AUMA
LVÉNY
SZERE Kft.
S
VILLAMO
VEK
JTÓMŰ A H Ő G N LE
SG 05.1 – SG 12.1 SGR 05.1 – SGR 12.1 SGExC 05.1 – SGExC 12.1 ISO 9001 ISO 14001
Tanúsítvány reg. sz. 12 100 4269 12 104 4269
w
ny.hu e v l e r e z s ww.asg
ny.hu e v l e r e sgsz
www.a
S LE
VILLAMO
K – AUMA
ÓMŰVE NGŐHAJT
Tartalomjegyzék Minden ipari területen alkalmaznak elzáró berendezésekként és egyre gyakrabban áramlás szabályzására is 90˚-os, un. lengőszerelvényeket. Ipari folyamatok menete automatizálás nélkül elképzelhetet len. Az AUMA villamos lengőhajtóművek ebben központi szerepet játszanak. DN 40 névleges átmérőtől kezdődő 90˚-os szerelvé nyek automatizálására az AUMA SG 05.1 – SG 12.1 sorozatú lengőhajtóművek optimális megoldást jelentenek. Az AUMA a villamos hajtóművek vezető gyártója. Mérnökeink több, mint 40 éves tapasztalata és innovatív tevékenysége az alapja a folyamatos tökéletesítésnek és fejlődésnek. Az AUMA a hajtóművek széles kínálatát nyújtja, melyek a szerelvényautomatizálás minden szokásos igényeit kielégítik. Forgatóhajtóművek 10 Nm-től 32 000 Nm-ig, lengőhajtóművek 25 Nm-től 360 000 Nm-ig, tolóhajtó művek 4 kN-tól 217 kN-ig. Forgató-, lengő- és tolóhajtóművekkel minden szerelvénytípus automatizálható. Az értékesítés és vevőszolgálat területi irodákon, szervizközponto kon, értékesítő fiókokon és képvise leteken keresztül történik világszerte. Így biztosítjuk, hogy ügyfeleink találjanak a közelükben kapcsolattartó partnert, legyen szó műszaki tájékoztatásról, termékszállításról, szakszervizről vagy képzésről.
Alkalmazási terület Változatok Funkciók áttekintése Felszereltség/ Funkciók Típusjelölés Vezérlő üzemmód Szabályzó üzemmód A vezérlő és a szabályzó üzemmód összehasonlítása Beállítható lengési szög Kikapcsolási módok Beállítható forgatónyomatékok Túlterhelés-védelem túlzott nyomaték ellen DUO-útkapcsolás/ Köztes helyzet kapcsolók (opció) Út- és nyomatékkapcsolók MWG mágneses út- és nyomatéktávadó (opció) Non-Intrusive – megbontás nélküli beállítás (opció) Helyzet-/ forgatónyomaték-jelzés (opció) Futásjelzés (opció) Fűtés
3 4 5 6 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 12 12 13 13
Konstrukciós elv Felszereltség/ Funkciók
14 16
Motorok Futásidők Motorvédelem
16 16 17
Interfészek
18
Villamos csatlakozás Bekötési rajzok Szerelvény-csatlakozás Kuplung
Felszereltség
18 20 20 20
21
Integrált vezérlés (opció) Melyik vezérlés? Integrált vezérlés előnyei
Alkalmazási feltételek Védelmi fokozat Korrózióvédelem/ Szín Környezeti hőmérséklet Robbanásvédelem Élettartam Beépítési helyzet
Egyéb
21 22 23
24 24 24 24 25 25 25
26
EU-irányelvek Funkcionális vizsgálat További irodalom
Tárgymutató
26 26 26
27
A továbbfejlesztések miatti változások joga fenntartva. Az ábrák kötelezettség nélküliek.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze ere 20. r tanúk t é V , a y n 1-1532 tabá 36-30/44 + 2800 Ta : il b o eny.hu •M gszerelv /364-936 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Alkalmazási terület Az AUMA lengőhajtóművek minde nütt alkalmazhatók, ahol 360˚-nál kisebb elektromotoros, automatikus elfordulásra van szükség. Például pillangószelepeken vagy gömb csapokon.
Energiaipar
Erőművek Füstgáztisztító berendezések Távfűtőművek
Vegyészet
Vegyipar Petrolkémiai ipar Gyógyszeripar
Vízgazdálkodás
Víztisztítók Szennyvíztisztítók Szivattyúállomások Zsilipek Völgyzárók
Élelmiszeripar
Söripar Tejipar Cukoripar
Egyéb területek
Klíma- és légtechnika Hajógyártás Acélművek Cementművek Élelmiszeripar
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
MA VEK – AU
JTÓMŰ LENGŐHA
Változatok
Lengőhajtómű AUMA MATIC integrált vezérléssel
A lengőhajtóművek meghatározása az ISO 5211 alapján: A lengőhajtómű olyan működtető, mely a forgatónyomatékot a szerel vényre kevesebb, mint egy teljes fordulattal adja át. Nem kell tolóerőt felvennie.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Funkciók áttekintése SG 05.1 – 12.1
Alkalmazás
Csatlakozások
Felszereltség / Funkciók
Standard Opció Vezérlő üzemmód Szabályzó üzemmód Beállítható lengésszög Mechanikus végütköző Kikapcsolási módok – Útfüggő kikapcsolás – Nyomatékfüggő kikapcsolás Túlterhelés-védelem túl nagy nyomaték ellen DUO-útkapcsolás (köztes helyzet kapcsolása) Út- és nyomatékkapcsolók – Tandemkapcsolók – Tripla kapcsoló – Aranyozott érintkezőjű kapcsolók Mágneses út- és nyomatéktávadó MWG Non-Intrusive (megbontás nélküli) beállítás Helyzet-/ forgatónyomaték-jelzés Mechanikus helyzetjelző Futásjelzés Fokozatmentesen állítható futásidő Kézi üzemmód Fűtés – Kapcsolótéri fűtés – Motorfűtés Motorok – Háromfázisú motorok – Egyfázisú motorok – Egyenáramú motorok Motorvédelem – Hőkapcsolók – Hidegvezetők (PTC) Integrált vezérlés Villamos csatlakozás – AUMA dugós körcsatlakozó – Double Sealed/ sorkapocs-csatlakozó – Dugós csatlakozó robbanásbiztos hajtóművekhez – Dugós sorkapocs-csatlakozó – Különleges csatlakozófedél Szerelvénycsatlakozás ISO 5211 szerint – Kuplung – Furatos kuplung Környezeti feltételek – IP 67 védelmi fokozat – IP 68 védelmi fokozat – Magas hőmérsékletű kivitel – Alacsony hőmérsékletű kivitel – KN korrózióvédelem – KS, KX korrózióvédelem – Alumínium-mentes kivitel Robbanásvédelem EU-irányelvek Funkcionális vizsgálat
ÉNY
RELV
SZE Kft.
SGR 05.1 – 12.1
SGExC 05.1 – 12.1
Leírás oldalszáma
6 7 8, 14 14 8 8 8 9 10 10 10 10 10 11 12 12 14 13 16 15 13 13 15, 16 15, 16 15, 16 15, 16 17 17 17 21 - 23 14, 18, 19 18, 19 18 18, 19 18, 19 19 15, 20 15, 20 20 24 24 24 24 24 24 24 24 25 26 26
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség/ Funkciók Típusjelölés SGRExC 05.1 Szabályzó üzemmódú kivitel Robbanásbiztos lengőhajtómű ATEX94/9/EG irányelvek szerint Méret (standard csatlakozó karima mérete DIN EN ISO 5211 szerint) Készülék-generáció (SG x.2 hajógyártáshoz, SG x.3 kisebb forgatónyomatékokra)
Vezérlő üzemmód
Vezérlőüzemű hajtómű
Vezérlő üzemű lengőhajtómű üzemmódja (SG, SGExC) Az AUMA SG lengőhajtóművek S2 15 perc rövid idejű üzemre szabottak, az SGExC robbanásbiztos kivitel S2 - 10 percre. Az üzemmódok leírása a 7. oldalon található.
