Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt biztonsági modulo

Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások

Üzemeltetési útmutató

MOVISAFE® UCS..B Kompakt biztonsági modulo

Kiadás: 2012/08

17053765 / HU

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Általános tudnivalók .............................................................................................. 9 1.1 A dokumentáció használata ........................................................................... 9 1.2 A biztonsági utasítások felépítése ................................................................. 9 1.2.1 A jelzőszavak jelentése ...................................................................... 9 1.2.2 Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése ........... 9 1.2.3 A beágyazott biztonsági utasítások felépítése .................................... 9 1.3 Szavatossági igények .................................................................................. 10 1.4 Felelősség kizárása ..................................................................................... 10 1.5 Szerzői jogi megjegyzés .............................................................................. 10 1.6 Terméknevek és márkanevek ...................................................................... 10 1.7 További vonatkozó dokumentáció................................................................ 10 1.8 Fogalommeghatározások............................................................................. 11 1.9 Alkalmazott rövidítések ................................................................................ 11 2 Biztonsági utasítások .......................................................................................... 13 2.1 Általános ...................................................................................................... 13 2.2 Célcsoport .................................................................................................... 13 2.3 Rendeltetésszerű használat......................................................................... 14 2.4 Szállítás, tárolás........................................................................................... 15 2.5 Felszerelés................................................................................................... 15 2.6 Elektromos csatlakoztatás ........................................................................... 15 2.7 Üzemeltetés ................................................................................................. 16 3 Készülék felépítése .............................................................................................. 17 3.1 Típusmegnevezés........................................................................................ 17 3.2 Szállítási tartalom......................................................................................... 17 3.2.1 Opcionális szállítási tartalom ............................................................ 18 3.3 Készülék-tulajdonságok ............................................................................... 19 3.3.1 Általános rész ................................................................................... 19 3.3.2 Biztonsági funkciók ........................................................................... 19 3.4 UCS..B típustábla ........................................................................................ 20 3.5 Alapmodul készülékfelépítése...................................................................... 21 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS ...................................................................... 21 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS ...................................................................... 22 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS ...................................................................... 23 3.6 Bővítőmodul készülékfelépítés..................................................................... 24 3.6.1 UCS23B ............................................................................................ 24 3.7 Diagnosztikai modulok készülékfelépítése................................................... 25 3.7.1 UCS25B ............................................................................................ 25 3.7.2 UCS26B ............................................................................................ 26 3.7.3 UCS27B ............................................................................................ 27

Üzemeltetési útmutató – MOVISAFE® UCS..B Kompakt

3

Tartalomjegyzék

4 Mechanikai telepítés ............................................................................................ 28 4.1 Általános telepítési tudnivalók...................................................................... 28 4.2 Szabványos profilsín méretábra................................................................... 28 4.3 Szerelési távolság ........................................................................................ 29 4.3.1 Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozó nélkül .............................. 29 4.3.2 Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozóval .................................... 29 4.4 Az alapmodulok bővítése ............................................................................. 30 4.4.1 Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció (/PS) nélkül ...... 30 4.4.2 Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció-nal (/PS) ........... 31 4.4.3 Hátfali buszcsatlakozó ...................................................................... 31 4.4.4 Bővítőmodul címzése ....................................................................... 32 4.4.5 A MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szerelése ............................... 33 4.4.6 A MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szétszerelése ......................... 34 5 Elektromos telepítés ............................................................................................ 35 5.1 Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása...................................... 35 5.1.1 Cikkszámok ...................................................................................... 35 5.1.2 Funkcióleírás, sorkapcsok és LED .................................................... 35 5.2 UCS23B bővítőmodul csatlakoztatása és kapocsleírása............................. 37 5.2.1 Cikkszám .......................................................................................... 37 5.2.2 Funkcióleírás, sorkapcsok és LED .................................................... 37 5.3 Diagnosztikai modulok csatlakoztatása és kapocskiosztása ....................... 38 5.3.1 Cikkszámok ...................................................................................... 38 5.3.2 Funkciók, kapcsok ............................................................................ 38 5.4 Telepítés ...................................................................................................... 38 5.4.1 Telepítési tudnivalók ......................................................................... 38 5.4.2 Az elektromágneses összeférhetőség megoldásai ........................... 39 5.5 Biztonsági modulok feszültségellátása ........................................................ 40 5.6 Bináris bemenetek csatlakoztatása.............................................................. 41 5.6.1 Az impulzuskimenetek használata .................................................... 43 5.7 Kimenetek bekötése .................................................................................... 43 5.7.1 Általános tudnivalók .......................................................................... 43 5.7.2 Alapmodulon lévő kimenetek bekötése ............................................ 45 5.7.3 Bővítőmodulon lévő kimenetek bekötése ......................................... 48 5.8 Helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása.......................................... 49 5.8.1 Mielőtt hozzákezdene ....................................................................... 49 5.8.2 Általános telepítési tudnivalók, jeladó ............................................... 49 5.8.3 A jeladótípusok hozzárendelése a biztonsági modulhoz .................. 50 5.8.4 Különböző jeladótípusok kombinálása .............................................. 50 5.8.5 HTL közelítés érzékelők csatlakoztatása .......................................... 53 5.8.6 Mérési hiba sebességszámításkor .................................................... 54 5.8.7 Feszültségellátás jeladó rendszerek számára .................................. 55 5.8.8 Jeladórendszer csatlakoztatási lehetőségei ..................................... 59

4


Tartalomjegyzék

5.9

Terepibusz rákapcsolás UCS..B/PS opcióval PROFIsafe-re ....................... 64 5.9.1 UCS..B/PS opció csatlakoztatása ..................................................... 64 5.9.2 XCS és XCD kommunikációs interfész ............................................. 65 5.9.3 Címkapcsoló standard kommunkiációhoz ........................................ 67 5.9.4 PROFIsafe bemenőprofil (PAE) konfigurálás ................................... 69 5.9.5 PROFIsafe-kimenőprofil (PAA) konfigurálás ..................................... 69 5.9.6 CAN-üzenet (SBus) felépítés ............................................................ 70 5.10 UCS25B diagnosztikai modul CAN interfésszel........................................... 71 5.10.1 1. CAN-üzenet felépítése ................................................................. 71 5.10.2 2. CAN-üzenet felépítése ................................................................. 72 5.11 UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel ................................ 74 5.11.1 XDP kommunikációs interfész ......................................................... 74 5.12 UCS27B diagnosztikai modul PROFINET interfésszel ................................ 76 5.12.1 XPN kommunikációs interfész ......................................................... 76 6 Üzembe helyezés ................................................................................................. 77 6.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez.............................................. 77 6.1.1 Feltételek .......................................................................................... 77 6.1.2 Üzembe helyezés lépései ................................................................. 77 6.2 Kommunikáció és a csatlakoztatás felépítése ............................................. 78 6.2.1 X6 RS485 interfész ........................................................................... 78 6.2.2 PROFIsafe terepibusz interfész ........................................................ 78 7 Érvényesítés ......................................................................................................... 79 7.1 Folyamatlépések .......................................................................................... 79 7.2 Érvényesítési jelentés .................................................................................. 79 7.2.1 A érvényesítési jelentés felépítése ................................................... 79 7.2.2 Érvényesítési jelentés készítése ....................................................... 79 7.2.3 Beírások az érvényesítési jelentésbe ............................................... 80 7.3 A reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata érvényesítésre ........................... 81 7.3.1 Példa SLS biztonsági funkcióval PROFIsafe-fel ............................... 82 7.4 Az EN ISO 13849-1 szerinti performance level felülvizsgálata .................... 83 8 Üzemeltetés .......................................................................................................... 84 8.1 7 szegmensű kijelző jelentése ..................................................................... 84 8.2 A LED-ek jelentése ...................................................................................... 85 8.2.1 LED-ek az alapmodulon ................................................................... 85 8.2.2 LED-ek a bővítőmodulon .................................................................. 85 8.2.3 LED-ek a diagnosztikai modulon ...................................................... 85 8.3 Az ENTER funkciógomb jelentése. .............................................................. 86 8.4 Üzemállapotok ............................................................................................. 86 8.4.1 Bekapcsolási lépések ....................................................................... 86 8.4.2 Alapmodulon lévő LED-ek bekötése ................................................. 86 8.4.3 Bővítőmodulon lévő LED-ek kijelzése ............................................... 87


5

Tartalomjegyzék

9 Szerviz ................................................................................................................... 88 9.1 Általános tudnivalók ..................................................................................... 88 9.2 A működés ellenőrzése................................................................................ 88 9.3 Az alapmodul cseréje................................................................................... 88 9.3.1 Előkészítő műveletek ........................................................................ 88 9.3.2 Alapmodul csere ............................................................................... 89 9.3.3 Befejező műveletek .......................................................................... 90 9.4 A bővítőmodul cseréje ................................................................................. 90 9.4.1 Előkészítő műveletek ........................................................................ 90 9.4.2 Bővítőmodul csere ............................................................................ 90 9.4.3 Befejező műveletek .......................................................................... 91 9.5 A diagnosztikamodul cseréje ....................................................................... 91 9.5.1 Előkészítő műveletek ........................................................................ 91 9.5.2 Diagnosztikamodul csere .................................................................. 91 9.5.3 Befejező műveletek .......................................................................... 91 9.6 SSI abszolútjeladó cserélése ....................................................................... 92 9.6.1 SSI abszolútjeladó cseréje inaktív pozíció feldolgozáskor ................ 92 9.6.2 SSI abszolútjeladó cseréje aktív pozíció feldolgozáskor .................. 92 9.7 Hiba- és riasztási üzenetek fajtái ................................................................. 94 9.7.1 A hiba- vagy riasztási üzenetek megjelenítése ................................. 95 9.8 Leselejtezés ................................................................................................. 95 10 Műszaki adatok..................................................................................................... 96 10.1 Általános műszaki adatok ............................................................................ 96 10.2 A biztonsági modulok teljesítményfelvétele ................................................. 96 10.3 A kimenetek műszaki adatai ........................................................................ 97 10.4 Biztonsági jelzőszámok, alapmodulok ......................................................... 97 10.4.1 MOVISAFE® UCS10B ..................................................................... 97 10.4.2 MOVISAFE® UCS10B/PS ................................................................ 98 10.4.3 MOVISAFE® UCS11B ..................................................................... 98 10.4.4 MOVISAFE® UCS11B/PS ................................................................ 99 10.4.5 MOVISAFE® UCS12B ..................................................................... 99 10.4.6 MOVISAFE® UCS12B/PS .............................................................. 100 10.5 Bővítőmodul biztonsági jelzőszámai .......................................................... 100 10.5.1 MOVISAFE® UCS23B ................................................................... 100 10.6 MOVISAFE® reakcióidők ........................................................................... 101 10.6.1 Az alapmodulok reakcióidői ........................................................... 101 10.6.2 Az UCS23B bővítőmodulok reakcióidői ......................................... 102 10.6.3 Reakcióidők a Fast_Channel-hez .................................................. 103 10.6.4 Reakcióidők a hiba-távolságfelügyelethez ..................................... 103 10.7 Diagnosztikai értékek ................................................................................. 104 10.7.1 Bináris bemenetek ......................................................................... 104 10.7.2 Bináris kimenetek ........................................................................... 106 10.7.3 Általános diagnosztika jeladó interfészhez .................................... 107

6


Tartalomjegyzék

10.8 Jeladó interfészek specifikációja................................................................ 108 10.8.1 Aszolútérték-jeladó ........................................................................ 108 10.8.2 TTL jeladó ...................................................................................... 108 10.8.3 SIN/COS jeladó .............................................................................. 109 10.8.4 HTL közelítés érzékelő ................................................................... 109 10.8.5 HTL közelítés érzékelő bővített felügyelettel .................................. 109 10.9 Csatlakozódugó alapmodul........................................................................ 110 10.9.1 X6 dugós csatlakozó kiosztás ........................................................ 110 10.9.2 X7/X8 dugós csatlakozó kiosztás ................................................... 110 10.9.3 X11 csatlakozó kiosztása ............................................................... 110 10.9.4 X12 csatlakozó kiosztása ............................................................... 110 10.9.5 X13 csatlakozó kiosztása ............................................................... 111 10.9.6 X21 csatlakozó kiosztása ............................................................... 111 10.9.7 X22 csatlakozó kiosztása ............................................................... 111 10.9.8 X31 csatlakozó kiosztása ............................................................... 111 10.9.9 X32 csatlakozó kiosztása ............................................................... 111 10.9.10 X41 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 112 10.9.11 X42 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 112 10.9.12 XCS csatlakozódugó kiosztás ...................................................... 112 10.9.13 XCD csatlakozódugó kiosztás ...................................................... 113 10.10 Dugós csatlakozó bővítőmodul .................................................................. 113 10.10.1 X15 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 113 10.10.2 X16 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 113 10.10.3 X25 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 113 10.10.4 X26 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 114 10.10.5 X35 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 114 10.10.6 X36 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 114 10.10.7 X45 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 114 10.10.8 X46 csatlakozódugó kiosztás ....................................................... 115 10.11 Csatlakozódugó diagnosztikamodul........................................................... 115 10.11.1 X49 csatlakozódugó kiosztás UCS25B-re ................................... 115 10.11.2 XDP csatlakozódugó kiosztás UCS26B-re .................................. 115 10.11.3 XPN csatlakozódugó kiosztás UCS27B-re .................................. 115 10.12 Méretábra................................................................................................... 116 11 Megfelelőségi nyilatkozat .................................................................................. 117 11.1 MOVISAFE® UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B ............................... 117 11.2 MOVISAFE® UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS .............................. 118


7

Tartalomjegyzék

12 Függelék ............................................................................................................. 119 12.1 A bemeneti elemek leírása......................................................................... 119 12.1.1 Általános tudnivaló ......................................................................... 119 12.1.2 Jóváhagyó gomb ............................................................................ 119 12.1.3 Vészleállító ..................................................................................... 119 12.1.4 Ajtófelügyelet ................................................................................. 119 12.1.5 Kétkezes működtetés ..................................................................... 119 12.1.6 Végálláskapcsoló ........................................................................... 120 12.1.7 Fényfüggöny .................................................................................. 120 12.1.8 Üzemmód-választó kapcsoló ......................................................... 120 12.1.9 Érzékelő ......................................................................................... 120 12.1.10 Start / reset .................................................................................. 121 12.2 A be- és kimenetek referencia-táblázatai................................................... 121 12.2.1 Bemenetek a bővítőmodulon ......................................................... 121 12.2.2 Bemenetek a bővítőmodulon ......................................................... 122 12.2.3 Kimenetek a bázismodulon ............................................................ 122 12.2.4 Az E/A bővítőmodul kimenetei ....................................................... 123 13 Címlista ............................................................................................................... 124 Szószedet............................................................................................................ 136

8


Általános tudnivalók A dokumentáció használata

1

Általános tudnivalók

1.1

A dokumentáció használata

1

A dokumentáció a termék része, és fontos üzemeltetési, szervizelési információkat tartalmaz. A programozást és a paraméterezést a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver online súgója írja le. A dokumentáció minden olyan személynek szól, aki a terméken szerelési, telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. A dokumentációt olvasható állapotban hozzáférhetővé kell tenni. Győződjön meg arról, hogy a dokumentációt a berendezés és az üzem felelősei, valamint a szoftveren és a csatlakoztatott készülékeken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez.

1.2

A biztonsági utasítások felépítése

1.2.1

A jelzőszavak jelentése Az alábbi táblázat a biztonsági utasításokra, az anyagi károk lehetőségére és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó

1.2.2

Jelentés

Következmények figyelmen kívül hagyás esetén

VESZÉLY!

Közvetlenül fenyegető veszély

Halál vagy súlyos testi sérülések

VIGYÁZAT!

Lehetséges veszélyhelyzet

Halál vagy súlyos testi sérülések

VIGYÁZAT!

Lehetséges veszélyhelyzet

Könnyebb testi sérülések

LEGYEN ÓVATOS!

Lehetséges anyagi károk

A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása

MEGJEGYZÉS

Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését.

Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások nemcsak egy adott tevékenységre érvényesek, hanem a témához kapcsolódó több tevékenységre is. Az alkalmazott piktogramok vagy általános vagy különleges veszélyre utalnak. Itt az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások alaki felépítését láthatja:

JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). • 1.2.3

Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.

A beágyazott biztonsági utasítások felépítése A beágyazott biztonsági utasítások közvetlenül be vannak építve a tevékenység útmutatójába, a veszélyes cselekvési lépés elé. Itt a beágyazott biztonsági utasítások alaki felépítését láthatja: •

JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). – Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.


9

Általános tudnivalók Szavatossági igények

1 1.3

Szavatossági igények A jelen dokumentáció előírásainak betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a szoftverrel és a csatlakoztatott készülékekkel végzett munka megkezdése előtt olvassa el a dokumentációkat! Gondoskodjon arról, hogy a dokumentációkat a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek számára – olvasható állapotban – hozzáférhetővé tegyék.

1.4

Felelősség kizárása A jelen dokumentációnak és a csatlakoztatott SEW-EURODRIVE készülékek dokumentációjának figyelembevétele a biztonságos üzemeltetés és a megadott terméktulajdonságok, ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. A dokumentáció figyelmen kívül hagyásából eredő személyi, tárgyi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt.

1.5

Szerzői jogi megjegyzés © 2012 – SEW-EURODRIVE. Minden jog fenntartva. Bármilyen – akár kivonatos – sokszorosítás, feldolgozás, terjesztés és egyéb hasznosítás tilos.

1.6

Terméknevek és márkanevek A jelen dokumentációban található terméknevek az adott név tulajdonosának márkanevei vagy bejegyzett márkanevei.

1.7

További vonatkozó dokumentáció Vegye figyelembe az alábbi vonatkozó dokumentációkat is: – Online súgó a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverben. – MOVISAFE® UCS..B rendszerkézikönyv – A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver validálási jelentése. Validáláskor átvételi jegyzőkönyvként szolgál. – Tanúsítványok és biztonsági jellemzők a MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulokhoz. Mindig a dokumentáció és a szoftver aktuális kiadását használja. Az SEW honlapján (www.sew-eurodrive.com) a letölthető dokumentumok széles választéka áll rendelkezésre különböző nyelveken. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon közvetlenül az SEW-EURODRIVE céghez. Szükség esetén a kiadványok nyomtatott vagy kötött formában is megrendelhetők az SEW-EURODRIVE-tól.

10


Általános tudnivalók Fogalommeghatározások

1.8

1.9

1

Fogalommeghatározások •

Az UCS..B megnevezést a MOVISAFE® UCS..B termékcsalád minden származékára vonatkozó átfogó fogalomként használjuk. Ha az üzemeltetési utasítás egy bizonyos származékra hivatkozik, akkor mindig a teljes megnevezés szerepel.

•

Az alábbiakban használt fogalom: "biztonságos" minden esetben biztonságos működési besorolásra vonatkozik a 4. kategóriáig 4 / Performance Level e (Pl e) történő alkalmazáshoz az EN ISO 13849-1 és a SIL3, az EN 61508 szerint.

•

A MOVISAFE® Config UCS Kompakt paraméterszoftver programozó és konfigurációs eszköz a MOVISAFE® UCS..B Kompakt készülékcsaládhoz.

•

A MOVISAFE® készülékcsalád részegységei belül két, egymástól független feldolgozó egységből épülnek fel. A két egység neve a továbbiakban A rendszer és B rendszer.

Alkalmazott rövidítések Rövidítés

Jelentés

AWL

Utasításlista

BG

Szakmai szövetség

BST

Biztonsági fékmodul

DIP

Dual In-Line package

IFA

Munkavédelmi Intézet (korábban BGIA)

CLK

Clock (Takt)

CRC

Cyclic Redundancy Check (ellenőrző összeg)

DC

• •

DI

Digital Input (bináris bemenet)

Biztonsági funkciók esetén: Diagnostic Coverage (diagnosztikai fedettségi fok) Feszültségelőírásoknál: egyenfeszültség

DIN

Német Szabványügyi Intézet

DIO

Digital Input/Output (bináris be-/kimenet)

DIP

Dual in-Line package

DO

Digital Output (bináris kimenet)

ECS

Encoder Supervisor

ELC

Emergency Limit Control

EMU

Emergency Monitoring Unit

EMC

Elektromágneses összeférhetőség

EOS

External Offset Setup

EN

Európai szabvány

F-PLC

Hibabiztos programozható vezérlő

Hiside

Plusz után kapcsolandó kimenet DC 24 V-tal

HTL

High Transistor Logik (DC 24 V alapon)

IP

Ingress Protection (védettségi fok)

ISO

International Organization for Standardisation

Kat.

Kategória

LED

Light Emitting Diode

Loside

Referenciapotenciál után kapcsolandó kimenet

OSSD

Output Signal Switching Device (kimeneti kapcsolóelem)

PAA

Kimenetek folyamatábrája

PAE

Bemenetek folyamatábrája

P1, P2

1., 2. impulzus kimenet

PELV

Protective Extra Low Voltage

PES

Programozható elektronikus rendszer

PDM

Position Deviation Mode

PL

Performance Level

PNO

PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.


11

1

12

Általános tudnivalók Alkalmazott rövidítések

Rövidítés

Jelentés

PRF

Position Reference Function

POR

Power On Reset

PLC

Prgrammable Logic Controller

PSC

Position Speed Control

SAR

Safe Acceleration Range

SBC

Safe Brake Control

SCA

Safe Cam

SIL

Safety Integrity Level

SLA

Safely Limited Acceleration

SLP

Safely Limited Position

SDI

Safe Direction

SEL

Safe Emergency Limit

SELV

Safety Extra Low Voltage

SLI

Safely Limited Increment

SLS

Safely Limited Speed

SOS

Safe Operating Stop

SRP/CS

Biztonsággal kapcsolatos vezérlőelemek struktúrája (Safety Related Parts of a Control System)

SSR

Safe Speed Range

SSX

Safe Stop, SS1-ként vagy SS2-ként paraméterezhető

PLC

programozható logikai vezérlő

STO

Safe Torque Off

TE

Osztási egység

TTL

Transistor-Transistor-Logik

VDE

Elektrotechnikai, Elektronikai és Információtechnikai Szövetség bejegyzett egyesület


Biztonsági utasítások Általános

2

Biztonsági utasítások

2.1

Általános

2

Az alábbi alapvető biztonsági tudnivalók a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági tudnivalókat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy a dokumentációt a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. Vegye figyelembe a jelen dokumentáció és az SEW-EURODRIVE készülékekre csatlakoztatott kiegészítő dokumentációk biztonsági tudnivalóit SEW-EURODRIVE. A jelen dokumentáció nem pótolja a csatlakoztatott készülékek részletes dokumentációit! A jelen dokumentáció feltételezi az SEW-EURODRIVE minden csatlakoztatott készülékéhez tartozó dokumentációk rendelkezésre állását és ismeretét. Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A jelen dokumentáció a készülékek alapfunkcióiról és telepítésükről szól. A programozást az online súgó írja le. A programozás potnos ismerete és értése a MOVISAFE® UCS..B-vel végzendő munka nélkülözhetetlen alapfeltétele. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a dokumentációban találhatók.

2.2

Célcsoport Csak képzett szakember végezhet bármilyen munkát az alkalmazott szoftverrel. E dokumentáció értelmében szakember az a személy, aki rendelkezik az alábbi képzettségekkel: •

megfelelő betanítás.

•

a jelen és a vele együtt érvényes minden dokumentáció ismerete.

•

emellett az SEW-EURODRIVE termékorientált képzéseket is kínál azokhoz a gyártmányaihoz, amelyeket ezzel a szoftverrel üzemeltetnek.

Csak képzett szakember végezhet bármilyen mechanikai munkát a csatlakoztatott készülékeken. E dokumentáció értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettségekkel: •

Mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával.

•

A jelen és a vele együtt érvényes minden dokumentáció ismerete.


13

Biztonsági utasítások Rendeltetésszerű használat

2

Csak képzett villamossági szakember végezhet bármilyen elektromos munkát a csatlakoztatott készülékeken. E dokumentáció értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettségekkel: •

elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával.

•

a jelen és a vele együtt érvényes minden dokumentáció ismerete.

•

a mindenkor érvényes biztonsági előírások és törvények ismerete.

•

a jelen dokumentációban említett egyéb szabványok, irányelvek és jogszabályok ismerete.

A nevezett személyeknek az üzem kifejezett felhatalmazásával kell rendelkezniük a készülékek, rendszerek és áramkörök biztonságtechnikai normák szerinti telepítése, üzembe helyezésére, programozására, paraméterezésére, jelölésére és földelésére. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát kizárólag megfelelően betanított személyekkel szabad végeztetni.

