. [g] ==== [g] === hodn. [g] ======= [cc] === 1

4007

197.827497 -0.000797 197.826700

23.5

46.0

Střední chyby a parametry elips chyb ************************************ bod mp mxy stred. el. chyb konfid. el. chyb g =============== [mm] == [mm] ==== a [mm] b alfa[g] ==== a' [mm] b' ======== 4007

0.3

0.2

0.3

0.2 154.0

0.6

0.5

0.1

90

Vyrovnaná pozorování ******************** i stanovisko cíl měřená vyrovnaná stř.ch. konf.i. ========================================= hodnota ==== [m|g] ====== [mm|cc] == 1 2 3 4 5 6 7

4007

1 směr 2.693940 2.694194 38.4 75.2 2 směr 41.010620 41.007951 29.3 57.4 3 směr 84.876400 84.882927 21.6 42.4 4 směr 105.449740 105.449680 37.3 73.1 5 směr 202.284110 202.278183 32.0 62.7 7 směr 301.925560 301.928441 28.5 55.9 8 směr 351.558200 351.557193 38.4 75.2

Opravy a analýza pozorování *************************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 1 2 3 4 5 6 7

4007

1 směr 23.2 2.545 0.1 6.2 3.7 2 směr 41.4 -26.686 0.7 -40.6 -13.9 3 směr 56.8 65.267 1.4 80.3 15.0 4 směr 25.4 -0.596 0.0 -1.3 -0.8 5 směr 36.0 -59.267 1.5 m -100.5 -41.2 7 směr 43.0 28.809 0.7 42.7 13.9 8 směr 23.3 -10.071 0.3 -24.5 -14.4

Číslo podmíněnosti

: 1.3e+002

8. Vstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4008 <description> protinani zpet =========== <parameters sigma-apr="1" sigma-act="apriori" /> <points-observations direction-stdev="50.0">

91

<point id= "1" x="-3.00978" y="0.15236" fix="XY"/> <point id= "2" x="-3.87901" y="-2.44118" fix="XY"/> <point id= "3" x="-5.71634" y="-17.24876" fix="XY"/> <point id= "4" x="0.05874" y="-4.12237" fix="XY"/> <point id= "5" x="11.95926" y="-0.55916" fix="XY"/> <point id= "6" x="2.76926" y="2.32794" fix="XY"/> <point id= "7" x="0.79991" y="13.56786" fix="XY"/> <point id= "8" x="-2.22086" y="2.59328" fix="XY"/> <point id= "4008" adj="XY" />

9. Výstupní soubor Gama pro výpočet opravy z excentricity st. 4008 Vyrovnání místní geodetické sítě verze: 1.9.05-svd / GNU g++ ******************************** http://www.gnu.org/software/gama/


xyz

xy

z


:

7

Popis sítě ********** protinani zpet ===========

92


xyz

xy

z

Vyrovnané : 0 1 0 Opěrné * : 0 1 0 Pevné : 0 8 0 -------------------------------------Celkem : 0 9 0 Počet směrů

:

7

Počet osnov


:

1


[pvv] : 4.07840e+000

Při statistické analýze se pracuje - s apriorní jednotkovou střední chybou 1.00 - s konfidenční pravděpodobností 95 % Maximální normovaná oprava 1.44 nepřesahuje kritickou hodnotu 1.96 na hladině významnosti 5 % pro pozorování #5

Pevné body ********** bod x y ======================================== 1 2 3 4 5 6 7 8

-3.010 -3.879 -5.716 0.059 11.959 2.769 0.800 -2.221

0.152 -2.441 -17.249 -4.122 -0.559 2.328 13.568 2.593

Vyrovnané souřadnice ******************** i bod približná korekce vyrovnaná stř.ch. konf.i. ===================== hodnota ===== [m] ===== hodnota ========= [mm] === 4008

93

2 3

X* Y*

0.00104 0.00009 0.00004 -0.00015

0.00113 -0.00011

0.2 0.2

0.4 0.4

Vyrovnané orientační posuny *************************** i stanovisko priblizna korekce vyrovnana stř.ch. konf.i. ==================== hodn. [g] ==== [g] === hodn. [g] ======= [cc] === 1

