A STEP 7 programozás alapjai LAD (létradiagram)

SIMATIC A STEP 7 programozás alapjai LAD (létradiagram) A legfontosabb utasítások ismertetése angol, vagy német rövidítésekkel. Ez a segédlet a SIMATIC S7-300, S7-400, C7, ET-200 IM CPU és az embedded, illetve PC-based (WinAC szoftver PLC) kontrollerek programozásához használható.

Siemens Zrt. Ipari Szektor, Industry Automation & Drive Technologies Copyright © Siemens Zrt. 2010.

STEP 7 LAD (létradigram)

1

Az esetleges hibákért felelősséget nem vállalunk. Részletes gépkönyvek és további dokumentumok világnyelveken letölthetők az Internetről: www.siemens.com/automation/service&support Magyar nyelvű segédletek letöltési címe: www.siemens.hu/ad Katalógusok letöltési címe: www.automation.siemens.com/infocenter SIMATIC internetoldal címe: www.siemens.com/simatic

Információ-kérés magyar nyelven: [email protected]


2

Tartalom: 1. Logikai műveletek 2. Összehasonlító művetek 3. Számlálási műveletek 4. Időműveletek 5. Egyéb műveletek 6. Számítási műveletek 7. Ugrási műveletek


3

1

Logikai műveletek

1.1

Áttekintés A logikai műveletek az "1" és "0" számjegyekkel dolgoznak. Ezek a számjegyek képezik a kettes számrendszer alapját, és bináris számoknak is nevezik őket. A logikai műveletek elvégzése során az „1“ a logikai IGEN, a „0“ a logikai NEM. A PLC a műveletek végrehajtásakor értelmezi az „1“ és „0“ jelállapotokat, és a programban szereplő utasításoknak megfelelően e jelállapotokat a Bool algebra szabályai szerint kapcsolatba hozza. Az így végrehajtott logikai számítások eredménye ismét az „1“ és „0“ jelállapotokkal jelenik meg. A logikai műveleti eredmény angol rövidítése: RLO (német: VKE) azaz „Result of the Logic Operation“.

1.2

---| |--- Zárókontaktus

Szimbólum ---| |--Paraméter

AdattIpus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D, T, C

A vizsgált bit

A művelet leírása

A zárókontaktus művelet kérdés egy címmel megadott érintkező (változó) jelállapotára. Ha ezen a címen a jelállapot „1”, akkor a érintkező zárt állapotban van, és a művelet eredménye „1”. Ha ezen a címen a jelállapot „0”, akkor az érintkező nyitott állapotban van, és az eredmény „0”. Ha az adott zárókontaktus művelet az első egy logikai láncban, akkor a PLC operációs rendszere tárolja az eredményt a státuszregiszter RLO-bitjében. Minden olyan zárókontaktus művelet esetében, amely nem az első a logikai láncban, az operációs rendszer a jelállapotára vonatkozó eredményt logikai kapcsolatba hozza a rendelkezésre álló RLO-bittel. Ez a logikai kapcsolat az alábbi két mód egyikén történik: - Ha a kontaktusok soros kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét az ÉS-függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz.

STEP 7 LAD (létradigramm)

1

- Ha a kontaktusok párhuzamos kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét a VAGY- függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Áram folyik, ha: az I 0.0 ÉS I 0.1 bemenetek jelállapota "1" VAGY az I 0.2 bemenet jelállapota „1“.

1.3

---| / |--- Nyitókontaktus

Szimbólum —| / |— Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D, T, C

A vizsgált bit


A nyitókontaktus művelet kérdés egy címmel megadott érintkező (változó) jelállapotára. Ha ezen a címen a jelállapot „0”, akkor a érintkező zárt állapotban van, és a művelet eredménye „1”. Ha ezen a címen a jelállapot „1”, akkor az érintkező nyitott állapotban van, és az eredmény „0”. Ha az adott nyitókontaktus művelet az első egy logikai láncban, akkor a PLC operációs rendszere tárolja az eredményt a státuszregiszter RLO-bitjében. Minden olyan zárókontaktus művelet esetében, amely nem az első a logikai láncban, az operációs rendszer a jelállapotára vonatkozó eredményt logikai kapcsolatba hozza a rendelkezésre álló RLO-bittel. Ez a logikai kapcsolat az alábbi két mód egyikén történik: - Ha a kontaktusok soros kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét az ÉS-függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz.


2

- Ha a kontaktusok párhuzamos kapcsolatban vannak, akkor a jelállapotra vonatkozó művelet eredményét a VAGY- függvény (igazság-táblázat) szerint kapcsolja a korábbi RLO-hoz.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Áram folyik, ha: az I 0.0 ÉS I 0.1 bemenetek jelállapota "1" VAGY az I 0.2 bemenet jelállapota „0“.

1.4

XOR

Kizáró-VAGY művelet

Szimbólum A LAD-megjelenítési módban nem áll rendelkezésre külön kizáró-VAGY művelet, ezért az alábbi hálózatot kell erre a célra létrehozni.

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D, T, C

A vizsgált bit

BOOL

I, Q, M, L, D, T, C

A vizsgált bit

A művelet leírása Az XOR művelet eredménye (RLO) „1“, ha a két megadott bit jelállapota különböző.


3

Példa

Az I 4.0 kimenet "1", ha (I 0.0 = 0 ÉS I 0.1 = 1) VAGY (I 0.0 = 1 ÉS I 0.1 = 0).

1.5

--|NOT|-- A logikai műveleti eredmény invertálása

Szimbólum

---|NOT|---


A logikai műveleti eredmény invertálása negálja az RLO-t.. Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

-

1

X

-

Példa

A Q 4.0 kimenet "0", ha: az I 0.0 bemenet jelállapota "1" VAGY az I 0.1 ÉS I 0.2 bemenet jelállapota "1" .


4

1.6

---( ) Relétekercs, kimenet

Szimbólum ---(

)

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

A vizsgált bit


A tekercs (kimenet) művelet úgy működik, mint egy tekercs az áramúttervben. Az áramút végén lévő tekercs a következő feltételek szerint áramvezető vagy nem áramvezető: - Ha áram folyhat az áramúton a tekercshez (az áramút jelállapota „1”), akkor a tekercs áramvezető. - Ha nem folyhat áram a teljes áramúton a tekercshez (az áramút jelállapota „0”), akkor a tekercs nem áramvezető. A LAD-lánc jelenti az áramutat. A tekercs művelet hozzárendeli a LAD-lánc jelállapotát a tekercshez. Ha a LAD-láncon (logikai láncon) keresztül áram folyhat, akkor a lánc jelállapota „1”, ha nem, akkor „0”. A tekercs műveletet az MRC-bit (Master Control Relay) befolyásolja. A tekercs áramköri elemet csak a logikai lánc jobboldali végére lehet elhelyezni, de lehet többet is ide tenni. A tekercs műveletet nem lehet üres áramútban hagyni, a műveletet meg kell előzze minimum egy kontaktus (logikai kapcsolat). Negált kimenetet a logikai műveleti eredmény invertálása hozhat létre.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

-

0


5

Példa

A Q 4.0 kimenet "1", ha: az (I 0.0 ÉS I 0.1) bemeneten a jelállapot „1“ VAGY az I 0.2 bemeneten a jelállapot „0“ A Q 4.1 kimenet "1", ha: ha: az (I 0.0 ÉS I 0.1) bemeneten a jelállapot „1“ VAGY az (I 0.2 bemenet jelállapota „0“ ) ÉS az I 0.3 bemenet jelállapota "1"


6

1.7

---( # )--- Konnektor

Szimbólum ---( # )---

*

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, *L, D

Hozzárendelt bit

a lokális veremtárban elhelyezett operandus csak akkor használható, ha azt az FC, FB vagy OB deklarációs táblájában TEMP típusu változóként deklarálták. Ebben a műveletben a TEMP-területet abszolút címmel nem címezhetik.


A konnektor nevű művelet olyan közbekapcsolt hozzárendelési elem, amely az RLO-t, pontosabban szólva a legutóbbi nyitott elágazás logikai műveleti eredményét tárolja. A további logikai elemek soros kapcsolásában a konnektort normális érintkezőkén kell felfogni. A konnektor műveletet az MRC-bit (Master Control Relay) befolyásolja. A konnektor műveletet nem szabad üres áramútban, vagy egy nyitott logikai elágazásban hagyni. Negált kimenetet a logikai műveleti eredmény invertálása hozhat létre.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

-

1

Példa


7

1.8

---( R ) Kímenet visszabillentése („0“-ra)

Szimbólum ---( R ) Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D, T, C

A visszabillentett bit


A PLC operációs rendszere a kimenet 0-ba billentését csak akkor hajtja végre, ha a művelet előtt az RLO „1”. Ha az RLO = 1, a művelet 0-ba billenti a megcímzett operandust (változót), ha az RLO = 0, a művelet nem befolyásolja az operandus állapotát, vagyis az megtartja korábbi értékét. A kimenet 0-ba billentése műveletet az MCR (Master Control Relay) befolyásolja.

Statuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

-

0

Példa

(Netzwerk=Network) A Q4.0 kimenetet a PLC csak akkor billenti vissza, ha: az (I 0.0 bemenet jelállapota ÉS az I 0.1 bemenet jelállapota) „1“ VAGY az I 0.2 bemenet jelállapota „0“. A program a T1 időműveletet csak akkor billenti vissza: ha az I0.3 bemeneten a jelállapot „1“ A program a C1 számlálót csak akkor billenti vissza: ha az I0.4 bemeneten a jelállapot „1“


8

1.9

---( S ) Kimenet bebillentése („1“-be)

Szimbólum ---( S ) Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

A bebillentett bit


A PLC operációs rendszere a kimenet 1-be billentését csak akkor hajtja végre, ha a művelet előtt az RLO „1”. Ha az RLO = 1, a művelet 1-be billenti a megcímzett operandust (változót), ha az RLO = 0, a művelet nem befolyásolja az operandus állapotát, vagyis az megtartja korábbi értékét. A kimenet 1-be billentése műveletet az MCR (Master Control Relay) befolyásolja.

Statuswort

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

-

0


9

Példa

A Q 4.0 csak akkor lesz "1" , ha: (az I 0.0 bemenet jelállapota ÉS az I 0.1 bemenet jelállapota) "1" VAGY az I0.2 bemenet jelállapota „0“. Ha az RLO "0", akkor a Q 4.0 kimenet változatlan marad.


10

1.10

RS tároló (flipflop) visszabillentése/bebillentése (reset/set)

Szimbólum RS S

Q

R

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

be-/ és visszabillentett bit

S

BOOL

I, Q, M, L, D

bebillentés engedélyezése

R

BOOL

I, Q, M, L, D

visszabillentés engedélyezése

Q

BOOL

I, Q, M, L, D

az jelállapota

A művelet leírása Az RS tárló visszabillentése megtörténik, ha az R bemeneten a jelállapot „1“, és az S bemeneten „0“. Másik esetben, ha az R bemeneten „0“ a jelszint és az S bemeneten „1“, akkor az RS-tároló „1“-be billen. Ha az RLO mindkét bemeneten „1“, akkor a tároló, miután az első művelet a kibillentést, a második művelet a bebillentést okozza, a ciklus további tartamán „1“-ben marad. A S és a R művelet csak akkor kerül végrehajtásra, ha az RLO „1“. Amennyiben az RLO „0“, akkor a műveletek nem hajtódnak végre, és az operandus változatlan marad.

Státuszszó

írja:

RB

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Ha az R (I 0.0) bemeneten a jelállapot "1" és az I 0.1 "0" , visszabillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 jelállapota „0“. Ha az I 0.0 bemeneten a jelállapot "0" és az I 0.1 "1" , bebillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 jelállapota „1“ lesz. Ha mindkét bemenet jelállapota „0“, akkor a kimenet állapota nem változik. Ha mindkét bemenet jelállapota „1“, akkor a sorrend miatt az S funkció dominál. Az M0.0 tehát bebillen, és a Q4.0 kimenet „1“ lesz.


11

1.11

SR tároló (flipflop) visszabillentése/bebillentése (reset/set)

Szimbólum SR S

Q

R

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

be-/ és visszabillentett bit

S

BOOL

I, Q, M, L, D

bebillentés engedélyezése

R

BOOL

I, Q, M, L, D

visszabillentés engedélyezése

Q

BOOL

I, Q, M, L, D

az jelállapota

A művelet leírása Az SR tárló bebillentése megtörténik, ha az S bemeneten a jelállapot „1“, és az R bemeneten „0“. Másik esetben, ha az S bemeneten „0“ a jelszint és az R bemeneten „1“, akkor az SR-tároló visszabillen. Ha az RLO mindkét bemeneten „1“, akkor a tároló, miután az első művelet a bebillentést, a második művelet a visszabillentést okozza, a ciklus további tartamán „0“-ben marad. A S és a R művelet csak akkor kerül végrehajtásra, ha az RLO „1“. Amennyiben az RLO „0“, akkor a műveletek nem hajtódnak végre, és az operandus változatlan marad.

Státuszszó írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Ha az S (I 0.0) bemeneten a jelállapot "1" és az I 0.1bemeneten "0" , bebillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 kimenet jelállapota „1“ lesz. Ha az I 0.0 bemeneten a jelállapot "0" és az I 0.1 "1" , visszabillen az M 0.0 belső változó, és a Q 4.0 jelállapota „1“ lesz. Ha mindkét bemenet jelállapota „0“, akkor a kimenet állapota nem változik. Ha mindkét bemenet jelállapota „1“, akkor a sorrend miatt az R funkció dominál. Az M0.0 tehát visszabillen, és a Q4.0 kimenet nulla lesz.


12

1.12

---( N )--- Negatív (lefutó) él figyelése (1 → 0)

Szimbólum ---( N )--Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

Élváltozó, tárolja az RLO előző jelállapotát

A művelet leírása Az ---( N )--- utasítás segítségével egy változó lefutó élét lehet érzékelni, amikor azon ajelállapot 1 – ről 0 – ra vált. Ekkor a szimbólummal jelölt utasítás után az RLO egy ciklusra 1es állapototvesz fel.Minden programciklus alatt összehasonlításra kerül a figyelt változó állapota az előzőciklus állapotával. Így megállapítható, hogy a változón jelváltás történt-e. Az összehasonlításhoz az értelmező program az előző ciklus állapotát az un. élváltozóban, a szimbólum fölött lévő bitben tárolja.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

X

1

Példa

Az M 0.0 élváltozó tárolja az RLO állapotát a teljes hálózatra vonatkozóan. Ha az RLO állapota „1“-ről „0“-ra vált, a program végrehajtása a CAS1 ugrási címen folytatódik.


13

1.13

---( P )--- Pozitív (felfutó) él figyelése

Szimbólum ---( P )--Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

Az operandus bit tárolja a RLO állapotát az előző ciklusból

A művelet leírása A ---( P )--- utasítás segítségével egy változó felfutó élét lehet érzékelni, amikor azon a jelállapot 0 – ról 1 – re vált. Ekkor a szimbólummal jelölt utasítás után az RLO egy ciklusra 1-es állapotot vesz fel. Minden programciklus alatt összehasonlításra kerül a figyelt változó állapota az előzőciklus állapotával. Így megállapítható, hogy a változón jelváltás történt-e. Az összehasonlításhoz az értelmező program az előző ciklus állapotát az un. élváltozóban, a szimbólum fölött lévő bitben tárolja.

Statuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

X

1

Példa

Az M 0.0 élváltozó tárolja az RLO állapotát a teljes hálózatra vonatkozóan. Ha az RLO állapota „0“-ról „1“-re vált, a program végrehajtása a CAS1 ugrási címen folytatódik.


14

1.14

---(SAVE) A logikai műveleti eredmény mentése

Szimbólum ---( SAVE )

A művelet leírása A ---(SAVE) művelet az RLO-t menti a státuszszó BR-bitjébe. Az első lekérdezés (/ER) bitet az operációs rendszer nem törli. Ezért, ha ÉS-művelet következik, a következő hálózatban a BR-bit beletartozik a logikai műveleti láncba. A SAVE használata és a BR bit későbbi lekérdezése az adott programmodulban vagy további modulokban nem ajánlott, mivel a BR-bitet számos közbenső művelet módosíthatja. A SAVE művelet használata pl. célszerű egy programmodul elhagyása előtt, mert akkor a függvény ENO-kimenete az RLO értékére kerül, és ehhez így hozzá lehet kapcsolni a programmodul hibakezelését.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

-

-

-

-

-

-

-

-

Példa

A hálózat műveleti eredménye tárolódik a BR-bitben.


