12 Komunikační procesor 2-8

2 PROMOS line 2 centrální jednotky

CCPU-21

Kompaktní řídicí systém

2-2

CCPU-03

Centrální jednotka PL 2

2-4

Kompaktní regulátor

2-6

XCOM-11/12

Komunikační procesor

2-8

XCOM-21


2-9

F XCOM-31


2-10

F XCOM-32


2-11

LOGIC

Kompaktní logický mikrosystém

2-12

OCTOPUS

Kompaktní logický mikrosystém

2-14

F XCPU-31/32

ELSACO, katalog produktů 2010

2-1 q

2

PROMOS line 2 kompaktní řídicí systém

CCPU-21 n n n n n n

2

n

n n n n

6× logický vstup 12 / 24 V 4× relé a 4× tranzistorový výstup 2× DA + 6× univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 4× 20 znaků a klávesnice Výkonný 16 / 32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash, RTC, WD 3 sériové linky: 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením Napájení 10 ÷ 30 V Provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování FRED nebo Topas C

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-21 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komunikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace, např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s řízením vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v aplikacích s velmi nízkým požadovaným příkonem – např. meteostanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem.

50 V / 250 mA s galvanickým oddělením), 6 binárních vstupů 12 / 24 V s galvanickým oddělením, 2 analogové výstupy a 6 univerzálních pozic pro analogové vstupní moduly – typ vstupní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly EAIx (viz 3-13). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfiguračního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Pt500, Pt1000, Ni1000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-12, A/D převodník je 16-bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky (vždy pouze při vypnutém napájení). An alogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 ÷ 10 V s osmibitovým rozlišením.

V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PROMOS line 2 (SBIO/SAIO). Sériová linka RS-485 umožňuje připojení i na větší vzdálenost.

Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny rozhraním 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232 a 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením s vestavěným napájecím měničem. Kanál M-Bus umožňuje přímo připojit až 6 slave zařízení.

Základová deska má standardně osazeno 8 binárních výstupů (4 relé s kontaktem 250V AC / 5 A a 4 tranzistorové výstupy

Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LED. Displej má 4× 20 znaků, dovoluje tedy shodné zobrazení jako ovládací panely CKDM.

univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů

sběr dat M-Bus M-Bus

lokální displej a klávesnice

CCPU-21 PROMOS line 2

CCPU-21

RS-485 GO univerzální komunikace

RS-232

lokální logické vstupy a výstupy

programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-21

Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty.

Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladění v on-line režimu (viz 1-11). Pro větší projekty a úlohy s větším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jednotky s 1 MB RAM. Počítač s vývojovým prostředím FRED se připojuje standardní sériovou linkou.Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít např. firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ

Obj. číslo

Modifikace

CCPU-21

EI5721.43

RAM 1 MB, Flash 1 MB

CCPU-21

EI5721.13

RAM 1 MB, Flash 1 MB

kabel kabel Doplňky:

q 2-2

EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00

Standardní výbava 6× DI 24V, 8× DO, 2×´AO, 6× univ. pozice pro AI 1× RS-232, 1× M-Bus/RS-232, 1× RS-422/485 DC/DC stejná výbava jako EI5721.4×, navíc možnost řízeného vypínání napájení (úsporný režim), vstupy 12V typ 1 Kabel RJ45 – DB9F 2 m, ladicí (k PC) Kabel RJ45 – DB9M 1 m, k modemu

EAI.. – konfigurační moduly pro analogové vstupy (viz 3-13) SMI-13A – modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na RS-232 (viz 7-11) OVPM-41 – přepěťová ochrana linky RS-422/485 (viz 8-8) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-13) XBO-03, XBO-04 – externí reléové a triakové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz 8-4)


CCPU-21 kompaktní řídicí systém COM2 +

–

AG3

+

–

+

–

+

AD5

AD4

AG2

–

Budič RS-232

AG4

+

Budič M-Bus

AG5

11 12 13 14 15 16 17 18 19

–

Tx AG DA1 DA0

01 02 03 04 05 06 07 08 09

AG1

+

MB SG Rx

–

AG0

–

+

21 22 23 24 25 26 27 28 29

AD3

AD2

AD1

1 2 3 4 5 6 7 8

AD0

Zdroj napájení On/Off COM2

procesorový modul MCPU-01

RTC

analogový mux AD převodník

ovládací panel

COM1 COM0

1 2 3 4 5 6 7 8

COM1 RS-422 +360R TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R

relé

GO Budič RS-422 1

COM0 RS-232 RTS DTR TXD GND GND RXD –/PWon CTS

Budič RS-232 On/Off

8

COM1

1

8

Y7 Y6 Y5 Y4 X5 X4 X3 37 38 39

Y3

Y2

Y1

Zapojení komunikačních konektorů

Y0

com X2 X1 X0 41 42 43 44 45 46 47 48 49

51 52 53 54 55 56 57 58 59

COM0

Blokové schéma centrální jednotky CCPU-21 Volitelné vstupy / výstupy – 6× univerzální pozice • analogový vstup, rozlišení 16 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu EAIx: napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích podle výměnného modulu – viz 3-13. Komunikační rozhraní • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45, • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485 s galvanickým oddělením 500 V a vestavěným měničem, konektor RJ45, • COM2 – asynchronní, M-Bus master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až 6 standardních slave jednotek, šroubovací svorky, vyveden také jako rozhraní RS-232 Rx/Tx, šroubovací svorky, společná zem s M-Bus. Ostatní parametry • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, příkon max. 6 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 160 × 90 × 73 mm. Y3

Y2

L

45 46 47 48 49

(230V~) M

24V +

N

Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči.

