51.379/1 AVN 224S: Pohon ventilu SUT s bezpečnostní funkcí Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu, přesné řízení a vysoká energetická účinnost při mimořádně tichém chodu. Oblasti použití K ovládání přímých nebo trojcestných ventilů typových řad VUG/BUG podle EN 14597 a VUP podle DIN 32730. Pro regulátory se spojitým (0...10 V nebo 4...20 mA) nebo kontaktním (2P nebo 3P) výstupem. Základní znaky Pohon ventilu s bezpečnostní funkcí a přestavnou silou 1100 N, v provedení bez napětí ZAV (normally closed) nebo bez napětí OT (normally open) Stejnosměrný motor s řídicí elektronikou SUT (Sauter Universal Technologie) a elektronické odpínání odvozené od přestavné síly Automatická identifikace připojeného řídicího signálu (spojitého nebo kontaktního), signalizace 2 LED diodami Charakteristika (lineární / kvadratická / ekviprocentní) volitelná na pohonu Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu v rozmezí 8 až 49 mm, hodnoty zůstávají zachovány i při přerušení napájení Směr působení volitelný na šroubovacích svorkách při elektrickém připojení nebo dálkově Kódovací přepínače pro volbu charakteristiky a přestavné doby (2 s/mm, 4 s/mm, 6 s/mm) Na přední straně krytu tlačítka pro ruční přestavování s odpínáním motoru a pro spouštění nové inicializace Jednoduché sestavení pohonu s ventilem, spojení s vřetenem proběhne automaticky po připojení řídicího napětí Adaptéry umožňující montáž na ventily jiných výrobců
Y02158
Y10161
Technický popis Napájecí napětí 230 V při použití modulů nebo přímé připojení pro 24 V~ nebo 24 V=, spojité ovládání možné i u provedení 230 V Dvoudílná skříň ze samozhášecího žlutého plastu a těsnění pro krytí IP66 Bezúdržbová převodovka ze slinuté oceli, deska převodovky z oceli Blok vratné pružiny z nerezavějící oceli Patentovaná spojka pro spojení pohonu s ventilem Montážní sloupky z nerezavějící oceli a třmen ze slitiny lehkých kovů pro montáž na ventil Elektrické připojení (max. 2,5 mm²) šroubovacími svorkami Tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky M20×1,5 (2×) a M16×1,5 Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná, ne zavěšená Přestavná doba motor s/mm pružina s 1) Vřeteno pohonu bez napětí zasunuto Ventil bez napětí ZAV (NC) u: VUG/BUG Ventil bez napětí OT (NO) u: VUP Typ
AVN 224S F132
2/4/6
15...30
Přestavná síla N
Zdvih mm
Hmotnost kg
1100
14...40
5,6
1100 1100
14 40
5,6 6,0
1100
0...40
5,6
Ventil bez napětí ZAV (NC) u: V6R/B6R
AVN 224S F132-5 AVN 224S F132-6
2/4/6 2/4/6
15...30 15...30
Vřeteno pohonu bez napětí vysunuto Ventil bez napětí OT (NO) u: VUG / BUG Ventil bez napětí ZAV (NC) u: VUP
AVN 224S F232 Regulátor Řídicí signál 1 Řídicí signál 2 Zpětné hlášení polohy
2/4/6
15...30
polohy: 2)
1) 2)
0...10 V, Ri = 100 k 4...20 mA, Ri = 50 0...10 V, zátěž > 2,5 k
Počáteční bod U0 Rozpětí řídicího signálu U Spínací rozsah Xsh
0 V, resp. 10 V 10 V 300 mV
Doba zpětného chodu odpovídá zdvihu 14 až 40 mm a nezávisí na nastavené přestavné době. Také pro ovládání 2P nebo 3P podle druhu zapojení u 24V~.
