AŽD Praha s.r.o. Realizační projekty instalace stacionární části ETCS AŽD Praha

AŽD Praha s.r.o.

Realizační projekty instalace stacionární části ETCS AŽD Praha

Jan Ouředníček ZTE VaV VP13

2. června 2015, Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI

Projekty instalace stacionární části ETCS

 Komerční projekt ETCS Kolín – Břeclav/Lanžhot (st. hr. ÖBB/ŽSR)  Zavedení ERTMS v úseku Bratislava – Žilina – Čadca – št.hr. SR/ČR

Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké Nové Mesto – Čadca  Zařízení pro zkoušení vlakového zabezpečovače ETCS L1 + L2

Instalace RBC ETCS a balíz pro L2 a modifikace existující technologie ETCS L1 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi 2. června 2015

Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI

2

KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR

Kolín Česká Třebová

Adamov

Modřice Hrušovany

BŘECLAV Bernhardsthal (ÖBB)

2. června 2015


Hrušky Lanžhot

3


 Nasazení ETCS L2, dle verze specifikací (tzv.) 2.3.0d (Baseline 2) ● Radioblokové centrály (RBC – Radio Block Centre) – řídící element systému shromažďující stavové informace ze stávající infrastruktury (SZZ, TZZ, PZ) a generující oprávnění k jízdě mobilním částem (OBU – Onboard Unit) vozidel vybavených ETCS ● Nepřepínatelné balízy umístěné v kolejišti jako referenční body pro určení polohy a směru pohybu vozidel vybavených ETCS (subdodávka SIEMENS) 2. června 2015


4

RBC ETCS OBUs přes GSM-R Systém distribuce klíčů (pro EURORADIO)

RBC ETCS

RBC Core Diagnostic Logger

Sousední RBC Ostatní stacionární systémy

Diagnostika LDS

HMI RBC Terminál údržby (RPCU)

Bezpečné jádro HMI ETCS L2 – RBC terminál DŽDC

Panel RBCC Panel ISDN/GNA

Centrální dispečerské pracoviště SZZ (TZZ, PZ) 2. června 2015


ETCS informace dostupné na pracovišti traťového dispečera

5

RBC ETCS  Stručný rámcový přehled funkční struktury Jádra RBC ETCS ● Statická infrastruktura (hlavní konfigurace) ● Dynamická infrastruktura (zpracování informací od SZZ, TZZ, PZ nezávislé na existenci komunikujícího vozidla) ● ETCS infrastruktura (stavové informace vázané k prvkům infrastruktury závislé na existenci komunikujího vozidla) ● Funkce k OBU (řízení komunikační relace, lokalizace vozidla, generování oprávnění k jízdě a popisů trati, RBC/RBC Handover transakce …) ● Funkce k HMI (data pro zobrazení, zpracování povelů, kooperace při zadávání potvrzovaných povelů) ● Algoritmy řízení běhu jednotlivých funkcí ● Algoritmy integrity bezpečnosti (technická bezpečnost) ● Algoritmy komunikačních služeb (protokolové struktury)

2. června 2015


6

2. června 2015


7

2. června 2015


8

KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR RBC Kolín

RBC Pce. - Kolín

RBC Pce.

RBC Č. T. – Pce.

RBC Česká Třebová

Kolín

Česká Třebová Pardubice

Prostory CDP Přerov

Prostory CDP Praha Brno

trať vybavovaná ETCS L2 automatický přechod do ETCS L2 na hranici oblasti

Břeclav

přechod do ETCS L2 ve stanici po vjezdu na dopravní kolej

st.hr.

st.hr.