SBO-12 CCPU-21

CCPU-21 Y7 Y6 Y5 Y4

Y0

51 52 53 54 55 56 57 58 59

SXIO

PROMOS line 2

Y1

SMI-13

–

+

XBO-03

NC NO

Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU-21 externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-13A (RS-232 / RS-485)


3

4

XBO-04

Com

Procesor • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz, • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor), • 4 kanály DMA (bloky 64 KB, paměť, I/O), • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení, • 2× 16bit timer s možností přerušení, • 3× asynchronní sériový kanál. Paměť • statická zálohovaná RAM 1 MB, Flash EPROM 1MB. RTC + WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den), • samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení, • interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s (generuje RESET). Power fail • komparátor pro kontrolu napájecího napětí, • komparátor pro kontrolu stavu baterie. Standardní vstupy/výstupy • 6× logický vstup 24 V nebo 12 V s galvanickým oddělením 1500 V AC, typ 1 dle ČSN 61131-2, jedna společná svorka, bipolární (společný plus nebo minus), vstupní proud 10 mA, • 4× reléový výstup, kontakt 250 V AC / 8 A, galvanické oddělení 4000 V AC, jeden kontakt přepínací a 3 spínací, • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní induktiv ní zátěže je nutná vnější ochra na pro ti napěťovým špičkám, • 2× analogový výstup 0÷10 V / max 5 mA, rozlišení 8 bitů.

2

1

K reléovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové výstupy je možné snadno posílit připojením reléových modulů XBO-03.

2-3 q

2

PROMOS line 2 kompaktní centrální jednotka

CCPU-03 n n n n n n

2

n n n n n

Výkonný 16/32-bitový procesor TMP95C265F 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog 4× GO tranz. výstup, 8× log. vstup 24 V CANopen pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky RS-232, RS-422 M-Bus master pro 40 slave jednotek Ethernet 10 Mb/s 10BaseT, USB 1.1 client Programování FRED nebo TOPAS Napájení 10 ÷ 30 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-03 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním USB pro programování aplikací v prostředí FRED a rozhraním Ethernet pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem M-Bus pro přímé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tepla. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. univerzální komunikace

sběr dat M-Bus M-Bus

RS-232 CCPU-03

CPU 0 1 2 3 4 5

CCPU-03

CAN

lokální logické vstupy

lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2

RS-232 RS-485

Ethernet lokální logické nadřízená výstupy univerzální úroveň řízení USB komunikace, síť řídicích systémů, programování aplikace (FRED) vzdálené periferie

Komunikační možnosti centrální jednotky CCPU-03 Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také 8 logických vstupů s galvanickým oddělením a 4 galvanicky oddělené logické výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a řadič sběrnice CAN pro připojení periferních jednotek CANopen.

Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých rozhraních. Kanál COM0 má standardní rozhraní RS-232, COM1 rozhraní RS-422/485 s galvanickým oddělením a vestavěným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na konektory RJ-45. Kanál COM2 je osazen rozhraním RS-232 a volitelně také rozhraním M-Bus. Vyvedeny jsou na šroubovací svorky. Rozhraní M-Bus je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 40 vnějších standardních slave přístrojů, např. měřičů tepla. Vestavěný kanál Ethernet 10BaseT umožňuje připojení k technologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokální programování je k dispozici kanál USB client. Připojení vysokorychlostním USB kanálem umožňuje nahrávání aplikačního programu a ladění v on-line režimu s vyšší rychlostí odezvy než při použití asynchronní sériové linky.

Prostředky pro vývoj programového vybavení Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialogových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komunikačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít např. firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900 – C kompilátor, linker, debugger.

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ CCPU-03

kabely

Obj. číslo Modifikace Standardní výbava EI5716.53 základní FLASH 1 MB, RAM 1 MB, CAN, USB, Ethernet, 2× RS-232, 1× RS-422/485 GO, 8× DI 24V, 4× DO EI5716.03 s kanálem M-Bus EI5716.9xx zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku Cab-USB/A-B/1,8 USB programovací kabel PC – CCPU-03 EI9043.102 nebo EI9271.102+EI9261.00 kabel RJ45–DB9M, k modemu EI9041.202 nebo EI9272.202+EI9262.00 kabel RJ45–DB9F, křížený k PC

Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-14) Doplňky: InCo, ICM-11 – propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 8-14) OVPM-41/06/24 – ochrana linky RS-485 a s konektorem RJ45 (viz 8-8) EI9271.xxx – kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-13)

q 2-4


CCPU-03 kompaktní centrální jednotka +

TECHNICKÉ ÚDAJE

– RTS Rx

Tx SG

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Procesor M-Bus • TMP95C265F, taktovací kmitočet 24 MHz, X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 napájení • 2 kB interní RAM, Budič 16× RS-232 com • lineární adresování 24 bitů (16 MB adresový prostor), GO • 4 kanály DMA (bloky 64 kB, paměť, I/O), sběrnice • 8× 8bit (4× 16bit) timer s možností přerušení, COM2 CAN • 2× 16bit timer s možností přerušení, M-Bus A • 3× asynchronní sériový kanál. procesorový modul řadič Paměť B MCPU-01 CAN • statická zálohovaná RAM 1 MB, konfigurační RS-422 RS-232 • Flash EPROM 1 MB. spínače COM1 COM0 RTC, WD • obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lepší než 0,5 s/den), GO • interní WD procesoru s programovatelnou časovou Y3 Y2 Y1 Y0 řadič USB řadič konstantou (generuje INT), Ethernet client • externí WD 1,6 s (generuje RESET). Power fail 1 8 1 8 1 8 • komparátor pro kontrolu napájecího napětí, 35 36 37 38 39 • komparátor pro kontrolu stavu baterie. COM1 COM0 USB Ethernet Komunikační rozhraní Blokové schéma centrální jednotky CCPU-03 • COM0 – asynchronní, RS-232, konektor RJ45, • COM1 – asynchronní, RS-422/RS-485, konektor RJ45 COM0 COM1 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvaEthernet USB RS-232 RS-422 nicky oddělené strany, 2) • COM2 – asynchronní, RS-232 + M-Bus master s galvanic1 RTS 1 +360R 1 TX+ 1 VCC kým oddělením, vestavěný měnič napájení umožňuje připojit 1) 2 +220R 2 TXD+ 2 TX– 2 D– až 40 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubo3 TXD 3 TXD– 3 RX+ 3 D+ vací svorky, • USB client 1.1 a 2.0 kompatibilní, konektor typu B, 4 GND 4 GND 4 — 4 GND • Ethernet 10BaseT 10 Mbit/s, konektor RJ45, 5 GND 5 GND 5 — • CAN 2.0A/B CANopen, možnost připojení periferních jedno6 RXD 6 RXD– 6 RX– tek stavebnice PROMOS line 2, konektor v čelním štítku. Standardní vstupy / výstupy 7 — 7 RXD+ 7 — • 8× logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 1 500 V AC 2) 8 CTS 8 –360R 8 — se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) 1) odpor na napájecí napětí 5 V typ1 dle ČSN EN 61131-2, 2) odpory na galv. oddělené napájecí napětí • 4× MOSFET spínač max. 50 V s galvanickým oddělením 1500 V, max. trvalý proud 250 mA, bipolární, při spínaní indukZapojení komunikačních konektorů tiv ní zátěže je nutná vnější ochra na pro ti napěťovým špičkám. Logické výstupy umožňují přiUnap Ostatní 1 2 CCPU-03 pojení reléových modulů • Napájecí napětí modulu 10 ÷ 30 V, GND 3 4 Y3 Y2 Y1 Y0 XBO-03, které mají zabudova• příkon max. 6 W (verze s M-Bus) CAN H 5 6 nou od ru šo va cí dio du. max. 3 W (verze bez M-Bus), 8 • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, CAN L 7 • Rozměry modulu 106 × 90 × 73 mm. 35 36 37 38 39 10 zapojení konektoru 9 sběrnice CAN – 24V +