Sauter Components
71513792920 08
51.379/2 AVN 224S Napájecí napětí
24 V 24 V= s příslušenstvím 230 V~
20%, 50...60 Hz 15% 15%
Příkon
7W
Zdvih Počet zpětných chodů pružiny Doba odezvy u ovládání 3P
8…49 mm > 40‘000 200 ms
Max. teplota média
130 °C 2)
18 VA 1)
Teplota okolí Vlhkost okolí Krytí Bezpečnostní třída
–10...55(60) °C < 95 % r. v. (bez kondenzace) IP 66 (EN 60529) III (IEC 60730)
Schéma zapojení Rozměrový výkres
A10384 M10400
Montážní předpis Materiálová deklarace
MV 505927 MD 51.379
Příslušenství 0313529 001* Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu, MV 505671; A09421 Zásuvné moduly pro ovládání 3P, přídavný příkon 2 VA 0372332 001* 230 V 15%, napájecí napětí, vestavba dle MV 505901 0372332 002* 100 V až 110 V 10%, napájecí napětí, vestavba dle MV 505901 Pomocné přepínací kontakty (dvojité) 0372333 001* Nastavitelný kontakt, min. 100 mA, 12 V; 6(2) A, 12...250 V , MV 505866 0372333 002* Nastavitelný kontakt pozlacený, od 1 mA, do max. 30 V; 3(1) A, 12...250 V , MV 505866 0372334 001* Potenciometr 2000 , 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 0372334 002* Potenciometr 130 , 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 0372334 006* Potenciometr 1000 , 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 0372336 180* Mezikus 3) (nutný pro média o teplotě 130 °C až 180 °C, MV 505902) 0372336 240* Mezikus 3) (nutný pro média o teplotě 180 °C až 240 °C, MV 505902) Sada pro montáž AVN 234S F132 na ventily Sauter (pro 0372338 002 není třeba mezikus) 0372338 001 V/B6 do DN 50, V/BXD, V/BXE, do DN 50, zdvih 14 mm, MV 505903 0372338 002 V/B6 DN 65...150, V/BXD, V/BXE, od DN 65, zdvih 40 mm, MV 505903 0372338 003 Sada pro přestavbu AVN 224S F132-5 na standardní AVN 224S F132, MV 505903 0372338 004 Sada pro přestavbu AVN 224S F132-6 na standardní AVN 224S F132, MV 505903 Adaptéry k ventilům jiných výrobců 0372376 010 Siemens se zdvihem 20 mm nebo vřetenem ø10 mm, MV 505974 0372376 014 Siemens se zdvihem 40 mm nebo vřetenem ø14 mm, MV 505974 0372377 001 Johnson Controls DN15…150, zdvih 14, 25, 40 mm, vřeteno ø10, 12, 14 mm, MV 505975 0372378 001 Honeywell se zdvihem 20 mm, MV 506069 0372378 002 Honeywell se zdvihem 38 mm, MV 506069 0372386 001 LDM typ RV113 R/M, MV P100000538 0372387 001 Montážní sada pro SAUTER-Satchwell VZF1727 0372389 001 ITT-Dräger, DN 15…32, MV P100000376 0372389 002 ITT-Dräger, DN 40…50, MV P100000376 0378263 001 Koncová zarážka (nutná pro ventily V/BXD, V/BXE DN15…50, V/B6 DN15 s hodnotou kvs ≤ 1 m3/h) 0386263 001 Kabelová průchodka M16×1,5 0386263 002 Kabelová průchodka M20×1,5 *) 1) 2) 3)
Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení Transformátory je třeba dimenzovat na tuto hodnotu, jinak se mohou objevit poruchy. Pro vyšší teploty média (do 180 °C, resp. 240 °C) je nutné použít mezikus (viz příslušenství). Mezikus není nutný u provedení F132-6.