Slovensko Rakousko

2. června 2015


9

KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR  Oblast ETCS L2 ● Kolín (včetně) – státní hranice SR (ŽSR, poslední stanice Lanžhot) / státní hranice A (ÖBB, poslední stanice Břeclav) ● Vazba na ŽSR -> vjezd/výjezd do/z oblasti ● Vazba na ÖBB -> RBC/RBC Handover (kontinuální předání dohledu mezi RBC SŽDC (AŽD) a RBC ÖBB (Siemens)) ● Mimo uzel Brno -> vjezd/výjezd do/z oblasti 2. června 2015


10

KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR  Celkem 8 dílčích oblastí řízených samostatnými RBC ● RBC Břeclav, tj. uzel Břeclav a Lanžhot ● RBC Břeclav – Brno, tj. Podivín (včetně) až Modřice (mimo) ● RBC Č.T. – Brno, tj. Adamov (včetně) až Opatov (včetně) ● RBC Česká Třebová, tj. odb. Zádulka (včetně) až Brandýs n.O. (včetně) ● RBC Č.T. – Pce., tj. Choceň (včetně) až Kostěnice (včetně) ● RBC Pardubice ● RBC Pardubice – Kolín, tj. Přelouč (včetně) až Záboří (včetně) ● RBC Kolín 2. června 2015


11

KP ETCS Kolín – Břeclav st. hr. ÖBB/ŽSR  RBC/RBC Handover ● Mezi bezprostředně navazujícími oblastmi jednotlivých RBC umožňuje kontinuální předání zodpovědnosti za dohled na jízdou vozidla s ETCS ● „Mezistátní“RBC/RBC Handover z/do Rakouska – specifická varianta bez komunikace sousedních RBC ● Neplést s BTS Handoverem v komunikační síti GSM-R

 Vjezdy a výjezdy do/z oblasti ● Ze/do všech traťových úseků nevybavených ETCS.  Automatický na hranici oblasti  Po vjezdu vlaku na dopravní kolej v první dopravně s kolejovým rozvětvením v oblasti 2. června 2015


12

CDP Přerov (CDP Praha) RBC ETCS

Oprávnění k jízdě, popis trati

HMI RBC ETCS

Jádro RBC ENA

KERNEL 2 ze 3 RPCU Servisní terminál

ISDN modem

ENA

Pracoviště traťových dispečerů

Pracoviště dispečera železniční dopravní cesty

ENA

RTPC

DOZ

MSC

DOZ

Stavy kolejových úseků, stavy vlakových cest => GSM-R Hlášení => Stavy RBS (radioblokových sekcí) ve stanicích DOZ DOZ polohy Obslužné pracoviště SZZ A

Obslužné pracoviště SZZ B

DOZ Obslužné pracoviště SZZ C

Stavy kolejových úseků a stav úvazky TZZ <-> SZZ => => AB RBC => Stavy RBS v mezistaničních úsecích ESA/ETB A

ABE1

ABE1

ESA/ETB B

AB-88

AB-88

ESA/ETB C

BTS Mezilehlé objekty soustředění AB88

PZ

žst. A

BTS

Mezistaniční úsek A – B

2. června 2015

PZ

PZ

žst. B


žst. C

Mezistaniční úsek B – C

13


HMI RBC ETCS

Jádro RBC Pracoviště traťových dispečerů

Ohlášení přechodu mezi Sledování vztahu mezi hlášením polohy RTPC úrovněmi a okamžikem obsazení klíčového úseku pro vyloučení přítomnosti jiného vozidla MSC ENA

KERNEL 2 ze 3


RPCU

Servisní terminál

ISDN modem

ENA

ENA

DOZ

DOZ

DOZ

DOZ Obslužné pracoviště SZZ A

Obslužné pracoviště SZZ Z

Stav návěstidla resp. povolení vydávaného stávajícím zab.zař. na hranici oblasti ETCS L2 (sleduje s stav všech návěstidel AB ESA/ETB mezi hranicí a první/poslední stanicí vESA/ETB oblasti ETCS L2) Mezilehlé objekty soustředění AB88

ABE1

A

AB...

AB...

