PŘEVODNÍK SNÍMAČE SIL NA USB PRO ZOBRAZENÍ V PC
DSCUSB
KRÁTKÁ PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI Revize červenec 2014
UTILCELL spol. s.r.o. Ostrovačice 2014
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
OBSAH 1 ZÁKLADNÍ INFORMACE.............................................................................................................................. 2 1.1 Parametry převodníku DSCUSB............................................................................................................ 2 1.2 Rozměry převodníku DSCUSB.............................................................................................................. 2 1.3 Zapojení snímače sil.............................................................................................................................. 2 1.4 Softwarové vybavení............................................................................................................................. 3 1.4.1 Instalace DSCUSB Toolkit............................................................................................................. 4 2 KONFIGURACE A MĚŘENÍ.......................................................................................................................... 5 2.1 První spuštění programu........................................................................................................................ 5 2.2 Menu kalibrace...................................................................................................................................... 5 2.2.1 Kalibrace se závažím..................................................................................................................... 6 2.2.2 Kalibrace bez závaží...................................................................................................................... 6 2.2.3 Systémová nula............................................................................................................................. 7 2.2.4 Rozsah vážení............................................................................................................................... 7 2.2.5 Jednotky vážení............................................................................................................................. 8 2.2.6 Kompenzace nelinearity................................................................................................................ 8 2.3 Rychlost měření a nastavení filtru.......................................................................................................... 8 2.4 Načítaní měřených hodnot do souboru.................................................................................................. 9 2.5 Vývojový graf....................................................................................................................................... 11 2.6 Základní měření hmotnosti................................................................................................................... 11 2.7 Uložení nastavení................................................................................................................................ 12 2.8 Změna připojeného převodníku DSCUSB...........................................................................................12 3 ZÁVĚREČNÉ INFORMACE........................................................................................................................ 13 3.1 Výrobce převodníku............................................................................................................................. 13 3.2 Distributor převodníku.......................................................................................................................... 13 3.3 Poznámky............................................................................................................................................ 14
1
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
1 ZÁKLADNÍ INFORMACE Jedná se o kompaktní a výkonný převodník snímače sil na digitální signál určený pro přímý převod do USB portu počítače. DSCUSB je v ABS pouzdru s 9 kolíkovým konektorem pro připojení tenzometrického snímače sil. Na druhém konci najdeme USB sdířku pro zapojení do PC. Přes software DSCUSB Toolkit lze provést nastavení, kalibraci systému a ukládání dat ze snímače. Lze také sledovat aktuální naměřenou hodnotu.
1.1 Parametry převodníku DSCUSB Tab.1 Technické parametry převodníku DSCUSB Vodičové zapojení snímače
4 vodičové
Budicí napětí můstku
5 VDC
Citlivost snímače
-3mV/V až +3mV/V
Mimimální vstupní impedance
80 Ω (max. 4 snímače 350 Ω paralelně zapojené)
Vnitřní rozlišení
16 miliónů dílků
Napájecí napětí modulu
5 VDC
Proudový odběr modulu (při zapojeném snímači 350 Ω) 68 mA (max. 75 mA)
