ANALOGOVÝ PŘEVODNÍK DAT400,500 PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI

DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A DIGITÁLNÍ / ANALOGOVÝ PŘEVODNÍK

DAT400,500

PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI Verze 1.4 Revize březen 2015

UTILCELL spol. s.r.o. Ostrovačice 2015

PARAMETRY KALIBRACE Zapište kalibrační parametry jednotky DAT400/500 do připravené tabulky níže: Sériové číslo: Model: Napájecí napětí:

24 VDC±15%

Datum nákupu: Datum instalace: Kalibrační koeficienty: - nula - span

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ Protože existuje nebezpečí úrazu el. proudem, může být přístroj otevřen a zapojen pouze kvalifikovaným pracovníkem. Před otevřením je nutné přístroj odpojit z elektrické sítě. Používejte certifikované a kvalitní zdroje

UPOZORNĚNÍ Kalibrace a konfigurace může být prováděna pouze kvalifikovanými pracovníky. Integrované obvody v DAT400/500 jsou citlivé na elektrostatické výboje (EDS). Používejte proto vhodné prostředky při dopravě, skladování a manipulaci.

DAT400/500 – příručka pro obsluhu a konfiguraci

UTILCELL

OBSAH 1 ZÁKLADNÍ INFORMACE........................................................................................................................4 1.1 PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.............................................................................4 1.1.1 PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL......................................................................................................4 1.1.2 UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ.....................................................................................................4 1.1.3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE.......................................................................................................4 1.1.4 VSTUPY, VÝSTUPY................................................................................................................4 1.1.5 ANALOGOVÝ VÝSTUP...........................................................................................................5 1.1.5 NAPÁJENÍ...............................................................................................................................5 1.1.6 PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY......................................................5 1.2 PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE.......................................................................................................5 1.3 DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE.................................................................................................6 1.4 ZAPOJENÍ KONEKTORŮ...............................................................................................................7 1.4.1 ZAPOJENÍ NAPÁJENÍ............................................................................................................8 1.4.2 ZAPOJENÍ SNÍMAČE SIL.......................................................................................................8 1.4.3 ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VSTUPU.........................................................................................9 1.4.4 ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VÝSTUPU.......................................................................................9 1.4.5 ZAPOJENÍ ANALOGOVÉHO VÝSTUPU..............................................................................10 1.4.6 ZAPOJENÍ SÉRIOVÉHO KONEKTORU...............................................................................10 1.5 CHYBOVÉ HLÁŠENÍ.....................................................................................................................11 1.6 UZAMČENÍ KLÁVES A FUNKCE „BLIND“....................................................................................12 2 KONFIGURACE JEDNOTKY DAT 400/500..........................................................................................13 2.1 METODY KONFIGURACE............................................................................................................13 2.2 ZÁKLADNÍ KONFIGURACE DAT 400/500...................................................................................13 2.2.1 KALIBRACE BEZ POUŽITÍ ZÁVAŽÍ......................................................................................14 2.2.2 KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ.......................................................................................14 2.2.3 KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ A ÚPRAVOU NELINEARITY.........................................15 2.3 KOMPLETNÍ KONFIGURACE DAT 400/500................................................................................16 2.3.1 SUBMENU CONFIG..............................................................................................................17 2.3.2 SUBMENU CALIBR...............................................................................................................18 2.3.2.1 DVOUBODOVÁ KALIBRACE........................................................................................18 2.3.2.2 VÍCEBODOVÁ KALIBRACE..........................................................................................19 2.3.3 SUBMENU PARAM...............................................................................................................20 2.3.4 SUBMENU IN-OUT...............................................................................................................21 2.3.5 SUBMENU SERIAL...............................................................................................................24 2.3.6 SUBMENU ANALOG.............................................................................................................26 2.4 PROGRAM INOVATION................................................................................................................27 3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE.....................................................................................................................34 3.1 AUTOMATICKÝ REŽIM.................................................................................................................34 3.2 NEPŘETRŽITÝ REŽIM.................................................................................................................34 3.3 REŽIM NA VYŽÁDANÍ...................................................................................................................34 3.4 REŽIM SLAVE...............................................................................................................................35 1


UTILCELL

3.5 REŽIM PRINT................................................................................................................................35 3.6 NASTAVENÍ SETPOINTU.............................................................................................................36 3.7 PŘÍKAZ PRO PŘEPÍNÁNÍ ČISTÉ/HRUBÉ HMOTNOSTI............................................................36 3.8 PŘÍKAZ PRO NULOVÁNÍ/TÁRU/RESET PEAK...........................................................................37 4 PROTOKOL MODBUS RTU.................................................................................................................38 4.1 FORMÁT ZPRÁVY A POVOLENÉ FUNKCE................................................................................38 4.2 DOBA ODEZVY.............................................................................................................................39 4.3 SEZNAM KOMUNIKAČNÍCH ŘETĚZCŮ......................................................................................41 4.3.1 FUNKCE 1: NAČÍST STAV VÝSTUPU..................................................................................41 4.3.2 FUNKCE 2: NAČÍST STAV VSTUPU....................................................................................41 4.3.3 FUNKCE 3: NAČÍST REGISTRY HOLD (ZADRŽENÍ)..........................................................41 4.3.4 FUNKCE 4: NAČÍST VSTUPNÍ REGISTRY (POUZE ČTENÍ)..............................................41 4.3.5 FUNKCE 5: NASTAVENÍ JEDNOHO VÝSTUPU..................................................................42 4.3.6 FUNKCE 6: NASTAVENÍ REGISTRU...................................................................................42 4.3.7 FUNKCE 7: ČTENÍ STAVU VÝJÍMEK...................................................................................42 4.3.8 FUNKCE 8: DIAGNOSTIKA..................................................................................................42 4.3.9 FUNKCE 9:............................................................................................................................42 4.3.10 FUNKCE 10:........................................................................................................................42 4.3.11 FUNKCE 11: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI CTR....................................................42 4.3.12 FUNKCE 12: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI LOG...................................................42 4.3.13 FUNKCE 13:........................................................................................................................43 4.3.14 FUNKCE 14.........................................................................................................................43 4.3.15 FUNKCE 15: NASTAVENÍ VÍCE VÝSTUPŮ.......................................................................43 4.3.16 FUNKCE 16: NASTAVENÍ VÍCE REGISTRŮ......................................................................43 4.4 CHYBA KOMUNIKACE.................................................................................................................43 4.5 TABULKA ADRES REGISTRŮ......................................................................................................44 4.5.1 HOLDING REGISTER...........................................................................................................44 4.5.2 INPUT STATUS BYTES........................................................................................................47 4.5.3 INPUT REGISTER.................................................................................................................47 4.5.4 COIL REGISTER...................................................................................................................48 4.5.5 COMMAND REGISTER........................................................................................................48 4.5.6 STATUS REGISTER..............................................................................................................48 5 DODATEK K VYHODNOCOVACÍ JEDNOTCE DAT400/500...............................................................49 5.1 NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ 24V DC..........................................................................................49 5.1.1 VLASTNOSTI ZDROJE 24V DC...........................................................................................49 5.1.2 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 24V DC.......................................................................49 5.1.3 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 24V DC........................................................................................50 5.2 PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ DAT400/500 V ATEX.....................................................................51 5.3 PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ......................................................................................53 5.3.1 VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW...................................................................................................53 5.3.1.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE............................................................................................53 5.3.1.2 ROZMĚRY.....................................................................................................................54 5.3.1.3 ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU............................................55

2


UTILCELL

5.4 PANELOVÁ TERMOTISKÁRNA FT190 II.....................................................................................56 5.4.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE....................................................................................................56 5.4.2 POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ................................................................................57 5.5 BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-232/RS-485) HPS-200.........................58 5.5.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS-200....................................................................................59 5.5.2 POPIS KONEKTORŮ............................................................................................................59 5.5.3 PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS-200..............................................................................................60 5.5.3.1 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD............60 5.5.3.2 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 VE FUNKCI OPAKOVAČE.............60 5.5.3.3 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ DO VÍCE BODŮ. .61 5.6 UKLÁDÁNÍ DAT NA CF KARTU....................................................................................................62 5.6.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE....................................................................................................62 5.6.2 POPIS DATA LOGGER SDR2-CF.........................................................................................63 6 ZÁVĚREČNÉ INFORMACE..................................................................................................................64 6.1 VÝROBCE VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY................................................................................64 6.2 DISTRIBUTOR VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.........................................................................64 6.3 POZNÁMKY..................................................................................................................................65

3


UTILCELL

1 ZÁKLADNÍ INFORMACE 1.1 PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY 1.1.1 PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL Budící napětí snímače

5VDC konstantních, odolný proti zkratu

Proudové zatížení

85 mA (6 snímačů sil s 350W)

Rychlost převodníku

50x za sekundu (bez filtrace)

Rozlišení

60 000 vzorků

Citlivost

0,02 mV / dílek

Linearita

< 0,01 % z rozsahu

Tepelný drift

< 0,001 % z rozsahu / °C

A/D převodník

24 bitů

Rozsah vstupního napětí

-0,5mV/V až +3,5 mV/V -3,9 mV/V až 3,9 mV/V

Filtr

0,1 Hz až 25 Hz

Velikost zvětšení

x1, x2, x5, x10, x20, x50

Desetinná čárka

0,0 0,00 0,000

Metoda kalibrace

Pomocí předního panelu nebo PC s programem Inovation

1.1.2 UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ Displej

6 LED znaků, 14 mm (0,55“)

Indikace stavu

4 LED diody červené barvy

Přístrojová klávesnice

4 uživatelské klávesy (membránová tlačítka)

1.1.3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE Sériový výstup

RS-232, RS-422 nebo RS-485

Maximální vzdálenost kabelu

15 m pro RS-232, 1000 m pro RS-422 nebo RS-485

Přenosová rychlost

2400, 9600, 19200, 38400, nebo 115200 baudů

Standardní protokol

ASCII, Modbus RTU, Printer

1.1.4 VSTUPY, VÝSTUPY 2 digitální vstupy

Optoizolovaný vstup, 24 VDC PNP (potřebuje vnější napájení)

2 digitální výstupy

Relé pevného stavu (každé s max. zatížením 24VDC / 100 mA)

4


UTILCELL

1.1.5 ANALOGOVÝ VÝSTUP D/A převodník

16 bitů

Napěťový analogový výstup

0-10 VDC (10 kW minimální zátěž)

Proudový analogový výstup

4-20 mA (300 W maximální zátěž)

Linearita

< 0,012 % z rozsahu

Teplotní odchylka

< 0,001 % z rozsahu / °C

1.1.5 NAPÁJENÍ Napájení

24 VDC±15%

Spotřeba

5W

1.1.6 PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY Pracovní teplota

Od -10°C do 50°C

Skladovací teplota

Od-20°C a horní 70°C

Rozměry

DAT400 106 x 90 x 58 mm (d x v x h) DAT500 96 x 48 x 120 mm (d x š x h)

Materiál

ABS

Montáž

DAT400 na DIN lištu DAT500 připraven pro montáž do panelu

Krytí

IP20

1.2 PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE Přístrojová klávesnice je umístěna na přední straně zařízení a má 4 klávesy. Popis funkcí jednotlivých kláves pro režim vážení je v Tab.1. Tab.1 Popis funkcí kláves při stisknutí v režimu vážení Klávesa

Klávesa SET

Klávesa FUN

Popis

Klávesa SET umožňuje vkládat hranici setpointu 1 a 2 následovně: stisknutím tlačítka “SET“ se na displeji objeví SET 1, dalším stiskem SET 2 stisknutím tlačítka “PRG“ se objeví současná hodnota zvoleného setpointu tlačítkem “0“ zvolíme segment displeje, tedy blikající číslici, kterou budeme měnit tlačítky “SET“ (přidává) a “FUN“ (ubírá) nastavíme požadovaný údaj postupně všech řádů tlačítkem “PRG“ ukončíme změnu čísla zvoleného setpointu je-li na displeji SET 1 nebo 2, do vážení se vrátíme stiskem “0“ Výstup z kterékoliv operace Klávesa FUN se používá ke změně režimu vážení Brutto a Netto a k režimu zachycení maximální hodnoty (peak). S klávesou se pracuje následovně: drží se stisknuté tlačítko “FUN“, dokud se nezobrazí “P“ tlačítkem “0“ nastavíme reset návrat je podržením tlačítka “FUN“

5


UTILCELL

Klávesa

Popis

Klávesa „0“ se používá k vyvážení převodníku v režimu Netto a znovu nastavení (Reset) hodnoty na nulu u režimu uchování maximální hodnoty Klávesa „0“ Klávesa PRG se používá k odeslání dat k sériovému portu RS-232 např. pro tiskárnu Klávesa PRG Popsané funkce v Tab.1 odpovídají stisku tlačítka v normálním režimu vážení a na tlačítku jsou vyznačeny v horní polovině. Spodní polovina tlačítka je pro stisk tlačítka v menu nastavování. Význam kláves v menu nastavení je následující: Pro pohyb v menu slouží směrové šipky. Šipka nahoru se skrývá pod tlačítkem SET a šipka dolů zase pod tlačítkem FUN. Pomocí těchto tlačítek se pohybujeme v menu stejné úrovně nebo měníme parametry a nastavujeme hodnoty. Pod tlačítkem PRG se skrývá tlačítko ENTER. Pomocí tohoto tlačítka potvrzujeme nastavené parametry nebo slouží pro vstup do vybrané položky menu. Pod tlačítkem „0“ se skrývá tlačítko pomocí kterého se vracíme o menu zpět (např. ze submenu do menu) nebo slouží k úplnému opuštění nastavení, když se nacházíte v hlavním menu. Při nastavování hodnoty slouží k přepínaní mezi segmenty displeje.

