1. Vznik zkratů. Základní pojmy. ES Ik
= elektrizační soustava, = zkratový proud.
Zkrat: Ö patří do kategorie příčných poruch, Ö je prudká havarijní změna v ES, Ö je nejrozšířenější poruchou v ES, Ö při zkratu vznikají přechodné jevy v ES. Vznik zkratu: Ö vznikne poruchovým spojením fází navzájem, Ö nebo poruchovým spojením fáze (fází) se zemí v soustavě s uzemněným uzlem. Hlavní příčiny zkratu: Ö poruchou izolace způsobené přepětím, Ö přímým úderem blesku, Ö zestárnutím izolačních materiálů, Ö přímým poškozením venkovních vedení a kabelů. Následky zkratu: Ö celková Z zkratem postižené části sítě se zmenšuje, Ö zvětšují se proudy => tzv. zkratové proudy, Ö snížení napětí v místech blízkých zkratu, Ö účinky Ik způsobují oteplení zařízení, Ö silové namáhání, Ö problémy s vypínáním Ik, elektrický oblouk, Ö přepětí vzniklá při zkratu, Ö porušení synchronismu paralelně spolupracujících ES, Ö rušení sdělovacích vedení => indukovaná napětí. Pozn.: V místech zkratu vznikají přechodné odpory. - přechodný odpor je dán součtem odporu vzniklého oblouku a odporu ostatních částí cesty Ik, - přesné určení uvedených odporů je obtížné, - proud a délka oblouku se v průběhu zkratu mění => mění se i odpor oblouku, - při výpočtu Ik (pro účely dimenzování elektrických zařízení) přechodné odpory zanedbáváme => DOKONALÉ ZKRATY !!!
2. Druhy zkratů. Základní rozdělení zkratů: a) souměrné zkraty, b) nesouměrné zkraty. ad A) Souměrné zkraty: Ö trojfázový zkrat => zkratem jsou postiženy všechny tři fáze. • u venkovních vedení se vyskytuje poměrně málo, • u kabelových vedení je jich nejvíce => vlivem působení oblouku přecházejí ostatní druhy poruch v trojfázový zkrat. ad B) Nesouměrné zkraty: Ö dvoufázový zkrat, Ö dvoufázový zemní zkrat, Ö jednofázový zkrat: • v sítích VN se tato porucha kvalitativně liší od zkratu => tzv. zemní spojení, • v případě vzniku zemního spojení na VN (izolovaný uzel nebo nepřímo uzemněný) => žádná změna na NN (uzemněný uzel).
3. Časový průběh Ik + význačné hodnoty Ik. Vznik zkratového proudu znamená: Ö změnu normálního stavu, Ö změnu napětí a proudů, Ö porušení rovnováhy energií,
1 WL = Li 2 , 2 • • • •
1 WC = Cu2 2
(1)
každá změna I je spojena se změnou energie v mg. poli, každá změna U je spojena se změnou energie v el. poli. rychlost změny energií odpovídá určitému výkonu, výkony mají konečné hodnoty => ke změně je potřeba určitého času.
Časový průběh: Ö předpoklad : před zkratem byla soustava v chodu naprázdno, Ö činné odpory jsou v obvodu zanedbatelné, Ö omezujícími parametry jsou jen reaktance => Ik má indukční charakter (je přibližně zpožděn o π/2 za napětím). Vliv činných odporů na vlastnosti Ik: Ö konečné hodnoty činných odporů snižují účinky zkratových proudů, Ö zanedbání činných odporů vede k prodloužení časových konstant τ=L/R.
Symetrický zkratový proud: Ö ke zkratu dojde v okamžiku, kdy sin napětí prochází svým maximem, Ö Ik začíná ze své minimální hodnoty.
Složky Ik: Ö počáteční složka = rázová složka, Ö přechodná složka, Ö ustálená složka. Názvosloví + význačné hodnoty: Ö souměrný zkratový proud Iks,
(
Iks = f Ik // , Ik / , Iku Ö Ö Ö Ö Ö
)
rázový zkratový proud Ik//, počáteční rázový zkratový proud Ik0//, přechodný zkratový proud Ik/, počáteční přechodný zkratový proud Ik0/, ustálený zkratový proud Iku.
