CAN rozhraní pro nástavbu. Úvod. Externí sběrnice CAN. CAN rozhraní. Řídicí jednotka nástavby BWS

CAN rozhraní pro nástavbu Úvod

Úvod Externí sběrnice CAN CAN sběrnice, která spojuje CAN interface pro výbavu nástavby, se nazývá vnější CAN sběrnice.

CAN rozhraní Interface s nástavbou se skládá z několika konektorů, které jsou připraveny pro signály a funkce. U vozidel vybavených volitelnou přípravou pro řídicí jednotku nástavby (BWS), toto rozhraní obsahuje CAN připojení pro výbavu nástavby, konektor C259, pin 20 a 21.

Více informací o zapojeních naleznete v části Zapojení.

Řídicí jednotka nástavby BWS Řídicí jednotka nástavby přenáší CAN zprávy z vnitřní CAN sítě vozidla na CAN rozhraní pro přenos do CAN sítě výbavy nástavby. Řídicí jednotka nástavby přijímá několik definovaných zpráv, které se používají pro aktivaci funkcí nástavby na vozidle od CAN sítě výbavy nástavby. Použitý protokol je založen na SAE J1939. • Souhrn dostupných CAN zpráv na vnější CAN sběrnici je uveden v části Souhrn CAN zpráv. Zde je také uveden seznam vozidel (sériová čísla podvozků), pro které jsou jednotlivé zprávy platné. • Detailní informace o jednotlivých CAN zprávách jsou uvedeny v části Detailní popis CAN zpráv. • Detailní požadavky pro CAN komunikaci s řídicí jednotkou nástavby na vnější CAN sběrnici jsou uvedeny v části Požadavky pro CAN komunikaci na vozidle. Zkratka ABS AICC

Označení Systém proti blokování brzd Adaptivní tempomat

11:90-01 Vydání 1 cs-CZ

1 (139) ©

Scania CV AB 2013, Sweden


Zkratka APS BAM BMS BWS CAN COO CUV EEC Řídicí jednotka EMS EOBD GMS HPI ICL LAS LHD OBD PGN PTO RET SMS TCO TP.CM TP.DT RTI RHD

Označení Systém zpracování vzduchu Zpráva oznamující vysílání Systém řízení brzd Systém nástavby Datová sběrnice místní sítě Koordinátor Řídicí jednotka viditelnosti Elektronické ovládání motoru Elektronická řídicí jednotka Systém správy motoru Palubní diagnostika pro systém emisí Systém ovládání převodovky Vysokotlaké vstřikování Systém panelu přístrojů Systém zamykání a alarmu Levostranné řízení Palubní diagnostika Skupinové číslo parametru Pomocný náhon Retardér Systém ovládání pérování Tachograf Správa spojení přenosového protokolu Přenosový protokol přenosu dat Informace o přepravě Pravostranné řízení


2 (139) ©



Zkratka VIS

Označení Systém viditelnosti


3 (139) ©


CAN rozhraní pro nástavbu Souhrn CAN zpráv

Souhrn CAN zpráv Vysvětlení Následuje souhrn zpráv, které podporuje CAN rozhraní pro výbavy nástavby, včetně data jejich zavedení. K doplnění skupinového čísla parametru (PGN) uvedeného v SAE J1939-71 (Vehicle Application Layer), jsou PGN čísla uvedená společností Scania. Poslední dva znaky v identifikaci indikují, která řídicí jednotka odesílá zprávu. Viz tabulka Zdrojové adresy.


4 (139) ©



CAN zprávy odesílané do vozidla Řídicí jednotka nástavby přijímá CAN zprávy na vnější CAN sběrnici. Tyto zprávy se používají pro aktivaci funkcí nástavby na vozidle. Období výroby vozidla Výrobní závod Södertälje Zwolle Angers

Sériové číslo podvozku 2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 -

Zprávy do vozidla Scania Bodywork Control Message 1 Scania Bodywork Control Message 2

Identifikátor (Hex) 0Ca FF F8 XXb 0Ca FF F9 XXb

Zdrojové adresy X X

Specifikace Scania Scania

a. Doporučené hodnoty mohou záviset na vlastní prioritě výrobce nástavby na vnější CAN sběrnici. b. Volitelné podle SAE J1939 standardu, ale nepoužívejte adresu 2E (Hex), která je zdrojovou adresou pro řídicí jednotku nástavby.

Následující CAN zprávy mohou být přijímány na vozidlech vyrobených od října 2008: Zprávy do vozidla Scania Bodywork Control Message 3

Identifikátor (Hex) 0Ca FF E6 XXb

Zdrojové adresy XX

Specifikace Scania

a. Doporučené hodnoty mohou záviset na vlastní prioritě výrobce nástavby na vnější CAN sběrnici. b. Volitelné podle SAE J1939 standardu, ale nepoužívejte adresu 2E (Hex), která je zdrojovou adresou pro řídicí jednotku nástavby.


5 (139) ©



CAN zprávy odesílané z vozidla Řídicí jednotka nástavby odesílá Zprávu identifikující software na vnější CAN sběrnici pro identifikaci verze CAN interface. To je důležité pro identifikaci verze, které je použita na vozidle, pro zajištění správné interpretace CAN zpráv, které jsou odeslány z vozidla a pro povědomost, které příkazy mohou být odeslány do vozidla. Období výroby vozidla Výrobní závod Södertälje Zwolle Angers Zprávy do vozidla Software identification Období výroby vozidla Výrobní závod Södertälje Zwolle Angers Zprávy do vozidla EEC1 EEC2 Engine Temperature Engine Hours, Revolutions

Sériové číslo podvozku 2005-10-21 2 011 987 5 133 666 9 104 286 Identifikátor (Hex) 18 FE DA 2E

Zdrojové adresy BWS

Specifikace SAE J1939-71

Zdrojové adresy EMS EMS EMS EMS

Specifikace SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71

Sériové číslo podvozku 2005-01-21 2 006 429 5 117 958 9 097 244 Identifikátor (Hex) 0C F0 04 00 0C F0 03 00 18 FE EE 00 18 FE E5 00


Poznámky

6 (139) ©



Zprávy do vozidla Fuel Consumption Fuel Economy CC/Vehicle speed Inlet/Exhaust cond. BAM-E Engine Configuration Messages ETC1

Identifikátor (Hex) 18 FE E9 00 18 FE F2 00 18 FE F1 00 18 FE F6 00 18 EC FF 00 18 EB FF 00 0C F0 02 03

Zdrojové adresy EMS EMS EMS EMS EMS EMS

Specifikace SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71

ETC2 Transmission fluid

18 F0 05 03 18 FE F8 03

Zprávy do vozidla ERC1-RD

Identifikátor (Hex) 18 F0 00 10

Zdrojové adresy RET

Specifikace SAE J1939-71

EAC1-K Ambient Conditions Dash Display Engine Fluid Level/Pressure Supply Pressure Vehicle Weight

18 F0 06 27 18 FE F5 27 18 FE FC 27 18 FE EF 27 18 FE AE 30 18 FE EA 2F

COO COO COO COO APS SMS

SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71

TCO1 High Resolution Vehicle Distance Illumination

0C FE 6C EE 18 FE C1 EE 18 D0 FF 17

TCO TCO ICL

SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71

SAE J1939-71 SAE J1939-71


Poznámky

Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno Opticruise nebo automatickou převodovkou Allison Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno převodovkou Allison Poznámky Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno retardérem nebo automatickou převodovkou Allison

Odesílá se pouze pokud má vozidlo SMS a je vybaveno snímači tlaku v měších

7 (139) ©



Zprávy do vozidla Time/Date EBC1 EBC4 Wheel Brake Lining Remaining

Identifikátor (Hex) 18 FE E6 17 18 F0 01 0B 1C FE AC 0B

Zdrojové adresy ICL BMS BMS

Specifikace SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71

DM1

18 FE CA XXa

Proměnný

SAE J1939-73

Poznámky

Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno EBS

a. XX (Hex) závisí na tom, která řídicí jednotka odesílá zprávu.


8 (139) ©



CAN zprávy mohou být odesílány do vozidel s následujícími sériovými čísly podvozku, viz následující tabulka: Období výroby vozidla Výrobní závod Södertälje Zwolle Angers


Zprávy do vozidla DLN2-Proprietary Transmission Proprietary 2

Identifikátor (Hex) 0C FF 81 00 18 FF A1 03

Zdrojové adresy EMS GMS

Specifikace Scania Scania

Retarder fluids

18 FE FB 10

GMS

SAE J1939-71

Transmission Proprietary/DLN5 Coordinator General Information Coordinator General Information2 PTO information

18 FF A0 27 0C FF B0 27 0C FF AF 27 18 FF 90 27

COO COO COO COO

Scania Scania Scania Scania

CUV information Alarm status proprietary

18 FF B1 1E 18 FF B4 1D

VIS LAS

Scania Scania


Poznámky Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno Opticruise nebo manuální převodovkou Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno převodovkou Allison

Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno pomocným náhonem Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno systémem alarmu (LAS)

9 (139) ©



CAN zprávy mohou být odesílány do vozidel s následujícími sériovými čísly podvozku, viz následující tabulka: Období výroby vozidla Výrobní závod Södertälje Zwolle Angers


Zprávy do vozidla Scania bodywork status message1 ETC7

Identifikátor (Hex) 0C FF E8 2E 18 FE 4A 03

Zdrojové adresy BWS GMS


Specifikace Scania SAE J1939-71

Poznámky Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno převodovkou Allison

10 (139) ©



Následující CAN zprávy mohou být odeslány na vozidlech vyrobených od září 2008: Zprávy do vozidla Air supply pressure Air suspension control 1 Cab information proprietary 1 Crash occurred DLN5 DLN8 EBC2 Wheel speed proprietary EBC5 ETC1 - CV Engine Configuration Messages Transmission Control 1 Transmission Proprietary 2 - AWD Transport Protocol ConnectionManagement Transport Protocol - Data Transfer Vehicle Weight - ICL

Identifikátor (Hex) 18 FE AE 30 0C FE 5A 27 18 FF 96 17 18 FF FD 64 18 FF A0 27 18 FF 88 00 0C FF 19 0B 18 FD C4 0B 0C F0 02 43 18 EC FF 00 0C 01 FF 05 18 FF A1 04 18 EC FF 00

Zdrojové adresy APS COO ICL CSS COO EMS BMS BMS GMS EMS COO AWD EMS

Specifikace SAE J1939-71 SAE J1939-71 Scania Scania Scania Scania Scania SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 Scania SAE J1939-71

18 EB FF 00 18 FE EA 17

EMS ICL

SAE J1939-71 SAE J1939-71


Poznámky

Měnič točivého momentu ZF

Vybaveno AWD

11 (139) ©


CAN rozhraní pro nástavbu Detailní popis CAN zpráv

Detailní popis CAN zpráv Vysvětlení Následující tabulky využívají konceptů níže. Pro obsah zpráv s PGN uvedeným v SAE J1939: • Nedefinováno (nedefinováno v SAE J1939) • Nepoužito (definováno v SAE 1939, ale nepoužíváno společností Scania) Pro obsah zpráv s PGN uvedeným společností Scania: • Nedefinováno (nedefinováno společností Scania)