žst. A

Z

AB-88

žst. Z

Hranice pro vjezd a výjezd do/z oblasti ETCS L2 2. června 2015


14

CDP Přerov (CDP Praha)

Informace o blížícím se vozidle, o datových omezeních RBC ETCS X RBC ETCS Y HMI RBC ETCS plynoucích z již využitých dat před hranicí a naopak o MA a Jádro RBC Jádro RBC popisu trati zaKERNEL hranicí, stavové informace vázané k prvkům 2 ze 3 KERNEL 2 ze 3 RPCU infrastruktury ENA

ENA

Servisní terminál

ISDN modem

ENA

ENA

ISDN modem

ENA

ENA

RTPC

DOZ

MSC

Oznámení přechodu pod dohled DOZ sousední RBC, ukončení dohledu s dosavadní RBC Obslužné pracoviště SZZ G

ABE1

Mezistaniční úsek F – G

2. června 2015

Hranice působnosti ESA/ETB G sousedních RBC ABE1

žst. G

ABE1

Mezistaniční úsek G – H


DOZ

DOZ Obslužné pracoviště SZZ H

ESA/ETB H

AB-88

Mezilehlé objekty sous

žst. H

Mezistaniční úsek H – I

15

CDP Přerov HMI RBC ETCS

CDP Přerov (později CDP Praha)

RBC ETCS Brno – Č.T.

RBC ETCS Č.T.

Jádro RBC

Jádro RBC

ENA

ENA

KERNEL 2 ze 3

HMI RBC ETCS

KERNEL 2 ze 3

RPCU

RPCU

Servisní terminál

Servisní terminál ISDN modem

ENA

ENA

ISDN modem

ENA

ENA

RTPC

RTPC

DOZ

DOZ

MSC DOZ

DOZ Obslužné pracoviště Opatov

FELB

Mezistaniční úsek Svitavy – Opatov

2. června 2015

ETB Opatov

žst. Opatov

Obslužné pracoviště Zádulka

FELB

FELB

Mezistaniční úsek Opatov – Zádulka


ETB Zádulka

ABE1

odb. Zádulka

16


 Další situace ● Reléová stavědla (SZZ RZZ AŽD71) ve stanicích Č.Třebová, Brandýs n.O. a Pardubice – zahrnutí určených kolejí/vlakových cest

2. června 2015


17

Testování RBC ETCS  Testy funkcionality ● Testy SW komponent – v laboratorním prostředí, testují se dílčí částí funkčních (aplikačních) algoritmů ● Testy kompletního SW RBC ETCS – funkční test  Laboratorní testy – úplné funkční testy  Testy s měřícím vozem na infrastruktuře – typové provozní a vybrané poruchové scénáře

 Generická platforma JAZZ ● Aplikačně nezávislé testy dílčích části SW (zajištění integrity bezpečnosti, komunikační protokoly, …)

2. června 2015


26

Testování RBC ETCS  Testy konfigurace ● RBC ETCS nemá žádné potenciálové vstupy/výstupy, které by podléhaly potřebě individuálního připojení a konfigurace dané specifické (adresné) aplikace (konkrétní „kus“ RBC pro konkrétní „část“ infrastruktury) ● Fyzické datové vstupy/výstupy jsou malého počtu – ověření „vydrátování“ je triviální záležitost. ● Množství na konfiguraci závislých dat, zejména s ohledem na data zasílaná vozidlům, je však obrovské, což klade zásadní nároky na testy adresné konfigurace.

2. června 2015


27

Testování RBC ETCS  Testy konfigurace ● Nejkomplexnější část konfiguračních dat (velký rozsah hodnot) připadá na data popisující strukturu kolejiště (vzdálenosti, rychlosti, sklony – zajištěné k tomu vytvořenou zaměřovací metodou). ● Hlavní váha testování konfigurace připadá na testy v prostředí simulovaného okolí RBC. ● Neproveditelné testovat za reálného provozu. ● V reálu přezkoušení vybraných hlavních provozních scénářů/situací formou testovacích jízd s měřícím vozem v rámci typového přezkoušení funkcí.

