TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TECHNICKÁ PŘÍRUČKA / C
VYHODNOCOVACÍ ZAŘÍZENÍ SÉRIE VT
č. TXCO - 4G.0368
TYP VT 4420
TECHNICKÁ PŘÍRUČKA
TP – 11/2003
O OB BS SA AH H OBSAH............................................................................................................................................................. 2 1.
ÚVODNÍ USTANOVENÍ ..................................................................................................................... 4 1.1. POKYNY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ ..................................................................................................... 4 1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny .......................................................................................................... 4 1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení ......................................................................................... 4 1.1.3. Bezpečnost výrobku ......................................................................................................................... 4 1.2. ROZSAH POUŽITÍ .............................................................................................................................. 4 1.3. SESTAVA ÚPLNÉ DODÁVKY .............................................................................................................. 5 1.4. ZÁRUČNÍ PODMÍNKY ........................................................................................................................ 5 1.5. ÚDRŽBA, SERVIS A OPRAVY ............................................................................................................. 6
2.
UVEDENÍ DO PROVOZU .................................................................................................................. 7 2.1. ZAPOJENÍ KONEKTORU PRO PŘIPOJENÍ SNÍMAČŮ .............................................................................. 7 2.2. SEŘÍZENÍ MĚRONOSNÝCH PARAMETRŮ ............................................................................................ 8 2.2.1. Nastavení dílku součtového počitadla ............................................................................................. 8 2.2.2. Seřízení rozsahu zatížení ................................................................................................................. 8 2.2.3. Nastavení parametrů skupiny gradientu.......................................................................................... 9 2.2.4. Nastavení parametrů skupiny výkonu .............................................................................................. 9
3.
OVLÁDÁNÍ......................................................................................................................................... 10 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.
4.
VLASTNÍ OVLÁDÁNÍ VAH ............................................................................................................... 10 DÁVKOVÁNÍ................................................................................................................................... 10 NASTAVENÍ PROVOZNÍCH PARAMETRŮ .......................................................................................... 10 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ ........................................................................................................................ 11 POPIS ZAŘÍZENÍ .............................................................................................................................. 12
4.1. PRINCIP ČINNOSTI .......................................................................................................................... 12 4.2. TECHNICKÉ ÚDAJE ......................................................................................................................... 12 4.3. KONSTRUKCE ................................................................................................................................. 13 4.4. PLOMBY ......................................................................................................................................... 13 4.5. ELEKTRONICKÁ ČÁST ..................................................................................................................... 14 4.5.1. Deska elektroniky .......................................................................................................................... 14 4.5.2. Deska klávesnice ........................................................................................................................... 14 4.5.3. Deska komunikačního modulu....................................................................................................... 14 4.5.4. Deska napáječe.............................................................................................................................. 14 4.6. INDIKAČNÍ, OVLÁDACÍ A PŘIPOJOVACÍ PRVKY ............................................................................... 15 4.6.1. Přední ovládací panel.................................................................................................................... 15 4.6.2. Zadní panel.................................................................................................................................... 16 4.6.3. Způsoby zobrazení na displeji ....................................................................................................... 16 4.6.3.1. 4.6.3.2.
Zobrazení v základním režimu............................................................................................................. 16 Zobrazení v editačním režimu ............................................................................................................. 18
4.7. KLÁVESNICE .................................................................................................................................. 22 4.7.1. Klávesy pole kurzorů ..................................................................................................................... 22 4.7.2. Klávesy číselného pole................................................................................................................... 22 4.7.3. Funkční klávesy ............................................................................................................................. 23 4.7.4. Speciální režim - ovládání kontrastu displeje................................................................................ 23 4.8. EDITACE HODNOT .......................................................................................................................... 23 4.8.1. Hesla k uvolnění editace................................................................................................................ 23 4.8.1.1.
Zadávání a rušení hesel........................................................................................................................ 24
4.8.2. Vlastní editace ............................................................................................................................... 25 4.9. POPIS FUNKCÍ ............................................................................................................................ 25 4.9.1. Výpočet zatížení zásobníku ............................................................................................................ 25 4.9.2. Výpočet gradientu hmotnosti - okamžitého výkonu ....................................................................... 26 4.9.3. Výpočet absolutního výkonu .......................................................................................................... 26 4.9.4. Výpočet prošlého množství - ovládání počítadel ........................................................................... 27 4.10. NADSTAVBOVÉ FUNKCE ........................................................................................................ 28 4.10.1. Dávkování.................................................................................................................................... 28 2 (57)
4.10.2. Regulace výkonu.......................................................................................................................... 28 4.10.2.1. 4.10.2.2. 4.10.2.3.
Režim KVZ........................................................................................................................................ 28 Režim SVZ ........................................................................................................................................ 29 Přesměrování požadovaného výkonu z jiného zařízení pro oba režimy............................................. 29
4.10.3. Speciální funkce klávesy START a STOP .................................................................................... 29 4.10.4. Test displeje ................................................................................................................................. 30 4.11. BINÁRNÍ VSTUPY A VÝSTUPY ......................................................................................................... 30 4.11.1. Vstupní funkce ............................................................................................................................. 31 4.11.2. Výstupní funkce............................................................................................................................ 31 4.12. SÉRIOVÉ KANÁLY........................................................................................................................... 32 4.12.1. Sériová rozhraní RS 232c ............................................................................................................ 32 4.12.1.1. 4.12.1.2. 4.12.1.3. 4.12.1.4.
Připojení tiskárny............................................................................................................................... 32 Připojení vzdáleného displeje ............................................................................................................ 34 Připojení D/A převodníků.................................................................................................................. 35 Připojení počítače .............................................................................................................................. 36
4.12.2. Sériové rozhraní RS 485 .............................................................................................................. 40 4.12.2.1. 4.12.2.2. 4.12.2.3. 4.12.2.4. 4.12.2.5. 4.12.2.6.
Čtení identifikačního řetězce ............................................................................................................. 40 Čtení proměnných.............................................................................................................................. 41 Zápis proměnných ............................................................................................................................. 41 Přijímání povelů................................................................................................................................. 41 Vysílání událostí ................................................................................................................................ 41 Sdílení dat s jinými zařízeními na sběrnici ........................................................................................ 42
4.13. SERVISNÍ REŽIM ............................................................................................................................. 43 4.13.1. Číslo seřízení ............................................................................................................................... 43 5.
SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS ............................................................................................. 45 5.1. 5.2. 5.3.
OBECNÝ POPIS................................................................................................................................ 45 SPECIFIKACE PROTOKOLU PRO VT 4420 ........................................................................................ 52 SEZNAM DAT .................................................................................................................................. 52
3 (57)
11.. Ú ÚV VO OD DN NÍÍ U US STTA AN NO OV VE EN NÍÍ Tato Technická příručka platí pro: Vyhodnocovací zařízení série VT typ VT 4420 od softwarové verze – 203 Výrobek odpovídá zákonu č. 22 / 1997 Sb. a prohlášení o shodě je uloženo u výrobce. Výrobek je označen českou značkou shody.
1.1.
Pokyny pro bezpečný provoz
1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny
důkladně se seznamte s přiloženou dokumentací k výrobku
dodržujte všechna upozornění a pokyny uvedené v této příručce neprovozujte váhy za jiných podmínek, než je uvedeno v této příručce neprovádějte žádné zásahy do zařízení, kromě úkonů specifikovaných v této příručce nevystavujte vyhodnocovací aparaturu působení sálavého tepla, přímému slunečnímu svitu apod. vyhodnocovací aparaturu čistěte vlhkým hadříkem nepoužívejte aerosolové čisticí prostředky, ani organická rozpouštědla (benzín, aceton apod.)
1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení
váhy připojujte pouze na napájecí napětí uvedená v technických údajích zabezpečte, aby nedocházelo k silovému namáhání kabelů před začátkem čištění nebo údržby váhy vždy odpojte od síťového napájení váhy vypněte a odpojte od síťového napájení, pokud jsou poškozeny propojovací kabely, do zařízení zatekla voda či jiná kapalina, nebo bylo vystaveny přímému dešti
pokud váhy vykazují nesprávnou činnost (opakovaně na displeji zobrazují chybová hlášení) nebo zobrazují nesprávné údaje hmotnosti, neprodleně je vypněte a nahlaste závadu příslušnému servisnímu oddělení výrobce nebo jím pověřené organizaci
1.1.3. Bezpečnost výrobku
Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN 60 950 a ve smyslu této normy je ve firmě TONAVA, a.s., kusově zkoušen. Bezpečnost dodávaného zařízení je zajištěna napájecím síťovým zdrojem, který je konstruován dle požadavků ČSN EN 60 065. Výrobky výpočetní techniky, které se k vahám připojují, musí být vyrobeny v provedení s bezpečným vnitřním napětím (doplňková ochrana dvojitou nebo zesílenou izolací). Výrobek je bezpečný za běžných nebo předvídatelných podmínek. Bezpečnost výrobku vyplývá ze splnění příslušných bezpečnostních norem. Likvidace výrobku se provádí obvyklým způsobem dle zákona „O odpadech“ č. 125/97 Sb.
1.2.
Rozsah použití
Vyhodnocovací zařízení VT 4420 je určeno pro stavbu vah pro vážení obilí, mouky a pod v mlýnech, silech apod. tj ke stavbě technologických linek . Aparatura VT 4420 umožňuje 2 režimy provozu: Režim KVZ (kontinuální váhy zásobníkové) – režim výpočtu výkonu = 1 Režim SVZ (součtové váhy zásobníkové) 4 (57)
– režim výpočtu výkonu = 2
Funkce vah - měření množství materiálu prošlého přes váhy - měření a regulace okamžitého výkonu vah v tunách za hodinu - dávkování předem nastaveného množství materiálu - editace uživatelských parametrů - editace seřizovacích parametrů ve zvláštním režimu - využitelnost čtyř programovatelných binárních vstupů a sedmi binárních výstupů + 1 pevný - možnost připojení návazných zařízení (tiskárna, počítač, vzdálený displej a rychlý výstup pro D/A převodník) přes dva galvanicky neoddělené sériové kanály RS 232c - komunikaci přes galvanicky oddělený sériový kanál RS 485 dle normy Profibus FDL, aplikační protokol TFB (např. čtení a editace vnitřních dat aparatury, vysílání zpráv, sdílení proměnných s jinými zařízeními na sběrnici)
1.3.
Sestava úplné dodávky
Kompletní dodávka obsahuje : ♦
vyhodnocovací zařízení VT 4420
♦
technickou příručku pro VT 4420
♦
obal
♦
soubor podpůrných programů
1.4.
Záruční podmínky
1. Firma TONAVA, a.s. poskytuje na dodané výrobky záruku na bezchybnou funkci po dobu 12 měsíců od uvedení do provozu, nejdéle 18 měsíců od data expedice uvedeného na dodacím listě. V době této záruky má odběratel právo na bezplatné odstranění případné závady a uvedení výrobku do funkčního stavu, pokud závada vznikla z důvodu výrobní chyby nebo vady použitých subdodávek a materiálů. 2. Na ostatní případy závad nelze toto právo uplatnit. Zejména se právo na bezplatné odstranění závady nevztahuje na případy závad, které vznikly např. z těchto příčin : ♦
mechanické poškození výrobku
♦
nedodržení parametrů napájení, případně kompatibility připojovaných zařízení
♦
neodborné uvedení výrobku do provozu
♦
neodborná obsluha výrobku
♦
provozování výrobku v neodpovídajících podmínkách
♦
přirozené opotřebení výrobku
♦
nedodržení určených parametrů prostředí pro skladování výrobků
♦
zásah do výrobku jinou než dodavatelem určenou osobou
♦
technická úprava výrobku, kterou dodavatel neschválil
3. Pro uplatnění tohoto práva předloží zákazník Záruční list (doklad o předání výrobku k užívání) spolu s dodacím listem nebo fakturou. 4. Lhůta záruky se počítá podle druhu výrobku - buď od data uvedení zařízení do provozu u zákazníka (uvedeno na záručním listě), nebo od data dodání výrobku zákazníkovi (uvedeno na dodacím listě).
5 (57)
5. Záruční lhůta se prodlužuje o dobu, která začíná okamžikem uplatnění požadavku na opravu v záruční době a končí okamžikem předání výrobku zákazníkovi po opravě. 6. Odpovědnost dodavatele za závadu vzniklou v záruční době je omezena výší nákladů na odstranění závady výrobku. 7. Dodavatel neodpovídá za jakékoliv další náklady a možné škody vzniklé v souvislosti s vyřazením výrobku z provozu, jako např. ušlý zisk a výdělek, ztráta obchodní příležitosti, ztráta dobrého jména, ztráty vzniklé narušením obchodních vztahů, ztráty z důvodů nároků vznesených vůči zákazníkovi třetí stranou apod.
1.5.
Údržba, servis a opravy
V provozu nevyžaduje vyhodnocovací zařízení žádnou údržbu kromě udržování v čistotě. V případě jakékoliv závady se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo jím pověřené organizace. Informace podá oddělení Prodejního servisu : TONAVA, a.s. Prodejní servis Havlíčkova 437, 542 32 Úpice telefon: (0439) 802 370, fax: (0439) 802 375
6 (57)
22.. U UV VE ED DE EN NÍÍ D DO OP PR RO OV VO OZZU U Při uvádění vyhodnocovacího zařízení VT 4420 do provozu je nutné dodržet následující postup: ♦
odstranit krycí obal
♦
zkontrolovat úplnost dodávky
♦
provést propojení aparatury s jednotlivými snímači pomocí kabelů s konektory (prováděno servisní organizací) dle schématu v kap.2.1
♦
vyčkat vyrovnání teploty zařízení s okolím. V případě, že zařízení bylo přeneseno z chladného prostředí do teplé místnosti je nutné vyčkat nejméně 1 hod. před další činností.
♦
zapnout vyhodnocovací zařízení
♦
po zapnutí se rozsvítí displej se zobrazením názvu výrobku, výrobce, čísla telefonu a čísla softwarové verze „2xx“. Následuje test displeje po jehož skončení přejde zařízení do základního režimu - na displeji se zobrazí stránka základního režimu.
♦
v případě chyby nebo poruchy se na displeji objeví chybové hlášení „Err-xx“
♦
provést seřízení vah
♦
po seřízení je vyhodnocovací zařízení připraveno k činnosti
2.1.
Zapojení konektoru pro připojení snímačů
Snímač síly (zatížení) je připojen přes konektor Amphenol 7, pohled - kolíky od sebe. ZAPOJENÍ KONEKTORU PRO PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SÍLY č.kolíku význam 3 4 7 6 1 2 5
Zapojení snímače(ů) zatížení:
7 (57)
SNS+ IN+ GND INSNSOUTOUT+
č.ve schématu 10 1 5 2 20 3 4
2.2.
Seřízení měronosných parametrů
Nastavení příslušných parametrů a výpočet veličin nutných pro vyhodnocování údajů z vah vyhodnocovacím zařízením VT 4420 vychází z vyprojektovaných údajů. Pro editaci těchto seřizovacích parametrů je nutné nejdříve uvolnit servisní režim. (viz kap.4.13). Postup nastavení jednotlivých parametrů je ukázán na následujících příkladech.
2.2.1. Nastavení dílku součtového počitadla Dílek součtového počitadla se zadá v jednotkách kg na stránce P1 v editačním režimu displeje. Dle druhu provozu a váženého materiálu je možné nastavení dílku součtového počitadla v mezích od 1 do 50 000 kg. Povolené jsou tyto hodnoty dílku (v kg) : 1, 2, 5 a jejich násobky 10 až do 50000. Poněvadž prošlé množství se zobrazuje v tunách, vyhodnocovací zařízení dle zadané hodnoty dílku nastaví automaticky počet desetinných míst u hodnoty prošlého množství. Implicitně je hodnota dílku rovna 1 kg.
2.2.2. Seřízení rozsahu zatížení Přejde se (viz kap.4.7.1.) do editačního režimu displeje na stránku P4 - Skupina hmotnosti. Na displeji se zobrazí: P4 Skupina hmotnosti Režim: 1 Ext: 0 k_F : 40,0000 Krok : 1 F_nom: 60,00 [kg] F_min: 1 [%] F_max: 120 [%]
|A/D = -2740 [d] |F_nul = 0 [d] |F_abs = 0,00 [kg] |F_rel = 0,0 [%] | Dest: 2 G = 0,00 [kg]
Pro měření zatížení se používá režim 1 (parametr „Režim“). Nejprve se seřídí poloha nuly. Při prázdném zásobníku se stiskne klávesa STOP (servisní režim musí být uvolněn). Na displeji se zobrazí blikající„Nastavena nula vah“ (viz kap.4.7.3.) a začne se zobrazovat nulová hmotnost. Nyní je třeba zadat hodnotu parametru F_nom - jmenovité zatížení (max. číselná hodnota je 65535 - bez ohledu na desetinnou tečku). Jako další parametr je možno zadat parametr Krok, který umožňuje snížit počet dílků na rozsah zadaný parametrem F_nom – viz kap.4.9.1. ( Povolené hodnoty jsou 1,2,5,10,20,50,100 a 200.) Zásobník se zatíží závažím o hmotnosti blízké vypočítanému jmenovitému zatížení. V tomto příkladě se zvolí závaží 50 kg a tato hodnota se zadá do parametru G. Stiskne se klávesa START. Na to se automaticky spočítá odpovídající konstanta k_F a na displeji se zobrazí blikající: „Nastaveno xx % rozsahu“ (viz kap.4.7.3.) a začne se zobrazovat velikost zkušebního závaží. Příklad zobrazené stránky P4 po provedení předchozích úkonů (při zatížení závažím 50 kg) : P4 Skupina hmotnosti Režim: 1 Ext: 0 k_F : 34,0200 Krok : 1 F_nom: 60,00 [kg] F_min: 1 [%] F_max: 120 [%]
|A/D = 291090 [d] |F_nul = -2740 [d] |F_abs = 50,00 [kg] |F_rel = 83,3 [%] | Dest: 2 G = 50,00 [kg]
Konstanta pro nastavení rozsahu k_F, získaná ze vztahu pro výpočet relativního zatížení má v tomto případě hodnotu 34.0200. Relativní zatížení vychází v tomto případě 83,3 %.