12 (139) ©



CAN zprávy odesílané do vozidla Scania Bodywork Control Message 1 Identifikátor: 0C FF F8 XX Interval přenosu: 50 ms Byte 1 2

Bit 1 1

3..4 5

7

3

1

Length 8 2

2

2

6

Explanation Message configuration version Engine control mode Engine speed control disabled Engine speed control 1 Engine speed control 2 Not available or not installed Not defined Requested governor Normal governor Stiff governor Error indicator Not available or not installed Accelerator pedal disable Accelerator pedal not disabled Accelerator pedal disabled Error indicator Not available Requested engine speed Error indicator Not available

State 01h

Resolution

Limits 0 to 250

00 01 10 11

Note

C

00 01 10 11 00 01 10 11 0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

B

FExxh FExxh


13 (139) ©



Byte 5 6

Bit

Length

1

2

3

5

7..8 7..8

2

2

Explanation Not defined Retardate Retardation not requested Retardation requested Error indicator Not available or not installed Accelerate “Accelerate" not requested “Accelerate" requested Error indicator Not available or not installed Resume “Resume” not requested “Resume” requested Error indicator Not available or not installed Not defined Not defined

State

Resolution

Limits

Note A

00 01 10 11 A 00 01 10 11 A 00 01 10 11

A: Aktivní, pokud je vybráno Ovládání otáček motoru 1. B: Aktivní, pokud je vybráno Ovládání otáček motoru 2. C: Pro verzi 1 vnější CAN interface musí být Režim ovládání motoru nastaven na 00b u některých příkladů při sepnutí mezi Ovládání otáček motoru 1 a 2. Pro verzi 2 výše to již není zapotřebí.


14 (139) ©



Scania Bodywork Control Message 2 Identifikátor: 0C FF F9 XX Interval přenosu: 100 ms Byte 1 2

Bit 1 1

3

3

5..8 1

3..4 5

Length 8 2

2

2

2

Explanation Message configuration version Increased idle speed switch 1 (ISSW1) ISSW1 not demanded ISSW1 demanded Error indicator Not available or not installed Increased idle speed switch 2 (ISSW2) ISSW2 not demanded ISSW2 demanded Error indicator Not available or not installed Not defined Second vehicle speed limiter Speed limit not requested Speed limit requested Error indicator Not available or not installed Not defined Torque limit 1 Torque limit 1 not requested Torque limit 1 requested Error indicator

State 02h

Resolution

Limits 0 to 250

Note A B

00 01 10 11 C 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10


15 (139) ©



Byte

4

5

Bit

Length

7

2

1

2

3..4 5

2

7..8 1

2

3

2

Explanation Not available or not installed Torque limit 2 Torque limit 2 not requested Torque limit 2 requested Error indicator Not available or not installed Engine start Engine start not requested Engine start requested Error indicator Not available or not installed Not defined Monitored engine stop Monitored engine stop not requested Monitored engine stop requested Error indicator Not available or not installed Not defined PTO1/external equipment 1 activation External equipment 1 not requested External equipment 1 requested Error indicator Not available or not installed PTO2/external equipment 2 activation External equipment 2 not requested External equipment 2 requested

State 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01


16 (139) ©



Byte

6

Bit

Length

5

2

7..8 1

3

5

7

2

2

2

2

Explanation Error indicator Not available or not installed PTO3/external equipment 3 activation External equipment 3 not requested External equipment 3 requested Error indicator Not available or not installed Not defined Horn activation Horn not requested Horn requested Error indicator Not available or not installed Main beam activation Main beam not requested Main beam requested Error indicator Not available or not installed Hazard lamp activation Hazard lamp not requested Hazard lamp requested Main beam requested Not available or not installed Buzzer activation Buzzer not requested Buzzer requested

State 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01


17 (139) ©



Byte

Bit

Length

7

1

2

3

2

5

7

2

2

8

Explanation Main beam requested Not available or not installed Wiper activation Wiper not requested Wiper requested Main beam requested Not available or not installed Work light control Work light off requested Work light on requested Error indicator Not available or not installed Constant engine speed limit request Engine speed limit not requested Engine speed limit requested Reserved Take no action Automatic neutral request Automatic neutral not requested Automatic neutral requested Reserved Not available Not defined

State 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 D 00 01 10 11 E 00 01 10 11 0-3

F

00 01 10 11

A: Zde zadejte správnou verzi zprávy.


18 (139) ©



B: Použito pro aktivaci funkce Omezeného ručního plynu a Přednastavených (uzamčených) otáček motoru. C: Použito pro aktivaci funkce Zvýšené volnoběžné otáčky a Přednastavené (uzamčené) otáčky motoru. D: Platí pouze na verzi CAN interface 2 nebo vyšší. Číslo verze získáte z CAN zprávy Software Identification. Poznámka: Byte 1, Verze konfigurační zprávy musí být nastaven na 02h tak, aby řídicí jednotka převedla příkaz ovládání pracovních světel. E: Platí pouze na verzi CAN interface 3 nebo vyšší. F: Platí pouze na verzi CAN interface 4 nebo vyšší.


19 (139) ©



Scania Bodywork Control Message 3 Identifikátor: 0C FF E6 XX Interval přenosu: 100 ms Byte 1 2

Bit 1 1

3

5

7

3

1

Length 8 2

2

2

2

2

Explanation Message configuration version Driver information request 1 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 2 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 3 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 4 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 5

State 01h

Resolution 1 1

Limits 0 to 250

Note A B

00 01 10 11 1

B

1

B

00 01 10 11 00 01 10 11 B 00 01 10 11 1


B

20 (139) ©



Byte

Bit

Length

3

2

5

7

4

2

3

2

2

2

2

Explanation Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 6 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 7 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 8 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 9 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed Driver information request 10 Driver information not requested

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

1

B

1

B

00 01 10 11 00 01 10 11 B 00 01 10 11 1

B

1

B

00 01 10 11 00


21 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

1

16

7..8

Explanation Driver information requested Error indicator Not available or not installed Requested vehicle speed limit No request Error indicator Not available or not installed Not defined

State 01 10 11

Resolution

Limits

Note

0.00390625

0 - 250.996

C

0xFB00 0xFExx 0xFFxx

A: Zde zadejte správnou verzi zprávy. Toto je verze 1. B: Signál, který aktivuje kontrolky pro funkce nástavby nebo zvukový signál v panelu přístrojů. C: Část UF 117 Třetí omezovač rychlosti.


22 (139) ©



CAN zprávy odesílané z vozidla Software identification Identifikátor: 18 FE DA 2E Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

Length 8

1 3 4..8

1 1

8 8

Explanation Number of software identification fields Error Not available Software identification Delimiter Not defined

State 01h FEh FFh

Resolution

ASCII 2 Ah

Limits

Note A

B C

A: Používá se pouze pro identifikaci. B: Poznámka: Identifikátor pouze indikuje v ASCII formátu verzi CAN interface, ne software. Příklad: 31h=ASCII "1". C: Zpráva končí ASCII znakem "*". Sériová čísla podvozku pro jednotlivé verze vnějšího CAN rozhraní. Období výroby vozidla pro verzi 1: Výrobní závod Sériové číslo podvozku 2005-10-13 - 2007-02-27 Södertälje 2 011 780 - 2 024 648 Zwolle 5 133 079 - 5 168 577 Angers 9 104 037 - 9 118 702 11:90-01 Vydání 1 cs-CZ

23 (139) ©



Období výroby vozidla pro verzi 2: Výrobní závod Sériové číslo podvozku 2007-02-28 Södertälje 2 024 649 Zwolle 5 169 578 Angers 9 118 703 -


24 (139) ©



Scania bodywork status message 1 Byte 1

2

3

Bit 1

3..8 1

1

3..8 4..8

Length 2

3

2

Explanation EXT active EXT not active EXT active Not defined Torque limiter Torque limiter disabled Torque limit 1 Torque limit 2 Torque limit 3 Not available or not installed Vehicle speed limiter Vehicle speed limiter 1 Vehicle speed limiter 2 Not defined Not defined

State

Resolution

Limits

Note

00 01

000 001 010 011 111 00 01


25 (139) ©



Air Supply Pressure Identifikátor: 18 FE AE 30 Interval přenosu: 1 000 ms Byte 1

2

3

4

5

6

7

Bit 1

1

1

1

1

1

1

Length 8

8

8

8

8

8

2

Explanation Pneumatic supply pressure Error indicator Not available Parking and/or trailer air pressure Error indicator Not available Service brake air pressure, circuit1 Error indicator Not available Service brake air pressure, circuit2 Error indicator Not available Auxiliary equipment supply pressure Error indicator Not available Air suspension supply pressure Error indicator Not available Air compressor status Compressor not active Compressor active Error

State

Resolution 8

Limits 0 to 2000 kPa

8

0 to 2000 kPa

8

0 to 2000 kPa

8

0 to 2000 kPa

8

0 to 2000 kPa

8

0 to 2000 kPa

Note A

FE FF FE FF FE FF B

FE FF FE FF FE FF 1 00 01 10


26 (139) ©



Byte

Bit

Length

Explanation Not available

State 11

Resolution

Limits

Note

A: Používáno pouze pro pokročilé APS. B: Zadní okruh.


27 (139) ©



Air Suspension Control 1 Identifikátor: 0C FE 5A 27 Interval přenosu: 100 ms Byte 1

Bit 1

5

Length 4

4

Explanation Nominal level front axle Level not specified Normal level 1 Normal level 2 Normal level 3 Preset level Customer level Upper level Lower level Error Not available Nominal level rear axle Level not specified Normal level 1 Normal level 2 Normal level 3 Preset level Customer level Upper level Lower level Error Not available

State

Resolution

Limits 0 to 15

Note

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1110 1111 0 to 15 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1110 1111


28 (139) ©



Byte 2

Bit 1

3

5

7

3

1

3

Length 2

2

2

2

2

2

Explanation Below nominal level front axle Not below Below Error Not available Below nominal level rear axle Not below Error Below Not available Above nominal level front axle Not above Above Error Not available Above nominal level rear axle Not above Above Error Not available Lowering control mode front axle Lowering not active Lowering active Error Not available Lowering control mode rear axle

State

Resolution

Limits 0 to 3

Note

00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11


0 to 3 29 (139)

©



Byte

Bit

Length

5

2

7

4

1

5

2

4

4

Explanation Lowering not active Lowering active Error Not available Lifting control mode front axle Lifting not active Lifting active Error Not available Lifting control mode rear axle Lifting not active Lifting active Error Not available Kneeling information Kneeling not active Kneeling active Kneeling level reached Lifting active Kneeling aborted Error Not available Level control mode Normal operation Traction help (Load transfer) Load fixing

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 15 0000 0001 0010 0011 0100 1110 1111 0 to 15 0000 0001 0010


30 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

1

2

3

5

7

2

2

2

Explanation Pressure ratio 1 Pressure ratio 2 Optimum traction 1 Optimum traction 2 Traction help (Reduce) Exhausting below function Air suspension control prohibited Error Not available Security device Not active Active Error Not available Vehicle motion inhibit Vehicle may not be moved Vehicle may be moved Error Not available Door release Doors may not be opened Doors may be opened Error Not available Lift axle 1 position Lift axle pos down_tag axle laden