(2)
Nesymetrický zkratový proud: Ö ke zkratu dojde v okamžiku, kdy sin napětí prochází nulou, Ö Ik začíná ze své maximální hodnoty => vytvoří se další složky Ik: • stejnosměrná složka Ika, • počáteční stejnosměrná složka Ika0, • nesouměrný zkratový proud Ikns,
Ikns = Iks 2 + Ika 2 •
(3)
nárazový proud Ikm => vrcholová hodnota první půlperiody Ik při největší možné stejnosměrné složce.
4. Účiník zkratového proudu Ö impedanční úhel Ik je dán vztahem:
ϕk = arctg
Xcelk. Rcelk.
Xcelk. …… je reaktance celého obvodu do místa zkratu, Rcelk. …… je činný odpor celého obvodu do místa zkratu. Ö pro různé napěťové hladiny a typy vedení je účiník zkratového proudu tabulkově zpracován.
(4)
5. Zkraty v jednoduché 3f soustavě při chodu naprázdno. Ö uvažujeme jednoduchou symetrickou 3f soustavu, Ö generátor je zdrojem napětí sousledné složkové soustavy, Ö obvod zahrnuje impedanci složenou z impedance generátoru a impedance vnější části obvodu. Fázory napětí a proudů v soustavě souměrných složek: Ö 1 = sousledná, 2 = zpětná, 0 = netočivá (konfázní), Ö složkové veličiny : U1, U2, U0, I1, I2, I0, Ö fázové veličiny : UA, UB, UC, IA, IB, IC.
UA U 1 UB = A ⋅ U 2, UC U 0 1 1 1 2 A = a a 1, a a 2 1
I A I 1 IB = A ⋅ I2 I C I 0 1 a a 2 −1 1 2 A = 1 a a 3 1 1 1
1 3 2π 1 3 2π , a2 = − − j a=− + j = = − 2 2 3 2 2 3 1+ a + a2 = 0
(5)
(6)
(7) (8)
Ö zdrojem napětí sousledné složkové soustavy je generátor tzn., že můžeme psát:
Uf = Ui = Z1 ⋅ I 1 + U 1 0 = Z2 ⋅ I 2 +U 2 0 = Z0 ⋅ I 0 +U0
(9)
Ö původcem proudu zpětné a netočivé soustavy je napěťová nesymetrie v místě poruchy.
3f zkrat zemní = 3f zkrat:
UA = UB = UC = 0
U 1 0 0 −1 U 2 = A ⋅ 0 = 0 ⇒ U 1 = U 2 = U 0 = 0 U 0 0 0 Ui I 1 = , I 2 = 0, I 0 = 0 Z1
(10)
(11)
(12)
1f zkrat:
UA = 0, I B = I C = 0 I A I A I 1 1 −1 1 I 2 = A ⋅ 0 = I A ⇒ I1 = I 2 = I 0 = IA 3 3 I A 0 I 0 Ui I1 = I 2 = I 0 = Z1 + Z 2 + Z 0 U 1 = Z 2 + Z 0 ⋅ I 1, U 2 = −Z 2 ⋅ I 1, U 0 = −Z 0 ⋅ I 1
(
)
(13)
(14)
(15) (16)
2f zkrat:
(17) UB = UC, I A = 0, I C = −I B I 1 j 3 ⋅ IB 0 −1 1 I 2 = A ⋅ I B = 3 − j 3 ⋅ I B ⇒ I 1 = −I 2, I 0 = 0 I 0 − I B 0 Ui I 1 = −I 2 = , I 0 = 0 Z1 + Z 2 U 1 =U 2 = Ui − Z 1 ⋅ I 1 = Z 2 ⋅ I 2, U 0 = 0
(18)
(19) (20)
2f zkrat zemní:
UB = UC = 0, I A = 0 UA UA U 1 1 −1 1 U 2 = A ⋅ 0 = U A ⇒ U 1 = U 2 = U 3 = UA 3 3 UA 0 U 3 Z0 Z2 Ui I1 = , I 2 = − ⋅ I 1, I 0 = − ⋅ I 1 Z2 ⋅ Z0 Z2 + Z0 Z2 + Z0 Z1 + Z2 + Z0
(21)
(22)
(23)