15

1.15

NEG

Lefutó él figyelése

Szimbólum NEG

Q

M_BIT

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

Figyelt változó

BOOL

I, Q, M, L, D

Élváltozó: a figyelt változó előző ciklusból származó állapotának tárolása

Q

BOOL

I, Q, M, L, D

Az él érzékelése (RLO 1 ciklusra 1-ben van)

A művelet leírása A NEG utasítás összehasonlítja az operandus1 aktuális jelállapotát az előző ciklusban az operandus2-ben tárolt állapotával. Ha az RLO aktuális állapota 0 és az előző ciklusban 1 volt, akkor lefutó él volt a vizsgált változón, és a Q kimenet egy ciklus időtartamra 1-es állapotba kerül.

Státuszszó írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

1

X

1

Példa

A Q 4.0 kimenet "1", ha: az (I 0.0 bemenet ÉS az I 0.1 bemenet ÉS az I 0.2 bemenet) állapota"1" ÉS az I 0.3 bemeneten lefutó él keletkezett ÉS az I 0.4 állapota is "1" .


16

1.16

POS

Felfutó él figyelése

Szimbólum POS

Q

M_BIT

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BOOL

I, Q, M, L, D

Figyelt változó

BOOL

I, Q, M, L, D

Élváltozó: a figyelt változó előző ciklusból származó állapotának tárolása

Q

BOOL

I, Q, M, L, D

Az él érzékelése (RLO 1 ciklusra 1-ben van)

A művelet leírása A POS utasítás összehasonlítja az operandus1 aktuális jelállapotát az előző ciklusban az operandus2-ben tárolt állapotával. Ha az RLO aktuális állapota 1 és az előző ciklusban 0 volt, akkor felfutó él volt a vizsgált változón, és a Q kimenet egy ciklus időtartamra 1-es állapotba kerül.

Statuszszó BIE schreibt: -

A1

A0

OV

OS

OR

STA

VKE

/ER

-

-

-

-

X

1

X

1

Példa E 0.0 E 0.1 E 0.2 M 0.0

E 0.3 E 0.4 A 4.0 POS Q ( ) M_BIT

Der Ausgang A 4.0 ist "1", wenn: (der Zustand an E 0.0 UND an E 0.1 UND an E 0.2 "1" ist) UND E 0.3 eine steigende Flanke hat UND der Zustand an E 0.4 "1" ist.


17

1.17

A periféria közvetlen olvasása

A művelet leírása Időkritikus alkalmazásokban előfordulhat, hogy egy digitális bemenetet többször kell olvasni, mint normál esetben, azaz egyszer ciklusonként. A periféria közvetlen olvasása művelet a prifériáról akkor kapja az olvasott bemenetek állapotát, amikor a program az utasítást végrehajtja. A normális olvasás során a a bemenetek aktualizálása csak minden ciklusban egyszer, az elején történik meg. Vagyis mindig várni kell az OB1 következő indítására, mert az operációs rendszer csak ezt megelőzően aktualizálja a bemenetek állapotát a folyamati tárképben. Ha tehát bemeneteket közvetlenül a perifériakártyáról szeretne olvasni, akkor lehet használni a periféria közvetlen olvasása c. Utasítást. Ekkor a bemenet címe nem I lesz, hanem PI (Periferie Input). A perifériaterületet bitenként nem lehet olvasni. A lehetséges címzés bájtos, szavas vagy duplaszavas lehet.

Példa

A jel feltételes átvitele egy közvetlen perifériabit állapotától függően : 1. A PE területről egy szó beolvasása történik közvetlen hozzáféréssel 2. A PE területről olvasott szót a program ÉS-kapcsolatba hozza egy állandóval, miáltal, az illető bemeneten kívül minden más bitet töröl. A művelet következtében tehát csak az illető bit jön át a maszkon. 3. Ha a bit „1“, a jel átmegy az áramúton. A közvetlenül beolvasandó bemenet tárképi címe I 1.1, tehát közvetlen olvasáskor a PIW0 vagy PIW1 szót kell olvasni.

* A WAND_W művelet tulajdonképpen egy szavas ÉS művelet, amely a logikai kapcsolatot az AKKU1-ben hajtja végre, és mivel ennek végleges eredményére nincs szükség, mert az A<>0 utasítás használatával csak azt kell figyelni, hogy az eredmény nem nulla, az OUT kimenet sem szükséges. Mivel azonban üresen nem maradhat, el kell helyezni rajta egy tetszőleges című merkerszót. PIW0

0000000000101010

W#16#0002

0000000000000010

eredmény

0000000000000010

A fenti példában az I1.1 közvetlen beolvasása sorba van kapcsolva az I4.1 és az I 4.5 bemenettel. A PIW0 perifériaszó tartalmazza az I1.1 közvetlen állapotát. A szavas ÉSkapcsolat maszkolásra szolgál, ami csak azt a bitet hagyja a szóban, ami a feladat szempontjából lényeges. Az eredmény nem nulla, ha az I 1.1 „1“, és ezt értékeli ki <>0 művelet.


18

1.18

A periféria közvetlen írása

A művelet leírása Időkritikus alkalmazásokban előfordulhat, hogy egy digitális kimenetet többször kell írni, mint normál esetben, azaz egyszer ciklusonként. A periféria közvetlen írása művelet a prifériára akkor küldi az írási parancsot, amikor a program az utasítást végrehajtja. A normális írás során a kimenetek aktualizálása csak minden ciklusban egyszer történik meg. Vagyis mindig várni kell az OB1 következő indítására, mert az operációs rendszer csak ezt megelőzően aktualizálja a kimenetek állapotát a folyamati tárképből. Ha tehát kimeneteket közvetlenül a perifériakártyára szeretne írni, akkor lehet használni a periféria közvetlen írása funkciót. Ekkor a kimenet címe nem Q lesz, hanem PQ (Periferie Output). A perifériaterületet bitenként nem lehet írni. A lehetséges címzés bájtos, szavas vagy duplaszavas lehet.

Példa A következő példában az 5-ös perifériabájt 1-es bitjét kell közvetlenül írni. Az első hálózatban az I 0.1-es bemeneti bitet hozzárendeli a program a Q 5.1-es kimenethez. Ezt követően a teljes QB5-ös kimeneti bájtot küldi ki a program a MOVE utasítással közvetlenül, tehát a ciklikus aktualizálás előtt.


19

2

Összehasonlítás

2.1

Áttekintés

A következő összehasonlítási esetek és ennek megfelelően összehasonlítási műveletek ismertek.

== <> > < >= <=

IN1 IN1 IN1 IN1 IN1 IN1

egyenlő nem egyenlő nagyobb mint kisebb mint nagyobb/egyenlő kisebb/egyenlő

IN2 IN2 IN2 IN2 IN2 IN2

Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) „1“. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos. Az összehasonlítási műveletek külön-külön állnak rendelkezésre a különféle számtípusokra: • CMP ? I

egészszám (16 Bit)

• CMP ? D egészszám (32 Bit) • CMP ? R lebegőpontos szám


20

2.2

CMP ? I

Egészszámú (integer) összehasonlítás (16 Bit)

Szimbólumok CMP == I

CMP >I

CMP >= I

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

CMP <> I

CMP
CMP <= I

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

Doboz csatlakoz. BOOL

I, Q, M, L, D

A korábbi logikai művelet eredménye


I, Q, M, L, D

Az összehasonlítás eredménye, ha a baloldali csatlakozáson az RLO 1 (tehát feltételes művelet)

IN1

INT

I, Q, M, L, D

Első összehasonlítandó érték

IN2

INT

I, Q, M, L, D

vagy állandó Első összehasonlítandó érték

vagy állandó

A művelet leírása A CMP ? I utasítás normál kontaktusként alkalmazható. Minden olyan helyre be lehet helyezni, amelyre egy normál kontaktus elhelyezhető. Az utasítás összehasonlítja az IN1 és IN2 bemenetet a választott összehasonlítási módnak megfelelően. Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) „1“. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos.


21

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

0

-

0

X

X

1

Példa

A Q 4.0 kimenet csak akkor lesz „1“ , ha az I 0.0 ÉS I 0.2 „1“ ÉS MW0 >= MW2


22

2.3

CMP ? D Bit)

Egészszámú (dupla-integer) összehasonlítás (32

Szimbólum CMP == D

CMP >D

CMP >= D

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

CMP <> D

CMP
CMP <= D

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás


I, Q, M, L, D



I, Q, M, L, D


IN1

DINT

I, Q, M, L, D


IN2

DINT

I, Q, M, L, D


vagy állandó

A művelet leírása A CMP ? D utasítás normál kontaktusként alkalmazható. Minden olyan helyre be lehet helyezni, amelyre egy normál kontaktus elhelyezhető. Az utasítás összehasonlítja az IN1 és IN2 bemenetet a választott összehasonlítási módnak megfelelően. Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) „1“. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos.