2.3

Rendeltetésszerű használat A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulok moduláris, programozható biztonsági vezérlők biztonsági kikapcsolások és biztonsági funkciók létrehozásához. A készülékek használati területei: •

vészleállító berendezések

•

2006/42/EK (gépek irányelv) szerinti biztonsági szerkezeti elem

•

PES az EN 61508 szerinti kockázat csökkentéshez

•

EN 60204-1 szerinti biztonsági áramkörökben

•

PES az EN 62061 szerinti funkcionális biztonsághoz

•

EN ISO 13849 szerinti SRP/CS

•

EN 61800-5-2 szerinti biztonsági funkciókra szolgáló készülékek gyártására

•

logikai egység jelátalakításhoz és jelfeldolgozáshoz EN 574 szerinti kétkezes kapcsolásban

A biztonsági modulok, beleértve a bővítő szerkezeti csoportot is, az 2006/42/EK IV. függelék (gépek irányelv) szerinti biztonsági szerkezetrészek. Fejlesztésük, tervezésük, gyártásuk a fenti irányelvvel és a 2004/108/EK elektromágneses összeférhetőségi irányelvvel összhangban történt. A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező.

MEGJEGYZÉSEK

14

•

Az országos hatályú törvényeket és irányelveket a rendeltetésszerű üzem megkezdése előtt át kell ültetni a gyakorlatba.

•

A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulok UL-releváns országokban használhatók. Ehhez DC 24 V-ra kell lekorlátozni a relékontaktok maximális feszültségét.


Biztonsági utasítások Szállítás, tárolás

2.4

2

Szállítás, tárolás Be kell tartani az EN 60068-2-6 szerinti szállítási, tárolási előírásokat és a szakszerű kezelést a "Műszaki adatok" c. fejezetben felsorolt értékek vonatkozásában. A klimatikus feltételeket a "Műszaki adatok" c. fejezetnek megfelelően be kell tartani.

2.5

Felszerelés A biztonsági modulok beépítését és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulokat óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani és/vagy a szigetelési távolságokat módosítani. Kerülni kell az elektromos érintkezők és alkatrészek érintését. A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulok elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. A biztonsági modulok be- vagy kiszerelése közben kerülni kell a kivezetett kapocs- és dugós összekötéseket érő elektrosztatikus kisülést. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni (adott esetben egészségkárosító!). Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak:

2.6

•

a robbanásveszélyes helyen történő használat,

•

a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat,

Elektromos csatlakoztatás A feszültség alatt álló MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulon készüléken végzett munkáknál figyelembe kell venni a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. BGV A3). Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. kábelkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről – árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése stb. – a biztonsági modul dokumentációjában található információ. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204).


15

Biztonsági utasítások Üzemeltetés

2 2.7

Üzemeltetés •

Azokat a berendezéseket, amelyekbe a MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulokat építik, szükség esetén az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni.

•

Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem jelenti, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes.

•

A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról.

•

A berendezés/gép gyártójának minden esetben el kell készítenie a berendezés- / géptípusra jellemző kockázatelemzést. Ezen belül figyelembe kell venni a hajtásrendszer használatát.

•

A biztonsági koncepció csak a hajtott berendezés- / gépkomponenseken végrehajtott mechanikai munkálatok elvégzéséhez alkalmas. A hajtásrendszer elektromos részén végzendő munkálatok előtt a tápfeszültséget külső karbantartási kapcsolóval/főkapcsolóval le kell kapcsolni.

•

A DC 24 V-os feszültségellátás lekapcsolásakor az áramátalakító közbenső áramköre változatlanul hálózati feszültség alatt áll.

•

A biztonsági funkciókat a kockázatértékeléshez és az applikatív kockázathoz igazodva kell megvalósítani. Ennek során figyelembe kell venni a generatórikus energiákat, pl. lökettengely, dőlt menetszakaszok, utánfutó utak. Ha a biztonsági koncepció részeit képezik, akkor biztonságtechnikailag is meg kell ezeket valósítani.

•

Az SS1(c)/SS2(c) funkció alkalmazása esetén a hajtás fékezőrámpájának nincs biztonsági felügyelete. Hiba esetén a késleltetési idő alatt elmaradhat a fékezés, de akár még gyorsulás is bekövetkezhet. Ilyen esetben az STO-n keresztüli biztonsági kikapcsolás csak a beállított késleltetési idő lejárta után következik be. Az ebből eredő kockázatot a gép/berendezés kockázatértékelésekor figyelembe kell venni és szükség esetén kiegészítő biztonságtechnikai pótintézkedésekkel kell biztosítani.

16


Készülék felépítése Típusmegnevezés

3

Készülék felépítése

3.1

Típusmegnevezés

UCS X

X

3

B / LE Kommunikáció

PS = PROFIsafe kommunikáció

B = készülék-generáció

Modultulajdonság

Alapmodul logikai feldolgozással: 0 = standard kivitel 1 = 1 jeladó interfésszel 2 = 2 jeladó interfésszel Bővítőmodul: 3 = bináris be-/kimenetekkel 5 = CANopen kommunikáció 6 = PROFIBUS kommunikáció 7 = PROFINET kommunikáció

Modulkivitel

1 = alapmodul (kompakt gyártási sorozat) 2 = bővítőmodul (alapmodul szükséges)

UCS (Universal Control System) gyártási sorozat

3.2

Szállítási tartalom •

MOVISAFE® UCS..B, UCS..B/PS biztonsági modul

•

Csatlakozó minden jeladó-csatlakozó nélküli jelkapocshoz

•

Hátfali buszcsatlakozó: – 2 darab UCS23B bővítőmodul esetén – 1 darab UCS25B diagnosztikai modul esetén, UCS26B, UCS27B

MEGJEGYZÉSEK •

Az alapmodulok szállítási tartalma nem tartalmaz hátfali busz összekötőt.

•

Alapmodul rendelésekor bővítő- vagy diagnosztikai modullal együtt – konfigurátoron keresztül: A szükséges számú hátfali busz összekötőt a szállítmányhoz – anyagszámmal mellékelik: A hátfali busz összekötőket tartozékként (esetenként 5 darabot, anyagszám: 1822 244 7) kell megrendelni.

•

További információk a hátfali busz összekötők c. fejezetben találhatók.


17

Készülék felépítése Szállítási tartalom

3 3.2.1

Opcionális szállítási tartalom

Szoftver

4105016203

A licenc-donglék a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver összes funkciója rendelkezésére áll. Licenc-donglék nélküli működés korlátozott funkcionalitással lehetséges. A MOVISAFE® Config UCS Kompakt funkciói Licenc-donglékkal

Licenc-donglék nélkül

• • • •

• •

Programkészítés Programfordítás Program elmentés PC letöltése az UCS..B/PS opcióba

• •

Funkciótervezési diagnosztika és scope Készülékcsere (adatmegtartás); konfigurációfájl fel- vagy letöltése (".cfg") Biztonsági adatrekord engedélyezése (UCS..B/PS opciónál) Validáló jelentés készítése

MEGJEGYZÉSEK

18

•

A licenc-dongle nem része a szállítási tartalomnak. A licenc-dongle rendelési száma: 1058 5834.

•

A meghajtó telepítése a licenc-dongléhoz a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver telepítésével történik.

•

A licenc-dongle kompatibilis ar MOVISAFE® termékcsalád UCS..B és DCS..B elemével.


Készülék felépítése Készülék-tulajdonságok

3.3

Készülék-tulajdonságok

3.3.1

Általános rész

3

MOVISAFE® UCS biztonsági modul

Tulajdonság

10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 23B 25B 26B 27B Bővítőmodulok maximális száma bináris be-/kimenetekkel

2

-

-

Biztonságos bináris bemenetek

14

12

-

Biztonságosan konfigurálható bináris be-/kimenetek

-

10

-

Biztonságos bináris kimenetek

2

-

-

Biztonságos relékimenetek

1

-

-

Standardkimenetek

2

Impulzuskimenetek a keresztzárlat felismeréséhez

2

Jeladóinterfész SIN/COS-, TTL-inkrementális vagy SSI-jelekhez

-

-

Jeladóinterfész HTL jelekhez

-

-

1

1

2

2

1

Tetszőlegesen programozható logika

X

-

-

-

-

-

-

Biztonsági funkciók sebesség- és helyzetfelügyelethez

-

-

X

X

X

X

-

-

Biztonságos kommunikáció (CAN-S)

-

X

-

X

-

X

-

-

SBus kommunikáció

-

X

-

X

-

X

-

-

(Kommunikáció) CAN

-

-

-

-

-

-

-

X

PROFIBUS kommunikáió

-

-

-

-

-

-

-

-

X

PROFINET kommunikáció

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Felügyelt tengelyek száma

-

-

1

1

2

2

-

-

X

MEGJEGYZÉSEK •

A CAN-S lehetővé teszi a PROFIBUS terepibusz rendszer PROFIsafe-fel vagy a PROFINET PROFIsafe-fel történő összekapcsolását. Ehhez a következő komponensek használhatók: – DHR/DHF21B és DHR/DHF41B kontroller a MOVI-PLC® vagy CCU kivitelben – DFS12B/22B terepibusz interfész csak MOVIDRIVE® B-vel kombinálva

3.3.2

•

A CAN lehetővé teszi a CANopen alapú standard adatátvitelt.

•

A PROFIBUS lehetővé teszi a PROFIBUS alapú standard adatátvitelt.

•

A PROFINET lehetővé teszi a PROFINET alapú standard adatátvitelt.

Biztonsági funkciók A MOVISAFE® UCS..B modulokban aktiválható biztonsági funkciók a DIN EN 61800-5-2 definíciókon alapulnak. Részben további funkciókkal rendelkeznek, amelyek meghaladják a normatív definíciókat. A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver a konfiguráció alapján, az alkalmazott alapmodul vagy jeladókombináció függvényében lehetséges biztonsági funkciókat választ ki. A biztonsági funkciók a logikában tetszőlegesen konfigurálhatók és paraméterezhetők. A következő táblázat áttekintést ad a mindenkori biztonsági modul biztonsági funkcióinak maximális számáról. Biztonsági funkció

UCS10B UCS11B UCS12B1) UCS10B/PS UCS11B/PS UCS12B/PS

UCS12B, UCS12B/PS2) 1. tengely

ECS

-

1

1

13)

EMU

2

2

2

23)

PDM

-

1

1

SAR

-

1

1

Megvalósítással SCA-val lehetséges

SBC

UCS23B

2. tengely 10 -

Megvalósítás biztonságos kimenettel

SCA

-

16

16

SDI

-

1

1

SEL

-

1

1


163)

-

1

1

-

1

1

-

19

Készülék felépítése UCS..B típustábla

3

Biztonsági funkció SLA

UCS10B UCS11B UCS12B1) UCS10B/PS UCS11B/PS UCS12B/PS -

UCS12B, UCS12B/PS2) 1. tengely

Integrálva a következőkbe: SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOS

-

SLI

-

1

1

1

-

SLP

-

2

2

23)

-

SLS

-

8

8

83)

-

SOS

-

1

1

1

-

SS1(c)

1

UCS23B

2. tengely

1

Megvalósítás timerrel és biztonságos kimenettel

SS2(c)

-

SOS-t kér

-

SSR

-

SCA-val valósítható meg

-

SSX4)

-

2

STO

2

2

2

-

Megvalósítás biztonságos kimenettel

1) Egy tengely felügyelete 2) 2 tengely külön felügyelete 3) A biztonsági funkciók száma a tengelyek között tetszőlegesen osztható fel 4) Az SSX biztonsági funkció SS1(b)-ként vagy SS2(b)-ként konfigurálható

3.4

UCS..B típustábla A típustábla a készülék oldalára van felerősítve, és az alábbi információkat hordozza: •

Anyagszám (P/N)

•

Sorozatszám (S/N)

•

Gyártási állapot (Baust)

•

Típusmegnevezés

•

Hardware állapot (HW)

•

Firmware állapot (FW)

•

Gyártási dátum (itt: 40/10, azaz 2010. év 40. hét)

•

Engedélyezett szabványok

•

Műszaki adatok (input, output)

•

Információ a reakcióidőről

Példa:

4925958411

20


Készülék felépítése Alapmodul készülékfelépítése

3.5

Alapmodul készülékfelépítése

3.5.1

UCS10B, UCS10B/PS

[1] [17]

X11 X21

X12 X22 STATUS

[16] [15]

DI 01 02 03 04

DI 13 14 P1 P2

[2] [3]

X11 X21

[5]

XCD XCS

[18] [19]

STATUS

[4]

ENTER

X12 X22

3

DI 01 02 03 04

DI 13 14 P1 P2

RUN

ENTER

SYSFault

[20] [21]

[14] X6

[13] [12]

DO K1K2 02 03

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

[6] [7]

DO K1K2 02 03

X31 X41

X32 X42

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

UCS10B [11] [10]

[22]

X6

UCS10B [8] [9]

X31 X41

/PS

X32 X42 4082910219

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

X11 X12 X22 STATUS DI 01 – 04 DI 05 – 08 DI 09 – 12 X32 X42 X41 X31 K1, K2

DC 24 V-os feszültségellátás csatlakoztatása Segédkimenetek csatlakoztatása Bináris bemenetek biztonságos csatlakoztatása Rendszerállapot LED-kijelző LED kijelző: A bináris bemenetek állapota LED kijelző: A bináris bemenetek állapota LED kijelző: A bináris bemenetek állapota Bináris bemenetek biztonságos csatlakoztatása Bináris bemenetek biztonságos csatlakoztatása Relékimenetek csatlakoztatása Hi-Loside kimenetek csatlakoztatása LED kijelző: A csatlakozólap állapota

DO 02, 03 X6

LED kijelző: A Hi-Loside kimenetek állapota Szervizinterfész csatlakoztatása 7 szegmensű kijelző, a rendszerállapot kijelzője Reset gomb és a CRC kód kijelzője LED kijelző: Bináris bemenetek állapota

[13] [14] [15] [16]

ENTER DI 13, 14

[17]

P1, P2 X21

LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota Biztonságos bináris bemenetek és Impulzus kimenetek csatlakoztatása

Ezenkívül UCS10B//PS opciónál: [18] [19] [20] [21] [22]

XCD XCS Run SYSFault

CAN-diagnosztika kommunikáció csatlakoztatása CAN-safe kommunikáció csatlakoztatása (PROFIsafe) LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész működés LED-kijelző, állapot kommunikációs interfész összekötés DIP-kapcsoló, CAN-kommunikáció címzés


21


3

UCS11B, UCS11B/PS

[1]

X11 X21

[18]

X12 X22 STATUS

[17] [16]

DI 13 14 P1 P2

DI 01 02 03 04

[4] [5]

ENTER

X11 X21

DI 01 02 03 04

SYSFault

[23]

X6 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

[7] [8]

DO K1K2 02 03

X31 X41

X32 X42

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

UCS11B [11]

[21] [22]

RUN

[6]

X7 DO K1K2 02 03

[19] [20]

XCD XCS

STATUS

DI 13 14 P1 P2

X6

[14]

[12]

X12 X22

ENTER

[15]

[13]

[2] [3]

X7

3.5.2

UCS11B [9] [10]

X31 X41

/PS

X32 X42 4085481227

[1] [2]

X11 X12

Feszültségellátás csatlakoztatása Jeladó feszültségellátás csatlakoztatása az X7 jeladónak

[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13]

X22 STATUS DI 01 – 04 X7 DI 05 – 08 DI 09 – 12 X32 X42 X41 X31 K1, K2

Üzenetkimenetek csatlakoztatása Bemenetek csatlakoztatása LED kijelző: Rendszerállapot kijelző LED kijelző: A bináris bemenetek állapota TTL-inkrementális, SIN/COS-, SSI-jeladó csatlakoztatása LED kijelző: A bináris bemenetek állapota LED kijelző: A bináris bemenetek állapota Biztonságos bináris bemenetek és HTL jeladók csatlakoztatása Bemenetek csatlakoztatása Relékimenetek csatlakoztatása Hi-Loside kimenetek csatlakoztatása LED kijelző: A csatlakozólap állapota

DO 02, 03 [14] X6 [15] [16] ENTER [17] DI 13, 14

LED kijelző: A Hi-Loside kimenetek állapota Szervizinterfész csatlakoztatása 7 szegmensű kijelző, rendszerállapot kijelző Reset gomb és a CRC kód kijelzője LED kijelző: Bináris bemenetek állapota

P1, P2 [18] X21

LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota Biztonságos bináris bemenetek és impulzus kimenetek csatlakoztatása


22





3.5.3

3

UCS12B, UCS12B/PS

[20]

[1]

[2]

X11 X21

X12 X22

X13

STATUS

[19] [18]

DI 13 14 P1 P2

[3] [4] [5]

DI 01 02 03 04

[6]

X11 X21

X12 X22

X13

DI 01 02 03 04 RUN SYSFault

[15]

DO K1K2 02 03

X6

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

[9] [10]

DO K1K2 02 03

X31 X41

X32 X42

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

UCS12B [14] [13]

X8

X7

X8

X7

[8] X6

[16]

[23] [24] [25]

[7] [17]

[21] [22]

STATUS

DI 13 14 P1 P2 ENTER

ENTER

XCD XCS

UCS12B [11] [12]

X31 X41

/PS

X32 X42

4085536267

[1] [2]

X11 X12

Feszültségellátás csatlakoztatása Jeladó feszültségellátás csatlakoztatása az X7 jeladónak

[3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15]

X13 X22 STATUS DI 01 – 04 X7 X8 DI 05 – 08 DI 09 – 12 X32 X42 X41 X31 K1, K2

Üzenetkimenetek csatlakozása Jeladó feszültségellátás csatlakozása az X8 jeladónak Bemenetek csatlakozása LED kijelző: Rendszerállapot kijelző LED kijelző: A bináris bemenetek állapota TTL-inkrementális, SIN/COS-, SSI-jeladó csatlakozása TTL-inkrementális, SIN/COS-, SSI-jeladó csatlakozása LED kijelző: A bináris bemenetek állapota LED kijelző: A bináris bemenetek állapota Biztonságos bináris bemenetek és HTL jeladók csatlakozása Bemenetek csatlakozása Relékimenetek csatlakozása Hi-Loside kimenetek csatlakozása LED kijelző: A csatlakozólap állapota

DO 02, 03 [16] X6 [17] [18] ENTER [19] DI 13, 14

LED kijelző: A Hi-Loside kimenetek állapota Szerviz interfész csatlakozása 7 szegmensű kijelző, rendszerállapot kijelző Reset gomb és a CRC kód kijelzője LED kijelző: Bináris bemenetek állapota

P1, P2 [20] X21

LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota Biztonságos bináris bemenetek és impulzus kimenetek csatlakozása





23

Készülék felépítése Bővítőmodul készülékfelépítés

3 3.6

Bővítőmodul készülékfelépítés

3.6.1

UCS23B

[16]

[1]

[2]

X15 X25

X16 X26 STATUS

[15]

DIO 01 02 P1 P2

DI 01 02 03 04

[3]

[4] [5] [6]

[14] [13]

DIO 03 0405 06

DI 05 06 07 08

DIO 07 08 09 10

DI 09 10 11 12

[7] [8]

UCS23B [12]

X35 X45

[11]

X15 X16 X26 STATUS DI 01 – 04

X36 X46

[9]

[10]

9007201340688395

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15]

DI 05 – 08 DI 09 – 12 X36 X46 X45 X35 DIO 07 – 10 DIO 03 – 06 DIO 01, 02

Feszültségellátás csatlakozása Segédkimenetek csatlakoztatása A bináris bemenetek csatlakoztatása Rendszerállapot LED-kijelző LED kijelző: Bináris bemenetek állapota Cím-választáskapcsoló a modul címzésére (a modul hátoldalán) LED kijelző: Bináris bemenetek állapota LED kijelző: Bináris bemenetek állapota Bináris bemenetek csatlakoztatása Bináris bemenetek csatlakoztatása Konfigurálható bináris be-/kimenetek csatlakoztatása Konfigurálható bináris be-/kimenetek csatlakoztatása LED kijelző: Konfigurálható bináris be-/kimenetek állapota LED kijelző: Konfigurálható bináris be-/kimenetek állapota LED kijelző: Konfigurálható bináris be-/kimenetek állapota

[16]

P1, P2 X25

LED kijelző: Impulzus kimenetek állapota Konfigurálható bináris be-/kimenetek csatlakoztatása Impulzuskimenetek csatlakoztatása

24


Készülék felépítése Diagnosztikai modulok készülékfelépítése

3.7

Diagnosztikai modulok készülékfelépítése

3.7.1

UCS25B

3

UCS25B X49

[1] 2085950347

[1]

X49

Csatlakoztatás, CANopen


25


3 UCS26B

S1 S2

1 2

N O

3.7.2

STATUS

[7]

SYS Fault

DP

XDP

9

6

5

[1] [2] [3]

[4]

1

S3

[5]

S4

[6]

5614201739

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

26

S1 S2 STATUS SYSFault XDP S3 S4 DP

DIP kapcsoló: Hátfali busz időzítés DIP kapcsoló: PROFIBUS időzítés LED kijelző: Rendszerállapot kijelző LED kijelző: Állapot: belső kommunikáció az alapmodulhoz Csatlakoztatás, PROFIBUS PROFIBUS-cím címkapcsoló: High Byte beállítás PROFIBUS-cím címkapcsoló: Low Byte beállítás LED kijelző: PROFIBUS kommunikáció állapot



UCS27B

1 2

N O

3.7.3

3

S1 S2

STATUS

[5]

SYS Fault

PN

[1] [2] [3]

XPN

[4]

5614205195

[1] [2] [3] [4] [5]

S1 S2 STATUS SYSFault XPN PN

DIP kapcsoló: Hátfali busz időzítés DIP kapcsoló: Nincs működés LED kijelző: Rendszerállapot kijelző LED kijelző: Belső kommunikáció az alapmodullal állapot Csatlakozás, PROFINET LED kijelző: PROFINET kommunikáció állapot


27

Mechanikai telepítés Általános telepítési tudnivalók

4 4

Mechanikai telepítés FIGYELEM! Károsodhat a MOVISAFE® UCS..B, ha nem tartja be a következőket: Kapcsolja ki a feszültségellátást, mielőtt a MOVISAFE® UCS..B-t szereli vagy szétszereli!

4.1

Általános telepítési tudnivalók MEGJEGYZÉSEK

4.2

•

Az egyes biztonsági modulok közvetlenül a profilsínekre kerülnek.

•

A készülékeket mindig függőlegesen szerelje fel. Fekvő, ferde, vagy fejtetőre állított beépítés nem megengedett.

•

A MOVISAFE® UCS..B készülék kapcsolószekrénybe szerelése esetén vegye figyelembe a készülék védettségi fokozatát (IP20).

•

A kapcsolószekrény védettségi fokozata legalább IP54 legyen.

•

A biztonsági modulok kifogástalan hűtése érdekében fent és lent is hagyjon 10 mm szabad helyet. Ügyeljen az akadálytalan légkeringésre.

•

Oldalt nincs szükség szabad helyre.

•

A digitális bemenetek és az érintkezés felügyeletek csatlakoztató vezetékeit egymástól elválasztva vezesse.

•

Tartsa be a 0 – 50 °C engedélyezett hőmérsékleti értéket.

•

Alapmodul bővítőmodullal történő bővítésekor hátfali busz összekapcsolás szükséges. Az ehhez szükséges hátfalbusz összekötőt szerelés előtt építse be közvetlenül a profilsínbe.

•

A hátfali buszon keresztül összekötésre kerülő biztonsági modulokat közvetlenül egymás mellé kell szerelni. A biztonsági modulok között nem lehet hézag, különben megszakad a hátfali busz.

•

A modul csak akkor van bedugva és elektromosan csatlakoztatva, ha hallhatóan bepattant a hátfali buszcsatlakozóba.

Szabványos profilsín méretábra

(0.59) 15

(0.30) 7.5

27 (1.06)

35 (1.38)

(0.06)

(0.04)

35 (1.38)

II

1

I

1.5

A szereléshez az alábbi 35 mm-es szabványos profilsín (lásd alábbi ábra) használható. Az SEW-EURODRIVE a II-es verzió használatát ajánlja, hogy bővítőmodul alkalmazásakor a hátfali buszcsatlakozó alatt elegendő hely legyen a profilsín rögzítőcsavarok számára.

27 (1.06) 2086961035

Minden adat mm-ben (hüvelykben).

28


Mechanikai telepítés Szerelési távolság

4.3

4

Szerelési távolság A könnyű szereléshez és szétszereléshez, valamint a légkeringés biztosítására a biztonsági modulokhoz a következő szerelési távolságokat kell betartani.

4.3.1

Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozó nélkül

60 (2.36)

80 (3.15)

A biztonsági modulok szerelésekor a hátfali buszcsatlakozó közepétől mérve tartson felfelé legalább 80 mm, lefelé legalább 60 mm távolságot.

3417262731

Minden adat mm-ben (hüvelykben). 4.3.2

Szerelési távolság hátfali buszcsatlakozóval

60 (2.36)

110 (4.33)

A biztonsági modulok szerelésekor a hátfali buszcsatlakozó közepétől mérve tartson felfelé legalább 110 mm, lefelé legalább 60 mm távolságot.

3417260811

Minden adat mm-ben (hüvelykben).