6. Přehledové shrnutí. Přehled složkových impedancí ve vztahu k typu zkratu: Typ zkratu
Souměrné složky impedancí
3f
Z1
2f
Z1, Z2
1f
Z1, Z2, Z0
2f zemní
Z1, Z2, Z0
Doplňková impedance k sousledné: Ö značení doplňkové impedance: Z∆, Ö umísťuje se pouze v místě zkratu, Ö určuje typ zkratu:
3 f : Z∆ = 0 1 f : Z∆ = Z 2 + Z 0 2 f : Z∆ = Z 2 Z2 ⋅ Z0 2 f − zemní : Z∆ = Z2 + Z0
(24) (25) (26) (27)
Ö výpočet proudu I1 pomocí doplňkové impedance:
Ui I1 = Z1 + Z∆
(28)
7. Přehled složkových Z resp. X. Prvek ES
Parametry sousledná
Turboalternátor
Hydroalternátor
Transformátor (2 vinutí) Transformátor (3 vinutí)
Venkovní vedení
Kabel 3f (jednoplášťové)
Kabel 3f (trojplášťové)
rázový Ik
x1 = xd//
přechodný Ik
x1 = xd/
ustálený Ik
x1 = xd
zpětná
x2 = xd//
netočivá
x0 = (0,6 až 1)xd//
sousledná
x1 jako u turboalternátorů
zpětná
x2=(xd//+xq//)/2
netočivá
x0 závisí na vinutí stroje
sousledná
x1 = uk, (velké Tr: x1=ux)
zpětná
x2 = uk, (velké Tr: x2=ux)
netočivá
x0 závisí na spojení vinutí a uspořádání kostry
určíme výpočtem z hodnot měření nakrátko sousledná
x1 = ωL
zpětná
x2 = x1
netočivá
x0 závisí na typu vedení, provedení, materiálu, γ země
sousledná
x1 podle údajů výrobce
zpětná
x2 = x1
netočivá
x0 = 3x1 (závisí na rozdělení proudu mezi plášť a zem)
sousledná
x1 jako u jednoplášťových, ale vynásobené číslem 0,8
zpětná
x2 = x1
netočivá
x0 = x1 (závisí na rozdělení proudu mezi plášť a zem)
8. Výpočet zkratů metodou postupného zjednodušování. Ö výpočet se většinou provádí jako zběžný tzn., že uvažujeme pouze reaktance => dává větší hodnoty, Ö podrobný výpočet se provádí při kontrole hospodárnosti a výpočtu časových průběhů zkratů, Ö použití poměrných hodnot, tj. hodnot vztažených na předem dohodnutý základ. Vztažné veličiny: SV …… vztažný výkon 3f
(MVA)
SV = 3 ⋅ UV ⋅ IV UV IV ZV
…… vztažné napětí (sdružené) …… vztažný proud …… vztažná impedance
ZV = XV
Poměrné veličiny: z …… poměrná impedance …… poměrná reaktance x Z …… skutečná velikost impedance X …… skutečná velikost reaktance
z=Z⋅
(kV) => předepsáno ČSN (kA) (Ω)
UVf IV
…… vztažná reaktance
(29)
(30) (Ω) (-) (-) (Ω) (Ω)
SV SV , x = X ⋅ UV 2 UV 2
(31)
Počáteční hodnoty jednotlivých zkratů: Ö 3f zkrat:
IV IV nebo Ik 0 // = k ⋅ x1 z1 IV SV = k ⋅ 3 ⋅ UV ⋅ Ik 0 // = k ⋅ 3 ⋅ UV ⋅ = k ⋅ z1 z1 Ik 0 // = k ⋅
Sk 0 // Pozn.:
(32)
(33)
k …… koeficient, který respektuje zatížení generátoru Místo z1 může být i x1.
