ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN

POPIS STANDARDU CEN TC 278 / WG 3 Oblast

VEŘEJNÁ DOPRAVA Zkrácený název:

ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN Herma číslo:

ENV 13149-6 Norma název (en):

PUBLIC TRANSPORT – ROAD VEHICLE SCHEDULING AND CONTROL SYSTEMS – ON BOARD DATA TRANSMISSION BETWEEN EQUIPMENT INSIDE A VEHICLE – PART 6: CAN OPEN MESSAGES Norma název (cz):

VEŘEJNÁ DOPRAVA – PALUBNÍ ŘÍDÍCÍ A INFORMAČNÍ SYSTÉM – PŘENES DAT MEZI ZAŘÍZENÍMI NA PALUBĚ VOZIDLA – ČÁST 6: ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN Působnost:

CEN Datum:

2003 Počet stran:

119

1

ENV 13149-6 - Zprávy pro sběrnici CANopen

1 Úvod Standard definuje v obecné formě požadavky na formování zpráv po sběrnici CAN Open. Zprávy jsou formovány na základě virtuálních zařízení a objektů. Jsou definována tato obsluhovaná virtuální zařízení: řídící počítač, informování cestujících (míněna jsou proměnná informační tabla), znehodnocovač jízdenek, tiskárna jízdenek, snímač karet (jízdenek) / validátor, akustický hlásič, řadič akustických hlášení, brána vlakové sběrnice, brána vozidlové sběrnice, indikátor řidiče vozidla, tachograf, řadič datové rádiové komunikace, řadič hovorové rádiové komunikace, zařízení pro vyhrazenou komunikaci na krátké vzdálenosti, zařízení pro určování polohy (GPS), zařízení pro stanovení jednotného času, zobrazovač terminálu řidiče, klávesnice terminálu řidiče, čítač cestujících, řadič čítače cestujících, diagnostické zařízení, generické vstupně/výstupní zařízení, napájecí zdroj, povelové rádiové zařízení na krátké vzdálenosti. Dále je definována obsluha chybových hlášení. Pro virtuální zařízení jsou definovány vstupy a objekty. V dalším textu bude blíže popsán obsah jednotlivých kapitol.

2 Odkazy na standardy Ve standardu je uveden odkaz na předcházející dvě části souboru standardů na sběrnici CANopen: ♣ ENV 13149-4:2000 - Part 4: General application rules for Canteen transmission busses; ♣ ENV 13149-5:2000 - Part 5: CANopen cabling specifications. Dále je uveden odkaz na čtyři částí standardu ISO pro sběrnici CAN Road vehicles – Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles: ♣ Part 2: Applicatin layer for braking and running gear equipment; ♣ Part 3: Application layer for equipment other than braking and running gear; ♣ Part 4: Diagnostic communication; ♣ Part 7: Definitions.

3 Definice a zkratky 3.1 Definice V návaznosti na standard ENV 12896 - Reference data model (Transmodel V4.0) jsou v této kapitole vysvětleny některé termíny související s provozem vozidla a to zejména identifikátory a čísla vztažená k vozidlu (např. rádiová ID adresa vozidla) a dále pak pojmy: denní výkon vozidla (služba), kmenová linka a přejezdová linka (journey, route, line). 3.2 Zkratky V této kapitole je vysvětleni 21 zkratek pro termíny a definice používané ve standardu.

2


4 Požadavky 4.1 Požadavky na technické vybavení V této kapitole je proveden odkaz na standardy uvedené v oddíle 2. 4.2 Modelování dat Modelování dat je rozčleněno do tří typů: ♣ obecná data; ♣ data velkého objemu ♣ textové struktury. 4.3 Profily virtuálních zařízení V této části jsou definována virtuální zařízení a jejich vlastnosti. Definice virtuálních zařízení je vázána na vlastnosti virtuálního zařízení nikoliv na jejich fyzickou existenci. Standard definuje tato virtuální zařízení: ♣ palubní počítač; ♣ identifikace; ♣ informace pro cestující; ♣ znehodnocovač jízdenek; ♣ tiskárna jízdenek; ♣ validátor jízdenek; ♣ akustický informátorů ♣ řadič akustických hlášení; ♣ brána vlakové sběrnice; ♣ brána vozidlové sběrnice; ♣ indikátor řidiče vozidla; ♣ tachograf; ♣ řadič datové rádiové komunikace; ♣ řadič hlasové rádiové komunikace; ♣ vyhrazená rádiová komunikace na krátké vzdálenosti; ♣ zařízení pro určení geografické polohy; ♣ zařízení pro nastavení jednotného času; ♣ zobrazovač terminálu řidiče; ♣ klávesnice terminálu řidiče; ♣ čítač počtu cestujících ♣ řadič čítače cestujících ♣ diagnostické zařízení ♣ generické vstupně/výstupní zařízení ♣ napájecí zdroj ♣ povelový radiový systém na krátké vzdálenosti. 4.4 Obsluha chybových hlášení V této kapitole jsou uvedena základní pravidla zpracování chybových hlášení a jsou definovány některé chybové kódy. 3


4.5 Předem definované komunikační objekty Vybrané komunikační objekty, předem definované, jsou uvedeny v této kapitole. Kódy komunikačních objektů jsou uvedeny v tabulce 1.