1.2 Rozměry převodníku DSCUSB Rozměry převodníku jsou zobrazeny na Obr.1.
Obr.1 Rozměry převodníku DSCUSB
1.3 Zapojení snímače sil Pro připojení snímače sil se používá devíti pinový konektor SUB-D. Snímače můžou být připojeny buď ve 4 drátovém provedení nebo v 6 drátovém provedení. Kde v Tab.2 jsou uvedené barvy snímače sil UTILCELL pro připojení k převodníku DSCUSB. Na Obr.2 je schématicky naznačeno zapojení snímače sil se 4 vodiči a na Obr.3 zapojení se 6 vodiči. S ohledem na napájení převodníku DSCUSB přes USB konektor PC, nelze připojit snímač na dlouhou vzdálenost jako u klasických vyhodnocovacích jednotek. 2
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
Tab.2 Připojení snímače sil k převodníku DSCUSB PIN
Signál pro 4 vodičové připojení
Barvy vodičů UTILCELL
1
Signál pro 6 vodičové připojení
Barvy vodičů UTILCELL
- SENZE
Žlutý
2
- EXCITATION
Černý
- EXCITATION
Černý
3
- SIGNAL
Bilý
- SIGNAL
Bilý
4
+ SIGNAL
Červený
+ SIGNAL
Červený
5
+ EXCITATION
Zelený
+ EXCITATION
Zelený
+ SENZE
Modrý
SHIELD
Stínění
6 7
SHIELD
Stínění
Obr.2 Schéma zapojení 4-vodičového snímače
Obr.3 Schéma zapojení 6-vodičového snímače
1.4 Softwarové vybavení Výrobce převodníku DSCUSB má volně ke stažení na svých stránka http://www.mantracourt.com program DSC Toolkit (v záložce Downloads → Software → DSCUSB Group → DSCUSB Toolkit). Výrobce má také volně ke stažení knihovnu DLL k převodníku DSCUSB a instalátor ovladače, takže je možnost si jednodušeji vytvořit vlastní obslužný program pro převodník DSCUSB. 3
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
1.4.1 Instalace DSCUSB Toolkit Před připojení převodníku do PC je nejprve potřeba nainstalovat program DSC Toolkit, protože má v sobě již integrovaný instalátor ovladače pro Windows. Program je kompatibilní s Window XP, Vista, 7 a 8. Minimální požadavky na hardware počítače jsou 1 GHz procesor a 512 MB RAM. V průběhu instalace programu DSC Toolkit se musí potvrdit licenční ujednání, vybrat cesta instalace, název složky programu (pro nabídku Windows start) a volba vytvoření zástupce na plochu počítače viz. Obr.4 (červené vyznačené části). Před dokončením instalace odškrtnete volbu pro spuštění programu a restartujte PC. Připojte převodník DSCUSB k PC pomocí USB kabelu. U Windows vista, 7 a 8 se většinou ovladače nainstalují automaticky. Ale při použití Windows XP se s největší pravděpodobností objeví výzva průvodce instalací hardwaru, potom zaškrtnete volbu instalovat automaticky a pokračujete dokud průvodce nedokončí instalaci hardware.
Obr.4 Postup instalace programu DSC Toolkit
4
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
2 KONFIGURACE A MĚŘENÍ V kap. 1.4 bylo uvedeno kde získat software pro užívání převodníku DSCUSB a jeho jednoduchá instalace. Dále v této kapitole se bude už pracovat v nainstalovaném programu DSCUSB Toolkit, kde se budou provádět veškerá nastavení a měření.
2.1 První spuštění programu Při prvním spuštění programu se zobrazí Obr.5, kde se ukazují připojení převodníci DSCUSB. Jednotlivé převodníky definuje jejich sériové číslo a COM port přidělený ve Windows. V případě, že je potřeba vyhledat převodníky DSCUSB musí se stisknout tlačítko DETCT. Po vybrání správného převodníku stačí kliknout na tlačítko CONNECT.
Přiřazení COM portu Windows
Sériové číslo převodníku DSCUSB
Připojení ke zvolenému převodníku Vyhledání zařízení DSCUSB připojených k PC
Obr.5 První spuštění programu
2.2 Menu kalibrace Kliknutím na následující tlačítko se zobrazí menu kalibrace, kde je možné provést kalibraci převodníku, nastavení systémové nuly, rozsah a jednotky vážení. Menu kalibrace i s popisem je na Obr.6. Zvolené menu Název zvoleného menu
Podmenu kalibrace Obr.6 Menu kalibrace
5
Jednotlivé položky podmenu kalibrace
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
2.2.1 Kalibrace se závažím Při kalibraci se závažím se provádí dvoubodová kalibrace. Kalibrace se závažím se ukrývá v menu Kalibrace → podmenu Kalibrace → položka Automatická kalibrace. Důležité je, pokud používáte Windows v českém jazyce, tak při kalibraci zadávat hodnoty s desetinou čárkou. Výrobce je z Anglie, kde místo desetinné čárky používají desetinnou tečku. Proto na Obr.7 v kolonkách pro hodnoty závaží je desetinná tečka. I když chcete v kolonce ponechat nulu, musíte ji nastavit ručně, protože při ponechání desetinné tečky a dokončení kalibrace může dojít k neočekávanému ukončení programu.