A szerelvények viszonylag ritkán működnek, a nyugalmi időszak néhány perc vagy több hónap is lehet.
Beavatkozó szerv (szerelvény)
t futás max = 15 perc (10 perc)
H a jtóműhe lyz e t
Bemen ő jel
Vezérlő üzemben a szerelvény szokásos helyzete a két véghelyzet: NYITVA ill. ZÁRVA. Megfelelő futásparancsra a hajtómű a szerelvényt a két véghelyzet egyikébe, ill. adott esetben egy előre meghatározott köztes helyzetbe mozgatja.
tfutás
t
Tipikus üzemvitel vezérlő üzemmódban
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség/ Funkciók Szabályzó üzemmód A folyamatszabályzó vezérl őjele
Szabályzó alkalmazásban az alapjel sok hatásnak van kitéve. A vezérlő jel változásai – nyomásingadozások a csővezetékben, hőmérséklet változások – oly módon befolyásolják a folyamatot, ami a beavatkozó szerv gyakori utánállítását teszi szükségessé, érzékeny szabályzások esetén akár néhány másodpercen belül.
Szabályzó üzem ű hajtóm ű
Helyzetszabályzó
A szabályzott jel visszacsatolása a folyamatszabályzóhoz A szerelvény helyzete
Ennek megfelelően magasak az alkalmazandó hajtóművel szemben támasztott követelmények. A mechanikának és a motornak megfelelőnek kell lennie, hogy a nagy kapcsolási számot elviselje a szükséges szabályzási pontosság csorbulása nélkül.
Beavatkozó szerv (szerelvény)
Érzékelő
Szabályzott folyamat
H a jtóműhe lyz e t
Szabályzó üzemmódú lengőhajtóművek üzemmódja (SGR) Az AUMA SGR szabályzó üzemmódú lengőhajtóművek S4 - 25 % szakaszos üzemre készültek.
t
Tipikus üzemvitel szabályzó üzemmódban
A vezérlő és a szabályzó üzemmód összehasonlítása Üzemmódok a VDE 0530 / IEC 34-1 szerint Vezérlő üzemód S2
Szabályzó üzemmód S4 Terhelési szakaszból és nyugalmi időtartamból álló, hasonló periódusokat tartalmazó tartós működéssoro zat. A nyugalmi idő elegendően hosszú, hogy az állandósult hőmérsékleti állapot még nem valósul meg. S4 - 25 % esetén a relatív bekapcsolt időtartam
Az üzemidő hossza állandó terhelés mellett olyan rövid, hogy az álladósult hőmérsékleti állapot még nem való sul meg. A szünet olyan hosszú, hogy a berendezés visszahűl a környezeti hőmérsékletre. A rövid üzem hossza 15 percben (10 perc) korlátozott.
Megengedett kapcsolási gyakoriság Az SGR 05.1 – SGR 12.1 szabályzó lengőhajtóművek minden méretére érvényes legnagyobb megengedett kapcsolási gyakoriság 600 kapcsolás óránként [c/h].
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
UMA ŰVEK – A
ÓM NGŐHAJT E L S O M ILLA
V
Felszereltség/ Funkciók Beállítható lengési szög Kézi üzemben a lengési szög a belső végütközőkkel van határolva. Ha rendeléskor nincs külön meg adva, a hajtómű 90˚ lengési szöggel kerül kiszállításra. A lengési szög utólag 80˚ – 110˚ tartományban állítható. Ügyelni kell arra, hogy a futásidő ennek megfelelően rövidül ill. hosszabbodik.
Egyéb lengési szögtartományok (opciók) Kérésre a lengőhajtóművek egyéb lengési szögtartománnyal is szállíthatók. A következő lengési szögtartományok állnak rendelke zésre: 30˚ 40˚ 55˚ 80˚ 110˚ 160˚ 230˚
– – – – – – –
40˚ 55˚ 80˚ 110˚ (standard) 160˚ 230˚ 320˚
Kikapcsolási módok A mozgatandó szerelvény felépítése szerint a hajtóművet a véghelyzetben útfüggően - azaz a befutott út mérésével, vagy nyomatékfüggően – azaz adott nyomatékkal kell kikapcsolni. Ezért a hajtómű két füg -
getlen mérőrendszerrel rendelkezik: útra történő kikapcsolás és nyomatékra történő kikapcsolás.
venni. A két kikapcsolási mód jelfeldolgozása különbözik.
A kikapcsolás módját egyrészt a hajtómű beállításánál, másrészt a hajtóművezérlésben kell figyelembe
Útfüggő kikapcsolás
Nyomatékfüggő kikapcsolás
Fordulatszám
P
Forgatónyomaték
Beállított kikapcsolási nyomaték
Út NYITVA
ZÁRVA
A hajtómű névleges fordulaton fut a rögzített P kikapcsolási pontig. A nagy áttétel és az abból adódó alacsony fordulatszámok miatt (a legrövidebb 4 mp/90˚ az utánfutás zárásidő esetén 3,75 perc -1 ) elhanyagolható.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
Út NYITVA
ZÁRVA
A NYITVA véghelyzetet elhagyva a hajtómű ZÁRÓ irányba fut. A ZÁRVA véghelyzetben a szerelvény zárófelületén megnövekszik a nyomaték, míg a beállított határétéknél a hajtómű automatikusan lekapcsol.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség/ Funkciók
Beállítható forgatónyomatékok Vezérlő üzemű lengőhajtóművek legkisebb és legnagyobb kikapcsolási nyomatéka Hajtóműméret
SG 05.1
SG 07.1
SG 10.1
SG 12.1
min. [Nm]
100
120
250
500
max. [Nm]
150
300
600
1 200
Szabályzó üzemmódú lengőhajtóművek forgatónyomatékai Hajtóműméret
SGR 05.1
SGR 07.1
SGR 10.1
SGR 12.1
Min. kikapcsolási nyomaték [Nm]
100
120
250
500
Max. kikapcsolási nyomaték [Nm]
150
300
600
1 200
50
100
200
400
Szabályzó nyomaték [Nm]
Túlterhelés-védelem túlzott nyomaték ellen
Ha a végrehajtó szerven valamely köztes helyzetben túlzottan nagy nyomaték ébred, pl. egy beragadt tárgy miatt, a kikapcsolási nyomaték értékét elérve a nyomatékkapcsolás kapcsol. Ha a vezérlés a nyomatékkapcsoló jelét megfelelően dolgozza fel, a
hajtómű kikapcsol, megóvva ezzel a szerelvényt és a hajtóművet a károsodástól. Az útkapcsolót is figyelembe véve a
véghelyzetbeni üzemszerű nyomatékfüggő kikapcsolás és a köztes helyzetben túlterhelés miatt bekövetkező kikapcsolás (hiba) egymástól megkülönböztethető.
Beállított kikapcsolási nyomaték
Forgatónyomaték
A véghelyzetbeni nyomatékfüggő kikapcsolásra használatos nyomatékkapcsolás (ld. 8. oldal) útfüggő kikapcsolás esetén is védelemül szolgál a túlterhelés ellen, a teljes út mentén.
Út NYITVA
ÉNY
RELV
SZE Kft.
ZÁRVA
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
K – AUMA
ÓMŰVE NGŐHAJT
S LE
VILLAMO
Felszereltség/ Funkciók DUO-útkapcsolás/ Köztes helyzet kapcsolók (opció) további hajtómű kapcsolására, mely pl. egy megkerülő szerelvényt működtet, tetszőleges berendezés, pl. szi vattyú be- vagy kikapcsolására.