MEGJEGYZÉS Ha bővítőmodult alkalmaz, vegye figyelembe a hátfali buszcsatlakozó bal oldali túlnyúlását. Így 7 mm távolság lesz a következő beépített készülékig (pl. kontaktor, relék).


29

Mechanikai telepítés Az alapmodulok bővítése

4 4.4

Az alapmodulok bővítése MEGJEGYZÉSEK

4.4.1

•

A bővítőmodulokat mindig jobbra az alapmodul mellé kell elhelyezni. Nem szabad további alapmodullal bővítést végezni.

•

A bővítőmodulokat a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverben regisztrálja (lásd a "Bővítőmodul címzése" c. fejezetet).

•

Bővítőmodulok használatakor a biztonságtechnikai szemléléséhez a teljes logika PFH értékét (alapmodul bővítőmodullal) meg kell határozni.

•

A modulok PFH értéke a "Műszaki adatok" c. fejezetben található.

Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció (/PS) nélkül 1 UCS..B alapmodul bővítése [1] vízszintesen maximálisan 2 bővítőmodullal [2] és diagnosztikai modullal [3] (példának lásd a következő ábrát).

[1]

X11 X21

[2]

X12 X22

X13

X15 X25

X16 X26

X15 X25

STATUS

STATUS

DI 13 14 P1 P2

[3]

[2]

X16 X26 STATUS

DIO 01 02 P1 P2

DI 01 02 03 04

DIO01 02 P1 P2

DI 01 02 03 04

DI 05 06 07 08

DIO 03 0405 06

DI 05 06 07 08

DIO 03 0405 06

DI 05 06 07 08

DI 09 10 11 12

DIO 07 08 09 10

DI 09 10 11 12

DIO 07 08 09 10

DI 09 10 11 12

DI 01 02 03 04

X8

X7

ENTER

X6

DO K1K20203

UCS23B

UCS12B X31 X41

X32 X42

X35 X45

X36 X46

UCS23B X35 X45

X36 X46

UCS25B X49

9007201341707915

30



4.4.2

4

Maximális kiépítési fokozat PROFIbiztonság-opció-nal (/PS) 1 UCS..B/PS [1] alapmodul bővítése vízszintesen maximálisan 2 bővítőmodullal [2] (példának lásd a következő ábrát).

[1]

X11 X21

X12 X22

X13

[2]

XCD XCS

X15 X25

STATUS

DI 13 14 P1 P2

[2]

X16 X26

X15 X25

STATUS

X16 X26 STATUS

DIO 01 02 P1 P2

DI 01 02 03 04

DIO01 02 P1 P2

DI 01 02 03 04

DI 05 06 07 08

DIO 03 0405 06

DI 05 06 07 08

DIO 03 0405 06

DI 05 06 07 08

DI 09 10 11 12

DIO 07 08 09 10

DI 09 10 11 12

DIO 07 08 09 10

DI 09 10 11 12

DI 01 02 03 04 RUN

ENTER

X8

X7

SYSFault

X6

DO K1K2 02 03

UCS12B X31 X41

X32 X42

UCS23B

/PS X35 X45

X36 X46

UCS23B X35 X45

X36 X46

5624009867

4.4.3

Hátfali buszcsatlakozó A hátfali buszcsatlakozók (lásd a következő ábrát) bővíthető, 5 pólusú, rugóérintkezős dugós csatlakozók. Ha alapmodult bővítőmodullal bővítenek, a biztonsági modulok közötti kommunikáció a hátfali busszal történik. A hátfali buszcsatlakozó szélessége 25 mm-es osztóegységnek felel meg. Több hátfali buszcsatlakozó összekapcsolásával a hátfali busz hossza egyedileg igazítható a teljes rendszerhez. A biztonsági modulok szerelése előtt nyomja a hátfali buszcsatlakozót a profilsínre. A biztonsági modulok profilsínre szerelésével jön létre az érintkezés a hátfali busszal. A biztonsági modulok egyes aljzatait vezetőlécek határolják.

9007201341815691


31


4

A következő táblázat az aktuálisan szükséges hátfali buszcsatlakozók számát mutatja. A szükséges hátfali buszcsatlakozók száma a MOVISAFE® alapmodullal

Bővítés nélkül

1 × UCS23B 2 × UCS23B 1 × UCS25B/26B/27B

UCS10B

4

6

3

UCS11B

4

6

3

UCS12B UCS10B/PS

Hátfali buszcsatlakozó

5

7

4

5

7

4

UCS11B/PS

5

7

4

UCS12B/PS

6

8

5

MEGJEGYZÉSEK

4.4.4

•

Bővítés nélküli alapmodul alkalmazásakor nem szükséges hátfali buszcsatlakozó.

•

Bővítéskor a csatlakoztatni kívánt biztonsági modulok mindig minden hátfali buszcsatlakozó helyet ki kell osztani.

Bővítőmodul címzése A bővítőmodult használat előtt meg kell címezni és a címet a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverbe regisztrálni. A címzés a bővítőmodul alsó oldalán lévő címkapcsolóval történik (lásd a következő ábrát). Használja a következő címeket: •

Alapmodul: 0 cím (állandó kiosztású)

•

1. Bővítőmodul: 1. cím

•

2. Bővítőmodul: 2. cím

2808061707

MEGJEGYZÉS Ha a beállított cím nem egyezik a konfigurált címmel, a MOVISAFE® UCS..B riasztást ad.

32



4.4.5

4

A MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szerelése Ebben a sorrendben járjon el:

FIGYELEM! Károsodhat a MOVISAFE® UCS..B, ha nem tartja be a következőket: Kapcsolja ki a feszültségellátást, mielőtt a MOVISAFE® UCS..B-t hátfali buszcsatlakozóra szereli vagy szétszereli! 1. Szerelje be a profilsínt. Vegye figyelembe a szerelési távolságokat. 2. Nyomja a hátfali buszcsatlakozót a profilsínre úgy, hogy bepattanjon. A rugókontaktok a tartósínből kifelé néznek. 3. Egészen balra kezdje az alapmodullal és közvetlenül mellé, jobbra szerelje a szükséges bővítőmodulokat. 4. A csatlakoztatni kívánt biztonsági modult felülről, kb. 45 fokos szögben helyezze a profisínre. Egészen addig fordítsa lefelé a biztonsági modult, amíg a profilsínen hallhatóan bepattan (lásd a következő ábrát). Így biztosított a kifogástalan kapcsolat a hátfali busszal.

CLACK 9007201341818379


33


4 4.4.6

A MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szétszerelése Leszereléskor ebben a sorrendben járjon el:

FIGYELEM! Károsodhat a MOVISAFE® UCS..B, ha nem tartja be a következőket: Kapcsolja ki a feszültségellátást, mielőtt a MOVISAFE® UCS..B-t hátfali buszcsatlakozóra szereli vagy szétszereli!

MEGJEGYZÉS A MOVISAFE® UCS..B leszerelésével megszakad a hátfali busz. 1. A leszereléshez a biztonsági modul házának alsó oldalán rugós leszerelő rés található. 2. Nyomjon egy megfelelő csavarhúzót a leszerelő résbe. Ezzel oldja a biztonsági modul reteszelését (lásd a következő ábrát, I. pozíció). 3. Először előrefelé fordítsa a modult, majd azután felfelé emelje le (lásd az alábbi ábrát, II. pozíció).

I

II

9007201341821067

34


Elektromos telepítés Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása

5

Elektromos telepítés

5.1

Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása

5.1.1

Cikkszámok

5.1.2

•

MOVISAFE® UCS10B: 1822 235 8

•


•


•

MOVISAFE® UCS10B/PS: 1823 629 4

•


•


5

Funkcióleírás, sorkapcsok és LED

MEGJEGYZÉS A következő táblázat a MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulok minden elemét felsorolja. Vegye figyelembe az egyes biztonsági modulok típusspecifikus különbségeit (lásd a "Készülékfelépítés" c. fejezetet).

Leírás

LED/kapocs

Funkció

LED STATUS

STATUS

A LED a MOVISAFE® UCS..B mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "Led-ek jelentése" c. fejezetet).

LED IN 01 – 14

01 – 14

A LED-ek a bináris kimenetek mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet).

LED P1, P2

P1, P2

A LED-ek az impulzuskimenet mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet).

LED K1, K2

K1, K2

A LED-ek a relékimenet mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet).

LED OUT 02 – 03

02, 03

A LED-ek a bináris kimenet mindenkori állapotát jelzik ki (lásd az "Üzemi állapotok" c. fejezetet).

LED, RUN

RUN

A LED a kommunikációs interfész mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet).

LED, SYS-FAULT

SYS-FAULT

A LED a kommunikációs interfész kapcsolási állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet).

7 szegmensű kijelző

A szám a modul mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "7 szegmensű kijelző jelentése" c. fejezetet).

Funkciógomb

ENTER

Hibanyugtázás és "4"-es állapotban a CRC kijelzése.

X6: Szervizinterfész csatlakoztatása

X6

Szervizinterfész pont-pont kapcsolathoz (pl. UWS21B, USB11A).

X7, X8: TTL-, SIN/COS vagy SSI abszolútértékadó csatlakoztatása

X7 (X8):1–9

Bekötés a csatlakoztatott jeladótól függően (lásd "Műszaki adatok" c. fejezet)

X11: Feszültségellátás csatlakoztatása

X11:1

DC 24 V

X11:2

DC 24 V

X11:3

0V24 referenciapotenciál

X12: Jeladó tápfeszültség csatlakoztatása az X7 jeladó interfészhez

X11:4


X12:1 U_ENC_1

Jeladó tápfeszültség az X7 jeladó interfésznek

X12:2 GND_ENC_1

Jeladó tápfeszültség referenciapotenciál

X12:3 DO 0.00

1. segédkimenet

X12:4 DO 0.01

2. segédkimenet


35

Elektromos telepítés Az alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása

5

Leírás

LED/kapocs

Funkció

X13: Jeladó tápfeszültség csatlakoztatása az X8 jeladó interfészhez

X13:1 U_ENC_2

Jeladó tápfeszültség az X8 jeladó interfésznek

X13:2 GND_ENC_2

Jeladó tápfeszültség referenciapotenciál

X13:3 N.C. X13:4 N.C. X21: Bináris bemenetek, impulzus kimenetek csatlakoztatása

X22: Bináris bemenetek csatlakoztatása

X31: A bináris kimenetek csatlakoztatása

X32: Bináris bemenetek csatlakoztatása vagy HTL inkrementális jeladó csatlakoztatása

X41: relékimenetek csatlakoztatása

X21:1 DI 0.13

13. bináris bemenet (OSSD-re alkalmas)

X21:2 DI 0.14


X21:3 P1

1. impulzusjel keresztzárlat felismeréshez

X21:4 P2

2. impulzusjel keresztzárlat felismeréshez

X22:1 DI 0.01


X22:2 DI 0.02


X22:3 DI 0.03


X22:4 DI 0.04


X31:1 DO 0.02_P

HISIDE – 2. kimenet

X31:2 DO 0.02_M

LOSIDE – 2. kimenet

X31:3 DO 0.03_P


X31:4 DO 0.03_M


X32:1 DI 0.05

5. bináris bemenet / HTL közelítés-érzékelő bemenet

X32:2 DI 0.06


X32:3 DI 0.07


X32:4 DI 0.08


X41:1 K 0.11

1. relékimenet

X41:2 K 0.12 X41:3 K 0.21

2. relékimenet

X41:4 K 0.22 X42: Bináris bemenetek csatlakoztatása

XCS: CAN-S csatlakozás (PROFIsafe)

XCD: CAN csatlakozás (standard)

36

X42:1 DI 0.09


X42:2 DI 0.10


X42:3 DI 0.11


X42:4 DI 0.12


XP:1 CAN_High

CAN-S (PROFIsafe), CAN High

XP:2 CAN_Low

CAN-S (PROFIsafe), CAN Low

XP:3 DGND

CAN-S (PROFIsafe), CAN referenciapotenciál

XP:4 120 Ω

CAN-S időzítés

XS:1 CAN_High

CAN (standard), CAN High

XS:2 CAN_Low

CAN (standard), CAN Low

XS:3 DGND

CAN (standard), CAN referenciapotenciál

XS:4 120 Ω

CAN időzítés


Elektromos telepítés UCS23B bővítőmodul csatlakoztatása és kapocsleírása

5.2

UCS23B bővítőmodul csatlakoztatása és kapocsleírása

5.2.1

Cikkszám

5

MOVISAFE® UCS23B: 1822 241 2 5.2.2

Funkcióleírás, sorkapcsok és LED

Leírás

LED/kapocs

Funkció

LED STATUS

STATUS

A LED a MOVISAFE UCS23B mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet).

LED IN 01 – 12

DI X.01 – 12

A mindenkori bináris bemenet állapota

LED P1, P2

P1, P2

Az impulzuskimenet állapota

LED I/O 01 – 10

DIO X.01 – 10

A mindenkori bináris bemenet vagy binráis kimenet állapota

X15: Feszültségellátás csatlakoztatása

X15:1

DC 24 V

X15:2

DC 24 V

X15:3


X15:4


X16: Segédkimenetek csatlakoztatása

X16:1 N.C. X16:2 N.C.

X25: Bináris bemenetek / bináris kimenetek, valamint impulzus kimenetek csatlakoztatása


X235: Bináris bemenetek / bináris kimenetek csatlakoztatása


X45: Bináris bemenetek / kimenetek csatlakoztatása


X16:3 DO X.00

1. segédkimenet

X16:4 DO X.01

2. segédkimenet

X25:1 DIO X.01

Konfigurálható bináris bemenet / kimenet (OSSD-re alkalmas)

X25:2 DIO X.02

Konfigurálható bináris bemenet / kimenet (OSSD-re alkalmas)

X25:3 P1

1. impulzuskimenet keresztzárlat felismeréshez

X25:4 P2

2. impulzuskimenet keresztcsatlakozás felismeréshez

X26:1 DI X.01


X26:2 DI X.02


X26:3 DI X.03


X26:4 DI X.04


X35:1 DIO X.03

Konfigurálható 3. bináris bemenet / kimenet (OSSD-re alkalmas)

X35:2 DIO X.04


X35:3 DIO X.05


X35:4 DIO X.06


X36:1 DI X.05

5. bináris bemenet

X36:2 DI X.06

6. bináris bemenet

X36:3 DI X.07

7. bináris bemenet

X36:4 DI X.08

8. bináris bemenet

X45:1 DIO X.07


X45:2 DIO X.08


X45:3 DIO X.09


X45:4 DIO X.10


X46:1 DI X.09


X46:2 DI X.10

Binäreingang 10 (geeignet für OSSD)

X46:3 DI X.11


X46:4 DI X.12


MEGJEGYZÉS •

X = 1: 1. bővítőmodul

•



37

Elektromos telepítés Diagnosztikai modulok csatlakoztatása és kapocskiosztása

5 5.3

Diagnosztikai modulok csatlakoztatása és kapocskiosztása

5.3.1

Cikkszámok MOVISAFE® UCS25B: 1822 243 9 MOVISAFE® UCS26B: 1824 974 4 MOVISAFE® UCS27B: 1824 975 2

5.3.2

Funkciók, kapcsok

Leírás

LED/kapocs/DIP kapcsoló

Status LED

STATUS

A LED a diagnosztikai modul mindenkori állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet).

LED SYSFault

SYSFault

A LED a kommunikációs interfész mindenkori csatlakozási állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet).

LED DP

DP

A LED a PROFIBUS kommunikációs állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése"c. fejezetet).

LED PN

PN

A LED a PROFINET kommunikációs állapotát jelzi ki (lásd a "LED-ek jelentése" c. fejezetet).

S1 DIP kapcsoló: Hátfali busz időzítése (UCS26B-nél és UCS27B-nél)

S1:ON S1:OFF

Hátfali busz időzítés aktív. Hátfali busz időzítés inaktív.

S2 DIP kapcsoló: PROFIBUS időzítés (csak UCS26B-nél)

S2:ON S2:OFF

PROFIBUS időzítés aktív. PROFIBUS időzítés inaktív.

S3 és S4 DIP kapcsoló: Címkapcsoló a PROFIBUS-cím beállítására (csak UCS26B-nél)

S3: felső bájt S4: alsó bájt

PROFIBUS-cím címkapcsoló: High Byte beállítás PROFIBUS-cím címkapcsoló: Low Byte beállítás

X49: CAN csatlakozás

X49:1 CAN_High

CAN High

X49:2 CAN_Low

CAN Low

X49:3 DGND

CAN referenciapotenciál

X49:4 N.C.

-

XDP: PROFIBUS csatlakozás

XDP

PROFIBUS terepibusz interfész (lásd a Műszaki adatok c. fejezetet).

XPN: PROFIBUS csatlakozás

XPN

PROFINET terepibusz interfész (lásd a Műszaki adatok c. fejezetet).

5.4

Telepítés

5.4.1

Telepítési tudnivalók

Funkció

A bináris bemenetekhez és kimenetekhez tartozó kábelhosszúságok alapvetően nem haladhadják meg a 30 métert. Ha túllépi a 30 métert, akkor megfelelő intézkedni kell a nem megengedett túlfeszültség hibájának kizárására. Megfelelő intézkedés pl. a villámvédelem a külső vezetékekre, a berendezés beltéri túlfeszültség védelme, valamint védett kábelvezetés.

38


Elektromos telepítés Telepítés

5.4.2

5

Az elektromágneses összeférhetőség megoldásai A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulokat ipari alkalmazásokhoz tervezték (az elektromágneses összeférhetőség vizsgálatáról szóló EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 és EN 61000-6-2 előírások szolgálnak alapul). A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulok a frekvenciaváltók eszközeivel együtt építhetők be a kapcsolószekrénybe. Feltétel, hogy az idevágó ismert megoldásokkal biztosítsák a teljes rendszer elektromágneses összeférhetőségét. Az alábbi intézkedések biztosítják a biztonsági modulok rendeltetésszerű üzemét: •

Gondoskodjon arról, hogy a MOVISAFE® feszültségellátásának vezetékeit és az áramirányító "kapcsoló vezetékeit" elkülönítve fektessék.

•

Az áramirányító jel- és busz, valamint erősáramú kábeleit külön kábelcsatornában vezesse. A kábelcsatornák távolsága legalább 10 mm legyen.

•

A bináris bemenetek és az érintkezőfelügyeletek csatlakoztatásának vezetékeit egymástól elválasztva vezesse.

•

A biztonsági modulok környezetében minden kontaktort megfelelő zavarszűrővel vagy védődiódával kell felszerelni.

•

Ügyeljen arra biztonsági modulok környezetében arra, hogy a frekvenciaváltót az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelően telepítsék. Különösen a kábelvezetésre és a fékellenállás csatlakoztatására, valamint a motorvezeték árnyékolására ügyeljen. A frekvenciaváltó használatakor feltétlenül ügyeljen a SEW-EURODRIVE telepítési irányelveire.

•

Helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatásakor vegye figyelembe a következőket: – Kizárólag árnyékolt vezetékeket használjon. A jeltovábbító kábelnek meg kell felelnie az EIA485 szabványnak (korábban RS485). – Ügyeljen a 9 pólusú Sub-D csatlakozók, a helyzet- és sebességérzékelők árnyékolásának helyes bekötésére, valamint az árnyékolás helyes kialakítására az érzékelők oldalán. – A helyzet- és sebességérzékelő jelek feldarabolására használja az SEWEURODRIVE előkonfekcionált kábelét vagy a DAE70B/71B jeladó daraboló boxot (lásd a "Opcionális kábel jeladó rendszer csatlakoztatására" c. fejezetet).

•

Terepibuszra csatlakoztatáskor vegye figyelembe a következőket: – Kizárólag árnyékolt vezetékeket használjon. – Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. – Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. – A buszkábel árnyékolását mindkét végén kösse be. – Kerülje a terepibusz kábelek dugaszolható csatlakozókkal való meghosszabbítását.


39

Elektromos telepítés Biztonsági modulok feszültségellátása

5 5.5

Biztonsági modulok feszültségellátása A MOVISAFE® UCS..B -biztonsági modulok DC 24 V külső feszültségellátást igényelnek (lásd ehhez a SELV vagy PELV, EN 50178 előírásokat). A tápegység tervezése és telepítése során vegye figyelembe az alábbi peremfeltételeket: •

Feltétlenül vegye figyelembe a tápfeszültség alsó és felső tűrését. Tűrés Névleges feszültség = DC 24 V

40

minimum (-15 %)

maximum (+15 %)

DC 24 V –15 % = DC 20,4 V

DC 24 V +15 % = DC 27,6 V

•

Annak érdekében, hogy a tápfeszültség hullámossága a lehető legkisebb legyen, ajánlott 3 fázisú tápegységet vagy elektronikusan szabályozott készüléket használni. A tápegységnek eleget kell tennie az EN 61000-4-11 szerinti követelményeknek (feszültségesés).

•

A feszültségellátás látja el a biztonsági modulok belső elektronikáját. Jeladó használatakor a jeladó tápfeszültséget külön kell rendelkezésre bocsátani (lásd a Jeladórendszerek feszültségellátása c. fejezetet).

•

A táphálózatról (pl. AC 230 V) való biztonságos galvanikus leválasztást minden esetben szavatolni kell. Ehhez olyan hálózati készülékeket válasszon, amelyek megfelelnek a DIN VDE0551, EN 60742 és a DIN VDE0160 előírásoknak. Az alkalmas készülék kiválasztásán kívül ügyeljen a PE és a DC 0 V közötti szekunder oldali potenciálkiegyenlítésre is.

•

Egyenként biztosítsa a biztonsági modulokat a primer oldalon 2-A biztosítékkal. Az SEW-EURODRIVE Z típusú vezetékvédő kapcsolók vagy "flink" karakterisztikájú finombiztosítók alkalmazását javasolja. A csatlakozókábelek méretezésekor vegye figyelembe a helyi előírásokat.

•

A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulok idegen feszültséggel szembeni stabilitása DC 32 V (a bemeneten supressior diódákkal lebiztosított).


Elektromos telepítés Bináris bemenetek csatlakoztatása

5.6

5

Bináris bemenetek csatlakoztatása A MOVISAFE® UCS..B biztonságos bináris bemenetekkel rendelkezik, amelyek egyvagy kétcsatornás érzékelők csatlakoztatására alkalmasok, részben kimeneti kapcsolóelemmel (OSSD) EN 61131-2, 2. típus szerint. Valamely bemenet OSSD-re való alkalmasságát a Dugós csatlakozó, alapmodul és a Dugós csatlakozó, bővítőmodul tartalmazza. A csatlakoztatott jelek "High" szintje DC 24 V (DC +15 V … DC +30 V), "Low" szintje DC 0 V (DC -3 V … DC +5 V) legyen. A bemenetek bemeneti szűrővel vannak ellátva. Bináris bemenetek biztonságtechnikai alkalmazása elsődlegesen csak impulzuskimenetekkel kapcsolatban javasolt (lásd az "Impulzuskimenetek használata" c. fejezetet). Ha nem használják az impulzuskimeneteket, akkor külső megoldásokkal, különösen megfelelő kábelvezetéssel ki kell zárni a különböző bemenetek és az UCS..B biztonsági modulok tápfeszültsége közötti külső huzalozás rövidzárlatát. A MOVISAFE® minden bináris bemenete egyedileg konfigurálható a következő jelforrásokhoz: •

A bináris bemenetet ugyanazon modul P1 impulzusához rendeli hozzá

•

A bináris bemenetet ugyanazon modul P2 impulzusához rendeli hozzá

•

A bináris bemenetet DC 24 V folyamatos feszültségéhez rendeli hozzá

A készüléken belüli diagnosztikai funkció ciklikusan ellenőrzi a bináris bemenetek helyes működését, beleértve a bemeneti szűrőkét is. Felismert hiba esetén a MOVISAFE® riasztási állapotba vált. Ezzel egyidejűleg a MOVISAFE® minden kimenete inaktívvá válik (lásd a "Diagnosztika" c. fejezetet).

MEGJEGYZÉS A működésbe lépett biztonsági funkciók vagy jelentkező riasztási üzenetek az ENTER funkciógombbal a MOVISAFE®-en vagy konfigurálható resettel a bináris bemeneten nyugtázhatók. Hibaüzenetek csak a MOVISAFE® ki-, majd visszakapcsolásával nyugtázhatók. A hiba- és riasztási üzenetek listáját a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelület tartalmazza. A bináris bemenetek a szükséges performance leveltől függően egyenként, de csoportokban is összefogva használhatók. Ehhez a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületen különböző, előre elkészített bemeneti elemek állnak rendelkezésre (lásd a Bementi elemek leírása c. fejezetet). A MOVISAFE® UCS..B széles spektrumú diagnosztikai funkciókat biztosít a bemeneti részrendszerekhez, hogy lehetőleg magas DC értékeket (Diagnostic-Coverage = diagnosztikai fedettségi fok) érjen el. Ezeket folyamatosan, ill. opcionálisan (keresztzárlat felügyelet impulzus felismerővel) futtatja. A teljes rendszer biztonságtechnikai értékelésére a bemeneti szenzorikára a Diagnosztikai értékek c. fejezet DC értékei használhatók.