2. června 2015


28


HMI RBC ETCS

Jádro RBC ENA

KERNEL 2 ze 3

Aplikační algoritmy jádra RBC

RPCU Servisní terminál

ENA ENA ISDN modem Emulace komunikací

AzdEtcsSim

WinDemo HMI RBC

a generické platformy JAZZ

- Simulace OBU a současně - Simulace pohybu MSC vozidla v kolejišti

RTPC

DOZ

GSM-R DOZ

DOZ Obslužné pracoviště SZZ A

Obslužné pracoviště SZZ B

Simulace stavědel ESA/ETB A -ABE1 WinDemo, nebo

ABE1

ESA/ETB B

AB-88

- 2xTPC + emulace prováděcí části PZ

A 2. června žst. 2015

BTS

PZ

žst. B Praha - ÚNMZ – Seminář ACRI

Mezistaniční úsek A – B

29

Testování balíz  Kontrolní čtení jednotlivých balíz během, k tomu určených, testovacích jízd měřícího vozu  Musí být načtena každá balíza ve všech skupinách  Kontrola obsahu balízy prostřednictví diagnostického záznamu na OBU měřícího vozu (záznam je zajišťován diagnostickým modulem, který není standardní součástí OBU) 2. června 2015


30

Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké Nové Mesto – Čadca

Čadca Kysucké Nové Mesto

2. června 2015


31

Instalace ETCS L2 v úseku Kysucké Nové Mesto – Čadca Česká Republika

Polsko Skalité Čierné

Čadca Makov

Krásno nad Kysucou Kysucké Nové Mesto

trať vybavovaná ETCS L2

Žilina

automatický přechod do ETCS L2 na hranici oblasti trať zaústěna do části dopravny NEumožňující přímé pokračování jízdy vlaku s oprávněním k jízdě ETCS 2. června 2015


32

Čadca RBC ETCS

HMI RBC ETCS

Jádro RBC ENA

KERNEL 2 ze 3


RPCU Servisní terminál ENA

ISDN modem

ENA

RTPC

DOZ

MSC

DOZ

DOZ

DOZ

Obslužné pracoviště SZZ Čadca, a SZZ+ITZ Čierné a Skalité

Obslužné pracoviště SZZ KNK

ABE1

ESA 33 KNK

ABE1

SIMIS W KNM

ABE1

ABE1

ABE1

Objekt soustředění ABE1 ABE1

Mezistaniční úsek Žilina - KNM

Kysúcké Nové Mesto

2. června 2015

Mezistaniční úsek KNM - KNK

Krásno nad Kysucou

Objekty AB3-74

s M mě ak r ov

EDOR ABE1

ESA 44 Čadca

Mezistaniční úsek KNK - Čadca


Čadca

Mezistaniční úsek Čadca – Mosty u.J.

ESA 44 Čadca - Skalité

33

Mezistaniční úsek Čadca - Čierné

Instalace ETCS L2 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi

Velký železniční zkušební okruh – VUZ zkušební centrum Velim

2. června 2015


34

Instalace ETCS L2 na velkém ŽZO VUZ ve Velimi  Stavědlo ESA vytváří 2 fiktivní stanice (v kolejovém rozvětvení a na protilehlé straně velkého ŽZO).  ESA pracuje s informacemi od počítačů náprav (společné pro existující releové zab. zař.).  Volbou a vypálením příslušného SSW a ASW do RBC ETCS se dosahuje požadované varianty chování i v souvislosti koexistující instalací ETCS L1 resp. L0. 2. června 2015


35

Děkuji za pozornost

[email protected]

2. června 2015


36

AŽD Praha s.r.o. Realizační projekty instalace stacionární části ETCS AŽD Praha

Recommend Documents