Ö 1f zkrat a 2f zkrat:
Ik 0 // (1) = k ⋅
3 3 IV , Ik 0 // (2) = k ⋅ IV z1 + z 2 + z 0 z1 + z 2
(34)
Nárazový zkratový proud: Ö v okamžiku první půlperiody tzn., t=0,01s při f=50Hz:
Ikm = 2 ⋅ 2 ⋅ Ik 0 //
(35)
Ö ve skutečnosti se uplatňuje útlum tzn., že vztah (35) přejde na tvar:
Ikm = K ⋅ 2 ⋅ Ik 0 //
(36)
kde K (K= 1 až 2) respektuje uvedený útlum Přepočet reaktancí na vztažný výkon: Generátor: Charakteristické parametry: • SG …… jmenovitý výkon (MVA), • UG …… jmenovité napětí (kV), • Xd// …… rázová reaktance (-).
xG = xd // ⋅
SV SG
(37)
Transformátor: Charakteristické parametry: • ST …… jmenovitý výkon (MVA), (-), • pT …… převod • uk …… napětí nakrátko (-).
xT = uk ⋅
SV ST
(38)
Vedení: Charakteristické parametry: • X …… reaktance (Ω/km), • l …… délka (km), (kV). • Uved……. napětí
xV = X ⋅ l ⋅
SV Uved. 2
(39)
Kabel: Charakteristické parametry: • X …… reaktance • R …… činný odpor • l …… délka • Ukab.…... napětí
(Ω/km), (Ω/km), (Ω/km), (kV).
Ö výsledné veličiny počítám z celkové impedance,
zcelk. = rk 2 + xcelk. 2 , rk = R ⋅ l ⋅
SV Ukab. 2
(40)
Ö celkovou reaktanci určíme:
xcelk. = ∑ x + xk , xk = X ⋅ l ⋅
SV Ukab. 2
(41)
Elektrizační soustava: Charakteristické parametry: • SKS …… zkratový výkon • UES …… napětí
xS =
SV SKS
(MVA), (kV). (42)
Pozn.: V případě, že pracujeme s nenávaznými napěťovými hladinami musíme při přepočtu respektovat: • rozdílné napěťové hladiny, • převody transformátorů iz. následující vzorec: 2
Ui x = xi ⋅ ⋅ ∏ pTi 2 UV
(43)
kde Ui …… jmenovité napětí určitého prvku ES (kV), UV …… vztažné napětí (kV), pTi …… převod i-tého transformátoru (-). • převody transformují činné odpory a reaktance jednotlivých prvků ES až do místa zkratu !!!
9. Výpočet zkratů metodou uzlových napětí. Náhradní schéma: Ö zkrat nahradíme dvěma zdroji s napětím U[k], které mají opačnou orientaci, Ö velikost napětí U[k] je rovna hodnotě napětí v uzlu K těsně před poruchou, Ö využijeme principu superpozice.
AES = aktivní ES => obsahuje zdroje: Ö ustálený chod ES těsně před zkratem, Ö zdroje modelujeme ideálním zdrojem napětí a reaktancí generátoru !!! PES = pasivní ES => bez zdrojů: Ö poruchový stav, Ö generátory nahrazujeme pouze rázovou reaktancí proti zemi !!! Obecný výpočet poruchového proudu:
IPoruchový = IP = IAES + IPES IAES …… je proud těsně před poruchou, IPES …… je proud při poruše.
(44)
Algoritmus výpočtu: a) bezporuchový stav => IP=0 :
[] [ ][ ] I = Y ⋅U
(45)
[I] …… vektor proudů z/do systému, [Y] …… admitanční matice: • diagonální prvky – záporně vzatý součet admitancí vycházejících s uzle, • mimo diagonální prvky – přímo vzaté admitance mezi uzly, [U] …… vektor napětích uzlů proti zemi. b) porucha:
U1 0 0 U2 # # = Y ⋅ − U [k ] − I [k ] # # 0 Un U1 0 0 U 2 # # = Z ⋅ − U [k ] − I [k ] # # 0 U n
[]
[]
(46)
(47)
Ö neznáme: U1, U2, …, Un, Ik
U [k ] = Zkk ⋅ I k
Zkk Ik
…… diagonální prvek matice, …… zkratový proud určený z PES,
Ö známe: U[k]
(48)