4008

196.786509 0.000610 196.787119

20.8

40.7

Střední chyby a parametry elips chyb ************************************ bod mp mxy stred. el. chyb konfid. el. chyb g =============== [mm] == [mm] ==== a [mm] b alfa[g] ==== a' [mm] b' ======== 4008

0.3

0.2

0.2

0.2

28.4

0.5

0.4

0.4

Vyrovnaná pozorování ******************** i stanovisko cíl měřená vyrovnaná stř.ch. konf.i. ========================================= hodnota ==== [m|g] ====== [mm|cc] == 1 2 3 4 5 6 7

4008

1 směr 399.991380 399.991828 35.5 69.6 2 směr 38.966520 38.962658 27.2 53.3 3 směr 82.831160 82.836238 21.7 42.5 4 směr 104.104550 104.102578 38.7 75.9 6 směr 247.732930 247.728929 41.6 81.6 7 směr 299.463100 299.469247 22.0 43.0 8 směr 348.314250 348.312412 36.3 71.1

Opravy a analýza pozorování *************************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 1 2 3 4 5 6 7

4008

1 směr 29.0 4.481 0.1 9.0 4.6 2 směr 45.6 -38.619 0.9 -54.9 -16.3 3 směr 56.6 50.777 1.1 62.6 11.8 4 směr 22.5 -19.720 0.6 -49.3 -29.6 6 směr 16.8 -40.013 1.4 m -130.3 -90.3 7 směr 56.1 61.471 1.4 76.2 14.7 8 směr 27.5 -18.377 0.5 -38.8 -20.4

Číslo podmíněnosti

: 1.3e+002

94

10. Vstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4002 8 11 19.16472 3.53459 0.22964 19.55369 5.24329 0.03945 12 19.16348 4.27764 0.32046 19.13908 5.85998 0.1315 13 19.15009 4.34769 -0.06961 19.08939 5.91142 -0.25826 14 19.15002 3.58813 -0.19760 19.51201 5.2802 -0.38747 21 -20.51085 6.29142 0.12219 -14.94536 -14.53737 -0.1208 22 -20.57326 5.53032 0.17905 -14.57473 -15.20503 -0.06491 23 -20.57678 5.55737 -0.28000 -14.59272 -15.18372 -0.52379 24 -20.52171 6.23847 -0.27685 -14.92544 -14.58721 -0.51914 11. Výstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4002 Program XYZTrans v 2.0, Protokol o výpočtu. Shodnostní Podobnostní transformace Použité identické body : 11,12,13,14,21,22,23,24 Transformační klíč : Matice Rotace : 0,830948686722821 0,556347230089918 0,00142814736449672 -0,556348932929 0,830947510635751 0,00144892952027926 -0,000380607572 -0,00199853434433342 0,999997930497034 Vektor Translace : -0,001901751483 10,056416226864 0,207907810697 Měřítka v jednotlivých osách (x,y,z): 1,000000000000 1,000000000000 1,000000000000 Střední chyba jednotková: 0,00094641 12. Vstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4003 8 11 19.16472 3.53459 0.22964 -10.18817 17.60546 0.05472 12 19.16348 4.27764 0.32046 -10.80156 17.18588 0.14472 13 19.15009 4.34769 -0.06961 -10.85136 17.13574 -0.24572 14 19.15002 3.58813 -0.19760

95

21 22 23 24

-10.22301 -20.51085 9.86038 -20.57326 10.52438 -20.57678 10.5046 -20.52171 9.9107