1.3 DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE Vyhodnocovací jednotka indikuje svoji činnost 6-ti segmentovým displejem a 4 diodami pro indikaci rozsahu, táry a stability. Popis diod pro vyhodnocovací jednotku DAT400 je na Obr.1 a pro jednotku DAT500 na Obr.2.

6ti segmentový displej

Indikace stability hmotnosti

Indikace rozsahu

Indikace táry

Obr.1 LED displej vyhodnocovací jednotky DAT400

6


UTILCELL

6ti segmentový displej

Indikace stability hmotnosti

Indikace rozsahu

Indikace táry Obr.2 LED displej vyhodnocovací jednotky DAT500

1.4 ZAPOJENÍ KONEKTORŮ Vyhodnocovací jednotka DAT400 a DAT500 mají stejné menu, parametry i počet konektorů jen se liší svým provedením. Vyhodnocovací jednotka DAT400 je uzpůsobena pro montáž na DIN lištu a zapojení korektorů je na Obr.3. Vyhodnocovací jednotka DAT500 je uzpůsobena pro montáž do panelu a zapojení korektorů je na Obr.4.

Výstup 1

Výstup 2 Com. výstupu

Externí napájení pro logické vstupy Napájení 24 V DC

RS-232

Analogový výstup

RS-422/485

Snímač sil

Obr.3 Zapojení konektorů jednotky DAT400

7


UTILCELL

Výstup 1

Výstup 2

Com. výstupu

Napájení 24 V DC

Externí napájení pro logické vstupy

Analogový výstup

RS-232

RS-422/485

Snímač sil

Obr.4 Zapojení konektorů jednotky DAT500

1.4.1 ZAPOJENÍ NAPÁJENÍ Napájecí zdroj 24 VDC ±15% musí mít minimální příkon 5 W. Vhodný napájecí zdroj bude uveden v předposlední kapitole tohoto dokumentu. Připojení napájení k DAT400 a DAT500 má jinak očíslované svorky. U DAT400 se kladné napájení přípojí ke svorce č.8 (+) a záporné k svorce č.9 (-). Naopak zapojení u jednotky DAT500 je kladné napájení na svorku č.1 (+) a záporné na svorku č.2 (-), viz. Obr.4.

1.4.2 ZAPOJENÍ SNÍMAČE SIL Snímač sil se připojí k jednotce DAT400 podle Obr.3 a k jednotce DAT500 podle Obr.4. Rozlišujeme zapojení snímačů se 6 vodiči nebo 4 vodiči. U 4 vodičového zapojení snímačů chybí oba vodiče SENSE. Proto je potřeba při 4 vodičovém propojení spojit na jednotce buzení snímače (EXC) a měřící vodič (SENSE) stejné polarity. Zapojení snímačů UTILCELL pro jednotku DAT400 je popsáno v Tab.2. Při zapojení snímače se 4 vodiči, se musí na jednotce vytvořit propojení mezi SENSE + (pin 15) a EXC+ (pin 14). Samozřejmě je potřeba udělat propojení i mezi SENSE- (pin 16) a EXC – (pin 13). Zapojení snímačů UTILCELL pro jednotku DAT500 je popsáno v Tab.3. Při zapojení snímače se 4 vodiči, se musí na jednotce vytvořit propojení mezi SENSE + (pin 21) a EXC+ (pin 20). Samozřejmě je potřeba udělat propojení i mezi SENSE- (pin 22) a EXC – (pin 19).

8


UTILCELL

Tab.2 Zapojení snímače sil do jednotky DAT400 v provedení 4 a 6 vodičovém 6 vodičové připojení snímače 4 vodičové připojení snímače Číslo pinu z Barva vodiče Barva snímače Obr.3 Signál Signál UTILCELL UTILCELL 13

EXC -

Černý

EXC -

Černý

14

EXC +

Zelený

EXC +

Zelený

15

SENSE +

Modrý

SENSE +

Zelený

16

SENSE -

Žlutý

SENSE -

Černý

17

SIGNAL -

Bílý

SIGNAL -

Bílý

18

SIGNAL +

Červený

SIGNAL +

Červený

Tab.3 Zapojení snímače sil do jednotky DAT500 v provedení 4 a 6 vodičovém 6 vodičové připojení snímače 4 vodičové připojení snímače Číslo pinu z Barva vodiče Barva snímače Obr.4 Signál Signál UTILCELL UTILCELL 19

EXC -

Černý

EXC -

Černý

20

EXC +

Zelený

EXC +

Zelený

21

SENSE +

Modrý

SENSE +

Zelený

22

SENSE -

Žlutý

SENSE -

Černý

23

SIGNAL -

Bílý

SIGNAL -

Bílý

24

SIGNAL +

Červený

SIGNAL +

Červený

1.4.3 ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VSTUPU U jednotky DAT400 se logický vstup č.1 zapojuje do pinu 4 a logický vstup č.2 do pinu 5. Do pinu 6 se připojuje spolčený vodič COM, resp. záporný vodič externího zdroje 24 V DC pro oba logické vstupy. Logický vstup se aktivuje přivedením kladného napětí z externího zdroje 24 V DC .Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.3. U jednotky DAT500 se logický vstup č.1 zapojuje do pinu 16 a logický vstup č.2 do pinu 17. Do pinu 18 se připojuje spolčený vodič COM, resp. záporný vodič externího zdroje 24 V DC pro oba logické vstupy. Logický vstup se aktivuje přivedením kladného napětí z externího zdroje 24 V DC .Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.4. Logický vstup č.1 je možné použít jako ekvivalent tlačítka „0“ v režimu hrubé hmotnosti, jako tlačítko „tára“ v režimu čisté hmotnosti a k resetu zachycené špičky (maxima) hmotnosti v režimu Peak H. Logický vstup č.2 slouží jako příkaz k odeslaní dat. Při aktivaci tohoto vstupu (přivedením 24 V DC) bude hmotnost odeslána po sériovém portu RS-232.

1.4.4 ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VÝSTUPU U jednotky DAT400 se logický výstup č.1 zapojuje do pinu 1 a logický výstup č.2 do pinu 2. Do pinu 3 se připojuje spolčený vodič COM. Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.3. U jednotky DAT500 se logický výstup č.1 zapojuje do pinu 13 a logický výstup č.2 do pinu 14. Do pinu 15 se připojuje spolčený vodič COM. Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.4. Výstupy vyžívají „solid state“ relé (tzv. „polovodičové relé“) s maximálním zatížení 24 V DC, 100mA. 9


UTILCELL

1.4.5 ZAPOJENÍ ANALOGOVÉHO VÝSTUPU Analogový výstup může být s proudovou smyčkou nebo napěťový. Každý má svoji kladnou zdířku pro připojení a záporná zdířka je společná pro oba. Analogová smyčka má rozsah proudu buď 0-20 mA nebo 4-20 mA a může být připojena maximální zátěž 300W. Napěťový výstup má rozsah 0-10V nebo 0-5V a maximální zátěž 10k W.. U jednotky DAT400 se proudová smyčka připojuje kladným pólem do pinu 10 a záporným do pinu 12. Napěťový výstup se kladným pólem připojuje k pinu 11 a záporným pólem k pinu 12. U jednotky DAT500 se proudová smyčka připojuje kladným pólem do pinu 3 a záporným do pinu 5. Napěťový výstup se kladným pólem připojuje k pinu 4 a záporným k pólem pinu 5.

1.4.6 ZAPOJENÍ SÉRIOVÉHO KONEKTORU Jednotku DAT400/500 je možné připojit k RS-232, RS-422 nebo RS-485. Sériové přípojení RS-232 se používá na přípojení zařízení (tiskárna, PC, vzdálený displej, …) na kratší vzdálenost (do 15 m). Zapojení pro jednotku DAT400 je na Obr.5 vlevo a pro DAT500 na Obr.5 vpravo.

Obr.5 Zapojení sériového konektoru RS-232 jednotky DAT400 (vpravo) a DAT500 (vlevo) Pro připojení k zařízení nebo nadřízenému systému na delší vzdálenost se používá RS-422. Zapojení pro jednotku DAT400 je na Obr.6 vlevo a pro DAT500 na Obr.6 vpravo.

Obr.6 Zapojení sériového konektoru RS-422 jednotky DAT400 (vpravo) a DAT500 (vlevo) 10


UTILCELL

Připojení RS-485 se používá pro připojení více zařízení (SLAVE) k jednomu zařízení (MASTER) v jednom distribučním systému. Zapojení pro jednotku DAT400 je na Obr.7. Zapojení pro jednotku DAT500 je na Obr.8.

Obr.7 Zapojení sériového konektoru RS-485 jednotku DAT400

Obr.8 Zapojení sériového konektoru RS-485 jednotku DAT500

1.5 CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Chybové hlášení vyhodnocovací jednotky DAT400/500 jsou shrnuty v Tab.3. Tab.3 Chybové hlášení jednotky DAT400/500 Zobrazení

Chyba Hmotnost, kterou má jednotka aktuálně zobrazit, překročila o více jak 9 dílků maximální hmotnost stanovenou v parametru „NET“ Vstupní hodnota signálu ze snímače je nižší než –0,5 (–3,9 mV/V) Vstupní hodnota signálu ze snímače je vyšší než +3,5 (+3,9 mV/V) Není signál ze snímače – chyba v připojení. Hodnoty v závorce platí při použití zakázkově řešené jednotky DAT400 se vstupním signálem –3,9 až +3,9 mV/V. 11


UTILCELL

1.6 UZAMČENÍ KLÁVES A FUNKCE „BLIND“ Funkce „BLIND“ umožňuje zakázat zobrazit aktuální hmotnost na displeji. Na segmentovém displeji je místo hmotnosti zobrazena běžící pomlčka proti směru hodinových ručiček, jak je naznačeno na Obr.9. A hmotnost se zobrazí jen jednou po ukončení nastavení funkce „BLIND“ na dobu nastavenou v parametru času (1 – 99 sekund), viz. Obr.10. Při funkci „BLIND“ nelze vstoupit do menu nastavení.

Obr.9 Zobrazení displeje při aktivované funkci „BLIND“ U vyhodnocovací jednotky DAT400/500 je k dispozici možnost zamknout tlačítka, aby se zabránilo přístupu neoprávněné osoby. Každá klávesa může být uzamčena individuálně nezávisle na ostatních. Zamčení / odemčení se provádí výběrem jedničky / nuly na příslušném segmentu displeje, který odpovídá požadovanému tlačítku, viz. Obr.10. Např. klávesa PRG bude zamknutá, když při nastavování zamčených kláves (LOCK na Obr.10), bude na segmentu displeje úplně vlevo svítit jednička. Do menu pro nastavení zamčení kláves nebo aktivace funkce „BLIND“ se dostaneme stisknutím a držením tlačítka PRG a „0“ (tlačítko „0“ hned vzápětí po PRG), dokud se na displeji nezobrazí nápis „LOCK“. Pří výběru kláves pro uzamčení, se šipkou nahoru / dolu provádí výběr jedničky / nuly (zamčená / odemčená klávesa) a tlačítkem „0“ změna segmentu displeje (tlačítka). Potvrzení stiskem tlačítka PRG.

Obr.10 Menu pro zamčení kláves a aktivování fukce „BLIND“ 12


UTILCELL

2 KONFIGURACE JEDNOTKY DAT 400/500 2.1 METODY KONFIGURACE Vyhodnocovací jednotku DAT400/500 je možné konfigurovat třemi metodami: základní konfigurace, kompletní konfigurace nebo konfigurace pomocí programu INOVATION. První dvě metody je možné provádět pomocí kláves přístroje. K poslední metodě je zapotřebí propojit jednotku k PC. Na PC je zapotřebí nainstalovat zmíněný program INOVATION.

