AZ AUTONÓM KÖZÚTI JÁRMŰVEK TESZTELÉSI ÉS VALIDÁLÁSI KIHÍVÁSAI
Dr. SZALAY, Zsolt
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
HAVEit demonstrációs jármű
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
2
Speciális kihívások •
Jogi felelősség
•
Átláthatóság
•
Magánszféra
•
Kiberbiztonság
•
Önvezető jármű technológia
Kié a felelősség, illetve hogyan lehet a járművekbe felelősséget programozni? A különböző adathozzáférési módok és az adatkezelés átláthatósága Hogyan lehetséges a személyes adatok védelmét garantálni? Hogyan lehet megakadályozni az intelligens funkciók rossz szándékú alkalmazását? Milyen módon bizonyosodhatunk meg arról hogy az autonóm járműfunkciók megbízhatóak és biztonságosak?
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
3
Speciális kihívások Technológiaváltás az autóiparban • •
Az autonóm járművek már nem önálló entitások hanem a közlekedési és természeti környezet részei A járművezető kikerül az járműirányítási hurokból
„Hagyományos” versus „önvezető” járművek tesztelése és validációja • • •
• •
A járműdinamikai tesztek önmagukban már nem elegendőek Vizsgálandó a jármű környezet-felismerési képessége Vizsgálandó a jármű kölcsönhatása más járművekkel, közlekedőkkel és az infrastruktúrával Vizsgálandó az okos autók (connected car) kommunikációs technológiája Az új algoritmusok (pl. mély tanulás) validációja nem működik a korábbi metódusok alapján
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
4
Autóipari Próbapálya Zalaegerszeg Terület: 250 ha Költségvetés: 40 Mrd Ft • • •
• • •
Standard járműdinamikai tesztek Autonóm járműfunkciók integrált tesztelése és validációja Környezet-előkészítés (akadályok, közlekedési táblák, közlekedés irányítás, gyalogosok, további járművek, stb.) Komplex vezetési és közlekedési szituációk Okos város funkcionalitás A prototípus teszteléstől a sorozatgyártás validációjáig BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
5
Tesztelés és validáció PUBLIC ROAD
LIMITED PUBLIC ROAD PROVING GROUND
REAL TRAFFIC SYSTEM TESTS
ALMOST REAL ENVIRONMENT TEST CONTROLLED SYSTEM TEST TECHNOLOGY, COMPONENT, SYSTEM
LABORATORY
INTEGRATION AND VEHICLE-IN-THELOOP TESTS
SIMULATION
PROOF-OF-CONCEPT, FEASIBILITY AND DURABILITY
Autonomous Vehicle Testing & Validation Pyramid BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
6
Számítógépes szimuláció A virtuális tesztelés és validáció kulcs elemei – – – – – –
Integrált járműdinamikai szimuláció Integrált közlekedési és forgalmi szimuláció Virtuális környezet összeállítása a valóság szimulálására Kölcsönhatás szimuláció a közlekedés többi szereplőivel Láthatóság és időjárási viszonyok szimulációja Régiófüggő útviszonyok és közlekedési jelzések szimulációja
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
7
Laboratóriumi tesztelés Technológia kutató labor • Komponens analízis labor • Rendszerintegrációs labor • Vehicle-in-the-loop labor •
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
8
Próbapályás tesztelés • • • • • • •
Autonóm jármű specifikus tesztelési funkciók Alap járműdinamikai elemek AD funkciók integrálása a járműdinamikai elemekbe Közlekedési csomópontok Mozgó akadályok C2X kommunikáció Okos város funkcionalitás Example: Mcity, MI
Alkalmazási példa vízió: 4-es szintű automatizáltsággal a vidéki családi ház garázsából országúton, autópályán, elővároson keresztül eljutni a belvárosi munkahelyre és ott leparkolni a járművet. BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
9
Korlátozott közúti tesztelés • Kijelölt „Teszt városrész” Zalaegerszegen • Okos város és Connected Car funkcionalitás
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
10
Nyílt közúti tesztelés • Előzetes jóváhagyási folyamat (előkészítés alatt) – Jármű – Személyzet (Tesztjármű vezető)
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
11
RECAR koordinációs központ •
BME RECAR - koordinációs és szakmai előkészítő központ • Felsőoktatás és K+F intézetek (Budapesti Műszaki Egyetem, SZTAKI, Széchenyi Egyetem, Pannon Egyetem)
•
•
Iparvállalatok
•
Kormányzat (NGM, NFM, EMMI, NKH)
(Knorr-Bremse, Bosch, Continental, AVL, Thyssen Krupp Presta, TÜV Rheinland KTI, Adasworks, ZF, Evopro, National Instruments)
Munkacsoportok (2016 március óta folyamatosan) • Autóipari próbapálya műszaki specifikáció • Közlekedés jogszabályi környezet változtatása • Közúti infrastruktúra kialakítása • Gear 2030 szakértői testület • ICT munkacsoport BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
12
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS Dr. SZALAY, Zsolt
email:
[email protected]
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING
