DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A VYSOKORYCHLOSTNÍ PŘEVODNÍK SWIFT PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI

DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A VYSOKORYCHLOSTNÍ PŘEVODNÍK

SWIFT

PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI Pro verzi softwaru 1.003X Revize duben 2015

UTILCELL spol. s.r.o. Ostrovačice 2015

PARAMETRY KALIBRACE Zapište kalibrační parametry jednotky SWIFT do připravené tabulky níže: Sériové číslo: Model: Napájecí napětí:

12-24 VDC

Datum nákupu: Datum instalace: Kalibrační koeficienty: - nula - span Identifikační kód (Id) - z výroby

2802

Identifikační kód (Id) - vlastní *) *) Ihned po instalaci doporučujeme nastavit vlastní identifikační kód ID (přístupové heslo) pro přístup do chráněných parametrů. Toto heslo pečlivě uschovejte. Po jeho ztrátě je přístup obnovitelný pouze ve výrobním závodě.

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ K zajištění správného uzemnění musí být uzemňovací kabel (zelený nebo zelenožlutý) připojen k hlavnímu uzemnění. Protože existuje nebezpečí úrazu el. proudem, může být přístroj otevřen a zapojen pouze kvalifikovaným pracovníkem. Před otevřením je nutné přístroj odpojit z elektrické sítě.

UPOZORNĚNÍ Kalibrace a konfigurace může být prováděna pouze kvalifikovanými pracovníky. Integrované obvody v SWIFT jsou citlivé na elektrostatické výboje (EDS). Používejte proto vhodné prostředky při dopravě, skladování a manipulaci.

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci

UTILCELL

OBSAH 1 ZÁKLADNÍ INFORMACE........................................................................................................................6 1.1 PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.............................................................................6 1.1.1 PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL......................................................................................................6 1.1.2 UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ.....................................................................................................6 1.1.3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE.......................................................................................................6 1.1.4 VOLBY VSTUPŮ/VÝSTUPŮ...................................................................................................6 1.1.5 NAPÁJENÍ...............................................................................................................................7 1.1.6 PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY......................................................7 1.2 PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE.......................................................................................................7 1.3 DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE.................................................................................................8 1.3.1 INDIKAČNÍ DIODY PRO FUNKCE VÁŽENÍ...........................................................................8 1.4 ŠTÍTEK S PARAMETRY PŘÍSTROJE A METROLOGICKÝM ZNAČENÍM....................................9 1.5 CHYBOVÉ HLÁŠENÍ.......................................................................................................................9 1.6 ÚDRŽBA........................................................................................................................................10 1.6.1 ČIŠTĚNÍ.................................................................................................................................10 2 OBSLUHA VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.........................................................................................11 2.1 ZAPNUTÍ VYHODNOCOVACÍ Jednotky.......................................................................................11 2.2 ZADÁVÁNÍ HODNOT....................................................................................................................12 2.3 NORMÁLNÍ VÁŽENÍ......................................................................................................................12 2.4 NULA.............................................................................................................................................12 2.5 TÁRA.............................................................................................................................................12 2.5.1 AKTIVOVÁNÍ TÁRY...............................................................................................................12 2.5.2 VYMAZÁNÍ TÁRY..................................................................................................................12 2.6 TISK LÍSTKU.................................................................................................................................12 2.7 SETPOINT.....................................................................................................................................13 2.8 APLIKACE ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY...................................................................................13 2.8.1 OBECNĚ................................................................................................................................13 2.8.2 SPUŠTĚNÍ KLÁVESOU........................................................................................................14 2.8.3 SPUŠTĚNÍ EXTERNÍM VSTUPEM.......................................................................................14 2.8.4 SPUŠTĚNÍ POMOCÍ příkazu ze SÉRIOVÉHO PORTU.......................................................14 2.8.4.1 PROTOKOL MODBUS..................................................................................................15 2.8.4.2 JEDNODUCHÝ PROTOKOL.........................................................................................15 2.8.4.2.1 AUTOMATICKÉ ODESÍLÁNÍ.................................................................................15 2.8.4.2.2 MÓD PŘÍKAZŮ......................................................................................................15 2.8.5 SPUŠTĚNÍ POMOCÍ DOSAŽENÉ ÚROVNĚ HMOTNOSTI.................................................15 2.8.5.1 GRAFICKÝ POPIS ÚROVNÍ VÁŽENÍ...........................................................................16 3 NASTAVENÍ...........................................................................................................................................18 3.1 ÚVOD............................................................................................................................................18 3.2 DEFINICE VÁHY...........................................................................................................................21 3.2.1 MAX (CAP)............................................................................................................................21 3.2.2 DIV (dI)..................................................................................................................................21 3.2.3 DP (dP)..................................................................................................................................21 1


UTILCELL

3.2.4 ZERO TRACK (0-trAC)..........................................................................................................21 3.2.5 ZERO RANGE (0-TOP).........................................................................................................22 3.2.6 AUTO ZERO (0.START)........................................................................................................22 3.2.7 MINIMUM RANGE LIMIT (UNDERL)....................................................................................22 3.2.8 UNITS (UnIT).........................................................................................................................22 3.3 VOLBY...........................................................................................................................................23 3.3.1 FILTER (FILTER)...................................................................................................................23 3.3.2 BAND (BAND).......................................................................................................................24 3.3.3 PERIOD (PERIOD)................................................................................................................25 3.3.4 AUTOCLEAR TARE (TARECL).............................................................................................25 3.3.5 TARE SAVE (TARESA).........................................................................................................25 3.3.6 LANGUAGE (LANG).............................................................................................................25 3.3.7 KEY LOCK (LOC)..................................................................................................................26 3.3.8 PRINT MINIMUM (PRT)........................................................................................................26 3.3.9 TICKET (PRT-TI)...................................................................................................................26 3.3.10 TICKED_ID (TID).................................................................................................................26 3.3.11 BLIND MODE (BLIND)........................................................................................................26 3.4 APLIKACE ZVÍŘECÍ/KONTROLNÍ VÁHY.....................................................................................27 3.4.1 SELECT APPLICATION (APP)..............................................................................................27 3.4.2 START (START)....................................................................................................................27 3.4.3 TRIGGER (TRig)...................................................................................................................28 3.4.4 BAND (BAND).......................................................................................................................28 3.4.5 DELAY TIME (t-dEL)..............................................................................................................28 3.4.6 WEIGHT READING TIME (t-ACC)........................................................................................28 3.4.7 DISPLAY TIME (t-dIS)...........................................................................................................28 3.4.8 CANCEL (CanCEL)...............................................................................................................28 3.4.9 TOTALIZATION (totAL)..........................................................................................................29 3.4.10 PC (PC)...............................................................................................................................29 3.5 KOMUNIKAČNÍ PORT RS-485.....................................................................................................30 3.5.1 MODE (TYPE).......................................................................................................................30 3.5.2 ADD (ADD)............................................................................................................................30 3.5.3 FORMAT (For).......................................................................................................................31 3.5.4 BAUD (BAUD).......................................................................................................................31 3.5.5 PATIRY (Par).........................................................................................................................31 3.5.6 TRANSMISSION RATE (oUrAtE)..........................................................................................31 3.5.7 TERMINATION (tEr)..............................................................................................................31 3.5.8 PROTOCOL (Prot).................................................................................................................31 3.5.9 TEST (TEST).........................................................................................................................31 3.5.10 RTERMINATION (rtEr)........................................................................................................31 3.6 KOMUNIKAČNÍ PORT RS-232.....................................................................................................32 3.6.1 MODE (TYPE).......................................................................................................................32 3.6.2 ADD (ADD)............................................................................................................................32 3.6.3 FORMAT (For).......................................................................................................................32 3.6.4 BAUD (BAUD).......................................................................................................................33 3.6.5 PATIRY (Par).........................................................................................................................33 2


UTILCELL

3.6.6 TRANSMISSION RATE (oUrAtE)..........................................................................................33 3.6.7 TERMINATION (tEr)..............................................................................................................33 3.6.8 TEST (TEST).........................................................................................................................33 3.7 ANALOGOVÝ VÝSTUP.................................................................................................................34 3.7.1 TYPE (TYPE).........................................................................................................................34 3.7.2 OUTPUT (OUTPUT)..............................................................................................................34 3.7.3 ERROR (ErrOr).....................................................................................................................35 3.7.4 MINIMUM (AOUT-0)..............................................................................................................35 3.7.5 MAXIMUM (AOUT-F).............................................................................................................35 3.7.6 TW MINIMUM (AOUT-F0).....................................................................................................35 3.7.7 TW MAXIMUM (AOUT-FF)....................................................................................................35 3.7.8 TEST (TEST).........................................................................................................................35 3.8 DIGITÁLNÍ VÝSTUPY...................................................................................................................36 3.8.1 D_OUT N (D-OUT N).............................................................................................................36 3.8.2 VL(I) (UL)...............................................................................................................................36 3.8.3 TYPE (TYPE).........................................................................................................................36 3.8.4 REL(I) (REL)..........................................................................................................................37 3.8.5 TRIP(I) (TRIP)........................................................................................................................37 3.8.6 BAND(I) (BD).........................................................................................................................37 3.8.7 HYSTERESIS(I) (HY)............................................................................................................37 3.8.8 LOCKED(I) (D-LOC)..............................................................................................................37 3.8.9 HOLD(I) (HOLd)....................................................................................................................37 3.8.10 DELAY(I) (dELAY)...............................................................................................................38 3.8.11 TEST (tESt)..........................................................................................................................38 3.9 DIGITÁLNÍ VSTUPY......................................................................................................................39 3.9.1 D_IN NUM (D-IN NO)............................................................................................................39 3.9.2 TYPE(i) (TYPE).....................................................................................................................39 3.9.3 FUNCTION (I) (FUNC)..........................................................................................................39 3.9.4 TEST (TEST).........................................................................................................................39 3.9.5 PŘÍKLADY APLIKACE DIG. VSTUPU..................................................................................40 3.10 PROFIBUS..................................................................................................................................41 3.10.1 ADD (ADD)..........................................................................................................................41 3.11 PROFINET...................................................................................................................................41 3.11.1 AKTIVACE (ACTIUE)...........................................................................................................41 3.11.2 NÁZEV STANICE (STATION)..............................................................................................41 4 KALIBRACE..........................................................................................................................................42 4.1 KALIBRACE SE ZÁVAŽÍM (CAL 1)...............................................................................................42 4.1.1 ZERO (0Ero)..........................................................................................................................42 4.1.2 SPAN (SPAN)........................................................................................................................43 4.1.3 TW SPAN (FSSPAN).............................................................................................................43 4.1.4 LIN, LIN_C, LIN_I (LIN, LIN_C, LIN_I)..................................................................................43 4.2 NUMERICKÁ KALIBRACE (CAL 2)..............................................................................................44 4.2.1 LCAP (LCAP).........................................................................................................................44 4.2.2 LNUM (LNO)..........................................................................................................................44 4.2.3 LSN (Lsn)...............................................................................................................................45 3


UTILCELL

4.2.4 ZERO (0Ero)..........................................................................................................................45 4.2.5 DEAD LOAD (dEAd-L)..........................................................................................................45 5 NÁSTROJE...........................................................................................................................................46 5.1 HMOTNOST X 10 (H-RES)...........................................................................................................46 5.2 mV-METR (SIGNAL).....................................................................................................................46 5.3 PRINT CAL (P-CAL)......................................................................................................................46 5.4 PAR.RESET (PRESET).................................................................................................................47 5.5 SW UPDATE (UPdAte)..................................................................................................................47 5.6 REMOTE CALIBRATION (CAL-PC)..............................................................................................47 5.7 UPLOAD SOFTWARE (UPLOAD)................................................................................................47 6 KOMUNIKACE JEDNOTKY SWIFT......................................................................................................48 6.1 VŠEOBECNÉ CHARAKTERISTIKY KOMUNIKACE....................................................................48 6.2 HLAVNÍ CHARAKTERISTIKY VZDÁLENÉHO OVLÁDÁNÍ..........................................................48 6.2.1 PŘÍKAZY DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ.....................................................................................48 6.2.2 DATOVÉ FORMÁTY..............................................................................................................49 6.3 PROTOKOL RS-232......................................................................................................................51 6.4 JEDNODUCHÝ PROTOKOL RS-485...........................................................................................52 6.4.1 PŘÍKLAD KOMUNIKACE JEDNODUCHÉHO PROTOKOLU RS-485.................................52 6.5 PROTOKOL MODBUS..................................................................................................................54 6.5.1 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY..........................................................................................54 6.5.2 PODPOROVANÉ FUNKCE PROTOKOLU MODBUS..........................................................54 6.5.3 UPOZORNĚNÍ A ULOŽENÍ PARAMETRŮ V NVM (ENERGETICKÝ NEZÁVISLÁ PaMĚT)54 6.5.4 ADRESACE PARAMETRŮ A PROMĚNNÝCH.....................................................................54 6.5.5 PŘÍKAZOVÝ REGISTR.........................................................................................................55 6.5.6 CHYBOVÉ KÓDY..................................................................................................................55 6.5.7 POUŽITÍ PŘÍKAZOVÉHO REGISTRU..................................................................................55 6.5.8 FORMÁT ČÍSELNÝCH DAT..................................................................................................57 6.5.9 KONVERZE MODBUS ADRESY..........................................................................................57 6.5.10 TABULKA ADRES REGISTRŮ............................................................................................58 6.5.10.1 HOLDING REGISTER.................................................................................................58 6.5.10.2 INPUT REGISTER.......................................................................................................63 6.5.10.4 DISKRÉTNÍ VSTUPY..................................................................................................66 6.5.10.4 CÍVKY (COILS)............................................................................................................66 6.5.11 BINÁRNÍ MÓD NA ČÍSLICOVÝCH VÝSTUPECH..............................................................67 6.6 DAT400/500 KOMPATIBILNÍ PROTOKOL....................................................................................68 6.6.1 PŘÍKAZY...............................................................................................................................68 6.6.2 KONFIGURACE SWIFT........................................................................................................69 6.7 KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL PRO APLIKACI ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY............................69 7 ZAPOJENÍ KONEKTORŮ.....................................................................................................................71 7.1 PŘÍPOJENÍ SNÍMAČE SIL............................................................................................................71 7.2 ZAPEČETĚNÍ SNÍMAČŮ SIL........................................................................................................71

4


UTILCELL

8 DODATEK K VYHODNOCOVACÍ JEDNOTCE SWIFT........................................................................72 8.1 NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ 24V DC A NÁSTĚNNÁ VODOTĚSNÁ KRABICE.........................72 8.1.1 VLASTNOSTI ZDROJE 24V DC...........................................................................................72 8.1.2 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 24V DC.......................................................................72 8.1.3 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 24V DC........................................................................................73 8.1.4 NÁSTĚNNÁ VODOTĚSNÁ KRABICE..................................................................................74 8.2 PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ SWIFTU V ATEX PROSTŘEDNÍ..................................................75 8.3 PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ......................................................................................77 8.3.1 VZDÁLENÝ DISPLEJ RD-60.................................................................................................77 8.3.1.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE............................................................................................77 8.3.1.2 VÝZNAM INDIKAČNÍCH DIOD DISPLEJE...................................................................77 8.3.1.3 ROZMĚRY.....................................................................................................................78 8.3.1.4 ZAPOJENÍ KOMUNIKAČNÍHO PORTU........................................................................78 8.3.2 VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW...................................................................................................78 8.3.2.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE............................................................................................79 8.3.2.2 ROZMĚRY.....................................................................................................................79 8.3.2.2 ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU............................................80 8.4 TISKÁRNA KAFKA-1.....................................................................................................................81 8.4.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE....................................................................................................81 8.4.2 POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ................................................................................81 8.4.3 ZAPOJENÍ KONEKTORU.....................................................................................................82 8.5 BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-232/RS-485) HPS-200..............................83 8.5.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS-200....................................................................................84 8.5.2 POPIS KONEKTORŮ............................................................................................................84 8.6.3 PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS-200..............................................................................................85 8.6.3.1 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD............85 8.6.3.2 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 VE FUNKCI OPAKOVAČE.............85 8.6.3.3 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ DO VÍCE BODŮ. .86 8.6 UKLÁDÁNÍ DAT NA CF KARTU....................................................................................................87 8.6.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE....................................................................................................87 8.6.2 POPIS DATA LOGGER SDR2-CF.........................................................................................88 9 ZÁVĚREČNÉ INFORMACE..................................................................................................................89 9.1 VÝROBCE VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY................................................................................89 9.2 DISTRIBUTOR VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY.........................................................................89 9.3 POZNÁMKY..................................................................................................................................90

5


UTILCELL

1 ZÁKLADNÍ INFORMACE 1.1 PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY 1.1.1 PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL Maximální vstupní signál

± 3,9 mV / V

Vstupní impedance

200 MW

Vnitřní rozlišení

24 bit A/D převodník, 16 700 000 dílků (± 8 350 000)

Frekvence měření

2 400 měření / sekundu

Chyba linearity

≤ 0,01 % z rozsahu měření

Stabilita nuly

150 nV / °C max.

Stabilita zisku

3,5 ppm / °C max.

Budící napětí snímače

5 ± 0,5V dc

Minimální odpor snímače

58 W (6 snímačů 350W, 12 snímačů 700W)

Maximální odpor snímače

1 000 kW

Délka kabelu snímače

400 m/mm2 max. (6 vodičů) 30 m / mm2 max (4 vodiče)

1.1.2 UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ Displej

6 LED znaků, 10 mm

Přístrojová klávesnice

5 uživatelských kláves

1.1.3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE COM1

Obousměrný RS-232 (max. vzdálenost 15m)

COM2

Poloviční duplex RS485 (max. vzdálenost 1200m a 32 zařízení) Implementovaný protokol: MODBUS RTU a MODBUS ASCII

Přenosová rychlost

115200, 57600, 38400, 19200, 9600 a 4800 baudů

Počet bitů a parita

8 bitů bez parity, 8 bitů se sudou paritou a 8 bitů s lichou paritou

1.1.4 VOLBY VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 3 digitální vstupy

Optoizolovaný vstup s LED indikací

V ILOW ≤0,8V ; V IHIGH ≥4V ; V IMAX =30V

3 digitální výstupy

Relé výstupy s LED indikací: Normálně otevřený (N.O.)

Analogový výstup (jen u verze s analogovým výstupem)

Galvanicky izolovaný výstup, 16 bitový A/D Napěťový výstup: 0 - 10,5V (nom.); zátěž > 10kW Proudový výstup: 0 – 21mA, odpor smyčky < 500W

U MAX :30VAC/30VDC ; I MAX :100mA

6


UTILCELL

1.1.5 NAPÁJENÍ Napájení

Stejnosměrné napětí od 10V do 28V (24V nominální)

Spotřeba

Max. 4W

1.1.6 PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY Pracovní teplota

Od -20°C do 50°C

Teplotní hranice

Spodní -25°C a horní 60°C

Rozměry

146,5 x 76 x 35 mm

Váha

0,3 kg

Montáž

Připraveno pro uchycení na DIN lištu

Krytí

IP40

1.2 PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE Přístrojová klávesnice je umístěna na přední straně zařízení a má 5 kláves. Popis funkcí jednotlivých kláves je v Tab.1. Tab.1 Popis funkcí kláves při stisknutí Klávesa

Normální stav

Mód nastavení

Výstup z kterékoliv operace

O úroveň zpět / výstup z konfigurace

Vynulování

Posunout doleva (kurzor) / změna výběru

Tárování

Posunout doprava (kurzor) / změna výběru

Nastavení setpointu

Zvětši o jeden znak (kurzor)

Vytištění lístku vážení

Výběr / o úroveň dále / Potvrdit

7


UTILCELL

1.3 DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE Vyhodnocovací jednotka indikuje svoji činnost LED displejem, 6 diodami pro digitální vstupy/výstupy a 4 diodami indikující různé stavy vážení. Na Obr.1 je zobrazen pohled na přední panel vyhodnocovací jednotky SWIFT s popisem indikačních prvků.