24V

+ 24V –

+

čidlo npn

dvouvodičové čidlo 24V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

11 12 13 14 15 16 17 18 19

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

com

com

Bipolární logické vstupy CCPU-03 umožňují použít zapojení se společným plus nebo minus.


–

releové moduly XBO-03 triakové moduly XBO-04

+

XBO-03

–

+

XBO-03

3

4

3

4

XBO-04

XBO-04

2

2

Com


Com

čidlo pnp

NC NO

NC NO

1

1

2-5 q

2

XCPU-31/32 n

n

n n

2

n n n n n n n

Kompaktní regulátor

Kompaktní autonomní regulátor s připojením k nadřazenému systému Až 3 analogové vstupy pro měření napětí, proudu nebo teploty čidlem Ni1000 s rozlišením 16 bitů Volitelně analogový výstup 0÷10 V Volitelně linka M-Bus pro připojení měřičů tepla 2 logické vstupy 24 V nebo 12 V AC i DC 3 relé se spínacím kontaktem 250 V AC / 5 A 2 linky CAN na čelním panelu u XCPU-31 Linky CAN + RS-485 na čelním panelu u XCPU-32 Linka RS-232 pro připojení modemu ap. Programování grafickým prostředím FRED Provedení v kompaktní krabičce na lištu DIN

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCPU-31/32 je malý kompaktní regulátor navržený především pro autonomní bezobslužné řízení velmi jednoduchých úloh. Regulátor je vybaven výkonným šestnáctibitovým procesorem doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. S vyžitím integrovaných analogových a logických vstupů/výstupů lze samotnou jednotkou realizovat např. regulátory pro: • ekvitermní regulaci jedné topné větve, • regulaci výměníkové nebo směšovací stanice, • regulaci jednoduché vzduchotechniky s topným registrem a protimrazovou ochranou, • zónovou regulaci až 3 nezávislých zón typu teplotní čidlo/ /elektrotermická hlavice radiátoru, • regulaci ohřevu bazénové vody, atd. Sériová linka M-Bus je vyvedena na šroubovací svorky a je určena pro připojení dálkových snímačů (čítačové moduly RCI/RCIO, měřiče tepla, elektroměry ap.). Sériový kanál RS-232 je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál CAN0 umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), kanál CAN1 (u XCPU-31), resp. COM2 s rozhraním RS-485 (u XCPU-32), může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. XCPU-31/32 tak může obsluhovat podřízené přístroje, shromažďovat data a předávat je nadřízeným systémům. Pro realizaci kompaktního regulátoru je vybavena následujícími vstupy a výstupy: • 2× / 3× analogový vstup pro měření napětí nebo proudu nebo teploty (teplotní čidlo Ni1000/5000 ppm), • 1× / 0× analogový výstup 0 ÷ 10 V, • 2× binární vstup 24 V AC i DC, • 3× relé se spínacím kontaktem a společným vodičem. Typ analogových vstupů se volí konfiguračními propojkami, které jsou po rozebrání jednotky přístupné na spodní desce. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje programování regulač ních smyček,

komunikačních algoritmů, manipulaci s daty i realizaci vlastních řídicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU.

TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy Rozsah měření napětí proudu teploty Rozlišení Analogový výstup Rozsah / max. zátěž Rozlišení Logické vstupy Vstupní napětí

log. 0 max. log. 1 typ. Vstupní proud log. 1, typ. log. 0, max. Filtr vstupních signálů Izolační pevnost GO vstupů

0÷10 V 0÷20 mA -50÷150 °C, Ni1000 16 bitů napěťový 0÷10 V / 10 mA 8 bitů 5 V= 24 V= 16 mA 2 mA digitální, 1 ÷ 255 ms 2500 V AC / 1 min

Logické výstupy Max. spínané napětí Max. spínaný proud Max. dovolený proud svorkou Izolační pevnost GO výstupů

3 reléové kontakty 250 V~ / 30 V= 5A 4A 3000 V AC / 1 min.