Funkce Po novém spuštění nebo po spuštění následujícím po aktivaci havarijní funkce (svorka 21) uběhne až 45s čekací doby, než bude pohon opět připraven k činnosti. Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) může být pohon použit jako spojitý (0...10 V nebo 4...20 mA), jako 2P (OT/ZAV) nebo jako 3P (OT/STOP/ZAV). Přestavnou dobu pohonu lze nastavit podle potřeby přepínači S1 a S2. Přepínači S3 a S4 pouze u spojitě ovládaného pohonu) se nastavuje charakteristika (ekviprocentní, lineární nebo kvadratická). Polohu lze nastavit ručně tlačítky umístěnými na přední straně krytu. To je ovšem možné pouze za podmínky, že je havarijní funkce (svorka 21) elektricky připojena a pod napětím. Podržíte-li jedno z tlačítek po dobu 5 sekund stisknuté, pohon se přepne do režimu ručního provozu. Obě LED diody blikají červeně / zeleně. Po stisknutí tlačítka (OT/ZAV) se pohon začne přestavovat příslušným směrem. Další stisknutím tlačítka se pohon zastaví. Pokud opět podržíte tlačítko stisknuté po dobu nejméně 5 sekund, pohon se vrátí zpět do režimu regulace. Je-li během ručního provozu aktivována havarijní funkce, pak má tato funkce prioritu. Po zapůsobení havarijní funkce je pohon vždy v regulačním režimu.
Sauter Components
71513792920 08
AVN 224S
51.379/3
Inicializace a signál zpětného hlášení polohy Pohon se sám automaticky neinicializuje. Na svorky 1 a 21 je třeba připojit napětí a pohon se musí přepnout na ruční provoz (viz popis funkce). Potom se musí spojit vřeteno ventilu s táhlem pohonu. Spojení se provede vysouváním táhla pohonu, dokud nezaklapne zavírací mechanizmus. U provedení „bez napětí OT“ (normally open) může být inicializace a spojení s ventilem provedeno až po zasunutí táhla pohonu. Jakmile je pohon spojen s ventilem, musí se do zavíracího mechanizmu zašroubovat bezpečnostní šroub. Po zašroubování bezpečnostního šroubu je nutno provést ručně inicializaci. K tomu je třeba držet obě tlačítka stisknutá minimálně po dobu 5 sekund. Pohon najede k dolní zarážce a následně k horní zarážce ventilu. Systém měření dráhy zjistí hodnotu zdvihu a uloží ji do paměti. Podle tohoto skutečného zdvihu se pak upraví řídicí signál i signál zpětného hlášení polohy. Po přerušení napájení ani po zapůsobení havarijní funkce se neprovádí nová inicializace. Hodnoty zůstávají uloženy v paměti. Během inicializace není signál zpětného hlášení polohy aktivní nebo se jeho hodnota rovná "0". Inicializace probíhá s nejkratší dobou chodu. Inicializace je teprve platná, když je celý průběh bez přerušení dokončen. Průběh inicializace přeruší stisknutí tlačítka. Pokud pohon ventilu zjistí zablokování, ohlásí tuto skutečnost tím, že po cca 90s nastaví signál zpětného hlášení polohy na 0 V. Během této doby se, však snaží zablokování překonat. Pokud se mu to podaří, je opět aktivována normální regulační funkce a signál zpětného hlášení polohy je opět k dispozici. Bezpečnostní nebo havarijní funkce Tento pohon ventilu a jeho bezpečnostní funkce, podle typu ventilu, splňují normu DIN 14597 nebo DIN 32730. Při výpadku, popř. odpojení napájecího napětí nebo při zapůsobení kontrolního kontaktu (bezpečnostní termostat STB / omezovací regulátor tlaku SDB) bezkomutátorový stejnosměrný motor uvolní převodovku a pohon najede působením vratné pružiny do příslušné koncové polohy (podle provedení). Současně se regulační funkce pohonu na dobu 45 sekund zablokuje, což zajistí dosažení