State 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1110 1111

Resolution

Limits

Note

0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00


31 (139) ©



Byte

Bit

Length

6

1

2

3

5..6 7

7

1

3

2

2

2

2

Explanation Lift axle pos up_tag axle unladen Error Not available Front axle in bumper range Actual level above bumper range Actual level within bumper range Error Not available Rear axle in bumper range Actual level above bumper range Actual level within bumper range Error Not available Not defined Lift axle 2 position Lift axle pos down_tag axle laden Lift axle pos up_tag axle unladen Error Not available Suspension remote control 1 Not active Active Error Not available Suspension remote control 2 Not active

State 01 10 11

Resolution

Limits

Note

0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11 00


32 (139) ©



Byte

Bit

Length

8

5..8 1

4

5..8

Explanation Active Error Not available Not defined Suspension control refusal information Actual request not refused Axle load limit reached (Load transfer) Would exceed load limit (Tag axle) Bogie differential not locked Above speed limit Below speed limit General reject req denied Reserved Not available Not defined

State 01 10 11

Resolution

Limits

Note

0 to 15 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 1110 1111


33 (139) ©



Alarm Status Proprietary Identifikátor: 18 FF B4 1D Interval přenosu: 1 000 ms Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno systémem alarmu LAS. Byte

Bit

5..8 2..8

Length

Explanation Alarm status Alarm unset Alarm set Alarm triggered Silent alarm triggered Alarm set perimeter Ferry mode Alarm unset with XPDR failed Alarm unset with XPDR successed Work alert Alarm test Alarm passive set Not defined Reserved Don't care/take no action Not defined Not defined

State

Resolution

Limits

Note

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011.. 1101 1110 1111


34 (139) ©



Ambient Conditions Identifikátor: 18 FE F5 27 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

4

6

7

Bit 1

1

1

1

1

Length 8

16

16

8

16

Explanation Barometric pressure Error indicator Not available Cab interior temperature Error Not available Ambient air temperature Error Not available Air inlet temperature Error Not available Road surface temperature Error Not available

State

Resolution 0.5 kPa/bit

Limits 0 to 125 kPa

0,03125 °C/bit

-273 to +1 735.0 °C

0,03125 °C/bit

-273 to +1 735.0 °C

1

-40 to +210 °C

0,03125 °C/bit

-273 to +1 735.0 °C

Note

FE FF FExx FFxx FExx FFxx FE FF FExx FFxx


35 (139) ©



BAM-E Identifikátor: 18 EC FF 00 Interval přenosu: 1 000 - 5 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

4

5

6

Bit 1

1

1

1

1

Length 8

16

8

8

24

Explanation Control byte, broadcast announce message Error indicator Not available Total message size Error indicator Not available Total number of packets Error indicator Not available Maximum number of packets Error indicator Not available Parameter group number of the packeted message Error indicator Not available

State

Resolution

Limits

Note A

FE FF FExx FFxx FE FF B FE FF 0 FExxxx FFxxxx

A: Vždy má hodnotu 32d (BAM). B: Použijte hodnotu 0xFF


36 (139) ©



Cab Illumination Message Identifikátor: 18 D0 FF 17 Interval přenosu: 100 ms. Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

2..8

Length 8

Explanation Requested illumination percentage Error Not available Not defined

State

Resolution 0.4 %

Limits 0-100 %

Note

FEh FFh


37 (139) ©



Informace o ochraně kabiny 1 Identifikátor: 18 FF 96 17 Interval přenosu: 100 ms Byte 1

Bit 1..2 3

Length 2

Explanation Not defined Seatbelt Reminder No seatbelt reminder Seatbelt Reminder Error Not available

State

Resolution

Limits

Note

1 00 01 10 11


38 (139) ©



Cruise Control/Vehicle Speed Identifikátor: 18 FE F1 00 Interval přenosu: 100 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

3

1

2

5

1

Length 2

2

2

16

Explanation Two speed axle switch Low speed range High speed range Error Not available Parking brake switch Parking brake not set Parking brake set Error indicator Not available or not installed Cruise control pause switch Off On Error indicator Take no action Not defined Wheel-based vehicle speed

State

Resolution 1

Limits

Note

00 01 10 11 A 00 01 10 11 1 00 01 10

1/256 km/h per bit

Error indicator Not available

0 to 251 km/h

FExx FFxx


39 (139) ©



Byte 4

Bit 1

3

5

7

5

1

3

Length 2

2

2

2

2

2

Explanation Cruise control active Cruise control switched off Cruise control switched on Error indicator Not available or not installed Cruise control enable switch Cruise control disabled Cruise control enabled Error indicator Not available or not installed Brake switch Brake pedal released Brake pedal depressed Error indicator Not available or not installed Clutch switch Clutch pedal released Clutch pedal depressed Error indicator Not available or not installed Cruise control set switch Cruise control activator not in the position "set" Cruise control activator in position"set" Error indicator Not available or not installed Cruise control coast (decelerate) switch

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11


40 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

2

7

6

7

1

1

2

8

5

Explanation Cruise control activator not in the position "coast" Cruise control activator in the position "coast" Error indicator Not available or not installed Cruise control resume switch Cruise control activator not in the position "resume" Cruise control activator in the position "resume" Error indicator Not available or not installed Cruise control accelerate switch Cruise control activator not in the position "accelerate" Cruise control activator in the position "accelerate" Error indicator Not available or not installed Cruise control set speed Error indicator Not available or not installed PTO state Off/disabled Hold Remote hold Standby Remote standby

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

1 km/h

0 to 250 km/h

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 FEh FFh 0 to 31 0000 0001 0010 0011 0100


41 (139) ©



Byte

8

Bit

Length

6

3

1

2

Explanation Set Decelerate/coast Resume Accelerate Accelerate override Preprogrammed set speed 1 Preprogrammed set speed 2 Preprogrammed set speed 3 Preprogrammed set speed 4 Preprogrammed set speed 5 Preprogrammed set speed 6 Preprogrammed set speed 7 Preprogrammed set speed 8 Not available Cruise control states Off/disabled Hold Accelerate Decelerate/coast Resume Set Accelerator override Not available Idle increment switch Off On

State 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001 11111

Resolution

Limits

1

0 to 7

1

0 to 3

Note

000 001 010 011 100 101 110 111 00 01


42 (139) ©



Byte

Bit

Length

8

3

2

8

8

5

7

2

2

Explanation Error Not available Idle decrement switch Off On Error Not available Engine test mode switch Off On Error Not available Engine shutdown override switch Off On Error Not available

State 10 11

Resolution

Limits

1

0 to 3

1

0 to 3

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 0 to 3 00 01 10 11

A: Informace z tlakového spínače na manuálním ovládacím ventilu parkovací brzdy. Parametr “Parking brake not set” je odeslán, pokud je tlak vyšší než 6 bar.


43 (139) ©



Crash Occured Identifikátor: 18 FF FD 64 Interval přenosu: 1 000 ms Odesílá se z BWS pouze, pokud je vozidlo vybaveno Crash safety system CSS. Byte 1..8

Bit

Length

Explanation Not used

State


Resolution

Limits

Note

44 (139) ©



Coordinator General Information Identifikátor: 0C FF B0 27 Interval přenosu: Běžně 200 ms. Pokud jsou upraveny některé parametry 10 ms. Vždy odesíláno z BWS. Byte 1..3 4

Bit

Length

1..2 3

2

5 7

5

1..6 7

6..8

2 2

2

Explanation Not defined Not defined Engine stop switch Engine stop switch not activated Engine stop switch activated Error Not available Not defined 0,8 bar parking brake 0,8 bar parking brake not set 0,8 bar parking brake set Error indicator Not available or not installed Not defined Gearbox in reverse Gearbox not in reverse Gearbox in reverse Error Not available Not defined

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11

00 01 10 11 A 00 01 10 11


45 (139) ©



A: Informace je přenášena od ETC2 na všech převodovkách mimo manuálních převodovek bez měniče točivého momentu.


46 (139) ©



Coordinator General Information 2 Identifikátor: 0C FF AF 27 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1 2

Bit 1..8 1

3..8 3..8

Length 2

Explanation Not defined Low engine coolant water level Not low engine coolant water level Low engine coolant water level Error Not available Not defined Not defined

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11


47 (139) ©



CUV information Identifikátor: 18 FF B1 1E Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Zpráva musí být odeslána každých 1 000 ms, a pokud se všechny parametry změní, ne rychleji než 20 ms. Byte 1

1

2

2

Bit 1

3

5..8 1

3

Length 2

2

2

2

Explanation Main beam intended Off On Error Not available Dipped beam intended Off On Error Not available Not defined Front fog lamp intended Off On Error Not available Rear fog lamp intended Off

State

Resolution

Limits

Note A

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 00


48 (139) ©



Byte

Bit

Length

2

5

2

2

3

3

3

7

1

3..4 5

7

2

2

2

2

Explanation On Error Not available Reverse lamp intended Off On Error Not available Stop lamp intended Off On Error Not available Not defined Wiper intended Off On Error Not available Not defined Direction indicator lamp status truck left Off On Error Not available Direction indicator lamp status truck right

State 01 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 B 00 01 10 11


B 49 (139)

©



Byte

Bit

Length

4

1

2

4

4

4

5..6 7

3

5

7

1

2

2

2

6

Explanation Off On Error Not available Direction indicator lamp status trailer left Off On Error Not available Direction indicator lamp status trailer right Off On Error Not available Direction indicator lever status Direction indicator left activated Direction indicator right activated Reserved Don’t care/take no action Horn Switch State Off On Error Not available Not defined Work light toggle switch

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

B 00 01 10 11 B 00 01 10 11 C 00 01 10 11 00 01 10 11


D 50 (139)

©



Byte

Bit

Length

7

3

2

8 7

8

8

7..8 1..4 5

5

7

2

2

2

Explanation Off On Error Not available Work light output status Off On Error Not available 58 Off On Error Not available Not defined Parking lights Switch not in parking lights position Switch in parking lights position Error Not available Driving lights Switch not in driving lights position Switch in driving lights position Error Not available

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

E 00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11


51 (139) ©



A: Odesláno jako "Zapnuto", pokud jeden ze světlometů je aktivován. B: Odesláno jako "Vypnuto", pokud jeden ze světlometů je vadný. C: Odeslán, pokud je páka v normální poloze nebo pokud je závada detekována. D: Indikuje, zda je stlačen spínač pro aktivaci pracovních světel. E: Indikuje, zda jsou pracovní světla zapnuta nebo vypnuta.


