3D Skenovací systém s virtuálními binárními značkami

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie

DIPLOMOVÁ PRÁCE

3D Skenovací systém s virtuálními binárními značkami

Prosinec 2006

Rudolf Urban

This thesis is focused on usage and functionality of a 3D scanning system with virtual binary targets. It includes description of the process, mathematical background, experimental test of the system and guidance for practical use. The main objective of the scanner was to develop a low-price and easy available system for the end user.

Čestné prohlášení: Místopřísežně prohlašuji, že jsem diplomovou práci vypracoval samostatně s použitím literatury uvedené v seznamu. 20.12.2006

Rudolf Urban

Děkuji Ing. M. Štronerovi, Ph.D. za cenné rady a připomínky, které mi při psaní diplomové práce poskytoval.


Obsah 1. Úvod....................................................................................................................................... 2 2. Princip fungování skeneru................................................................................................... 3 2.1. Princip měření ............................................................................................................... 3 2.1.1. Vlícovací body a jejich zaměření ............................................................................. 3 2.1.2. Rozmístění stanovisek a volba vlícovacích bodů..................................................... 3 2.1.3. Základní princip generování a dekódování virtuálních značek................................ 4 2.1.4. Vlastnosti virtuálních značek ................................................................................... 5 2.1.5. Vyhodnocení virtuálních značek .............................................................................. 5 2.2. Princip zpracování ........................................................................................................ 6 2.2.1. Místní souřadnicový systém – vlícovací body ......................................................... 6 2.2.2. Snímkové souřadnice – vlícovací body.................................................................... 6 2.2.3. Direktní lineární transformace (DLT) a radiální distorze objektivu ........................ 6 2.2.4. Snímkové souřadnice – virtuální značky ................................................................. 6 2.2.5. Místní souřadnicový systém – virtuální značky....................................................... 6 2.3. Princip určení parametrů DLT.................................................................................... 7 2.3.1. Matematický základ DLT......................................................................................... 7 2.3.2. Iterační výpočet DLT ............................................................................................... 8 2.3.3. Výpočet přibližných hodnot pro iterační výpočet DLT ........................................... 9 2.3.4. Iterační výpočet parametrů DLT s korekcí distorze objektivu................................. 9 3. Existující přístrojové a programové vybavení................................................................. 10 3.1. Přístroje........................................................................................................................ 10 3.2. Software........................................................................................................................ 11 3.2.1. Program Odecitacv2............................................................................................... 11 3.2.2. Program DLT3k ..................................................................................................... 11 3.2.3. Program BiMatrikEval a BiMatricScan ................................................................. 15 4. Program pro výpočet souřadnic........................................................................................ 19 4.1 Vstup.............................................................................................................................. 19 4.2 Výpočet.......................................................................................................................... 21 4.2.1. Oprava vlivu radiální distorze ................................................................................ 21 4.2.2. Přibližné vyrovnání prostorových souřadnic.......................................................... 22 4.2.3. Vyrovnání prostorových souřadnic ........................................................................ 23 4.3 Výstup............................................................................................................................ 24 5. Experiment pro ověření funkčnosti systému ................................................................... 25 5.1 Návrh a provedení........................................................................................................ 25 5.2. Zpracování ................................................................................................................... 27 5.2.1. Výpočet souřadnic v programu GNU Gama 1.9 .................................................... 27 5.2.2. Snímkové souřadnice vlícovacích bodů – program Odecitacv2 ............................ 27 5.2.3. Koeficienty stanovisek – program DLT3k............................................................. 27 5.2.4. Snímkové souřadnice virtuálních značek – program BiMatrikEval ...................... 27 5.2.5. Prostorové souřadnice ............................................................................................ 28 5.3 Statistické zhodnocení.................................................................................................. 29 6. Závěr.................................................................................................................................... 35 7. Literatura ............................................................................................................................ 36 8. Přílohy ................................................................................................................................. 37 8.1. Zdrojový kód programu pro výpočet prostorových souřadnic .............................. 37 8.2. Výstupní soubor z programu GNU Gama 1.9 .......................................................... 44 8.3. Výstupní protokoly z programu DLT3k ................................................................... 56 8.4. Výstupní soubor z programu pro výpočet prostorových souřadnic....................... 62 8.5. Obsah přiloženého CD ................................................................................................ 87

-1-


1. Úvod Nejnovějším způsobem získání velkého množství podrobných bodů je technologie 3D skenerů, která získává bezdotykově prostorové informace o povrchu těles a to automaticky a v krátkém čase. Získaná data umožňují vytvoření prostorového modelu objektu a s využitím příslušného programového vybavení i virtuální prohlížení a manipulaci. Tato práce se zabývá realizací skenovacího systému pro dokumentaci menších předmětů zejména v památkové péči. Systém využívá promítání virtuálních značek s binárním kódem na skenovaný předmět, který je snímán digitální kamerou. Teoretický základ systému se opírá zejména o poznatky, kterými se již delší dobu zabývá vědecký tým Doc. Pospíšila při řešení grantového projektu GAČR 103/02/0357 „Moderní optoelektronické metody topografie ploch“. Hlavním cílem této diplomové práce byl program pro výpočet prostorových souřadnic a praktický experiment, který má zhodnotit dosažitelnou přesnost a použitelnost systému.

-2-


2. Princip fungování skeneru 2.1. Princip měření Podle [5] je celý systém je založen na použití dataprojektoru, kterým realizujeme virtuální značky na skenovaném objektu a digitálního fotoaparátu, který slouží pouze jako sběrná jednotka dat týkajících se značek. Virtuální značky na objektu jsou propojeny s výchozí souřadnicovou soustavou pomocí vlícovacích bodů. Z hlediska měření je možné tedy skenovací systém rozdělit na dva různé segmenty. Prvním z nich je zaměření vlícovacích bodů pomocí klasických geodetických metod, nejčastěji protínáním vpřed z úhlů či délek nebo rajónem. Druhý segment měření vychází z principu fotogrammetrie, kde jde o zjištění snímkových souřadnic virtuálních značek a vlícovacích bodů. Měření snímkových souřadnic je zde převedeno pouze na zjištění polohy příslušného pixelu v určitém rastru, jež je pro nás digitální fotografie. Měření snímkových souřadnic a následné operace jsou již záležitostí pouze osobního počítače a výsledkem celého systému jsou prostorové souřadnice bodů povrchu skenovaného objektu.

2.1.1. Vlícovací body a jejich zaměření Vlícovací body jsou zpravidla realizovány třemi způsoby. Pro metodu protínání vpřed z délek a rajónu je nutné body osadit pomocí odrazné fólie. Samozřejmě nutností je poté použití dálkoměru, ať už integrovaného či nasazovacího. Pro metodu protínání vpřed z úhlů lze využít téměř jakoukoli viditelnou signalizaci. Nejvíce se osvědčily natištěné body na klasickém papíře. Lze využít i signalizaci přirozenou, ale volba je vzhledem k potřebné přesnosti poměrně náročná. Důležité pro správnou funkci celého systému je mimo stability a jednoznačnosti vlícovacích bodů zejména jejich rozložení. Vždy je potřeba je volit tak, aby co nejlépe prostorově ohraničovaly skenovaný objekt a nenacházely se v jedné rovině. Pokud by tomu tak nebylo, výpočet prostorových souřadnic by mohl selhat či v lepším případě by souřadnice z něj vypočtené nebyly správné.

2.1.2. Rozmístění stanovisek a volba vlícovacích bodů Rozmístění stanovisek a volba vlícovacích bodů je jedno z klíčových rozhodnutí pro úspěšnou práci celého systému. Ať už se jedná o stanoviska pro zaměření vlícovacích bodů či stanoviska, kde bude umístěn digitální fotoaparát, platí pro ně stejná omezení, jako při použití metody protínání vpřed. Musí se dbát, aby úhel protnutí nebyl příliš ostrý ani příliš tupý viz Obr. 1. Ideální je úhel pravý. Prostorové rozmístění vlícovacích bodů se poměrně výhodně realizuje pomocí přenosné konstrukce krychlového tvaru na níž jsou body umístěny. Pokud je skenovaný objekt větších rozměrů, je nutná jistá improvizace. Na každém snímku musí být vidět minimálně 7 vlícovacích bodů vhodných k vyhodnocení. Samozřejmostí je, že veškeré vlícovací body budou zaměřeny v jednotném souřadnicovém systému.

-3-


Obr. 1

Další omezení plyne z různých světelných dispozic okolí skenovaného objektu. Pokud například bude jedna strana objektu osvětlena silným zdrojem (slunce) a zbytek bude ve stínu, nastane problém s vyhodnocováním virtuálních značek a vlícovacích bodů. Je dokonce možné, že na přesvětlené straně objektu, nebudou značky vůbec patrné. Ve stínu zase naopak nebudou dobře vidět vlícovací body. Další poměrně častý jev u vlícovacích bodů je odraz paprsků znemožňující přesné určení středu. Z tohoto důvodu jich vždy volíme vyšší než nutný počet. Obdobný problém s určením virtuálních značek nastane, pokud se na skenovaném objektu vyskytnou lesklé plochy.

2.1.3. Základní princip generování a dekódování virtuálních značek Klíčovou částí skeneru je generování a posléze identifikace kódů obsažených ve značkách. Vzhledem k tomu, že skenovaný objekt má obecně nepravidelný tvar, je pro každý bod vytvořen unikátní číselný kód, který převedený do dvojkové soustavy vytváří sekvenci jedniček a nul. Pokud jedničce přiřadíme určitou barvu a nule jinou, lze ve vysílaném vzoru z dataprojektoru vytvořit posloupnost obrazů jednoznačně identifikující vybrané body. Dekódování pak probíhá tak, že ke každému pixelu v posloupnosti snímků jsou dle provedené kalibrace přiřazeny hodnoty nula a jedna a tyto dále převedeny na číslo v desítkové soustavě. Stejná sekvence snímků se sejme z různých stanovisek a při stejně provedeném vyhodnocení mají identické body zaměřené z různých stanovisek stejný kód. Za podmínky znalosti prvků vnitřní a vnější orientace lze potom určit prostorové souřadnice signalizovaných bodů.

-4-


2.1.4. Vlastnosti virtuálních značek Velikost značky Velikost značky volí operátor, je třeba přihlédnout k velikosti objektu ve vazbě na použitý objektiv snímací kamery. Je vhodné volit přímo při měření a vizuálně kontrolovat při volbě stanoviska. Ideální využití a maximální počet značek by bylo možné realizovat v případě, že by značka měla velikost jednoho pixelu snímaného obrazu, ale nejen vzhledem k Bayerovskému schématu snímaných dat je vhodné velikost značky stanovit přiměřeně větší. Tvar značky Tvar značky je vzhledem k jednoduchosti jejího vykreslování zvolen čtvercový. Celkový počet značek Programové vybavení je tvořeno pro maximální počet 16383 bodů (celkem čtrnáct měřických snímků, tj. 214 – 1 bodů), v závislosti na potřebné velikosti značky a velikosti plochy skenovaného předmětu je možno zvolit počet libovolně nižší, počet je určen počtem řádků a sloupců. Tomuto počtu bodů odpovídá čtrnáct snímků, k tomu je třeba ještě tří dalších kalibračních snímků. Rozmístění značek Značky jsou ve vytvořeném programu rozmístěny ve čtvercovém rastru s volitelným odstupem řádků, resp. sloupců. Barva značek a pozadí Pro barvu značek a pozadí lze v programovém vybavení určit libovolné 24-bitové barvy.

2.1.5. Vyhodnocení virtuálních značek Základem úspěšného vyhodnocení je možnost stanovení, zda je pixel reprezentantem hodnoty „nula“ nebo hodnoty „jedna“. Samotný mechanismus hodnocení musí být dán nerovností, vzhledem k tomu, že použitá kamera může být barevná, bylo by nutno hodnotit tři snímané barvy : červenou, modrou, zelenou. V případě, že zdroj záření by byl monochromatický (např. červený nebo zelený laser), bylo by vhodné vyhledávat jeho konkrétní barvu. Vzhledem k tomu, že pro signalizaci virtuálních značek se využívá konvenční zdroj bílého světla, které je opticky upravováno, je vhodné využít celou jeho intenzitu a tedy použít pro vyhodnocení intenzitu zachyceného záření kamerou. Tím se zároveň zjednoduší vyhledávací kritérium. Z červené, zelené a modré hodnoty pro daný pixel lze vypočítat intenzitu I podle jednoduchého vzorce: I = 0,30·červená + 0,59·zelená + 0,11·modrá. Vzorec byl určen podle citlivosti lidského oka na jednotlivé barvy a byl využíván např. u černobílých televizí. Z kalibračních snímků se určí hraniční intenzita pro každý pixel. S jejím využitím se každému pixelu 14-ti měřických snímků přiřadí kód 0 nebo 1. Nuly a jedničky stejného pixelu na 14-ti snímcích vytvoří binární číslo, které se dále převede do desítkové soustavy a udává kód bodu.

-5-


2.2. Princip zpracování 2.2.1. Místní souřadnicový systém – vlícovací body Po úspěšném zaměření vlícovacích bodů geodetickými metodami je nutná volba souřadnicového systému a následný výpočet souřadnic. Osu X zpravidla vkládáme do první strany polygonového pořadu, který je navrhnut okolo skenovaného objektu. Osu Z potom do zenitu prvního stanoviska (Nepředpokládá se, že by polygonový pořad měl strany delší než 20 m, či maximální vzdálenost dvojice polygonových bodů byla větší než 50 m. Neuvažuje se tedy zakřivení Země tj. odlišnost osy Z na každém stanovisku.) Výpočet je značně výhodné provádět jako vyrovnání 3D sítě. Můžeme ihned sledovat chybový rozbor vlícovacích bodů, popřípadě stabilitu celého pořadu. Pokud některé vlícovací body výrazně neodpovídají apriorní přesnosti (uvažovaná přesnost v závislosti na použité technologii, přístrojích a podmínkách), můžeme je identifikovat a do dalších výpočtů už je nezařadit.

2.2.2. Snímkové souřadnice – vlícovací body Měření snímkových souřadnic vlícovacích bodů je čistě záležitostí počítače a příslušného programu. Jedná se odečítač polohy pixelu na digitální fotografii. Odečtení se musí provést na každém ze stanovisek fotoaparátu.

2.2.3. Direktní lineární transformace (DLT) a radiální distorze objektivu Aby mohli být vypočítány koeficienty DLT (11 parametrů) a koeficienty radiální distorze objektivu (3 parametry), musí být známy souřadnice nejméně 6-ti vlícovacích bodů v místní soustavě (XYZ) a v soustavě snímkových souřadnic (x´y´) pro výpočet přibližných hodnot a nejméně 7-mi bodů pro výpočet bez vyrovnání. Výpočet se opět provádí pro každé stanovisko fotoaparátu. Matematický základ a detailní popis programu, který zajišťuje výpočet těchto koeficientů je uveden v následujících kapitolách.

2.2.4. Snímkové souřadnice – virtuální značky Nyní je nutné zajistit převodní vztah mezi souřadnicemi snímkovými a souřadnicemi místními. Aby bylo možné spočítat souřadnice virtuálních značek v místním systému, je nutné znát jejich souřadnice na snímku. Opět je možné použít odečítač snímkových souřadnic, ovšem tentokrát se musí jednat o zcela automatický program, který dekóduje čísla virtuálních značek a zároveň odečte souřadnice, neboť objem dat už téměř vylučuje ruční zadávání bodů. Odečtení souřadnic je prováděno pouze z jediného snímku daného stanoviska, zbylý počet snímků je nutný k detekci čísla virtuální značky. Popis programu je v následujících kapitolách.

2.2.5. Místní souřadnicový systém – virtuální značky Vše je připravené k výpočtu prostorových souřadnic povrchu skenovaného objektu. Pro výpočet jedné virtuální značky v prostorových souřadnicích (XYZ) musí být známy minimálně tři souřadnice identické značky na snímcích. To znamená, že vždy musí existovat minimálně 2 stanoviska, ze kterých je pořízen soubor digitálních fotografií. Popisu programu pro výpočet prostorových souřadnic je věnována kapitola „Program pro výpočet souřadnic“.

-6-


2.3. Princip určení parametrů DLT Cílem této práce není řešit nebo popisovat problematiku vyrovnání prostorových sítí, neboť by toto téma vydalo přinejmenším na samostatnou diplomovou práci. Proto bude ponecháno stranou určení prostorových souřadnic vlícovacích bodů a bude v této kapitole spíše kladen důraz na samotný výpočet týkající se direktní lineární transformace a radiální distorze objektivu podle [6].

2.3.1. Matematický základ DLT Matematickým základem jsou následující dvě rovnice, které určují zobrazení z geodetických prostorových souřadnic do snímkových souřadnic. L1 ⋅ X + L 2 ⋅ Y + L3 ⋅ Z + L 4 , L9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1 L ⋅ X + L 6 ⋅ Y + L 7 ⋅ Z + L8 y′ = 5 . L9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1

x′ =

(1) (2)

Tyto transformační rovnice vycházejí z rovnic projektivní transformace, ze kterých vzniknou nikoli triviální úpravou. Parametry transformace jsou L1, L2, …, L11, x’, y’ snímkové souřadnice, X, Y, Z geodetické souřadnice vlícovacích bodů. V parametrech transformace jsou ukryty prvky vnitřní (konstanta komory f, souřadnice hlavního snímkového bodu x’0, y’0) a vnější orientace (souřadnice vstupní pupily X0, Y0, Z0, rotační matice R(3,3)). Pokud se označí

 L1  L5   L9        a =  L 2 , b =  L 6 , c =  L 10  L  L  L   3  7  11 

,

(3)

pak pro výpočet prvků orientace platí

a Tc b Tc a Ta  a Tc  det[abc] x ′0 = T , y ′0 = T , f 2 = T −  T  , p = c T c , m = − 3 2 c c c c c c c c p f 2

X0   − L4    −1  0  = (abc )  − L 8    −1  0   

 ( a c )(c c ) − (a c )(b c )  λ= ,Y (a a )(c c) − (a c)  Z T

T

T

T

T

T

T

2

− mx ′0  m 0  1  T R=  − λ 1 λx ′0 − my′0 (abc ) . pmf  − mf   0 0

,

(4)

(5)

-7-


Pro výpočet opravy pro snížení vlivu radiální distorze se používají polynomy uvedené v následujícím vzorci.

( y′ − y′  →(1 + k r

) , ) ⋅ (y ′ − y ′ ) = R ⋅ (y ′ − y ′ )

x ′ − x ′0 subst  .→ 1 + k 0 r 2 + k 1 r 4 + k 2 r 6 ⋅ (x ′ − x ′0 ) = R ⋅ (x ′ − x ′0 ) subst .

0

0

2

+ k 1r 4 + k 2 r 6

0

(6)

0

kde r je vzdálenost bodu (x’, y’) od hlavního snímkového bodu (x’0, y’0). Ve většině publikací (např. [3]) se uvádí, že postačí i polynom druhého řádu. Rovnice DLT lze jednoduchou úpravou převést na lineární tvar, pomocí kterého lze jednoduše vypočítat parametry DLT při nutném počtu bodů potřebných pro výpočet, jak bude ukázáno v kap. 2.3.3. Pokud je k dispozici nadbytečný počet bodů, tak nelze tento tvar podle zásad vyrovnávacího počtu jednoduše použít, ale je nutno pečlivě derivovat a správný postup vede na iterační výpočet.

2.3.2. Iterační výpočet DLT Iterační výpočet je v programu zpracován podle zásad vyrovnávacího počtu [1]. Pro získání rovnic oprav je vhodné vyjít z rovnic (1) a (2). Jestliže vektor přírůstku neznámých se označí jako dx, pak vektor neznámých má tvar x T = ( L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11 ) ,

(7)

zavede se označení

L1 ⋅ X + L 2 ⋅ Y + L 3 ⋅ Z + L 4 A = , L 9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1 C L ⋅ X + L 6 ⋅ Y + L 7 ⋅ Z + L8 B y′ = 5 = , L 9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1 C

x′ =

(8) (9)

pak koeficienty matice plánu experimentu A platí tvar pro x ′ : pro y ′ :

X C 0

Y C 0

Z C 0

1 C

0

0

0

0

0

X C

Y C

Z C

1 C

− AX C2 − BX C2

− AY C2 − BY C2

− AZ C2 − BZ C2

(10)

v pořadí podle neznámých. Další podrobnosti ke standardnímu výpočtu vyrovnání měření zprostředkujících lze nalézt opět v [1].

-8-


2.3.3. Výpočet přibližných hodnot pro iterační výpočet DLT Vzorce (1) a (2) lze triviální úpravou převést na tvar L1 ⋅ X + L 2 ⋅ Y + L 3 ⋅ Z + L 4 − L 9 ⋅ X ⋅ x ′ − L10 ⋅ Y ⋅ x ′ − L11 ⋅ Z ⋅ x ′ = x ′ , L 5 ⋅ X + L 6 ⋅ Y + L 7 ⋅ Z + L 8 − L 9 ⋅ X ⋅ y ′ − L10 ⋅ Y ⋅ y ′ − L11 ⋅ Z ⋅ y ′ = y ′ .

(11) (12)

Z výše uvedeného tvaru lze snadno získat přibližné hodnoty pro iterační výpočet. Celkem je v rovnici 11 neznámých a tedy je třeba 5 vlícovacích bodů a jedna souřadnice navíc.

2.3.4. Iterační výpočet parametrů DLT s korekcí distorze objektivu Ke vzorcům z kapitoly 2.3.2 (8,9) přibývá ještě člen obsahující korekci s distorze, jak je uveden ve vzorci (6) a tedy do vyrovnání tím přibudou tři neznámé. Pak základní rovnice (podle [3]) může být vyjádřena vztahy

A , C⋅R B y′ = , C⋅R

x′ =

(13) (14)

které platí za předpokladu, že měřené snímkové souřadnice mají počátek velmi blízko hlavního snímkového bodu. Pokud tomu tak není, koeficienty k0 až k2 nebudou vyjadřovat radiální distorzi objektivu. Vektor neznámých má tvar x T = (L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L 10

L11

k0

k1

k2 )

(15)

Pro koeficienty matice plánu experimentu A platí (horní řádek pro x’, dolní řádek pro y‘), neznámé v pořadí podle (14) . X CR

Y CR

Z CR

1 CR

0

0

0

0

0

0

0

0

X CR

Y CR

Z CR

1 CR

− AX C2R − BX C2R

− AY C2R − BY C2R

− AZ C2R − BZ C2R

− r2A C2R − r 2B C2R



(16) Uvedenou nevýhodu (počátek souřadné soustavy snímku je blízko hlavního snímkového bodu) lze obejít úpravou definice opravy z radiální distorze následujícím způsobem :

( y′  → y′ + (k r

) . ) ⋅ (y ′ − y ′ ) = y ′ + R ′ ⋅ ( y ′ − y ′ )

x ′ subst  .→ x ′ + k 0 r 2 + k 1 r 4 + k 2 r 6 ⋅ (x ′ − x ′0 ) = x ′ + R ′ ⋅ (x ′ − x ′0 ) subst .

0

2

+ k 1r 4 + k 2 r 6

0

0

-9-

(17)


To umožní jednoduše zavést do rovnice redukci souřadnic na hlavní snímkový bod, neboť rovnice DLT pak mají tvar A − R ′ ⋅ (x ′ − x ′0 ) , C B y ′ = − R ′ ⋅ (y ′ − y ′0 ) . C

x′ =

(18) (19)

Takto nadefinované rovnice obchází výše uvedený problém. Koeficienty matice plánu experimentu pak mají jednodušší tvar X C

Y C

Z C

1 C

0

0

0

0

0

0

0

0

X C

Y C

Z C

1 C

− AX C2 − BX C2

− AY C2 − BY C2

− AZ ∆x ′ ⋅ r 2 2 C − BZ ∆y ′ ⋅ r 2 2 C

∆x ′ ⋅ r 4

∆x ′ ⋅ r 6

∆y ′ ⋅ r 4

∆y ′ ⋅ r 6

,

(20)

kde ∆x ′ = x ′0 − x ′, ∆y ′ = y ′0 − y ′ .

3. Existující přístrojové a programové vybavení 3.1. Přístroje Od počátku byla při návrhu systému jedním z hlavních požadavků co nejnižší pořizovací cena, aby byl systém co nejvíce finančně dostupný běžným spotřebitelům. K dispozici pro realizaci skenovacího systému je digitální kamera Lumenera Lu125C s rozlišením 1,3 megapixelů, která se připojuje k libovolnému PC prostřednictvím USB 2.0 portu. Dále je využíván výkonný dataprojektor Umax Lumens LM136, svítivost 3600 ANSI lumenů, kontrastní poměr 400:1. Sestava je využívána s notebookem. Pro zaměření vlícovacích bodů nám postačí klasický teodolit s vteřinovou přesností. Samozřejmě je možné využít i modernější přístroje s dálkoměry a registrací naměřených dat, jako je např. TOPCON GPT 2006 (VU 0565) viz [7], jež byl pro realizaci systému zapůjčen. Nezbytné vybavení sytému jsou stativy (kamera, teodolit), pásmo, terče, popřípadě odrazné hranoly. Občas je nutné i použití podložek pod stativy.

- 10 -


3.2. Software Veškerý software citovaný v této části práce vyrobil Ing. Martin Štroner.

3.2.1. Program Odecitacv2 Je programem pro přesné měření snímkových souřadnic s využitím čtyřnásobné lupy s možností úpravy obrazu a s volitelnou automatickou registrací měřených souřadnic. Umožňuje automatické určování středu spojitých oblastí (AOSO). Pracuje pouze s bitmapovými soubory s 24-bitovou hloubkou barev. Viz. Obr. 2.

Obr. 2

3.2.2. Program DLT3k Program slouží pro výpočet koeficientů Direktní Lineární transformace (DLT) současně s výpočtem koeficientů pro snížení vlivu radiální distorze metodou nejmenších čtverců podle [6]. Program počítá koeficienty DLT (11 parametrů) a koeficienty pro opravu vlivu radiální distorze objektivu (3 parametry). Viz. Obr. 3.

Obr. 3

- 11 -


Vstupní soubor, výstupní protokol

Vstupní soubor je uspořádán velice jednoduše, příklad je na Obr. 4.

Obr. 4

Data jsou uspořádána do sloupců, v pořadí (zleva doprava) číslo bodu (musí být celé kladné číslo), geodetické souřadnice (X, Y, Z), snímkové souřadnice (x’, y‘). Desetinná místa odděluje desetinná tečka, oddělovačem mezi čísly může být libovolný počet mezer nebo tabulátor. Za posledním bodem na samostatné řádce musí být ukončovací znak –1, takže bod nemůže mít číslo –1. Za ukončovacím znakem může být libovolný komentář, poznámky, v podstatě cokoliv. Výstupní protokol vypisuje důležité informace, kterými jsou jak informace týkající se měření, tak výsledných hodnot. Lepší než popis je následující názorný příklad. -------------------------------------------------------Vstupní soubor : E:\martin\DLT\vypocty\c2500\c2500L.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 3,17,26,37,45,58 Koeficienty DLT : -1,2123057742 -0,0204052986 0,1053973734 6082,1554964102 0,2067341941 -0,5163473161 -1,2183711007

- 12 -


-515,3654687882 -0,0003369439 0,0006843466 0,0001020658 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 46 Počet iterací : 7 [vv] po vyrovnání : 58,6962290998391 m0 : 0,803127329003091 koeficienty DLT L[i]: -0,914548237604524 -0,174685727410966 0,0226404704445143 4747,25534279397 0,171272760853472 -0,226585751247994 -0,836356566054126 -628,030586971961 -0,000268226850692529 0,000340523758387123 1,357096730282E-5 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: -1,59795427008674E-9 5,30408831103021E-14 -5,65254302057418E-20 f = 1905,92685566829 x0 = 989,59393129743 y0 = -714,820760836639 p = 0,000433689110552776 m = 1,00059615397309 lambda = -0,00430677178657827 X0 = 4999,58498748822 Y0 = 1001,40115807308 Z0 = 1,62478936529328 R = 1,20980465936945 -0,0299498107457228 -67298,5105579739 0,00520724825250869 1,20895494907334 48323,1118225106 0 0 -129615,264390396 Body použíté pro iteraci : 3, 4, 7, 8, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 43, 44, 45, 47, 48, 49, 51, 52, 53, 54, 56, 57, 58 Výpočet trval : 0:0:0,641 18:25:58 5.1.2002 --------------------------------------------------------

U hodnot v protokolu nejsou uvedeny jednotky kterými mohou být pixely (digitální fotoaparáty) nebo metrické jednotky, záleží na jednotkách vstupujících hodnot.

- 13 -


Postup ovládání programu

Všechny ovládací programu prvky jsou umístěny v menu. Přehled menu je na Obr. 5. V menu Soubor se nachází dvě položky, obě jsou jasné svým názvem. Dále menu Výpočet spouští výpočet, menu Protokol zobrazuje a skrývá okno protokolu o výpočtu. Menu Úpravy skrývá možnosti výběru označení/odznačení všech položek seznamu jak pro výpočet přibližných (tam také ještě nutný počet, tj. označí jako body k použití prvních 6 bodů), dále pak položku Nastavení (Obr. 6), která aktivuje okno pro změnu maximálního počtu iterací a tolerance rozdílu následujících hodnot [vv]. Nastavené hodnoty se ukládají do souboru dlt.ini, který má textovou podobu a může být editován i ručně.

Obr. 5 Obr. 6

Postup výpočtu je následující : 1. Soubor/Otevřít – otevření se příslušného vstupního souboru. Tento se načte do paměti a zkontroluje se jeho formát. Zobrazí se načtené údaje v tabulce (Obr. 3). 2. Výběr vhodných bodů pro výpočet přibližných souřadnic (sloupec úplně vlevo). Clicknutím se obsah políčka změní na opačnou hodnotu. Pokud je bodů zvoleno méně, k výpočtu nedojde. Pokud je bodů zvoleno více, je použito prvních šest (pět a souřadnice x’ ze šestého). Zde je vhodné zvolit body prostorově členité pokrývající co největší část obrazu, aby vypočtená hodnota byla blízká hodnotě z vyrovnání. Je možné používat volby z menu Úpravy/Pro přibližné. 3. Výběr bodů pro iterační výpočet MNČ. Pokud se vybere menší než nutný počet bodů (7), pak k tomuto výpočtu nedojde. 4. Eventuální změna nastavení Úpravy/Nastavení. 5. Výpočet. Několik poznámek k výpočtu. Stane se, že výpočet nekonverguje (počet iterací překročí maximální nastavený nebo dojde k chybě při výpočtu inverze). V takovém případě je nejprve vhodné zkusit zvolit jinou kombinaci pro výpočet přibližných hodnot, případně zvětšit toleranci pro ukončení výpočtu (u špatně podmíněných soustav může pomoci) nebo zvětšit maximální počet iterací. Při volbě hodnoty tolerance 0,001 (u pixelových souřadnic) je obvykle třeba maximálně 15 iterací, při jejich výrazně vyšším počtu většinou dochází ke zhroucení stability soustavy. Klíčem k úspěšnému výpočtu jsou správně zvolené body pro přibližný výpočet.

- 14 -


3.2.3. Program BiMatrikEval a BiMatricScan BiMatrikScan slouží současně k promítání značek a snímání obrazu. Výstup z tohoto programu slouží jako vstup do programu BiMatrikEval (viz. Obr. 7) , který s minimálními zásahy operátora provádí zpracování sérií snímků. Jeho výstupem je seznam bodů určenými označením stanoviska, kódem a snímkovými souřadnicemi, který bude dále sloužit pro výpočet prostorových souřadnic.

Obr. 7

BiMatrikScan

Po správném nastavení kamery automaticky spustí sekvenci obrazů na dataprojektoru a zároveň vysílá pokyny na zaznamenávání. Výsledkem je potom 17 souborů (*.bmp) a jednoho souboru *.sbf, v němž je obsažen seznam obrázků ve formátu bmp. SBF File : 0, 1, points, 14x code pics, 13:14:06 3.7.2006 -------------------------------------------------------------------C:\work\bimatrik\36_bodu\ST_1\obrs_00.bmp C:\work\bimatrik\36_bodu\ST_1\obrs_01.bmp C:\work\bimatrik\36_bodu\ST_1\obrs_02.bmp C:\work\bimatrik\36_bodu\ST_1\obrs_03.bmp ... .. .

- 15 -


Názorná ukázka kódování virtuálních binárních značek pro rozpětí 10 mm. První dva obrázky ze 17 jsou vždy totožné tj. 100% tma a 100% světlo (vysílané dataprojektorem).

- 16 -


- 17 -


Obrázky pro ukázku kódování jsou z experimentu, který je detailně popsán v páté části této práce.

BiMatrikEval

Vstupem pro program BiMatrikEval je, jak už bylo řečeno, 17 souborů formátu *.bmp a 1 textový soubor typu *.sbf. Právě tento program má na starosti sběr dat z pořízených snímků. Celý proces dekódovaní a zaznamenání snímkových souřadnic značek je plně automatický. Jediným problémem zůstává nastavení, které určuje značky, jež mají být dále vyhodnoceny. Pro lepší pochopení uvedu krátký pracovní postup. 1) Constructor – vytvoří prostor pro zadávaný projekt (opak je Destructor) 2) Load – Uživatel vybere soubor *.sbf (Je dobré se přesvědčit, že v souboru jsou správně uvedené cesty k jednotlivým obrázkům. Pokud jsou cesty špatné, program nenačte obrázky.) 3) Pic_create – Vytvoří okno s posledním načteným obrázkem (aktivuje se tlačítkem next). Obrázky se zde zobrazují černobíle a listování v nich se provádí tlačítkem next. (Jelikož je zobrazen poslední obrázek z řady, před tlačítkem next je nutné zmáčknout tlačítko reset, aby se objevil první obrázek.) 4) Nyní nastal moment nastavení celého programu. Provádí se změnou hodnot v kolonkách tolerance a mindif. Pro kontrolu vyhodnocení značek slouží tlačítko paint codeP, jež zobrazí vyhodnocení jako malou červenou tečku, která by měla ležet uprostřed značky. Pokud tomu tak není, nebo je ve značce červených teček více, nastavení je chybné. Celý proces nastavení opakujeme, dokud není vše v pořádku. 5) Pokud je zpracovatel s nastavením programu spokojen, použije tlačítko EvalSave. Nyní stačí už jen napsat jméno výsledných souborů a zadat místo uložení. Tlačítka Next matrix a paint edges slouží k vizuální kontrole nastavené tolerance a diference nebo jen kontrole nastavení parametrů. Výstupem programu BiMatrikEval jsou dva soubory. Oba mají stejné jméno, liší se jen formátem souboru. Prvním z nich je obrázek *.bmp, jež znázorňuje kvalitu vyhodnocení (Obrázek, který zobrazuje tlačítko paint codeP viz. 4 bod pracovního postupu). Druhým a důležitějším je soubor bez přípony v němž jsou vypsány tyto hodnoty: stanovisko

číslo značky

souřadnice x´

souřadnice y´

počet pixelů výpočtu

Pozn. Výsledná poloha značky je průměrem polohy pixelů s danými vlastnostmi.

- 18 -


4. Program pro výpočet souřadnic Programu pro výpočet prostorových souřadnic virtuálních značek bude věnován samostatný úsek, neboť je jednou z hlavních součástí systému a také jeden z hlavních bodů této práce. Program jsem vytvářel v softwaru MATLAB verze 6.5. Je schopen pracovat až s pěti stanovisky najednou.

4.1 Vstup Do programu vstupují dva různé druhy souborů (oba jsou formátu *.txt). V prvním souboru jsou obsaženy parametry direktní lineární transformace viz. Obr. 8. Jeho jméno musí obsahovat slovo klic a číslo (Číslo může být pouze od 1 do 5). Obsahuje 11 parametrů DLT a 3 parametry distorze objektivu ( L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 k0 k1 k2 ).

Obr. 8

Tyto hodnoty se získají z protokolu programu DLT3k viz. Obr. 3. Jedná se o parametry, které prošly iteračním výpočtem. Pozn. Program je nastaven, aby pracoval s desetinou tečkou. Poslední číslo musí být ukončeno klávesou enter, jinak program nebude schopen načítat ze souboru. Minimální počet souborů typu klic je 2, což vychází z požadavku třech snímkových souřadnic potřebných k výpočtu souřadnic prostorových. Tj. jsou nutná dvě vyhodnocená stanoviska kamery.

- 19 -


Druhý vstupní soubor obsahuje čísla a snímkové souřadnice virtuálních binárních značek. Jedná se o upravený soubor výstupu z programu BiMatrikEval viz. Obr. 7. Opět má pojmenování pevnou strukturu typu: snimek + číslo (1-5) viz. Obr. 9

Obr. 9

Čísla souborů typu klic a snimek si musejí odpovídat. Tj. nelze přiřadit stejné číslo souborům, jež jsou každý z jiného stanoviska viz Obr. 10. Zpravidla se jedná o soubory s velkým počtem řádků. Pro přípravu vstupních souborů této struktury lze použít program Excel od firmy Microsoft. Celá úprava se potom provádí pomocí importu externích dat.

snimek4 klic4

snimek1 klic1 snimek3 klic3

snimek2 klic2

Obr. 10

- 20 -


4.2 Výpočet Celý výpočet je postaven na matematických základech z odstavce „Princip výpočtu souřadnic DLT“. Rozdíl je jen ve směru výpočtu, zatímco v uvedeném odstavci je ukázán výpočet parametrů transformace (DLT), zde bude ukázán výpočet prostorových souřadnic, kde parametry transformace slouží jako vstupní hodnoty.

4.2.1. Oprava vlivu radiální distorze Oprava se zavede pro každou dvojici snímkových souřadnic.

( y´+ (1 + k r

) )⋅ ( y ′ − y ′ ) = y´´

x´+ 1 + k 0 r 2 + k1 r 4 + k 2 r 6 ⋅ ( x ′ − x0′ ) = x´´ 0

2

+ k1 r + k 2 r 4

6

(21)

0

kde: x´ a y´ jsou snímkové souřadnice x´´ a y´´ jsou snímkové souřadnice opravené o vliv distorze x0´ a y0´ jsou snímkové souřadnice hlavního snímkového bodu r je vzdálenost bodu (x’, y’) od hlavního snímkového bodu (x’0, y’0) k 0-2 jsou koeficienty radiální distorze (L12-14) Pro usnadnění výpočtu se zvolí substituce

 L1  L5   L9        a =  L 2 , b =  L 6 , c =  L 10  L  L  L   3  7  11 

(22)

Kde L jsou parametry DLT a souřadnice hlavního snímkového bodu.

x0′ =

a Tc cTc (23)

y 0′ =

b Tc cTc

Pozn. Program alokuje matice a naplní je snímkovými souřadnicemi. Poté pro každou dvojici souřadnic vypočte vliv radiální distorze a přepíše původní matici opravenými snímkovými souřadnicemi.

- 21 -


4.2.2. Přibližné vyrovnání prostorových souřadnic Výsledky z přibližného vyrovnání prostorových souřadnic budou sloužit jako vstupní hodnoty pro vyrovnání odvozené ze základních rovnic DLT. Princip přibližného vyrovnání vychází z upravených rovnic L1 ⋅ X + L 2 ⋅ Y + L 3 ⋅ Z + L 4 − L 9 ⋅ X ⋅ x ′ − L10 ⋅ Y ⋅ x ′ − L11 ⋅ Z ⋅ x ′ = x ′ , L 5 ⋅ X + L 6 ⋅ Y + L 7 ⋅ Z + L 8 − L 9 ⋅ X ⋅ y ′ − L10 ⋅ Y ⋅ y ′ − L11 ⋅ Z ⋅ y ′ = y ′ .