2.2 ZÁKLADNÍ KONFIGURACE DAT 400/500 Při základní konfiguraci je možné měnit jen vybrané parametry. Potřebujeme-li jen provést kalibraci, popřípadě nastavit zobrazení dílků nebo nastavit analogový výstup (je-li součástí jednotky) je základní metoda vhodnou volbou. Potřebuje-li nastavit více parametrů použijeme metody popsané v kap. 2.3 nebo 2.4.

Obr.11 Manu základní konfigurace 13


UTILCELL

Do menu základní konfigurace se vstoupí stiskem a držením tlačítka PRG, dokud se na obrazovce nezobrazí CAPAC. Struktura menu je zobrazena na Obr.11. V menu se pohybuje šipkou nahoru (SET) nebo dolů (FUN). Stiskem tlačítka PRG se vstoupí do vybraného sub-menu. Z nabídky menu se vystoupí stiskem klávesy „0“ objeví se nápis STORE? a stiskne se klávesa PRG. Tab.4 Popis jednotlivých částí zakladního menu Parametr

Popis

CAPAC

Součet váživosti jednotlivých snímačů systému

SENSIT

Citlivost jednoho snímače. Při zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí

NET

Maximální váživost jednotky

DEAD L

Mrtvá hmotnost konstrukce a měřící nádoby. V případě nastavení CAPAC = NET nebudete moci nastavit mrtvou hmotnost.

DSPDIV

Velikost dílku váhy. Možné volby jsou od 0,001 do 50.

SIGNAL

Zobrazení signálu ze snímače sil v mV/V

CALIBR

Kalibrační procedura

ANALOG

Maximum rozsahu váhy pro analogový výstup. Z výroby nastaveno NET.

2.2.1 KALIBRACE BEZ POUŽITÍ ZÁVAŽÍ Tento postup se používá není-li k dispozici kalibrační závaží nebo známá přesná působící síla. Musíme znát parametry vážícího systému. Nacházíme se v základní konfiguraci jednotky DAT400/500, viz. Obr.11. Postup kalibrace bez použití závaží: 1. CAPAC – nastavení celkovhoé součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. SENSIT – citlivost jednoho snímače. V případě zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí 3. NET – nastavení maximální váživosti jednotky. Doporučujeme nastavit menší hodnotu než je CAPAC 4. DEAD L – nastavení mrtvé hmotnosti vážícího systému. Musí platit vztah

CAPAC≥NET + DEAD L

5. DSPDIV – nastavení velikosti min dílku zobrazení na displeji jednotky

2.2.2 KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ Tento postup se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží. Jedná se o dvoubodovou kalibraci. Když systém vykazuje po dvoubodové kalibraci v nějakém úseku nelinearitu, musí se použít postup z kap. 2.2.3. Struktura menu pro kalibraci s použitím korekce nelinearity je na Obr.12. Postup kalibrace se závažím je následující. 1. CAPAC – nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV – nastavení velikosti min dílku zobrazení na displeji jednotky 3. Nejprve potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka „0“ uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neshodují, je potřeba provést korekci. Po stisknutí tlačítka SET, bude na displeji nejnižší řád indikované hodnoty. Tlačítkem „0“ se přeskakuje mezi jednotlivými segmenty a šipkou nahoru / dolu se mění hodnota. 6. Po nastavení hodnoty šipkami nahoru a dolu se hodnota potvrdí tlačítkem PRG. Na displeji se na okamžik zobrazí CALIB a jednotka si na pozadí koriguje zisk. 7. Po opětovném stisku tlačítka PRG je kalibrace ukončena 14


UTILCELL

Obr.12 Struktura menu pro kalibraci se závažím

2.2.3 KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ A ÚPRAVOU NELINEARITY Tento postup se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží a dvoubodová kalibrace z kap. 2.2.2 není dostatečná. Mezi nulou a maximem rozsahu se stanoví linearizační křivka, body s významnější chybou se poznačí a použijí se právě v tomto postupu. Je možné použít až 10 bodů pro odstranění chyby linearity. Struktura menu pro kalibraci s použitím více bodové korekce nelinearity je na Obr.13. Postup kalibrace se závažím s korekcí nelinearity je následující. 1. CAPAC – nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV – nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky 3. Nejprve potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka „0“ uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neshodují, je potřeba provést korekci. Musí se podržet tlačítko SET, dokud se na displeji nezobrazí „LIN P1“ a po stisknutí tlačítka PRG se může nastavit hmotnost kalibračního závaží umístěného na váze. Po nastavení hmotnosti se parametr uloží stiskem tlačítka PRG. 6. Na displeji bude blikat „LIN P2“ a aktuální hmotnost na váze. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa „0“ a nastavení je ukončeno. Je-li potřeba nastavit další bod linearizace, musí se na váhu položit známe kalibrační závaží. Po stisku klávesy PRG se nastaví jeho hodnota a potvrdí se klávesou PRG. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa „0“ a nastavení je ukončeno. 7. Je možné nastavit až 10 bodů linearizační křivky. Pro další body stačí postupovat stejně jako v bodě č.6, akorát na displeji bude blikat LIN P3 … LIN P9. Pro přesnou kalibraci je důležité, aby poslední nastavená hodnota byla maximum rozsahu váhy.

15


UTILCELL

Obr.13 Struktura menu pro kalibraci se závažím s úpravou linearizace

2.3 KOMPLETNÍ KONFIGURACE DAT 400/500 Do menu pro kompletní konfiguraci se vstoupí podržením tlačítek PRG a SET. Nejprve se stiskne PRG a hned vzápětí SET. Tlačítka musí být stisknuté dokud se nezobrazí CONFIG. Po menu se pohybuje tlačítky nahoru a dolů. Do sub-menu se vstoupí tlačítkem PRG a zpět tlačítkem „0“. Při nastavování hodnoty se tlačítkem „0“ mění segment displeje a její velikost se mění šipkou nahoru nebo dolů. Zadaná hodnota se potvrdí stiskem tlačítka PRG. Pro úplné opuštění menu kompletní konfigurace se musí stisknout tlačítko „0“, když se nacházíte v hlavním menu (na úrovni CONFIG, CALIBR, PARAM, …). Na displeji se objeví upozornění „SROTE?“, stačí potvrdit tlačítkem PRG a změny se uloží a opustíte menu. Tab.5 Popis jednotlivých částí kompletního menu (sub-menu) Menu Popis CONFIG

Menu pro nastavení váživosti a citlivosti snímačů, maximum rozsahu váhy, mrtvá hmotnost, minimální dílek, vzorky A/D převodníku, ...

CALIBR

Menu pro kalibraci nuly a zisku

PARAM

Menu pro nastavení digitálního filtru, sledování nuly, stability

IN-OUT

Menu pro konfiguraci digitálních vstupů / výstupů

SERIAL

Menu pro konfiguraci sériového portu

ANALOG

Menu pro konfiguraci analogového výstupu

16


UTILCELL

Obr.14 Struktura menu kompletní konfigurace (submenu CONFIG)

2.3.1 SUBMENU CONFIG Je zobrazeno na Obr.14. Popis jednotlivých části je uveden v Tab.6. V tomto submenu můžeme provést numerickou kalibraci, která se používá není-li k dispozici kalibrační závaží nebo známá přesná působící síla. Musíme znát parametry vážícího systému.

17


UTILCELL

Postup kalibrace bez použití závaží: 1. CAPAC – nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. SENSIT – citlivost jednoho snímače. V případě zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí 3. NET – nastavení maximální váživosti jednotky. Doporučujeme nastavit menší hodnotu než je CAPAC 4. DEAD L – nastavení mrtvé hmotnosti vážícího systému. Musí platit vztah

CAPAC≥NET + DEAD L

5. DSPDIV – nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky Tab.6 Popis sub-menu CONFIG Parametr

Popis

CAPAC

Součet váživosti jednotlivých snímačů systému

SENSIT

Citlivost jednoho snímače. Při zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí

NET

Maximální váživost jednotky

DEAD L

Mrtvá hmotnost konstrukce a měřící nádoby. V případě nastavení CAPAC = NET nebudete moci nastavit mrtvou hmotnost.

DSPDIV

Velikost dílku váhy. Možné volby jsou od 0,001 do 50.

SIGNAL

Zobrazení signálu ze snímače sil v mV/V

COUNTS

Zobrazení aktuálního počtu vzorků A/D převodníku

OPMODE

Zvolení módu po zapnutí jednotky: Čistá hmotnost (NET), hrubá hmotnost (GROSS), měření špiček hmotnosti (PEAK H)

UPLOAD

Přenos konfigurace z jednotky PC do DAT400/500 (např. hyperterminál)

DNLOAD

Přenos konfigurace z jednotky DAT400/500 do PC (např. hyperterminál)

2.3.2 SUBMENU CALIBR V tomto submenu je možné provést dvoubodovou kalibraci nebo vícebodovou kalibraci. 2.3.2.1 DVOUBODOVÁ KALIBRACE Dvoubodová kalibrace se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží. Když systém vykazuje po dvoubodové kalibraci v nějakém úseku nelinearitu, musí se použít postup z kap. 2.3.2.2. Struktura menu pro dvoubodovou kalibraci je na Obr.15 Postup dvoubodové kalibrace je následující. 1. CAPAC – nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV – nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky viz. kap. 2.3.1 3. Nejprve potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka „0“ uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neschodují, je potřeba provést korekci. Po stisknutí tlačítka SET, bude na displeji nejnižší rád indikované hodnoty. Tlačítkem „0“ se přeskakuje mezi jednotlivými segmenty a šipkou nahoru / dolu se mění hodnota. 6. Po nastavení hodnoty šipkami nahoru a dolu se hodnota potvrdí tlačítkem PRG. Na displeji se na okamžik zobrazí CALIB a jednotka si na pozadí koriguje zisk. 7. Po opětovném stisku tlačítka PRG je kalibrace ukončena

18


UTILCELL

Obr.15 Struktura menu pro dvoubodovou kalibraci 2.3.2.2 VÍCEBODOVÁ KALIBRACE Tento postup se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží a dvoubodová kalibrace z kap. 2.3.2.1 není dostatečná. Mezi nulou a maximem rozsahu se stanoví linearizační křivka, body s významnější chybou se poznačí a použijí se právě v tomto postupu. Je možné použít až 10 bodů pro odstranění chyby linearity. Struktura menu pro kalibraci s použitím více bodové korekce nelinearity je na Obr.16. Postup kalibrace se závažím s korekcí nelinearity je následující. 1. CAPAC – nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV – nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky viz. kap. 2.3.1 3. Nejprve je potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka „0“ uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neshodují, je potřeba provést korekci. Musí se podržet tlačítko SET, dokud se na displeji nezobrazí „LIN P1“ a po stisknutí tlačítka PRG se může nastavit hmotnost kalibračního závaží umístěného na váze. Po nastavení hmotnosti se parametr uloží stiskem tlačítka PRG. 6. Na displeji bude blikat „LIN P2“ a aktuální hmotnost na váze. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa „0“ a nastavení je ukončeno. Je-li potřeba nastavit další bod linearizace, musí se na váhu položit známe kalibrační závaží. Po stisku klávesy PRG se nastaví jeho hodnota a potvrdí se klávesou PRG. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa „0“ a nastavení je ukončeno. 7. Je možné nastavit až 10 bodů linearizační křivky. Pro další body stačí postupovat stejně jako v bodě č.6, akorát na displeji bude blikat LIN P3 … LIN P9. Pro přesnou kalibraci je důležité, aby poslední nastavená hodnota byla maximum rozsahu váhy.