52 (139) ©



Dash Display Identifikátor: 18 FE FC 27 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

3

4

5

7

Bit 1

1

1

1

1

1

Length 8

8

8

8

16

8

Explanation Washer fluid level Error Not available Fuel level Error Not available Fuel filter differential pressure Error Not available Engine oil filter differential pressure Error Not available Cargo ambient temperature Error Not available Fuel level 2 Error Not available

State

Resolution 0.4

Limits 0 to 100%

0.4 %/bit

0 to 100%

2

0 to 500 kPa

0.5

0 to 125 kPa

0.03125

-273 to +1735 °C

0.4

0 to 100%

Note

FE FF FE FF FE FF FE FF FExx FFxx FE FE


53 (139) ©



DLN2-Proprietary Identifikátor: 0C FF 81 00 Interval přenosu: 100 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1..2 3

4

5

Bit

Length

1..4 5

2

7..8 1

3..8 1

3

2

2

3

Explanation Not defined Not defined Low engine oil pressure Not low engine oil pressure Low engine oil pressure Error Not available Not defined High engine coolant temp Not high engine coolant temp High engine coolant temp Error Not available Not defined Charge 61 Generator not charging Generator charging Error Not available Engine control mode

State

Resolution

Limits

Note

A 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11


54 (139) ©



Byte

Bit

6..8 6..8

Length

Explanation Not active Hand throttle active (mode 0) Limited hand throttle active (mode 1) Raised idling speed active (mode 2) Predefined engine speed active (mode 3) Remote control engine speed active (mode 4) Not defined Not available Not defined Not defined

State 000 001 010 011 100 101 110 111

Resolution

Limits

Note

A: Nízký tlak oleje (může být indikováno pouze, když běží motor.


55 (139) ©



DLN5-Proprietary Identifikátor: 18 FF A0 27 Interval přenosu: 50 ms Byte 1

Bit 1

3

3

5..8 1

4..8

Length 2

2

8

Explanation Split low switch Not active Active Error Not available Range low switch Not active Active Error Not available Not defined Clutch pedal position Error Not available Not defined

State

Resolution 1

Limits

0,4

0 to 100

Note A

00 01 10 11 00 01 10 11

FE FF

A: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno manuální převodovkou.


56 (139) ©



DLN8-Proprietary Identifikátor: 18 FF 88 00 Interval přenosu: 1 000 ms Byte 1..2 3

Bit

Length

1

16

6..8

Explanation Not defined Applied vehicle speed limit proprietary

State

Resolution

Limits

Note

1/256 km/h per bit

0 to 250,996 km/h

A

Error Not available Not defined

A: Signál je pouze platný ve spojení s Koordinátorem 7 (COO7). Pokud není COO7 použit, musí být místo toho ve zprávě DLN7 použit signál Maximum vehicle speed limit 0 ve zprávě.


57 (139) ©



DM1 Identifikátor: 18 FE CA XX Interval přenosu: 1 000 ms XX (zdrojové adresy) závisí na tom, která řídicí jednotka odesílá zprávu. Viz tabulka Zdrojové adresy. BMS (zdrojové adresy 0B) používá parametry v EBC1 pro poskytování informací o stavu žluté a červené kontrolky. Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1..2 3

5

7..8 2..3 7..8

Length 2

2

Explanation Not used Amber warning lamp status Lamp off Lamp on Reserved Don't care/take no action Red stop lamp status Lamp off Lamp on Reserved Don’t care/take no action Not used Not used Not defined

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11


58 (139) ©



EAC1-K Identifikátor: 18 F0 06 27 Interval přenosu: 500 ms Vždy odesíláno z BWS. Pokud není vozidlo vybaveno uzávěrkou diferenciálu, zpráva neobsahuje žádné informace. Byte 1

Bit 1

Length 8

Explanation Location Axle1 tire1 Axle1 tire2 Axle1 Axle2 tire1 Axle2 tire2 Axle2 tire3 Axle2 tire4 Axle2 Axle3 tire1 Axle3 tire2 Axle3 tire3 Axle3 tire4 Axle 3 Axle4 tire1 Axle4 tire2 Axle4 tire3 Axle4 tire4 Axle4 Error

State

Resolution 1

Limits 0 to 255

Note A

0000 0001 1111 10000 10001 10010 10011 11111 100000 100001 100010 100011 101111 110000 110001 110010 110011 111111 FE


59 (139) ©



Byte

Bit

Length

2

1

2

3

5

7

3

1

2

2

2

2

Explanation Not available Front axle 1 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Front axle 2 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Rear axle 1 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Rear axle 2 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available

State FF

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11


60 (139) ©



Byte

Bit 3

5

4

7..8 1

3

5..8 5..8

Length 2

2

2

2

Explanation Central front Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central rear Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Not defined Front axle group engagement status Front axle group disengaged Front axle group engaged Reserved Take no action Rear axle group engagement status Rear axle group disengaged Rear axle group engaged Reserved Take no action Not defined Not defined

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 1 00 01 10 11 00 01 10 11

A: Bitmapový


61 (139) ©



EBC1 Identifikátor: 18 F0 01 0B Interval přenosu: 100 ms, a pokud je změna v podmínkách parametru spínače EBS brzd. Vždy odesíláno z BWS. Pokud není vozidlo vybaveno ABS nebo EBS systémem, je odesílán pouze parametr "Poloha brzdového pedálu". Byte 1

Bit 1

3

5

7

Length 2

2

2

2

Explanation ASR engine control active ASR engine control passive but installed ASR engine control active Not available ASR brake control active ASR brake control passive but installed ASR brake control active Not available Anti-lock braking (ABS) active ABS passive but installed ABS active Not available EBS brake switch Brake pedal is not being pressed Brake pedal is being pressed Error Not available

State

Resolution

Limits

Note

00 01 11

B

00 01 11

B

00 01 11 00 01 10 11


62 (139) ©



Byte 2

3

Bit 1

1

3

5

7

4

1

Length 8

2

2

2

2

2

Explanation Brake pedal position Error indicator Not available ABS offroad switch ABS offroad switch passive ABS offroad switch active Not available ASR offroad switch ASR offroad switch passive ASR offroad switch active Not available ASR hill holder switch ASR hill holder switch passive ASR hill holder switch active Error Not available Traction control override switch Off On Error Not available Accelerator interlock switch Off On Error Not available

State

Resolution 0.4 %/bit

Limits 0 to 100 %

Note

FE FF A 00 01 11

C A

00 01 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11


63 (139) ©



Byte

Bit 3

5

7

5

6

1

1

3

5

Length 2

2

2

8

2

2

2

Explanation Engine derate switch Off On Error Not available Auxiliary engine shutdown switch Off On Error Not available Remote accelerator enable switch Off On Error Not available Engine retarder selection Error Not available ABS fully operational ABS not fully operational ABS fully operational EBS red warning state Off On ABS/EBS amber warning state Off

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 10 11 00 01 D 00 01 00


64 (139) ©



Byte

7

8

Bit

Length

7

2

1

1..2 3

5

7

8

2

2

2

Explanation On Take no action ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle) Off On Reserved Take no action Source adress of controlling device for brake control Reserved Take no action Not defined Halt brake switch Halt brake switch passive Halt brake switch active Error Not available Trailer ABS status Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv Trailer ABS active Reserved Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N Tractor mounted trailer ABS warning signal Off On Reserved

State 01 11

Resolution

Limits

Note

0 to 250

E

00 01 10 11

FEh FFh

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10


65 (139) ©



Byte

Bit

Length

Explanation Take no action

State 11

Resolution

Limits

Note

A: Rozděluje funkci, nespíná polohu. 00 pokud je funkce neaktivní, 01 pokud je aktivní. B: Odesílá se pouze, pokud není ASR nainstalováno. C: Odesílá se pouze, pokud není ABS off-road nainstalováno. D: Odesílá se pouze, pokud je EBS namontováno. E: Pro použití ACS.


66 (139) ©



EBC2 Wheel Speed Proprietary Identifikátor: 0C FF 19 0B Interval přenosu: 50 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1..8

Bit

Length

Explanation Not used

State


Resolution

Limits

Note

67 (139) ©



EBC4 Wheel Brake Lining Remaining Information Identifikátor: 1C FE AC 0B Interval přenosu: 5 000 ms Odesílá se z BWS pouze, pokud je vozidlo vybaveno EBS. Byte 1

2

3

4

5

6

7

Bit 1

1

1

1

1

1

1

Length 8

8

8

8

8

8

8

Explanation Brake lining remaining, front axle left Error Not available Brake lining remaining, front axle right Error Not available Brake lining remaining, rear axle #1 left Error Not available Brake lining remaining, rear axle #1 right Error Not available Brake lining remaining, rear axle #2 left Error Not available Brake lining remaining, rear axle #2 right Error Not available Brake lining remaining, rear axle #3 left Error

State


Limits 0 to 100 %

Note A

0.4 %/bit

0 to 100 %

A

0.4 %/bit

0 to 100 %

B

0.4 %/bit

0 to 100 %

B

0.4 %/bit

0 to 100 %

C

0.4 %/bit

0 to 100 %

C

FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh


0.4 %/bit

D

68 (139) ©



Byte

Bit

Length

8

1

8

Explanation Not available Brake lining remaining, rear axle #3 right Error Not available

State


Limits

Note D

A: První náprava vozidla. B: Druhá náprava vozidla. C: Třetí náprava vozidla. D: Čtvrtá náprava vozidla. Nápravy jsou počítány od přední části vozidla.


69 (139) ©



EBC5 Identifikátor: 18 FD C4 0B Interval přenosu: 100 ms Byte 1

Bit 1

Length 2

3

3

6

2

1

3

2

Explanation Brake temperature warning Not active Active Error Not available Halt brake mode Inactive Active Active but not working properly Reserved Take no action Hill holder mode Inactive Active Active but will change to inactive in a short time Reserved Take no action Foundation brake use Foundation brakes not in use Foundation brakes in use Reserved Take no action

State 00 01 10 11

Resolution 1

Limits

1

0 to 7

1

0 to 7

Note

0000 0001 0010 0100 0111 0000 0001 0010 0100 0111 1

A

00 01 10 11


70 (139) ©



Byte

Bit 3

5

3

1

4..8

Length 2

4

8

Explanation XBR system state Any external brake demand will be accepted Only external brake demand of highest XBR Priority (00) will be accepted (e.g. because the temperature limit of the brake system is exceeded) No external brake demand will be accepted (e.g. because of fault in brake system) Take no action XBR active control mode No brake demand being executed (default mode) Driver's brake demand being executed, no external brake demand Addition mode of XBR acceleration controlbeing executed maximum mode of XBR acceleration control being executed Maximum mode of XBR acceleration controlbeing executed 1110 Reserved for SAE assignment Take no action XBR acceleration limit Reserved Take no action Not used

State

Resolution 1

Limits

0.1

-10 to +10 m/s2

Note

00 01

10 11 0000 0001 0010

0011 0100 1111 FE FF

A: Odeslána, pokud je XBR nainstalován pro použití AICC.