17.56282 6.29142 -16.74075 5.53032 -16.36484 5.55737 -16.382 6.23847 -16.71969

-0.37287 0.12219 -0.11001 0.17905 -0.05217 -0.28000 -0.51137 -0.27685 -0.50911

13. Výstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4003 Program XYZTrans v 2.0, Protokol o výpočtu. Shodnostní Podobnostní transformace Použité identické body : 11,12,13,14,21,22,23,24 Transformační klíč : Matice Rotace : -0,562762787594276 0,82661734280657 0,00134665159745608 -0,826618336192 -0,562761154943147 -0,00141730658792409 -0,000413726997 -0,00191077430921555 0,999998088883929 Vektor Translace : -1,122119776985 5,020726515612 0,204354539656 Měřítka v jednotlivých osách (x,y,z): 1,000000000000 1,000000000000 1,000000000000 Střední chyba jednotková: 0,00069764 14. Vstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4006 12 31 5.06927 0.94467 3.69215 5.07123 1.50733 -1.16423 32 2.98361 0.98030 4.22080 3.31529 0.37971 -0.63809 33 6.19931 2.19781 4.57057 5.31855 3.17461 -0.28058 34 6.19443 2.84630 4.91445 4.95509 3.71050 0.06487 35 7.95832 4.28510 3.65190 5.62472 5.88880 -1.19156 36 3.18034 4.92616 4.37248 1.29298 3.77321 -0.47607 41 -2.71474 4.83943 4.11499 -3.56674 0.43505 -0.74235 42 -8.62446 4.96698 3.64604 -8.55719 -2.73276 -1.21988

96

43 44 45 46

-5.43615 -4.66598 -5.42146 -4.29710 -3.07942 -1.81949 -6.95395 -4.83917

2.73527 -2.82716 2.09110 -3.35441 1.13836 -2.84897 0.76651 -5.30401

4.91643 0.04994 4.58919 -0.27939 4.40511 -0.46192 3.62036 -1.25401

15. Výstupní soubor shodnostní transformace XYZ trans stanovisko 4006 Program XYZTrans v 2.0, Protokol o výpočtu. Shodnostní Podobnostní transformace Použité identické body : 31,32,33,34,35,36,41,42,43,44,45,46 Transformační klíč : Matice Rotace : 0,832430047151716 0,554128242509968 0,00145170651502453 -0,554130105011 0,83242614781377 0,00255639511369376 0,000208132269 -0,0029324543886468 0,999995678686772 Vektor Translace : 0,014349141656 2,503016994970 4,859453530657 Měřítka v jednotlivých osách (x,y,z): 1,000000000000 1,000000000000 1,000000000000 Střední chyba jednotková: 0,00038781

97

16. Složka náhodné chyby pro jednotlivé křížky. průměr z pěti hodnot: st. 4002

číslo křížku

prů měrná Ø prů měrná prů měrné délka ze délka ze sken ů 1 až 5 sken ů 6 až 10 délky

náhodná chyba

101

19,5363

19,5363

19,5363

0,0000

102

19,5334

19,5336

19,5335

0,0001

103

19,5298

19,5297

19,5297

0,0001

104

19,5633

19,5634

19,5633

0,0000

105

19,5657

19,5666

19,5661

0,0006

106

19,5681

19,5686

19,5684

0,0003

107

19,6037

19,6041

19,6039

0,0003

108

19,6010

19,6016

19,6013

0,0004

109

19,5967

19,5974

19,5971

0,0005

201

21,4176

21,4173

21,4174

0,0002

202

21,4168

21,4166

21,4167

0,0002

203

21,4214

21,4218

21,4216

0,0003

204

21,3879

21,3873

21,3876

0,0005

205

21,3866

21,3861

21,3864

0,0004

206

21,3838

21,3847

21,3843

0,0006

207

21,3508

21,3507

21,3507

0,0001

208

21,3523

21,3531

21,3527

0,0006

209

21,3543 21,3533 kvadratický prů měr

21,3538

0,0007 0,0004

st. 4003 prů měrná prů měrná Ø číslo křížku prů měrné délka ze délka ze délky sken ů 1 až 5 sken ů 6 až 10

náhodná chyba

101

19,5363

19,5355

19,5359

0,0005

102

19,5328

19,5331

19,5329

0,0002

103

19,5302

19,5292

19,5297

0,0007

104

19,5640

19,5636

19,5638

0,0003

105

19,5668

19,5663

19,5666

0,0004

106

19,5694

19,5694

19,5694

0,0000

107

19,6041

19,6046

19,6043

0,0004

108

19,6015

19,6015

19,6015

0,0000

109

19,5970

19,5980

19,5975

0,0007

201

21,4172

202

21,4165

203

21,4218

204

21,3877

205

21,3869

206

21,3841

207

21,3508

208

21,3524

209

21,3551 kvadratický prů měr

0,0004

98

st. 4006 číslo křížku 301

průměrná Ø průměrná průměrné délka ze délka ze skenů 1 až 5 skenů 6 až 10 délky 6,6274