41

5

Elektromos telepítés Bináris bemenetek csatlakoztatása

Bináris bemenetek az alap- és bővítőmodulon: Bináris bemenetek

Elérhető performance level (PL)

DI X.01 bis DI X.04 DI X.09 bis DI X.12 PL e

DI X.05 – DI X.08

DI X.13, DI X.14

Megjegyzés

A bemeneti elemek minden fajtájára alkalmas, impulzussal vagy anélkül, elérhető PL, a bemeneti elem MTTFd-jétől függően, valamint hibák kizárása a külső vezetékben.

PL e

Egycsatornás impulzussal: • Túlnyomórészt high szint szükséges (THigh > 100 × TLow) • Alkalmazásonként legalább egy parancs/nap szükséges • Hibafelismerés parancs esetén

PL d

Egycsatornás impulzus nélkül: • Rövidzárlati hiba kizárása a jelek és a VCC szerinti jelek között • Hibafelismerés parancs esetén

PL e

2 csatornás: • Alkalmazásonként legalább egy parancs/nap szükséges • Hibafelismerés parancsra

PL e

1. impulzus és 2. impulzus használata

PL d

Impulzus nélkül / 1. impulzussal vagy 2. impulzussal mindként bemeneten. Hibafelismerés parancsra.

Bináris bemenetek a bővítőmodulon (DIO bemenetként konfigurált): Bináris bemenetek

DIO X.01 – DIO X.10 (csak UCS23B)

Elérhető Perfor- Megjegyzés mance Level (PL) -

Impulzus nélkül, egycsatornás statikus jel (segédbemenet)

PL e

Impulzus nélkül, kétcsatornás statikus jel • Alkalmazásonként legalább egy parancs/nap szükséges • Hibafelismerés csak parancsra

PL d

Kétcsatornás, impulzus nélküli, statikus jel • Alkalmazásonként kevesebb mint egy parancs/nap szükséges • Hibafelismerés parancsra

PL e

Egycsatornás, impulzussal • Túlnyomórészt high szint szükséges (THigh > 100 × TLow) • Alkalmazásonként legalább egy parancs/nap szükséges • Hibafelismerés parancsra

PL d

Egycsatornás, impulzussal • Kevesebb, mint parancs/nap

PL e

Kétcsatornás, 1. impulzussal és 2. impulzussal

MEGJEGYZÉS

42

•

X = 0: Alapmodul:

•


•



Elektromos telepítés Kimenetek bekötése

5.6.1

5

Az impulzuskimenetek használata A bináris bemenetek mellett a MOVISAFE® UCS..B az alapmodulon éppúgy, mint ahogy minden bővítőmodulon is két impulzuskimenet, a P1 és a P2 áll rendelkezésre. Az impulzuskimenetek DC 24 V kimenetek, amelyek kizárólag a mindenkori modul bináris bemenetek felügyeletére szolgálnak. Az impulzuskimenetek nem használhatók az alkalmazáson belüli egyéb funkciókhoz. A két impulzuskimenet, a P1 és P2 frekvenciája egyenként 125 Hz. A tervezés során vegye figyelembe, •

hogy a csatlakoztatott vezetékek legfeljebb 30 m hosszúságúak lehetnek, és hogy az ütemkimenetek legfeljebb összesen 250 mA árammal terhelhetők.

•

hogy a P1 és P2 impulzusokat modulspecifikusan kell használni. Az alap- és a bővítőmodul közötti impulzusok nem keverhetők.

MEGJEGYZÉSEK Az impulzusság használata nélkül a bináris bemenetek csatlakoztatása a következő: •

Egycsatornás, automata felügyeletű érzékelőkkel 2. kategóriáig hozhatók létre struktúrák, és így az EN ISO 13849-1 szerinti, megfelelő performance levelt ér el.

•

Kétcsatornás, 24 órán belüli funkcióteszt nélkül 3. kategóriáig hozhatók létre struktúrák, és így az EN ISO 13849-1 szerinti, megfelelő performance levelt ér el.

•

Kétcsatornás értzékelőkkel és 24 órán belüli funkcióteszttel 4. kategóriáig hozhatók létre struktúrák, és így az EN ISO 13849-1 szerinti, megfelelő performance levelt ér el. Vegye figyelembe, hogy külső megoldásokkal, különösen megfelelő kábelvezetéssel ki kell zárni a különböző bemenetek és a MOVISAFE® UCS..B tápfeszültsége közötti külső huzalozás rövidzárlatát.

5.7

Kimenetek bekötése

5.7.1

Általános tudnivalók A MOVISAFE® UCS..B az alapmodulon és a bővítőmodulokon kimenetek bocsát rendelkezésre, amelyeknél a kimeneti részrendszerben a széles spektrumú diagnosztikai funkciók magas DC értékeket biztosítanak. Itt különösen ügyelni kell arra, hogy a kapcsolóerősítő elemeket, pl. reléket, kontaktorokat stb. is be kell vonni a lekapcsoló körbe. A teljes rendszer biztonságtechnikai értékelésére a kimeneti szenzorikára a Diagnosztikai értékek c. fejezet DC értékei használhatók. A készülék belső diagnosztikai funkciója bekapcsolt állapotban ciklikusan vizsgálja a bináris kimenetek helyes működését. Ennél a plauzibilitás vizsgálatnál a bináris kimenetet a teszt időtartamára (< 500 µs) a mindenkori inverz értékre kapcsolják, azaz a P bináris kimenetet rövid időre DC 0 V potenciálra és az M bináris kimenetet rövid időre DC 24 V potenciálra kapcsolják. A segédkimenetekre nem fut diagnosztika. A relékimenetek plauzibilitását minden kapcsoláskor felügyeli. A biztonsági funkció fenntartására a relékimeneteket ciklikusan vizsgálják, azaz kapcsolják. Évente legalább egy alkalommal végezzenek tesztelést. Magasabb követelmény mellett a tesztciklust az alkalmazástól függően kell meghatározni.


43

5


A alap- és a bővítőmodul segédkimeneteit nem teszteli, és biztonságtechnikai alkalmazásokra nem használhatók. A bővítőmodul 10 biztonsági bináris kimenetére a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverrel aktiválható vagy inaktiválható a diagnosztikai funkció. A felület párbeszédablakában a "CS23B több készülék konfiguráció" ezt jelenti: •

Dinamikus A kimeneten lévő belső diagnosztikai funkció aktivált. A touch-próbabemeneteken lévő kimenet használata véletlen bekapcsolást eredményezhet, ezért használata tilos. Ide tartoznak pl. a frekvenciaváltók bináris bemenetei.

•

Statikus A kimeneten lévő belső diagnosztikai funkció inaktivált. A touch-próbabemeneteken lévő kimenet használható.

MEGJEGYZÉSEK

44

•

A készülék nem ismeri fel a bináris kimenetek külső huzalozásainak kereszt- és rövidzárlatait. Ezért a biztonságos kimenetekhez el kell végezni a keresztzárlat és a rövidzárlat hibájának az EN ISO 13849-2 D.4 táblázata szerinti kizárását.

•

A lekapcsolókörben lévő kapcsolóerősítők, pl. relék vagy kontakor, biztonságtechnikai értékelésére használni kell a gyártói adatokat (MTTFd érték, FIT érték, B10d érték stb.).

•

Kapcsolóerősítők, pl. relék vagy kontaktor, biztonságtechnikai használata esetén működésüket alkalmas visszaolvasó érzékelőkkel kell felügyelni.

•

Hibák kizárása szabvány szerint engedélyezett. A vonatkozó peremfeltételeket folyamatosan biztosítani kell.

•

Felismert hiba esetén a MOVISAFE® UCS..B riasztási/hibaállapotra vált és kijelzi ezt (lásd a "Diagnosztika" c. fejezetet).

•

Ha elemeket használnak a biztonsági körökben kapcsolóerősítésre, működésüket alkalmas visszaolvasó érzékelőkkel stb. kell felügyelni. Az alkalmas visszaolvasó érzékelők olyan érzékelők, amelyek kényszerkapcsolva vannak összekötve a érzékelőkkel a lekapcsoló körben.

•

A külső kapcsolóerősítők kapcsolhatóságát ciklikusan kell vizsgálni. A 2 vizsgálat közötti időt az alkamazás követelménye szerint kell meghatározni és megfelelő intézkedésekkel biztosítani. A megfelelő intézkedések szervezési (ki- és bekapcsolás a műszak elején stb.) vagy műszaki jellegűek lehetnek.

•

Be kell tartani a DC értékeket, valamint a hozzájuk tartozó peremfeltételeket (lásd a Diagnosztikai értékek c. fejezetet).

•

A biztonsági lekapcsolás gyakori parancsával járó alkalmazásokat rövid időközökben, pl. műszak elején, naponta egyszer le kell tesztelni. Tesztelést azonban ciklikusan, évente legalább egy alkalommal kell végezni.

•

A kimenetek diagnosztikai funkciója csoportos és egyedi vezérlésnél fut le. Standard kimenetekre nincs tesztelés.

•

A high-side (DO 0.02_P, DO 0.03_P) és a low-side (DO 0.02_M, DO 0.03_M) kimeneteket egyenként nem szabad biztonsági feladatokra használni. Biztonsági feladatok történő alkalmazás csak high-side/low-side kombinációban engedélyezett.



5.7.2

5

Alapmodulon lévő kimenetek bekötése A bináris- vagy relékimenetek a szükséges performance leveltől függően egyenként, de csoportokban is összefogva használhatók. P-kapcsoló bináris kimenet

P- és M-kapcsoló bináris kimenet

UCS..B

UCS..B DO 0.02_P

Relékimenet

Relékimenet

UCS..B

UCS..B

DO 0.02_P

K 0.11

K 0.11

K 0.12

K 0.12 K 0.21

DO 0.02_M

K 0.22

9007202063625099

9007202063628043

9007202063630987

Kimenet

Kimenettípus

Elérhető performance level (PL)

DO 0.00 bis DO 0.01

Segédkimenet

DO 0.02_P DO 0.02_M-mel

Bináris kimenet, kétcsatornás

PL e

DO 0.02_P

Segédkimenet

-

-

DO 0.02_M

Segédkimenet

-

-

DO 0.03_P DO 0.03_M-mel

Bináris kimenet, kétcsatornás

PL e

DO 0.03_P

Segédkimenet

-

-

DO 0.03_M

Segédkimenet

-

-

K 0.1 K 0.2-vel

Relékimenet, kétcsatornás

PL e

-

K 0.1

Segédkimenet

-

-

K 0.2

Segédkimenet

-

-

-

9007202063633931

Követelmények

-

-

MEGJEGYZÉSEK •

Biztonságtechnikai alkalmazásokra csak minimálisan > 1,2 mA tartóáramú külső kapcsolóelemek használhatók.

•

A készülék nem ismeri fel a bináris kimenetek külső huzalozásainak kereszt- és rövidzárlatait. Ezért a biztonságos kimenetekhez el kell végezni a keresztzárlat és a rövidzárlat hibájának az EN ISO 13849-2 D.4 táblázata szerinti kizárását.


45

5


A biztonságos kimenetek használata a biztonságos leállás kapcsolására

A biztonságos leállás vezérlésére MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B (X17) és MOVIAXIS® (X7/X8) esetén a biztonságos bináris kimenetek vagy a biztonságos relékimenetek használhatók (lásd a következő ábrákat).

FIGYELEM! Az X17 kapocs túl nagy áramfelvétele MOVIDRIVE® B-nél és MOVITRAC® B-nél. A MOVISAFE®-en szerkezetrészek mehetnek tönkre vagy hibás funkciók léphetnek fel biztonságos megálláskor. Vegye figyelembe az X17 kapocs specifikus áramfelvételét MOVIDRIVE® B-nél és MOVITRAC® B-nél. Vonatkozó adatok az adott termék "Funkcionális biztonság" c. kézikönyvében találhatók. Biztonságos bináris kimenetek használata

MEGJEGYZÉS A DO 0.02_P/_M és a DO 0.03_P/_M kimenetek, függetlenül a szükséges áramtól, maximálisan a következő mennyiségű készüléket hajthatják: •

2 MOVIDRIVE® B

•

2 MOVITRAC® B

•

2 MOVIDRIVE® B és 2 BST biztonsági fékmodul

•

2 MOVITRAC® B és 2 BST biztonsági fékmodul

MOVISAFE® UCS..B X31 DO DO DO DO

0.02_P 0.02_M 0.03_P 0.03_M

1 2 3 4

MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B

X17 4

SVI24

3 SOV24 2

VO24

1 DGND

9007201349116811

46



MOVISAFE® UCS..B

5

MOVIAXIS® MXA81

X31 DO 0.02_P 1 DO 0.02_M 2 DO 0.03_P 3 DO 0.03_M 4

X7 1

X21 DI 0.13 1 DI 0.14 2 P1 3 P2 4

+24V

2 RGND 3

C

4 NC

X22 DI DI DI DI

0.01 0.02 0.03 0.04

1 2 3 4

9007201349158923

MOVISAFE® UCS..B X31 DO 0.02_P 1 DO 0.02_M 2 DO 0.03_P 3 DO 0.03_M 4

MOVIAXIS® MXA82 X7 1 +24V 2 RGND 3 C 4 NC

X21

X8 1 +24V 2 RGND 3 C 4 NC

DI 0.13 1 DI 0.14 2 P1 3 P2 4

X22 DI DI DI DI

0.01 0.02 0.03 0.04

1 2 3 4

9007202042477067


47


5 Biztonságos relékimenetek használata

MOVISAFE® UCS..B X41 K K K K

0.11 0.12 0.21 0.22

MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B

X17 4

1 2 3 4

SVI24

3 SOV24 2

VO24

1 DGND

9007202035574027

5.7.3

Bővítőmodulon lévő kimenetek bekötése A bináris kimenetek a szükséges performance leveltől függően egyvagy kétcsatornásan csatlakoztathatók. P-kapcsoló bináris kimenet

UCS..B DIO X.01

9007202072330379 Kimenet

Kimenettípus

Elérhető Performance Level (PL)

Követelmények

DO X.01 – DO X.02

Segédkimenet

-

-

PL c

Hibafelismerés, ill. hibareakció a 2. kat. szerint

Bináris kimenet, kétcsatornás, statikus

PL e

Különböző csoport kimenetei.

Bináris kimenet, kétcsatornás, statikus

PL d

Az azonos csoport kimenetei rövidzárlati hiba kizárásával mindkét kimeneten.

Bináris kimenet, egycsatornás, dinamikus

PL d

-

Bináris kimenet, kétcsatornás, dinamikus

PL e

-

Bináris kimenet, egycsatornás, statikus

DIO X.01 – DIO X.10

•

Konfigurálható bináris kimenetek hozzárendelése belső csoportokhoz: – 1. csoport: DIO X.01 – DIO X.06 – 2. csoport: DIO X.07 – DIO X.10

•

X = 1: 1. I/O bővítőmodul

•

X = 2: 2. I/O bővítőmodul

MEGJEGYZÉSEK

48

•

Biztonságtechnikai alkalmazásokra csak minimálisan > 1,2 mA tartóáramú külső kapcsolóelemek használhatók.

•

A készülék nem ismeri fel a külső huzalozások kereszt- és rövidzárlatait. Ezért a biztonsági kimenetekhez el kell végezni a keresztzárlat és a rövidzárlat hibájának az EN ISO 13849-2 D.4 táblázata szerinti kizárását.


Elektromos telepítés Helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása

5.8

Helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása

5.8.1

Mielőtt hozzákezdene

5

FIGYELEM! A jeladó-csatlakozókat tilos üzem közben bedugni vagy kihúzni. Tönkremehetnek a jeladó elektromos alkatrészei. A jeladó-csatlakozók bedugása vagy kihúzása előtt feszültségmentesítse a csatlakoztatott jeladókat és a MOVISAFE® UCS..B-t . A jeladó rendszerben lévő hibák felismerésére a MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulokban, a kiválasztott jeladó konfigurációtól függően, diagnosztikai műveletek egész sora van feltelepítve. Az aktiválás automatikusan történik, a jeladótípus és a jeladó kombináció kiválasztásával a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületén. A teljes rendszer biztonságtechnikai értékelésére a eladó szenzorikára a "Diagnosztikai értékek" c. fejezet DC értékei használhatók.

MEGJEGYZÉSEK

5.8.2

•

Vegye figyelembe a Jeladó általános telepítési előírások és a "Jeladó rendszerek feszültségellátása" c. fejezet adatait.

•

A pozíció feldolgozás aktiválásához legalább egy SSI abszolútjeladó szükséges.

•

Minden felügyelő funkció a beviteli mezőkhöz belső számformátumot használ. Ezt azt eredményezheti, hogy a beírt értékeket automatikusan a belső számformátumra szabványosítja.

Általános telepítési tudnivalók, jeladó •

Tartsa be az "Intézkedések elektromágneses összeférhetőségért" c. fejezet előírásait.

•

A jeladókábel maximális vezetékhossz: 100 m, ha a fajlagos kapacitás ≤ 120 nF/km.

•

Érkeresztmetszet: 0,2 – 0,5 mm (AWG25 – AWG21)

•

Csavart érpárokkal rendelkező árnyékolt kábelt használjon, és az árnyékolást mindkét oldalon felületre kösse: – a jeladónál a tömszelencébe vagy a jeladó csatlakozójába – a D-sub csatlakozó dugó burkolatában – a frekvenciaváltó alján található fémbilincsre / kábelszorítóra – a feszültségkiegyenlítőn

•

Egyes jeladók használatakor legalább egy hibakizárást kell tenni a mechanikai felépítményhez.

•

Két jeladó használatakor a jeladóknak egymásra nem szabad visszahatniuk. Ez az elektromos és a mechanikus részre egyaránt érvényes.

•

A jeladó mechanikai összekötésének alakzárónak kell lennie, és nem tartalmazhat kopott elemet (lánc, fogasszíj stb.).

•

Ha két jeladót helyeznek be, a nagyobb felbontású jeladót 1. jeladóként (folyamat jeladó), a kisebb felbontású jeladót 2. jeladóként (referencia jeladó) kell konfigurálni.


49


5 5.8.3

A jeladótípusok hozzárendelése a biztonsági modulhoz A biztonsági modulra, modultól függően, a következő, iparban használatos Jeladótípusokat csatlakoztathatja: •

TTL

•

HTL 1Z/2Z (számláló bemenetek HTL közelítés érzékelőkhöz)

•

SIN/COS

•

SSI (bináris vagy Gray-kód)

A csatlakoztatott jeladók paraméterezése a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületen keresztül történik. A következő táblázat a különböző jeladóknak a biztonsági moduloknak a mindenkori jeladó interfészekhez történő csatlakoztatási lehetőségeit mutatja. Biztonsági modul

A jeladó interfész kivitele D-Sub tömszelence

Kapocs

X7

X8

X32

UCS10B UCS10B/PS

-

-

-

UCS11B UCS11B/PS

TTL SIN/COS SSI

-

HTL 1Z vagy HTL 2Z

UCS12B UCS12B/PS

TTL SIN/COS SSI

TTL SIN/COS SSI

HTL 1Z vagy HTL 2Z

A MOVISAFE® UCS..B felismeri a jeladótípus biztonsági szempontból lényeges jeleit. Jeladó-konfiguráció szerint specifikus diagnosztikák aktiválódnak. A jeladó-interfészek specifikációját és az implementált diagnosztikákat a "Jeladó-interfészek specifikációja" c. fejezetben találja. 5.8.4

Különböző jeladótípusok kombinálása A MOVISAFE® UCS..B biztonsági modulokhoz mindig két jeladó jel szükséges. Az, hogy ezek egy vagy két jeladótól érkeznek, az igényelt performance levelhez és a kívánt biztonsági funkcióhoz igazodik. A jeladó rendszer konfigurációjának kiválasztása a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületén történik. Alapvetően az 1. és a 2. jeladó koncepció között történik a megkülönböztetés.

1. jeladó koncepció

Az 1. jeladó koncepciónál jeladó felügyeli a biztonságos mozgást. A jeladó jel ezzel egyidejű használata frekvenciaváltó szabályozására és a mozgás biztonságos felügyeletéhez lehetséges. Használja erre a megfelelően konfekcionált jeladó kábelt a jeladó jelnek a frekvenciaváltó és a biztonsági modul közötti felosztására. Az 1. jeladó koncepciókhoz biztonsági szempontból értékelt jeladó szükséges.

50



2. jétjeladós koncepció

5

A 2. jeladó koncepciónál két jeladó felügyeli a biztonságos mozgást. Közben a biztonsági modul összehasonlítja a két jeladó jelet, ami csökkenti az egyes jeladókkal szembeni követelményeket. Kétjeladós koncepciók különböző szabványos jeladókkal valósíthatók meg. A konfigurált jeladó rendszertől függően a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelület szelektálja az ezzel megvalósítható biztonsági funkciókat. UCS11B, UCS11B/PS 1. jeladó

2. jeladó

TTL. TTL

Biztonsági funkció SEL

SCA

SSX

SLI

SDI

SLS

SOS

PDM

-

x

x

x

x

x

x

x

x

HTL 1Z

x

x

x

x

x

x

TTL

HTL 2Z

x

x

x

x

x

x

-

-

HTL 1Z

HTL 1Z

x

x

HTL 2Z

HTL 2Z

x

SIN/COS

-

SIN/COS

HTL 2Z

SSI

HTL 2Z

x

SLP

x

ECS

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

UCS12B, UCS12B/PS (1 tengely felügyelet)

Biztonsági funkció

1. jeladó

2. jeladó

TTL

TTL

SEL

TTL

SSI

-

-

SIN/COS

TTL

x

x

x

x

x

x

x

x

SIN/COS

SIN/COS

x

x

x

x

x

x

x

x

x

SLP x

SCA

SSX

SLI

SDI

SLS

SOS

PDM

ECS

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

SIN/COS

SSI

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

SSI

SSI

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

ECS

UCS12B, UCS12B/PS (2 tengely felügyelet)1)


1. jeladó

2. jeladó

SSX

SLI

SDI

SLS

SOS

PDM

TTL

-

SEL

x

x

x

x

x

x

x

x

TTL

HTL 1Z

x

x

x

x

x

x

TTL

HTL 2Z

x

x

x

x

x

x

-

-

HTL 1Z

HTL 1Z

x

x

SIN/COS

-

x

SIN/COS

HTL 2Z

SSI

HTL 2Z

x

SLP SCA

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

x

1) Az 1. és 2. tengelyre azonos a kiválasztás

•

A pozíciófeldolgozás aktiválására legalább egy jelnek kell jönnie az SSI abszolútjeladóról.

•

SSI abszolútjeladó alkalmazása esetén vegye figyelembe, hogy a pozíciójelekből számítják a sebességeket. Ehhez a jeladónak megfelelő felbontásra és reprodukálhatóságra van szüksége.

•

Csúszó rendszerben a jeladó koncepcióban a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban a folyamatérzékelő hozzárendelését figyelembe kell venni: – A processzorérzékelő releváns a határértékek belső számításához és felülvizsgálatához. A processzorérzékelő határozza meg a lekapcsolási pontot az implementált biztonsági funkciókhoz. – A referenciaérzékelő releváns a jeladó adatok plauzibilizálásához. A referenciaérzékelő a processzorérzékelőre referenciált.


51

5


•

Ha nincs aktivált pozíció feldolgozás, akkor a referenciaérzékelő automatikusan kiegyenlít a processzorérzékelőre. A kiegyenlítés ciklikusan, meghatározott szakasz vagy fordulatszám után következik be. A következő kiegyenlítésig tartó szakasz hosszát a következőképpen számítsa ki: – A méréshossz leolvasása a jeladó konfigurációban a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban (pl. 500 ford.) – Az időköz kiszámítása a kiegyenlítésre: 1/4 × méréshossz (pl. 1/4 × 500 ford. = 125 ford.) Eredmény: A referenciaérzékelő kiegyenlítése a processzorérzékelőre 125 fordulatonként következik be. A kiválasztott felhasználói egység szerint példajelleggel a következő értékek keletkeznek a jeladó kiegyenlítéséhez.

Mérőszakasz Lineáris

Forgó

52

Felhasználó által definiált egység

Kompenzálás

mm/s

2500 mm

m/s

2500 m

fok/s

125 fok

ford./s

125 ford.

1/min

125 ford.

•

Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ne lépjék túl az 1. jeladó és a 2. jeladó közötti 1:10000 arányú maximális felbontást.

•

A jeladó-konfiguráció utólagos módosítása esetén a MOVISAFE® Config UCS szoftverfelülelen előfordulhat, hogy a felügyeleti funkciók meglévő paraméterezése nem kompatibilis az új jeladó-konfigurációval. Ebben az esetben minden felhasznált felügyeleti funkciónál ellenőrizze a paraméterezést és az értéktartományt.