A kapcsoló jele tetszés szerint felhasználható, pl.:
A DUO-útkapcsolókkal mindegyik irányban egy-egy kiegészítő kapcsolási pont rögzíthető (köztes helyzet kapcsolók). A kapcsolók a két véghelyzet között bármely sze relvényhelyzetre beállíthatók.
adott szerelvényhelyzet elérésé nek jelzésére, működtetve NYITÓ irány
ZÁRÓ irány
Kapcsolási pontok
nyugalomban Hajtóműhelyzet
Út- és nyomatékkapcsolók A mechanikus úton érzékelt utat és nyomatékot kapcsolók alakítják a hajtóművezérlés számára értékelhető jellé. A kapcsolók a vezérlőegységben helyezkednek el, mely alapkivitel esetén négy kapcsolót tartalmaz: egy-egy útkapcsoló a NYITVA és ZÁRVA véghelyzetekhez, egy-egy nyomatékkapcsoló NYITÓ és ZÁRÓ irányban. Az útkapcsolók akkor lépnek működésbe, mikor a hajtómű a beállított kapcsolási pontot, azaz véghelyze tet eléri, a nyomatékkapcsolók akkor, mikor fellép a beállított kikapcsolási nyomaték.
Ha a hajtómű DUO-útkapcsolót is tartalmaz, köztes helyzet jelzésére két további kapcsoló is van a hajtó műben. A magas igények megbízható teljesítése érdekében az AUMA különlegesen kifejlesztett, kiváló minőségű, rugós érintkezőjű mikrokapcsolókat alkalmaz. Alapkivitel esetén a kapcsolók érintkezői ezüstözöttek. 5 - 50 V feszültségnél és kis áramok esetén ajánlatos aranyozott érintkezőjű kapcsolókat alkalmazni.
Kivitelek Alkalmazás/ leírás Egyszerű kapcsoló
Érintkező típus
Standard (galvanikusan nem független nyitó és záró kontaktusok)
Tandemkapcsoló (opció) Tripla kapcsoló (opció)
Két különböző potenciál kapcsolására. A kapcsoló egy házban két egymástól gal vanikusan független érintkezőpárt tartalmaz, melyek közül ez elsőként kapcsolót jelzésre kell használni. Három különböző potenciál kapcsolására. Ez a kivitel egy egyszerű és egy tan demkapcsolóból áll.
Kapcsolt teljesítmények
-
3 nyitó és 3 záró érintkező (3 NC und 3 NO)
Műszaki adatok
Áramfajta
Védelmi fokozat Működtetés Érintkező elemek Érintkező anyaga
Kapcsolási képesség I max 30 V
Egyfázis (induktív terhelés) cos Egyenáram (ohmikus terhelés)
-
egy nyitó és egy záró érintkező (1 NC és 1 NO) két nyitó és két záró érintkező (2 NC és 2 NO)
= 0,8
5A 2A
125 V 5A 0,5 A
250 V 5A 0,4 A
Mechanikus élettartam
aranyozott érintkezőkkel (kis feszültségű vezérléseknél javasolt) Feszültség
IP 66 lapos karral két rugós érintkező ezüst (standard) arany (opció) min. 2 x 10 6 kapcsolási ciklus
min. 5 V, max. 50 V
Áram
min. 4 mA, max. 400 mA
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
K – AUMA
ÓMŰVE NGŐHAJT
S LE
VILLAMO
Felszereltség/ Funkciók
MWG mágneses út- és nyomatéktávadó (opció) A mágneses út- és nyomatéktávadó az út és a forgatónyomaték mecha nikus értékét folyamatos elektroni kus jellé alakítja.
szükség út- és nyomatékkapcso lókra.
-
Az MWG alkalmazásának feltétele AUMATIC integrált vezérlés egyi dejű alkalmazása. Ez értékeli ki a jeleket. Ebben az esetben nincs
Az MWG-vel ellátott hajtóművek a következő előnyökkel rendel keznek: Non-Intrusive – megbontás nél küli beállítás lehetséges (ld. 12. oldal);
Folyamatos nyomatéki jel áll rendel kezésre. Egyrészről ez szolgál a nyomatékkapcsolásra, de kívülről is elérhető, és pl. a szerelvény nyoma téki állapotának figyelemmel kísé résére lehet felhasználni.
Abszolút útmérés – elem nélkül A szerelvény helyzetének nyomon követése úgynevezett többfordu latú abszolút útjeladóval történik. Négy, 8:1 áttételű tengely képezi le a bejárt utat. Minden szerelvény helyzet a négy tengelyhelyzet egy értelmű kombinációjához van ren delve. A tengelyhelyzetek meghatározása mágneses és Hall-érzékelőkkel történik. Áramkimaradás után a tápellátás helyreállását követően az aktuális szerelvényhelyzet azonnal, referenciafutás nélkül újra rendelkezésre áll. Feszültségmentes állapotban az MWG tápellátás nélkül is rögzíti a kézi üzemű helyzetváltozást. Nincs szükség elemre.
Helyzetjel a vezérléshez
Forgatónyomaték – folyamatosan hozzáférhető A forgatónyomaték-mérés mecha nikus elve a jól bevált elmozduló csi gatengely. A hajtóműben ébredő forgatónyomaték a csigatengely rugók ellenében bekövetkező axiális elmozdulását eredményezi. A tengelyirányú elmozdulást karos áttétel elfordulássá alakítja át. Ezt Hall-érzékelők elektronikus jellé formálják.
Az ábrák a mérési elvek magyarázatául szolgálnak, és nagymértékben leegys zerűsítettek: nem felelnek meg a valós konstrukciónak.
Forgatónyomaték-jel a vezérléshez Az ábrák a mérési elvek magyarázatául szolgálnak, és nagymértékben leegyszerűsítettek: nem felelnek meg a valós konstrukciónak.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
ven l e r e z s w.asg
ww
S
VILLAMO
MA VEK – AU
JTÓMŰ LENGŐHA
Felszereltség/ Funkciók Non-Intrusive – megbontás nélküli beállítás (opció) A beállításhoz semmiféle szerszámra nincs szükség. Miután a villamos csatlakozás létrejött, a készüléket nem kell többé felnyitni. A házban található elek tronikus és mechanikus alkatré szek megbízhatóan védve ma radnak a nedvesség és por általi szennyeződéstől.
Ha a hajtómű mágneses út- és nyomatéktávadóval (ld. 11. oldal) és AUMATIC (ld. 22. oldal) integrált vezérléssel van felszerelve, a hajtóművet megbontás nélkül (Non-Intrusive) lehet beállítani. Ez azt jelenti, hogy a hajtómű paramétereit a készülék felnyitása nélkül lehet beállítani. Ez a következő előnyökkel jár:
Robbanásveszélyes területen a hajtómű anélkül beállítható, hogy a robbanásvédelem megszakad na.
Helyzet-/ forgatónyomaték-jelzés (opció) Ha a hajtómű MWG-vel és AUMA TIC integrált motorvezérléssel van felszerelve, a szerelvényhelyzet és a szerelvényen ébredő forgatónyo maték, mint kimenő jelek, rendelkezésre állnak. Ha a hajtóműbe nincs MWG építve, a szerelvény helyzete folyamatos jel formájában akkor is elérhető távjelzésre.
Az analóg visszajelzéssé átalakítás akkor vagy precíziós potenciométerrel, vagy elektronikus helyzettávadóval: RWG történik.
A potenciométer által érzékelt tény leges helyzetet elektronika alakítja árammá. A visszacsatoló jel nulla pontja és meredeksége trimmer-potenciométerekkel állítható be. Az RWG ellentétes üzemben is működik. Jel mA 20
A potenciométer adatai Precíziós potenciométer
Tandem kivitelű precíziós potenciométer
Linearitás
≤ 1%
Teljesítmény
0,5 W 0,2/0,2 k Ω 0,5 /0,5 kΩ, 1,0/1,0 kΩ, 5,0/5,0 kΩ, 0,2/5,0 kΩ
Ellenállás (standard) Ellenállás (opció)
RWG elektronikus helyzettávadó
0,2 k Ω 0,1 k Ω, 0,5 kΩ, 1,0 kΩ, 5,0 kΩ
4 0
0
60
100
Út %
Az RWG adatai RWG 4020 Kimenő jel - 2 vezetékes rendszer - 3 v. 4 vezetékes rendszer Tápellátás Élettartam
RWG 5020 Ex
4 - 20 mA 0/4 - 20 mA 24 V DC, ± 15% csillapított
4 - 20 mA – 10 - 28,5 V DC
min. 5 x 10 6 működtetés
ÉNY
RELV
SZE Kft.