8 (57)
2.2.3. Nastavení parametrů skupiny gradientu Parametry gradientu jsou uvedeny na stránce P5 editačního režimu. Základní zobrazení stránky před seřízením (implicitní nastavení) je následující : P5 Skupina gradientu
k_Gr : IntF : Aklid:
|GradF: |Grad2: |P_abs= |P_rel= |g_rel= |
0.5000 5 [smp] 200
0 0 0.00 0.0 0.0
[d] [d] [t/h] [%] [%]
Tato skupina parametrů má různý význam dle režimu, ve kterém budou váhy pracovat. V režimu KVZ slouží pro výpočet výkonu, v režimu SVZ pro vyhodnocení uklidnění vah. Nastavení: A) režim KVZ Zásobník se naplní materiálem a výstupní klapka se otevře na stanovenou hodnotu. Klávesou START se spustí automatické nastavení, které změří dobu, za kterou vypadne určené množství materiálu. Z těchto hodnot je určen průměrný výkon, kterým se vyprazdňovalo a nastaven koeficient k_gr tak, aby výkon ukazoval výpočtem zjištěnou hodnotu. Parametr IntF slouží k hrubému nastavení rozsahu měření gradientu (Udává rozestup vzorků ze kterých se vyhodnocuje gradient.) a většinou ho nebude nutno měnit. Příliš nízká hodnota tohoto parametru má následek dosažení nízkého počtu dílků ( malé rozlišení ) a horší filtraci, příliš vysoká pak velké „dopravní zpoždění“ měřeného výkonu a tím neblahý vliv na regulaci průtoku. B) režim SVZ Parametr Aklid se nastaví tak, aby se při uklidněném zásobníku na displeji v základním režimu právě rozsvítila indikace „uklidněno“. Parametr IntF má nyní vliv na rychlost reakce uklidnění. Větší hodnota „zpřesňuje“ uklidnění, ale současně prodlužuje dosažení indikace uklidněno.
2.2.4. Nastavení parametrů skupiny výkonu Parametry výkonu jsou uvedeny na stránce P6 editačního režimu. Základní zobrazení stránky před seřízením (implicitní nastavení) je následující : P6
Skupina výkonu
¦P_abs= -------- [t/h] ¦P_rel= -------- [%] ¦
Režim: 1 Ext: 0 Filtr: 1 k_P : 1,0000 P_nom: 12.00 [t/h] P_min: 1 [%] P_max: 200 [%]
n_Pwr: 3 Dest : 2
Zde je nutno nastavit zejména režim vah, dále pak stupeň filtrace údaje výkonu a meze minimálního a maximálního výkonu. Parametrem Režim se nastavuje základní režim vah. Hodnota 1 volí režim KVZ, hodnota 2 režim SVZ. Parametr Filtr udává stupeň filtrace výkonu. V režimu KVZ jsou přípustné hodnoty 0,1 a 2, v režimu SVZ hodnoty 1 až 255 (praktická hodnota 5). Zvláštní pozornost je nutno věnovat parametru k_P, který se však nastaví, až po proběhlých „materiálových zkouškách“. Tento koeficient respektuje všechny ( tedy i neznámé ) negativní vlivy měření a lze jím vyrovnat celkový „přenos“ vah.
9 (57)
33.. O OV VLLÁ ÁD DÁ ÁN NÍÍ V této kapitole je na příkladech je názorně ukázáno vlastní ovládání aparatury.
3.1.
Vlastní ovládání vah
Při nastavení všech potřebných hodnot jednotlivých veličin a některých dat je vyhodnocovací zařízení připraveno k používání. Ve vlastním provozu provádí obsluha pouze zadání požadovaného výkonu vah a pomocí kláves START a STOP zahájení nebo ukončení funkce. Dále může kontrolovat údaje vah, např. zda je docilován požadovaný výkon a jestli jsou hodnoty v požadovaných mezích. Příklad - zadání požadovaného výkonu: a
Provede se na straně 3 editačního režimu displeje ( stisk kláves
3
). Klávesou
se zobrazí kurzor u položky P_sol a číselnými klávesami se zadá požadovaná hodnota. Ta se potvrdí klávesou . Do základního režimu se zpět přejde klávesou . Požadovaný výkon nelze měnit, jsou-li váhy ve stavu navažování. (Nejde zobrazit kurzor u položky P_sol.) Start
Stiskem klávesy
3.2.
je nyní možno uvést váhy do režimu vážení.
Dávkování
Před vlastním spuštěním funkce dávkování je třeba nastavit požadované množství na stránce P2 v editačním režimu displeje. Klávesou START se aktivuje dávkování - sepne se výstup „Inten“ a váhy přejdou do režimu vážení. Zároveň dojde k aktivaci tisku (je-li nakonfigurován) a na připojené tiskárně se vytiskne stránka „tisk při funkci start navažování“. V ploše pro zobrazení indikací se zobrazí symbol „Σ+„ (probíhá vážení). Po nadávkování zadaného množství se dávkování ukončí. Hodnotu skutečného nadávkovaného množství materiálu je možno zjistit na stránce P2 v položce „Sk_dav“. Průběh dávkování je vidět i na stránce P8 - „Vstupy - Výstupy“ u položek „BinIn“ a „BinOut“, kdy u příslušného výstupu je zobrazena 1 pokud přiřazená funkce je aktivní. Poznámka: Funkci dávkování lze použít pouze v případě, že není použita funkce binárního vstupu RUN. (Ovládání z binárního vstupu má vyšší prioritu než z klávesnice a v tomto případě tedy nedojde k automatickému zastavení programu.)
3.3.
Nastavení provozních parametrů
Zde je proveden příklad nastavení hodnot proměnných na stránce P0 - nastavení data, času a začátků směn. Základní zobrazení stránky P0 : P0 Různé Soft. verze: Čas : Datum : ToutEdit :
1xx xx:xx:xx xx.xx.xx 0,0 [s]
Vzorek RAM :
9999999
Začátky směn: 1.směna: 2.směna: 3.směna: 4.směna:
0 0 0 0
hod hod hod hod
Zde je možno nastavit reálný čas a datum. V případě potřeby se nastaví začátky směn viz kap. 4.9.4 Tím je možné sledovat výkony v jednotlivých směnách zvlášť, přičemž lze v některém dalším spuštěném počitadle Σ1 až Σ4 sledovat součet výkonů všech směn dohromady.
10 (57)
Příklad stránky P0 (třísměnný provoz): P0
Různé
Soft. verze: Čas : Datum : ToutEdit :
1xx 09:42:00 12.07.97 0,0 [s]
Vzorek RAM:
9999999
Začátky směn: 1.směna: 2.směna: 3.směna: 4.směna:
6 hod 14 hod 22 hod 0 hod
Počitadla Σ5 až Σ7 se spustí v uvedený čas automaticky, Σ8 není časově ovládáno. Stejně tak nejde např. vypnout v průběhu 1. směny počitadlo Σ5.
3.4.
Chybová hlášení
V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení je tato skutečnost zobrazena v hlavním poli displeje vypsáním chybového hlášení „Err-xx“ s doplňujícím textem. Současně je nastaven příslušný bit ve stavovém slově pro možnost hlásit chybu dále do technologie. Hlášení lze smazat opětným zobrazením požadované stránky. U závažných technických chyb „Err-12“ a „Err-9x“ - je hlášení vypsáno na celý displej s případným komentářem k jejich odstranění (u chyb Err-9x po cca 10 s dojde k resetu zařízení). Pokud postup uvedený na displeji není úspěšný, je nutno se obrátit na výrobce či některou jeho servisní organizaci (viz kap.1.5). Tabulka chybových hlášení: provozní chyby Err – 01
timeout uzávěru (SVZ)
Err – 02
timeout uklidnění (SVZ)
Err – 03
timeout plnění (SVZ)
Err - 04
timeout vyprázdnění (SVZ)
Err – 05
nedostatečný tlak vzduchu
Err - 08
timeout tiskárny
Err - 21
chyba v komunikaci s externím displejem
Err - 23
chyba přejmutí EVENTu u sběrnice TFB (obsazený buffer)
vážné technické chyby Err - 90
chyba měronosných dat (dvojí uložení)
Err - 91
počáteční kontrola paměti EPROM
Err - 92
počáteční kontrola paměti RAM
Err - 93
počáteční / průběžná kontrola paměti převodníku A/D
Err - 94
kontrola paměti (zóny) EEPROM
Err - 95
chyba časové kontroly programu WDG
Err - 96
programová chyba (přetečení zásobníku)
Err - 97
chyba klávesnice ( např. zablokovaná některá klávesa )
návěští pro zvláštní stavy Err - 12
ztráta dat v CMOS RAM - návěst před inicializací paměti
Err - 9A
návěst před inicializací paměti EEPROM
11 (57)
44.. P PO OP PIIS S ZZA AŘ ŘÍÍZZE EN NÍÍ 4.1.
Princip činnosti
Základní princip činnosti vyhodnocovacího zařízení VT 4420 spočívá v měření hmotnosti procházejícího materiálu přes váhy. Dle režimu se buď počítá z gradientu hmotnosti, ze kterého se počítá procházející výkon a hodnota zjištěného výkonu je následně integrována v čase (KVZ) nebo se zjistí sumací jednotlivých dávek (SVZ) a spolu s hodnotou okamžitého výkonu je zobrazována na displeji a ukládána v počitadlech prošlého množství. Ve vhodných okamžicích je provedeno doplnění (vyprázdnění) vah, přičemž po tuto dobu se výkon považuje za konstantní (KVZ) nebo se provádí cyklické plnění a vyprazdňování (SVZ).
4.2.
Technické údaje
Napájecí napětí
230 V / +10%, -15%
Nelineární zkreslení napájecího napětí
max. 5%
Kmitočet sítě
50 Hz ±2%
Příkon
25 VA
Délka kabelu síťového napájení
3m
Rozměry (dxšxv)
230 x 180 x 235 mm
Hmotnost
cca 4,5 kg
Binární vstupy
4 galvanicky oddělené, volně programovatelné
Spotřeba 1 vstupu
max. 30 V / 10 mA AC/DC
Binární výstupy
8 galvanicky oddělených, z toho 7 volně programovatelných
Zatížitelnost 1 výstupu
max. 30 V / 100 mA
Konektor binárních vstupů a výstupů Sériové kanály
CANNON DB 15 V (kolíky)
2 x RS 232c
galvanicky neoddělené
parametry
1200 Bd, 8 bitů, bez parity, 1 stop bit
konektory
CANNON DB 9 V (kolíky) CANNON DB 25 V (kolíky)
max. délka kabelu
3m
přenosový protokol
viz kap.4.12.1
RS 485
galvanicky oddělený
přenosová rychlost
93 750 / 187 500 Bd ( 9600 / 19 200 Bd – speciální povedení )
přenosový protokol
dle DIN 19245 díl 1 (PROFIBUS, vrstva 1, 2) s nadstavbou protokolu TFB
konektor
CANNON DB 9 Z (dutinky)
max. délka kabelu Typ displeje
800 m ( 1200 m – speciální provedení ) LCD grafický , 240 x 64 bodů s podsvícením LED diodami
Klávesnice Jmenovitý výkon vah
tlačítková, 21 kláves nastavitelný, teoretické maximum 60 000 t/hod
Velikost dílku součtového počitadla
nastavitelná, 1 - 50 000 kg
Mez min. výkonu jmenovitého výkonu vah
nastavitelná (%) 12 (57)
Rozsah pracovních teplot
-10 až +40°C
Rozsah skladovacích teplot
-10 až +70°C
Max. relativní vlhkost pro provoz a skladování (nekondenzující) Krytí dle ČSN EN 60 529
IP 54
Bezpečnostní třída
I
Max. počet vnitřních dílků zatížení
419 430
Počet vnějších dílků
až 32 000
Hodnota dílku (bez ohledu na desetinnou tečku)
1
Poloha desetinné tečky
libovolná
Užitečný signál (citlivost) - zatížení
0,5 až 2 mV / V
Linearita
lepší než 0,005 %
Teplotní posuv
nuly
5 ppm / °C
rozsahu
5 ppm / °C
Čidlo hmotnosti
snímač síly s metalickými odporovými tenzometry
Počet připojených snímačů zatížení
1 až 4
Napájecí napětí snímačů zatížení
10 V ss
Minimální odpor snímačů zatížení (1 snímač = 350 Ω) Připojení snímačů zatížení
Propojení VT 4420 se snímačem zatížení
85 ohmů 4 nebo 6 vodičů
Max. délka kabelu od snímače zatížení
100 m konektor Amphenol 7, typ C091 31T007 200 2
Mezní frekvence filtru zatížení
4.3.
až 90%
0,76 Hz
Konstrukce
Skříňka vyhodnocovacího zařízení VT 4420 je vyrobena z nerezového plechu. Je složena ze tří hlavních částí - zadního krytu ve tvaru krabice, stojanu a ovládacího panelu. Kryt tvoří zadní a boční část aparatury. Na horní části zadní stěny krytu jsou umístěny výrobní štítky aparatury a síťový vypínač. Na dolní části zadní stěny jsou výstupy sériových kanálů, binární vstupy a výstupy a konektor pro připojení snímačů síly pro měření hmotnosti. Vývod síťového přívodu je umístěn na spodu krytu. Čelní stěnu tvoří ovládací panel s klávesnicí a displejem. Panel je ke krytu aparatury připevněn ocelovým rámečkem. Spojení rámečku a krytu je provedeno nerezovými „U“ profily. Aparatura se umisťuje do stojanu, kde se upevní pomocí ovládacích růžic. Spodní zajišťovací páčka slouží k zafixování vhodné polohy aparatury. Uvnitř skříňky vyhodnocovacího zařízení jsou umístěny na několika deskách elektronické obvody.
4.4.
Plomby
Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít k ovlivnění přesnosti vážení. U vyhodnocovacího zařízení VT 4420 je plombován rámeček zabraňující v přístupu k elektronice. Lanko s plombou prochází dvěma otvory v rámečku a krytu zařízení. Na zadním panelu jsou plombovány konektory pro připojení jednotlivých snímačů - snímače zatížení, snímače rychlosti nebo oběhu pásu, případně snímače analogových korekcí.
13 (57)
4.5.
Elektronická část
Elektronika vah zpracovává signály z připojených snímačů, přijímá informace z klávesnice a řídí displej. Je umístěna na 4 deskách plošných spojů: deska elektroniky, deska klávesnice, komunikační modul a deska napáječe.
4.5.1. Deska elektroniky Je základní procesorová deska. Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor 11.059 MHz. K procesoru je kromě paměti RAM, ROM a adresového střádače připojena také paměť EEPROM sloužící pro uchování měronosných parametrů. Zápis do této paměti může být blokován spínačem umístěným na desce klávesnice. K procesoru jsou optoelektricky odděleně připojeny dva 20ti bitové A/D převodníky. První převodník slouží pro vyhodnocení signálu ze snímače síly. Snímač je napájen stabilizovaným napětím ± 5V, které zároveň napájí A/D převodníky, zesilovače výstupního signálu ze snímače, sledovače napájecího napětí snímače a napěťové reference. Snímač síly je připojen šesti vodiči. Dva vodiče napájejí můstek, dva přenášejí výstupní signál a dva velikost skutečného napájecího napětí na snímači. Toto napětí vydělené děličem a oddělené sledovačem napájecího napětí tvoří referenční napětí prvního převodníku. Zesílený výstupní signál snímače je přes dolní propust přiveden na vstup převodníku A/D. Druhý převodník není využit. Aparatura má dva výstupy sériového rozhraní úrovní RS 232c. Na desce jsou dále 4 galvanicky oddělené binární vstupy a 8 výstupů. Vstupy a výstupy mohou pracovat při obou polaritách napájecího napětí tak, že výstupy spínají k jednomu společnému vodiči a vstupy jsou k tomuto vodiči spínány. Na sběrnici procesoru je připojena deska komunikačního modulu a deska klávesnice.
4.5.2. Deska klávesnice Je páskovým vodičem je propojena s deskou procesoru. Na této desce je umístěna klávesnice tvořená 21 tlačítky, bzučák se spínačem, řídící mikrořadič a spínač blokující zápis do paměti EEPROM. Grafický LCD displej 64 x 240 bodů je připojen přes desku klávesnice.
4.5.3. Deska komunikačního modulu Je komunikační deska sběrnice PROFIBUS FDL. Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor 24 MHz ( ve speciálním provedení 22.118 Mhz ) který určuje možné přenosové rychlosti sběrnice. K procesoru je kromě paměti RAM, ROM a adresového střadače připojena dvouportová paměť, jejíž druhý port je vyveden na konektor. Komunikační část sběrnice RS 485 je tvořena hybridním obvodem, který zahrnuje kromě přijímače a vysílače i oddělovací a napájecí obvody sběrnice. Signály sériového kanálu RS 485 jsou vyvedeny na konektor přes páskový kabel.