Diody indikující stavy vážení

LED displej

Diody digitálních vstupů/výstupů

Obr.1 Displej a světelná indikace jednotky SWIFT

1.3.1 INDIKAČNÍ DIODY PRO FUNKCE VÁŽENÍ V Tab.2 je popis jednotlivých diod indikující stavy vážení. Tab.2 Popis jednotlivých diod indikujících stavy vážení Indikující dioda

Popis Hmotnost je stabilní

Nula

Tara

Přednastavená tára

8


UTILCELL

1.4 ŠTÍTEK S PARAMETRY PŘÍSTROJE A METROLOGICKÝM ZNAČENÍM Je umístěn na zadní stěně vyhodnocovací jednotky, jak je znázorněno na Obr.2. Jde o bezpečnostní štítek, na němž jsou uvedeny parametry přístroje a je na něm vyhrazeno místo na metrologické hodnoty a značky.

Obr.2 Zadní strana vyhodnocovací jednotky SWIFT

1.5 CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Chybové hlášení vyhodnocovací jednotky SWIFT jsou shrnuty v Tab.3. Tab.3 Chybové hlášení jednotky SWIFT Zobrazení

Možná příčina

Odstranění

Váha není prázdná

Odstranit z váhy zátěž

Porucha EEPROM

Kontaktovat technický servis

Zadána nesprávná hodnota

Vložit hodnotu v povolených mezích

Možnost do které přistupujete není k dispozici pro současnou konfiguraci

Ujistěte se, že pracovní mód a nastavení umožňuje přístup do této volby

Signál z vodiče SENSE je příliš slabý

Zkontrolujte připojení snímače sil. Pro 4 voličové připojení, zkontrolujte připojení SENSE podle kap. 7.1

Selhání modulu sběrnice


Reset vyvolán řídícím softwarem

Jestli problém přetrvává, kontaktujte technický servis

9

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci Zobrazení

UTILCELL

Možná příčina

Odstranění

Chyba A/D převodníku

Zkontrolovat připojení snímače si

Porucha A/D převodníku


Poškozený analogový výstup (jen pro verzi s analogovým výstupem)


Závaží překročilo maximální kapacitu Vstupní signál překročil maximální rozsah

Odstranit zátěž, zkontrolovat instalaci vážícího systému, zkontrolovat konfiguraci maximálního zatížení

Vstupní signál je pod minimálním rozsahem

Zkontrolovat instalaci vážícího systému

Závaží na váze je pod rozsahem

Umístit závaží, které je vetší než minimální hranice nastavená v kap. 3.3.7 Ověřit zda je správná hodnota MAX

Neplatí poměr: MAX / DIV ≤ 100 000

Změnit DIV, aby platil uvedený poměr Ověřit zda je správná hodnota DIV

Neplatí poměr: MAX / DIV ≤ 100 000

Změnit MAX, aby platil uvedený poměr

Chyba napájení

Zkontrolujte napájení

Byl dosažen maximální počet změn kalibračních parametrů (9 999)


Sběrnice profibus / profinet je aktivovaná, ale nekomunikuje s žádným jiným zařízením

Zkontrolujte nastavení komunikačního zařízení nebo deaktivovat sběrnici

Odpojené napájení Chyba indikátoru

Připojit napájení Kontaktovat technický servis

1.6 ÚDRŽBA 1.6.1 ČIŠTĚNÍ Nejprve vypněte přistroj z napájení Očistěte přístroj čistým a suchým hadříkem Upozornění Na čištění přístroje nikdy nepoužívejte lihové přípravky nebo ředidla, protože tyto chemické výrobky by ho mohly poškodit. Zamezte, aby se do přístroje dostala voda. Mohla by poškodit elektronické obvody a součástky.

10


UTILCELL

2 OBSLUHA VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY 2.1 ZAPNUTÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY Vyhodnocovací jednotka SWIFT se zapne po připojení napájecího napětí (nemá klávesu pro zapnutí). Po zapnutí se na displeji provede spouštěcí sekvenci přístroje, která je naznačena na Obr.3. Nejprve bude jednotka odpočítávat od 9 do 0 na všech segmentech. Poté zobrazí S a číslo, které následuje za znakem je softwarová verze (v našem příkladě verze 0 .0801). Jako předposlední se zobrazí znak Snr za kterým následuje sériové číslo přístroje a poslední je nC, který zobrazuje počet změn kalibračních parametrů.

Obr.3 Sekvence po zapnutí přístroje Dříve než se začne zařízení používat, je vhodné je nechat nějakou dobu teplotně ustálit. Toto je zvláště důležité, pokud se bude provádět kalibrace. V tomto případě se doporučuje počkat asi 30 minut. Době pro zahřátí a případným kondenzacím vody uvnitř vyhodnocovací jednotky, v případě velkých změn venkovních teplot, se lze vyhnout tím, že zařízení zůstane trvale zapojeno.

11


UTILCELL

2.2 ZADÁVÁNÍ HODNOT Pro použití některých funkcí, je nutné zadat číselné hodnoty. Hodnoty se u vyhodnocovací jednotky SWIFT zadávají pomocí šipek, které jsou na klávesách naznačeny jako horní index (kromě klávesy EXIT). Pomocí klávesy doprava měnit a pomocí šipky nahoru

nebo doleva

se vybere segment (číslice), který se bude

se provede změna čísla. Pokud je potřeba zadat číslo, které je nižší

než aktuálně zobrazené je nutné se překlenout přes číslo 9, pak jednotka bude zobrazovat od nuly (0,1,2 …).

2.3 NORMÁLNÍ VÁŽENÍ Při zatížení vážícího systému se na displeji objeví aktuální hmotnost.

2.4 NULA Vyhodnocovací jednotka má manuální funkci nulování. Kdy se stiskne klávesa NULY

,

vyhodnocovací jednotka SWIFT vezme současnou hmotnost na váze jako systémovou nulu v závislosti na nastavení parametru 0-top kap. 3.2.5. Klávesu nulování je možné zablokovat kap. 3.3.6.

2.5 TÁRA 2.5.1 AKTIVOVÁNÍ TÁRY Tára se aktivuje stiskem klávesy TÁRA

. Aktuální hmotnost na váze se uloží jako tára. Dioda LED

se rozsvítí. Klávesu táry je možné zablokovat kap. 3.3.6.

2.5.2 VYMAZÁNÍ TÁRY Vymazání táry v normálním režimu vážení, když je možnost automatického vymazání táry vypnuta, provede se stiskem klávesy EXIT

a pak klávesy TARA

. Nastavení a popis automatického

vymazání tary je v kap. 3.3.4. Klávesu táry a nuly je možné zablokovat v kap. 3.3.6 a tím i vymazání táry.

2.6 TISK LÍSTKU Tisk lístku pomocí sériového portu RS-232 propojeným s tiskárnou, při stisku tlačítka PRINT

.

Pokud je velikost hmotnosti pod úrovní PRINT MIN nastavené v kap. 3.3.7, zobrazí se na displeji chybové hlášení ErrPrn. Komunikační port RS-232 musí být nastavený v módu TICKET (kap. 3.6.1). Příklad vytištěného lístku je na Obr.4.

Obr.4 Příklad vytištěného lístku

12


UTILCELL

2.7 SETPOINT Stisknutím tlačítka

vstoupíme do menu pro nastavení některého ze setpointu (Obr.5). Můžeme

zde nastavit hmotnost při níž se aktivuje zvolený výstup. Aby tlačítko

fungovalo pro přístup do

nastavení setpointu musí být nastavena možnost APP: nonE kap. 3.4.1.

Obr.5 Nastavení setpointu Výběr setpointu se provede klávesami potvrdíme. Stiskem klávesy EXIT

nebo

. A klávesou ENTER

tento výběr

vystoupíme z nastavení bez uložení parametrů. Pokud

potřebujete zadat zápornou hodnotu setpointu, znaménko mínus se umístí vlevo na nejvyšší číslo, např. číslo -1,051 zapíšeme -011 .051, protože displej má 6 segmentů). Chybové hlášení ERR 2 se zobrazí, když se nastaví vyšší hodnota než je kapacita rozsahu nebo nekompatibilní hodnota z důvodu dílku váhy. Když je parametr d_loc I aktivovaný zobrazí se při pokusu o vstup do nastavení stiskem klávesy hlášení Loc (uzamčeno) a třikrát problikne. Klávesu je možné zablokovat kap. 3.3.6.

2.8 APLIKACE ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY 2.8.1 OBECNĚ Aplikace zvířecí / kontrolní váhy je složený ze 3 kroků: Krok vyčkávání Krok čtení vzorků hmotnosti a výpočet hmotnosti Krok zobrazení a tisku výsledků

Normální vážení

Čas vyčkávání

Čas čtení vzorků hmotnosti

Čas zobrazení


Obr.6 Grafické zobrazení aplikace zvířecí / kontrolní váhy Prvním krokem aplikace zvířecí / kontrolní váhy je vyčkávání, které trvá po dobu nastaveného času t_DEL. Slouží k připravení zátěže před započetím načítaní vzorků hmotnosti, např. ustálení zvěře ve vážící kleci. Hned po skončení prvního kroku začne krok druhý, ve kterém se načítají vzorky hmotnosti po nastavenou dobu t_ACC. Na konci této doby provede vyhodnocovací jednotka pomocí vnitřního 13


UTILCELL

algoritmu výpočet průměrné hmotnosti. Vypočtená hmotnost může být pomocí sériového portu poslána na tiskárnu anebo provedena sumace v závislosti na nastavení vyhodnocovací jednotky. V posledním krokuje je vypočítaná hmotnost zobrazena na displeji po dobu nastavenou v t_dis. Jestliže je aktivovaná funkce sumace, je každá vypočtená hmotnost přidána do celkového součtu. V závislosti na nastavení je možné nahlížet pomocí sériového portu na hodnotu součtu a číslo vážení. Start aplikace zvířecí / kontrolní váhy pomocí klávesy pomocí externího vstupu pomocí sériového příkazu (MODBUS nebo klasický příkaz) pomocí dosažené úrovni hmotnosti Možné akce, když končí vážení: ukáže hmotnost na displeji vytiskne lístek sumace výsledek pošle pomocí sériového portu např. do PC. Nastavení spouštění aplikace se provede v parametru StArt v kap 3.4.2. Aby se aplikace vůbec spustila musí, být nejprve povolena, což se provede nastavením parametru APP na volbu CHEC. Po dokončení aplikace, je možné nastavit akci totAl (kap. 3.4.9) pro sumaci nebo PC (kap.3.4.10) pro odeslání výsledku přes sériový port. Nastavení této aplikace je věnována celá kapitola 3.4.

2.8.2 SPUŠTĚNÍ KLÁVESOU Pro spuštění aplikace pomocí stisku klávesy se musí nastavit parametr START na rEy nebo rEy. Inp. Navíc musí být aplikace povolena nastavením parametru APP na volbu CHEC. Aplikace se spustí stisknutím klávesy

. V závislosti na nastavení jednotky se po skončení provede automaticky

následující akce: Tisk lístku Součet do sumarizační hodnoty Přenos hmotnosti pomocí sériového portu Když je aktivovaná součtová funkce je nutné pro ukončení stisknout klávesu EXIT

a pak F

.

Je-li nastavený tisk lístku bude se tisknout na lístku součtová hodnota a počet vážení.

2.8.3 SPUŠTĚNÍ EXTERNÍM VSTUPEM Pro spuštění aplikace pomocí digitálního vstupu se musí nastavit parametr START na Inp nebo rEy. Inp. Navíc musí být aplikace povolena nastavením parametru APP na volbu CHEC. Postup je stejný jako v případě spouštění klávesou. Je nutné nakonfigurovat vybraný digitální vstup. Volby TYPE nastavit na možnost START.

2.8.4 SPUŠTĚNÍ POMOCÍ PŘÍKAZU ZE SÉRIOVÉHO PORTU Spustit aplikaci zvířecí / kontrolní váhy přes sériový port je možné z kterékoliv volby parametru START kromě volby NET. Pomocí sériového portu je možné mít přístup k stavu a datům z této aplikace, která umožní spuštění nebo výstup ze sumace je-li otevřená. Jednotka má dva typy sériové komunikace: protokol MODBUS a jednoduchý protokol. MODBUS je možné použít jen prostřednictvím portu RS-485. Jednoduchý protokol je možné použít jak prostřednictvím RS-485, tak i pomocí RS-232.

14


UTILCELL

2.8.4.1 PROTOKOL MODBUS Pro protokol MODBUS je důležité nastavit pro port RS-485 volbu TYPE na možnost ASCII (MODBUS ASCII) nebo RTU (MODBUS RTU) viz. kap. 3.5.1. Umožňuje ovládat aplikace pomocí dvou příkazů v Command Registru (41001).Příkazy jsou: start aplikace a výstup ze sumace. Čtení z Input Registru umožňuje přístup k informacím jako je poslední vážení, stav posledního vážení, stav současného vážení, stav součtové funkce, počet vážení součtové funkce. Prostřednictvím Holding registru je možné přistoupit ke konfiguraci aplikace. Když je zvolená funkce součtu, je možné příkazem funkci spouštět i ukončit. Při ukončení součtu vymaže hodnotu hmotnosti i čítač počtu vážení a ukončí lístek vážení je-li aktivovaný. 2.8.4.2 JEDNODUCHÝ PROTOKOL Pro použití jednoduchého protokolu se musí nastavit na vybraném portu RS-232 nebo RS-485 volba TYPE na možnost DEMAND. U jednoduchého protokolu jsou možné dva způsoby komunikace: 1. Automatické odesílaní. Když je dokončeno vážení je automaticky odeslána zpráva. 2. Na vyžádání. Jsou k dispozici příkazy dotazu na data a řízení aplikace 2.8.4.2.1 AUTOMATICKÉ ODESÍLÁNÍ

Pro aktivování automatického odesílání je potřeba nastavit v parametru PC (kap. 3.4.10) volby rs232, rs485 nebo boTH podle toho, který port k této funkci potřebujete využít. Podoba odeslané zprávy závisí na zvoleném formátu příslušného portu, resp na parametru FoR. Poznámka: Formát F4 a F6 nebudou s touto funkcí fungovat. Formát F4 (hodnota převodníku AD) zašle 00000 a formát F6 (vzdálený displej) vyšle současný obsah displeje. 2.8.4.2.2 MÓD PŘÍKAZŮ

Seznam příkazů a odpovědí od vyhodnocovací jednotky pro aplikaci kontrolní váhy pro jednoduchý protokol je v kap. 6.7.

2.8.5 SPUŠTĚNÍ POMOCÍ DOSAŽENÉ ÚROVNĚ HMOTNOSTI Pro spuštění aplikace pomocí dosažené úrovně hmotnosti se musí nastavit parametr START na nEt. V tomto režimu se aplikace spustí když čistá hmotnost je nad nastavenou hodnotou trig. Po dokončení vážení, musí být hmotnost pod předprogramovanou hodnotou, pro spuštění nového vážení. Tato hodnota je parametr trig, který je ponížený o naprogramovaný parametr bAnd. Mezi parametry, které určují spouštění aplikace patří: START musí být nakonfigurovaná volba nEt. trig po překročení této hranice hmotnosti se spustí aplikace bAnd když čistá hmotnost bude pod hodnotou trig - bAnd proces může znovu začít. To znamená, že jednotka poté může započíst nový proces zvířecí / kontrolní váhy. Aby bylo vše korektně nastaveno musí platit trig – bAnd > 0. CAnCEL možnost zrušení operace zvířecí / kontrolní váhy. Pokud je tato možnost aktivní a hmotnost je nižší než trig - bAnd během doby čekání, bude proces zrušen a jednotka bude čekat na další spuštění.

15


UTILCELL

2.8.5.1 GRAFICKÝ POPIS ÚROVNÍ VÁŽENÍ Příklad jednoduchého vážení HMOTNOST

ČAS Normální vážení

Čekání

Načitání

Zobrazení


Obnovení

Obr.7 Průběh hmotnosti automatické aplikace zvířecí / kontrolní váhy Popis jednotlivých časových úseků z Obr.7: T1: jednotka je v normálním režimu vážení a hmotnost překročila úroveň nastavenou v parametru trig, bude následovat další krok „čekání“. T2: končí čekací doba (parametr t_dEL) a bude následovat následující krok načítání vzorků vážení. T3: končí doba načítání vzorků (parametr t_ACC), provede se výpočet hmotnosti ze vzorků pomocí vnitřního algoritmu jednotky a bude následovat krok „zobrazení“ T4: končí zobrazení vypočítané hmotnosti (parametr t_dIS) T5: hmotnost je pod hranicí trig - bAnd a to umožnující začít nový cyklus aplikace. Nebyla-li hmotnost pod touto hranicí není možné začít nový cyklus vážení i když hmotnost je nad naprogramovanou hranicí trig. Příklad automatického zrušení

Pro tento příklad je důležité nastavit parametr CAnCEL na volbu on. Popis jednotlivých časových úseků z Obr.8: T1: jednotka je v normálním režimu vážení a hmotnost překročila úroveň nastavenou v parametru trig, bude následovat další krok „čekání“. T2: během doby čekání se hmotnost snížila pod hranici trig – bAnd. Krok čekání je zrušen a jednotka se vrátí do normálního vážení. T3: hmotnost je na hranici trig a vrátí se do režimu čekání. T4: končí čekací doba (parametr t_dEL) a bude následovat následující krok načítání vzorků vážení. T5: končí doba načítání vzorků (parametr t_ACC), provede se výpočet hmotnosti ze vzorků 16


UTILCELL

pomocí vnitřního algoritmu jednotky a bude následovat krok „zobrazení“ T6: končí zobrazení vypočítané hmotnosti (parametr t_dIS) T7: hmotnost je pod hranicí trig - bAnd a to umožnující začít nový cyklus aplikace. Nebyla-li hmotnost pod touto hranicí není možné začít nový cyklus vážení i když hmotnost je nad naprogramovanou hranicí trig. HMOTNOST Zobrazení

ČAS Normální vážení Čekání

Čekání

Zrušení

Načitání


Obnovení Obr.8 Průběh hmotnosti automatické aplikace zvířecí / kontrolní váhy se zrušením

17


UTILCELL

3 NASTAVENÍ 3.1 ÚVOD V menu konfigurace a kalibrace vyhodnocovací jednotky lze najít různé parametry: Parametry s neomezeným přístupem, které je možné kdykoliv číst a měnit Parametry chráněné, které je možné kdykoliv číst, ale které lze měnit pouze za určitých podmínek. Chráněné parametry jsou dvojího typu: Metrologické parametry: Tyto parametry přímo ovlivňují čítač kalibrací. V dalším popisu budou uvedeny se znakem . Pro jejich změnu je nutné vložit správný PIN kód a kalibrační přepínač musí být v neuzamčené poloze při vstupu do tohoto menu. Nemetrologické parametry: Tyto parametry neovlivňují čítač kalibrací. V dalším popisu budou uvedené se znakem . Pro změnu těchto parametrů je postačující vložit pouze správný PIN kód a nezáleží na poloze kalibračního přepínače. Kalibrační čítač se ukazuje na displeji při startu jednotky viz. Obr.3. Jak už bylo uvedeno výše metrologické parametry je možno chránit mechanickým přepínačem, který se nachází na levé straně přístroje hned nad svorkovnicí pro připojení snímače sil. Mechanický přepínač je zobrazen na Obr.9. Pokud je přepínač v levé poloze lze chráněné metrologické parametry měnit po zadání přístupového PIN kódu. Když je v pravé poloze nelze měnit metrologické parametry.