5.8.5

5

HTL közelítés érzékelők csatlakoztatása A HTL közelítés érzékelők a biztonsági modulokra (UCS11B-től) az X32 kapoccsal (DI0.05 – DI0.08) csatlakoznak. Eközben a bináris bemeneteket számláló bemenetekként használják. A HTL közelítés érzékelők kapcsolási logikáját ... HTL jeladók használatakor a jeleket mindig nornál és helyettesíthető sávval kell beovasni (A, B és A, B – 90°-os fáziseltolással).

A

A

B

B 3448989451

A HTL közelítés érzékelők csatlakoztatási kiosztása a jeladó kombinációval kiválasztásával variálható. HTL 1Z (1 számláló) kiválasztásakor jeladónként csak egy sávot olvas be, HTL 2Z (2 számláló) esetén két sávot. Feltétlenül vegye figyelembe az önök konfigurációjához illeszkedő kiosztást. A kiosztás a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületen jelenik meg. Tartsa szem előtt, hogy a HTL közelítés érzékelők esetén nincs jeladó feszültségellátás felügyelet a biztonsági modullal. Ezért a tápfeszültség megszűnését a teljes rendszer hibaszemléletében vegye vegye figyelembe. Különösen azt kell igazolni, hogy a jeladó feszültségellátás el nem érését vagy túllépését hibának értékeli vagy kizárható. Az alábbiakban két jellegzetes csatlakoztatási példa látható. 1. 1Z/1Z kombinációjú HTL közelítés érzékelő csatlakoztatása. ®

MOVISAFE UCS..B X32 1 2 3 4

A (Ā)

[1]

B (B)

L+ L-

[2] L+ L3447103883

[1] 1. HTL közelítés érzékelő [2] 2. HTL közelítés érzékelő


53


5

2. 2Z/2Z kombinációjú HTL közelítés érzékelő csatlakoztatása. MOVISAFE ® UCS..B X32 A (Ā)

1 2 3 4

[1]

B (B) A (Ā)

L+ L-

B (B)

[2] L+ L3448992907

[1] 1. HTL közelítés érzékelő [2] 2. HTL közelítés érzékelő

MEGJEGYZÉS A kis felbontású HTL közelítés érzékelők nem alkalmasak alacsony fordulatszámok felbontására. 5.8.6

Mérési hiba sebességszámításkor A MOVISAFE® UCS..B a sebességet 500 lépés/s frekvenciáig méri időmérő eljárásban. 500 lépés/s nagyobb frekvenciákat ezzel ellentétben frekvenciamérő eljárásban számítanak. Mindkét mérési eljárás az alábbi folyamatlefutás szerinti mérési hibát tartalmazhatja. Ha felhasználását/alkalmazását ebben a sebességtartományban használja, a mérési hibát a kikapcsolási határok tervezésekor a biztonsági funkciókban kell figyelembe vennie. A mérési hiba megfelelő jeladó kiválasztásával vagy megfelelő jeladó-beállítással csökkenthető a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban.

Mérési hiba %-ban

30% 25% 20% 15% 10%

20000

10000

5000

2000

1000

500

200

100

50

20

10

5

1

0%

50000

5%

Lépés/ek 2811251467

1. példa: Sebesség felügyelete

54

•

Jeladó impulzusszáma: 256 lépés/ford.

•

Kívánt lekapcsolási határ: 120 ford./min



•

5

Lépés per másodperc a kívánt lekapcsolási határnál: 256 lépés/ford. × 120 ford./min × 1/60 min/s = 512 lépés/s

•

A keletkező mérési hiba a grafika szerint kb. 25 %

•

Kiválasztandó lekapcsolási határ: 120 ford./min × 1,25 = 150 ford./min

2. példa: A mérsi hiba csökkentése magasabb jeladó impulzusszámmal: •

Jeladó impulzusszáma: 1024 lépés/ford.

•

Kívánt lekapcsolási határ: 120 ford./min

•

Lépés per másodperc a kívánt lekapcsolási határnál: 1024 lépés/s × 120 ford./min × 1/60 min/s = 2048 lépés/s

5.8.7

•

A keletkező mérési hiba a grafika szerint kb. 6,5 %

•

Kiválasztandó lekapcsolási határ: 120 ford./min × 1,065 ≈ 127 ford./min

Feszültségellátás jeladó rendszerek számára

FIGYELEM! A jeladó rendszer több feszültségellátásra van csatlakoztatva. Több feszültségellátás a tönkreteheti a jeladót. Nem ismert feszültségesés esetén hibásan reagálhatnak a biztonsági funkciók. A jeladó rendszer csak egy feszültségellátásra csatlakoztatható. A mozgások és helyzetek felügyeletéhez jeladórendszer szükséges az alapmodulon. Eközben figyelembe venni, hogy az alapmodul nem bocsát rendelkezésre feszültségelllátást a jeladó rendszernek.


55

5


A jeladó rendszer feszültségelllátása 2 módon lehetséges: •

Jelfelosztás osztókábellel / jeladó-felosztódoboz konfekcionált kábellel MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE® B

[1] EURODRIVE

EURODRIVE

MOVISAFE® UCS12B X12 X22

X11 X21

X13

STATUS DI 13 14 P1 P2

DI 01 02 03 04

ENTER

5

6

MOVIDRIVE®

MOVIDRIVE®

9

5

X8

X7

9

1

6

1

X6

DO K1 K2 02 03

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

UCS12B X31 X41

X32 X42

DC 24V DC 12V DC 12V DR

DC 24V DR

5165839243

Az UCS12B alapmodul [1] és a frekvenciaváltó közötti jelfelosztás esetén (pl. MOVIDRIVE® B) a jeladó feszültségellátása a frekvenciaváltó jeladó kártyájával történik. A konfekcionált kábelek a jeladó feszültségellátását az UCS12B alapmodul felügyeletét eredményezik. Az alapmodul X12 és X13 kapcsai ennél a kiosztási módnál nincsenek kiosztva.

56



•

5

A jeladó rendszer közvetlen csatlakoztatása az alapmodulra (jelfelosztás nélkül)

MOVITRAC® B

MOVITRAC® B

[1]

MOVISAFE® UCS12B X12 X22

X11 X21

X13


DI 01 02 03 04

EURODRIVE

X7

5

9

5

X8

9

MOVITRAC®

MOVITRAC®

ENTER

6

1

6

1

X6

EURODRIVE

DO K1 K2 02 03

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

UCS12B X31 X41

X32 X42

DC 12V DR

DC 24V DR

5165842699

A jeladó rendszernek az UCS12B [1] alapmodulra történő közvetlen csatlakoztatása esetén a jeladó feszültségellátása az alapmodulon keresztül történik. Ilyen esetben csatlakoztassa a jeladó feszültséget az alapmodul [1] X12 és X13 kapcsaira. A jeladó feszültséget felügyelete az alapmodulban [1] történik. A jeladó feszültségellátását maximálisan 2 A-rel kell lebiztosítani. A jeladó tápfeszültséget belül tűréstartománnyal felügyelik. A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelülettel a belső felügyelet a jeladó tápfeszültséghez igazítható. A tűréshatár túllépését vagy el nem érését hibaként észlelo és a kimenetek lekapcsolását erdeményezi. A MOVISAFE® Config UCS Kompaktban végzett következő beállítások állnak rendelkezésre: Beállítások a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban Minimális feszültség

Maximális feszültség

[V]

[V]

[V]

5

4,4

5,6 8,8

8

7

10

8

12

12

10

14

20

16

24

24

20

29


57

5


MEGJEGYZÉSEK

58

•

Garantálni kell a jeladó ellátófeszültség biztonságos galvános leválasztását az AC 230 V vagy AC 400 V hálózatról. Ehhez a VDE 0551, EN 60742 és DIN EN 0160 szabványoknak megfelelő hálózati készülékeket kell választani.

•

A jeladó ellátófeszültség PE és DC 0 V közötti feszültségkiegyenlítését meg kell valósítani.

•

A felügyeletre kerülő jeladó feszültséget a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban minden jeladó interfészre (X7, X8) külön kell paraméterezni.

•

A feszültségfelügyelet nem inaktiválható.

•

Ha a jeladó feszültségellátást nem vezetik vissza felügyeletre a biztonsági modulra (pl. HTL jeladó a digitális bemeneti kapcsokon), akkor az ellátófeszültség megszűnését a teljes rendszer hibaszemléletében figyelembe kell venni. Különösen azt kell igazolni, hogy a jeladó feszültségellátás el nem érését vagy túllépését hibának értékeli vagy kizárható.



5.8.8

5

Jeladórendszer csatlakoztatási lehetőségei A jeladórendszer csatlakoztatása így végezhető: •

előkonfekcionált kábellel

•

DAE70B/71B jeladó osztódobozzal

A következő áttekintős jeladórendszer csatlakoztatási lehetőségeit mutatja: Jeladó-osztódobozok Megnevezés

Leírás

Csatlakozás

Cikkszám

DAE70B

jeladó-osztódobozok inkrementális jeladónak (INK)

• • • •

1824 379 7

Szimbólum

X72

X26: hőmérséklet-érzékelő, TF X70: Jeladó csatlakoztatása X71: MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS® X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B

5

9 6

1

1

X71

9

15

8

M

8

X70

15

9

1

DAE70B INK

4916135051 jeladó-osztódobozok abszolútértékadónak (SSI)

• • • •

X26: Hőmérséklet-érzékelő, TF X70: Jeladó csatlakoztatása X71: MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS® X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B

1824 380 0

X72

DAE71B

5

9 6

1

1

X71

9

15 M

X70

15

8

8

9

1

DAE71B SSI

4916138507


59


5

Csatlakozókábelek jeladó-osztódobozokhoz Az összekötő kábelek 0,8 m – 6 m között konfigurálhatók. Megnevezés

Leírás

Csatlakozás

Cikkszám

DAE80B

Jeladó-osztódoboz és MOVIDRIVE® B közötti összekapcsolás

MOVIDRIVE® B: • DEH11B:X15 • DEH21B:X15 • DEU21B:X15

1813 265 0

Szimbólum

[I]

DAE81B

Jeladó-osztódoboz és MOVIAXIS® közötti összekapcsolás

MOVIAXIS®: • MXA:X13 • XGH11A:X63 • XGS11A:X64

1813 266 9

[I]

DAE82B

Jeladó-osztódoboz és MOVISAFE® UCS..B közötti összekapcsolás

MOVISAFE®: • UCS..B:X7 • UCS..B:X8

Jeladó-osztódoboz és MOVISAFE® DCS..B közötti összekapcsolás

MOVISAFE®: • DCS..B:X84 • DCS..B:X85

Jeladó-osztódoboz és MOVIDRIVE® B közötti összekapcsolás

MOVIDRIVE® B: • DEH21B:X62 • DIP11B:X62

[II]

4916131083

1814 321 0

[I]

60

[II]

4916131083

1813 111 5

[I]

DAE84B

[II]

4916127627

1813 112 3

[I]

DAE83B

[II]

4916127627

[II]

4916131083



5

Kábelkészlet jeladó-osztódobozhoz A mindenkori kábelkészletekhez tartozó összekötő kábelek szállítása 1,5 m állandó hosszal. Megnevezés

Leírás

Csatlakozás

Cikkszám

1. kábelkészlet

Jeladó-osztódoboz kábelkészlet MOVIDRIVE® B-hez DEH11B-vel, DEH21B-vel és DEU21B-vel és MOVISAFE® UCS..B-vel a SIN/COS és TTL-jelek felosztására; DEU21B-nél SSI jelek is

A kábelek tartalma: • DAE80B • DAE82B

1824 690 7

2. kábelkészlet

Jeladó-osztódoboz kábelkészlet MOVIDRIVE® B-hez DEH11B-vel, DEH21B-vel és DEU21B-vel és MOVISAFE® DCS..B-vel a SIN/COS és TTL-jelek felosztására; DEU21B-nél SSI jelek is


1824 691 5

3. kábelkészlet

Jeladó-osztódoboz kábelkészlet MOVIAXIS®-hoz és MOVISAFE® UCS..B-hez a SIN/COS, TTL és SSI jelek felosztására


1824 692 3

4. kábelkészlet

Jeladó-osztódoboz kábelkészlet MOVIDRIVE® B-hez DIP11B-vel és DEH21B-vel és MOVISAFE® DCS..B-vel az SSI jelek felosztására


2820 303 8

5. kábelkészlet

Jeladó-osztódoboz kábelkészlet MOVIDRIVE® B-hez DIP11B-vel és DEH21B-vel és MOVISAFE® UCS..B-vel az SSI jelek felosztására


2820 304 6

Szimbólum

4925961867

4925961867

4925961867

4925961867

4925961867


61


5

Osztó- és adapterkábel Az adapterkábel hossza és az osztókábel B oldala 0,5 m-6 m között konfigurálható. [A]

[B]

[II]

[I]

[III] 1982596747

[A] [B] [I] [II] [III]

A oldal állandó hosszal (0,8 m) B oldal változtatható hosszal (0,5-0,6 m) Jeladókártya csatlakoztatása Jeladó csatlakoztatása MOVISAFE® UCS..B csatlakoztatása

Osztókábel MOVISAFE® UCS..B-hez Megnevezés

Leírás

Csatlakozás

Cikkszám

DAE50B

SIN/COS és TTL-jelek felosztása (aszinkronmotor)

MOVIDRIVE® B: • DEH11B:X14 • DER11B:X14 • DEU21B:X14

1811 447 4

DAE52B

DAE53B

SIN/COS és TTL-jelek felosztása (aszinkronmotor)

SIN/COS és TTL-jelek felosztása (szinkronmotor)

®

Szimbólum

4262727435

MOVIDRIVE B: • DEH11B/21B:X15 • DEU21B:X15 MOVIAXIS®: • MXA:X13 • XGH11A:X63 • XGS11A:X64

1811 449 0

MOVIDRIVE® B: • DEH11B/21B:X15 • DEU21B:X15 MOVIAXIS®: • MXA:X13 • XGH11A:X63 • XGS11A:X64

1811 450 4

4262727435

4262727435

DAE54B

SSI jeladó felosztása

MOVIDRIVE® B: • DIP11B:X62 • DEH21B:X62

1811 451 2

DAE55B


MOVIDRIVE® B: • DEU21B:X15

1811 452 0

DAE56B

Jeladóminta adapter

MOVIAXIS®: • XGH11A:X62 • XGS11A:X62

1811 464 4

DAE57B

SIN/COS, TTL-jeladó adapter, jeladóminta

MOVIDRIVE® B: • DEH11B:X14 • DER11B:X14 • DEU21B:X14

1811 465 2

4262727435

4262727435

4262731403

62

4262731403



Megnevezés

Leírás

Csatlakozás

Cikkszám

DAE58B

SSI jeladó adapter

Kábelek (D-Sub 9 D-Sub 9-en) ellenállásokkal

1811 919 0

DAE59B

SSI jeladó adapter

Kábelek (D-Sub 15 D-Sub 9-en) ellenállásokkal Jeladófeszültség DC 24 V Pin 13-on

1811 920 4

5

Szimbólum

4262731403

4262731403 DAE60B

SSI jeladó adapter

Kábelek (D-Sub 15 D-Sub 9-en) ellenállásokkal Jeladófeszültség DC 12 V Pin 15-on

1812 043 1

DAE61B


MOVIDRIVE® B: • DEU21B:X14 MOVIAXIS®: • XGS11A:X64

1812 042 3

4262731403


4262727435

63

Elektromos telepítés Terepibusz rákapcsolás UCS..B/PS opcióval PROFIsafe-re

5 5.9

Terepibusz rákapcsolás UCS..B/PS opcióval PROFIsafe-re

5.9.1

UCS..B/PS opció csatlakoztatása Az UCS..B/PS opció lehetővé teszi a terepibusz fölérendelt vezérlőre csatlakoztatását. Két CAN kommunikációs interfész áll rendelkezésre PROFIsafe-re csatlakoztatáshoz és diagnosztikai adatok cseréjére. Mindkét CAN interfész slave-ként fut és működésükhöz CAN master szükséges. A folyamatábrát PROFIsafe-re és a diagnosztikai adatok átvitelére a MOVISAFE® Config UCS Kompakttal konfigurálhatja. Terepibusz csatlakoztatása PROFIsafe-re, példa: PROFIBUS / PROFINET F-SPS

PROFIsafe

DHR21B/41B / DHF21B/41B DHR21B/41B / DHF21B/41B DFS12B / DFS22B DFS12B / DFS22B 120 Ω

CAN-S PROFIsafe

CAN-S PROFIsafe

120 Ω

120 Ω

120 Ω

UCS..B/PS

UCS..B/PS 4110988939

Terepibusz csatlakoztatása CAN-re, példa: CANopen (SBus) PROFIsafe

120 Ω

DHF21B/41B DHR21B/41B

120 Ω UCS..B/PS

UCS..B/PS

UCS..B/PS 4110992651

64



5

MEGJEGYZÉSEK Vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: •

Terepibusz csatlakoztatást az első és az utolsó résztvevőn 120 Ω-mal kell időzíteni. Az UCS..B/PS opció beépített 120 Ω-os ellenállással rendelkezik. Az időzítés aktiválására tegyen huzalhidat az XCS:4 kapcsotól XCS:1 kapocsra (PROFIsafe) vagy XCD:4 kapocsról XCD:1 kapocsra (CAN). A kontroller időzítéséhez (pl. DHx41B) 120 Ω ellenállású huzalozás szükséges.

•

2×2 eres, páronként sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). Az árnyékolást mindkét oldalon a felületen kösse rá a földelőpotenciálra (PE). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet: 0,25 mm2 (AWG18) – 0,75 mm2 (AWG23) – Vezeték-ellenállás: 120 Ω 1 MHz esetén – Fajlagos kapacitás: ≤ 40 pF/m 1 kHz-en Alkalmas CAN-Bus kábel vagy DeviceNet kábel

•

A vezeték megengedett teljes hossza függ a beállított adatétviteli sebességtől: – 250 kBaud: 160 m – 500 kBaud: 80 m – 1000 kBaud: 40 m

5.9.2

•

A terepibusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek testeléseinek külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.

•

Nem szabad csillagszerű hálózatot kialakítani.

XCS és XCD kommunikációs interfész

XCS kapocs

•

CAN-S leírás Interfész biztonságos kommunikációhoz PROFIsafe-en keresztül. Gateway-en keresztül valósul meg a biztonsági busz (CAN-S) átültetése MOVISAFE®-re PROFIBUS vagy PROFINET alapon.

•

Felhasználható gateway-ek (CAN-Master) MOVI-PLC®: – DHF21B/41B (PROFIsafe PROFIBUS-on keresztül) – DHR21B/41B (PROFIsafe PROFINET-en keresztül) Biztonságos terepibusz interfész: – DFS12B (PROFIsafe PROFIBUS-on keresztül) – DFS22B (PROFIsafe PROFINET-en keresztül)

•

Modulok gateway-enkénti maximális száma Gateway-enként maximálisan egy modul helyezhető be.

•

CAN-S cím 15 (állandó beállítású).

•

PROFIsafe cím (F desztináció) 1-65534.


65


5

•

Adatátvitel

PROFIBUS PROFIsafe Gateway (átjáró)

PROFIsafe adatszélesség

DHF41B (MOVI-PLC/CCU)

12 bájt

DHF21B (MOVI-PLC/CCU)

12 bájt

DFS12B

8 bájt

Kétirányú

PROFINET PROFIsafe Gateway (átjáró)

PROFIsafe adatszélesség

DHR41B (MOVI-PLC/CCU)

12 bájt

DHR21B (MOVI-PLC/CCU)

12 bájt

DFS22B

8 bájt

•

Kétirányú

F-busz konfiguráció MOVISAFE® Config UCS Kompakttal konfigurálható

•

Lehetőségek – Programletöltés – Biztonsági adatrekord engedélyezése (SDS) – Logikai és folyamatadatok biztonságos cseréje fölérendelt vezérléshez – A MOVISAFE® Config UCS Kompakt diagnosztikai funkciói (pl. scope) – Adatmentés készülékcsere esetén

•

Adatátviteli sebesség 500 kBit/s

XCD kapocs

•

CAN-D leírás Interfész nem biztonságos cseréhez fölérendelt vezérlésre CAN-en (SBus) keresztül. Lehetővé teszi diagnosztikai adatok átvitelét és nem biztonságtechnikai alkalmazásra engedélyezett.

•

Felhasználható gateway-ek (CAN-Master) MOVI-PLC®: – DHF21B/41B (SBus PROFIBUS-on) – DHR21B/41B (SBus PROFINET-en)

•

Más SBus Beállítás DIP-kapcsolóval 1-63 között.

•

Adatátvitel

PROFIBUS Gateway (átjáró)

Adatszélesség diagnosztikai adaok

DHF41B (MOVI-PLC)

20 bájt

DHF21B (MOVI-PLC)

20 bájt

UCS..B → MOVI-PLC

PROFINET Gateway (átjáró)

Adatszélesség diagnosztikai adatok

DHR41B (MOVI-PLC)

20 bájt

DHR21B (MOVI-PLC)

20 bájt

•

UCS..B → MOVI-PLC

F-busz konfiguráció MOVISAFE® Config UCS Kompakttal konfigurálható

66



•

5

Lehetőségek – Programletöltés – Adatrekord engedélyezés – 16 bájt diagnosztikai adat átvitele (7 bájt logikai adat és 8 bájt folyamatadat). Lásd a CAN-üzenet felépítése (SBus) c.fejezetet. – A MOVISAFE® Config UCS Kompakt diagnosztikai funkciói (pl. scope) – Adatmentés készülékcsere esetén

•

Adatátviteli sebesség Beállítható MOVITOOLS® MotionStudióban a következőkre: 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s vagy 1 MBit/s

5.9.3

Címkapcsoló standard kommunkiációhoz A standard kommunikáció címének beállítása a MOVISAFE® UCS..B/PS biztonsági modulokra DIP-kapcsolóval. A DIP-kapcsolók az UCS..B/PS opció fronfedele mögött találhatók. A fronfedél nyitása: 1. Az UCS..B/PS opció fronfedele nyitható kihagyással [I. ábra]. 2. Helyezzen megfelelő csavarozót a kihagyásba és óvatosan nyomja lefelé a csavarozót (II. ábra). 3. Kiold a frontfedél retesze és felfelé fordítható (III. ábra).

II

I X11 X21

X12 X22

III

XCD XCS


DI 01 02 03 04

RUN SYSFault

ENTER

X6

DO K1 K2 02 03

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

UCS10B X31 X41

/PS

X32 X42

4116224139


67

5


4. A nyitott frontfedél mögött látja a cím beállítására szolgáló DIP-kapcsolókat. Beállítható címek: 1…63. A következő ábra a 3. cím beállításának példája (2. DIPkapcsoló0 és 21 = ON). UCS..B/PS opció

UCS..B/PS

1 2 OFF

[1]

DIP kapcsoló

Leírás

S1

20 → helyi érték 1×1 = 1

S2


S3

22 → helyi érték 4×0= 0

S4


S5


S6


S7

N.C.

S8

N.C.

3 4 1 2 OFF 3

[2]

4 4116615051 [1] [2]

S1 – S4 DIP kapcsoló S5 – S8 DIP kapcsoló

5. A standard kommunikációhoz szükséges cím beállítása után vissza kell zárni a frontfedelet. Újra hajtsa le ehhez a frontfedelet (I. ábra). Ujjával nyomja addig a frontfedelet, amíg halhatóan bepattan (II. ábra).