4.5.4. Deska napáječe Na této desce je umístěn napájecí zdroj vah. Zdroj je degenerativního typu a dodává stejnosměrné napětí pro napájení zobrazovače, stabilizované napětí +5V pro napájení číslicové části a stabilizované napětí pro napájení analogové části. Dále je na desce umístěn zdroj proudu pro napájení podsvěcovacích diod displeje a trimr pro nastavení základního kontrastu displeje. Napětí jsou jištěna tavnými pojistkami, napájení snímače vratnými pojistkami.
14 (57)
4.6.
Indikační, ovládací a připojovací prvky
4.6.1. Přední ovládací panel Všechny indikační a ovládací prvky jsou umístěny na čelním panelu vyhodnocovacího zařízení. Jsou tvořeny displejem a klávesnicí.
TONAVA 7
8
9
0
4
5
6
,
1
2
3
Clr
Tisk
Start
Stop
Displej je grafický LCD 240 x 64 bodů. Základní zobrazení je znakové o počtu 40 znaků na jednom řádku s celkovým počtem 8 řádků. Dále umožňuje v tzv. pseudografickém zobrazení zobrazit velké číslice ve velikosti 24 x 16 bodů (zabírá 3 řádky) nebo ve velikosti 48 x 32 bodů (zabírá 6 řádků). U displeje je možné nastavovat kontrast a podsvícení LED diodami. Postup je popsán v kapitole 4.7 Způsoby ovládání pomocí klávesnice a zobrazování na displeji jsou popsány kapitolách 4.6.3 a 4.7.
15 (57)
4.6.2. Zadní panel Na zadním panelu umístěna všechna připojovací místa, tj. konektory pro připojení snímačů zatížení, výstupy sériových kanálů, konektor binárních vstupů a výstupů, přívod síťové šňůry, síťový vypínač a výrobní štítky aparatury. Legenda : 1 výrobní štítky aparatury 2 síťový vypínač 3 přívod síťové šňůry 4 výstup sériového kanálu RS 232c, Com1 (konektor CANNON DB 9 V) 5 výstup sériového kanálu RS 485, Com3 (konektor CANNON DB 9 Z) 6 vstup pro připojení snímače síly 7,8 nevyužito 9 výstup sériového kanálu RS 232c, Com2 (konektor CANNON DB 25 V) 10 konektor binárních vstupů a výstupů
4.6.3. Způsoby zobrazení na displeji Displej v zásadě pracuje ve dvou režimech. Je to základní režim, do kterého přejde displej po zapnutí aparatury a editační režim, který umožňuje kromě zobrazení i editovat vnitřní data aparatury. V obou režimech je možné zobrazit několik tzv. stránek. Každá stránka je vlastně zobrazení určitých dat, jejich umístění na displeji a způsob jejich zobrazení (velikost znaků, blikání apod.). Obsah jednotlivých stránek v obou režimech lze uživatelsky měnit a to pomocí programu pro editaci substitučních řetězců na počítači. Tento program je součástí dodávky a obsahuje nápovědu s popisem ovládání programu. Obsah těchto stránek je uchováván v zálohované paměti RAM. Při porušení obsahu této paměti je jejich obsah nahrazen implicitním nastavením stránek, které je uvedeno v tomto dokumentu. Nahrání implicitního obsahu lze také docílit v případě potřeby uživatelem a to dvěma způsoby. První spočívá v přepisu hodnoty vzorku RAM na stránce P0 editačního režimu jakoukoliv jinou hodnotou a následným opětným zapnutím aparatury. Druhý způsob spočívá v současném stisku trojice kláves 1, 4, 7 a jejich držením v době ukončení úvodního zobrazení na displeji. V obou případech se poté na displeji vypíše chybové hlášení „Err-12 ...“. Po potvrzení klávesou ENTER je obsah paměti CMOS RAM inicializován (vynulován a nahrány implicitní parametry). Upozornění: Všechny popisy stránek v tomto dokumentu se týkají jejich implicitního obsahu, tzn. tak jak jsou nastaveny výrobcem. Pokud si uživatel některé stránky změní, nemusí v některých kapitolách odpovídat tento popis chování aparatury. Při zobrazování znaků na displeji je podporována česká diakritika v kódu bří. Kamenických, zobrazení jednoduchých rámečků z rozšířené sady ASCII znaků a některé speciální znaky pro vahařské použití (viz tabulka v kap.4.12.1.4.2). 4.6.3.1.
Zobrazení v základním režimu
Skládá se z tzv. pevného zobrazení a zobrazení daného jednotlivými stránkami. Pevné zobrazení zůstává stále zobrazeno na displeji i při prohlížení různých stránek v režimu. Při prvním spuštění aparatury se nám vždy spolu s tímto pevným zobrazením objeví na displeji stránka 1 základního režimu.
Pevné zobrazení - se skládá ze zobrazení nenulovatelného počitadla, počítadla cyklů, indikací a relativních stupnic - plochy č. 2, 3 a 4 (viz následující schéma).
16 (57)
Legenda:
Schéma displeje
1 plocha vyhrazená pro zobrazení zvolené stránky ( 6 řádků po 29 znacích)
[%] P- - - - - -
2 pevná plocha pro zobrazení indikací
U- - - - - -
3 pevná plocha nenulovatelného počitadla a počítadla cyklů
G- - - - - -
4 pevná plocha relativních stupnic Indikace ve formě symbolů zobrazují vnitřní stav vah. Přehled zobrazujících se indikací: PU
dosažení uživatelsky nastaveného výkonu
Σ+
vážení (integrace) v činnosti (blikání indikuje nesplněnou podmínku integrace - chyba nebo uvolněný servisní režim)
vv
otevřena horní (plnicí) klapka
/ \
otevřena dolní (vyprazdňovací) klapka
|
navažování dočasně přerušeno signálem HOLD
??
došlo k vybočení některé měronosné veličiny mimo povolené meze (indikace se zruší vynulováním časovačů na stránce P11 editačního režimu)
_
tisk v činnosti - probíhá tisk údajů zobrazených na displeji
o─┬
(symbol klíče) - je uvolněna editace pomocí hesla nebo servisní režim – symbol bliká (v servisním režimu se neprovádí integrace, i když příslušný symbol svítí)
Relativní stupnice zobrazují hrubý přehled o stavu příslušné veličiny na symbolických stupnicích v krocích 0, 25, 50, 75, 100 a 120 %. Je-li veličina mimo povolené meze, ukazatel ve tvaru tmavé šipky na stupnici bliká. Pokud je blikání ukazatele v negativním zobrazení (světlá šipka v tmavém poli), došlo při přesměrování vstupní veličiny z jiného zařízení ke komunikační chybě. Zobrazující se veličiny: P - výkon, U – stav uzávěru (KVZ ) nebo t – relativní doba čekání na otevření uzávěru – omezení výkonu (SVZ) G – hmotnost materiálu v zásobníku váhy Obsah implicitních stránek základního režimu V základním režimu je možné zobrazit 6 stránek, z čehož dvě jsou přednastaveny výrobcem. Jednotlivé stránky se zobrazují na ploše č. 1 (viz předcházející schéma displeje) po stisku příslušné číselné klávesy. Při skutečném zobrazení na displeji je popis veličiny, uzavřený ve špičatých závorkách ( např. >výkon< apod.) na displeji nahrazen její skutečnou číselnou hodnotou. Stránka 1 Zobrazení výkonu (P) a nulovatelného počitadla (Σ0) je ve znacích o velikosti 24 x 16 bodů. U sumy se nad znaménkem „=„ navíc zobrazuje + (počitadlo zapnuto), nebo - (počitadlo vypnuto) P
=
Σ1 =
>výkon<
t/h
>suma<
t
17 (57)
Stránka 2 - místo znamének = se na displeji zobrazují v negativním zobrazení znaménka plus (počitadlo zapnuto) nebo mínus (počitadlo vypnuto) Nulovatelná počitadla 1= 2= 3= 4=
>suma1< >suma2< >suma3< >suma4<
5= 6= 7= 8=
>suma5< >suma6< >suma7< >suma8<
Stránky 3 až 6 - prázdné stránky pro uživatele ( bez implicitního obsahu ) Pro volné použití
4.6.3.2.
Zobrazení v editačním režimu
V editačním režimu je možno zobrazit 20 stránek, z čehož je 14 přednastaveno výrobcem. Mimo tyto modifikovatelné stránky lze zobrazit několik speciálních stránek, které jsou pevné a nejsou uživatelem měnitelné (viz kap. další popis). Obsah implicitních stránek editačního režimu Strana 0 - zadání začátků směn má vliv na automatické spuštění příslušného počitadla (Σ5 až Σ8) viz kap.4.9.4 P0 Různé Soft.verze: >číslo verze programu< Začátky směn: Čas : >reálný čas< Datum : >reálné datum< 1.směna:>zač.1.směny< ToutEdit : >timeout edit<[s] 2.směna:>zač.2.směny< Anglicky : >0=česky,1=angl.< 3.směna:>zač 3.směny< Vzorek RAM: >9999999< 4.směna:>zač.4.směny< Strana 1 - u jednotlivých sum se místo znaménka „=„ zobrazuje znaménko „+“ (počitadlo zapnuto) nebo „-“ (počitadlo vypnuto). Spuštění počitadla se ovládá klávesami START a STOP pokud je na příslušném počitadle umístěn kurzor. Další způsoby ovládání počitadel jsou uvedeny v kapitole 4.9.4 Σ1= Σ2= ______________________________ Σ3= Σ: >suma – nenulovatelná< [t]| Σ4= ______________________________| Σ5= Σ6= Dílek: >dílek součt.počitadla< [kg] Σ7= Tpulz: >doba výst.pulzu< [s] Σ8= P1
Součtová počitadla
>suma1< >suma2< >suma3< >suma4< >suma5< >suma6< >suma7< >suma8<
Strana 2 P2 Předvol_Σ:
Dávkování >předvolená dávka< [t]
___________________________________ | Sk_dav: >skutečná dávka< [t] Cyklů |__________________________________ celkem: >celkem cyklů< program: >během navaž.<
18 (57)
Strana 3 - Pro nulové hodnoty regulačních koeficientů je příslušná složka vypnuta. F3 Regulace výkonu P_sol: >požad.výkon< [t/h] |P_abs :>sk.výkon<[t/h] Ext : >ext.var.< |klapka:>reg.odch.< [%] K_sol: >multipl.koef.< |Σ_dif :>integ.reg.od.< Q_sol: >adit.koef.< |______________________ k_prop:>koef.proporcionální< PresK: >poč.pol.klapky< t_int: >koef.integrační< d_int:>krok int.složky< Strana 4 P4
Skupina hmotnosti
Režim:>režim< Ext:>ext.var< |A/D: >sign.převod.<[d] k_F :>koef.síly< |F_nul: >tara pásu< [d] Krok : >krok vah< |F_abs: >sk.síla< [kg] F_nom:>jmen.síla< [kg] |F_rel: >rel.síla< [%] F_min:>min.síla< [%] | F_max:>max.síla< [%] Dest:>d.míst< G:>závaží<[kg] Strana 5 P5
Skupina gradientu
K_Gr : >koef.grad.< IntF : >vz.prům.< Aklid: >ampl.uklid.<
|GradF: |Grad2: |P_abs: |P_rel: |g_rel: |
>signál výkonu< [d] >2.deriv.výkonu< [d] >skut.výkon< [t/h] >relat.výkon< [%] >kolís.výkonu< [%]
Strana 6 P6
Skupina výkonu
Režim:>režim< Ext:>n.var< Filtr:>filtr výkonu< k_P :>koef.výkonu< P_nom:>jmen.výkon< [t/h] P_min:>min.výkon< [%] P_max:>max. výkon< [%]
|P_abs:>sk.výkon< [t/h] |P_rel:>rel.výkon< [%] |______________________ P_usr: >uživatel.výkon< n_Pwr: >počet vz.výkon< Dest: >pol.des.tečky<
Strana 7 P7
Provozní parametry
LimL: >spod.lim.hmot.< | LimH: >hor.limit hmot.< |Dávka:>poslední dávka< ToutP: >max.čas plnění< |______________________ Delay: >čas neměření/vyprazdňování< Del_P: >čas neregulace výkonu po startu< PresK: >přednast.klapky< Konfig.přep: >přepínače< Poznámka: Parametr Delay v režimu KVZ má význam zpoždění začátku měření výkonu po zavření plnicí klapky, v režimu SVZ určuje minimální dobu vyprazdňování.
19 (57)
Strana 8 P8
Vstupy – Výstupy Sériové Com2
Com1
Adr1 >AdCom1< q1 >qout1< k1 >kout1<
Binární
Adr2 >AdCom2< q2 >qout2< k2 >kout2<
87654321 Vstupy:>vstupy< Výstupy:>výstupy<
Strana 9 P9
Komunikace Rs232c porty
ProtCom1: >režim< ProtCom2: >režim< ToutPrn :>timeout< TimerPrn:>časov.tisku<
Profibus
AdrS:>adr.< BdRt:>rych.< SltT:>slotT< MinS:>minSDR< MaxS:>maxSDR<
TRT :>tr.rotT< GupT:>gap.updT< InRD:>in rng.d< HSA :>high.adr< MaxR:>max.retr<
Strana 10 - hodnoty „Fx“ znamenají číslo vstupu nebo výstupu, na který je daná funkce „připojena“. P10 Přiřazení funkcí Vstupy | Výstupy B1Σ1:>F0< Run :>F6< | Intg:>F0< Fmin:>F6< B1Σ2:>F1< Hold:>F7< | Err :>F1< Fmax:>F7< B1Σ3:>F2< Tlak:>F8< | Fter:>F2< Pmin:>F8< B1Σ4:>F3< K_Uz:>F9< | Klap:>F3< Pmax:>F9< BlKl:>F4< Tisk:>F10< | Uzav:>F4< Pusr:>F10< NulΣ:>F5< :>F11< | Otev:>F5< Pulz:>F11< Pro hodnotu 0 se funkce neprovádí, mimo rozsah (vstupy > 4, výstupy > 7) není funkce definována. Strana 11 - hlášení o stavu sledovaných veličin v jednotkách času - vynulováním zmizí indikace „??“ zobrazená v základním režimu. Tyto údaje lze pouze vynulovat. Vynulování údaje dosáhneme stiskem jakékoliv číslicové klávesy. P11 Časovače [dny + hh:mm:ss]
P_pod: >výkon pod mezí< P_in : >výkon v mezích< P_nad: >výkon nad mezí<
F_pod: >zatížení pod mezí< F_in : >zatížení v mezích< F_nad: >zatížení nad mezí<
Strana 12 - Parametry pro přesměrování vstupních proměnných (konfigurovatelné) P12 Externí proměnné (user) Fce V_1:>funkce< V_2:>funkce< V_3:>funkce< V_4:>funkce<
Typ
Adr
>typ< >typ< >typ< >typ<
>adresa< >adresa< >adresa< >adresa<
Indx
Aout
>index< >AdrOut< >index< >AdrOut< >index< >AdrOut< >index< >AdrOut<
20 (57)
Data >ex.data< >ex.data< >ex.data< >ex.data<
Strana 13 - Parametry pro přesměrování vstupních proměnných (konfigurovatelné pouze v servisním režimu) P13 Externí proměnné (setup) Fce V_5:>funkce< V_6:>funkce< V_7:>funkce< V_8:>funkce<
Typ
Adr
>typ< >typ< >typ< >typ<
>adresa< >adresa< >adresa< >adresa<
Indx
Aout
>index< >AdrOut< >index< >AdrOut< >index< >AdrOut< >index< >AdrOut<
Data >ex.data< >ex.data< >ex.data< >ex.data<
Strana 14 až 18 - tyto stránky nemají implicitní obsah a jsou určeny k volnému použití. Strana 19 – Editor proměnných – strana, umožňující přístup k parametrům a proměnným přes adresu dle tabulky v kap. 5.3. Data se na displeji zobrazují ve tvaru, v jakém se budou zobrazovat na displeji za pomoci substitučního znaku „&“. Pro editaci dat je třeba přesunout kurzor na položku data. Pro oprávnění k editaci a vlastní editaci platí vše, co je popsáno v kap. 4.8. P19 Editor proměnných Adresa:
>adresa dat<
Data :
>data udané adresy<
21 (57)
4.7.