Tápegység integrált vezérlés nél küli forgatóhajtóművekhez
-
Minden helyzettávadó tápellá tásához javasoljuk az AUMA PS 01 tápegységet. Ezt a készüléket azon ban nem szabad robbanáseszélyes területen és gyújtószikra mentes áramkörökben alkalmazni.
Kft. relvény ASG Sze re 20. anúk te t r é V , a 532 tabány -30/441-1 u 6 3 + 2800 Ta : il b Mo eny.h 64-936 • gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + Http://w Tel./fax: eny.hu • lv e r e z s sg@asg E-mail: a
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség/ Funkciók Futásjelzés (opció) A hajtóművek opcionálisan beépí tett villogtató kapcsolóval is szállíthatók, mely mint impul zus-jeladó futásjelzésre használható. A kontaktus a villamos csatlakozón áll rendelkezésre.
A villogó kapcsolási teljesítmé nye Áramfajta
Kapcsolt áram I 30 V 5A
Egyfázisú váltóáram
max
125 V 250 V 5A 5A
Fűtés Kapcsolótéri fűtés (standard)
Motorfűtés (opció)
A környezeti hőmérséklet nagy ingadozásakor a hajtóműben kondenzátum képződhet. A vezérlőegységbe épített fűtés ezt megakadályozza.
A hajtóművek különösen nagy hidegben való alkalmazásához az AUMA javasolja motorfűtés alkalmazását. Ez a hajtóművek – 50 ˚C alatti igen alacsony hőmérsékletű kiviteleire vonatkozik. A fűtés az erős hidegben megakadályozza a hajtómű indulásakor fellépő problémákat.
A fűtés tartós üzemre szabott. Ezért folyamatosan, de legalább a hajtómű készenléti állapotában bekapcsolva kell lennie.
A kapcsolótéri fűtés műszaki adatai Fűtés integrált vezérlés nélküli hajtóművek esetén Fűtőelem
Önszabályzó PTC-hőelem Feszültségtartományok 110 V - 250 V DC/AC 24 V - 48 V DC/AC 380 V - 400 V AC Teljesítmény 5 W - 20 W
ÉNY
RELV
SZE Kft.
Fűtés integrált vezérléssel ellátott hajtóművek esetén Ellenállásfűtés 24 V DC/AC (belső tápról) 5W
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
A ny.hu e EK – AUM v l V Ű e M r Ó T e J HA gsz S LENGŐ VILLAMO www.as
1
Konstrukciós elv
Mechanikus helyzetjelző
A mechanikus helyzetjelző a sze relvény helyzetének folyamatos jelzésére szolgál.
1 2
Vezérlőegység
2
A szerelvény konstrukciója szerint a vég helyzetben a hajtóművet útfüggően vagy nyomatékfüggően kell kikapcsolni. Erre a vezérlőegységben két egymástól független mérőrendszer (útkapcsolás és nyomatékkapcsolás) van, ami a befutott utat ill. a hajtóműben ébredő for gatónyomatékot méri.
3
A beállított kapcsolási pont elérését kapcsolók jelzik a hajtómű vezérlése számára, ami aztán kikapcsolja a motort.
3
5
Villamos csatlakozás
A motorés a vezérlővezetékek csatlakozása sorozatszerűen 50 pólusos AUMA dugós körcsatlakozóval történik. Ha karbantartási munkák során a villamos csatlako zót leválasztjuk, a vezérlés kábelezése mindig meg marad.
-
4
A robbanásbiztos SGExC típusok sorozatszerűen különleges, robbanásbiztos hajtóművek számára kifejlesztett dugós csatlakozókkal vannak ellátva.
7 6
További információk a 18. oldalon találhatók.
Végütköző
4
Kézi üzemben a belső végütközők határolják be a lengési szöget. Az AUMA konstrukció döntő előnye: nem a magas kihajtó nyo maték, hanem a megkülönböztethetően alacso nyabb bemenő nyomaték hat a végütközőre. Így nagyobb biztonság van a túlterhelés miatti károsodással szemben.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 gszerelv /364-9 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
A ny.hu e EK – AUM v l V Ű e M r Ó T e J HA gsz S LENGŐ VILLAMO www.as
9
Konstrukciós elv
Motor
A szerelvény véghelyzetből való kimozdításához gyakran különösen nagy indulási nyomatékra van szükség. Az AUMA által kifejlesztett háromfázisú motorok kielégítik ezt az alapfeltételt. Az általánosan alkalmazott háromfázisú motorok mellett a hajtóművek egyfázisú motorokkal is elláthatók. Az ilyen motorokkal szerelt hajtóművek futásideje fokozatmentesen állítható. A motor belső dugós csatlakozóval van bekötve. Ez lehetővé teszi a gyors cserét, pl. a kimenő fordulatszám megváltoztatásakor. További információk a 16 oldalon.
8
Kézi üzem
7
Szerelvény-csatlakozás
Üzembehelyezéskor vagy vészhelyzetben a lengőhajtóművet a kézi kerékkel lehet működtetni. Ehhez a kézi kereket ki kell húzni a rögzítésből. A kézi üzem összetett hajtóműként hat a csigatengelyre. A kézi kerék tengelyén található egy tolócsiga, aminek segítségével adódik át a forgatónyomaték.
9
A szerelvény-csatlakozás a EN ISO 5211 szabvány szerinti kialakítású; kérésre egyéb csatlakozások is szállíthatók. A hajtómű 4 x 90˚-onként elforgatva szerelhető a szerelvényre.
8 6
5
Kuplung
A különálló kuplung megkönnyíti a hajtómű felszerelését. Fel kell húzni a szerelvény ten gelyére és axiális elmozdulás ellen rögzíteni. Végül a hajtóművet fel kell szerelni a szerelvény karimájára (további információk a 20. oldalon találhatók).
Hajtómű
A motorfordulat kívánt kimenő forulatszámra csökkentésére bolygómű és a csigahajtás jól bevált elve használatos. A csiga hajtóművel az önzárás is megvalósul. A hajtóműtér a teljes élettartamra elegendő kenőanyaggal van feltöltve. Zsírcsere és utántöltés nem szükséges.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze ere 20. r tanúk t é V , a y n 1-1532 tabá 36-30/44 + 2800 Ta : il b o eny.hu •M gszerelv /364-936 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
ny.hu UMA e v l e r ŰVEK – A e M Ó z T s J A g H S LENGŐ www.as VILLAMO Felszereltség/ Funkciók Motorok lengőhajtóművek csak háromfázisú motorral szállíthatók. Háromfázisú motorral ellátott hajtóműveknél a futásidő csak motorcserével vagy a bolygómű cseréjével változtatható
Az SG 05.1 – SG 12.1 típusú lengőhajtóművek háromfázisú (standard), egyfázisú (opció) vagy egyenáramú (opció) motorokkal szerelhetők. Az SGR szabályzó
meg. Egyfázisú motorral szerelt hajtóműveknél a futásidő a helyszí nen változtatható (ld. alább).
Standard feszültségek/ frekvenciák Háromfázisú motorok Feszültség
1)
[V]
Frekvencia [Hz]
220
230
240
380
400
415
440
460
480
500
50
50
50
50
50
50
60
60
60
50
Egyfázisú motorok Feszültség [V]
110 – 120
Frekvencia [Hz]
220 – 240
50/ 60
50/ 60
24
110
Egyenáramú motorok Feszültség [V]
220
1) megengedett ingadozás ± 10 % Túlfeszültség a motor meg nem engedett melegedéséhez vezethet. Feszültség-csökkenéssel a motor által leadott forgatónyomaték (b nyomaték) a feszültséggel négyzetesen csökken. Ezért a hajtómű kiválasztásánál tekintettel kell lenni a nagyobb feszültség-inga
illenő dozásokra.
Futásidők Az opcionális egyfázisú motorral szerelt vezérlő üzemmódú lengőhajtóműveknél a futásidő adott határok között fokozatmente sen állítható. SGR típusú szabályzó üzemmódú lengőhajtóművek egyfázisú motorral nem szállíthatók.