4


4.5.1

Předem definované komunikační objekty Tabulka 1: Kódy komunikačních objektů Kód: 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh 0Ch 0Dh 0Eh 0Fh 10h 11h 12h 13h 14h 15h 16h 17h 18h 19h 1Ah..FFh

4.6

Funkce: Třída/podtřída: Násobné virtuální zařízení Palubní počítač Ne Identifikace Ne Informace pro cestující Ano Znehodnocovač jízdenek Ne Tiskárna jízdenek Ne Validátor jízdenek Ne Akustický informátor Ne Řadič akustických hlášení Ne Brána vlakové sběrnice Ne Brána vozidlové sběrnice Ne Informace pro řidiče vozidla Ne Tachograf Ne Řadič datové rádiové komunikace (DRCC) Ne Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC) Ne Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC) Ne Určení geografické polohy Ne Stanovení jednotného času Ne Zobrazovač terminálu řidiče Ano Klávesnice terminálu řidiče Ne Určení počtu cestujících Ano Řadič čítače cestujících Ano Diagnestické zařízení Ne Generické vstupně / výstupní zaříízení Ne Napájecí zdroj Ne Ne Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost Rezervováno pro další využití -

Slovník objektů

4.7 Přehled vstupů komunikačních objektů Každé fyzické zařízení ve shodě se svým aplikačním profilem se může podílet na vstupech podle slovníku v rozsahu adres 6000h – 67FFh. Tyto vstupy jsou společné pro všechny moduly a každý modul implementuje ty vstupy, které odpovídají jeho funkcím jako virtuálního zařízení Rozsah indexů 6000h – 60FFh 6100h – 618Fh

Zařízení zajištující objekty Fyzické zařízení Palubní počítač

5


Rozsah indexů 6190h – 61FFh 6200h – 62FFh 6300h – 631Fh 6320h – 633Fh 6340h – 635Fh 6380h – 63AFh 63B0h – 63CFh 6400h – 647Fh 6480h – 64FFh 6500h – 651Fh 6520h – 657Fh 6600h – 661Fh 6620h – 663Fh 6640h – 665Fh 6660h – 667Fh 6680h – 669Fh 66A0h – 66BFh 66C0h – 66DFh 6700h – 671Fh 6720h – 673Fh 6740h – 675Fh 6760h – 677Fh 6780h – 679Fh 67A0h – 67BFh 67FFh 7000h – 9FFFh

Zařízení zajištující objekty Identifikace Informace pro cestující Znehodnocovač jízdenek Tiskárna jízdenek Validátor jízdenek Akustický informátor Řadič akustických hlášení Brána vlakové sběrnice Brána vozidlové sběrnice Indikátor řidiče vozidla Tachograf Řadič datové rádiové komunikace (DRCC) Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC) Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC) Určení geografické polohy Stanovení jednotného času Zobrazovač terminálu řidiče Klávesnice terminálu řidiče Čítač počtu cestujících Řadič čítače cestujících Diagnestické zařízení Generické vstupně / výstupní zaříízení Napájecí zdroj Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost SRCR Objekt typu zařízení Rezervováno pro další využití

4.8 Detailní specifikace vstupů objektů V této kapitole je proveden detailní popis objektů s odkazem že objekty a atributy vstupů jsou specifikovány v dokumentu CiA (CAN in Automation) DS 301:2002 ”CANopen application layer and communication profile (version 4.02)”. Jednotlivé podkapitoly nají názvy: ♣ 4.8.1 Úvod ♣ 4.8.2 Definice komplexního typu dat; ♣ 4.8.3 Objekty příslušné fyzikálním zařízením ♣ 4.8.4 Události od virtuálních zařízení; ♣ 4.8.5 Události pro virtuální zařízení ♣ 4.8.6 Objekty obsluhované palubním počítačem; ♣ 4.8.7 Objekty obsluhované identifikačním zařízením; ♣ 4.8.8 Objekty směřované k informačním zařízením pro cestující; ♣ 4.8.9 Objekty obsluhované znehodnocovačem jízdenek; ♣ 4.8.10 Objekty obsluhované tiskárnou jízdenek; ♣ 4.8.11 Objekty obsluhované validátorem jízdenek; ♣ 4.8.12 Objekty obsluhované akustickým informátorem; 6


♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣ ♣

4.8.13 Objekty obsluhované řadičem akustických hlášení; 4.8.14 Objekty obsluhované branou vlakové sběrnice; 4.8.15 Objekty obsluhované branou vozidlové sběrnice; 4.8.16 Objekty obsluhované informacemi pro řidiče vozidla; 4.8.17 Objekty obsluhované tachografem; 4.8.18 Objekty obsluhované DRCC; 4.8.19 Objekty obsluhované VRCC; 4.8.20 Objekty obsluhované DSRC; 4.8.21 Objekty obsluhované zařízením pro určování geografické polohy; 4.8.22 Objekty obsluhované zařízením pro nastavení jednotného času; 4.8.22 Objekty obsluhované zobrazovačem terminálu řidiče; 4.8.23 Objekty obsluhované klávesnicí terminálu řidiče; 4.8.24 Objekty obsluhované zařízením pro počítání cestujících; 4.8.25 Objekty obsluhované řadičem zařízení pro počítání cestujících; 4.8.26 4.8.27 Objekty obsluhované diagnostickým zařízením; 4.8.28 Objekty obsluhované generickými vstupně / výstupními zařízeními.

7

ZPRÁVY PRO SBĚRNICI CAN OPEN

Recommend Documents