(24) (25)

Lze je pro přehlednost upravit do tvaru

X ⋅ ( L1 − L9 ⋅ x ′) + Y ⋅ ( L2 − L10 ⋅ x ′) + Z ⋅ ( L3 − L11 ⋅ x ′) + L4 = x ′ , X ⋅ ( L5 − L9 ⋅ y ′) + Y ⋅ ( L6 − L10 ⋅ y ′) + Z ⋅ ( L7 − L11 ⋅ y ′) + L8 = y ′

(26) (27)

kde: x´ a y´ jsou snímkové souřadnice XYZ jsou prostorové souřadnice L1-11 jsou koeficienty DLT Přibližné vyrovnání je zpracováno podle zásad vyrovnávacího počtu [1]. Pro získání rovnic oprav vyjdeme z rovnic (26) a (27). Vektor neznámých má tvar

x P = (X T

Y

Z)

(28)

Řádek matice plánu experimentu Ap pro x ′ : ( L1 − L9 ⋅ x ′) ( L2 − L10 ⋅ x ′) ( L3 − L11 ⋅ x ′) pro y ′ : ( L5 − L9 ⋅ y ′) ( L6 − L10 ⋅ y ′) ( L7 − L11 ⋅ y ′)

(29)

Vektor redukovaného měření lp´ vychází z rovnic (26) a (27), kde hodnoty prostorových souřadnic jsou rovny nule. Po dosazení tedy pro x ′ : L4 − x ′ pro y ′ : L8 − y ′

(30)

Další podrobnosti ke standardnímu výpočtu vyrovnání měření zprostředkujících lze nalézt opět v [1].

- 22 -


4.2.3. Vyrovnání prostorových souřadnic Princip vyrovnání vychází ze základních rovnic L1 ⋅ X + L 2 ⋅ Y + L3 ⋅ Z + L 4 , L9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1 L ⋅ X + L 6 ⋅ Y + L 7 ⋅ Z + L8 . y′ = 5 L9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1

x′ =

(31) (32)

Zavede se označení

L1 ⋅ X + L 2 ⋅ Y + L 3 ⋅ Z + L 4 A = , L 9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1 C L ⋅ X + L 6 ⋅ Y + L 7 ⋅ Z + L8 B = , y′ = 5 L 9 ⋅ X + L10 ⋅ Y + L11 ⋅ Z + 1 C

x′ =

(33) (34)

Pro sestavení matice A lze rovnice (33) a (34) derivovat

 A  A ∂  ∂A ⋅ C − ∂C ⋅ A ∂  ∂A ⋅ C − ∂C ⋅ A C  C  = ∂X ∂X ∂Y ,   = ∂Y 2 ∂X ∂Y C C2

 A ∂  ∂A ⋅ C − ∂C ⋅ A C ∂Z ,   = ∂Z ∂Z C2

B B ∂  ∂B ⋅ C − ∂C ⋅ B ∂  ∂B ⋅ C − ∂C ⋅ B C  C  = ∂X ∂X ∂Y ,   = ∂Y 2 2 ∂X ∂Y C C

B ∂  ∂B ⋅ C − ∂C ⋅ B C ∂Z ,   = ∂Z 2 ∂Z C

(35)

(36)

Dílčí derivace ve vzorcích (35) a (36) jsou

∂A ∂A ∂A ∂B ∂B ∂B = L1 , = L2 , = L3 , = L5 , = L6 , = L7 ∂X ∂Y ∂Z ∂X ∂Y ∂Z (37)

∂C ∂C ∂C = L9 , = L10 , = L11 . ∂X ∂Y ∂Z Po dosazení (37) do rovnic (35) a (36)

 A ∂   C  = L1 ⋅ C − L9 ⋅ A ∂X C2

 A  A ∂  ∂  L ⋅ C − L10 ⋅ A L ⋅ C − L11 ⋅ A C C ,  = 2 ,  = 3 2 ∂Y ∂Z C C2

B ∂   C  = L5 ⋅ C − L9 ⋅ B ∂X C2

B ∂  L ⋅ C − L10 ⋅ B C ,  = 6 ∂Y C2

- 23 -

B ∂  L ⋅ C − L11 ⋅ B C ,  = 7 ∂Z C2

(38)

(39)


Vektor matice plánu experimentu A

 L ⋅ C − L9 ⋅ A  pro x ′ :  1  C2    L ⋅ C − L9 ⋅ B  pro y ′ :  5  C2  

 L2 ⋅ C − L10 ⋅ A    C2    L6 ⋅ C − L10 ⋅ B    C2  

 L3 ⋅ C − L11 ⋅ A    C2    L7 ⋅ C − L11 ⋅ B    C2  

(40)

Vektor neznámých má tvar

xT = (X

Y

Z)

(41)

Vektor redukovaného měření l´

A − x′ C B pro y ′ : − y′ C pro x ′ :

(42)

Výpočet vyrovnání prostorových souřadnic je včetně aposteriorních středních souřadnicových chyb podle [1].

4.3 Výstup Formát výstupního souboru je na Obr. 11 ve tvaru „prostorovky.txt“.

Obr. 11

- 24 -


5. Experiment pro ověření funkčnosti systému 5.1 Návrh a provedení Hlavním bodem experimentu byl výzkum přesnosti systému, což bylo realizováno souborem 36 virtuálních binárních značek, které byly promítnuty na tabuli a zaměřeny přístrojem Topcon. Dále jako objekt experimentu byla zvolena socha ženy, jež plně dostačovala záměru vyzkoušet funkčnost systém na členitém objektu. místo: Budova fakulty stavební, učebna B967 datum: 3.7.2006 Vybavení: Topcon GPT 2006 (VU0565) + 2x stativ + 2x podložka Dataprojektor Umax Lumens LM136 Digitální kamera Lumenera Lu125C (1,3Mpix) č.4080104 + stativ Notebook Odrazný hranol Leica GMP 111-0 č.642534 pásmo 20 terčů s bílým středem 0,7 mm Vlícovací body byly realizovány papírovými terčíky s bílým středem (konstruovány v programu AutoCAD) a přilepeny na konstrukci složené ze školní tabule, nivelační latě a stolu viz.Obr. 12

Obr. 12

Stanoviska přístroje byly od tabule vzdáleny cca 5m a tvořily téměř, spolu s tabulí, rovnostranný trojúhelník viz Obr. 15 - situace. Pro určení převýšení přístroje na každém ze stanovisek byl osazen odrazný hranol v opačném rohu učebny.

- 25 -


Pro zaměření vlícovacích bodů a 36 virtuálních značek byla zvolena metoda protínání vpřed z úhlů. Virtuální značky byly realizovány pomocí dataprojektoru a na tabuli vytvářeli čtvercový obraz (6×6 pixelů) jehož rozměry byly přibližně 1×1cm. U některých značek nebyl patrný střed, což bylo nejspíš způsobeno vadou objektivu použitého dataprojektoru. Vlícovací body byly až na výjimky zřetelné a cílení proběhlo bez problémů. Kontrolou zaměření vlícovacích bodů byly vybrané kontrolní oměrné realizované kovovým pásmem. Dále byla pásmem určena vzdálenost mezi stanovisky přístroje, která sloužila k porovnání hodnoty určené přístrojem. Výpočet souřadnic v místním systému bylo provedeno v programu GNU Gama 1.9, aby byl znám chybový rozbor celého měření. Pokus se sochou ženy byl proveden s roztečí virtuálních binárních značek 10 a 15mm. Pro rozteč 10 mm byla realizována trojice snímkování, pro rozteč 15mm pouze dvojice.

Obr. 13 - rozteč 10 mm

Obr. 14 - rozteč 15 mm

Obr. 15 - situace

- 26 -


5.2. Zpracování 5.2.1. Výpočet souřadnic v programu GNU Gama 1.9 Vstupní soubor pro výpočet souřadnic byl upravený výstupní soubor měření z přístroje Topcon (vstupní i výstupní soubor viz. přílohy). Nastavení: sigma-apr="4.00" conf-pr="0.95" tol-abs="1000" sigma-act="apriori" distance-stdev="1.0" direction-stdev="20.0" zenith-angle-stdev="20.0"

..... ..... ..... ..... ..... ..... .....

apriorní střední chyba jednotková hladina významnosti tolerance (standartní nastavení) typ použité střední chyby jednotkové střední chyba délek (mm) střední chyba směrů (vteřiny g) střední chyba zenitových úhlů (vteřiny g)

Význam nastavení a další informace o programu viz. [4] Pozn. Pro správný chod programu je nutné přepsat měření směrů ve druhé poloze do polohy prvé, popřípadě zadávat už hodnoty redukované.

5.2.2. Snímkové souřadnice vlícovacích bodů – program Odecitacv2 Snímkové souřadnice vlícovacích bodů byly odečteny pro každé stanovisko fotokamery pokusů „36 bodů“ a „socha ženy“ (tj.6 souborů). Soubory výstupů odečtení viz. přílohy. Pozn. Stanovisko 1 a stanovisko 2 pokusu „socha ženy“ jsou pro obě rozteče totožné.

5.2.3. Koeficienty stanovisek – program DLT3k Protokoly o výpočtu koeficientů stanovisek viz přílohy. Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25

5.2.4. Snímkové souřadnice virtuálních značek – program BiMatrikEval Snímkové souřadnice virtuálních značek byly vyhotoveny pro každé stanovisko fotokamery a rozteč (tj. 8 souborů). Nastavení programu viz. Tabulka 1: Tabulka 1 pokus

36 bodů

stanovisko

1

2

3

1

tolerance mindif

90 70

90 70

90 70

110 55

- 27 -

socha ženy rozteč 10 mm 2 3 110 55

110 55

rozteč 15 mm 1 2 65 55

65 55


5.2.5. Prostorové souřadnice Pomocí programu pro výpočet souřadnic byly zpracovány 3 soubory dat. Výsledkem jsou souřadnice virtuálních binárních značek viz. přílohy. Vizualizace souřadnic pro pokus „socha ženy“

Obr. 16 – rozteč 15 mm

Obr. 17 – rozteč 10 mm

Pozn. Vizualizace byla provedena importem souřadnic do programu Microstation V8.

- 28 -


5.3 Statistické zhodnocení Kontrolou přesnosti zaměření je porovnání vybraných vzdáleností vlícovacích bodů viz. Tabulka 2. Tabulka 2 Vlícovací Bod od do 1 3 8 4 11 9 18 20 18 11 9 20

Kontrolní vzdálenosti [m] pásmo protínání rozdíl 1,1180 1,1181 -0,0001 1,6810 1,6813 -0,0003 0,7018 0,7021 -0,0004 0,7315 0,7313 0,0002 1,1530 1,1533 -0,0003 1,1510 1,1510 0,0000

O přesnosti zaměření vlícovacích bodů a virtuálních značek z pokusu „36 bodů“ pojednává výstup z programu gama 1.9 (Tabulka 3 – Střední chyby a parametry elips chyb, Tabulka 4 – 36 bodů).

Tabulka 3 – Střední chyby a parametry elips chyb střední elipsa chyb σP σXY bod a b alfa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

konfidenční elipsa chyb a b alfa

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[g]

[mm]

[mm]

[g]

0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3

0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2

0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2

0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

101,3 93,5 90,9 95,0 94,8 94,9 101,0 102,3 98,5 99,7 101,3 98,5 99,7 101,2 99,7 98,5 101,4 98,5 99,8 101,4

0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6

0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3

0,3 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

Maximální střední polohová chyba je 0,3 mm na bodě 17. Průměrná polohová chyba je 0,3 mm.

- 29 -


Tabulka 4 – 36 bodů bod 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

střední elipsa chyb a b alfa

konfidenční elipsa chyb a b alfa

σP

σXY

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[g]

[mm]

[mm]

[g]

0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3

0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2

0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2

0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

98,7 99,1 99,5 99,9 100,4 101,0 98,7 99,1 99,5 100,0 100,4 101,0 98,7 99,1 99,5 100,0 100,5 101,0 98,7 99,1 99,5 100,0 100,5 101,0 98,7 99,1 99,6 100,0 100,5 101,1 98,7 99,2 99,6 100,0 100,6 101,1

0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6

0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3

0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

Celý protokol o výpočtu souřadnic viz. 8.2. Výstupní soubor z programu GNU Gama 1.9.

Z tabulky vývoje středních chyb je patrná závislost mezi vzdáleností bodu od přístroje. Vlícovací body 1 – 8 byly blíže k přístroji, a proto je jejich střední souřadnicová chyba menší než u ostatních viz. Tabulka 3 – Střední chyby a parametry elips chyb.

- 30 -


K posouzení přesnosti celého systému sloužil pokus „36 bodů“. Tabulka 5 - Prostorové souřadnice, Tabulka 6 - Porovnání souřadnic a Tabulka 7 - Redukce odchylek ukazuje souřadnice a jejich směrodatné odchylky.

Tabulka 5 - Prostorové souřadnice Prostorové souřadnice číslo X Y Z σ0 místní [m] [m] [m] [m] 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

5002,0082 5001,8923 5001,7764 5001,6604 5001,5444 5001,4282 5002,0082 5001,8921 5001,7758 5001,6596 5001,5431 5001,4265 5002,0081 5001,8916 5001,7750 5001,6588 5001,5422 5001,4249 5002,0079 5001,8915 5001,7750 5001,6575 5001,5411 5001,4235 5002,0078 5001,8909 5001,7738 5001,6566 5001,5401 5001,4227 5002,0076 5001,8907 5001,7735 5001,6560 5001,5389 5001,4216

1003,9338 1003,9287 1003,9194 1003,9125 1003,9037 1003,8973 1003,9345 1003,9283 1003,9195 1003,9127 1003,9054 1003,8985 1003,9363 1003,9295 1003,9218 1003,9120 1003,9047 1003,8987 1003,9365 1003,9285 1003,9190 1003,9132 1003,9045 1003,8995 1003,9360 1003,9282 1003,9225 1003,9139 1003,9050 1003,8975 1003,9374 1003,9303 1003,9210 1003,9133 1003,9058 1003,8984

99,9156 99,9169 99,9181 99,9191 99,9202 99,9212 99,7980 99,7992 99,8001 99,8015 99,8028 99,8036 99,6808 99,6819 99,6830 99,6841 99,6852 99,6863 99,5638 99,5649 99,5664 99,5669 99,5678 99,5687 99,4473 99,4484 99,4488 99,4501 99,4509 99,4518 99,3310 99,3315 99,3328 99,3338 99,3341 99,3350

0,3082 0,3879 0,4024 0,4344 0,4324 0,3614 0,3213 0,2728 0,3877 0,5354 0,3845 0,2357 0,4022 0,3352 0,3466 0,4045 0,3717 0,2742 0,4095 0,3610 0,5035 0,3302 0,5440 0,4708 0,4602 0,3867 0,3767 0,3452 0,3920 0,4058 0,5167 0,5397 0,3299 0,5895 0,4758 0,4197

σX [m]

σY [m]

σZ [m]

0,0004 0,0005 0,0005 0,0006 0,0007 0,0006 0,0004 0,0003 0,0005 0,0008 0,0006 0,0004 0,0005 0,0004 0,0005 0,0006 0,0006 0,0005 0,0005 0,0005 0,0007 0,0005 0,0008 0,0008 0,0005 0,0005 0,0005 0,0005 0,0006 0,0007 0,0006 0,0007 0,0004 0,0008 0,0007 0,0007

0,0021 0,0027 0,0028 0,0030 0,0030 0,0025 0,0022 0,0019 0,0027 0,0037 0,0026 0,0016 0,0028 0,0023 0,0024 0,0028 0,0026 0,0019 0,0028 0,0025 0,0035 0,0023 0,0037 0,0032 0,0032 0,0027 0,0026 0,0024 0,0027 0,0028 0,0036 0,0037 0,0023 0,0041 0,0033 0,0029

0,0003 0,0004 0,0005 0,0005 0,0005 0,0004 0,0004 0,0003 0,0004 0,0006 0,0004 0,0003 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0004 0,0003 0,0005 0,0004 0,0006 0,0004 0,0006 0,0005 0,0005 0,0004 0,0004 0,0004 0,0005 0,0005 0,0006 0,0007 0,0004 0,0007 0,0006 0,0005

σ0 .......... výběrová směrodatná odchylka jednotková (aposteriorní) σX .......... výběrová směrodatná odchylka souřadnice X σY .......... výběrová směrodatná odchylka souřadnice Y σZ .......... výběrová směrodatná odchylka souřadnice Z

- 31 -


Tabulka 6 - Porovnání souřadnic Prostorové souřadnice číslo číslo XB YB místní BiMatrik [m] [m] 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

16385 8193 24577 4097 20481 12289 28673 2049 18433 10241 26625 6145 22529 14337 30721 1025 17409 9217 25601 5121 21505 13313 29697 3073 19457 11265 27649 7169 23553 15361 31745 513 16897 8705 25089 4609

5002,0082 5001,8923 5001,7764 5001,6604 5001,5444 5001,4282 5002,0082 5001,8921 5001,7758 5001,6596 5001,5431 5001,4265 5002,0081 5001,8916 5001,7750 5001,6588 5001,5422 5001,4249 5002,0079 5001,8915 5001,7750 5001,6575 5001,5411 5001,4235 5002,0078 5001,8909 5001,7738 5001,6566 5001,5401 5001,4227 5002,0076 5001,8907 5001,7735 5001,6560 5001,5389 5001,4216

1003,9338 1003,9287 1003,9194 1003,9125 1003,9037 1003,8973 1003,9345 1003,9283 1003,9195 1003,9127 1003,9054 1003,8985 1003,9363 1003,9295 1003,9218 1003,9120 1003,9047 1003,8987 1003,9365 1003,9285 1003,9190 1003,9132 1003,9045 1003,8995 1003,9360 1003,9282 1003,9225 1003,9139 1003,9050 1003,8975 1003,9374 1003,9303 1003,9210 1003,9133 1003,9058 1003,8984

Protínání vpřed YP [m]

ZB [m]

XP [m]

99,9156 99,9169 99,9181 99,9191 99,9202 99,9212 99,7980 99,7992 99,8001 99,8015 99,8028 99,8036 99,6808 99,6819 99,6830 99,6841 99,6852 99,6863 99,5638 99,5649 99,5664 99,5669 99,5678 99,5687 99,4473 99,4484 99,4488 99,4501 99,4509 99,4518 99,3310 99,3315 99,3328 99,3338 99,3341 99,3350

5002,0063 5001,8903 5001,7743 5001,6582 5001,5419 5001,4256 5002,0065 5001,8904 5001,7737 5001,6574 5001,5407 5001,4238 5002,0064 5001,8895 5001,7734 5001,6565 5001,5394 5001,4227 5002,0065 5001,8899 5001,7731 5001,6560 5001,5388 5001,4217 5002,0064 5001,8888 5001,7721 5001,6549 5001,5370 5001,4203 5002,0060 5001,8889 5001,7714 5001,6540 5001,5366 5001,4187

1003,9418 1003,9341 1003,9266 1003,9194 1003,9122 1003,9049 1003,9418 1003,9342 1003,9261 1003,9191 1003,9119 1003,9048 1003,9415 1003,9340 1003,9275 1003,9191 1003,9118 1003,9049 1003,9422 1003,9344 1003,9269 1003,9193 1003,9120 1003,9048 1003,9418 1003,9341 1003,9267 1003,9198 1003,9117 1003,9046 1003,9420 1003,9342 1003,9266 1003,9191 1003,9116 1003,9045

ZP [m] 99,9150 99,9164 99,9175 99,9186 99,9198 99,9208 99,7976 99,7989 99,8001 99,8012 99,8022 99,8032 99,6799 99,6812 99,6820 99,6830 99,6842 99,6851 99,5632 99,5644 99,5656 99,5664 99,5671 99,5683 99,4458 99,4469 99,4478 99,4487 99,4498 99,4505 99,3292 99,3301 99,3313 99,3321 99,3329 99,3338

Rozdíly souřadnic dX dY dZ dp [mm] [mm] [mm] [mm] -1,9 -2,0 -2,1 -2,2 -2,5 -2,7 -1,7 -1,7 -2,1 -2,2 -2,4 -2,7 -1,7 -2,1 -1,6 -2,3 -2,8 -2,2 -1,4 -1,6 -1,9 -1,5 -2,3 -1,8 -1,4 -2,1 -1,7 -1,7 -3,1 -2,4 -1,6 -1,8 -2,1 -2,1 -2,3 -2,9

8,0 5,4 7,2 6,8 8,5 7,6 7,3 5,9 6,6 6,4 6,5 6,3 5,2 4,5 5,7 7,1 7,1 6,2 5,7 5,9 7,8 6,1 7,5 5,3 5,8 5,9 4,2 5,9 6,7 7,1 4,6 3,9 5,6 5,8 5,8 6,1

-0,6 -0,5 -0,6 -0,5 -0,4 -0,4 -0,4 -0,3 0,0 -0,3 -0,6 -0,4 -0,9 -0,7 -1,0 -1,1 -1,0 -1,2 -0,6 -0,5 -0,8 -0,5 -0,7 -0,5 -1,5 -1,5 -1,0 -1,4 -1,1 -1,3 -1,8 -1,4 -1,5 -1,7 -1,2 -1,2

V tabulce je dX, dY a dZ rozdíl souřadnic ze skeneru vypočítaných podle vzorců (43) dX = XP - XB ,

dY = YP - YB

,

dZ = ZP - ZB

(43)

Polohová odchylka dp se pak vypočítá podle (44) dp = (dX 2 + dY 2 + dZ 2 )

(44)

Z výsledků pokusu je zřejmé, že směr „do tabule“ (Y-ová souřadnice) je nejvíc náchylný na přesnost celého systému, což vychází z principu určení souřadnic (tj. protínání).

- 32 -

8,28 5,74 7,50 7,22 8,82 8,10 7,49 6,12 6,90 6,81 7,00 6,83 5,50 5,01 6,00 7,56 7,69 6,68 5,91 6,11 8,12 6,29 7,84 5,64 6,16 6,48 4,61 6,25 7,47 7,62 5,17 4,52 6,16 6,34 6,39 6,86


Tabulka 7 - Redukce odchylek Pokus "36 bodů" číslo číslo místní bimatric 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

16385 8193 24577 4097 20481 12289 28673 2049 18433 10241 26625 6145 22529 14337 30721 1025 17409 9217 25601 5121 21505 13313 29697 3073 19457 11265 27649 7169 23553 15361 31745 513 16897 8705 25089 4609 průměr (redukce)

dX mm -2,2 -2,5 -2,6 -2,7 -3,0 -3,2 -2,2 -2,0 -2,5 -2,7 -2,9 -3,0 -2,2 -2,6 -2,1 -2,8 -3,2 -2,6 -2,0 -2,0 -2,4 -1,9 -3,0 -2,4 -1,9 -2,6 -2,1 -2,0 -3,6 -2,9 -2,2 -2,5 -2,6 -2,7 -2,9 -3,3 -2,6

rozdíly souřadnic dY dZ mm mm 8,6 5,7 7,5 7,2 9,1 7,7 7,2 6,2 7,3 7,1 6,3 6,3 5,4 4,6 5,8 7,4 7,5 6,3 5,9 6,2 8,5 6,5 7,9 5,9 6,5 6,1 4,7 6,6 6,8 7,2 5,3 4,4 5,7 6,3 6,1 6,4 6,6

-0,2 -0,3 -0,3 -0,2 0,1 -0,1 -0,4 -0,1 0,5 0,1 -0,5 -0,3 -0,7 -0,6 -0,8 -0,9 -0,7 -1,0 -0,5 -0,3 -0,4 -0,3 -0,3 0,0 -1,2 -1,3 -0,8 -1,0 -0,9 -1,1 -1,4 -1,1 -1,3 -1,3 -0,9 -0,9 -0,6

dXR mm

redukované dYR dZR mm mm

dpR mm

0,3 0,1 -0,1 -0,2 -0,4 -0,6 0,3 0,5 0,1 -0,2 -0,4 -0,5 0,4 0,0 0,4 -0,2 -0,6 -0,1 0,5 0,6 0,1 0,6 -0,4 0,2 0,7 0,0 0,5 0,6 -1,0 -0,3 0,4 0,1 0,0 -0,2 -0,4 -0,8

2,1 -0,9 0,9 0,7 2,5 1,2 0,6 -0,4 0,7 0,6 -0,2 -0,3 -1,2 -2,0 -0,8 0,9 0,9 -0,3 -0,7 -0,4 2,0 -0,1 1,3 -0,6 0,0 -0,4 -1,9 0,0 0,3 0,7 -1,3 -2,1 -0,9 -0,3 -0,4 -0,2

2,1 0,9 1,0 0,8 2,6 1,4 0,7 0,8 1,3 0,9 0,4 0,6 1,3 2,0 0,9 0,9 1,1 0,5 0,8 0,8 2,0 0,7 1,4 0,8 0,9 0,8 1,9 0,7 1,1 0,9 1,5 2,2 1,1 0,8 0,6 0,8

0,4 0,3 0,3 0,4 0,7 0,5 0,2 0,5 1,1 0,7 0,1 0,3 -0,1 -0,1 -0,2 -0,3 -0,1 -0,4 0,1 0,3 0,2 0,3 0,3 0,5 -0,6 -0,7 -0,2 -0,4 -0,3 -0,5 -0,8 -0,5 -0,7 -0,7 -0,3 -0,3

Výběrová směrodatná odchylka jednotková před redukcí je rovna 7,3 mm podle vzorce (45)

σ0 =

Σdp 2 n −1

, kde (n -1) = 35

(45)

- 33 -


Pro hodnocení relativní přesnosti objektu skenování je možné odchylky v souřadnicových osách zredukovat průměrnými hodnotami odchylek. Redukcí se teoreticky eliminuje působení systematických chyb. Minimální polohová odchylka po redukci je rovna 0,4 mm. Minimální polohová odchylka po redukci je rovna 2,6 mm. Průměrná polohová odchylka po redukci podle (46) je rovna 1,1 mm

σ PR =

Σdp R , kde n = 36 n

(46)

Výběrová směrodatná odchylka jednotková po redukcí je rovna 1,3 mm podle vzorce (47)

σ 0R =

Σdp R n −1

2

, kde (n -1) = 35

(47)

Z hodnot směrodatných odchylek je zřejmé, že relativní přesnost celého systému, s přihlédnutím k použitým pomůckám, je pro další výzkum a uvedení do praxe příznivá.. Absolutní přesnost byla pravděpodobně ovlivněna řadou systematických chyb jako jsou nestabilita digitální kamery, pohyb vlícovacích bodů atd.

- 34 -


6. Závěr Z experimentu je zřejmé, že takto sestavený skenovací systém je plně funkční a finančně nenáročný, což splňuje hlavní cíl výzkumu. Výsledná přesnost systému byla ovlivněna mnoha vlivy, které je možné z části eliminovat zejména praktickými zkušenostmi uživatele. Maximální polohová odchylka pokusu „36 bodů“ od zaměření je pod hranicí 9 mm na vzdálenost cca 5m. Zredukují-li se souřadnicové odchylky pokusu „36 bodů“ (teoreticky se eliminuje působení systematických chyb v jednotlivých souřadnicových osách) je pro objekt o rozměrech 2 × 2 × 1 m maximální polohová odchylka rovna 2,6 mm, průměrná polohová odchylka 1,1 mm a výběrová směrodatná odchylka jednotková 1,3 mm. Experiment skenování sádrové sochy ženy prokázal využitelnost systému pro měření členitějších objektů. Zároveň ukázal nutnost zaměření se na vytvoření stabilního a rovnoměrného osvětlení. Důležitým krokem ke zlepšení přesnosti do budoucna je rozhodně použití kvalitnějších komponent systému k realizaci virtuálních značek a hlavně vylepšení rozlišení a objektivu digitální kamery například dnes již dostupným kvalitním digitálním fotoaparátem s výměnným objektivem (tzv. zrcadlovka), jehož cena (cca 20 tisíc Kč) by byla vyvážena rozlišením až 8 Mpix. Základní programové vybavení je pro funkci skeneru prozatím dostačující, ovšem poměrně časově náročné. Proto je dalším krokem k vylepšení systému sloučení programů do jediného balíčku, který by automaticky dodržoval postup výpočtu a sjednotil jednotlivé vstupy a výstupy dílčích programů.

- 35 -


7. Literatura [1] Böhm,J. - Radouch, V.- Hampacher, M. : Teorie chyb a vyrovnávací počet.Geodetický a kartografický podnik, Praha, 1990, 2. vyd. [2] Pavelka, K. : Fotogrammetrie 10, 20. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998. [Skriptum] [3] Hanzl, V. : Přímá lineární transformace snímkových souřadnic s eliminací radiálního zkreslení objektivu. Geodetický a kartografický obzor, 32/74, 1986, č. 5. [4] Čepek, A. : GNU Gama 1.9 - Adjustment in geodetic networks. Edition 0.19, 2005 [5] Štroner,M. – Pospíšil,J. : Návrh skenovacího systému s virtuálními binárními značkami. [6] Štroner,M. : Manuál k programu DLT3k ver. 2.1., 2002 [7] Topcon GPT – 2006, příručka k přístroji.

- 36 -


8. Přílohy 8.1. Zdrojový kód programu pro výpočet prostorových souřadnic function prostorovky(q) % vytvořil pro dplomový projekt Rudolf Urban % q .. počet snímků (max = 5) % program počítá prostorové souřadnice % ze souřadnic snímkových, kde jako dílčí vstup slouží % protokol z programu DLT 3k (ing. Martin Štroner) clc %smazani obrazovky

if (nargin~=1 )error('chybny pocet parametru');end if (q > 5)error('musí se upravit program');end if (q < 2)error('min počet snímků je 2');end fid=fopen('klic1.txt'); klic1=dlmread('klic1.txt','\t'); fid=fopen('snimek1.txt'); snimek1=dlmread('snimek1.txt','\t'); snimek1=rad_dist(klic1,snimek1);

%načítání souborů

fid=fopen('klic2.txt'); klic2=dlmread('klic2.txt','\t'); fid=fopen('snimek2.txt'); snimek2=dlmread('snimek2.txt','\t'); snimek2=rad_dist(klic2,snimek2); klic=[klic1(:) klic2(:)]; if(q >2)fid=fopen('klic3.txt'); klic3=dlmread('klic3.txt','\t'); fid=fopen('snimek3.txt'); snimek3=dlmread('snimek3.txt','\t'); snimek3=rad_dist(klic3,snimek3); klic=[klic1(:) klic2(:) klic3(:)]; end; if(q >3)fid=fopen('klic4.txt'); klic4=dlmread('klic4.txt','\t'); fid=fopen('snimek4.txt'); snimek4=dlmread('snimek4.txt','\t'); snimek4=rad_dist(klic4,snimek4); klic=[klic1(:) klic2(:) klic3(:) klic4(:)]; end; if(q >4)fid=fopen('klic5.txt'); klic5=dlmread('klic5.txt','\t'); fid=fopen('snimek5.txt'); snimek5=dlmread('snimek5.txt','\t'); snimek5=rad_dist(klic5,snimek5); klic=[klic1(:) klic2(:) klic3(:) klic4(:) klic5(:)]; end; fid=fopen('prostorovky.txt','w'); fprintf(fid,'PROGRAM PROSTOROVKY \n\n'); fprintf(fid,'Autor: Rudolf Urban \n\n'); fprintf(fid,'Vyrovnané souřadnice [m]:\n'); fprintf(fid,' Stav číslo X Y Z m0 mx my mz \n'); fprintf(fid,'---------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); if(q<5)snimek5=[0 0 0]; end; if(q<4)snimek4=[0 0 0]; end; if(q<3)snimek3=[0 0 0]; end;

% ošetření neúplnosti souborů pro výpočet

global hotovo; hotovo=[0]; global cislo; cislo=0;

- 37 -


fprintf(fid,'SNIMEK 1\n'); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); souradnice1=vyhledani_komplex(snimek1,snimek1,snimek2,snimek3,snimek4,snimek5,klic); for t=1:radky_matice(souradnice1) fprintf(fid,'Přibližné %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice1(t,1),souradnice1(t,2),souradnice1(t,3),souradnice1(t,4),souradnice1(t,5), souradnice1(t,6),souradnice1(t,7),souradnice1(t,8)); fprintf(fid,'Vyrovnané %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice1(t,1),souradnice1(t,9),souradnice1(t,10),souradnice1(t,11),souradnice1(t,1 2),souradnice1(t,13),souradnice1(t,14),souradnice1(t,15)); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); end;

fprintf(fid,'SNIMEK 2\n'); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); souradnice2=vyhledani_komplex(snimek2,snimek1,snimek2,snimek3,snimek4,snimek5,klic); for t=1:radky_matice(souradnice2) fprintf(fid,'Přibližné %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice2(t,1),souradnice2(t,2),souradnice2(t,3),souradnice2(t,4),souradnice2(t,5), souradnice2(t,6),souradnice2(t,7),souradnice2(t,8)); fprintf(fid,'Vyrovnané %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice2(t,1),souradnice2(t,9),souradnice2(t,10),souradnice2(t,11),souradnice2(t,1 2),souradnice2(t,13),souradnice2(t,14),souradnice2(t,15)); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); end; if(q >2) fprintf(fid,'SNIMEK 3\n'); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); souradnice3=vyhledani_komplex(snimek3,snimek1,snimek2,snimek3,snimek4,snimek5,klic); for t=1:radky_matice(souradnice3) fprintf(fid,'Přibližné %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice3(t,1),souradnice3(t,2),souradnice3(t,3),souradnice3(t,4),souradnice3(t,5), souradnice3(t,6),souradnice3(t,7),souradnice3(t,8)); fprintf(fid,'Vyrovnané %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice3(t,1),souradnice3(t,9),souradnice3(t,10),souradnice3(t,11),souradnice3(t,1 2),souradnice3(t,13),souradnice3(t,14),souradnice3(t,15)); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); end; end; if(q >3) fprintf(fid,'SNIMEK 4\n'); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); souradnice4=vyhledani_komplex(snimek4,snimek1,snimek2,snimek3,snimek4,snimek5,klic); for t=1:radky_matice(souradnice4) fprintf(fid,'Přibližné %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice4(t,1),souradnice4(t,2),souradnice4(t,3),souradnice4(t,4),souradnice4(t,5), souradnice4(t,6),souradnice4(t,7),souradnice4(t,8)); fprintf(fid,'Vyrovnané %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice4(t,1),souradnice4(t,9),souradnice4(t,10),souradnice4(t,11),souradnice4(t,1 2),souradnice4(t,13),souradnice4(t,14),souradnice4(t,15)); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); end; end; if(q >4) fprintf(fid,'SNIMEK 5\n'); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); souradnice5=vyhledani_komplex(snimek5,snimek1,snimek2,snimek3,snimek4,snimek5,klic); for t=1:radky_matice(souradnice5)

- 38 -


fprintf(fid,'Přibližné %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice5(t,1),souradnice5(t,2),souradnice5(t,3),souradnice5(t,4),souradnice5(t,5), souradnice5(t,6),souradnice5(t,7),souradnice5(t,8)); fprintf(fid,'Vyrovnané %5.f %13.3f %13.3f %13.3f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4f\n',souradnice5(t,1),souradnice5(t,9),souradnice5(t,10),souradnice5(t,11),souradnice5(t,1 2),souradnice5(t,13),souradnice5(t,14),souradnice5(t,15)); fprintf(fid,'--------------------------------------------------------------------------------------------------\n'); end; end; disp('konec výpočtu') fprintf(fid,'************************************ Konec výpisu *************************************************\n'); fclose(fid);

function radial = rad_dist(R,Q) % výpočet radiální distorze % 1. matice / klíč ; 2. matice / data if (nargin~=2 )error('chybny pocet parametru');end a1=[R(1),R(2),R(3)]; b1=[R(5),R(6),R(7)]; c1=[R(9),R(10),R(11)]; Yo1=(b1*c1')/(c1*c1'); Xo1=(a1*c1')/(c1*c1'); for i = 1:radky_matice(Q) r1=((Q(i,2)-Xo1)^2+(Q(i,3)-Yo1)^2)^0.5; % průvodič R1=(R(12)*r1^2 + R(13)*r1^4 + R(14)*r1^6); %distorze Q(i,2)=Q(i,2)+R1*(Q(i,2)-Xo1); Q(i,3)=Q(i,3)+R1*(Q(i,3)-Yo1); end; radial=Q;

function radky = radky_matice(W) % počet řádkových záznamů if (nargin~=1 )error('chybny pocet parametru');end kuk=[]; Kuk=size(W); radky=Kuk(1);

function data = vyhledani(a,G) % vyhledani % a .. cislo bodu , G ... matice if (nargin~=2 )error('chybny pocet parametru');end radek1=0; for i = 1:radky_matice(G) D=G(i,1); if(D==a) radek1=i; end; end; data=radek1;

- 39 -


function celek = vyhledani_komplex(A,B,C,D,E,F,G) % komplexni vyhledani % A-F ... matice G ... klic if (nargin~=7 )error('chybny pocet parametru');end global hotovo; vstup=[]; dr=0; XYZ=[]; global cislo; for i = 1:radky_matice(A) prom=A(i,1); kz=0; krok=size(hotovo); for i = 1:krok(2) D=hotovo(i); if(D==prom) kz=i; end; end;

% postupné načítání čísel bodů

if(kz<1)radek=vyhledani(prom,B); prep=1; if(radek>0) vstup(prep)=prom; prep=prep+1; vstup(prep)=B(radek,2); prep=prep+1; vstup(prep)=B(radek,3); prep=prep+1; vstup(prep)=1; end;

% vyhledání z matice

radek=vyhledani(prom,C); if(radek>0) prep=prep+1; vstup(prep)=C(radek,2); prep=prep+1; vstup(prep)=C(radek,3); prep=prep+1; vstup(prep)=2; end; radek=vyhledani(prom,D); if(radek>0) prep=prep+1; vstup(prep)=D(radek,2); prep=prep+1; vstup(prep)=D(radek,3); prep=prep+1; vstup(prep)=3; end; radek=vyhledani(prom,E); if(radek>0) prep=prep+1; vstup(prep)=E(radek,2); prep=prep+1; vstup(prep)=E(radek,3); prep=prep+1; vstup(prep)=4; end; radek=vyhledani(prom,F); if(radek>0) prep=prep+1; vstup(prep)=F(radek,2); prep=prep+1; vstup(prep)=F(radek,3); prep=prep+1; vstup(prep)=5; end; cislo=cislo+1; hotovo(cislo)=prom;

- 40 -


velikost=size(vstup); if(velikost(2)>4) dr=dr+1; XYZ(dr,:)=vyrovnani(vstup,G); end;

% tvorba výstupu % vyrovnání

end; end; celek=[XYZ];

function vypocet=vyrovnani(D,K); %vstupni souradnice D , klic K % D = [cislo X Y klic X Y klic ......]; % K = [klic1 klic2 klic3 .... klic5]; % .. .. .. .. % matice o 14 řádcích

if (nargin~=2 )error('chybny pocet parametru');end

vel=size(D); if(vel(2)<4)error('chybny pocet parametru');end if(vel(2)>4) k1=D(4); k2=D(7); Ap=[(K(1,k1)-K(9,k1)*D(2)) (K(2,k1)-K(10,k1)*D(2)) (K(5,k1)-K(9,k1)*D(3)) (K(6,k1)-K(10,k1)*D(3)) (K(1,k2)-K(9,k2)*D(5)) (K(2,k2)-K(10,k2)*D(5)) (K(5,k2)-K(9,k2)*D(6)) (K(6,k2)-K(10,k2)*D(6))

(K(3,k1)-K(11,k1)*D(2)); (K(7,k1)-K(11,k1)*D(3)); (K(3,k2)-K(11,k2)*D(5)); (K(7,k2)-K(11,k2)*D(6))];