19


UTILCELL

Obr.16 Struktura menu pro vícebodovou kalibraci

2.3.3 SUBMENU PARAM V submenu je možné nastavit parametry filtru, sledování nuly, indikaci stabilní hmotnosti a nulování. Parametry jsou popsány v Tab.7. Struktura menu je na Obr.17. Tab.7 Popis submenu PARAM Parametr

Hodnoty

Popis

FILTER

0 až 9 (přednastaveno 5)

Hodnota digitálního filtru 0 = bez filtru 9 = maximální filtr

MOTION


Stabilizace hmotnosti 0 = pomalá stabilizace 4 = rychlá stabilizace

AUTO 0

00,0 až 10,0% (z hmotnosti netto)

0 TRAC


0 BAND

0 až 200 dílků (přednastaveno 100)

Rozsah automatické nuly 00,0 = vypnuto Rozsah sledování nuly 0 = vypnuto Rozsah činnosti tlačítka “0“ 0 = vypnuto

Hodnota filtru ovlivňuje reakční dobu vyhodnocovací jednotky DAT400/500. Čím je hodnota filtru vyšší tím je odezva větší, resp. jednotka pomaleji načítá hodnoty. Tab.8 Význam nastavených hodnot filtru Hodnota filtru 0 1

2

3

4

5

6

7

8

9

Rychlost načítáni [Hz]

5

2,5

1,5

1

0,7

0,4

0,2

0,1

25

10

20


UTILCELL

Obr.17 Submenu PARAM

2.3.4 SUBMENU IN-OUT Parametrem „In-Out“ se provádí volba funkce výstupů a testování vstupu a výstupu. Nastavení setpointů bylo popsáno v kap. 1.2 pod tlačítkem „SET“. Struktura menu je zobrazena na Obr.18. Vysvětlení parametru je v Tab.9 a Tab.10. Tab.9 Popis submenu IN-OUT Parametr Hodnoty GROSS NET PEAK H

MODE1

Volba pracovního režimu výstupu č.1

N.O. N.C.

Normální stav kontaktů výstupu č.1 s nižší hodnotou než je nastavený setpoint O – otevřeny, C - sepnuty

POS. NEG.

Porovnání pozitivních a negativních hodnot hmotnosti

NORMAL STABLE HYST 1

Popis

Přednastaveno = 2

Výstup č.1 bude umožněn pouze po ustálení přečtené hodnoty hmotnosti v případě volby stable Nastavení hystereze výstupu č.1, která se používá k odstranění kmitání spínacího relé v okolí stepointu, zadává se přímo v hmotnosti. 21


UTILCELL

Parametr

Hodnoty

TIMER 1

0,0 až 10,0 0 = vypnuto

Výstup č.1 se odpojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy)

DELAY 1

0,0 až 10,0 0 = vypnuto

Výstup č.1 se připojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy)

GROSS NET PEAK H

MODE2

Popis

Volba pracovního režimu výstupu č.2

N.O. N.C.

Normální stav kontaktů výstupu č.2 s nižší hodnotou než je setpoint O – otevřeny, C - sepnuty

POS. NEG.

Porovnání pozitivních a negativních hodnot hmotnosti

NORMAL STABLE

Výstup č.2 bude umožněn pouze po ustálení přečtené hodnoty hmotnosti v případě volby stable Nastavení hystereze výstupu č.2, která se používá k odstranění kmitání spínacího relé k okolí stepointu, zadává se přímo v hmotnosti.

HYST 2

Přednastaveno = 2

TIMER 1

0,0 až 10,0 0 = vypnuto

Výstup č.1 se odpojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy)

DELAY 1

0,0 až 10,0 0 = vypnuto

Výstup č.2 se připojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy)

TEST IN

Zobrazení: 00,10,01,11

TEST OUT

Zobrazení viz, Tab.10

Testování funkčnosti digitálních vstupů v závislosti na jejich aktivaci Testování funkčnosti digitálních výstupů

Tab.10 Vysvětlení zobrazení pro volbu TEST OUT Zobrazení Stav výstupu č1

Stav výstupu č.2

00

ROZEPNUTO

ROZEPNUTO

10

SEPNUTO

ROZEPNUTO

02

ROZEPNUTO

SEPNUTO

12

SEPNUTO

SEPNUTO

Hodnota hystereze musí být nižší než hodnota příslušného setpointu. V případě, že bude vložena hodnota hystereze vyšší než je hodnota setpointu, automaticky převezme přednastavenou hodnotu 2. Příklad nastavení hystereze: Nastaven je setpoint č.1 na hodnotu 100 kg. Hystereze výstupu č.1 je nastavena na hodnotu 10 kg a digitální výstup je v režimu normálně otevřen (N.O.). Digitální výstup č.1 se sepne po překročení hodnoty 100 kg a zůstává sepnutý i když začne hmotnost pozvolna klesat. Jakmile klesne o nastavených 10 kg (Hystereze), digitální výstup č.1 se rozepne. Nastaven je setpoint č.1 na hodnotu 100 kg. Hystereze výstupu č.1 je nastavena na hodnotu 110 kg (větší hodnota než je setpoint 1) a digitální výstup je v režimu normálně otevřen (N.O.). Dílek je nastaven na 5 kg. Protože je nastavená hodnota hystereze větší než setpoint jednotka převezme přednastavenou hodnotu 2 kg i když v menu je stále zobrazena hodnota 110 kg. Digitální výstup č.1 se sepne po překročení hodnoty 100 kg. Jakmile klesne hmotnost o jeden dílek tedy na 95 kg, digitální výstup č.1 je rozepnut. 22


UTILCELL

Obr.18 Submenu IN-OUT 23


UTILCELL

2.3.5 SUBMENU SERIAL V tomto menu je možné nastavit parametry sériového portu: komunikační rychlost, protokol, adresa, parita, atd. Vysvětlení jednotlivých parametrů je v Tab.11. Struktura menu je zobrazena na Obr.19. Tab.19 Popis submenu SERIAL Parametr Hodnoty

Popis

BAUD R

2400 baudů/1s 9600 baudů/1s 19200 baudů/1s 38400 baudů/1s 115200 baudů/1s

PROT-1

NONE – vypnutý protokol CONTIN – nepřetržitý přenos DEMAND – přenos na vyžádaní AUTOM – automatický přenos SLAVE – podřízená jednotka PRINT – protokol pro tiskárnu MODBUS – protokol MODBUS RTU BCD – protokol BCD

Nastavení komunikační rychlosti sériového portu COM1 Standardně se udává 9600 baud/s Nastavení přenosu sériového portu COM1 Standardně se udává nepřetržitý (CONTIN) Popis formatu sériového rámce je v kap. 3. Pro protokol MODBUS je možné nastavit jen DATA F: N 8 2 ; E 8 1 ; O 8 1

PROT-2

PROFIB – protokol PROFIBUS DEVNET – protokol DEVICENET NONE – vypnutý protokol

Nastavení přenosu sériového portu COM2

ADDRES

Od 01 do 32

Nastavení identifikační adresy pro sériový port COM1

PRADD DN ADD

Od 001 do 126

DELAY

Od 0,00 do 1,00

REM-CO

DATA F

Adresa PROFIBUSu nebo nódu DEVICENET

REMOTE

Volba umožňuje komunikaci s programem INOVATION nezávisle na propojce JP1

N-8-1 = bez parity, 8 bitů dat, 1 stop bit N-8-2 = bez parity, 8 bitů dat, 2 stop bit E-8-1 = sudá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit O-8-1 = lichá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit N-7-2 = bez parity, 7 bitů dat, 2 stop bit E-7-1 = sudá parita, 7 bitů dat, 1 stop bit E-7-2 = sudá parita, 7 bitů dat, 2 stop bit O-7-1 = lichá parita, 7 bitů dat, 1 stop bit O-7-2 = lichá parita, 7 bitů dat, 2 stop bit

Nastavení parity, počtů bitů zprávy a stop bity

24


UTILCELL

Obr.19 Submenu SERIAL 25


UTILCELL

2.3.6 SUBMENU ANALOG V menu je možné nastavit a kalibrovat analogový výstup. Vysvětlení jednotlivých parametrů je v Tab.12. Struktura menu je zobrazena na Obr.20. Tab.20 Popis submenu ANALOG Parametr F-SCAL

Hodnoty

Popis

Od 0 do plného rozsahu váhy

Přiřazení maxima analogového výstupu nastavené hmotnosti

NET – analogový výstup se řídí podle čisté hmotnosti MODE

GROSS - analogový výstup se řídí podle hrubé hmotnosti

Mód sledování analogového výstupu

PEAK H - analogový výstup se řídí podle funkce PEAK H hrubé hmotnosti ANZERO

Od 0 do plného rozsahu váhy

Přiřazení minima analogového výstupu záporné hodnotě nastavené hmotnosti

TEST

Od 0% do 100%

Testování analogového výstupu po 10% z rozsahu

RANGE

4 - 20 mA 0 - 20 mA 0-5V 0 - 10 V

Volba analogového výstupu (napěťový / proudový) a jeho rozsah hodnot

- 0 – nastavení velikosti výstupního proudu nebo napětí zvoleného rozsahu pro nulovou hmotnost OFFSET - FS -nastavení velikosti výstupního proudu nebo napětí zvoleného rozsahu pro parametr F-SCAL hmotnost

26

Kalibrace zvoleného rozsahu (RANGE) analogového výstupu. Šipkou nahoru / dolů se nastavuje výstup na zvoleném konci rozsahu. Konec rozsahu, resp. Maximum nebo minimum se přepíná tlačítkem „0“


UTILCELL

Obr.20 Submenu ANALOG

2.4 PROGRAM INOVATION Program INOVATION je možné stáhnout na našich stránkách www.utilcell.com nebo můžete zažádat na emailové adrese [email protected]. Program je kompatibilní s operačním systémem Windows XP, 7 a 8. U Windows 7 a výše je nutné program instalovat jako správce (pravým tlačítkem myši a volba instalovat jako správce). Při instalaci postupujte za pomocí průvodce. Po dokončení instalace propojte DAT400/500 s připraveným počítačem. DAT400/500 je možné přípojit pomocí RS232, RS422 nebo RS485. V případě DAT400 je možné připojit k PC pomocí USB (A-B), konektor je skryt pod plastovým krytem viz. Obr.21. Pokud počítač nemá COM port stačí pořídit převodním signálu RS232 (RS422/485) na USB. Tento převodník je možné koupit v každém větším obchodě s výpočetní technikou, na Obr.22 je ilustrační fotka převodníku. Převodník se bude hodit i při nastavování jiných vyhodnocovacích jednotek. Zapojení sériového portu je v kap. 1.4.6.

27


UTILCELL

Jumper JP1 Pozice 1-2 povolení vzdáleného ovládání

USB konektor

Obr.21 USB konektor a jumper JP1 převodníku DAT400

Obr.22 Ilustrační fotka převodníku RS232-USB (zdroj: alza) Jednotku DAT400/500 je možné vzdáleně ovládat dvěma způsoby. První způsob je jumper JP1 umístit do pozice 1-2. U jednotky DAT400 se tento přepínač nachází pod plastovým krytem viz. Obr.21. U jednotky DAT500 se přepínač nachází na desce plošných spojů. Pokud je přepínač u jednotky v pozici 1-2 a správně propojená jednotka a PC, při zapnutí programu INOVATION se zobrazí Obr.24 a červeně bude zobrazena aktuální hmotnost. Když bude místo hmotnosti zobrazeno hlášení ERROR, zkontrolujte připojení kabelů, jumperu JP1 nebo zda není spuštěn jiný program, který by sériový port blokoval (restartovat PC). Také může být v programu INOVATION vybrán nesprávný sériový port, změna se provede v horní liště programu Options → Serial Port. Druhý způsob je pohodlnější, jedná se o softwarové povolení. Na Obr.23 je výseč ze struktury submenu sériového portu (Obr.19). Hlavní pozornost je věnovaná položce menu „REM-CO“. Po vstupu do této položky (stiskem tlačítka PRG) se na displeji zobrazí REMOTE. Nyní je vzdálené ovládání aktivováno. V případě chybového hlášení ERROR postupujte podle odstavce výše.

Obr.23 Povolení vzdáleného ovládaní softwarově

28


UTILCELL

Po spuštění programu INOVATION se zobrazí obrazovka viz. Obr.24. Pokud je pod jednotkou zobrazena aktuální hmotnost je komunikace v pořádku. Dvojklikem na pomyslnou jednotku se dostaneme do nastavení viz. Obr.25.

dvojklik

Aktuální hmotnost na váze

Obr.24 Program INOVATION po spuštění Výběr pracovního režimu Nastavení setpointu

Stavy digitálních vstupů

Aktuální hmotnost a pracovní režim Indikační didoy

Tlačítko pro vstup do nastavení

Verze firmwaru jednotky

Obr.25 Program INOVATION popis informační části programu

29


UTILCELL

Na Obr.25 je popis informační části programu. Zde je možné nastavit setpointy a tlačítkem „SEND“ potvrdit jejich nastavení do jednotky nebo sledovat aktuální hmotnost na váze ve zvoleném pracovní režimu (BRUTTO, NETTO nebo PEAK H), indikační diody anebo aktuální stav digitálního vstupu. Stiskem tlačítka „SETUP“ se zpřístupní menu nastavení viz. Obr.26.

Obr.26 Program INOVATION – konfigurační parametry (numerická kalibrace) V části programu na Obr.26 je možné provést numerickou kalibraci nebo nastavit dílky zobrazení a pracovní režim. V části programu na Obr.27 je možné provést dvoubodovou kalibraci.