71 (139) ©



EEC1 Identifikátor: 0C F0 04 00 Interval přenosu: 20 ms Vždy odesíláno do BWS. Byte 1

Bit 1

5

Length 4

4

Explanation Engine and retarder torque mode Low idle governor Accelerator pedal Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control Not used Torque limiting High speed governor Not used Not used Not defined Not used Other Not available Actual engine - percent torque high resolution Not available Not available

State

Resolution

Limits

Note A

0.125

0 to 0.875 %

B

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1000 1001


72 (139) ©



Byte

Bit

Length

2

1

8

3

4

6

7

1

1

1

1

8

16

8

4

Explanation Not available Not available Not available Not available Not available Not available Drivers demand engine - percent torque Error indicator Not available Actual engine - percent torque Error indicator Not available Engine speed Error indicator Not available Source address of controlling device for engine control Error Take no action Engine starter mode Start not rqed Starter active gear not engaged Starter active gear engaged Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a Strtr inhbtd d to eng already running Strtr inhbtd d to eng nt ready for start

State 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Resolution

Limits

1%

-125 % to +125 %

1%

-125 % to +125 %

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1

0 to 250

1

0 to 15

Note

FEh FFh FEh FFh FExxh FFxxh

FE FF 0000 0001 0010 0011 0100 0101


73 (139) ©



Byte

Bit

Length

8

5..8 1

8

Explanation Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns Strtr inhbtd d to active immobilizer Strtr inhbtd due to starter overtemp 1011 reserved Starter inhibited reason unknown Error Not available Not defined Engine demand - percent torque Error Not available

State 0110 0111 1000 1001 1100 1110 1111

Resolution

Limits

1

-125 to 125 %

Note

FE FF

A: Zpráva Není k dispozici je odesíláno pouze, pokud motor neběží. B: Bitový rozsah 1000-1111 = Není k dispozici


74 (139) ©



EEC2 Identifikátor: 0C F0 03 00 Interval přenosu: 50 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

3

5

7

2

1

Length 2

2

2

2

8

Explanation Accelerator pedal low idle switch Accelerator pedal not in low idle condition Accelerator pedal in low idle condition Error indicator Not available Accelerator pedal kickdown switch Kickdown passive Kickdown active Error indicator Not available Road speed limit status Active Not active Accelerator pedal 2 low idle switch Accl pedal not in low idle condition Accel pedal in low idle condition Error Not available Accelerator pedal position Error indicator

State

Resolution

Limits

0.4 %

0 to 100 %

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 00 01 10 11 FE


75 (139) ©



Byte

Bit

Length

3

1

8

4

5 6

7

1

1 1

3..8 1..4 5..8

8

8

8 2

Explanation Not available Percent load at current speed Error indicator Not available Remote accelerator pedal position Error indicator Not available Accelerator pedal position 2 Vehicle acceleration rate limit status Limit not active Limit active Reserved Not available Not defined Not used Not defined Not used

State FF

Resolution

Limits

1%

0 to 125 %

0.4 %

0 to 100 %

0.4 %

0 to 100 %

Note

FE FF FE FF

00 01 10 11


76 (139) ©



Engine Configuration Messages Identifikátor: 18 EB FF 00 Interval přenosu: 100 ms, dokud není celá zpráva odeslána v jednom BAM cyklu. PGN pro konfiguraci motoru v J1939 je 00 FE E3. Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

3

4

6

7

9

10

Bit 1

1

1

1

1

1

1

Length 16

8

16

8

16

8

16

Explanation Engine speed at idle, point 1 Error indicator Not available Percent torque at idle, point 1 Error indicator Not available Engine speed at point 2 Error indicator Not available Percent torque at point 2 Error indicator Not available Engine speed at point 3 Error indicator Not available Percent torque at point 3 Error indicator Not available Engine speed at point 4

State

Resolution 0.125 r/min

Limits 0 to 8 031.875 r/min

1%

-125 % to +125 %

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1%

-125 % to +125 %

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1%

-125 % to +125 %

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

Note

FExx FFxx FE FE FExx FFxx FE FE FExx FFxx FE FF


77 (139) ©



Byte

Bit

Length

12

1

8

13

15

16

20

22

24

26

1

1

1

1

1

1

1

16

8

16

16

16

8

8

Explanation Error indicator Not available Percent torque at point 4 Error indicator Not available Engine speed at point 5 Error indicator Not available Percent torque at point 5 Error indicator Not available Engine speed at high idle, point 6 Error indicator Not available Reference engine torque Error indicator Not available Maximum momentary engine override speed, point 7 Error indicator Not available Maximum momentary over-ride time limit Error indicator Not available Requested speed control range upper limit Error indicator

State FExx FFxx

Resolution

Limits

1%

-125 % to +125 %

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1%

-125 % to +125 %

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1 Nm

0 to 64 255 Nm

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

0.1 s

0 to 25 s

10 r/min

0 to 2 500r/min

Note

FE FF FExx FFxx FE FF FExx FFxx FExx FFxx

FExx FFxx FE FF FE


78 (139) ©



Byte

Bit

Length

27

1

8

28

1

29..34

8

Explanation Not available Requested torque control range lower limit Error indicator Not available Requested torque control range upper limit Error indicator Not available Not used

State FF

Resolution

Limits

1%

-125 to +125 %

1%

-125 to +125 %

Note

FE FF FE FF


79 (139) ©



Engine Fluid Level/Pressure 1 Identifikátor: 18 FE EF 27 Interval přenosu: 500 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

3

4

5

7

8

Bit 1

1

1

1

1

1

1

Length 8

8

8

8

16

8

8

Explanation Fuel delivery pressure Error Not available Extended crankcase blowby pressure Error Not available Engine oil level Error Not available Engine oil pressure Error indicator Not available Crankcase pressure Error Not available Coolant pressure Error Not available Coolant level Error indicator

State

Resolution 4

Limits 0 to 1 000 kPa

0.05

0 to 125 kPa

0.4

0 to 100 %

4 kPA

0 to 1 000 kPa

0.0078125

-250 to 251.99 kPa

2

0 to 500 kPa

0.4 %

0 to 100 %

Note

FExx FFxx FE FF FE FF FE FF FExx FFxx FExx FFxx A

FE


80 (139) ©



Byte

Bit

Length

Explanation Not available

State FF

Resolution

Limits

Note

A: Hladina je odesílána pouze jako 0% nebo 80%.


81 (139) ©



Engine Hours, Revolutions Identifikátor: 18 FE E5 00 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

5..8

Length 32

Explanation Total engine hours Error Not available Not used

State

Resolution 0.05 h/bit

Limits 0 to 210 554 060.75 h

Note

FEh FFh


82 (139) ©



Engine Temperature Identifikátor: 18 FE EE 00 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

3

5

7

8

Bit 1

1

1

1

1

1

Length 8

8

16

16

8

8

Explanation Engine coolant temperature Error indicator Not available Fuel temperature Error indicator Not available Engine oil temperature Error Not available Turbo oil temperature Error Not available Engine intercooler temp Error Not available Engine intercooler thermostat opening Error Not available

State

Resolution 1 °C

Limits -40 to +210 °C

Note

1 °C

-40 to +210 °C

A

0.03125

-273 to +1735 °C

0.03125

-273 to +1735 °C

1 °C

-40 to +210 °C

0.4 %

0 to 100%

FE FF FE FF FExx FFxx FExx FFxx FE FF FE FF

A: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno HPI sdruženými vstřikovači.


83 (139) ©



ERC1-RD Identifikátor: 18 F0 00 10 Interval přenosu: 100 ms Odesílá se z BWS, pokud je vozidlo vybaveno retardérem nebo automatickou převodovkou Allison. Byte 1

Bit 1

5

Length 4

2

Explanation Engine and retarder torque mode No request (default mode) Operator selection Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control ABS control Torque limiting High speed governor Brake system Remote accelerator Not defined White smoke limiting Other Not available Retarder enable - brake assist switch Retarder - brake assist disabled Retarder - brake assist enabled

State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Resolution

Limits

Note

A

B

00 01


84 (139) ©



Byte

Bit

Length

2

7..8 1

8

3

4

5

1

1..2 3..8 3

1

6..8

8

2

8

Explanation Error indicator Not available or not installed Not used Actual retarder - percent torque Error indicator Not available Intended retarder percent torque

State 10 11

Error indicator Not available Not used Not defined Retarder requesting brake light Not active Active Reserved Don’t care/take no action Not defined Source address of controlling device for retarder control Reserved Don’t care/take no action Not used

FEh FFh

Resolution

Limits

Note

1 %/bit

-125 % to 0 %

D

1 %/bit 125 % offset

-125% to 125%

1/bit

0 to 253

FE FF

00 01 10 11 C

FEh FFh

A: Páčka retardéru B: Pokud není vnější jednotka je ovládán retardér.


85 (139) ©



C: Zdrojové adresy #10 jsou odesílány, pokud není retardér ovládán vnější ECU. D: 0% retardér nebrzdí, <0% retardér brzdí.


86 (139) ©



ETC1 - T Identifikátor: 0C F0 02 03 Interval přenosu: 10 ms. Poznámka: Odesílá se při přenosovém intervalu 16 ms, pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou Allison. Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno Opticruise nebo automatickou převodovkou Allison. Byte 1

Bit 1

3

5

2

7..8 1

Length 2

2

2

16

Explanation Driveline engaged Driveline disengaged Driveline engaged Error indicator Not available or not installed Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged Torque converter lockup engaged Reserved Don’t care/take no action Shift in progress Shift is not in progress Shift in progress Error indicator Not avaliable or not installed Not defined Output shaft speed

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 A 00 01 10 11 00 01 10 11


0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

87 (139) ©



Byte

Bit

Length

4

1

8

5

1

3

6

8

5..8 1

1

2

2

16

8

Explanation Error indicator Not avaliable Percent clutch slip Error Not avaliable Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled Momentary engine overspeed is enabled Reserved Take no action Progressive shift disable Progressive shift is not disabled Progressive shift is disabled Reserved Take no action Not defined Input shaft speed Error indicator Not avaliable Source address of controlling device for transmission control Error Take no action

State FExx FFxx

Resolution

Limits

0.4%

0 to 100%

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1

0 to 255

Note

FE FF 00 01 10 11 00 01 10 11 A

FExx FFxx

FE FF

A: Pouze, pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou Allison.


88 (139) ©



ETC1 - CV Identifikátor: 0C F0 02 43 Interval přenosu: 10 ms Byte 1

Bit 1

Length 2

3

2

5

2

4

7..8 1

1

2

16

8

Explanation Driveline engaged Driveline disengaged Driveline engaged Error indicator Not available or not installed Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged Torque converter lockup engaged Reserved Don’t care/take no action Shift in progress Shift is not in progress Shift in progress Error indicator Not available or not installed Not defined Output shaft speed Error indicator Not available Percent clutch slip Error Not available

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

0.4%

0 to 100%

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

FExx FFxx FE FF


89 (139) ©



Byte 5

Bit 1

3

6

8

5..8 1

1

Length 2

2

16

8

Explanation Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled Momentary engine overspeed is enabled Reserved Take no action Progressive shift disable Progressive shift is not disabled Progressive shift is disabled Reserved Take no action Not defined Input shaft speed Error indicator Not available Source address of controlling device for transmission control Error Take no action

State

Resolution

Limits

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

0.125 r/min

0 to 8 031.875 r/min

1

0 to 255

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

FExx FFxx

FE FF


90 (139) ©



ETC2 Identifikátor: 18 F0 05 03 Interval přenosu: 100 ms Vždy odesíláno z BWS. Pokud je vozidlo vybaveno manuální převodovkou, zpráva nemá obsah. Byte 1

2

4

5

7

Bit 1

1

1

1

1

Length 8

16

8

16

16

Explanation Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Reserved Don’t care/take no action Actual gear ratio Error indicator Not available Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Error indicator Not available Transmission requested range Reserved Don’t care/take no action Transmission current range Reserved Don’t care/take no action

State

Resolution 1 gear

Limits -125 to +125

Note

0.001

0 to 64.255

1 gear

-125 to +125

ASCII

0 to 255

A

ASCII

0 to 255

A

FE FF FExx FFxx FE FF FExx FExx FExx FExx

A: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno převodovkou Allison.


