Aerodynamika Tomáš Kostroun
Aerodynamika
Pojednává o plynech v pohybu a jejich působení na tělesa Dělení podle rychlosti
Nízkorychlostní – M = (0-0,3) Vysokorychlostní – M = (0,3-0,85) Transonická – M = (0,85-1,1) Supersonická – M > 1,1
Teoretická x experimentální aerodynamika
Aerodynamika
Pojednává o plynech v pohybu a jejich působení na tělesa Dělení podle rychlosti
Nízkorychlostní – M = (0-0,3) Vysokorychlostní – M = (0,3-0,85) Transonická – M = (0,85-1,1) Supersonická – M > 1,1
Teoretická x experimentální aerodynamika
Atmosféra
Vzdušný obal země Složení: N2 78%, O2 21%, Ar 0,1%, CO2 0,03% Ne, He, CH4, Kr, SO2, H2, N2O, Xe, Y2, NO2, O3 ~ 1%
Stavba atmosféry
Hustá atmosféra < 50 km 99 % hmotnosti vzduchu do 36 km Stopy atmosféry až 5000 km
Atmosféra
Vrstvy atmosféry
Troposféra – 0-11 km
Na pólech 7 km, na rovníku 11 km
Stratosféra – 11-50 km Mezosféra – 50-80 km Termosféra – 80-800 km
Mezinárodní standardní atmosféra
Teoretický model (srovnávací) Udává průběh teploty, tlaku a hustoty v závislosti na výšce Geopotecionální výška r g ( h) g 0 r h
rh H rh
2
r = 6378km g0 = 9,80665m/s
Pozn. v 10 000m je H=9984 m
Mezinárodní standardní atmosféra
Průběh stavových veličin
Stavová rovnice pv = RT p/r = RT
R – plynová konstanta – 287,1 [J/KgK] T – termodinamická teplota [K]
Mezinárodní standardní atmosféra
Stavové veličiny na hladině moře - H = 0 m
Teplota: t = 15 °C, T = 288,15 K Tlak : p = 1013,25 hPa Hustota : r = 1,225 kg/m3 Tíhové zrychlení : g = 9,80665 m/s Kinematická viskozita : n = 1,461 x 105 m2/s
Mezinárodní standardní atmosféra
Gradienty stavových veličin
Teplota: - 0,65 °C / 100 m (pro H = 0-11 km) Tlak : každých 5500 m klesne tlak na polovinu - 1,25 % / 100 m v malých výškách 1hPa = 8m Hustota : v 6800 m klesne hustota na polovinu - 1 % / 100 m
Základní zákony proudění plynu
Stav plynu lze určit pomocí p, T, r Viskozita a stlačitelnost Zákon zachování hmotnosti – rovnice kontinuity Zákon zachování hybnosti – Newtonův pohybový zákon Zákon zachování energie – Eulerova a Bernouliova rovnice Stavová rovnice
Základní zákony proudění plynu
viskozita
Je mírou velikosti třecí síly mezi dvěma sousedními vrstvami proudícího plynu dv dn
n r
- dynamická viskozita n - kinematická viskozita
Základní zákony proudění plynu
Stlačitelnost
je mírou změny objemu (hustoty) způsobenou změnou tlaku
dr f dp
rychlost zvuku a
p
r
RT
Základní zákony proudění plynu
Zákon zachování hmotnosti – rovnice kontinuity
r.v.S konst
v.S konst
v1 S1 v2 S 2
Základní zákony proudění plynu
Zákon zachování energie – Bernoulli
Em=Ep+Et+Ek
m – mechanická energie (celková) p – potenciální energie (možno zanedbat) t – tlaková energie k – kinetická energie
tlaková forma
pC rgh p
1 2 rv konst 2
1 2 pC p s rv 2
1 2 rv q 2
Základní zákony proudění plynu
Zákon zachování hybnosti H = H1 + H2 mv = m1v1 + m2v2 m = (m1 + m2)
v
H = mv
m1v1 m2 v 2 m1 m2
Stavová rovnice ideálního plynu
pv = RT
Základní pojmy proudění plynu
proudnice