Ha a hajtóművek sorozatszerűen háromfázisú motorral vannak ellátva, a futásidő rögzített, melyet a hálózati frekvencia és a hajtómű áttétele határoz meg. A futásidő utó lagos megváltoztatása csak a motor és/vagy a motor előtét hajtóművének cseréjével lehetséges. A futásidő 90˚ lengési szögre Méret
SG 05.1
SG 07.1
4/ 5,6/ 8/ 11/ 16 / 22/ 32
5,6/ 8/ 11/ 16/ 22/ 32
Egyfázisú motorral 50 Hz-nél [s]
5,6 – 45
11 – 90
11 – 90
22 – 180
Egyenáramú motorral [s]
5 – 10 10 – 20
10 – 15 20 – 30
20 – 25 40 – 50
30 – 35 60 – 70
Háromfázisú motorral 50 Hz-nél [s]
Y
ÉN RELV SZE . t f K
SG 10.1 11/ 16/ 22/ 32/ 45/ 63
SG 12.1 22/ 32/ 45/ 63
sg E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze e er 20. r tanúk t é V , a y n 41-1532 tabá +36-30/4 2800 Ta : il b o M • lveny.hu /364-936 sgszere 4 .a -3 w 6 w 3 + /w :/ Tel./fax: u • Http elveny.h r e z s g s @a
y.hu
ven l e r e z s w.asg
ww
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség/ Funkciók Motorvédelem A motor túlmelegedése elleni véde lemként a háromfázisú, egyfázisú és a változtatható fordulatszámú motorok tekercselésébe hőkap csolók ill. hidegvezetők vannak beé pítve. Ezek megfelelően bekötve a vezérlésbe megvédenek a magas tekercs-hőmérséklettől. A hőkapcsolók ill. hidegvezetők jobb védelmet nyújtanak a túláramreléknél, mivel a melegedést közvetlenül annak keletkezési helyén mérik.
M otorhőmé rs é k le t
Amikor a tekercs-hőmérséklet 140 ˚C fölé emelkedik, a hőkapcsolók megszakítják az áramkört. 90 ˚C 120 ˚C-ra való visszahűlés után automatikusan visszakapcsolnak. Hidegvezetős védelem esetén megfelelő kioldó készülék alkalmazása szükséges. 140 ˚C
Fontos! A motorvédelmet be kell kötni a vezérlésbe, különben a hajtó művek motorjának garanciája megszűnik. Ha a hajtómű integrált vezérléssel van ellátva, a motorvédelem mindig abba van bekötve.
Kikapcsolási késedelem A kikapcsolási késedelem az az idő, mely az út- vagy a nyomaték kapcsoló működésbe lépése és a motor feszültségmentes állapota között eltelik.
Kikapcsolási pont
A szerelvény nyomatéktúlterhelése elleni védelme érdekében a kikapcsolási késedelemnek a lehető legkisebbnek kell lennie. Ezt figyelembe kell venni a villamos tervezésnél, különösen, ha a hajtóművet PLC vezérli. Javaslatunk 50 ms-nál kisebb kikapcsolási késedelem, és
hogy a mindenkori irányváltó mágneskapcsolót a megfelelő útvagy nyomatékkapcsoló közvetle nül kapcsolja ki. Hosszabb kikapcsolási késedelem a fordulatszám, a csatlakozó forma, a szerelvény típusa és a berendezés felépítésének figyelembevételével lehetséges. Az AUMA MATIC és az AUMATIC hajtóművezérlésnél a motor bármely kapcsoló működésbe lépését követően azonnal kikapcsol.
120 ˚C
90 ˚C
Hajtómű típus SG/SGR 05.1 – SG/SGR 12.1
Visszakapcsolás Idő
SGExC 05.1 – SGExC 12.1
Hőkapcsoló 1) 1)
Hidegvezető
Standard
Opció
Opció
Standard
1) AUMA MATIC vagy AUMATIC integrált vezérléssel is, ekkor hidegvezető esetében a nyugtázó/törlő készülék a vezérlésbe van építve.
A hőkapcsolók terhelhetősége Egyfázisú váltóáram (250 V AC) cos cos
ÉNY
RELV
SZE Kft.
=1 = 0,6
Kapcsolási kapacitás I 2,5 A 1,6 A
Egyenáram max
60 V 42 V 24 V
Kapcsolási kapacitás I
max
1A 1,2 A 1,5 A
Kft. relvény ASG Sze re 20. anúk te t r é V , a 532 tabány -30/441-1 u 6 3 + 2800 Ta : il b Mo eny.h 64-936 • gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + Http://w Tel./fax: eny.hu • lv e r e z s sg@asg E-mail: a
y.hu n e v l K – AUMA E e V r Ű M e Ó z T HAJ gs S LENGŐ www.as VILLAMO Interfészek
Villamos csatlakozás Dugós körcsatlakozó A hajtóművek sorozatszerűen AUMA dugós körcsatlakozóval van nak szerelve a motor és a vezérlés számára. Ez mind az integrált vezér léssel ellátott, mind az anélküli hajtóművekre érvényes.
Double Sealed (Opció)
Ezen csatlakozás fő előnye: Az egyszer már elvégzett vezetékbe kötés megmarad akkor is, ha a hajtó művet pl. karbantartás céljából le kell szerelni a szerelvényről.
A Double Sealed csatlakozó (kettős tömítés) kiöntött dugós átvezetés, mely a készülék háza és a dugós körcsatlakozó közé van sze relve. A csatlakozó fedél levétele után ill. tömítetlen kábeltöm szelence esetén sem por, sem nedvesség nem jut a készülék belsejébe.
Dugós csatlakozó/ sorkapocs robbanásbiztos hajtóművekhez Hajtóművezérléssel ellátott vagy anélküli SGExC robbanásbiztos lengőhajtások nyomásálló tokozású kivitelűek. Ezen villamos csatlakozás kiöntött sorkapocs tartó lapja biztosítja, hogy a nyomásálló tokozás a csatlakozó fedél levétele után is megmaradjon. A sorkapocs tartó lap és a készülék ben lévő villamos/elektronikus alkatrészek közötti összeköttetés dugós csatlakozóval történik, így a dugós megoldás előnye a robbanásbiztos hajtóművek esetén
is rendelkezésre áll. A felhasználói oldalú csatlakozótér fokozott biztonságú kivitelű. Az opcionálisan szállítható tartókerettel a lehúzott csatlakozófedél falra rögzíthető, így a robbanásveszélyes környezetben lévő berendezések tovább üzemelhetnek.
Dugós sorkapocs-csatlakozó robbanásbiztos hajtóművezérlésekhez (opció) A dugós csatlakozóval szemben a felhasználói csatlakozás sor kapcsokon történik, mely tartóke retre van szerelve. A robbanásvédelemre való tekintettel ezen csatlakozó ugyanolyan tulajdonságokkal rendelkezik, mint a dugós csatlakozó.
Y
ÉN RELV
SZE Kft.
Kérésre nem robbanásbiztos készülékek is szállíthatók sorka pocs-csatlakozóval. Az opcionálisan szállítható tartóke rettel a lehúzott csatlakozófedél falra rögzíthető, így a robbanásveszélyes környezetben lévő berendezések tovább üzemelhetnek.
s E-mail: a
Kft. relvény e z S G S A tere 20. ér tanúk V , a y n á 41-1532 tab +36-30/4 2800 Ta : il u b o M 6• elveny.h 4/364-93 ://www.asgszer -3 6 3 + : Tel./fax u • Http relveny.h e z s g s a g@
ny.hu e v K – AUMA l E V e Ű r M Ó e T HAJ gsz S LENGŐ www.as VILLAMO Interfészek Tartókeret, védőfedél
Különleges csatlakozók Speciális felhasználói kérésre megadott gyártmányú dugós csat lakozó is alkalmazható.
Dugós csatlakozó levehető fedéllel; megnövelt csatlakozó térrel; megnövelt csatlakozó térrel és levehető fedéllel.