I

II

CLACK

68

4116227595



5.9.4

5

PROFIsafe bemenőprofil (PAE) konfigurálás A PROFIsafe bemenőprofil az F-PLC PROFIsafe-bemeneteihez áll rendelkezésre. Az UCS..B/PS opcióval logikai és folyamatadatokat, mint pl. biztonsági funkció állapota, aktuális sebesség vagy aktuális helyzet, tengelyre vonatkoztatva, további feldolgozásra, fölérendelt biztonsági vezérlőre vihet át. A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftvefelületen keresztül határozza meg, hogy mennyi bit szükséges logikai és folyamatadatokhoz. A kiválasztás határait a rendelkezésre álló sávszélesség határozza meg a kiválasztott gateway függvényében (DFS12B/22B-nél: 8 Byte = 64 Bit, DHR/DHF21B/41B-nél: 12 Byte = 96 Bit). A sávszélesség túllépését az UCS..B/PS opció felügyeli és akadályozza meg. Részletes programozási tudnivalókat a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver online súgója tartalmaz. Folyamatadatokként a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban a következő információk választhatók ki: Folyamatadatok

Forrás

Aktuális pozíció Aktuális sebesség:

5.9.5

Adatszélesség 16, 24 bit

1. vagy 2. tengely

8, 16 bit

Aktuális SLP pozíció (Teach-In)

16, 24 bit

Zavar- és üzemállapot jelző üzenetek

16 bit

Konfigurálható adathossz Nem konfigurálható adathossz

PROFIsafe-kimenőprofil (PAA) konfigurálás A PROFIsafe kimenőprofil az F-PLC PROFIsafe-kimeneteihez áll rendelkezésre. A PROFIsafe-bemenőprofillal azonos módon itt is fennáll annak lehetősége, hogy logikai és folyamatadatok, mint pl. biztonsági funkció aktiválása vagy pozíció előírása, fölérendelt biztonsági vezérlővel vihető át az UCS..B/PS biztonsági modulra. A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületen keresztül határozza meg, hogy mennyi bit szükséges logikai és folyamatadatokhoz. A kiválasztás határait a rendelkezésre álló sávszélesség határozza meg a kiválasztott gateway függvényében (DFS12B/22B-nél: 8 Byte = 64 Bit, DHR/DHF21B/41B-nél: 12 Byte = 96 Bit). A sávszélesség túllépését az UCS..B/PS opció felügyeli és akadályozza meg. Részletes programozási tudnivalókat a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver online súgója tartalmaz. Folyamatadatokként a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban a következő információk választhatók ki: Folyamatadatok

Forrás

Adathossz

Aktuális pozíció

1. vagy 2. tengely

16, 24

Aktuális sebesség1)

Konfigurálható adathossz

8, 16

1) Az aktuális sebesség folyamatadatai előkészítés alatt vannak


69


5 5.9.6

CAN-üzenet (SBus) felépítés Diagnosztika Folyamatadat-szó Bit PS-modul diagnosztika

Felső bájt kiosztás

Alsó bájt kiosztás MOVILINK® állapotszó

0

0 – 15

1

0–3

Állapot

4

1

5–7

Life-Bit

8 – 15 0 2

0 – 15

3 (RUN állapotnál)

15

Diagnosztikai adatok (8 – 15 bit)

Diagnosztikai adatok (0 – 7 bit)

Magas bájt hibakód1)

Alsó bájt hibakód1)

"0"

0 – 14 Diagnosztikai adatok (24 – 30 bit) Diagnosztikai adatok (16 – 23 bit)

UCS..B diagnosztika

15

"1"

0 – 14 Felső bájt hibakód

Alsó bájt hibakód

4

0 – 15 Diagnosztikai adatok (bit: 40 – 47) Diagnosztikai adatok (bit: 32 – 39)

5

0 – 15 Diagnosztikai adatok (bit: 56 – 63) Diagnosztikai adatok (bit: 48 – 55)

6

0 – 15 Folyamatadatok (bit: 8 – 15)

Folyamatadatok (bit: 0 – 7)

7



8



9



1) "Riasztás" és "Hiba" állapot esetén

70

•

"Riadó" vagy "Hiba" állapotban a hibakód a 3. folyamatadatszóra kerül át, hogy gateway esetén 3 bájt diagnosztika adatokkal a hibakód is átkerüljön.

•

A 2. folyamatadatszóban (0-3. bit) mindig az alapmodul aktuális állapota van, amely a 7 szegmensű kijelzőn is leolvasható. A logikai adatok bithelyzete a CAN-üzenetben tetszőlegesen konfigurálható.


Elektromos telepítés UCS25B diagnosztikai modul CAN interfésszel

5.10

5

UCS25B diagnosztikai modul CAN interfésszel Az UCS25B diagnosztikai modul nem biztonságos kommunikációhoz, CAN-en (SBus) keresztüli fölérendelt vezérléshez használható. A MOVISAFE® Config UCS Kompakton keresztül 2 CAN-üzenetek 8 bájttal állíthatók be. Az első CAN-üzenetet mindig átviszi és a működési tervből változtatható logikai adatokat tartalmaz. A második CAN-üzenet opcionálisan vihető át és paraméterezhető folyamatadatokat tartalmaz. Az adatkerethez hozzárendelt CAN-azonosító tetszőlegesen konfigurálható. Az adatkeret (frame)n felépítése a következő: 7. bájt

6. bájt

5. bájt

4. bájt

3. bájt

2. bájt

1. bájt

0. bájt

A CAN-interfész baudrate-je 500 kbit/s. 5.10.1 1. CAN-üzenet felépítése

Bájt

Bit

Leírás

0–3

1 = STARTUP 2 = SEND CONFIG 3 = STARTUP BUS 4 = RUN 5 = STOP 6 = FAILURE 7 = ALARM

4

0x1 (rögzített érték)

0

5–7

Life-Bit

1

0–7

Logikai adatok (adatbit: 48 – 55)

2

0–7


3

0–7


4

0–7


5

0–7


0–6


6 7

7

High Byte hibakód

"0" (állapotbit)

"1" (állapotbit)

Logikai adatok ( 16 – 23 adatbit)

Low Byte hibakód

A 0. bájtban (0-3. bit) mindig az alapmodul aktuális állapota van, amely a 7 szegmensű kijelzőn is leolvasható. A logikai adatok bithelyzete az 1. CAN-üzenetben tetszőlegesen konfigurálható.

MEGJEGYZÉS Ha a készülék riasztási vagy hibaállapotban van, a hozzá tartozó riadó- vagy hiibaüzenet a 6. és 7. bájtban (16 – 30 adatbit) jelenik meg. Az állapotbit (6. bájt, 7. bit) 1-re vált. Minden konfigurálható logikai adat információt közben felülír. A riasztási vagy hibaállapot nyugtázása után a hibakódot a 6. és 7. bájtban az aktuális logikai adatok helyettesítik.


71

5


5.10.2 2. CAN-üzenet felépítése A folyamatadatok bithelyzete a 2. CAN-üzenetben a konfigurálható adatok és az adathosszúság függvényében automatikusan következik. A bitpozíció a folyamatadatok konfigurálásakor a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban jelenik meg. A CAN-üzenetek frissítési rátája így különböztethető meg: •

Ciklikus átvitel A frissítési ráta X tényezővel az alapmodul ciklusidő sokszorosaként tetszőlegesen paraméterezhető. Az X tényező értéke 1-255 közötti lehet. Példa: • •

UCS..B ciklusidő: 8 ms X tényező: 10

Frissítési ráta 10 × 8 ms = 80 ms •

Aciklikus átvitel A folyamatadatok frissítése automatikus a teljes üzeneti adattartalom változásakor, és 500 ms-onként megy végbe akkor, ha nem történt adattartalom változás. Bájt

Bit

0

0–7

Folyamatadatok (adatbit: 56 – 63)

Leírás

1

0–7


2

0–7


3

0–7


4

0–7


5

0–7


6

0–7


7

0–7


Folyamatadatokként a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban a következő információk választhatók ki: Folyamatadatok

Forrás

Adathossz bitben


72

Megjegyzés

16, 20, 24 1. vagy 2. tengely

08, 12, 16


16, 20, 24


16




5

MEGJEGYZÉSEK •

Konfigurálás közben vegye figyelembe a 2. CAN-üzenet maximálisan átvihető bitjeit (64 bit).

•

A nem rendelkezésre álló folyamatadatokat (pl. nincs konfigurált jeladó) 0-val viszi át. Nem vizsgálja a folyamatadatok rendelkezésre állását.

•

Ha a folyamatadat nagyobb, mint a hozzátartozó konfigurált adathossz, akkor túlfutás jön létre. Az átvitt folyamatadat ilyenkor a fölérendelt vezérlőben használhatatlan. Nincs telepítve az esetleges túlfutás vizsgálata, amit tervezéskor figyelembe kell venni. Az SEW-EURODRIVE a következő eljárást javasolja. 1. példa: Aktuális pozíció – Aktuális pozíció: 400,97 mm (MOVISAFE® Config UCS Kompakt, scope tartalmazza) – Választott adathossz: 16 bit – Tényezőhelyzet: 1000 (MOVISAFE® Config UCS Kompakt , "Szenzorika" mező tartalmazza) Szükséges adathossz meghatározás: – Érték kiszámítása: Aktuális helyzet × tényezőhelyzet = 400,97 mm × 1000 = 400970 – Választott adathossz ellenőrzése: 400970 > 216 (16 Bit) – Szükséges adathossz: 400970 < 220 (20 Bit) Az adathosszt a legnagyobb, átvitelre kerülő értékre kell méretezni (maximális helyzet). 16, 20 vagy 24 bit adathossz választható. 2. példa: Aktuális sebesség: – Aktuális sebesség: 400,97 mm/s (MOVISAFE® Config UCS Kompakt, scope tartalmazza) – Választott adathossz: 8 bit – Tényezőséebesség: 10 (MOVISAFE® Config UCS Kompakt, "Szenzorika" mező tartalmazza) Szükséges adathossz meghatározás: – Érték kiszámítása: Aktuális sebesség × tényezősebesség = 400,97 mm × 10 = 4009,7 – Választott adathossz ellenőrzése: 4009,7 > 28 (8 Bit) – Szükséges adathossz 400970 < 212 (12 Bit) Az adathosszt a legnagyobb, átvitelre kerülő értékre kell méretezni (maximális sebesség). 8, 12 vagy 16 bit adathossz választható.


73

Elektromos telepítés UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel

5 5.11

UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel Az UCS26B diagnosztikai modul standard kommunikációra használható. Maximum 16 bájt (logikai adatok + folyamatadatok) átvitelét teszi lehetővé az USB..B modul CANhátfali buszról PROFIBUS-on keresztül a fölérendelt vezérlőbe. A modult PROFIBUSrésztvevőként (slave) kell paraméterezni. Megfelelő GSD fájlok tölthetők le az SEW honlapjáról (www.sew-eurodrive.de). Az UCS26B-t hátfali csatlakozón keresztül kell összekötni az alapmodullal (UCS10B, UCS11B vagy UCS12B). Példa PROFIBUS terepibusz csatlakoztatásra: PROFIBUS PROFIsafe

120 Ω

PLC

120 Ω UCS26B

UCS26B

UCS26B 5624528011

MEGJEGYZÉSEK •

Terepibusz csatlakoztatást az első és az utolsó résztvevőn 120 Ω-mal kell időzíteni. Az UCS26B diagnosztikai modul beépített 120 Ω-os ellenállással rendelkezik. Az időzítés frissitésére kapcsolja az UCS26B diagnosztikai modulon lévő S2 DIPkapcsolót ON-ra.

•

A hátfali buszon az időzítés frissitésére kapcsolja az UCS26B diagnosztikai modulon lévő S1 DIP-kapcsolót ON-ra.

•

Az adatátviteli csatornát és a PROFIBUS dugós csatlakoztatást a PNO (PROFIBUSNutzerorganisation e.V.) szerelési előírásainak megfelelően kell elvégzni.

•


•

A feszültségellátás az alapmodulon keresztül történik.

5.11.1 XDP kommunikációs interfész •

Leírás Interfész standard kommunikációhoz PROFIBUS-on keresztül.

•

PROFIBUS-cím beállítása Az S3 és S4 címkapcsolón keresztül a diagnosztikai modul PROFIBUS-címe tetszőlegesen állítható be. A címet hexadecimálisan kell beállítani. 1. példa: PROFIBUS cím 5

Címkapcsoló

Funkció

Beállítás (hex)

S3

Felső bájt

0

S4

Alsó bájt

5

2. példa: PROFIBUS cím 46

74

Címkapcsoló

Funkció

Beállítás (hex)

S3

Felső bájt

2

S4

Alsó bájt

E


Elektromos telepítés UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel

•

5

Adatátvitel Maximum 16 bájt diagnosztikai adat (logikai adatok + folyamatadatok) átvitele

•

Adatátviteli sebesség 9,6 kBaud – 12 MBaud. Az adatátviteli sebességet automatikusan felismeri.

•

Ciklusidő 20 ms

•

A logikai adatok felépítése Bájt

Bit

Leírás

0–3

1 = STARTUP 2 = SEND CONFIG 3 = STARTUP BUS 4 = RUN 5 = STOP 6 = FAILURE 7 = ALARM

4

0x1 (rögzített érték)

0

5–7

Life-Bit

1

0–7


2

0–7


3

0–7


4

0–7


5

0–7


6

0–6 7

7


High Byte hibakód

"0" (állapotbit)

"1" (állapotbit)


Low Byte hibakód

A 0. bájtban (0-3. bit) mindig az alapmodul aktuális állapota van, amely a 7 szegmensű kijelzőn is leolvasható. A logikai adatok bithelyzete tetszőlegesen konfigurálható.

MEGJEGYZÉS Ha a készülék riasztási vagy hibaállapotban van, a hozzá tartozó riadó- vagy hiibaüzenet a 6. és 7. bájtban (16 – 30 adatbit) jelenik meg. Az állapotbit (6. bájt, 7. bit) 1-re vált. Minden konfigurálható logikai adat információt közben felülír. A riasztási vagy hibaállapot nyugtázása után a hibakódot a 6. és 7. bájtban az aktuális logikai adatok helyettesítik. •

A folyamatadatok felépítése Bájt

Bit

Leírás

0

0–7


1

0–7


2

0–7


3

0–7


4

0–7


5

0–7


6

0–7


7

0–7



75

Elektromos telepítés UCS27B diagnosztikai modul PROFINET interfésszel

5

Folyamatadatokként a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban a következő információk választhatók ki: Folyamatadatok

Forrás

Adathossz bitben


5.12

Megjegyzés

16, 20, 24 1. vagy 2. tengely

08, 12, 16


16, 20, 24


16


UCS27B diagnosztikai modul PROFINET interfésszel Az UCS27B diagnosztikai modul standard kommunikációra használható. Maximum 16 bájt (logikai adatok + folyamatadatok) átvitelét teszi lehetővé az USB..B modul CANhátfali buszról PROFINET-en keresztül a fölérendelt vezérlőbe. A modult PROFINETrésztvevőként (slave) kell paraméterezni. Megfelelő GSDML fájlok tölthetők le az SEW honlapjáról (www.sew-euro-drive.com). Az UCS27B diagnosztikai modult a hátfali csatlakozón keresztül kell összekötni az alapmodullal (UCS10B, UCS11B vagy UCS12B).

MEGJEGYZÉSEK •

A hátfali buszon az időzítés frissitésére kapcsolja az UCS27B diagnosztikai modulon lévő S1 DIP-kapcsolót ON-ra.

•

Az adatátviteli csatornát és a PROFINET dugós csatlakoztatást a PNO (PROFIBUSNutzerorganisation e.V.) szerelési előírásainak megfelelően kell elvégzni.

•


•

A feszültségellátás az alapmodulon keresztül történik.

5.12.1 XPN kommunikációs interfész •

Leírás Interfész standard kommunikációhoz PROFINET-en keresztül.

•

PROFINET IP cím Az IP konfigurálás, valamint a készülék neve fölérendelt vezérlővel történik.

•

adatátvitel Maximum 16 bájt diagnosztikai adat (logikai adatok + folyamatadatok) átvitele.

•

Ethernet-adathányad 100 Mbit/s teljes duplex módban.

•

76

Maximális vezetékhossz: 100 m


Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez

I

6

0

6

Üzembe helyezés

6.1

Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez

6.1.1

Feltételek •

A sikeres üzembe helyezés feltétele: – A rendszer helyes tervezése. – A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver telepítése. Az aktuális verzió az interneten, az SEW honlapján vagy a MOVISAFE® Software-ROM-ban található. Részletes tervezési tudnivalók és a paraméterek magyarázata a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver online súgójában találhatók.

•

A MOVISAFE® Config UCS Kompakt telepítésének és működtetésének elófeltételei: – Operációs rendszer: Microsoft Windows 2000, XP, Vista vagy 7 (32 vagy 64 bit) – Szükséges merevlemez tárhely: kb. 100 MB – Munkatárhely: ajánlott 512 MB vagy több

•

Kiegészítő követelmények az UCS..B/PS PROFIsafe terepibusz csatlakozóval történő használatakor PROFIBUS-on vagy PROFINET-en keresztül: – MOVITOOLS® MotionStudio 5.80 verziótól – MOVISAFE® Config UCS Kompakt 2012. 07. 01. fordítási dátumtól – DHR21B/41B és DHF21B/41B kontroller terepibusz csatlakozóval: 16-os firmware állapottól – GSD-fájl (PROFIBUS) vagy GSDML-fájl (PROFINET): Letölthető: www.sew-eurodrive.de

MEGJEGYZÉS A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverrel a terepibusz kommunikáció (UCS..B/PS opció) aktiválható vagy inaktiválható. Inakítv terepibusz kommunikáció esetén nem szükségesek a kiegészítő követelmények. 6.1.2

Üzembe helyezés lépései •

Biztosítsa a következő munkákat helyes és az alkalmazásnak megfelelő elvégzését: – a MOVISAFE® UCS..B telepítése – kábelezés – kapocskiosztás és – biztonsági lekapcsolások

•

Megfelelő intézkedésekkel akadályozza meg a motor véletlen elindítását. A személyi sérülések és az anyagi károk elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket.

•

Kapcsolja be a hálózati feszültséget és szükség esetén a DC 24 V tápfeszültséget.

•

Paraméterezze és programozza a MOVISAFE® UCS..B-t az alkalmazásnak megfelelően.

•

Végezze el az érvényesítést (lásd Érvényesítés c. fejezet). Készítsen érvényesítési jelentést (lásd Érvényesítési jelentés c. fejezet).


77

I

6

Üzembe helyezés Kommunikáció és a csatlakoztatás felépítése

0

6.2

Kommunikáció és a csatlakoztatás felépítése

6.2.1

X6 RS485 interfész A MOVISAFE® UCS..B X16 RS485-interfésze RJ10-kapcsolóhüvelyként valósul meg. Lehetővé teszi az alapmodul paraméterezését és diagnosztikáját a Windows alapú MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületen keresztül. A PC és a MOVISAFE® UCS..B X6 paraméterezhető és diagnosztikai interfész közötti kapcsolat pl. UWS21B interfész áthelyezővel (RS232 az RS485-re) vagy USB11A-val (USB az RS485-re) valósulhat meg. RUN-módban MOVISAFE® UCS..B-nél a logikát feldolgozza. A paraméterezés / programozás csak STOP-módban történhet. A konfigurálás és a "Konfigurálás sikeres írása flash-be" üzenet után a MOVISAFE® ismét RUN-módba rakhatón.

6.2.2

PROFIsafe terepibusz interfész Meglévő PROFIsafe terepibusz interfész a kommunikáció a MOVITOOLS® MotionStudio szoftverrel lehetséges.

4096535051

A MOVITOOLS® MotionStudióval

78

•

az UCS..B/PS opció készülék- és diagnosztikai adatai a paraméterfában jelennek meg.

•

paraméterhozzáférés a készülék- és diagnosztikai adatokhoz.

•

a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver lekérése. Az összekötés beállítása automatikusan történik a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban.

•

lehetséges az adatmegtartás (konfigurációfájl olvasás és küldés).

•

konfigurálás vihető át az UCS..B/PS opcióra.

•

a biztonsági adatrekordok engedélyezése konfiguráció átvitelére.

•

az UCS..B/PS opció firmeware frissítésének verziókezelésén keresztül történhet.


Érvényesítés Folyamatlépések

7

7

Érvényesítés Az üzembe helyezés és a paraméterezés megtörténte után a felhasználónak a megvalósított biztonsági funkciók biztosítékaként el kell végeznie a paraméterek és a kapcsolatok ellenőrzését és dokumentálását. Ezt a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftver érvényesítési jelentés formájában támogatja. A MOVISAFE® koncepció a következő alapfeltételekből indul ki: A MOVISAFE® UCS..B flash memóriájában tárolt paraméter- és PLC-adatok maguktól nem változhatnak meg. Ezt a modul alapvető mérései során az online tesztek és a megfelelő jelölések igazolják. Azonban a modul konfigurálásának értékelése nem lehetséges. Ez az érzékelők, a küszöb- és határértékek paraméterezését érinti. Az érvényesítés a tervezéssel történik a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban. Itt letiltható a konfigurálás és érvényesítő jelentés készíthető.

7.1

Folyamatlépések Sikeres üzembe helyezés után a felhasználónak kell igazolnia, hogy az engedélyező jelentés adatai megegyeznek a modulon található paraméterekkel. A mérési szakasz, az érzékelők és a felügyeleti funkciók paraméterezett értékeit a felhasználónak a funkcióteszt során egyedileg igazolnia és jegyzőkönyveznie kell. A MOVISAFE® Config UCS Kompaktban emellett a programozott PLC-funkciókat a felhasználónak kódellenőrzés keretében minden logikai kapcsolatnál igazolnia és jegyzőkönyveznie kell. Ehhez az SEW-EURODRIVE javaslata szerint a vezérlőt úgy kell méretezni, hogy a MOVISAFE® UCS..B határértékek tesztelhetők legyenek.

7.2

Érvényesítési jelentés

7.2.1

A érvényesítési jelentés felépítése A fájl az alábbi információkat tartalmazza:

7.2.2

•

szerkeszthető fejléc adatok

•

jeladó konfigurációja

•

meglévő felügyeleti funkció paraméterek

•

A programozható PLC funkciók AWL kódja

Érvényesítési jelentés készítése A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelületen keresztül egyedi érvényesítési jelentés készíthető és excel formátumban elmenthető. Az excel fájl utána is feldolgozható és nyomtatható.


79

Érvényesítés Érvényesítési jelentés

7 7.2.3

Beírások az érvényesítési jelentésbe A létrehozott érvényesítési jelentésekben általános alkalmazási adatok (fejléc adatok) készíthetők. Az érvényesítési jelentés első oldala a berendezés általános adatainak (berendezés neve, ügyfél, szállító, beállító stb.) megadására használható. Az érvényesítési jelentés második oldalán a gép / berendezés további részletes adatai adhatók meg. Ezek az adatok tájékoztató jellegűek, azonban tartalmukat és terjedelmüket egyeztetni kell az átvételi hellyel / vizsgabiztossal. Az érvényesítési jelentés harmadik oldala tartalmazza a biztonságtechnikai vizsgálathoz szükséges egyedi igazolást. A MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverről a következők kerülnek automatikusan az excel fájlba: •

Gyártó: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

•

Típus: MOVISAFE® UCS..B

•

A biztonsági funkciók paraméterezett adatai

A többi beírást az ellenőrnek kézzel kell elvégeznie: •

Dátum: a konfigurációs adatrekord készítésének napja

•

CRC aláírás: az ellenőrzött adatrekordé

•

Kiolvasott sorozatszám a típustáblán található sorozatszámmal azonos: Itt a felelős ellenőr azt igazolja, hogy a kiolvasott sorozatszám a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban megegyezik a MOVISAFE® UCS..B-re felragasztott típustáblán látható sorozatszámmal.

•

Azonos az opcióval: Itt a felelős ellenőr azt igazolja, hogy a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban kijelzett CRC azonos a MOVISAFE® UCS..B-ben lévő CRC-vel. Ez a CRC aláírás ötjegyű számból áll, amely a szoftverfelület összekapcsoló párbeszédében jelenik meg, ha aktív kapcsolat van a MOVISAFE® UCS..B-vel.

•

Ellenőrző személy aláírása

•

Funkció igazolása

MEGJEGYZÉSEK

80

•

Az érvényesítéshez szükséges érvényesítési jelentés elkészítéséhez a helyes program- és paraméteradatoknak kell betöltve lenniük.

•

Minden felsorolt paramétert és programutasítást érvényesíteni kell a gépen / berendezésen és kézírással igazolni kell az érvényesítési jelentésen.

•

Az ellenőrző személynek minden konfigurált adatot nyomtatott érvényesítési jelentésben kell érvényesítenie úgy, hogy az alkalmazott felügyeleti funkciók minden beállított határértékét funkcióteszttel felülvizsgálja.

•

Érvényesíteni kell a nyomtatott AWL kódot, lásd a függelék AWL parancslista alfejezetét.


Érvényesítés A reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata érvényesítésre

7.3

7

A reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata érvényesítésre A gép utánfutási útjának megtekintésére a hajtórendszer össze reakcióidőit meg kell határozni. Ehhez az érintett (elektronikus és mechanikai) komponensek összes indítóés válaszidőit meg kell határozni. A következő példa ezt példajelleggel mutatja. PROFIBUS / PROFIsafe

DFS12B

UCS12B/PS

RUN BUS FAULT

X11 X21

X13

X12 X22

XCD

XCS


X31

H L

T

DFS12B

MOVIDRIVE® B

RUN SYS/Fault

DI 01 02 03 04

ENTER

EURODRIVE

5

9

5

X8

X7

9

6

1

6

1

X6 5

9

X30

DO K1 K2 02 03

DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12

6

1

UCS12B X31 X41

20 21 223 2

/PS

X32 X42

24 25 26

AS

DEH21B

5

X62

9

6

1

15

8

X15

MOVIDRIVE®

1

1 2

DEH / DEU

0

9

1

DAE..B

DAE..B EURODRIVE

BST

BE

DR...

