Low Cost Servosystemen Datum: 18-1-06 Pagina: 1 / 5
De nieuwe “Low cost” Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325 . Het nieuwe alternatief voor een High End servosysteem. Deze nieuwe servocontroler heeft een aantal extra functionaliteiten waardoor een grote doelgroep kan worden voorzien van de juiste oplossing. Gebruikers van de Volksservo® met RBD servocontroler die meer functionaliteit wensen Gebruikers van de Economy servo met de ARS servocontroler die behoefte hebben aan meer functionaliteit dan de eerstgenoemde RBD servocontroler maar eigenlijk teveel functionaliteit hebben met de ARS Met deze OEM servocontroler worden aandrijfvraagstukken op het gebied van de servo applicaties (robots, fijn mechanische machines) als ook nauwkeurige toeren-, koppelregelingen op prijswaardig niveau van een oplossing voorzien. Deze zogenaamde OEM servocontroler type RBD 4/6 S is door Groschopp AG Drives & More en Metronix ontwikkeld. Deze kan worden toegepast op de gehele lijn servomotoren van Groschopp te weten: “Volksservo®, Economy servo en de nieuwe 3e generatie high-end servomotoren tot ca. 1 kW”. Dit als gevolg van nieuwe processoren in combinatie met het modulaire “open” concept van de nieuwe servo controler.
Foto 1: Servo controler in behuizing
Low Cost Servosystemen Datum: 18-1-06 Pagina: 2 / 5
Technische specificaties van de RBD-S De innovatieve low-cost OEM servo controler bestaat uit: Servo controler in behuizing – Spanning 230 VAC t.b.v. vermogensdeel – Spanning 24 VDC t.b.v. stuurdeel en directe rem aansturing – “CanOpen” protocol – Analoge aansturing als ook RS232 – Digitale in-, uitgangen – Master-Slave toepassing – Pulssignaal 5V TTL als ook de mogelijkheid een 24 V HTL signaal. – Snelle voorziening “eerste inbedrijfstelling” – Automatische afstemming motor en geversysteem – Mogelijkheid tot: o Koppelregeling o Toerental regeling o Positioneer regeling met 64 posities in 4 groepen – Scoop functie t.b.v. optimalisering systeem Optioneel:
–
Profibus DP (toerental regeling)
De motoren van het type BGK/NV (Volksservo®) , BGK/NR (Economyservo) als ook de kleine vermogens uit de serie EGK welke allen borstelloze permanentmagneet ondersteunde AC-Servomotoren zijn kunnen worden toegepast op deze servo controler. Dit is een uitbreiding op de reeds bestaande servo controlers welke specifiek moest worden toegepast met de desbetreffende motor van het type Volksservo® of Economyservo.
EGK serie
Economyservo
Low Cost Servosystemen Datum: 18-1-06 Pagina: 3 / 5
Het geversysteem voor het vaststellen van de rotorpositie is in deze servo controler zo ontworpen dat er gebruik gemaakt kan worden van de Hall sensor gever, zoals toegepast in de Volksservo®, als ook de Resolver zoals gemonteerd in de Economyservo en die in de EGK servomotor. Dit alles wordt op basis van een 16 Bits regeling gerealiseerd. De servo controler van het type RBD-S is op basis van de huidige trend en vraag vanuit de markt ontwikkeld binnen de prijsbasis van de huidige servo controler. Door toepassing van nieuwe elektronica componenten, zoals op dit moment verkrijgbaar, is het mogelijk geworden een intelligente positioneer servo controler te ontwikkelen met behoud van de mogelijkheden van de bestaande servo controler. Dit alles om aan de wensen te voldoen van de markt maar zeker ook om de reeds toegepaste servo controlers bij een eventuele vervanging te kunnen toepassen. Ook wordt nu voldaan aan het positioneren met de servo controler waardoor het mogelijk is een eenvoudiger bovengelegen besturingssysteem toe te passen. Hiermee kan indirect ook een besparing worden gerealiseerd waardoor het nog aantrekkelijker is om een Groschopp servo systeem toe te passen. Met het inkrementaalgever systeem (spoorsignaal A,B,N,+ en -) kan ook een elektrische aandrijving en een “Master-slave” bedrijf gerealiseerd worden zoals op dit moment bekend met de bestaande servo controler. Echter door toepassing van een 16/32 BIT processor is de dynamiek en volg nauwkeurigheid ook toegenomen. De servo controler RBD 4/6 S kan aangesloten worden op een 1 fase netspanning en als toerental- of koppelregeling of als positioneer regeling gebruikt worden. De verbeterde rondloop eigenschappen begint bij 1 omw/min. bij het volledige draaimoment (ook in stilstand). Het aansturen kan met ± 0 10VDC, RS232 signaal CANopen en als optie ProfibusDP toerenregeling. Cyclustijd stroomregeling Cyclustijd toerenregeling Cyclustijd positionering CAN