Az alapkivitelben alkalmazott dugós csatlakozó a következő változatokkal helyettesíthető:
Ezek az alkatrészek lehetővé teszik, hogy a készülékről lehúzott csatla kozót falra rögzítsük, és a hajtómű nyitott csatlakozórészét védőfedéllel lezárjuk. Ezáltal elkerülhető, hogy a lehúzott csatlakozónál a csatlakozótérbe idegen anyag, szennyeződés vagy folyadék kerüljön.
Műszaki adatok AUMA dugós körcsatlakozó 1)
Műszaki adatok
Teljesítmény érintkezők
Földelő vezeték
Vezérlő érintkezők
Érintkezők száma max. Jelölés Csatlakozó feszültség max.
6 (3 szerelt) U1, V1, W1, U2, V2, W2 750 V
1 (elsőként csatlakozó kontaktus) VDE szerint
50 tüske/hüvely 1 – 50 250 V
Névleges áram max.
25 A
Felhasználói csatlakozás Csatlakozó keresztmetszet max. Anyag: szigetelő test csatlakozó
Csavaros érintkező 6 mm 2 Polyamid Sárgaréz
– Csavaros érintkező kábelsaruhoz 6 mm 2 Polyamid Sárgaréz
–
16 A Csavaros érintkező, Crimp (opció) 2,5 mm 2 Polyamid Ónozott vagy aranyozott (opció) sárgaréz
Dugós csatlakozó/ sorkapocs robbanásbiztos SGExC lengőhajtások számára 1)
Műszaki adatok
Teljesítmény érintkezők
Földelő vezeték
Vezérlő érintkezők
Érintkezők száma max. Jelölés Csatlakozó feszültség max.
3 U1, V1, W1 550 V
1 VDE szerint
38 tüske/hüvely 1 – 24, 31 – 40, 47 – 50 250 V
Névleges áram max.
25 A
Felhasználói csatlakozás Csatlakozó keresztmetszet max. Anyag: szigetelő test csatlakozó
Csavaros érintkező 6 mm 2 Araldit/Polyamid Sárgaréz
– Csavaros érintkező 6 mm 2 Araldit/Polyamid Sárgaréz
–
10 A Csavaros érintkező 1,5 mm 2 Araldit/Polyamid Cinkezett sárgaréz
Összedugható sorkapocs-csatlakozó robbanásbiztos SGExC lengőhajtások számára Műszaki adatok
Teljesítmény érintkezők
Sorkapcsok száma max. Jelölés Csatlakozó feszültség max. Névleges áram max.
6 (3 szerelt) U1, V1, W1 750 V 25 A
Felhasználói csatlakozás Csatlakozó keresztmetszet max.
Csavaros érintkező 10 mm2
Típus 4) 4)
Földelő vezeték
Vezérlő érintkezők
1 (elsőként csatlakozó kontaktus) VDE szerint –
50 1 – 50 250 V 10 A
– Csavaros érintkező 10 mm 2
Cage clamp (rugós csatlakozó) 2,5 mm 2 rugalmas
2)
4)
Kábeltömszelencék menete SG/ SGR 05.1 – 12.1 SGExC 05.1 – 12.1
1)
Metrikus (standard)
Pg (Opció)
2 x M25x1,5; 1 x M20x1,5
2 x Pg21; 1 x Pg13;5
1) Réz vezeték csatlakozására alkalmas. Alumínium vezeték esetén szükséges a gyárral történő egyeztetés. 2) Opcionálisan csavaros csatlakozással. 3) Kiszállításkor dugóval lezárva, egyéb menetméret, menettípus, pl. NPT menet külön kérésre lehetséges. Kábelcsavarzatok kérésre szállíthatók. 4) Esetlegesen meglévő hajtóművezérlésre is érvényes.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 gszerelv /364-9 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
ny.hu e v l e r e sgsz
www.a
K – AUMA
ÓMŰVE NGŐHAJT
S LE
VILLAMO
Interfészek Bekötési rajzok ASV kapcsolási rajzjavaslatok
KMS bekötési rajzok Az AUMA forgatóhajtóművek villa mos felszereltségét a KMS bekötési rajz ábrázolja. A bemutatott bekö tési rajz a jobbra forgatva záró alapkivitelt mutatja.
Ha a hajtómű vezérlését nem integrált AUMA motorvezérlés végzi, hanem külső vezérlés, az AUMA egy sor kapcsolási rajzjavas latot kínál, mellyel a hajtómű vezér lését meg lehet valósítani.
KMS TP 100 / 001
SG alapkivitel
A további lehetséges kivitelek a KMS bekötési rajzok című külön lapon találhatók.
A kapcsolási rajzjavaslatok megtalálhatók az AUMA katalógus ban, az internetről letölthetők (www.auma.com) vagy a képvisele teknél igényelhetők.
Szerelvény-csatlakozás A táblázatban megadott DIN EN ISO 5211 szerinti csatlakozó karimák állnak rendelkezésre. Kérésre egyéb méretű karimák is szállíthatók.
SG/ SGExC típus Karimaméretek
05.1
07.1
10.1
12.1
Standard
F05
F07
F10
F12
Egyéb
F07
F10
F12
F14
Kuplung A következő különleges kuplungok (ld. a 15. oldalt is) szállíthatók:
fúratlan hosszabbított kivitel méretre munkált
Hornyos furat
Négylapú furat
ÉNY
RELV
SZE Kft.
Kétlapú furat
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze ere 20. r tanúk t é V , a y n 1-1532 tabá 36-30/44 + 2800 Ta : il b o eny.hu •M gszerelv /364-936 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség
Integrált vezérlés (opció)
Lengőhajtóművek SG 05.1 – 12.1
AUMA MATIC-kal
AUMATIC-kal
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
MA VEK – AU
JTÓMŰ LENGŐHA
Felszereltség
Melyik vezérlés? AUMA MATIC Az AUMA MATIC ideális vezér lés a NYITÓ-ZÁRÓ hajtómű számára. A funkciók, mint pl. az auto matikus fáziskorrekció megkönnyítik az üzembehelye zést. A beépített helyi kezelőszervekkel a hajtómű helyben is vezérelhető.
Visszajelzésként a végállások, a kikapcsolási nyomaték túllépése, a választókapcsoló állása és gyűjtött hibajelzés áll rendelkezésre. Minden bemenet és kimenet potenciálmentes. Az AUMA MATIC robbanásbiztos kivitelben is szállítható.
AUMATIC A mikrokontrollerrel vezérelt AUMATIC az AUMA MATIC minden funkcióját tartalmazza. Ezen túl még számos kiegészítő funkciót és jelentősen bővített felszereltséget kínál: non-Intrusive működés adaptív helyzetszabályzó (opció) programozható jelzőrelék terepi busz interfész (opció) szöveges kijelző
felügyeleti és diagnosztikai funkci ók üzemi adatok rögzítése soros programozó interfész 1) Az AUMATIC koncepciója: funkciókból, kommunikációs interfészekből és alkatrészekből álló építőkocka-rendszer, amelyből minden szerelvény-automatizálási feladatra ideális megoldás állítható össze. Az AUMATIC robbanásbiztos kivitel ben is szállítható.
1) Figyelem: szabadalmi okok miatt a kezelőpanelen infravörös interfésszel elátott AUMATIC Angliába és Japánba nem szállítható. interfész nélküli kivitel nem sért szabadalmi jogokat, ezért mindkét országba szállítható.
-
Infravörös
További irodalom
Fali tartókonzol A vezérlések, a robbanásbiztos kivi telűek is, a hajtóműtől külön választva fali tartókonzolra (ld. 4. oldal) is szerelhetők. Ez akkor cél szerű, ha: a közvetlenül felszerelt vezérlés helyi körülményei korlátozzák a hozzáférést. a hajtómű környezetében lévő hőmérséklet károsan befolyásolja az elektronikát. a szerelvény erős rezgései átadódnak a vezérlésre.