4263742603

A következő komponenseket használják: •

MOVIDRIVE® B, 1. gyártási méret a következő opciókártyával: – DFS12B – kommunikációs interfészként PROFIBUS PROFIsafe-fel – DEH21B – jeladó interfészként

•

Biztonsági fékmodul, BST

•

DR motor beépített fékkel (BE20) és SIN/COS jeladóval

•

kiegészítő, külső SIN/COS jeladó

•

UCS12B/PS biztonsági modul


81

Érvényesítés A reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata érvényesítésre

7 7.3.1

Példa SLS biztonsági funkcióval PROFIsafe-fel Felügyeli a meghajtó biztonságos sebességét (SLS biztonsági funkció) Sebességtúllépés esetén a meghajtó azonnal lekapcsol (STO biztonsági funkció) Egy érzékelő jelet szállít az SLS biztonsági funkció aktiválására (t1). A jelet helyileg az UCS12B/PS biztonsági modulba olvassa és PROFIsafe-en keresztül jelenti a biztonsági vezérlőnek (F-SPS) (t2 + tps). Ekkor következik be az SLS biztonsági funkció aktiválása a vezérlőről, PROFIsafe-en keresztül az UCS12B/PS biztonsági modulban (tR2). Az SLS biztonsági funkció állapotát az UCS12B/PS modulról jelenti a biztonsági vezérlőre. Ha aktiválódik az SLS biztonsági funkció, jelentés megy a PROFIsafe-en keresztül a biztonsági vezérlőre (tR3). A jelentés utána a PROFIsafe-fel lekapcsolja az UCS12B/PS mindenkori kimeneteit (STO, tR4). A következő ábra arakcióláncot mutatja a biztonsági érzékelőről a beavatkozószervig tartó teljes reakcióidőt mutatja. UCS12B/PS t3

S

t1

F-DI

t2

µC

t5

F-DO

t1

A

tps

F-CPU

t4

µC

4262008715 UCS12B/PS S F-DI F-DO A F-CPU µC

Biztonsági modul Biztonsági érzékelő UCS12B/PS biztonságos bemenet UCS12B/PS biztonságos kimenet Beavatkozószerv Biztonsági vezérlés Mikrokontroller

Reakcióidő a biztonsági érzékelőtől a biztonsági vezérlésen való jelbevezetésig t1

A biztonsági érzékelő megszólalási ideje

t2

A biztonságos bemenet belső reakcióideje (nyitókontakt)

Gyártói adatok szerint 16 ms

tps

PROFIsafe-ciklusidő

A biztonsági vezérlő adatai szerint

tR1

Információk az F-CPU-ban várnak további feldolgozásra

Összesen

Reakcióidő az SLS biztonsági funkció aktiválásáig az UCS12B/PS-ben

82

t4

F-SPS ciklusidő (worst case = 2 ciklus)

Kiszámítás a biztonsági vezérlőből

tps



t3

Biztonsági funkció aktiválása

24 ms

tR2

Az SLS felügyelet aktiválva van

Összesen


Érvényesítés Az EN ISO 13849-1 szerinti performance level felülvizsgálata

7

SLS reakcióidő az aktiválástól a biztonsági vezérlésen való jelbevezetésig t3

Az SLS reakciója és állapota a PROFIsafe folyamtábrán

112 ms

tps



tR3

Információk az F-CPU-ban várnak további feldolgozásra

Összesen

Reakcióidő a biztonsági vezérléstől a beavatkozószervig t4

F-SPS ciklusidő (worst case = 2 ciklus)

Kiszámítás a biztonsági vezérlőből

tps



t5

a biztonságos kimenet belső reakcióideje

16 ms

t6

A beavatkozószerv kapcsolási ideje

Gyártói adatok szerint

tR4

A beavatkozószerv x ms után kapcsol

Összesen

A maximális teljes reakcióidő a következőképpen számítható: treakció, max = tR1 + tR2 + tR3 + tR4

MEGJEGYZÉSEK •

A teljes reakcióidő meghosszabbodik az SLS biztonsági funkció hiba-távfelügyelete használatakor. A hiba-távfelügyelet reakcióidőre példa a Reakcióidő számítása hiba-távfelügyelettel c. fejezetben található.

7.4

•

A teljes reakcióidő meghosszabbodik az SS1/SS2 biztonsági funkció hiba-távfelügyelete használatakor.

•

A reakcióidő megrövidítésére, a biztonsági funkció állapotától függően, a hozzá tartozó biztonságos kimenetek közvetlenül lekapcsolhatók. Kapcsolódó további információt a MOVISAFE® Config UCS online súgója tartalmaz.

•

A különböző komponensek reakcióidői az adott komponens dokumentációjának műszaki adatai tartalmaznak.

Az EN ISO 13849-1 szerinti performance level felülvizsgálata Felül kell vizsgálni, hogy eléri-e a kockázatértékelési eljárásban meghatározott, szükséges performance levelt (PLr) a kiválasztott rendszerrel minden alkalmazott biztonsági funkcióra. Az SEW-EURODRIVE ehhez számszaki felülvizsgálatot javasol végezni a szakmai szövetség díjmentes szoftvereszközével, a SISTEMÁ-val. Az SEW-EURODRIVE komponensjegyzéket bocsát rendelkezésre erre a célra, amely számítási alapként alkalmazható. Az SEW-EURODRIVE megfelelő szolgáltatásokkal ad támogatást a rendszer számszaki felülvizsgálatakor. Ha más módszert használnak a performance level érvényesítésére, használja a "Műszaki adatok" c. fejezet biztonsági jelzőszámait.

MEGJEGYZÉS A Sistema-jegyzék aktuális változata letölthető az SEW honlapjáról (www.sew-eurodrive.de).


83

Üzemeltetés 7 szegmensű kijelző jelentése

8 8

Üzemeltetés

8.1

7 szegmensű kijelző jelentése A 7 szegmensű kijelzőn látható a MOVISAFE® mindenkori állapota jelenik meg. 7 szegmensű kijelző/állapot

Üzemmód

Leírás

1

STARTUP

A két processzorrendszer szinkronizációja és a konfigurációs/ firmware-adatok ellenőrzése

2

SEND CONFIG

A konfigurációs/firmware-adatok szétosztása és újbóli ellenőrzése. Ezt követően a konfigurációs adatok tartományának ellenőrzése.

3

STARTUP BUS

A buszrendszer inicializálása (PROFIsafe) UCS..B/PS opció esetén.

4

RUN

A MOVISAFE® modul normál működése. A program lefuttatása ciklikusan történik.

5

STOP

STOP üzemmódban a paraméter- és programadatok kívül tölthetők.

RUN BUS

Az aktív PROFISafe interfészt jobbra lent felvillanó pont jelzi a 7 szegmensű kijelzőn.

F

FAILURE

A hiba a modul ki- és visszakapcsolásával resetelhető (lásd a "Hiba- és riasztási üzenetek" c. fejezetet).

A

ALARM

A riasztás bináris bemenettel vagy az előlapon lévő ENTER gombbal resetelhető (lásd a "Hiba- és riasztási üzenetek" c. fejezetet).

E

ECS RIASZTÁS

ECS riasztás bináris bemenetekkel vagy az előlapon lévő ENTER gombbal resetelhető (lásd a "Hiba- és riasztási üzenetek" c. fejezetet).

MEGJEGYZÉSEK

84

•

Az 1., 2., 3. és 5. üzemállapotnál a kimeneteket a firmware automatikusan lekapcsolja.

•

A 4. üzemállapotban a telepített MOVISAFE® program veszi át a vezérlést.

•

F és A üzemállapotban minden kimenet inaktív. Ha a reset után újraindul a MOVISAFE® UCS..B, a 4. üzemállapotban engedélyezi a kimeneteket és a programozásnak megfelelően kapcsolja. Ha továbbra is fennáll a hiba vagy a riasztás oka, újra lekapcsolja a kimeneteket és megfelelő hiba- vagy riasztási üzenetet ad ki.

•

Az E üzemállapot csak egy üzenetet eredményez. A kimenetek eközben nem inaktiválódnak.


Üzemeltetés A LED-ek jelentése

8.2

A LED-ek jelentése

8.2.1

LED-ek az alapmodulon

8

A LED üzemállapot a rendszer mindenkori üzemállapotát mutatja. Status LED

Leírás

Zöld villogás

Rendszer OK, a konfigurálás érvényesített

Sárga villogás

Rendszer OK, a konfigurálás még nem érvényesített

Piros villogás

Riasztás

Pirosan világít

Failure

A LED RUN és a SYSFault ezenkívül az alapmoduloknál a PROFIsafe (/PS) funkcióbővítéssel érhető el.

8.2.2

LED, RUN

LED SYSFault

Leírás

Ki

Ki

A kommunikációs interfész kikapcsolt vagy meghibásodott.

Narancssárga

Narancssárgán világít

A kommunikációs interfész bootol.

-

Pirosan világít

Rendszerhiba. A hibával kapcsolatos további információk a készülék üzemállapottal kérhetők le.

-

Pirosan villog

Belső kommunikációs hiba.

Zöld

-

A PROFIsafe (/PS) funkcióbővítás üzemkész.

Narancs

-

A kommunikációs interfész működéskész, belső kommunikáció még nem jött létre.

LED-ek a bővítőmodulon A LED üzemállapot a rendszer mindenkori üzemállapotát mutatja.

8.2.3

Status LED

Leírás

Villogó zöld


Sárga villogás

Rendszer OK, a konfigurálás még nem érvényesített

Villogó piros

Riasztás

Pirosan világít

Failure

LED-ek a diagnosztikai modulon

Status LED

Leírás

Villogó zöld


LED SYSFault

Leírás

Zölden villog

Belső kommunikáció az alapmodulhoz. Adatok vétele.

Zölden világít

A vett adatok feldolgozása OK.

Villogó piros

Belső kommunikációhiba az alapmodulhoz.

Pirosan világít

Készülékhiba (gyártó megkeresése).

Piros/zöld felváltva

Önteszt mód.

LED DP

Leírás

Zölden világít

Aktív a kommunikáció a PROFIBUS-szal.

Villogó zöld

Megszakadt a kommunikáció a PROFIBUS-szal.

Pirosan villog

A átvitt adatok érvénytelenek.


Önteszt mód.


85

Üzemeltetés Az ENTER funkciógomb jelentése.

8

8.3

LED PN

Leírás

Zölden világít

Aktív a kommunikáció a PROFINET-tel.

Zölden villog

Megszakadt a kommunikáció a PROFINET-tel.

Pirosan villog

A átvitt adatok érvénytelenek.


Önteszt mód.

Az ENTER funkciógomb jelentése. •

Az ENTER funkciógombbal nyugtázható a fennálló riasztás a biztonsági modulon.

•

A 4. üzemállapotban (RUN), az ENTER funkciógomb megnyomása után kb. 3 másodpercre az aktuális készülékkonfiguráció három CRC kódja megjelenik a 7 szegmensű kijelzőben.

8.4

Üzemállapotok

8.4.1

Bekapcsolási lépések A MOVISAFE® UCS..B minden újraindítása után, hibamentes működés esetén, az alábbi 4 fázist járja végig és jelzi ki az előlap 7 szegmensű LED-jén. 7 szegmensű kijelző

Üzemmód

Leírás

1

STARTUP

A két processzorrendszer szinkronizációja és a konfigurációs/firmwareadatok ellenőrzése

2

SEND CONFIG

A konfigurációs/firmware-adatok szétosztása és újbóli ellenőrzése. Ezt követően a konfigurációs adatok tartományának ellenőrzése.

3

STARTUP BUS

A konfigurálást átvitel után engedélyezni kell (csak MOVITOOLS® MotionStudión keresztüli lekéréskor). A MOVISAFE® UCS..B/PS várakozik a PROFIsafe-ben való integrációra.

4

RUN

A készülék működéskész, azaz minden kimenet kapcsolható.

MEGJEGYZÉS A RUN-t kivéve minden üzemállapotnál a kimeneteket a firmware automatikusan lekapcsolja. "RUN" üzemmódban ("4" kijelzésekor) lehetséges a megvalósított PLC program általi vagy a terepi buszon át történő hozzáférés. 8.4.2

Alapmodulon lévő LED-ek bekötése

LED DI 01 – 14 LED kijelző

Leírás

Zölden világít

Jel van a bináris bemenete.

LED P1, P2

86

LED kijelző

Leírás

Zölden világít

Az impulzuskimenet rendelkezésre áll.


Üzemeltetés Üzemállapotok

8

LED DO K1, K2

8.4.3

LED kijelző

Leírás

Zölden világít

A relékimenet kapcsolt.

Bővítőmodulon lévő LED-ek kijelzése

LED DI 01 – 12 LED kijelző

Leírás

Zölden világít

Jel van a bináris bemeneten.

LED P1, P2 LED kijelző

Leírás

Zölden világít

Az impulzuskimenet rendelkezésre áll.

LED kijelző

Leírás

Zölden világít

•

LED DIO 01 – 10

•

Bemenetként konfigurált Jel van a bináris bemeneten Kimenetként konfigurált A bináris kimenet kapcsolt


87

Szerviz Általános tudnivalók

9 9

Szerviz

9.1

Általános tudnivalók MEGJEGYZÉSEK

9.2

•

A felhasználó általi belső manipuláció (pl. alkatrészcsere, forrasztás) esetén érvényét veszti a biztonsági engedély, valamint az SEW-EURODRIVE mindennemű garanciavállalása.

•

A MOVISAFE® UCS..B modult csak az SEW-EURODRIVE változtathatja.

•

A firmware módosítását csak az SEW-EURODRIVE végezheti.

•

A MOVISAFE® UCS..B javítását csak az SEW-EURODRIVE végezheti.

A működés ellenőrzése A szerelési csoportok biztonságának garantálására évente egyszer el kell végezni a biztonsági funkciók működésének ellenőrzését. Ehhez tesztelni kell a paraméterezésben alkalmazott modulok (bemenetek, kimenetek, felügyelő funkciók és logikai modulok) működését, ill. lekapcsolását.

9.3

Az alapmodul cseréje

9.3.1

Előkészítő műveletek Ha alapmodult kell cserélni, a szükséges munkalépések elvégzéséhez a következő komponensek szükségesek: •

MOVISAFE® Config UCS Kompakt programozó szoftver

•

Interfész összekapcsoló az alapmodul és a PC összekapcsolására, lásd a "Kommunikáció és összekapcsolás létrehozása" c. fejezetet.

Vegye figyelembe még a következő pontokat: •

Rendelkezésre kell állnia az eredeti üzembe helyezése érvényesítő jelentésnek.

•

Rendelkezésre kell állnia a konfigurációnak (eredeti programnak).

•

Letiltott konfiguráció esetén a tiltás feloldásához a jelszó is szükséges.

•

Az új alapmodul hardver- és szoftverállapotának a régi alapmodulnál magasabb szintűnek vagy azzal egyenlőnek kell lennie. Az alapmodul típustáblájáról állapítható meg a hardver- és szoftverállapot.

•

A CRC kód (3 darab) az alapmodulból azonosnak kell lennie a konfiguráció és CRC kódjaival és az engedélyező jelentéssel.

MEGJEGYZÉSEK •

3 különböző CRC kód áll rendelkezésre. Egy kód egy betűből és 5 számból áll. – Program-CRC (P XXXXX) – Paraméter-CRC (C XXXXX) – Teljes CRC (L XXXXX)

88

•

Az <ENTER> gomb 3 másodpercnél hosszabb megnyomására megjelennek az alapmodulon a CRC kódok. Alternatívaként a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban is lehet kijelzés (Menü [Kapcsolat] / [Diagnózis] / [Rendszerinfó]).

•

A konfiguráció CRC kódjai a MOVISAFE® Config UCS Kompakt tervezési adminisztrációjában jelennek meg.


Szerviz Az alapmodul cseréje

9.3.2

9

Alapmodul csere

MEGJEGYZÉSEK •

A jeladó- és csatlakozó vezetékek csak lekapcsolt feszültségellátás mellett kapcsolhatók le és fel.

•

Konfekcionált jeladókábel vagy jeladó-osztódoboz használatakor a feszültségellátás a frekvenciaváltóval történhet. Ilyen esetben a frekvenciaváltó feszültségellátása is lekapcsolható.

•

A bináris fájl leolvasásához és átviteléhez nem kell letiltani a konfigurálást.

A következőképpen járjon el: 1. Indítsa a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftvert és válassza ki a megfelelő alapmodult. 2. Hozzon létre a PC-vel kapcsolatot az alapmodulra (Menü [Kapcsolat] / [Kapcsolat]). 3. Olvassa le az aktuális konfigurálást az alapmodulból (Menü [Kapcsolat] / [Érvényesítés] / [UCS bináris adatok olvasása...]). 4. Az átvitel befejezése után mentse el az olvasott konfigurálást. 5. Fejezze be a kapcsolatot az alapmodullal (Menü [Kapcsolat] / [Befejez]). 6. Kapcsolja ki az alapmodul feszültségellátását. 7. Kapcsoljon le minden jeladó- és csatlakozó vezetéket az alapmodulon. 8. Szerelje le az alapmodult a szabványos profilsínről. 9. Szerelje fel az új alapmodult a szabványos profilsínre. 10.Kapcsoljon fel minden jeladó- és csatlakozó vezetéket az alapmodulon. 11.Kapcsolja be az új alapmodul feszültségellátását. 12.Hozzon létre a PC-vel kapcsolatot az új alapmodulra (Menü [Kapcsolat] / [Kapcsolat]). 13.A 3. pontban elmenett konfigurációt vigye át az új alapmodulba (Menü [Kapcsolat] / [Érvényesítés] / [UCS bináris fájl küldése UCS-re...]). 14.Az átvitel befejezése után indítsa az új alapmodult (Menü [Kapcsolat] / [Start]).


89

Szerviz A bővítőmodul cseréje

9 9.3.3

Befejező műveletek Az új alapmodul beépítése és konfigurálása után a következő befejező műveleteket kell elvégezni: 1. Végezzen vizuális ellenőrzést (előírásszerű telepítés, felcserélt csatlakozások stb.) 2. Olvassa ki a CRC kódokat (3 darab) az új alapmodulból. A CRC kódoknak azonosaknak kell lenniük az érvényesítő jelentés kódjaival. 3. Adja meg az átviteli számlálót az érvényesítő jelentésben. 4. Adja meg az új alapmodul sorozatszámát az érvényesítő jelentésben. 5. Dátummal, névvel és aláírással erősítse meg a változtatásokat az érvényesítő jelentésben.

9.4

A bővítőmodul cseréje

9.4.1

Előkészítő műveletek Ha bővítőmodult kell cserélni, a szükséges munkalépések elvégzésekor a következő pontokat kell betartani:

9.4.2

•

Rendelkezésre kell állnia az eredeti üzembe helyezése validáló jelentésnek.

•

Az új bővítőmodul hardver- és szoftverállapotának a régi bővítőmodulnál magasabb szintűnek vagy azzal egyenlőnek kell lennie. A bővítőmodul típustáblájáról állapítható meg a hardver- és szoftverállapot.

Bővítőmodul csere 1. Kapcsolja ki az alap- és a bővítőmodul feszültségellátását. 2. Kapcsoljon le minden csatlakozó vezetéket az alapmodulon. 3. Szerelje le a bővítőmodult a szabványos profilsínről. Közben, ezzel egyidejűleg megszakad a hátfali busszal való kapcsolat. 4. Olvassa le a bővítőmodul alsó oldalán a készülékcímet. 5. Állítsa be a z új bővítőmodulon a leolvasott készülékcímet. 6. Szerelje fel az új bővítőmodult a szabványos profilsínre. Közben, ezzel egyidejűleg létrejön a hátfali busszal való kapcsolat. 7. Kapcsoljon fel minden csatlakozó vezetéket a bővítőmodulon. 8. Kapcsolja be az alapmodul és az új bővítőmodul feszültségellátását.

90


Szerviz A diagnosztikamodul cseréje

9.4.3

9

Befejező műveletek Az új bővítőmodul beépítése és csatlakoztatása után a következő befejező műveleteket kell elvégezni: 1. Adja meg az új bővítőmodul sorozatszámát az érvényesítő jelentésben. 2. Dátummal, névvel és aláírással erősítse meg a változtatásokat az érvényesítő jelentésben.

MEGJEGYZÉS Bővítőmodul cseréjekor nem jön létre új CRC kód. Így nincs szükség érvényesítésre csere után.

9.5

A diagnosztikamodul cseréje

9.5.1

Előkészítő műveletek Ha diagnosztikai modult kell cserélni, a szükséges munkalépések elvégzéséhez vegye figyelembe a következő pontot: •

9.5.2

Az új diagnosztikai modul hardverállapotának a régi diagnosztikai modulnál magasabb szintűnek vagy azzal egyenlőnek kell lennie. A diagnosztikai modul típustáblájáról állapítható meg a hardverállapot.

Diagnosztikamodul csere 1. Kapcsolja ki az alap- és (ha van) a bővítőmodul feszültségellátását. 2. Kapcsoljon le minden csatlakozó vezetéket a diagnosztikai modulon. 3. Szerelje le a diagnosztikai modult a szabványos profilsínről. Közben, ezzel egyidejűleg megszakad a hátfali busszal való kapcsolat. 4. Szerelje fel az új diagnosztikai modult a szabványos profilsínre. Közben, ezzel egyidejűleg létrejön a hátfali busszal való kapcsolat. 5. Kapcsoljon fel minden csatlakozó vezetéket az új diagnosztikai modulon. 6. Csak fékes UCS26B-nél: Állítsa be az új diagnosztikai modulon ugyanazt a PROFIBUS címet, mint a régi diagnosztikai modulon. 7. Kapcsolja be az alapmodul és (amennyiben rendelkezésre áll) az új bővítőmodul feszültségellátását.

9.5.3

Befejező műveletek Az új diagnosztikai modul beszerelése és csatlakoztatása után végezzen vizuális ellenőrzést (előírásszerű telepítés, felcserélt csatlakoztatások stb.).

MEGJEGYZÉS Diagnosztikai modul cseréjekor nem jön létre új CRC kód. Így nincs szükség érvényesítésre csere után.


91

Szerviz SSI abszolútjeladó cserélése

9 9.6

SSI abszolútjeladó cserélése SSI abszolútjeladó cserélésekor két esetet különböztetünk meg:

9.6.1

Pozíció feldolgozás az UCS..B-ben

Alkalmazás

Nem aktív

Egyszeres sebességfelügyelet: • Nem szükséges jeladó offszet

Aktív

A pozíciókat felügyeli: • A jeladó-offszet igazítása / újbóli számítása szükséges (rendszerint forgó jeladóknál)

SSI abszolútjeladó cseréje inaktív pozíció feldolgozáskor

Előkészítő műveletek

SSI abszolútjeladó csak ugyanolyan típusúra cserélhető ki.

SSI abszolútjeladó cseréje

SSI abszolútjeladó cseréjekor aktivált pozíciófeldolgozás nélkül így járjon el: 1. A jeladó cseréje előtt kapcsolja le a hálózati feszültséget és a DC 24 V ellátófeszültséget. 2. Húzza le a MOVIDRIVE® B vagy a MOVITRAC® B készülékekről az X17 kapcsot, a MOVIAXIS®-nál az X7/X8 kapcsot. Ez megakadályozza a motor vagy a fék nem kívánt engedélyezését jeladó cseréje közben. 3. Cserélje ki a jeladót az alkalmazásban. Biztosítsa, hogy ugyanolyan típusú legyen a jeladó. 4. Kapcsolja be ismét a hálózati és a DC 24 V ellátófeszültséget. 5. Újból csatlakoztassa az X17 kapcsot (MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B) vagy az X7/X8 kapcsot (MOVIAXIS®). 6. Kapcsolja össze a MOVISAFE® UCS..B-t a saját számítógépével, lásd a "Kommunikáció és kapcsolat létrehozás" c. fejezetet. 7. Indítsa a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftvert és hozzon létre válassza kapcsolatot az alapmodullal. 8. A SCOPE funkcióval plauzibilizálja a jeladó átadott helyzetét és sebességét.

MEGJEGYZÉS A SCOPE funkció segítségével végzett plauzibilizáláshoz elegendő egy üres program. Válassza ki az UCS11B-t vagy az UCS12B-t, mert csak jeladó interfésszel rendelkező alapmodulokkal áll rendelkezésre a SCOPE teljes működése. Befejező műveletek 9.6.2

SSI abszolútjeladó cseréje aktív pozíció feldolgozáskor

Előkészítő műveletek

92

Az új SSI abszolútjeladó beszerelése és csatlakoztatása után végezzen vizuális ellenőrzést (előírásszerű telepítés, felcserélt feladó csatlakoztatások stb.).

SSI abszolútjeladó cseréjekor aktivált pozíciófeldolgozás esetén a szükséges munkalépések elvégzéséhez a következő komponensek szükségesek: •

MOVISAFE® Config UCS Kompakt programozó szoftver

•

Dongle a MOVISAFE® Config UCS Kompakthoz.

•

Interfész összekapcsoló az alapmodul és a PC összekapcsolására, lásd a "Kommunikáció és összekapcsolás létrehozása" c. fejezetet.


Szerviz SSI abszolútjeladó cserélése

9

Vegye figyelembe még a következő pontokat:

SSI abszolútjeladó cseréje

•

Az SSI abszolútjeladó csak ugyanolyan típusú jeladóra cserélhető ki.

•

Rendelkezésre kell állnia az eredeti üzembe helyezése érvényesítő jelentésnek.

•

Rendelkezésre kell állnia a konfigurációnak (eredeti programnak).

•

Letiltott konfiguráció esetén a tiltás feloldásához a jelszó is szükséges.