Obr.27 Program INOVATION – kalibrace se závažím 30


UTILCELL

V části programu na Obr.28 je možné nastavit parametry jednotky: digitální filtr, stabilita, automatické nulování, sledování nuly.

Obr.28 Program INOVATION – nastavení parametrů jednotky V části programu na Obr.29 je možné nastavit způsob, jak bude výstupní relé pracovat. Každé ze dvou relé má svoje nastavení. Parametry nastavení jsou: pracovní mód, stav kontaktů v normálním stavu, hysterezi, časové zpoždění, ...

Obr.29 Program INOVATION – nastavení výstupních relé

31


UTILCELL

V části programu na Obr.30 je možné nastavit parametry sériového portu jako: komunikační rychlost (musí být shodná s připojeným zařízením např. termotiskárnou), komunikační mód (např. nepřetržitý přenos), parita, ...

Obr.30 Program INOVATION – nastavení sériového portu V části programu na Obr.31 se nastavuje funkce analogového výstupu. Je možné zvolit proudovou smyčku (0-20mA / 4-20 mA) nebo napěťový výstup (0-5V / 0-10V), přiřadit nulovou a maximální hodnotu analogového výstupu hmotnosti nebo jemné přesné doladění.

Obr.31 Program INOVATION – nastavení analogového výstupu 32


UTILCELL

V poslední části programu na Obr.31 se může provést test digitálních výstupů nebo analogového výstupu. Stiskem na tlačítko „Start Test“ se otevře rozšiřující menu pro test vybrané části. Test se ukončí stiskem tlačítka „End Test“

Ukončení konfigurace

Obr.32 Program INOVATION V částech menu od Obr.26 do Obr.32 můžeme konfiguraci ukončit stiskem tlačítka „Exit setup“. Po ukončení konfigurace je nutno ji uložit do paměti vyhodnocovací jednotky. Toto provedeme tlačítkem „OK“. Pokud chceme ještě konfiguraci opravit, pak použijeme tlačítko „NO“ viz. Obr.33.

Obr.33 Uložení změn do jednotky DAT400/500 V menu „Option“ jsou možnosti: otevření dříve uložené konfigurace v souboru s příponou .stp uložení konfigurace do souboru pro další použití vymazání paměti vyhodnocovací jednotky ukončení Setupu 33


UTILCELL

3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE Sériovou komunikaci můžeme rozdělit na dvě podstatné části. První částí je klasický jednoduchý protokol, který se využívá na komunikaci s tiskárnou, PC nebo PLC. Věnovat se mu bude tato celá kapitola. Protokol se může používat v několika režimech: automatický, nepřetržitý, na vyžádaní nebo komunikace typu slave. Pomocí jednoduchého protokolu je možné nastavit setpointu nebo mód vážení. Druhou částí je protokol MODBUS RTU, který je stále více využíván programátory nadřízených systémů (PLC), věnovaná je mu celá kapitola č.4.

3.1 AUTOMATICKÝ REŽIM Automatický režim se používá pro komunikaci s tiskárnou, dataloggerem (kap. 5.6) nebo PC bez nutnosti zásahu obsluhy na vyhodnocovací jednotku. Data se přenáší automaticky, vždy po ustálení a když se hmotnost zvýší nebo sníží o více než 20 dílků. Funkce automatického režimu není splněna, pokud je parametr „MOTION“ nastaven na hodnotu 0 (kontrola stability je vypnuta). Formát přenosového rámce: STX

<status>

ETX

EOT

3.2 NEPŘETRŽITÝ REŽIM Nepřetržitý režim se používá k propojení s PC, vzdáleným displejem nebo jiným typem zařízením, který potřebuje neustálou aktualizaci hmotnosti. Formát přenosového rámce: STX

<status>

ETX

EOT

3.3 REŽIM NA VYŽÁDANÍ Používá se pro komunikaci s tiskárnou a vyžaduje ruční příkaz k tisku z tlačítka na předním panelu nebo aktivací digitálního vstupu vzdáleným tlačítkem. Formát přenosového rámce: STX

<status>

ETX

EOT

Přenosový rámec je stejný pro automatický, nepřetržitý a režim na vyžádaní. Vysvětlení jednotlivých položek: STX (start textu) = 0x02 (hex) ETX (konec textu) = 0x03 (hex) EOT (konec přenosu) = 0x04 (hex) <status> = „S“ - Stabilní „M“ - Nestabilní „O“ - Přetážení „E“ - Chyba = 6 ASCII znaků = 6 ASCII znaku = 6 ASCII znaků = 2 ASCII znaky (STX a ETX nejsou zahrnuty v kontrolním součtu)

34


UTILCELL

3.4 REŽIM SLAVE Režim slave se používá pro propojení s distribuovaným řídicím systémem (DCS) nebo programovatelným průmyslovým automatem (PLC). Režim vyžaduje příkaz od nadřízené jednotky (master) k přenosu informace. Master odešle příkaz ve formátu:

„N“

EOT

Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: „N“ EOT <status> ETX EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu:

NAK

EOT

Vysvětlení jednotlivých položek: = adresa zařízení + 0x80 (hex) např. adresa 1 je 1+80 = 0x81 (hex) ETX (konec textu) = 0x03 (hex) EOT (konec přenosu) = 0x04 (hex) <status> = „S“ - Stabilní „M“ - Nestabilní „O“ - Přetážení „E“ - Chyba = 6 ASCII znaků = 6 ASCII znaku = 6 ASCII znaků = 2 ASCII znaky (STX a ETX nejsou zahrnuty v kontrolním součtu)

3.5 REŽIM PRINT Protokol se používá pro komunikaci s tiskárnou. Na sestavě lístku jsou následující informace: čistá hmotnost, hrubá hmotnost, tára a pokud je aktivována funkce PEAK H. Příkaz tisku se provede stiskem tlačítka PRG na předním panelu nebo aktivováním digitálního vstupu č.2, pokud je nastaven. Tisk proběhne pouze za následných podmínek: Hrubá hmotnost (GROSS) je kladná. Čistá hmotnost (NET) je kladná. Hmotnost je stabilní (podmínka stability hmotnosti je stanovena parametrem „MOTION“ pouze pokud parametr má hodnotu různou od nuly) Funkce „BLIND“ není aktivní (pokud by funkce byla aktivní, tisk lze spustit pouze pomocí vstupu 2, nelze přes tlačítko „PRG“) Mezi dvěma tisky musí proběhnout změna hmotnosti alespoň 20 dílků. Příklady tiskové sestavy:

35


UTILCELL

3.6 NASTAVENÍ SETPOINTU Nastavení hodnot setpointu do paměti RAM Příkaz od master pro nastavení hodnot setpointu:

„S“

<s1>

<s2>

ETX

EOT

<s1> = 6 znaku ASCII pro setpoint 1 <s2> = 6 znaku ASCII pro setpoint 2 Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu:

ACK

EOT

Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu:

NAK

EOT

Po odpojení napájení dojde ke ztrátě nastavených hodnot setpointu. Není omezen počet zápisů do paměti RAM. Nastavení hodnot setpointu do paměti EEPROM Příkaz od master pro nastavení hodnot setpointu:

„M“

EOT

Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu:

„M“

EOT


NAK

EOT

Hodnoty setpointu se uloží do paměti EEPROM a po odpojení napájení zůstanou uloženy. Paměť má omezený počet zápisů na 100 000. Dotaz na nastavené hodnoty Příkaz od master pro dotaz na nastavené hodnoty setpointu:

„R“

EOT


„R“

<s1>

<s2>

ETX

EOT


NAK

EOT

3.7 PŘÍKAZ PRO PŘEPÍNÁNÍ ČISTÉ/HRUBÉ HMOTNOSTI Přepnutí do režimu hrubé hmotnosti Příkaz od master pro přepnutí jednotky do vážení hrubé hmotnosti:

„C“

„L“

EOT

36


UTILCELL


„C“

„L“

ACK

EOT


NAK

EOT

Přepnutí do režimu čisté hmotnosti Příkaz od master pro přepnutí jednotky do vážení čisté hmotnosti:

„C“

„L“

EOT


„C“

„L“

ACK

EOT


NAK

EOT

3.8 PŘÍKAZ PRO NULOVÁNÍ/TÁRU/RESET PEAK Tento příkaz je stejný jako stisk tlačítka „0“ na předním panelu nebo aktivace digitálního vstupu č.1. Používá se na nulování jednotky v režimu hrubé hmotnosti, k tárování v režimu čisté hmotnosti nebo k resetu hodnoty při režimu PEAK H. Příkaz od master pro nulování/táru/reset PEAK H:

„A“

„A“

EOT


„A“

„A“

ACK

EOT


NAK

EOT

37


UTILCELL

4 PROTOKOL MODBUS RTU Protokol Modbusu se zapisuje přímo do paměti přístroje, je nutné věnovat pozornost odesílání dat do přístroje. Odeslané informace musí být ve stanoveném rozsahu, jak je uvedeno v tabulkách na dalších stranách. Některé údaje se zapisují do paměti EEPROM (v tabulkách je sloupec EEPROM, kde je informace o zápisu). Do této paměti se může zapsat maximálně 100 000 krát, proto by jste se měli vyhnout neustálému zapisování do této paměti. Pro potvrzení uložené nové hodnoty do EEPROM, provéďtě funkci „MAKE-BACKUP“. Jestliže se tato funkce neprovede, veškeré nově uložené hodnoty se ztratí, když bude přístroj odpojen od napájecího napětí. Nastavení setpointů je vyjádřeno jako množství dílků. To znamená , že jakákoliv zadaná hodnota (dočasná nebo stálá) musí být násobena hodnotou dílku displeje pro získání skutečné nastavené hodnoty. Jako příklad uvedeme, máme hodnotou dílku displeje 0.2 kg. PLC žádá o zadanou hodnotu setpointu a dostane údaj 3949 z přístroje, znamená to, že skutečná nastavená hodnota je 789.8 kg protože 3949 x 0.2 = 789.8kg. Dokonce i další hodnoty hmotnosti jsou dány jako množství dílků, s výjimkou "hmotnosti netto" a "hrubé hmotnosti". Tyto jsou dány jako absolutní hodnoty (MODBUS adresy 40006 a 40007). Poznámky: Číselné hodnoty pro adresy, kódy, data (viz na následující stránce) jsou reprezentovány jako dekadické hodnoty. Adresy uvedené v následujících tabulkách odpovídají normám uvedeným v „Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev J“.

4.1 FORMÁT ZPRÁVY A POVOLENÉ FUNKCE Datový formát může být: Startovací bit: 1 Datavé bity: 8, jako první se odesílá nejméně významný bit Parita: bez parity, sudá nebo lichá parita Stop bity: 1 nebo 2 V jednotce DAT400/500 je možné vybrat pro protokol MODBUS následující datové formáty: N-8-2 = bez parity, 8 bitů dat, 2 stop bit E-8-1 = sudá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit O-8-1 = lichá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit Seznam podporovaných funkcí je v Tab.21. U funkce je v závorce uvedený hexadecimální kód, který je charakterizován na začátku prefixem 0x, aby bylo zřejmé, že se jedná o zápis šestnáctkové soustavy. Tab.21 Seznam podporovaných funkcí jednotky DAT400/500 pro protokol MODBUS Funkce

Popis

01(0x01)

Čtení výstupů

02(0x02)

Čtení diskrétních vstupů

03(0x03)

Čtení Holding registru

04(0x04)

Čtení vstupního registru 38


UTILCELL

Funkce

Popis

05(0x05)

Zápis do jednoho výstupu

06(0x06)

Zápis do jednoho registru

15(0x0F)

Zápis do vícenásobného výstupu

16(0x10)

Zápis do vícenásobného registru

Každá funkce je složena z dotazu (požadavek od master k vyhodnocovací jednotce DAT400/500) a odpovědi (informace od jednotky DAT400/500 k master, podle dotazu). Dotazy a odpovědi jsou tvořeny posloupnosti dat, které jsou stručně vysvětleny níže. Kromě toho, všechny MODBUS adresy musí být reprezentovány jako hexadecimální hodnoty. Před převáděním adres do hexadecimální hodnoty, první číslici nalevo nebereme v úvahu a zbývající 4 číslice musí být sníženy o 1. Ukážeme si na příkladech. První příklad: Pro reprezentování adresy 40150 jako hexadecimální hodnotu, vyloučíme číslici "4" (zůstává "0150"), pak snížíme o 1, výsledek je "0149". Nyní vykonáme konverzi do hexadecimální tvaru. Výsledek je "00 95". Druhý příklad: Pro reprezentování adresy 40102 jako hexadecimální hodnotu, vyloučíme číslici "4" (zůstává "0102"), pak snížíme o 1. Výsledek je "0101", nyní vykonáme konverzi do hexadecimální tvaru. Výsledek je "00 65". Stručné vysvětlení částí přenosového rámce: Adresa: je číslo adresy přístroje, reprezentované jako hexadecimální hodnota (v tomto případě se neodečítá číslo 1) Funkce: je kód funkce, která má být provedena (viz. Tab.21 výše) První výstupní adresa: je adresa, od které se má čtení výstupů začít Počet výstupů: je počet výstupů, které se mají načíst První vstupní adresa: je adresa, od které se má čtení vstupů začít Počet vstupů: je počet vstupů, které se mají načíst Počet bajtů: představuje počet bajtů, ze kterých se skladají data 2 byty CRC: je „kontrola cyklickým kódem“ je algoritmus pro výpočet kontrolního součtu (checksum) Celkem bytů: Celkový počet přenesených bajtů. Tato data nejsou zahrnuta v řetězcích.

