16

TavIR-AVR http://avr.tavir.hu

AVR-Duino (Serial)

Felhasználói dokumentáció

TavIR-AVR 2011. december 10.

1 / 16


Felhasználás Az AVR-Duino Az AVR-Duino demopanel-család egy 28 lábú AVR* chippel szerelt, csak a legszükségesebbeket tartalmazó alappanel. A 28 lábú AVR chip az ATMega8** család tagja lehet (ATMega8, ATMega48, ATMega88, ATMega168 illetve ATMega328P). A demopanel az Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove, Arduino Severino S3V3, Arduino NG (Nuova Generazione), Arduino Extreme, Arduino USB, Arduino Serial, Arduino-UNO áramkörökkel*** szoftver- és hardver-mag oldalról is teljesen kompatibilis. Megvalósításának köszönhetően kiemelten alkalmasak mind a Bascom-AVR, mind az Arduino nyelv alkalmazására. Természetesen ASM, Pascal és C nyelvű fejlesztőkörnyezet is használható a programozásra. Az AVR-Duino ATMega8 (teljes néven: AVR-Duino Serial/8), ATMega168 (teljes néven: AVRDuino Serial/168) chippel kerül forgalomba. A chipek a fejlett belső felépítésnek köszönhetően ún. bootoaderrel rendelkeznek, így a programozásukhoz nem szükséges járulékos hardver. Elegendő a számítógép soros portjára (vagy USB-Soros konverter RS-232 portjára) csatlakoztatni és külső tápfeszültséget adni az áramkörre. Az AVR-Duino Serial termékcsalád ún. KIT-ként kerül forgalomba, azaz a felhasználó feladata az áramkör összeépítése. * AVR - Az ATMEL elektronikai alkatrészgyártó cég mikrokontroller családja., **ATMega, ATTiny - Az AVR chipcsalád tagjai, *** Arduino, Diecimila, Severino, Arduino-NG, stb. - Az arduino.cc illetve a thinker.it elektronikai fejlesztő cégek GPL licensz illetve Creative Common licensz alá eső hardverei, levédett márkanevei.

Az AVR-Duino beépített funkciói A hardver kialakítás funkciói - RS-232 illesztőáramkör, - ISP programozó felület, - külső tápellátás, - reset áramkör és nyomógomb, - kommunikáció visszajelző LED (csak rev.1 és rev.2), - bootloader visszajelző LED... 2 / 16


Mikrokontrollerben kihasználható funkciók - PWM kimenetek, - digitális ki/bementek, - belső időzítő/számláló funkciók, - I2C, - SPI kommunikáció...

Az AVR-Duino felépítése, kivezetései, jumperei, funkciói A fejlesztő panel kapcsolási rajza a mellékletben található. Az AVR-Duino külső áramforrásról működtethető, melynek feszültsége 7.5...12V lehet.

Tápellátás Az AVR-Duino tápellátása a külső tápegység / fali adapter segítségével a Pwr csatlakozón keresztül törénik. Külső tápegységről hajtva az alappanelt, maximum 750 mA terhelhetőséggel és 7...12V tápfeszültséggel lehet számolni. A tápcsatlakozó középső kivezetése a táp pozitív ága, a ház a GND.

3 / 16


In/Output (ki/bemenetek) Az AVR-Duino demopanelek az Arduino, Diecimila, Severino, Arduino-NG, stb. áramkörökkel kompatibilis kivezetésekkel szereltek.

Portdigital A digitális kivezetések ki- illetve bemenetként is funkcionálhatnak. Név

Funkció

Chipfunkció M8(M168/M328)

Kontroller kivezetés (láb)

Portdigital 0

I/O (ki/bemenet); Rx (soros vétel)

RxD

PortD.0 (2)

Portdigital 1

I/O (ki/bemenet); Tx (soros adás)

TxD

PortD.1 (3)

Portdigital 2

I/O (ki/bemenet)

INT0

PortD.2 (4)

Portdigital 3

I/O (ki/bemenet); PWM(168)

INT1 (OC2B)

PortD.3 (5)

Portdigital 4

I/O (ki/bemenet)

T0

PortD.4 (6)

Portdigital 5


T1 (OC0B)

PortD.5 (11)

Portdigital 6


AIN0 (OC0A)

PortD.6 (12)

Portdigital 7

I/O (ki/bemenet)

AIN1

PortD.7 (13)

-

-

-

Üres

Portdigital 8

I/O (ki/bemenet)

ICP1

PortB.0 (14)

Portdigital 9

I/O (ki/bemenet); PWM

OC1A

PortB.1 (15)

Portdigital 10 I/O (ki/bemenet); PWM

OC1B /SS

PortB.2 (16)

Portdigital 11 I/O (ki/bemenet); PWM

OC2 MOSI

PortB.3 (17)

Portdigital 12 I/O (ki/bemenet)

MISO

PortB.4 (18)

Portdigital 13 I/O (ki/bemenet)

SCK

PortB.5 (19)

-

-

14

0V (GND)

15 Aref (referencia-feszültség) (21) ATMega168/ATMega328P esetén minden kivezetés PinChangeINT funkcióval is rendelkezik.

