BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Dalam pengiriman data informasi suatu benda terdapat latency (tundaan) pada satelit GPS. Latency ini disebabkan banyak faktor, mulai dari sisi satelit GPS itu sendiri, medium pengiriman sinyal satelit, dan dari sisi GPS receiver (penerima). Suatu alat GPS receiver masing-masing memiliki performa yang berbeda-beda tergantung spesifikasi alatnya. Hal ini yang menentukan akurasi posisi dan update data lokasi saat GPS receiver bergerak. TeknologiGPS adalah sistem untuk menentukan posisi di permukaan bumi dengan bantuan sinkronisasi sinyal satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu[1].Akan tetapi perlu menganalisis kinerja perangkat ini dalam hal latencypenerimaan data posisi dan kecepatan dari satelit ke sistem penerima GPS. Pada tugas akhir ini akan dibuat sistem minimalGPS dengan modul GPS SIM908-C. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Pro Mini sebagai mikontroler
modul GPS SIM908-C dan modul penampil informasi OLED
DisplaySSD1396 I2C.Informasi yang dikirimkan dari satelit diterima oleh sistem penerima GPSuntuk kemudian dianalisis latency pengiriman data GPS dari satelit saat bergerak dengan posisi dan kecepatan tertentu.
1
1.2. Rumusan Masalah Adapun rumusan masalah dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Bagaimana prinsip kerja GPS dalam menerima informasi dari satelit. 2. Bagaimana sistem kerja GPS dalam mengirimkan data keArduino. 3. Bagaimana cara mengetahui latency yang terjadi pada pengiriman data posisi dan kecepatan melalui modul GPS.
1.3. Tujuan penulisan Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk merancang bangun sistem minimal GPS berbasis Arduino Pro Mini serta menganalisis latency penerimaan data dari satelit ke sistem GPS. 1.4. Batasan Masalah Untuk memudahkan pembahasan dalam tulisan ini, maka dibuat pembahasan masalah berikut : 1. Data GPS yang ditampilkan hanya berupa posisi latitude, longitude dan kecepatan. 2. Modul GPS yang digunakan adalah modul GPS SIM908-C. 3. MenggunakanArduino Pro Mini sebagai pengolahan data. 4. Kinerja yang diukur adalah latency pengiriman data posisi dan kecepatan dari satelit ke sistem GPS.
2
1.5. Metode Penelitian Adapun metode penelitian yang digunakan dalam analisis penulisan Tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Menggunakan Literatur Melakukan studi literatur pada berbagai referensi atau pustaka yang berkaitan dengan sistem pelacak posisi dan kecepatan menggunakan modul GPS SIM908-C berbasis Arduino, serta cara kerja dan komunikasinya dengan Arduino. Baik dari buku, artikel, jurnal, dan lain-lain. 2. Diskusi Melakukan diskusi berupa konsultasi dengan dosen pembimbing dan teman-teman sesama mahasiswa. 3. Perancangan Perangkat Keras Tahap perancangan perangkat keras yaitu merangsang rangkaian, request data posisi dengan Arduino melalui modul GPS dan menampilkan data posisi serta kecepatan melalui modul OLED. 4. Perancangan Perangkat Lunak Tahap perancangan perangkat lunak dengan membuat program menggunakan software sketch untuk menjalankan Arduino dalam berkomunikasi antar modul dan komunikasi modul GPS dengan satelit GPS serta mengolah data yang didapat dari satelit GPS.
3
5. Analisis dan Pengujian Analisis dan pengujian alat pada sistem GPS dalam menerima data dari satelit serta analisislatency pengiriman data posisi dan kecepatan pada modul GPS SIM908-C. 1.6. Sistematika Penulisan Adapun sistematika penulisan tugas akhir ini sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Bab ini menjelaskan tentang informasi umum, yaitu latar belakang penelitian, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan dan sistematika penulisan. BAB II DASAR TEORI Bab ini berisikan tentangdasar teori GPS, Arduino, serta modul pelengkap yang dikutip dari buku maupun referensi lainnya. BAB III
PERANCANGAN SISTEM
Bab ini berisikan tentang gambar umum dariperancangan alat penerima posisi menggunakan GPS, pengaturan komunikasi antar modul, sertakelengkapan dari komponen-komponen elektronika yang akan digunakan. BAB IV
ANALISIS DAN PENGUJIAN
Bab ini menjelaskan tentang analisis latency dan pengujianmodul GPS SIM908-C sertamenjelaskan hasil analisis pengujian alat yang dirancang.
4
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan hasil dari pengujian, analisislatencypengiriman data GPS berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.
5