6,6270

6,6272

náhodná chyba 0,0003

302

6,6280

6,6284

6,6282

0,0003

303

6,6295

6,6288

6,6292

0,0005

304

6,6871

6,6877

6,6874

0,0004

305

6,6863

6,6862

6,6863

0,0001

306

6,6846

6,6847

6,6846

0,0000

307

6,7582

6,7579

6,7580

0,0002

308

6,7590

6,7592

6,7591

0,0001

309

6,7609

6,7603

6,7606

0,0004

401

6,0116

6,0124

6,0120

0,0005

402

6,0102

6,0102

6,0102

0,0000

403

6,0102

6,0102

6,0102

0,0000

404

5,9303

5,9300

5,9301

0,0002

405

5,9311

5,9305

5,9308

0,0005

406

5,9319

5,9313

5,9316

0,0004

407

5,8665

5,8667

5,8666

0,0001

408

5,8646

5,8651

5,8649

0,0004

409

5,8648

5,8646

5,8647

0,0002

kvadratický průměr

0,0003

99

průměr ze čtyř hodnot: st. 4002 prů měrná prů měrná Ø číslo křížku prů měrné délka ze délka ze délky sken ů 1 až 4 sken ů 5 až 8

náhodná chyba

101

19,5365

19,5365

19,5365

0,0000

102

19,5335

19,5339

19,5337

0,0003

103

19,5300

19,5294

19,5297

0,0004

104

19,5634

19,5629

19,5631

0,0003

105

19,5659

19,5663

19,5661

0,0003

106

19,5681

19,5684

19,5682

0,0002

107

19,6040

19,6040

19,6040

0,0000

108

19,6013

19,6011

19,6012

0,0001

109

19,5971

19,5969

19,5970

0,0001

201

21,4174

21,4176

21,4175

0,0001

202

21,4171

21,4164

21,4168

0,0005

203

21,4211

21,4223

21,4217

0,0008

204

21,3879

21,3877

21,3878

0,0002

205

21,3870

21,3859

21,3865

0,0007

206

21,3840

21,3839

21,3839

0,0001

207

21,3512

21,3502

21,3507

0,0007

208

21,3524

21,3525

21,3525

0,0001

209


21,3536

0,0013 0,0005

st. 4003

číslo křížku

prů měrná prů měrná Ø prů měrné délka ze délka ze délky sken ů 1 až 4 sken ů 5 až 8

náhodná chyba

101

19,5359

19,5359

19,5359

0,0000

102

19,5325

19,5338

19,5332

0,0009

103

19,5299

19,5297

19,5298

0,0001

104

19,5637

19,5639

19,5638

0,0001

105

19,5666

19,5666

19,5666

0,0000

106

19,5695

19,5695

19,5695

0,0000

107

19,6037

19,6049

19,6043

0,0009

108

19,6013

19,6021

19,6017

0,0005

109

19,5973

19,5977

19,5975

0,0003

201

21,4174

21,4170

21,4172

0,0002

202

21,4166

21,4167

21,4166

0,0001

203

21,4220

21,4215

21,4218

0,0004

204

21,3877

21,3878

21,3877

0,0000

205

21,3875

21,3857

21,3866

0,0013

206

21,3838

21,3840

21,3839

0,0001

207

21,3507

21,3515

21,3511

0,0005

208

21,3524

21,3520

21,3522

0,0003

209


21,3546

0,0011 0,0005

100

st. 4006 číslo křížku 301

průměrná Ø průměrná průměrné délka ze délka ze skenů 1 až 4 skenů 5 až 8 délky 6,6276