91 (139) ©



ETC7 Identifikátor: 18 FE 4A03 Interval přenosu: 100 ms Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou Allison. Byte 1

Bit 1

3

5

7

Length 2

2

2

2

Explanation Transmission current range display blank state Not blanked Blanked Error Not available Transmission service indicator Transmission service indicator is off Transmission service indicator is on Transmission service indicator is flashing Not available Transmission requested range display blank state Inactive Active Error Not available Transmission requested range display flash state Inactive Active

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01


92 (139) ©



Byte

Bit

Length

2

1

2

3

5

7

3

1

3

2

2

2

2

2

Explanation Error Not available Transmisson ready for brake release Trans not ready for brake release Trans ready for brake release Reserved Take no action Active shift console indicator Inactive Active Not available Transmission engine crank enable Cranking disabled Cranking disabled Not available Shift inhibit indicator Inactive Active Error Not available Transmission mode 1 indicator Inactive Active Error Not available Transmission mode 2 indicator

State 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 11 00 01 11 00 01 10 11 00 01 10 11


93 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

2

7

4 5

1 1

3

5

2

8 2

2

2

Explanation Inactive Active Error Not available Transmission mode 3 indicator Inactive Active Error Not available Transmission mode 4 indicator Inactive Active Error Not available Transmission requested gear feedback Transmission mode 5 indicator Trans mode 5 not active Trans mode 5 active Error Not available Transmission mode 6 indicator Trans mode 6 not active Trans mode 6 active Error Not available Transmission mode 7 indicator

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

1 gear 125 offset

-125 to +125

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11


94 (139) ©



Byte

6

Bit

Length

7

2

1

3..8 7..8

2

Explanation Trans mode 7 not active Trans mode 7 active Error Not available Transmission mode 8 indicator Trans mode 8 not active Trans mode 8 active Error Not available Transmission reverse gear shift inhibit status Reverse gear shifts are currently allowed Reverse gear shifts are currently inhibited Error Not available Not defined Not defined

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11


95 (139) ©



Fuel Consumption Identifikátor: 18 FE E9 00 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1..4 5

Bit

Length

1

32

Explanation Not used Total fuel used Error Not available

State

Resolution

Limits

0.5 l/bit

0 to 2 105 540 607.5 l

Note

FExxxxxxh FFxxxxxxh


96 (139) ©



Fuel Economy Identifikátor: 18 FE F2 00 Interval přenosu: 100 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

3

5

7

Bit 1

1

1

1

Length 16

16

16

8

Explanation Fuel rate Error Not available Instantaneous fuel economy Error Not available Average fuel economy Error Not available Throttle position Error Not available

State

Resolution 0.05 l/h per bit

Limits 0 to 3 212.75 l/h

Note

FExxh FFxxh 1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l FExxh FFxxh 1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l FExxh FFxxh 0.4 %

0 to 100 %

FExxh FFxxh


97 (139) ©



High Resolution Vehicle Distance Identifikátor: 18 FE C1 EE Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

5

Bit 1

1

Length 32

32

Explanation High resolution total vehicle distance Error Not available High resolution trip distance Error Not available

State

Resolution 5 m/bit

Limits 0 to 21 055 406 km

Note

5 m/bit

0 to 21 055 406 km

A

FExxxxxxh FFxxxxxxh FExxxxxxh FFxxxxxxh

A: Odesílá se, pokud je vozidlo vybaveno tachografem.


98 (139) ©



Inlet/Exhaust Conditions Identifikátor: 18 FE F6 00 Interval přenosu: 500 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1 2

3

Bit

Length

1

8

1

4..8

8

Explanation Not used Boost pressure Error indicator Not available Intake manifold temperature Error indicator Not available Not used

State

Resolution

Limits

2 kPA

0 to 500 kPa

1 °C

-40 to +210 °C

Note

FE FF FE FF FF


99 (139) ©



PTO information Proprietary Identifikátor: 18 FF 90 27 Interval přenosu: 250 ms Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno pomocným náhonem. Byte 1

Bit 1

3

2

5..8 1

3

Length 2

2

2

2

Explanation PTO-ED 1 Not engaged Engaged Error Error PTO-ED 2 Not engaged Engaged Error Error Not defined PTO-EK 1 Not engaged Engaged Error Error PTO-EK 2 Not engaged Engaged Error

State

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10


100 (139) ©



Byte 3

Bit 5..8 1

3

4

5..8 1

3

Length 2

2

2

2

5..8 5..6 7

1

2

Explanation Error PTO-EG 1 Not engaged Engaged Error Error Not defined PTO-EG 2 Not engaged Engaged Error Error Not defined PTO-AWD 1 Not engaged Engaged Error Not available PTO-AWD 2 Not engaged Engaged Error Not available Not defined Not defined PTO engaged

State 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11

A


101 (139) ©



Byte

8

Bit

Length

3

2

5..8 1

5..8

4

Explanation PTO not engaged PTO engaged Error Not available PTO-split shaft Not engaged Engaged Error Not available Not defined PTO clutch activation request Reserved Take no action Not defined

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11

1110 1111

A: OR logika pro všechny pomocné náhony.


102 (139) ©



Retarder Fluids Identifikátor: 18 FE FB 10 Interval přenosu: 1 000 ms Odesílá se z BWS, pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou Allison. Byte 1

2

Bit 1

1

3..8

Length 8

8

Explanation Hydraulic retarder pressure Error Not available Hydraulic retarder oil temperature Error indicator Not available Not defined

State

Resolution 16


1 °C

-40 to +210 °C

Note

FE FF FEh FFh


103 (139) ©



Supply Pressure Identifikátor: 18 FE AE 30 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

3

4

5..6 7..8 7

Bit 1

1

1

1

1

3

Length 8

8

8

8

2

6

Explanation Pneumatic supply pressure Error Not available Parking and/or trailer air pressure Error Not available Service brake air pressure, circuit 1 Error Not available Service brake air pressure, circuit 2 Error Not available Not used Not defined Air compressor status Compressor not active Compressor active Error Not available Not defined

State

Resolution 8 kPa/bit

Limits 0 to 2 000 kPa

8 kPa/bit

0 to 2 000 kPa

8 kPa/bit

0 to 2 000 kPa

8 kPa/bit

0 to 2 000 kPa

Note

FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh

00 01 10 11


104 (139) ©



Byte 8

Bit

Length

Explanation Not defined

State


Resolution

Limits

Note

105 (139) ©



TCO1 Identifikátor: 0C FE 6C EE Interval přenosu: 20 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

Length 3

4

3

7

2

Explanation Driver 1 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available Driver 2 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available Drive recognize Vehicle not in motion Vehicle in motion Error

State 000 001 010 011 100 101 110 111

Resolution

Limits

Note

000 001 010 011 100 110 111 00 01 10


106 (139) ©



Byte

Bit

Length

2

1

4

5

7

3

1

2

2

4

Explanation Not available Driver 1 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4½h 4½h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available Driver card, driver 1 Driver card not present Driver card present Error Not available Overspeed No overspeed Overspeed Error Not available Driver 2 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4½h

State 11

Resolution

Limits

Note A

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111 A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 A 0000 0001


107 (139) ©



Byte

4

Bit

Length

5

2

7..8 1

3

5

2

2

2

Explanation 4½h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available Driver card, driver 2 Driver card not present Driver card present Error Not available Not defined System event No system event System event Error Not available Handling information No handling information Handling information Error Not available System performance

State 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11


108 (139) ©



Byte

5

7

Bit

Length

7

2

1

1

6

16

Explanation No system performance System performance Error Not available Direction indicator Forward Reverse Error Not available Tachograph output shaft speed Error Not available Tachograph vehicle speed Error Not available

State 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

A 00 01 10 11 0.125 r/min per bit

0 to 8031.75 r/min

FExx FFxx 1/256 kph per bit 0 to 250.996 kph

B

FExx FFxx

A: Tento parametr není odesílán, pokud má vozidlo analogový tachograf. B: Toto je primární zdroj rychlosti vozidla.


109 (139) ©



Time/Date Identifikátor: 18 FE E6 17 Interval přenosu: 1 000 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

2

3

4

5

6

7

Bit 1

1

1

1

1

1

1

Length 8

8

Explanation Seconds Error Not available Minutes Error Not available Hours Error Not available Month Error Not available Day Error Not available Year

8

Error Not available Local minute offset

8

8

8

8

State

Resolution 0.25 s/bit

Limits 0 to 62.5 s

1 min/bit

0 to 250 min

1 h/bit

0 to 250 h

1 month/bit

0 to 250 month

0.25 day/bit

0 to 62.5 day

1 Year/bit

1 985 to 2 235Offset + 1985 years

1 min/bit

-125 to 125 minOffset 125 min

Note

FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh FEh FFh

FEh FFh


110 (139) ©



Byte

Bit

Length

8

1

8

Explanation Error Not available Local hour offset

State FEh FFh

Error Not available

FEh FFh


Resolution

Limits

1 h/bit

-125 to 125 hOffset 125 h

Note

111 (139) ©



Transmisson Control 1 (TC1) Identifikátor: 0C 01 FF 05 Interval přenosu: 50 ms Byte 1

Bit 1

3

5

7

2

1

Length 2

2

2

2

8

Explanation Gear shift inhibit request Gear shifts are allowed Gear shifts are inhibited Reserved Take no action Torque converter lockup disable request Allow torque convertor lockup Disable torque convertor lockup Reserved Take no action Disengage driveline request Allow driveline engagement Disengage driveline Reserved Take no action Transmission reverse gear shift inhibit request Allow reverse gear shift Inhibit reverse gear shift Reserved Take no action Requested percent clutch slip Reserved

State

Resolution

Limits

0,4 %

0 - 100 %

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 FE


112 (139) ©



Byte

Bit

Length

3

1

8

Explanation Take no action Requested gear Reserved Reverse selector pos Ps unknown and or no buttons pressed Prss of mmntry bttn t rslct crrent pos Btwn rvrs and prk shift selector poss Btwn ntrl and rvrs shft selector poss Btwn drv and ntrl shift selector poss Btwn D1 and drive shift selector poss Between D2 and D1 shift selector poss Between D3 and D2 shift selector poss Between D4 and D3 shift selector poss Between D5 and D4 shift selector poss Between D6 and D5 shift selector poss Between D7 and D6 shift selector poss Btwn two forward shift selector poss Btwn two reverse shift selector poss Between two shift selector poss D77th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D66th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D55th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D44th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D33rd frwrd slctr ps rfrncd frm drive D22nd frwrd slctr ps rfrncd frm drive D11st frwrd slctr ps rfrncd frm drive