Linka COM1 – M-Bus master Max. rychlost přenosu Max. počet slave zařízení

9,6 kb/s 3

Ostatní Napájecí napětí / příkon Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

10 ÷ 30 V / max. 4 W 53 × 90 × 73 mm –10 ÷ 50 °C

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCPU-31

XCPU-32

q 2-6

Obj. číslo EI5772.10 EI5772.20 EI5772.30 EI5773.10 EI5773.20 EI5773.30

Modifikace 3× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, 256kB SRAM, 256kB Flash 2× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, bez AO, 2× BI 24V, 3× BO relé 230V~, 2× CAN, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, 256kB SRAM, 256kB Flash 2× AI, 1× AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash 3× AI, bez AO, 2× BI 24V, 3× relé 230V~, CAN, RS-485, RS-232, M-Bus, 256kB SRAM, 256kB Flash


XCPU-31/32 kompaktní regulátor COM0 RS-232 1

COM1 RS-422

RTS

2

+220R

1)

COM2 RS-485

AI0

CAN

1

+360R2)

1,2

Unap

1,2

Unap

2

TXD+

3,4

GND

3,4

GND

3

TXD

3

TXD–

5

+RxTxD

5

CAN_H

4

GND

4

GND

6

–RxTxD

6

CAN_L

5

GND

5

GND

7,8

GND

7,8

GND

6

RXD

6

RXD–

9,10

Unap

9,10

Unap

7

DSR

7

RXD+

8

CTS

8

–360R2)

1) 2)

AI1

AI2

Nastavení propojek pro měření:

napětí

proudu

teploty

Nastavení typu analogových vstupů

odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V

Zapojení komunikačních konektorů

BLOKOVÁ SCHÉMATA VŠECH VARIANT KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/32 RS-232 8

Napájení 10÷30V DC

–

+

EI577x.10 AI0 AI1 AI2 AG

RS-232

04 05 06 07 08 09

1

8

XC1

EI577x.20


– AI0 AI1 AO0 AG

+

04 05 06 07 08 09

1

8

XC1 5V

*)

5V

COM0 I2C CAN0

RST

*)

AMX+ADC

5V

DAC

*)

CPU

WD

COM0 I2C CAN0

CPU

WD

RST

RTC 36V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

– + Y2 Y1 Y0 Com X1 X0 M-Bus

RAM XC3

CAN0

EEPROM

vstupní obvody

XC2*)

RAM XC3

CAN0

relé

WD

RST I2C

XC2*)

RAM XC3

AI0 AI1 AI2 AG

AMX+ADC

COM1

XC2*)

com

–

+

EI577x.30

04 05 06 07 08 09

1

COM0 I2C CAN0

COM1

EEPROM


XC1

AMX+ADC

CPU

C

RS-232

36V

relé

řadič USB

com

XC4

vstupní obvody

C

Y2 Y1 Y0 Com X1 X0

– + M-Bus

RTC

relé

řadič USB

11 12 13 14 15 16 17 18 19

mini USB

CAN0

RTC

EEPROM

com

XC4

vstupní obvody

řadič USB

DAC

XC4

11 12 13 14 15 16 17 18 19

mini USB

C

Y2 Y1 Y0 Com X1 X0 AG AO0

mini USB

*) na XC2 je CAN1 pro XCPU-31 (EI5772.x0), resp. RS-485 pro XCPU-32 (EI5773.x0) – kanál COM2

t1

TYPICKÉ OBLASTI NASAZENÍ KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/32

S1 (X1)

t1

DP2

(X1)

K2 Y2 ~ (Y1)

P1

t2

P2 (AIN0)

(X0)

(Y2)

(AIN1) (X1)

K1 horkovod

topení Y3 ~ (Y1)

Y1 = (AOUT0)

t2

T1

(AIN1)

t1

M1

výměníková/předávací stanice


(AIN1) (X0)

t1

S1

(AIN0)

(Y1)

DP1 (X1)

= Y1 (AOUT0)

vzduchotechnika

T1

s 3-bodovým servopohonem

(Y0)

(X1)

Y1 (AIN0) = M1

Y4 dopouštění

(Y2)

(Y0+Y1)

t2

t3 (AIN2)

(Y0)

V1

(X0) (Y2)

M1

V2

(Y0)

Y1 (AIN0) ~ M1

(AOUT0)

(Y2)

t2

T1

(AIN1) (X0)

s analogovým servopohonem 0-10 V

směšovací uzel/stanice

2-7 q

2

XCom-11 XCom-12 n n n n

n

n

CAN (RS-485)

XC4

H L SG +D –D

Ethernet

Napájení

Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN 2×/3× sériový kanál (RS-232, RS-422/485, RS-485) 1× Ethernet, 1× USB client, 2×/1× CAN Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Připojení periferních jednotek PROMOS line 2 na USB nebo Ethernet Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

10÷30V DC

+

–

1

01 02 03 04 05

XC1 5V

WD

GO

verze s GO

RAM

RST

CAN1 CAN0 (COM2)

DC/DC

8

řadič Ethernet

DC/DC

GO

CPU

EEPROM

COM1 COM0

XC6

XC5

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

RTC

Konvertor XCom-11/12 je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo CAN komunikací k přenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnění najde především v následujících oblastech: • připojení zařízení CANopen k PC počítačům přesUSB – např. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k DataLab PC, • připojení zařízení s komunikací CANopen přímo do sítě Ethernet – např. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2, • připojení zařízení se sériovou komunikací k síti Ethernet, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet, • speciální komunikační konvertory vybavené vlastním programovým vybavením. Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu až dvou kanálů CAN, až tří sériových linek a obsluhu externích řadičů pro USB a Ethernet. Jeden kanál CAN je vyveden na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line 2, druhý je (jen XCom-11) vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. U XCom-12 je na šroubovací svorky vyvedena linka RS-485. Kanály CAN a RS-422/485 mohou být galvanicky odděleny od napájení a také vzájemně mezi sebou. Modul je zapouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LED na čelním panelu umožňují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi jednotlivými rozhraními. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU.

TECHNICKÉ ÚDAJE • Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 kB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WD, • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows, • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45, • 1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, GO 1 kV, RJ45, • 1 asynchronní kanál RS-485, GO 1 kV, šroubovací svorky, • 1/2 kanály CAN 2.0A/B, galvanické oddělení s pevností 1 kV, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky, • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm.

