BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1 Sejarah Wireless Power Transfer 2.1.1 Wireless power transfer di masa lalu Pada tahun 1856 di kota Smiljan wilayah Croatia tanggal 10 Juli, lahir seorang ilmuan sekaligus penemu terpenting dalam sejarah bernama Nikola Tesla. Ia menjadi warga negara Amerika Serikat pada tahun 1891 saat bekerja di salah satu perusahaan di negara itu. Semasa hidupnya, Tesla dianggap sebagai seorang perintis dan merupakan salah seorang teknisi terbesar pada akhir abad ke-19 dan ke-20.
Gambar 2.1 Nikola Testa Berbeda dengan Marconi Tesla merupakan orang yang peduli dan berpikir untuk mentransmisikan daya listrik dalam jumlah besar untuk keperluan rumah tangga. Pada sebuah buku yang berjudul prodigal jenius – the life of nikola tesla yang dibuat oleh JJ oneil diceritakan proses pembuatan dan perancangan wireless power transmission. Pada kurun abad tersebut, ia menemukan elektromekanik,
5
transmisi listrik bolak-balik (Alternating Current), radio, sinar-x, motor AC, distribusi daya polyphase, pengiriman daya nirkabel, dsb. Khusus untuk yang disebutkan terakhir yaitu pengiriman daya nirkabel, dahulu kala tepatnya pada akhir abad ke-19 Nikola Tesla sudah pernah melakukan uji coba pengiriman daya nirkabel ini. Dan pada saat itu, alat hasil penemuannya dinamakan atas dirinya sendiri, yaitu Tesla Coil. Dari percobaan yang dilakukannya tersebut, alat yang dibuatnya telah berhasil mengirimkan daya listrik sebesar 1.000.000 volt tanpa kabel sejauh 26 mil untuk menyalakan 200 lampu bohlam dan satu motor listrik.
Gambar 2.2 Wardenclyffe Tower atau disebut juga Tesla Tower Namun penemuan dan teknologi yang dibuatnya pada masa itu harus dihentikan, karena efek samping dari pengiriman tegangan yang sangat tinggi dapat merusak benda-benda elektronik di sekitarnya, serta lompatan listrik yang dihasilkan dari alat tersebut dapat membahayakan umat manusia. Meskipun sebenarnya adalah sebuah prestasi yang besar namun karena tidak adanya dokumentasi yang jelas tentang penemuan tesla itu sendiri banyak orang yang berkata itu hanyalah bualan Tesla. Satu-satunya dokumentasi yang ditinggalkan hanya sebuah catatan tentang sebuah kumparan dan sebuah menara di Long - island tempat tesla melakukan percobaannya.
6
Kemudian penemuan Tesla dikembangkan oleh ilmuan Jerman Heinrich Hertz pada tahun 1886, dimana ia telah berhasil melakukan percobaan dengan radiasi radio antara dua titik tanpa kabel yang hasilnya, radio memiliki properti gelombang dan menemukan bahwa persamaan elektromagnetik dapat di formulasikan.
Gambar 2.3 Tesla coil
2.1.2 Wireless power transfer di masa kini Seiring dengan semakin berkembangnya teknologi jaman sekarang, komponen yang ada kini jauh lebih maju membuat penemuan-penemuan yang dulunya hanya sebuah ide kini bisa direalisasikan. Bukti dari hal itu ialah pengembangan dari pengiriman daya nirkabel yang dilakukan Tesla yang pada dahulu dinilai berbahaya, kini menjadi lebih aman dan effisien. Perbedaan mendasarnya ialah pada percobaan Tesla, saat itu proses pengiriman daya nirkabel selalu terhubung dengan ground pada akhirnya. Tetapi saat ini, pengiriman daya nirkabel menggunakan kumparan yang berfrekuensi tinggi dengan prinsip resonansi kopling magnetik tanpa grounding. Contoh nyata dari wireless power transfer di masa kini diantaranya terealisasi pada wireless charger handphone dan mobil
7
listrik wireless charging.
Gambar 2.4 Mobil listrik dengan wireless charging
Gambar 2.5 Wiresless charger handphone
2.1.3 Aplikasi Wireless Power pada abad 21 Pada abad 21, sekolompok ilmuwan dari MIT (massachussets institute of technology) melakukan demonstrasi dengan menggunakan strong coupled magnetic resonance percobaan dilakukan dengan sebuah kumparan yang bertegangan dengan frekuensi yang beresonansi dengan frekuensi pada receiver. Dari Percobaan ini tim MIT dapat menyalakan lampu 60 watt dengan jarak 2 Meter dengan effisiensi sekitar 40 %. Selain MIT ada juga lembaga lain seperti wiitricity dan Intel yang sedang berusaha mengembangkan wireless power system
8
contoh lain aplikasi dari wireless power system tersebut adalah aplikaasi kapsul endeskopi dalam dunia kedokteran, charger handphone, dan mobil listrik dalam dunia otomotif yang sistem pengisian baterai listriknya menggunakan sistem wireless power transfer.