A hajtómű és a vezérlés közötti vezeték hossza legfeljebb 100 m lehet. A vezérlés utólagosan is leválasztható a hajtóműről. Ekkor azonban bizonyos korlátozásokra kell figyelemmel lenni a vezeték hosszát illetően, pl. ha a hajtóműbe MWG van építve (ld. a műszaki ada tokat). Kérésre az AUMA megfelelő vezeté ket is tud biztosítani.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
Vezetékhosszak:
Részletes információk találhatók az alábbi füzetekben: AUMA MATIC Hajtóművezérlések Termékismertető AUMATIC Hajtóművezérlések Termékismertető
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Felszereltség Integrált vezérlés előnyei Integrált vezérléssel a hajtóművek gyorsan, egyszerűen illeszthetők az
irányítástechnikai rendszerhez. A tápellátás biztosítása után a
hajtómű azonnal működőképes.
Tápfeszültség ellátás Parancsok Jelzések Terepi busz (kétirányú)
B
PLC
PLC
pl. 400 V AC
Te re pi bus z M a s te r
A
Ve z é rlé s
Ve z é rlé s
Ve z é rlé s
K a pc s olós z e k ré ny
Folyamatirányító rendszer
C
pl. 400 V AC
Helyi kezelőpanel NYIT
ZÁR
NYIT ZÁR
Teljesítmény leválasztó
NYIT ZÁR
I>
I>
I> I>
Külső vezérlés (A)
Integrált vezérlés (B)
A hajtóművek külső vezérléshez való csatlakoztatása esetén a következő pontokra kell tekintettel lenni:
Az integrált vezérléssel ellátott hajtóművek helyi kezelőpanellel, működtető-elemekkel és kapcsoló-elemekkel üzemkész állapotban kerülnek kiszállításra.
A hajtómű jelzéseit, azaz az út-, a nyomaték- és a hőkapcsolókat be kell vezetni a kapcsolószekrény be. A hajtómű működtetését irányváltó mágneskapcsolókkal kell megvalósítani és a szekrény ben kiépíteni. Helyi kezelőszerveket kell kiépíte ni.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
Az út-, nyomaték- és hőkapcsolók ról származó információk helyben kerülnek feldolgozásra. Ebből a következő előnyök származnak: Nincs szükség szekrényben elhe lyezett költséges kapcsolásra. A hajtómű jelei megbízhatóan és helyesen kerülnek feldolgozásra. A vezérlés késedelem nélküli reakciójával elkerülhető a szerel vény túlterhelése. A vezérlés és a hajtómű optimálisan illeszkednek egymáshoz. Standard kapcsolási rajzok állnak rendelkezésre.
I> I>
Integrált vezérlés/ Terepi busz (C) Ha a hajtóművezérlések terepi busz rendszerbe vannak kötve, tovább csökkennek a költségek. Mindegyik hajtómű futásparancsai és jelzései kéteres vezetéken vagy optikai kábelen érkeznek a fölöttes vezérléstől, és jutnak oda vissza. A működtetéshez ill. a hajtómű jelzé seihez szükséges helyigényes bemeneti/kimeneti alkotóelemek a kapcsolószekrénnyel együtt elhagyhatók.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Alkalmazási feltételek Védelmi fokozat IP 67
IP 68
Az AUMA lengőhajtóművek megfe lelnek az EN 60 529 szerinti IP 67 fokozatnak. Az IP 67 1 m vízoszlop pal töténő legfeljebb 30 perc hosz szan tartó elárasztás elleni védelmet jelent.
Kérésre az AUMA lengőhajtóművek megnövelt IP 68 védelemmel is szállíthatók. Az IP 68 az AUMA hajtóművek és hajtóművezérlések 6 m vízoszloppal történő, legfeljebb 72 óra hosszan tartó elárasztás elleni védelmét jelenti. Az elárasztás alatt legfeljebb 10 működtetés
A védelmi fokozat eléréséhez megfelelő kábeltömszelencékre van szükség. Ezeket az AUMA szállítási terjedelme nem tartalmazza, de külön rendelésre szállíthatók.
Alumínium-mentes kivitel
Szín
Minden külső rész – a kézi kerék is – vagy szürkeöntvény, gömbgrafitos öntvény vagy nemes acél.
A fedőlakk standard színe ezüstszürke (DB 701, RAL 9007-hez hasonló). Egyéb színárnyalatok is lehetségesek, kérjük érdeklődjön az AUMÁ-nál.
megengedett.
Korrózióvédelem/ Szín Standard (KN) Az AUMA hajtóművek sorozatsze rűen kiváló minőségű KN korrózió védelemmel vannak ellátva. Ez a ké szülékek szabadban és csekély mértékben szennyezett környezet ben való elhelyezésére alkalmas.
-
KS Az AUMA ezt a korrózióvédelmi fokozatot a készülékek mérsékelten szennyezett környezetben való alkalmazására ajánlja (pl. szennyvíztisztító telepeken, vegyi üzemekben).
A hajtóművek ezen kivitele olyan környezeti feltételek közötti alkalmazásra készült, amelyek az alumíniumra erős korróziós hatással vannak. Ide tartoznak a nagy nedvességtartalmú vagy sótartalmú légkörök, mint tengervidéken, olajbányászatoknál vagy tengervíz-tisztítóknál.
KX Az AUMA ezt a korrózióvédelmi fokozatot a készülékek erősen szennyezett környezetben való alkalmazására ajánlja.
Környezeti hőmérséklet Típus Standard
– 25 ˚C
SG – + 80 ˚C
Alacsony hőmérséklet
– 40 ˚C
–
+ 60 ˚C
Szélsőségesen alacsony hőmérséklet
– 50 ˚C
–
+ 60 ˚C
–
– + 120 ˚C
–
Magas hőmérséklet
3)
0 ˚C
1)
SGR – 25 ˚C – + 60 ˚C
SGExC – 20 ˚C – + 40 ˚C
– 40 – 40 ˚C˚C – – + + 6060 ˚C˚C
– 40 – 40 ˚C˚C – – + + 4040 ˚C˚C – 50 ˚C
–
2)
+ 40 ˚C –
1) Háromfázisú motorral + 80 ˚C-ig, egyfázisú motorral és/vagy RWG-vel és/vagy integrált vezérléssel + 70 ˚C-ig. 2) Különlges kivitel esetén + 60 ˚C-ig lehetséges. 3) Csak háromfázisú motorral lehetséges.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Alkalmazási feltételek Robbanásvédelem Robbanásveszélyes környezetben lévő hajtóművek és hajtóművezérlé sek számára rendkívüli védőintézkedések szükségesek. Ezeket az EN 50 014, 50 018 és 50 019 szabványok rögzítik. A PTB (Physikalisch-Technische Bun desanstalt), mint euró pai vizsgálló állomás tanúsítja, hogy a berendezés a neve zett szabványoknak megfelel.
Más országok (pl. FÁK) nemzeti vizsgáló állomásainak megfelelő ségi nyilatkozatai szintén rendelke zésre állnak. Az érvényes tanúsítványok az Interneten megtalálhatók: www.auma.com (Download rovat)
Az AUMA lengőhajtások SGExC típusú robbanásbiztos kivitelei meg felelnek a táblázat szerinti robbanásvédelmi besorolásnak: II2G EEx de IIC T4.
Élettartam Vezérlő üzemű SG/ SGExC típusú lengőhajtóművek
Szabályzó üzemű SGR típusú lengőhajtóművek Az üzemórákban mért élettartam a terheléstől és a kapcsolások gyakoriságától függ. Magas kapcsolási gyakoriság csak ritkán eredményez jobb szabályzást. A lehetőség szerinti leghosszabb
A ZÁRVA véghelyzetből a NYITVA véghelyzetbe és vissza történő 90˚ lengési szöget befutott út egy ciklust jelent.
Típus SG/ SGExC 05.1 SG/ SGExC 07.1 SG/ SGExC 10.1 SG/ SGExC 12.1
Típus
Ciklusok 20 000 20 000 15 000 10 000
Millió működtetés min. 2)
Óránkénti kapcsolási gyakoriság üzemórákban mért minimálisan elvárt élettartam esetén 5 000 h
SGR 05.1 SGR 07.1 SGR 10.1 SGR 12.1
karbantartásés zavarmentes üzemidő eléréséhez a kapcsolási gyakoriságnak olyan sűrűnek kell lennie, ami a folyamatnak megfelelő. Ez a szabályzás megfelelő beállításával érhető el.