4 / 16


Portanalog Arduino nyelv használatakor csak bemenetek. Egyéb nyelvek alatt ki/bemenet is lehet! Név

Funkció

Chipfunkció M8 (M168/M328)

Kontroller kivezetés (láb)

Portanalog 0

Analóg bemenet

PortC.0 (23)

Portanalog 1

Analóg bemenet

PortC.1 (24)

Portanalog 2

Analóg bemenet

PortC.2 (25)

Portanalog 3

Analóg bemenet

PortC.3 (26)

Portanalog 4

Analóg bemenet

SDA

PortC.4 (27)

Portanalog 5

Analóg bemenet

SCL

PortC.5 (28)

Üres ATMega168/ATMega328P esetén minden kivezetés PinChangeINT funkcióval is bír.

Portpower A rendszer különféle tápfeszültségeinek kivezetéseit tartalmazza hüvelysor Név

Funkció

Funkció

0

Rst

Kontroller Reset kivezetés

1

3V3

3.3V tápfeszültség kimenet (max 50 mA)

2

5V

5V tápfeszültség kimenet (max 250mA)

3

0V (GND)

Rendszerföld

4

0V (GND)

Rendszerföld

5

9V

Szabályozatlan tápbemenet (max. 12V)

5 / 16

-


Programozó csatlakozó (ISP) Az Arduino és különféle változatai a 6 tüskés csatlakozót preferálják a kisebb helyigénye miatt. Az AVR-Duino rendszerben (elterjedtsége miatt) a 6-os csatlakozó került beépítésre. Bár a rendszer rendelkezik bootloaderrel, de új chip beépítésekor vagy frissebb/módosított bootloader égetéséhez külső programozó csatlakoztatása szükséges.

Soros kommunikáció Az AVR-Duino Serial alappanel RS-232/D-Sub megoldáson keresztül valósítja meg a PC-vel az adatcserét. Ehhez a MAX232 illesztőchip a kézenfekvő választás. Más néven ez az RS-232 soros port.

Reset Az AVR-Duino alappanelen az AVR chip egy bekapcsolási RC taggal késleltetett Resettel indul. A Reset gombbal a chipet bármikor újraindíthatjuk (pl. bootloaderen keresztüli programfeltöltéskor, vagy programlefagyáskor). A reset csatlakozás a Power hüvelysorra is kivezetésre került, így a shield paneleken is helyet kaphat a nyomógomb.

6 / 16


LED-ek Az AVR-Duino alappanelen néhány, működési fázist visszajelző LED található.

PwrLED Tápellátást jelző LED. Az 5V-os rendszer-tápfeszültség meglétét jelzi.

P13 LED Az Arduino tervezése során került a P13/D13-as (13. digitális IO-port) kivezetésre. Itt egy ellenállás és egy LED került beépítésre a kivezetés és a GND közé. Eredetileg a bootloader működésének visszajelzésére szolgál, de a főprogramban is tetszőlegesen felhasználható (monitorozza a programozó-kivezetés működését, illetve az SPI busz adatforgalmát is). Az AVR-Duino Serial használatához nem szüksége illesztőprogram telepítése. A tápfeszültség ráadása után azonnal működőképes.

7 / 16


Az AVR-Duino használata Az áramkörben gyárilag egy önteszt program került elhelyezésre. Ez a program a D13 LED-et villogtatja. Tesztként javasolt valamely ASCII kommunikációs program feltöltése az Arduino fejlesztőeszköz alkalmazásával. Az így beégetett önteszt programmal bármilyen terminálemulációs szoftver segítségével kommunikálhatunk. Például a Windows XP beépített Hyperterminal programja is alkalmas rá. A Hyperterminal elindítása után a kapcsolati paramétereket állítsuk be a következőképp (9600 bps sebesség, 8 adatbit, 1 stopbit, kapcsolatvezérlés nincs). Hasonlóképp letöltött segédprogramokkal van lehetőség az alkalmazások gyorstesztjére. Fontos! Shieldpanelt cserélni áram alá helyezett AVR-Duino áramkörön az alap- vagy a shieldpanel meghibásodását vonhatja maga után!