2.1.4 Definisi Pengiriman Daya Listrik Tanpa Kabel Pengiriman daya listrik tanpa kabel adalah suatu sistem yang memiliki proses dimana energi listrik dapat ditransmisikan dari suatu sumber listrik menuju ke beban listrik tanpa melalui suatu kabel. Transmisi daya listrik tanpa kabel ini berguna jika kita membutuhkan suatu energi listrik, akan tetapi tidak ada kabel di sekitar tempat kita berada. Alat pengirim daya listrik tanpa kabel memiliki banyak kegunaan dalam kehidupan sehari-hari, yang terbagi dalam dua kategori, yaitu : 1. Memberikan sumber listrik tanpa kabel secara langsung, yaitu ketika peralatan elektronik tanpa baterai membutuhkan daya listrik, akan tetapi tidak ada kabel disekitarnya, maka alat pengirim daya listrik tanpa kabel akan berfungsi selama masih berada dalam area jangkauan. (Contoh: televisi, lampu.) 2. Mengisi ulang secara otomatis tanpa kabel, yaitu ketika suatu alat elektronik
yang
menggunakan
baterai
yang
dapat
diisi
ulang
membutuhkan isi ulang baterai, maka alat ini juga dapat digunakan. (contoh : telepon genggam, pemutar mp3, laptop.) Alat pengirim daya listrik tanpa kabel ini sangat berbeda dengan prinsip induksi elektromagnetik konvensional, seperti yang digunakan pada trafo, dimana kumparan primer dapat mentransmisikan daya ke kumparan sekunder
9
dalam jarak yang sangat dekat. Dalam suatu trafo, arus listrik mengalir ke kumparan primer dan menginduksi kumparan sekunder, kedua kumparan ini tidak bersentuhan, akan tetapi berada dalam jarak yang sangat dekat. Tingkat efisiensi trafo akan sangat berkurang jika kedua kumparan ini dijauhkan. Selain trafo, sikat gigi elektrik juga menggunakan prinsip induksi yang sama dengan trafo, sikat gigi elektrik tersebut akan mengisi ulang baterai jika ditempatkan pada tempatnya. Tingkat efisiensi dari suatu induksi elektromagnetik dapat ditingkatkan dengan menggunakan rangkaian resonator. Cara ini biasa disebut juga induksi resonansi, yang banyak digunakan alat –alat pada bidang kesehatan. Dengan menggunakan prinsip ini, telah berhasil dibangun suatu alat yang dapat mentransmisikan daya listrik tanpa kabel, dengan jarak yang jauh berbeda dengan induksi tradisional. Teknologi dari pengiriman daya listrik tanpa kabel yang dimaksud di dalam skripsi ini merupakan teknologi yang tidak beradiasi dan mengacu pada konsep medan dekat (near-field). Banyak teknik lain dalam bidang pengiriman energi listrik tanpa kabel yang berbasiskan kepada teknik radiasi, baik itu untuk keperluan informasi seperti gelombang radio, sinar laser (narrow beam) dan gelombang cahaya. Radiasi udara dari frekuensi pada gelombang radio banyak digunakan untuk mengirimkan informasi tanpa kabel karena informasi dapat ditransmisikan ke segala arah untuk dipakai oleh beberapa pengguna. Daya yang diterima pada setiap radio atau rangkaian penerima tanpa kabel sangatlah kecil, dan harus diperkuat lagi di dalam rangkaian penerima tersebut dengan menggunakan sumber listrik dari luar suatu alat tersebut. Oleh karena mayoritas dari daya radiasi terbuang dengan percuma ke dalam udara bebas, transmisi radio
10
ini sangat tidak efisien jika berfungsi untuk mengirimkan daya listrik dengan jumlah besar. Untuk menambah jumlah energi yang dapat ditangkap oleh rangkaian penerima, maka pada sisi rangkaian pemancar dapat diberikan daya yang lebih tinggi pula, akan tetapi hal ini tidak aman dan bahkan dapat mengganggu alat lain yang juga menggunakan frekuensi radio.
Gambar 2.6 Konsep “solar space power” Radiasi langsung, menggunakan antena yang diarahkan secara langsung dari sumber ke penerima tanpa ada halangan apapun untuk menembakkan energi menggunakan frekuensi radio. Dengan cara ini, energi yang dapat diterima oleh rangkaian penerima menjadi meningkat, akan tetapi cara ini juga berdampak langsung terhadap organisme dan dapat berbahaya. Oleh karena alasan inilah, maka cara ini juga tidak dapat digunakan dalam pengiriman energi listrik dengan daya besar seperti untuk industri, ataupun konsumsi peralatan elektronik seharihari. Akan tetapi dalam kenyataan, hal ini masih dipelajari dan dieksplorasi terus untuk dapat menembakkan energi dari luar angkasa ke bumi menurut konsep “solar space power” dan untuk kebutuhan pertahanan sebagai senjata mematikan yang dapat menembakkan energy dari angkasa ke medan peperangan. Bisa kita 11
lihat pada gambar diatas. Dalam bab ini penulis akan membahas tentang komponen- komponen yang di gunakan dalam seluruh unit alat ini. Agar pembahasan tidak melebar dan menyimpang dari topic utama laporan ini, maka setiap komponen hanya di bahas sesuai fungsi nya pada masing- masing unit nya
2.2 Mikrokontroler ATMega8 AVR ATmega8 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitektur AVR RISC yang memiliki 8K byte in-System Programmable Flash. Mikrokontroler dengan konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi instruksi dengan kecepatan maksimum 16MIPS pada frekuensi 16MHz. Jika dibandingkan dengan ATmega8 perbedaannya hanya terletak pada besarnya tegangan yang diperlukan untuk bekerja. Untuk ATmega8 tipe L, mikrokontroler ini dapat bekerja dengan tegangan antara 2,7 - 5,5 V sedangkan untuk ATmega8 hanya dapat bekerja pada tegangan antara 4,5 – 5,5 V. Mikrokontroler merupakan sebuah single chip yang didalamnya telah dilengkapi dengan CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memori), ROM (Read Only Memori), Input dan Output, Timer/Counter, Serial com port secara spesifik digunakan untuk aplikasi – aplikasi kontrol dan aplikasi serbaguna. Perangkat ini sering digunakan untuk kebutuhan kontrol tertentu seperti pada sebuah penggerak motor.Read Only Memori (ROM) yang isinya tidak berubah meskipun IC kehilangan catu daya. Memori penyimpanan program dinamakan sebagai memori program. Random Access Memori (RAM) isinya akan langsung hilang ketika IC kehilangan catudaya yang dipakai untuk menyimpan data pada saat program bekerja. RAM
12
yang dipakai untuk menyimpan data ini disebut sebagai memori data. Mikrokontroler biasanya dilengkapi dengan UART (Universal Asychronous Receiver Transmitter) yaitu port serial komunikasi serial asinkron, USART (Universal Syncrhronous and Asyncrhronous Serial Receiver and Transmitter) yaitu port yang digunakan untuk komunikasi serial sinkron dan asinkron yang kecepatannya 16 kali lebih cepat dari UART, SPI (Serial Port Interface), SCI (Serial Communication Interface), Bus RC (Intergrated circuitBus) merupakan 2 jalur yang terdapat 8 bit, CAN (Control Area Network) merupakan standart pengkabelan SAE (Society of Automatic Engineers). Mikrokontroler saat ini sudah dikenal dan digunakan secara luas pada dunia industri. Banyak sekali penelitian atau proyek mahasiswa yang menggunakan berbagai versi mikrokontroler yang dapat dibeli dengan harga yang relative murah. Mikrokontroler saat ini merupakan chip utama pada hampir setiap peralatan elektronika canggih. Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit (16 bit word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock, berbeda dengan instruksi CS51 yang membutuhkan siklus 12 clock. AVR berteknologi RISC (Reduce Instruction Set Computing), sedangkan seri MCS51berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing). Secara umum, AVR dikelompokkan menjadi beberapa kelas, yaitu keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT86RFxx.
2.2.1 Konfigurasi Pin ATMega 8 Susunan pin – pin dari IC mikrokontroler ATMEGA 8 diperlihatkan pada gambar dibawah ini. IC ini tersusun dari 28 pin yang memiliki beberapa fungsi tertentu.