Klávesnice
Klávesnice obsahuje 21 kláves. Každý platný stisk je doprovázen zvukovým signálem. Klávesy mají význam podle toho, v jakém režimu je program aparatury. Dle funkce lze rozdělit klávesy do několika skupin :
4.7.1. Klávesy pole kurzorů klávesa
základní režim
editační režim
bez významu
přechod na předchozí stranu
bez významu
přechod na následující stranu
vstup do strany nastavení hesel
posun kurzoru k následující položce
(viz kap. 4.8.1)
zrušení zadaných hesel (viz kap. 4.8.1)
posun kurzoru k předchozí položce
přepíná zobrazení na displeji mezi základním a editačním režimem
4.7.2. Klávesy číselného pole editační režim
klávesa
základní režim
0
( na cca 5 s se postupně zobrazí znaky ve všech velikostech )
kurzor zobrazen
kurzor uschován
funkce editace čísel
přepnutí na zobrazení stránky příslušného čísla.
test displeje
1 7
6
až
,
8
přepnutí na zobrazení stránky dle příslušného čísla
,
9
Clr
v textu označovaná jako „Clr“
,
bez významu
bez významu
schování kurzoru
( výjimka spec funkce viz kap.4.7.4 )
(číselné klávesy získají zpět funkci přechodu na stránky)
bez významu
vstup do editace čísel
( výjimka spec funkce viz kap. 4.7.4 )
( v případě položky bez desetinných míst zadání znaménka mínus )
bez významu
bez významu
v textu označovaná jako „Enter“
22 (57)
(1.stisk) vynulování zadávaného údaje (2.stisk) zrušení editace (zmizí inverzní pole a zobrazí se původní hodnota)
přechod k zadávání desetinných míst
potvrzení editace čísel (zapsání změny)
4.7.3. Funkční klávesy Mají význam provedení funkce, která přísluší momentálnímu stavu aparatury. klávesa
akce - provedení příslušné akce, potvrzení provedení akce,
Start
- speciální funkce (viz kap.4.10.3.) - zastavení, zrušení prováděné akce, návrat k předchozímu stavu,
Stop
- speciální funkce (viz kap.4.10.3.) vytištění údajů na připojené tiskárně ( dle režimu )
Tisk
4.7.4. Speciální režim - ovládání kontrastu displeje klávesa Clr
,
,
akce uvolnění funkce ovládání jasu displeje (následující klávesy změní význam)
současně, v tomto pořadí
střídavé zapnutí a vypnutí podsvícení displeje nastavení optimální čitelnosti displeje nebo
jakákoliv jiná klávesa
4.8.
návrat k původnímu stavu, (provedené změny zůstanou nastaveny i při vypnutí přístroje)
Editace hodnot
4.8.1. Hesla k uvolnění editace Pro zamezení neoprávněného nebo nechtěného přepsání hodnot důležitých seřizovacích parametrů, má vyhodnocovací zařízení zavedeno několik skupin dat s různými úrovněmi oprávnění k jejich editaci. Tato skutečnost umožňuje v provozu např. vedoucím pracovníkům zadat hesla a zablokovat tím přístup pracovníkům obsluhy k nastaveným hodnotám jednotlivých dat. Zadání a rušení hesel je názorně ukázáno v kap.4.8.1.1. Hodnoty hesel je možno změnit pomocí počítače příslušným podpůrným programem. Jednotlivé skupiny oprávnění: a) bez omezení Do této skupiny patří např. hesla k zadání úrovně oprávnění, dále uživatelská (nulovatelná) počitadla prošlého množství materiálu, jejich ovládání, nastavení času a datumu, některé hodnoty pro uživatelské nastavení ve skupině regulace výkonu, požadovaný výkon a některé další koeficienty. b) možnost editace pouze mimo činnost navažovací funkce Do této skupiny patří parametry pro dávkování a regulaci výkonu t.j. předvolené množství a požadovaný výkon. Pokud bude tedy probíhat navažování, nelze tyto parametry měnit. c) chráněné heslem Heslo (implicitně zadáno 311) se zadá na stránce „Nastavení hesla“. Při zadávání hesla se místo znaků vypisují hvězdičky. Po zadání správného hesla a potvrzení klávesou ENTER se znaménko mínus přepíše na plus.
23 (57)
Do této skupiny patří všechny parametry, které modifikují chování aparatury (např. parametry komunikace, přiřazení funkcí vstupů a výstupů atd.) s vyjímkou seřizovacích parametrů majících vliv na měronosné vlastnosti zařízení. d) možnost editace jen v servisním režimu Servisní režim (viz kap.4.13.) je uvolněn zadáním hesla na stránce „Nastavení hesla“. Pro zadání hesla (implicitně 932215) platí stejné podmínky jako pro skupinu c). Uvolnění servisního režimu umožňuje rovněž editovat hodnoty dat ve skupině c) a nižší. Do této skupiny patří veškeré seřizovací parametry. Upozornění: Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého seřizovacího parametru a uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (viz kap.4.13.). 4.8.1.1.
Zadávání a rušení hesel
Do stránek zadávání hesel je možný přístup ze základního režimu displeje, do kterého aparatura přejde po svém spuštění. Postup: 1. Přepnutí na stránku editace hesel: Zobrazení po stisku klávesy
: Nastavení hesla
Povolení editace:
-
Servisní režim
:
-
Číslo seřízení
:
xx
kde x = momentálně platné číslo seřízení 2. zobrazení kurzoru na stránce: Zobrazení po stisku klávesy
: Nastavení hesla
Povolení editace:
-
Servisní režim
:
-
Číslo seřízení
:
xx
Šipka u položky „Povolení editace“ bliká. Nyní se číselnými klávesami zadá příslušné heslo, které je implicitně nastaveno na hodnotu 311. Stejným způsobem se uvolňuje i servisní režim (implicitní hodnota hesla je 932215). Zadání hesla se potvrdí klávesou ENTER a tím se znaménko mínus u příslušné položky v případě správného zadání změní na plus. Klávesou HOME se přejde zpět k zobrazení strany 1. V poli indikací stavů se zobrazí symbol klíče, který indikuje uvolnění editace. 3. zrušení hesel (ukončení možnosti editace): Ke zrušení zadaných hesel slouží klávesa . Stiskem této klávesy v základním režimu displeje se na displeji vypíše „Hesla zrušena“ a od této chvíle je editace zakázána. Hesla lze také zrušit vypnutím přístroje. Po novém zapnutí je nutné znovu zadat hesla.
24 (57)
Poznámka: Změna a nastavení vlastního hesla se provádí pomocí počítače po nainstalování podpůrných programů - viz kap.4.12.1.4.1.
4.8.2. Vlastní editace K editaci je možno přistoupit, pouze je-li u požadované položky zobrazen kurzor (blikající šipka). Kurzor lze zobrazit pouze tehdy, je-li v zobrazené stránce alespoň jedna veličina, kterou je možné editovat. Systém automaticky povoluje editaci dat dle konkrétního oprávnění k editaci (viz předchozí odstavec). V pravém horní rohu displeje se zobrazuje (bliká) pro informaci symbol klíče, je-li zadáno to které heslo pro editaci. Pořadí proměnných, po kterých se kurzor pohybuje pomocí kláves kurzorů, závisí na pořadí substitucí proměnných v substitučním řetězci příslušné stránky. Pokud chceme, aby se kurzor pohyboval v námi určeném pořadí, je možné to ovlivnit vhodnou volbou substitučního řetězce (viz kap. 4.12.1.4.2) Editace se provede zadáním nové číselné hodnoty pomocí číselných kláves a potvrzení klávesou ENTER. Při chybě při editaci lze hodnotu opravit stiskem klávesy CLR, která zruší provedené zadání a tím je umožněno zadat správnou hodnotu znovu. Po druhém stisku klávesy CLR se zobrazí původní hodnota. Stejný důsledek má stisk klávesy kurzoru během editace - dojde opět ke zrušení změn a návratu k původní hodnotě. Během pohybu kurzoru po zobrazených hodnotách je v levém horním rohu displeje vypisována adresa jednotlivých dat, na kterých se zrovna nachází kurzor. Je to výhodné zejména pro kontrolu při tvorbě vlastních editačních stránek nebo při orientaci v seznamu dat. Poznámky: Nenulová hodnota parametru „ToutEdit“ (rozsah 5,0 až 25,5 s) zajistí automatický návrat (po této zvolené době) do základního režimu displeje. Implicitní hodnota nastavená výrobcem je 0 (vypnuto). Pokud po tuto dobu není stisknuta žádná klávesa, přejde aparatura automaticky k zobrazení zvolené provozní stránky (implicitně strany 1 základního režimu displeje) a k opuštění provedené editace, pokud ještě nebyla potvrzena klávesou Enter . Pro všechny klávesy platí opakované vykonání funkce při jejím trvalém stisku v daném časovém intervalu. Této možnosti lze např. využívat při rychlém přechodu mezi stránkami (trvalé držení příslušné klávesy kurzoru). Tuto vlastnost kláves je třeba mít na zřeteli zejména při editaci čísel, kdy při delší dobu stisknuté klávese se příslušná číslice může zadat několikrát za sebou.
4.9.
POPIS FUNKCÍ
V této kapitole jsou uvedeny vztahy pro výpočet jednotlivých veličin. Veškeré výpočty se provádějí opakovaně v periodě 100 ms.
4.9.1. Výpočet zatížení zásobníku Výpočet zatížení se řídí zvoleným režimem činnosti (parametr r_F - režim měření síly). Parametr r_F může mít tyto hodnoty: 0 - zatížení se neměří Relativní zatížení je rovno 100%, skutečné (absolutní) zatížení je tedy rovno zadanému jmenovitému zatížení. 1 - normální měření Relativní zatížení se počítá dle vztahu: − nul ) F _ rel = 1000*k( skut _F
Skutečné (absolutní) zatížení se počítá dle vztahu: _ rel F _ abs = (int(F _ nom * F1000 / Krok )) * Krok
x - pro ostatní hodnoty se počítají veličiny jako pro nulu 25 (57)
Vysvětlivky ke vzorcům: 1000 - je násobitel pro získání zobrazení na desetiny % skut - momentální počet vnitřních dílků z převodníku A/D nul - počet vnitřních dílků odpovídající velikosti táry (hmotnost zásobníku) k_F - konstanta pro nastavení rozsahu F_nom - jmenovité zatížení zásobníku Krok – je krok vah ( interval mezi sousedními údaji hmotnosti )
4.9.2. Výpočet gradientu hmotnosti - okamžitého výkonu Zde se liší využití tohoto výpočtu dle režimu. V režimu KVZ se z gradientu hmotnosti počítá skutečně výkon, v režimu SVZ však gradient slouží pouze pro vyhodnocení uklidnění. Viz další text. Gradient se vypočítává ze zadaného počtu vzorků hmotnosti, jejichž hmotnost se sčítá. Rozdíl mezi starým a nový součtem představuje počet vnitřních dílků, odpovídající gradientu. Relativní výkon P_rel se počítá dle vztahu:
P _ rel = − 1000K*_GradF *k _ P Gr Jako další hodnota se počítá druhá derivace hmotnosti, jako gradient výkonu. Relativní velikost této složky g_rel se počítá dle vztahu: 2 g _ rel = 1000k *_Grad Gr
kde: 1000
je násobitel pro získání zobrazení na desetiny %
GradF
je přírůstek hmotnosti v dílcích za zadaný počet vzorků (parametr IntF)
k_Gr
je koeficient pro přepočet gradientu
k_P
je koeficient pro přepočet výkonu – opravný koeficient
g_rel-
je relativní údaj tendence výkonu v desetinách %
Grad2
je přírůstek výkonu v dílcích
4.9.3. Výpočet absolutního výkonu Výpočet výkonu se řídí zvoleným režimem činnosti (parametr r_P - režim měření výkonu). Může nabývat těchto hodnot: 0 - výkon se nepočítá Relativní výkon je roven 100% a skutečný (absolutní) výkon je roven zadané jmenovité hodnotě výkonu.
1 - výpočet z úbytku hmotnosti (režim KVZ) Skutečný výkon P_abs se spočítá dle vztahu:
P _ abs = −P _ nom*
P _ rel 1000
Údaj výkonu P%abs je možno filtrovat v až 4 stupňovém digitálním filtru ( viz stranu P6 ). 2 - výpočet z průměru přírůstků (režim SVZ) Skutečný výkon P_abs se spočítá ze součtu hmotnosti materiálu ze zvoleného počtu dávek (parametr n_Pwr) za čas, po který se tyto dávky navažovaly, dle vztahu:
26 (57)
n _ Pwr
∑ P _ abs =
0
dávek
t _ dávek
Hodnota výkonu se aktualizuje vždy po vyprázdnění dávky. Výkon se filtruje metodou vlečeného průměru. Relativní výkon se v tomto případě počítá ze skutečného dle vztahu:
P _ rel =
P _ abs *1000 P _ nom
x – (pro ostatní hodnoty parametru r_P) výkon se počítá jako pro nulu
Dále je v režimu KVZ prováděn výpočet regulační odchylky od požadovaného výkonu - viz kap.4.10.2. a algoritmus řízení, zda se výkon má měřit nebo ne (během doplňování se výkon neměří). Požadovaný výkon lze také sdílet z jiného zařízení - viz kap. 4.12.2.6.
4.9.4. Výpočet prošlého množství - ovládání počítadel Prošlé množství se v režimu KVZ počítá jako sumace jednotlivých přírůstků materiálu v časových intervalech 100 ms. Velikost jednotlivých přírůstků je přímo úměrná okamžitému výkonu. Provedení výpočtu - okamžitý výkon se přepočítá na množství odpovídající průchodu množství materiálu za 0,1 s a tyto hodnoty se sčítají. Součet se porovnává s velikostí dílku součtového počitadla. Překročí-li součet tuto hodnotu, zvýší se o hodnotu dílku stav počitadel prošlého množství a dílek je od součtu odečten. Současně je vydán pulz (signál) pro výstup na externí počitadlo prošlého množství. Výpočet prošlého množství je potlačen pokud není výkon ve stanovených mezích. Prošlé množství také není počítáno, pokud je uvolněn servisní režim nebo není spuštěn navažovací program V režimu SVZ se výpočet provádí prostým součtem jednotlivých dávek s přepočtem na velikost dílku součtového počítadla. (Zbytky po inkrementaci součtových počítadel jsou zahrnuty do dalších dávek). Prošlé množství se zobrazuje na nenulovatelném počitadle - v základním režimu displeje na pevném zobrazení stránky, v editačním režimu na stránce P1. Dále je k dispozici 8 nulovatelných počitadel, která je možné rovněž editovat (nulování, předvolba). Všechna počítadla pouze přičítají. Ovládání počitadel je možné několika způsoby: ♦
z klávesnice po zobrazení stránky P1 v editačním režimu klávesami START a STOP. Počítadlo na kterém je umístěn kurzor se zapne klávesou START (zobrazí se znaménko +), vypne klávesou STOP ( zobrazí se znaménko - ).
♦
z počítače po sériovém kanálu - parametry „stac“ a „i_stac“ (viz kap. Seznam dat)
♦
počitadla 1 až 4 jsou navíc ovládána po naprogramování příslušnými binárními vstupy. (viz kap.4.11.1.)
♦
počitadla 5 až 8 mohou být navíc ovládána automaticky dle časového rozvrhu směn (při naprogramovaných začátcích směn ). Toto nastavení je možné pouze na celé hodiny. Zadaná nulová hodnota začátku směny má význam vypnutí časového ovládání. Překročí-li vnitřní čas aparatury zadanou nenulovou hodnotu začátku směny, zapne se počítadlo této směny a zároveň se vypne předchozí zapnuté. Počítadla je nutno použít postupně, bez vynechání a nejnižší čas se nastaví pro směnu 1. (tj. počítadlo 5). Nevyužitá počítadla lze ovládat ručně.
Poznámka: Poslední dva způsoby ovládání mají vyšší prioritu než ovládání z klávesnice nebo z počítače. V případě změny režimu zůstává v platnosti poslední zadaný stav.
27 (57)
4.10. NADSTAVBOVÉ FUNKCE Do nadstavbových funkcí patří dávkování, regulace výkonu a další speciální funkce.
4.10.1. Dávkování Funkce dávkování má význam pro navážení a dopravu stanoveného množství materiálu. Nastavení požadovaného množství se provádí na příslušné stránce editačního režimu displeje. (viz kap. 4.6.3.2). Po spuštění probíhá vážení, dokud váhou neprojde nastavené množství materiálu a pak se proces automaticky zastaví. Při nastavení požadovaného množství na nulu se zastavení provede až na zásah obsluhy. Funkci Dávkování nelze použít je-li využita vstupní funkce RUN binárního vstupu.
4.10.2. Regulace výkonu Regulace výkonu se provádí odlišně dle zvoleného druhu provozu. 4.10.2.1.
Režim KVZ
Vyhodnocovací zařízení umožňuje po připojení vhodného akčního členu ovládajícího výstupní klapku regulovat procházející množství váženého materiálu. Pro tento účel byla zavedena následující vnitřní data aparatury: P_sol
požadovaný výkon regulačního podavače
k_prop
koeficient proporcionální složky regulační smyčky
t_int
časová konstanta integrační složky regulační smyčky
d_int
krok integrační složky ( 0 – působí přímo int. složka )
Σ_dif
pomocný údaj integrálu regulační odchylky
dif_P
výstupní signál pro akční člen
Výkon se reguluje na základě zjištěné regulační odchylky od požadovaného výkonu. Tato regulační odchylka se násobí koeficientem k_prop dle vztahu:
kor _ p = dif *
k _ prop 10000
Spočítaná korekce kor_p se pak přičte k výstupnímu signálu pro akční člen. Další složkou regulačního algoritmu je „integrační“ složka, s koeficientem t_int, která se vypočítává z integrálu regulační odchylky Σ_dif. Tato složka se rovněž přičítá k výstupnímu signálu, přičemž se po přičtení nenulové hodnoty integrál regulační odchylky Σ_dif vždy vynuluje. ( Obě korekce se po výpočtu převádějí do oboru celých čísel, čímž vzniká zaokrouhlovací chyba.) Integrál regulační odchylky Σ_dif se počítá jako součet odchylek daných vztahem „P_sol P_abs“ s omezením hodnoty long, t.j. v max. rozsahu -2147483648 až 2147483647. Po dosažení těchto mezí se již nepřičítá. Rovněž je omezen rozsah regulační odchylky, která může dosáhnout maximálních mezí 0,0 až 100,0 %. Po startu vážení je nastavena výstupní klapka na přednastavenou hodnotu ( parametr „presk“ – adr. 740 ). Je-li tento parametr roven nule, nastaví se klapka na hodnotu odpovídající v procentech poměru mezi požadovaným a nominálním výkonem. ( např. při Pnom=12 t/h a Psol=6 t/h na 50%.) Vlastní regulace poté začne probíhat až do době dané parametrem Del_P ( adr. 630 ). Toto potlačení regulace proběhne vždy po: ♦
startu vážení ( např. po změně požadovaného výkonu )
♦
obnovení výstupu z vah po signálu HOLD
Automatické regulace se docílí uzavřením regulační smyčky, což se proveda vysláním získaného signálu na výstup sériového kanálu RS 232c a odtud do připojeného akčního členu.
