CAN rozhraní pro FMS Úvod
Úvod Tento dokument obsahuje informace o FMS standardu. FMS standard je otevřené rozhraní vyvinuté několika výrobci nákladních vozidel. FMS-Standard description version 03 je podporována. Konektor C137 je rozhraní Scania pro zprávy standardu FMS.
Více informací o FMS standardech naleznete na www.fms-standard.com. Více informací o konektoru C137 naleznete v dokumentu C137 – Konektor pro FMS. Podobné informace o zprávách CAN pro FMS naleznete v dokumentu CAN Specification for FMS, který je v angličtině.
DŮLEŽITÉ! Pro standardní zprávy systému FMS není povoleno připojovat žádný jiný konektor ani jinou sběrnici CAN. Nesprávné připojení může způsobit poruchu fungování.
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
1 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Úvod
Zkratky v tomto dokumentu Zkratka CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT
Vysvětlení Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Digitální tachograf se vzdáleným stažení informací z karty řidiče On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
2 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem
Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem Tato sekce popisuje požadavky na komunikaci FMS-CAN. Základ protokolu tvoří SAE J1939, velké části však nebyly implementovány. Tyto části jsou SAE J1939-81 (Management sítě), hlavní část SAE J1939-73 (Diagnostika) a část SAE J1939-21 (Datová vrstva). 351 572
Konektor C137 je zelený a je umístěn pod centrální elektrickou jednotkou v kabině. Kabel kroucené dvojlinky je modrý a bílý. CAN-low je připojen k pinu 9, CAN-high je připojen k pinu 6. Konektor C137
SAE J1939-81 Network Management Prostor pro adresy na Scania vozidlech je statický. Díky tomu není zapotřebí využívat Network Management popisované v SAE J1939-81.
Více informací o konektoru naleznete v dokumentu C137 – Konektor pro FMS CAN.
343 377
• Pevné adresování se používá podle Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. • Zdrojové adresy pro výbavu, která normálně nepatří k vozidlu, dodržují požadavky v J1939, ISO 11992 nebo OBD/EOBD.
Umístění C137
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
3 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem
SAE J1939-21 Data Link Layer Data Link Layer SAE J1939-21 definuje 5 typů zpráv: • • • • •
Commands - Není podporováno. Requests - Není podporováno. Broadcast/Response - Všechny dostupné informace jsou pravidelně odesílány. Acknowledgement - Není podporováno. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, jsou podporovány.
Poznámka: Podle části 5.2.1 SAE J1939-21, revidované verze z června 1998, přednostní bity v identifikátoru zprávy musí být odfiltrovány a ignorovány přijímači.
Obecná pravidla • Řídicí jednotky zapojené do CAN sběrnice musí být schopny zpracovávat 100% zatížení CAN sběrnice se správnými zprávami bez známek omezení nebo nefunkčnosti. • Za normálních okolností nesmí nikdy zatížení CAN sběrnice přesáhnout 80%. • Uzavírací ovládací obvody přes CAN nejsou doporučeny, jelikož garantovaný přístupový čas je velmi dlouhý a rychlé ovládací obvody vyžadují větší šířku pásma. Nicméně pokud jsou požadovány uzavřené ovládací obvody přes CAN, musí být plně schopny přenášení nezbytných CAN zpráv pomocí pouze poloviční přenosové frekvence.
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
4 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Konektory a vedení
Konektory a vedení • Společnost Scania používá konektory podle FMS standardu. • Společnost Scania používá kabely kroucené dvojlinky (zakroucené 40krát na metr) bez stínění a pláště. • Elektrické vlastnosti (odpor, impedance, kapacita, atd.) jsou uvedeny v SAE J1939-15 Fyzická vrstva světla. • Plocha průřezu kabelu u kabelů namontovaných výrobcem nástavby musí být minimálně 0,75 mm² uvnitř kabiny a 1,5 mm² vně kabiny. • Společnost Scania doporučuje pro kabely FMS-CAN sítě následující barvy a označení: – CAN-low musí mít označení CAN_L a CAN-high musí mít označení CAN_H. – CAN_L musí být bílý a CAN_H modrý. Aby nedošlo k nedorozumění, je důležité, aby měly kabely po celou dobu životnosti vozidla stejné barvy.
Více informací o FMS standardech naleznete na www.fms-standard.com.
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
5 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Připojení k FMS-CAN
Připojení k FMS-CAN Topologie
ECU X
C137 > 0.1 m
ECU Z
ECU Y 348 622
• Délka kabelů by neměla překročit 30 metrů (hlavní kabel) mezi konektorem na nákladním vozidle a řídicí jednotkou s dalším zakončovacím odporem. • Pokud je zapojeno více než jedna řídicí jednotka, délka kabelů mezi hlavním kabelem a řídicí jednotkou nesmí překročit 3 metry. • Kabely by měly být co nejkratší, aby se minimalizoval dopad elektromagnetického rušení. • Počet ovládacích jednotek na FMS-CAN síti výrobce nástavby nesmí překročit 9.