13
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATMega8 1. VCC Merupakan supply tegangan untuk digital 2. GND Merupakan ground untuk smua komponen yang membutuhkan grounding 3. Port B Adalah 8 buah pin mulai dari pin B.0 sampai dengan pin B.7. Tiap pin dapat digunakan sebagai input dan juga output. Port B merupakan sebuah 8-bit. bitdirectional I/O port dengan inernal pull-up resistor. Sebagai input, pin – pin yang terdapat pada port B yang secara eksternal diturunkan, maka akan mengeluarkan arus jika pull-up resistor diaktifkan. Jika ingin menggunakan tambahan kristal, maka cukup untuk menghubungkan kaki dari kristal ke keki pada pin port B. Namun jika tidak digunakan, makan cukup untuk dibiarkan saja. Pengguna kegunaan dari masing – masing kaki ditentukan dari clock fuse setting-nya.
14
4. Port C Port C merupakan sebuah 7-bit bi-directional I/O yang di dalam masing masing pin terdapat pull-up resistor. Jumlah pin-nya hanya 7 buah mulai dari C.0 sampai dengan pin C.6. Sebagai keluaran / output, port C memiliki karakteristik yang sama dalam hal kemampuan menyarap arus (sink) ataupun mengeluarkan arus (source). 5. Reset / PC6 Jika RSTDISBL Fuse diprogram, maka PC6 akan berfungsi sebagai pin I/O. Untuk diperhatikan juga bahwa pin ini memiliki karakteristik yang berbeda dengan pin – pin yang tedapat pada port C. Namun jika RSTDISBL Fuse tidak deprogram, maka pin ini akan berfungsi sebagai input reset. Dan jika level tegangan yang masuk ke pin ini rendah dan pulsa yang ada lebih pendek dari pulsa minimum, makan akan menghasilkan suatu kondisi reset meskipun clocknya tidak berkerja. 6. Port D Port D merupakan 8-bit bi-directional I/O dengan internal pull-up resistor. Fungsi dari port ini sama dengan port – port yang lain. Hanya saja pada port ini tidak terdapat kegunaan-kegunaan yang lain. Pada port ini hanya berfungsi sebagai masukan dan keluaran saja atau biasa disebut dengan I/O. 7. AVCC Pada pin ini memiliki fungsi sebagai power supply tegangan untuk ADC. Untuk pin ini harus dihubungkan secara terpisah dengan VCC karena pin ini digunakan untuk analog saja. Bahkan jika ACD pada AVR tidak digunakan, tetap saja disarankan untuk menghubungkan secara terpisah dengan VCC. Cara
15
menghubungkan AVCC adalah melewati low-pass filter setelah itu dihubungkan dengan VCC. 8. AREF Merupakan pin referensi analog jika menggunakan ADC. Pada AVR status Register mengandung beberapa informasi mengenai hasil dari kebanyakan hasil eksekusi intruksi aritmatik. Informasi ini dapat digunakan untuk altering arus program sebagai kegunaan untuk meningkatkan performa pengoperasian. Perlu diketahui bahwa register ini di-update setelah semua operasi ALU ( Arithmetic Logic Unit ). Hal tersebut seperti yang telah tertulis dalam datasheet khususnya pada bagian Intruction Set Reference. Dalam hal ini untuk beberapa kasus dapat membuang kebutuhan penggunaan instruksi perbandingan yang telah didedikasikan serta dapat menghasilkan peningkatan dalam hal kecepatan dan kode yang lebih sederhana dan singkat. Register ini tidak secara otomatis tersimpan ketika memasuki sebuah rutin interupsi dan juga ketika menjalankan sebuah perintah setelah kembali dari interupsi. Namun hal iini harus dilakukan melalui software.
9. Bit 7 (1) Merupakan bit Global Interrupt Enable. Bit ini harus di-set supaya semua perintah interupsi dapat dijalankan. Untuk fungsi interupsi individual akan dijelaskan pada bagian yang lain. Jika bit ini di-reset, maka semua perintah interupsi baik yang secara individual maupun yang secara umum akan diabaikan. Bit ini akan dibersihkan atau cleared oleh hardware setelah sebuah interupsi dijalankan dan akan di-set kembali oleh perintah RETI. Bit ini juga
16
dapat di-set dan di-reset melalui aplikasi dengan instruksi SEI dan CLI. 10. Bit 6 (T) Merupakan bit Copy Storage. Instruksi bit Copy Instruction BLD ( Bit LoaD ) dan BST ( Bit Store ) menggunakan bit ini sebagai asal atau tujuan untuk bit yang telah dioperasikan. Sebuah bit dari sebuah register dan register file dapat disalin ke dalam bit ini dengan menggunakan intruksi BST, dan sebuah bit di dalam bit ini dapat disalin ke dalam sebuah bit di register pada Register File dengan menggunakan perintah BLD. 11. Bit 5 (H) Merupakan bit Half Carry Flag. Bit ini menandakan sebuah Half Carry dalam beberapa operasi aritmatika. Bit ini berfungsi dalam aritmatik BCD. 12. Bit 4 (S) Merupakan Sign bit. Bit ini selalu merupakan sebuah eksklusif di antara Negative Flag (N) dan Two’s Complement Overflow Flag (V). 13. Bit 3 (V) Merupakan bit Two’s Complement Overflow Flag. Bit ini menyediakan fungsi aritmatika dua komplemen. 14. Bit 2 (N) Merupakan bit Negative Flag. Bit ini menyediakan sebuah hasil negative di dalam sebuah fugnsi logika atau aritmatika. 15. Bit 1 (Z) Merupakan bit Zero Flag. Bit ini mengindikasikan sebuah hasil nol “ 0 ” dalam sebuah fungsi aritmatika atau logika. 16. Bit 0 (C)
17
Merupakan bit Carry Flag. Bit ini mengindikasikan sebuah Carry atau sisa dalam sebuah fungsi aritmatika atau logika.