Potvrzení prvního bodu kalibrace
Hodnota závaží prvního bodu Hodnota závaží druhého bodu
Potvrzení druhého bodu kalibrace
Obr.7 Kalibrace se závažím Typický postup dvoubodové kalibrace: Nejprve s vážicího systému odstraníme závaží. Do první kolonky nastavíme nulu a potvrdíme stiskem tlačítka „Acquire“. Na vážicí systém umístíme známé závaží, nejlépe o hmotnosti horní hranice váhy, ve které bude provozována. A známé závaží zapíšeme do druhé kolonky a stiskneme tlačítko „Calibrate“. Automatická kalibrace je hotová.
2.2.2 Kalibrace bez závaží V případě, že nemáme známe závaží a známe přesnou hodnotu v mV/V a k němu odpovídající hmotnost, můžeme použít kalibraci bez závaží. Kalibrace se závažím se ukrývá v menu Kalibrace → podmenu Kalibrace → položka Table Calibration.
Hmotnost odpovídající první hodnotě
První hodnota v mV/V Druhá hodnota v mV/V Hmotnost odpovídající druhé hodnotě Obr.8 Kalibrace bez závaží
6
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
Typický postup kalibrace bez závaží: Nejprve s vážicího systému odstraníme závaží a zjistíme citlivost v mV/V, kterou zapíšeme do první kolonky. K této hodnotě zapíšeme nulovou hmotnost. Do druhé kolonky zapíšeme citlivost snímače v mV/V a doplníme i maximální kapacitu snímače do kolonky pro hmotnost. Stiskem tlačítka „Calibrate“ dokončíme kalibraci bez závaží.
2.2.3 Systémová nula V případě potřeby je možné ručně nastavit systémovou nulu. Nastavení se nachází v menu Kalibrace → podmenu Systémová nula. Manuálně systémovou nulu nastavíme stiskem tlačítka „Zero“ (viz. Obr.9). Odstranění manuálně nastavené nuly se provede stiskem tlačítka „Remove“.
Manuální nastavení systémové nuly
Odstranění manuálního nastavení systémové nuly Obr.9 Ruční nastavení systémové nuly
2.2.4 Rozsah vážení Nastavení limitů maximálního a minimálního rozsahu vážení (Obr.10). Nastavení rozsahu je v menu Kalibrace → podmenu Limity. Při překročení nastavených hodnot se v normálním zobrazení (kap. 2.6) objeví hlášení „CALLOVER“.
Maximální hodnota vážení
Minimální hodnota vážení
Obr.10 Rozsah vážení
7
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
2.2.5 Jednotky vážení Zadání jednotek, které se zobrazí v normálním zobrazení (kap. 2.6). Nastavení popisku jednotek je v menu Kalibrace → podmenu Jednotky (Obr.11).