koncové polohy. Během těchto 45 sekund svítí obě LED diody. Rychlost přestavení pomocí pružiny řídí motor, takže v potrubí nedochází k tlakovým rázům. Bezkomutátorový stejnosměrný motor slouží k zajištění přídržné síly, jako brzda a jako motor pro regulační funkci. Po zapůsobení havarijní funkce se pohon nově neinicializuje. Použití jako dvoupolohově (2P) ovládaný pohon ventilu (24 V) Napětí se připojuje na svorky 1, 2a a 21. Po připojení napětí (24 V) na svorku 2b se táhlo pohonu vysouvá. Po odpojení tohoto napětí najede pohon do protilehlé koncové polohy. V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení zapůsobí elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncové vypínače). Dobu chodu je možné nastavit kódovacími přepínači. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (směrodatná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní, jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako třípolohově (3P) ovládaný pohon ventilu (24 V) Po připojení napětí na svorky 2b (resp. 2a) a 21 se může ventil přestavit do libovolné polohy. Je-li napětí připojeno na svorkách 1 a 2b, táhlo se spojkou se vysouvá. Táhlo se zasouvá, je-li proudový obvod uzavřen přes svorky 1 a 2a. V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení zapůsobí elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr zdvihu lze změnit opačným připojením vodičů. Dobu chodu je možné nastavit kódovacími přepínači. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (směrodatná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní, jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako 2P/3P nebo spojitě ovládaný pohon s modulem 0372332 (230 V resp. 100…110 V) Modul se zasouvá do prostoru připojovacích svorek a zapojí se podle způsobu použitého ovládání. Pohon se musí při uvádění do provozu spolu s ventilem inicializovat ručně. Kódovacím přepínačem na základní desce lze zvolit dobu chodu. Charakteristiku lze volit pouze u spojitého ovládání. Při použití 2P resp. 3P je směrodatná charakteristika ventilu. Modul je opatřen přepínačem, který se po zasunutí modulu automaticky nastaví do správné polohy. U tohoto typu pohonu se páčka přepínače nachází v horní poloze.
Sauter Components
71513792920 08
51.379/4 AVN 224S Použití jako spojitě (0...10 V nebo 4...20 mA) ovládaný pohon ventilu Vestavěný regulátor polohy ovládá pohon v závislosti na řídicím signálu y. Jako řídicí signál slouží napěťový signál (0...10 V=) na svorce 3u nebo proudový signál (4...20 mA) na svorce 3i. Jsou-li připojeny oba řídicí signály současně na obou zmíněných svorkách (3u a 3i), má prioritu vstup s vyšší hodnotou signálu. Směr působení 1 (napájecí napětí na interní svorce 2a): Při stoupajícím řídicím signálu se táhlo pohonu vysouvá. Směr působení 2 (napájecí napětí na interní svorce 2b): Při stoupajícím řídicím signálu se táhlo pohonu zasouvá. Počáteční bod i rozpětí řídicího signálu jsou pevně nastaveny. K nastavení dílčích rozsahů (pouze pro napěťový vstup 3u) slouží jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu (viz příslušenství), kterou lze zabudovat do pohonu. Po připojení napájecího napětí a po inicializaci se pohon nastaví podle řídicího signálu, čemuž odpovídá poloha ventilu mezi 0% a 100%. Díky elektronice a systému měření dráhy není ztracena informace o zdvihu a pohon nepotřebuje periodickou inicializaci. Při dosažení koncových poloh si pohon tuto