BAB I PENDAHULUAN 1.1.
Latar belakang Salah satu implementasi di bidang komputer yang ditampilkan pada ciri
kendaraan saat ini atau masa datang adalah proses Computer Vision Image Processing (CVIP), maksudnya adalah bagaimana kendaraan dapat “membaca dan mengenali” rambu-rambu lalu lintas kemudian membuat peringatan kepada pengemudi akan arti setiap rambu tersebut. Hal ini merupakan ide yang berkembang ketika ide auto-pilot pada kendaraan mulai diteliti. Dengan mengenali tanda rambu-rambu lalu-lintas diharapkan pengemudi dapat mengurangi pelanggaran lalu lintas yang tidak disengaja, yang pada akhirnya dapat mengurangi resiko terjadinya kecelakaan lalu lintas yang ada saat ini. Salah satu tahapan peringatan rambu-rambu lalu-lintas pada kendaraan sebagaimana disebutkan di atas adalah proses pengenalan gambar rambu lalulintas. Pada proposal ini dilakukan proses pengenalan gambar rambu-rambu lalulintas, yaitu pengenalan gambar rambu-rambu lalu-lintas secara off line (tanpa menggunakan kamera yang dipasang pada kendaraan) dengan memanfaatkan ciri khas atau fitur yang ada pada masing-masing rambu lalu lintas tersebut. Pada penelitian ini menitik-beratkan pada pengenalan rambu-rambu lalu-lintas melalui warna pada gambar dengan sebelumnya dilakukan filtering terhadap warna yang ada pada gambar rambu lalu-lintas.
1.2.
Perumusan Masalah Salah satu ciri yang bisa dikembangkan dalam pengenalan gambar rambu-
rambu lalu-lintas adalah ciri yang melibatkan content pada gambar, yang meliputi ciri dasar gambar salah satunya warna. Dalam penelitian ini menggunakan teknik kuantisasi untuk membandingkan warna yang sudah difiltering dengan warna yang ada di database.
1
Proses pengenalan dilakukan dengan menggunakan template matching, mencari jarak selisih kode warna per blok sample antara gambar hasil filtering dengan gambar yang ada di database. Dengan ukuran segmen yang kecil diharapkan proses template matching ini dapat dilakukan dengan cepat. Hasil akhir penelitian yang dicari adalah citra yang mempunyai nilai kesamaan warna dari yang paling tinggi sampai nilai kesamaan paling rendah.
1.3.
Batasan Masalah a. Penelitian ini dibatasi pada pembuatan aplikasi untuk menentukan tingkat kesamaan (similarity) antara suatu gambar rambu lalu lintas dengan daftar koleksi gambar rambu lalu lintas yang terdapat dalam basis data. b. Tingkat kesamaan dalam proses pencocokan gambar rambu lalu lintas dengan gambar rambu-rambu lalu lintas dalam basis data dihitung dengan metode penghitungan jarak Euclidean. c. Gambar rambu- rambu lalu-lintas adalah rambu-rambu yang dipakai di Negara Republik Indonesia, khususnya di Jogjakarta. d. Gambar rambu lalu lintas yang dipakai diperoleh secara offline, tidak menggunakan kamera yang dipasang di kendaraan untuk menangkap gambar rambu lalu lintas di jalan raya. e. Gambar rambu lalu-lintas tersebut di scan dalam format bitmap (BMP) dan disimpan di harddisk dalam sebuah database. Ukuran gambar masing-masing rambu adalah 64 x 64 piksel dengan format BMP. Gambar diolah dengan menggunakan software Adobe Photoshop untuk proses pemotongan gambar f. Hanya terdapat 1 rambu lalu-lintas pada satu gambar dan gambar difokuskan pada kejelasan bentuk rambu secara utuh dan meminimalkan ruang kosong diluar gambar rambu tersebut. Rambu yang akan dideteksi menghadap ke depan dan tidak terhalangi sebagian oleh objek.