23

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

0

-

0

X

X

1

Példa

A Q 4.0 kimenet csak akkor lesz „1“ , ha az I 0.0 ÉS I 0.2 „1“ ÉS MD0 >= MD2


24

2.4

CMP ? R

Valósszámú (integer) összehasonlítás

Szimbólum CMP == R

CMP >R

CMP >= R

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

CMP <> R

CMP
CMP <= R

IN1

IN1

IN1

IN2

IN2

IN2

Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás


I, Q, M, L, D



I, Q, M, L, D


IN1

REAL

I, Q, M, L, D


IN2

REAL

I, Q, M, L, D


vagy állandó

A művelet leírása A CMP ? R utasítás normál kontaktusként alkalmazható. Minden olyan helyre be lehet helyezni, amelyre egy normál kontaktus elhelyezhető. Az utasítás összehasonlítja az IN1 és IN2 bemenetet a választott összehasonlítási módnak megfelelően. Ha az összehasonlítás által feltett kérdésre a válasz IGEN, akkor a művelet eredménye (RLO) „1“. Az RLO-t a program az áramút RLO-jával ÉS-kapcsolatba hozza, ha az összehasonlítás a többi elemmel soros kapcsolatban van, és VAGY-kapcsolatba, ha annak elhelyezése az áramútban párhuzamos.


25

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

X

X

0

X

X

1

Példa

A Q 4.0 kimenet csak akkor lesz „1“ , ha az I 0.0 ÉS I 0.2 „1“ ÉS MD0 >= MD2


26

3

Számlálók

3.1

Számláló műveletek

Tárterület A számlálók saját tárterülettel rendelkeznek a CPU-ban. Ezen a tárterületen minden számláló egy szó (16 bit) tárhellyel rendelkezik. A KOP megjelenítési módon történő programozáskor 256 db számlálót lehet használni. A számlálók száma egyébként a CPUtól függ. A fent említett szóban a 0...9-es bitek tartalmazzák a számlálási értéket bináris alakban. Ha a számláló S bemenetén felfutó él keletkezik, akkor a rendszerprogram beírja az AKKU1-ben lévő értéket a számlálószóba. Ennek értéke 0...999 lehet. • ZÄHLER

Előre/hátra számláló

• Z_RUECK

Hátraszámláló

• Z_VORW

Előreszámláló

• ---( SZ )

Kezdeti érték beállítása

• ---( ZV )

Előreszámlál

• ---( ZR )

Hátraszámlál


27

Számlálók

3.2

COUNTER (előre/hátra számláló)

Szimbólum

Paraméter angol

Paraméter német

Adattipus

Tárterület

Leírás

C no.

Z-Nr.

COUNTER

C

A számláló száma (címe), a számlálók mennyisége CPU-függő

CU

ZV

BOOL

I, Q, M, L, D

Előreszámláló bemenet

CD

ZR

BOOL

I, Q, M, L, D

Hátraszámláló bemenet

S

S

BOOL

I, Q, M, L, D

A számláló előbeállításának bekapcsolása

PV

ZW

WORD

I, Q, M, L, D vagy állandó

Előbeállítási érték beadása (elfogadás az Sbemenettel)

R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlő bemenet

CV

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D

Számlálási érték

CV_BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D

Számlálási érték BCD-ben

Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D

A számláló állapota


28

Számlálók

A művelet leírása Ha az S-bemeneten felfutó él keletkezik, akkor a számláló a PV-bemeneten megadott számra áll (előbeállítás). Ha az R-bemeneten a jelszint „1“, a számláló törlődik. Ha a CU bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 999-et, a számláló tartalma eggyel növekszik. Ha a CD bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 0-át, a számláló tartalma eggyel csökken. Ha mind a CU mind a CD bemeneten felfutó él keletkezik, akkor mindkét művelet végrehajtódik, és a számlálási érték változatlan marad. A Q kimeneten a jelállapot „1“, ha a számláló tartalma nem nulla, és „0“, ha a számláló üres.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Megjegyzés: egy adott számlálót a programnak csak egy pontján használja, hogy számlálási hibák ne keletkezzenek (a feltételeket egy helyre célszerű összegyűjteni)

Példa

Amikor az I 0.2-es bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált a számláló az MW10 változón lévő értékre áll. Ha a jelszint az I 0.0 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló előreszámol egyet. Ha a jelszint az I 0.1 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló hátraszámol egyet. Ha az I 0.3-as bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a számláló üres, a Q kimenet 0, ha nem üres, akkor a Q kimenet 1 van. Ha a számláló eléri a 999-et, nem számol tovább. Ha a számláló eléri a 0-át, nem számol lefelé tovább.


29

Számlálók

3.3

S_CU

(előreszámláló)

Szimbólum Englisch

Deutsch

C no.

Z-Nr. Z_VORW

S_CU CU

Q

ZV

CV

ZW

Q

S

S PV

DUAL DEZ

CV_BCD R

R

Paraméter angol

Paraméter német

Adattipus

Tárterület

Leírás

C no.

Z-Nr.

COUNTER

C


CU

ZV

BOOL

I, Q, M, L, D

Előreszámláló bemenet

S

S

BOOL

I, Q, M, L, D


PV

ZW

WORD



R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlő bemenet

CV

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D


CV_BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D


Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D


A művelet leírása Ha az S-bemeneten felfutó él keletkezik, akkor a számláló a PV-bemeneten megadott számra áll (elő-beállítás). Ha az R-bemeneten a jelszint „1“, a számláló törlődik. Ha a CU bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 999-et, a számláló tartalma eggyel növekszik. A Q kimeneten a jelállapot „1“, ha a számláló tartalma nem nulla, és „0“, ha a számláló üres.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Megjegyzés: egy adott számlálót a programnak csak egy pontján használja, hogy számlálási hibák ne keletkezzenek (a feltételeket egy helyre célszerű összegyűjteni)


30

Számlálók

Példa

Amikor az I 0.2-es bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált a számláló az MW10 változón lévő értékre áll. Ha a jelszint az I 0.0 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló előreszámol egyet. Ha az I 0.3-as bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a számláló üres, a Q kimenet 0, ha nem üres, akkor a Q kimenet 1 van. Ha a számláló eléri a 999-et, nem számol tovább. Ha a számláló eléri a 0-át, nem számol lefelé tovább.


31

Számlálók

3.4

S_CD

Hátraszámláló

Szimbólum Englisch

Deutsch

C no.

Z-Nr.

S_CD

Z_RUECK Q

CD

Q

ZR S

S PV

ZW

CV

DUAL DEZ

CV_BCD R

R

Paraméter angol

Paraméter német

Adattipus

Tárterület

Leírás

C no.

Z-Nr.

COUNTER

C


CD

ZR

BOOL

I, Q, M, L, D

Hátraszámláló bemenet

S

S

BOOL

I, Q, M, L, D


PV

ZW

WORD



R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlő bemenet

CV

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D


CV_BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D


Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D


A művelet leírása Ha az R-bemeneten a jelszint „1“, a számláló törlődik. Ha a CU bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 999-et, a számláló tartalma eggyel növekszik. Ha a CD bemeneten felfutó él keletkezik és a számláló még nem érte el a 0-át, a számláló tartalma eggyel csökken. A Q kimeneten a jelállapot „1“, ha a számláló tartalma nem nulla, és „0“, ha a számláló üres.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Megjegyzés: egy adott számlálót a programnak csak egy pontján használja, hogy számlálási hibák ne keletkezzenek (a feltételeket egy helyre célszerű összegyűjteni) STEP 7 LAD (létradigramm)

32

Számlálók

Példa

Amikor az I 0.2-es bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált a számláló az MW10 változón lévő értékre áll. Ha a jelszint az I 0.1 bemeneten 0-ról 1-re vált, a számláló hátraszámol egyet. Ha az I 0.3-as bemeneten a jelszint 1, a számláló törlődik. Ha a számláló üres, a Q kimenet 0, ha nem üres, akkor a Q kimenet 1 van. Ha a számláló eléri a 999-et, nem számol tovább. Ha a számláló eléri a 0-át, nem számol lefelé tovább.