State FF

Resolution

Limits

1

- 125 - 125

Note

111101 11110111 11100000 11100001 11100010 11100011 11100100 11100101 11100110 11100111 11101000 11101001 11101010 11101011 11101100 11101101 11101110 11101111 11110000 11110001 11110010 11110011 11110100 11110101


113 (139) ©



Byte

Bit

Length

4

1

2

3

5

7

2

2

2

Explanation Downshift 2 gears from current pos Downshift 1 gear from current pos Upshift 2 gears from current pos Upshift 1 gear from current pos Forward low pos Park pos Forward drive pos Hold current gear Disengage diff lock request: Front axle 1 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Front axle 2 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Rear axle 1 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Rear axle 2 Engage diff lock Disengage diff lock

State 11110110 11110111 11111000 11111001 11111010 11111011 11111100 11111101

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01


114 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

1

2

3

5

6

7..8 1

3

2

2

2

2

Explanation Reserved Take no action Disengage diff lock request: Central Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Central front Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Disengage diff lock request: Central rear Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action Not used Trans mode 1 Disable Enable Reserved Take no action Trans mode 2 Disable Enable

State 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 00 01


115 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

2

7

7

1..2 3

2

4

Explanation Reserved Take no action Trans mode 3 Disable Enable Reserved Take no action Trans mode 4 Disable Enable Reserved Take no action Not used Transmission requested launch gear No specific launch gear requested; use default launch gear Launch the vehicle in 1st gear Launch the vehicle in 2nd gear Launch the vehicle in 3rd gear Launch the vehicle in 4th gear Launch the vehicle in 5th gear Launch the vehicle in 6th gear Launch the vehicle in 7th gear Launch the vehicle in 8th gear Launch the vehicle in Reverse 1 Launch the vehicle in Reverse 2

State 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010


116 (139) ©



Byte

8

Bit

Length

7

2

1

3

5

7

2

2

2

2

Explanation Launch the vehicle in Reverse 3 Launch the vehicle in Reverse 4 Reserved Error Not available Trns shft slctor display mode switch Off On Error Not available Transmission mode 5 Disable Enable Reserved Take no action Transmission mode 6 Disable Enable Reserved Take no action Transmission mode 7 Disable Enable Reserved Take no action Transmission mode 8

State 1011 1100 1101 1110 1111

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11


117 (139) ©



Byte

Bit

Length

Explanation Disable Enable Reserved Take no action

State 00 01 10 11


Resolution

Limits

Note

118 (139) ©



Transmission Fluids Identifikátor: 18 FE F8 03 Interval přenosu: 1 000 ms Odesílá se z BWS, pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou Allison. Byte 1

2

3

4

5

7

8

Bit 1

1

1

1

1

1

1

Length 8

8

Explanation Clutch press Error Not available Transmission oil level Error Not available Transmission filter differential pressure Error Not available Transmission oil pressure Error Not available Transmission oil temperature Error Not available Transmission oil level high/low

4

Error Not available Transmission oil level countdown timer

8

8

8

16

State

Resolution 16


0.4

0 to 100 %

2

0 to 500 kPa

16

0 to 4000 kPa

0.03125 °C

-273 to 1735.0 °C

0.5L/bit,-61.5 offset

-61.5 - 62.5 L

16 states/4 bit, 0 offset

0 - 15

Note

FE FF FE FF FE FF FE FF FExx FExx

FE FE


119 (139) ©



Byte

Bit

Length

5

4

Explanation Less than 1 minute One minute Two minutes Three minutes Four minutes Five minutes Six minutes Seven minutes Eight minutes Nine minutes Ten minutes Eleven minutes Twelve minutes Thirteen minutes Error Not available Transmission oil level measurement

State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Cndtns vld fr trns ol lvl measurement Cndtns nt vld stt ing tmr stll cntng dw Conditions not valid trans in gear Cndtns nt vld trans fluid temp too low Cndtns nt vld trns fluid temp too high Cndtns nt vld vhcl mvng otpt shft spd t Cndtions not valid vehicle not level Cnditions not valid eng speed too low

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111


Resolution

Limits

16 states/4 bit, 0 offset

0 - 15

Note

120 (139) ©



Byte

Bit

Length

Explanation Cndtions not valid eng speed too high Not defined Conditions not valid other Error Not available

State 1000 1100 1101 1110 1111


Resolution

Limits

Note

121 (139) ©



Transmission Proprietary/DLN5 Identifikátor: 18 FF A0 27 Interval přenosu: 50 ms Vždy odesíláno z BWS. Byte 1

Bit 1

3

2 3

5..8 1..8 1

4..8

Length 2

2

8

Explanation Split switch Low High Error Not available Range switch Low High Error Not available Not defined Not defined Clutch pedal position Error Not available Not defined

State

Resolution

Limits

Note A

00 01 10 11 A 00 01 10 11

0.4%/bit

0 to 100 %

FEh FFh

A: Obsahuje informace pouze, pokud je vozidlo vybaveno manuální převodovkou.


122 (139) ©



Transmission Proprietary 2 - T Identifikátor: 18 FF A1 03 Interval přenosu: 250 ms Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno Opticruise nebo manuální převodovkou Byte 1

Bit 1

3..4 5

3 3

7..8 1..4 5

7

Length 2

2

2

2

Explanation Low split Not in low split In low split Error Not available Not defined Neutral Not in neutral In neutral Error Not available Not defined Not defined Low range Not in high range In high range Error Not available High range Not in high range

State

Resolution

Limits

Note A

00 01 10 11 B 00 01 10 11

00 01 10 11 00


123 (139) ©



Byte

Bit

4..8

Length

Explanation In high range Error Not available Not defined

State 01 10 11

Resolution

Limits

Note

A: Obsahuje informace pouze, pokud je vozidlo vybaveno manuální převodovkou. B: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo je vybaveno převodovkou Scania GZ.


124 (139) ©



Transmission Proprietary 2 - AWD Identifikátor: 18 FF A1 04 Interval přenosu: 100 ms Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno Opticruise nebo manuální převodovkou Byte 1

Bit 1..4 5

Length 2

7..8 2 3

1..4 5

7

4..6

2

2

Explanation Not used Neutral Not in neutral In neutral Error Not available Not defined Not used Not used Low range Not in low range In low range Error Not available High range Not in high range In high range Error Not available Not used

State

Resolution

Limits

Note A

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11


125 (139) ©



Byte 7..8

Bit

Length

Explanation Not defined

State

Resolution

Limits

Note

A: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo je vybaveno převodovkou Scania GZ.


126 (139) ©



Vehicle Weight Identifikátor: 18 FE EA 2F Interval přenosu: 100 ms Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo systémem vzduchového pérování SMS a je vybaveno snímači tlaku v měších. Byte 1

2

4

6

Bit 1

1

1

1

8

Length 8

16

16

16

Explanation Axle location Error Not available Axle weight Error Not available Trailer weight Error Not available Cargo weight Error Not available Not defined

State

Resolution Bit-mapped

Limits

Note A

0.5 kg/bit

0 to 3 2127.5 kg

B

2 kg/bit

0 to 12 8510 kg

2 kg/bit

0 to 12 8510 kg

FEh FFh FExxh FFxxh FExxh FFxxh FExxh FFxxh

A: Indikuje nápravu, ke které náleží zpráva, počítáno z přední části vozidla k zadní. Počítání začíná 0. B: Zatížení na povrchu vozovky na nápravě určené v Byte 1, Axle Location.


127 (139) ©



Vehicle Weight Identifikátor: 18 FE EA 17 Interval přenosu: 100 ms Byte 1

2

4

6

Bit 1

1

1

1

8

Length 8

16

16

16

Explanation Axle location Error Not available Axle weight Error Not available Trailer weight Error Not available Cargo weight Error Not available Not defined

State

Resolution 1

Limits 0 - 255

0.5 kg/bit

0 to 3 2127.5 kg

2 kg/bit

0 to 12 8510 kg

2 kg/bit

0 to 12 8510 kg

Note

FE FF FExx FFxx FExx FFxx FExx FFxx


128 (139) ©


CAN rozhraní pro nástavbu Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem

Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem Vysvětlení Tato část popisuje požadavky pro CAN komunikaci s řídicí jednotkou nástavby na vnější CAN sběrnici. SAE J1939 tvoří základ protokolu. Velká část SAE J1939 není implementována. Tyto části jsou SAE J1939-81 (Management sítě), hlavní část SAE J1939-73 (Diagnostika) a část SAE J1939-21 (Datová vrstva).

SAE J1939-81 Network Management Prostor pro adresy na Scania vozidlech je statický. Protože to není zapotřebí pro Management sítě popisovaný v SAE J1939-81. • Pevné adresování se používá v souladu s Preferovanými adresami pro Průmyslovou skupinu 0, Globální a Průmyslovou skupinu 1, Dálniční výbava. • Zdrojové adresy pro výbavu, která normálně nepatří k vozidlu, dodržují požadavky v J1939, ISO 11992 nebo OBD/EOBD.

SAE J1939-73 Diagnostics Pouze PGN použitá společností Scania je DM1, Diagnostická zpráva 1 (PGN 00FECA). Tato zpráva se odesílá nepřetržitě pomocí všech řídicích jednotek ve vozidle pro signál, že komunikace pracuje správně a používá se také pro odesílání stavu jednotlivých výstražných kontrolek. Kódy závad podle SAE J1939-71 se nepoužívají.


129 (139) ©



SAE J1939-21 Data Link Layer SAE J1939-21 definuje pět typů zpráv: • • • • •

Příkazy - Není podporováno. Požadavky - Není podporováno. Vysílání/Odezva - Všechny dostupné informace jsou pravidelně odesílány. Potvrzení - Není podporováno. Skupinové funkce - Vlastní zpráva a mulipaketové zprávy, TP.CM, TP.DT jsou podporovány.

Poznámka: Podle části 5.2.1 SAE J1939-21, revidované verze z června 1998, přednostní bity v identifikátoru zprávy musí být odfiltrovány a ignorovány přijímači.

Obecná pravidla • Řídicí jednotky zapojené do CAN sběrnice musí být schopny zpracovávat 100% zatížení CAN sběrnice se správnými zprávami bez známek omezení nebo nefunkčnosti. • Zatížení CAN sběrnice by však nemělo přesáhnout 80%. • Uzavírací ovládací obvody přes CAN nejsou doporučeny, jelikož garantovaný přístupový čas je velmi dlouhý a rychlé ovládací obvody vyžadují větší šířku pásma. Nicméně pokud jsou požadovány uzavřené ovládací obvody přes CAN, musí být plně schopny přenášení nezbytných CAN zpráv pomocí pouze poloviční přenosové frekvence. DŮLEŽITÉ! Zodpovědností výrobce nástavby je zajistit, aby byla vnější CAN sběrnice správně používána.