XCom-11 (XCom-12)

2

komunikační převodník Ethernet/USB/sériová linka/CAN

GO

EEPROM

řadič USB

DC/DC 1

8

1

8

RS-422/485

RS-232

USB

XC2

XC3

XC7

Vnější vzhled modulu a blokové schéma

1 2 3 4 5 6 7 8 1) 2)

COM0 RS-232 RTS +220R1) TXD GND GND RXD DSR CTS

1 2 3 4 5 6 7 8

COM1 RS-422 +360R2) TXD+ TXD– GND GND RXD– RXD+ –360R2)

Ethernet 1 2 3 4 5 6 7 8

CAN

TX+ TX– RX+ — — RX– — —

1,2 Unap 3,4 GND 5 CAN_H 6 CAN_L 7,8 GND 9,10 Unap

odpor na napájecí napětí 5V mikropočítače odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V

Zapojení komunikačních konektorů Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx CXIO

XCom-11

XCom

InCo 01

CXIO

InCo 01

CBIO-12

CAIO-11

USB 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/2000/CE

Připojení periferního systému k USB nebo k Ethernetu

XCom-11 Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

XCom

sériová komunikace různými protokoly

Připojení zařízení se sériovou komunikací k Ethernetu Typické oblasti použití konvertoru X-Com

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-11

q 2-8

Obj. číslo EI5781.00 EI5781.10

Typ XCom-12

Obj. číslo

Modifikace

EI5781.20

Galvanicky oddělený napájecí zdroj

EI5781.30

Napájecí zdroj bez galvanického oddělení


komunikační koncentrátor pro sběr dat

XCom-21 n

n

n n

Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI/RCIO, teploměrů RAI a pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3× asynchronní sériový kanál – RS-485, M-Bus a RS-232 + RS-422/485 s galvanickým oddělením 1× Ethernet, 2× CAN (1× s GO), 1× USB Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

univerzální komunikace RS-485 + MBus sběr dat (RAI, RCI)

lokální periferie CANopen PL 2

XCom-21

obecná komunikace CANopen

PROMOS line2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-21 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy.

Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. Modul XCom-21 tak může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS, rádio, WiFi) např. ve formě www stránky. Spolu s moduly RAI a RCI tvoří ideální komponenty pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla.

síťová úroveň TCP/IP, http nadřízená úroveň řízení

Napájení

RS-485

10÷30V DC

+

Napájení

–

+

Data

–

+

COM0 RS-232 1 RTS 2 +220R 3 TXD 4 GND 5 GND 6 RXD 7 DSR / PwrOn 8 CTS

M-Bus

–

+

–

01 02 03 04 05 06 07 08 09

XC1

36V

5V GO

CAN1

DC/DC

PowerOn

Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-485 jsou vyvedeny na šroubovací svorky a jsou určeny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, měřiče tepla ap.). Kanál s rozhraním RS-232 nebo RS-422/485 a kanál Ethernet jsou určeny pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál CAN umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), druhý kanál CAN s galvanickým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálného času jsou zálohovány lithiovou baterií. Pro systémy, kde je vyžadován přerušovaný běh s velmi malou spotřebou energie umožňuje lokálně řídit zapínání a vypínání vlastního napájecího zdroje.

Ethernet

univerzální komunikace RS-232, RS-485

MBusOn

EEPROM

COM1 COM2 CAN0

CPU WD

RST

COM0

XC5

XC6 RTC

RAM

1,2 3,4 5 6 7,8 9,10

GO

DC/DC

řadič Ethernet 1

8

1

8

1

8

RS-422/485

RS-232

Ethernet

XC2

XC3

XC4

řadič USB

mini USB

Vnitřní blokové schéma XCom-21

COM0 RS-422 1 +360R 2 +TXD 3 –TXD 4 GND 5 GND 6 –RXD 7 +RXD 8

–360R

CAN 0/1 Unap GND CAN_H CAN_L GND Unap

Zapojení konektorů

bytové vodoměry s impulsním výstupem GJ meter

RCI-01

TECHNICKÉ ÚDAJE

MBus měřiče

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 KB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog, • 1 asynchronní kanál RS-485, šroubovací svorky, • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek, • 1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45 nebo RS-422/485 s galvanickým oddělením, konektor RJ45, • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows, • 2 kanály CAN 2.0A/B, jeden s galvanickým oddělením, hřebínkové konektory na čelním štítku, • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 53 × 90 × 73 mm.

Lokální I/O

teploměry RAI-01 XCom-21

XCOM-21

CXIO

InCo 01

CANopen

CBIO-12

RS-485 síť dispečink

WiFi GPRS modem

Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva

Internet

Příklad použití XCom-21 pro úlohy sběru dat

ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ XCom-21 Doplňky:

Obj. číslo EI5782.00

Modifikace Standardní

moduly RAI-01, RCI/RCIO-01 s komunikací RS-485 – viz 5-6, 5-7


2-9 q

2


XCom-31 n

n

n

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-31 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat a převodu komunikačních protokolů, či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů.

Napájení

Kanál Ethernet je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU.

Ethernet 10baseT

M-Bus

1

M-Bus

RS-232, RS-422, RS-485 nebo MBus dle piggy

RS-232

SG RxD TxD RT

8

DB-15F

RS-232

řadič ethernet

výměnný převodník "piggy"

COM0

COM2

COM1

Procesor

XCOM-31

Modul XCom-31 může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách RS-485 a M-Bus a shromážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s XCom-21.

Vnitřní blokové schéma XCom-31 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva

GPRS modem RS-232

E-Tx

Communication concentrator

Com1

XCom-31 reset

E-Rx

XCOM-31

Com0

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 kB SRAM, WatchDog, • 1 asynchronní kanál RS-232, šroubovací svorky, • 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek, • 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku „piggyback“ (viz 7-2), • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • Napájení 10 ÷ 30 V, spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 135 × 98 × 41 mm.

WiFi

ethernet

RUN

TECHNICKÉ ÚDAJE

Com2

Sériové linky M-Bus a RS-232 jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem „piggyback“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo M-Bus s galvanickým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB15.