28 (57)
4.10.2.2.
Režim SVZ
V tomto režimu nelze mluvit o plnohodnotné regulaci výkonu, ale pouze o omezení maximálního výkonu vah na nastavenou mez. Princip „regulace“ spočívá ve vyčkání s vyprázdněním po spočítanou dobu tak, aby dosud vypočtený průměrný výkon nebyl překročen. Po každé dávce se automaticky přepočítá doba, za kterou může dojít k vyprázdnění této dávky tak, aby nebyl nastavený výkon překročen. To znamená, že pokud bude trvat již samotné plnění delší dobu, než je doba pro vyprázdnění, nebude nastavený výkon dodržen (bude nižší). Z parametrů popsaných v předchozím odstavci se využívá pouze parametr P_sol. 4.10.2.3.
Přesměrování požadovaného výkonu z jiného zařízení pro oba režimy
Pokud je použito sdílení informací z jiného zařízení, lze parametr „P_sol“ přesměrovat tak, aby do něho mohla vstoupit externí proměnná. K tomuto účelu slouží parametr „Sol_ext“ (adresa 614, editovatelný po zadání hesla, implicitní hodnota 0). Zadaná nenulová hodnota tohoto parametru ukazuje na příslušný řádek tabulky externích proměnných ( příslušné stránky v editačním režimu displeje). Poznámka: Pro uživatelské účely slouží editace externích parametrů na stránce 12. Pro editaci parametrů na stránce 13 je nutné uvolnění servisního režimu. Změna hodnot těchto externích parametrů má za následek zvýšení čísla seřízení a tím i možnost porušení úředního ověření vah ! Vstupní hodnota se pak přepočítá dle vztahu: _ ext ]−Q _ sol ) P _ sol = K _ sol * (V _ ext[ sol1000
kde : V_ext
je zvolená externí proměnná
K_sol
je uživatelský multiplikativní koeficient (implicitně 1000 = zesílení 1)
Q_sol
je uživatelský aditivní koeficient (implicitně 0 = bez posunu)
Uvedený vztah je počítán v celočíselné aritmetice bez ohledu na desetinnou čárku. Ta se doplňuje do vypočítané hodnoty až při jejím zobrazení. Tzn. že např. při jednom desetinném místě v údajích výkonu se hodnota parametru „K_sol“ pro zesílení 1 zobrazuje jako 100,0 avšak do výpočtu vstupuje hodnota 1000, výkon „P_sol“, který se rovná hodnotě 52,5 byl vypočítán jako 525. Popsaná data pro regulaci výkonu lze zobrazit či editovat na stránce 3 editačního režimu.
4.10.3. Speciální funkce klávesy START a STOP Tyto funkce jsou aktivní pouze při zobrazení určité stránky v editačním režimu displeje a při spuštěném servisním režimu. Pro uchování nově nastavených hodnot je nutné jejich uložení do paměti EEPROM - viz kap.4.13. poloautomatické nastavení rozsahu měření zatížení Klávesa STOP má funkci nastavení nuly zatížení, což je na displeji zobrazeno vypsáním blikajícího hlášení „Nastavena nula zatížení“. Klávesa START má při zobrazené editační stránce P4 funkci nastavení rozsahu měření zatížení. Po stisku klávesy START je koeficient „k_F“ přepočítán tak, aby údaj absolutního zatížení „F_abs“ ukazoval hodnotu hmotnosti závaží umístěného v(na) zásobníku. Hmotnost tohoto závaží se předem zadá do parametru „G“. Dle zadaných hodnot nastanou dvě možnosti: -
Funkce vypočítá poměr (koeficient k_F) mezi velikostí závaží a jmenovitým zatížením. Displej zobrazuje příklad při zatížení závažím 25 kg a zadaným nominálním zatížením 30 kg je vypočítán koeficient „k_F“ tak, aby z údaje dílků A/D převodníku v tomto okamžiku byl zobrazen absolutní údaj hmotnosti rovnající se parametru G a relativní údaj byl roven výše uvedenému poměru G/F_nom. Nápis na 2. řádku „Nastaveno 83% F_nom“ bliká.
29 (57)
P4 Skupina hmotnosti Nastaveno 83 % F_nom Režim: 1 Ext: 0 |A/D = |F_nul= k_F: 20.7520 |F_abs= F_nom: 30,00 [kg] |F_rel= F_min: 1 [%] | F_max: 120 [%] Dest: 2
213412 [d] -2409 [d] 25,00 [kg] 83,3 [%] G = 25,00 [kg]
- v případě nezadané hodnoty G, F_nom nebo při nulovém zatížení se na 2. řádku displeje vypíše blikající chybové hlášení „Neúplné zadání ! (G ?, F_nom ?, zatížení ?)“ P4 Skupina hmotnosti Neúplné zadání! (G ?, F_nom ?, zatížení ?) Režim: 1 Ext: 0 |A/D = 2412 [d] |F_nul= -2409 [d] k_F: 0.0000 |F_abs= 0,00 [kg] F_nom: 30,00 [kg] |F_rel= 0,0 [%] F_min: 1 [%] | F_max: 120 [%] Dest: 2 G = 0,00 [kg]
4.10.4. Test displeje Funkce se spouští klávesou 0 v základním režimu displeje. Po stisku klávesy se cca na 5 s zobrazí na displeji postupně všechny znaky. Test lze předčasně ukončit opakovaným stiskem klávesy 0.
4.11. Binární vstupy a výstupy Vyhodnocovací zařízení VT 4420 je vybaveno 4 binárními vstupy a 8 výstupy, jež jsou vyvedeny na konektor CANNON DB 15 V. Vstupy a výstupy jsou galvanicky oddělené od obvodů vyhodnocovacího zařízení. Společný vývod všech vstupů je nutno připojit na jednu výstupní svorku externího zdroje napětí a společný vývod všech výstupů na druhou výstupní svorku externího zdroje napětí. Polarita zdroje je libovolná. Příklad zapojení vstupů a výstupů : 24 V ss
8 Relé A
Relé B
9 1 15 7 Vstup A
Vstup B
0V
13 5
30 (57)
VT4420
Schéma zapojení konektoru binárních vstupů a výstupů ( konektor CANON DB15V ) Číslo kolíku
Význam
1
OUT 1
Číslo kolíku
Význam
9
OUT 2
15
IN 1
2
OUT 3
7
IN 2
10
OUT 4
14
IN 3
3
OUT 5
6
IN 4
11
OUT 6
5,13
svorka společného výstupu
4
OUT 7
8
svorka společného vstupu
12
pevný výstup „Ready“ váhy (integrace) v činnosti
Jednotlivým vstupně/výstupním funkcím lze libovolně přiřazovat tyto příslušné vstupy a výstupy. Vyjímkou je výstup 8 (Ready), který je pevně přiřazen (nelze ho přiřazovat funkcím). Pro tento účel byly zavedeny dvě sady parametrů. První sada obsahuje 12 funkcí pro vstupy, druhá sada má 12 funkcí pro výstupy. Pro hodnotu 0 není funkci přiřazen žádný vstup / výstup, nenulová hodnota přiřazuje vstup / výstup dle odpovídajícího čísla. Tento způsob umožňuje ve speciálních případech přiřadit jeden vstup současně několika funkcím. Pro vstupy mají tedy význam hodnoty 1 až 4, pro výstupy 1 až 7. Zadané hodnoty mimo tyto rozsahy nejsou definované. Vstupy a výstupy pro jednotlivé funkce je možno přiřadit v editační stránce P10.
4.11.1. Vstupní funkce BlΣ1:
zapnutí uživatelského počitadla prošlého množství č. 1 (při aktivním vstupu zapne přičítání do příslušného počitadla - platí i pro další tři funkce)
BlΣ2:
zapnutí uživatelského počitadla prošlého množství č. 2
BlΣ3:
zapnutí uživatelského počitadla prošlého množství č. 3
BlΣ4 :
zapnutí uživatelského počitadla prošlého množství č. 4
BlKl:
blokování klávesnice
Nul Σ:
nulování počitadel (je-li vstup aktivní, nuluje počitadlo v okamžiku zapnutí).
Run:
start navažování
Hold:
signál pozastavení navažování [ implic. 2]
Tlak:
kontrola na vyhovující tlak vzduchu – chyba Err-05 ( aktivní vstup = OK ) [ implic. 3]
K_Uz:
signál z koncového spínače – uzávěr uzavřen, chyba Err-01
Tisk:
aktivace tisku dle substitučního řetězce, umožnění časového tisku
[ implic. 1]
[ implic. 4]
Poznámka: Je možné rovněž přiřazení stejného čísla vstupu více funkcím, např. přiřazení stejného čísla funkci blokování počitadla Σ0 a funkci NulΣ zajistí spuštění počitadla Σ0 vždy od 0. Funkce s neuvedenými implicitními hodnotami jsou implicitně vypnuty ( implicitně = 0 ).
4.11.2. Výstupní funkce Intg :
integrace v činnosti - probíhá dávkovací program
Err:
obecná chyba (timeout plnění, vyprazdňování, uzávěru, aktivní rovněž současně s chybou Fterr) – po pominutí příčiny sama zmizí, lze rovněž kvitovat z klávesnice a timeoutem editace [ implic. 2]
Fterr:
vážná chyba – navažování je blokováno ( není tlak vzduchu )
31 (57)
[ implic. 1]
[ implic. 3]
Klap:
výstup - plnicí klapka otevřena [ implic. 4]
Uzav:
výstup - uzávěr uzavřít [ implic. 5]
Otev:
výstup - uzávěr otevřít
Fmin:
hmotnost pod stanovenou dolní mez výkonu
Fmax:
hmotnost nad stanovenou horní mez výkonu
Pmin:
výkon pod stanovenou dolní mez výkonu
Pmax:
výkon nad stanovenou horní mez výkonu
Pusr:
výkon nad nastavenou mez výkonu - uživatelsky
Pulz:
připojení externího elektromech. počitadla. Při každém přičtení do počitadla prošlého množství je vydán pulz o nastavitelné délce ( krok cca 100 ms). [ implic. 6]
Rdy:
váhy jsou připraveny nebo jsou regulérně v činnosti, tj. nejsou v chybě, pozastaveny vstupem hold nebo v servisním režimu (Funkce není programovatelná – pevně výstup 8.)
4.12. Sériové kanály Vyhodnocovací zařízení VT 4410 je vybaveno dvěma galvanicky neoddělenými sériovými kanály RS 232c a jedním galvanicky odděleným sériovým kanálem RS 485.
4.12.1. Sériová rozhraní RS 232c Kanály jsou vyvedeny na konektory CANNON DB9V (Com 1) a CANNON DB25V (Com 2). Parametry spojení jsou 1200 Bd, 8 bitů, bez parity a 1 stop bit. Jednotlivým kanálům lze přiřazovat různé funkce dle připojeného návazného zařízení. Nastavení se provede na stránce P9 - Komunikace. Možnosti přiřazení jsou následující : Číslo funkce
Činnost
Com 1
Com 2
0
protokol EBUS
ano
ne
1
tiskárna
ano
ano
tisk údajů prostřednictvím substitučních řetězců
2
výstup pro D/A
ano
ano
rychlý výstup pro D/A převodník pro získání analogového výstupu
3
vzdálený displej
ne
ano
připojení vzdáleného displeje
4
vzdálený displej
ne
ano
připojení vzdáleného displeje - bez zpětné kontroly
Význam protokol sloužící pro seřizování a diagnostiku, uživatelská komunikace na krátké vzdálenosti
Poznámky: tiskárnu lze vždy připojit pouze na jeden sériový výstup - není tedy možno připojit 2 tiskárny (připojení a vlastní tisk je popsán v kap.4.12.1.1), D/A převodníky je naopak možné současně připojit na oba výstupy - viz kap.4.12.1.3 - funkce kanálu se zvolí v parametrech „ProtCom1“ a „ProtCom2“ na stránce P9 4.12.1.1.
Připojení tiskárny
K vyhodnocovacímu zařízení VT 4410 lze připojit tiskárnu se sériovým vstupem komunikující v protokolu Xon/Xoff Epson kompatibilní. Pro tisk znaků s českou diakritikou musí tiskárna podporovat tisk češtiny (implicitně v kódování Latin 2). (např. LX300) Implicitní nastavení tisku V dalším popisu jednotlivých možností tisku se veškerý popis týká tisku, který má implicitní obsah. Pro tisk jsou k dispozici substituční řetězce po max. 512 znacích. Ty lze po instalaci podpůrných
32 (57)
programů na počítači editovat a přizpůsobit je požadavkům uživatele. Substituční řetězce mohou kromě běžných znaků obsahovat navíc speciální znaky popsané v kap.4.12.1.4.2 Zvláštní případ substitučního řetězce je tabulka pro konverzi kódování češtiny (substituční řetězec na adrese 946). Implicitní obsah tohoto řetězce provádí konverzi z vnitřního kódování v kódu bří Kamenických do kódu Latin 2. Tabulka obsahuje 128 znaků pro konverzi znaků od kódu 128 do 255 (první znak tabulky obsahuje cílový kód znaku o kódu 128, druhý o kódu 129 atd.). V případě potřeby je možné tuto tabulku upravit pomocí programu editace tiskových řetězců. Tím lze např. provést konverzi na znaky bez diakritiky u tiskáren, které nepodporují češtinu. Tisk lze aktivovat několika způsoby: pomocí klávesnice klávesou „Tisk“, příslušnou funkcí binárního vstupu, na základě časovače tisku nebo událostí dávkovacího programu „Start navažování“ a „Stop navažování“. Substituční řetězce pro jednotlivé způsoby jsou na adresách 940 až 944. Při aktivaci tisku se na displeji v základním režimu zobrazí příslušná indikace (_ ). Po dobu tisku je opakovaný tisk potlačen. Kterýkoliv z níže uvedených tisků lze potlačit zadáním hodnoty 0 na adresu příslušného substitučního řetězce. Při aktivaci tisku se u jednotlivých možností vytiskne následující text: 1. tisk z klávesnice (v základním režimu) Tisk - požadavek z klávesnice Výkon :>okamžitý výkon< Prošlé množství :
t/h
>nenulovatelné počitadlo< t
2. tisk z klávesnice (v editačním režimu) V editačním režimu je možné z klávesnice vyvolat tisk okamžitého obsahu právě zobrazené stránky. Zvláštním režimem tohoto tisku je vytisknutí všech editačních stran. Vyvolá se stiskem klávesy TISK při zobrazení stránky „Nastavení hesla“ v základním režimu displeje. Při stisku klávesy TISK vytiskne na tiskárně nejprve stránka „Nastavení hesla“ a pak všechny stránky editačního režimu v pořadí P0, P1 atd. Funkce slouží k výpisu nastavení konfiguračních parametrů a jejich uschování pro případnou obnovu. Tisk stránky, které není zapotřebí tisknout lze ve výpisu potlačit umístěním znaku „mezera“ na čtvrté místo prvního řádku displeje tj. za implicitní zobrazení čísla stránky „Pxx“ (viz.4.12.1.4.2). Nebudou se tedy tisknout stránky P14 až P19 (pokud nebyly již editovány), které mají na prvním řádku nápis „Pxx Stránka nepoužita“. Tisk lze předčasně ukončit stiskem klávesy HOME, přičemž se vždy dotiskne započatá stránka. Tisk každé stránky je ukončen podtržením v délce řádky displeje (40 znaků). 3. tisk pomocí funkce binárního vstupu Tisk - požadavek z binárního vstupu Výkon:
>okamžitý výkon< t/h
Prošlé množství: >nenulovatelné počitadlo< t Poznámka : Tisk je proveden aktivací příslušného binárního vstupu za podmínky přiřazení v tabulce přiřazovacích funkcí (TISK) a nulové hodnoty parametru „TmrPrn“ (časovač tisku). 4. tisk na základě časovače tisku Zkouška tisku - požadavek z časovače Výkon :
>okamžitý výkon< t/h
Prošlé množství : >nenulovatelné počitadlo< t
33 (57)
Poznámka : Tisk se provede po dočasování časovače tisku při nenulové hodnotě parametru „TmrPrn“. Hodnota „TmrPrn“ udává v minutách interval, ve kterém se provádí tisk. V případě, že je zvolená funkce „Tisk“ binárního vstupu a musí být tento vstup v okamžiku dočasování aktivní, jinak je tisk blokován. Časování však probíhá nepřetržitě. K dalšímu tisku dojde až po ukončení následujícího intervalu časovače a při aktivitě binárního vstupu (viz následující obrázek). Blokování se netýká ostatních možností tisku. Tato kombinace se dá využít např. pro opakovaný tisk pouze ve stavu navažování tím, že se na jeden vstup naprogramuje současně signál START a TISK.
