Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Popis aktivity Specifikace termínu jízdní vlastnosti. Studie různých (absolutních a relativních) pohybů vozidla a expertní zhodnocení jejich vlivu na vnímání různých jízdních vlastností vozidla. Návrh vhodné instrumentace vozidla a metodiky experimentu pro měření objektivních veličin a získání subjektivního vnímání řidiči. Provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Základní zpracování získaných dat. Hlavní činnosti 1. Specifikace experimentů pro objektivní a subjektivní hodnocení ovládáné vozidla (jízdní vlastnosti). 2. Příprava experimentů. 3. Provedení experimentů. 4. Vyhodnocení experimentů a hledání vztahu mezi objektivní a subjektivní hodnocením. 1M6840770002
Str. 1
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Řešitelé FS ČVUT Michael Valášek, Pavel Steinbauer, Jan Pelikán TÜV SÜD Czech s.r.o. Ondřej Vaculín, Jaroslav Úlehla, Vladislav Drobný
1M6840770002
Str. 2
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Motivace 7
Známka subjektivní
6.5 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 3
4
5 Známka objektivní
6
Holzmann, H. et al.: HiL simulation of closed-loop-driving maneuvers to predict the handling performance of passenger cars, Proc. of Chassis.Tech.plus, Munich 2010
7
• Získání experimentálních dat • Hledání korelace mezi objektivním a subjektivním hodnocením ovladatelnosti
vozidel 1M6840770002
Str. 3
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Motivace • Slibné experimentální výsledky s objektivním hodnocením vibračního pohodlí vozidla • Hodnocení ovladatelnosti vozidla je dnes založeno zejména subjektivních kriteriích • Hodnocení vozidla již ve fázi virtuálního prototypu • Možnost využití analogie s vibračním pohodlím
1M6840770002
Str. 4
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Objektivní měření vozidel - manévry
• Kružnice s konstantní rychlostí (stacionární) • Kružnice s náhlým ubráním plynu / přidáním plynu • VDA dvojitá změna jízdního směru • ISO dvojitá změna jízdního směru
1M6840770002
Str. 5
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Objektivní hodnocení vozidel - instrumentace •
Stabilizovaná plošina – – – – – – – –
•
Zrychlení podélné Zrychlení příčné Úhel směrové úchylky Úhel a rychlost stáčení Úhel a rychlost klopení Rychlost vozidla Směrová úchylka PP kolo Směrová úchylka PZ kolo
- pouze pro kruhovou jízdu - pouze pro kruhovou jízdu
Měřicí volant –
Úhel volantu
Zástavba stabilizované plošiny (červená „krabička“) a její řídící elektroniky ve vozidle.
Zástavba měřícího volantu a 1M6840770002 záznamové techniky ve vozidle
Zástavba snímače směrové Str. 6 úchylky kola
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Organizace experimentu – vozidla/řidiči
• 2 různá vozidla každé 2 sady různých pneu • 7 řidičů pro subjektivní hodnocení, z toho – 2 profesionálové – 2 poloprofesionálové – 3 začátečníci
1M6840770002
Str. 7
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Příklad měření - průběh měřených veličin v předjížděcím manévru Vozidlo 1 400
1 zkouška 1 zkouška 2 zkouška 3
200
Zavora Závora [-]
Úhel natočení volantu [°]
300
100
0
-100
-200
-300 -20
1M6840770002
-10
0
10
20
Str. 8
30
40
50
0 60 [m] Dráha
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Příklad charakteristiky z kruhové dráhy Kruh 6
Úhel klopení vozidla [°]
5
4
3
2
1
0
-1 0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0 -2
Boční zrychlení [m.s ]
1M6840770002
Str. 9
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Subjektivní hodnocení
• Manévry – – – – –
Jízda Jízda Jízda Jízda Jízda
po po po po po
kružnici – brzdění kružnici – zrychlování na mez stability rovné trajektorii, prudká změna pruhu rovné trajektorii, míření rovné trajektorii, brzdění
• Otázky subjektivního hodnocení – Hodnocení v oblasti řízení vozidla a chování při zatáčení – Navíc oblast chování vozidla při přímé jízdě, brzdění a rozjezdu. 1M6840770002
Str. 10
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Dosažené výsledky a výstupy nabízené pro praxi Plán: Datová báze objektivních měření a subjektivních hodnocení vozidla. Publikace výsledků v recenzovaném časopise. Realita: Soubor naměřených objektivních a subjektivních dat hodnocení ovladatelnosti vozidel.
1M6840770002
Str. 11
Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 - Nová řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů vozidla ... 34 Vztah mezi objektivním a subjektivním hodnocením pohodlí vozidel
34A101 Návrh objektivního hodnocení jízdních vlastností, provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči. Cílem je provedení výchozí studie korelace objektivního a subjektivního hodnocení jízdních vlastností vozidla. Byl proveden návrh vhodné instrumentace vozidla a metodiky experimentu pro měření objektivních veličin a získání subjektivního vnímání řidiči. Provedení experimentů s více vozidly a zkušebními řidiči.
Popis experimentu 1M6840770002
Instrumentace Str. 12
Jízdní manévr Valasek, CVUT
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 V03 – New solutions and optimization of structures and control algorithms of vehicles ... 34 Relation between objective and subjective evaluation of vehicle comfort
34A101 Proposal of objective evaluation of drive properties, carrying out the experiments with more vehicles and test drivers. The goal is to carry out the initial study of correlation between objective and subjective evaluation of vehicle drive properties. The suitable instrumentation and experiment methodology for measurement of objective variables and obtaining of subjective impression of drivers were accomplished. The experiments were carried out with multiple vehicles and test drivers.
Experiment description 1M6840770002
Instrumentation Str. 13
Drive maneuver Valasek, CVUT