MBus měřiče

MBus bytové vodoměry s impulsním výstupem

GJ meter

GJ meter

GJ meter

GJ meter

RCI-02

Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat COM1

COM0 RS-232

LAN

COM2 M-Bus

PWR 10÷30V

SG Rx Tx RT

41

33

2

Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériové linky: 1× M-Bus, 1× RS-232 a 1 kanál volitelný osazením převodníku „piggy“ 1 kanál Ethernet, možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

135

98


q 2-10


Modifikace Stolní provedení Provedení s držákem na lištu DIN

moduly převodníků piggyback viz 7-2



XCom-32 n n

n n

Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat 3 asynchronní sériové kanály: M-Bus, RS-232 a 1 kanál volitelný osazením převodníku „piggy“ 1 kanál Ethernet, 1 kanál CAN, 1× USB device Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů

2

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-32 je určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy. Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové linky M-Bus a RS-232 jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem „piggyback“ RS-232, RS-422, RS-485 nebo M-Bus s galvanickým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB15. Kanál CAN je vyveden na šroubovací svorky a umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. PAIO/PBIO). Ethernet je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap).

M-Bus

Napájení

CAN

L

M-Bus

COM2

RS-232, RS-422, RS-485 nebo MBus dle piggy

RS-232

H

SG RxD TxD RT

DB-15F

CAN

RS-232

výměnný převodník "piggy"

CAN

COM0

Procesor

COM1

XCOM-32

Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM a obvodem reálného času, zálohovanými lithiovou baterií. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů – obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. XCom-32 může například obsluhovat podřízené přístroje na komunikačních linkách a shromážděná data předávat nadřízeným systémům do sítě nebo prostřednictvím vnějších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s moduly XCom-21 a XCom-31. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi kanálem Ethernet (TCP) a sériovými linkami.

řadič ethernet

řadič USB

1

USB-A

SRAM

RTC

8 Ethernet 10baseT

Vnitřní blokové schéma XCom-32 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva

ethernet

GPRS modem

WiFi

RS-232

TECHNICKÉ ÚDAJE

Lokální CANopen I/O XCOM-32 PAIO-32C

PBO-31C

MBus měřiče RCI-02

bytové vodoměry s impulsním výstupem

MBus GJ meter

GJ meter

Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat

33

COM1

COM0 RS-232 SG Rx Tx RT

LAN

COM2 PWR M-Bus CAN 10÷30V SG +M L

H

41

• Procesor Fujitsu řady MB90F340 s taktem 24 MHz, interní 256 kB FLASH a 16 kB RAM, • 256 kB SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog, • 1 asynchronní kanál RS-232, šroubovací svorky, 1 kanál M-Bus master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 20 slave jednotek, • 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku „piggyback“ (viz 7-2), • 1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45, • 1 kanál USB 1.1 client, unifikovaný ovladač pro Windows, • 1 kanál CAN 2.0A/B, šroubovací svorky, • Napájení 10 ÷ 30 V spotřeba max. 3 W, • Rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C, • Rozměry modulu 98 135 × 98 × 41 mm.

135



Modifikace Stolní provedení Provedení s držákem na lištu DIN

moduly převodníků piggyback viz 7-2


2-11 q

programovatelný logický mikrosystém 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé

LOGIC n n

n n n

2

n n n

Kompaktní automat pro logické úlohy 8 vstupů 12 V / 24 V s galvanickým oddělením, vstupy 24 V pro dvouvodičové snímače 8 relé s kontaktem 250 V AC / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí 16-bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 logických vstupů / 8 reléových výstupů. Rychlá sériová sběrnice umožňuje připojení až 14 dalších CANopen I/O modulů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN.

Na čelním panelu je 6 přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice CAN je vyvedena na konektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační signály a napájení a umožňuje připojit až 14 rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé straně čelního panelu je programovací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží vnější převodník LSI-12 s galvanicky odděleným rozhraním RS-485, který se spojkou připojuje k levému konektoru.

HARDWARE

PROGRAMOVÁNÍ

Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím 12 V nebo 24 V s jedním společným vodičem. Mikropočítač zajišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstantou. Výstupním prvkem je relé s kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Přepínací kontakty jsou vyvedené samostatně. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (24 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče.

K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-14). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC připojen sériovou linkou RS-232 přes ladicí adaptér LSI-11. Adaptér zajišťuje galvanické oddělení.

programovací konektor pro adaptér LSI-11 logické výstupy/vstupy

propojení sběrnice CANopen a napájení modulů poslední modul je připojen plochým kabelem nebo spojkou InCo-01 spojkou InCo-01/TCAN se zakončením sběrnice programovací logické výstupy/vstupy logické výstupy/vstupy logické výstupy/vstupy CANopen napájení konektor pro I/O moduly

napájení

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

E

SW

LOGIC PG

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

převodník LSI-12

5 4 3 2 1 0

Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y

01 02 03 04 05 06

Y1

Y0

5 4 3 2

SW

LOGIC

31 32 33 34 35 36 37 38 39

7 6

RUN BLK

CXIO E

CAN

PROMOS line2

Program

7 6 5 4 3 2 1 0 com X

1 0

spojka InCo-04

PG

RS485

PROMOS line2

Y7

Y6

Y5

Y4

X7 08 09

6

5 4 3 2 1 0

01 02 03 04 05 06

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

RUN BLK

CXIO

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y1

E

Y0

ADDR

CBIO-12

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y7

Y6

Y5

Y4

X7 08 09

6

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

RUN BLK

CXIO

01 02 03 04 05 06

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Y1

Y0

E

ADDR

CBIO-12

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Y7

Y6

Y5

Y4

X7

6

08 09

11 12 13 14 15 16 17 18 19

5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0 com X Y2

Y3

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Y1

Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

CAN

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

PROMOS line2

Y

7 6

5 4 3 2

1 0

LSI-12

RS-485 logické výstupy logické výstupy logické výstupy komunikace centrální jednotka LOGIC periferní jednotky CBIO-12 Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem Samostatné použití centrály LOGIC logické výstupy


Obj. číslo EI5771.31 LOGIC EI5771.32 LSI-11 EI5761.00 LSI-12 EI5762.00 InCo-04 EI5894.00 InCo-01 EI5891.00 InCo-01/TCAN EI5891.01

Modifikace bipolární vstupy 12 V =/~ bipolární vstupy 24 V =/~ Ladicí adaptér RS-232 s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04 Spojka pro vnější převodník Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul

Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-14) Vývojové prostředí LogiMon je zdarma ke stažení na www.elsaco.cz

q 2-12


LOGIC programovatelný logický mikrosystém TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupy EI5771.x1 EI5771.x2 dle ČSN EN 611 31-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 11 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 mA 16 mA log. 0 max 0,5 mA 2 mA Izolační pevnost GO vstupů 2500 V AC/1 min

Izolační pevnost galv. oddělení

4000 V AC / 1 min

Počet výstupů 8, přepínací kontakt Parametry kontaktu relé 250 VAC/8 A, 24 VDC/8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mΩ Max. dovolený proud svorkou 4A Maximální spínané napětí 250 V AC, 24 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu – mechanická 5× 106 sepnutí – elektrická1) (4 A) 2× 105 sepnutí

Ladicí adaptér LSI-11 – rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení

Napájecí napětí Max. odběr (bez LSI-11/12) Rozměry modulu š × v × h Rozsah pracovních teplot

10÷30 V 4W 106 × 90 × 73 mm –10 °C ÷ 50 °C

Sběrnice – rozhraní Rychlost komunikace

CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s

Programovací kanál – rozhraní bez adaptéru Komunikační rychlost

TTL 38,4 kBd RS-232 1000 V DC

Komunikační kanál – rozhraní bez převodníku Komunikační rychlost

TTL 38,4 kBd

Vnější převodník LSI-12 – rozhraní RS-485 Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Ochrana RS-485: jmenovité napětí diferenciální 6V proti ochranné svorce 24 V 1)

Graf životnosti kontaktu relé je uveden na straně 3-9.

BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK LSI-12

LOGIC 01 02 03 04 05 06

08 09

COM1

+ – napájení Y7

11 12 13 14 15 16 17 18 19

SG

X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

Y6 indikace LED

nastavení adresy

InCo-04

CAN

galvanické oddělení

CPU

DC/DC

COM0 COM1

COM0

Y5

–

Převodník LSI-12 a centrální jednotka LOGIC

+

Y3

Y2

Y1

Y0

Y2

Y1

Y0

Ze sběrnice mohou být napájeny další tři vnější I/O moduly. Při větším počtu vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí InCo-03 (viz 8-14). +

31 32 33 34 35 36 37 38 39

24V

–

31 32 33 34 35 36 37 38 39

L

čidlo npn

+24V

–


Y0

31 32 33 34 35 36 37 38 39

Zapojení sběrnicového konektoru CAN.

PŘIPOJENÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Y1

Y4

21 22 23 24 25 26 27 28 29

Ladicí adaptér LSI-11 s kabelem pro PC

Y2

zakončení CAN

relé

Unap

1

2

GND

3

4

CAN H

5

6

CAN L

8

7

10

9

24V

+

čidlo pnp


M N

(230V~)

Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči.

0V

11 12 13 14 15 16 17 18 19

com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

com X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

(24V=)

Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou.


11 12 13 14 15 16 17 18 19

Připojení čidel ke vstupům – vstupy jsou bipolární, podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus

2-13 q

2

OCTOPUS

programovatelný logický mikrosystém 64 I/O násuvné moduly piggy

n

n n

n

2

n

n

Základní deska OCTOPUS s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Sběrnice CANopen pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Komunikační kanál RS-422/485, ladicí kanál RS-232 Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení 9 ÷ 36 V Intuitivní grafické programovací prostředí

log. vstupy

log. výstupy

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1 k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak může zpracovávat až 64 logických I/O signálů.

HARDWARE Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením I/O piggy modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Pro základní indikaci a ovládání je možné použít displejový modul SFPB-11, který zabírá dvě pozice. Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice – např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením

základní deska svorkové moduly OCTOPUS reléové logických vstupů svorkové moduly propojení páskovými kabely

napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně – prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů. Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS-422/485 je určena k připojení nadřízeného počítače. Signály jsou galvanicky odděleny a zakončeny odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Linka RS-232 je vyvedena na konektor a slouží k připojení programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní CAN umožňuje připojení vnějších I/O modulů (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je galvanicky odděleno a zakončeno odnímatelnou šroubovací svorkovnicí. Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a jeden otočný volič. Jeden spínač umožňuje odpojení všech výstupních obvodů.

PROGRAMOVÁNÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line ladění v reálném čase (viz 1-14). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále Octopus připojen sériovou linkou RS-232.


Obj. číslo EI5403.80 Octopus EI5403.81 (FCPU-03) EI5403.82 EI9031.202 EI5411.10 PBI-11 EI5411.20 EI5412.10 PBI-12 EI5412.20 PBO-11 EI5413.00 PBO-12 EI5414.00 EI5451.11 XBI-11 EI5451.12 EI5451.21 XBI-11 EI5451.22 EI5452.11 XBO-11 EI5452.12 EI5452.21 XBO-11 EI5452.22 EI9913.10 SFPB-11 EI9913.20

q 2-14

Popis Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, deska Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku D1-160 pro montáž na panel Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN Ladicí kabel RS-232 pro spojení s PC s prostředím LogiMon (2 m) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, společný vodič (pro XBI-11) I/O piggy, 8 log. vstupů 12 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. vstupů 24 V s GO, samostatné vstupy I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, otevřený kolektor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) I/O piggy, 8 log. výstupů s GO, spínací tranzistor 35 V, samostatné výstupy vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 12 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F1-47 pro montáž na panel vstupní svorkový modul, 8 log. vstupů 24 V, držák F2-47 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 12 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F1-107 pro montáž na panel reléový svorkový modul, 8 relé 250 V AC / 8 A, cívky relé 24 V, držák F2-107 pro montáž na lištu DIN Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 ÷ 10 V Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 ÷ 20 mA


OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O +RxD –RxD +TxD –TxD SG

73 63 53 43 33 23 13 03 71 61 51 41 31 21 11 01

GO

GO

CAN

P1

piggy P6

piggy P7

COM0

programovací

RS-422 RS-485

P2

P0

P3

reset

mikropočítač

COM1

P7

P4

P6

P5

GND RxD TxD

RS232

DC/DC

piggy P3

piggy P2 –

displejový modul SFPB-11

komunikační linka

XC19

DC/DC

I/O piggy PBI-11 Základní deska OCTOPUS I/O piggy PBO-11 napájení mikropočítače a releových svorkových modulů