0
3
6
9 12 15 18 21 24 27 30
┴──┴──┴──┴────────────┴──┴──┴─ A
B
C
A - spuštění časovače tisku s intervalem 3 minuty – svislé značky znázorňují provedení tisku B - deaktivace binárního vstupu se zvolenou funkcí „Tisk“ - po tuto dobu je tisk blokován ( např. stav „STOP“) C - zrušení blokace tisku - další tisk bude proveden po ukončení intervalu časovače (zde v okamžiku dovršení 24. minuty) 4. tisk při startu navažování Tisk - start navažování Výkon: >okamžitý výkon<
t/h
Prošlé množství: >nenulovatel. počitadlo< t Požadováno navážit:
>předvolená dávka<
Poznámka : Tisk se provede na stisk klávesy START. Pokud ještě probíhá předcházející tisk, je opakovaná funkce „START navažování“ potlačena. 5. tisk při stopu navažování Tisk - stop navažování Výkon:>okamžitý výkon<
t/h
Prošlé množství: >nenulovatelné počitadlo< t Naváženo :>skutečná dávka< Poznámka: Tisk je proveden na stisk klávesy STOP nebo po automatickém ukončení dávkování. 6. tisk při navážení dávky Tisk – navažování,
čas: xx:yy:zz
Výkon:>okamžitý výkon< Dávka
t/h
:>velikost dávky< kg
Naváženo: >skutečná dávka< t
Poznámka: Tisk je proveden při automatickém dávkování po navážení každé dávky. 4.12.1.2.
Připojení vzdáleného displeje
Vzdálený displej firmy Apel, typ DV - 01 se sériovým vstupem je možno připojit na výstup sériového kanálu RS 232c (Com2). Komunikace probíhá dle technického popisu displeje. Zobrazení na tomto displeji je řízeno substitučním řetězcem pro vzdálený displej (adresa 956). Pro substituci se z tohoto řetězce používá max. prvních 150 znaků. 34 (57)
Implicitní obsah řetězce je :
#16#1#1^#2P=&410t/h #3&510t
Pro displej APEL typ DV-01 je v tomto řetězci povinná část „#16#1#1^“, kde : #16
je synchronizační startovací znak - vždy 16
#1
adresa displeje, která se nastavuje ve vzdáleném displeji propojkou - zde 1
#1 adresace pole na displeji. Je možné zadat tyto hodnoty: 1 = celý displej 2 = levé pole o šíři 14 sloupců 3 = střední pole (42 sloupců) 4 = pravé pole (14 sloupců) 5 = grafické zobrazení v pořadí horní byte, dolní byte. ^ povinný (libovolný) znak. je vždy vnitřně nahrazen (počtem znaků zprávy) - neslouží k zobrazení Další text pokračuje prefixem : #2 volba velikosti písma. Možné zvolit tyto hodnoty: 1 = znaky přes oba řádky 2 = horní řádek 3 = dolní řádek Poté následuje vlastní text. Prefixy pro volbu velikosti písma mohou být i uvnitř zprávy. Při textu na obou řádcích je třeba začít horním řádkem a poté pokračovat na dolním. V opačném případě se na horním řádku pokračuje na pozici, kde skončil dolní řádek. Substituční znaky jsou uvedeny v kap.4.12.1.4.2. Tento substituční řetězec na vzdáleném displeji zobrazí : P = xxx.xx t/h yyyyyyyyy.y t kde: xxx.xx je okamžitý výkon vah (adresa 410). yyyyyyyyy.y je prošlé množství (adresa 510). Poznámka: Při tvorbě vlastních substitučních řetězců je nutné neobsazená místa na displeji mazat, neboť tato prázdná místa si uchovávají původní obsah. Také kapacita zobrazení displeje je omezená - celý displej zobrazí max. 10 znaků písma přes 2 řádky a necelých 12 znaků jednořádkového písma. Šířka zobrazení závisí také na typu dat (od 3 do 11 znaků). 4.12.1.3.
Připojení D/A převodníků
D/A převodník RS232c ( typ IKONV 02 ) je možno připojit na oba výstupy sériových kanálů. Tento výstupní kanál vysílá nepřetržitý sled hodnot pro D/A převodník, který převádí číslicový signál na proudový výstup 4 až 20 mA. Výstupní signál se skládá ze dvojic bytů, ve kterých je zakódována 14ti bitová informace (cca 0 až 16000). Tato informace se přejímá z adresy vnitřní proměnné aparatury, která je specifikována v parametru „AdrOutx“. Předpokládá se, že to bude proměnná obsahující relativní signál příslušné veličiny (v rozsahu 0 až 100%), kterému bude potom odpovídat výstupní rozsah 4 až 20 mA. Pro možnost úpravy výstupního signálu na jiný rozsah jsou zavedeny parametry „Qoutx“ a „Koutx“. Výstupní signál se počítá dle vztahu : > − Qoutx ) Q _ out = Koutx * ( < AdrOutx 1000
kde: Q_out
je výstupní signál 0 až 16383 dílků (při překročení rozsahu je vysílána krajní mez).
je obsah data, které přísluší dané adrese a kanálu.
Qoutx, Koutx
je normalizační koeficienty (Kout je implicitně nastaven 16 383 = zesílení 1).
Převodník IKONV 02 musí být přepnut na komunikační rychlost 1200 Bd.
35 (57)
4.12.1.4.
Připojení počítače
Při komunikaci s vyhodnocovacím zařízením pomocí protokolu EBUS je nutné připojit počítač na výstup Com 1. Komunikaci vah s počítačem probíhá v protokolu EBUS viz kap.5. Pro komunikaci vah s počítačem v tomto protokolu je rovněž dodáván soubor podpůrných programů, jejichž instalace je popsána v dalším odstavci. Pomocí těchto programů je umožněna např. editace substitučních řetězců, prohlížení popř. editace vnitřních dat aparatury atd. 4.12.1.4.1.
Instalace podpůrných programů
Spustit Windows (verze 3.1 a vyšší), zasunout do počítače instalační disketu, dodanou výrobcem. Ve „Správci souborů“ nalézt v adresáři instalační diskety soubor „Setup.exe“ a spustit jej. Po inicializaci je nabídnuta možnost implicitního uložení souborů na disk C:\TAPP, nebo do příslušného dialogového okna napsat jméno disku a pracovního adresáře dle vlastního výběru. Následně je zobrazena nabídka umožnění komunikace prostřednictvím sběrnice TFB. Při volbě „NE“ se v další nabídce se už TFB neobjeví. Potom se zobrazí nabídka dostupných komunikačních výstupů Vašeho počítače „COM x“ a sběrnice TFB. Po zvolení jedné z nabídek komunikace se začnou nahrávat programové soubory do příslušného adresáře. Pokud při první volbě komunikace byla uvedena sběrnice TFB, zeptá se nyní počítač na parametry této sběrnice. Po jejich uvedení se zobrazí nápis „Instalace byla úspěšně provedena“ a počítač je připraven na spolupráci s daným typem vah. Ve skupině „Vt4420“ se vytvoří ikony „Správce vah“(vlastní podpora) a „Informace“(informace o verzi podpory). Další informace jsou uvedeny v nápovědách jednotlivých programů. 4.12.1.4.2.
Tvorba vlastních stránek displeje a tisku
Tvoření vlastních stránek popřípadě editování hodnot na stránkách stávajících je umožněno po instalaci podpůrných programů aktivací editoru substitučních řetězců. Substituční řetězec je v podstatě text, který se zobrazí na displeji nebo vytiskne na tiskárně. Některé znaky mají při tvorbě substitučního řetězce speciální význam. Jsou to tyto znaky: @, #, & a |. Tyto znaky jsou před zobrazením (tiskem) nahrazeny – substituovány jiným textem - významem. Pokud je nutné zobrazit přímo tento znak, uvede se znak v řetězci 2x za sebou. Pro tvorbu uživatelských stránek displeje pomocí substitučních řetězců se používají znaky z rozšířené sady ASCII znaků v kódu české diakritiky bří. Kamenických. Obsahuje rovněž sadu pro tvorbu jednoduchých rámečků a další speciální znaky (viz následující tabulka)
36 (57)
Tabulka rozšířené sady ASCII znaků pro velikost znaků f = 0 Kód
0x
1x
2x
x0
3x
4x
5x
6x
7x
8x
9x
Ax
Bx
Cx
0
@
P
`
p
Č
É
á
└
ž
í
┴ ┬
Dx
Ex
x1
!
1
A
Q
a
q
x2
„
2
B
R
b
r
é
Ž
ó
x3
#
3
C
S
c
s
ď
o-
ú
│
├
x4
$
4
D
T
d
t
¬
ň
┤
─
Σ
x5
%
5
E
U
e
u
Ď
Ó
Ň
┼
x6
&
6
F
V
f
v
Ť
ů
Ů
x7
‘
7
G
W
g
w
č
Ú
x8
(
8
H
X
h
x
ě
ý
š
x9
)
9
I
Y
i
y
Ě
xA
∗
:
J
Z
j
z
xB
+
;
K
[
k
{
xC
,
<
L
\
l
|
xD
-
=
M
]
m
}
>
N
^
n
~
?
O
_
o
xE xF
/
í
Á
ř
Š
Fx
±
┘
—
┌
≥
≤
Ý
Ř
«
0
ť
»
┐
Vysvětlení k některým znakům (některé jsou využívány programem vyhodnocovacího zařízení ): - znaky pro sestavení symbolu klíče jsou v kódech 93H (147) a 94H (148) - znaky pro sestavení symbolu tisku jsou v kódech E5H (229) a F9H (249) - znaky „≥≤„ symbolizují stav vah „uklidněno“ a jsou v kódech FAH (250) a FBH (251) - znaky „0„ symbolizují tzv. úzkou nulu a jsou v kódech FDH (253), FEH (254) a FFH (255) - ostatní prázdná místa v tabulce od kódu 80H (128) jsou vyplněna pseudoznaky pro tvorbu velkých číslic.
37 (57)
Tabulka znaků pro velikost fontu f = 1 a 2 Kód
2x
3x
x0
mezera
0
x1
g
1
x2
kg
2
x3
t
3
x4
_
4
x5
0x
1x
_
4x
…
5
x6
6
x7
7
x8
8
x9
9
xA
:
xB xC
,
xD
-
xE
.
xF
Význam speciálních znaků
@ - adresace kurzoru na displeji (kód 40H) - za tímto znakem následují až 3 číslice ve formátu „xxy“, kde „xx“ znamená pozici kurzoru na řádku (0 až 40) a „y“ je číslo řádku (0 až 7). Zadání číslic „xx“ není povinné (např. zadání „@3“ je zápis od začátku řádku 3). Následující zadané znaky se začnou vypisovat od této pozice až do konce řádku. Neprovádí se automatický přechod na nový řádek, tzn. že znaky za okrajem displeje se nezobrazí. Pro adresaci zobrazení znaků složených z více segmentů 8x6 platí, že kurzor se vždy počítá ve velikosti základního rastru znaků 8x6 bodů. Při zadávání velkých znaků platí, že je zadán levý horní roh znaku. Např. při zadání „@70#2|8“ se na displeji zobrazí číslice 8 takto : ← čísla sloupců
Zadaný levý horní roh znaku
čísla řádků →
Šedá plocha znázorňuje místo, které na displeji zabírá tento znak (48x24 bodů).
# - volba způsobu zobrazení (pro displej aparatury) - za tímto znakem (kód 23H) následují až 3 číslice ve formátu „aaf“, kde „aa“ je tzv. atribut zobrazení znaků a „f“ je volba velikosti znaků. Číslice „aa“ nejsou povinné, takže lze pouze zvolit velikost písma např. zápisem „#1“. Znaky se od tohoto zadání zobrazují zvoleným způsobem až do další volby.
38 (57)
Atributy zobrazení (aa)
Velikost znaků (f)
0
normální zobrazení
0
znak 8x6 bodů
3
neviditelné zobrazení
1
znak 24x12 bodů (jen číslice)
5
inverzní zobrazení
2
znak 48x24 bodů (jen číslice)
8
blikající zobrazení
13
blikající inverzní zobrazení
Poznámka: Při programování zobrazení velkými znaky je třeba dávat pozor, neboť znak se zobrazí pouze tehdy, jdou-li zobrazit všechny jeho elementární segmenty. Přesahuje-li část znaku mimo displej, znak se nezobrazí. Dále je třeba dbát toho, že kurzor se adresuje jen v základním rastru viz popis a obrázek u předchozího znaku.
# - volba způsobu zobrazení (pro vzdálený displej a tiskárnu) - (zaslání řídících znaků) - za tímto znakem (kód 23H) následují max. 3 číslice představující kód (max 254), který se zašle na sériový kanál pro připojení vzdáleného displeje (viz dále manuál k displeji) nebo na připojenou tiskárnu. U tiskárny slouží tento znak k jejímu nastavení, např. tučný. proložený tisk apod. - viz manuál tiskárny. Znak s kódem 255 nelze vyslat.
& - substituce dat aparatury - za tímto znakem (kód 26H) následují max. 3 číslice představující adresu proměnné (parametru). Proměnná se zobrazí (vytiskne) od současné pozice kurzoru včetně případné desetinné tečky. Šířka zobrazení (tisku) závisí na typu proměnné (parametru) - pohybuje se od 3 do 11 znaků. Pořadí těchto znaků v substitučním řetězci určuje pořadí pohybu kurzoru po jednotlivých položkách při použití kláves kurzorů
| - ukončení číselného parametru - tento znak (kód 7CH) nelze nijak zobrazit nebo vytisknout.
Slouží k ukončení číselného parametru, má-li bezprostředně za ním následovat zobrazení (tisk) číslic. Příklad: zadání „@21“ nastaví kurzor na 2 pozici prvního řádku, zatímco zadání „@2|1“ zobrazí 1 na nultou pozici druhého řádku. Příklad editace stránek pomocí počítače
Stránky v obou režimech je možno editovat pomocí „Editoru řetězců“ po nainstalování podpůrných programů. Po spuštění Editoru se na monitoru počítače objeví dialogové okno „Editor řetězců - Bezejména“. Nyní se napíše text, který bude obsahem budoucí stránky, za pomoci běžných a speciálních znaků - viz kap.4.12.1.4.2 Doporučuje se tento text nejprve uložit do souboru na disk pod zvoleným jménem. Znaky přechodu na nový řádek (stisk klávesy Enter na PC) jsou nevýznamné, lze je použít pro zpřehlednění substitučního řetězce při jeho tvorbě i prohlížení. Implicitní substituční řetězce jsou po načtení z VT 4420 celé v jednom řádku, pro jeho prohlédnutí je třeba řetězec rozdělit na více řádek. Nová stránka má obsahovat název v inverzním označení a seznam hodnot dat na čtyřech řádcích se zadáním pozice jednotlivých hodnot. Tomu odpovídá tento text substitučního řetězce: @100#50SEZNAM PROMĚNNÝCH#0 @002&70 @102&71 @202&80 @003&110 @103&154 @203&155 @004&210 @104&254 @204&255 @005&360 @105&370 @205&380 Ze zápisu vyplývá, že název stránky v 1.řádku (číslování od nuly) je (@10 0), text začíná v 10.sloupci (@10 0) je zobrazen inverzně (#50), od třetího řádku jsou pak na zadaných pozicích hodnoty proměnných ( jejich adresy jsou určeny číslicemi za znakem & ).
39 (57)
Z nabídky Soubor se po aktivaci položky Zapsat do vah objeví okno s nabídkou „Výběr řetězce pro zápis“.
Text se má uložit na editační stránku P14 displeje. Poklepáním na příslušné ikony „PLUS“ se zobrazí:
Nyní se nalistuje strana P14 a po kliknutí na tlačítko „OK“ je text nahrán na stránku P14. Na displeji bude tato stránka zobrazena takto ( změna se zobrazí až po novém zobrazení této stránky ): SEZNAM PROMĚNNÝCH +
-
0 1,3242 25,00
5 5 1,000
39 120 120 1
Symboly „+“ a „-“ označují povolení editace pomocí hesel (hesla se z důvodu ochrany nevypisují). Šířka číselných položek je dána jejich typem (viz kap.5.3). Stejným způsobem se dají editovat tiskové řetězce pro tisk.
4.12.2. Sériové rozhraní RS 485 Při připojení přes kanál RS 485 je pro komunikaci nutné vybavení počítače kartou Profibus (FB 110x). Kanál COM3 je vyveden na konektor Cannon DB9Z. Komunikace probíhá dle normy PROFIBUS FDL s aplikačním protokolem TFB. Tento protokol poskytuje služby podle specifikace v příručce TONAVA FIELD BUS - obecný popis sběrnice. Jsou to tyto služby: 4.12.2.1. ♦
Čtení identifikačního řetězce
vrací název zařízení (VT 4410)
40 (57)
4.12.2.2.
Čtení proměnných
♦
Čtení jednoduché proměnné - typy všech proměnných jsou INT32DP
♦
Čtení pole proměnných - pouze typy označené S Čte subst. řetězce jako pole bytu. Max. délka řetězce je omezena na prvních 499 znaků.
