AUTOMATION TECHNOLOGY
M SIDIQ PRABOWO DEVI SAMOSIR FADHIL CLAUSTHALDI DANTE TAUFIQ AKBAR HIKARI QURATA
/ 42 12 101 021 / 42 12 101 023 / 42 12 101 024 / 42 13 101 022 / 42 13 101 043
Contents 1.
Robicon Perfect Harmony..............................................................................3 1.1.
Keuntungan Produk................................................................................4
2. Penjelasan detail mengenai Contactors, Circuit Breaker, Timer, Protection System, Sensor dan PLC.........................................................................................................5 2.1.
Contactor............................................................................................5
2.2.
Circuit Breaker.....................................................................................6
2.3.
Sistem Proteksi.....................................................................................7
2.4.
Sensor................................................................................................8
2.5.
Switcher (switch)...................................................................................8
2.6.
Timer.................................................................................................9
2.6.1.
Aplikasi........................................................................................10
2.6.2.
Persyaratam..................................................................................10
2.6.3.
Solusi..........................................................................................10
2.7.
PLC (Program Logic Controller )................................................................10
Page | 2
AUTOMATION TECHNOLOGY OF SIEMENS 1. Robicon Perfect Harmony Penjelasan umum produk : Robicon perfect harmony medium air cooled drive dirancang untuk memberikan efisiensi daya maksimum , mengurangi energi yang digunakan , sebagai protesi apabila terjadi overhead .
Robicon perfect harmony medium air cooled drive dirancang untuk memberikan efisiensi daya maksimum , mengurangi energi yang digunakan , sebagai protesi apabila terjadi overhead . -
Manfaat menggunakan produk :
Biaya operasional yang lebih rendah Kontrol proses yang tepat Biaya pemeliharaan yang lebih rendah Peningkatan efisiensi produksi Kehandalan yang luar biasa
Siemens medium voltage drive dapat memberikan tingkat kehandalan tertinggi, presisi, umur panjang dan kualitas. Digunakan dalam aplikasi mulai dari pembangkit listrik untuk minyak dan gas, air, laut dan lain-lain, Siemens medium Page | 3
voltage drive dapat digunakan untuk peningkatan produktivitas dan penurunan biaya operasi. Sistem penggerak yang tepat dapat biaya operasi yang lebih rendah dengan memungkinkan Anda untuk membangun sebuah proses yang lebih hemat energi. Siemens dapat menyediakan pelanggan-direkayasa dorongan untuk memaksimalkan proses Anda. Siemens merupakan perusahaan perusahaan yang menawarkan drive dari 300 sampai 160.000 HP (225 kW menjadi 120.000). Dan dengan dasar terinstal melebihi lebih dari 18 juta kW listrik di seluruh dunia 1.1.
Keuntungan Produk
a) Clean Power Input - Menghilangkan kebutuhan yang mengeluarkan biaya dan penggunaan yang tidak efisien dari harmonic filter dan maslah akibat resonansi - melindungi peralatan dari gangguan harmonic ( seperti komputer , telepon dan konverter daya lainnya ) b) Power quality output - Mengurangi tegangan pada gulungan motor stator - Memberikan keluaran sinusoidal yang menghilangkan harmonik tambahan dan dpat digunakan dengan motor baru atau motor yang sudah ada tanpa menggunakan penurun daya . c) Maximized availability d) Extended realibility Produk Data: MEDIUM Voltage drive series
Robicon Perfect Harmonies
Power range
150 KW to 120 MW
Aplikasi Range
General-Purpose aplication
Motors
Induction and syncronous motors
Energy recovery
-
Multy motor drives Semiconductor technology LV-IGBT (cell topology)
Page | 4
Typical aplication
Pumps,fans,compressor, exstruder,kneders,agilators,conveyor, system .
2. Penjelasan detail mengenai Contactors, Circuit Breaker, Timer, Protection System, Sensor dan PLC
2.1.