33

Számlálók

3.5

---( SZ ) A számláló elő-beállítási értékének beírása

Szimbólum Angol

Német

---( SC )

---( SZ )

Elő-beállítási érték


Paraméter angol

Paraméter német

Adattipus

Tárterület

Leírás

COUNTER

C

Annak a számlálónak a száma (címe), amely az elő-beállítást kapja



WORD


Az érték 0...999 lehet, formátuma: C# xxx

A művelet leírása ---( SZ ) Feladata ugyanaz, mint amit az előbbi számlálóknál a S és PV bemenettel lehetett végrehajtani, és olyankor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes számlálófunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A művelet csak akkor hajtódik végre, ha a lekérdezett változón (a példában I 0.0) felfutó él keletkezik. Ekkor kerül átvitelre a megadott elő-beállított érték a számlálóba.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

-

0

Példa

A C5-ös számláló 100-as értékre áll, ha az I0.0 bemeneten felfutó él keletkezik. Ha nincs felfutó él, a számláló értéke nem változik.


34

Számlálók

3.6

---( CU ) Számláló előreszámláltatása

Szimbólum Angol

Német

---( CU )

---( ZV )

Paraméter angol

Paraméter német

Adattipus

Tárterület

Leírás

COUNTER

C


A művelet leírása ---( CU ) Feladata ugyanaz, mint amit az előbbi számlálóknál a CU bemenettel lehetett végrehajtani, és olyankor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes számlálófunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. Működése: ha az előtte lévő RLO-n felfutó él keletkezik, a megadott számláló előreszámlál, ha nem érte még el a 999et.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

X

-

0

Példa

H az I 0.1 bemeneten a jelállapot O-ról 1-re vált, a C10-es számláló egyet előreszámlál.


35

Számlálók

3.7

---( CD ) Számláló hátraszámláltatása

Szimbólum Angol

Német

---( CD )

---( ZR )

Paraméter angol

Paraméter német

Adattipus

Tárterület

Leírás

COUNTER

C


A művelet leírása ---( CD ) Feladata ugyanaz, mint amit az előbbi számlálóknál a CU bemenettel lehetett végrehajtani, és olyankor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes számlálófunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. Működése: ha az előtte lévő RLO-n felfutó él keletkezik, a megadott számláló hátraszámlál, ha nem érte még el a 0át.

Státuszszó

Írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

-

-

0

Példa

H az I 0.1 bemeneten a jelállapot O-ról 1-re vált, a C10-es számláló egyet hátraszámlál.


36

4

Időműveletek

4.1

Áttekintés A következő időműveletek állnak rendelkezésre: • S_IMPULS

impulzusképző időművelet

• S_VIMP

meghosszabbított impulzusképző időművelet

• S_EVERZ

bekapcsoláskésleltető időművelet

• S_SEVERZ

tároló bekapcsoláskésleltető időművelet

• S_AVERZ

kikapcsoláskésleltető időművelet

• ---( SI )

impulzusképző időművelet inditása

• ---( SV )

meghosszabbított impulzusképző időművelet indítása

• ---( SE )

bekapcsoláskésleltető időművelet indítása

• ---( SS )

tároló bekapcsoláskésleltető időművelet indítása

• ---( SA )

kikapcsoláskésleltető időművelet indítása


37

4.2

Tártartomány és az időműveletek alkotórészei

Tártartomány Az időműveleteknek saját tárterületük van a PLC-ben, amelyben minden időműveletnek egy szó áll rendelkezésére. LAD (létradiagrammos) megjelenítésben 256 időművelet programozható. Az egyes CPU-kban használható időműveletek száma különböző. Az időműveletek tárterületéhez a következő funkciók férnek hozzá: • a programozott időműveletek funkciói • a CPU operációs rendszere, amikor visszaszámlálja az időművelet beállított értékét.

Időérték - időalap A tárterület szavában a 0...9-es bitek az időértéket tartalmazzák bináris kódban, Az időalap a 12-es és 13-as bitben tartalmazza az időegység értékét. Az operációs rendszer ezzel az időegységgel számlálja vissza az első tíz bitben megadott időértéket. Ha ez eléri a nullát, a beállított idő letelt. Egy adott időértéket a következő szintaxissal lehet betölteni. • w#16#wxyz -

w = időalap (azaz időintervallum vagy felbontás)

-

xyz = időérték BCD-formátumban

• S5T#aH_bM_cS_dMS -

H (óra), M (perc), S (másodpercn), MS (Millisekundum);

-

Ha ezen a módon adják meg az időtartamot, akkor az op. Rendszer maga választja az időalapot.

A maximális megadható időtartam 9990 másodperc, azaz 2H_46M_30S Példa: S5TIME#4S = 4 másodperc s5t#2h_15m = 2 óra 15 perc


38

Időalapok

Időalap

Kód a 13-as,14-es bitben

10 ms

00

100 ms

01

1s

10

10 s

11

Az értékek nem léphetik túl a 2H_46M_30S határt. Azok az értékek, melyek egy tartomány, vagy a felbontás szempontjából túl nagyok, kerekítve lesznek. Az S5TIME adattípus általános formájának határértékei a következők:

Bit-konfiguráció a tárban

Az idő olvasása Minden időművelet két olyan kimenettel rendelkezik, amely a még le nem telt időt mutatja. Ezek közül a BI jelzésű csak az időértéket mutatja bináris alakban, tehát időalap nélkül, míg a másik, a BCD jelzésű, ezt BCD-formátumban időalappal együtt jeleníti meg.


39

Az ábra mutatja, hogy az egyes időművel etek kimenete miként viselkedi k az I 0.0 bemenet en adott impulzus hatására.


40

4.3

S_PULS

Impulzusképző időművelet

Szimbólum Englisch

Deutsch

T no.

T-Nr.

S_PULSE

TW

BI

TV R

S_IMPULS S

Q

S

BCD

R

Q DUAL DEZ

Paraméter angol

Paraméter Német

Adattípus Tártartomány

Leírás

T no.

T-Nr.

TIMER

T

Az időművelet száma

S

S

BOOL

I, Q, M, L, D

Indítóbemenet

TV

TW

S5TIME

I, Q, M, L, D

Időérték megadása

R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlőbemenet

BI

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D

Az aktuális idő bináris kóddal

BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D

Az aktuális idő BCD-kódban

Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D

Az időművelet állapota

A művelet leírása S_PULS: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő vissza- számlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg az S bemeneten a jelszint „1“, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota „1“. Ha az S bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt „0“ lesz, akkor a kimenet is nullára áll. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint „1“ lesz, az törli az időt, és a kimenet „0“ jelszintre kerül. Ha az idő nem fut, az R bemeneten megjelenő „1“ nincs semmi hatással. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt.


41

Impulzus diagram

Státusz szó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint „1“, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő megáll, és a Q kimenet is nullára áll. A Q kimenet mindaddig 1, amíg az idő fut. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0-ra áll. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt.


42

4.4

S_PEXT

Meghosszabbított impulzusképző időművelet

Szimbólum Englisch

Deutsch

T no.

T-Nr.

S_PEXT

Q

TW

BI

TV R

S_VIMP S

Q

S

BCD

R

DUAL DEZ

Paraméter angol

Paraméter Német

Adattípus

Tártartomán Leírás y

T no.

T-Nr.

TIMER

T


S

S

BOOL

I, Q, M, L, D

Indítóbemenet

TV

TW

S5TIME

I, Q, M, L, D


R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlőbemenet

BI

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D


BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D


Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D


A művelet leírása S_PEXT: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő vissza- számlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg a beállított idő le nem telik (akkor is, ha az indítóbemenet 0 lesz). Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota „1“. Ha az idő futása közben az S bemeneten ismét jelváltás történik, akkor az elő-beállított értékkel az idő visszaszámlálása újraindul. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint „1“ lesz, az törli az időt, és a kimenet „0“ jelszintre kerül. Ha az idő nem fut, az R bemeneten megjelenő „1“ nincs semmi hatással. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt.


43

Impulzus diagram

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő akkor is tovább fut, ha az S bemeneten ismét jelváltás történik (0 → 1), az idő a programozott értékkel újraindul. A Q kimenet mindaddig 1, amíg az idő fut. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0-ra áll.


44

4.5

S_ODT

Bekapcsoláskésleltető időművelet

Szimbólum Englisch

Deutsch

T no.

T-Nr.

S_ODT

TW

BI

TV R

S_EVERZ S

Q

S

BCD

Paraméter angol

R

Paraméter Német

Q DUAL DEZ

Adattípus Tártartomán Leírás y

T no.

T-Nr.