Zadání jednotek vážení, které se mají zobrazovat
Obr.11 Nastavení zobrazovaných jednotek
2.2.6 Kompenzace nelinearity Do menu se dostaneme cestou: menu Rozšířená Kalibrace → podmenu Kompenzační kalibrace → položka 4. Linearizace. Nejprve zvolíme počet linearizačních bodů viz. Obr.12. Poté na váhu umístíme známé závaží v bodech nejvýznamnější chyby linearity. Nastavíme do příslušné položky hmotnost známého závaží a stiskneme tlačítko „Acquire“. Tímto způsobem provedeme linearizaci ve zbylých bodech. Nastavení počtu bodů linearizace
Potvrzení linearizačního bodu
Nastavení hmotnosti linearizačního bodu Obr.12 Kompenzace nelinearity
2.3 Rychlost měření a nastavení filtru Menu umožní nastavit rychlost měření a vlastnosti filtru. Do menu se vstoupí kliknutím na ikonu . Uspořádání menu je na Obr.13. Možnost je zadat 3 parametry: počet vzorků za sekundu, úroveň filtru a krok filtru. Jedná se o dynamický filtr, který je ve své podstatě rekurzivním filtrem a proto se chová jako klasický RC filtr. Úroveň filtru se po provedení kalibrace (kap. 2.2.1 nebo 2.2.2) nastaví automaticky nebo je možnost zadat hodnotu ručně v jednotkách nastavených v kalibraci. Kombinací parametru rychlosti měření a kroku filtru lze nastavit odezvu filtru. Odezva filtru je čas potřebný k dosažení hodnoty vstupní skokové změny, která musí být menší než úroveň filtru. V Tab.3 se pro první řádek vypočítá odezva filtru jako čas potřebný k dosažení 63% hodnoty vstupní skokové změny, jako součin rychlosti měření a kroku filtru. 8
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
Tab.3 Kombinace parametru dynamického filtru pro získáni požadované odezvy filtru % z celkové hodnoty
Odezva filtru
63%
Rychlost měření * Krok filtru
99%
Rychlost měření * Krok filtru * 5
99,9%
Rychlost měření * Krok filtru * 7
V Tab.4 je konkrétní příklad k výpočtu odezvy filtru na jednotkový skok nepřekračující konfigurovanou úroveň filtru. Rychlost měření je nastavena na hodnotu 100 Hz. Převrácená hodnota rychlosti měření je 0,01 s. Krok filtru je nastaven na hodnotu 10. Tab.4 Konkrétní příklad k Tab.3 % z celkové hodnoty
Odezva filtru
63%
0,01 * 10 = 0,1 s
99%
0,01 * 10 * 5 = 0,5 s
99,9%
0,01 * 10 * 7 = 0,7 s
Rychlost měření (vzorky / sekundu)
Úroveň filtru
Krok filtru
Obr.13 Menu nastavení rychlosti měření a parametry filtru
2.4 Načítaní měřených hodnot do souboru Do menu pro načítaní měřených hodnot je vstup pomocí kliknutí na ikonu . Zde je možnost nastavit interval, po kterém se budou načítat vzorky hmotnosti do souboru. Další možností nastavení je cesta na PC, kam se soubor uloží a také jeho název. Načítání vzorků se spustí stiskem tlačítka START. Naopak načítání se zastaví stiskem tlačítka STOP, které se zobrazí při načítání místo tlačítka START. Do souboru se uloží datum a čas jednotlivých měření, čas uplynulý od začátku měření, který roste po nastaveném intervalu a naměřená hmotnost. Soubor je možné prohlédnout v programu, který je v PC asociován k souboru s koncovkou csv, stiskem tlačítka VIEW. V Tab.5 je příklad krátkého souboru měření. 9
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
Tab.5 Ukázka souboru csv z krátkého úseku vážení Datum a čas
Interval
Hmotnost
22.
7.
2014
12:43:45
0
1,997386
22.
7.
2014
12:43:46
300
1,997379
22.
7.
2014
12:43:46
600
1,997387
22.
7.
2014
12:43:47
901
1,997411
22.
7.
2014
12:43:47
1500
1,997385
22.
7.
2014
12:43:47
1800
1,997390
22.
7.
2014
12:43:48
2100
1,997365
22.
7.
2014
12:43:48
2400
1,997376
22.
7.
2014
12:43:48
2700
1,997591
22.
7.
2014
12:43:49
3001
1,998381
22.
7.