< 30 m
<3m
Preferovaná topologie je kabel sběrnice s uzly zapojenými do FMS-CAN sítě výrobce nástavby s minimální vzdáleností 0,1 metr mezi jednotlivými uzly.
Obrázek zobrazuje princip topologie FMS-CAN sítě výrobce nástavby. • C137 je konektor, který tvoří rozhraní se sítí společnosti Scania. • ECU X je ovládací jednotka FMS v nástavbě se zakončovacím odporem. Viz také další část.
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
6 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Zakončovací odpory
Scania CAN_H
V závislosti na ostatních ovládacích jednotkách zapojených do sběrnice CAN musí být v ovládací jednotce, která je zapojena do FMS-CAN rozhraní pro výrobce nástavby, použit 120ohmový zakončovací odpor. Pokud není řídicí jednotka vybavena vnitřním zakončovacím odporem, musí být připojen co nejblíže k řídicí jednotce vnější zakončovací odpor (viz obrázek).
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
CAN_L
CAN_H
C137 9
R
6
R
Kabel sběrnice FMS-CAN musí být zapojen pomocí 120 Ohmového odporu na každém konci v souladu s SAE J1939-15 Physical Layer.
ECU X
CAN_L b346398
Zakončovací odpory
7 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Zakončovací odpory
Ukončení sběrnice FMS-CAN výrobce nástavby. Na každém konci sběrnice FMS-CAN musí být použit 120ohmový zakončovací odpor, aby komunikace fungovala bez rušení. Pomocí multimetru zkontrolujte, zda je na každém konci sběrnice FMS-CAN zakončovací odpor. Odpor by měl být 60 Ohm (dva 120Ohm odpory zapojené paralelně). Do kabeláže sběrnice FMS-CAN výrobce nástavby může být zapojeno několik různých systémů. Některé z nich mají vestavěný zakončovací odpor a některé nemají zakončovací odpor. Tabulka ukazuje, kde musí být zakončovací odpor v konektoru C137 nebo v řídicí jednotce zapojené do konektoru C137.
DTCO Ne Ano Ano Ne Ano Ano
Systémy uvnitř vozidla Scania Communicator C200 Ne Ne Ano Ano Ne Ano
Rozhraní FMS-CAN
Zakončovací odpor v řídicí jednotce zapojené do konektoru C137
Ano Ano Ano Ano Ne Ne
Ano Ne Ne Ano Ano Ano
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
8 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Ověření chyby komunikace (časové omezení)
Ověření chyby komunikace (časové omezení) Vyvarujte se FMS-CAN komunikace, pokud je klíček spínací skříňky v poloze uzamčení nebo poloze rádio. Také se vyhněte komunikaci během spouštěcí sekvence ovládacích jednotek zapojených k FMS-CAN výrobce nástavby. Během normálního provozu, pokud je klíček spínací skříňky v poloze pro jízdu, zpráva nesmí být ověřena jako ztracená (přerušení), dokud alespoň 5 x zpráva neprojde pravidelným časem. Delší čas ověření závady je povolený. Pokud se startér otáčí během spouštěcí sekvence motoru, může být napájecí napětí extrémně nízké. Komunikace z FMS-CAN proto nemůže být během této sekvence zaručena. Z tohoto důvodu nesmějí být nastaveny žádné kódy závad vztahující se ke komunikaci FMS-CAN, pokud je napětí systému pod 18 V. Při otočení klíčku spínací skříňky do polohy pro jízdu bude komunikace FMS-CAN zahájena během 10 000 ms. Zpráva nemůže být považována za ztracenou, dokud neuplyne 10 000 ms + 5násobek časového období zprávy. Příklad: Pokud má zpráva časové období 100 ms, nemůže být považována za ztracenou, dokud neuplyne 10 000 + 5 x 100 = 10 500 ms. Delší časy ověření závady jsou povoleny.
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
9 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
CAN rozhraní pro FMS Zdrojové adresy
Zdrojové adresy Zdrojové adresy podle tabulky se používají pro zprávy, které jsou odeslány ze sběrnice FMS-CAN společnosti Scania do sběrnice FMS-CAN výrobce nástavby prostřednictvím rozhraní C137. Adresy v tabulce nesmí být používány žádnými jinými ovládacími jednotkami ve FMS-CAN síti výrobce nástavby. To by mohlo vést k rozporům a funkčním problémům. Poznámka: V tabulce jsou uvedeny aktuálně používané adresy, později mohou být doplněny další adresy.
Name
Vysvětlení
EMS GMS BMS RET ICL LAS VIS COO BWE SMS APS TCO
Systém správy motoru Systém ovládání převodovky Systém řízení brzd Retardér Instrument Cluster Systém zamykání a alarmu Systém viditelnosti Koordinátor Elektrický systém nástavby Systém ovládání pérování Systém zpracování vzduchu Tachograf
Zdrojová adresa (Hex) 00 03 0B 10 17 1D 1E 27 E6 2F 30 EE
22:10-079 Vydání 2 cs-CZ
10 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