♦
Zápis jednoduché proměnné - typy všech proměnných jsou INT32DP
♦
Zápis pole proměnných - pouze typy označené S Zapisuje subst. řetězce jako pole bytu. Max. délka řetězce je omezena na prvních 496 znaků.
4.12.2.3.
4.12.2.4.
Zápis proměnných
Přijímání povelů
Pouze v servisním režimu !!! Povely nemají žádné dodatečné parametry. Kód ♦
0C1H - reset A/D převodníku
♦
0C2H - čtení paměti EEPROM
♦
0C4H - zápis do paměti EEPROM 4.12.2.5.
Vysílání událostí
Zařízení umožňuje zaregistrovat stanice připojené na sběrnici s aparaturou VT 4420 pro vysílání událostí. VT 4420 pak bude do těchto stanic vysílat informace o nastalých událostech v aparatuře. Pro tento účel zařízení nabízí služby REGISTER EVENT RECEIVER a UNREGISTER EVENT RECEIVER. VT 4420 vysílá 4 typy událostí, kde každý typ události má svůj index. Jiná stanice na sběrnici se potom může zaregistrovat na příjem pouze jednoho nebo více typu událostí. Všechny typy událostí obsahují datové pole dlouhé 4 byty, které je kódováno jako 4bytová proměnná (long v C jazyku) v řazení bytů MOTOROLA. Seznam událostí: Index
význam
0
vznik chyby v zařízení, doprovodná data - kód chyby
1
stisk klávesy, doprovodná data – kód klávesy (viz následující schéma klávesnice)
2
změna na binárních vstupech, doprovodná data - stav vstupů, adresa 760
3
změna statusu počítadel prošlého množství, doprovodná data - status počitadel, adresa 580
4
změna funkčního stavu, doprovodná data - status zařízení VT 4420, adresa 50
41 (57)
SCHÉMA KLÁVESNICE S PŘIŘAZENÝMI KÓDY V ASCII ZNACÍCH
4.12.2.6.
Sdílení dat s jinými zařízeními na sběrnici
Vyhodnocovací zařízení VT 4420 umožňuje pomocí sběrnice TFB sdílet data s jinými připojenými zařízeními. Pro možnost sdílení dat z více míst (např. snímání zatížení pásu přes sběrnici ze zařízení FB 1300 apod.) je zavedena skupina speciálních parametrů, které umožňují číst data z externích připojených zařízení nebo do nich data zapisovat. Tyto parametry jsou uspořádány do dvou tabulek se stejnou strukturou, které se liší pouze přístupem k položkám. První tabulka obsahuje uživatelsky přístupná data, druhá obsahuje seřizovací data přístupná pouze po uvolnění servisního režimu. Při změně některé hodnoty ve druhé tabulce je třeba potom provést reset aparatury (vypnutí -zapnutí), aby se změna aktualizovala. Pokud jde o sdílení (přesměrování) měronosného parametru z jiného zařízení, je nutné ho z hlediska zabezpečení měření přesměrovat do druhé tabulky. Každý řádek v těchto (viz str 12,13 editačního režimu) tabulkách obsahuje několik údajů : způsob sdílení dat - „funkce“ 0
vypnuto
1
čtení dat z externího zařízení na žádost
2
cyklické čtení dat z externího zařízení
3
zápis dat do externího zařízení na žádost
4
cyklický zápis dat do externího zařízení
5
zápis dat do externího zařízení při změně hodnoty
typ sdílených dat - „typ“- viz kap 5.3 0
typ C znaménkový
1 byte (rozsah -128 až +127)
1
typ B bez znaménka
1 byte (rozsah 0 až 255)
2
typ I znaménkový
2 byte (rozsah -32768 až +32767)
3
typ W bez znaménka
2 byte (rozsah 0 až 65535)
4
typ L znaménkový
4 byte (rozsah -2147483648 až +2147483647)
5
typ D bez znaménka
4 byte (rozsah 0 až 4294967295)
6
typ F float
na displeji se zobrazuje jeho binární hodnota v long tvaru
7
typ WP bez znaménka
2 byte (rozsah 0 až 65535) s desetinnou tečkou
8
typ IP znaménkový
2 byte (rozsah -32768 až 32767) s desetinnou tečkou 42 (57)
tečkou 9
typ LP znaménkový
4 byte (rozsah 2147483648 až 2147483647) s des. tečkou
10
typ DP bez znaménka
4 byte (rozsah 0 až 4294967295) s des. tečkou
typ S
(nelze sdílet)
typ LX - (vlastní sdílená long s des. tečkou nebo bez (dle substituovaných data) dat) ♦
adresu zařízení na sběrnici, se kterým se budou data sdílet
♦
index (adresu dat v zařízení), kam nebo odkud je hodnota brána
♦
adresu proměnné, která se bude vysílat, jde-li o zápis dat do ext. zařízení
♦
zobrazení vlastní hodnoty sdílené proměnné (vysílané nebo přijímané)
Všechny vstupní veličiny mohou být přesměrovány na externí proměnné pro možnost sdílení s jinými zařízeními. Přesměrování se provede zadáním nenulové hodnoty do parametru „Ext“ u příslušné vstupní veličiny. Toto číslo má pak význam přesměrování vstupního signálu na příslušnou externí proměnnou z výše uvedených stránek. Vždy se jedná o prvotní signál, t.j. na úrovni vnitřních dílků. V této skupině aparatura vyvolává komunikaci nebo pouze signály přijímá - stanice je MASTER i SLAVE (nadřízená i podřízená). Upozornění: Hodnoty vnitřních dílků skutečných vstupů aparatury nadále odpovídají připojeným čidlům (snímačům), pouze nevstupují do výpočtu. Pro kontrolu sdílených dat je důležité sledovat tabulku externích proměnných. Poznámky : Při přesměrování vstupních veličin z externích zařízení je využíváno způsobu sdílení dat č.1 - t.j. čtení dat na žádost. Do kolonky „Funkce“ na příslušné stránce editačního režimu se tedy nahraje hodnota 1. Způsob sdílení dat č.2 lze také využít, ale dochází k zbytečnému zatěžování komunikační sběrnice a je bez vlivu na výpočet. V případě zjištěné chyby komunikace se proměnná hlásí že je mimo rozsah (na displeji se zobrazí „- - - - - „). Výstup dat využívá způsobu sdílení č. 4 nebo 5 dle potřeby uživatele. Způsobu sdílení č.3 se nevyužívá. Zpětná kontrola nad odeslanými daty není realizována.
4.13. Servisní režim Servisní režim slouží pro editaci měronosných parametrů, opravy, zjišťování přesnosti, nastavování a seřizování vah a jejich zapisování do paměti EEPROM. Vstup do servisního režimu je uvolněn zadáním hesla (implicitní nastavení = 932215) na stránce „Nastavení hesla“.
4.13.1. Číslo seřízení Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého ze seřizovacích parametrů a uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (číslo se zvýší o jednu). Toto číslo se zobrazuje na stránce „Nastavení hesla“. Číslo seřízení slouží k evidenci provedených změn. Vynulovat ho lze pouze při nahrání implicitních dat do paměti EEPROM. Pokud je nutné vynulovat číslo seřízení, předchází tomu tento postup: V konfiguračním přepínači (parametr SWITCHW) musí být bit 7 nastaven do nuly. Po odstranění plomby a sejmutí rámečku ovládacího panelu se zašroubuje šroubek na levém boku zařízení. Potom se aparatura zapne. Na displeji se vypíše návěst „Err- 9A“ a po povolení šroubku se na stisk jakékoliv klávesy provede inicializace paměti EEPROM (nahrání implicitních dat do paměti) se současným vynulováním čísla seřízení. Pokud není šroubek před stiskem povolen, není povolen zápis do paměti EEPROM a na displeji dojde k vypsání chybového hlášení „Err-94“.
43 (57)
Další možností inicializovat paměť EEPROM je povelem IMPLIC po sériovém kanálu ovšem bez možnosti vynulování čísla seřízení. Při zápisu měronosného parametru se po uzavření stránky, na které byl parametr editován, vypíše po stisku klávesy HOME na displeji : Upozornění !!! Došlo ke změně konfiguračních parametrů Stiskem START dojde k zápisu do EEPROM a současně ke zvýšení čísla seřízení. Stiskem STOP dojde ke zrušení změn. Stiskem klávesy START dojde k zápisu provedených změn do paměti EEPROM a tím zvýšení čísla seřízení. Při stisku klávesy STOP se provede nahrání hodnoty z paměti EEPROM a provedené změny nejsou akceptovány. Stejný efekt jako stisk klávesy STOP má při zobrazení „Upozornění“ též vypnutí zařízení. Při editaci parametrů na více stránkách je lépe provést konečný zápis až po nastavení posledního parametru. Toto se provede tím způsobem, že ze stránky, kde byl jeden parametr editován, přejdeme přímo po „uschování“ kurzoru na další stránku (číselnými nebo kurzorovými klávesami). Konečný zápis do paměti EEPROM se provede po editaci a výstupu z poslední stránky klávesou HOME a stisku START. Tím se předejde několikerému zvýšení čísla seřízení.
44 (57)
55.. S SP PE EC CIIFFIIK KA AC CE EP PR RO OTTO OK KO OLLU UE EB BU US S Vyhodnocovací zařízení VT 4420 komunikuje s připojeným počítačem PC dle firemního protokolu EBUS.
5.1.
Obecný popis
Tato kapitola obsahuje základní informace týkající se obecně komunikace zařízení vyrobených v a.s. Tonava a jejich propojení, nastavení komunikačních parametrů a komunikačního protokolu včetně několika příkladů. Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení osobní počítač - vyhodnocovací zařízení, kde osobní počítač má nadřazenou funkci, nebo vyhodnocovací zařízení - tiskárna, kde je nadřazeno vyhodnocovací zařízení (vysílá pokyny tiskárně). Komunikační provoz zařízení Tonava a.s. po sériové lince je řízen podle firemního protokolu EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení (nemá téměř žádné zabezpečení správnosti přenosu) sloužící především pro seřizování a diagnostiku zařízení. Protokol umožňuje číst data z vah a měnit data uživatelsky ovlivnitelná. Pokusu změnit data (parametry), které mají vliv na metrologické vlastnosti, je zamezeno zablokováním vah a zobrazením chybového hlášení Err-90. Tyto data lze měnit pouze ve speciálním režimu oprávněnou osobou. Zajištění spojení Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS232c. Pro vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, a pro větší vzdálenosti potom spojení podle normy TTY. Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Konektory Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven kabelovými zásuvkami. Cannon 09 - 9 kolíků
Cannon 25 - 25 kolíků
Cannon 9 kolík
Cannon 25 kolík
signál
význam
3
2
TXD
vysílaná data
2
3
RXD
přijímaná data
7
4
RTS
výzva k vysílání
8
5
CTS
uvolnění pro vysílání
6
6
DSR
data připravena
5
7
GND
signálová zem
1
8
DCD
detekce přítomnosti dat
4
20
DTR
datový kanál připraven
9
22
RI
indikátor volání
45 (57)
Zapojení kabelů Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup. Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím obrázku zobrazeno čárkovaně.
Parametry spojení Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení. Základními parametry jsou: přenosová rychlost
1200Bd
významových bitů
8
parita
žádná
stop bit
1
Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení uskutečnit.
Komunikační protokol Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně. Čtení a zápis dat je čtením a zápisem obsahu proměnných uložených na určitých adresách v paměti. Tyto adresy je nutné předem určit. Data také mohou být uložena v podobě bloku dat, kdy na jedné adrese se uložen řetězec o definované maximální délce. Data jsou potom přenášena jako zpráva ve formě řetězců tvořených řadou ASCII znaků. Maximální délka řetězce je 11 znaků. Prvky přenosu Přenos může obsahovat tyto základní prvky: • povely
CMD
• texty
TXT
46 (57)
• ukončovací znak
ETX
• status komunikace
STA
Zásadně platí, že text jsou ASCII znaky v hodnotě 32 - 127 (hexadecimálně 20H - 7FH), ukončovací znak má hodnotu 3 (hexadecimálně 03H) a povely a status komunikace v hodnotě 128 255 (hexadecimálně 80H - FFH - vyšší znaková sada). Standardní povely (CMD) - další specifikace je v kap. 5.2 přehled
kód
hodnota
význam
reset komunikace
KRES
0C0H
resetuje komunikaci, nastaví adresu 0, slouží také ke kontrole spojení
zápis adresy
WRA
0D0H
nastaví adresu podle určené hodnoty
zápis dat na nastavenou adresu
WRD
0D1H
zapíše data do nastavené adresy
čtení nastavené adresy
RDA
0E0H
čtení hodnoty určující adresu
čtení dat z nastavené adresy
RDD
0E1H
čtení dat uložených na nastavené adrese
Texty a ukončovací znak (TXT, ETX) přehled
kód
hodnota
význam
číslice
TXT
30H-39H jednotlivé číselné hodnoty dat 0 - 9
mezera
TXT
20H
minus
TXT
2DH
konec textu
ETX
03H
znak mezera, úvodní mezery se nevysílají
konec textu
Status komunikace (STA) - stavové slovo vah přehled
kód
hodnota
status komunikace
STA
≥ 80H
význam potvrzuje komunikaci a podá hlášení o jejím průběhu
Struktura stavového byte bit
7
6
5
4
3
2
1
0
základní hodnota
1
X
X
X
X
X
X
X
bit 7
- vždy 1 (rozlišení od znaků textu, kde má tento bit vždy hodnotu 0)
bit 0 - 6
- určeno pro hlášení o přenosu (liší se dle použité aplikace - viz kap. 5.2.)
47 (57)
Základní typy přenosu V následující tabulce jsou uvedeny základní typy zpráv. Typ přenosu
Nadřazená stanice (počítač)
Odpověď podřízené stanice
Zápis adresy
CMD TXT ETX
STA
Čtení adresy
CMD
TXT ETX STA
Zápis dat
CMD TXT ETX
STA
Čtení dat
CMD
TXT ETX STA
Prostý povel
CMD
STA
Přenos bloku dat V některých případech je možné nebo i vhodnější použít povely pro čtení a zápis bloků (například pokud je přenášen řetězec obsahující písmena). Tento způsob komunikace však vyžaduje znalost struktury uložení informací na jednotlivých adresách a nemusí být podporován všemi aplikacemi. Při čtení nebo zápisu bloku dat je používán vnitřní ukazatel, který je po provedení povelu automaticky nastavován na následující znak řetězce v bloku. Povely pro přenos bloku dat přehled
kód
hodnota
význam
zápis do bloku dat
WRT
D5H
zapíše znak řetězce do pozice ukazatele v bloku dat a posune pozici ukazatele
čtení z bloku dat
RDT
E5H
čte znak řetězce na pozici ukazatele z bloku dat a posune pozici ukazatele
Po použití povelů WRT a RDT pro zápis a čtení bloku dat je možné provést nastavení na začátek bloku na adrese opět povelem WRA (případně KRES, pokud chceme nastavit adresu 0). Povel RDT také umožňuje číst data postupně tak, jak jsou ukládána na adresách, neboť po přečtení posledního znaku v bloku se pokračuje automaticky prvním bytem z následující adresy. Příklady: Příklad 1 : přečíst data uložená na adrese 504 v podřízeném zařízení Postup : • ověření správnosti komunikace (není povinné) • nastavení adresy 504 • čtení obsahu adresy (106, 224)
48 (57)
Průběh komunikace Master
Slave
zpráva
Hex
KRES
C0
zpráva
reset komunikace STA
WRA
D0
504
35 30 34
ETX
03
80
504 (′5′=35H, ′0′=30H, ′4′=34H) konec textu 80
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
E1 106
RDD
potvrzení správnosti přenosu
nastavit adresu
STA
RDD
Význam Hex
31 30 36 106 (′1′=31H, ′0′=30H, ′6′=36H)
ETX
03
konec textu
STA
80
potvrzení správnosti přenosu
opakované čtení adresy - data se mohla změnit
E1 224
32 32 34 224 (′2′=32H, ′2′=32H, ′4′=34H) - data se měnila
ETX
03
konec textu
STA
80
potvrzení správnosti přenosu
Příklad 2 : přečíst hodnotu hmotnosti brutto (hmotnost je 12,0 kg) na vahách číslo 1 (v tomto příkladu je přepnutí na váhy 1 signalizováno ve stavovém bytu nastavení bitu 1 na log. 1.) Hodnota stavového byte při zprávě z vah č. 1 a přenosu bez problému bity
7
6
5
4
3
2
1
0
hodnota bitů v byte
Bin
1
0
0
0
0
0
1
0
číselná hodnota bitů
Hex
80
40
20
10
8
4
2
1
výpočet hodnoty byte
Hex
80
číselná hodnota bitů
Dec
128
výpočet hodnoty byte
Dec
128
2 64
32
16
8
4
2 2
výsledek
82 1 130
Postup : • • • • •
ověření správnosti komunikace (není povinné) nastavení adresy obsahující hmotnost brutto (např. 700) čtení obsahu adresy nastavení adresy obsahující údaj o poloze desetinné čárky (např. 640) čtení obsahu adresy
49 (57)
Průběh komunikace Master zpráva
Hex
KRES
C0
Slave zpráva
reset komunikace STA
WRA
D0
700
37 30 30
ETX
03
konec textu 82
D0
640
36 34 30
ETX
03
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
E1
WRA
potvrzení správnosti přenosu
700 (′7′=37H, ′0′=30H, ′0′=30H)
120
31 32 30 hodnota 120
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
nastavit adresu 640 konec textu STA
RDD
82
nastavit adresu
STA
RDD
Význam Hex
82
potvrzení správnosti přenosu
čtení obsahu adresy
E1 1
31
hodnota 1 (des. čárka o 1 místo doleva)
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
Příklad 3 : přečíst data uložených od adresy 0 v podřízeném zařízení - data budou čtena postupně pomocí čtení bloků (nebude záležet na tom, zda jsou data uložena v podobě byte nebo word) Struktura záznamu (je nám předem známa) : • kódovaný datum + počet použitých adres (výpočet je specifikován aplikací) • přístupový kód • řada zjištěných hmotností Postup : • ověření správnosti komunikace a nastavení adresy • čtení bloku dat
50 (57)
Průběh komunikace Master zpráva
Hex
KRES
C0
Slave zpráva
reset komunikace STA
RDT
STA
RDT
potvrzení správnosti přenosu
od adresy 0 číst data v bloku
ETX
RDT
82
E5 50702
RDT
Význam Hex
35 30 37 kódovaný datum + počet použitých adres (word) 30 32 konec textu 03 potvrzení správnosti přenosu 82
číst data v další poloze ukazatele v bloku
E5 2
32
2
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
číst data v další poloze ukazatele v bloku
E5 50
35 30
hmotnost = 50
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
číst data v další poloze ukazatele v bloku
E5 145
31 34 35 hmotnost = 145
ETX
03
konec textu
STA
82
potvrzení správnosti přenosu
51 (57)
5.2.