Contactor
Kontaktor lebih umum dan sering dipakai untuk starting motor khususnya starting star delta . Kontaktor adalah sebuah alat elektro magnetik yang prinsip kerjanya memanfaatkan teori bahwa arus listrik yang mengalir pada sebuah
Page | 5
tembaga akan menghasilkan medan magnet. Biasanya kontaktor digunakan untuk sistem listrik 3 fasa. Fungsi konaktor yaitu memutuskan dan menyambungkan aliran listrik . Untuk kontaktor yang digunakan pada Robicon perfect harmony yaitu
Kontaktor jenis Drive mensinkronisasikan motor dengan tegangan suplai (Fase hubungan, frekuensi dan amplitudo). Motor kemudian dihubungkan secara paralel ke garis dengan S3 circuitbreaker / kontaktor sebelum output-sisi S2 pemutus / kontaktor terbuka.Sekitar 100 ms lewat adalah waktu respon dari dua sirkuit pemutus-/ kontaktor(Pembukaan dan penutupan) . Secara umum , kontaktor yang digunakan yaitu magnetic kontaktor , Magnetic Contactor (MC) adalah sebuah komponen yang berfungsi sebagai penghubung/kontak dengan kapasitas yang besar dengan menggunakan daya minimal. Dapat dibayangkan MC adalah relay dengan kapasitas yang besat. Umumnya MC terdiri dari 3 pole kontak utama dan kontak bantu (aux. contact). Untuk menghubungkan kontak utama hanya dengan cara memberikan tegangan pada koil MC sesuai spesifikasinya Komponen utama sebuah MC adalah koil dan kontak utama. Koil dipergunakan untuk menghasilkan medan magnet yang akan menarik kontak utama sehingga terhubung pada masing masing pole. 2.2. Circuit Breaker Circuit Breaker adalah alat pemutus arus listrik otomatis, dikarenakan lebihnya arus yang melewati circuit breaker tersebut. Circuit Breaker biasanya disingkat dengan CB. Pada alt listrik CB harus dipasang agar apabila ada arus yang masuk berlebihan maka listrik otomatis akan di putus , supaya tidak terjadi kebakaran . Jenis-jenis CB ada banyak yaitu ada MCB, MCCB,ACBVCB dan OCB . namun yang digunakan pada Robicon perfect harmony yaitu MCB sesuai dengan IEC standard .
Page | 6
Hal diatas digunakan pada robicon perfect harmony ,agar pada saat dia menerima arus lebih maka otomatis arus listrik akan terputus . 2.3. Sistem Proteksi Proteksi yaitu adalah suatu tindakan yang diambil apabila sensor mendeteksi adanya suatu kejanggalan atau kesalahan dalam sistem , maka proteksi dilakukan untuk mencegah bahaya kerusakan sistem tersebut . Untuk sistem proteksi sendiri pada Robicon perfect harmony yaitu a) Pemutus arus , apabila beban yang dihasilkan berlebih maka Robicon perfect harmoni akan secara otomatis memutus arus yang masuk b) Proteksi beban lebih (Overload) , Fungsi ini akan bekerja bila MCB mendeteksi arus listrik yang melebihi rating-nya. Misalnya, suatu MCB mempunyai rating arus listrik 6A tetapi arus listrik aktual yang mengalir melalui MCB tersebut ternyata 7A, maka MCB akan trip dengan delay waktu yang cukup lama sejak MCB ini mendeteksi arus lebih tersebut.TABEL overload pada robicon perfect harmonies :
c) Proteksi hubungan singkat (short sirkuit ) hal ini terjadi apabila terjadi konsleting , maka arus otomatis akan diputus d) Dalam produk dipasang proteksi yaitu overload protection , hal ini dilakukan agar motor tidak terkena suhu yang berlebihan . Pada proses control systemnya Robicon perfect harmony dilengkapi The optional Process Tolerant Protection Strategy (ProToPS ) , Protops menyediakan sistem Page | 7
peringatan , apabila terjadi kesalahan pada sistem .Hal ini dapat berguna untuk melihat situasi serta memutuskan tindakan yang tepat sehingga sistem tidak langsung shutdown . Pada produk ini dipasang juga tombol emergency apabila terjadi bahaya . Proteksi yang tercantum dalam catalog :