Lp=[K(4,k1)-D(2); K(8,k1)-D(3); K(4,k2)-D(5); K(8,k2)-D(6)]; nadbyt=1; end; if(vel(2)>7) k=D(10); Ap(5,:)= [(K(1,k)-K(9,k)*D(8)) Ap(6,:)= [(K(5,k)-K(9,k)*D(9)) Lp(5)=K(4,k)-D(8); Lp(6)=K(8,k)-D(9); nadbyt=3; end; if(vel(2)>10) k=D(13); Ap(7,:)= [(K(1,k)-K(9,k)*D(11)) Ap(8,:)= [(K(5,k)-K(9,k)*D(12)) Lp(7)=K(4,k)-D(11); Lp(8)=K(8,k)-D(12); nadbyt=5; end;

(K(2,k)-K(10,k)*D(8)) (K(6,k)-K(10,k)*D(9))

(K(3,k)-K(11,k)*D(8))]; (K(7,k)-K(11,k)*D(9))];

(K(2,k)-K(10,k)*D(11)) (K(6,k)-K(10,k)*D(12))

(K(3,k)-K(11,k)*D(11))]; (K(7,k)-K(11,k)*D(12))];

if(vel(2)>13) k=D(16); Ap(9,:)= [(K(1,k)-K(9,k)*D(14)) (K(2,k)-K(10,k)*D(14)) (K(3,k)-K(11,k)*D(14))]; Ap(10,:)= [(K(5,k)-K(9,k)*D(15)) (K(6,k)-K(10,k)*D(15)) (K(7,k)-K(11,k)*D(15))]; Lp(9)=K(4,k)-D(14); Lp(10)=K(8,k)-D(15); nadbyt=7; end; %---------------------------------------------------------------------Xp=-inv(Ap'*Ap)*Ap'*Lp; % priblizky Vp=Ap*Xp+Lp; m0p=((Vp'*Vp)/nadbyt)^0.5; Qp=inv(Ap'*Ap); chybyp=[ m0p*(Qp(1,1))^0.5 m0p*(Qp(2,2))^0.5 m0p*(Qp(3,3))^0.5]; %----------------------------------------------------------------------

- 41 -


Xpp=Xp; Vpp=Vp; A=Xp; m0pp=m0p; Qpp=Qp; chybypp=chybyp;

for i=1:1 if(vel(2)>4) k1=D(4); k2=D(7); koefA1=K(1,k1)*Xp(1)+K(2,k1)*Xp(2)+K(3,k1)*Xp(3)+K(4,k1); koefB1=K(5,k1)*Xp(1)+K(6,k1)*Xp(2)+K(7,k1)*Xp(3)+K(8,k1); koefC1=(K(9,k1)*Xp(1)+K(10,k1)*Xp(2)+K(11,k1)*Xp(3)) + 1; koefA2=K(1,k2)*Xp(1)+K(2,k2)*Xp(2)+K(3,k2)*Xp(3)+K(4,k2); koefB2=K(5,k2)*Xp(1)+K(6,k2)*Xp(2)+K(7,k2)*Xp(3)+K(8,k2); koefC2=(K(9,k2)*Xp(1)+K(10,k2)*Xp(2)+K(11,k2)*Xp(3)) + 1; Av=[(K(1,k1)*koefC1-K(9,k1)*koefA1)/(koefC1^2) (K(3,k1)*koefC1-K(11,k1)*koefA1)/(koefC1^2); (K(5,k1)*koefC1-K(9,k1)*koefB1)/(koefC1^2) (K(7,k1)*koefC1-K(11,k1)*koefB1)/(koefC1^2); (K(1,k2)*koefC2-K(9,k2)*koefA2)/(koefC2^2) (K(3,k2)*koefC2-K(11,k2)*koefA2)/(koefC2^2); (K(5,k2)*koefC2-K(9,k2)*koefB2)/(koefC2^2) (K(7,k2)*koefC2-K(11,k2)*koefB2)/(koefC2^2)];

(K(2,k1)*koefC1-K(10,k1)*koefA1)/(koefC1^2) (K(6,k1)*koefC1-K(10,k1)*koefB1)/(koefC1^2) (K(2,k2)*koefC2-K(10,k2)*koefA2)/(koefC2^2) (K(6,k2)*koefC2-K(10,k2)*koefB2)/(koefC2^2)

Lv=[(koefA1/koefC1)-D(2); (koefB1/koefC1)-D(3); (koefA2/koefC2)-D(5); (koefB2/koefC2)-D(6)]; nadbyt=1; end; if(vel(2)>7) k=D(10); koefA=K(1,k)*Xp(1)+K(2,k)*Xp(2)+K(3,k)*Xp(3)+K(4,k); koefB=K(5,k)*Xp(1)+K(6,k)*Xp(2)+K(7,k)*Xp(3)+K(8,k); koefC=K(9,k)*Xp(1)+K(10,k)*Xp(2)+K(11,k)*Xp(3)+1; Av(5,:)= [(K(1,k)*koefC-K(9,k)*koefA)/(koefC^2) (K(2,k)*koefC-K(10,k)*koefA)/(koefC^2) (K(3,k)*koefC-K(11,k)*koefA)/(koefC^2)]; Av(6,:)= [(K(5,k)*koefC-K(9,k)*koefB)/(koefC^2) (K(6,k)*koefC-K(10,k)*koefB)/(koefC^2) (K(7,k)*koefC-K(11,k)*koefB)/(koefC^2)]; Lv(5)=(koefA/koefC)-D(8); Lv(6)=(koefB/koefC)-D(9); nadbyt=3; end; if(vel(2)>10) k=D(13); koefA=K(1,k)*Xp(1)+K(2,k)*Xp(2)+K(3,k)*Xp(3)+K(4,k); koefB=K(5,k)*Xp(1)+K(6,k)*Xp(2)+K(7,k)*Xp(3)+K(8,k); koefC=K(9,k)*Xp(1)+K(10,k)*Xp(2)+K(11,k)*Xp(3)+1; Av(7,:)= [(K(1,k)*koefC-K(9,k)*koefA)/(koefC^2) (K(2,k)*koefC-K(10,k)*koefA)/(koefC^2) (K(3,k)*koefC-K(11,k)*koefA)/(koefC^2)]; Av(8,:)= [(K(5,k)*koefC-K(9,k)*koefB)/(koefC^2) (K(6,k)*koefC-K(10,k)*koefB)/(koefC^2) (K(7,k)*koefC-K(11,k)*koefB)/(koefC^2)]; Lv(7)=(koefA/koefC)-D(11); Lv(8)=(koefB/koefC)-D(12); nadbyt=5; end; if(vel(2)>13) k=D(16); koefA=K(1,k)*Xp(1)+K(2,k)*Xp(2)+K(3,k)*Xp(3)+K(4,k); koefB=K(5,k)*Xp(1)+K(6,k)*Xp(2)+K(7,k)*Xp(3)+K(8,k); koefC=K(9,k)*Xp(1)+K(10,k)*Xp(2)+K(11,k)*Xp(3)+1; Av(9,:)= [(K(1,k)*koefC-K(9,k)*koefA)/(koefC^2) (K(2,k)*koefC-K(10,k)*koefA)/(koefC^2) (K(3,k)*koefC-K(11,k)*koefA)/(koefC^2)]; Av(10,:)= [(K(5,k)*koefC-K(9,k)*koefB)/(koefC^2) (K(6,k)*koefC-K(10,k)*koefB)/(koefC^2) (K(7,k)*koefC-K(11,k)*koefB)/(koefC^2)];

- 42 -


Lv(9)=(koefA/koefC)-D(14); Lv(10)=(koefB/koefC)-D(15); nadbyt=7; end; %---------------------------------------------------------------------dXv=-inv(Av'*Av)*Av'*Lv; Xv=Xp+dXv; %---------------------------------------------------------------------Xp=Xv; end;

Vv=Av*dXv+Lv; m0v=((Vv'*Vv)/nadbyt)^0.5; Qv=inv(Av'*Av); chybyv=[ m0v*(Qv(1,1))^0.5

m0v*(Qv(2,2))^0.5

m0v*(Qv(3,3))^0.5];

%sigma=Vv'*Vv %sigma2=Lv'*Av*dXv+Lv'*Lv / zkoušky splněny %---------------------------------------------------------------------vypocet=[ D(1,1) Xpp' m0pp chybypp Xv' m0v chybyv ];

vyrovnano=D(1,1)

- 43 -


8.2. Výstupní soubor z programu GNU Gama 1.9 Vyrovnání místní geodetické sítě ******************************** http://www.gnu.org/software/gama/

verze: 1.7.09-svd / win32-msvc

Přibližné souřadnice ******************** souřadnice

xyz

xy

z

dané : 3 0 0 vypočtené : 55 0 0 --------------------------------------------celkem : 58 0 0 měření

:

235

Popis sítě ********** pokus

Základní parametry vyrovnání **************************** Souřadnice

xyz

xy

z

Vyrovnané : 56 0 0 Opěrné * : 56 0 0 Pevné : 2 0 0 -------------------------------------Celkem : 58 0 0 Počet směrů Zenitové úhly Šikmé délky Celkem pozorování

: : : :

122 112 1 235

Počet osnov

:

2

Počet rovnic oprav Počet nadbyt. pozorování

: :

235 65

Počet neznámých Defekt sítě

: :

170 0

m0 apriorní : m0' aposteriorní:

4.00 3.25

[pvv] : 6.84920e+002

Při statistické analýze se pracuje - s apriorní jednotkovou střední chybou 4.00 - s konfidenční pravděpodobností 95 % Maximální normovaná oprava 1.80 nepřesahuje kritickou hodnotu 1.96 na hladině významnosti 5 % pro pozorování #56

Pevné body ********** bod x y z ======================================================= 1000 2000

5000.000 5004.113

1000.000 1000.000

100.000 100.001

Vyrovnané souřadnice ******************** i bod približná korekce vyrovnaná stř.ch. konf.i. ===================== hodnota ===== [m] ===== hodnota ========= [mm] === 1

- 44 -


2 3 114

X * Y * Z *

5002.36021 1002.82130 99.07737

0.00005 -0.00006 -0.00007

5002.36026 1002.82124 99.07730

0.1 0.1 0.1

0.2 0.3 0.2

4 5 115

2 X * Y * Z *

5001.82403 1002.77219 99.07313

0.00001 -0.00003 0.00004

5001.82404 1002.77217 99.07317

0.1 0.1 0.1

0.2 0.3 0.2

6 7 116

3 X * Y * Z *

5001.24668 1002.72050 99.07430

0.00002 -0.00002 0.00001

5001.24670 1002.72048 99.07431

0.1 0.2 0.1

0.2 0.3 0.2

8 9 117

4 X * Y * Z *

5000.96465 1002.89101 99.80248

0.00003 -0.00002 -0.00004

5000.96468 1002.89099 99.80244

0.1 0.2 0.1

0.2 0.3 0.2

10 11 118

5 X * Y * Z *

5001.16518 1002.99432 100.26203

0.00002 -0.00003 -0.00010

5001.16520 1002.99429 100.26193

0.1 0.2 0.1

0.2 0.3 0.2

12 13 119

6 X * Y * Z *

5001.74159 1003.01852 100.26238

0.00002 -0.00003 -0.00008

5001.74161 1003.01849 100.26230

0.1 0.2 0.1

0.2 0.3 0.2

14 15 120

7 X * Y * Z *

5002.48217 1003.04957 100.25822

0.00002 -0.00003 -0.00011

5002.48219 1003.04953 100.25811

0.1 0.2 0.1

0.2 0.3 0.2

16 17 121

8 X * Y * Z *

5002.64055 1002.98777 99.70849

0.00002 -0.00004 -0.00006

5002.64057 1002.98773 99.70844

0.1 0.2 0.1

0.2 0.3 0.2

18 19 122

9 X * Y * Z *

5002.06716 1003.94433 100.22489

0.00002 -0.00004 -0.00012

5002.06718 1003.94429 100.22477

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

20 21 123

10 X * Y * Z *

5001.72098 1003.92243 100.23314

0.00002 -0.00004 -0.00011

5001.72100 1003.92239 100.23303

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

22 23 124

11 X * Y * Z *

5001.36644 1003.90004 100.23165

0.00003 -0.00004 -0.00003

5001.36647 1003.90000 100.23162

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

24 25 125

12 X * Y * Z *

5002.08279 1003.94655 99.96176

0.00003 -0.00004 -0.00012

5002.08281 1003.94651 99.96164

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

26 27 126

13 X * Y * Z *

5001.71969 1003.92327 99.97666

0.00003 -0.00004 -0.00009

5001.71971 1003.92323 99.97657

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

28 29 127

14 X * Y * Z *

5001.37400 1003.90145 99.97343

0.00003 -0.00004 -0.00007

5001.37402 1003.90141 99.97336

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

30 31 128

15 X * Y * Z *

5001.72606 1003.92376 99.64707

0.00003 -0.00004 -0.00005

5001.72608 1003.92372 99.64702

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

32 33

16 X * Y *

5002.07660 1003.94633

0.00003 -0.00004

5002.07663 1003.94629

0.1 0.2

0.2 0.5

- 45 -


129

Z *

99.65085

-0.00005

99.65080

0.1

0.2

34 35 130

17 X * Y * Z *

5001.35740 1003.90095 99.63490

0.00003 -0.00004 -0.00002

5001.35743 1003.90091 99.63488

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

36 37 131

18 X * Y * Z *

5002.08890 1003.94749 99.33386

0.00003 -0.00004 -0.00001

5002.08892 1003.94745 99.33385

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

38 39 132

19 X * Y * Z *

5001.71514 1003.92319 99.34502

0.00004 -0.00004 -0.00009

5001.71518 1003.92315 99.34493

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

40 41 133

20 X * Y * Z *

5001.35926 1003.90059 99.31833

0.00003 -0.00003 -0.00003

5001.35929 1003.90056 99.31829

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

42 43 134

100 X * Y * Z *

5002.00626 1003.94188 99.91513

0.00003 -0.00004 -0.00009

5002.00628 1003.94183 99.91504

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

44 45 135

101 X * Y * Z *

5001.89030 1003.93410 99.91647

0.00003 -0.00004 -0.00009

5001.89032 1003.93406 99.91638

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

46 47 136

102 X * Y * Z *

5001.77424 1003.92660 99.91758

0.00003 -0.00004 -0.00006

5001.77426 1003.92656 99.91752

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

48 49 137

103 X * Y * Z *

5001.65815 1003.91939 99.91868

0.00003 -0.00004 -0.00006

5001.65818 1003.91935 99.91862

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

50 51 138

104 X * Y * Z *

5001.54187 1003.91218 99.91991

0.00003 -0.00004 -0.00014

5001.54190 1003.91215 99.91976

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

52 53 139

105 X * Y * Z *

5001.42552 1003.90497 99.92089

0.00003 -0.00004 -0.00008

5001.42555 1003.90494 99.92080

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

54 55 140

106 X * Y * Z *

5002.00646 1003.94182 99.79766

0.00003 -0.00004 -0.00005

5002.00649 1003.94178 99.79762

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

56 57 141

107 X * Y * Z *

5001.89037 1003.93421 99.79893

0.00003 -0.00004 -0.00006

5001.89039 1003.93417 99.79887

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

58 59 142

108 X * Y * Z *

5001.77371 1003.92613 99.80013

0.00003 -0.00004 -0.00005

5001.77374 1003.92609 99.80008

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

60 61 143

109 X * Y * Z *

5001.65736 1003.91917 99.80123

0.00003 -0.00004 -0.00008

5001.65739 1003.91913 99.80116

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

62 63 144

110 X * Y * Z *

5001.54065 1003.91197 99.80233

0.00003 -0.00004 -0.00011

5001.54068 1003.91194 99.80222

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

- 46 -


64 65 145

111 X * Y * Z *

5001.42375 1003.90478 99.80328

0.00003 -0.00004 -0.00005

5001.42378 1003.90475 99.80323

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

66 67 146

112 X * Y * Z *

5002.00639 1003.94150 99.67989

0.00003 -0.00004 0.00001

5002.00642 1003.94146 99.67990

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

68 69 147

113 X * Y * Z *

5001.88950 1003.93404 99.68118

0.00003 -0.00004 -0.00003

5001.88952 1003.93400 99.68115

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

70 71 148

114 X * Y * Z *

5001.77333 1003.92753 99.68212

0.00003 -0.00004 -0.00008

5001.77336 1003.92749 99.68204

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

72 73 149

115 X * Y * Z *

5001.65650 1003.91917 99.68298

0.00003 -0.00004 0.00004

5001.65653 1003.91913 99.68302

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

74 75 150

116 X * Y * Z *

5001.53939 1003.91183 99.68424

0.00003 -0.00004 -0.00005

5001.53942 1003.91180 99.68419

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

76 77 151

117 X * Y * Z *

5001.42262 1003.90491 99.68513

0.00003 -0.00003 -0.00006

5001.42265 1003.90487 99.68507

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

78 79 152

118 X * Y * Z *

5002.00644 1003.94224 99.56318

0.00002 -0.00004 0.00003

5002.00647 1003.94220 99.56321

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

80 81 153

119 X * Y * Z *

5001.88989 1003.93442 99.56447

0.00003 -0.00004 -0.00004

5001.88992 1003.93438 99.56444

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

82 83 154

120 X * Y * Z *

5001.77303 1003.92689 99.56566

0.00003 -0.00004 -0.00004

5001.77306 1003.92685 99.56562

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

84 85 155

121 X * Y * Z *

5001.65595 1003.91932 99.56644

0.00003 -0.00004 -0.00006

5001.65598 1003.91928 99.56638

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

86 87 156

122 X * Y * Z *

5001.53878 1003.91200 99.56725

0.00004 -0.00003 -0.00012

5001.53882 1003.91197 99.56713

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

88 89 157

123 X * Y * Z *

5001.42168 1003.90487 99.56833

0.00003 -0.00003 -0.00007

5001.42172 1003.90483 99.56825

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

90 91 158

124 X * Y * Z *

5002.00640 1003.94185 99.44579

0.00003 -0.00004 -0.00003

5002.00643 1003.94181 99.44576

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

92 93 159

125 X * Y * Z *

5001.88877 1003.93418 99.44689

0.00003 -0.00004 -0.00001

5001.88880 1003.93414 99.44688

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

94

126 X *

5001.77209

0.00003

5001.77212

0.1

0.2

- 47 -


95 160

Y * Z *

1003.92672 99.44793

-0.00004 -0.00009

1003.92668 99.44784

0.2 0.1

0.5 0.2

96 97 161

127 X * Y * Z *

5001.65490 1003.91979 99.44872

0.00003 -0.00004 -0.00005

5001.65493 1003.91975 99.44866

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

98 99 162

128 X * Y * Z *

5001.53698 1003.91174 99.44989

0.00003 -0.00003 -0.00007

5001.53701 1003.91171 99.44982

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

100 101 163

129 X * Y * Z *

5001.42028 1003.90464 99.45065

0.00004 -0.00003 -0.00016

5001.42032 1003.90462 99.45050

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

102 103 164

130 X * Y * Z *

5002.00601 1003.94204 99.32912

0.00002 -0.00004 0.00009

5002.00603 1003.94199 99.32921

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

104 105 165

131 X * Y * Z *

5001.88891 1003.93425 99.33018

0.00004 -0.00004 -0.00010

5001.88894 1003.93421 99.33008

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

106 107 166

132 X * Y * Z *

5001.77137 1003.92664 99.33146

0.00004 -0.00004 -0.00014

5001.77141 1003.92660 99.33132

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

108 109 167

133 X * Y * Z *

5001.65392 1003.91910 99.33218

0.00003 -0.00004 -0.00005

5001.65395 1003.91906 99.33213

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

110 111 168

134 X * Y * Z *

5001.53654 1003.91166 99.33296

0.00003 -0.00003 -0.00006

5001.53657 1003.91163 99.33291

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

112 113 169

135 X * Y * Z *

5001.41863 1003.90452 99.33391

0.00004 -0.00003 -0.00010

5001.41867 1003.90449 99.33381

0.1 0.2 0.1

0.2 0.5 0.2

Vyrovnané orientační posuny *************************** i stanovisko priblizna korekce vyrovnana stř.ch. konf.i. ==================== hodn. [g] ==== [g] === hodn. [g] ======= [cc] === 1 170

1000 2000

399.999800 199.999000

-0.000604 -0.000035

399.999196 199.998965

8.1 9.8

15.9 19.3

Střední chyby a parametry elips chyb ************************************ bod mp mxy stred. el. chyb konfid. el. chyb g =============== [mm] == [mm] ==== a [mm] b alfa[g] ==== a' [mm] b' ======== 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

101.3 93.5 90.9 95.0 94.8 94.9 101.0 102.3 98.5 99.7 101.3 98.5

- 48 -

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6

0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

0.3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1


13 14 15 16 17 18 19 20 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

99.7 101.2 99.7 98.5 101.4 98.5 99.8 101.4 98.7 99.1 99.5 99.9 100.4 101.0 98.7 99.1 99.5 100.0 100.4 101.0 98.7 99.1 99.5 100.0 100.5 101.0 98.7 99.1 99.5 100.0 100.5 101.0 98.7 99.1 99.6 100.0 100.5 101.1 98.7 99.2 99.6 100.0 100.6 101.1

0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6

0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

Maximální střední polohová chyba je 0.3 mm na bodě 17 Průměrná polohová chyba je 0.3 mm

Vyrovnaná pozorování ******************** i stanovisko cíl měřená vyrovnaná stř.ch. konf.i. ========================================= hodnota ==== [m|g] ====== [mm|cc] == 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1000

2000 2000 2000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

šikmá směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr

4.11250 0.000000 0.002200 55.649800 62.951500 72.644900 79.497400 76.375200 66.685100 56.507300 53.922700 69.268800 73.678400 78.546000 69.086000 73.701000 78.443500 73.617300 69.162600 78.682200 69.015200 73.762400

- 49 -

4.11250 0.000804 0.000804 55.649728 62.951613 72.644927 79.497382 76.375262 66.685164 56.507395 53.922641 69.268845 73.678438 78.546008 69.085992 73.700996 78.443497 73.617274 69.162570 78.682192 69.015188 73.762311

0.0 8.1 8.1 19.8 19.9 19.9 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0

0.0 15.9 15.9 38.8 38.9 39.1 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.1 39.2


23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

20 2000 2000 2000 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 2000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115

směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit

78.653400 0.000400 0.001000 0.000000 70.028800 71.484800 72.982600 74.520800 76.099800 77.717200 70.025800 71.484600 72.986800 74.530400 76.115800 77.741600 70.024600 71.495000 73.000400 74.542200 76.132800 77.758600 70.028800 71.492200 73.000600 74.550800 76.142200 77.771800 70.026800 71.505400 73.012200 74.568000 76.166200 77.790800 70.033000 71.504000 73.021400 74.577400 76.172000 77.814000 0.000200 115.646100 117.339400 119.098600 104.120200 94.819700 95.215900 95.825200 104.645900 96.787700 96.538300 96.435100 100.545500 100.346800 100.408900 105.229700 104.974400 105.612800 109.426000 109.663600 110.412200 101.221400 101.218200 101.217600 101.216400 101.212400 101.211400 102.910200 102.930600 102.951400 102.971600 102.990800 103.011000 104.599600 104.642400 104.687600 104.734600

- 50 -

78.653370 0.000804 0.000804 0.000804 70.028787 71.484788 72.982593 74.520793 76.099783 77.717191 70.025783 71.484579 72.986784 74.530377 76.115769 77.741587 70.024603 71.494984 73.000362 74.542219 76.132776 77.758575 70.028822 71.492174 73.000574 74.550760 76.142126 77.771756 70.026768 71.505391 73.012127 74.567955 76.166147 77.790688 70.033091 71.503890 73.021261 74.577353 76.171946 77.813917 0.000804 115.646464 117.338739 119.098388 104.121009 94.821692 95.217393 95.826999 104.646808 96.789422 96.539901 96.435528 100.547201 100.348177 100.410048 105.230424 104.975133 105.613073 109.426155 109.664959 110.412731 101.222757 101.219499 101.218433 101.217275 101.214577 101.212683 102.910917 102.931535 102.952155 102.972743 102.992488 103.011747 104.599506 104.642850 104.688754 104.734005

20.0 8.1 8.1 8.1 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 8.1 13.8 14.9 15.9 16.3 15.9 14.8 13.2 12.9 14.1 14.6 15.1 14.1 14.6 15.1 14.6 14.1 15.1 14.1 14.7 15.1 14.2 14.4 14.6 14.7 14.9 15.0 14.2 14.4 14.6 14.7 14.9 15.0 14.2 14.4 14.6 14.7

39.2 15.9 15.9 15.9 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.1 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 15.9 27.1 29.2 31.3 31.9 31.1 29.0 25.9 25.2 27.7 28.7 29.6 27.6 28.7 29.6 28.7 27.7 29.7 27.7 28.7 29.7 27.9 28.2 28.5 28.8 29.2 29.5 27.9 28.2 28.5 28.9 29.2 29.5 27.9 28.2 28.5 28.9


100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176

2000

116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1000 1000 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133

zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr

104.772800 104.814000 106.266400 106.331400 106.396000 106.464800 106.530600 106.589400 107.935400 108.025800 108.114000 108.202800 108.285600 108.368600 109.583000 109.695200 109.802000 109.913600 110.020800 110.121400 0.000600 335.383200 343.934300 351.656700 352.707000 349.497500 342.387700 331.255900 329.142800 330.455600 334.857500 339.056300 330.241900 334.866700 338.963000 334.787800 330.322100 339.147900 330.157700 334.921000 339.130400 0.001600 399.999400 331.241800 332.734600 334.193800 335.617800 337.010200 338.369400 331.239600 332.733000 334.203400 335.628600 337.025600 338.390400 331.242600 332.744800 334.198000 335.638600 337.041000 338.402000 331.237000 332.737400 334.206200 335.644000 337.046600 338.412600 331.240200 332.752800 334.218600 335.652800 337.069000 338.429800 331.243800 332.750600 334.227800 335.669200

- 51 -

104.773609 104.814904 106.265959 106.331948 106.396583 106.465739 106.532440 106.590559 107.935909 108.025957 108.115277 108.203630 108.286641 108.370966 109.581803 109.696727 109.804024 109.914330 110.021682 110.122856 0.001035 335.383147 343.934441 351.656763 352.706943 349.497659 342.387788 331.255963 329.142768 330.455645 334.857553 339.056317 330.241893 334.866696 338.962995 334.787764 330.322071 339.147883 330.157688 334.920876 339.130340 0.001035 0.001035 331.241786 332.734586 334.193791 335.617790 337.010173 338.369383 331.239583 332.732976 334.203379 335.628567 337.025548 338.390376 331.242604 332.744782 334.197950 335.638628 337.040960 338.401953 331.237023 332.737369 334.206165 335.643941 337.046477 338.412518 331.240166 332.752789 334.218504 335.652734 337.068912 338.429588 331.243895 332.750471 334.227617 335.669130

14.9 15.0 14.2 14.4 14.6 14.7 14.9 15.0 14.2 14.4 14.6 14.7 14.9 15.0 14.3 14.4 14.6 14.7 14.9 15.1 9.8 19.9 19.8 19.7 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.9 9.8 9.8 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0

29.2 29.5 27.9 28.2 28.5 28.9 29.2 29.5 27.9 28.2 28.6 28.9 29.2 29.5 28.0 28.3 28.6 28.9 29.2 29.5 19.3 39.0 38.8 38.6 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.1 39.1 39.1 19.3 19.3 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.2 39.1 39.1 39.1 39.1 39.1 39.1 39.1 39.1


177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235

134 135 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

směr směr směr zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit

337.074600 338.449000 0.001000 117.263700 116.074100 114.659200 102.951300 96.048600 95.668500 95.270200 105.571700 96.793000 96.784000 96.920000 100.561100 100.334900 100.365700 104.893100 105.006000 104.866500 109.498500 109.020100 109.037900 101.220600 101.188400 101.158600 101.130000 101.102200 101.073600 102.890800 102.842000 102.793000 102.745600 102.698400 102.650200 104.561200 104.494200 104.431000 104.364400 104.297000 104.231600 106.210400 106.127000 106.041200 105.960400 105.879000 105.790000 107.864400 107.762400 107.662800 107.560600 107.454200 107.354400 109.491400 109.379600 109.257200 109.136600 109.016400 108.892600

337.074510 338.448843 0.001035 117.263366 116.074808 114.659469 102.950168 96.046002 95.666857 95.268616 105.570940 96.791282 96.782283 96.919506 100.559408 100.333423 100.364377 104.892325 105.005270 104.866185 109.498346 109.018645 109.037290 101.219229 101.187056 101.157716 101.129049 101.099777 101.072138 102.890076 102.841032 102.792199 102.744358 102.696521 102.649348 104.561295 104.493734 104.429777 104.365046 104.296100 104.230570 106.210846 106.126433 106.040582 105.959380 105.876954 105.788681 107.863886 107.762237 107.661447 107.559700 107.453044 107.351710 109.492609 109.378021 109.255057 109.135809 109.015422 108.890947

20.0 19.9 9.8 15.0 14.0 12.8 11.7 12.2 13.5 15.0 15.4 14.2 13.6 13.1 14.2 13.6 13.1 13.7 14.2 13.1 14.2 13.7 13.2 14.1 13.9 13.7 13.5 13.4 13.2 14.1 13.9 13.7 13.5 13.4 13.2 14.1 13.9 13.7 13.6 13.4 13.2 14.1 13.9 13.8 13.6 13.4 13.2 14.1 13.9 13.8 13.6 13.4 13.3 14.1 14.0 13.8 13.6 13.5 13.3

39.1 39.1 19.3 29.4 27.4 25.1 22.8 23.9 26.4 29.5 30.1 27.8 26.8 25.7 27.8 26.7 25.7 26.8 27.8 25.7 27.9 26.9 25.9 27.6 27.2 26.9 26.5 26.2 25.8 27.6 27.2 26.9 26.6 26.2 25.9 27.6 27.3 26.9 26.6 26.2 25.9 27.6 27.3 27.0 26.6 26.3 25.9 27.6 27.3 27.0 26.7 26.3 26.0 27.7 27.4 27.0 26.7 26.4 26.0

Opravy a analýza pozorování *************************** i stanovisko cíl f[%] v |v'| e-mer. e-vyr. ============================================== [mm|cc] =========== [mm|cc] === 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1000

2000 2000 2000 1 2 3 4 5 6 7

šikmá 100.0 směr 59.5 směr 59.5 směr 1.0 s směr 0.7 s směr 0.3 s směr 0.0 n směr 0.0 n směr 0.0 n směr 0.1 n

0.000 8.045 -13.955 -0.720 1.127 0.274 -0.176 0.625 0.642 0.954

- 52 -

0.0 0.4 0.8 0.3 0.5 0.2

0.0 9.6 -16.7

0.0 1.6 -2.7


11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2000 2000 2000 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 2000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 100 101 102 103

směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit

0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 59.5 59.5 59.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 59.5 31.0 25.6 20.3 18.6 20.6 25.9 33.8 35.6 29.3 26.8 24.4 29.5 26.9 24.5 26.9 29.4 24.4 29.3 26.7 24.4 28.9 28.1 27.2 26.4

s n n n n n n n n n s n n

n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n s s s n n n

-0.585 0.452 0.379 0.083 -0.080 -0.035 -0.028 -0.262 -0.301 -0.084 -0.120 -0.890 -0.298 4.045 -1.955 8.045 -0.135 -0.122 -0.073 -0.072 -0.167 -0.091 -0.168 -0.208 -0.159 -0.227 -0.315 -0.130 0.035 -0.158 -0.384 0.187 -0.239 -0.250 0.220 -0.261 -0.264 -0.402 -0.740 -0.435 -0.321 -0.095 -0.729 -0.448 -0.528 -1.122 0.905 -1.102 -1.387 -0.473 -0.538 -0.829 6.045 3.645 -6.605 -2.119 8.090 19.921 14.931 17.986 9.081 17.224 16.012 4.282 17.014 13.769 11.483 7.243 7.328 2.727 1.550 13.587 5.312 13.573 12.985 8.333 8.749

- 53 -

0.6

0.1

0.2 0.1 0.4

4.8 -2.3 9.6

0.8 -0.4 1.6

7.2 7.0 -14.8 -5.8 24.0 54.0 33.1 32.0 15.5 34.4 34.4 10.0 33.8 29.6 26.7 15.6 14.6 6.4 3.1 29.4 12.4 27.4 26.9 17.7 19.1

1.2 3.3 -8.2 -3.7 15.9 34.1 18.2 14.0 6.4 17.2 18.4 5.7 16.8 15.8 15.2 8.3 7.3 3.6 1.6 15.8 7.1 13.9 13.9 9.4 10.3

0.9 1.1 1.5

0.3 0.3 0.5 0.2 0.7 1.6 1.1 1.2 0.6 1.2 1.2 0.3 1.2 1.0 0.9 0.5 0.5 0.2 0.1 1.0 0.4 1.0 0.9 0.6 0.6


88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164

2000

104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1000 1000 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr

25.6 24.8 28.9 28.1 27.2 26.4 25.6 24.8 28.9 28.0 27.2 26.4 25.6 24.8 28.8 28.0 27.2 26.4 25.6 24.8 28.8 27.9 27.1 26.3 25.5 24.8 28.7 27.9 27.1 26.3 25.5 24.7 50.9 0.6 1.0 1.6 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 50.9 50.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

s s s n s n n n n n n n n n n n n s s s

n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

21.765 12.827 7.168 9.352 7.551 11.430 16.882 7.469 -0.941 4.505 11.540 -5.952 8.090 9.037 -4.413 5.483 5.829 9.394 18.403 11.586 5.092 1.574 12.772 8.296 10.409 23.663 -11.973 15.270 20.244 7.302 8.816 14.557 4.354 -0.534 1.412 0.630 -0.568 1.590 0.879 0.630 -0.325 0.452 0.531 0.169 -0.073 -0.044 -0.051 -0.359 -0.293 -0.169 -0.116 -1.240 -0.602 -5.646 16.354 -0.138 -0.139 -0.094 -0.104 -0.270 -0.167 -0.174 -0.242 -0.207 -0.333 -0.519 -0.242 0.036 -0.185 -0.503 0.276 -0.397 -0.468 0.230 -0.305 -0.346 -0.593

- 54 -

1.6 1.0 0.5 0.7 0.6 0.8 1.3 0.6 0.1 0.3 0.8 0.4 0.6 0.7 0.3 0.4 0.4 0.7 1.4 0.9 0.4 0.1 0.9 0.6 0.8 1.8 m 0.9 1.1 1.5 0.5 0.7 1.1 0.2 0.3 0.5 0.2

48.7 29.5 14.5 19.4 16.1 24.9 37.8 17.2 -1.9 9.3 24.6 -13.0 18.1 20.8 -8.9 11.4 12.4 20.5 41.3 26.7 10.3 3.3 27.2 18.1 23.4 54.5 -24.4 31.8 43.2 16.0 19.8 33.6 5.7

27.0 16.7 7.3 10.0 8.5 13.5 20.9 9.7 -1.0 4.8 13.0 -7.0 10.0 11.8 -4.5 5.9 6.6 11.1 22.9 15.1 5.2 1.7 14.5 9.9 13.0 30.9 -12.4 16.6 23.0 8.7 11.0 19.0 1.4

-7.4 21.6

-1.8 5.2

1.6

0.1 1.0 0.4 0.3 0.9


165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235

122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135

směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr směr zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit zenit

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 50.9 25.1 30.2 35.9 41.7 39.0 32.6 24.9 23.2 29.2 31.8 34.4 29.1 31.8 34.5 31.7 29.1 34.4 28.8 31.5 34.0 29.7 30.5 31.4 32.3 33.2 34.1 29.6 30.5 31.4 32.3 33.1 34.0 29.6 30.5 31.3 32.2 33.1 34.0 29.5 30.4 31.2 32.1 33.0 33.9 29.5 30.3 31.2 32.0 32.9 33.7 29.4 30.2 31.0 31.9 32.7 33.6

n s s s s s s s s s s s s s

-1.231 -0.819 -0.335 -0.111 -0.958 -0.662 -0.881 -2.118 0.947 -1.293 -1.827 -0.701 -0.898 -1.568 0.354 -3.335 7.079 2.694 -11.322 -25.978 -16.429 -15.837 -7.603 -17.185 -17.166 -4.939 -16.920 -14.771 -13.233 -7.753 -7.297 -3.147 -1.540 -14.546 -6.099 -13.715 -13.442 -8.838 -9.507 -24.228 -14.625 -7.243 -9.680 -8.008 -12.419 -18.791 -8.516 0.950 -4.663 -12.234 6.464 -9.002 -10.298 4.459 -5.673 -6.178 -10.197 -20.459 -13.188 -5.144 -1.628 -13.529 -8.998 -11.562 -26.904 12.094 -15.789 -21.428 -7.913 -9.779 -16.526

Oveření normálního rozdělení homogenizovaných oprav =================================================== Test Kolmogorov-Smirnov : 0.0 % Číslo podmíněnosti : 1.3e+002

- 55 -

0.9 0.4 0.1 0.9 0.6 0.8 1.8 0.9 1.1 1.5 0.5 0.7 1.1 0.0 0.3 0.5 0.2 0.7 1.6 1.1 1.2 0.6 1.2 1.2 0.3 1.2 1.0 0.9 0.5 0.5 0.2 0.1 1.0 0.4 1.0 0.9 0.6 0.6 1.6 1.0 0.5 0.7 0.6 0.8 1.3 0.6 0.1 0.3 0.8 0.4 0.6 0.7 0.3 0.4 0.4 0.7 1.4 0.9 0.4 0.1 0.9 0.6 0.8 1.8 0.9 1.1 1.5 0.5 0.7 1.1

0.5 -7.6 13.8 4.6 -17.1 -41.4 -30.1 -36.4 -18.5 -34.5 -32.1 -8.7 -34.0 -27.6 -23.2 -14.6 -14.7 -5.5 -3.1 -27.4 -10.8 -27.2 -26.0 -16.7 -17.6 -43.8 -25.9 -14.3 -18.7 -15.1 -23.0 -34.0 -15.1 1.9 -9.0 -23.2 12.0 -16.3 -18.3 8.9 -11.0 -11.7 -18.9 -37.1 -23.4 -10.2 -3.2 -25.7 -16.7 -21.0 -48.0 24.1 -30.8 -40.8 -14.8 -17.9 -29.6

0.1 -4.3 6.7 1.9 -5.8 -15.4 -13.7 -20.5 -10.9 -17.3 -15.0 -3.7 -17.1 -12.8 -10.0 -6.8 -7.4 -2.4 -1.6 -12.9 -4.7 -13.4 -12.5 -7.9 -8.1 -19.6 -11.3 -7.1 -9.0 -7.1 -10.5 -15.2 -6.6 0.9 -4.4 -10.9 5.5 -7.3 -8.0 4.4 -5.3 -5.5 -8.7 -16.7 -10.3 -5.1 -1.5 -12.2 -7.7 -9.5 -21.1 12.0 -15.0 -19.4 -6.8 -8.1 -13.1