+5V GND

propojovací ploché kabely

GND

+

svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy propojovací ploché kabely napájení pro logické vstupy a snímače

RS-232 konektor

WD

CAN

DC/DC

piggy P5 DC/DC

piggy P4

71 61 51 41 31 21 11 01

SG–C

logické vstupy

komunikační konektor

72 62 52 42 32 22 12 02

H L

RS-422/485

73 63 53 43 33 23 13 03

CAN

72 62 52 42 32 22 12 02

XC10

82 72 71

84 74 73

piggy P1

piggy P0

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

releové svorkové moduly XBO-11

XC20

9-36V XC9

82 72 71

Blokové schéma základní desky OCTOPUS a typický způsob použití se svorkovými moduly

84 74 73

62 61

64 63

52 51

54 53

42 41

32 31

44 43

34 33

22 21

24 23

12 11

14 13

02 01

04 03

výstupy - releové kontakty

TECHNICKÉ ÚDAJE OCTOPUS EI5403.8x 1) Napájecí napětí 9 ÷ 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3W Izolační pevnost GO napájecího měniče 1500 V DC Izolační pevnost GO RS-422/485 a CAN 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 × 160 mm PBI-11, PBI-12 EI541x.10 EI541x.20 Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max 2,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 15 V= log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max 15 V= 30 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 8 mA 6 mA log. 0 max 0,5 mA 0,5 mA Izolační pevnost GO vstup / výstup 2500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-12) 100 V AC PBO-11 Max. spínané napětí Max. trvalý spínaný proud Max. spínaný proud Napětí na výstupu v sepnutém stavu Zbytkový proud rozepnutého výstupu Izolační pevnost galvanického oddělení

EI5413.00 35 V 100 mA 350 mA / 1 s 0,9 V 100 µA 2500 V AC / 1 min

PBO-12 Max. spínané napětí Max. trvalý spínaný proud Max. spínaný proud Napětí na výstupu v sepnutém stavu Zbytkový proud rozepnutého výstupu Izolační pevnost GO vstup / výstup

EI5414.00 35 V 100 mA 200 mA / 1 s 1V 100 µA 2500 V AC / 1 min


Izolační pevnost GO mezi výstupy

100 V AC

XBI-11 EI5451.1x EI5451.2x Vstupy dle ČSN EN 61131-2 typ 1 typ 2 Vstupní napětí log. 1 typ 12 V= 24 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 13 mA 16 mA (s PBI-11) log. 0 max 0,5 mA 2 mA Rozměry desky bez držáku 47 × 72,5 mm XBO-11 EI5452.1x EI5452.2x Ovládací napětí cívek relé2) Unom. 12 V= 24 V= minimální2) při 20 °C 9 V= 18 V= minimální2) při 50 °C 10,5 V= 21 V= maximální 17 V= 32 V= Proud při ovládacím napětí Unom. 22 mA 14 mA Kontakt relé – spínané napětí / proud 250 V AC / 8 A 24 V DC / 8 A Životnost kontaktu mechanická3) 5 × 106 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt – ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 107 × 72,5 mm SFPB-11 Analogový výstup Pro všechny moduly Rozsah pracovních teplot 1) 2) 3)

EI9913.10 0 ÷ 10 V max. 10 mA

EI9913.20 0 ÷ 20 mA max. 12V

–10 °C ÷ 50 °C

Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé. Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší). Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně 3-9.

2-15 q

2

OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O in0

1

+5V

XC2

Y0

XC2 1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

in1 in3 in5 in7 com

Y7

in7

8

com

9 10

out7

+Un

+Un

78L05

2 4 6 8 10 12 14 16

in0b in1b in2b in3b in4b in5b in6b in7b

– out0

in0b

2

XC2

9 10

out0 out2 out4 out6 com

XC2

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

out1 out3 out5 out7 com

in0a +out0

1 3 5 7 9 11 13 15

8

PBO-11

PBI-11

Y0

in0a in1a in2a in3a in4a in5a in6a in7a

1

–Un

XC2

1

+out7 Y7

in7a

15

– out7

1 2

15 16 XC2

16 in7b XC2 PBI-12

PBO-12

XC2

+out0 1 +out1 3 +out2 5 +out3 7 +out4 9 +out5 11 +out6 13 +out7 15

2 – out0 4 – out1 6 – out2 8 – out3 10 – out4 12 – out5 14 – out6 16 – out7

Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy

XC2

napájecí připojovací indikační svorky Un konektor LED vstupů – +

svorky analogového výstupu AO AGND

– + XC3 03 01 in0 02

X0 1 XC1

DC/DC

XC1 JP1

–

JP1 + společný vodič I/O piggy

73

72

71

in7

X7

8

71 61 51 41 31 21 11 01 9 com 10

72 62 52 42 32 22 12 02 XC3

2

in0 in2 in4 in6 com

out0

JP1

+ XC2 UN –

73 63 53 43 33 23 13 03

vstupní svorky

svorky +

svorky –

Schéma zapojení vstupů modulu XBI-11 (hodnoty odporů pro verzi 24 V)

Svorkový vstupní modul XBI-11 ochranná svorkovnice

P

XC10

čtyři sedmisegmentové číslice (ovládané multiplexně binárními výstupy)

indikační LED

Modul SFPB-11, zabírá dvě pozice je určen pro pozice P6 + P7

připojovací konektor XC9

XC2 P

XC1 10 9 8

čtyři mikrospínače (binární vstupy)

6

7

5

4

3

2

1

4n7

82 72 71 62 61 52 51 42 41 32 31 22 21 12 11 02 01 84 74 73 64 63 54 53 44 43 34 33 24 23 14 13 04 03 XC3

Reléový svorkový modul XBO-11

q 2-16

XC3 82 72 71 84 74 73

62 61 64 63

52 51 54 53

42 41 44 43

32 31 34 33

22 21 24 23

12 11

02 01

14 13

04 03

Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11


12 Komunikační procesor 2-8

Recommend Documents