6,6270

6,6273

náhodná chyba 0,0004

302

6,6276

6,6285

6,6281

0,0007

303

6,6296

6,6287

6,6292

0,0007

304

6,6872

6,6873

6,6873

0,0001

305

6,6865

6,6861

6,6863

0,0003

306

6,6847

6,6845

6,6846

0,0002

307

6,7581

6,7582

6,7582

0,0001

308

6,7588

6,7590

6,7589

0,0001

309

6,7611

6,7602

6,7606

0,0007

401

6,0118

6,0117

6,0117

0,0000

402

6,0101

6,0103

6,0102

0,0001

403

6,0102

6,0100

6,0101

0,0001

404

5,9301

5,9304

5,9303

0,0003

405

5,9311

5,9306

5,9309

0,0004

406

5,9316

5,9323

5,9319

0,0005

407

5,8665

5,8669

5,8667

0,0003

408

5,8649

5,8645

5,8647

0,0003

409

5,8646

5,8653

5,8650

0,0005


0,0004

101

průměr ze tří hodnot: st. 4002 prů měrná prů měrná prů měrná Ø číslo křížku prů měrné délka ze délka ze délka ze délky sken ů 1 až 3 sken ů 4 až 6 sken ů 7 až 9

náhodná chyba

101

19,5371

19,5359

19,5366

19,5363

0,0005

102

19,5336

19,5338

19,5336

19,5337

0,0001

103

19,5301

19,5294

19,5297

19,5295

0,0002

104

19,5633

19,5633

19,5632

19,5632

0,0000

105

19,5657

19,5668

19,5656

19,5662

0,0009

106

19,5677

19,5686

19,5685

19,5685

0,0001

107

19,6039

19,6036

19,6043

19,6040

0,0005

108

19,6014

19,6008

19,6016

19,6012

0,0006

109

19,5974

19,5964

19,5973

19,5969

0,0007

201

21,4176

21,4170

21,4175

21,4172

0,0003

202

21,4172

21,4164

21,4167

21,4165

0,0002

203

21,4210

21,4219

21,4224

21,4221

0,0004

204

21,3877

21,3878

21,3878

21,3878

0,0000

205

21,3871

21,3857

21,3868

21,3862

0,0008

206

21,3836

21,3836

21,3852

21,3844

0,0012

207

21,3511

21,3504

21,3504

21,3504

0,0000

208

21,3522

21,3527

21,3530

21,3528

0,0002

209

21,3544


21,3534

0,0003 0,0005

st. 4003

číslo křížku

prů měrná prů měrná prů měrná Ø prů měrné délka ze délka ze délka ze délky sken ů 1 až 3 sken ů 4 až 6 sken ů 7 až 9

náhodná chyba

101

19,5361

19,5363

19,5352

19,5357

0,0008

102

19,5326

19,5337

19,5328

19,5333

0,0007

103

19,5296

19,5306

19,5289

19,5297

0,0012

104

19,5634

19,5641

19,5639

19,5640

0,0002

105

19,5659

19,5677

19,5662

19,5670

0,0011

106

19,5694

19,5691

19,5696

19,5693

0,0003

107

19,6037

19,6047

19,6045

19,6046

0,0001

108

19,6018

19,6014

19,6019

19,6017

0,0003

109

19,5971

19,5973

19,5975

19,5974

0,0001

201

21,4176

21,4173

21,4167

21,4170

0,0004

202

21,4169

21,4166

21,4161

21,4164

0,0004

203

21,4213

21,4224

21,4218

21,4221

0,0004

204

21,3874

21,3883

21,3877

21,3880

0,0004

205

21,3877

21,3857

21,3862

21,3860

0,0003

206

21,3844

21,3834

21,3832

21,3833

0,0001

207

21,3510

21,3504

21,3518

21,3511

0,0010

208

21,3520

21,3528

21,3526

21,3527

0,0001

209

21,3554


21,3539

0,0005 0,0006

102

st. 4006

číslo křížku

prů měrná prů měrná Ø prů měrná délka ze délka ze prů měrné délka ze sken ů 1 až 3 sken ů 4 až 6 sken ů 7 až 9 délky