8.3. Výstupní protokoly z programu DLT3k Vstupní soubor : E:\ŠKOLA\diplomka\diplomový pokus\výpočet_ženská\koeficienty stanovisek\36 bodů\stanovisko1.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 1,2,3,4,5,6 Koeficienty DLT : 0,2747690860 -2,5304251931 0,5097507662 1112,5466635736 0,1310218314 -1,4965836255 0,3925260147 806,4279565190 0,0001606991 -0,0018329747 0,0003451364 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 20 Počet iterací : 17 [vv] po vyrovnání : 0,752856703343249 m0 : 0,138938900364305 koeficienty DLT L[i]: 1,6624888955142 -0,627992300318379 0,0221887870843225 -7689,41194776102 -0,0699330619446752 -0,386722908757387 1,7006949207795 566,832295244034 -6,0972254567414E-5 -0,000693656019771496 -1,93046738749884E-5 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: 5,88536670242917E-8 -1,80237520093302E-13 3,40769785163058E-19 f = 2456,88229822669 x0 = 687,928514091377 y0 = 493,942922164096 p = 0,000696598133808646 m = -0,999884506014808 lambda = -0,000189108737152348 X0 = 5001,36931987438 Y0 = 999,245740025774 Z0 = 99,5828189335152 R = 0,584296577036637 -0,0240264424951868 -4693,32900085892 -0,000110508350855676 -0,584359523436585 -3368,67825014239 0 0 -16761,3789440858 Body použíté pro iteraci : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 15, 17, 18, 19, 20 Výpočet trval : 0:0:0,31

- 56 -


Vstupní soubor : E:\ŠKOLA\diplomka\diplomový pokus\výpočet_ženská\koeficienty stanovisek\36 bodů\stanovisko2.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 1,3,5,7,14,17 Koeficienty DLT : -3,0727766450 -0,3045345722 -0,0325535267 15681,3818895433 -0,1496601714 0,5952519891 -2,9447369399 447,2590789702 -0,0004013961 0,0010037733 0,0000547151 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 20 Počet iterací : 11 [vv] po vyrovnání : 1,00015738418204 m0 : 0,160140754128588 koeficienty DLT L[i]: -3,40709087391122 -0,22923523475141 -0,0629497184766935 17281,3844521259 -0,171341790136232 0,715474780627146 -3,27134162783917 467,892628373504 -0,000451870096497628 0,00125868844872573 2,6907590853574E-5 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: 4,76052407170972E-8 -1,03884821451479E-13 1,9343621756034E-19 f = 2456,00413276727 x0 = 698,260606846072 y0 = 497,404741155103 p = 0,0013376125049916 m = 1,0003634485532 lambda = 0,000395735134240591 X0 = 5003,09322283241 Y0 = 999,507566530056 Z0 = 99,5848716871548 R = 0,304397153220752 0,00562406927478172 -7818,74501446354 -0,000120416882950378 0,304284335877306 -5566,65879973986 0 0 -27501,079368113 Body použíté pro iteraci : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 15, 17, 18, 19, 20 Výpočet trval : 0:0:0,16 23:54:42

6.8.2006

- 57 -


Vstupní soubor : E:\ŠKOLA\diplomka\diplomový pokus\výpočet_ženská\koeficienty stanovisek\36 bodů\stanovisko3.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 1,3,5,10,13,17 Koeficienty DLT : 10,9933631078 -1,2614504060 0,5130673604 -53783,1109822814 -0,0254634763 -1,3085921344 10,8077966187 354,5102363668 0,0006450840 -0,0042701262 0,0004017388 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 20 Počet iterací : 6 [vv] po vyrovnání : 1,05661458079155 m0 : 0,164598546648376 koeficienty DLT L[i]: 13,0134176874713 -1,47312461413636 0,517454206484015 -63676,9996412808 0,0043894666990904 -1,60270717220821 12,7840401844585 301,822488262373 0,000804985195090601 -0,0050701001438387 0,00039926322546298 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: 3,09157586006355E-8 -1,42483968068692E-14 5,02439011100171E-20 f = 2451,64938402721 x0 = 684,602796618791 y0 = 499,1307224916 p = 0,00514910941387687 m = -1,0001081194592 lambda = -0,000166327845897181 X0 = 5002,33051190446 Y0 = 999,331583522813 Z0 = 99,9571204741252 R = 0,0792153816398113 0,0031498514404268 728,420550243559 -1,31742993919473E-5 -0,0792073416928678 530,972724644971 0 0 2608,5984261347 Body použíté pro iteraci : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 15, 17, 18, 19, 20 Výpočet trval : 0:0:0,16 23:55:31

6.8.2006

- 58 -


Vstupní soubor : E:\ŠKOLA\diplomka\diplomový pokus\výpočet_ženská\koeficienty stanovisek\ženská\stanovisko1.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 2,4,6,12,16,20 Koeficienty DLT : 1,6396485602 -0,6110142418 0,0652474756 -7596,4016094626 -0,0511116138 -0,2071890493 1,7143393426 291,3014369474 -0,0000657824 -0,0006759737 0,0000446886 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 17 Počet iterací : 8 [vv] po vyrovnání : 0,517867673439269 m0 : 0,12527154425962 koeficienty DLT L[i]: 1,6631284669259 -0,626062386448589 0,0726223980369881 -7699,49227937465 -0,0532170095318446 -0,211849454021256 1,73618597233231 304,320674720202 -6,23389693878688E-5 -0,00069430383107569 5,62093471802093E-5 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: 2,60531936190965E-8 3,2480394117955E-14 -4,04057391276052E-20 f = 2449,08954177275 x0 = 685,09403890427 y0 = 507,040509202093 p = 0,000699359312271701 m = -1,00045128897284 lambda = 0,000105726204207275 X0 = 5001,3437833873 Y0 = 999,33179748517 Z0 = 99,9569075670705 R = 0,583841516609395 -0,0178957208787665 -4684,54597635228 6,16995031043494E-5 -0,583580045416772 -3467,27501244927 0 0 -16746,1653920924 Body použíté pro iteraci : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 20 Výpočet trval : 0:0:0,16 23:56:09

6.8.2006

- 59 -


Vstupní soubor : E:\ŠKOLA\diplomka\diplomový pokus\výpočet_ženská\koeficienty stanovisek\ženská\stanovisko2.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 2,5,8,11,13,16 Koeficienty DLT : 4,9576764746 -0,6213049767 0,0477186771 -24183,4787921170 -0,0198005102 -0,8130183790 4,7893690823 433,5771635110 0,0001844157 -0,0019164391 -0,0000752906 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 18 Počet iterací : 12 [vv] po vyrovnání : 0,685279090708994 m0 : 0,139926418490882 koeficienty DLT L[i]: 9,02022851484369 -1,16189879625073 0,229573980774378 -43983,0970335788 0,0693925987318427 -1,5204795376748 8,82254840422701 292,210725952254 0,000505267471629186 -0,00354234553890365 0,000127187263493106 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: 3,00536453838303E-8 2,24817869639784E-14 -1,71125237010043E-20 f = 2448,55492295128 x0 = 678,85246930701 y0 = 510,405845735324 p = 0,00358045859281629 m = -0,999706653749643 lambda = -0,000310796870967551 X0 = 5002,24297313622 Y0 = 999,383007035247 Z0 = 99,7684576861039 R = 0,114064760886174 0,00290306406091866 2341,83524578863 -3,54613732319548E-5 -0,114099133702441 1760,04800423884 0 0 8446,82527502108 Body použíté pro iteraci : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 20 Výpočet trval : 0:0:0,31 23:57:00

6.8.2006

- 60 -


Vstupní soubor : E:\ŠKOLA\diplomka\diplomový pokus\výpočet_ženská\koeficienty stanovisek\ženská\stanovisko3.txt Nastavení : Tolerance = 0,001 Maximální počet iterací = 25 Přibližné hodnoty pro výpočet DLT : Body použité pro výpočet : 1,3,5,8,16,19 Koeficienty DLT : -3,7565770500 -0,2347558384 -0,1774827940 19046,7294170606 -0,0411483583 0,4208440980 -3,6780307542 152,9942443640 -0,0004700389 0,0013642147 -0,0001168015 Vyrovnané hodnoty DLT : Počet použitých bodů : 19 Počet iterací : 9 [vv] po vyrovnání : 1,91321205368673 m0 : 0,227394885350188 koeficienty DLT L[i]: -3,98864011808832 -0,225368948574715 -0,199617229229662 20200,4614097812 -0,0419898631972917 0,466477144344169 -3,9126357809355 134,956127503267 -0,000494210155771057 0,00148736814996881 -0,000140183616680447 koeficienty radiální distorze objektivu K[i]: 3,18977897692717E-8 3,16290417336542E-14 -6,80429576680453E-20 f = 2451,5256612855 x0 = 672,009685316905 y0 = 510,089387697959 p = 0,00157358162736939 m = 1,0000720315438 lambda = -0,000363382075088384 X0 = 5003,02387092646 Y0 = 999,455184841691 Z0 = 99,9589182363643 R = 0,259223446317343 0,012973210059882 2265,52639373753 9,41903691566573E-5 0,259209489289655 1720,4302768377 0 0 8264,70258517124 Body použíté pro iteraci : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 15, 18, 19, 20 Výpočet trval : 0:0:0,15 0:00:12

7.8.2006

- 61 -


8.4. Výstupní soubor z programu pro výpočet prostorových souřadnic PROGRAM PROSTOROVKY – 36 bodů Autor: Rudolf Urban Vyrovnané souřadnice [m]: Stav číslo X Y Z m0 mx my mz ---------------------------------------------------------------------------------------------------SNIMEK 1 --------------------------------------------------------------------------------------------------Vyrovnané 16385 5002.0082 1003.9338 99.9156 0.3082 0.0004 0.0021 0.0003 Vyrovnané 28673 5002.0082 1003.9345 99.7980 0.3213 0.0004 0.0022 0.0004 Vyrovnané 22529 5002.0081 1003.9363 99.6808 0.4022 0.0005 0.0028 0.0004 Vyrovnané 25601 5002.0079 1003.9365 99.5638 0.4095 0.0005 0.0028 0.0005 Vyrovnané 19457 5002.0078 1003.9360 99.4473 0.4602 0.0005 0.0032 0.0005 Vyrovnané 31745 5002.0076 1003.9374 99.3310 0.5167 0.0006 0.0036 0.0006 Vyrovnané 8193 5001.8923 1003.9287 99.9169 0.3879 0.0005 0.0027 0.0004 Vyrovnané 2049 5001.8921 1003.9283 99.7992 0.2728 0.0003 0.0019 0.0003 Vyrovnané 14337 5001.8916 1003.9295 99.6819 0.3352 0.0004 0.0023 0.0004 Vyrovnané 5121 5001.8915 1003.9285 99.5649 0.3610 0.0005 0.0025 0.0004 Vyrovnané 11265 5001.8909 1003.9282 99.4484 0.3867 0.0005 0.0027 0.0004 Vyrovnané 513 5001.8907 1003.9303 99.3315 0.5397 0.0007 0.0037 0.0007 Vyrovnané 24577 5001.7764 1003.9194 99.9181 0.4024 0.0005 0.0028 0.0005 Vyrovnané 18433 5001.7758 1003.9195 99.8001 0.3877 0.0005 0.0027 0.0004 Vyrovnané 30721 5001.7750 1003.9218 99.6830 0.3466 0.0005 0.0024 0.0004 Vyrovnané 21505 5001.7750 1003.9190 99.5664 0.5035 0.0007 0.0035 0.0006 Vyrovnané 27649 5001.7738 1003.9225 99.4488 0.3767 0.0005 0.0026 0.0004 Vyrovnané 16897 5001.7735 1003.9210 99.3328 0.3299 0.0004 0.0023 0.0004 Vyrovnané 4097 5001.6604 1003.9125 99.9191 0.4344 0.0006 0.0030 0.0005 Vyrovnané 10241 5001.6596 1003.9127 99.8015 0.5354 0.0008 0.0037 0.0006 Vyrovnané 1025 5001.6588 1003.9120 99.6841 0.4045 0.0006 0.0028 0.0004 Vyrovnané 13313 5001.6575 1003.9132 99.5669 0.3302 0.0005 0.0023 0.0004 Vyrovnané 7169 5001.6566 1003.9139 99.4501 0.3452 0.0005 0.0024 0.0004 Vyrovnané 8705 5001.6560 1003.9133 99.3338 0.5895 0.0008 0.0041 0.0007 Vyrovnané 20481 5001.5444 1003.9037 99.9202 0.4324 0.0007 0.0030 0.0005 Vyrovnané 26625 5001.5431 1003.9054 99.8028 0.3845 0.0006 0.0026 0.0004 Vyrovnané 17409 5001.5422 1003.9047 99.6852 0.3717 0.0006 0.0026 0.0004 Vyrovnané 29697 5001.5411 1003.9045 99.5678 0.5440 0.0008 0.0037 0.0006 Vyrovnané 23553 5001.5401 1003.9050 99.4509 0.3920 0.0006 0.0027 0.0005 Vyrovnané 25089 5001.5389 1003.9058 99.3341 0.4758 0.0007 0.0033 0.0006 Vyrovnané 12289 5001.4282 1003.8973 99.9212 0.3614 0.0006 0.0025 0.0004 Vyrovnané 6145 5001.4265 1003.8985 99.8036 0.2357 0.0004 0.0016 0.0003 Vyrovnané 9217 5001.4249 1003.8987 99.6863 0.2742 0.0005 0.0019 0.0003 Vyrovnané 3073 5001.4235 1003.8995 99.5687 0.4708 0.0008 0.0032 0.0005 Vyrovnané 15361 5001.4227 1003.8975 99.4518 0.4058 0.0007 0.0028 0.0005 Vyrovnané 4609 5001.4216 1003.8984 99.3350 0.4197 0.0007 0.0029 0.0005 *************************************************************************************************** SNIMEK 2 *************************************************************************************************** --------------------------------------------------------------------------------------------------*************************************************************************************************** SNIMEK 3 *************************************************************************************************** --------------------------------------------------------------------------------------------------************************************ Konec výpisu *************************************************

- 62 -


PROGRAM PROSTOROVKY – socha ženy rozptyl 10 mm Autor: Rudolf Urban Vyrovnané souřadnice [m]: Stav číslo X Y Z m0 mx my mz ---------------------------------------------------------------------------------------------------SNIMEK 1 --------------------------------------------------------------------------------------------------Vyrovnané 2645 5002.0987 1003.9528 99.3410 0.2066 0.0002 0.0015 0.0003 Vyrovnané 6357 5002.0985 1003.9501 99.3285 0.2211 0.0002 0.0016 0.0003 Vyrovnané 19029 5002.0861 1003.9506 99.3406 0.3947 0.0004 0.0029 0.0006 Vyrovnané 22741 5002.0862 1003.9514 99.3285 0.8483 0.0012 0.0062 0.0014 Vyrovnané 15397 5001.8428 1003.3937 99.3954 0.3619 0.0004 0.0038 0.0006 Vyrovnané 2865 5001.8250 1003.3158 99.6869 0.1834 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 6577 5001.8246 1003.3192 99.6780 0.2666 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 20465 5001.8166 1003.2799 99.6413 0.1800 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 23817 5001.8167 1003.2849 99.6326 0.1039 0.0001 0.0006 0.0001 Vyrovnané 16777 5001.8159 1003.2934 99.6238 0.4543 0.0005 0.0025 0.0005 Vyrovnané 7113 5001.8232 1003.3467 99.6033 0.5071 0.0006 0.0052 0.0007 Vyrovnané 32697 5001.8318 1003.3814 99.4772 0.2719 0.0003 0.0028 0.0004 Vyrovnané 25465 5001.8321 1003.3827 99.4668 0.1613 0.0002 0.0017 0.0002 Vyrovnané 29177 5001.8324 1003.3842 99.4573 0.2238 0.0002 0.0013 0.0003 Vyrovnané 27141 5001.8328 1003.3847 99.4466 0.2643 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 12273 5001.8069 1003.2779 99.6398 0.2182 0.0002 0.0012 0.0002 Vyrovnané 15625 5001.8069 1003.2797 99.6317 0.2621 0.0003 0.0014 0.0003 Vyrovnané 23497 5001.8148 1003.3324 99.6013 0.3328 0.0004 0.0018 0.0003 Vyrovnané 2553 5001.8231 1003.3692 99.4549 0.3463 0.0004 0.0020 0.0004 Vyrovnané 6661 5001.8230 1003.3730 99.4448 0.0762 0.0001 0.0004 0.0001 Vyrovnané 8585 5001.8068 1003.2852 99.6228 0.1559 0.0002 0.0008 0.0002 Vyrovnané 17705 5001.8140 1003.3392 99.5916 0.1374 0.0002 0.0008 0.0001 Vyrovnané 1157 5001.8229 1003.3751 99.4348 0.2928 0.0003 0.0017 0.0003 Vyrovnané 12873 5001.8061 1003.2964 99.6147 0.2187 0.0002 0.0012 0.0002 Vyrovnané 22185 5001.8133 1003.3472 99.5827 0.3603 0.0004 0.0020 0.0004 Vyrovnané 19561 5001.8140 1003.3492 99.5734 0.3491 0.0004 0.0020 0.0004 Vyrovnané 24425 5001.8133 1003.3557 99.5639 0.2007 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 17385 5001.8129 1003.3578 99.5547 0.0969 0.0001 0.0010 0.0001 Vyrovnané 20761 5001.8130 1003.3657 99.5451 0.2678 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 15305 5001.8049 1003.3215 99.5993 0.4218 0.0005 0.0023 0.0004 Vyrovnané 19097 5001.8124 1003.3694 99.5360 0.1479 0.0002 0.0008 0.0002 Vyrovnané 18937 5001.8127 1003.3595 99.4533 0.4248 0.0005 0.0024 0.0005 Vyrovnané 23045 5001.8130 1003.3605 99.4433 0.3533 0.0004 0.0020 0.0004 Vyrovnané 28657 5001.7978 1003.2724 99.6398 0.3317 0.0004 0.0018 0.0003 Vyrovnané 32009 5001.7972 1003.2764 99.6311 0.3086 0.0003 0.0017 0.0003 Vyrovnané 24969 5001.7973 1003.2788 99.6224 0.1763 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 9513 5001.8046 1003.3294 99.5906 0.1983 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 13993 5001.8043 1003.3332 99.5814 0.2035 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 17541 5001.8131 1003.3635 99.4338 0.2349 0.0003 0.0013 0.0003 Vyrovnané 29257 5001.7970 1003.2888 99.6138 0.1893 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 11369 5001.8043 1003.3376 99.5716 0.1974 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 16233 5001.8042 1003.3408 99.5623 0.0838 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 9193 5001.8038 1003.3467 99.5529 0.4362 0.0005 0.0024 0.0005 Vyrovnané 26825 5001.7963 1003.2970 99.6063 0.2474 0.0003 0.0025 0.0003 Vyrovnané 12569 5001.8034 1003.3530 99.5436 0.0777 0.0001 0.0004 0.0001 Vyrovnané 10905 5001.8032 1003.3570 99.5348 0.1710 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 31689 5001.7955 1003.3157 99.5981 0.5503 0.0006 0.0030 0.0006 Vyrovnané 14425 5001.8030 1003.3608 99.5247 0.2063 0.0002 0.0012 0.0002 Vyrovnané 14853 5001.8035 1003.3495 99.4425 0.2635 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 9349 5001.8036 1003.3511 99.4332 0.3089 0.0003 0.0017 0.0004 Vyrovnané 25897 5001.7950 1003.3190 99.5892 0.3008 0.0003 0.0017 0.0003 Vyrovnané 30377 5001.7949 1003.3222 99.5796 0.2265 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 14213 5001.8033 1003.3534 99.4232 0.1830 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 777 5001.7878 1003.2738 99.6311 0.2696 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 4489 5001.7873 1003.2776 99.6221 0.2335 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 27753 5001.7947 1003.3254 99.5702 0.2942 0.0003 0.0016 0.0003 Vyrovnané 32617 5001.7947 1003.3283 99.5610 0.2254 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 2633 5001.7871 1003.2870 99.6136 0.2212 0.0002 0.0012 0.0002 Vyrovnané 25577 5001.7944 1003.3347 99.5518 0.2329 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 6345 5001.7865 1003.2941 99.6053 0.2534 0.0003 0.0025 0.0003 Vyrovnané 28953 5001.7939 1003.3412 99.5424 0.2574 0.0003 0.0014 0.0003 Vyrovnané 27289 5001.7937 1003.3488 99.5327 0.3658 0.0004 0.0021 0.0004 Vyrovnané 1993 5001.7860 1003.3070 99.5973 0.0978 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 30809 5001.7935 1003.3514 99.5237 0.2123 0.0002 0.0012 0.0002 Vyrovnané 25733 5001.7943 1003.3401 99.4318 0.2319 0.0003 0.0013 0.0003 Vyrovnané 5417 5001.7856 1003.3126 99.5881 0.0399 0.0000 0.0002 0.0000 Vyrovnané 3753 5001.7855 1003.3150 99.5786 0.1856 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 30597 5001.7940 1003.3416 99.4225 0.2525 0.0003 0.0014 0.0003 Vyrovnané 7273 5001.7852 1003.3196 99.5689 0.2365 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 233 5001.7851 1003.3215 99.5601 0.3214 0.0004 0.0018 0.0003 Vyrovnané 27973 5001.7934 1003.3450 99.4124 0.1836 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 28837 5001.7936 1003.3441 99.3818 0.1837 0.0002 0.0010 0.0002 Vyrovnané 17161 5001.7781 1003.2740 99.6312 0.3523 0.0004 0.0019 0.0004 Vyrovnané 20873 5001.7776 1003.2789 99.6223 0.2783 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 5097 5001.7846 1003.3284 99.5501 0.1958 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 19017 5001.7773 1003.2869 99.6133 0.0995 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 2329 5001.7846 1003.3330 99.5411 0.2899 0.0003 0.0016 0.0003 Vyrovnané 6809 5001.7842 1003.3367 99.5327 0.1945 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 22729 5001.7765 1003.2923 99.6054 0.2843 0.0003 0.0028 0.0004

- 63 -


Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané Vyrovnané

1113 5253 18377 21801 5977 3973 7493 2213 20137 23657 16617 21481 453 7077 8969 12681 18713 10825 23193 17497 14689 14537 22361 20357 23877 25121 10185 13609 16837 18597 23461 28833 11945 15465 8425 27553 13289 10521 31073 26337 25353 15001 29065 27209 9305 14169 4641 30921 12165 15685 8645 12837 10405 15269 2209 26569 9573 7073 31849 24809 29673 1377 5857 26905 31385 25689 32069 21025 3089 4873 2441 6729 30553 25029 29221 18593 1225 31653 25957 23457 6089 30437 17761 4329 3049 22241 6425 1689

5001.7836 5001.7843 5001.7764 5001.7760 5001.7835 5001.7842 5001.7842 5001.7844 5001.7757 5001.7754 5001.7753 5001.7753 5001.7834 5001.7837 5001.7676 5001.7679 5001.7749 5001.7675 5001.7749 5001.7743 5001.7662 5001.7667 5001.7743 5001.7751 5001.7751 5001.7591 5001.7665 5001.7666 5001.7747 5001.7750 5001.7744 5001.7583 5001.7662 5001.7658 5001.7659 5001.7576 5001.7654 5001.7654 5001.7578 5001.7567 5001.7580 5001.7651 5001.7574 5001.7576 5001.7647 5001.7647 5001.7496 5001.7569 5001.7649 5001.7650 5001.7652 5001.7650 5001.7652 5001.7651 5001.7494 5001.7570 5001.7648 5001.7488 5001.7563 5001.7558 5001.7561 5001.7481 5001.7479 5001.7552 5001.7552 5001.7553 5001.7561 5001.7408 5001.7470 5001.7482 5001.7478 5001.7476 5001.7552 5001.7555 5001.7554 5001.7401 5001.7472 5001.7551 5001.7549 5001.7394 5001.7471 5001.7544 5001.7388 5001.7463 5001.7461 5001.7382 5001.7456 5001.7455

1003.3449 1003.3313 1003.3026 1003.3084 1003.3449 1003.3340 1003.3354 1003.3390 1003.3105 1003.3131 1003.3167 1003.3186 1003.3409 1003.3424 1003.2779 1003.2812 1003.3242 1003.2869 1003.3297 1003.3355 1003.3031 1003.2952 1003.3381 1003.3260 1003.3273 1003.2663 1003.3015 1003.3044 1003.3301 1003.3306 1003.3364 1003.2740 1003.3066 1003.3091 1003.3083 1003.2804 1003.3142 1003.3174 1003.2892 1003.2967 1003.2797 1003.3220 1003.2858 1003.2924 1003.3279 1003.3291 1003.2622 1003.2974 1003.3197 1003.3197 1003.3229 1003.3251 1003.3255 1003.3270 1003.2669 1003.3008 1003.3333 1003.2746 1003.3055 1003.3064 1003.3095 1003.2818 1003.2892 1003.3130 1003.3178 1003.3207 1003.3145 1003.2558 1003.2940 1003.2832 1003.2892 1003.2922 1003.3219 1003.3175 1003.3191 1003.2615 1003.2994 1003.3219 1003.3242 1003.2701 1003.3001 1003.3323 1003.2777 1003.3042 1003.3073 1003.2856 1003.3103 1003.3154

99.5223 99.4317 99.5965 99.5872 99.5132 99.4216 99.4118 99.3816 99.5775 99.5680 99.5589 99.5497 99.4016 99.3719 99.6312 99.6223 99.5402 99.6137 99.5313 99.5222 99.7645 99.6053 99.5125 99.4211 99.4113 99.7857 99.5964 99.5865 99.4013 99.3814 99.3717 99.7777 99.5770 99.5672 99.5582 99.7695 99.5485 99.5397 99.7613 99.7531 99.6317 99.5305 99.6229 99.6143 99.5212 99.5111 99.7846 99.6058 99.4198 99.4105 99.4009 99.3910 99.3809 99.3714 99.7761 99.5966 99.3619 99.7682 99.5672 99.5578 99.5483 99.7600 99.7520 99.5390 99.5299 99.5203 99.4102 99.7836 99.7433 99.6327 99.6237 99.6150 99.5103 99.4002 99.3909 99.7758 99.6065 99.3708 99.3613 99.7676 99.5967 99.3524 99.7594 99.5577 99.5482 99.7512 99.5387 99.5294

- 64 -

0.3007 0.2075 0.0743 0.2709 0.1917 0.3491 0.2325 0.2123 0.0790 0.1835 0.3024 0.0863 0.2382 0.1983 0.1497 0.3555 0.1297 0.0776 0.2365 0.2431 0.1925 0.2677 0.1822 0.2059 0.0867 0.1411 0.1081 0.2035 0.0651 0.1534 0.1766 0.2506 0.1739 0.2197 0.2192 0.2676 0.2953 0.0943 0.1491 0.2126 0.4095 0.1384 0.2259 0.3323 0.3320 0.2783 0.2887 0.0586 0.1636 0.3226 0.2637 0.3708 0.4508 0.1528 0.2505 0.1124 0.2195 0.1756 0.1045 0.3871 0.3355 0.2147 0.2489 0.1883 0.3517 0.1004 0.3980 0.3197 0.3068 0.3879 0.2317 0.1452 0.1812 0.2008 0.3661 0.2426 0.2200 0.2811 0.3087 0.2251 0.0837 0.1442 0.2650 0.2821 0.3951 0.2730 0.1271 0.3880

0.0003 0.0002 0.0001 0.0003 0.0002 0.0004 0.0003 0.0002 0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0002 0.0002 0.0004 0.0001 0.0001 0.0003 0.0003 0.0002 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002 0.0002 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0002 0.0002 0.0005 0.0002 0.0003 0.0004 0.0004 0.0003 0.0003 0.0001 0.0002 0.0004 0.0003 0.0004 0.0005 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0004 0.0004 0.0002 0.0003 0.0002 0.0004 0.0001 0.0005 0.0004 0.0003 0.0004 0.0003 0.0002 0.0002 0.0002 0.0004 0.0003 0.0003 0.0003 0.0004 0.0003 0.0001 0.0002 0.0003 0.0003 0.0005 0.0003 0.0001 0.0004

0.0017 0.0012 0.0004 0.0015 0.0011 0.0020 0.0013 0.0012 0.0004 0.0010 0.0017 0.0005 0.0013 0.0011 0.0008 0.0019 0.0007 0.0004 0.0013 0.0014 0.0011 0.0015 0.0010 0.0011 0.0005 0.0008 0.0006 0.0011 0.0004 0.0009 0.0010 0.0013 0.0010 0.0012 0.0012 0.0014 0.0016 0.0005 0.0008 0.0012 0.0022 0.0008 0.0012 0.0018 0.0018 0.0015 0.0015 0.0003 0.0009 0.0018 0.0015 0.0021 0.0025 0.0009 0.0013 0.0006 0.0012 0.0009 0.0006 0.0021 0.0019 0.0012 0.0014 0.0010 0.0019 0.0006 0.0022 0.0017 0.0017 0.0021 0.0013 0.0008 0.0010 0.0011 0.0020 0.0013 0.0012 0.0016 0.0017 0.0012 0.0005 0.0008 0.0014 0.0016 0.0022 0.0015 0.0007 0.0021

0.0003 0.0002 0.0001 0.0003 0.0002 0.0004 0.0003 0.0003 0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0002 0.0002 0.0004 0.0001 0.0001 0.0003 0.0003 0.0002 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0001 0.0002 0.0004 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0003 0.0003 0.0001 0.0002 0.0004 0.0003 0.0004 0.0005 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0004 0.0004 0.0002 0.0002 0.0002 0.0004 0.0001 0.0005 0.0003 0.0003 0.0004 0.0002 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0002 0.0002 0.0003 0.0004 0.0002 0.0001 0.0002 0.0003 0.0003 0.0004 0.0003 0.0001 0.0004



19473 5209 837 4549 16393 21257 18825 2597 12833 10401 23113 17609 22473 1957 5477 15265 19753 3813 7189 9569 20713 19433 14049 11281 22809 18073 8201 13065 24025 17221 20933 18981 10633 14921 21861 29217 9417 14281 18341 20197 26785 11561 23573 31649 25953 8809 12521 11241 14617 30433 9881 16533 27665 24585 29449 27017 15833 12741 10789 31305 8505 13669 25801 30665 10149 12005 2593 15381 6305 28905 27625 31001 8341 5473 2825 13205 6537 1609 32217 27173 30053 9805 13517 12237 5321 4041 7465 28389

5001.7380 5001.7455 5001.7459 5001.7462 5001.7380 5001.7376 5001.7375 5001.7456 5001.7310 5001.7305 5001.7375 5001.7372 5001.7371 5001.7456 5001.7453 5001.7297 5001.7380 5001.7449 5001.7438 5001.7290 5001.7364 5001.7362 5001.7284 5001.7286 5001.7357 5001.7360 5001.7287 5001.7283 5001.7357 5001.7376 5001.7360 5001.7362 5001.7280 5001.7282 5001.7360 5001.7206 5001.7273 5001.7273 5001.7360 5001.7351 5001.7197 5001.7278 5001.7346 5001.7194 5001.7191 5001.7275 5001.7266 5001.7267 5001.7261 5001.7188 5001.7264 5001.7332 5001.7194 5001.7191 5001.7191 5001.7187 5001.7259 5001.7263 5001.7262 5001.7181 5001.7254 5001.7256 5001.7175 5001.7177 5001.7262 5001.7251 5001.7105 5001.7249 5001.7104 5001.7167 5001.7167 5001.7164 5001.7237 5001.7095 5001.7099 5001.7228 5001.7092 5001.7093 5001.7162 5001.7164 5001.7158 5001.7212 5001.7217 5001.7218 5001.7082 5001.7075 5001.7079 5001.7153

1003.2911 1003.3170 1003.3102 1003.3102 1003.2841 1003.2858 1003.2910 1003.3139 1003.2572 1003.2638 1003.2953 1003.2969 1003.2989 1003.3190 1003.3209 1003.2708 1003.2957 1003.3253 1003.3351 1003.2770 1003.3043 1003.3061 1003.2846 1003.2892 1003.3109 1003.3127 1003.2811 1003.2823 1003.3162 1003.3018 1003.3094 1003.3095 1003.2864 1003.2923 1003.3165 1003.2602 1003.2973 1003.2984 1003.3149 1003.3216 1003.2674 1003.2977 1003.3313 1003.2725 1003.2791 1003.2979 1003.3026 1003.3041 1003.3099 1003.2851 1003.3094 1003.3365 1003.2856 1003.2750 1003.2784 1003.2816 1003.3138 1003.3065 1003.3080 1003.2871 1003.3210 1003.3157 1003.2945 1003.2964 1003.3107 1003.3183 1003.2669 1003.3267 1003.2676 1003.3010 1003.3047 1003.3079 1003.3450 1003.2804 1003.2703 1003.3400 1003.2750 1003.2803 1003.3115 1003.3069 1003.3129 1003.3483 1003.3548 1003.3602 1003.2901 1003.2954 1003.2948 1003.3157

99.7433 99.5199 99.4099 99.4007 99.6423 99.6333 99.6243 99.3904 99.7836 99.7755 99.6155 99.6067 99.5967 99.3705 99.3607 99.7674 99.5876 99.3517 99.3422 99.7595 99.5577 99.5482 99.7513 99.7429 99.5386 99.5294 99.6426 99.6332 99.4990 99.4097 99.4001 99.3903 99.6242 99.6156 99.3608 99.7846 99.6067 99.5968 99.3702 99.3512 99.7766 99.5875 99.3420 99.7685 99.7601 99.5671 99.5578 99.5483 99.5388 99.7519 99.5299 99.3326 99.7427 99.6411 99.6322 99.6234 99.4990 99.3994 99.3899 99.6146 99.4900 99.3604 99.6061 99.5966 99.3701 99.3510 99.7865 99.3414 99.7781 99.5578 99.5479 99.5386 99.3317 99.7614 99.6309 99.3228 99.6224 99.6140 99.4995 99.3903 99.3602 99.2135 99.2037 99.1930 99.6052 99.5963 99.5866 99.3514

- 65 -

0.2925 0.3182 0.1743 0.1151 0.4514 0.2201 0.2344 0.1184 0.2891 0.2789 0.2221 0.2287 0.2158 0.1404 0.0912 0.2377 0.7533 0.1884 0.4859 0.2605 0.3156 0.3339 0.3155 0.2306 0.1885 0.3273 0.4122 0.2026 0.1565 0.5651 0.1784 0.0357 0.4045 0.3095 0.1892 0.2036 0.3031 0.3175 0.1328 0.2183 0.1043 0.5082 0.1907 0.1890 0.2841 0.6570 0.2545 0.1157 0.3658 0.1176 0.5667 0.3296 0.2220 0.3213 0.2684 0.1861 0.1304 0.5792 0.0917 0.3297 0.3160 0.1591 0.1915 0.2458 0.4362 0.2586 0.1902 0.3318 0.2242 0.1984 0.1576 0.2656 0.0953 0.3633 0.2900 0.1073 0.2673 0.2145 0.5466 0.1968 0.2903 0.3278 0.1131 0.1284 0.1971 0.1722 0.2575 0.1694

0.0003 0.0004 0.0002 0.0001 0.0005 0.0003 0.0003 0.0001 0.0003 0.0003 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0009 0.0002 0.0006 0.0003 0.0004 0.0004 0.0004 0.0003 0.0002 0.0004 0.0005 0.0002 0.0002 0.0007 0.0002 0.0000 0.0005 0.0004 0.0002 0.0002 0.0003 0.0004 0.0002 0.0003 0.0001 0.0006 0.0002 0.0002 0.0003 0.0008 0.0003 0.0001 0.0004 0.0001 0.0007 0.0004 0.0003 0.0004 0.0003 0.0002 0.0002 0.0007 0.0001 0.0004 0.0004 0.0002 0.0002 0.0003 0.0005 0.0003 0.0002 0.0004 0.0003 0.0002 0.0002 0.0003 0.0001 0.0004 0.0003 0.0001 0.0003 0.0002 0.0006 0.0002 0.0003 0.0004 0.0001 0.0002 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002

0.0016 0.0018 0.0010 0.0006 0.0025 0.0012 0.0013 0.0007 0.0015 0.0015 0.0012 0.0013 0.0012 0.0008 0.0005 0.0013 0.0041 0.0011 0.0027 0.0014 0.0017 0.0018 0.0017 0.0013 0.0010 0.0018 0.0022 0.0011 0.0009 0.0031 0.0010 0.0002 0.0022 0.0017 0.0011 0.0011 0.0017 0.0017 0.0007 0.0012 0.0006 0.0028 0.0019 0.0010 0.0015 0.0036 0.0014 0.0006 0.0020 0.0006 0.0031 0.0018 0.0012 0.0017 0.0015 0.0010 0.0007 0.0032 0.0005 0.0018 0.0018 0.0009 0.0010 0.0013 0.0024 0.0014 0.0019 0.0019 0.0022 0.0011 0.0009 0.0015 0.0005 0.0020 0.0016 0.0006 0.0014 0.0012 0.0030 0.0011 0.0016 0.0034 0.0012 0.0013 0.0011 0.0009 0.0014 0.0009

0.0003 0.0003 0.0002 0.0001 0.0005 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0002 0.0008 0.0002 0.0006 0.0002 0.0003 0.0004 0.0003 0.0002 0.0002 0.0004 0.0004 0.0002 0.0002 0.0007 0.0002 0.0000 0.0004 0.0003 0.0002 0.0002 0.0003 0.0003 0.0002 0.0003 0.0001 0.0005 0.0003 0.0002 0.0003 0.0007 0.0003 0.0001 0.0004 0.0001 0.0006 0.0004 0.0002 0.0003 0.0003 0.0002 0.0001 0.0007 0.0001 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 0.0003 0.0005 0.0003 0.0002 0.0004 0.0003 0.0002 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0003 0.0001 0.0003 0.0002 0.0006 0.0002 0.0003 0.0007 0.0002 0.0003 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002



31765 15661 8621 2281 12909 10477 7145 1305 19209 22921 4713 29589 26965 31445 25653 30517 28085 32373 25333 27405 17993 5785 28685 31117 26189 29901 21705 6693 7909 28621 32045 20425 23849 3429 533 25005 29293 26861 16809 21097 11017 18665 23529 17689 4245 2965 6485 14729 9801 22169 13513 19813 12233 24293 15657 8617 16917 20629 19349 27401 31113 26185 12905 10473 15337 9497 13977 29897 14245 11621 28617 16101 8725 12437 32041 6921 25001 29289 1417 5705 26857 31721 25881 30361 3273 30629 28005 8137

5001.7147 5001.7217 5001.7217 5001.7074 5001.7212 5001.7209 5001.7066 5001.7067 5001.7006 5001.7001 5001.7062 5001.7124 5001.7132 5001.7136 5001.7141 5001.7144 5001.7148 5001.7147 5001.7143 5001.7147 5001.6997 5001.7055 5001.7135 5001.7140 5001.7147 5001.7135 5001.6990 5001.7059 5001.7056 5001.7134 5001.7134 5001.6979 5001.6981 5001.7056 5001.7048 5001.7131 5001.7123 5001.7125 5001.6988 5001.6974 5001.6914 5001.6971 5001.6968 5001.6965 5001.7034 5001.7035 5001.7050 5001.6907 5001.6903 5001.6961 5001.6890 5001.6957 5001.6881 5001.6955 5001.6880 5001.6874 5001.6936 5001.6951 5001.6951 5001.6817 5001.6809 5001.6807 5001.6865 5001.6861 5001.6864 5001.6860 5001.6856 5001.6797 5001.6864 5001.6858 5001.6782 5001.6849 5001.6864 5001.6867 5001.6774 5001.6718 5001.6772 5001.6765 5001.6710 5001.6708 5001.6767 5001.6760 5001.6752 5001.6745 5001.6694 5001.6760 5001.6766 5001.6677