130 (139) ©



Umístění vnější CAN sběrnice v CAN síti vozidla Vnější CAN sběrnice je rozhraní nástavby se CAN sítí vozidla. Řídicí jednotka nástavby odesílá informace ze sítě vozidla do vnější CAN sběrnice. Je také možno odesílat informace do řídicí jednotky nástavby pro aktivaci funkcí nástavby na vozidle. Níže je uveden celkový přehled CAN sítě. Počet řídicích jednotek zapojených do CAN sítě vozidla závisí na specifikaci vozidla: Diagnostic bus

1 COO Coordinator system

RTI

Roadtransport informaticssystem

Red bus

GMS

Gearbox management system

Green bus

EMS 4

Engine management system

BMS

Brake management system

SMS

Suspension management system

4 APS Airprocessing system

TCO

ICL1

LAS

VIS1

Tachograph system

Locking and alarm system

Instrument cluster system

Visibility system

Yellow bus External CAN bus bus

ECU X2 Bodybuilder system

330 506

1 BWS Bodywork system

1. Řídicí jednotky jsou vždy přístupné z CAN sítě vozidla společně s řídicí jednotkou vozidla. 2. Řídicí jednotka nástavby v síti nástavby je interface s vnější CAN sběrnicí. Řídicí jednotka v CAN síti nástavby je zapojena do vnější

CAN sběrnice. Diagnostická sběrnice:

Zelená sběrnice:

Žlutá sběrnice:

Červená sběrnice:

Externí sběrnice CAN:

Zodpovědností výrobce nástavby je zajistit, že řídicí jednotka nástavby nepřijímá protichůdné příkazy. Pokud, například řídicí jednotka nástavby vydala příkaz, pro 11:90-01 Vydání 1 cs-CZ

131 (139) ©



rozeznění klaksonu, žádná další řídicí jednotka, která dává příkazy do motoru nesmí vydat protichůdný příkaz pro klakson. Jednou cestou, jak vyřešit tento problém je použít topologii, která je uvedena ve schématu. Řídicí jednotka X sbírá, porovnává a kontroluje informace předtím, než jsou příkazy odesílány do řídicí jednotky nástavby. V tomto případě pouze dvě zprávy - Scania zpráva nástavby 1 a 2 - jsou odeslány do řídicí jednotky nástavby s Řídicí jednotkou X jakou zdrojovou adresou.

ECU A

BWS

Bodywork system

External bus

ECUX

Bodybuilder system

ECU B

330 512

ECU C

Navrhovaná topologie, abyste se vyvarovali protichůdných příkazů


132 (139) ©



Konektory a vedení

< 30 m

1

C259

ECU X

C487

LHD 6,0 m RHD 8,5 m

> 0,1 m

2

ECU Z

ECU Y 330 513

• Zapojení na vnější síť uvnitř kabiny: CAN_H musí být zapojen na konektor C259 pin 21 a CAN_L musí být zapojen na konektor C259 pin 20. • Zapojení na vnější síť na rámu: CAN_H musí být zapojen na konektor C487 pin 6 a CAN_L musí být zapojen na konektor C487 pin 7.

BWS

<3m

Scania nepoužívá SAE J1939 konektory. Scania používá zkroucený pár kabelů (zakrouceny 40 x na 1 metru) bez stínění nebo se stíněním. Elektrické vlastnosti (odpor, impedance, kapacita, atd.) jsou uvedeny v SAE J1939-15 Fyzická vrstva světla. Scania používá průřez 0,75 mm² pro kabely uvnitř kabiny a 1,5 mm² na rámu. CAN konektory (a piny ECU) mimo kabinu musí být pozlaceny. Následující barvy a označení platí pro kabely vnější CAN sběrnice: CAN_H musí být modrý a CAN_L musí být bílý. Aby nedošlo k nedorozumění, je důležité, aby kabely zůstaly stejně barevné po celou životnost vozidla. CAN L musí být označen CAN_L a CAN H musí být označen CAN_H.

1. Řídicí jednotka nástavby se zakončovacími odpory 2. Řídicí jednotka v nástavbě se zakončovacími odpory

Poznámka: Pokud je zapojení vnější sítě provedeno pouze mimo kabinu, musí být demontován továrnou namontovaný propojovací můstek z konektoru C259 pinu 21 a konektoru C259 pinu 20 na konektoru C494 pin 6 a konektoru C494 pin 7. Zde pak nebude žádná nepoužívaná a nepřerušená CAN kabeláž vedoucí z DIN konektorů na rámu (C487-6 a C487-7).

DŮLEŽITÉ! Žádný další konektor nebo CAN sběrnice nemusí být zapojen. Nesprávné zapojení by mohlo způsobit nepředvídatelné chování běžných funkcí. Hrozí riziko zastavení vozidla s nutností odtahu.


133 (139) ©



Délka kabelů nesmí překročit 30 metrů (hlavní kabel) mezi konektorem C259 na vozidle a řídicí jednotkou s dalším zakončovacím odporem. Pokud je zapojeno více než jedna řídicí jednotka, délka kabelů mezi hlavním kabelem a řídicí jednotkou nesmí překročit 3 metry. Kabely by měly být co nejkratší, aby se minimalizoval dopad elektromagnetického rušení. Počet řídicích jednotek na vnější CAN síti nesmí překročit 9. Preferovaná topologie je kabel sběrnice s jeho uzly zapojený do CAN sběrnice s minimální vzdáleností 0,1 metrů mezi každým uzlem. Pozice zobrazují princip topologie vnější CAN sítě.


134 (139) ©



BWS

CAN High 21

6

C259

C487

20

7

C=100nF GND

R=120Ω

R=60Ω

CAN High

R=60Ω

Kabel CAN sběrnice (hlavní kabel) musí být zapojen pomocí 120 Ohmového odporu na každém konci podle SAE J1939-15 fyzická vrstva "světla". Rozdělený zakončovací odpor (dva odpory a jeden kondenzátor) je namontován uvnitř řídicí jednotky nástavby. Viz pozice níže. Zde musí být také nainstalován zakončovací odpor v řídicí jednotce co nejdále od řídicí jednotky nástavby (viz pozice na předchozí straně). Scania doporučuje rozdělený zakončovací odpor. Pokud řídicí jednotka namontovaná co nejdále od řídicí jednotky nástavby není vybavena s vnitřním zakončovacím odporem, odpor musí být zapojen co nejblíže k řídicí jednotce jak jen možno (viz pozice).

ECU X

CAN Low

1

CAN Low

2

3

4

330 514

Zakončovací odpory

1. Zakončovací s vnitřní montáží a dělený zakončovací odpor 2. Rozhraní pro výrobce nástavby 3. DIN konektor na rámu 4. Zakončovací odpor namontovaný v konektoru řídicí jednotky


135 (139) ©



Zdrojové adresy Řídicí jednotka nástavby má nenakonfigurované adresy a odesílá pouze zprávy se zdrojovými adresami 2E (hex). Zdrojové adresy v tabulce 1 se používají pro zprávy odesílané z vnitřní CAN sběrnice vozidla do vnější CAN sběrnice pomocí řídicí jednotky nástavby. Tyto adresy nesmí být použity jinými řídicími jednotkami na vnější síti. Nesprávné použití může vést ke konfliktům a nefunkčnosti ve vnější síti. V tabulce 1 jsou uvedeny pouze aktuálně používané adresy, později mohou být doplněny další adresy. Tabulka 1: Přednastavené zdrojové adresy na vnější CAN sběrnici Název Zdrojové adresy (Hex) EMS 00 GMS 03 BMS 0B RET 10 ICL 17 LAS 1D VIS 1E COO 27 BWS 2E SMS 2F APS 30 TCO EE


136 (139) ©



Skupinová čísla parametru K doplnění skupinového čísla parametru (PGN) uvedeného v SAE J1939-71, jsou PGN čísla uvedená společností Scania. Tyto čísla se používají na vnější CAN sběrnici. Postupujte podle tabulky 2. Tyto PGN nesmějí být použity pro jiné účely. Tabulka 2: Scania specifické zprávy na vnější CAN sběrnici. Název PGN (Hex) Alarm Status Proprietary 00 FF B4 CUV Information 00 FF B1 Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 Coordinator General Information 00 FF B0 Coordinator General Information 2 00 FF AF Crash Occured 00 FF FD DLN2 Proprietary 00 FF 81 Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 DLN8 Proprietary 00 FF 88 EBC2 Proprietary 00 FF 19 PTO Information 00 FF 90 Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 Scania Bodywork Control Message 1 00 FF F8 Scania Bodywork Control Message 2 00 FF F9 Scania Bodywork Control Message 3 00 FF E6 Scania Bodywork Status Message 1 00 FF E8

Standardní priorita 6 6 6 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 3 3 3 3


137 (139) ©



Ověření závady komunikace (Prodleva) Vyvarujte se CAN komunikaci, pokud je klíček spínací skříňky v poloze uzamčení nebo poloze rádio. Také se vyhněte CAN komunikaci během spouštění řídicích jednotek zapojených na vnější CAN sběrnici. Během normálního provozu, pokud je klíček spínací skříňky v poloze pro jízdu, zpráva nesmí být ověřena jako ztracená (přerušení), dokud alespoň 5 x zpráva neprojde pravidelným časem. Delší čas ověření závady je povolený. Během spouštění motoru, pokud se startér otáčí, napájecí napětí může být extrémně nízké. Protože komunikace od řídicí jednotky nástavby nesmí být garantováno během tohoto období. Z tohoto důvodu nesmějí být nastaveny žádné kódy závad vztahující se ke CAN komunikaci s řídicí jednotkou nástavby, pokud je napětí pod 18 V. Pokud je klíček spínací skříňky otočen do polohy pro jízdu, řídicí jednotka nástavby začne odesílat zprávy během 1 000 ms. Zpráva odeslána z řídicí jednotky nástavby nesmí být nastavena jako ztracená, dokud neuběhne 5 x 1 000 ms, například pokud má zpráva předepsaný čas 100 ms, nesmí být nastavena jako ztracená, dokud neuplyne 1 000 + 5 x 100 = 1 500 ms. Delší čas ověření závady je povolen. Pokud je klíček spínací skříňky otočen do polohy rádio nebo do polohy uzamčeno, CAN zprávy nesmí akceptovat potvrzení. Žádná komunikace z řídicí jednotky nástavby nesmí být akceptována.


138 (139) ©



Hodnoty a stav parametru Parametry v Scania ovládací zprávě nástavby 1 a Scania ovládací zprávě nástavby 2, která není použita, musí být odeslána jako Není k dispozici/Nedělejte si starosti, FFh/ 11b. Pokud je ověřen signál od snímače, spínače nebo elektromagnetického ventilu, odpovídající CAN parametr musí obsahovat ověřené údaje. Pokud je zjištěna a ověřena závada, musí být odeslána chyba FEh/10b. Dokud je závada ověřena, musí být odeslána poslední ověřená hodnota. Chybný signál může být odeslán, pouze pokud je kód závady aktivní. Pokud snímač, spínač nebo elektromagnetický ventil není zapojen do ECU, CAN parametr musí obsahovat stav parametru Není k dispozici/nedělejte si starosti, FFh/ 11b. Tento stav musí být použit, když je zde signál, který nebyl prozatím ověřen, například během spuštění řídicí jednotky.


139 (139) ©


CAN rozhraní pro nástavbu. Úvod. Externí sběrnice CAN. CAN rozhraní. Řídicí jednotka nástavby BWS

Recommend Documents