Specifikace protokolu pro VT 4420
Pro váhy s vyhodnocovacím zařízením VT 4420 má komunikační protokol EBUS následující specifikaci : Řídící povely (CMD) Kód
Hodnota
Význam
RESADC
0C1H
reset převodníku A/D
FROMEE
0C2H
nahrání dat z paměti EEPROM
IMPLIC
0C3H
nahrání implicitních dat do paměti RAM a EEPROM (bez uložení do EEPROM)
TOEE
0C4H
uložení dat do paměti EEPROM
MKSTART
0C7H
aktivování klávesy START - význam dle režimu *)
MKSTOP
0C8H
aktivování klávesy STOP - význam dle režimu *)
*) Pro ovládání navažování funguje jen v případě, že není naprogramováno ovládání binárními vstupy Formát stavového slova komunikace (STA)
5.3.
bit
význam
7
vždy 1
6
komunikační chyba
5
mimo režim vážení
ostatní bity
bez významu
Seznam dat
Vyhodnocovací zařízení VT 4420 obsahuje proměnné a parametry, které jsou dle významů jednotlivých veličin a funkcí zařazeny do několika skupin. Přístup k datům je možný dvěma způsoby: V editačním režimu prostřednictvím klávesnice a nebo přes sériový kanál pomocí protokolu EBUS nebo přes TFB. adresa
název
formát
přístup
význam
Různé 0
softv
W
RO
softwarová verze aparatury
10-2
cas
B
PS
reálný čas [s, min, hod] - po sér. kanálu je přístup RO, displej a tisk – &10 zobrazí kompletní čas – hh:mm:ss
20-3
datum
B
PS
datum [dny, měsíce, roky] - po sér. kanálu je přístup RO, displej a tisk – &20 zobrazí kompletní datum – dd:mm:rrrr
30
toute
B
PS
max. čas zobrazení editační stránky [0,1 s]
40
switchw
B
WS
konfigurační přepínač vah –význam, viz dále
50
stw
L
RO
stavové slovo vyhodnocovacího zařízení - význam, viz dále
60
stav
B
RO
režim zobrazení na displeji - význam, viz dále
70
heslo
L
PS
heslo pro povolení editace – pro zadání
71
sheslo
L
PS
heslo pro povolení servisního režimu – pro zadání
80
track
L
RO
stopa, číslo seřízení
52 (57)
90
jazyk
B
RW
jazyková varianta na displeji a při tisku (0-česky, jinak-anglicky) – při změně nutno vypnout a zapnout přístroj
Síla – zatížení 100
skut
L
RO
dílky převodníku A/D – skutečná zatěžovací síla
110
fabs
LP
RO
údaj skut. zatížení (absolutní) [v jednotkách odvozených z kg dle polohy desetinné tečky]
111
dávka
LP
RO
velikost poslední navážené dávky v režimu SVZ [v jednotkách odvozených z kg dle polohy desetinné tečky]
120
frel
IP
RO
relativní údaj zatížení [promile]
130
fnom
WP
WS
jmenovité zatížení [v jednotkách odvozených z kg dle polohy desetinné tečky]
140
kf
LP
WS
koeficient pro seřízení rozsahu zatížení
141
qf
LP
WS
koeficient pro seřízení polohy nuly
142
aklid
LP
WS
koeficient pro seřízení indikace uklidnění v režimu SVZ
150
r_f
B
WS
režim měření zatížení
151
ext
B
WS
přesměrování na „externí“ proměnnou
152
f_filtr
B
WS
nevyužito
153
dtf
B
WS
poloha desetinné tečky v údajích zatížení
154
fmin
B
WS
údaj minimálního zatížení [%]
155
fmax
B
WS
údaj maximálního zatížení [%]
156
krok
B
WS
krok vah ( interval mezi sousedními údaji hmotnosti )
160
fnull
L
WS
aktuální poloha nuly [dílky A/D převodníku]
170
gnom
WP
WS
hodnota závaží pro seřízení rozsahu [v jednotkách odvozených z kg dle polohy desetinné tečky]
180
gradf
XL
RO
velikost gradientu hmotnosti – výkon [dílky A/D převodníku]
181
grad2
XL
RO
velikost derivace gradientu hmotnosti – kolísání výkonu [dílky A/D převodníku]
190
limL
WP
RW
limit pro začátek plnění vah (KVZ) nebo pro vyprázdnění (SVZ) [v jednotkách odvozených z kg dle polohy desetinné tečky]
191
limH
WP
RW
limit pro ukončení plnění vah [v jednotkách odvozených z kg dle polohy desetinné tečky]
410
pabs
WP
RO
skutečný okamžitý výkon (absolutní údaj) [v jednotkách odvozených z t/hod dle polohy desetinné tečky]
420
prel
WP
RO
relativní okamžitý výkon [promile]
421
grel
WP
RO
relativní okamžitá nerovnoměrnost výkonu [promile]
430
pnom
WP
WS
jmenovitý výkon [v jednotkách odvozených z t/hod dle polohy desetinné tečky]
440
kp
LP
WS
koeficient pro normalizaci signálu
441
kgr
LP
WS
koeficient pro seřízení gradientu
450
r_p
B
WS
režim výpočtu výkonu
451
ext
B
WS
přesměrování výkonu z externí proměnné
Výkon
53 (57)
452
pfiltr
B
WS
- stupeň filtrace výkonu (0-bez, 1 až 4 stupně) – SVZ - počet předchozích dávek, ze kterých se průměruje údaj výkonu - SVZ
453
dtp
B
WS
desetinná tečka v údajích výkonu
454
pmin
B
WS
minimální výkon [%]
455
pmax
B
WS
maximální výkon [%]
456
intf
B
WS
počet vzorků, ze kterých se průměruje údaj gradientu
460
pusr
WP
PS
nevyužito
461
psol
WP
NR
uživatelsky zadaný požadovaný výkon [v jednotkách odvozených z t/hod dle polohy desetinné tečky]
462
k_psol
W
NR
multiplikativní koeficient pro přepočet požadovaného výkonu při přesměrování požadovaného výkonu z externí proměnné
463
q_psol
W
NR
aditivní koeficient pro přepočet požadovaného výkonu při přesměrování požadovaného výkonu z externí proměnné
470
sum_i
L
RWS
integrál odchylky od požadovaného výkonu (režim KVZ)
480
k_prop
I
NR
koeficient proporcionální složky regulace výkonu (režim KVZ)
481
t_int
I
NR
časová konstanta integrační složky regulace výkonu (režim KVZ)
490
difp
IP
RWS
výstup regulátoru pro akční člen [promile] (režim KVZ)
Prošlé množství 500
count
LP
RO
nenulovatelné počitadlo prošlého množství [v jednotkách odvozených z t dle polohy desetinné tečky]
510-7
countx
LP
PS
uživatelská počitadla prošlého množství [v jednotkách odvozených z t dle polohy desetinné tečky]
520
dilek
W
WS
velikost dílku počitadel prošlého množství - možné hodnoty jsou 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200 [kg]
530
dts
B
RO
poloha desetinné tečky v údajích počitadel prošlého množství
540
n_dav
L
RO
počet dávek navážených v navažovacím programu
541
c_dav
L
RO
počet navážených dávek celkem (nenulovatelné)
550
pr_sum
LP
NR
předvolené množství pro dávkování [v jednotkách odvozených z t dle polohy desetinné tečky]
551
d_hru
LP
NR
nevyužito
552
d_jem
LP
NR
nevyužito
560
t_sum
LP
WS
nevyužito
570
sk_dav
LP
RO
skutečně nadávkované množství [v jednotkách odvozených z t dle polohy desetinné tečky]
571
t_sksm
LP
RO
nevyužito
580
stac
B
RW
status uživatelských počitadel
590
i_stac
B
RW
status uživatelských počitadel po zapnutí sítě
L
PS
časy nad, pod a v mezích pro výkon, zatížení, čas dávky [0,1 s]
B
RW
začátek 1. až 4. směny [hod]
Časovače 600-6
tpi
610-13 sm[0-3]
54 (57)
614
sol_ext
B
RW
přesměrování požadovaného výkonu
620
toutp
BP
RW
čas maximální doby uzávěru,uklidnění,plnění a vyprázdnění vah
621
delay
BP
RW
prodleva, kdy se neměří výkon po ukončení plnění (režim KVZ)
630
del_P
B
NR
prodleva, kdy se nereguluje výkon od startu nebo obnovení výstupu (režim KVZ)
631
d_int
B
RW
krok akčního zásahu integrační složky, 0-přímo integrační složka, jinak tato hodnota (režim KVZ)
Externí proměnné 5 až 8 (určeny pro setup parametry) 640-3
VvFunc
B
RWS
funkce externí proměnné
650-3
VvType
B
RWS
typ externí proměnné
660-3
VvPa
B
RWS
adresa externího zařízení pro sdílení proměnné
670-3
VvIndx
W
RWS
index (adresa) proměnné v externím zařízení
680-3
AdOut
W
RWS
adresa proměnné pro výstup
Vstupy, výstupy 740
presk
WP
RW
přednastavení polohy vyprazdňovací klapky, 0 = přednastavení automatické, dle Psol. (režim KVZ) [promile]
760
in
B
RO
binární vstupy
770
out
B
NR
binární výstupy
780,1
AdrOut
W
RW
adresa pro vysílání na sériový kanál (0-Com1, 1-Com2)
790,1
QoutX
L
RW
aditivní koeficient pro nastavení sériového výstupu (0-Com1, 1Com2)
792,3
KoutX
L
RW
multiplikativní koeficient pro nastavení sériového výstupu (2Com1, 3-Com2)
Komunikace 800
ProtC1
B
RW
protokol kanálu Com1
801
ProtC2
B
RW
protokol kanálu Com2
802
ToutT
B
RW
max. čas nepřipravenosti tiskárny
803
TmrPrn
B
RW
časovač tisku [max. 255 min]
810-9
ptfb
W
RW
parametry komunikačního modulu TFB (viz příslušná příručka)
820
chybak
B
RW
poslední chyba komunikace EBUS
Externí proměnné 1 až 4 840-3
VvFunc
B
RW
funkce externí proměnné
850-3
VvType
B
RW
typ externí proměnné
860-3
VvPa
B
RW
adresa externího zařízení pro sdílení proměnné
870-3
VvIndx
W
RW
index (adresa) proměnné v externím zařízení
880-3
AdOut
W
RW
adresa proměnné pro výstup
890-7
VvDta
LX
RW
vlastní hodnota externí proměnné
fnc_in
B
RW
přiřazení funkcí vstupům dle příslušné kapitoly
B
RW
přiřazení funkcí výstupům dle příslušné kapitoly
Různé 900-11
912-23 fnc_out
55 (57)
990
ptrn
L
RW
vzorek udržení obsahu paměti (9999999)
Substituční řetězce 940-5
subprn
S
RW
substituční řetězce pro tisk dle druhu aktivace (klávesnice, binární vstup, časovač tisku, START, STOP, po každé dávce)
946
subkon
S
RW
tabulka pro konverzi kódování češtiny při tisku
950-5
subdis
S
RW
substituční řetězce pro zobrazení v základním režimu
956
subedis
S
RW
substituční řetězec pro externí displej
960-79
subset
S
RW
substituční řetězce pro zobrazení v editačním režimu
980
adresa
W
PS
adresa dat, která se budou zobrazovat na fiktivní adrese 999
990
ptrn
L
RW
vzorek udržení informace v CMOS RAM
999
fiktivní proměnná – zobrazení je určeno obsahem buňky na adrese 980
Poznámky : - uvedený formát u jednotlivých dat je vysvětlen v kap.4.12.2.6 - typ sdílených dat - jednotlivé typy přístupu: ♦
RO - pouze pro čtení
♦
PS - uživatelsky editovatelné
♦
NR - uživatelsky editovatelné pouze mimo stav vážení (neprobíhá dávkování)
♦
RW - editovatelné po zadání hesla
♦
WS - editovatelné v servisním režimu – trvalá změna způsobí zvýšení čísla seřízení
- jednotky veličin, uvedené za významem některých dat, platí pro čtení po sériovém kanále v protokolu EBUS. Při zobrazení na displeji prostřednictvím implicitních substitučních řetězců se údaj zobrazuje ve skutečných jednotkách s desetinnou tečkou na příslušném místě. Při tvorbě vlastních substitučních řetězců je možno rovněž doplnit příslušné jednotky za substituovaný údaj s odstupem minimálně jedné mezery (údaj s desetinnou tečkou zabere o 1 pozici doprava více). - formáty řetězcového typu se při čtení povelem RDD jeví jako hodnota typu byte představující ASCII hodnotu 1 znaku. Čtení i zápis se proto provádí povelem RDT (viz protokol EBUS). Tyto typy nejdou zobrazit na displeji. - stisk klávesy ENTER po jakékoliv editaci dat „tpi“ (adresy 600 až 609) způsobí vynulování hodnoty a navíc automaticky vynuluje příznak „mn“ ( metrologická nejistota ) v parametru STW. Obsah bitově kódovaných dat: Konfigurační přepínač vah – SWITCHW (adresa 40) bit
označení
0
neukl0
neuklidňovat při vyprázdnění (režim SVZ)
1
dvojčin
uzávěr s dvojčinným pístem (výstupy uzavřít a otevřít)
2
blkon
blokace kontroly koncového spínače uzávěr uzavřen (nekontroluje se v otevřeném stavu rozepnutí)
3
fterr0
nulování výstupů OTEVŘI, ZAVŘI a KLAPKA při fatální chybě (tlak vzduchu). Současně se zinicializuje navažovací algoritmus.
4
blkpln
blokování chyby překročení nastavené maximální doby plnění (SVZ)
5
význam
nevyužito
6
bl_ee’
musí být vždy v nule
7
bl_ee
provoz se zablokovaným zápisem do paměti EEPROM (zašroubování šroubku blokačního přepínače nevyvolává hlášení Err-9A)
56 (57)
Status aparatury - STW (adresa 50) bit
název
význam
0
newp
nová data z převodníků A/D
1
fpulz
pulz pro externí počitadlo prošlého množství
2
stab
signál hmotnosti uklidněno (režim SVZ)
8
rset
servisní režim uvolněn (zadáno heslo)
9
eden
povolena editace dat (zadáno heslo)
10
erree
chyba paměti EEPROM
11
kuzav
signál koncového spínače uzávěr uzavřen
13
fnrdy
zařízení nepřipraveno - mimo režim vážení
14
timadc
převodník A/D mimo činnost
16
err
obecná chyba (timeout, … )
17
fterr
vážná chyba – nevyhovující tlak vzduchu
18
setup
provedeno seřízení vah
19
ffmin
zatížení pod min
20
ffmax
zatížení nad max
21
fpmin
výkon pod min
22
fpmax
výkon nad max
23
fpusr
výkon nad nastaveným uživatelským výkonem
24
inten
probíhá integrace (vážení)
25
hold
pozastavení vyprazdňování
26
regul
probíhá měření / regulace výkonu (režim KVZ)
27
klapka
příznak otevřít plnicí klapku
28
uzavři
příznak uzavřít uzávěr vah
29
otevři
příznak otevřít uzávěr vah
30
mn
metrologická nejistota (příznak vybočení z mezí)
31
run
signál dávkování v činnosti
Poznámka: V tabulce chybějící bity jsou bez významu. Status uživatelských počitadel - STAC (adresa 580) bit
označení
význam
0
stac 0
count 1 – povoleno přičítání
1
stac 1
count 2 – povoleno přičítání
2
stac 2
count 3 – povoleno přičítání
3
stac 3
count 4 – povoleno přičítání
4
stac 4
count 5 – povoleno přičítání
5
stac 5
count 6 – povoleno přičítání
6
stac 6
count 7 – povoleno přičítání
7
stac 7
count 8 - povoleno přičítání
57 (57)