1003.3229 1003.3641 1003.3656 1003.3003 1003.3680 1003.3637 1003.3049 1003.3060 1003.2654 1003.2680 1003.3029 1003.3552 1003.3510 1003.3484 1003.3457 1003.3432 1003.3408 1003.3376 1003.3370 1003.3335 1003.2766 1003.3141 1003.3367 1003.3385 1003.3374 1003.3432 1003.2847 1003.3092 1003.3144 1003.3463 1003.3478 1003.2947 1003.2948 1003.3117 1003.3233 1003.3507 1003.3533 1003.3542 1003.2924 1003.2993 1003.2623 1003.3020 1003.3051 1003.3081 1003.3385 1003.3353 1003.3269 1003.2662 1003.2722 1003.3133 1003.2822 1003.3104 1003.2939 1003.3164 1003.2949 1003.2991 1003.3270 1003.3226 1003.3204 1003.2621 1003.2649 1003.2706 1003.3045 1003.3072 1003.3082 1003.3136 1003.3168 1003.2770 1003.3076 1003.3110 1003.2921 1003.3180 1003.3115 1003.3076 1003.3014 1003.2608 1003.3020 1003.3069 1003.2648 1003.2706 1003.3088 1003.3136 1003.3239 1003.3255 1003.2861 1003.3111 1003.3110 1003.2991

99.3417 99.1825 99.1723 99.5581 99.1618 99.1522 99.5480 99.5390 99.6306 99.6215 99.5676 99.3231 99.3141 99.3034 99.2929 99.2828 99.2729 99.2633 99.2530 99.2334 99.6132 99.5292 99.2426 99.2228 99.2133 99.2028 99.6048 99.3899 99.3514 99.1928 99.1831 99.5965 99.5867 99.3607 99.3413 99.1723 99.1616 99.1515 99.5768 99.5678 99.6301 99.5581 99.5487 99.5394 99.3323 99.3225 99.3131 99.6209 99.6129 99.5303 99.6040 99.3609 99.5963 99.3511 99.5868 99.5773 99.3415 99.3320 99.3215 99.6297 99.6208 99.6127 99.5677 99.5584 99.5496 99.5400 99.5309 99.6045 99.3705 99.3608 99.5970 99.3512 99.3421 99.3315 99.5873 99.6296 99.5782 99.5694 99.6212 99.6126 99.5594 99.5502 99.5406 99.5316 99.6047 99.3700 99.3613 99.5971

- 66 -

0.2203 0.0714 0.0433 0.2668 0.1855 0.0439 0.4200 0.1922 0.2706 0.1353 0.3688 0.2910 0.0497 0.3174 0.3119 0.4479 0.6045 0.5801 0.7052 0.6548 0.2580 0.1717 0.3105 0.6387 0.5908 0.4379 0.3446 0.1240 0.1166 0.5019 0.3463 0.2468 0.3100 0.2035 0.3379 0.1365 0.1111 0.2647 0.5258 0.2312 0.3466 0.2714 0.1256 0.3414 0.3741 0.1516 0.9495 0.1756 0.2469 0.1742 0.0500 0.2032 0.3095 0.0849 0.1008 0.1635 0.1916 0.3427 0.0714 0.4191 0.2506 0.3292 0.2316 0.2133 0.3034 0.3111 0.0729 0.2760 0.4926 0.2120 0.1851 0.3088 0.3680 0.4117 0.2683 0.3202 0.2670 0.2384 0.3418 0.1534 0.2060 0.1813 0.4303 0.4407 0.2390 0.2786 0.3529 0.3542

0.0003 0.0001 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0005 0.0002 0.0003 0.0002 0.0004 0.0003 0.0001 0.0004 0.0004 0.0005 0.0007 0.0007 0.0008 0.0008 0.0003 0.0002 0.0004 0.0008 0.0007 0.0005 0.0004 0.0001 0.0001 0.0006 0.0004 0.0003 0.0004 0.0002 0.0004 0.0002 0.0001 0.0003 0.0006 0.0003 0.0004 0.0003 0.0001 0.0004 0.0004 0.0002 0.0011 0.0002 0.0003 0.0002 0.0001 0.0002 0.0004 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0001 0.0005 0.0003 0.0004 0.0003 0.0003 0.0004 0.0004 0.0001 0.0003 0.0006 0.0003 0.0002 0.0004 0.0004 0.0005 0.0003 0.0004 0.0003 0.0003 0.0004 0.0002 0.0002 0.0002 0.0005 0.0005 0.0003 0.0003 0.0004 0.0004

0.0012 0.0007 0.0004 0.0015 0.0019 0.0005 0.0023 0.0011 0.0015 0.0007 0.0020 0.0017 0.0003 0.0018 0.0018 0.0025 0.0034 0.0033 0.0040 0.0037 0.0014 0.0010 0.0018 0.0036 0.0033 0.0025 0.0019 0.0007 0.0006 0.0028 0.0020 0.0014 0.0017 0.0011 0.0019 0.0008 0.0006 0.0015 0.0029 0.0013 0.0019 0.0015 0.0007 0.0019 0.0021 0.0009 0.0053 0.0009 0.0013 0.0010 0.0003 0.0011 0.0017 0.0005 0.0006 0.0009 0.0011 0.0019 0.0004 0.0023 0.0014 0.0018 0.0013 0.0012 0.0017 0.0017 0.0004 0.0027 0.0027 0.0012 0.0010 0.0017 0.0020 0.0023 0.0015 0.0017 0.0015 0.0013 0.0018 0.0008 0.0011 0.0010 0.0043 0.0025 0.0024 0.0015 0.0020 0.0019

0.0003 0.0001 0.0001 0.0003 0.0004 0.0001 0.0004 0.0002 0.0003 0.0001 0.0004 0.0004 0.0001 0.0004 0.0004 0.0006 0.0008 0.0008 0.0009 0.0009 0.0003 0.0002 0.0004 0.0009 0.0008 0.0006 0.0004 0.0001 0.0001 0.0007 0.0005 0.0003 0.0003 0.0002 0.0004 0.0002 0.0002 0.0004 0.0005 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0004 0.0005 0.0002 0.0012 0.0002 0.0003 0.0002 0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0001 0.0004 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0004 0.0006 0.0003 0.0002 0.0004 0.0004 0.0005 0.0003 0.0003 0.0003 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 0.0002 0.0006 0.0005 0.0003 0.0003 0.0004 0.0004


Vyrovnané 809 5001.6669 1003.3037 99.5888 0.0316 0.0000 0.0002 0.0000 Vyrovnané 23305 5001.6620 1003.2623 99.6297 0.3365 0.0004 0.0018 0.0003 Vyrovnané 4521 5001.6667 1003.3074 99.5791 0.0854 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 17801 5001.6612 1003.2663 99.6213 0.2365 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 2665 5001.6660 1003.3126 99.5695 0.0661 0.0001 0.0004 0.0001 Vyrovnané 6377 5001.6661 1003.3160 99.5604 0.2322 0.0003 0.0013 0.0002 Vyrovnané 22089 5001.6604 1003.2739 99.6137 0.1694 0.0002 0.0017 0.0002 Vyrovnané 2025 5001.6649 1003.3197 99.5514 0.0322 0.0000 0.0003 0.0000 Vyrovnané 5401 5001.6641 1003.3281 99.5422 0.0193 0.0000 0.0002 0.0000 Vyrovnané 3737 5001.6644 1003.3308 99.5330 0.4154 0.0005 0.0023 0.0004 Vyrovnané 24521 5001.6569 1003.3036 99.5988 0.2681 0.0003 0.0027 0.0004 Vyrovnané 17193 5001.6563 1003.3150 99.5892 0.0395 0.0000 0.0004 0.0001 Vyrovnané 15113 5001.6522 1003.2653 99.6309 0.1063 0.0001 0.0010 0.0001 Vyrovnané 9609 5001.6512 1003.2660 99.6231 0.1393 0.0002 0.0014 0.0002 Vyrovnané 20905 5001.6557 1003.3155 99.5803 0.1187 0.0001 0.0007 0.0001 Vyrovnané 19049 5001.6550 1003.3217 99.5711 0.2802 0.0003 0.0016 0.0003 Vyrovnané 22761 5001.6550 1003.3258 99.5621 0.3571 0.0004 0.0036 0.0005 Vyrovnané 12081 5001.6503 1003.2757 99.6813 0.3030 0.0004 0.0016 0.0003 Vyrovnané 15793 5001.6498 1003.2793 99.6730 0.5603 0.0007 0.0030 0.0006 Vyrovnané 18409 5001.6543 1003.3317 99.5523 0.1090 0.0001 0.0011 0.0002 Vyrovnané 21785 5001.6540 1003.3341 99.5437 0.2232 0.0003 0.0012 0.0002 Vyrovnané 11465 5001.6468 1003.3045 99.6094 0.2421 0.0003 0.0024 0.0003 Vyrovnané 28465 5001.6411 1003.2762 99.6822 0.1299 0.0002 0.0007 0.0001 Vyrovnané 32177 5001.6407 1003.2790 99.6736 0.0555 0.0001 0.0003 0.0001 Vyrovnané 16329 5001.6457 1003.3133 99.5999 0.2689 0.0003 0.0027 0.0004 Vyrovnané 9001 5001.6458 1003.3222 99.5915 0.0830 0.0001 0.0008 0.0001 Vyrovnané 29745 5001.6405 1003.2749 99.6912 0.5266 0.0006 0.0028 0.0005 Vyrovnané 12713 5001.6444 1003.3254 99.5825 0.2974 0.0004 0.0030 0.0004 Vyrovnané 10857 5001.6441 1003.3266 99.5730 0.1337 0.0002 0.0013 0.0002 Vyrovnané 24945 5001.6378 1003.2965 99.6653 0.8624 0.0011 0.0085 0.0011 Vyrovnané 10217 5001.6427 1003.3402 99.5546 0.3393 0.0004 0.0034 0.0005 Vyrovnané 7985 5001.6308 1003.2788 99.6838 0.1618 0.0002 0.0016 0.0002 Vyrovnané 3121 5001.6308 1003.2778 99.6923 0.1271 0.0002 0.0007 0.0001 Vyrovnané 945 5001.6295 1003.2872 99.6751 0.1716 0.0002 0.0009 0.0002 Vyrovnané 4465 5001.6292 1003.2927 99.6663 0.3704 0.0005 0.0020 0.0004 Vyrovnané 10669 5001.6429 1003.3251 99.1726 0.0384 0.0000 0.0004 0.0001 Vyrovnané 14957 5001.6424 1003.3310 99.1618 0.1934 0.0002 0.0020 0.0004 Vyrovnané 9453 5001.6419 1003.3307 99.1531 0.2397 0.0003 0.0024 0.0005 Vyrovnané 2801 5001.6284 1003.2995 99.6573 0.2060 0.0003 0.0011 0.0002 Vyrovnané 6153 5001.6284 1003.3012 99.6481 0.1574 0.0002 0.0009 0.0002 Vyrovnané 19505 5001.6212 1003.2772 99.6928 0.3081 0.0004 0.0017 0.0003 Vyrovnané 24369 5001.6211 1003.2793 99.6837 0.2664 0.0003 0.0014 0.0003 Vyrovnané 31949 5001.6343 1003.3211 99.2021 0.0872 0.0001 0.0009 0.0002 Vyrovnané 24621 5001.6335 1003.3212 99.1928 0.0775 0.0001 0.0008 0.0002 Vyrovnané 17329 5001.6203 1003.2838 99.6742 0.2250 0.0003 0.0012 0.0002 Vyrovnané 20849 5001.6204 1003.2836 99.6649 0.2169 0.0003 0.0012 0.0002 Vyrovnané 29485 5001.6324 1003.3261 99.1827 0.2266 0.0003 0.0023 0.0005 Vyrovnané 27053 5001.6325 1003.3247 99.1735 0.1849 0.0002 0.0019 0.0004 Vyrovnané 19185 5001.6193 1003.2902 99.6555 0.1552 0.0002 0.0008 0.0002 Vyrovnané 28237 5001.6327 1003.3249 99.2106 0.0930 0.0001 0.0009 0.0002 Vyrovnané 3469 5001.6241 1003.3204 99.2217 0.1168 0.0001 0.0012 0.0002 Vyrovnané 11313 5001.6120 1003.2736 99.6923 0.4441 0.0005 0.0024 0.0004 Vyrovnané 16177 5001.6117 1003.2754 99.6829 0.4543 0.0006 0.0025 0.0004 Vyrovnané 9137 5001.6109 1003.2796 99.6735 0.3156 0.0004 0.0017 0.0003 Vyrovnané 12657 5001.6106 1003.2817 99.6642 0.2041 0.0003 0.0011 0.0002 Vyrovnané 10993 5001.6106 1003.2820 99.6547 0.2487 0.0003 0.0014 0.0002 Vyrovnané 5901 5001.6227 1003.3284 99.2303 0.0631 0.0001 0.0006 0.0001 Vyrovnané 21429 5001.6150 1003.3105 99.2719 0.0231 0.0000 0.0002 0.0000 Vyrovnané 23285 5001.6139 1003.3144 99.2527 0.1466 0.0002 0.0015 0.0003 Vyrovnané 18805 5001.6139 1003.3156 99.2615 0.4298 0.0005 0.0043 0.0008 Vyrovnané 17421 5001.6129 1003.3214 99.2426 0.0631 0.0001 0.0006 0.0001 Vyrovnané 25521 5001.6025 1003.2731 99.6739 0.4689 0.0006 0.0025 0.0005 Vyrovnané 29041 5001.6010 1003.2788 99.6635 0.2669 0.0003 0.0015 0.0003 Vyrovnané 10613 5001.6028 1003.3250 99.2632 0.0089 0.0000 0.0001 0.0000 Vyrovnané 2417 5001.5918 1003.2766 99.6638 0.4298 0.0005 0.0023 0.0004 Vyrovnané 28373 5001.5918 1003.3328 99.3017 0.1444 0.0002 0.0015 0.0003 Vyrovnané 18801 5001.5800 1003.2812 99.6658 0.1928 0.0002 0.0019 0.0002 Vyrovnané 29141 5001.3636 1003.9004 99.3309 0.0110 0.0000 0.0001 0.0000 Vyrovnané 30901 5001.3630 1003.9025 99.3056 0.0795 0.0001 0.0010 0.0002 Vyrovnané 2517 5001.3511 1003.9025 99.3307 0.0079 0.0000 0.0001 0.0000 *************************************************************************************************** SNIMEK 2 *************************************************************************************************** --------------------------------------------------------------------------------------------------Vyrovnané 30737 5001.835 1003.328 99.750 0.0515 0.0001 0.0006 0.0001 Vyrovnané 26385 5001.834 1003.327 99.739 0.1787 0.0005 0.0020 0.0002 Vyrovnané 30021 5001.832 1003.386 99.415 0.2750 0.0007 0.0032 0.0005 Vyrovnané 28357 5001.833 1003.381 99.405 0.1424 0.0004 0.0017 0.0003 Vyrovnané 31781 5001.833 1003.378 99.395 0.1232 0.0003 0.0014 0.0002 Vyrovnané 26501 5001.831 1003.390 99.424 0.3292 0.0009 0.0039 0.0006 Vyrovnané 24741 5001.832 1003.378 99.384 0.0308 0.0001 0.0004 0.0001 Vyrovnané 29605 5001.833 1003.372 99.374 0.1680 0.0004 0.0020 0.0003 Vyrovnané 26981 5001.832 1003.370 99.363 0.2132 0.0006 0.0025 0.0004 Vyrovnané 30485 5001.835 1003.347 99.333 0.4203 0.0011 0.0049 0.0008 Vyrovnané 28053 5001.833 1003.347 99.321 0.2344 0.0006 0.0027 0.0005 Vyrovnané 32341 5001.834 1003.339 99.312 0.2729 0.0007 0.0031 0.0005 Vyrovnané 25301 5001.832 1003.347 99.299 0.0966 0.0002 0.0011 0.0002 Vyrovnané 28725 5001.834 1003.335 99.291 0.0505 0.0001 0.0006 0.0001

- 67 -



27445 29941 28661 3473 7761 26229 32013 721 4145 1881 5593 3641 7353 121 4985 6021 3397 7877 549 4261 2981 1765 5141 6501 3861 7573 341 4821 2101 6965 1461 5749 3317 22617 8181 781 4493 2637 17105 20529 18265 21977 20025 23737 16505 6349 1997 5421 3757 7277 19249 21369 22405 19781 24261 16933 20645 21745 19365 22885 18149 21525 20245 23957 16725 21205 18485 23349 17845 22133 19701 24565 17165 20877 10073 13785 11833 8313 19021 22733 18381 21805 20141 8913 12337 15545 13177 10745

5001.835 5001.834 5001.836 5001.825 5001.824 5001.833 5001.836 5001.824 5001.824 5001.820 5001.822 5001.823 5001.823 5001.822 5001.824 5001.823 5001.824 5001.821 5001.823 5001.823 5001.823 5001.825 5001.825 5001.821 5001.824 5001.824 5001.825 5001.824 5001.825 5001.825 5001.826 5001.825 5001.826 5001.812 5001.825 5001.826 5001.826 5001.827 5001.815 5001.814 5001.812 5001.812 5001.813 5001.813 5001.814 5001.827 5001.825 5001.826 5001.827 5001.827 5001.815 5001.812 5001.812 5001.812 5001.813 5001.813 5001.813 5001.816 5001.813 5001.815 5001.814 5001.813 5001.815 5001.814 5001.815 5001.815 5001.816 5001.815 5001.816 5001.816 5001.815 5001.815 5001.816 5001.817 5001.801 5001.802 5001.804 5001.804 5001.816 5001.816 5001.816 5001.816 5001.817 5001.806 5001.805 5001.802 5001.804 5001.803

1003.327 1003.327 1003.312 1003.321 1003.319 1003.330 1003.313 1003.319 1003.318 1003.393 1003.380 1003.374 1003.371 1003.373 1003.366 1003.373 1003.369 1003.375 1003.368 1003.366 1003.361 1003.343 1003.338 1003.365 1003.338 1003.333 1003.327 1003.325 1003.321 1003.319 1003.312 1003.311 1003.309 1003.374 1003.307 1003.305 1003.301 1003.297 1003.310 1003.310 1003.372 1003.370 1003.365 1003.359 1003.356 1003.296 1003.301 1003.298 1003.294 1003.291 1003.305 1003.362 1003.367 1003.365 1003.359 1003.357 1003.354 1003.281 1003.353 1003.341 1003.337 1003.339 1003.328 1003.327 1003.321 1003.314 1003.306 1003.312 1003.305 1003.304 1003.301 1003.300 1003.300 1003.292 1003.368 1003.361 1003.354 1003.346 1003.292 1003.292 1003.294 1003.288 1003.282 1003.301 1003.301 1003.357 1003.348 1003.351

99.282 99.250 99.242 99.728 99.718 99.260 99.232 99.707 99.697 99.516 99.507 99.497 99.485 99.475 99.465 99.425 99.415 99.403 99.393 99.384 99.373 99.353 99.342 99.361 99.331 99.321 99.311 99.301 99.290 99.280 99.271 99.261 99.251 99.525 99.241 99.231 99.221 99.212 99.705 99.696 99.515 99.505 99.495 99.484 99.475 99.202 99.191 99.182 99.173 99.163 99.685 99.463 99.423 99.413 99.404 99.393 99.383 99.650 99.373 99.363 99.352 99.340 99.331 99.320 99.311 99.300 99.291 99.280 99.271 99.260 99.251 99.240 99.230 99.221 99.514 99.504 99.494 99.473 99.211 99.201 99.191 99.181 99.172 99.705 99.694 99.483 99.463 99.453

- 68 -

0.0579 0.0501 0.1074 0.4213 0.5354 0.2224 0.0837 0.0890 0.0371 0.1999 0.1327 0.5812 0.2408 0.4020 0.2988 0.4041 0.0146 0.1418 0.0095 0.0414 0.4873 0.5727 0.1207 0.3805 0.0439 0.4996 0.1671 0.0208 0.2066 0.1942 0.1789 0.0475 0.0055 0.0568 0.3043 0.2256 0.1962 0.1022 0.2487 0.1329 0.0476 0.2317 0.2972 0.1229 0.0495 0.0714 0.3002 0.0417 0.1219 0.0016 0.2204 0.5935 0.2076 0.0656 0.2174 0.2238 0.4040 0.0445 0.1547 0.0793 0.2005 0.2379 0.1099 0.2199 0.3324 0.0333 0.0558 0.2887 0.1273 0.3994 0.0701 0.1700 0.2228 0.4927 0.0651 0.3221 0.2633 0.2620 0.4310 0.1907 0.0738 0.3392 0.3327 0.3878 0.2215 0.2623 0.2051 0.1259

0.0001 0.0001 0.0003 0.0011 0.0014 0.0006 0.0002 0.0002 0.0001 0.0005 0.0003 0.0015 0.0006 0.0011 0.0008 0.0011 0.0000 0.0004 0.0000 0.0001 0.0013 0.0015 0.0003 0.0010 0.0001 0.0013 0.0004 0.0001 0.0005 0.0005 0.0005 0.0001 0.0000 0.0002 0.0008 0.0006 0.0005 0.0003 0.0006 0.0003 0.0001 0.0006 0.0008 0.0003 0.0001 0.0002 0.0008 0.0001 0.0003 0.0000 0.0006 0.0016 0.0005 0.0002 0.0006 0.0006 0.0011 0.0001 0.0004 0.0002 0.0005 0.0006 0.0003 0.0006 0.0009 0.0001 0.0001 0.0008 0.0003 0.0010 0.0002 0.0004 0.0006 0.0013 0.0002 0.0009 0.0007 0.0007 0.0011 0.0005 0.0002 0.0009 0.0009 0.0010 0.0006 0.0007 0.0005 0.0003

0.0007 0.0006 0.0012 0.0048 0.0061 0.0026 0.0010 0.0010 0.0004 0.0024 0.0016 0.0068 0.0028 0.0047 0.0035 0.0047 0.0002 0.0017 0.0001 0.0005 0.0057 0.0066 0.0014 0.0044 0.0005 0.0057 0.0019 0.0002 0.0024 0.0022 0.0020 0.0005 0.0001 0.0007 0.0035 0.0026 0.0022 0.0012 0.0028 0.0015 0.0006 0.0027 0.0035 0.0014 0.0006 0.0008 0.0034 0.0005 0.0014 0.0000 0.0025 0.0069 0.0024 0.0008 0.0025 0.0026 0.0047 0.0005 0.0018 0.0009 0.0023 0.0027 0.0013 0.0025 0.0038 0.0004 0.0006 0.0033 0.0014 0.0045 0.0008 0.0019 0.0025 0.0056 0.0008 0.0037 0.0030 0.0030 0.0049 0.0022 0.0008 0.0038 0.0037 0.0044 0.0025 0.0030 0.0024 0.0015

0.0001 0.0001 0.0002 0.0005 0.0007 0.0005 0.0002 0.0001 0.0000 0.0003 0.0002 0.0009 0.0004 0.0007 0.0005 0.0007 0.0000 0.0003 0.0000 0.0001 0.0009 0.0011 0.0002 0.0007 0.0001 0.0010 0.0003 0.0000 0.0004 0.0004 0.0004 0.0001 0.0000 0.0001 0.0007 0.0005 0.0004 0.0002 0.0003 0.0002 0.0001 0.0004 0.0005 0.0002 0.0001 0.0002 0.0007 0.0001 0.0003 0.0000 0.0003 0.0010 0.0004 0.0001 0.0004 0.0004 0.0007 0.0001 0.0003 0.0001 0.0004 0.0005 0.0002 0.0004 0.0007 0.0001 0.0001 0.0006 0.0003 0.0008 0.0001 0.0004 0.0005 0.0011 0.0001 0.0005 0.0004 0.0004 0.0010 0.0004 0.0002 0.0008 0.0008 0.0005 0.0003 0.0004 0.0003 0.0002



16069 8741 12453 23661 16621 21485 13553 11589 11173 9957 13333 15765 8533 12053 13013 10293 15157 9653 13941 11509 16373 8973 28049 26457 12685 10829 14541 10189 13613 30481 25297 30169 28217 31929 24697 29561 27129 11949 15469 8429 13293 32337 29937 31237 32453 25125 27557 26341 29717 32149 31077 28437 24917 29397 26677 31541 26037 30325 27893 32757 3857 7569 25357 29069 27213 30925 26573 337 4817 3545 7737 697 4217 29997 28333 31853 24813 29677 3313 8177 2937 6649 1541 4645 5861 3093 1381 7957

5001.803 5001.804 5001.804 5001.816 5001.816 5001.817 5001.807 5001.803 5001.803 5001.803 5001.805 5001.805 5001.807 5001.804 5001.806 5001.806 5001.806 5001.806 5001.806 5001.806 5001.806 5001.807 5001.796 5001.793 5001.806 5001.806 5001.807 5001.807 5001.808 5001.794 5001.795 5001.792 5001.793 5001.794 5001.794 5001.794 5001.794 5001.806 5001.806 5001.807 5001.807 5001.794 5001.798 5001.794 5001.794 5001.794 5001.793 5001.795 5001.794 5001.796 5001.793 5001.794 5001.796 5001.796 5001.795 5001.796 5001.796 5001.797 5001.797 5001.797 5001.786 5001.786 5001.795 5001.796 5001.797 5001.797 5001.798 5001.786 5001.785 5001.783 5001.784 5001.784 5001.784 5001.796 5001.797 5001.797 5001.798 5001.798 5001.788 5001.788 5001.785 5001.784 5001.783 5001.783 5001.785 5001.785 5001.782 5001.784

1003.351 1003.350 1003.350 1003.284 1003.287 1003.283 1003.277 1003.353 1003.351 1003.338 1003.327 1003.319 1003.306 1003.328 1003.308 1003.307 1003.304 1003.301 1003.298 1003.296 1003.296 1003.288 1003.300 1003.354 1003.291 1003.289 1003.285 1003.281 1003.278 1003.312 1003.300 1003.354 1003.348 1003.345 1003.341 1003.342 1003.342 1003.282 1003.283 1003.278 1003.276 1003.309 1003.274 1003.343 1003.341 1003.340 1003.345 1003.329 1003.326 1003.315 1003.343 1003.324 1003.306 1003.307 1003.306 1003.304 1003.296 1003.292 1003.292 1003.288 1003.304 1003.302 1003.292 1003.286 1003.285 1003.281 1003.274 1003.297 1003.296 1003.344 1003.341 1003.337 1003.338 1003.279 1003.278 1003.274 1003.266 1003.268 1003.273 1003.273 1003.331 1003.334 1003.335 1003.342 1003.327 1003.323 1003.343 1003.324

99.403 99.393 99.383 99.162 99.152 99.143 99.650 99.413 99.372 99.351 99.341 99.321 99.311 99.330 99.301 99.290 99.280 99.270 99.260 99.251 99.240 99.231 99.725 99.514 99.220 99.211 99.201 99.192 99.183 99.735 99.704 99.503 99.493 99.483 99.472 99.461 99.451 99.171 99.161 99.152 99.142 99.714 99.649 99.442 99.403 99.392 99.372 99.351 99.341 99.320 99.361 99.330 99.311 99.300 99.290 99.280 99.270 99.261 99.251 99.241 99.734 99.724 99.229 99.221 99.211 99.201 99.193 99.714 99.703 99.503 99.493 99.482 99.471 99.181 99.171 99.162 99.153 99.144 99.649 99.640 99.462 99.451 99.441 99.391 99.352 99.341 99.361 99.330

- 69 -

0.4640 0.5033 0.4216 0.3606 0.2639 0.3687 0.0275 0.0759 0.3507 0.1376 0.2405 0.0357 0.2839 0.0383 0.0528 0.0753 0.0958 0.0903 0.0675 0.0466 0.2124 0.4828 0.0579 0.0567 0.1221 0.0944 0.1238 0.3435 0.3270 0.1765 0.2126 0.2188 0.0742 0.0136 0.0027 0.0950 0.0409 0.0033 0.1688 0.3935 0.0853 0.2550 0.0405 0.1119 0.0432 0.0088 0.0148 0.5498 0.0736 0.1542 0.1203 0.0339 0.2270 0.0611 0.1687 0.0020 0.4173 0.0315 0.1894 0.4131 0.0489 0.1178 0.3222 0.0046 0.1325 0.2763 0.0632 0.0736 0.0934 0.0292 0.2119 0.0384 0.1296 0.2426 0.1614 0.3869 0.4342 0.3389 0.1556 0.2034 0.0819 0.0386 0.1192 0.1519 0.0348 0.1982 0.0752 0.2823

0.0012 0.0013 0.0011 0.0009 0.0007 0.0010 0.0001 0.0002 0.0009 0.0004 0.0006 0.0001 0.0007 0.0001 0.0001 0.0002 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0006 0.0013 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002 0.0003 0.0009 0.0009 0.0005 0.0006 0.0006 0.0002 0.0000 0.0000 0.0003 0.0001 0.0000 0.0004 0.0010 0.0002 0.0007 0.0001 0.0003 0.0001 0.0000 0.0000 0.0015 0.0002 0.0004 0.0003 0.0001 0.0006 0.0002 0.0004 0.0000 0.0011 0.0001 0.0005 0.0011 0.0001 0.0003 0.0009 0.0000 0.0004 0.0007 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0006 0.0001 0.0004 0.0006 0.0004 0.0010 0.0011 0.0009 0.0004 0.0005 0.0002 0.0001 0.0003 0.0004 0.0001 0.0005 0.0002 0.0008

0.0054 0.0058 0.0049 0.0041 0.0030 0.0042 0.0003 0.0009 0.0041 0.0016 0.0028 0.0004 0.0032 0.0004 0.0006 0.0009 0.0011 0.0010 0.0008 0.0005 0.0024 0.0054 0.0006 0.0007 0.0014 0.0011 0.0014 0.0039 0.0037 0.0020 0.0024 0.0025 0.0009 0.0002 0.0000 0.0011 0.0005 0.0000 0.0019 0.0044 0.0010 0.0029 0.0004 0.0013 0.0005 0.0001 0.0002 0.0063 0.0008 0.0018 0.0014 0.0004 0.0026 0.0007 0.0019 0.0000 0.0047 0.0004 0.0021 0.0047 0.0006 0.0013 0.0036 0.0001 0.0015 0.0031 0.0007 0.0008 0.0010 0.0003 0.0024 0.0004 0.0015 0.0027 0.0018 0.0043 0.0049 0.0038 0.0017 0.0023 0.0009 0.0004 0.0014 0.0018 0.0004 0.0023 0.0009 0.0032

0.0008 0.0009 0.0008 0.0008 0.0006 0.0009 0.0000 0.0001 0.0006 0.0003 0.0005 0.0001 0.0006 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0005 0.0010 0.0001 0.0001 0.0003 0.0002 0.0003 0.0008 0.0007 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0000 0.0000 0.0002 0.0001 0.0000 0.0004 0.0009 0.0002 0.0003 0.0001 0.0002 0.0001 0.0000 0.0000 0.0010 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0004 0.0001 0.0003 0.0000 0.0009 0.0001 0.0004 0.0009 0.0001 0.0001 0.0007 0.0000 0.0003 0.0006 0.0001 0.0001 0.0001 0.0000 0.0003 0.0001 0.0002 0.0006 0.0004 0.0009 0.0010 0.0008 0.0002 0.0003 0.0001 0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 0.0004 0.0001 0.0005



917 4437 2773 1845 5557 3701 7413 13 22881 18145 20241 23953 6197 4877 2445 1229 6093 21521 16721 21201 18481 3373 7853 621 4333 3053 22129 19697 24561 19929 24121 17081 20601 19321 23033 17925 21637 21029 17765 22245 19477 24341 17301 20821 19157 18229 21941 20085 23797 16397 9953 13329 12049 22581 21261 17613 22477 19757 15761 8529 13009 10289 18829 24237 17005 20717 19437 13937 11505 16369 11737 15929 8889 12409 14841 23117 11129 9733 13445 11285 14053 16149 9109 12629 10965 14389 10037 13749

5001.786 5001.785 5001.786 5001.787 5001.786 5001.787 5001.787 5001.788 5001.774 5001.775 5001.776 5001.777 5001.786 5001.786 5001.786 5001.788 5001.789 5001.775 5001.776 5001.776 5001.777 5001.787 5001.787 5001.788 5001.789 5001.789 5001.777 5001.777 5001.777 5001.773 5001.774 5001.775 5001.773 5001.774 5001.775 5001.775 5001.776 5001.775 5001.774 5001.775 5001.775 5001.774 5001.775 5001.775 5001.776 5001.777 5001.776 5001.777 5001.777 5001.778 5001.767 5001.766 5001.767 5001.775 5001.777 5001.778 5001.779 5001.778 5001.766 5001.766 5001.766 5001.767 5001.776 5001.777 5001.778 5001.778 5001.778 5001.767 5001.767 5001.767 5001.764 5001.764 5001.764 5001.765 5001.765 5001.776 5001.764 5001.764 5001.764 5001.765 5001.764 5001.765 5001.765 5001.766 5001.765 5001.766 5001.767 5001.767

1003.313 1003.308 1003.304 1003.296 1003.296 1003.293 1003.288 1003.285 1003.314 1003.308 1003.300 1003.294 1003.304 1003.286 1003.286 1003.276 1003.271 1003.307 1003.294 1003.293 1003.288 1003.273 1003.275 1003.272 1003.264 1003.264 1003.279 1003.279 1003.277 1003.341 1003.336 1003.328 1003.332 1003.331 1003.325 1003.321 1003.320 1003.330 1003.340 1003.327 1003.322 1003.321 1003.310 1003.310 1003.305 1003.297 1003.296 1003.294 1003.293 1003.285 1003.301 1003.301 1003.293 1003.307 1003.287 1003.279 1003.271 1003.275 1003.294 1003.290 1003.292 1003.285 1003.290 1003.275 1003.272 1003.272 1003.272 1003.279 1003.277 1003.277 1003.331 1003.327 1003.324 1003.321 1003.318 1003.285 1003.323 1003.322 1003.322 1003.322 1003.330 1003.321 1003.312 1003.308 1003.310 1003.301 1003.296 1003.294

99.321 99.310 99.300 99.280 99.270 99.261 99.251 99.241 99.767 99.756 99.733 99.724 99.289 99.231 99.221 99.202 99.193 99.744 99.713 99.703 99.693 99.182 99.172 99.163 99.154 99.144 99.660 99.650 99.640 99.502 99.491 99.481 99.470 99.460 99.451 99.441 99.431 99.391 99.362 99.351 99.341 99.330 99.321 99.310 99.300 99.280 99.270 99.260 99.250 99.241 99.754 99.743 99.733 99.290 99.230 99.202 99.193 99.182 99.722 99.713 99.703 99.692 99.220 99.172 99.163 99.153 99.143 99.660 99.650 99.640 99.501 99.490 99.480 99.470 99.450 99.211 99.460 99.440 99.430 99.341 99.352 99.331 99.321 99.311 99.300 99.291 99.281 99.271

- 70 -

0.0837 0.4685 0.0241 0.0432 0.1066 0.1206 0.3314 0.1536 0.1658 0.2748 0.1524 0.0892 0.0727 0.1958 0.2610 0.1043 0.2414 0.2780 0.1256 0.4033 0.0037 0.0359 0.0811 0.1674 0.1187 0.1758 0.1498 0.3128 0.3966 0.2891 0.0130 0.0603 0.2079 0.1866 0.0547 0.2078 0.3345 0.0747 0.1726 0.5053 0.2892 0.1720 0.1693 0.3074 0.1832 0.1992 0.1638 0.2735 0.1243 0.3983 0.0816 0.1907 0.2820 0.1523 0.0747 0.1998 0.1460 0.0171 0.0605 0.0846 0.1577 0.1810 0.2457 0.1703 0.0766 0.0951 0.2678 0.0212 0.2450 0.1955 0.2245 0.0562 0.1133 0.2665 0.3472 0.0145 0.0453 0.2955 0.1511 0.0674 0.1152 0.1485 0.0993 0.1193 0.0249 0.1239 0.3268 0.3771

0.0002 0.0013 0.0001 0.0001 0.0003 0.0003 0.0009 0.0004 0.0004 0.0007 0.0004 0.0002 0.0002 0.0005 0.0007 0.0003 0.0006 0.0007 0.0003 0.0011 0.0000 0.0001 0.0002 0.0004 0.0003 0.0005 0.0004 0.0008 0.0011 0.0008 0.0000 0.0002 0.0006 0.0005 0.0001 0.0006 0.0009 0.0002 0.0005 0.0014 0.0008 0.0005 0.0005 0.0008 0.0005 0.0005 0.0004 0.0007 0.0003 0.0011 0.0002 0.0005 0.0008 0.0004 0.0002 0.0005 0.0004 0.0000 0.0002 0.0002 0.0004 0.0005 0.0007 0.0005 0.0002 0.0003 0.0007 0.0001 0.0007 0.0005 0.0006 0.0002 0.0003 0.0007 0.0010 0.0000 0.0001 0.0008 0.0004 0.0002 0.0003 0.0004 0.0003 0.0003 0.0001 0.0003 0.0009 0.0010

0.0010 0.0053 0.0003 0.0005 0.0012 0.0014 0.0037 0.0017 0.0019 0.0031 0.0017 0.0010 0.0008 0.0022 0.0029 0.0012 0.0027 0.0031 0.0014 0.0045 0.0000 0.0004 0.0009 0.0019 0.0013 0.0020 0.0017 0.0035 0.0044 0.0033 0.0001 0.0007 0.0024 0.0021 0.0006 0.0024 0.0038 0.0009 0.0020 0.0058 0.0033 0.0020 0.0019 0.0035 0.0021 0.0023 0.0019 0.0031 0.0014 0.0045 0.0009 0.0021 0.0032 0.0017 0.0008 0.0023 0.0016 0.0002 0.0007 0.0009 0.0018 0.0020 0.0028 0.0019 0.0009 0.0011 0.0030 0.0002 0.0027 0.0022 0.0026 0.0006 0.0013 0.0031 0.0040 0.0002 0.0005 0.0034 0.0017 0.0008 0.0013 0.0017 0.0011 0.0014 0.0003 0.0014 0.0037 0.0043

0.0002 0.0009 0.0000 0.0001 0.0002 0.0003 0.0007 0.0003 0.0002 0.0003 0.0002 0.0001 0.0001 0.0004 0.0006 0.0002 0.0005 0.0003 0.0002 0.0005 0.0000 0.0001 0.0002 0.0004 0.0003 0.0004 0.0002 0.0004 0.0005 0.0005 0.0000 0.0001 0.0003 0.0003 0.0001 0.0004 0.0006 0.0001 0.0003 0.0010 0.0006 0.0003 0.0003 0.0006 0.0004 0.0004 0.0003 0.0006 0.0003 0.0008 0.0001 0.0002 0.0003 0.0003 0.0002 0.0004 0.0003 0.0000 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0005 0.0004 0.0002 0.0002 0.0006 0.0000 0.0003 0.0003 0.0004 0.0001 0.0002 0.0004 0.0006 0.0000 0.0001 0.0005 0.0003 0.0001 0.0002 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0007 0.0008



11893 15605 8205 29713 28433 13069 10637 14925 9421 14285 11565 32145 24913 29393 26673 31537 26033 29993 28329 30321 27889 32753 28121 32313 25273 16045 8813 28793 27513 31225 26117 29829 28549 26789 27669 32533 25493 29013 27349 30773 26421 30133 28277 7953 31989 24589 29453 27021 913 4433 2769 6193 1841 5553 3697 3369 27949 32429 7409 9 7849 617 3929 7641 313 4793 2169 7033 1529 5637 3205 8069 6309 149 5013 2389 6869 1077 3509 7797 757 24337 17297 20817 19153 22577 18225 21937