Obr.9 Mechanické blokování chráněných parametrů Na Obr.10 je zobrazen kompletní strom nastavení vyhodnocovací jednotky SWIFT. Jednotlivé části menu budou podrobněji popsány v následujících několika kapitolách. Ke vstupu do hlavního menu kalibrace a konfigurace je nutné stisknout současně klávesu EXIT klávesu NULA

a

. Následně bude požadováno přístupové heslo (ID). Jestliže se přeskočí jeho

zadání (stisknutím klávesy ENTER

) nebo bude-li zadáno nesprávné heslo, dostaneme se do

menu, ale bez možnosti měnit parametry definované jako chráněné. Parametry definované jako nechráněné je možné měnit i při nezadání hesla. K pohybu v menu se použijí kurzory. K pohybu na stejné úrovni menu se použije šipka doprava (►) a šipka doleva klávesa

(◄). Ke změně úrovně menu se stiskne klávesa

(o úroveň zpět) a

(o úroveň dále). Jakmile je vybraný parametr, je možné ho změnit stisknutím klávesy

a zadáním požadované hodnoty kurzory. Kurzorem

se edituje velikost hodnoty a kurzory

(◄ nebo ►) pro vybraní pozice segmentového displeje při editaci čísla nebo výběr volby parametru. Stisknutím klávesy

se potvrdí změněný parametr nebo se klávesou

uložení jeho změněné hodnoty (volby). 18

opustí parametr bez

Obr.10 Kompletní strom parametrů vyhodnocovací jednotky SWIFT

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci UTILCELL

19


UTILCELL

Je doporučeno si vytisknout (do tiskárny nebo na PC) kalibrační parametry po kompletním nastavení vyhodnocovací jednotky SWIFT pomocí funkce P_CAL z menu nástrojů kap. 5.3. Zadávání a procházení číslic, které mají více jak 6 míst se prování pomocí Obr.11. Kurzory (◄ nebo ►) se mění pozice místa a kurzorem ▲ se mění velikost čísla. Vždy neaktivní

4 pozice čísla Pozice vybraného čísla

Obr.11 Zadávání a prohlížení čísla delšího než 6 znaků Na Obr.12 je příklad zadání záporného čísla. Původní číslo má 9 číslic (987654321) a je potřeba zadat záporné číslo -987654321.

Vybraná je číslice na pozici číslo jedna

Vybraná je číslice na pozici číslo dva

Vybraná je číslice na poslední pozici, konkrétně pozice číslo 9

Je vybrána pozice mimo rozsah číslic. Číslic je 9 a nyní je kurzor na pozici 10, která je prázdná.

Na této pozici pomocí kurzoru ▲ vybereme známénko mínus a potvrdíme

Obr.12 Zadání záporného čísla s více jak 6 pozicemi čísla

20


UTILCELL

3.2 DEFINICE VÁHY V této části menu je možné najít parametry, kterými se volí způsob použití přístroje, rozsah váhy, jednotky vážení hmotnosti, hodnota dílku, sledování a nastavení nuly, atd. Parametry a způsob volby je graficky znázorněno na Obr.13.

Obr.13 Menu definice váhy

3.2.1 MAX (CAP) Maximální kapacita váhy.

3.2.2 DIV (DI) Hodnota dílku váhy.

3.2.3 DP (DP) Pozice desetinné čárky. Pomocí kurzorů se umístí desetinná čárka tak, aby hodnota váhy byla v jednotkách rozsahu váhy.

3.2.4 ZERO TRACK (0-TRAC) Pásmo v němž funguje sledování nuly. Jestliže je hmotnost ve zvoleném pásmu, dojde k automatickému vynulování. Možné volby jsou: oFF: funkce je deaktivovaná .,5d: ± 0,5 dílku 0 1d: ± 1 dílek 2d: ± 2 dílky 3d: ± 3 dílky 4d: ± 4 dílky 5d: ± 5 dílku 21


UTILCELL

3.2.5 ZERO RANGE (0-TOP) Povolený limit pro funkce nuly (klávesa a sledování nuly). Možné volby jsou: 1,9% Nastavení nuly se může pohybovat kolem 1,9 % maximální kapacity. 100% Nastavení nuly se může pohybovat kolem 100 % maximální kapacity

3.2.6 AUTO ZERO (0 . START) Vyhodnocovací jednotka při spuštění provede automatické nastavení nuly. Možné volby jsou: ON Funkce je aktivovaná OFF Funkce není aktivovaná Doporučení: pro sila/nádoby/zásobníky OFF pro platformy ON

3.2.7 MINIMUM RANGE LIMIT (UNDERL) Hladina, kterou jednotka vyhodnotí jako překročení spodní hladiny a na displeji se zobrazí (podtržítka): oVErL Spodní hladina rovná maximální kapacity se záporným znaménkem 20d Spodní hladina rovna -20 dílků

3.2.8 UNITS (UNIT) Nastavení jednotky hmotnosti. Možné volby jsou: Kg: kilogramy t:tuny g: gramy lb: libry on: unce nonE žádná

22


UTILCELL

3.3 VOLBY V této části menu je možné najít parametry, které ovlivňují filtraci, zobrazení, typ dokladu a jazyk tisku, heslo k přístupu do chráněných parametrů, blokování klávesnice aj. Parametry a způsob volby je graficky znázorněno na Obr.14.

Obr.14 Menu volby

3.3.1 FILTER (FILTER) Možnost nastavit úroveň filtrace. Na výběr jsou různé úrovně filtrace nebo je možné funkci úplně deaktivovat. Čím je vyšší nastavená hodnota, tím je vyšší úroveň filtrace a hodnota bude více stabilní, protože odezva filtru bude mít zpoždění. Možné volby nastavení jsou: OFF, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 Podle nastavené úrovně filtrace rozlišujeme dva typy filtru: Pro dynamické vážení (Parametr 2 … 12): je to dolní propust FIR 4. řádu s definovaným mezním kmitočtem a odezvou filtru (Tab.4). Pro statické vážení (Parametr 14 … 24): je to filtr IIR se zpětnou vazbou bloku FIR s definovanou odezvou filtru (Tab.4), který umožňuje získat více stabilní výsledky. 23


UTILCELL

Tab.4 znázorňuje spojení mezi úrovní filtrace, typu vážení, mezního kmitočtu (jen pro dynamický filtr) a odezvou filtru. Tab.4 Úroveň filtrace s časem odezvy Úroveň filtrace Typ vážení

Mezní frekvence

Odezva filtru

-

-

2

125 Hz

65 ms

4

50 Hz

67 ms

20 Hz

85 ms

10 Hz

85 ms

5 Hz

85 ms

12

2 Hz

125 ms

14

-

285 ms

16

-

600 ms

-

1305 ms

-

1568 ms

22

-

2200 ms

24

-

2735 ms

-

Dynamické

OFF

6 8

Statické

10

18 20

Vysvětlení času odezvy filtru je na Obr.15. Plnou čárou je jednotkový skok na vstupu jednotky. Přerušovanou čárou je průběh filtru. Odezva filtru je čas uplynulý od průchodu jednotkového skoku po dosažení 100% jednotkového skoku. Průběh AD převodníku HMOTNOST

Průběh filtru

Odezva filtru (ms)

ČAS (ms)

Obr.15 Odezva filtru

3.3.2 BAND (BAND) Uvnitř této nabídky můžeme najít parametr, který nám pomůže definovat stabilitu systému. Stabilita bude indikovaná, pokud hmotnost nepřesáhne nastavenou hranicí dílku ve stanovenou časovou periodu v kap. 3.3.3.

24


UTILCELL

Možné volby jsou: oFF: funkce je deaktivovaná (jednotka stále ukazuje stabilitu) .,5d: 0,5 dílku 0 1d: 1 dílek 2d: 2 dílky 5d: 5 dílků 10d: 10 dílků

3.3.3 PERIOD (PERIOD) Uvnitř této nabídky můžeme najít parametr, který nám pomůže definovat stabilitu systému. Stabilita bude indikovaná, pokud hmotnost nepřesáhne nastavenou hranicí dílku v kap. 3.3.2 ve stanovenou časovou periodu. Možné volby jsou: 25: 25 milisekund 50: 50 milisekund 100: 100 milisekund 150: 150 milisekund 200: 200 milisekund 250: 250 milisekund 500: 500 milisekund 1000: 1000 milisekund

3.3.4 AUTOCLEAR TARE (TARECL) Umožňuje automatické odstranění táry. Možné volby jsou: OFF nebo ON Je-li zvolena možnost OFF je automatické mazání táry deaktivováno. Jedná se o výchozí volbu a tára je aktivovaná, dokud nedojde k její odstranění ručně kap. 2.5.2. Když je zvolena možnost ON je automatické mazaní táry aktivováno. Na jednotce je aktivovaná tára (svítí led dioda NET), po odstranění závaží rovnající se nastavené táře, je-li splněna podmínka stability a aktuální hmotnost se liší od systémové nuly max o 1/4 dílku, dojde k automatickému odstranění táry. Např. na jednotce je nastavena tára 100 kg (dioda NET svítí), po odstranění zátěže (táry) bude jednotka indikovat hmotnost -100 kg. Je-li funkce automatické mazání táry aktivováno, jednotka si táru vymaže a bude indikovat 0 kg hmotnost, dioda NET přestane svítit.

3.3.5 TARE SAVE (TARESA) Umožňuje uložení táry do energeticky nezávislé paměti. Možné volby jsou: ON nebo OFF. Pokud je volba ON tára se uloží do paměti NVM (energeticky nezávislé paměti), po odpojení napájení je stále uložena. K vymazaní táry z NVM dojde při ručním odtárování, když se nastavuje nula, při zapnuté volbě AUTOCLEAR TARE (kap. 3.3.4) nebo po kalibraci. Do paměti NVM není možné zapisovat do nekonečna, typicky je možné provést 1 000 000 zápisů.

3.3.6 LANGUAGE (LANG) Je možné si vybrat různé jazyky pro tisk lístků. Možné volby jsou: SPR: španělsky Por: portugalsky FrE: francouzsky Eng: anglicky gEr: německy Cat: katalánsky 25


UTILCELL

3.3.7 KEY LOCK (LOC) Nastavení blokování jednotlivých kláves. Nastavení zamčení kláves se provádí pomocí 5-místného binárního čísla. Hodnota 1 značí uzamčenou klávesu a naopak hodnota 0 značí odemčenou klávesu. Význam jednotlivých pozic binárního čísla: 5

4

3

2

1 KEYB - LOCK

Zamčení kláves

PRINT -LOCK

Zamčení klávesy PRINT

TARE - LOCK

Zamčení klávesy TÁRA

ZERO -LOCK

Zamčení klávesy NULA

F - LOCK

Zamčení klávesy F

Příklad nastavení binárního čísla pro zamčení klávesy TARE a ZERO: 0

1

1

0

0

3.3.8 PRINT MINIMUM (PRT) Je to minimální hmotnost nastavená v dílcích, při které je žádosti o tisk lístku vyhověno. Hodnota může být nastavena v rozmezí 0 až 255 dílků. Pokud bude hmotnost pod touto nastavenou hranicí a nastane pokus o tisk, zobrazí se chybové hlášení ErrPrn.

3.3.9 TICKET (PRT-TI) Umožňuje nastavit typ tisknutého lístku. Možné volby jsou: oFF: lístek se nebude tisknout Est: standardní lístek

3.3.10 TICKED_ID (TID) Editace ID čísla tiketu, který se bude tisknout jako následující. Minimální nastavitelná hodnota je 1 a maximální je 65 000. Pokud se zadá hodnota, která je mimo tyto vymezené hranice zobrazí se chybové hlášení ERR 2 . .

3.3.11 BLIND MODE (BLIND) Funkce umožňuje vypnout displej jednotky. Možné volby jsou: OFF, 2, 5, 10, 20, 30, 45 nebo 60. Při volbě OFF bude funkce BLIND vypnutá. Volby 2 … 60 jsou časy v sekundách po kterou se ukáže hmotnost než dojde k vypnutí displeje. Bude blokovaná i klávesnice. Pro opuštění funkce stiskněte klávesu EXIT.

26


UTILCELL

3.4 APLIKACE ZVÍŘECÍ/KONTROLNÍ VÁHY Menu umožňuje zapnout funkci zvířecí / kontrolní váhy a konfigurovat její parametry. Struktura menu je na Obr.16. Bližší popis funkce je v kap. 2.8.

Obr.16 Menu aplikace zvířecí / kontrolní váhy

3.4.1 SELECT APPLICATION (APP) Parametr umožňuje povolit aplikaci zvířecí / kontrolní váhy. Možné volby jsou: nonE: aplikace není vybrána CHEC: aplikace je vybrána Pokud zvolíme parametr CHEC můžeme používat ostatní parametry z menu aplikace.

3.4.2 START (START) Definuje jakým způsobem se má aplikace zvířecí / kontrolní váhy spustit. Možné volby jsou: 27


rEy: InP: rEy InP: nEt:

UTILCELL

spuštění stiskem klávesy F spuštění aktivací digitálního vstupu spuštění stiskem klávesy F nebo digitálním vstupem spuštění po dosažení určité hranice hmotnosti (bližší popis v kap.2.8.5)

U parametru nEt nemusí být jednotka SWIFT v režimu táry jak by mohlo na první pohled vypadat, aby došlo ke spuštění aplikace.

3.4.3 TRIGGER (TRIG) Hodnota hmotnost potřebná k zahájení procesu zvířecí / kontrolní váhy, když je v parametru StArt zvolená možnost nEt. Pokud hmotnost dosáhne stejné nebo vyšší hranice nastavené v tomto parametru, dojde ke spuštění aplikaci, bližší popis v kap. 2.8.5. Pro nastavenou hodnotu musí platit podmínka, aby byla funkce korektní:

1dilek≤trigger ≤MAX

3.4.4 BAND (BAND) Je to důležitý parametr k opakování aplikace zvířecí / kontrolní váhy, když je v parametru StArt zvolená možnost nEt. Hmotnost musí klesnout pod hranici trig - bAnd, aby se mohla započíst nová aplikace, bližší popis v kap. 2.8.5. Pro nastavenou hodnotu musí platit dvě podmínky, aby byla funkce korektní:

1dilek ≤ band ≤ MAX trigger > band

3.4.5 DELAY TIME (T-DEL) Je to čas, kdy jednotka SWIF pří aplikaci zvířecí / kontrolní váhy neváží, jen vyčkává. Je to první ze tří kroků aplikace. Hodnota se zadává přímo v sekundách s přesností na milisekundy. Je možné zadat rozsah od 0,000 do 50,000 s.

3.4.6 WEIGHT READING TIME (T-ACC) Je to čas v sekundách s přesností na milisekundy, ve kterém bude jednotka shromažďovat vzorky hmotnosti a na konci pomocí vnitřního algoritmu vypočítá průměrnou hmotnost. Je možné zadat rozsah od 0,000 do 50,000 s. Jestliže se nastaví čas na nulu, jednotka vezme aktuální hodnotu na váze bez výpočtu průměru.

3.4.7 DISPLAY TIME (T-DIS) Je to čas v sekundách s přesností na milisekundy, ve kterém bude jednotka zobrazovat dosažený výsledek vážení. Je možné zadat rozsah od 0,000 do 50,000 s.

3.4.8 CANCEL (CANCEL) Je možné povolit nebo zamezit zrušení právě probíhajícího cyklu. Možné volby jsou: oFF: jakmile vážící systém začne cyklus není možné ho zrušit on: je možné během začatého cyklu ho zrušit Poznámka:

CAnCEL = on: je povoleno zrušit cyklus stiskem klávesy EXIT během doby t-dELa t-ACC. START = nEt a navíc CAnCEL = on: cyklus bude automaticky zrušen jestliže během doby t-dEL klesne hmotnost pod trig - bAnd , viz. Obr.8 v kap.2.8.5.1. 28


UTILCELL

3.4.9 TOTALIZATION (TOTAL) Zakáže nebo povolí mód sumace u aplikace zvířecí / kontrolní váhy. Možné volby jsou: oFF: zařízení nebude provádět sumaci on: zařízení bude provádět sčítaná výsledných hmotností z jednotlivých cyklů. Hodnota součtu bude však stracena při restartu nebo vypnutí zařízení storE: stejné jako při volbě on, ale výsledky se ukládají do energeticky nezávislé paměti. Když se zařízení restartuje nebo se odpojí napájení, hodnota součtu a počet vážení nebudou ztraceny, protože zůstanou uloženy v paměti. Při této volbě je nutné si uvědomit, že paměť má konečný počet zápisů, který je přibližně 1 milión. Při překročení uvedeného počtu by mohla paměť přestat pracovat. Pokud bude zařízení provádět tisíce cyklů denně, tak tato volba se výhradně nedoporučuje.

3.4.10 PC (PC) Automatické posílaní hostilnosti přes sériový port, jen pro jednoduchý protokol ne pro MODBUS. Možné volby jsou: oFF: možnost automatického posílaní je vypnuta rS232: posílaní pomocí portu RS-232 (port musí být nastaven v režimu DEMAND) rS485: posílaní pomocí portu RS-485 (port musí být nastaven v režimu DEMAND) botH: posílaní pomocí obou portů (porty musí být nastaveny v režimu DEMAND)

29


UTILCELL

3.5 KOMUNIKAČNÍ PORT RS-485 V menu je možné najít parametry jako přenosový mód, formát, přenosovou rychlost, zakončení zprávy nebo přenosový protokol. Menu je zobrazeno na Obr.17.

Obr.17 Menu komunikačního portu RS-485 Když je nastavený mód ASCII nebo RTU, tak části menu na Obr.17 označené * nejsou povoleny.

3.5.1 MODE (TYPE) Přenosový mód portu RS-485. Možné volby jsou: DEACTIVATED (OFF): žádná data nebudou odesílaná nebo-li port nebude aktivní DEMAND (DE): přenos po sériovém portu bude odesílán v závislosti na externích požadavcích STREAM (ST): nepřetržitý přenos dat po sériovém portu ASCII (ASCII): protokol MODBUS ASCII RTU (RTU): protokol MODBUS RTU DAT (dAt): kompatibilní protokol pro DAT400/500

3.5.2 ADD (ADD) Je to adresa zařízení v síti RS-485. Je možné připojit až 32 zařízení na sběrnici RS-485. Možné hodnoty jsou od 01 do 99. Když je více zařízení na sběrnici, je důležité, aby každé mělo jinou adresu.

30


UTILCELL

3.5.3 FORMAT (FOR) Formát posílaných dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou: F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9, F10, F11, F12, F13, F15 (kap. 6.2.2)

3.5.4 BAUD (BAUD) Přenosová rychlost. Možné volby jsou: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

3.5.5 PATIRY (PAR) Počet bitů a parita. Možné volby jsou: nonE: 8 bitů dat, bez parity EUEn: 8 bitů dat, 1 bit sudé parity odd: 8 bitů dat, 1 bit liché parity

3.5.6 TRANSMISSION RATE (OURATE) V módu STREAM určuje počet přenosů za jednu sekundu. Možné volby jsou: 1, 5, 10, 25, 50, 75, 150, 300, 600 Je důležité poznamenat, že formát přenosového rámce (kap. 3.5.3) a přenosová rychlost (kap. 3.5.4) můžou omezit skutečný počet přenosů za 1 sekundu.

3.5.7 TERMINATION (TER) Zakončení každého přenosového rámce dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou CRLF: zakončení bloku dat bude CR: zakončení bloku dat bude ET: zakončení bloku dat bude <ETX> nonE: zakončení bloku dat nebude

3.5.8 PROTOCOL (PROT) Volba protokolu pro komunikační port RS-485. Možné volby jsou: nonE: bez protokolu RS-485: protokol RS-485

3.5.9 TEST (TEST) Tato volba umožňuje testovat sériový port RS-485. Pro úspěšný test, odpojte konektor RS-485. Pokud se na displeji zobrazí PASS je test v pořádku. Když se zobrazí FAIL, test nebyl úspěšný.

3.5.10 RTERMINATION (RTER) Zakončovací odpor pro sběrnici RS-485. Možné hodnoty jsou: oFF: odpor není aktivní on: odpor je aktivován Volba on se nastaví je-li zařízení zapojeno na začátku nebo na konci sběrnice 485.

31


UTILCELL

3.6 KOMUNIKAČNÍ PORT RS-232 V menu je možné najít parametry jako přenosový mód, formát, přenosovou rychlost, zakončení zprávy nebo test portu. Menu je zobrazeno na Obr.18.

Obr.18 Menu komunikačního portu RS-232

3.6.1 MODE (TYPE) Přenosový mód portu RS-232. Možné volby jsou: DEACTIVATED (OFF): žádná data nebudou odesílaná nebo-li port nebude aktivní DEMAND (DE): přenos po sériovém portu bude odesílán v závislosti na externích požadavcích STREAM (ST): nepřetržitý přenos dat po sériovém portu TICKET (tI): tisk vážícího lístku pomocí RS-232 ACII (ASCII): MODBUS ASC II RTU (rtu): MODBUS RTU DAT (dAt): kompatibilní protokol pro DAT400/500

3.6.2 ADD (ADD) Je to adresa zařízení v síti. Tento parametr je možné použít jen v případě nastavení módu DAT (kap. 3.6.1). Možné hodnoty jsou od 01 do 99.