2.2.2 Arsitektur Mikrocontroller ATMega 8
Gambar 2.8 Arsitektur Microkontroller ATMega 8 2.2.3 Memori AVR Atmega Data Memory $00032
Flash
General Purpose Registers
$0000 $001F
64 I/O
$0020
Registers
$005F
$000
EEPROM
E END Additional I/O registers Boot Section F_END
Internal RAM
$0060
RAMEND
18
Gambar 2.9 Peta Memori Atmega Memori atmega terbagi menjadi tiga yaitu : 1. Memori Flash Memori flash adalah memori ROM tempat kode-kode program berada. Kata flash menunjukan jenis ROM yng dapat ditulis dan dihapus secara elektrik. Memori flash terbagi menjadi dua bagian yaitu bagian aplikasi dan bagian boot. Bagian aplikasi adalah bagian kode-kode program apikasi berada. Bagian boot adalah bagian yang digunakan khusus untuk booting awal yang dapat diprogram untuk menulis bagian aplikasi tanpa melalui programmer/downloader, misalnya melalui USART. 2. Memori Data Memori data adalah memori RAM yang digunakan untuk keperluan program. Memori data terbagi menjadi empat bagian yaitu 32 GPR (General Purphose Register) adalah register khusus yang bertugas untuk membantu eksekusi program oleh ALU. (Arithmatich Logic Unit), dalam instruksi assembler setiap instruksi harus melibatkan GPR. Dalam bahasa C biasanya digunakan untuk variabel global atau nilai balik fungsi dan nilai-nilai yang dapat memperingan kerja ALU. Dalam istilah processor komputer sahari-hari GPR dikenal sebagai “chace memory”. I/O register dan Aditional I/O register adalah register yang difungsikan khusus untuk mengendalikan berbagai pheripheral dalam mikrokontroler seperti pin port, timer/counter, usart danm lain-lain. Register ini dalam keluarga mikrokontrol MCS51 dikenal sebagi SFR(Special Function Register). 3. EEPROM EEPROM adalah memori data yang dapat mengendap ketika chip mati (off),
19
digunakan untuk keperluan penyimpanan data yang tahan terhadap gangguan catu daya.
2.2.4 Fitur Microkontroller ATMega8 A. Saluran I/O sebanyak 23 buah terbagi menjadi 3 port. B. ADC sebanyak 6 saluran dengan 4 saluran 10 bit dan 2 saluran 8 bit. C. Tiga buah timer counter, dua diantaranya memiliki fasilitas pembanding. D. CPU dengan 32 buah register E. Watchdog timer dan oscillator internal. F. SRAM sebesar 1K byte. G. Memori flash sebesar 8K Bytes system Self-programable Flash H. Unit interupsi internal dan eksternal. J. EEPROM sebesar 512 byte. K. Port USART ( Universal Syncronous and Asycronous Serial Receiver dan Transmitter ) untuk komunikasi serial.
2.3 Kumparan Pemancar dan Kumparan penerima Sebelumnya kita sudah mengenal koneksi jaringan data tanpa kabel atau yang lebih sering disebut wireless atau wifi, nah pada saat ini para ilmuan sedang mengembangkan jaringan Listrik Tanpa Kabel (Wireless Electricity). Dengan adanya penemuan baru ini, kita tidak perlu lagi ribet dengan adanya kabel yang berlalu lalang disekitar kita, dengan Listrik Tanpa Kabel (Wireless Electricity) kita dapat menggunakan peralatan elektronik kita seperti TV, system stereo, DVD, atau Bluray- Player, HiFi-Headset, semuanya bekerja tanpa menggunakan baterai
20
atau kabel listrik. Bahkan, baterai perangkat mobile seperti laptop, ponsel, atau kamera digital terisi secara otomatis, jadi begitu Anda memasuki rumah, tentu tanpa harus mencolokkan kabel.
Gambar 2.10 Wireless Electricity Prinsip dasar bagaimana energi listrik dapat di transfer tanpa kabel adalah berhubungan dengan fenomena resonansi. Resonansi merupakan proses bergetarnya suatu benda dikarenakan ada benda lain yang bergetar, hal ini terjadi dikarenakan suatu benda bergetar pada frekwensi yang sama dengan frekwensi benda yang terpengaruhi. Sebuah transmitter WREL memancarkan medan magnet dengan bantuan coil yang dipancarkan dengan frekuensi yang sama dengan receiver WREL. Agar impedansinya optimal, digunakan gulungan kabel pada kedua sisinya. Gulungan kabel juga berfungsi sama seperti gigi transmisi sepeda. Saat menanjak gigi transmisi diturunkan agar mendapatkan energi yang lebih efisien, begitupun sebaliknya. Receiver WREL juga menentukan sendiri tegangan yang diperlukan sesuai dengan ukuran.Jadi, fungsi adaptor tidak diperlukan.Selain itu, transmiter WREL juga hanya memancarkan energi sebanyak yang diperlukan oleh receiver. Tetapi 21
keamanan terhadap radiasi masih perlu dipertanyakan. Karena medan magnet yang kuat selalu membawa radiasi elektromagnetis. Maka saat ini para peneliti berusaha untuk menggunakan frekuensi yang menghasilkan medan magnet yang kuat dengan beban electromagnetis kecil dan terbukti saat produk pertama diluncurkan ke pasar, teknologi WREL ini benar-benar aman terhadap manusia. Bayangkan pemancar WREL dapat dipasang dalam dinding rumah untuk memasok listrik ke semua perangkat elektronik yang berada dalam magical zone ( Area jangkauan ). Bahkan meja tulis pun dapat berguna untuk memasok maupun mengisi
baterai
semua
perangkat
elektronik
di
sekitarnya.
Untuk
kedepannya tidak ada lagi kabel, adaptor, dan steker Begitu teknologi WREL sudah matang dan aman, aplikasinya bakal meluas dengan cepat, misalnya untuk aplikasi medis, seperti untuk mengoperasikan alat pengatur detak jantung atau mengimplementasikan organ-organ buatan. Pemancaran listrik secara nirkabel bakal menjadi faktor penting, bukan saja antarperangkat, melainkan juga di dalam perangkat-perangkat canggih itu sendiri.Sama seperti melihat Internet melalui WLAN (wifi,hotspot) saat ini.
2.3.1 Transmiter (Pemancar/Pengirim) Transmiter (pemancar/pengirim) merupakan bagian yang paling penting dalam system transfer energi tanpa kabel, jika tidak ada rangkaian pemancar maka sebuah
tegangan
dari
supply
tidak
dapat
ditransmisi/hantarkan
tanpa
menggunakan kabel. Pada system transfer energi tanpa kabel, ini untuk memancarkan gelombang digunakanlah sebuah rangkaian osilasi yaitu rangkaian royer oscillator. Pemilihan rangkaian osilasi ini karena kebutuhan untuk
22
pengunaan daya yang besar, serta dengan menggunakan rangkaian ini tidak membutuhkan rangkaian penguat Radio Frequency ( RF ). Berbeda halnya bila mengunakan osilator yang lain dimana osilator yang pada dasarnya memiliki daya yang kecil harus dihubungkan dengan rangkaian penguat lagi sehingga sistem penghantaran dapat terjadi. Namun terlepas dari itu semua masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Bagian LC merupakan bagian terpenting dari royer oscillator. Perubahan yang dilakukan di LC membuat frekuensi berubah, hal ini yang menjadi percobaan. Sedangkan untuk design LOOP yang merupakan sebuah induktor namun tidak berupa lilitan tapi berupa selubung tembaga yang dibengkokan sedemikian rupa. Sebenarnya pengunaan kawat pejal juga dapat dipergunakan namun jika dibuat dengan diameter yang sama dan nilai induktasinya sama, maka menghasilkan diameter yang cukup kecil. Namun jika menggunakan kawat pejal tersebut akan terjadi panas yang berlebih dibandungkan
dengan
menggunakan
selubung
tembaga.