5001.767 5001.768 5001.768 5001.757 5001.758 5001.768 5001.768 5001.767 5001.768 5001.769 5001.770 5001.757 5001.757 5001.757 5001.758 5001.758 5001.758 5001.757 5001.757 5001.759 5001.758 5001.757 5001.754 5001.755 5001.756 5001.767 5001.768 5001.754 5001.754 5001.755 5001.755 5001.755 5001.755 5001.755 5001.754 5001.755 5001.755 5001.755 5001.757 5001.755 5001.755 5001.757 5001.757 5001.748 5001.756 5001.756 5001.756 5001.757 5001.747 5001.747 5001.748 5001.748 5001.748 5001.748 5001.749 5001.746 5001.758 5001.758 5001.748 5001.749 5001.746 5001.746 5001.744 5001.745 5001.746 5001.745 5001.745 5001.746 5001.746 5001.746 5001.746 5001.746 5001.746 5001.744 5001.746 5001.745 5001.747 5001.745 5001.746 5001.746 5001.747 5001.739 5001.737 5001.738 5001.738 5001.738 5001.738 5001.738

1003.294 1003.290 1003.291 1003.296 1003.292 1003.286 1003.283 1003.284 1003.280 1003.276 1003.272 1003.290 1003.286 1003.287 1003.281 1003.282 1003.281 1003.303 1003.304 1003.276 1003.280 1003.281 1003.325 1003.320 1003.315 1003.276 1003.277 1003.316 1003.317 1003.311 1003.312 1003.315 1003.319 1003.323 1003.330 1003.320 1003.318 1003.313 1003.301 1003.308 1003.306 1003.297 1003.298 1003.288 1003.300 1003.296 1003.291 1003.288 1003.286 1003.285 1003.285 1003.283 1003.280 1003.280 1003.279 1003.304 1003.281 1003.279 1003.281 1003.278 1003.305 1003.305 1003.322 1003.322 1003.315 1003.315 1003.311 1003.306 1003.306 1003.307 1003.307 1003.310 1003.312 1003.326 1003.318 1003.319 1003.306 1003.311 1003.306 1003.303 1003.300 1003.287 1003.289 1003.283 1003.283 1003.284 1003.281 1003.283

99.260 99.251 99.241 99.743 99.733 99.232 99.221 99.212 99.202 99.193 99.183 99.722 99.713 99.702 99.691 99.681 99.671 99.587 99.577 99.661 99.650 99.641 99.500 99.490 99.480 99.173 99.163 99.469 99.459 99.449 99.440 99.429 99.419 99.380 99.341 99.331 99.321 99.311 99.302 99.290 99.280 99.271 99.261 99.733 99.250 99.241 99.231 99.222 99.722 99.712 99.701 99.691 99.681 99.671 99.661 99.587 99.182 99.173 99.651 99.642 99.577 99.567 99.509 99.499 99.489 99.479 99.469 99.459 99.449 99.439 99.429 99.419 99.381 99.332 99.322 99.311 99.302 99.291 99.270 99.261 99.252 99.733 99.722 99.712 99.701 99.691 99.681 99.672

- 71 -

0.1996 0.0187 0.0453 0.2456 0.4336 0.1929 0.2878 0.5785 0.1164 0.1276 0.1001 0.0185 0.0318 0.1146 0.0450 0.0304 0.3348 0.2480 0.2708 0.1815 0.0650 0.0155 0.0101 0.0680 0.4244 0.2265 0.0544 0.0965 0.1551 0.2107 0.1388 0.2729 0.1899 0.2886 0.3656 0.0019 0.2092 0.1062 0.0125 0.1905 0.0658 0.1011 0.2643 0.0500 0.1276 0.1116 0.0255 0.2761 0.0686 0.1742 0.0578 0.0150 0.1761 0.1759 0.1158 0.1888 0.5060 0.2968 0.0639 0.2449 0.2710 0.1494 0.2665 0.1253 0.3449 0.1918 0.1589 0.2208 0.3677 0.2884 0.2017 0.4527 0.0502 0.2774 0.0675 0.3326 0.2377 0.3433 0.5254 0.0440 0.2090 0.1088 0.1883 0.0922 0.2591 0.2093 0.0467 0.0734

0.0005 0.0001 0.0001 0.0007 0.0012 0.0005 0.0008 0.0016 0.0003 0.0003 0.0003 0.0001 0.0001 0.0003 0.0001 0.0001 0.0009 0.0007 0.0007 0.0005 0.0002 0.0000 0.0000 0.0002 0.0012 0.0006 0.0001 0.0003 0.0004 0.0006 0.0004 0.0008 0.0005 0.0008 0.0010 0.0000 0.0006 0.0003 0.0000 0.0005 0.0002 0.0003 0.0007 0.0001 0.0004 0.0003 0.0001 0.0008 0.0002 0.0005 0.0002 0.0000 0.0005 0.0005 0.0003 0.0005 0.0014 0.0008 0.0002 0.0007 0.0008 0.0004 0.0007 0.0004 0.0010 0.0005 0.0004 0.0006 0.0010 0.0008 0.0006 0.0013 0.0001 0.0008 0.0002 0.0009 0.0007 0.0010 0.0015 0.0001 0.0006 0.0003 0.0005 0.0003 0.0007 0.0006 0.0001 0.0002

0.0023 0.0002 0.0005 0.0028 0.0049 0.0022 0.0033 0.0065 0.0013 0.0014 0.0011 0.0002 0.0004 0.0013 0.0005 0.0003 0.0037 0.0028 0.0031 0.0020 0.0007 0.0002 0.0001 0.0008 0.0048 0.0026 0.0006 0.0011 0.0018 0.0024 0.0016 0.0031 0.0022 0.0033 0.0042 0.0000 0.0024 0.0012 0.0001 0.0022 0.0008 0.0012 0.0030 0.0006 0.0015 0.0013 0.0003 0.0031 0.0008 0.0020 0.0006 0.0002 0.0020 0.0020 0.0013 0.0021 0.0057 0.0034 0.0007 0.0027 0.0031 0.0017 0.0031 0.0014 0.0039 0.0022 0.0018 0.0025 0.0042 0.0033 0.0023 0.0052 0.0006 0.0032 0.0008 0.0038 0.0027 0.0039 0.0060 0.0005 0.0024 0.0012 0.0021 0.0010 0.0029 0.0023 0.0005 0.0008

0.0004 0.0000 0.0001 0.0003 0.0005 0.0004 0.0006 0.0013 0.0003 0.0003 0.0002 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001 0.0000 0.0004 0.0003 0.0004 0.0002 0.0001 0.0000 0.0000 0.0001 0.0007 0.0005 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0002 0.0005 0.0003 0.0005 0.0007 0.0000 0.0004 0.0002 0.0000 0.0004 0.0001 0.0002 0.0006 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0006 0.0001 0.0002 0.0001 0.0000 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0012 0.0007 0.0001 0.0003 0.0004 0.0002 0.0004 0.0002 0.0005 0.0003 0.0003 0.0004 0.0006 0.0005 0.0003 0.0008 0.0001 0.0005 0.0001 0.0007 0.0005 0.0007 0.0011 0.0001 0.0004 0.0001 0.0002 0.0001 0.0003 0.0003 0.0001 0.0001



20081 23793 24233 17001 21593 20313 16697 21177 18553 23417 17913 22021 19589 24453 22693 21397 18773 23253 16145 9105 12625 10961 14385 10033 13745 11889 15601 16041 13401 12121 12985 10361 15225 9721 13829 11397 16261 9029 14501 10581 32529 25489 29009 27345 30769 26417 30129 28273 31985 27945 32425 25193 26265 29785 28505 24889 29369 26745 31609 26105 30213 27781 25413 29125 32645 30885 26533 3809 7185 145 5009 2385 6865 1073 5937 3505 7793 753 4105 425 3161 8025 985 4409 2745 6265 1913 5625

5001.737 5001.737 5001.736 5001.737 5001.735 5001.735 5001.735 5001.736 5001.735 5001.736 5001.736 5001.736 5001.737 5001.736 5001.736 5001.734 5001.734 5001.733 5001.729 5001.727 5001.728 5001.728 5001.728 5001.728 5001.728 5001.727 5001.728 5001.727 5001.726 5001.726 5001.725 5001.726 5001.727 5001.726 5001.726 5001.726 5001.726 5001.726 5001.726 5001.725 5001.717 5001.718 5001.719 5001.719 5001.718 5001.718 5001.718 5001.719 5001.719 5001.716 5001.717 5001.717 5001.715 5001.716 5001.716 5001.715 5001.715 5001.716 5001.717 5001.716 5001.716 5001.716 5001.717 5001.717 5001.716 5001.715 5001.715 5001.709 5001.709 5001.708 5001.709 5001.710 5001.709 5001.708 5001.708 5001.709 5001.710 5001.709 5001.710 5001.707 5001.705 5001.705 5001.705 5001.707 5001.706 5001.707 5001.707 5001.707

1003.287 1003.289 1003.302 1003.301 1003.317 1003.318 1003.317 1003.309 1003.308 1003.302 1003.303 1003.304 1003.304 1003.304 1003.309 1003.331 1003.325 1003.327 1003.287 1003.286 1003.280 1003.280 1003.281 1003.283 1003.285 1003.286 1003.285 1003.301 1003.314 1003.314 1003.315 1003.307 1003.299 1003.302 1003.304 1003.303 1003.305 1003.307 1003.310 1003.331 1003.289 1003.282 1003.280 1003.278 1003.280 1003.282 1003.282 1003.277 1003.276 1003.302 1003.298 1003.300 1003.314 1003.311 1003.311 1003.315 1003.311 1003.303 1003.299 1003.303 1003.302 1003.303 1003.303 1003.303 1003.306 1003.313 1003.315 1003.286 1003.286 1003.286 1003.279 1003.275 1003.276 1003.278 1003.280 1003.275 1003.270 1003.274 1003.272 1003.301 1003.316 1003.317 1003.314 1003.307 1003.308 1003.299 1003.300 1003.301

99.662 99.652 99.577 99.568 99.519 99.509 99.490 99.480 99.469 99.459 99.449 99.439 99.429 99.420 99.381 99.321 99.311 99.301 99.733 99.722 99.712 99.701 99.691 99.681 99.671 99.662 99.652 99.577 99.519 99.509 99.479 99.469 99.459 99.448 99.438 99.429 99.419 99.410 99.380 99.313 99.731 99.721 99.711 99.701 99.691 99.681 99.671 99.661 99.651 99.586 99.577 99.567 99.529 99.519 99.509 99.490 99.479 99.469 99.459 99.448 99.438 99.429 99.410 99.400 99.419 99.380 99.370 99.752 99.742 99.731 99.721 99.711 99.701 99.691 99.681 99.671 99.660 99.650 99.640 99.577 99.519 99.509 99.500 99.490 99.478 99.469 99.459 99.449

- 72 -

0.0750 0.3021 0.3008 0.2911 0.3197 0.1776 0.4023 0.2358 0.0958 0.3190 0.0894 0.2390 0.1541 0.0966 0.0119 0.0900 0.2829 0.1108 0.0341 0.1193 0.0247 0.2970 0.3188 0.2302 0.0518 0.1763 0.3634 0.1064 0.2335 0.0895 0.1330 0.3040 0.3603 0.0960 0.2640 0.1467 0.0094 0.0479 0.1553 0.1043 0.0979 0.2386 0.0697 0.2896 0.2052 0.0318 0.1011 0.1468 0.1165 0.0746 0.2818 0.3754 0.0549 0.0052 0.0657 0.0027 0.3094 0.2094 0.0843 0.1235 0.0903 0.1697 0.1809 0.0513 0.1195 0.0476 0.0541 0.0113 0.1235 0.1307 0.0252 0.0465 0.3173 0.0434 0.1233 0.0677 0.0654 0.1615 0.1162 0.4757 0.0834 0.1036 0.0276 0.1175 0.4443 0.1157 0.0372 0.1403

0.0002 0.0008 0.0008 0.0008 0.0009 0.0005 0.0011 0.0007 0.0003 0.0009 0.0003 0.0007 0.0004 0.0003 0.0000 0.0003 0.0008 0.0003 0.0001 0.0003 0.0001 0.0008 0.0009 0.0006 0.0001 0.0005 0.0010 0.0003 0.0007 0.0003 0.0004 0.0009 0.0010 0.0003 0.0008 0.0004 0.0000 0.0001 0.0004 0.0003 0.0003 0.0007 0.0002 0.0008 0.0006 0.0001 0.0003 0.0004 0.0003 0.0002 0.0008 0.0011 0.0002 0.0000 0.0002 0.0000 0.0009 0.0006 0.0002 0.0004 0.0003 0.0005 0.0005 0.0001 0.0003 0.0001 0.0002 0.0000 0.0004 0.0004 0.0001 0.0001 0.0009 0.0001 0.0004 0.0002 0.0002 0.0005 0.0003 0.0014 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0013 0.0003 0.0001 0.0004

0.0008 0.0034 0.0034 0.0033 0.0037 0.0020 0.0046 0.0027 0.0011 0.0036 0.0010 0.0027 0.0018 0.0011 0.0001 0.0010 0.0033 0.0013 0.0004 0.0013 0.0003 0.0033 0.0036 0.0026 0.0006 0.0020 0.0041 0.0012 0.0027 0.0010 0.0015 0.0035 0.0041 0.0011 0.0030 0.0017 0.0001 0.0005 0.0018 0.0012 0.0011 0.0027 0.0008 0.0032 0.0023 0.0004 0.0011 0.0016 0.0013 0.0008 0.0032 0.0043 0.0006 0.0001 0.0008 0.0000 0.0035 0.0024 0.0010 0.0014 0.0010 0.0019 0.0021 0.0006 0.0014 0.0005 0.0006 0.0001 0.0014 0.0015 0.0003 0.0005 0.0036 0.0005 0.0014 0.0008 0.0007 0.0018 0.0013 0.0054 0.0010 0.0012 0.0003 0.0013 0.0051 0.0013 0.0004 0.0016

0.0001 0.0004 0.0004 0.0004 0.0005 0.0003 0.0006 0.0004 0.0002 0.0005 0.0001 0.0004 0.0003 0.0002 0.0000 0.0002 0.0006 0.0002 0.0000 0.0001 0.0000 0.0004 0.0004 0.0003 0.0001 0.0002 0.0005 0.0002 0.0004 0.0001 0.0002 0.0005 0.0006 0.0002 0.0004 0.0003 0.0000 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0003 0.0001 0.0004 0.0003 0.0000 0.0001 0.0002 0.0002 0.0001 0.0004 0.0005 0.0001 0.0000 0.0001 0.0000 0.0005 0.0003 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0002 0.0001 0.0001 0.0000 0.0001 0.0002 0.0000 0.0001 0.0004 0.0001 0.0002 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0007 0.0001 0.0002 0.0000 0.0002 0.0007 0.0002 0.0001 0.0002



3589 7301 69 4933 2501 1189 6053 1749 5173 3893 7605 373 4853 2061 6925 1421 5709 3277 8141 813 4525 2669 6381 20193 23569 16529 21393 18769 23249 17457 22321 19889 24177 17137 20489 19545 24409 17369 20793 19129 22649 18297 22009 19973 23685 16453 21317 18885 23077 17573 22437 22869 18133 21557 20277 23989 16757 21237 18445 23309 17805 22093 19661 24525 17197 20909 19053 22765 18413 8337 13201 10577 15057 9265 14129 8945 12297 11353 16217 9177 12601 14457 10105 13817 10937 11781 15493 8261

5001.706 5001.706 5001.706 5001.707 5001.706 5001.705 5001.706 5001.704 5001.704 5001.704 5001.705 5001.705 5001.705 5001.704 5001.703 5001.703 5001.704 5001.704 5001.703 5001.703 5001.703 5001.703 5001.704 5001.697 5001.699 5001.699 5001.699 5001.700 5001.699 5001.699 5001.699 5001.701 5001.700 5001.700 5001.701 5001.695 5001.695 5001.694 5001.696 5001.696 5001.697 5001.698 5001.698 5001.698 5001.698 5001.697 5001.697 5001.696 5001.696 5001.696 5001.696 5001.695 5001.694 5001.695 5001.695 5001.695 5001.695 5001.695 5001.695 5001.695 5001.694 5001.694 5001.693 5001.692 5001.693 5001.692 5001.692 5001.693 5001.693 5001.692 5001.690 5001.690 5001.689 5001.689 5001.691 5001.691 5001.692 5001.686 5001.685 5001.685 5001.686 5001.687 5001.687 5001.687 5001.686 5001.686 5001.686 5001.686

1003.304 1003.303 1003.302 1003.301 1003.307 1003.312 1003.312 1003.331 1003.328 1003.326 1003.323 1003.324 1003.323 1003.330 1003.334 1003.334 1003.332 1003.334 1003.338 1003.339 1003.341 1003.341 1003.340 1003.295 1003.284 1003.282 1003.279 1003.274 1003.275 1003.274 1003.274 1003.268 1003.269 1003.268 1003.265 1003.316 1003.317 1003.318 1003.305 1003.305 1003.302 1003.295 1003.296 1003.298 1003.298 1003.299 1003.304 1003.306 1003.307 1003.307 1003.309 1003.321 1003.320 1003.316 1003.317 1003.316 1003.315 1003.320 1003.322 1003.317 1003.325 1003.326 1003.329 1003.333 1003.332 1003.335 1003.337 1003.336 1003.337 1003.274 1003.279 1003.273 1003.274 1003.274 1003.268 1003.264 1003.258 1003.317 1003.319 1003.314 1003.311 1003.302 1003.303 1003.302 1003.307 1003.304 1003.305 1003.303

99.438 99.428 99.419 99.409 99.400 99.380 99.370 99.301 99.291 99.282 99.273 99.262 99.252 99.242 99.231 99.222 99.212 99.203 99.192 99.182 99.172 99.162 99.152 99.753 99.742 99.731 99.721 99.710 99.700 99.691 99.681 99.670 99.659 99.649 99.640 99.520 99.509 99.499 99.490 99.479 99.469 99.459 99.449 99.439 99.429 99.420 99.410 99.400 99.390 99.380 99.370 99.311 99.301 99.291 99.281 99.272 99.262 99.251 99.241 99.232 99.221 99.212 99.202 99.191 99.182 99.171 99.161 99.151 99.141 99.731 99.721 99.711 99.700 99.690 99.681 99.649 99.640 99.521 99.510 99.500 99.490 99.469 99.459 99.449 99.480 99.439 99.429 99.420

- 73 -

0.0803 0.0935 0.3526 0.0670 0.0689 0.0263 0.1866 0.0931 0.3607 0.4425 0.1230 0.0875 0.3872 0.3287 0.1910 0.2210 0.3077 0.2304 0.1222 0.0531 0.0499 0.1271 0.0227 0.0295 0.2166 0.0909 0.0327 0.0823 0.1142 0.0079 0.1437 0.1446 0.1227 0.1561 0.1595 0.3018 0.1650 0.3471 0.1070 0.3473 0.5208 0.1319 0.2875 0.0629 0.1785 0.1522 0.0867 0.2063 0.0256 0.0288 0.0916 0.0790 0.1647 0.0882 0.1620 0.1589 0.0186 0.0071 0.0804 0.5437 0.0071 0.0326 0.2202 0.0654 0.2766 0.0539 0.2562 0.1704 0.2277 0.4667 0.2675 0.3554 0.0026 0.1392 0.1524 0.0979 0.1529 0.1198 0.2690 0.0691 0.1887 0.0461 0.1226 0.0454 0.1480 0.0018 0.0390 0.0791

0.0002 0.0003 0.0010 0.0002 0.0002 0.0001 0.0005 0.0003 0.0011 0.0013 0.0004 0.0003 0.0011 0.0010 0.0006 0.0007 0.0009 0.0007 0.0004 0.0002 0.0001 0.0004 0.0001 0.0001 0.0006 0.0003 0.0001 0.0002 0.0003 0.0000 0.0004 0.0004 0.0004 0.0005 0.0005 0.0009 0.0005 0.0010 0.0003 0.0010 0.0015 0.0004 0.0008 0.0002 0.0005 0.0004 0.0003 0.0006 0.0001 0.0001 0.0003 0.0002 0.0005 0.0003 0.0005 0.0005 0.0001 0.0000 0.0002 0.0016 0.0000 0.0001 0.0007 0.0002 0.0008 0.0002 0.0008 0.0005 0.0007 0.0014 0.0008 0.0010 0.0000 0.0004 0.0004 0.0003 0.0004 0.0004 0.0008 0.0002 0.0006 0.0001 0.0004 0.0001 0.0004 0.0000 0.0001 0.0002

0.0009 0.0011 0.0040 0.0008 0.0008 0.0003 0.0021 0.0011 0.0042 0.0051 0.0014 0.0010 0.0045 0.0038 0.0022 0.0026 0.0036 0.0027 0.0014 0.0006 0.0006 0.0015 0.0003 0.0003 0.0024 0.0010 0.0004 0.0009 0.0013 0.0001 0.0016 0.0016 0.0014 0.0017 0.0018 0.0035 0.0019 0.0040 0.0012 0.0040 0.0059 0.0015 0.0033 0.0007 0.0020 0.0017 0.0010 0.0024 0.0003 0.0003 0.0011 0.0009 0.0019 0.0010 0.0019 0.0018 0.0002 0.0001 0.0009 0.0063 0.0001 0.0004 0.0026 0.0008 0.0032 0.0006 0.0030 0.0020 0.0027 0.0052 0.0030 0.0040 0.0000 0.0016 0.0017 0.0011 0.0017 0.0014 0.0031 0.0008 0.0022 0.0005 0.0014 0.0005 0.0017 0.0000 0.0004 0.0009

0.0001 0.0002 0.0006 0.0001 0.0001 0.0000 0.0003 0.0002 0.0007 0.0009 0.0003 0.0002 0.0008 0.0007 0.0004 0.0005 0.0007 0.0005 0.0003 0.0001 0.0001 0.0003 0.0001 0.0000 0.0003 0.0001 0.0000 0.0001 0.0001 0.0000 0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0005 0.0003 0.0005 0.0002 0.0006 0.0008 0.0002 0.0005 0.0001 0.0003 0.0003 0.0002 0.0004 0.0000 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002 0.0003 0.0003 0.0000 0.0000 0.0002 0.0012 0.0000 0.0001 0.0005 0.0002 0.0006 0.0001 0.0006 0.0004 0.0006 0.0006 0.0003 0.0004 0.0000 0.0002 0.0002 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0001 0.0003 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0000 0.0001 0.0001



13125 10693 14885 9381 11157 14677 9941 13365 12085 15797 8565 13045 10253 15117 9613 13901 11469 16333 9005 12717 10861 14573 10221 29585 26961 31441 25649 25329 28681 27737 32601 25561 28985 27321 30841 26489 30201 28165 31877 24645 29509 27077 31269 25765 32485 25109 28821 27541 31061 26325 29749 28469 32181 24949 29429 26637 31501 25997 30285 27853 32717 25389 29101 27245 30957 26605 6481 1745 5169 3889 2057 7257 4849 217 5081 2361 6841 1145 6009 3577 7685 645 4165 2885 6597 1573 5285 4005

5001.686 5001.686 5001.686 5001.686 5001.685 5001.685 5001.686 5001.686 5001.686 5001.686 5001.687 5001.686 5001.686 5001.686 5001.685 5001.684 5001.684 5001.684 5001.684 5001.684 5001.684 5001.684 5001.683 5001.684 5001.680 5001.679 5001.679 5001.682 5001.682 5001.673 5001.675 5001.676 5001.675 5001.676 5001.677 5001.675 5001.675 5001.675 5001.676 5001.676 5001.676 5001.676 5001.676 5001.676 5001.675 5001.676 5001.675 5001.676 5001.676 5001.677 5001.677 5001.677 5001.676 5001.676 5001.676 5001.676 5001.676 5001.675 5001.675 5001.675 5001.675 5001.675 5001.675 5001.675 5001.675 5001.673 5001.670 5001.670 5001.670 5001.670 5001.672 5001.664 5001.672 5001.664 5001.665 5001.666 5001.666 5001.666 5001.667 5001.665 5001.665 5001.666 5001.666 5001.665 5001.665 5001.666 5001.666 5001.665

1003.304 1003.304 1003.310 1003.310 1003.314 1003.315 1003.309 1003.308 1003.309 1003.309 1003.308 1003.308 1003.308 1003.308 1003.317 1003.320 1003.319 1003.322 1003.323 1003.323 1003.323 1003.329 1003.331 1003.264 1003.276 1003.276 1003.277 1003.263 1003.262 1003.329 1003.325 1003.316 1003.316 1003.308 1003.304 1003.311 1003.310 1003.308 1003.302 1003.306 1003.307 1003.307 1003.307 1003.308 1003.313 1003.309 1003.310 1003.308 1003.303 1003.300 1003.299 1003.302 1003.308 1003.305 1003.306 1003.307 1003.305 1003.311 1003.314 1003.314 1003.313 1003.317 1003.318 1003.318 1003.322 1003.332 1003.275 1003.274 1003.273 1003.273 1003.259 1003.330 1003.265 1003.327 1003.322 1003.313 1003.312 1003.309 1003.305 1003.310 1003.310 1003.307 1003.307 1003.312 1003.313 1003.313 1003.311 1003.315

99.410 99.400 99.390 99.381 99.320 99.310 99.301 99.291 99.281 99.271 99.262 99.252 99.242 99.232 99.222 99.212 99.202 99.192 99.182 99.172 99.162 99.152 99.141 99.721 99.711 99.701 99.691 99.649 99.639 99.522 99.511 99.501 99.489 99.480 99.470 99.459 99.449 99.439 99.430 99.420 99.410 99.400 99.390 99.381 99.351 99.340 99.330 99.320 99.311 99.301 99.291 99.281 99.271 99.261 99.252 99.241 99.232 99.222 99.212 99.202 99.193 99.183 99.173 99.163 99.152 99.141 99.710 99.700 99.691 99.681 99.639 99.523 99.648 99.511 99.501 99.491 99.480 99.470 99.460 99.449 99.439 99.430 99.420 99.410 99.400 99.390 99.380 99.370

- 74 -

0.3797 0.5254 0.2426 0.2480 0.1998 0.1416 0.0509 0.1191 0.1840 0.0113 0.0621 0.1650 0.0632 0.0298 0.0407 0.0152 0.3908 0.1214 0.1062 0.1579 0.1694 0.0087 0.1632 0.0820 0.0612 0.5887 0.4179 0.3216 0.0514 0.2056 0.0691 0.0518 0.0819 0.1489 0.1520 0.0258 0.0350 0.6095 0.0707 0.1049 0.0346 0.1281 0.2917 0.2202 0.1762 0.0081 0.0784 0.1020 0.1511 0.1961 0.0153 0.0266 0.2501 0.1613 0.0775 0.1289 0.1145 0.4290 0.2505 0.2095 0.3847 0.0562 0.1115 0.1660 0.1883 0.0262 0.0515 0.3086 0.3692 0.0018 0.2076 0.0171 0.9984 0.0357 0.0377 0.5178 0.2144 0.1020 0.1303 0.0665 0.1963 0.5464 0.3840 0.2720 0.3439 0.1790 0.0416 0.0534

0.0011 0.0016 0.0007 0.0007 0.0006 0.0004 0.0002 0.0004 0.0005 0.0000 0.0002 0.0005 0.0002 0.0001 0.0001 0.0000 0.0012 0.0004 0.0003 0.0005 0.0005 0.0000 0.0005 0.0002 0.0002 0.0017 0.0012 0.0009 0.0002 0.0006 0.0002 0.0002 0.0002 0.0004 0.0005 0.0001 0.0001 0.0018 0.0002 0.0003 0.0001 0.0004 0.0009 0.0007 0.0005 0.0000 0.0002 0.0003 0.0005 0.0006 0.0000 0.0001 0.0008 0.0005 0.0002 0.0004 0.0003 0.0013 0.0008 0.0006 0.0012 0.0002 0.0003 0.0005 0.0006 0.0001 0.0002 0.0009 0.0011 0.0000 0.0006 0.0001 0.0030 0.0001 0.0001 0.0016 0.0006 0.0003 0.0004 0.0002 0.0006 0.0017 0.0012 0.0008 0.0010 0.0005 0.0001 0.0002

0.0043 0.0060 0.0028 0.0029 0.0023 0.0016 0.0006 0.0014 0.0021 0.0001 0.0007 0.0019 0.0007 0.0003 0.0005 0.0002 0.0045 0.0014 0.0012 0.0018 0.0020 0.0001 0.0019 0.0009 0.0007 0.0066 0.0047 0.0036 0.0006 0.0024 0.0008 0.0006 0.0009 0.0017 0.0017 0.0003 0.0004 0.0070 0.0008 0.0012 0.0004 0.0015 0.0034 0.0025 0.0020 0.0001 0.0009 0.0012 0.0017 0.0023 0.0002 0.0003 0.0029 0.0019 0.0009 0.0015 0.0013 0.0050 0.0029 0.0024 0.0045 0.0007 0.0013 0.0019 0.0022 0.0003 0.0006 0.0035 0.0041 0.0000 0.0023 0.0002 0.0112 0.0004 0.0004 0.0060 0.0025 0.0012 0.0015 0.0008 0.0023 0.0063 0.0044 0.0031 0.0040 0.0021 0.0005 0.0006

0.0007 0.0009 0.0004 0.0005 0.0004 0.0003 0.0001 0.0002 0.0004 0.0000 0.0001 0.0004 0.0001 0.0001 0.0001 0.0000 0.0009 0.0003 0.0002 0.0004 0.0004 0.0000 0.0004 0.0001 0.0001 0.0007 0.0005 0.0004 0.0001 0.0003 0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0000 0.0001 0.0010 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0005 0.0004 0.0003 0.0000 0.0002 0.0002 0.0003 0.0004 0.0000 0.0001 0.0005 0.0003 0.0002 0.0003 0.0003 0.0009 0.0006 0.0005 0.0009 0.0001 0.0003 0.0004 0.0005 0.0001 0.0001 0.0004 0.0005 0.0000 0.0003 0.0000 0.0013 0.0001 0.0001 0.0008 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0009 0.0007 0.0005 0.0006 0.0003 0.0001 0.0001



7525 485 4629 2197 7061 1365 5845 3125 7989 949 4469 2805 6157 1805 3661 7373 45 4909 2477 6765 5517 1261 6125 22865 18129 21553 20273 20121 23641 18441 16601 21465 18745 23225 17529 22393 19961 24069 17029 20549 19269 22981 17957 21669 20389 23909 16869 21013 18581 23445 17749 22229 19509 24373 17333 20853 19189 22541 20045 23757 16429 21293 18861 18189 21901 17645 14673 9937 13361 13593 11929 15449 10249 8409 13273 10553 15033 9337 14201 11769 15877 8837 12357 11077 14789 9765 13477 12197

5001.666 5001.665 5001.666 5001.666 5001.667 5001.667 5001.667 5001.666 5001.666 5001.666 5001.665 5001.666 5001.666 5001.665 5001.666 5001.666 5001.666 5001.666 5001.666 5001.665 5001.664 5001.665 5001.662 5001.660 5001.661 5001.660 5001.660 5001.653 5001.654 5001.663 5001.653 5001.654 5001.655 5001.655 5001.655 5001.657 5001.657 5001.656 5001.655 5001.656 5001.656 5001.656 5001.656 5001.655 5001.656 5001.656 5001.656 5001.657 5001.657 5001.657 5001.657 5001.657 5001.656 5001.656 5001.656 5001.656 5001.656 5001.656 5001.656 5001.657 5001.656 5001.655 5001.655 5001.654 5001.655 5001.653 5001.651 5001.652 5001.651 5001.642 5001.643 5001.643 5001.652 5001.645 5001.644 5001.645 5001.645 5001.646 5001.645 5001.646 5001.645 5001.646 5001.646 5001.645 5001.645 5001.644 5001.645 5001.647

1003.308 1003.307 1003.306 1003.306 1003.301 1003.298 1003.297 1003.301 1003.304 1003.304 1003.305 1003.305 1003.302 1003.308 1003.311 1003.308 1003.308 1003.312 1003.314 1003.319 1003.315 1003.318 1003.332 1003.276 1003.271 1003.275 1003.276 1003.338 1003.329 1003.259 1003.330 1003.324 1003.317 1003.315 1003.315 1003.306 1003.306 1003.310 1003.310 1003.309 1003.308 1003.308 1003.309 1003.313 1003.309 1003.303 1003.301 1003.302 1003.300 1003.298 1003.298 1003.299 1003.302 1003.301 1003.303 1003.302 1003.301 1003.303 1003.311 1003.304 1003.308 1003.315 1003.317 1003.312 1003.308 1003.327 1003.273 1003.271 1003.271 1003.340 1003.336 1003.335 1003.262 1003.326 1003.326 1003.320 1003.317 1003.311 1003.314 1003.314 1003.315 1003.311 1003.311 1003.314 1003.315 1003.316 1003.311 1003.302

99.361 99.350 99.340 99.330 99.321 99.311 99.301 99.290 99.280 99.271 99.261 99.251 99.242 99.231 99.212 99.203 99.194 99.183 99.173 99.163 99.220 99.153 99.141 99.711 99.701 99.690 99.681 99.533 99.522 99.639 99.512 99.501 99.492 99.481 99.470 99.460 99.450 99.440 99.430 99.420 99.410 99.400 99.390 99.381 99.371 99.360 99.350 99.340 99.330 99.321 99.311 99.301 99.290 99.280 99.270 99.261 99.251 99.241 99.212 99.203 99.193 99.183 99.172 99.230 99.222 99.152 99.710 99.701 99.691 99.544 99.533 99.523 99.640 99.512 99.501 99.492 99.481 99.471 99.460 99.450 99.440 99.431 99.421 99.410 99.400 99.390 99.381 99.371

- 75 -

0.2327 0.0484 0.1332 0.0377 0.1233 0.2533 0.0405 0.0375 0.0595 0.2220 0.0073 0.0405 0.0542 0.0719 0.2618 0.0788 0.0394 0.0573 0.2039 0.2481 0.0546 0.1066 0.1118 0.4366 0.3290 0.3025 0.2732 0.1348 0.0093 0.0421 0.0443 0.1537 0.0527 0.1952 0.0463 0.0562 0.0733 0.1162 0.4653 0.3173 0.0084 0.1574 0.2483 0.1009 0.2230 0.4241 0.1917 0.0199 0.0524 0.0038 0.1498 0.3359 0.2580 0.1810 0.2676 0.0807 0.0461 0.1199 0.3428 0.3109 0.1001 0.0951 0.3677 0.0254 0.2148 0.0656 0.2939 0.0076 0.3640 0.2212 0.1622 0.2842 0.5665 0.2576 0.4011 0.0188 0.1416 0.0518 0.1875 0.2437 0.1245 0.0790 0.3185 0.3354 0.1683 0.0147 0.0661 0.1997

0.0007 0.0001 0.0004 0.0001 0.0004 0.0008 0.0001 0.0001 0.0002 0.0007 0.0000 0.0001 0.0002 0.0002 0.0008 0.0002 0.0001 0.0002 0.0006 0.0008 0.0002 0.0003 0.0003 0.0013 0.0010 0.0009 0.0008 0.0004 0.0000 0.0001 0.0001 0.0005 0.0002 0.0006 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0014 0.0010 0.0000 0.0005 0.0008 0.0003 0.0007 0.0013 0.0006 0.0001 0.0002 0.0000 0.0005 0.0010 0.0008 0.0006 0.0008 0.0002 0.0001 0.0004 0.0011 0.0010 0.0003 0.0003 0.0011 0.0001 0.0007 0.0002 0.0009 0.0000 0.0011 0.0007 0.0005 0.0009 0.0017 0.0008 0.0012 0.0001 0.0004 0.0002 0.0006 0.0008 0.0004 0.0002 0.0010 0.0010 0.0005 0.0000 0.0002 0.0006

0.0027 0.0006 0.0015 0.0004 0.0014 0.0029 0.0005 0.0004 0.0007 0.0026 0.0001 0.0005 0.0006 0.0008 0.0030 0.0009 0.0005 0.0007 0.0024 0.0029 0.0006 0.0012 0.0013 0.0049 0.0037 0.0034 0.0031 0.0016 0.0001 0.0005 0.0005 0.0018 0.0006 0.0023 0.0005 0.0006 0.0008 0.0013 0.0054 0.0037 0.0001 0.0018 0.0029 0.0012 0.0026 0.0049 0.0022 0.0002 0.0006 0.0000 0.0017 0.0039 0.0030 0.0021 0.0031 0.0009 0.0005 0.0014 0.0040 0.0036 0.0012 0.0011 0.0043 0.0003 0.0025 0.0008 0.0033 0.0001 0.0041 0.0026 0.0019 0.0033 0.0063 0.0030 0.0047 0.0002 0.0016 0.0006 0.0022 0.0028 0.0014 0.0009 0.0037 0.0039 0.0019 0.0002 0.0008 0.0023

0.0004 0.0001 0.0003 0.0001 0.0002 0.0005 0.0001 0.0001 0.0001 0.0005 0.0000 0.0001 0.0001 0.0002 0.0006 0.0002 0.0001 0.0001 0.0005 0.0006 0.0001 0.0003 0.0003 0.0005 0.0004 0.0004 0.0003 0.0002 0.0000 0.0001 0.0001 0.0002 0.0001 0.0003 0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0008 0.0006 0.0000 0.0003 0.0004 0.0002 0.0004 0.0008 0.0004 0.0000 0.0001 0.0000 0.0003 0.0007 0.0005 0.0004 0.0006 0.0002 0.0001 0.0003 0.0008 0.0007 0.0002 0.0002 0.0009 0.0001 0.0005 0.0002 0.0004 0.0000 0.0005 0.0003 0.0002 0.0004 0.0007 0.0004 0.0006 0.0000 0.0002 0.0001 0.0003 0.0004 0.0002 0.0001 0.0006 0.0006 0.0003 0.0000 0.0001 0.0004



15717 8677 12821 10389 15253 9557 14037 11317 16181 9141 12661 10997 14349 9997 13709 11853 8237 15565 13101 26321 29977 28313 31057 31833 24793 29657 26937 31417 25721 30585 28153 32261 25221 28741 27461 26149 31173 29861 28581 32101 25061 29205 26773 31637 25941 30421 27701 25525 29045 27381 30733 26381 2193 32565 30093 7057 1361 5841 4313 3033 1721 6457 5241 3961 7673 261 4741 2117 6981 1477 5669 3237 8101 869 4581 2581 6293 1941 5461 3797 7221 181 5045 2421 6901 18577 23441 17745

5001.646 5001.647 5001.647 5001.648 5001.648 5001.648 5001.648 5001.647 5001.646 5001.646 5001.647 5001.646 5001.647 5001.646 5001.647 5001.645 5001.645 5001.644 5001.643 5001.642 5001.633 5001.633 5001.639 5001.633 5001.634 5001.634 5001.634 5001.635 5001.635 5001.633 5001.634 5001.635 5001.635 5001.635 5001.636 5001.635 5001.635 5001.635 5001.637 5001.636 5001.636 5001.637 5001.636 5001.630 5001.637 5001.637 5001.636 5001.636 5001.636 5001.636 5001.636 5001.636 5001.631 5001.636 5001.635 5001.629 5001.630 5001.631 5001.622 5001.623 5001.625 5001.624 5001.625 5001.625 5001.624 5001.624 5001.625 5001.625 5001.626 5001.626 5001.624 5001.625 5001.626 5001.627 5001.626 5001.626 5001.625 5001.626 5001.626 5001.626 5001.626 5001.627 5001.625 5001.625 5001.626 5001.622 5001.621 5001.619