3.6.3 FORMAT (FOR) Formát posílaných dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou: F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9, F10, F11, F12, F13, F15 (kap. 6.2.2)

32


UTILCELL

3.6.4 BAUD (BAUD) Přenosová rychlost. Možné volby jsou: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

3.6.5 PATIRY (PAR) Počet bitů a parita. Možné volby jsou: nonE: 8 bitů dat, bez parity EUEn: 8 bitů dat, 1 bit sudé parity odd: 8 bitů dat, 1 bit liché parity

3.6.6 TRANSMISSION RATE (OURATE) V módu STREAM určuje počet přenosů za jednu sekundu. Možné volby jsou: 1, 5, 10, 25, 50, 75, 150, 300, 600 Je důležité poznamenat, že formát přenosového rámce (kap. 3.5.3) a přenosová rychlost (kap. 3.5.4) můžou omezit skutečný počet přenosů za 1 sekundu.

3.6.7 TERMINATION (TER) Zakončení každého přenosového rámce dat pro módy DEMAND a STREAM. Možné volby jsou CRLF: zakončení bloku dat bude CR: zakončení bloku dat bude ET: zakončení bloku dat bude <ETX> nonE: zakončení bloku dat nebude

3.6.8 TEST (TEST) Tato volba umožňuje testovat sériový port RS-232. Odpojte připojený konektor RS-232 a propojkou spojte svorky RxD a TxD. Pokud se na displeji zobrazí PASS je test v pořádku. Když se zobrazí FAIL, test nebyl úspěšný.

33


UTILCELL

3.7 ANALOGOVÝ VÝSTUP Menu je dostupné pouze pro jednotku SWIFT RS s analogovým výstupem. Při pokus o přístup s jednotkou bez analogového výstupu se zobrazí chybové hlášení Err 3 . V menu je možné najít parametry jako typ analogového výstupu, rozsah analogových hodnot a jim přiřazenou velikost hmotnosti, atd. Menu je zobrazeno na Obr.19.

Obr.19 Menu analogového výstupu

3.7.1 TYPE (TYPE) Typ hmotnosti, který bude směrodatný pro analogový výstup. Možné volby jsou: gross: hmotnost brutto bude pro analogový výstup jako referenční nEt: hmotnost netto bude pro analogový výstup jako referenční

3.7.2 OUTPUT (OUTPUT) Volba rozsahu analogové veličiny. Možné volby jsou: • 0-20: proudový výstup 0 až 20 mA • 4-20: proudový výstup 4 až 20 mA • 0-5: napěťový výstup 0 až 5V • 0-10: napěťový výstup 0 až 10V Při konfiguraci analogového výstupu je důležité zkontrolovat fyzické zapojení vodičů, protože jednotka SWIFT má samostatný kladný vodič pro připojení napěťového a proudového výstupu. Záporný vodič je společný a je označený COM. Dbejte na správnou polaritu vodičů.

34


UTILCELL

3.7.3 ERROR (ERROR) Chování analogové výstupu v případě chyby. Možné volby jsou: FULL: v případě chyby bude analogový výstup v maximu rozsahu Hold: v případě chyby zůstane analogový výstup nezměněn OEro v případě chyby bude analogový výstup v minimu rozsahu

3.7.4 MINIMUM (AOUT-0) Zadání hmotnosti přímo v nastavených jednotkách vážení odpovídající minimu nastaveného rozsahu. Zápornou hodnotu je možné zadat na segmentu úplně vlevo, překročení číslice 9, pak se objeví znaménko mínus.

3.7.5 MAXIMUM (AOUT-F) Zadání hmotnosti přímo v nastavených jednotkách vážení odpovídající maximu nastaveného rozsahu.

3.7.6 TW MINIMUM (AOUT-F0) Jemné doladění minima rozsahu analogového výstupu. Úroveň se dolaďuje pomocí šipek doprava nebo doleva.

3.7.7 TW MAXIMUM (AOUT-FF) Jemné doladění maxima rozsahu analogového výstupu. Úroveň se dolaďuje pomocí šipek doprava nebo doleva.

3.7.8 TEST (TEST) Tato volba umožňuje testovat analogový výstup. Při volbě OEro bude na analogovém výstupu minimum rozsahu a naopak při volbě FULL bude na analogovém výstupu maximum rozsahu. Bude-li zvolen analogový výstup 4 až 20mA (kap. 3.7.2), tak při volbě OEro bude na analogovém výstupu 4mA. Při volbě FULL bude na analogovém výstupu 20mA. Jsou-li hodnoty mimo uvedené, je možné doladění v kap. 3.7.6 nebo 3.7.7.

35


UTILCELL

3.8 DIGITÁLNÍ VÝSTUPY V menu je možné najít parametry jako nastavení činnosti digitálního výstupu, styl spínání, nastavení setpointu, atp. Menu je zobrazeno na Obr.20.

Obr.20 Menu digitálních výstupů

3.8.1 D_OUT N (D-OUT N) Výběr čísla digitálního výstupu, který se bude dále konfigurovat. Možné volby jsou: 1, 2 , 3

3.8.2 VL(I) (UL) Je to hodnota, při které vybraný výstup pracuje. Jeho hodnota musí být mezi -MAX a MAX a musí být kompatibilní s dílkem a polohou desetinné tečky. Jeho hodnota nikdy nesmí být menší jak -99999. Pokud se vloží chybná hodnota, na displeji se zobrazí Err2 . .

3.8.3 TYPE (TYPE) Typ činnosti pro zvolený digitální výstup. Možné volby jsou: OFF (OFF) GROSS (groSS) NET (nEt)

Není aktivováno Referenční údaj je v brutto Referenční údaj je v netto (musí být definovaná tára)

+REL(p_rEl)

SetPoint je definován jako součet referenčního SetPointu REL(i) (kap. 3.8.4) a nastaveného SetPointu (kap. 3.8.2)

-REL(n_rEl)

SetPoint je definován jako rozdíl referenčního SetPointu REL(i) (kap. 3.8.4) a nastaveného SetPointu (kap. 3.8.2)

36

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci +%REL(p_prEl) -%REL (n_prEl)

UTILCELL

Setpoint je definovaný jako:

+%REL=REL(i)+VL( i)⋅REL(i)

Setpoint je definovaný jako:

−%REL=REL(i)−VL(i)⋅REL(i)

ZERO (OEro)

Výstup je činný, jestliže je indikována nula

ZERONET (0nEt)

Výstup je činný, jestliže je v režimu netto a na displeji je zobrazena nula

SS (SS) INRENGE (InrAng) NEG (nEg) TARE IN (tArE) PRINT (PrInt) PC_Ctr (PC-Ctr)

Výstup je činný, jestliže je stabilní Výstup je činný, jestliže je hmotnost v rámci ±MAX Výstup je činný, jestliže je indikovaná hmotnost záporná Výstup je činný, jestliže je v systému tára Výstup je činný, po dobu tisku Výstup je nastavován ze sériového portu

3.8.4 REL(I) (REL) Definuje číslo referenčního SetPointu, který je využíván jen v případě nastavení typu (kap. 3.8.3) +REL, -REL, +%REL, -%REL. Číslo referenčního SetPointu REL(i) musí být menší, než aktuálně nastavovaný SetPoint VL(i). Jestliže tato podmínka není splněna, objeví se na displeji chybové hlášení rEL_Err. Možné volby jsou: 1, 2, 3

3.8.5 TRIP(I) (TRIP) Nastavení způsobu činnosti digitálního výstupu, který je závislí na nastavené hodnotě hmotnosti v VL(i). Graficky je to patrné z Obr.21. Možné volby jsou: HIGH Výstup je činný, jestliže hmotnost <Setpoint LOW Výstup je činný, jestliže hmotnost >Setpoint IN_B Výstup je činný, jestliže hmotnost >Setpoint + BD (i) nebo OUT_B

hmotnost <Setpoint −BD (i) Výstup je činný, jestliže VL(i)−BD (i)< hmotnost
3.8.6 BAND(I) (BD) Číselná hodnota, která určuje pásmo činnosti pro volbu IN_B a OUT_B parametru TRIP.

3.8.7 HYSTERESIS(I) (HY) Určuje hodnotu hystereze, aby se zabránilo neustálému spínání digitálního výstupu.

3.8.8 LOCKED(I) (D-LOC) Lze blokovat změnu hodnot VL(i) přes klávesu

.

3.8.9 HOLD(I) (HOLD) Je možné naprogramovat minimální dobu aktivace zvoleného výstupu. Možné hodnoty jsou od 0,0 do 20,0 s. Pokud je naprogramovaný čas vyšší než 20,0 s na displeji se objeví chyba Err2 . 37


UTILCELL

Obr.21 Význam funkce hystereze a funkce trip

3.8.10 DELAY(I) (DELAY) Je možné nastavit zpoždění sepnutí digitálního výstupu v sekundách. Pokud během této naprogramované doby aktivační podmínka zmizí, bude výstup neaktivní. Možné hodnoty jsou od 0,0 do 20,0 s. Pokud je naprogramovaný čas vyšší než 20,0 s na displeji se objeví chyba Err2 .

3.8.11 TEST (TEST) Tato volba umožňuje uživatele testovat spínání digitálního výstupu, aktivace (log 1) nebo deaktivace (log 0). Testovaný výstup se vybere šipkou doprava nebo doleva. Aktivace nebo deaktivace digitálního výstupu se provede stiskem tlačítka

.

Obr.22 Možné příklady použití digitálního výstupu 38


UTILCELL

3.9 DIGITÁLNÍ VSTUPY V menu je možné najít parametry jako nastavení činnosti digitálního vstupu a jeho testování. Menu je zobrazeno na Obr.23.

Obr.23 Menu digitálních výstupů

3.9.1 D_IN NUM (D-IN NO) Číslo digitálního vstupu, který se bude konfigurovat. Možné volby jsou: 1, 2, 3

3.9.2 TYPE(I) (TYPE) Typ činnosti pro zvolený digitální vstup. Možnosti volby jsou: OFF (OFF) Není aktivován TARE (TARE) Nastavit táru CLRTARE (CtArE) Deaktivovat táru ZERO (0Ero) Nulování PRINT (PRINT) Tisk START (START) Začátek aplikace zvířecí / kontrolní váha (kap. 3.4) CLRTORAL (Ctot) Deaktivovat sumaci

3.9.3 FUNCTION (I) (FUNC) Způsob činnosti vstupu. Možnosti volby jsou: LOW Změnit z HIGH na LOW (příklad na Obr.24 Spínač) HIGH Změnit z LOW na HIGH

3.9.4 TEST (TEST) Tato volba umožňuje uživatele testovat spínání digitálního vstupu, aktivace (log 1) nebo deaktivace (log 0).

39


UTILCELL

3.9.5 PŘÍKLADY APLIKACE DIG. VSTUPU Na Obr.24 jsou příklady použití digitálních vstupů.

Obr.24 Příklady aplikací digitálních vstupů

40


UTILCELL

3.10 PROFIBUS Tato volba v menu je dostupná jen pro verzi jednotky SWIFT PROFIBUS. Menu PROFIBUS je umístěno mezi volbou menu sériovým portem a analogovým výstupem. V menu je jediný parametr a to adresa jednotky v síti.

3.10.1 ADD (ADD) Tato volba umožňuje nastavit adresu zařízení v síti PROFIBUS. Rozsah hodnot je od 0 do 126. V továrním nastavení je adresa nastavena na hodnotu 1. Pokud je nastavena adresa 0 je sběrnice PROFIBUS deaktivovaná. Při nastavení hodnoty 126 může master měnit jednotce adresu sběrnice PROFIBUS, v menu zůstane viditelná adresa 126. Při nastavení adresy od 1 do 125 nemůže master měnit hodnotu jednotce, protože je fixně daná.

3.11 PROFINET Tato volba v menu je dostupná jen pro verzi jednotky SWIFT PROFINET. Menu PROFINET je umístěno mezi volbou menu sériovým portem a analogovým výstupem. V menu jsou dva parametry pro nastaveni: aktivace sběrnice a jméno zařízení.

3.11.1 AKTIVACE (ACTIUE) Tímto parametrem se určuje aktivace sběrnice PROFINET. Možné volby jsou ON nebo OFF.

3.11.2 NÁZEV STANICE (STATION) Název stanice musí být jedinečné pro každé zařízení na sběrnici a lze je nastavit dálkově přes PROFINET za pomocí programu v PLC nebo přes PC s programem SWIFT PC. Název stanice se může skládat až z 240 ASCII znaků. Menu název stanice umožňuje ruční nastavení názvu. Název musí obsahovat pouze 3 číslice. Jednotka před tento řetězec automaticky přiřadí text „abic-prt-“. Příklad: nastavíme název stanice „003“, takže jednotka bude mít v síti název „abic-prt-003“. Rozsah hodnot je od 000 do 254. Výchozí hodnota je 000. Pokud je nastavená hodnota 000, bude vymazaný název stanice (prázdný řetězec znaků). Během ověřování jména se na displeji zobrazí „-----“. Pokud je zobrazeno „-----“ při vstupu do tohoto menu, znamená to, že je nastaven vlastní název neodpovídající formátu “abic-prt-XXX”.

41


UTILCELL

4 KALIBRACE Vyhodnocovací jednotku SWIFT můžeme kalibrovat dvěma způsoby. Pokud máme kalibrační závaží a nebo známou přesnou působící sílu na snímače, použijeme kalibraci CAL1, která je popsaná v kap.4.1. V ostatních případech je vhodné použít numerickou kalibraci CAL2 se znalosti vážícího systému (kapacita snímačů, nominální hmotnost, atp.).

4.1 KALIBRACE SE ZÁVAŽÍM (CAL 1) V menu je možné najít konfiguraci nuly, zisku nebo korekci nelinearity. Pro přesnou kalibraci je důležité použít kalibrační závaží nebo znát přesně působící sílu na snímačích. Menu je zobrazeno na Obr.25.

Obr.25 Menu kalibrace se závažím

4.1.1 ZERO (0ERO) Nulu můžeme nastavit dvěma způsoby: Automatické nastavení nuly: z váhy je nutné odstranit veškerá závaží, aby zůstala jen mrtvá hmotnost systému a stisknout klávesu ENTER. Vyhodnocovací jednotka zobrazí aktuální hodnotu ADC. Po opětovném stisknutí klávesy ENTER se po dobu vyhodnocování současné hodnoty objeví hlášení *CALIb*. Po přijetí bude nula uložena. Doporučujeme si hodnotu nuly zapsat. Manuální nastavení nuly: po vstupu do menu 0ERO se stiskne klávesa

k manuálnímu

zadání koeficientu nuly. Pomocí kurzoru doleva ◄ nebo doprava ► se vybere pozice segmentového displeje, u kterého se bude editovat velikost hodnoty. Kurzorem nahoru ▲ se edituje velikost vybraného segmentu displeje. Nastavení záporné hodnoty koeficientu se provede nastavením znaménka mínus na segmentu displeje úplně vlevo. Po překročení číslice 9 se objeví znaménko mínus -.

42


UTILCELL

4.1.2 SPAN (SPAN) Zisku můžeme nastavit dvěma způsoby: Automatické nastavení zisku: na váhu se umístí kalibrační závaží a nebo se použije známá přesně působící síla na snímače a stiskne se klávesa ENTER. Vyhodnocovací jednotka zobrazí aktuální hodnotu, pokud nesouhlasí se skutečnou hodnotou, je nutné ji pomocí kurzoru nastavit. Po opětovném stisknutí klávesy ENTER se po dobu vyhodnocování současné hodnoty objeví hlášení *CALIb*. Po přijetí bude zisk uložen. Doporučujeme si hodnotu zisku zapsat. Manuální nastavení zisku: po vstupu do menu spAN se stiskne klávesa

. k manuálnímu

zadání koeficientu zisku. Pomocí kurzoru doleva ◄ nebo doprava ► se vybere pozice segmentového displeje, u které se bude editovat velikost hodnoty. Kurzorem nahoru ▲ se edituje velikost vybraného segmentu displeje. Nastavení záporné hodnoty koeficientu se provede nastavením znaménka mínus na segmentu displeje úplně vlevo. Po překročení číslice 9 se objeví znaménko mínus -.

4.1.3 TW SPAN (FSSPAN) Jemné nastavení zisku. Použitím kurzorů pro směr vlevo ◄ a vpravo ► můžeme tuto hodnotu změnit. Jestliže potvrdíme tuto hodnotu klávesou ENTER, bude uložená.

4.1.4 LIN, LIN_C, LIN_I (LIN, LIN_C, LIN_I) Aktivace funkce pro odstranění nelinearity systému. Možné volby jsou: OFF: funkce je deaktivovaná ON: funkce je aktivovaná RESET: funkce se deaktivuje a body pro odstranění nelinearity se odstraní. Pokud je funkce aktivovaná zpřístupní se možnost nastavění parametrů linearizace: LIN_C: použité závaží (známá hodnota pro korekci) LIN_I: hodnota hmotnosti indikovaná na displeji Pomocí těchto parametrů je možno upravit případnou nelinearitu v systému vážení. Toto seřízení se provádí ve zvoleném bodě mezi hodnotami 0 až MAX. Když je váha seřízena (nula a zisk) a zjistíme nelinearitu systému způsobenou nesrovnalostí mezi použitou zátěží a zobrazením na displeji, můžeme zvolit bod, v němž je odchylka nejvýznamnější a provést seřízení linearity. Toto seřízení bude mít za následek, že chyba linearity systému bude v tomto bodě odstraněna a celková chyba nelinearity bude podstatně zmenšena (viz Obr.26).

Obr.26 Princip odstranění nelinearity systému

43


UTILCELL

Postup je následující: a) Zvolíme volbu RESET parametru LIN, aby bylo možné zhodnotit linearitu systému bez jakékoliv již existující úpravy. To deaktivuje parametr LIN a vymaže jakoukoliv dřívější úpravu. b) Na váhu umístíme známé závaží v bodě z rozsahu, kde chyba linearity je významná. c) Zapíšeme indikovanou hodnotu zobrazení. d) Zvolíme ON parametru LIN, což nám umožní přístup k parametrům LIN_C a LIN_I. e) Zadáme hodnotu skutečné hmotnosti závaží v parametru LIN_C a potvrdíme ji klávesou ENTER. f) Zadáme hodnotu indikovanou jednotkou v parametru LIN_I a potvrdíme ji klávesou ENTER. g) Korekce byla provedena. h) Tento postup se může opakovat bez vymazání předchozí korekce (od bodu b). Toto seřízení vypočítává vnitřní algoritmus, který bude aplikován vždy, když parametr LIN bude v poloze ON, i když vyhodnocovací jednotku pře-definujeme nebo pře-kalibrujeme. Proto je důležité bod deaktivovat nebo vymazat v případě, kdy jeho použití už není důležité. Vždy, když se provede nastavení zisku (parametr SPAN), v okamžiku potvrzení vypočítaného koeficientu, nás upozorní zpráva, že parametr LIN je aktivován.

4.2 NUMERICKÁ KALIBRACE (CAL 2) Pokud nemůžeme použít referenční závaží nebo působící sílu, je možné provést numerickou kalibraci za pomocí znalostí kapacity a citlivosti (mV/V) použitých snímačů sil. Menu je zobrazeno na Obr.27

Obr.27 Menu numerické kalibrace

4.2.1 LCAP (LCAP) Nominální kapacita (na štítku snímačů sil UTILCELL označeno Emax) jednoho snímače sil z vážícího systému. Předpokladem je, že jsou použité snímače se stejnou nominální kapacitou. Zadává se ve stejných hodnotách, které byli definované v kap. 3.2.1, 3.2.2 a 3.2.3.

4.2.2 LNUM (LNO) Počet snímaných bodů. Je nutné započíst jak body, které spočívají na snímačích sil, tak i ty, které na snímačích nespočívají. Pokud je 4bodové uložení vážícího systému, ale použity jsou 2 snímače sil, musí se zadat číslo 4.

44


UTILCELL

4.2.3 LSN (LSN) Nominální citlivost snímačů sil v mV/V. Pokud nejsou citlivosti použitých snímačů sil stejné, použije se jejich aritmetický průměr.