4.2 DOBA ODEZVY Pro většinu požadavků je doba odezvy do 20 ms. Ale jsou i určitě výjimky jako například příkaz EEPROM Backup (maximální doba = 350 ms) nebo zápis následujících registrů: celková kapacita snímače sil, citlivost snímače sil, hmotnost netto, tára a filtr (maximální doba = 550 ms). Doba odezvy s několika připojenými podřízenými jednotkami Kroucená dvojlinka Dotaz od master ke slave 01

Doba odezvy slave 01

Dvojitá kroucená dvojlinka Dotaz od master Doba odezvy ke slave 01 slave 01

Odpověď slave 01

20 ms zpoždění

Dotaz od master ke slave 02

Odpověď slave 01

Zpoždění

Dotaz od master ke slave 02

39


UTILCELL

Na Obr.34 a Obr.35 je schéma časové komunikace v systému Master-Slave na RS-485 pomocí dvojité kroucené dvojlince. Konkrétně Obr.34 je při komunikační rychlosti 9600 baudů a naopak Obr.35 je při rychlosti 19200 baudů.

Obr.34 Časový diagram při komunikační rychlosti RTU 9600 baudů

Obr.35 Časový diagram při komunikační rychlosti RTU 19200 baudů

40


UTILCELL

4.3 SEZNAM KOMUNIKAČNÍCH ŘETĚZCŮ Symboly A používané v řetězcích - A = 1 byte pro adresu slave zařízení, příklad: slave má adresu 17, takže A = 17 = 0001 0001 = 0 x 11

4.3.1 FUNKCE 1: NAČÍST STAV VÝSTUPU Dotaz Adresa

Funkce

A

0 x 01

První výstupní adresa 0 x 0000

Adresa

Funkce

A

0 x 01

Počet výstupů

2 byty

0 x 0008

CRC

Počet bytů

Stav výstupů

2 byty

0 x 01

0 x 00

CRC

Celkem bytů 8

Odezva Celkem bytů 6

Stav výstupů: V tomto bytu je každý výstup identifikován 1 bitem. Adresa prvního výstupu je nejméně významný bit (LSB) v tomto bytu. (1=On, 0=Off)

4.3.2 FUNKCE 2: NAČÍST STAV VSTUPU Funkce není použita.

4.3.3 FUNKCE 3: NAČÍST REGISTRY HOLD (ZADRŽENÍ) Dotaz Adresa

Funkce

A

0 x 03

Adresa prvního registru 0 x 0000

Počet registrů

2 byty

0 x 0002

CRC

Celkem bytů 8

Odezva Adresa

Funkce

A

0 x 03

Počet bytů 0 x 04

1. Registr 2. Registr 2 byty 0 x 0064

0 x 00C8

CRC

Celkem bytů 3 + (2 x počet registrů) + 2

4.3.4 FUNKCE 4: NAČÍST VSTUPNÍ REGISTRY (POUZE ČTENÍ) Dotaz Adresa

Funkce

A

0 x 04

Adresa prvního registru 0 x 0000

Počet registrů

2 byty

0 x 0001

CRC

Celkem bytů 8

Odezva Adresa

Funkce

A

0 x 04

Počet bytů 0 x 02

První registr 0 x 0064

2 byty CRC 41

Celkem bytů 3 + (2 x počet registrů) + 2


UTILCELL

4.3.5 FUNKCE 5: NASTAVENÍ JEDNOHO VÝSTUPU Dotaz Adresa A

Funkce Adresa výstupu 0 x 05 0 x 0000

Stav výstupu 0 x FF00

2 byty CRC

Celkem bytů 8

Odezva Adresa A

Funkce Adresa výstupu 0 x 05 0 x 0000

Stav výstupů 0 x FF00

2 byty CRC

Celkem bytů 6

Stav výstupů: (FF00 = On, 0000 = Off). Odezva zahrnuje dotaz.

4.3.6 FUNKCE 6: NASTAVENÍ REGISTRU Dotaz Adresa

Funkce

A

0 x 06

Adresa registru 0 x 0000

Hodnota registru 0 x 1234

Adresa registru 0 x 0000

Hodnota registru 0 x 1234

2 byty

Celkem bytů

CRC

8

2 byty

Celkem bytů

CRC

8

Odezva Adresa

Funkce

A

0 x 06

Odezva zahrnuje dotaz.

4.3.7 FUNKCE 7: ČTENÍ STAVU VÝJÍMEK Funkce není použita.

4.3.8 FUNKCE 8: DIAGNOSTIKA Funkce není použita.

4.3.9 FUNKCE 9: Funkce není použita.


4.3.11 FUNKCE 11: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI CTR Funkce není použita.

4.3.12 FUNKCE 12: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI LOG Funkce není použita. 42


UTILCELL


4.3.14 FUNKCE 14 Funkce není použita.

4.3.15 FUNKCE 15: NASTAVENÍ VÍCE VÝSTUPŮ Dotaz Adresa Funkce A

0 x 0F

Adresa prvního výstupu 0 x 0000

Počet výstupů 0 x 0002

Adresa prvního výstupu 0 x 0000

Počet výstupů 0 x 0002

Počet bytů 0 x 01

Stav výstupů 0 x 00

Celkem bytů 10

2 byty CRC

Odezva Adresa Funkce A

0 x 0F

2 byty CRC

Celkem bytů 8

Počet výstupů: Počet výstupů pro zápis počínaje adresou. Počet bytů: Počet převedených bytů s uvedením stavu výstupů (8 výstupů každý byte). Stav výstupů: 1 bit pro každý výstup (1=On, 0=Off); 1. výstup je shodný s nejméně významným bitem (LSB) každého bytu. Nevýznamné bity se nastaví na nulu. Odezva zahrnuje identifikaci změněných výstupů.

4.3.16 FUNKCE 16: NASTAVENÍ VÍCE REGISTRŮ Dotaz Adresa Funkce A

0 x 10

První výstupní Počet registr registrů 0 x 0000

0 x 0002

Počet bytů 0 x 04

Hodnota Hodnota 2 byty 1.registru 2. registru 0 x 0000

0 x 0000

CRC

Celkem bytů 7+2 x počet registrů +2

Odezva Adresa Funkce A

0 x 10

První výstupní Počet 2 byty registr registrů 0 x 0000 0 x 0002 CRC

Celkem bytů 8

Počet registrů: Počet registrů pro zápis počínaje adresou. Počet bytů: Počet převedených bytů jako hodnoty registrů (2 byty pro každý registr). Hodnota registrů: Udává obsah registrů, počínaje prvním. Odezva zahrnuje identifikaci změněných registrů.

4.4 CHYBA KOMUNIKACE Zprávy o komunikaci jsou kontrolovány CRC (Cyclic Redundancy Check – Nadbytečná cyklická kontrola). Pokud by došlo ke komunikační chybě, slave neodpoví. Master kontroluje timeout (dobu 43


UTILCELL

čekání) zatím co čeká na odpověď od slave. Jestliže podřízený neodpoví během této doby čekání, znamená to, že došlo k chybě v komunikaci. Chyby v přijatých datech Jestliže zpráva je přijata správně, ale není proveditelná, slave odešle nadřízenému odpověď s výjimkou. Pole “funkce“ se převede s nejvýznamnějším číslem (MSD) nastaveným na 1 (0 x 80). Odpověď slave s výjimkou: Adresa

Funkce

Kód výjimky

2 byty

A

Funkce + 0 x 80

0 x 01

CRC

Popis kódu výjimky: Kód

Popis

0 x 01

Nesprávná funkce (funkce není platná)

0 x 02

Nesprávná adresa dat (uvedená adresa dal není dosažitelná)

0 x 03

Nesprávná hodnota dat (hodnota přijatých dat není platná)

4.5 TABULKA ADRES REGISTRŮ V tabulkách budou uvedeny adresy registrů podle protokolu MODBUS, jejich popis, rozsah hodnot nebo stavů a jestli se provádí zápis do paměti typu EEPROM. Jak už bylo několikrát zmíněno, paměť EEPROM má omezený počet zápisů stanovený na 100 000 zápisů, takže se vyvarujte neustálému zápisu do tohoto typu paměti.

4.5.1 HOLDING REGISTER Popis MODBUSových adres pro HOLDING REGISTER je v Tab.22. U adresy je v tabulce uvedený popis parametru, jeho ekvivalent spojený s položkou v menu, rozsah hodnot a zda se provádí zápis do EEPROM paměti. Tab.22 HOLDING REGISTER MODBUS adresa

Popis Popis funkce

Ekvivalent v Rozsah hodnot menu

Zápis EEPROM

Setpoint a hodnoty hmotnosti 40001

Set point č.1 dočasný

0 až plný rozsah

NE

40002

Set point č.2 dočasný

0 až plný rozsah

NE

40003

Příkazový registr

01-05, 10, 1213, 20 (Hex)

Viz. kap. 4.5.5

40004

Set point č.1 permanentní

SET 1

0 až plný rozsah

ANO

40005

Set point č.2 permanentní

SET 2

0 až plný rozsah

ANO

40006 40007

Hrubá hmotnost (H) Hrubá hmotnost (L)

0 až plný rozsah

44

DAT400/500 – příručka pro obsluhu a konfiguraci MODBUS adresa

UTILCELL

Popis Ekvivalent v Rozsah hodnot menu

Popis funkce

40008

Input status byte

40009 40010

Čistá hmotnost (H) Čistá hmotnost (L)

Zápis EEPROM

Viz. kap. 4.5.2 0 až plný rozsah Peak hodnoty

40020

Peak hrubá hmotnost

0 až plný rozsah

NE

Příkazový datový a stavový register 40081

Příkazový datový registr

40082

Stavový registr

40083

Stavový datový registr

11 (Hex) 00, 03-05 (Hex) 06 (Hex) Základní konfigurace

40100 40101

Celková kapacita snímačů sil (kg) H Celková kapacita snímačů sil (kg) L

CAPAC

0-500000 (1)

ANO

40102

Citlivost snímačů sil

SENSIT

1,0000-4,0000 (5)

ANO

40103 40104

Max. čistá hmotnost systému (H) Max. čistá hmotnost systému (L)

NET

0 až plný rozsah (1)

ANO

40105 40106

Mrtvá hmotnost systému (H) Mrtvá hmotnost systému (L)

DEAD L

0 až plný rozsah (1)

ANO

40110

Operační mód

OPMODE

0-2 (3)

ANO

40150

Dílky zobrazení

DSPDIV

0-14 (2) Tab.A

ANO

FILTER

0-9 (3)

ANO

Parametry vážení 40180

Digitální filtr

40181

Stabilizace hmotnosti

MOTION

0-4 (3)

ANO

40182

Automatické nulování

AUTO 0

0,1-10,00 (3) (5)

ANO

40183

Sledování nuly

0 TRAC

0-4 (3)

ANO

Nastavení set pointu 40200

Operační mód Set pointu 1

MODE 1

ANO

40201

Hystereze Set pointu 1

HYST 1

0 až plný rozsah

ANO

40202

Časovač Set point 1

TIMER 1

0,1-100,0 (5)

ANO

40203

Zpoždění Set point 1

DELAY 1

0,1-100,0 (5)

ANO

40204

Operační mód Set pointu 2

MODE 2

40205

Hystereze Set pointu 2

HYST 2

0 až plný rozsah

ANO

40206

Časovač Set point 2

TIMER 2

0,1-100,0 (5)

ANO

40207

Zpoždění Set point 2

DELAY 2

0,1-100,0 (5)

ANO

ANO

Konfigurace sériové komunikace (6) 40300

Komunikační rychlost

BAUD R

45

0-4 (3) (7)