Loop
tembaga
berselubung menjadi pilihan yang baik untuk merancang loop pada pemancar (transmitter) dan penerima.
2.3.2 Receiver (Penerima) Receiver (penerima) gelombang elektromagnetik dengan proses resonansi magnetik, rangkaian penerima hanya terdiri dari rangkaian LC saja yang akan terhubung ke beban Rangkaian LC. Untuk mendapatkan penerimaan gelombang yang hampir sempurna, maka frekuensi resonansi sendiri pada rangkaian penerima kurang lebih sama dengan frekuensi resonansi pada rangkaian
23
transmitter, ini berguna untuk mendapatkan frekuensi resonansi bersama bisa terpenuhi. Jika, dalam suatu sistem pengiriman daya listrik tanpa kabel konstruksi dan perancangan pada sisi penerima juga akan sangat mempengaruhi daya listrik yang dapat diterima baik itu dalam hal jarak maupun tegangan keluaran yang dihasilkan ke beban. Untuk kerja yang dihasilkan dalam sistem ini diharapkan lebih baik jika dibandingkan dengan menggunakan konsep induksi tradisional seperti pada konsep yang dipakai pada trafo, tetapi mungkin tidak lebih baik jika dibandingkan dengan memakai kabel seperti biasa.
2.4 Prinsip Induksi Elektromagnetik Kemagnetan dan kelistrikan merupakan dua gejala alam yang prosesnya dapat dibolak-balik. Ketika H.C. Oersted membuktikan bahwa di sekitar kawat berarus listrik terdapat medan magnet (artinya listrik menimbulkan magnet), para ilmuwan mulai berpikir keterkaitan antara kelistrikan dan kemagnetan. Tahun 1821 Michael Faraday membuktikan bahwa perubahan medan magnet dapat menimbulkan arus listrik (artinya magnet menimbulkan listrik) melalui eksperimen yang sangat sederhana. Sebuah magnet yang digerakkan masuk dan keluar pada kumparan dapat menghasilkan arus listrik pada kumparan itu. Galvanometer merupakan alat yang dapat digunakan untuk mengetahui ada tidaknya arus listrik yang mengalir. Ketika sebuah magnet yang digerakkan masuk dan keluar pada kumparan, jarum galvanometer menyimpang ke kanan dan ke kiri. Bergeraknya jarum galvanometer menunjukkan bahwa magnet yang digerakkan keluar dan masuk pada kumparan menimbulkan arus listrik. Arus
24
listrik bisa terjadi jika pada ujung-ujung kumparan terdapat GGL (gaya gerak listrik). GGL yang terjadi di ujung-ujung kumparan dinamakan GGL induksi. Arus listrik hanya timbul pada saat magnet bergerak. Jika magnet diam di dalam kumparan, di ujung kumparan tidak terjadi arus listrik.
2.5 Prinsip Pengiriman Energi Melalui Induksi Resonansi Magnet 2.5. 1 Resonansi Fenomena resonansi sudah secara luas berada di alam ini. Perbedaan jenis resonansi juga berisikan energi yang berbeda pula. Suara dari garpu tala dihasilkan dari suatu resonansi, begitu pula dengan suatu gempa bumi dihasilkan dari suatu resonansi, akan tetapi energi dari gempa bumi jauh lebih besar dari pada suara garpu tala. Resonansi adalah suatu gejala suatu sistem yang dalam suatu frekuensinya cenderung untuk menyerap lebih banyak energi dari lingkungan. Dengan kata lain, resonansi adalah sebuah fenomena dimana jika suatu objek atau benda bergetar, maka benda lain dengan frekuensi yang sama akan ikut bergetar juga. Resonansi dapat mengirimkan energi. Sebagai sebuah contoh sederhana, jika kita mempunyai 2 buah garpu tala dengan frekuensi yang sama dan jarak yang cukup, maka jika kita memukul garpu tala A sehingga timbul bunyi, maka ketika kita menahan garpu tala A sampai bunyinya berhenti, garpu tala B akan berbunyi juga meskipun tidak kita pukul. Ini merupakan fenomena resonansi akustik. Energi yang membuat garpu tala B ini bergetar dihasilkan dari gelombang bunyi dari garpu tala A, media pengirimannya adalah medan bunyi. Dapat dikatakan bahwa inti dari propagansi getaran ini adalah suatu pengiriman energi. Mirip dengan
25
medan bunyi, ini juga dapat dimungkinkan pada medan elektromagnetik.
2.5.2 Resonansi Elektromagnetik Resonansi elektromagnetik ada secara luas di dalam system elektromagnetik. Medan elektromagnetik itu sendiri merupakan bidang energi yang dapat memberikan energi untuk digunakan dalam proses terjadinya aliran listrik. Mengingat bahaya bagi masyarakat dan organisme lain di dalam medan listrik, medan magnet yang aman dan lebih sesuai untuk digunakan sebagai media pengiriman energi dalam perpindahan energi resonansi secara magnetis. Radiasi gelombang elektromanetik itu sendiri mengandung energi. Tidak peduli apakah ada penerima atau tidak, energi dari gelombang elektromagnetik itu secara terus menerus dikonsumsi. Jika kita dapat membuat suatu medan magnetik non-radiasi dengan frekuensi resonansi tertentu, saat penghasil resonansi seperti rangkaian osilasi LC, dengan frekuensi resonansi yang sama di dalamnya, maka dapat dihasilkan suatu resonansi elektromagnetik, kumparan induktansi akan terus mengumpulkan energi, tegangan akan naik, dan energi yang diterima dapat disalurkan ke beban setelah dikonversi dengan rangkaian tambahan.
Gambar 2.11 Gelombang Elektromagnetik 26
Secara umum, sistem elektromagnetik dengan frekuensi resonansi sama, memiliki kelemahan dalam jarak tertentu. Dua sistem dengan frekuensi resonansi yang sama akan menghasilkan resonansi magnetik yang kuat dan membentuk sebuah sistem resonansi magnetik. Jika ada lebih dari dua penghasil resonansi dalam rentang yang masih efektif, mereka juga dapat bergabung dengan sistem resonansi magnetik ini. Satu resonator dapat dihubungkan dengan pasokan listrik terusmenerus untuk berperan sebagai sumber energi dan yang lainnya mengkonsumsi energi, sehingga sistem pengiriman energi ini dapat terwujud. Dengan kata lain, sistem ini dapat mengirimkan energi dari satu tempat ke tempat lain melalui medan magnet yang tidak terlihat (wireless), bukan dengan cara seperti biasa yang melalui kabel listrik yang dapat dilihat.