4.2.4 ZERO (0ERO) Nulu můžeme nastavit dvěma způsoby: Automatické nastavení nuly: z váhy je nutné odstranit veškerá závaží, aby zůstala jen mrtvá hmotnost systému a stisknout klávesu ENTER. Vyhodnocovací jednotka zobrazí aktuální hodnotu ADC. Po opětovném stisknutí klávesy ENTER se po dobu vyhodnocování současné hodnoty objeví hlášení *CALIb*. Po přijetí bude nula uložena. Doporučujeme si hodnotu nuly zapsat. Manuální nastavení nuly: po vstupu do menu 0ERO se stiskne klávesa

k manuálnímu

zadání koeficientu nuly. Pomocí kurzoru doleva ◄ nebo doprava ► se vybere pozice segmentového displeje, u kterého se bude editovat velikost hodnoty. Kurzorem nahoru ▲ se edituje velikost vybraného segmentu displeje. Nastavení záporné hodnoty koeficientu se provede nastavením znaménka mínus na segmentu displeje úplně vlevo. Po překročení číslice 9 se objeví znaménko mínus -.

4.2.5 DEAD LOAD (DEAD-L) Jedná se o mrtvou hmotnost struktury vážícího systému. Změnou tohoto parametru se změní i nula systému. Parametr se použije když není možné vyprázdnit váhu pro provedení nulování systému. Může být použito v následujících případech: V systému vážení, který není možné vyprázdnit a je zapotřebí provést kalibraci nuly a je známá mrtvá hmotnost struktury. Bude možné tedy provést kalibraci nuly bez potřeby vyprázdnit váhu, dle postupu uvedený v příkladu použití 1. Vážní systém, který nelze vyprázdnit a je zapotřebí provést kalibraci nuly a není známá mrtvá hmotnost struktury, ale je známá hmotnost váženého materiálu (obsažený v okamžiku kalibrace v nádobě). V tomto případě provedeme nastavení systému podle příkladu použití 2. Přesnost takto obdržené mrtvé hmotnosti bude záležet na přesnosti se kterou známe hmotnost materiálu. Při úpravě tohoto parametru se změní systémová nula a navíc se zvýší kalibrační čítač. Upravíme-li zisk zařízení, pak se přepočítá i mrtvá hmotnost systému. Příklad použití 1 (známe mrtvou hmotnost systému) 1. Jako první ze všeho musíme provést definici váhy dEF kap. 3.2 2. Vstoupíme do menu CAL 2 a nastavíme kapacitu, citlivost a počet snímačů kap. 4.2 3. V posledním kroku zadáme známou mrtvou hmotnost systému do parametru dEAd-L kap. 4.2.5 Příklad použití 2 (neznáme mrtvou hmotnost systému) 1. Jako první ze všeho musíme provést definici váhy dEF kap. 3.2 2. Vstoupíme do menu CAL 2 a nastavíme mrtvou hmotnost na nulu 3. Provedeme numerickou kalibraci zisku. A nastavíme kapacitu, citlivost a počet snímačů kap. 4.2 4. Vstoupíme do menu Hmotnost x 10 ( H_rES kap. 5.1) a pozorujeme hmotnost s vysokým rozlišením. Jedná se o hrubou hmotnost (GW) na snímačích 5. Vypočteme mrtvou hmotnost (Dead load) systému odečtením známě hmotnosti obsahu (NW) od hrubé hmotnosti získanou v předchozím bodě (GW). Mrtvá hmotnost potom bude DL = GW – NW 6. Nyní vložíme tuto obdrženou hodnotu mrtvé hmotnosti do parametru dEAd_L 7. Po potvrzení dEAd_L se parametr uloží a vyhodnocovací jednotka SWIFT přepočte novou nulu a nastaví systém

45


UTILCELL

5 NÁSTROJE V menu je možné najít nástroje, které zobrazí hmotnost s desetinásobným rozlišený nebo v mV, vytištění parametrů pomocí portu RS-232, atd. Menu je zobrazeno na Obr.28.

Obr.28 Menu nástroje

5.1 HMOTNOST X 10 (H-RES) Zobrazí hmotnost s desetinásobným rozlišením. Pokud je indikováno 1,00 kg, při aktivování této funkce bude jednotka indikovat např. 1,000 kg.

5.2 MV-METR (SIGNAL) Zobrazí výstup AD převodníku v mV/V.

5.3 PRINT CAL (P-CAL) Umožňuje uživatele vytisknout parametry pomocí portu RS-232. Doporučujeme provést po nastavení všech parametrů vyhodnocovací jednotky SWIFT a uschovat.

46


UTILCELL

5.4 PAR.RESET (PRESET) Funkce se využívá pokud byla v nastavení provedena chyba, kterou nelze objevit. Další využití je při nutnosti nové konfigurace vyhodnocovací jednotky. Po užití funkce se všechny parametry resetují do výchozího (továrního) nastavení! Poté je nutné opětovně nastavit všechny parametry na potřebnou hodnotu.

5.5 SW UPDATE (UPDATE) Tato část menu umožňuje provést aktualizaci softwaru (firmwaru) jednotky SWIFT za pomocí programu nainstalovaného v PC (Bootloader SWIFT). Po vstupu do menu budete vyzvání k zadání přístupového hesla, poté bude jednotka čekat na komunikaci s programem bootloader SWIFT na PC. Pokud se nezapočne přenos firmwaru z PC do jednotky SWIFT, může se stisknout klávesa EXIT pro odchod z menu a jednotka se restartuje. Program bootloader je nyní součástí programu pro konfiguraci jednotky SWIFT (SWIFT PC) za pomocí PC.

5.6 REMOTE CALIBRATION (CAL-PC) Tato část menu umožňuje provést vzdálenou kalibraci za pomocí PC s nainstalovaným programem pro obsluhu vyhodnocovací jednotky SWIFT (SWIFT PC). Po vstupu do menu budete vyzvání k zadání přístupového hesla, poté bude jednotka čekat na komunikaci s programem SWIFT PC. Pro změnu metrologických parametrů je potřeba, aby přepínač pro blokování (Obr.9) byl v levé pozici (OFF) v době vstupu do menu nastavování. Změna kalibračních parametrů zvyšuje kalibrační čítač stejně jako by se kalibrace prováděla přímo na jednotce. Pokud nezapočne z programu na PC komunikace, může se stisknout klávesa EXIT pro odchod z menu a jednotka se restartuje.

5.7 UPLOAD SOFTWARE (UPLOAD) Menu umožňuje nahrát nastavení jednotky do jiného zařízení např. pro metrologické ověření. Software je odeslán skrz sériovou linku RS-232 s využitím jeho nastavení. Během nahrávání se na displeji zobrazí UPLOXX, kde XX je čítač od 99 do 0.

47


UTILCELL

6 KOMUNIKACE JEDNOTKY SWIFT Vyhodnocovací jednotka SWIFT má dva komunikační porty: poloduplexní sériový port RS-485 a plně duplexní sériový port RS-232. Chování komunikačního portu RS-485 je možné nastavit v kap. 3.5 a komunikačního portu RS-232 v kap. 3.6.

6.1 VŠEOBECNÉ CHARAKTERISTIKY KOMUNIKACE Sériový port RS-232 podporuje formáty komunikace uvedené v kap. 6.2 a protokol pro kompatibilní komunikaci DAT400 / DAT500 v kap. 6.6. Komunikační port RS-485 kromě uvedených formátů v kap 6.2 a protokolu DAT400 / DAT500 v kap. 6.6, podporuje síťovou komunikaci jednoduchých formátů v MODBUS protokolu (ASCII nebo RTU). Výběr MODBUS protokolu je v kap. 3.5.1.

6.2 HLAVNÍ CHARAKTERISTIKY VZDÁLENÉHO OVLÁDÁNÍ 6.2.1 PŘÍKAZY DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ Níže jsou uvedeny základní příkazy v ASCII (v závorce uveden hexadecimální kód) pro jednotku SWIFT s popisem funkce: A (41) Vyžádání hmotnosti ve formátu F4 G (47) Odpovídá klávesám EXIT + TÁRA P (50) Vyžádání hmotnosti s odpovědí podle zvoleného formátu (viz 6.2.2) Q (51) Odpovídá klávese PRINT R (52) Reset zařízení T (54) Odpovídá klávese TARA Z (5A) Odpovídá klávese ZERO S (53) Odpovídá klávese SUMA E (45) Odpovídá klávesám EXIT + SUMA $ (24) Nastavení formátu dotazů. V příkazu již není nutné potvrzovat STX (02), ENQ (05), ETX (03) Dotaz na hmotnost. V příkazu již není nutné potvrzovat SYN (16) Dotaz na stabilní stav hmotnosti. Pokud není na jednotce SWIFT stabilní stav, vyčká dokud se nestabilizuje hmotnost, pak odešle stav hmotnosti. V příkazu již není nutné potvrzovat Programování SetPointů Umožňuje změnu parametru VL(i) pro digitální výstup viz. 3.8.2. Desetinná tečka je ze systému odebrána. Pro parametr TYPE(i) = ±REL nebo ±%REL: kde VL(i) = ppppppp/100% PŘÍKAZ:

S

P

i

±

S

P

i

?

p

p

p

p

DOTAZ:

Návratová hodnota je v nastaveném formátu. Přenosová data v ASCII formátu: ± znaménko, pozitivní nebo negativní hodnota i číslo digitálního výstupu 1-3 p hmotnost (7 číslic)

48

p

p

p


UTILCELL

Vzdálený mód Umožňuje změnu digitálního výstupu pokud je nastaven parametr TYPE= PC_CTR (kap. 3.8.3) PŘÍKAZ:

X

O

i

X

O

?

O

X8

x

DOTAZ:

ODPOVĚĎ:

X

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X2

X1

Přenosová data v ASCII formátu: i číslo digitálního výstupu 1-3 x(n) stav digitálního výstupu (n) 0=off, 1=on Čtení stavu digitálních vstupů Umožňuje dotazovat se na stavy digitálních vstupů DOTAZ:

X

I

?

I

X8

ODPOVĚĎ:

X

X7

X6

X5

X4

X3

Přenosová data v ASCII formátu: x(n) stav digitálního vstupu (n) 0=Low , 1=High

6.2.2 DATOVÉ FORMÁTY Formát F1: <STX>

POL

ppppppp

U

G/N

S

T

Formát F2: ‘’ Formát F3: <STX> Formát F4: POL Formát F5: <STX>

POL

‘1’

nnnnnnn

T

‘‘

‘‘

aaaaaaa

‘’

‘0’

POL

nnnnnnn

<ETX>

T

T

POL

nnnnnnn

<ETX>

T

Formát F6: Pro vzdálený displej UTILCELL. Přenáší se obsah displeje v hexadecimální soustavě. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 Status

49

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci Kód segmentu bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

UTILCELL

7segmentový displej

segment DP segment A segment B segment C segment D segment E segment F segment G

Kód statusu bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

aktivován součet 0 fixně 0 fixně aktivován počet kusů přednastavená tára (PT) ZERO NET stabilní

Formát F7: <STX> status POL ppppppp T Status je získán jako součet 0x20hex s následující hodnotou: Gross = 0x01h Net = 0x02h Zero = 0x08h Stable = 0x20h Formát F8: <STX> POL ‘’ Units: kg = „KG“ lb = „lb“ Formát F9: ppppppp

ppppppp ‘’ Unit Unit Mode: Gross = „GR“ Net = „NT“

T

Formát F10: <STX> <STA> ppppppp T <STA>: status, 1 znak: "+" kladná hmotnost "–" záporná hmotnost "?" nestabilní hmotnost Formát F11: <STX>

‘‘

POL polarita:

‘‘ ‘‘ ‘;‘

‘‘

POL

ppppppp

hmotnost≥0 hmotnost <0

Formát F12: <STX> <STA> “ “ weight T <STA>: status, 1 znak: „S“ hmotnost stabilní „N“ hmotnost nestabilní weight: bez desetinné tečky → 6 číslic s desetinnou tečkou → 7 číslic Formát F13: <STX> ““ <STA> weight T <STA>: status, 1 znak: „S“ hmotnost stabilní „N“ hmotnost nestabilní weight:

bez desetinné tečky → 5 číslic s desetinnou tečkou → 6 číslic

50

T

‘‘

Mode

Mode

‘‘

T


UTILCELL

Formát F15:

<STX> <STA>
<ETX> EOT T <STA>: status, 1 znak: „S“ hmotnost stabilní „M“ hmotnost nestabilní „O“ přetížení „E“ chyba : čistá hmotnost bez desetinné čárky, 6 číslic : hrubá hmotnost bez desetinné čárky, 6 číslic
: vrcholová hodnota hmotnosti bez desetinné čárky, 6 číslic : 2 ASCII znaky, exkluzivní součet (XOR) statusu a 18 číslic hmotnosti (net, gross, P). Například součet je v desetinné soustavě 29 a hexadecimální 0x1D, takže jednotka pošle „1“ a „D“. T: nastavené zakončení rámce (kap. 3.5.7 a 3.6.7), pro kompatibilitu s jednotkou DAT400/500 musí být možnost nonE. Pokud je hmotnost menší než 6 číslic je zleva doplněna nulami. Když je hmotnost záporná je na levé straně místo číslice doplněna znakem „-“. Tab.6 Vysvětlení použitých zkratek Začátek textu (ASCII 2) <STX>

<ENQ>

Dotaz (ASCII 5)

<EOT>

Konec přenosu (ASCII 4)

<ETX>

Konec textu (ASCII 3)

<SYN>

Synchronous Idle (ASCII 22)

“1“

Znak “1“

Návrat na začátek řádku (ASCII 13)

““

Mezera

“0“

Znak “0“

nnnnnnn

Hodnota čisté hmotnosti, 7 znaku

ppppppp

Hmotnost, 7 číslic

aaaaaaa

Filtrovaný výstup z A/D převodníku, 7 číslic

POL

U

S

Jednotky: K T G L ““

G/N kg t g lb oz, bez jednotky

StatuS:

T ““

M hmotnost O I ACK

Platná hodnota

Nestabilní Přetížení Neplatná hodnota hmotnosti ASCII 6

Odřádkování (ASCII 10)

Polarita:

‘ ‘ hmotnost > 0 ‘-‘ hmotnost < 0

Brutto / Netto: G Brutto N Netto

Zakončení: CR CR+LF EXT žádné

NAK

ASCII 21

6.3 PROTOKOL RS-232 Umožňuje spojení mezi dvěma zařízeními, z bodu do bodu, s maximální vzdáleností 15 m. Formát protokolu je následující: Příkaz

CR

Formát může být použit pro všechny uvedené příkazy dálkového ovládání.

51


UTILCELL

6.4 JEDNODUCHÝ PROTOKOL RS-485 Komunikace v sítí mezi několika zařízeními (max.36) s max. vzdáleností 1200 m. Vyhodnocovací jednotka SWIFT může být pouze SERVER, musí mít přiřazenu adresu od 1 do 99. Nastavený musí být mód DEMAND (kap. 3.5.1) a protokol RS-485 (kap. 3.5.8). Žádost od masteru a odpověď od serveru má následující formáty: ŽÁDOST OD MASTERU: #

dd

CR Zakončení (CR pevně) Příkaz Adresa (2 desítkové byty) Start žádosti od masteru

ODPOVĚĎ OD SERVER: > dd

T Zakončení (kap. 3.5.2) Odpověď Adresa (2 desítkové byty) Start odpovědi serveru

Odpověď může mít tři formy: DATA Příkaz se žádostí byl přijat a následuje odpověď ACK Příkaz se žádostí byl přijat a byl srozumitelný NAK Příkaz se žádostí byl přijat, ale nebyl srozumitelný

6.4.1 PŘÍKLAD KOMUNIKACE JEDNODUCHÉHO PROTOKOLU RS-485 PŘÍKLAD ODPOVĚDI DATA Příkaz bude „P“, což je vyžádaní hmotnosti v nastaveném formátu. Nastavený formát je jednoduchý formát hmotnosti F9. Na váze je hmotnost 2013 kg. Formát F9 je 7 číslic hmotnosti, protože hmotnost má 4 místa, budou před ní 3 mezery. Níže je příkaz od masteru zvýrazněný žlutou barvou a hned následuje odpověď od SWIFT. Dekadický formát ASCII: #02P <02 2013 Hexadecimální formát ASCII: #23#30#32#50#0D #3C#30#32#20#20#20#32#30#31#33#0D#0A PŘÍKLAD ODPOVĚDI „ACK“ Příkaz bude „T“, což je stejné jako stisk klávesy TARA. Níže je příkaz od masteru zvýrazněný žlutou 52


UTILCELL

barvou a hned následuje odpověď od SWIFT. Dekadický formát ASCII: #02T <02T Hexadecimální formát ASCII: #23#30#32#54#0D #3C#30#32#54#06#0D#0A PŘÍKLAD ODPOVĚDI „NAK“ Příkaz bude „U“, což není žádný platný příkaz z kap. 6.2.1. Níže je příkaz od masteru zvýrazněný žlutou barvou a hned následuje odpověď od SWIFT. Dekadický formát ASCII: #02U <02U Hexadecimální formát ASCII: #23#30#32#55#0D #3C#30#32#55#15#0D#0A

53


UTILCELL

6.5 PROTOKOL MODBUS 6.5.1 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Protokol MODBUS, který obsahuje tato jednotka je založen na specifikaci příručky „MODBUS over serial line specification and implementation guide V1.02“ publikovaný Modbus organizací (www.modbus.org). Tento protokol umožňuje propojení více zařízení (server) k jednomu zařízení (klient). Klient je schopen samostatně interagovat se servery pomocí RS-485 rozhraní. Existují dva různé formáty pro MODBUS komunikaci – ASCII a RTU a oba jsou podporované vyhodnocovací jednotkou SWIFT. Pro aktivaci protokolu MODBUS v zařízení SWIFT se musí nastavit mód ASCII nebo RTU (kap. 3.5.1). Parametry jako parita a komunikační rychlost musí být stejná ve všech komunikujících zařízení. Je důležité na každém zařízení nastavit vlastní adresu na sběrnici, aby bylo možné identifikovat každé zařízení na sběrnici.

6.5.2 PODPOROVANÉ FUNKCE PROTOKOLU MODBUS Podporované funkce jsou shrnuty v Tab.7. Ve sloupci funkce je uvedený kód funkce v dekadické podobě a v závorce hexadecimálně. Tab.7 Podporované funkce Funkce

Popis

01(0x01)

Čtení výstupů

02(0x02)

Čtení diskrétních vstupů

03(0x03)

Čtení Holding registru

04(0x04)

Čtení vstupního registru

05(0x05)

Zápis do jednoho výstupu

06(0x06)

Zápis do jednoho registru

15(0x0F)

Zápis do vícenásobného výstupu

16(0x10)

Zápis do vícenásobného registru

6.5.3 UPOZORNĚNÍ A ULOŽENÍ PARAMETRŮ V NVM (ENERGETICKÝ NEZÁVISLÁ PAMĚT) V energeticky nezávislé paměti je uchováno mnoho parametrů. Tato paměť má omezený počet cyklů zápisu (běžně 100.000) a je tedy nutné zamezit neustálé zapisování do této paměti. Ve sloupci Holding registru (kap. 6.5.10.1), který je nazvaný EEPROM je uvedeno, jestli se do této paměti zapisuje nebo ne. Ostatní parametry jsou uloženy v EEPROM když příkaz (32) je zapsán do příkazového registru (registru 41001). Při vypnutí přístroje, pokud není proveden příkaz zápisu, hodnota není uložena, a bude uložena poslední uložená hodnota.

6.5.4 ADRESACE PARAMETRŮ A PROMĚNNÝCH Přístup a rozdělení parametrů a proměnných v registrech MODBUS jsou následující: 1. Načítání číslicových vstupů se provádí příkazem ČTENÍ DISKRÉTNÍCH VSTUPŮ kap. 6.5.10.3 2. Načítání stavů číslicových výstupů se provádí příkazem ČTENÍ VÝSTUPŮ kap. 6.5.10.4 3. Zapisování do číslicových výstupů se děje příkazem ZÁPIS DO JEDNOHO VÝSTUPU nebo ZÁPIS DO VÍCENÁSOBNÉHO VÝSTUPU kap. 6.5.10.4. Pro zapisování do číslicového výstupu je nutné aby byl konfigurován jako dálkově řízen (PC_Ctrl), viz. kap. 3.8.3. 54


UTILCELL

4. Parametry a proměnné pouze pro čtení jsou čtené příkazem ČTENÍ VSTUPNÍHO REGISTRU kap. 6.5.10.2. 5. Čtení / zápis parametrů je čten příkazem ČTENÍ HOLDING REGISTRU a zapisován příkazem ZÁPIS DO JEDNOHO REGISTRU a ZÁPIS DO VÍCENÁSOBNÉHO REGISTRU. (kap. 6.5.10.1). Při zapisování 32 bitové proměnné je důležité pamatovat, že se provádí příkazem ZÁPIS DO VÍCENÁSOBNÉHO REGISTRU jelikož jednoduché registry v MODBUSu jsou 16ti bitové.