ve stacionárním proudění trajektorie částic
proudová trubice
Je kontrolní objem ohraničení proudnicemi, ve kterém sledujeme pohyb částic
Základní pojmy proudění plynu
proudění
laminární x turbulentní
mezní vrstva
část proudu zpomalená třením o povrch
Základní pojmy proudění plynu
Reynoldsovo číslo
Srovnávací kritérium určující charakter proudění (L x T)
Re
v l
n
Kritické Reynoldsovo číslo
Dochází k přechodu mezi laminární a turbulentní mezní vrstvou
Re krit 5.105
Základní pojmy proudění plynu
Odtržení mezní vrstvy
Aerodymické síly
Odpor - X
tvarový odpor - většinou odtržené proudění
třecí odpor – mezní vrstva
Aerodymické síly
vztlak - Y
Vzniká rozdílem tlaku na horní a dolní straně profilu, který je způsobený rozdílem rychlostí obtékání
Aerodymické součinitele
Součinitel tlaku
p p 1 rv 2 2 Součinitel vztlaku cp
cY
Y 1 rv 2 S 2
Y cY
1 rv 2 S 2
X cX
1 rv 2 S 2
Součinitel odporu
cX
X 1 rv 2 S 2
Aerodynamické profily
Profil – řez křídlem
Základní geometrické charakteristiky
Rozložení tlaku po profilu
a úhel náběhu – úhel mezi tětivou a nabíhajícím proudem
Rozložení tlaku po profilu
Rozložení tlaku po profilu
Profil FX-61-163 – úhel nulového vztlaku
Rozložení tlaku po profilu
Profil FX-61-163 – úhel a0
Rozložení tlaku po profilu
Profil FX-61-163 – úhel a10
Vývoj profilů
Profily ptáků
MVA 123 (1916)
Pénaud (1873)
Clark Y (1922)
Žukovskij (1912)
NACA 2412 (1933)
Vývoj profilů
NACA 652 215 (1933)
Eppler STF 863-615
MIG 17 (1949)
Wortmann FX 61-163
MIG 29 (1977)
MS(1) -0313
Vztlaková čára
1 – úhel nulového vztlaku 2 – nulový úhel náběhu 3 – optimální úhel klouzání 4 – úhel maximálního vztlaku
Odporová čára
Třecí odpor na desce
součinitel odporu profilu
Aerodynamická polára profilu 1- režim optimálního klouzání 2- režim horizontálního letu 3- režim minimální rychlosti 4- režim minimálního odporu 5- režim nulového vztlaku 6- režim klouzání na zádech 7-režim minimální rychlosti na zádech
Aerodynamická polára profilu
Laminární profil
Moment a momentová čára
Moment = síla na rameni M mz
1 v 2 A bSAT 2
Moment k NH
M Y x 1 1 2 2 m z v A bSAT C y v A x 2 2
Po vykrácení mz C y
x bSAT
mz C y x
Moment a momentová čára
Aerodynamický střed
Bod, ke kterému součinitel momentu nezáleží na úhlu náběhu
Silové a momentové zatížení profilu
Křídlo
Geometrické charakteristiky
Křídlo
Geometrické charakteristiky
Křídlo – indukovaný odpor
Křídlo – indukovaný odpor
Křídlo – rozložení vztlaku
Křídlo – aerodynam. charakteristiky
Prostředky zvýšení vztlaku
Zvětšení zakřivení profilu
Prostředky zvýšení vztlaku
Řízením mezní vrstvy
Slot Vyfukování mezní vrstvy Odsávání mezní vrstvy Trysková klapka
Prostředky zvýšení vztlaku
Vliv klapek a slotů na aerodynamické charakteristiky
Prostředky zvýšení odporu
Spoilery a brzdící klapky
Zvyšují odpor a snižují vztlak
Letadlo – přídavné odpory
Přídavné odpory
Škodlivé odpory Interferenční odpory
Letadlo – výsledná polára
Přízemní efekt
Způsoben omezením koncových vírů vlivem země Znatelný od výšky cca ½ rozpětí