2.5.3 Rangkaian LC Rangkaian LC adalah suatu rangkaian resonansi yang terdiri dari induktor (L) dan kapasitor (C). Rangkaian LC biasa digunakan untuk menghasilkan sumber arus bolak balik atau sebagai pembangkit sinyal.
Gambar 2.12 Rangkaian LC
2.5.4 Prinsip Kerja Rangkaian LC Prinsip kerja rangkaian LC agar dapat menghasilkan sinyal bolak balik atau
27
berosilasi adalah dengan menggunakan kapasitor dan induktornya. Kapasitor menyimpan energi di dalam medan listrik antara kedua pelatnya, berdasarkan besarnya tegangan diantara kedua pelat tersebut, sedangkan induktor menyimpan energi di dalam medan magnetnya, berdasarkan besarnya arus yang melalui induktor tersebut.
2.6 Struktur Pengiriman Daya Listrik Tanpa Kabel Pada gambar dibawah, ditunjukkan sebuah skema diagram sederhana dari suatu sistem pengiriman daya listrik tanpa kabel dengan menggunakan prinsip induksi resonansi magnet. Blok disebelah kiri (ditandai dengan garis putus-putus) merupakan suatu rangkaian pemancar, sedangkan blok disebelah kanan adalah merupakan rangkaian penerima dari sistem tersebut.
Gambar 2.13 Skema Diagram Pengiriman Daya Listrik Tanpa Kabel Pada pemancar, sumber listrik arus bolak balik disearahkan terlebih dahulu dengan suatu modul DC, lalu masuk ke dalam rangkaian LC, dalam hal ini Ls dan Cs, untuk membuat suatu pembangkit sinyal medan magnet bolak balik yang nonradiative. Pada sisi rangkaian penerima, juga terdapat rangkaian LC, dimana Lt 28
dan Ct berfungsi untuk menghasilkan resonansi dari medan magnetik yang dihasilkan oleh rangkaian pemancar untuk menerima daya listrik. Pada rangkaian penerima perlu ditekankan bahwa rangkaian LC tidak harus sama untuk dapat mengirimkan daya listrik. Semakin jauh jarak pengiriman daya listrik dari rangkaian pemancar ke rangkaian penerima, maka semakin kecil juga daya listrik yang dapat diterima oleh rangkaian penerima. Proses pengiriman daya listrik tanpa kabel ini masih dapat mengirimkan daya listrik meskipun dihalangi oleh berbagai benda nonmetal, akan tetapi jika dihalangi oleh metal, maka daya listrik tidak dapat diterima oleh rangkaian penerima.
2.7 Sistem Secara Umum Transfer Energi tanpa kabel Perancangan sistem penghantar daya tanpa kabel yang dibuat oleh Muhamad Atar, atau yang secara umum lebih dikenal dengan sebutan wireless power berupa rangkaian pengirim (transmitter) dan rangkaian penerima (receiver). Berikut skematik dari pembuatan rancangan wireless power yang dibuat oleh Muhamad Atar bisa kita lihat pada gambar dibawah. ANTENNA
Voltage comporator & oscillator circuit
Bridge diode & LC resonance circuit
TRANSMITTER
RECEIVER
Gambar 2.14 Diagram blok wireless power transfer system 29
Rangkaian transmitter atau rangkaian penghansil sinyal dijelaskan oleh Muhamad Atar dengan mengirimkan sinyal dengan frekuensi 515 KHz melalui antenna. Frekuensi 515 KHz merupakan frekuensi resonance yang mendekati perhitungan resonance frequency LC Pararel = 513930 Hz agar didapat bentuk sinyal sinusoidal yang stabil.Sinyal yang dikirim pada dasarnya berupa induksi medan elektromagnetik yang akan membangkitkakn arus pada antenna di receiver. Sinyal diterima pada receiver berupa sinyal sinus. Agar sinyal yang diterima pada receiver berupa sinyal sinus yang stabil dan dengan daya yang maksimal maka harus dibuat rangakaian LC yang frekuensi resonansinya berada di 515 KHz. Sinyal sinusoidal yang ditangkap tidak bisa langsung diaplikasikan ke beban yang menggunakan Arus bolak-balik (AC) karena frekuensinya yang berada diatas frekuensi peralatan yang banyak beredar dipasaran atau sebesar 50Hz karena dapat menyebabkan panas berlebih dan dapat merusak komponen. Oleh karena itu pada receiver dibuat rangkaian bridge diode untuk merubah dari arus AC menjadi arus DC untuk kemudian dimanfaatkan pada beban. Perancangan sistem penghantar daya tanpa kabel oleh Ichsan Jotaro Kartasasmita yaitu dengan alat pengatur frekuensi untuk pengiriman daya nirkabel. Skematik tahap-tahap proses perancangannya dapat kita lihat pada gambar berikut : Sistem Umum
Konsep Perancangan
Perancangan
Metode pengukuran
Gambar 2.15 Skema tahap-tahap proses perancangan
30
Pada dasarnya, rancang bangun yang dijelaskan oleh penulis ini, merupakan pengembangan dari rancangan alat wireless power transfer yang sebelumnya. Sebagai pengingat, pengertian dari wireless power transmission secara umum ialah pengiriman daya nirkabel dari suatu alat ke alat lainnya dengan jarak tertentu. Jika
pada
rancangan
sebelumnya
hanya
dibutuhkan
rangkaian
pemancar (transmitter) dan rangkaian penerima (receiver), tetapi kali ini terdapat beberapa tambahan device guna mendukung kinerja alat tersebut saat sedang aktif bekerja. Seluruh device yang digunakan dalam rancang bangun alat ini terdiri dari modul keypad, LCD, mikrokontroller, Modul frekuensi eksternal, rangkaian pemancar (transmitter), dan terakhir rangkaian penerima (receiver).
Rangkaian Pemancar
Rang Power
Rangkaian Penerima
RF Amplifier Beban
Gambar 2.16 Diagram dasar Dalam fungsinya, modul keypad merupakan sebuah modul logika untuk membuat sejumlah kombinasi angka/nilai yang dapat langsung diinput oleh pengguna (user). Lalu LCD berfungsi sebagai display dan indikator dari input/output, sedangkan mikrokontroller merupakan inti dari alat ini sebagai pengatur dan pengolah keluar masuknya data-data perintah. Namun karena satu dan lain hal,
31
device mikrokontroller & modul frekuensi eksternal tidak dibahas lebih jauh. Kemudian rangkaian pemancar terdiri atas rangkaian power dan rangkaian RF amplifier. Rangkaian penerima sendiri merupakan rangkaian yang dapat beresonansi dengan pemancar sehingga mempunyai frekuensi yang sama & dipengaruhi faktor komponen LC. Gambar 2.16 di atas merupakan diagram plant dasar secara garis besar.