6.5.5 PŘÍKAZOVÝ REGISTR Příkazový registr (Holding register 41001) se používá k vykonání funkcí přístroje. Tyto funkce jsou například tára, uložení parametrů do energeticky nezávislé paměti, atd. Jejich provedení se spustí zapsáním patřičného kódu v tomto registru. Funkce přednastavená tára (Prefixed tare) vyžaduje zapsání první hodnoty tary v příkazovém data registru (adresy 41002,41003). V případě, že příkaz nemůže byt proveden, systém informuje chybovou zprávou.

6.5.6 CHYBOVÉ KÓDY Když jednotka dostane příkaz MODBUSu (se správnou adresou a kontrolním součtem), odpoví požadovanými daty nebo požadovaným statusem funkce. V případě chyby, odpoví následujícími standardními kódy, které jsou shrnuty v Tab.8. Tab.8 Chybové kódy Chyba

Kód

Možná příčina

Nepodporovaná funkce

1

- přijatá funkce nebyla jednotkou SWIFT rozpoznána - špatně přijatý formát příkazu

Nepodporovaná adresa dat

2

- na této adrese nejsou registry - zápis do registru, který je pouze pro čtení - zápis do registru, který je přístupný pouze ve vzdáleném módu (PC_CTRL) - snaha částečného (jedno-registrového) zápisu do 32 bitové (dvouregistrové) proměnné

Nepodporovaná hodnota dat

3

- špatně zapsaná hodnota v proměnné (např. mimo rozsah, nekompatibilní dílek, atd) - zapsaný příkaz nebyl rozpoznán v příkazovém registru (kap. 6.5.5)

Chyba serveru

4

- chyba při ukládání do energeticky nezávislé paměti - zápis na digitální výstup, když není nastavený vzdálená mód (PC_CTRL)

Server je zaneprázdněn

6

- v tomto okamžiku nemůže vyhodnocovací jednotka SWIFT zpracovat daný příkaz

6.5.7 POUŽITÍ PŘÍKAZOVÉHO REGISTRU Kromě čtení a zápisu parametrů a proměnných přes MODBUS registry, může uživatel provádět akce v zařízení prostřednictvím příkazového registru. V Tab.9 jsou shrnuty příkazové registry. Tab.9 Příkazové registry Adresa

Popis

Poznámka

41001

Příkazový registr

Viz. Tab.10

41002

Příkazová data (H)

41003

Příkazová data (L)

41004

Stavový příkazový registr 55

Jenom čtení, viz. Tab.11


UTILCELL

Čtení příkazového registru (41001) má stejnou odpověď jako stavový registr (41004). Zápis kódu příkazu do příkazového registru způsobí akci popsanou v Tab.10. Tab.10 Povolené příkazy Kód

Funkce

1

Nulování

2

Automatická tára

3

Přednastavená tára (prvně je nutné mít zapsanou hodnotu táry v příkazovém datovém registru)

6

Zrušení táry

7

Tisk (tisk lístku, pokud je RS232 nastaven jako v módu tisku lístků)

10

Start funkce zvířecí / kontrolní váhy

11

Uzavření sumace

30

Reset zařízení

32

Uložení do energeticky nezávislé paměti modifikovatelných registrů

1100

Zrušení (umožní zrušit funkce, pokud z nějakého důvodu jednotka zůstává stále nestabilní nebo z důvodu chyby snímače)

Během provádění příkazu 32 (uložení do energeticky nezávislé paměti) přístroj odpoví s chybou 6 (SERVER JE ZANEPRÁZDNĚN) na libovolný MODBUS příkaz. Při odesílání příkazů 1 (NULOVÁNÍ), 2 (AUTOMATICKÁ TÁRA) a 7 (TISK), jednotka může být na čas zaneprázdněna (např. nestabilní hmotnost). Během tohoto času, pokud se pokusíte číst stav příkazu na registrech 41001 nebo 41004, dostaneme kód 4 ( PŘÍKAZ SE PROVÁDÍ). Když je nějaká funkce ve stavu 4 (PŘÍKAZ SE PROVÁDÍ) je možné odeslat příkaz 100 (ZRUŠIT) pro zrušení provádění příkazu. Během následného čtení registru stavu po odeslání příkazu zrušení můžeme dostat dvě různé odpovědi: 1. Kód zrušení a stavový kód 2 (chyba): znamená že není žádný příkaz k provedení 2. Funkční kódy 1, 2 nebo 7 a stavový kód 8 (příkaz zrušení): znamená, že daná funkce byla zrušena.

Stavový registr (41004) ukáže zda-li příkaz byl úspěšně proveden. Formát čtených dat je v Tab.11. Tab.11 Čtecí stavový registr Horní byte (8 bitů)

Spodní byte (8bitů) Status příkazu: Hodnota

Kód provedeného příkazu (podle Tab.10)

Popis

1

Korektní

2

Chyba během provedení

4

Čekání na provedení příkazu

8

Zrušení příkazu přes příkaz 100

Příkaz 3 (PŘEDNASTAVENÁ TÁRA) potřebuje, aby její hodnota byla předem uložena v datových registrech (41002 a 41003). Jejich 32 bitová hodnota musí být v rozsahu váhy a musí být kompatibilní s nastavenými dílky. Pokud nebude splňovat tyto předpoklady, zobrazí se chyba během provedení příkazu. Příkaz 32 uloží data do energeticky nezávislé paměti. Pokud tento příkaz není odeslán, data budou ztracena při restartování jednotky. Zapisování do energeticky nezávislé paměti je pomalý proces a během této doby, zařízení odpovídá s chybou SERVER ZANEPRÁZDNĚN. 56


UTILCELL

Na provedení příkazu 10 a 11 (Tab.10) může jednotka odpovědět chybou, která je popsaná v Tab.12. Tab.12 Chyby při příkazu 10 a 11 Příkaz Chyba (dekadicky)

Možná příčina

10

Nepodporovaná datová hodnota (0x03) U zařízení není zapnutý režim kontrolní váhy

10

Jednotka je zaneprázdněná (0x06)

11

Nepodporovaná datová hodnota (0x03) Není spuštěna žádná součtová funkce

11

Jednotka je zaneprázdněná (0x06)

Není možné spustit nový cyklus, protože momentálně jeden probíhá Zařízení provádí jiný příkaz a není možné spustit nové vážení Na zařízení probíhá vážení. Počkejte, až se dokončí uzavření součtové funkce

6.5.8 FORMÁT ČÍSELNÝCH DAT Registry v MODBUS protokolu jsou 16 bit. Pro přenos 3 základních proměnných se používají následující formáty: 8 bit proměnná (1byte) 16 bitů REGISTR MSB (nejvýznamnější byte)

LSB (nejméně významný byte)

0x00

Hodnota proměnné 8 bitů

Integer proměnná (2byte) 16 bitů REGISTR MSB (nejvýznamnější byte)


Nejvýznamnější byte proměnné

Nejméně významný byte proměnné

Long proměnná (4byte) První 16 bitový REGISTR MSB (nejvýznamnější byte)


4. byte (nejvýznamnější byte) proměnné

3. byte proměnné

Druhý 16 bitový REGISTR MSB (nejvýznamnější byte)


2. byte proměnné

1. byte (nejméně významný byte) proměnné

6.5.9 KONVERZE MODBUS ADRESY Tabulky datových registrů mají uvedené adresy ve standardním formátu MODBUS. Chcete-li převést tuto adresu do potřebné zprávy pro formát MODBUS, je zapotřebí provést tyto operace: 1. Je-li adresa v tabulce nižší jak 1000, potom je nutné odečíst 1 a odeslat do jednotky. Např. přístup k číslicovému výstupu 1 je přes COIL 1, jejichž adresa je 00001. Zpráva se musí odeslat s adresou 0. 2. Je-li adresa v tabulce vyšší jak 1000 a má následující formát 1xxxx, 3xxxx nebo 4xxxx, musíme smazat první číslici a od zbytku čísla odečíst 1. Tato hodnota se odešle. Např. přístup k příkazovému registru 41001, je nutné odeslat na adresu 1000(10) (0x03E8(16)). 57


UTILCELL

6.5.10 TABULKA ADRES REGISTRŮ V těchto tabulkách jsou zobrazeny adresy a obsah všech dostupných registrů. V prvním sloupci se nachází adresa registru, v druhém a třetím sloupci se nachází adresy převedené do příkazového formátu MODBUS (hexadecimálně a dekadicky). 6.5.10.1 HOLDING REGISTER Registry pro čtení a zápis sloužicí pro změny nebo čtení parametrů zařízení a dále pro spuštění funkcí pomocí příkazového registru. Související funkce (dekadický kód): číst registr (READ HOLDING REGISTER) 03, zapisovat do registru (WRITE SINGLE REGISTER) 06, zapisovat do vícenásobného registru (WRITE MULTIPLE REGISTER) 16. Kompletní seznam holding registru je v Tab.13. Tab.13 Holding register Adresa registru 41001 41002 41003 41004 41010 41011 41012 41013 41014 41015 41016 41017 41018 41019 41020 41021

Adresa příkazu (HEX) 03E8 03E9 03EB 03F1 03F3 03F5 03F7 03F9 03FB

Adresa Délka příkazu Popis (byte) (DEC) 1000 1 Command Register 1001 2 Command Data (H) Command Data (L) 1003 1 Status Register Setpoints 1009 2 Setpoint 1 (H) Setpoint 1 (L) 1011 2 Setpoint 2 (H) Setpoint 2 (L) 1013 2 Setpoint 3 (H) Setpoint 3 (L) 1015 2 Temporal Setpoint 1 (H) Temporal Setpoint 1 (L) 1017 2 Temporal Setpoint 2 (H) Temporal Setpoint 2 (L) 1019 2 Temporal Setpoint 3 (H) Temporal Setpoint 3 (L) RS-485 Menu (11)

Formát

Rozsah hodnot / komentář

E2PROM (10)

See table "K" (1) See table "K" See table "K" Read only. See table "L"

No No No No

Long

-CAP…CAP (2)

Yes (9)

Long

-CAP…CAP (2)

Yes (9)

Long

-CAP…CAP (2)

Yes (9)

Long

-CAP…CAP (2)

No

Long

-CAP…CAP (2)

No

Long

-CAP…CAP (2)

No

Integer Long Integer

41040

040F

1039

1

Type

Byte

41041 41042

0410 0411

1040 1041

1 1

Format Baudrate

Byte Byte

41043

0412

1042

1

Parity

Byte

41044 41045 41046 41047

0413 0414 0415 0416

1043 1044 1045 1046

1 1 1 1

Ou. Rate Termination Protocol Address

Byte Byte Byte Byte

41048

0417

1047

1

Bus termination

Byte

0:Off,1:dE,2:St, 4:ASCII,5:RTU, 6:DAT 0…13 (3) 0…5 (4) See table "F" 0…2 → 0:None, 1:Even, 2:Odd 0…7 (5) See table "G" 0…3 (6) See table "H" 0: None, 1: RS485 1…99 0: R.Termination OFF 1: R.Termination ON

Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes

RS-232 Menu (11) 41050

0419

1049

1

Type

Byte

41051 41052

041A 041B

1050 1051

1 1

Format Baudrate

Byte Byte

41053

041C

1052

1

Parity

Byte

41054 41055 41056 41057

041D 041E 041F 0420

1053 1054 1055 1056

1 1 1 1

Byte Byte Byte Byte

41060

0423

1059

1

Delay Termination Empty (13) Address A_Out Menu Type

Byte

58

0:Off,1:dE,2:St,3:Ti,6:DA T 0…13 (3) 0…5 (4) See table "F" 0…2 → 0:None, 1:Even, 2:Odd 0…7 (5) See table "G" 0…3 (6) See table "H"

Yes Yes Yes Yes

1..99

Yes Yes Yes No

0:Gross 1:Net

Yes

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci Adresa Délka příkazu (byte) (DEC)

UTILCELL

Adresa registru

Adresa příkazu (HEX)

41061

0424

1060

1

Output

Byte

41062 41063 41064 41065 41066 41067 41068

0425 0426

1061 1062

1 2

Byte Long

0428

1064

2

Long

0…CAP (2)

042A 042B

1066 1067

1 1

Integer Integer

0…0xFFFF 0…0xFFFF

41070 41071 41072

042D

1069

2

042F

1071

1

Error Aout_0 (H) Aout_0 (L) Aout_F (H) Aout_F (L) Aout.F0 Aout.FF D_Out Menu Digital Output 1 VL1 Setpoint 1 (H) VL1 Setpoint 1 (L) Type 1

0: 4-20mA, 1: 0-20mA, 2: 0-5V, 3: 0-10V 0:FULL, 1: HOLD, 2: MIN 0…CAP (2)

41073

0430

1072

1

Rel 1

Byte

41074 41075 41076 41077 41078 41079

0431 0432

1073 1074

1 2

0434

1076

2

0436

1078

1

Trip 1 Band 1 (H) Band 1 (L) Hy 1 (H) Hy 1 (L) d_Loc 1

41080

0437

1079

1

Hold 1

Byte

41081

0438

1080

1

Delay 1

Byte

41090 41091 41092

0441

1089

2

0443

1091

1

Digital Output 2 VL2 Setpoint 2 (H) VL2 Setpoint 2 (L) Type 2

41093

0444

1092

1

Rel 2

Byte

41094 41095 41096 41097 41098 41099

0445 0446

1093 1094

1 2

0448

1096

2

044A

1098

1

Trip 2 Band 2 (H) Band 2 (L) Hy 2 (H) Hy 2 (L) d_Loc 2

41100

044B

1099

1

Hold 2

Byte

41101

044C

1100

1

Delay 2

Byte

41110 41111 41112

0455

1109

2

0457

1111

1

Digital Output 3 VL3 Setpoint 3 (H) VL3 Setpoint 3 (L) Type 3

41113

0458

1112

1

Rel 3

Byte

41114 41115 41116 41117 41118

0459 045A

1113 1114

1 2

045C

1116

2

Trip 3 Band 3 (H) Band 3 (L) Hy 3 (H) Hy 3 (L)

Popis

Formát

59

Rozsah hodnot / komentář

Long

-CAP…CAP (2)

Byte

Byte Long

0…14 (7) See table "I" 0…2 0:Setpoint 1:Setpoint 2:Setpoint 3 0…3 (8) See table "J" 0…CAP (2)

Long

0…CAP (2)

Byte

0:OFF, 1:ON 0…200 200 equals to 20.0s 0…200 200 equals to 20.0s

Long

-CAP…CAP (2)

Byte

Byte Long


Long

0…CAP (2)

Byte

0:OFF, 1:ON 0…200 200 equals to 20.0s 0…200 200 equals to 20.0s

Long

-CAP…CAP (2)

Byte

Byte Long


Long

0…CAP (2)

E2PROM (10)

Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes

Yes Yes Yes 1 2

Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes

1 2

Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes

Yes Yes Yes 1 2

Yes Yes Yes Yes Yes Yes


41119

Adresa příkazu (HEX) 045E

41120

045F

1119

1

Hold 3

Byte

41121

0460

1120

1

Delay 3

Byte

Adresa registru

Adresa Délka příkazu (byte) (DEC) 1118 1 d_Loc 3

UTILCELL Popis

Formát Byte

Rozsah hodnot / komentář 0:OFF, 1:ON 0…200 200 equals to 20.0s 0…200 200 equals to 20.0s

E2PROM (10)

Yes Yes Yes

D_In Menu Digital Input 1 41130

0469

1129

1

Type 1

Byte

41131

046A

1130

1

Func 1

Byte

0: 1: 2: CLR 3: ZERO 4:PRINT 0: 1: HIGH

OFF TARE TARE


OFF TARE TARE


OFF TARE TARE

LOW

Yes

Yes

Digital Input 2 41135

046E

1134

1

Type 2

Byte

41136

046F

1135

1

Func 2

Byte

LOW

Yes

Yes

Digital Input 3 41140

0473

1139

1

Type 3

Byte

41141

0474

1140

1

Func 3

Byte

41150 41151 41152 41153 41154 41155 41156 41157 41158 41159 41160 41161 41162 41163 41164

047D 047E

1149 1150

1 2

0480

1152

0482

1154

0484

1156

0486

1158

0488

1160

048A

1162

41400

0577

1399

41405

057C

1404

41406 41407 41408 41409 41410 41411 41412 41413 41414

057D

1405

Binary Mode Outputs Binary mode status Byte 0:OFF 1:ON (12) Setpoint 1 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 1 BINOUT (L) 2 Setpoint 2 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 2 BINOUT (L) 2 Setpoint 3 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 3 BINOUT (L) 2 Setpoint 4 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 4 BINOUT (L) 2 Setpoint 5 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 5 BINOUT (L) 2 Setpoint 6 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 6 BINOUT (L) 2 Setpoint 7 BINOUT (H) Long ‒CAP…CAP (1) Setpoint 7 BINOUT (L) APPLI Menu 1 APP (Application) Integer 0:None; 1:CHECK Animal weighing/Checkweigher Application Byte 0:KEY;1:INP; 1 START 2:KEY.INP;3:NET 2 TRIG Long 1div. ≤ TRIG ≤ MAX

057F

1407

2

BAND

0581 0582 0583 0584 0585

1409 1410 1411 1412 1413

1 1 1 1 1

T_DEL T_ACC T_DIS CANCEL TOTAL

Long Integer Integer Integer Byte Byte

60

LOW

1div. ≤ BAND ≤ MAX 0.000 … 50.000seconds 0.000 … 50.000seconds 0.000 … 50.000seconds 0:OFF; 1:ON; 0:OFF; 1:ON;

Yes

Yes No No No No No No No No

Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci Adresa registru


41415

0586

Adresa Délka příkazu (byte) (DEC) 1414

1

UTILCELL Popis

Formát

PC

Byte

Rozsah hodnot / komentář 0:OFF; 1:RS232; 2:RS485; 3:BOTH

E2PROM (10)

Yes

Poznámky k Tab.13 (1) Příkazy v Tab.10 se vykonají zapsáním hodnoty v registru. Čtení tohoto registru vrátí status operace (stejně jako čtení registru 41004) (2) Tato hodnota musí být násobek číslicového dělení. Desetiná čárka se nebere v úvahu. CAP je kapacita váhy. Hodnota nesmí být menší než -99999 (kapacita displeje) (3) Jedná se o jednu ze 14 možných hodnot 0…13 odpovídající možným formátům F1 až F15 (13=F15, F14 není implementován) (4) Jedná se o jednu ze 7 možných přenosových rychlostí 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. (5) Jedná se o jednu ze 7 možných hodnot OFF, 100, 250, 500, 1000, 2000, 5000,10000. (6) Jedná se o jednu ze 4 možných hodnot CRLF, CR, ETX, NONE (7) Jedná se o jednu z 15 možných hodnot Tab.18 (8) Jedná se o jednu ze 4 možných hodnot HIGH, LOW, INBAND, OUTBAND (9) Tyto hodnoty jsou přímo uloženy v E2PROM, bez odesílání příkazů přes příkazový registr (10) Sloupec zobrazuje, jestli je registr uložen v E2PROM. Registr je uložen po zapsání příkazu 32 v příkazovým registru, mimo setpointy, které se uloží přímo při zadávání v registru (11) Změny parametrů u sériových portů jsou účinné po resetování přístroje. Je tedy nutné odeslat (uložit) hodnoty do E2PROM aby se o změny nepřišlo (12) Když registr 41150 (Binary mode status) je nastaven na 1, digitální výstupy pracují jako v binárním módu a nastavení D_OUT je mimo činnost (13) Empty register je možné číst nebo do něj zapisovat, ale jeho obsah nemá vliv na vykonávání programu. Doporučuje se do tohoto registru nezapisovat z důvodu budoucích aktualizací FW (může dostat novou funkci). Tab.14 Tabulka „K“ Čtení příkazového status registru (16 bitů) Horní byte (8 bitů)