ANO


UTILCELL

Popis

MODBUS adresa

Ekvivalent v Rozsah hodnot menu

Popis funkce

40301

Sériová adresa

40302

Zpoždění odpovědi

Zápis EEPROM

ADDRES

1-32

ANO

DELAY

0-100

ANO

Analogový výstup 40400

Plný rozsah analogového výstupu

F-SCAL

0 až plný rozsah

ANO

40401

Operační mód analog. výstupu

MODE

0-3 (3)

ANO

40402

Rozsah analogového výstupu

RANGE

0-3 (3)

ANO

40403

Posunutí nuly

40404

Posunutí plného rozsahu

40405

Záporná hmotnost přiřazena nule analogového výstupu

OFFSET -0-

(4)

OFFSET -FS-

(4)

ANZERO

ANO

Poznámky: (1) součet maximální čisté hmotnosti a mrtvé hmotnosti systému nesmí být větší než celková váživost snímačů (2) 15 hodnot od 0,001 do 50 viz. Menu konfigurace (kap.2) (3) možné hodnoty nastavení naleznete v Menu konfigurace kap.2 u příslušné části „Ekvivalent v menu“ (4) jsou uloženy do paměti EEPROM, pokud se zapisuje funkce 0000 do stavového registru (5) při nastavení těchto hodnot desetinná čárka není zahrnuta (6) mód sériového portu nelze měnit pomocí MODBUS protokolu (7) při nastavení nové komunikační rychlosti se změna projeví až po odpojení jednotky od zdroje napájení a jeho opětovného připojení (5s počkat na vybití kondenzátorů) Tab.A Dílky displeje přiřazeny kódu Kód

Dílky displeje

0 (0 x 00)

0,001

1 (0 x 01)

0,002

2 (0 x 02)

0,005

3 (0 x 03)

0,01

4 (0 x 04)

0,02

5 (0 x 05)

0,05

6 (0 x 06)

0,1

7 (0 x 07)

0,2

8 (0 x 08)

0,5

9 (0 x 09)

1

10 (0 x 0A)

2

11 (0 x 0B)

5

12 (0 x 0C)

10

13 (0 x 0D)

20

14 (0 x 0E)

50 46


UTILCELL

4.5.2 INPUT STATUS BYTES Tab.B Popis Input status bytes Význam bitu

Popis

0

1

Polarita čisté hmotnosti

+

-

1

= záporná

Polarita hrubé hmotnosti

+

-

0

= kladná

Stabilní hmotnost

NE

ANO

1

= stabilní

Polarita milivoltů

+

-

0

= kladné

Stav podtížení

NE

ANO

0

= ne

Stav přetížení

NE

ANO

0

= ne

Stav mimo rozsah

NE

ANO

0

= ne

Použití táry

NE

ANO

1

= zatárované

Stav vstupu 1

NEAKTIVNÍ

AKTIVNÍ

0

= neaktivován

Stav vstupu 2

NEAKTIVNÍ

AKTIVNÍ

0

= neaktivován

Stav relé výstupu 1

NEAKTIVNÍ

AKTIVNÍ

1

= sepnuté

Stav relé výstupu 2

NEAKTIVNÍ

AKTIVNÍ

0

= rozepnuté

NE

ANO

0

= ne

ODEMČENÁ

ZAMČENÁ

1

= zamčená

Nula Stav klávesnice

MODBUS adresa 40008 se skládá z dvou bajtů. Konverze těchto dvou bajtů v hexadecimálním kódu do bitové podoby je vysvětlena právě v Tab.B. Na adrese 40008 je uloženo hexadecimální číslo 24 85. V bitové podobě 100100 10000101. Vedle Tab.B je právě toto bitové číslo přiřazeno jednotlivým významům.

4.5.3 INPUT REGISTER Tab.C Seznam vstupních registru MODBUS adresa

Popis

30003

Vnitřní dílky AD převodníku (H)

30004

Vnitřní dílky AD převodníku (H)

30005

Hodnota v milivoltech

30006

Verze softwaru přístroje

30007

Přístroj On-line/Off-line. 00 01: hodnota hmotnosti se zobrazí na displeji, zařízení je Online 00 00: nastal jeden z chybových stavů (podtížení, přetížení, mimo rozsah) nebo probíhá nastavovací procedura, zařízení je Off-line

47


UTILCELL

4.5.4 COIL REGISTER Tab.D Coil register Význam bitu 0

1

Rozsah hodnot

Logický výstup 1

NEAKTIVNÍ

AKTIVNÍ

1

NE

Logický výstup 2

NEAKTIVNÍ

AKTIVNÍ

1

NE

MODBUS adresa

Popis

00001 00002

Zápis EEPROM

4.5.5 COMMAND REGISTER Tab.E Command register Kód funkce

Popis

Zápis EEPROM

0001 (0 x 01)

Semi-automatická nula

NE

0002 (0 x 02)

Auto tára

NE

0003 (0 x 03)

Reset peaku

NE

0004 (0 x 04)

Vynutit vizualizaci čisté hmotnosti

NE

0005 (0 x 05)

Vynutit vizualizaci hrubé hmotnosti

NE

0016 (0 x 10)

Kalibrace nuly

ANO

0017 (0 x 11)

Kalibrace plného rozsahu

ANO

0018 (0 x 12)

Reset kalibrace nuly

ANO

0019 (0 x 13)

Reset kalibrace plného rozsahu

ANO

0032 (0 x 20)

Back-up EEPROM

ANO

4.5.6 STATUS REGISTER Tab.E Command register Kód funkce

Popis

Zápis EEPROM

0000 (0 x 00)

Žádný z funkcí není aktivován

NE

0003 (0 x 03)

Doladění nuly rozsahu analogového výstupu

ANO

0004 (0 x 04)

Doladění plného rozsahu analogového výstupu

ANO

0005 (0 x 05)

Test vstupu / výstupu

NE

0006 (0 x 06)

Test analogového výstupu

NE

48


5

DODATEK K DAT400/500

UTILCELL

VYHODNOCOVACÍ

JEDNOTCE

5.1 NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ 24V DC 5.1.1 VLASTNOSTI ZDROJE 24V DC

Napájecí napětí 100 – 240V AC Univerzální napájecí AC vstup v plném rozsahu Ochrana: zkrat / přetížení / přepětí Pasivní chlazení - volným prouděním vzduchu Instalace na DIN lištu TS-35 LED indikace napájení Naprázdno příkon < 0,5W Izolační třída II Zatěžovací zkouška prováděna při 100% zátěži Katalogové označení 89459

5.1.2 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 24V DC

VÝSTUP ZDROJE

VSTUP ZDROJE

PROSTŘEDÍ

VÝSTUPNÍ NAPÁJENÍ (DC)

24V DC

JMENOVITÝ PROUD

0,63 A

ROZSAH PROUDU

0 ... 0,63 A

MOŽNÉ NASTAVENÍ NAPĚTÍ

21,6 ... 26,4 V

TOLERANCE NAPĚTÍ

± 1,0 %

VSTUPNÍ NAPÁJENÍ (AC)

85 ... 264V AC

FREKVENČNÍ ROZSAH

47 ... 63 Hz

STŘÍDAVÝ PROUD

0,88A/115V AC; 0,48A/230V AC

PRACOVNÍ TEPLOTA

-20 ... +60 °C

PRACOVNÍ VLHKOST

20 ... 90 % RH nekondenzující

HRANICE TEPLOTY A VLHKOSTI

-40 ... +85℃ , 10 ... 95% RH

TEPLOTNÍ KOEFICIENT

0,03% / °C (0 ... 50°C)

49


UTILCELL

5.1.3 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 24V DC

Obr.36 Prohlášení o shodě k napájecímu zdroji 24V DC pro jednotku DAT400/500 50

51

Izolační oddělovač D1063S

Jednotka DAT400/500

BEZPEČNÁ ZÓNA

Obr.37 Příklad použití vyhodnocovací jednotky DAT400/500 s komponenty pro ATEX prostředí

4 x ATEX snímač sil (viz. Tab.23 na další straně)

ATEX součtová krabice 89092 / 89093

ATEX ZÓNA

DAT400/500 – příručka pro obsluhu a konfiguraci UTILCELL

5.2 PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ DAT400/500 V ATEX


UTILCELL

Na Obr.37 je příklad, jak je možné použít jednotku DAT400/500 při vážícím systému v ATEX prostředí. Seznam ATEX snímačů je v Tab.23. V ATEX prostředí jsou ATEXové snímače a ATEXová součtová krabice. Izolační oddělovač D1063S je umístěn za oddělovací stěnou v bezpečné zóně. Je-li potřeba může být umístěn i před oddělovací stěnou v nebezpečném prostředí (zóna 2). Jednotka DAT400/500 musí být vždy umístěna v bezpečné zóně. Tab.23 Seznam snímačů pro zónu ATEX TYP CERTIFIKACE (OZNAČENÍ) SNÍMAČ SIL

Ochrana jiskření PLYN

Chráněno krytím PRACH

Ne-zápalné

Ochrana krytím

Vhodné pro zónu 0 ,1, 2

Vhodné pro Vhodné pro zónu 20, 21, 22 zónu 20, 21, 22

Vhodné pro zónu 2

Vhodné pro zónu 22

II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga

II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135°C..T85°C T85°C Da Da

II 3 GD Ex nA II T6

II 3 GD Ex tD A22 IP68 T85°C



II 3 G Ex nA IIC T6 Gc

II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc






II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T85°C Da T85°C Da



















ATEX M190i

ATEX M300/340

Ochrana jiskření PRACH

ATEX M350i

ATEX M420

ATEX M460

ATEX M650

ATEX M740

ATEX M750

52


UTILCELL

5.3 PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ Vzdálený displej je příslušenství k vyhodnocovacím jednotkám. Displej může být umístěn buď vzdáleně od vyhodnocovací jednotky nebo přímo u jednotky, ale jeho hlavní charakteristikou je, že údaje jsou viditelné z velké vzdálenosti. Propojení je většinou po sériové komunikaci RS-232 nebo RS-485. Používají se převážně u nakládacích míst, mostových jeřábů, mostových vahách, atd.

5.3.1 VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW Vhodný pro použití s vyhodnocovací jednotkou SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT100, MC-302 a s dalšími jednotkami, protože je plně programovatelný. Jedná se o robustní vzdálený displej, který je ve dvou provedení: LDW-104 se 4 místy nebo LDW-106 se 6 místy displeje. Má komunikační port RS-232 a RS-485. Je možné použít pro komunikaci protokol MODBUS. Je vhodné vyzdvihnout, že displej je složený z vysoko-svítivých diod, takže je opravdu dobře viditelný na velkou vzdálenost. Má integrovaný fotorezistor, který reaguje na okolní světelné podmínky a reguluje jas displeje. Vzdálený displej LDW-106 se 6 místy je zobrazen na Obr.38.

Obr.38 Vzdálený displej LDW-106 5.3.1.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.24 Základní specifikace vzdáleného displeje LDW PARAMETR

HODNOTA

Podporované jednotky

SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT100, MC-302 a další jednotky (možnost nastavit komunikaci podle jednotky)

LED displej

6 míst (LDW-106) / 4místa (LDW-104), výška 100mm, vysoko-svítivé LED diody

Regulace jasu

Automatická, pomocí fotorezistoru v závislosti na okolních světelných podmínkách

Komunikace

RS-232, RS-485, možnost volby protokolu MODBUS

Krytí

IP65, kryt z nerezové oceli

Napájení

24 ±10% V DC LDW-106 … 21 W LDW-104 … 18W

Rozměry

739 (579)x197x150 mm

Hmotnost

6kg (LDW-104) , 8,5 kg (LDW-106)

53


UTILCELL

5.3.1.2 ROZMĚRY Jak již bylo uvedeno jsou dvě varianty. Na Obr.39 jsou zobrazeny rozměry displeje LDW-106. Druhý displej má naprosto stejné rozměry, jen se liší v šířce, kde místo 739 mm má 579 mm. Popis jednotlivých prvků vyznačených na Obr.38: 1. Přední panel 2. Stínítko 3. Upevňovací boční šrouby 4. Napájecí průchodka 5. Datová průchodka 6. Montážní otvory 7. Nastavovací tlačítka

Obr.39 Rozměry vzdáleného displeje LDW-106

54


UTILCELL

5.3.1.3 ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU Tab.25 Zapojení napájecího a komunikačního portu pro vzdálený displej PIN SYMBOL 1

2

3

┴

0V

+24V

POPIS

KONEKTOR

PIN SYMBOL

ukostření

1

┴

ukostření

2

GNDS

Zem

3

A(+)

(+) RS485

4

B(+)

(-) RS485

5

RxD

RS232 příjem

6

TxD

RS232 vysílání

7

RX+

TTY příjem

zem

napájení

55

POPIS

KONEKTOR


UTILCELL

5.4 PANELOVÁ TERMOTISKÁRNA FT190 II Termotiskárna FT190 II je vhodná k vyhodnocovací jednotce DAT100, DAT400/500, MC-302. S jednotkou se propojí pomocí RS-232. Je připravena pro montáž do panelu. Termická tiskárna FT190 II je zobrazena na Obr.40.