2.8 Perancangan Transmitter dan Perancangan Receiver 2.8.1 Perancangan Transmitter Konsep perancangan pada wireless power transfer yang dibuat Muhamad Atar dengan membuat beberapa perancangan transmitter dan perancangan receiver. Pada rangkaian transmitter, dia menjelaskan pada sistem wireless power merupakan
inti
dari
sistem
wireless
power,
karena
fungsinya
untuk
membangkitkan sinyal atau medan elektromagnetik yang menjadi media penghasil energy atau arus pada receiver. Dalam aplikasinya rangkaian transmitter bekerja menggunakan resonansi elektromagnetik yang dihasilkan dari rangkaian oscillator.
DC SOURCE
V.COMP & OSC CIRCUIT
LC CIRCUIT (ANTENNA)
Gambar 2.17 Diagram Blok transmitter Pada perancangan transmitter ini penulis menggunakan rangkaian comparator oscillator, dan inilah yang merubah arus DC menjadi Arus AC. Rangkaian
32
oscillator pada Transmitter ini sebenarnya dikontrol oleh voltage comparator untuk mengontrol kerja mosfet yang secara tidak langsung sebenarnya mangatur besaran frequensi yang akan dikeluarkan. Berbeda dengan rancangan sebelumnya dimana oscillatornya menggunakan DDS Microntroller untuk mengatur frekuensi osilasi dan menggunakan frekuensi resonance diatas 1 MHz. Pada rangkaian ini penulis membuat rangkaian pararel LC dengan Frekuensi resonance sebesar 515 Khz. Maka dengan itu frekuensi output yang dikeluarkan voltage comparator juga harus disetting sebesar 515 KHz. Besar kecilnya frekuensi output pada voltage comparator dapat diatur dengan merubah nilai tahanan/ capacitor yang dipasang seri pada input inverting IC Voltage comparator. Untuk menaikkan nilai frekuensi maka nilai tahanan harus dikecilkan dan untuk mempebesar maka dilakukan sebaliknya.
Gambar 2.18 Blok diagram Comparator Oscillator Pada gambar 2.18 diatas dapat dilihat rangkaian pararel kapasitor dan induktor yang sebenarnya adalah tembaga selubung yang berfungsi sekaligus sebagai antenna yang memancarkan medan elektromagnetik. Tipe tembaga selubung dipilih sebagai Antena daripada tipe lilitan tembaga kawat pejal, karena
33
berdasarkan pengalaman penelitian wireless power sebelumnya tipe selubung tembaga menghasilkan lebih sedikit panas dibanding dengan tipe tembaga lilitan. Konsep perancangan alat yang dibuat oleh Ichsan Jotaro Kartasasmita mengacu pada perancangan transmitter, perancangan receiver, perancangan sistem gabungan. Untuk perancangan transmitter, penulis menjelaskan bahwa peran dari rangkaian transmitter cukup penting karena tanpa adanya rangkaian ini transmisi/pengiriman energi listrik nirkabel mustahil dilakukan. Disamping itu, rangkaian ini membutuhkan konfigurasi yang tidak umum karena berkaitan dengan modul frekuensi eksternal. Z1
C1
L1
+ V1
Gambar 2.19 Rangkaian transmitter Dalam aplikasinya, rangkaian transmitter bekerja menggunakan prinsip resonansi elektromagnetik yang dihasilkan dari sebuah osilator. Dimana osilator berfungsi sebagai resonator yang menghasilkan gelombang elektromagnet dengan frekuensi tertentu dan dipancarkan secara induksi kepada rangkaian penerima sehingga rangkaian penerima juga memiliki frekuensi yang sama atau mirip dengan rangkaian pemancar. Cara pengiriman daya dari rangkaian transmitter ini adalah melalui loop pengirim, dimana loop pengirim bisa merupakan sebuah tembaga tubing berongga atau tembaga pejal. Keluaran dari salah satu loop
34
pengirim tersebut memancarkan tegangan bolak-balik (AC & sebuah nilai frekuensi yang tetap kepada penerima). Tetapi nilai frekuensi yang dikirimkan bisa berubah-ubah tergantung kombinasi komponen LC yang dipakai.
2.8.2 Perancangan Receiver Perancangan receiver yang dibuat oleh Muhamad Atar yaitu dengan perancangan receiver (penerima) gelombang elektromagnetik. Pada dasarnya perancangan receiver gelombang elektromagnetik yang dibuat penulis ini masih sama dengan perancangan receiver pada rancangan receiver wireless power transfer generasi sebelumnya. Rangkaian penerima hanya terdiri dari rangkaian LC yang bertugas menangkap induksi elektromagnetik yang dikeluarkan transmitter dengan semaksimal mungkin dan merubahnya menjadi arus DC. Bisa kita lihat dari skematik dibawah.
LC CIRCUIT (ANTENNA)
BRIDGE DIODA / VOLT REG
BEBAN DC
Gambar 2.20 Blok diagram receiver Bridge Diode digunakan karena tidak memungkinkan menghubungkan langsung supply alternating current yang dihasilkan dari antena dengan beban Listrik AC yang beredar dipasaran yang biasanya dibuat compatible dengan frekuensi yang
35
dihasilkan dari supply listrik PLN (perusahaan Listrik Negara), yaitu sebesar 50 Hz.
Gambar 2.21 Rangkaian receiver Perancangan rangkaian penerima (receiver) yang dibuat oleh Ichsan Jotaro Kartasasmita hanya digunakan sebagai indikator dalam pengukurannya, dia mencoba mengkupas sedikit tentang mekanisme kerja dari perancangan receiver ini. Berikut rangkaian receiver dibawah bisa dilihat.
Gambar 2.22 Rangkaian Receiver Pada rangkaian receiver yang dibuat, rangkaian receiver berfungsi sebagai penangkap frekuensi dari transmitter berupa gelombang elektromagnetik yang bekerja secara resonansi. Dengan kata lain, jika rangkaian transmitter belum mencapai nilai frekuensi yang tepat, maka rangkaian penerima tidak akan bekerja.
36
Namun jika frekuensi sudah mencapai nilai yang seharusnya, maka akan langsung terlihat pada beban bahwa rangkaian penerima bekerja dengan baik dan dalam hal ini faktor komponen LC mempengaruhi.