náhodná chyba

301

6,6275

6,6274

6,6270

6,6272

0,0003

302

6,6274

6,6286

6,6284

6,6285

0,0001

303

6,6296

6,6291

6,6290

6,6291

0,0000

304

6,6869

6,6872

6,6881

6,6877

0,0006

305

6,6865

6,6863

6,6859

6,6861

0,0003

306

6,6843

6,6852

6,6845

6,6848

0,0005

307

6,7579

6,7586

6,7575

6,7581

0,0007

308

6,7588

6,7593

6,7588

6,7590

0,0004

309

6,7610

6,7603

6,7605

6,7604

0,0001

401

6,0116

6,0120

6,0120

6,0120

0,0001

402

6,0097

6,0112

6,0093

6,0103

0,0014

403

6,0102

6,0099

6,0104

6,0102

0,0003

404

5,9301

5,9301

5,9303

5,9302

0,0002

405

5,9309

5,9311

5,9305

5,9308

0,0004

406

5,9312

5,9326

5,9315

5,9320

0,0007

407

5,8666

5,8661

5,8672

5,8666

0,0008

408

5,8644

5,8647

5,8653

5,8650

0,0004

409

5,8644

5,8650

5,8651

5,8650

0,0001

kvadratický prů měr

0,0005

103

průměr ze dvou hodnot: st. 4002 prů měrná prů měrná prů měrná prů měrná průměrná Ø číslo křížku prů měrné délka ze délka ze délka ze délka ze délka ze délky sken ů 1 až 2 sken ů 3 až 4 sken ů 5 až 6 sken ů 7 až 8 sken ů 9 až 10

náhodná chyba

101

19,5371

19,5359

19,5366

19,5365

19,5357

19,5361

0,0005

102

19,5341

19,5329

19,5340

19,5338

19,5326

19,5332

0,0008

103

19,5300

19,5299

19,5293

19,5295

19,5299

19,5297

0,0002

104

19,5634

19,5633

19,5631

19,5627

19,5641

19,5634

0,0010

105

19,5648

19,5670

19,5670

19,5655

19,5663

19,5659

0,0006

106

19,5680

19,5682

19,5683

19,5685

19,5688

19,5687

0,0002

107

19,6038

19,6041

19,6033

19,6046

19,6035

19,6041

0,0008

108

19,6013

19,6012

19,6007

19,6015

19,6018

19,6017

0,0002

109

19,5971

19,5970

19,5965

19,5973

19,5975

19,5974

0,0001

201

21,4175

21,4174

21,4170

21,4181

21,4171

21,4176

0,0007

202

21,4176

21,4167

21,4161

21,4167

21,4166

21,4166

0,0001

203

21,4211

21,4211

21,4221

21,4224

21,4212

21,4218

0,0009

204

21,3878

21,3881

21,3874

21,3879

21,3867

21,3873

0,0009

205

21,3872

21,3868

21,3852

21,3867

21,3860

21,3863

0,0005

206

21,3837

21,3844

21,3827

21,3850

21,3855

21,3853

0,0004

207

21,3516

21,3508

21,3499

21,3505

21,3509

21,3507

0,0003

208

21,3523

21,3525

21,3526

21,3525

21,3538

21,3531

0,0009

209

21,3543

21,3546


21,3548

21,3535

0,0018 0,0007

st. 4003

číslo křížku

prů měrná prů měrná prů měrná prů měrná průměrná Ø délka ze délka ze délka ze délka ze délka ze prů měrné sken ů 1 až 2 sken ů 3 až 4 sken ů 5 až 6 sken ů 7 až 8 sken ů 9 až 10 délky

náhodná chyba

101

19,5365

19,5352

19,5368

19,5350

19,5359

19,5354

0,0006

102

19,5329

19,5322

19,5344

19,5332

19,5320

19,5326

0,0009

103

19,5303

19,5296

19,5304

19,5291

19,5293

19,5292

0,0002

104

19,5637

19,5638

19,5637

19,5641

19,5637

19,5639

0,0003

105

19,5659

19,5672

19,5673

19,5658

19,5664

19,5661

0,0004

106

19,5687

19,5702

19,5688

19,5702

19,5690

19,5696

0,0008

107

19,6036

19,6038

19,6052

19,6046

19,6045

19,6045

0,0001

108

19,6019

19,6007

19,6022

19,6019

19,6006

19,6013

0,0009

109

19,5971

19,5974

19,5971

19,5982

19,5977

19,5979

0,0004

201

21,4177

21,4171

21,4176

21,4165

202

21,4171

21,4161

21,4172

21,4162

203

21,4212

21,4229

21,4215

21,4216

204

21,3875

21,3880

21,3879

21,3876

205

21,3873

21,3877

21,3852

21,3863

206

21,3844

21,3832

21,3841

21,3839

207

21,3513

21,3502

21,3506

21,3523

208

21,3520

21,3529

21,3524

21,3516

209

21,3552

21,3556


104

0,0006

st. 4006 číslo křížku

průměrná průměrná průměrná průměrná Ø průměrná délka ze délka ze délka ze délka ze délka ze průměrné skenů 1 až 2 skenů 3 až 4 skenů 5 až 6 skenů 7 až 8 skenů 9 až 10 délky