Obr.40 Termická tiskárna FT190 II

5.4.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.26 Technické specifikace termické tiskárny FT190 II NÁZEV Rychlost tisku Počet znaků na řádek Rozlišení Šířka termopapíru Napájení tiskárny Spotřeba Přenosová rychlost Rozměry Hmotnost

PARAMETR > 30 mm / sec 24 / 40 203 dpi 58 mm až 0,5mm 5V DC ±10% 3 až 15W 1200, 2400, 4800, 9600 baud 119x119x45,5mm 0,362 kg

56


UTILCELL

5.4.2 POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ Tab.27 Popis přístroje FT190 II OBRÁZEK S VYZNAČENÍM PRVKŮ PŘÍSTROJE

POPIS VYZNAČENÝCH PRVKŮ PŘÍSTROJE

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Mechanismus tisku Kryt tiskárny Vstupní otvor pro papír Návod na výměnu papíru Přední kryt tiskárny Prostor pro roli termopapíru Ovládací panel tiskárny

Tab.28 Obsah balení přístroje FT190 II OBRÁZEK BALENÍ

POPIS BALENÍ

1. 2. 3. 4.

57

Termotiskárna FT190 II Instalační návod Role termopapíru Dlouhé šrouby


UTILCELL

5.5 BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-232/RS-485) HPS-200 Bezdrátový modem HPS-200 umožňuje propojit dva koncové přístroje sériovým portem RS232/485/422. Je vhodné modem použít v místě, kde není možné propojení sériových portů metalickým kabelem (mezi budovami, pohyblivé stroje jako mostové jeřáby, ...). Časté využití je pro propojení vyhodnocovací jednotky a tiskárny, vyhodnocovací jednotky a PC, vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje, atd. Modem je možné použít do vzdálenosti 100m. Při dokoupení externí antény je možné překlenout i mnohem větší vzdálenost. Modem HPS-200 je určen do průmyslového prostředí. Je připraven pro montáž na DIN lištu. Pro připojení kabelů je připravena šroubovací svorkovnice. Modem HPS-200 je zobrazen na Obr. 41. Výhody modemu HPS-200 jsou následující: Jednoduchá práce, s výběrem komunikačních rychlostí a parametrů Není zapotřebí externí software, v případě operačního systému WINDOWS je možné využít HyperTerminál. Pro Windows 8 (HT není součástí) a pro jiné operační systémy je možné použít jiný komunikační program např. PuTTy Lze provést nastavení lokálně připojeného modemu i vzdáleného modemu Lze komunikovat jak v RS-232 tak i RS-485 nebo RS-422

Obr.41 Bezdrátový modem HPS-200

58


UTILCELL

5.5.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS-200 Tab.29 Základní specifikace bezdrátového modemu HPS-200 PARAMETR

HODNOTA

Rychlost komunikace

nastavitelná :1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps

Pokrytí

do 100 m

Propojení

point-to-point nebo point-to-multipoint

Sériový port

RS-232, RS-485, RS-422 výběr pomocí přepínače

Standard

Bluetooth verze 1,2 nebo vyšší

Kmitočet

2.400 – 2.4835 GHz

Modulace

GFSK, 1Mbps

Vysílací výkon

16 dBm (max. 20)

Přijímací citlivost

-80 dBm

Napájecí napětí

5 – 12 VDC

Pracovní teplota

-20 +60 oC

Rozměry

52,5mm x 86 mm x 58 mm (šxhxv) – DIN lišta

Připojení

Pomocí šroubovacích zdířek

Napájecí napětí

5-30 VDC , max. spotřeba 200 mA

Pracovní kmitočet

2.400 – 2.4835 GHz

5.5.2 POPIS KONEKTORŮ Tab.30 Popis jednotlivých pinů přístroje PRVEK POPIS ANT

PŘEDNÍ PANEL

Anténa, SMA samice

OPR/LNK

OPR: červená ledka, svítí v přítomnosti napájení LNK: svítí-li – je spojení, nesvítí-li je spojení přerušeno, bliká-li 1 za vteřinu – je v nastavovacím režimu

RS-232 RS-422 RS-485

Přepínačem se provede výběr typu komunikace.

RST

Tlačítko pro konfiguraci

Č. zdířky

Signál

Směr

Popis

1

TxD

Ven

TxD pro RS-232

2

RxD

Dovnitř

3

RTS/DTR

Ven

RTS/DTR pro RS-232

4

CTS/DSR

Dovnitř

CTS/DSR pro RS-232

5

GND

Společné

Signálová zem

6

GND

Společné

Silová zem

RxD pro RS232

59

DAT400/500 – příručka pro obsluhu a konfiguraci PRVEK

UTILCELL

POPIS

PŘEDNÍ PANEL

7

Power

Dovnitř

Napájení

8

TX+/TRX+

D/V

TX+:RS-422 TRX+: RS-485

9

TX-/TRX-

D/V

TX-:RS-422 TRX-:RS-485

10

RX+

Dovnitř

RX+:RS-422

11

RX-

Dovnitř

RX-:RS-422

12

GND

Společné

Signálová zem

13*

EoR+

Ven

odpor - pouze u RS-485

14*

EoR-

Dovnitř

odpor – pouze u RS-485

5.5.3 PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS-200 5.5.3.1 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme z nějakého důvodu použít metalické spojení, můžeme právě použít bezdrátový modem HPS-200. Dosah bezdrátového spojení v základním provedení je do 100m. Vzdálenost dosahu je možné prodloužit doplněním externích antén. Na Obr.42 je naznačeno blokově spojení dvou bodů, konkrétně vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje.

RS-232 Vyhodnocovací RS-422 jednotka RS-485

Modem HPS-200

Bezdrátové prostředí

Modem HPS-200

RS-232 RS-422 Vzdálený displej LDW-104 RS-485

Obr.42 HPS-200 ve spojení BOD-BOD 5.5.3.2 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 VE FUNKCI OPAKOVAČE Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme použit seskupení z kap. 8.6.3.1, protože v cestě bezdrátovému signálu stojí neprostupné prostředí, můžeme využít HPS-200 ve funkci opakovače. Pomocí této funkce dostaneme signál tzv. „za roh“, viz. blokově naznačeno na Obr.43. Další využití opakovače je prodloužení dosahu signálu, nutnosti použití dalších externích antén.

60


RS-232 Vyhodnocovací RS-422 jednotka RS-485

Modem HPS-200

UTILCELL

Opakovač HPS-200



Modem HPS-200

BEZDRÁTOVĚ NEPROSTUPNÉ PROSTŘEDÍ (BUDOVA, SKÁLA, ...)

RS-232 RS-422 RS-485

Vzdálený displej LDW-104 Obr.43 HPS-200 ve funkci opakovače 5.5.3.3 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ DO VÍCE BODŮ Potřebujeme-li přenést data z jednoho bodu do více bodů. Příkladem je mostový jeřáb v rozlehlé hale. Jeřáb je pojízdný dopředu/dozadu a doleva/doprava. Snímač a vyhodnocovací jednotka je umístěna na jeřábu. Obsluha jeřábu potřebuje vidět na displej z celé haly. V ideálním případě je potřeba vidět z každého bodu haly, proto jsou vzdálené displeje dva a jsou umístěny proti sobě na zdi. Nemůžeme natáhnout kabeláž, takže použijeme HPS-200 ve spojení do více bodů, viz. Obr.44.

Vzdálený displej LDW-104

Modem HPS-200

Modem HPS-200

Modem HPS-200

Vzdálený displej LDW-104

Bezdrátová komunikace Např. mostový jeřáb

Vyhodnocovací jednotka Obr.44 HPS-200 ve spojení do více bodů 61

Sériová komunikace


UTILCELL

5.6 UKLÁDÁNÍ DAT NA CF KARTU Data Logger SDR2-CF je zařízení sloužící k ukládání dat v číslicovém tvaru, přicházející z vyhodnocovací jednotky SWIFT, SMART, MATRIX II, DAT400/500, MC-302 nebo jiné (se sériovým portem). Model SDR2-CF ukládá data přicházející po sériové komunikaci RS-232 (port označeny DATA) na CF kartu. Data se ukládají do souboru s příponou DAT. Tyto soubory mohou být následně otevřeny v tabulkovém procesoru (EXCEL, LibreOffice Calc, OpenOffice Calc, ...) a dále zpracovány. Data logger umožňuje práci v několika režimech: režim STREAM – Ukládání stále proudící data z vyhodnocovací jednotky (nastavený mód jednotky SWIFT portu RS-232 na volbu STREAM kap. 3.6.1) do souboru .DAT. režim DEMAND – Data Logger zašle nakonfigurovaný příkaz do vyhodnocovací jednotky v nastavených časových rozestupech a následnou odpověď uloží (nastavený mód jednotky SWIFT portu RS-232 na volbu DEMAND kap. 3.6.1) do souboru .DAT. SDR2-CF poslouží k zajišťování naměřených údajů například při dlouhodobém monitorování vážních systémů, silových změn v mostových konstrukcí, laboratorním měření a dalších procesech, kde je požadováno off-line sledování údajů pro následný rozbor. Vzhledem k širokému rozsahu napájení a nízké spotřebě, SDR2-CF může být napájen baterií. K nastavení Data Logger není potřeba dodatečný program, postačí HyperTerminal (ve Windows) nebo freeware PuTTy.

Obr.45 Data Logger SDR2-CF

5.6.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.31 Základní specifikace SDR2-CF PARAMETR

HODNOTA

Přenosová rychlost

50 – 921600 bps

Napájecí napětí

5 až 30 V DC

Příkon

350mW (nahrávání) 250mW (režim nízké spotřeby) 100mW (vyčkávaní)

Rozměry

12,3 x 8,5 x 3,2 cm

Hmotnost

241 g (bez CF karty)

Pracovní teploty

-40 °C … + 85°C

62


UTILCELL

5.6.2 POPIS DATA LOGGER SDR2-CF Na přední straně logger SDR2-CF Obr.46 je tlačítko pro aktivaci nebo zastavení nahrávání. Aktivaci nebo ukončení nahrávání můžeme provádět i přes konfigurační port RS-232 pomocí PC. Na přední straně se zasouvá karta CF pro ukládání dat. Posledním prvkem přední části jsou indikační diody: indikace chyby, indikace zápisu dat, indikace aktivního nahrávání a indikace napájení. Když data logger na datovém port RS-232 přijme signál rozsvítí se na okamžik dioda označená „D“. Dokud není aktivní nahrávání nepřijímá SDR2-CF data na vstupu. Nahrávání se aktivuje i deaktivuje stejným tlačítkem. Jeli aktivní nahrávání svítí dioda označená „R“.

CF Karta pro ukládání dat

Obr.46 Přední část DATA LOGGER SDR2-CF Na zadní straně logger SDR2-CF Obr.47 je konektor pro připojení napájení. Napájení může být od +5V do +30V DC. Pro připojení vyhodnocovací jednotky je RS-232 port označený jako DATA. Pro konfiguraci data logger přes PC je konektor s označením CONFIGURATION.

Obr.47 Zadní část DATA LOGGER SDR2-CF

63


UTILCELL

6 ZÁVĚREČNÉ INFORMACE Příručka pro obsluhu a konfiguraci digitální vyhodnocovací jednotky DAT400/500 vznikla za pomocí anglického manuálu a poznámek technického týmu UTILCELL s r.o. V případě chyb nebo nejasností v této příručce nás neváhejte kontaktovat na emailové adrese: [email protected].

6.1 VÝROBCE VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY Pavone Sistemi S.r.l. via Dei Chiosi, 18 20873 Cavenago Brianza (MB) Italy

6.2 DISTRIBUTOR VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY UTILCELL, s.r.o. nám. V. Mrštíka 40 664 81 Ostrovačice Tel. +420 546427053, 546427059 Fax +420 546427212 E-mail:[email protected] [email protected] Webová stránka: www.utilcell.com

64


UTILCELL

6.3 POZNÁMKY

65


UTILCELL

66

ANALOGOVÝ PŘEVODNÍK DAT400,500 PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI

Recommend Documents