2014
12:43:49
3600
1,272382
Nastavení hodnoty intervalu v ms
Cesta pro uložení souboru Název souboru Tlačítko Start / Stop
Zobrazení souboru s naměřenými hodnotami
Obr.14 Menu načítání měřených hodnot do souboru Na Obr.15 je zobrazeno chybové hlášení, které se zobrazí, když je nastavená menší rychlost měření (kap. 2.3) než interval načítání měřených hodnot, resp. jeho převrácená hodnota. Příklad na Obr.15 má nastavenou rychlost měření 10 Hz a interval načítaní je 100ms, resp. 1 Hz.
Chybové hlášení Obr.15 Chybové hlášení v menu načítání měřených hodnot do souboru 10
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
2.5 Vývojový graf Kliknutím na ikonu se vstoupí do zobrazení vývojového diagramu. Zde se nenastavují žádné parametry, ale menu slouží k zobrazení naměřených hodnot v závislosti na sledovaném časovém období. Tlačítkem pauza můžeme zastavit načítání nových hodnot do vývojového grafu a poté opětovným stisknutím spustit. Uchopením bílé plošky na Obr.16 ve sledovaném časovém období lze měnit rozlišení osy X. Po kliknutí pravého tlačítka myši na vývojový graf se zobrazí tři volby: Copy Chart Image – zkopíruje obrázek do schránky Windows Copy Chart Data – zkopíruje naměřené hodnoty, které je pak možné vložit např. do tabulky. Clear Chart – vymaže aktuální vývojový graf
Nastavená rychlost měření
Tlačítko pauza Sledované časové období Obr.16 Menu vývojový diagram
2.6 Základní měření hmotnosti Kliknutím na ikonu se vstoupí do zobrazení základního měření hmotnosti. V této části je možné nastavit desetinnou čárku kliknutím na tlačítko FORMÁT nebo zatárovat/odtárovat tlačítkem NET.
Nastavení desetinné čárky Zatárování / Odtárování Obr.17 Základní měření hmotnosti 11
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
V menu základního měření hmotnosti se zobrazují i chybové hlášení. Níže na Obr.18 je zobrazena chyba při špatně zapojeném nebo nepřipojeném snímači sil.
Obr.18 Chybové hlášení při chybně připojeném nebo nezapojeném snímači sil
2.7 Uložení nastavení Kliknutím na ikonu se zobrazí menu pro uložení nebo obnovení konfigurace (Obr.19). Tato možnost se nejvíce využije při servisních prohlídkách, kdy máme více vážicích systémů a uloženou jejich poslední konfiguraci, kterou stačí jen načíst a pak je možnost sledovat změny. Tlačítkem SAVE se uloží aktuální nastavení, kde se nastaví místo uložení a název souboru. Soubor má příponu dcf. Obnovení uloženého nastavení se provede stiskem tlačítka RESTORE a vybráním správného souboru. Uložení aktuálního nastavení
Načtení uloženého nastavení
Obr. 19 Menu pro uložení / obnovené nastavení
2.8 Změna připojeného převodníku DSCUSB Je-li k PC připojených více převodníků než jeden, je možnost mezi nimi přepínat. Stiskem tlačítka se zobrazí menu, které je na Obr.5. Stačí jen vybrat jiný převodník DSCUSB podle sériového čísla nebo přiděleného COM portu a stisknout tlačítko CONNECT.
12
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
3 ZÁVĚREČNÉ INFORMACE Příručka pro obsluhu a konfiguraci převodníku DSCUSB vznikla za pomocí požadavků našich klientů a poznámek technického týmu UTILCELL s r.o. V případě chyb nebo nejasností v této příručce nás neváhejte kontaktovat na emailové adrese:
[email protected].
3.1 Výrobce převodníku Mantracourt Electronics Limited The Drive, Farringdon, Exeter Devon, EX5 2JB, Great Britain
3.2 Distributor převodníku UTILCELL, s.r.o. nám. V. Mrštíka 40 664 81 Ostrovačice Tel. +420 546427053, 546427059 Fax +420 546427212 E-mail:
[email protected] [email protected] Webová stránka: www.utilcell.com
13
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
3.3 Poznámky
14
DSCUSB – krátká příručka pro obsluhu a konfiguraci
UTILCELL
15