TIMER

T


S

S

BOOL

I, Q, M, L, D

Indítóbemenet

TV

TW

S5TIME

I, Q, M, L, D


R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlőbemenet

BI

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D


BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D


Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D


A művelet leírása S_ODT: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő vissza- számlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása miindaddig fut, amíg az S bemeneten a jelszint „1“, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota „0“. Ha az S bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt „0“ lesz, akkor a kimenet is nullán marad. Ha a beállított idő lefut, a kimenet „1“-be kapcsol. Amikor ezt követően az S bemeneten az „1“es jelszint megszűnik, a kimenet is „0“-ra kapcsol. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint „1“ lesz, az törli az időt, és a kimenet „0“ jelszinten marad. Ha az idő nem fut, és a kimenet „1“-es jelszinten van, az R bemeneten megjelenő „1“ nullára állítja a kimenetet. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt.


45

Impulzus diagram

Státusz szó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint „1“, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő megáll, és a Q kimenet is „0“ marad. Ha az I 0.0 „1“-es jelszinten marad az idő leteltéig, akkor a Q 4.0 kimenet bekapcsol, és mindaddig bekapcsolva marad, amíg az I0.0 „1“, és az R bemeneten lévő I 0.1 „0“. Ha az I0.0 „0“ jelszintet vesz fel vagy az R bemenet „1“ lesz, a Q kimenet is „0“-ra kerül. A Q kimenet mindaddig 1, amíg az idő fut. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet 0-ra áll.


46

4.6

S_ODTS

Tároló bekapcsoláskésleltető időművelet

Szimbólum Englisch

Deutsch

T no.

T-Nr.

S_ODTS

BCD

Paraméter angol

Q

TW

BI

TV R

S_SEVERZ S

Q

S

R

Paraméter Német

Adattípus

DUAL DEZ

Tártartomán Leírás y

T no.

T-Nr.

TIMER

T


S

S

BOOL

I, Q, M, L, D

Indítóbemenet

TV

TW

S5TIME

I, Q, M, L, D


R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlőbemenet

BI

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D


BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D


Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D


A művelet leírása S_ODTS: Az indítóbemeneten létrehozott felfutó él indítja az idő visszaszámlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása akkor is fut, ha az indító bemeneten az indítás után a jelszint ismét „0“ lett. Amíg a visszaszámlálás fut, a Q kimenet állapota „0“. Ha a beállított idő lefut, a kimenet „1“-be kapcsol. Ha az idő futása alatt az S bemeneten ismét jelváltás történik, az az időt újraindítja. Ha az idő futása alatt az R bemeneten a jelszint „1“ lesz, az törli az időt, és a kimenet „0“ jelszinten marad. Ha az idő nem fut, és a kimenet „1“-es jelszinten van, az R bemeneten megjelenő „1“ nullára állítja a kimenetet. Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt.


47

Impulzus diagram

Státusz szó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Ha az S bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a TW bemeneten megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint „1“, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az S bemenet 0-ra vált, az idő tovább fut. Ha az idő letelt, a Q 4.0 kimenet bekapcsol, és bekapcsolva marad, amíg az R bemeneten lévő I 0.1 nem kapcsol „1“-be. Ha az R bemenet „1“ lesz, a Q kimenet „0“-ra kerül. Ha az idő futása közben az I 0.1 az R bemeneten 1 lesz, akkor az idő törlődik és a kimenet „0“ jelszinten marad.


48

4.7

S_OFFDT

Kikapcsoláskésleltető időművelet

Szimbólum Englisch

Deutsch

T no.

T-Nr.

S_OFFDT

Q

TW

BI

TV R

S_AVERZ S

Q

S

BCD

R

DUAL DEZ

Paraméter angol

Paraméter Német

Adattípus

Tártartomány Leírás

T no.

T-Nr.

TIMER

T


S

S

BOOL

I, Q, M, L, D

Indítóbemenet

TV

TW

S5TIME

I, Q, M, L, D


R

R

BOOL

I, Q, M, L, D

Törlőbemenet

BI

DUAL

WORD

I, Q, M, L, D


BCD

DEZ

WORD

I, Q, M, L, D


Q

Q

BOOL

I, Q, M, L, D



Az indítóbemeneten létrehozott lefutó él indítja az idő visszaszámlálását. Az idő indításához mindig szükség van a jelváltásra. Az idő visszaszámlálása közben és ha az S bemenet jelállapota „1“, a Q kimenet „1“-ben van. Ha az idő letelt a Q kimenet visszaáll nullára. Az idő törlődik, ha az S bemeneten a jelszint ismét 0-ról 1-re vált, miközben a visszaszámlálás folyik. Az idő ugyancsak törlődik, ha az R bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált. Ha az idő futása alatt az S bemeneten ismét jelváltás történik, az az időt újraindítja.

Az aktuális idő értékét a BI és BCD kimeneteken ki lehet olvasni. A BI kimeneten az aktuális idő bináris kóddal, a BCD kimeneten BCD-formátumban látható. Az aktuális idő a TW bemeneten megadott idő levonva belőle az eltelt időt.


49

Impulzus diagram

Státusz szó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

X

X

X

1

Példa

Amikor az I 0.0 bemenet 1-re kerül, bekapcsol a kimenet. Az idő visszaszámlálása akkor indul, amikor az I 0.0 bemeneten a jelállapot 1-ről 0-ra kerül. Amíg az idő fut, a kimenet még 1-ben marad. Akkor kapcsol 0-ra, amikor a beállított idő letelt. Ha az idő visszaszámlálása közben az I 0.1 bemeneten 1-es jelszint jelenik meg, az idő törlődik.

4.8

---( SI )

Impulzusképző időművelet indítása

Szimbólum Angol

Német

---( SP )

---( SI )

Az idő megadása

Az idő megadása

Paraméter angol

Adattipus

Tárterület

Leírás

TIMER

T

Az időművelet száma (címe) tartománya a CPUtól függ

Az idő megadása

S5TIME

I, Q, M, L, D

Elő-beállított idő


50

A művelet leírása ---( SP ) Ugyanúgy , mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul az impulzusképző időművelet. Viselkedése megegyezik az S_PULS-nál elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik: az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg az indító bemeneten a jelszint „1“, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Ha az indító bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt „0“ lesz, akkor az idő visszaszámlálása is megáll.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

-

-

0


51

Példa

Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint „1“, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő megáll,


52

4.9

---( SE )

Meghosszabbított impulzusképző időművelet

Szimbólum Angol

Német

---( SE )

---( SV)

Az idő megadása

Az idő megadása

Paraméter angol

Adattipus

Tárterület

Leírás

TIMER

T


Az idő megadása

S5TIME

I, Q, M, L, D

Előbeállított idő

A művelet leírása ---( SE ) Ugyanúgy , mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul a meghosszabbított impulzusképző időművelet. Viselkedése megegyezik az S_PEXT-nél elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik: az idő visszaszámlálása mindaddig fut, a beállított idő le nem telik. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_PEXT időművelet esetében.

Státuszszó írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

-

-

0

Példa

Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő akkor is tovább fut, ha az S bemeneten ismét jelváltás történik (0 → 1), az idő a programozott értékkel újraindul.


53

4.10

---( SD )

Bekapcsoláskésleltető időművelet indítása

Szimbólum Angol

Német

---( SD )

---( SE)

Az idő megadása

Az idő megadása

Paraméter angol

Adattipus

Tárterület

Leírás

TIMER

T


Az idő megadása

S5TIME

I, Q, M, L, D


A művelet leírása ---( SD ) Ugyanúgy , mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt.Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul a bekapcsoláskésleltető időművelet. Viselkedése megegyezik az S_ODT-nél elmondottakkal,itt azonban csak az idő indítása történik: az idő visszaszámlálása mindaddig fut, amíg az indító bemeneten a jelszint „1“, maximum azonban addig, amíg a beállított idő le nem telik. Ha az indító bemeneten a jelszint a beállított idő letelte előtt „0“ lesz, akkor az idő visszaszámlálása is megáll. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_ODT időművelet esetében.

Státuszszó írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

-

-

0

Példa

Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Amíg az S bemeneten a jelszint „1“, fut az idő a beállított időtartam leteltéig. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő megáll.


54

4.11

---( SS )

Tároló bekapcsoláskésleltetés művelet indítása

Szimbólum Angol

Német

---( SS )

---( SS)

Az idő megadása

Az idő megadása

Paraméter angol

Adattipus

Tárterület

Leírás

TIMER

T


Az idő megadása

S5TIME

I, Q, M, L, D


A művelet leírása ---( SS ) Ugyanúgy , mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO felfutó élt produkál, elindul a tároló bekapcsoláskésleltető időművelet. Viselkedése megegyezik az S_ODTS-nél elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik : az idő visszaszámlálása mindaddig folyik, amíg a beállított idő le nem telik. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_ODTS időművelet esetében.