polohu ověří, případně ji koriguje a nově uloží do paměti. Díky tomu je možný paralelní chod několika pohonů téhož typu. Signál zpětného hlášení polohy y0 = 0...10 V odpovídá efektivnímu zdvihu ventilu 0 až 100%. Pokud při směru působení 1 dojde k přerušení řídicího signálu 0...10 V nebo 4…20 mA, táhlo pohonu se zcela zasune nebo při směru působení 2 zcela vysune. Charakteristiku ventilu lze nastavit kódovacím přepínačem: lineární, ekviprocentní nebo kvadratickou. Těchto charakteristik lze dosáhnout pouze u spojitě ovládaného pohonu. Dalšími přepínači je možné zvolit dobu chodu (lze použít u funkce 2P, 3P i spojité). Spojité ovládání může být používáno s napájecím napětím 230 V nebo 110 V (nutné příslušenství). Je třeba mít na zřeteli, že nulový vodič regulátoru je používán pouze s řídicím napětím a nulový vodič napájecího napětí může být použit pouze pro modul. Signalizace dvoubarevnými (červená / zelená) LED diodami při automatickém provozu Obě LED diody blikají červeně: inicializace Horní LED dioda svítí červeně: horní zarážka, nebo dosaženo polohy "ZAV" Dolní LED dioda svítí červeně: dolní zarážka, nebo dosaženo polohy "OT" Horní LED dioda bliká zeleně: pohon běží, přestavuje k poloze "ZAV" Horní LED dioda svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr chodu "ZAV" Dolní LED dioda bliká zeleně: pohon běží, přestavuje k poloze "OT" Dolní LED dioda svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr chodu "OT" Obě LED diody svítí zeleně: čekací doba po zapnutí nebo po havarijní funkci Žádná LED dioda nesvítí: bez napájení (svorka 21) při ručním provozu Horní LED svítí červeně, dolní červeně a zeleně: Horní LED svítí červeně a zeleně, dolní červeně: Horní LED bliká zeleně, dolní červeně a zeleně: Horní LED bliká červeně a zeleně, dolní zeleně: Horní i dolní LED bliká červeně a zeleně:
horní zarážka, nebo dosaženo polohy "ZAV" dolní zarážka, nebo dosaženo polohy "OT" pohon běží, přestavuje k poloze "ZAV" pohon běží, přestavuje k poloze "OT" pohon stojí
Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu (příslušenství 0313529) Toto příslušenství lze zabudovat do pohonu, nebo umístit mimo pohon do elektrické rozvodné skříňky. Počáteční bod U0 i rozpětí řídicího signálu U je možné nastavit potenciometrem. To umožňuje využít řídicí signál regulátoru pro více regulačních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní signál (dílčí rozsah) se převádí na výstupní signál 0...10 V.
Sauter Components
71513792920 08
AVN 224S
51.379/5
Poznámky k projektování a montáži Je třeba zajistit, aby do pohonu nemohl podél vřetena ventilu vnikat kondenzát, kapající voda apod. Pohon se nasazuje přímo na ventil a upevňuje šrouby (žádné další seřízení není zapotřebí). Spojení pohonu s vřetenem ventilu je automatické. Podle typu je koncová poloha táhla pohonu 0 % resp. 100% nastavena z výroby. V krytu se nacházejí tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky. Koncepce se stejnosměrným motorem a elektronikou umožňuje paralelní chod několika pohonů ventilu téhož typu. Průřez připojovacího kabelu je třeba volit v závislosti na délce vedení a počtu pohonů. Při pěti paralelně zapojených pohonech a délce vedení 50 m doporučujeme použít kabel o 2 průřezu 1,5 mm (příkon pohonu × 5). Pohon může být vybaven maximálně jedním modulem 230 V, současně jednotkou změny rozsahu a směru působení řídicího signálu a jedním přídavným příslušenstvím (pomocný kontakt nebo potenciometr). Montáž ve venkovním prostředí. Při montáži vně budovy musí být zajištěna ochrana přístrojů před povětrnostními vlivy. Doplňkové technické údaje Žlutá skříň, kterou tvoří přední díl, zadní díl a víčko svorkovnice, slouží pouze jako ochranný kryt. Na přední straně se nacházejí tlačítka pro ruční přestavování. Uvnitř skříně je umístěn stejnosměrný motor, řídicí elektronika, nosné díly a bezúdržbová převodovka. Táhlo pohonu a sloupky jsou z nerezavějícího materiálu. Vnitřní desky, převodovka a pružina jsou z oceli. Vedení táhla pohonu a krček spojky jsou z hliníku litého pod tlakem. Poznámka k teplotě okolí: Nepřesahuje-li teplota média ve ventilu 110°C, může dosáhnout teplota okolí až 60°C. Pokud teplota média překročí 110°C, nesmí být teplota okolí vyšší než 55°C nebo je třeba použít mezikus (příslušenství 0372336180). Pomocný přepínací kontakt 0372333 001 Spínací možnosti max. 250 V~, proud min. 250 mA při 12 V (nebo 20 mA při 20 V) Spínací možnosti max. 12...30 V=, proud max. 100 mA 0372333 002 Spínací možnosti max. 250 V~, proud min. 1 mA při 5 V Spínací možnosti max. 0,1…30 V=, proud 1…100 mA Je-li kontakt jednorázově vystaven zatížení vyššímu než 10 mA nebo 50 V, pozlacení se poruší. Může pak být použit pouze pro vyšší spínací výkon. Důležitá upozornění Je-li teplota média ve ventilu vysoká, mohou mít vysokou teplotu také sloupky pohonu a táhlo. U pohonů s bezpečnostní funkcí je třeba pravidelně ověřovat jejich správnou funkci (zkušebním provozem). Pokud by v důsledku poruchy regulačního orgánu mohly vzniknout škody, je nezbytně nutné učinit další bezpečnostní opatření. Vzhledem k nebezpečí úrazu je zakázáno demontovat pružinu zabudovanou v pohonu. CE - konformita Směrnice ECM 2004/108/ES EN 61000-6-2 *) EN 61000-6-4
Nízkonapěťová směrnice 2006/95/ES EN 60730-1 EN 60730-2-14 Kategorie přepětí III Stupeň znečištění III
Směrnice pro tlaková zařízení 97/23/EHS. Kategorie IV, Skupina tekutin II, Moduly B+D DIN 32730 Notifikační zkušebna: TÜVCE-0035 *) Omezení VF odolnosti. Signál zpětného hlášení mezi 80 MHz a 1000MHz kritérium B, jinak kritérium A.
Sauter Components
71513792920 08
51.379/6 AVN 224S Kódovací přepínače Charakteristika ventilu (pouze u spojitě ovládaného pohonu) se volí pomocí kódovacích přepínačů. kódovaní spínaču
charakteristika ventilu charakteristika pohonu
kvadratická
On
výsledek na ventil
=%
lineární
On
On
lin
=%
lineární
On
On
lin
= nastavení z výroby
Přepínače doby chodu jsou využitelné jak pro 2P, 3P nebo spojité řízení. doba chodu
kódování spínačů
doba chodu pro zdvih 14 mm
doba chodu pro zdvih 20 mm
doba chodu pro zdvih 40 mm
On
2s
On
4s
On
6s On
= nastavení z výroby
Sauter Components
71513792920 08
AVN 224S Schéma zapojení
51.379/7
Příslušenství
spojité
MM 01/02
3u
3i
03
44
táhlo S1; S2 = doba chodu S3; S4 = charakteristika
0372332001
2P, 3P, spojité
2P
A10576b
3P
3u
3i
44
táhlo
modul 230V~
S1; S2 = doba chodu S3; S4 = charakteristika 2P, 3P, spojité
2P
3P
Rozměrový výkres 73
230
modul 230V~
modul 230V~
AVN224S
372333
AVN224S
372334 7 8 9
10 11
12
b
4 5 6
A 1056 b
60
0%
A10376
A 01363
c
a 64 58 78
b 289 289 382
c 44 38 60
b
Typ AVN 224S F132/232 AVN 224S F132-5 AVN 224S F132-6
a
90
a
M10400b
0372336 T (°C) a (mm) b (mm) 180 180 69,4 60 240 109,4 100 240
Sauter Components
Tisk v České republice Změny vyhrazeny © Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel 71513792920 08