Gambar 2.23 Sketsa Receiver Dalam sistem perancangan alat, Ichsan Jotaro Kartasasmita juga membuat perancangan gabungan seperti perancangan alat pengatur frekuensi, output yang diharapkan supaya mendapatkan nilai frekuensi yang sama atau mirip antara modul frekuensi eksternal & rangkaian transmitter pada loop pengirim, lalu nilai daya input yang dihasilkan relatif kecil. Dalam hal ini beban yang digunakan adalah lampu LED, jadi jika lampu LED menyala sangat terang berarti rangkaian bekerja dengan baik. Tujuan utama dari perancangan alat ini adalah agar user dapat melakukan tuning/tracking frekuensi untuk mendapatkan daya input seminimal mungkin, karena setiap nilai frekuensi berbeda yang dimasukkan selalu menghasilkan tegangan Vrms & arus yang berbeda- beda mulai dari kestabilannya, durasi kerjanya dan tingkat konsumsi daya pemakaian dari rangkaian transmitternya.
37
Dalam hal ini faktor komponen LC ikut mempengaruhi. Selain itu, tujuan dari tuning/tracking alat pengatur frekuensi ini adalah untuk meningkatkan penghematan daya dari sisi jarak, karena dengan tuning/tracking frekuensi inikita dapat mengefektifkan kemampuan alat tanpa harus memindahkan rangkaian receiver untuk mendapatkan daya yang optimal. Jika pada rangkaian wireless power transfer (WPT) sebelumnya untuk mendapatkan daya yang optimal jarak antara rangkaian pemancar dan rangkaian penerima harus berdekatan, namun kini jarak sudah bisa dibuat tetap dan yang perlu diubah-ubah hanya nilai frekuensinya saja. Karena besarnya nilai frekuensi mempengaruhi jarak, semakin besar nilai frekuensi maka transfer energi yang dilakukan dapat semakin jauh dan juga sebaliknya. Gambar di bawah menunjukkan bahwa frekuensi yang digunakan dalam percobaan ini jauh dari radius berbahaya (WPC Qi).
Gambar 2.24 Diagram spektrum non ionisasi & ionisasi Lalu dengan device yang sudah disebutkan di atas, cara kerja dari plant perancangan sistem gabungan ini dimulai dari modul keypad yang berperan menjadi input. Dalam hal ini input berfungsi sebagai pembuat nilai frekuensi yang random bisa direset dan diset kembali sesuai kebutuhan user, tetapi frekuensi 38
maksimal hanya mencapai 10MHz kali ini. Kemudian dari modul keypad, nilai frekuensi yang sudah diupdate diteruskan kepada mikrokontroller. Disana hasil input diolah dan diproses untuk diteruskan kepada LCD dan modul frekuensi eksternal, dimana LCD akan memperlihatkan nilai frekuensi yang baru dimasukkan dan yang sudah diupdate. Lalu setelah modul frekuensi ektsernal menerima nilai frekuensi dan perintah dari mikrokontroller, maka frekuensi yang telah diupdate tersebut akan dialirkan menuju rangkaian transmitter berupa gelombang. Berikut ini adalah plant keseluruhan dari alat pengatur frekuensi:
Modul keypad
LCD
Mikrokontroller
Modul Frekuensi Eksternal
Rangkaian Transmitter
Rangkaian Receiver
Gambar 2.26 Diagram blok alat pengatur frekuensi Dan pada rangkaian transmitter, gelombang frekuensi yang diterima akan pancarkan melalui loop pengirim. Setelah itu, gelombang frekuensi yang dipancarkan loop pengirim akan ditangkap loop penerima dan jika memang frekuensinya sudah sesuai, maka akan terjadi resonansi antara rangkaian transmitter & rangkaian receiver yang transfer energinya tidak memboroskan konsumsi daya sumber. Dalam hal ini dikatakan tidak umum karena biasanya
39
untuk transfer daya nirkabel hanya diperlukan rangkaian transmitter dan rangkaian receiver saja. Namun dari hasil percobaan, alat yang sudah dirancang kali ini bekerja dengan sangat baik.
2.9 Pengujian Data Transfer Energi tanpa kabel Proses Percobaan dan pengambilan data yang dikerjakan oleh Muhamad Atar bertujuan untuk membuat sebuah transmitter yang paling optimum. Pada percobaan-percobaan yang dilakukannya, pergantian nilai- nilai komponen dilakukan untuk mendapatkan hasil yang paling memuaskan. Tahapan-tahapan pengujian yang dilakukan pada rangkaian transmitter meliputi proses pencarian frekuensi resonansi yang paling maksimum, pengambilan data Besarnya arus yang diterima receiver berdasarkan jarak dan pengambilan data besarnya tegangan yang diterima receiver berdasarkan jarak Pengambilan data besarnya kenaikan suhu pada mosfet berdasarkan waktu (mosfet merupakan komponen yang paling aktif dan cenderung panas dalam rangkaian) . Dalam rancang bangun alat yang dibuat oleh Ichsan Jotaro Kartasasmita, percobaan dan uji pengukuran hanya pada rangkaian transmitter saja. Parameter yang diukur adalah kesesuaian nilai frekuensi antara modul frekuensi eksternal dan rangkaian pemancar, tegangan Vrms (osiloskop) dan arus rangkaian pemancar (multimeter).Sedangkan pada receiver, pengukuran yang dilakukan hanya sebatas data indikator dan perbandingan saja. Alat ukur yang digunakan dalam pengukuran kali ini berupa osiloskop digital dan multimeter.
40
Modul keypad
LCD
Mikrokontroller
Modul Frekuensi Eksternal
Rangkaian Transmitter
Osoloskop Osoloskop
A
DC
V Rangkaian Receiver
LOAD A
Gambar 2.27 Diagram pengukuran alat pengatur frekuensi Prosedur pengukuran yang dilakukan pertama-tama adalah pastikan bahwa mikrokontroller sudah memberi perintah kepada modul frekuensi ektsternal sehingga frekuensi yang diinginkan sudah siap dikirimkan pada rangkaian transmitter. Pengecekan modul frekuensi eksternal dapat dilakukan menggunakan osiloskop digital dengan menghubungkan probe osiloskop secara parallel. Jika sudah
sesuai
dengan frekuensinya, berikutnya adalah kombinasi dari pemasangan multimeter y ang dihubungkan secara seri pada rangkaian power di transmitter untuk mengukur arus (I) dan pemasangan multimeter yang dihubungkan secara parallel untuk mengukur tegangan masukan (Vin). Lalu untuk pengukuran output, nilai frekuensi dan tegangan Vrms didapatkan pada loop pengirim rangkaian transmitter yang dihubungkan dengan probe osiloskop secara parallel. Dalam pengujiannya, nilai
41
frekuensi di tuning/tracking dari 1Mhz hingga 1,39MHz dengan modul keypad. Range nilai frekuensi yang di tuning/tracking ditentukan dari rumus mencari frekuensi resonansi.
42