Spodní byte (8bitů) Status příkazu: Hodnota

Kód provedeného příkazu (podle Tab.10)

1

Korektní

2

Chyba během provedení

4

Čekání na provedení příkazu

8

Zrušení příkazu přes příkaz 100

Tab.15 Tabulka „F“ Identifikační kódy pro parametr komunikační rychlosti Kód

Komunikační rychlost [baud/s]

0

4800

1

9600

2

19200

3

38400

4

57600

61

Popis


UTILCELL

Tab.16 Tabulka „G“ Identifikační kódy pro parametr odesílací rychlosti Kód

Odesílací rychlost [1zpráva/s]

0

1

1

5

2

10

3

25

4

50

5

75

6

150

7

300

8

600

Tab.17 Tabulka „H“ Identifikační kódy pro parametr zakončení zprávy Kód

Zakončení zprávy

0

CR LF

1

CR

2

EXT

3

NONE

Tab.18 Tabulka „I“ Identifikační kódy pro parametr nastavení typu digitálního výstupu Kód

Zakončení zprávy

0

OFF

1

GROSS

2

NET

3

P_REL

4

N_REL

5

P_PREL

6

N_PREL

7

ZERO

8

ZERO NET

9

SS

10

INRANG

11

NEG

12

TARE

13

PRINT

14

PC_CTRL 62


UTILCELL

Tab.19 Tabulka „J“ Identifikační kódy pro parametr nastavení TRIP digitálního vstupu Kód

TRIP

0

HIGH

1

LOW

2

INBAND

3

OUTBAND

6.5.10.2 INPUT REGISTER Registry pouze pro čtení, nahlížení do registru hmotnosti a další údaje jednotky. Související funkce (dekadický kód): čtení vstupního registru (READ INPUT REGISTER) 04 Tab.20 Input register Adresa příkazu (HEX) 0009

Adresa příkazu (DEC) 9

000B

11

2

000D

13

2

000F 0010

15 16

1 2

0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 001A 001B 001C 001D 001E 001F

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

30033

0020

30034

0021

Adresa registrur 30010 30011 30012 30013 30014 30015 30016 30017 30018 30019 30020 30021 30022 30023 30024 30025 30026 30027 30028 30029 30030 30031 30032

30035 30040 30041 30042

0027

0029

Délka (byte)

Formát

Čtená data

Byte Long

See table "A"

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Net weight (H) Net weight (L) Gross weight (H) Gross weight (L) Tare (H) Tare (L) Weight status A/D converter internal counts (H) A/D converter internal counts (L) mV/V mV/V status Analog output status Instrument “On-line” Digit display 1 Digit display 2 Digit display 3 Digit display 4 Digit display 5 Digit display 6 Display Led status Software version "AB" Software version "CD" Software version "EF"

Integer Byte Integer Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Integer Integer Integer Integer

(1)

32

1

Software version "GH"

Integer

33

2

Serial number indicator (H)

2

Serial number indicator (L) Checkweigher last weighing(H) Checkweigher last weighing(L)

39

41

2

Popis

1

Checkweigher status last weighing

63

Long Long Long

Long

See table "B" See table "C"

(2)

See table "D" See table "D" See table "D" See table "D" See table "D" See table "D" See table "E" Software version "ABCDEFGH" ASCII code of every character. Example:"1.00204" H digit always is 0x00 Serial Nº 0000000… 9999999

Long

Integer

0: Empty (no weighings made) 1: New weighing 2: Weighing accumulated 3: Error during weighing

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci Adresa registrur


Adresa příkazu (DEC)

Délka (byte)

UTILCELL Popis

Formát

30043

002A

42

1

Checkweigher status present weighing

Integer

30044

002B

43

1

Totalization status

Integer

30045 30046 30047

002C 002D

44 45

1 2

Number of weighings totalized Present total weighing (H) Present total weighing (L)

Integer

Čtená data 0: Off (3) 1: Stay 2: Phase 1 (Wait) 3: Phase 2 (Accumulation) 4: Phase 3 (Display) 5:Error(Er.Ref) 0: Disabled(4) 1: Closed 2: Open

Long

Poznámky k Tab.20: (1) Signál v mV/V je uvedený v absolutní hodnotě (bez znaménka). Ve stavovém registru, reg. 300020 je uvedena polarita. Pokud absolutní hodnota přesahuje 65 535, bit přetečení ve stavovém registru je aktivní a hodnota zůstává fixně na 65 535 (2) Vyšší byte indikuje stav analogového výstupu a nižší byte indikuje typ analogového výstupu (3) Stav vážení je OFF, když zařízení není konfigurováno jako kontrolní váha (4) Stav součtové funkce je zobrazen jako 0 (vypnuto), pokud je parametr TOTAL konfigurován jako OFF Tab.21 Tabulka „A“ Stavový registr Bit

Popis

0

Význam 0

1

Status hmotnosti

NE

ANO

1

Indikace nuly

NE

ANO

2

LED dioda tára

VYP.

ZAP.

3

LED dioda přednastavená tára

VYP.

ZAP.

4

Podtížení

NE

ANO

5

Přetížení

NE

ANO

6

Chyba Ref.

NE

ANO

7

Chyba AD převodníku

NE

ANO

8,9,10

Desetinná tečka vážení

-

-

11

Zařízení je „On-Line“

NE

ANO

Tab.22 Tabulka „B“ Indikace mV/V, status registr Bit

Popis

0

Význam 0

1

Znaménko

+

-

1

Přetečení AD převodníku

NE

ANO

2

Chyba ref.

NE

ANO

3

Chyba AD převodníku

NE

ANO

64


UTILCELL

Tab.23 Tabulka „C“ Status analogového výstupu Vyšší byte 0x00

Nižší byte Bez chyby

Analogový výstup není dostupný

0xFF

0x00

4-20mA

0x01

0-20mA

0x02

0-5V

0x03

0-10V

Tab.24 Tabulka „D“ Odpovídající číslice segmentového displeje bitů Registr dat Číslo segmentu

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Popsané segmenty níže

dp

a

b

c

d

e

f

g

Tab.25 Tabulka „E“ Odpovídající bity k aktivovaným LED diodám Bit

LED dioda

0

Předprogramovaná tára

1

Net

2

Nula

3

Stabilní stav

4

Výstup č.1

5

Výstup č.2

6

Výstup č.3

7

Vstup č.1

8

Vstup č.2

9

Vstup č.3

65


UTILCELL

6.5.10.4 DISKRÉTNÍ VSTUPY Registry pouze pro čtení, nahlížení na stav tří digitálních vstupů. Související funkce (dekadický kód): čtení diskrétních vstupů (READ DISCRETE INPUTS) 02. Tab.26 Registry digitálních vstupů Adresa příkazu Adresa registru (HEX)

Adresa příkazu (DEC)

Popis

Komentář

10001

0000

0

Digitální vstup 1

Stav digitální vstup 1

10002

0001

1

Digitální vstup 2


10003

0002

2

Digitální vstup 3


6.5.10.4 CÍVKY (COILS) Čtení/zápis registru slouží k nahlížení/modifikaci stavu tří digitálních výstupů. Digitální výstup může být modifikován přes MODBUS, když má nastaven typ výstupu (kap. 3.8.3) na parametr PC_Ctr. Související funkce (dekadický kód): čtení výstupů (READ COILS) 01, zápis do jednoho výstupu (WRITE SINGLE COIL) 05, zápis do vícenásobného výstupu (WRITE MULTIPLE COIL) 15. Tab.27 Registry cívek (výstupů) Adresa Adresa Adresa příkazu příkazu registru (HEX) (DEC)

Popis

EEPROM

Komentář

00001

0000

0

Digitální výstup 1

NE

Zápis/čtení digitálního výstupu 1

00002

0001

1


NE


00003

0002

2


NE


66


UTILCELL

6.5.11 BINÁRNÍ MÓD NA ČÍSLICOVÝCH VÝSTUPECH Při práci v binárním módu, tři relé společně pracují jako binární výstup 3 bitů pro zobrazení 8 různých úrovní řízené čistou hmotností. Tyto úrovně jsou řízené pomocí 7 setpointů, které lze konfigurovat a vyčítat pouze přes protokol MODBUS. Tyto zadané setpointy jsou nezávislé na zadaných setpointech VL(1), VL(2) a VL(3) digitálního výstupu D_OUT. Tento mód může byt aktivován nebo deaktivován registrem (Binary mode status), dostupný pouze přes protokol MODBUS. Tyto registry jsou inicializovány na nulu po každém zapnutí jednotky (hodnota těchto registrů se neukládá do EEPROM paměti). Když je binární mód aktivován, pak konfigurace digitálního výstupu D_OUT je deaktivovaná a výstupy se spínají podle čisté hmotnosti (netto) za pomocí nastaveních binárních setpointů (VL(1) … VL(7)) nastavených v MODBUS registrech 41151 až 41164 viz. Obr.29.

Obr.29 Průběh digitálních výstupu při binárním módu Kde VLB1 až VLB7 jsou hodnoty čisté hmotnosti naprogramované jako 7 binárních setpointů (MODBUS registry 41151-41164) a musí obsahovat platné hodnoty v vzestupném pořadí, tedy VLB2 musí být větší než VLB1, VLB3 musí být větší než VLB2, atd. Digitální výstupy se spínají podle Grayova kódu: 000, 001, 011, 010, 110, 111, 101, 100. Výhodou Grayova kódu je, že po sobě jdoucí posloupnost se mění jen v jednom bitu, resp. změna jen jednoho relé. V kap. 6.5.10.1 je uvedeno 8 registrů pro ovládání relé v binárním režimu (Grayův kód). Žádný s těchto registrů se neukládá do EEPROM paměti. Po každém restartování nebo vypnutí jednotky, všech 7 setpointů je vynulováno včetně registru 41150 (Binary mode status), takže jednotka je spuštěna ve standardním pracovním režimu a konfigurace výstupů je podle menu D_OUT. Snaha zpřístupnit nastavení digitálních výstupů nebo stisk tlačítka F při běhu jednotky v binárním módu, zapříčiní chybové hlášení na displeji Err_3 . . 67


UTILCELL

6.6 DAT400/500 KOMPATIBILNÍ PROTOKOL 6.6.1 PŘÍKAZY Chcete-li použít tento protokol, musí být na sériovém portu nastavený mód DAT (pro RS-232 kap. 3.6.1 a pro RS-485 kap. 3.5.1). Tento protokol je kompatibilní s DAT módem SLAVE a má následující příkazy: Dotaz na hmotnost: PŘÍKAZ: N EOT ODPOVĚĎ: N <status> EXT EOT : adresa zařízení + 0x80 (hexadecimálně) : je vypočítaný jako exkluzivní součet (XOR) z N, statusu a 18 bytů hmotnosti Nastavení SP1 + SP2 PŘÍKAZ: S <S1> <S2> EXT EOT <S1>: hodnota SP1, 6 ASCII znaků <S2>: hodnota SP2, 6 ASCII znaků : je vypočítaný jako exkluzivní součet (XOR) z S, S1 a S2 ODPOVĚĎ je-li příkaz správně: S ACK EOT ODPOVĚĎ je-li příkaz chybný: NAK EOT Pro stanovení, zda je příkaz správný je třeba zkontrolovat následující parametry: Správně kontrolní součet znak EOT ve správně pozici rámce S1 a S2 hodnoty odpovídá dílkům jednotky S1 a S2 hodnoty nejsou větší než maximum rozsahu MAX Hodnoty setpointu nejsou uloženy v energeticky nezávislé paměti a po odpojení napájení budou ztraceny. Je možné konfigurovat jen dva setpointy. Dotaz na SP1 a SP2: PŘÍKAZ: R EOT ODPOVĚĎ: R <S1> <S2> EXT EOT <S1>: hodnota SP1, 6 ASCII znaků <S2>: hodnota SP2, 6 ASCII znaků : je vypočítaný jako exkluzivní součet (XOR) z S, S1 a S2 Uložení SP1 + SP2 do energeticky nezávislé paměti PŘÍKAZ: M EOT 68


UTILCELL

ODPOVĚĎ: M EOT Hodnoty SP1 a SP2 jsou uloženy do energeticky nezávislé paměti, takže při restartu nebo odpojení napájení nebudou hodnoty ztraceny. Ale je důležité si uvědomit, že energeticky nezávislá paměť má omezenou životnost cyklů zápisu, přibližně 1 milion zápisů.

6.6.2 KONFIGURACE SWIFT Vyhodnocovací jednotka SWIFT nemá možnost volby komunikační rychlosti 2400 baudů. DAT v módu SLAVE: vybrat u sériového portu RS-232 nebo RS-485 mód DAt (kap. 3.6.1 nebo 3.5.1) nastavení adresy ADD (kap. 3.6.2 nebo 3.5.2), komunikační rychlost bAUd (kap. 3.6.4 nebo 3.5.4) a parita PAr (kap. 3.6.5 nebo 3.5.5) DAT v módu kontinuálního přenosu: vybrat u sériového portu RS-232 nebo RS-485 mód st (kap. 3.6.1 nebo 3.5.1) nastavení adresy ADD (kap. 3.6.2 nebo 3.5.2), komunikační rychlost bAUd (kap. 3.6.4 nebo 3.5.4) a parita PAr (kap. 3.6.5 nebo 3.5.5) nastavení zakončení tEr (kap. 3.6.7 nebo 3.5.7) na volbu nonE nastavení formátu rámce (kap. 3.6.3 nebo 3.5.3) na volbu F15

6.7 KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL PRO APLIKACI ZVÍŘECÍ / KONTROLNÍ VÁHY Start procesu vážení (nefunguje při nastavení StARt = neT) PŘÍKAZ CWI ODPOVĚĎ CWIA

ACK: příkaz byl přijat

CWIN

NAK: příkaz nebyl přijat

Stav aplikace PŘÍKAZ CWS ODPOVĚĎ CWS0

OFF, v zařízení není zapnutý módu zvířecí / kontrolní váhy

CWS1

Mód je zapnutý, ale není aktivovaný cyklus

CWS2

Fáze 1 (doba čekání)

CWS3

Fáze 2 (doba čtení vzorků)

69


UTILCELL

CWS4

Fáze 3 (doba zobrazení)

CWS5

Chyba

Stav součtového módu PŘÍKAZ CWD ODPOVĚĎ CWDmsennnnnttttttttt m: s: e: n: t:

aktivovaný součtový mód: ANO / NE (1 byt: 0x30 = NE, 0x31 = 31) stav vážení, 1byte 0x30 … 0x35, stejné jako odpovědi v CWS (1 … 5) status sumace, OTEVŘENO / ZAVŘENO (1 byt: 0x30=Close; 0x31 = Open) počet vážení sumarizační hodnota (9 bytů, obsahuje desetinou čárku, jestliže desetinná čárka není zpráva je doplněna nulou „0“)

Čtení poslední hmotnosti PŘÍKAZ CWR ODPOVĚĎ CWRSvvvvvvv S: vvvvvvv:

status hmotnosti, 0-prázdná, 1-nová, 2-přečtená, 3-chyba hodnota hmotnosti (7 bytů, obsahuje desetinou čárku, jestliže desetinná čárka není, zpráva je doplněna nulou „0“)

Uzavření sumační funkce PŘÍKAZ CWC ODPOVĚĎ CWCA

ACK potvrzení přijetí

CWCN0

NAK jednotka není v módu sumace nebo není mód sumace aktivován

CWCN1

NAK zařízení je v cyklu aplikace zvířecí / kontrolní váhy

70


UTILCELL

7 ZAPOJENÍ KONEKTORŮ Na Obr.30 je zobrazen popisek všech konektorů vyhodnocovací jednotky SWIFT. Konektory jsou umístěny na přední straně dole. Svorkovnice pro připojení konektorů je šroubovací. Z levé strany jsou svorky pro připojení snímače sil, sériové porty, digitální výstupy / vstupy, napájení a analogový výstup (jen u verze s analogovým výstupem).

Obr.30 Svorkovnice pro připojení konektorů

7.1 PŘÍPOJENÍ SNÍMAČE SIL Zapojení svorkovnice nepotřebuje bližší popis, protože na vyhodnocovací jednotce jsou konektory popsány dobře (Obr.30). Popíšeme jen zapojení snímače sil s barevným značením pro snímače sil UTILCELL. V Tab.28 je 6-vodičové připojení snímače sil s barevným označením. Důležitá poznámka je, že vstupy pro snímače sil SENSE+ a SENSE- nesmí zůstat nezapojené, proto v Tab.29 je uvedeno zapojení pro 4-vodičové zapojení snímače sil, kde nejsou právě uvedené vodiče zapojené ve snímači. Porty SENSE se musí přemostit na příslušný budící vodič snímače sil. Tab.28 Zapojení 6-vodičového snímače VODIČ

BARVA UTILCELL

SIG+ (OUT +)

červená

SIG- (OUT -)

bílá

SENSE+

modrá

SENSE-

žlutá

EXC- (IN -)

černá

EXC+ (IN +)

zelená

STÍNĚNÍ

stínění

Tab.29 Zapojení 6-vodičového snímače VODIČ

BARVA UTILCELL

SIG+ (OUT +)

červená

SIG- (OUT -)

bílá

SENSE+

přemostit na EXC+

SENSE-

přemostit na EXC-

EXC- (IN -)

černá

EXC+ (IN +)

zelená

STÍNĚNÍ

stínění

7.2 ZAPEČETĚNÍ SNÍMAČŮ SIL Zapečetění připojení snímače sil, může být provedeno pomocí průhledné plastové destičky, která zamezí možnost vyšroubovat připojené kabely, jakmile je nainstalovaná jednotka. Plastová destička je upevněna pomocí dvou šroubů. 71


8

DODATEK SWIFT

8.1

K

UTILCELL

VYHODNOCOVACÍ

NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ VODOTĚSNÁ KRABICE

24V

DC

JEDNOTCE A

NÁSTĚNNÁ

8.1.1 VLASTNOSTI ZDROJE 24V DC

Napájecí napětí 100 – 240V AC Univerzální napájecí AC vstup v plném rozsahu Ochrana: zkrat / přetížení / přepětí Pasivní chlazení - volným prouděním vzduchu Instalace na DIN lištu TS-35 LED indikace napájení Naprázdno příkon < 0,5W Izolační třída II Zatěžovací zkouška prováděna při 100% zátěži Katalogové označení 89459

8.1.2 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 24V DC

VÝSTUP ZDROJE

VSTUP ZDROJE

PROSTŘEDÍ

VÝSTUPNÍ NAPÁJENÍ (DC)

24V DC

JMENOVITÝ PROUD

0,63 A

ROZSAH PROUDU

0 ... 0,63 A

MOŽNÉ NASTAVENÍ NAPĚTÍ

21,6 ... 26,4 V

TOLERANCE NAPĚTÍ

± 1,0 %

VSTUPNÍ NAPÁJENÍ (AC)

85 ... 264V AC

FREKVENČNÍ ROZSAH

47 ... 63 Hz

STŘÍDAVÝ PROUD

0,88A/115V AC; 0,48A/230V AC

PRACOVNÍ TEPLOTA

-20 ... +60 °C

PRACOVNÍ VLHKOST

20 ... 90 % RH nekondenzující

HRANICE TEPLOTY A VLHKOSTI

-40 ... +85℃ , 10 ... 95% RH

TEPLOTNÍ KOEFICIENT

0,03% / °C (0 ... 50°C)

72


UTILCELL

8.1.3 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 24V DC

Obr.31 Prohlášení o shodě k napájecímu zdroji 24V DC pro jednotku SWIFT 73


UTILCELL

8.1.4 NÁSTĚNNÁ VODOTĚSNÁ KRABICE Vyhodnocovací jednotka SWIFT má krytí IP40. Pro použití ve venkovních prostorech je nutné jednotku umístit do vodotěsného boxu. Vhodnou volbou je transparentní nástěnná krabice s krytím IP 66, která má katalogové označení 89458. Nástěnná krabice je osazena 6 průchodkami (4x PG7 a 2xPG9) a DIN lištou se zemnící svorkovnicí. Na DIN lištu se umístí vyhodnocovací jednotka SWIFT a napájecí zdroj 24V DC (89459), kde na Obr.32 je ukázka nástěnné krabice s umístěnou jednotkou a zdrojem.