1003.306 1003.300 1003.297 1003.296 1003.295 1003.294 1003.295 1003.298 1003.301 1003.300 1003.299 1003.302 1003.301 1003.304 1003.303 1003.311 1003.312 1003.315 1003.323 1003.272 1003.344 1003.339 1003.282 1003.335 1003.329 1003.326 1003.325 1003.318 1003.316 1003.322 1003.318 1003.315 1003.313 1003.312 1003.310 1003.313 1003.313 1003.309 1003.301 1003.302 1003.303 1003.299 1003.302 1003.346 1003.298 1003.298 1003.301 1003.301 1003.301 1003.302 1003.305 1003.309 1003.280 1003.297 1003.309 1003.284 1003.278 1003.277 1003.339 1003.332 1003.323 1003.325 1003.320 1003.316 1003.322 1003.317 1003.314 1003.313 1003.312 1003.313 1003.316 1003.310 1003.305 1003.300 1003.304 1003.305 1003.305 1003.300 1003.301 1003.303 1003.303 1003.299 1003.307 1003.309 1003.308 1003.276 1003.279 1003.284

99.360 99.350 99.340 99.331 99.321 99.311 99.301 99.290 99.280 99.271 99.262 99.252 99.242 99.232 99.223 99.212 99.193 99.202 99.182 99.701 99.545 99.534 99.711 99.524 99.513 99.502 99.491 99.482 99.471 99.460 99.450 99.441 99.431 99.421 99.411 99.390 99.400 99.381 99.371 99.360 99.350 99.340 99.330 99.314 99.311 99.301 99.290 99.271 99.262 99.252 99.242 99.232 99.732 99.282 99.223 99.722 99.712 99.702 99.514 99.503 99.482 99.492 99.471 99.461 99.450 99.441 99.431 99.421 99.411 99.401 99.390 99.380 99.371 99.361 99.351 99.340 99.330 99.321 99.311 99.301 99.291 99.282 99.271 99.261 99.252 99.732 99.722 99.712

- 76 -

0.3686 0.0988 0.0926 0.1629 0.1022 0.0748 0.0298 0.1362 0.0938 0.0544 0.3512 0.4162 0.2204 0.1566 0.1245 0.0588 0.1366 0.2999 0.1188 0.2273 0.4539 0.0029 0.5297 0.0084 0.0344 0.2711 0.1893 0.0671 0.1533 0.0139 0.2515 0.1164 0.0908 0.0336 0.2750 0.1880 0.0729 0.1779 0.0405 0.1303 0.1292 0.0732 0.1972 0.6400 0.2514 0.0726 0.1930 0.3161 0.3095 0.0548 0.2291 0.1697 0.2981 0.3286 0.0338 0.1851 0.2131 0.2167 0.1286 0.0180 0.3263 0.3856 0.0721 0.2823 0.0681 0.1297 0.1951 0.0427 0.0980 0.1819 0.1971 0.0932 0.0003 0.2273 0.3643 0.1038 0.0730 0.1475 0.1295 0.1512 0.3324 0.0950 0.0898 0.1047 0.0306 0.3347 0.0083 0.0662

0.0011 0.0003 0.0003 0.0005 0.0003 0.0002 0.0001 0.0004 0.0003 0.0002 0.0011 0.0013 0.0007 0.0005 0.0004 0.0002 0.0004 0.0009 0.0004 0.0007 0.0014 0.0000 0.0016 0.0000 0.0001 0.0008 0.0006 0.0002 0.0005 0.0000 0.0008 0.0004 0.0003 0.0001 0.0009 0.0006 0.0002 0.0006 0.0001 0.0004 0.0004 0.0002 0.0006 0.0020 0.0008 0.0002 0.0006 0.0010 0.0010 0.0002 0.0007 0.0005 0.0009 0.0010 0.0001 0.0006 0.0007 0.0007 0.0004 0.0001 0.0010 0.0012 0.0002 0.0009 0.0002 0.0004 0.0006 0.0001 0.0003 0.0006 0.0006 0.0003 0.0000 0.0007 0.0011 0.0003 0.0002 0.0005 0.0004 0.0005 0.0010 0.0003 0.0003 0.0003 0.0001 0.0010 0.0000 0.0002

0.0042 0.0011 0.0011 0.0019 0.0012 0.0009 0.0003 0.0016 0.0011 0.0006 0.0040 0.0048 0.0025 0.0018 0.0014 0.0007 0.0016 0.0035 0.0014 0.0026 0.0053 0.0000 0.0060 0.0001 0.0004 0.0031 0.0022 0.0008 0.0018 0.0002 0.0029 0.0013 0.0010 0.0004 0.0032 0.0022 0.0008 0.0021 0.0005 0.0015 0.0015 0.0008 0.0023 0.0075 0.0029 0.0008 0.0022 0.0036 0.0036 0.0006 0.0026 0.0020 0.0034 0.0038 0.0004 0.0021 0.0024 0.0024 0.0015 0.0002 0.0038 0.0045 0.0008 0.0033 0.0008 0.0015 0.0023 0.0005 0.0011 0.0021 0.0023 0.0011 0.0000 0.0026 0.0042 0.0012 0.0008 0.0017 0.0015 0.0017 0.0038 0.0011 0.0010 0.0012 0.0004 0.0038 0.0001 0.0007

0.0007 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002 0.0001 0.0001 0.0003 0.0002 0.0001 0.0007 0.0009 0.0005 0.0003 0.0003 0.0001 0.0003 0.0007 0.0003 0.0003 0.0007 0.0000 0.0007 0.0000 0.0001 0.0004 0.0003 0.0001 0.0003 0.0000 0.0004 0.0002 0.0002 0.0001 0.0005 0.0003 0.0001 0.0003 0.0001 0.0002 0.0002 0.0001 0.0004 0.0013 0.0005 0.0001 0.0004 0.0007 0.0007 0.0001 0.0005 0.0004 0.0004 0.0007 0.0001 0.0002 0.0003 0.0003 0.0002 0.0000 0.0005 0.0006 0.0001 0.0005 0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0002 0.0000 0.0004 0.0007 0.0002 0.0001 0.0003 0.0003 0.0003 0.0007 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0004 0.0000 0.0001


Vyrovnané 22225 5001.619 1003.282 99.702 0.0285 0.0001 0.0003 0.0000 Vyrovnané 21625 5001.613 1003.327 99.473 0.2024 0.0006 0.0024 0.0003 Vyrovnané 20345 5001.614 1003.320 99.463 0.0886 0.0003 0.0010 0.0001 Vyrovnané 24057 5001.615 1003.319 99.452 0.1820 0.0006 0.0021 0.0003 Vyrovnané 16645 5001.615 1003.321 99.441 0.4896 0.0016 0.0057 0.0008 Vyrovnané 21125 5001.615 1003.319 99.432 0.3547 0.0011 0.0041 0.0006 Vyrovnané 18501 5001.615 1003.318 99.421 0.0008 0.0000 0.0000 0.0000 Vyrovnané 23365 5001.616 1003.312 99.412 0.1337 0.0004 0.0015 0.0002 Vyrovnané 17861 5001.616 1003.312 99.401 0.0792 0.0003 0.0009 0.0001 Vyrovnané 22053 5001.616 1003.311 99.391 0.2402 0.0008 0.0028 0.0004 Vyrovnané 19621 5001.615 1003.313 99.381 0.0104 0.0000 0.0001 0.0000 Vyrovnané 24485 5001.616 1003.305 99.371 0.1940 0.0006 0.0022 0.0004 Vyrovnané 17253 5001.616 1003.305 99.361 0.0179 0.0001 0.0002 0.0000 Vyrovnané 20965 5001.616 1003.306 99.351 0.0674 0.0002 0.0008 0.0001 Vyrovnané 18965 5001.616 1003.306 99.341 0.0520 0.0002 0.0006 0.0001 Vyrovnané 22677 5001.616 1003.306 99.331 0.1696 0.0005 0.0020 0.0003 Vyrovnané 18325 5001.616 1003.306 99.321 0.2482 0.0008 0.0029 0.0005 Vyrovnané 21845 5001.616 1003.303 99.312 0.2291 0.0007 0.0026 0.0005 Vyrovnané 20181 5001.616 1003.306 99.301 0.1139 0.0004 0.0013 0.0002 Vyrovnané 23605 5001.616 1003.304 99.292 0.2204 0.0007 0.0025 0.0005 Vyrovnané 10385 5001.612 1003.277 99.732 0.0922 0.0003 0.0010 0.0001 Vyrovnané 15249 5001.612 1003.275 99.722 0.0533 0.0002 0.0006 0.0001 Vyrovnané 9553 5001.611 1003.276 99.712 0.0283 0.0001 0.0003 0.0000 Vyrovnané 14033 5001.610 1003.280 99.702 0.1585 0.0005 0.0018 0.0002 Vyrovnané 9669 5001.604 1003.318 99.402 0.0401 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 13861 5001.605 1003.317 99.392 0.2305 0.0007 0.0027 0.0004 Vyrovnané 11429 5001.605 1003.318 99.382 0.0556 0.0002 0.0006 0.0001 Vyrovnané 16293 5001.605 1003.316 99.370 0.2466 0.0008 0.0029 0.0005 Vyrovnané 9061 5001.605 1003.316 99.361 0.6751 0.0022 0.0078 0.0013 Vyrovnané 31633 5001.601 1003.281 99.723 0.2404 0.0008 0.0027 0.0003 Vyrovnané 25937 5001.602 1003.276 99.713 0.2466 0.0008 0.0028 0.0003 Vyrovnané 30417 5001.601 1003.279 99.703 0.3925 0.0012 0.0044 0.0005 Vyrovnané 27697 5001.601 1003.281 99.693 0.2791 0.0009 0.0032 0.0004 Vyrovnané 32561 5001.600 1003.280 99.683 0.5517 0.0018 0.0063 0.0007 Vyrovnané 5457 5001.591 1003.282 99.714 0.0312 0.0001 0.0004 0.0000 Vyrovnané 3793 5001.591 1003.278 99.704 0.0468 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 7217 5001.592 1003.278 99.694 0.1991 0.0006 0.0023 0.0002 Vyrovnané 177 5001.592 1003.275 99.684 0.4375 0.0014 0.0050 0.0006 Vyrovnané 5041 5001.591 1003.278 99.674 0.1316 0.0004 0.0015 0.0002 Vyrovnané 23601 5001.580 1003.286 99.695 0.4329 0.0014 0.0049 0.0005 Vyrovnané 16561 5001.581 1003.284 99.685 0.2003 0.0006 0.0023 0.0003 Vyrovnané 21425 5001.580 1003.283 99.675 0.0185 0.0001 0.0002 0.0000 *************************************************************************************************** SNIMEK 3 *************************************************************************************************** --------------------------------------------------------------------------------------------------************************************ Konec výpisu *************************************************

- 77 -


PROGRAM PROSTOROVKY – socha ženy rozptyl 15 mm Autor: Rudolf Urban Vyrovnané souřadnice [m]: Stav číslo X Y Z m0 mx my mz ---------------------------------------------------------------------------------------------------SNIMEK 1 --------------------------------------------------------------------------------------------------Vyrovnané 17537 5002.0918 1003.9500 99.9726 0.1475 0.0002 0.0020 0.0002 Vyrovnané 5505 5002.0922 1003.9520 99.9538 0.0177 0.0000 0.0002 0.0000 Vyrovnané 30537 5002.0977 1003.9579 99.3400 0.2944 0.0005 0.0040 0.0006 Vyrovnané 11977 5002.0980 1003.9561 99.3218 0.4308 0.0007 0.0058 0.0009 Vyrovnané 9345 5002.0732 1003.9538 99.9726 0.1150 0.0002 0.0015 0.0002 Vyrovnané 21889 5002.0739 1003.9547 99.9539 0.3869 0.0006 0.0052 0.0005 Vyrovnané 20561 5002.0762 1003.9514 99.6572 0.2971 0.0005 0.0040 0.0004 Vyrovnané 2385 5002.0768 1003.9607 99.6385 0.2848 0.0004 0.0038 0.0004 Vyrovnané 3913 5002.0793 1003.9544 99.3406 0.2636 0.0004 0.0036 0.0005 Vyrovnané 28361 5002.0794 1003.9543 99.3215 0.3796 0.0006 0.0051 0.0008 Vyrovnané 6849 5001.8376 1003.3404 99.7614 0.2522 0.0003 0.0025 0.0003 Vyrovnané 31681 5001.8381 1003.3377 99.7455 0.2917 0.0003 0.0029 0.0003 Vyrovnané 9385 5001.8394 1003.3332 99.2502 0.3288 0.0004 0.0033 0.0006 Vyrovnané 21929 5001.8396 1003.3312 99.2352 0.5375 0.0006 0.0055 0.0011 Vyrovnané 24905 5001.8382 1003.3565 99.3268 0.2391 0.0003 0.0025 0.0004 Vyrovnané 12489 5001.8387 1003.3508 99.3111 0.2912 0.0003 0.0030 0.0005 Vyrovnané 18889 5001.8389 1003.3454 99.2960 0.2775 0.0003 0.0028 0.0005 Vyrovnané 6185 5001.8386 1003.3409 99.2806 0.3477 0.0004 0.0035 0.0007 Vyrovnané 31017 5001.8391 1003.3364 99.2652 0.3758 0.0004 0.0038 0.0007 Vyrovnané 3177 5001.8393 1003.3281 99.2204 0.4927 0.0006 0.0050 0.0010 Vyrovnané 28009 5001.8395 1003.3292 99.2052 0.4370 0.0005 0.0044 0.0009 Vyrovnané 1985 5001.8236 1003.3279 99.7439 0.0008 0.0000 0.0000 0.0000 Vyrovnané 26145 5001.8238 1003.3267 99.7274 0.0445 0.0001 0.0004 0.0001 Vyrovnané 14113 5001.8238 1003.3221 99.7120 0.3433 0.0004 0.0034 0.0004 Vyrovnané 20129 5001.8239 1003.3194 99.6967 0.1704 0.0002 0.0017 0.0002 Vyrovnané 20961 5001.8246 1003.3018 99.6340 0.1165 0.0001 0.0012 0.0001 Vyrovnané 73 5001.8383 1003.3672 99.3423 0.2061 0.0002 0.0021 0.0004 Vyrovnané 8097 5001.8237 1003.3193 99.6822 0.3461 0.0004 0.0035 0.0004 Vyrovnané 32353 5001.8243 1003.3116 99.6647 0.3187 0.0004 0.0032 0.0004 Vyrovnané 6129 5001.8370 1003.3912 99.4055 0.3129 0.0004 0.0033 0.0005 Vyrovnané 30217 5001.8371 1003.3874 99.3895 0.4028 0.0005 0.0042 0.0007 Vyrovnané 12041 5001.8373 1003.3799 99.3739 0.1036 0.0001 0.0011 0.0002 Vyrovnané 24201 5001.8377 1003.3771 99.3577 0.0521 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 2993 5001.8364 1003.3978 99.4675 0.0874 0.0001 0.0009 0.0001 Vyrovnané 15217 5001.8364 1003.3978 99.4365 0.4142 0.0005 0.0043 0.0007 Vyrovnané 18161 5001.8365 1003.3962 99.4201 0.3205 0.0004 0.0033 0.0005 Vyrovnané 27249 5001.8362 1003.4043 99.4510 0.1867 0.0002 0.0020 0.0003 Vyrovnané 13737 5001.8256 1003.3047 99.2355 0.3326 0.0004 0.0033 0.0006 Vyrovnané 7529 5001.8262 1003.3021 99.2060 0.3564 0.0004 0.0036 0.0007 Vyrovnané 9193 5001.8260 1003.2969 99.1761 0.0514 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 26897 5001.8228 1003.3507 99.6119 0.0861 0.0001 0.0009 0.0001 Vyrovnané 10697 5001.8247 1003.3218 99.2953 0.5224 0.0006 0.0053 0.0010 Vyrovnané 22569 5001.8247 1003.3186 99.2796 0.3913 0.0005 0.0039 0.0007 Vyrovnané 1321 5001.8250 1003.3180 99.2650 0.0951 0.0001 0.0010 0.0002 Vyrovnané 25769 5001.8251 1003.3126 99.2496 0.3674 0.0004 0.0037 0.0007 Vyrovnané 19561 5001.8252 1003.3098 99.2196 0.3271 0.0004 0.0033 0.0006 Vyrovnané 31977 5001.8254 1003.2988 99.1914 0.4647 0.0005 0.0046 0.0009 Vyrovnané 21017 5001.8256 1003.3012 99.1608 0.4511 0.0005 0.0045 0.0009 Vyrovnané 2841 5001.8262 1003.2975 99.1467 0.0147 0.0000 0.0001 0.0000 Vyrovnané 353 5001.8108 1003.2886 99.6607 0.2094 0.0002 0.0021 0.0003 Vyrovnané 24801 5001.8107 1003.2835 99.6451 0.0809 0.0001 0.0008 0.0001 Vyrovnané 12769 5001.8110 1003.2866 99.6314 0.0666 0.0001 0.0007 0.0001 Vyrovnané 14481 5001.8223 1003.3578 99.5986 0.0630 0.0001 0.0006 0.0001 Vyrovnané 4425 5001.8239 1003.3351 99.3260 0.0970 0.0001 0.0010 0.0002 Vyrovnané 28873 5001.8243 1003.3323 99.3098 0.3904 0.0005 0.0040 0.0007 Vyrovnané 11937 5001.8100 1003.3049 99.6944 0.1846 0.0002 0.0018 0.0002 Vyrovnané 24481 5001.8103 1003.2973 99.6785 0.2064 0.0002 0.0020 0.0003 Vyrovnané 17809 5001.8223 1003.3644 99.5846 0.1972 0.0002 0.0020 0.0003 Vyrovnané 16009 5001.8236 1003.3534 99.3568 0.0393 0.0000 0.0004 0.0001 Vyrovnané 16457 5001.8233 1003.3469 99.3414 0.4449 0.0005 0.0045 0.0008 Vyrovnané 5665 5001.8094 1003.3163 99.7263 0.0944 0.0001 0.0009 0.0001 Vyrovnané 30497 5001.8093 1003.3089 99.7099 0.0462 0.0001 0.0005 0.0001 Vyrovnané 25393 5001.8219 1003.3780 99.4956 0.0751 0.0001 0.0008 0.0001 Vyrovnané 12977 5001.8221 1003.3789 99.4796 0.0770 0.0001 0.0008 0.0001 Vyrovnané 19377 5001.8220 1003.3737 99.4643 0.4303 0.0005 0.0044 0.0007 Vyrovnané 6769 5001.8224 1003.3759 99.4495 0.1525 0.0002 0.0016 0.0002 Vyrovnané 22513 5001.8228 1003.3695 99.4037 0.3220 0.0004 0.0033 0.0005 Vyrovnané 3593 5001.8228 1003.3659 99.3881 0.3973 0.0005 0.0041 0.0007 Vyrovnané 28425 5001.8229 1003.3642 99.3722 0.1461 0.0002 0.0015 0.0002 Vyrovnané 15041 5001.8083 1003.3316 99.7596 0.1005 0.0001 0.0010 0.0001 Vyrovnané 18369 5001.8086 1003.3236 99.7433 0.3920 0.0005 0.0039 0.0005 Vyrovnané 18449 5001.8101 1003.3011 99.6185 0.2891 0.0003 0.0029 0.0004 Vyrovnané 24017 5001.8210 1003.3860 99.5274 0.0392 0.0000 0.0004 0.0001 Vyrovnané 561 5001.8214 1003.3833 99.5115 0.2741 0.0003 0.0028 0.0004 Vyrovnané 31601 5001.8218 1003.3786 99.4344 0.1901 0.0002 0.0020 0.0003 Vyrovnané 9969 5001.8223 1003.3773 99.4189 0.0886 0.0001 0.0009 0.0001 Vyrovnané 6417 5001.8095 1003.3227 99.6075 0.2505 0.0003 0.0025 0.0003 Vyrovnané 30865 5001.8083 1003.3348 99.5952 0.6102 0.0007 0.0062 0.0008 Vyrovnané 17705 5001.8107 1003.3027 99.2650 0.4590 0.0005 0.0046 0.0009

- 78 -



5289 30121 11369 23913 745 25577 12825 19225 9617 2249 27081 14377 16737 4321 21585 20809 29153 3409 27857 4913 29361 11185 32393 8265 22049 3873 28321 16289 10257 15825 16945 23153 26353 14321 19977 7945 31425 10177 1905 6977 22801 1169 26001 3497 15721 17129 5097 29209 11033 19009 13393 6601 30761 9513 21673 27753 19793 12617 18633 8545 20705 2529 7377 21297 2737 27569 14961 24649 13857 20257 7841 32673 26641 32209 8753 18289 5873 30705 11785 393 1729 26561 24329 23361 14609 10817 17553 29569

5001.8106 5001.8109 5001.8109 5001.8115 5001.8113 5001.8116 5001.8115 5001.8119 5001.8081 5001.8098 5001.8101 5001.8104 5001.7968 5001.7966 5001.8080 5001.8094 5001.7965 5001.8075 5001.8071 5001.8079 5001.8076 5001.8076 5001.8088 5001.8088 5001.7953 5001.7952 5001.7951 5001.7959 5001.7958 5001.8070 5001.8071 5001.8073 5001.8078 5001.8080 5001.8076 5001.8082 5001.7942 5001.7946 5001.8074 5001.7938 5001.7952 5001.7944 5001.7940 5001.7962 5001.7968 5001.7971 5001.7969 5001.7975 5001.7972 5001.7918 5001.7939 5001.7957 5001.7957 5001.7957 5001.7960 5001.7967 5001.7930 5001.7946 5001.7950 5001.7818 5001.7821 5001.7820 5001.7929 5001.7926 5001.7933 5001.7930 5001.7931 5001.7944 5001.7806 5001.7809 5001.7813 5001.7817 5001.7815 5001.7923 5001.7925 5001.7932 5001.7930 5001.7927 5001.7932 5001.7935 5001.7802 5001.7803 5001.7930 5001.7792 5001.7808 5001.7790 5001.7800 5001.7779

1003.3002 1003.2981 1003.2946 1003.2913 1003.2902 1003.2845 1003.2806 1003.2808 1003.3420 1003.3192 1003.3148 1003.3098 1003.2797 1003.2807 1003.3526 1003.3273 1003.2813 1003.3579 1003.3651 1003.3616 1003.3584 1003.3573 1003.3391 1003.3347 1003.3082 1003.3043 1003.3001 1003.2902 1003.2924 1003.3724 1003.3673 1003.3572 1003.3589 1003.3578 1003.3582 1003.3532 1003.3199 1003.3120 1003.3616 1003.3349 1003.3063 1003.3230 1003.3266 1003.2895 1003.2830 1003.2836 1003.2767 1003.2794 1003.2746 1003.3495 1003.3328 1003.3073 1003.3021 1003.2997 1003.2961 1003.2910 1003.3425 1003.3189 1003.3141 1003.2778 1003.2775 1003.2804 1003.3461 1003.3515 1003.3476 1003.3443 1003.3439 1003.3282 1003.3023 1003.2977 1003.2943 1003.2854 1003.2885 1003.3580 1003.3562 1003.3482 1003.3455 1003.3488 1003.3489 1003.3379 1003.3118 1003.3096 1003.3495 1003.3217 1003.3012 1003.3304 1003.3123 1003.3474

99.2500 99.2348 99.2200 99.2052 99.1904 99.1760 99.1616 99.1467 99.5821 99.3099 99.2943 99.2798 99.6599 99.6445 99.5669 99.3251 99.6303 99.5532 99.5394 99.4936 99.4781 99.4627 99.3563 99.3400 99.7250 99.7086 99.6929 99.6766 99.6177 99.5246 99.5093 99.4475 99.4181 99.4023 99.3870 99.3720 99.7581 99.7410 99.4328 99.7760 99.6059 99.5932 99.5790 99.2352 99.2059 99.1904 99.1766 99.1609 99.1470 99.7937 99.5645 99.2945 99.2796 99.2647 99.2495 99.2197 99.5508 99.3250 99.3094 99.6597 99.6446 99.6306 99.5369 99.4926 99.4767 99.4615 99.4463 99.3403 99.7233 99.7079 99.6928 99.6754 99.6173 99.5227 99.5081 99.4311 99.4168 99.4019 99.3860 99.3558 99.7557 99.7393 99.3713 99.7727 99.6043 99.7901 99.5919 99.8081

- 79 -

0.4445 0.1027 0.4445 0.7239 0.5890 0.5385 0.3210 0.6566 0.2128 0.2926 0.3787 0.1146 0.0680 0.4155 0.4010 0.3301 0.0201 0.2005 0.2350 0.4161 0.1639 0.0722 0.7732 0.4121 0.0794 0.0972 0.2201 0.3424 0.2027 0.5579 0.2247 0.3262 0.0273 0.3872 0.4823 0.1663 0.0016 0.1593 0.0968 0.0169 0.0458 0.1816 0.4247 0.4386 0.3744 0.3255 0.5024 0.6150 0.3882 0.2028 0.1807 0.2593 0.3148 0.4049 0.1141 0.4900 0.3364 0.2273 0.3863 0.0254 0.0236 0.1832 0.1997 0.1808 0.2184 0.4280 0.1246 0.1081 0.1978 0.1209 0.0429 0.6026 0.0949 0.1623 0.1403 0.0665 0.2879 0.2940 0.2876 0.2246 0.0872 0.0072 0.4741 0.2996 0.4705 0.1576 0.4398 0.0267

0.0005 0.0001 0.0005 0.0008 0.0007 0.0006 0.0004 0.0008 0.0002 0.0003 0.0004 0.0001 0.0001 0.0005 0.0005 0.0004 0.0000 0.0002 0.0003 0.0005 0.0002 0.0001 0.0009 0.0005 0.0001 0.0001 0.0003 0.0004 0.0002 0.0007 0.0003 0.0004 0.0000 0.0005 0.0006 0.0002 0.0000 0.0002 0.0001 0.0000 0.0001 0.0002 0.0005 0.0005 0.0004 0.0004 0.0006 0.0007 0.0004 0.0002 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0.0001 0.0006 0.0004 0.0003 0.0004 0.0000 0.0000 0.0002 0.0002 0.0002 0.0003 0.0005 0.0001 0.0001 0.0002 0.0001 0.0000 0.0007 0.0001 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0003 0.0003 0.0003 0.0001 0.0000 0.0006 0.0003 0.0005 0.0002 0.0005 0.0000

0.0044 0.0010 0.0044 0.0072 0.0059 0.0053 0.0032 0.0065 0.0022 0.0029 0.0038 0.0011 0.0007 0.0041 0.0041 0.0033 0.0002 0.0020 0.0024 0.0043 0.0017 0.0007 0.0079 0.0042 0.0008 0.0010 0.0022 0.0034 0.0020 0.0057 0.0023 0.0033 0.0003 0.0040 0.0049 0.0017 0.0000 0.0016 0.0010 0.0002 0.0005 0.0018 0.0043 0.0044 0.0037 0.0032 0.0050 0.0061 0.0038 0.0021 0.0018 0.0026 0.0031 0.0040 0.0011 0.0049 0.0034 0.0023 0.0039 0.0002 0.0002 0.0018 0.0020 0.0018 0.0022 0.0044 0.0013 0.0011 0.0020 0.0012 0.0004 0.0059 0.0009 0.0017 0.0014 0.0007 0.0029 0.0030 0.0029 0.0023 0.0009 0.0001 0.0048 0.0030 0.0047 0.0016 0.0044 0.0003

0.0009 0.0002 0.0009 0.0014 0.0012 0.0011 0.0007 0.0014 0.0003 0.0005 0.0007 0.0002 0.0001 0.0005 0.0006 0.0006 0.0000 0.0003 0.0003 0.0006 0.0002 0.0001 0.0013 0.0007 0.0001 0.0001 0.0003 0.0004 0.0003 0.0008 0.0003 0.0005 0.0000 0.0006 0.0008 0.0003 0.0000 0.0002 0.0002 0.0000 0.0001 0.0002 0.0006 0.0009 0.0007 0.0007 0.0010 0.0013 0.0008 0.0002 0.0002 0.0005 0.0006 0.0008 0.0002 0.0010 0.0005 0.0004 0.0007 0.0000 0.0000 0.0002 0.0003 0.0003 0.0003 0.0007 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0007 0.0001 0.0002 0.0002 0.0001 0.0005 0.0005 0.0005 0.0004 0.0001 0.0000 0.0008 0.0004 0.0006 0.0002 0.0006 0.0000



5521 21481 2585 27417 29777 11601 25897 13481 19881 7273 32105 8937 22985 1065 2945 23761 19121 7089 31345 10097 29001 10441 97 24929 12513 18913 977 25137 13105 22257 4081 4169 6081 30241 12065 24225 28169 16137 16777 15169 18113 6161 30993 9361 21905 3153 27985 19329 15569 29865 11689 873 25321 13289 18969 6937 6721 17361 29489 10929 23473 1649 26481 14793 17449 5417 23657 4657 14065 20465 2377 26825 31553 3617 28449 16033 16481 4449 28897 7689 32521 20553 9921 22465 10721 8585 22545 1297

5001.7796 5001.7825 5001.7826 5001.7825 5001.7792 5001.7791 5001.7811 5001.7816 5001.7818 5001.7818 5001.7819 5001.7822 5001.7804 5001.7810 5001.7674 5001.7787 5001.7786 5001.7789 5001.7790 5001.7792 5001.7796 5001.7805 5001.7671 5001.7675 5001.7674 5001.7674 5001.7781 5001.7778 5001.7782 5001.7786 5001.7785 5001.7794 5001.7660 5001.7663 5001.7664 5001.7665 5001.7782 5001.7784 5001.7786 5001.7652 5001.7653 5001.7664 5001.7657 5001.7653 5001.7650 5001.7652 5001.7649 5001.7539 5001.7640 5001.7664 5001.7667 5001.7670 5001.7673 5001.7674 5001.7676 5001.7677 5001.7530 5001.7639 5001.7644 5001.7645 5001.7646 5001.7643 5001.7646 5001.7655 5001.7659 5001.7659 5001.7666 5001.7635 5001.7641 5001.7641 5001.7648 5001.7651 5001.7525 5001.7516 5001.7520 5001.7522 5001.7521 5001.7526 5001.7522 5001.7640 5001.7639 5001.7645 5001.7513 5001.7512 5001.7520 5001.7631 5001.7516 5001.7508

1003.3170 1003.2779 1003.2731 1003.2695 1003.3230 1003.3261 1003.2971 1003.2951 1003.2873 1003.2885 1003.2856 1003.2831 1003.3043 1003.3011 1003.2777 1003.3361 1003.3346 1003.3325 1003.3325 1003.3335 1003.3219 1003.3139 1003.2848 1003.2813 1003.2792 1003.2812 1003.3455 1003.3474 1003.3416 1003.3355 1003.3379 1003.3273 1003.3001 1003.2960 1003.2931 1003.2932 1003.3370 1003.3438 1003.3395 1003.3053 1003.3072 1003.2909 1003.3022 1003.3086 1003.3085 1003.3118 1003.3182 1003.2678 1003.3258 1003.2956 1003.2948 1003.2867 1003.2809 1003.2845 1003.2783 1003.2769 1003.2757 1003.3321 1003.3280 1003.3245 1003.3226 1003.3206 1003.3253 1003.3042 1003.3023 1003.3046 1003.2909 1003.3339 1003.3264 1003.3289 1003.3180 1003.3147 1003.2877 1003.2919 1003.2903 1003.2854 1003.2855 1003.2837 1003.2836 1003.3309 1003.3320 1003.3287 1003.2995 1003.2959 1003.2862 1003.3409 1003.2938 1003.3065

99.5775 99.1763 99.1615 99.1476 99.5634 99.5498 99.2650 99.2496 99.2355 99.2201 99.2053 99.1904 99.2950 99.2796 99.7924 99.5361 99.4758 99.4602 99.4452 99.4301 99.3243 99.3092 99.6760 99.6601 99.6448 99.6309 99.5218 99.5066 99.4914 99.4155 99.4008 99.3402 99.7380 99.7225 99.7070 99.6914 99.3861 99.3712 99.3555 99.7690 99.7546 99.6176 99.6052 99.5912 99.5767 99.5627 99.5482 99.7888 99.5342 99.2502 99.2345 99.2057 99.1916 99.1757 99.1619 99.1469 99.7765 99.5206 99.4900 99.4744 99.4592 99.4443 99.4290 99.2950 99.2796 99.2640 99.2202 99.5055 99.4145 99.4001 99.3253 99.3094 99.7644 99.7216 99.7064 99.6910 99.6763 99.6611 99.6460 99.3851 99.3703 99.3402 99.7522 99.7375 99.6318 99.3562 99.6185 99.6053

- 80 -

0.0750 0.3239 0.6036 0.4187 0.2677 0.2373 0.3864 0.4777 0.3901 0.3447 0.3911 0.5377 0.2786 0.4015 0.4034 0.1571 0.0395 0.3528 0.3403 0.3672 0.3459 0.3516 0.1934 0.1733 0.1404 0.0505 0.1836 0.1914 0.2343 0.4079 0.3847 0.4015 0.0336 0.1160 0.1010 0.2660 0.3717 0.3516 0.3169 0.0760 0.1820 0.0763 0.1518 0.2999 0.3913 0.0654 0.0555 0.2416 0.2297 0.3872 0.4377 0.6234 0.4437 0.3310 0.3655 0.5078 0.0036 0.2558 0.1330 0.3896 0.0533 0.4443 0.3211 0.3287 0.5030 0.3022 0.5462 0.3170 0.4171 0.3020 0.3603 0.2309 0.1553 0.0438 0.0003 0.2264 0.3045 0.1105 0.0944 0.2132 0.4467 0.2270 0.1434 0.2646 0.0237 0.5539 0.0129 0.2798

0.0001 0.0004 0.0007 0.0005 0.0003 0.0003 0.0004 0.0006 0.0005 0.0004 0.0005 0.0006 0.0003 0.0005 0.0005 0.0002 0.0000 0.0004 0.0004 0.0004 0.0004 0.0004 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0005 0.0005 0.0005 0.0000 0.0001 0.0001 0.0003 0.0004 0.0004 0.0004 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0003 0.0005 0.0001 0.0001 0.0003 0.0003 0.0005 0.0005 0.0007 0.0005 0.0004 0.0004 0.0006 0.0000 0.0003 0.0002 0.0005 0.0001 0.0005 0.0004 0.0004 0.0006 0.0004 0.0006 0.0004 0.0005 0.0004 0.0004 0.0003 0.0002 0.0001 0.0000 0.0003 0.0004 0.0001 0.0001 0.0002 0.0005 0.0003 0.0002 0.0003 0.0000 0.0007 0.0000 0.0003

0.0008 0.0032 0.0060 0.0041 0.0027 0.0024 0.0039 0.0048 0.0039 0.0034 0.0039 0.0053 0.0028 0.0040 0.0039 0.0016 0.0004 0.0036 0.0034 0.0037 0.0035 0.0035 0.0019 0.0017 0.0014 0.0005 0.0019 0.0019 0.0024 0.0041 0.0039 0.0041 0.0003 0.0011 0.0010 0.0026 0.0038 0.0036 0.0032 0.0008 0.0018 0.0008 0.0015 0.0030 0.0039 0.0007 0.0006 0.0024 0.0023 0.0039 0.0044 0.0062 0.0044 0.0033 0.0036 0.0050 0.0000 0.0026 0.0013 0.0039 0.0005 0.0045 0.0032 0.0033 0.0050 0.0030 0.0054 0.0032 0.0042 0.0031 0.0036 0.0023 0.0015 0.0004 0.0000 0.0022 0.0030 0.0011 0.0009 0.0022 0.0045 0.0023 0.0014 0.0026 0.0002 0.0056 0.0001 0.0028

0.0001 0.0007 0.0013 0.0009 0.0004 0.0003 0.0007 0.0009 0.0008 0.0007 0.0008 0.0011 0.0005 0.0007 0.0005 0.0002 0.0001 0.0005 0.0005 0.0006 0.0006 0.0006 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001 0.0003 0.0003 0.0003 0.0007 0.0006 0.0007 0.0000 0.0001 0.0001 0.0003 0.0006 0.0006 0.0005 0.0001 0.0002 0.0001 0.0002 0.0004 0.0005 0.0001 0.0001 0.0003 0.0003 0.0007 0.0009 0.0012 0.0009 0.0007 0.0008 0.0011 0.0000 0.0004 0.0002 0.0006 0.0001 0.0007 0.0005 0.0006 0.0009 0.0006 0.0011 0.0005 0.0007 0.0005 0.0006 0.0004 0.0002 0.0001 0.0000 0.0003 0.0004 0.0001 0.0001 0.0004 0.0008 0.0004 0.0002 0.0003 0.0000 0.0010 0.0000 0.0004



25745 13713 19537 11137 7505 23105 31953 9169 21041 2865 27313 15281 18033 6001 30449 12273 21801 3241 28073 15465 17257 4841 29673 10777 1857 24073 137 6345 31177 9257 23321 26305 14273 20001 7969 32417 8289 20833 24969 18761 2273 27105 12361 14353 17681 5265 30097 11345 27521 23889 721 6833 31665 9841 14913 25553 12849 19249 22385 3825 18241 28657 15881 24353 417 16521 4489 5825 30657 11809 24673 12641 18657 22729 1481 25641 13609 19625 7593 9065 6625 10569 31849 21225 3049 30737 28745 9489

5001.7507 5001.7508 5001.7506 5001.7397 5001.7502 5001.7389 5001.7498 5001.7494 5001.7497 5001.7498 5001.7502 5001.7500 5001.7500 5001.7502 5001.7499 5001.7500 5001.7507 5001.7509 5001.7514 5001.7514 5001.7518 5001.7514 5001.7518 5001.7519 5001.7379 5001.7493 5001.7493 5001.7501 5001.7500 5001.7506 5001.7517 5001.7374 5001.7369 5001.7377 5001.7375 5001.7376 5001.7374 5001.7377 5001.7492 5001.7490 5001.7374 5001.7371 5001.7484 5001.7367 5001.7360 5001.7358 5001.7358 5001.7357 5001.7249 5001.7355 5001.7350 5001.7355 5001.7360 5001.7356 5001.7242 5001.7349 5001.7348 5001.7345 5001.7358 5001.7353 5001.7233 5001.7347 5001.7350 5001.7232 5001.7231 5001.7346 5001.7345 5001.7224 5001.7222 5001.7228 5001.7232 5001.7231 5001.7232 5001.7341 5001.7340 5001.7342 5001.7342 5001.7349 5001.7349 5001.7352 5001.7229 5001.7334 5001.7346 5001.7342 5001.7344 5001.7223 5001.7334 5001.7213

1003.3044 1003.3088 1003.3090 1003.2587 1003.3130 1003.2704 1003.3218 1003.3260 1003.3238 1003.3231 1003.3157 1003.3130 1003.3155 1003.3147 1003.3152 1003.3201 1003.3076 1003.3011 1003.2995 1003.2967 1003.2968 1003.2906 1003.2885 1003.2916 1003.2817 1003.3244 1003.3251 1003.3168 1003.3125 1003.3078 1003.2875 1003.2935 1003.2973 1003.2909 1003.2852 1003.2834 1003.2846 1003.2854 1003.3281 1003.3272 1003.2857 1003.2921 1003.3349 1003.2988 1003.3048 1003.3055 1003.3077 1003.3077 1003.2615 1003.3129 1003.3172 1003.3096 1003.3071 1003.3046 1003.2708 1003.3197 1003.3202 1003.3214 1003.3101 1003.3093 1003.2796 1003.3134 1003.3188 1003.2835 1003.2796 1003.3188 1003.3232 1003.2905 1003.2904 1003.2886 1003.2827 1003.2823 1003.2828 1003.3288 1003.3244 1003.3212 1003.3188 1003.3183 1003.3166 1003.3153 1003.2868 1003.3362 1003.3147 1003.3196 1003.3162 1003.2943 1003.3398 1003.3029