Státuszszó Írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

-

-

0

Példa

Ha az I 0.0 bemeneten a jelszint 0-ról 1-re vált, akkor elindul a megadott idő visszaszámlálása. Ha az idő letelte előtt az I 0.0 bemenet 0-ra vált, az idő akkor is tovább fut, ha az S bemeneten ismét jelváltás történik (0 → 1), az idő a programozott értékkel újraindul.


55

4.12

---( SF )

Kikapcsoláskésleltető időművelet indítása

Szimbólum Angol

Német

---( SF )

---( SA)

Az idő megadása

Az idő megadása

Paraméter angol

Adattipus

Tárterület

Leírás

TIMER

T


Az idő megadása

S5TIME

I, Q, M, L, D


A művelet leírása ---( SF ) Ugyanúgy , mint a számlálóknál, ezt a műveletet akkor alkalmazzák, amikor nem akarják a teljes időfunkciót működtetni, vagy nem mindent ugyanabban a hálózatban. A következő művelet csak az idő indítását hajtja végre, természetesen az elengedhetetlen paraméterek megadásával együtt. Ha az utasítás előtt az RLO lefutó élt produkál, elindul a kikapcsoláskésleltető időművelet. Ha az RLO az idő futása közben 0-ról 1-re vált, az idő törlődik. Viselkedése megegyezik az S_OFFDT-nél elmondottakkal, itt azonban csak az idő indítása történik : az idő visszaszámlálása mindaddig folyik, amíg a beállított idő le nem telik. Normál logikai művelettel az idő működését lehet a célnak megfelelően befolyásolni. Pl. egy R utasítás a Tx időműveletre ugyanúgy törli az időt mint az S_ODTS időművelet esetében.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

0

-

-

0

Példa

Ha az I0.0 bemeneten a jelállapot 0-ról 1-re vált, elindul a T5-ös időművelet. Ha a jelszint 0-ról 1-re vált, törlődik az idő. A 3-as hálózat: példa az időművelet kimenetének lekérdezésére.


56

5

Egyéb műveletek

5.1

---(OPN) Adatmodul megnyitása

Szimbólum vagy ---(OPN) Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BLOCK_DB

DB, DI

A DB/DI száma;

A művelet leírása ---(OPN) Az utasítás adatmodul megnyításra szolgál (globális vagy instant adatmodul). Hatására az adatmodul száma bekerül a DB- vagy DI-regiszterbe. Ezt követően minden utasítás, ami adatmodulbó származó adatokat érint, a regiszteren keresztül az utasításban megadott adatmodult éri el.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Példa

A példában megnyitásra kerül a DB10, és a 2-es hálózatban hivatkozás történik a DBX 0.0 adatbitre, ami bekapcsolja a Q4.0 kimenetet. A DBX 0.0 -nál nincs megadva explicit, hogy melyik adatmodul adatbitje, de az előtte lévő megnyitás világosan mutatja, hogy az illető adatmodul a DB10.


57

5.2

---(Call) Nem paraméterezett FC/SFC hívás

Szimbólum ---( CALL ) Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

BLOCK_FC

-

Az FC/SFC száma.

A művelet leírása ---(Call) Az utasítás olyan FC vagy SFC hívására szolgál, amely nem rendelkezik paraméterekkel. A hívás csak akkor történik meg, ha a CALL-“tekercs“ előtt az RLO „1“. A ---(Call) utasítás a következőképpen működik: • tárolja a hívó modul visszatérési címét. • Tárolja a két adatmodul-regiszter adatait • aktualizálja a hívott FC vagy SFC lokális adatterületét Ezt követően a program végrehajtása folytatódik a hívott függvényben.

Státuszszó BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

feltételes: írja

-

-

-

-

0

0

1

1

0

abszolút:

-

-

-

-

0

0

1

-

0

írja

Példa

A fenti példák közül az első az FC10 függvény feltétel nélküli (abszolút) hívását mutatja. A második példa feltételes hívás: ha az I 0.1 „1“, akkor az FC11 hívásra kerül, ha I 0.1 „0“ a függvény nem hívódik meg.


58

5.3

CALL_FB

FB hívása paraméterrel

Szimbólum FB no. EN ENO

A szimbólum függ a funkciómodultól, azaz hogy vannak-e (és mennyi) paraméterek. Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

EN

BOOL

I, Q, M, L, D

Engedélyező bemenet

ENO

BOOL

E, A, M, L, D

Engedélyező kimenet

FB no.

BLOCK_FB

FB/DB száma

DB no.

BLOCK_DB

-

A művelet leírása A CALL_FB utasítás hívja a megadott számú függvényt, amely vérehajtásra kerül ha EN = 1. A művelet végrehajtása a következő módon játszódik le: • tárolja a hívó modul visszatérési címét. • Tárolja a két adatmodul-regiszter adatait • aktualizálja a hívott FC vagy SFC lokális adatterületét Ezt követően a program végrehajtása folytatódik a hívott függvényben. Az ENO meghatározásához a BR-bit vizsgálata történik, ehhez a felhasználónak a hívott modulban a SAVE utasítással a kívánt állapotot hozzá kell rendelni (hibakiértékelés).

Státuszszó BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

Feltételes: írja

X

-

-

-

0

0

X

X

X

Abszolút:

-

-

-

-

0

0

X

X

X

írja


59


60

Példa

Ha az I 0.0 bemenet „1“, meghívódik az FB11 a DB11-es instant-DB-vel. Az FB11-nek két bemeneti és egy kimeneti paramétere van. Ha a függvény hibátlanul lefutott, a Q4.0 1-be billen. Az FB esetében csak azoknak a formális paramétereknek kell aktuális paramétert átadni, amelyekre az adott hívásban valóban szükség van.


61

5.4

CALL_FC

FC hívása paraméterrel

Szimbólum FC no. no. EN ENO

A szimbólum függ a funkciómodultól, azaz hogy vannak-e (és mennyi) paraméterek. Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

EN

BOOL

I, Q, M, L, D


ENO

BOOL

E, A, M, L, D


FB no.

BLOCK_FB

-

Az FC száma

A művelet leírása A CALL_FC utasítás hívja a megadott számú függvényt, amely végrehajtásra kerül ha EN = 1. A művelet végrehajtása a következő módon játszódik le: • tárolja a hívó modul visszatérési címét. • Tárolja a két adatmodul-regiszter adatait • aktualizálja a hívott FC vagy SFC lokális adatterületét Ezt követően a program végrehajtása folytatódik a hívott függvényben. Az ENO meghatározásához a BR-bit vizsgálata történik, ehhez a felhasználónak a hívott modulban a SAVE utasítással a kívánt állapotot hozzá kell rendelni (hibakiértékelés). Ha FC hívnak, és az FC deklarációs táblájában változókat, un. formális paramétereket deklaráltak (IN, OUT és IN_OUT), akkor a hívó modulprogramjában a fejlesztőprogram az FC hívásakor ezeket a paramétereket a fent látható szimbólum két oldalán megjeleníti. Ha FC-t hívnak, minden formális paraméternek (IN1, IN2, OUT1 stb.) aktuális paramétert kell átadni híváskor (lásd a példát)

Státuszszó BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

Feltételes: írja

X

-

-

-

0

0

X

X

X

abszolút:

-

-

-

-

0

0

X

X

X

írja

Példa:


62

Ha az I 0.0 bemenet „1“, meghívódik az FC11 . Az FC11-nek két bemeneti és egy kimeneti paramétere van. Ha a függvény hibátlanul lefutott, a Q4.0 1-bebillen. Minden formális paraméternek rendelkeznie kell a programban aktuális paraméterrel akkor is, ha adott esetben valamelyik nem szükséges.