náhodná chyba

301

6,6271

6,6281

6,6272

6,6268

6,6269

6,6269

0,0001

302

6,6273

6,6279

6,6289

6,6282

6,6287

6,6285

0,0003

303

6,6298

6,6295

6,6288

6,6286

6,6291

6,6289

0,0004

304

6,6870

6,6875

6,6867

6,6880

6,6879

6,6880

0,0000

305

6,6862

6,6869

6,6862

6,6861

6,6860

6,6860

0,0000

306

6,6847

6,6847

6,6847

6,6843

6,6847

6,6845

0,0003

307

6,7583

6,7579

6,7586

6,7579

6,7575

6,7577

0,0003

308

6,7585

6,7591

6,7596

6,7584

6,7599

6,7591

0,0010

309

6,7607

6,7614

6,7598

6,7605

6,7605

6,7605

0,0000

401

6,0117

6,0118

6,0119

6,0116

6,0132

6,0124

0,0011

402

6,0092

6,0111

6,0112

6,0093

6,0102

6,0098

0,0006

403

6,0107

6,0097

6,0098

6,0103

6,0104

6,0104

0,0001

404

5,9307

5,9294

5,9301

5,9308

5,9296

5,9302

0,0008

405

5,9313

5,9309

5,9307

5,9304

5,9306

5,9305

0,0001

406

5,9310

5,9321

5,9324

5,9321

5,9303

5,9312

0,0013

407

5,8663

5,8667

5,8660

5,8677

5,8664

5,8670

0,0009

408

5,8645

5,8653

5,8638

5,8651

5,8656

5,8653

0,0004

409

5,8653

5,8640

5,8647 5,8659 kvadratický průměr

5,8635

5,8647

0,0017

105

0,0007

bez průměru: st. 4002 číslo křížku

st. 4003

st. 4006

průměrná průměrná náhodná náhodná délka ze délka ze chyba chyba skenů 1 až 10 skenů 1 až 10

číslo křížku

průměrná náhodná délka ze chyba skenů 1 až 10

101

19,5363

0,0011

19,5359

0,0010

301

6,6272

0,0007

102

19,5335

0,0010

19,5329

0,0012

302

6,6282

0,0008

103

19,5297

0,0004

19,5297

0,0014

303

6,6292

0,0007

104

19,5633

0,0006

19,5638

0,0009

304

6,6874

0,0008

105

19,5661

0,0015

19,5666

0,0010

305

6,6863

0,0005

106

19,5684

0,0006

19,5694

0,0010

306

6,6846

0,0009

107

19,6039

0,0006

19,6043

0,0007

307

6,7580

0,0007

108

19,6013

0,0010

19,6015

0,0010

308

6,7591

0,0007

109

19,5971

0,0008

19,5975

0,0011

309

6,7606

0,0006

201

21,4174

0,0011

21,4172

0,0009

401

6,0120

0,0008

202

21,4167

0,0007

21,4165

0,0007

402

6,0102

0,0010

203

21,4216

0,0009

21,4218

0,0011

403

6,0102

0,0005

204

21,3876

0,0009

21,3878

0,0009

404

5,9301

0,0009

205

21,3864

0,0010

21,3865

0,0013

405

5,9308

0,0007

206

21,3843

0,0011

21,3837

0,0012

406

5,9316

0,0010

207

21,3507

0,0009

21,3511

0,0011

407

5,8666

0,0009

208

21,3527

0,0011

21,3525

0,0013

408

5,8649

0,0010

209

21,3538

0,0011

21,3544

0,0012

409

5,8647

0,0012


0,0008


0,0009

0,0011

106

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE HODNOCENÍ VLIVU PRŮMĚROVÁNÍ NA PŘESNOST 3D SKENOVÁNÍ

Recommend Documents