99.5911 99.5766 99.5619 99.7879 99.5477 99.7754 99.5333 99.5192 99.5044 99.4887 99.4736 99.4581 99.4430 99.4288 99.4139 99.3995 99.2650 99.2503 99.2350 99.2206 99.2055 99.1914 99.1765 99.1610 99.7633 99.3844 99.3700 99.3103 99.2948 99.2799 99.1467 99.7511 99.7382 99.7216 99.7060 99.6908 99.6760 99.6614 99.3557 99.3251 99.6472 99.6331 99.3408 99.6194 99.6061 99.5912 99.5765 99.5620 99.7881 99.5471 99.5336 99.4738 99.4579 99.4435 99.7758 99.5191 99.5039 99.4897 99.4281 99.4138 99.7640 99.3991 99.3842 99.7056 99.6903 99.3699 99.3554 99.7512 99.7375 99.7211 99.6761 99.6612 99.6463 99.3105 99.2953 99.2806 99.2652 99.2500 99.2354 99.2056 99.6323 99.3261 99.2205 99.1906 99.1764 99.6188 99.3408 99.6058

- 81 -

0.3973 0.1747 0.2736 0.0367 0.2186 0.1479 0.5639 0.0788 0.4001 0.0801 0.2992 0.3747 0.1478 0.3585 0.2859 0.2265 0.2690 0.4960 0.4276 0.5182 0.5385 0.3350 0.3039 0.5363 0.1207 0.4085 0.2683 0.2765 0.3088 0.2881 0.4605 0.0806 0.0138 0.1313 0.0873 0.0082 0.0119 0.2648 0.5616 0.3073 0.0778 0.1217 0.1706 0.1071 0.1185 0.2734 0.0713 0.4106 0.2535 0.0267 0.0298 0.1941 0.0034 0.3578 0.1553 0.1004 0.2515 0.1836 0.2359 0.3117 0.1675 0.3075 0.1038 0.2744 0.0905 0.1500 0.2467 0.2373 0.0610 0.0697 0.0002 0.2078 0.1389 0.1751 0.3409 0.3642 0.0005 0.5776 0.4659 0.2249 0.1370 0.3963 0.6081 0.6414 0.3069 0.3143 0.2986 0.0636

0.0005 0.0002 0.0003 0.0000 0.0003 0.0002 0.0007 0.0001 0.0005 0.0001 0.0004 0.0004 0.0002 0.0004 0.0003 0.0003 0.0003 0.0006 0.0005 0.0006 0.0006 0.0004 0.0004 0.0006 0.0001 0.0005 0.0003 0.0003 0.0004 0.0003 0.0005 0.0001 0.0000 0.0002 0.0001 0.0000 0.0000 0.0003 0.0007 0.0004 0.0001 0.0001 0.0002 0.0001 0.0001 0.0003 0.0001 0.0005 0.0003 0.0000 0.0000 0.0002 0.0000 0.0004 0.0002 0.0001 0.0003 0.0002 0.0003 0.0004 0.0002 0.0004 0.0001 0.0003 0.0001 0.0002 0.0003 0.0003 0.0001 0.0001 0.0000 0.0002 0.0002 0.0002 0.0004 0.0004 0.0000 0.0007 0.0005 0.0003 0.0002 0.0005 0.0007 0.0008 0.0004 0.0004 0.0004 0.0001

0.0040 0.0017 0.0027 0.0004 0.0022 0.0014 0.0057 0.0008 0.0040 0.0008 0.0030 0.0038 0.0015 0.0036 0.0029 0.0023 0.0027 0.0050 0.0043 0.0052 0.0054 0.0033 0.0030 0.0053 0.0012 0.0041 0.0027 0.0028 0.0031 0.0029 0.0046 0.0008 0.0001 0.0013 0.0009 0.0001 0.0001 0.0026 0.0057 0.0031 0.0008 0.0012 0.0017 0.0011 0.0012 0.0027 0.0007 0.0041 0.0025 0.0003 0.0003 0.0019 0.0000 0.0036 0.0015 0.0010 0.0025 0.0018 0.0024 0.0031 0.0016 0.0031 0.0010 0.0027 0.0009 0.0015 0.0025 0.0023 0.0006 0.0007 0.0000 0.0020 0.0014 0.0018 0.0034 0.0037 0.0000 0.0058 0.0047 0.0023 0.0014 0.0040 0.0061 0.0065 0.0031 0.0031 0.0030 0.0006

0.0005 0.0002 0.0004 0.0000 0.0003 0.0002 0.0008 0.0001 0.0006 0.0001 0.0005 0.0006 0.0002 0.0006 0.0005 0.0004 0.0005 0.0010 0.0008 0.0010 0.0011 0.0007 0.0006 0.0011 0.0001 0.0007 0.0005 0.0005 0.0006 0.0005 0.0010 0.0001 0.0000 0.0002 0.0001 0.0000 0.0000 0.0003 0.0010 0.0005 0.0001 0.0002 0.0003 0.0001 0.0002 0.0004 0.0001 0.0006 0.0003 0.0000 0.0000 0.0003 0.0000 0.0006 0.0002 0.0001 0.0004 0.0003 0.0004 0.0005 0.0002 0.0005 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0004 0.0003 0.0001 0.0001 0.0000 0.0003 0.0002 0.0003 0.0006 0.0007 0.0000 0.0011 0.0009 0.0005 0.0002 0.0007 0.0012 0.0013 0.0006 0.0004 0.0005 0.0001



21649 3473 27729 15697 17105 1969 26225 14193 7041 5073 29233 23217 20209 8177 31297 11057 32265 8329 10049 28193 16161 16801 4193 29025 10465 20873 22209 4033 23009 2121 1041 14537 17865 25873 13457 19857 26953 5161 29993 11433 23977 617 7249 32081 8913 15025 18353 5745 25449 21457 2609 27441 30577 12017 24561 13033 19433 31513 265 24713 6681 7713 32545 8609 20577 2401 26849 14817 12681 26433 14017 20417 17425 18505 1601 5393 30921 26057 9673 21545 3369 27817 15785 29841 11665 14665 31049 6473

5001.7212 5001.7213 5001.7212 5001.7207 5001.7200 5001.7207 5001.7211 5001.7209 5001.7098 5001.7200 5001.7196 5001.7204 5001.7203 5001.7206 5001.7093 5001.7193 5001.7197 5001.7205 5001.7084 5001.7084 5001.7085 5001.7088 5001.7088 5001.7091 5001.7091 5001.7198 5001.7073 5001.7079 5001.7090 5001.7188 5001.7082 5001.7171 5001.7173 5001.7068 5001.7067 5001.7065 5001.7167 5001.7161 5001.7161 5001.7162 5001.7171 5001.7173 5001.7062 5001.7055 5001.7052 5001.7058 5001.7059 5001.7058 5001.7160 5001.7050 5001.7048 5001.7053 5001.7059 5001.7057 5001.7056 5001.7156 5001.7154 5001.7157 5001.7053 5001.7052 5001.7149 5001.6940 5001.6942 5001.6939 5001.6947 5001.6952 5001.6949 5001.6950 5001.7045 5001.6924 5001.6931 5001.6935 5001.6942 5001.7037 5001.6924 5001.6932 5001.7033 5001.6903 5001.7028 5001.7036 5001.7033 5001.7035 5001.7036 5001.6919 5001.6917 5001.6767 5001.6623 5001.7020

1003.3042 1003.3050 1003.3086 1003.3102 1003.3165 1003.3076 1003.3045 1003.3057 1003.2719 1003.3194 1003.3157 1003.3130 1003.3095 1003.3118 1003.2781 1003.3230 1003.3172 1003.3177 1003.2866 1003.2842 1003.2819 1003.2807 1003.2803 1003.2770 1003.2758 1003.3214 1003.2925 1003.2903 1003.2781 1003.3303 1003.2837 1003.3520 1003.3424 1003.2974 1003.2992 1003.3032 1003.3573 1003.3467 1003.3451 1003.3474 1003.3514 1003.3516 1003.3061 1003.3082 1003.3155 1003.3084 1003.3017 1003.3044 1003.3585 1003.3181 1003.3178 1003.3137 1003.3041 1003.3103 1003.3083 1003.3625 1003.3626 1003.3608 1003.3131 1003.3151 1003.3681 1003.2819 1003.2788 1003.2781 1003.2743 1003.2729 1003.2669 1003.2679 1003.3182 1003.2991 1003.2954 1003.2866 1003.2755 1003.3279 1003.2999 1003.2892 1003.3334 1003.3116 1003.3359 1003.3300 1003.3354 1003.3317 1003.3348 1003.3023 1003.3046 1003.3004 1003.2944 1003.3483

99.5906 99.5764 99.5614 99.5476 99.5335 99.4578 99.4427 99.4283 99.7905 99.5184 99.5039 99.4732 99.4135 99.3987 99.7776 99.4895 99.3838 99.3693 99.7654 99.7205 99.7052 99.6903 99.6754 99.6598 99.6448 99.3547 99.7523 99.7365 99.6312 99.3406 99.6178 99.3115 99.2970 99.6049 99.5909 99.5759 99.3268 99.2814 99.2668 99.2517 99.2359 99.2217 99.5619 99.5477 99.5334 99.4730 99.4581 99.4426 99.2057 99.5190 99.5037 99.4889 99.4283 99.4131 99.3991 99.1908 99.1761 99.1456 99.3842 99.3695 99.1604 99.7206 99.7053 99.6902 99.6751 99.6590 99.6442 99.6300 99.3549 99.7692 99.7528 99.7363 99.6165 99.3408 99.7833 99.6043 99.3112 99.2960 99.2951 99.2808 99.2650 99.2506 99.2351 99.5909 99.5764 99.3266 99.3263 99.3257

- 82 -

0.1030 0.3656 0.2606 0.0631 0.5061 0.2668 0.4824 0.2936 0.0009 0.0012 0.3425 0.3683 0.3312 0.2935 0.2870 0.1780 0.1559 0.3456 0.0294 0.2049 0.1291 0.0043 0.0632 0.0716 0.0874 0.4528 0.0947 0.1253 0.0969 0.2515 0.2322 0.4054 0.3851 0.0516 0.3659 0.0039 0.0648 0.3064 0.4303 0.2431 0.4860 0.3009 0.3977 0.3747 0.0295 0.2097 0.0569 0.2086 0.4440 0.0990 0.1399 0.2733 0.4080 0.1397 0.5832 0.3022 0.3089 0.4875 0.2844 0.4032 0.0942 0.0044 0.1148 0.1007 0.0633 0.0127 0.1066 0.1284 0.3003 0.0334 0.3024 0.2510 0.2037 0.2468 0.0238 0.5017 0.5083 0.0509 0.2190 0.2149 0.3028 0.3524 0.4076 0.1922 0.1981 0.2150 0.3809 0.4517

0.0001 0.0004 0.0003 0.0001 0.0006 0.0003 0.0006 0.0003 0.0000 0.0000 0.0004 0.0004 0.0004 0.0003 0.0003 0.0002 0.0002 0.0004 0.0000 0.0002 0.0002 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0005 0.0001 0.0001 0.0001 0.0003 0.0003 0.0005 0.0005 0.0001 0.0004 0.0000 0.0001 0.0004 0.0005 0.0003 0.0006 0.0004 0.0005 0.0004 0.0000 0.0002 0.0001 0.0002 0.0005 0.0001 0.0002 0.0003 0.0005 0.0002 0.0007 0.0004 0.0004 0.0006 0.0003 0.0005 0.0001 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0000 0.0001 0.0002 0.0004 0.0000 0.0004 0.0003 0.0002 0.0003 0.0000 0.0006 0.0006 0.0001 0.0003 0.0003 0.0004 0.0004 0.0005 0.0002 0.0002 0.0003 0.0005 0.0005

0.0010 0.0036 0.0026 0.0006 0.0051 0.0027 0.0048 0.0029 0.0000 0.0000 0.0034 0.0037 0.0033 0.0029 0.0028 0.0018 0.0016 0.0035 0.0003 0.0020 0.0013 0.0000 0.0006 0.0007 0.0009 0.0046 0.0009 0.0012 0.0010 0.0025 0.0023 0.0041 0.0039 0.0005 0.0036 0.0000 0.0007 0.0031 0.0044 0.0025 0.0050 0.0031 0.0040 0.0037 0.0003 0.0021 0.0006 0.0021 0.0046 0.0010 0.0014 0.0027 0.0041 0.0014 0.0058 0.0031 0.0032 0.0050 0.0029 0.0040 0.0010 0.0000 0.0011 0.0010 0.0006 0.0001 0.0010 0.0013 0.0030 0.0003 0.0030 0.0025 0.0020 0.0025 0.0002 0.0050 0.0052 0.0005 0.0022 0.0022 0.0031 0.0036 0.0041 0.0019 0.0020 0.0021 0.0038 0.0046

0.0001 0.0005 0.0004 0.0001 0.0007 0.0004 0.0008 0.0005 0.0000 0.0000 0.0005 0.0006 0.0005 0.0005 0.0003 0.0003 0.0003 0.0006 0.0000 0.0002 0.0002 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0008 0.0001 0.0001 0.0001 0.0004 0.0003 0.0007 0.0007 0.0001 0.0005 0.0000 0.0001 0.0006 0.0008 0.0005 0.0010 0.0006 0.0005 0.0005 0.0000 0.0003 0.0001 0.0003 0.0009 0.0001 0.0002 0.0004 0.0006 0.0002 0.0010 0.0006 0.0006 0.0011 0.0005 0.0007 0.0002 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0000 0.0001 0.0002 0.0005 0.0000 0.0004 0.0003 0.0003 0.0004 0.0000 0.0007 0.0009 0.0001 0.0004 0.0004 0.0006 0.0007 0.0008 0.0003 0.0003 0.0004 0.0007 0.0008



17001 4969 23633 29417 11241 849 31409 10161 23065 1817 25297 13265 18993 6961 22129 3953 28401 16369 18785 6369 16649 4233 12225 24097 161 24993 12385 31201 29065 30401 9233 22857 1225 13353 19753 5953 10313 7337 32169 8809 17985 21777 21353 2793 3217 27625 14873 28049 18201 15441 17233 23345 1713 26545 13937 20337 7921 22753 4817 29649 10801 32753 8457 15905 16545 4513 28769 10593 1505 20617 2441 26697 17609 5577 29737 11561 28609 25617 23721 937 25193 13161 13585 19177 7145 31257 10009 19601

5001.7026 5001.7030 5001.6909 5001.7022 5001.7020 5001.6904 5001.6909 5001.6910 5001.7015 5001.7019 5001.6897 5001.6893 5001.6897 5001.6902 5001.6910 5001.6911 5001.6906 5001.6906 5001.6806 5001.6809 5001.6898 5001.6900 5001.6790 5001.6794 5001.6795 5001.6796 5001.6801 5001.6803 5001.6894 5001.6784 5001.6796 5001.6891 5001.6893 5001.6897 5001.6892 5001.6776 5001.6889 5001.6893 5001.6891 5001.6889 5001.6773 5001.6779 5001.6882 5001.6883 5001.6767 5001.6879 5001.6877 5001.6760 5001.6873 5001.6753 5001.6748 5001.6747 5001.6751 5001.6755 5001.6753 5001.6757 5001.6755 5001.6661 5001.6737 5001.6738 5001.6744 5001.6750 5001.6752 5001.6647 5001.6650 5001.6649 5001.6648 5001.6658 5001.6660 5001.6747 5001.6746 5001.6751 5001.6752 5001.6755 5001.6751 5001.6754 5001.6639 5001.6650 5001.6748 5001.6746 5001.6745 5001.6738 5001.6634 5001.6737 5001.6733 5001.6727 5001.6726 5001.6610

1003.3363 1003.3371 1003.3093 1003.3445 1003.3474 1003.3160 1003.3098 1003.3083 1003.3454 1003.3501 1003.3217 1003.3222 1003.3206 1003.3145 1003.3035 1003.3077 1003.3099 1003.3137 1003.2686 1003.2649 1003.3159 1003.3113 1003.2850 1003.2821 1003.2763 1003.2795 1003.2738 1003.2658 1003.3197 1003.2905 1003.2737 1003.3201 1003.3181 1003.3151 1003.3176 1003.3000 1003.3311 1003.3199 1003.3214 1003.3228 1003.3052 1003.2894 1003.3294 1003.3294 1003.3040 1003.3387 1003.3334 1003.3100 1003.3357 1003.3140 1003.3198 1003.3181 1003.3139 1003.3116 1003.3104 1003.3118 1003.3114 1003.2646 1003.3285 1003.3313 1003.3256 1003.3163 1003.3124 1003.2818 1003.2764 1003.2764 1003.2760 1003.2708 1003.2675 1003.3160 1003.3204 1003.3139 1003.3100 1003.3068 1003.3080 1003.3105 1003.2858 1003.2743 1003.3121 1003.3161 1003.3161 1003.3195 1003.2928 1003.3226 1003.3275 1003.3314 1003.3325 1003.3114

99.2206 99.2061 99.5624 99.1907 99.1754 99.5482 99.4732 99.4579 99.1609 99.1454 99.5345 99.5196 99.5045 99.4887 99.4434 99.4281 99.4137 99.3988 99.6591 99.6440 99.3838 99.3699 99.7367 99.7207 99.7052 99.6901 99.6752 99.6293 99.3548 99.7528 99.6160 99.3259 99.3098 99.2802 99.2653 99.7708 99.3410 99.2505 99.2356 99.2207 99.7857 99.6039 99.2054 99.1909 99.5914 99.1748 99.1609 99.5775 99.1459 99.5638 99.5497 99.4893 99.4739 99.4586 99.4435 99.4284 99.4142 99.6441 99.5359 99.5212 99.5052 99.3989 99.3845 99.7208 99.7053 99.6904 99.6756 99.6597 99.6296 99.3699 99.3551 99.3401 99.3094 99.2949 99.2801 99.2649 99.7368 99.6163 99.2505 99.2350 99.2204 99.2058 99.6048 99.1905 99.1756 99.1602 99.1456 99.5931

- 83 -

0.3101 0.5930 0.1912 0.2593 0.5356 0.1441 0.2153 0.2716 0.3561 0.2049 0.4783 0.1083 0.2431 0.2505 0.4876 0.2049 0.3691 0.3774 0.2600 0.1762 0.2115 0.4251 0.0403 0.0680 0.1032 0.2958 0.1944 0.2274 0.3840 0.0332 0.0833 0.0330 0.3123 0.2993 0.5487 0.1035 0.7018 0.4080 0.3822 0.5269 0.3298 0.2026 0.4046 0.3345 0.0485 0.3848 0.3434 0.1607 0.7310 0.2388 0.0582 0.0370 0.2356 0.3348 0.1505 0.1284 0.4041 0.3634 0.2031 0.3072 0.1269 0.1110 0.2496 0.2112 0.0646 0.0455 0.0575 0.0793 0.1889 0.1833 0.2118 0.0769 0.3376 0.2711 0.5109 0.3079 0.2464 0.0442 0.2811 0.4916 0.4959 0.4816 0.0031 0.3822 0.4839 0.4792 0.2754 0.2033

0.0004 0.0007 0.0002 0.0003 0.0006 0.0002 0.0003 0.0003 0.0004 0.0002 0.0006 0.0001 0.0003 0.0003 0.0006 0.0002 0.0004 0.0005 0.0003 0.0002 0.0003 0.0005 0.0000 0.0001 0.0001 0.0004 0.0002 0.0003 0.0005 0.0000 0.0001 0.0000 0.0004 0.0004 0.0007 0.0001 0.0008 0.0005 0.0005 0.0006 0.0004 0.0002 0.0005 0.0004 0.0001 0.0005 0.0004 0.0002 0.0009 0.0003 0.0001 0.0000 0.0003 0.0004 0.0002 0.0002 0.0005 0.0004 0.0002 0.0004 0.0002 0.0001 0.0003 0.0003 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0001 0.0004 0.0003 0.0006 0.0004 0.0003 0.0001 0.0003 0.0006 0.0006 0.0006 0.0000 0.0005 0.0006 0.0006 0.0003 0.0002

0.0032 0.0060 0.0019 0.0026 0.0055 0.0014 0.0022 0.0027 0.0036 0.0021 0.0048 0.0011 0.0024 0.0025 0.0049 0.0020 0.0037 0.0038 0.0025 0.0017 0.0021 0.0043 0.0004 0.0007 0.0010 0.0029 0.0019 0.0022 0.0039 0.0003 0.0008 0.0003 0.0031 0.0030 0.0055 0.0010 0.0071 0.0041 0.0039 0.0053 0.0033 0.0020 0.0041 0.0034 0.0005 0.0039 0.0035 0.0016 0.0074 0.0024 0.0006 0.0004 0.0024 0.0033 0.0015 0.0013 0.0040 0.0035 0.0020 0.0031 0.0013 0.0011 0.0025 0.0021 0.0006 0.0004 0.0006 0.0008 0.0018 0.0018 0.0021 0.0008 0.0034 0.0027 0.0051 0.0031 0.0024 0.0004 0.0028 0.0049 0.0050 0.0049 0.0000 0.0039 0.0049 0.0049 0.0028 0.0020

0.0006 0.0012 0.0003 0.0005 0.0011 0.0002 0.0003 0.0004 0.0008 0.0004 0.0007 0.0002 0.0004 0.0004 0.0008 0.0003 0.0006 0.0006 0.0003 0.0002 0.0004 0.0007 0.0000 0.0001 0.0001 0.0004 0.0002 0.0003 0.0007 0.0000 0.0001 0.0001 0.0006 0.0006 0.0010 0.0001 0.0012 0.0008 0.0007 0.0010 0.0004 0.0003 0.0008 0.0007 0.0001 0.0008 0.0007 0.0002 0.0016 0.0003 0.0001 0.0001 0.0004 0.0005 0.0002 0.0002 0.0007 0.0005 0.0003 0.0004 0.0002 0.0002 0.0004 0.0003 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0001 0.0006 0.0005 0.0010 0.0006 0.0003 0.0001 0.0005 0.0010 0.0010 0.0010 0.0000 0.0008 0.0010 0.0010 0.0006 0.0003



7569 31825 18097 6065 30321 9041 15153 12145 24305 9 24841 18825 6217 9417 21961 32289 8353 20897 14561 17889 21201 3025 27185 12425 3113 27945 15529 2145 26977 17321 4713 5137 29545 10985 23529 1561 26393 29969 11409 23953 31537 9905 22449 3697 28529 16113 16393 28809 10633 22601 1353 25801 13769 19497 289 24737 12705 593 19409 6705 4361 7465 31913 24513 18529 25425 13009 9129 21097 2921 6497 27369 15337 30945 17945 5913 20081 20745 2185 27017 14409 17737 5321 16673 4257 21521 1841 26289

5001.6600 5001.6596 5001.6600 5001.6604 5001.6603 5001.6584 5001.6593 5001.6603 5001.6601 5001.6599 5001.6600 5001.6603 5001.6607 5001.6610 5001.6609 5001.6500 5001.6504 5001.6500 5001.6511 5001.6504 5001.6576 5001.6577 5001.6587 5001.6597 5001.6607 5001.6606 5001.6603 5001.6497 5001.6498 5001.6598 5001.6594 5001.6491 5001.6592 5001.6587 5001.6582 5001.6577 5001.6571 5001.6458 5001.6446 5001.6434 5001.6444 5001.6443 5001.6447 5001.6447 5001.6450 5001.6448 5001.6450 5001.6453 5001.6455 5001.6455 5001.6459 5001.6461 5001.6462 5001.6458 5001.6352 5001.6352 5001.6353 5001.6427 5001.6425 5001.6435 5001.6445 5001.6452 5001.6451 5001.6345 5001.6342 5001.6417 5001.6419 5001.6444 5001.6439 5001.6438 5001.6319 5001.6430 5001.6425 5001.6307 5001.6415 5001.6403 5001.6294 5001.6304 5001.6305 5001.6306 5001.6307 5001.6306 5001.6312 5001.6203 5001.6204 5001.6274 5001.6285 5001.6292

1003.3171 1003.3247 1003.3152 1003.3134 1003.3127 1003.3333 1003.3237 1003.3147 1003.3160 1003.3167 1003.3121 1003.3099 1003.3080 1003.3055 1003.3045 1003.2819 1003.2780 1003.2781 1003.2711 1003.2707 1003.3421 1003.3376 1003.3307 1003.3164 1003.3052 1003.3037 1003.3075 1003.2815 1003.2776 1003.3121 1003.3115 1003.2827 1003.3189 1003.3212 1003.3224 1003.3280 1003.3336 1003.3172 1003.3258 1003.3350 1003.3261 1003.3177 1003.3182 1003.3189 1003.3154 1003.3179 1003.3138 1003.3106 1003.3093 1003.3029 1003.3051 1003.3000 1003.3040 1003.3039 1003.2833 1003.2795 1003.2798 1003.3385 1003.3371 1003.3316 1003.3161 1003.3072 1003.3086 1003.2867 1003.2836 1003.3468 1003.3452 1003.3117 1003.3188 1003.3209 1003.3025 1003.3245 1003.3281 1003.3085 1003.3334 1003.3423 1003.3213 1003.3136 1003.3097 1003.3096 1003.3064 1003.3058 1003.3026 1003.2813 1003.2779 1003.3359 1003.3302 1003.3221

99.5796 99.5653 99.4749 99.4594 99.4444 99.5515 99.4898 99.4290 99.4144 99.3994 99.3853 99.3545 99.3394 99.3092 99.2946 99.7211 99.7057 99.6909 99.6452 99.6305 99.5372 99.5219 99.5056 99.3701 99.2797 99.2654 99.2500 99.6767 99.6621 99.2350 99.2207 99.6191 99.2054 99.1904 99.1760 99.1605 99.1456 99.6086 99.5952 99.5814 99.4905 99.4757 99.4596 99.4446 99.4299 99.4148 99.3999 99.3695 99.3539 99.3397 99.3243 99.3101 99.2942 99.2799 99.7216 99.7063 99.6919 99.5677 99.5224 99.5060 99.3846 99.2647 99.2504 99.7370 99.6781 99.5535 99.5383 99.2355 99.2201 99.2053 99.6657 99.1910 99.1760 99.6524 99.1607 99.1456 99.4450 99.3846 99.3695 99.3542 99.3394 99.3246 99.3098 99.7217 99.7071 99.6301 99.4912 99.4759

- 84 -

0.5535 0.0116 0.2002 0.3961 0.1244 0.2765 0.0927 0.2619 0.5350 0.0272 0.4305 0.5208 0.3311 0.4895 0.2113 0.0124 0.0795 0.0338 0.3547 0.1618 0.3108 0.0143 0.3159 0.0864 0.2281 0.3410 0.2678 0.0009 0.0374 0.4784 0.5032 0.2918 0.3675 0.6307 0.2056 0.5188 0.5451 0.1894 0.1279 0.0842 0.3285 0.2827 0.3440 0.3865 0.2968 0.2153 0.5052 0.2021 0.3106 0.5122 0.4079 0.5723 0.2987 0.4067 0.0154 0.0074 0.0761 0.2906 0.1076 0.2849 0.1800 0.3985 0.3966 0.2621 0.0962 0.2405 0.1931 0.3656 0.5309 0.3871 0.0134 0.5774 0.5971 0.0942 0.2371 0.2973 0.0219 0.2370 0.4023 0.3972 0.3844 0.1384 0.5346 0.0389 0.1623 0.7855 0.3792 0.3107

0.0007 0.0000 0.0002 0.0005 0.0002 0.0003 0.0001 0.0003 0.0007 0.0000 0.0005 0.0006 0.0004 0.0006 0.0003 0.0000 0.0001 0.0000 0.0004 0.0002 0.0004 0.0000 0.0004 0.0001 0.0003 0.0004 0.0003 0.0000 0.0000 0.0006 0.0006 0.0004 0.0004 0.0008 0.0003 0.0006 0.0007 0.0002 0.0002 0.0001 0.0004 0.0003 0.0004 0.0005 0.0004 0.0003 0.0006 0.0002 0.0004 0.0006 0.0005 0.0007 0.0004 0.0005 0.0000 0.0000 0.0001 0.0004 0.0001 0.0004 0.0002 0.0005 0.0005 0.0003 0.0001 0.0003 0.0002 0.0004 0.0007 0.0005 0.0000 0.0007 0.0007 0.0001 0.0003 0.0004 0.0000 0.0003 0.0005 0.0005 0.0005 0.0002 0.0007 0.0000 0.0002 0.0010 0.0005 0.0004

0.0055 0.0001 0.0020 0.0040 0.0012 0.0028 0.0009 0.0026 0.0054 0.0003 0.0043 0.0052 0.0033 0.0049 0.0021 0.0001 0.0008 0.0003 0.0035 0.0016 0.0032 0.0001 0.0032 0.0009 0.0023 0.0034 0.0027 0.0000 0.0004 0.0048 0.0051 0.0029 0.0037 0.0064 0.0021 0.0053 0.0055 0.0019 0.0013 0.0008 0.0033 0.0028 0.0035 0.0039 0.0030 0.0022 0.0051 0.0020 0.0031 0.0051 0.0041 0.0057 0.0030 0.0041 0.0002 0.0001 0.0007 0.0029 0.0011 0.0029 0.0018 0.0040 0.0040 0.0026 0.0009 0.0024 0.0020 0.0037 0.0054 0.0039 0.0001 0.0058 0.0060 0.0009 0.0024 0.0030 0.0002 0.0024 0.0040 0.0040 0.0038 0.0014 0.0053 0.0004 0.0016 0.0079 0.0038 0.0031

0.0007 0.0000 0.0003 0.0006 0.0002 0.0004 0.0001 0.0004 0.0009 0.0000 0.0007 0.0009 0.0006 0.0009 0.0004 0.0000 0.0001 0.0000 0.0004 0.0002 0.0004 0.0000 0.0005 0.0001 0.0004 0.0006 0.0005 0.0000 0.0000 0.0009 0.0010 0.0004 0.0007 0.0013 0.0004 0.0011 0.0012 0.0002 0.0002 0.0001 0.0005 0.0004 0.0005 0.0006 0.0005 0.0003 0.0008 0.0003 0.0005 0.0009 0.0007 0.0010 0.0005 0.0008 0.0000 0.0000 0.0001 0.0004 0.0002 0.0004 0.0003 0.0008 0.0008 0.0003 0.0001 0.0003 0.0003 0.0007 0.0011 0.0008 0.0000 0.0012 0.0012 0.0001 0.0005 0.0006 0.0000 0.0004 0.0007 0.0007 0.0007 0.0002 0.0010 0.0000 0.0002 0.0010 0.0006 0.0005



14257 8049 32497 8201 30153 11305 16321 29089 11217 23089 23849 681 10337 29393 25513 22881 1249 4945 12905 19305 6889 31721 9753 24433 497 24585 12553 18569 6537 30793 9545 21705 32705 8481 20641 2465 26721 18225 5809 30641 11889 3529 14689 14897 27689 15657 27601 17065 5033 29289 11113 18849 10377 22921 24865 12449 6241 31073 28273 16241 16881 4105 28937 1097 25929 13513 33 22193 4017 19913 10033 7209 32041 8873 10657 22625 1377 28833 26761 14729 17481 5449 2313 29897 15185 18129 17353 4649

5001.6293 5001.6297 5001.6293 5001.6295 5001.6306 5001.6304 5001.6201 5001.6200 5001.6268 5001.6272 5001.6299 5001.6293 5001.6193 5001.6255 5001.6286 5001.6185 5001.6185 5001.6249 5001.6282 5001.6271 5001.6269 5001.6255 5001.6243 5001.6137 5001.6140 5001.6141 5001.6144 5001.6145 5001.6146 5001.6145 5001.6149 5001.6147 5001.6051 5001.6053 5001.6056 5001.6051 5001.6051 5001.6120 5001.6128 5001.6131 5001.6133 5001.6142 5001.6047 5001.6107 5001.6136 5001.6132 5001.6100 5001.6126 5001.6114 5001.6104 5001.6096 5001.5902 5001.5978 5001.5987 5001.5899 5001.5900 5001.5901 5001.5897 5001.5965 5001.5964 5001.5967 5001.5977 5001.5975 5001.5974 5001.5979 5001.5978 5001.5886 5001.5950 5001.5958 5001.5970 5001.5943 5001.5964 5001.5950 5001.5941 5001.5736 5001.5741 5001.5740 5001.5732 5001.5790 5001.5789 5001.5797 5001.5791 5001.5786 5001.5785 5001.3693 5001.3685 5001.3678 5001.3669

1003.3201 1003.3198 1003.3224 1003.3144 1003.3074 1003.3074 1003.2873 1003.2848 1003.3443 1003.3381 1003.3145 1003.3159 1003.2888 1003.3537 1003.3162 1003.2925 1003.2973 1003.3616 1003.3248 1003.3282 1003.3303 1003.3434 1003.3510 1003.3248 1003.3232 1003.3182 1003.3184 1003.3153 1003.3132 1003.3127 1003.3102 1003.3109 1003.2864 1003.2844 1003.2822 1003.2842 1003.2840 1003.3384 1003.3344 1003.3293 1003.3266 1003.3160 1003.2879 1003.3476 1003.3168 1003.3197 1003.3575 1003.3280 1003.3347 1003.3411 1003.3493 1003.2857 1003.3260 1003.3236 1003.2903 1003.2901 1003.2860 1003.2869 1003.3399 1003.3366 1003.3369 1003.3294 1003.3268 1003.3287 1003.3269 1003.3263 1003.3015 1003.3506 1003.3481 1003.3295 1003.3598 1003.3335 1003.3438 1003.3480 1003.2954 1003.2911 1003.2946 1003.3024 1003.3493 1003.3492 1003.3488 1003.3502 1003.3587 1003.3553 1003.9129 1003.9168 1003.9095 1003.9164

99.4604 99.4300 99.4144 99.4003 99.2945 99.2799 99.7368 99.6926 99.5228 99.5069 99.2645 99.2500 99.6783 99.5399 99.2359 99.6647 99.6509 99.5564 99.2204 99.2059 99.1917 99.1756 99.1602 99.4310 99.4155 99.4008 99.3850 99.3698 99.3550 99.3401 99.3249 99.3105 99.7379 99.7221 99.7073 99.6924 99.6782 99.4925 99.4767 99.4612 99.4457 99.2948 99.6635 99.5087 99.2801 99.2657 99.5258 99.2508 99.2352 99.2207 99.2058 99.6938 99.3709 99.3558 99.7239 99.7086 99.6785 99.6639 99.4476 99.4326 99.4163 99.4015 99.3860 99.3403 99.3256 99.3108 99.7409 99.4791 99.4630 99.2957 99.4949 99.2815 99.2661 99.2522 99.6957 99.6803 99.6660 99.7121 99.3730 99.3576 99.3424 99.3275 99.3879 99.3128 99.6410 99.6223 99.3229 99.3039

- 85 -

0.2953 0.1827 0.3173 0.2899 0.2868 0.4840 0.0915 0.1904 0.1588 0.2760 0.4687 0.3718 0.0829 0.0079 0.3409 0.2288 0.0929 0.1259 0.6444 0.5796 0.2834 0.3796 0.1587 0.3418 0.1090 0.3964 0.2409 0.2636 0.3629 0.2251 0.4110 0.3050 0.0963 0.2021 0.1421 0.1772 0.3487 0.2759 0.2811 0.2212 0.0976 0.3179 0.1329 0.1077 0.4943 0.2537 0.3179 0.5581 0.2702 0.3507 0.4914 0.0425 0.1728 0.2759 0.0350 0.3706 0.1909 0.1354 0.1720 0.3935 0.4630 0.2004 0.1695 0.0274 0.1517 0.2080 0.0987 0.5889 0.5652 0.3538 0.1006 0.2244 0.3920 0.3182 0.0656 0.0776 0.2047 0.0744 0.2940 0.4832 0.0319 0.6382 0.0243 0.5988 0.0493 0.0310 0.4252 0.2979

0.0004 0.0002 0.0004 0.0004 0.0004 0.0006 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0006 0.0005 0.0001 0.0000 0.0004 0.0003 0.0001 0.0002 0.0008 0.0007 0.0004 0.0005 0.0002 0.0004 0.0001 0.0005 0.0003 0.0003 0.0005 0.0003 0.0005 0.0004 0.0001 0.0003 0.0002 0.0002 0.0004 0.0003 0.0004 0.0003 0.0001 0.0004 0.0002 0.0001 0.0006 0.0003 0.0004 0.0007 0.0003 0.0004 0.0006 0.0001 0.0002 0.0004 0.0000 0.0005 0.0002 0.0002 0.0002 0.0005 0.0006 0.0003 0.0002 0.0000 0.0002 0.0003 0.0001 0.0008 0.0007 0.0005 0.0001 0.0003 0.0005 0.0004 0.0001 0.0001 0.0003 0.0001 0.0004 0.0006 0.0000 0.0008 0.0000 0.0008 0.0001 0.0001 0.0008 0.0005

0.0030 0.0018 0.0032 0.0029 0.0029 0.0048 0.0009 0.0019 0.0016 0.0028 0.0047 0.0037 0.0008 0.0001 0.0034 0.0023 0.0009 0.0013 0.0065 0.0059 0.0029 0.0039 0.0016 0.0034 0.0011 0.0040 0.0024 0.0026 0.0036 0.0023 0.0041 0.0031 0.0009 0.0020 0.0014 0.0017 0.0034 0.0028 0.0028 0.0022 0.0010 0.0032 0.0013 0.0011 0.0050 0.0026 0.0032 0.0056 0.0027 0.0036 0.0050 0.0004 0.0017 0.0028 0.0003 0.0037 0.0019 0.0013 0.0017 0.0040 0.0047 0.0020 0.0017 0.0003 0.0015 0.0021 0.0010 0.0060 0.0058 0.0036 0.0010 0.0023 0.0040 0.0033 0.0006 0.0008 0.0020 0.0007 0.0030 0.0049 0.0003 0.0065 0.0002 0.0061 0.0006 0.0004 0.0056 0.0039

0.0005 0.0003 0.0005 0.0005 0.0005 0.0009 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0009 0.0007 0.0001 0.0000 0.0007 0.0003 0.0001 0.0002 0.0013 0.0012 0.0006 0.0008 0.0003 0.0005 0.0002 0.0006 0.0004 0.0004 0.0006 0.0004 0.0007 0.0006 0.0001 0.0002 0.0002 0.0002 0.0004 0.0004 0.0004 0.0003 0.0002 0.0006 0.0002 0.0002 0.0009 0.0005 0.0005 0.0011 0.0005 0.0007 0.0010 0.0001 0.0003 0.0005 0.0000 0.0004 0.0002 0.0002 0.0003 0.0006 0.0007 0.0003 0.0003 0.0000 0.0003 0.0004 0.0001 0.0009 0.0009 0.0007 0.0002 0.0004 0.0007 0.0006 0.0001 0.0001 0.0003 0.0001 0.0005 0.0008 0.0001 0.0011 0.0000 0.0011 0.0001 0.0000 0.0009 0.0006


Vyrovnané 31569 5001.3510 1003.9143 99.6408 0.0624 0.0001 0.0008 0.0001 Vyrovnané 9937 5001.3510 1003.9145 99.6225 0.0528 0.0001 0.0007 0.0001 Vyrovnané 9161 5001.3487 1003.9109 99.3226 0.4334 0.0008 0.0057 0.0009 Vyrovnané 21033 5001.3481 1003.9136 99.3046 0.4728 0.0009 0.0063 0.0010 *************************************************************************************************** SNIMEK 2 *************************************************************************************************** --------------------------------------------------------------------------------------------------************************************ Konec výpisu *************************************************

- 86 -


8.5. Obsah přiloženého CD Adresář: /program pro výpočet prostorových souřadnic /diplomová práce ve formátu pdf /data z experimentu /vstupní a výstupní soubory dílčích programů

- 87 -

3D Skenovací systém s virtuálními binárními značkami

Recommend Documents