10 000 h
20 000 h
Legnagyobb óránkénti kapcsolási gyakoriság
2,5
600
300
150
600
2,5
600
300
150
600
2,5
600
300
150
600
2,5
600
300
150
600
1) Az SGR Műszaki adatok és az S4 - 25 % üzemmód szerint a szabályzó üzemben megen gedett forgatónyomatékra vonatkoztatva
-
Beépítési helyzet Az AUMA hajtóműveket, ingerált vezérléssel együtt is, tetszőleges helyzetben korlátozások nélkül lehet üzemeltetni.
ÉNY
RELV
SZE Kft.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
UMA ŰVEK – A
ÓM NGŐHAJT E L S O M ILLA
V
Egyéb EU-irányelvek
Funkcionális vizsgálat
Géptani irányelvek A hajtóművek ezen irányelvek sze rint nem tekintendők teljes gépek nek. Ez azt jelenti, hogy nem adható ki megfelelőségi tanúsítvány. Az AUMA azonban gyártóművi nyilat kozatban (www.auma.com internet címen letölthető) megerősíti, hogy a hajtóművek kialakítása a géptani irányelvekben megemlített szabványok figyelembe vételével történt. Az irányelvek értelmében vett gép más egységekkel (szerelvények, csővezeték, stb.) való összeépítés során keletkezik. Ezen gép üzembe helyezése előtt kell megfelelőségi tanúsítványt kiállítani.
Kisfeszültségi és elektromágneses kompatibilitási irányelvek Az AUMA hajtóművek kielégítik eze ket a követelményeket, melyet tesztek igazolnak. Ezért az AUMA az irányelvek alapján megfelelőségi nyilatkozatot bocsát rendelkezésre (www.auma.com internetcímen letölthető).
Az összeszerelés után minden hajtómű beható funkcionális vizsgálatnak van alávetve, és a nyomatékkapcsolás kalibrálva. Minden esetben készül gyári műbi zonylat. Az ellenőrző vizsgálat az Interneten online letölthető (www.auma.com).
CE-jelölés Mivel az AUMA hajtómű vek a vonatkozó kisfe szültségi, elektro mágneses kompatibilitási és robbanásvédelmi követelménye ket kielégítik, a készülékek az irányelveknek megfelelően el van nak látva a CE jelöléssel.
-
További irodalom Villamos hajtóművek robbanásveszélyes területeken való alkalmazásra Információ Villamos lengőhajtóművek SA/GS kombináció Információ AS(R) 6 – AS(R) 50 típusú villa mos lengőhajtóművek vezérlő és szabályzó üzemmódra. Termékleírás AUMA MATIC hajtóművezérlések Termékleírás AUMATIC hajtóművezérlések Termékleírás
-
ÉNY
RELV
SZE Kft.
SG 05.1 – SG 12.1 típusú AUMA lengőhajtóművek Műszaki adatok SGR 05.1 – SGR 12.1 típusú AUMA lengőhajtóművek szabályzó üzemmódra Műszaki adatok SGExC 05.1 – SGExC 12.1 típu sú AUMA lengőhajtóművek Műszaki adatok
-
Ezeken felül mérettáblázatok, kapcsolási rajzok, bekötési javaslatok állnak még rendelkezésre. A teljes dokumentáció megtalálható az Interneten a www.auma.com címen a Dokumente/Documents rovatban, Adobe PDF formátumban.
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
y.hu
lven e r e z s g www.as
S
VILLAMO
A EK – AUM
JTÓMŰV LENGŐHA
Tárgymutató
A
Abszolút útjeladó 11 Alkalmazási feltételek 24 - 25 Alkalmazási terület 3 AUMA dugós körcsatlakozó 14, 18 - 19 AUMA MATIC 4, 21 - 22 AUMATIC 4, 12, 21 - 22
B
Beépítési helyzet Bekötési rajz
25 20
C
CE-jelölés Ciklusok Csatlakozó karimák Csigahajtómű
26 25 20 15
D
DIN EN ISO 5211 20 Double Sealed 18 Dugós csatlakozó 14, 18 - 19 Dugós csatlakozó/ Sorkapocs robbanásvédelem 19 Dugós körcsatlakozó 18 DUO-útkapcsolás 10
E
Egyéb csatlakozások Egyenáramú motor Egyfázisú motorok Egyszerű kapcsoló Elektromágneses kompatibilitási irányelvek Élettartam
15 16 15 - 16 10
F
26 25
Fali tartókonzol Fáziskorrekció Felszereltség Forgatónyomaték-mérés Frekvenciák Funkciók áttekintése Funkcionális vizsgálat Futásidő Futásjelzés Fűtés
G
4, 22 22 21 - 23 11 16 5 26 15 - 16 13 13
Géptani irányelvek Gyártóművi nyilatkozat
26 26
H
Hajtómű Hajtóművezérlés Háromfázisú motorok Helyi kezelőszervek Helyzetjelző Helyzetszabályzó Hidegvezető Hőkapcsoló Hornyos furat Integrált vezérlés Irodalom
21 - 23 22, 26
K
Kábelbevezetés 19 Kábeltömszelencék menete 19 Kapcsolási gyakoriság 7 Kapcsolási teljesítmény 10, 13 Kapcsolók 10 - 11 Kapcsolószekrény 23 Kétlapú furat 20 Kézi kerék 15 Kézi üzem 8, 14 - 15 Kijelző 22 Kikapcsolási késedelem 17 Kikapcsolási mód 8 Kikapcsolási nyomaték 9 Kisfeszültségi irányelvek 26 Konstrukciós elv 14 - 15 Körcsatlakozó 19 Környezeti hőmérséklet 24 Korrózióvédelem 24 Köztes helyzet kapcsolók 10 Különleges csatlakozók 19 Külső vezérlés 23 Kuplung 15, 20
L
Lakkozás 24 Lengési szög 8, 14, 16 Lengőhajtómű 26 Lengőhajtóművek meghatározása 4
M
Potenciométer Precíziós potenciométer PTB
R
12 12 25
Robbanásvédelem Robbanásvédelmi irányelvek Rövid üzemdő RWG Sorkapocs-csatlakozó Szabályzó üzemmód Szakaszos üzem Szerelvény-csatlakozás Szín
T
Tandem kapcsoló Tápegység Tartókeret Terepi busz Típusjelölés Túlterhelés-védelem
U
Útfüggő kikapcsolás Útkapcsoló Üzemi adatok rögzítése Üzemmódok
V
Választókapcsoló Védelmi fokozat Védőfedél Végütközők Vezérlés Vezérlő jel Vezérlő üzemmód Vezérlőegység Villamos csatlakozás Villogó Visszacsatoló jel Visszajelzés
25 26 6-7 12
18 - 19 15, 20
7 7 24
10 12 19 22 - 23 6 9 8, 14 10 22 6-7 22 24 19 8, 14 4, 22 7 6-7 10, 13 - 14 14, 18 13 12 12, 22
Mechanikus helyzetjelző 14 Megfelelőségi tanúsítvány 26 Motorok 15 - 17 Motorvédelem 17 Műszaki adatok 9, 16, 19
N
ÉNY
RELV
P
S
I
Négylapú furat Non-Intrusive beállítás Nyomakékkapcsoló Nyomatékfüggő kikapcsolás
SZE Kft.
15 4, 21 - 23 15 - 16 22 - 23 14 22 17 17, 23 20
20 11 - 12 10
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as 8 - 9, 14
y.hu
lven e r e z s g www.as
ÉNY
RELV
SZE Kft.
S LE
VILLAMO
K – AUMA
ÓMŰVE NGŐHAJT
s E-mail: a
Kft. relvény ASG Sze re 20. tanúk te 532 r é V , a y tabán -30/441-1 u 2800 Ta obil: +36 M eny.h • 6 3 64-9 gszerelv /3 s 4 .a -3 w 6 w 3 + • Http://w Tel./fax: lveny.hu e r e z s g g@as