100µs 200µs 400µs 1,6 ms
Low Cost Servosystemen Datum: 18-1-06 Pagina: 4 / 5
Software voor de servo controler RBD-S. Ook hier geldt dat er niet alleen hardwarematig een zo gunstig mogelijke ontwikkeling wordt gerealiseerd maar wellicht nog veel belangrijker is dit ook van toepassing op de software. Degene die bekend is met de RBDCommander zal het zeker waarderen dat de nieuwe versie gebaseerd is op dit bekende platform. Voor gebruikers van de ARSCommander is het gebruik overeenkomstig. Het enige waar aandacht aan besteed behoeft te worden is de wijze van instellen van de positioneer module. De nieuwe gebruikers zullen de eenvoud waarderen. De bestaande gebruikers zullen zien dat de positionering iets afwijkt van de ARSCommander maar voor de toepassing zeker prettig vinden om mee om te gaan. Ook hier wordt gebruikt gemaakt van een zekere mate van intelligentie. Het is mogelijk om 64 posities zelfstandig te laten uitvoeren zonder bovenliggend besturingssysteem. Hier wordt echter niet per positie gewerkt maar per positie groep. Dit houdt in dat er per groep (4 in totaal) een versnelling/vertraging, snelheid enz. kan worden opgegeven behorende bij maximaal 16 posities. Daar het een OEM servo controler betreft is dit voor 99% toepasbaar. Daar waar de eisen hoger liggen kunnen wij de ARS servo controler toepassen. Prijsstellingvan de servo controler RBD-S. De systeemprijs van de VOLKSSERVO® set ligt op het gelijke niveau met de huidige sets gebaseerd op de gemiddelde prijs. In vergelijk met RBD 2/4 is het een iets hoger geprijsd maar in vergelijk met de bestaande 4A uitvoering is hij duidelijk gunstiger in prijs. In vergelijk met de ARS ligt deze op ca. 60% van de prijs. Hierdoor kan het systeem ook bij kleine aantallen toegepast worden in de verpakkings- en lopende band industrie als ook bij dynamische toepassingen waar de prijs een wezenlijke rol speelt.
Low Cost Servosystemen Datum: 18-1-06 Pagina: 5 / 5
Technische verschillen Volksservo®, Economyservo en 3e generatie servo systemen in combinatie met de “Nieuwe RBD-S. Volksservo® -
Bij een stelbereik van 1:600 ligt de onregelmatigheidsgraad op maximaal 10% bij lage toerentallen Massatraagheid verhouding < 5:1 Positioneernauwkeurigheid aan de motoras +/- 1° B14 flens t.b.v. aanbouw standaard Groschopp vertragingskasten alsmede planetaire vertragingskasten.
Economyservo -
Bij een stelbereik van 1:6000 ligt de onregelmatigheidsgraad op 5% de positioneringnauwkeurigheid ligt op +/- 0,15° Massatraagheidsverhouding < 5:1 B5 flens t.b.v. aanbouw standaard Groschopp planetaire vertragingskasten maar ook vertragingskasten van derden zijn zonder problemen te monteren Door de aanbouw van de resolver is de motor aan ieder regelsysteem te bouwen, indien deze is voorzien van een resolver aansturing. De Economyservo motor kan zowel op de kleine RBD-S servocontroler alsmede op de ARS2000 toegepast worden.
3e Generatie servo (EGK) -
-
Bij een stelbereik van 1:25000 (standaard Resolver) ligt de onregelmatigheidsgraad op enkele promillen (°/00) en een positioneringnauwkeurigheid die uitkomt op een 3 cijfers achter de komma. Massatraagheid verhouding = 24:1 bij gebruik van een standaard Resolver B5 flens overeenkomstig de servo norm Standaard voorzien van een Resolver is de motor toepasbaar aan ieder regelsysteem welke is voorzien van een Resolver aansturing. Bouwgrootte ca. de helft van een 2e generatie servomotor door de 2 tot 3 maal hogere vermogensdichtheid Rem (indien aanwezig) wordt aan de aandrijfzijde gemonteerd waardoor torsie op de motor as tot een minimum wordt beperkt
Deze producten zijn een bijzonder goed alternatief op de reeds bestaande systemen. Door de juiste combinatie van één van de motoren met de nieuwe servo controler is er voor elke toepassing (tot ca. 1 kW) een oplossing. Heeft u interesse in een van deze producten dan kunt u ons via de bijgaande adressen bereiken voor documentatie of een afspraak voor een demonstratie met één van deze combinaties. Groschopp Drives & more Vertriebsgesellschaft B.V. S. (Steven) Rommen Tel. 0031 (0)184 435 472