Obr.32 Nástěnná montážní krabice s jednotkou SWIFT a zdrojem

Obr.33 Rozměry nástěnné montážní krabice pro SWIFT 74

4 x ATEX snímač sil (viz. Tab na další straně)

75

Izolační oddělovač D1063S

Jednotka SWIFT

BEZPEČNÁ ZÓNA

Obr.34 Příklad použití vyhodnocovací jednotky SWIFT s komponenty pro ATEX prostředí

ATEX součtová krabice 89092 / 89093

ATEX ZÓNA

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci UTILCELL

8.2 PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ SWIFTU V ATEX PROSTŘEDNÍ


UTILCELL

Na Obr.34 je příklad, jak je možné použít jednotku SWIFT při vážícím systému v ATEX prostředí. Seznam ATEX snímačů je v Tab.30. V ATEX prostředí jsou ATEXové snímače a ATEXová součtová krabice. Izolační oddělovač D1063S je umístěn za oddělovací stěnou v bezpečné zóně. Je-li potřeba může být umístěn i před oddělovací stěnou v nebezpečném prostředí. Jednotka SWIFT musí být vždy umístěna v bezpečné zóně. Tab.30 Seznam snímačů pro zónu ATEX TYP CERTIFIKACE (OZNAČENÍ) SNÍMAČ SIL

Ochrana jiskření PLYN

Chráněno krytím PRACH

Ne-zápalné

Ochrana krytím

Vhodné pro zónu 0 ,1, 2

Vhodné pro Vhodné pro zónu 20, 21, 22 zónu 20, 21, 22

Vhodné pro zónu 2

Vhodné pro zónu 22

II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga

II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135°C..T85°C T85°C Da Da

II 3 GD Ex nA II T6

II 3 GD Ex tD A22 IP68 T85°C



II 3 G Ex nA IIC T6 Gc

II 3 D Ex tc IIIC T85°C Dc






II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T85°C Da T85°C Da



















ATEX M190i

ATEX M300/340

Ochrana jiskření PRACH

ATEX M350i

ATEX M420

ATEX M460

ATEX M650

ATEX M740

ATEX M750

76


UTILCELL

8.3 PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ Vzdálený displej je příslušenství k vyhodnocovacím jednotkám. Displej může být umístěn buď vzdáleně od vyhodnocovací jednotky nebo přímo u jednotky, ale jeho hlavní charakteristikou je, že údaje jsou viditelné z velké vzdálenosti. Propojení je většinou po sériové komunikaci RS-232 nebo RS-485. Používají se převážně u nakládacích míst, mostových jeřábů, mostových vahách, atd.

8.3.1 VZDÁLENÝ DISPLEJ RD-60 Vhodný pro použití s vyhodnocovací jednotkou SWIFT, MATRIX II a SMART. Jedná se o robustní vzdálený displej, který je zobrazen na Obr.35.

Obr.35 Vzdálený displej RD-60 8.3.1.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.31 Základní specifikace vzdáleného displeje RD-60 PARAMETR

HODNOTA

Podporované jednotky

SWIFT, MATRIX II, SMART

LED displej

7 míst, výška 57 mm

Komunikace

RS-232, RS-485

Krytí

IP65, kryt z nerezové oceli

Napájení

230 ±10% V AC, 50/60 Hz, 12W

Rozměry

505 x 155 x 140 mm

Hmotnost

5 kg

8.3.1.2 VÝZNAM INDIKAČNÍCH DIOD DISPLEJE Tab.32 Význam indikačních diod INDIKAČNÍ DIODA

VÝZNAM

INDIKAČNÍ DIODA

VÝZNAM

R1

Indikace rozsahu R1

R2

Indikace rozsahu R2

PSC

Režim počítání kusů

Σ

Režim sumace

PT

Přednastavená tára

NET

Aktivní tára

Indikace stability

Indikace nuly

77


UTILCELL

8.3.1.3 ROZMĚRY Na Obr.36 jsou zobrazeny rozměry vzdáleného displeje RD-60 v mm.

Obr.36 Rozměry vzdáleného displeje RS-60 8.3.1.4 ZAPOJENÍ KOMUNIKAČNÍHO PORTU Zapojení komunikačního portu je podle RS-232 nebo RS-485. RS-232: Vyhodnocovací jednotka

TxD (3)

RxD

GND (5)

GND

D+

D-

D-

D+

Vzdálený displej RD-60

RS-485: Vyhodnocovací jednotka

Vzdálený displej RD-60

8.3.2 VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW Vhodný pro použití s vyhodnocovací jednotkou SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT100, MC-302 a s dalšími jednotkami, protože je plně programovatelný. Jedná se o robustní vzdálený displej, který je ve dvou provedení: LDW-104 se 4 místy nebo LDW-106 se 6 místy displeje. Má komunikační port RS-232 a RS-485. Je možné použít pro komunikaci protokol MODBUS. Je vhodné vyzdvihnout, že displej je složený z vysoko-svítivých diod, takže je opravdu dobře viditelný na velkou vzdálenost. Má integrovaný fotorezistor, který reaguje na okolní světelné podmínky a reguluje jas displeje. Vzdálený displej LDW-106 se 6 místy je zobrazen na Obr.37. 78


UTILCELL

Obr.37 Vzdálený displej LDW-106 8.3.2.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.33 Základní specifikace vzdáleného displeje LDW PARAMETR

HODNOTA

Podporované jednotky

SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT100, MC-302 a další jednotky (možnost nastavit komunikaci podle jednotky)

LED displej

6 míst (LDW-106) / 4místa (LDW-104), výška 100mm, vysoko-svítivé LED diody

Regulace jasu

Automatická, pomocí fotorezistoru v závislosti na okolních světelných podmínkách

Komunikace

RS-232, RS-485, možnost volby protokolu MODBUS

Krytí

IP65, kryt z nerezové oceli

Napájení

24 ±10% V DC LDW-106 … 21 W LDW-104 … 18W

Rozměry

739 (579)x197x150 mm

Hmotnost

6kg (LDW-104) , 8,5 kg (LDW-106)

8.3.2.2 ROZMĚRY Jak již bylo uvedeno jsou dvě varianty. Na Obr.38 jsou zobrazeny rozměry displeje LDW-106. Druhý displej má naprosto stejné rozměry, jen se liší v šířce, kde místo 739mm má 579 mm. Popis jednotlivých prvků vyznačených na Obr.38: 1. Přední panel 2. Stínítko 3. Upevňovací boční šrouby 4. Napájecí průchodka 5. Datová průchodka 6. Montážní otvory 7. Nastavovací tlačítka

79


UTILCELL

Obr.38 Rozměry vzdáleného displeje LDW-106 8.3.2.2 ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU Tab.34 Zapojení napájecího a komunikačního portu pro vzdálený displej PIN SYMBOL 1

2

3

┴

0V

+24V

POPIS

KONEKTOR

PIN SYMBOL

ukostření

1

┴

ukostření

2

GNDS

Zem

3

A(+)

(+) RS485

4

B(+)

(-) RS485

5

RxD

RS232 příjem

6

TxD

RS232 vysílání

7

RX+

TTY příjem

zem

napájení

80

POPIS

KONEKTOR


UTILCELL

8.4 TISKÁRNA KAFKA-1 Termotiskárna KAFKA-1 je vhodná k vyhodnocovací jednotce SWIFT, SMART, MATRIX II pomocí sériové komunikace RS-232. Je možné zvolit 40 nebo 80 znaků na řádek. Tiskárna je určena převážně pro textový tisk údajů o vážení. Termická tiskárna KAFKA-1 je zobrazena na Obr.39.

Obr.39 Termická tiskárna KAFKA-1

8.4.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.35 Technické specifikace termické tiskárny KAFKA-1 NÁZEV Rychlost tisku počet znaků na řádek Velikost znaků Termopapír Napájení tiskárny Externí adaptér Spotřeba Přenosová rychlost Rozměry Hmotnost

PARAMETR 0,75 řádku/s 40/80 volitelné 8x8 bodů š:112mn / d:20m / max. průměr 42 mm v rozsahu 8,5 až 14 VDC 230 VAC/ 9 VDC, 1,3 A 3 až 15W 1200, 2400, 4800, 9600 baud 165 x 130 x 50 mm 0,45 kg

8.4.2 POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ Tab.36 Popis přístroje KAFKA-1 OBRÁZEK S VYZNAČENÍM PRVKŮ PŘÍSTROJE

POPIS VYZNAČENÝCH PRVKŮ PŘÍSTROJE

1. 2. 3. 4.

Přepínač ZAPNUTO/VYPNUTO Kryt termopapíru Dioda napájení Konektor pro připojení vyhodnocovací jednotky 5. Konektor pro napájení 6. Tlačítko posuvu papíru

81


UTILCELL

Tab.37 Obsah balení přístroje KAFKA-1 OBRÁZEK BALENÍ

POPIS BALENÍ

1. Termotiskárna KAFKA-1 2. Napájecí zdroj 3. Propojovací kabel k vyhodnocovací jednotce 4. 1 x role termopapíru 20m 5. Konfigurační list tiskárny

8.4.3 ZAPOJENÍ KONEKTORU Níže na obrázku je konektor tiskárny DIN 5 a propojení s D-SUB 9:

DIN 5 male

RS-232

Obr.40 Zapojení konektoru tiskárny a RS-232

82


UTILCELL

8.5 BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-232/RS485) HPS-200 Bezdrátový modem HPS-200 umožňuje propojit dva koncové přístroje sériovým portem RS232/485/422. Je vhodné modem použít v místě, kde není možné propojení sériových portů metalickým kabelem (mezi budovami, pohyblivé stroje jako mostové jeřáby, ...). Časté využití je pro propojení vyhodnocovací jednotky a tiskárny, vyhodnocovací jednotky a PC, vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje, atd. Modem je možné použít do vzdálenosti 100m. Při dokoupení externí anténY je možné překlenout i mnohem větší vzdálenost. Modem HPS-200 je určen do průmyslového prostředí. Je připraven pro montáž na DIN lištu. Pro připojení kabelů je připravena šroubovací svorkovnice. Modem HPS-200 je zobrazen na Obr. 41. Výhody modemu HPS-200 jsou následující: Jednoduchá práce, s výběrem komunikačních rychlostí a parametrů Není zapotřebí externí software, v případě operačního systému WINDOWS je možné využít HyperTerminál. Pro Windows 8 (HT není součástí) a pro jiné operační systémy je možné použít jiný komunikační program např. PuTTy Lze provést nastavení lokálně připojeného modemu i vzdáleného modemu Lze komunikovat jak v RS-232 tak i RS-485 nebo RS-422

Obr.41 Bezdrátový modem HPS-200

83


UTILCELL

8.5.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS-200 Tab.38 Základní specifikace bezdrátového modemu HPS-200 PARAMETR

HODNOTA

Rychlost komunikace

nastavitelná :1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps

Pokrytí

do 100 m

Propojení

point-to-point nebo point-to-multipoint

Sériový port

RS-232, RS-485, RS-422 výběr pomocí přepínače

Standard

Bluetooth verze 1,2 nebo vyšší

Kmitočet

2.400 – 2.4835 GHz

Modulace

GFSK, 1Mbps

Vysílací výkon

16 dBm (max. 20)

Přijímací citlivost

-80 dBm

Napájecí napětí

5 – 12 VDC

Pracovní teplota

-20 +60 oC

Rozměry

52,5mm x 86 mm x 58 mm (šxhxv) – DIN lišta

Připojení

Pomocí šroubovacích zdířek

Napájecí napětí

5-30 VDC , max. spotřeba 200 mA

Pracovní kmitočet

2.400 – 2.4835 GHz

8.5.2 POPIS KONEKTORŮ Tab.39 Popis jednotlivých pinů přístroje PRVEK POPIS ANT

PŘEDNÍ PANEL

Anténa, SMA samice

OPR/LNK

OPR: červená ledka, svítí v přítomnosti napájení LNK: svítí-li – je spojení, nesvítí-li je spojení přerušeno, bliká-li 1 za vteřinu – je v nastavovacím režimu

RS-232 RS-422 RS-485

Přepínačem se provede výběr typu komunikace.

RST

Tlačítko pro konfiguraci

č. zdířky

Signál

Směr

Popis

1

TxD

Ven

TxD pro RS-232

2

RxD

Dovnitř

3

RTS/DTR

Ven

RTS/DTR pro RS-232

4

CTS/DSR

Dovnitř

CTS/DSR pro RS-232

5

GND

Společné

Signálová zem

6

GND

Společné

Silová zem

RxD pro RS232

84

SWIFT – příručka pro obsluhu a konfiguraci PRVEK

UTILCELL

POPIS

PŘEDNÍ PANEL

7

Power

Dovnitř

Napájení

8

TX+/TRX+

D/V

TX+:RS-422 TRX+: RS-485

9

TX-/TRX-

D/V

TX-:RS-422 TRX-:RS-485

10

RX+

Dovnitř

RX+:RS-422

11

RX-

Dovnitř

RX-:RS-422

12

GND

Společné

Signálová zem

13*

EoR+

Ven

odpor - pouze u RS-485

14*

EoR-

Dovnitř

odpor – pouze u RS-485

8.6.3 PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS-200 8.6.3.1 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme z nějakého důvodu použít metalické spojení, můžeme právě použít bezdrátový modem HPS-200. Dosah bezdrátového spojení v základním provedení je do 100m. Vzdálenost dosahu je možné prodloužit doplněním externích antén. Na Obr.42 je naznačeno blokově spojení dvou bodů, konkrétně vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje.

RS-232 Vyhodnocovací RS-422 jednotka RS-485

Modem HPS-200

Bezdrátové prostředí

Modem HPS-200

RS-232 RS-422 Vzdálený displej LDW-104 RS-485

Obr.42 HPS-200 ve spojení BOD-BOD 8.6.3.2 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 VE FUNKCI OPAKOVAČE Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme použit seskupení z kap. 8.6.3.1, protože v cestě bezdrátovému signálu stojí neprostupné prostředí, můžeme využít HPS-200 ve funkci opakovače. Pomocí této funkce dostaneme signál tzv. „za roh“, viz. blokově naznačeno na Obr.43. Další využití opakovače je prodloužení dosahu signálu, nutnosti použití dalších externích antén.

85


RS-232 Vyhodnocovací RS-422 jednotka RS-485

Modem HPS-200

UTILCELL

Opakovač HPS-200



Modem HPS-200

BEZDRÁTOVĚ NEPROSTUPNÉ PROSTŘEDÍ (BUDOVA, SKÁLA, ...)

RS-232 RS-422 RS-485

Vzdálený displej LDW-104 Obr.43 HPS-200 ve funkci opakovače 8.6.3.3 POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ DO VÍCE BODŮ Potřebujeme-li přenést data z jednoho bodu do více bodů. Příkladem je mostový jeřáb v rozlehlé hale. Jeřáb je pojízdný dopředu/dozadu a doleva/doprava. Snímač a vyhodnocovací jednotka je umístěna na jeřábu. Obsluha jeřábu potřebuje vidět na displej z celé haly. V ideálním případě je potřeba vidět z každého bodu haly, proto jsou vzdálené displeje dva a jsou umístěny proti sobě na zdi. Nemůžeme natáhnout kabeláž, takže použijeme HPS-200 ve spojení do více bodů, viz. Obr.44.

Vzdálený displej LDW-104

Modem HPS-200

Modem HPS-200

Modem HPS-200

Vzdálený displej LDW-104

Bezdrátová komunikace Např. mostový jeřáb

Vyhodnocovací jednotka Obr.44 HPS-200 ve spojení do více bodů 86

Sériová komunikace


UTILCELL

8.6 UKLÁDÁNÍ DAT NA CF KARTU Data Logger SDR2-CF je zařízení sloužící k ukládání dat v číslicovém tvaru, přicházející z vyhodnocovací jednotky SWIFT, SMART, MATRIX II, DAT400/500, MC-302 nebo jiné (se sériovým portem). Model SDR2-CF ukládá data přicházející po sériové komunikaci RS-232 (port označeny DATA) na CF kartu. Data se ukládají do souboru s příponou DAT. Tyto soubory mohou být následně otevřeny v tabulkovém procesoru (EXCEL, LibreOffice Calc, OpenOffice Calc, ...) a dále zpracovány. Data logger umožňuje práci v několika režimech: režim STREAM – ukládání stále proudící data z vyhodnocovací jednotky (nastavený mód jednotky SWIFT portu RS-232 na volbu STREAM kap. 3.6.1) do souboru .DAT režim DEMAND – Data Logger zašle nakonfigurovaný příkaz do vyhodnocovací jednotky v nastavených časových rozestupech a následnou odpověď uloží (nastavený mód jednotky SWIFT portu RS-232 na volbu DEMAND kap. 3.6.1) do souboru .DAT. SDR2-CF poslouží k zajišťování naměřených údajů například při dlouhodobém monitorování vážních systémů, silových změn v mostových konstrukcí, laboratorním měření a dalších procesech, kde je požadováno off-line sledování údajů pro následný rozbor. Vzhledem k širokému rozsahu napájení a nízké spotřebě, SDR2-CF může být napájen baterií. K nastavení Data Logger není potřeba dodatečný program, postačí HyperTerminal (ve Windows) nebo freeware PuTTy.

Obr.45 Data Logger SDR2-CF

8.6.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.40 Základní specifikace SDR2-CF PARAMETR

HODNOTA

Přenosová rychlost

50 – 921600 bps

Napájecí napětí

5 až 30 V DC

Příkon

350mW (nahrávání) 250mW (režim nízké spotřeby) 100mW (vyčkávaní)

Rozměry

12,3 x 8,5 x 3,2 cm

Hmotnost

241 g (bez CF karty)

Pracovní teploty

-40 °C … + 85°C

87


UTILCELL

8.6.2 POPIS DATA LOGGER SDR2-CF Na přední straně logger SDR2-CF Obr.46 je tlačítko pro aktivaci nebo zastavení nahrávání. Aktivaci nebo ukončení nahrávání můžeme provádět i přes konfigurační port RS-232 pomocí PC. Na přední straně se zasouvá karta CF pro ukládání dat. Posledním prvkem přední části jsou indikační diody: indikace chyby, indikace zápisu dat, indikace aktivního nahrávání a indikace napájení. Když data logger na datovém port RS-232 přijme signál rozsvítí se na okamžik dioda označená „D“. Dokud není aktivní nahrávání nepřijímá SDR2-CF data na vstupu. Nahrávání se aktivuje i deaktivuje stejným tlačítkem. Jeli aktivní nahrávání svítí dioda označená „R“.

CF Karta pro ukládání dat

Obr.46 Přední část DATA LOGGER SDR2-CF Na zadní straně logger SDR2-CF Obr.47 je konektor pro připojení napájení. Napájení může být od +5V do +30V DC. Pro připojení vyhodnocovací jednotky je RS-232 port označený jako DATA. Pro konfiguraci data logger přes PC je konektor s označením CONFIGURATION.

Obr.47 Zadní část DATA LOGGER SDR2-CF

88


UTILCELL

9 ZÁVĚREČNÉ INFORMACE Příručka pro obsluhu a konfiguraci digitální vyhodnocovací jednotky SWIFT vznikla za pomocí anglického manuálu a poznámek technického týmu UTILCELL s r.o. V případě chyb nebo nejasností v této příručce nás neváhejte kontaktovat na emailové adrese: [email protected].

9.1 VÝROBCE VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY TÉCNICAS DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATISMOS, S.A. C/Espronceda 176-180 08018 Barcelona Spain Tel: (+34) 93 498 44 65 Fax: (+34) 93 308 69 93

9.2 DISTRIBUTOR VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY UTILCELL, s.r.o. nám. V. Mrštíka 40 664 81 Ostrovačice Tel. +420 546427053, 546427059 Fax +420 546427212 E-mail:[email protected] [email protected] Webová stránka: www.utilcell.com

89


UTILCELL

9.3 POZNÁMKY

90


UTILCELL

91

DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A VYSOKORYCHLOSTNÍ PŘEVODNÍK SWIFT PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI

Recommend Documents