2.4. Sensor Sensor adalah komponen yang dapat digunakan untuk mengkonversi suatu besaran tertentu menjadi satuan analog sehingga dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik. Sensor merupakan komponen utama dari suatu tranduser, sedangkan tranduser merupakan sistem yang melengkapi agar sensor tersebut mempunyai keluaran sesuai yang kita inginkan dan dapat langsung dibaca pada keluarannya. Sensor yang di gunakan pada Robicon perfect harmony yaitu :(2 PT100 evaluation units with 3 inputs each) a) Sensor Temperature , pada motor dipasang sensor sehingga apabila motornya mengalami kelebihan suhu , maka system otomatis akan melakukan tindakan seperti alarm berbunyi . ( jenis sensor : RTD monitor for 8x Pt100 temperature sensors ) b) Senssor untuk arus , apabila terjadi kelebihan arus maka sensor ini akan mendeteksi serta mengeluarkan tanggapan , untuk diteruskan ke system . 2.5. Switcher (switch) Saklar adalah komponen listrik yang berfungsi sebagai pemutus dan penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik pada rangkaian listrik tertutup. Jadi saklar pada dasarnya adalah suatu alat yang dapat atau berfungsi menghubungkan atau pemutus aliran listrik (arus listrik) baik itu pada jaringan arus Page | 8
listrik kuat maupun pada jaringan arus listrik lemah.Yang membedakan saklar arus listrik kuat dan saklar arus listrik lemah adalah bentuknya kecil jika dipakai untuk alat peralatan elektronika arus lemah, demikian pula sebaliknya, semakin besar saklar yang digunakan jika aliran listrik semakin kuat.Saklar yang digunakan pada Robicon perfect harmony yaitu - saklar push button yaitu Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar yang hanya kontak sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka akan kembali lagi menjadi NO, biasanya saklar tipe NO ini memiliki rangkaian penguncinya yang dihubungkan dengan kontaktor dan tipe NO digunakan untuk tombol on. Push button ada juga yang bertipe NC, biasanya digunakan untuk tombol off. Terdapat 4 konfigurasi saklar push button: tanpa-pengunci (no guard), pengunci-penuh (full guard), extended guard, dan mushroom button. Pada keadaan emergency .
-
Saklar mekanik akan on atau off secara otomatis oleh sebuah proses perubahan parameter, misalnya posisi, tekanan, atau temperatur. Saklar akan On atau Off jika set titik proses yang ditentukan telah tercapai. Saklar mekanik digunakan untuk automatisasi dan juga proteksi rangkaian. Terdapat beberapa tipe saklar mekanik, antara lain: Limit Switch, Flow Switch, Level Switch, Pressure Switch dan Temperature Switch.
2.6. Timer 7LF, 5TT3 timer otomatis waktu beralih dibedakan oleh karena keamanan, kenyamanan dan energi tabungan. Pada kenyataannya, memang sekarang sulit membayangkan banyak proses urutan tanpa waktu beralih. BETA menawarkan timer untuk setiap aplikasi dibayangkan. Misalnya, waktu switch untuk menghemat energi dengan tangga pencahayaan dan jarang digunakan daerah. Waktu switch untuk pengendalian-perlengkapan industri Majelis. Waktu digital switch untuk semua aplikasi.
Page | 9
2.6.1. Aplikasi SIRIUS SC relay solid-state digunakan untuk mengontrol mesin cetak injeksi plastik. 2.6.2. Persyaratam • Stabilitas tinggi dan kekuatan tinggi frekuensi operasi dapat dipasang pada umum panas tenggelam – menghemat biaya dan ruang industri koneksi terminal sertifikasi UL maksimum load saat ini, 23 A, individu Penghangat Ruangan zona dapat dimonitor 2.6.3. Solusi SIRIUS SC 3RF2130 solid-state relay dirancang khusus untuk aplikasi tersebut. Mereka memiliki maksimum memuat saat ini 30 A dan 22,5 mm lebar. Relay ini memiliki tidak ada bagian yang bergerak yang berarti bahwa seumur hidup hampir tak terbatas dijamin. Berkat desain yang kompak, itu dapat dengan mudah dipasang pada benaman umum. Beban pemantauan modul-seperti 3RF29-bisa kemudian dan hanya diambil pada. Dan tak usah dikatakan bahwa semua perangkat switching solid-state yang 3RF2 kami memiliki sertifikasi UL untuk digunakan di U.S. pasar.. 2.7. PLC (Program Logic Controller ) Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Page | 10
Definisi Programmable Logic Controller sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun analog. Yang digunakan Simatic S7 :
Contoh input signal pada robicon perfect harmony yaitu :
Page | 11