2
g. Output yang dihasilkan adalah
berupa tabel hasil perhitungan
persentase citra yang termirip dengan citra yang dibandingkan oleh user. h. Proses filtering warna dilakukan untuk mempertahankan warna dominan yang terdapat pada rambu lalu-lintas, yaitu : merah, biru dan kuning; dan mengabaikan warna yang non dominan. i. Proses pencocokan dilakukan menggunakan template matching antara vektor rambu-rambu yang dimasukkan dengan semua tanda rambu yang ada di database. j. Pengujian aplikasi menggunakan image yang telah diberi noise berbentuk citra bulat, garis, dan titik atau sekumpulan titik. k. Ekstensi gambar yang dipakai adalah file 24bit-bitmap (bmp).
1.4.
Tujuan Penelitian Tugas Akhir ini adalah salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Strata-1 dalam bidang studi Teknik Informatika, disamping itu juga bertujuan melatih mahasiswa agar mampu mengungkapkan ilmu yang dipelajarinya kedalam suatu bentuk karya tulis. Adapun tujuan penelitian adalah: - Pengenalan gambar rambu-rambu lalu-lintas secara offline dengan memanfaatkan ciri atau fitur yang ada pada gambar tersebut. - Pencocokan (template matching) antara hasil filtering gambar rambu-rambu yang dimasukan
dengan semua gambar rambu-
rambu yang ada dalam database. 1.5.
Manfaat Penelitian Adapun manfaat – manfaat yang didapat dari adanya penelitian ini antara
lain: 1. Akademis
3
Dapat menjadi salah satu bahan penelitian dan pengembangan lebih lanjut, terutama penelitian dan pengembangan dalam bidang pengolahan citra dan multimedia. 2. Bagi masyarakat luas Dapat membantu profesional bidang pengolahan citra dan multimedia dalam mengolah serta mengaplikasikannya pada kehidupan sehari – hari. Selain itu, memberikan kontribusi bagi dunia medis dalam hal pemrosesan hasil medis. 1.6.
Metodologi Penelitian Adapun metode penelitian yang digunakan yaitu studi literatur dan
konsultasi dengan dosen pembimbing sehubungan dengan perancangan dan penulisan tugas akhir, serta pembuatan program. Studi literatur yang dilakukan berupa mengadakan pencarian literatur dari berbagai sumber baik perpustakaan maupun internet guna memperkaya landasan teori, memperkaya pengetahuan dan pemahaman penulis dalam mencari, menemukan, menjelaskan penyelesaian masalah yang telah diuraikan tersebut serta dalam pembuatan program. 1.7.
Spesifikasi Program Sistem yang dibuat menggunakan spesifikasi software dan hardware
sebagai berikut: 1. Penggunaan Hardware: a. 1 (satu) unit PC IBM dengan prosesor AMD Athlon (tm) MMX, 3Dnow 1.1GHz; b. DDR1 RAM 1024 MB; c. Monitor SVGA 17 inci; d. Hard Disk Seagate 5400 rpm 7,5 GB; 2. Penggunaan Software : a. Microsoft® Windows® XP Professional Edition; b. Borland Delphi 7;
4
1.8.
Sistematika Penulisan Berikut adalah sistematika penulisan yang dibagi menjadi lima bab : •
Bab 1 merupakan Pendahuluan yang berisi tentang pendahuluan, latar belakang masalah, perumusan masalah, batasan masalah, hipotesis,
tujuan
penelitian,
metode/pendekatan,
sistematika
penulisan. •
Bab 2 berisi tentang teori-teori penunjang dan referensi yang digunakan dalam penyelesaian proyek akhir ini.
•
Bab 3 adalah analisis dan perancangan sistem, yaitu deskripsi dari konsep pemikiran yang dijabarkan ke bentuk yang lebih nyata.
•
Bab 4 berisi implementasi dan analisis sistem.
•
Bab 5 adalah kesimpulan dan saran.
5