Az AVRDuino programozása A panelt egyszerűen Bascom illetve Arduino nyelven programozhatjuk. Ezek beállításáról, telepítéséről a http://avr.tavir.hu oldalon kaphatunk bővebb információt a cikkekben, leírásokban, illetve a fórumban.

Terméktámogatás Terméktámogatás a http://avr.tavir.hu honlapon illetve a TavIR-AVR Kapcsolat menüpontjában érhető el. A berendezés tisztítására, kezelésére vonatkozó útmutatás a http://avr.tavir.hu oldalon a Letöltések menüpont alatt a Felhasználó dokumentáció alatt található (vagy a Kapcsolat menüpontban e-mailban is kérhető).

8 / 16


Megjegyzés Az áthúzott kerekes szeméttároló jel azt jelzi, hogy az Európai Unióban a terméket a termék élettartama végén külön kell gyűjteni (A termékhez csatolt áthúzott, kerekes szeméttároló jel jelöli, hogy a termék a 2002/96/EC EU-direktíva hatálya alá esik.). Ez a termékre és a szimbólummal jelölt bármilyen perifériás eszközre vonatkozik. Ne ártalmatlanítsa a termékeket válogatatlan kommunális hulladékként. Kérdezze a helyi márkakereskedőt/forgalmazót vagy gyártót a berendezés újrahasznosítási eljárásaira vonatkozóan. Ha a berendezést visszaküldi a gyártó/forgalmazó részére, akkor annak ártalmatlanításáról a gyártó gondoskodik. Ez a termék/áramkör olyan kódokat/műszaki megoldásokat (is) tartalmaz, amelyeket harmadik felek dolgoztak ki, és amelyekre a GNU General Public License ("GPL") vagy Creative Commons Attribution Sharealike ("CC-by-SA") vonatkozik. A termékben használatos GPL kódot garancia nélkül adjuk, és az érintett tulajdonos szerzői joga védi. Kérésre további forráskódok állnak rendelkezésre, amelyekre a GPL/CC-by-SA licencek vonatkoznak.

A kézikönyvekben megadott információk a kibocsátás idején voltak érvényesek. Az ismertetőben található paraméterek és adatok előzetes értesítés nélkül megváltozhatnak, mely a termék működését hátrányosan nem érintik. Ezt a technikai és műszaki fejlődés indukálja. A felhasznált képek a termék adott verziójáról készültek, ez az ettől eltérő verzióban eltérő lehet. em adunk garanciát, és nem vállalunk semminemű jogi felelősséget vagy kötelezettséget a kézikönyv pontosságáért, teljességéért – ám minden tőlünk telhetőt megteszünk, hogy a visszajelzések alapján bővítsük illetve pontosítsuk a leírásokat. A termék azonosítása az áramkörön levő feliratok alapján mindenkor lehetséges. Egyes műszaki megoldások a GPL licensz alá tartoznak, míg az ezen kívüli információk az http://avr.tavir.hu oldalon található Impresszum alapján szerzői jogvédelem alá esnek. A leírásokban említett termék és vállalatnevek az érintett tulajdonosok bejegyzett védjegyei vagy márkanevei lehetnek. A felhasználói dokumentáció részét képezi a külön elérhető kezelési útmutató.

9 / 16


Technikai adatok Méret (közelítőleg):

• 75.14 x 53.51 x 15.08mm • 2.96 x 2.1 x 0.59in

Rendszerfelépítés Mikrokontroller

ATMega8/ATMega168

Működtető feszültség

5V

Tápfeszültség

7-12V

Tápfeszültség (határérték)

6-20V

Digitális ki/bemenet

14 (ebből 6 PWM)

Analóg bemenet

6

Egyenáram határterhelés

max. 40 mA/kivezetés

Egyenáram határterhelés

50 mA (3.3V ág)(ATMega8) / 1 kB (ATMega168)

Flash Memória

8 kB (ATMega8) / 16 kB (ATMega168)

SRAM

0,5 kB (ATMega8) / 1 kB (ATMega168)

EEPROM

0,5 kB (ATMega8) / 1 kB (ATMega168)

Rendszerórajel

16 MHz

Változat

Módosítás oka

2008. november 20.

Első változat

2011. december 10.

Rev. 3 kiegészítés, pontosítás, műszaki adatok feltüntetése, kapcsolódó dokumentációk

A dokumentáció az utolsó módosítás napján került lezárásra.

10 / 16


Kapcsolási rajz (Rev 1)

11 / 16


Beültetési rajz (Rev 1)

12 / 16


Nyomtatott kapcsolási rajz (Rev 2)

13 / 16



14 / 16


Nyomtatott kapcsolási rajz (Rev 3)

15 / 16



16 / 16

16

Recommend Documents