63

6

Számítási műveletek

6.1

Egészszámok (integer, dupla-integer, real) Az adattípusokat és velük a számtipusokat részletesen lásd az Adattípusok c. segédletben

Áttekintés • ADD_I

egészszámú összeadás (16 Bit)

• SUB_I

egészszámú kivonás (16 Bit)

• MUL_I

egészszámú szorzás (16 Bit)

• DIV_I

egészszámú osztás (16 Bit)

A duplaszavas műveletek leírása nem szükséges külön, mivel az eltérés csak annyi, hogy az értékek és a címek négy bájt méretűek, aminek következtében a kimenet és bemenet nem lehet pl. MW hanem csak MD. Ugyanez vonatkozik a valós számokra is. • ADD_DI

egészszámú összeadás (32 Bit)

• SUB_DI

egészszámú kivonás (32 Bit)

• MUL_DI

egészszámú szorzás (32 Bit)

• DIV_DI

egészszámú osztás (32 Bit)


64

Ugrási műveletek

6.2

ADD_I

Egészszámú összeadás (16 Bit)

Szimbólum ADD_I EN ENO IN1 IN2 OUT Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

EN

BOOL

I, Q, M, L, D


ENO

BOOL

I, Q, M, L, D


IN1

INT


Az összeadás első értéke

IN2

INT


Az összeadás második értéke

OUT

INT

I, Q, M, L, D

Az összeadás eredménye

A művelet leírása Az ADD_I művelet az IN1 és IN2 bemeneten megadott két számot adja össze, és az eredmény az OUT kimeneten jelenik meg. A végrehajtás csak akkor történik meg, ha az EN bemeneten „1“ van. Ha az eredmény a megengedett határon kívül van, akkor a státuszregiszter OV- és OS-bit értéke „1“, és az ENO-bit = 0 , tehát az utána kapcsolt függvények ekkor nem fognak lefutni.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

X

X

0

X

X

1

Példa

Ha az I 0.0 bemenet „1“, a művelet összeadja az MW0 és az MW2 belső változó tartalmát, és kiküldi az MW10-re.


65

Ugrási műveletek

6.3

SUB_I

Egészszámú kivonás (16 Bit)

Szimbólum SUB_I EN ENO IN1 IN2 OUT Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

EN

BOOL

I, Q, M, L, D


ENO

BOOL

I, Q, M, L, D


IN1

INT


A kivonás első értéke

IN2

INT


A kivonásmásodik értéke

OUT

INT

I, Q, M, L, D

A kivonás eredménye

A művelet leírása SUB_I A művelet az IN1 bemeneten megadott számból vonja ki az IN2 bemeneten megadott, és az eredmény az OUT kimeneten jelenik meg. A végrehajtás csak akkor történik meg, ha az EN bemeneten „1“ van. Ha az eredmény a megenedett határon kívül van, akkor a státuszregiszter OV- és OS-bit értéke „1“, és az ENO-bit = 0 , tehát az utána kapcsolt függvények ekkor nem fognak lefutni.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

X

X

0

X

X

1

Példa Ha az I 0.0 bemen et „1“, a művelet kivonja az MW0 tartalmából az MW2 belső változó tartalmát, és kiküldi az MW10-re.


66

Ugrási műveletek

6.4

MUL_I

Egészszámú szorzás (16 Bit)

Szimbólum MUL_I EN ENO IN1 IN2 OUT Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

EN

BOOL

I, Q, M, L, D


ENO

BOOL

I, Q, M, L, D


IN1

INT


A szorzás első értéke

IN2

INT


A szorzás második értéke

OUT

INT

I, Q, M, L, D

A szorzás eredménye

A művelet leírása A MUL_I művelet az IN1 és IN2 bemeneten megadott két számot szorozza össze, és az eredmény az OUT kimeneten jelenik meg. A végrehajtás csak akkor történik meg, ha az EN bemeneten „1“ van. Ha az eredmény a megengedett határon kívül van, akkor a státuszregiszter OV- és OS-bit értéke „1“, és az ENO-bit = 0 , tehát az utána kapcsolt függvények ekkor nem fognak lefutni.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

X

X

0

X

X

1

Példa

Ha az I 0.0 bemenet „1“, a művelet összeszorozza az MW0 tartalmát az MW2 belső változó tartalmával, és az eredményt kiküldi az MW10-re.


67

Ugrási műveletek

6.5

DIV_I

Egészszámú osztás (16 Bit)

Szimbólum DIV_I EN ENO IN1 IN2 OUT Paraméter

Adattipus

Tártartomány

Leírás

EN

BOOL

I, Q, M, L, D


ENO

BOOL

I, Q, M, L, D


IN1

INT


Az osztás első eleme

IN2

INT


Az osztás második eleme

OUT

INT

I, Q, M, L, D

Az osztás eredménye

A művelet leírása A DIV_I művelet az IN1 bemeneten megadott számot osztja az IN2 bemeneten megadott számmal, és az eredmény az OUT kimeneten jelenik meg. A végrehajtás csak akkor történik meg, ha az EN bemeneten „1“ van. Ha az eredmény a megengedett határon kívül van, akkor a státuszregiszter OV- és OS-bit értéke „1“, és az ENO-bit = 0 , tehát az utána kapcsolt függvények ekkor nem fognak lefutni.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

X

X

X

X

X

0

X

X

1

Példa

Ha az I 0.0 bemenet „1“, a művelet elosztja az MW0 tartalmát az MW2 belső változó tartalmával, és kiküldi az MW10-re.


68

Ugrási műveletek

7

Ugrási műveletek (elágazás)

7.1

Áttekintés Az ugrásutasítások bármelyik programmodulfajtában alkalmazhatók. A következő alapvető utasítások állnak rendelkezésre. • ---( JMP )---

abszolút ugrás

• ---( JMP )---

feltételes ugrás: ugrik, ha az RLO „1“

• ---( JMPN )---

feltételes ugrás: ugrik, ha az RLO „0“

Ugrási cím mint operandus Az ugrási (elágazási) utasítás operandusa az ugrási cél (ugrási cím). Ez az a cím, amire az ugrás irányul. Az ugrási cím a JMP utasítás fölött található, mérete maximálisan 4 karakter lehet, amelynek első eleme betü legyen.

Ugrási cím mint az ugrás célja A célt kijelölő ugrási címnek minimum két helyen kell megjelenni. A kiindulási pontnál, és a végpontnál, a célnél. Kiindulási pont több is lehet, cél azonban csak egy (a programnak egyértelműnek kell lenni!!). A cél kijelöléséhez a LABEL utasítást kell használni.

További ugrási utasítások léteznek a státuszregiszter bitjeinek állapotától függően.


69

Ugrási műveletek

7.2

---( JMP )--- Abszolút ugrás

Szimbólum ---( JMP )

A művelet leírása A ---( JMP ) utasítás hatására a program végrehajtása ennél az utasításnál megszakad, és folytatódik az ugrási célnál. A közte lévő program nem hajtódik végre. Az abszolút (feltétel nélküli) ugrást az jelzi, hogy a JMP és az áramsín között nincs egyéb programelem.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Példa

A program végrehajtása a CAS1 címkénél megszakad, és az x. Hálózatban folytatódik.


70

Ugrási műveletek

7.3

---( JMP )

Feltételes ugrás, ugrik, ha az RLO „1“

Szimbólum ---( JMP )

A művelet leírása A ---( JMP ) utasítás hatására a program végrehajtása ennél az utasításnál megszakad, ha az utasítás előtt az RLO „1“, és folytatódik az ugrási célnál. Ebben az esetben a közte lévő program nem hajtódik végre.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Példa

Ha az I 0.1 bemenet állapota „1“, akkor a program a CAS1 címkénél folytatódik. Ha a jelállapot „0“, akkor a JMP és a címke közötti rész is folytatódik.


71

Ugrási műveletek

7.4

---( JMPN ) Feltételes ugrás, ugrik, ha az RLO „0“

Szimbólum ---( JMPN )

A művelet leírása A ---( JMPN ) utasítás hatására a program végrehajtása ennél az utasításnál megszakad, ha az utasítás előtt az RLO „0“, és folytatódik az ugrási célnál. Ebben az esetben a közte lévő program nem hajtódik végre.

Státuszszó

írja:

BR

A1

A0

OV

OS

OR

STA

RLO

/ER

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Példa

Ha az I 0.1 bemenet állapota „0“, akkor a program a CAS1 címkénél folytatódik. Ha a jelállapot „0“, akkor a JMP és a címke közötti rész is folytatódik.


72

Ugrási műveletek

7.5

LABEL Ugrási cím

Szimbólum LABEL

A művelet leírása A LABEL programelem egy ugrási utasításban a célt jelöli ki. Max. négy karakterből állhat, az első karakter betű legyen. Minden JMP vagy JMPN utasításhoz létezni kell egy LABEL célnak is. A fejlesztőprogram ennek hiányát jelzi.

Példa


73

A STEP 7 programozás alapjai LAD (létradiagram)

Recommend Documents