•

A CRC kód (3 darab) az alapmodulból azonosnak kell lennie a konfiguráció és CRC kódjaival és az engedélyező jelentéssel.

Aktivált pozíciófeldolgozású SSI abszolútjeladó cseréjekor így járjon el: 1. A jeladó cseréje előtt kapcsolja le a hálózati feszültséget és a DC 24 V ellátófeszültséget. 2. Húzza le a MOVIDRIVE® B vagy a MOVITRAC® B készülékekről az X17 kapcsot, a MOVIAXIS®-nál az X7/X8 kapcsot. Ez megakadályozza a motor vagy a fék nem kívánt engedélyezését jeladó cseréje közben. 3. Cserélje ki a jeladót az alkalmazásban. Biztosítsa, hogy ugyanolyan típusú legyen a jeladó. 4. Kapcsolja be ismét a hálózati és a DC 24 V ellátófeszültséget. 5. Újból csatlakoztassa az X17 kapcsot (MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B) vagy az X7/X8 kapcsot (MOVIAXIS®). 6. Kapcsolja össze a MOVISAFE® UCS..B-t a saját számítógépével, lásd a "Kommunikáció és kapcsolat létrehozás" c. fejezetet. 7. Indítsa a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftvert és hozzon létre válassza kapcsolatot az alapmodullal. 8. A SCOPE funkcióval vizsgálja felül a jeladó meghatározott helyzetét és sebességét. Ha a kijelzett helyzet azonos az alkalmazásban lévő helyzettel, nincs szükség korrekcióra és folytathatja a 18. lépéssel. 9. Ha az alkalmazás pozíciója nem azonos a kijelzett helyzettel, nyissa meg az eredeti programot a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverben. Minden következő változtatás a CRC új számítását eredményezi. 10.Nyissa meg a jeladó párbeszédablakot és írjon be 0 értéket az offszet beíró mezőbe. 11.Mentse el az új konfigurációt más néven. 12.Küldje el az új konfigurációt az alapmodulra. 13.Indítsa el az átvitt konfigurálást. 14.A SCOPE funkció segítségével vizsgálja felül a kijelzett jeladó helyzetet. 15.Újra nyissa meg a jeladó párbeszédablakot és számítsa ki az új SSI abszolútértékjeladót az alkalmazáshoz. 16.Mentse el a korrigált konfigurációt és vigye át az alapmodulra. 17.Indítsa el az átvitt konfigurációt és vizsgálja ismét felül a SCOPE funkció segítségével az SSI jeladó kijelzett helyzetét és sebességét. 18.Plauzibilizálja az kijelzett értékeket az alkalmazás valós értékeivel.


93

Szerviz Hiba- és riasztási üzenetek fajtái

9

MEGJEGYZÉS Az offszet kiszámítására a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban számítási súgó áll rendelkezésére. Indítsa ezt a párbeszédablakban a jeladó beállítására, az offszetbeírás mellett. Befejező műveletek

Az új SSI abszolútjeladó beépítése és csatlakoztatása után végezze el a következő műveleteket. 1. Végezzen vizuális ellenőrzést (előírásszerű telepítés, felcserélt csatlakozások stb.) 2. Olvassa ki a CRC kódokat (3 darab) az alapmodulból. Adja meg a CRC kódot az érvényesítő jelentésben. 3. Adja meg az átviteli számlálót az érvényesítő jelentésben. 4. Adja meg az úf offszet értéket az érvényesítő jelentésben. 5. Archiválja a módosított konfigurációt az eredeti konfigurációval együtt. 6. Dátummal, névvel és aláírással erősítse meg a változtatásokat az érvényesítő jelentésben.

9.7

Hiba- és riasztási üzenetek fajtái Elvileg a MOVISAFE® UCS..B az üzenetet három fajtáját különbözteti meg a következő hozzárendelésnek megfelelően. Üzenet

Leírás

Hiba

Az utolsó aktív folyamat a 7 szegmensű kijelző kezelése A rendszerrel és B rendszerrel STOP üzemmódban.1)

Hatás a rendszerre

Riasztás

A külső folyamat által okozott funkcionális hiba. Mindkét rendszer (A, B) ciklikusan halad tovább.

ECS

ECS funkciógomb alkalmazásakor a programozói felületen a jeladó riasztási üzeneteket A helyett E-vel jelölik.1)

UCS..B resetfeltétel A MOVISAFE® ki -és visszakapcsolása.

Minden kimenet lekapcsol.

Az <ENTER> gombbal vagy a paraméterezhető bemenettel a MOVISAFE®-en

Az ECS funkcióblokk 0 eredményként szállít.

1) Az A rendszer (páratlan számú) hibájának és a B rendszer (páratlan számú) hibájának felismerése.

94


Szerviz Leselejtezés

9.7.1

9

A hiba- vagy riasztási üzenetek megjelenítése A modul normál üzeme során nem léphet fel hiba. Hibaüzenetek megkülönböztetése a MOVISAFE® UCS..B-en a következő áttekintő szerint történik. Kijelző

Jelentés

F, A, E _ _ _ _

4 jegyű hibaüzenet érkezik, ha csak egyetlen MOVISAFE® alapmodult használnak.

F, A, E _ _ _ _ _

5 jegyű hibaüzenet érkezik, ha egy MOVISAFE®-alapmodult, ezen kívül bővítőmodulokat használnak. A hibaüzenet első jegyének jelentése: • 0: Alapmodul • 1: Bővítőmodul 1-es logikai címmel • 2: Bővítőmodul 2-es logikai címmel

MEGJEGYZÉS Az össze hiba- és riasztási üzenetet a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelület tartalmazza.

9.8

Leselejtezés Kérjük, tartsa be az érvényes nemzeti rendelkezéseket! Szükséges esetén az egyes alkatrészeket egymástól külön, jellemzőiknek és a hatályos, országspecifikus megfelelőn ártalmatlanítsa, pl. •

Elektronikai hulladék

•

Műanyag

•

Lemez

•

Réz


95

kVA

10

i

f

n

Műszaki adatok Általános műszaki adatok

P Hz

10

Műszaki adatok

10.1

Általános műszaki adatok MOVISAFE® UCS..B, minden gyártott méret Védelmi osztály

IP20 (EN 60529)

Zavartűrés

Teljesíti az EN 55011 és az EN 61000-6-2 előírásait

Környezeti hőmérséklet

–10 °C ... 50 °C

Klímaosztály

EN 60721-3-3 szerinti 3K3

Élettartam

90000 h1)

1) 50 °C környezeti hőmérséklet

10.2

96

A biztonsági modulok teljesítményfelvétele Biztonsági modul

Maximális teljesítményfelvétel

UCS10B, UCS10B/PS

2,4 W

UCS11B, UCS11B/PS

2,4 W

UCS12B, UCS12B/PS

2,4 W

UCS23B

3,8 W


Műszaki adatok A kimenetek műszaki adatai

10.3

kVA

i

f

n

10

P Hz

A kimenetek műszaki adatai Bináris kimenetek DO X.00 – DO X.01 DO X.02_P DO X.02_M DO X.03_P DO X.03_M DIO X.01 – DIO X.10

Kimeneti feszültség

DC 24 V

Névleges kimeneti áram

0,1 A


DC 24 V


0,5 A


GND


0,5 A


DC 24 V


0,25 A


GND


0,25 A


DC 24 V


0,25 A

A reléérzékelő terhelhetősége

Umax = DC 24 V, Imax = 2 A ill. Umax = AC 230 V, Imax = 2 A

Max. kapcsolási gyakoriság

2 800 000 (névleges terhelés esetén)

A reléérzékelő terhelhetősége

Umax = DC 24 V, Imax = 2 A ill. Umax = AC 230 V, Imax = 2 A

Max. kapcsolási gyakoriság

2 800 000 (névleges terhelés esetén)


24 V állandó impulzusmintával

Relékimenetek K 0.1

K 0.2 Impulzuskimenetek P1 P2


Max. 0,25 A (P1 + P2 összege)


DC 24 V állandó impulzusmintával


Max. 0,25 A (P1 + P2 összege)

MEGJEGYZÉSEK

10.4

•

X = 0: Alapmodul

•


•


Biztonsági jelzőszámok, alapmodulok

10.4.1 MOVISAFE® UCS10B

A jellemzőt definiáló szabvány EN 62061/IEC 61508

EN ISO 13849-1

Besorolás / szabvány

SIL 3 az IEC 61508 szerint

PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D

2 csatornás (megfelel a 4. kategóriának)

Üzemmód-kiválasztás

IEC 61508 szerinti "High demand" 3 × 10-9 1/h

A veszélyt okozó kiesés óránkénti valószínűsége (PFHd érték) Mission Time / használati időtartam

20 év

Anyagfáradás miatti vizsgálatok időköze

20 év

Biztonságos állapot

"0" érték minden F-DO biztonsági folyamatadatnál (kimenet lekapcsolva)


• • •


-

Biztonságos logikai feldolgozó Biztonságos digitális be- / kimenetek Biztonságos relékimenetek

97

10

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Biztonsági jelzőszámok, alapmodulok

P Hz

10.4.2 MOVISAFE® UCS10B/PS


EN ISO 13849-1

Besorolás / szabványalapelv

IEC 61508 szerinti SIL 3

PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D



IEC 61508 szerinti "High demand" 3 × 10-9 1/h


20 év


20 év



-


• • • •

Biztonságos logikai feldolgozó Biztonságos digitális be- / kimenetek Biztonságos relékimenetek Biztonságos kommunikáció CAN-S-en keresztül



EN ISO 13849-1



PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D



IEC 61508 szerinti "High demand" 2.2 × 10-9 1/h


20 év


20 év




• • • •

98

-

STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP, SLI, SDI, SCA, SSM az IEC 61800-5-2 szerint Biztonságos logikai feldolgozó Biztonságos digitális be- / kimenetek Biztonságos relékimenetek


Műszaki adatok Biztonsági jelzőszámok, alapmodulok

kVA

i

f

n

10

P Hz



EN ISO 13849-1



PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D



IEC 61508 szerinti "High demand" 2.2 × 10-9 1/h


20 év


20 év




• • • • •

-

STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP, SLI, SDI, SCA, SSM az IEC 61800-5-2 szerint Biztonságos logikai feldolgozó Biztonságos digitális be- / kimenetek Biztonságos relékimenetek Biztonságos kommunikáció CAN-S-en keresztül



EN ISO 13849-1



PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D



IEC 61508 szerinti "High demand" 6,2 × 10-9 1/h


20 év


20 év




• • • •


-

STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP, SLI, SDI, SCA, SSM az IEC 61800-5-2 szerint Biztonságos logikai feldolgozó Biztonságos digitális be- / kimenetek Biztonságos relékimenetek

99

10

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Bővítőmodul biztonsági jelzőszámai

P Hz



EN ISO 13849-1



PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D





20 év


20 év




• • • • •

10.5

-

STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP, SLI, SDI, SCA, SSM az IEC 61800-5-2 szerint Biztonságos logikai feldolgozó Biztonságos digitális be- / kimenetek Biztonságos relékimenetek Biztonságos kommunikáció CAN-S-en keresztül

Bővítőmodul biztonsági jelzőszámai



EN ISO 13849-1



PL e

Rendszerstruktúra

1oo2D





100

20 év


20 év

-




Biztonságos digitális be- / kimenetek


Műszaki adatok MOVISAFE® reakcióidők

10.6

kVA

i

f

n

10

P Hz

MOVISAFE® reakcióidők A reakcióidő fontos biztonságtechnikai mérőszám, és minden alkalmazáskor figyelembe kell venni. Az alábbiakban az egyes funkciók reakcióidői láthatók. Ha ezeket az adatokat nem számítják ki specifikus alkalmazásban, méréssel érvényesíteni kell a tényleges időbeli viselkedést.

MEGJEGYZÉSEK •

Készülék indításakor vagy hiba- vagy riasztás-reset után a konfigurációtól függően aktiválható a reakcióidő időtartamára vonatkozó kimenetek. Ezt a biztonsági funkció tervezésekor figyelembe kell venni.

•

A reakcióidőket minden biztonsági funkcióra alkalmazás jelleggel kell meghatározni és a valós értékkel, a következő adatok szerint összehasonlítani.

•

Szűrőfunkciók alkalmazásakor különös óvatosság kötelező. A szűrési hosszúság vagy a szűrési idő a reakcióidő jelentős meghosszabbodásához vezethet. Ezt figyelembe kell venni a biztonságtechnikai kiosztáskor.

•

Ha a Hiba-távolságfelügyelet szűrőt alkalmazzák, akkor a beállított hibatávolság függvényében nő a reakcióidő.

•

Különösen kritikus alkalmazásokban az időbeli viselkedést mérésekkel kell érvényesíteni.

10.6.1 Az alapmodulok reakcióidői A reakcióidők számításának alapja MOVISAFE® UCS..B-nél a rendszer ciklusideje. A ciklusidő (tciklus) 8 ms. A megadott reakcióidők megfelelnek a MOVISAFE®-en belüli konkrét alkalmazás mindenkori maximális futásidejének. A teljes futásidő kiszámításához, alkalmazástól függően, hozzá kell még adni a felhasznált szűrőfunkciók vagy a felhasznált érzékelők és beavatkozószervek további, alkalmazásfüggő reakcióidőit. Funkció

Reakcióidő ms-ban

Felügyeleti funkció aktiválása ENABLE-vel digitális kimenet azt követő lekapcsolásával.

241)

Felügyeleti funkció aktiválása ENABLE-lel, biztonsági relé azt követő lekapcsolásával.

471)

Egy már aktivált felügyeleti funkció reakciója helyzet- és digitális kimenet lekapcsolása (PLC feldolgozást is beleértve helyzet- és sebesség-feldolgozásnál).

161)

Egy már aktivált felügyeleti funkció reakciója és biztonsági relé lekapcsolása (PLC feldolgozást is beleértve helyzet- és sebesség-feldolgozásnál).

391)

Digitális bemenet aktiválása és digitális kimenet bekapcsolása.

16

Digitális bemenet aktiválása és relékimenet bekapcsolása.

26

Digitális bemenet inaktiválása és digitális kimenet lekapcsolása.

16

Digitális bemenet inaktiválása és relékimenet lekapcsolása.

47

Középérték szűrő (speed szűrő) (A beállítást lásd a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban Ez a futásidő csak felügyeleti funkciókra hat pozícióval, sebességgel vagy gyorsulással összefüggésben, azonban nem hat a logikai feldolgozásra)

0, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64

1) a középérték szűrő aktiválásakor a szűrőértéknek megfelelően nő a reakcióidő


101

10

kVA

i

f

n


P Hz

10.6.2 Az UCS23B bővítőmodulok reakcióidői A reakcióidők számításának alapja MOVISAFE® UCS..B-nél a rendszer ciklusideje. A ciklusidő (tciklus) 8 ms. A megadott reakcióidők megfelelnek a konkrét alkalmazás MOVISAFE® készüléken belüli mindenkori maximális futásidejének. A teljes futásidő kiszámításához, alkalmazástól függően, hozzá kell még adni a felhasznált szűrőfunkciók vagy a felhasznált érzékelők és beavatkozószervek további, alkalmazásfüggő reakcióidőit.

A teljes reakcióidő meghatározása

Funkció

Megnevezés

Az alapmodulon lévő bemenő jel ideje PAE-hez (pl. felügyelő funkció aktiválása).

tIN-BASE

Reakcióidő ms-ban 10

A bővítőmodulon lévő bemenő jel ideje PAE-hez (pl. felügyelő funkció aktiválása).

tIN-23

18

PAE feldolgozási idő PAA-ra az alapmodulban (pl. lekapcsolás PAE-ben felügyelő funkcióval vagy bemenettel).

tPLC

8

Az alapmodulban lévő digitális kimenet aktiválása/inaktiválása a PAA változtatása után.

tOUT-BASE

0

A bővítőmodulban lévő digitális kimenet aktiválása/inaktiválása a PAA változtatása után.

tOUT-23

8

1. példa: •

Bemenet a bővítőmodulon

•


•

Feldolgozás PLC-ben

•

Az alapmodulon lévő kimenet kapcsolása

tREAKTION = tIN-23 + tPLC + tOUT-BASE = 18 ms + 8 ms + 0 ms = 26 ms 2. példa: •

Bemenet az alapmodulon

•


•


•

A bővítőmodulon lévő kimenet kapcsolása

tREAKTION = tIN-BASE + tPLC + tOUT-23 = 10 ms + 8 ms + 8 ms = 26 ms 3. példa: •

Bemenet a bővítőmodulon

•


•


•

A bővítőmodulon lévő kimenet kapcsolása

tREAKTION = tIN-23 + tPLC + tOUT-23 = 18 ms + 8 ms + 8 ms = 34 ms

102



kVA

i

f

n

10

P Hz

10.6.3 Reakcióidők a Fast_Channel-hez A Fast_Channel a MOVISAFE® olyan tulajdonsága, hogy a biztonsági funkció sebességparanccsal gyorsabban reagáljon mint normál ciklusban. A Fast_Channel feltérképezési ideje 2 ms. A késleltetési idő 4 ms.

MEGJEGYZÉSEK •

A funkció SLS és SOS biztonsági funkciókban, a MOVISAFE® Config UCS Kompaktban aktiválható.

•

A fent nevezett reakcióidőben lekapcsolás (sebességküszöb túllépésekor) csak akkor lehetséges, ha a jeladórendszer megfelelő felbontású. A Fast_Channel legkisebb felbontású küszöbértéke minimálisan 2 cserét követel meg a mindenkori kiválasztott jeladó rendszeren 2 ms időn belül.

•

Fast_Channel csak biztonságos bináris kimenetekkel együtt lehetséges.

10.6.4 Reakcióidők a hiba-távolságfelügyelethez Ha a sebességfelügyelet esetén az SLS vagy SCA biztonsági funkciókban hiba-távolságfelügyelet szűrőt használnak, a MOVISAFE® UCS..B teljes reakcióideje a szűrő reakcióidejével (futásidő) növekszik. A szűrő felfelé tolja el a beállított sebességküszöböt. Az alkalmazáshoz figyelembe kell venni a kiegészítő reakcióidőt, valamint az ebből keletkező sebességet a MOVISAFE® UCS..B-vel történő lekapcsolás esetén. A következő 2 esetet különböztetjük meg. A konfigurált, megengedett távolság elérésekor lekapcsol a biztonsági funkció. 1. Hibás gyorsulás a felügyelt sebességen túl.

2 × sF + 2 × tUCS a

tR =

2671477643 tR sF a tUCS

= = = =

A MOVISAFE® UCS..B reakcióideje (a hiba-távolságfelügyelet reakcióidejével együtt) A hiba-távolságfelügyelet megengedett távolsága (konfigurálható érték a biztonsági funkcióban) Maximálisan lehetséges gyorsulás, a felügyelt tengely vonatkozásában (tervezés szerint) A MOVISAFE® UCS..B ciklusideje (lásd a "Műszaki adatok" c. fejezetet)

2. Konstans járatás a felügyelet sebesség felett.

tR =

sF + 2 × tUCS v x − v0 9007201925889419

vx v0 tR sF tUCS

= = = = =

A felügyelt tengely aktuális sebessége Felügyelt sebesség (SLS/SCA, konfigurált érték a biztonsági funkcióban) A MOVISAFE® UCS..B reakcióideje (a hiba-távolságfelügyelet reakcióidejével együtt) A hiba-távolságfelügyelet megengedett távolsága (konfigurált érték a biztonsági funkcióban) A MOVISAFE® UCS..B ciklusideje (lásd a "Műszaki adatok" c. fejezetet)


103

10

kVA

i 10.7

f

n

Műszaki adatok Diagnosztikai értékek

P Hz

Diagnosztikai értékek A diagnosztikai értékek azt adják meg, hogy melyik diagnosztikai fedettségi fokot (DC érték) lehet elfogadni a performance level számítására.

10.7.1 Bináris bemenetek

MEGJEGYZÉSEK •

A szenzorika részrendszer biztonságtechnikai értékelésére használni kell a gyártói adatokat (MTTFd, FIT számok stb.).

•

A táblázatban felsorolt DC értékeket konzervatívan kell elhelyezni és garantálni a peremfeltételek betartását (Megjegyzések oszlop).

•

A hibák kizárása a vonatkozó szabványoknak megfelelően engedélyezett. A felsorolt peremfeltételeket folyamatosan biztosítani kell.

•

Ha egyetlen biztonsági funkció előírásszerű működéséhez több érzékelő rendszer szükséges, ezek részértékeit helyesen, a kiválasztott eljárásnak megfelelően kell összehozni.

Bemenő elem karakterisztika

Paraméterezett / működési tesztek A1)

B2)

C3)

D4)

x

x

x

DC

Az intézkedés meghatározása

Megjegyzés

> 60

Ciklikus tesztimpulzus a bemenő jelek dinamikus változásától.

Garantálni kell a megfelelő mértékű tesztrátát.

90


Csak akkor hatékony, ha aktív az impulzus hozzárendelés.

90 – 99


A DC a start- / ciklikus teszt gyakoriságától függ. DC = 90 teszt csak > 4 hetes időközökben DC = 99 teszt minimálisan 1 × nap/ill. 100x-os parancsráta

1 csatornás x

104

x

x



Bemenő elem karakterisztika

Paraméterezett / működési tesztek A1)

B2)

C3)

x

x

i

f

n

10

P Hz

DC

Az intézkedés meghatározása

Megjegyzés

90

A bemenő jelek keresztösszehasonlítása dinamikus teszttel, ha a rövidzárlatok nem vehetők észre (többszörös be-/ kimeneteknél.

Hiba kizárása esetén rövidzárlat DC=99-ig lehetséges.

90 – 99


A DC a start- / ciklikus teszt gyakoriságától függ.

99

Bemenő jelek és köztes eredmények keresztösszehasonlítása a logikában (L) és időben és logikai programfutás felügyeletben és statikus kiesések felismerése és rövidzárlatok (többszörös be-/kimenetek esetén.

Csak akkor hatékony, ha aktív az impulzus hozzárendelés.

99

Plauzibilitás ellenőrzés pl. a záró és nyitó érzékelők alkalmazásakor = bemenő elemek antivalens jelösszehasonlítása.

Csak aktivált időfelügyelt funkcióval kapcsolatban működik a bemenő elemhez.

D4)

2 csatornás

x

kVA

x

1) A = keresztzárási teszt 2) B = időfelügyelt (< 3 s) 3) C = start teszt 4) D = ciklikus teszt működés közben


105

10

kVA

i

f

n


P Hz

10.7.2 Bináris kimenetek

MEGJEGYZÉSEK •

A kimenő részrendszer biztonságtechnikai értékelésére külső elemek alkalmazásakor a lekapcsoló körben, pl. kapcsoló erősítéshez, használni kell a gyártói adatokat (MTTFd, FIT számok, B10d érték stb.).

•

A táblázatban felsorolt DC értékeket konzervatívan kell elhelyezni és garantálni a peremfeltételek betartását (Megjegyzések oszlop).

•


•

Ha elemeket használnak a biztonsági körökben a kapcsolóerősítésre, működésüket alkalmas visszaolvasó érzékelőkkel stb. kell felügyelni. Az alkalmas visszaolvasó érzékelők olyan érzékelők, amelyek kényszerkapcsolva vannak összekötve a érzékelőkkel a lekapcsoló körben.

Intézkedés

DC érték

Megjegyzés

Alkalmazás

Kimenő jelek közvetlen és köztes eredményekkel történő keresztösszehasonlítása a logikában (L), és időbeli és logikai programfutás felügyelet, statikus kiesések felismerése, rövidzárlatok (többszörös be-/kimenetek esetén).

99 891)

Elemek felhasználásakor kapcsolás erősítéshez (külső relék vagy termisztorok) csak a kapcsoló érzékelők visszaolvasó funkciójával összefüggésben használható (EMU funkció).

A közvetlen funkciójú kimenetek felügyelete biztonsági kapcsolókörként vagy biztonsági kapcsolókörök felügyeleteként kapcsolóerősítő elemekkel, ezek kimeneteleinek visszaolvasó funkciójával összefüggésben.

1) A DC érték a konfigurálható bináris be-/kimenetekre konfiguráció esetén statikus bináris kimenetként.

106



kVA

i

f

n

10

P Hz

10.7.3 Általános diagnosztika jeladó interfészhez Diagnózisok érzékelők számára helyzet- és/vagy sebesség meghatározásra. Intézkedés

DC érték

Megjegyzés

Alkalmazás

Bemenő jelek közvetlen és köztes eredményekkel történő keresztösszehasonlítása a logikában (L), és időbeli és logikai programfutás felügyelet, statikus kiesések felismerése, rövidzárlatok (többszörös be-/kimenetek esetén).

99

Csak a következőre alkalmazza: • kétcsatornás érzékelő rendszerek (2 külön érzékelő) • Az érzékelők kétcsatornás részrendszere (inkrementális jeladó) • Diagnózis speciálisan alkalmas érzékelő rendszerek egy- és kétcsatornás rendszereire (SIN/COS jeladó) • Dinamikus működés / nincs leállás felügyelet

Kétcsatornás érzékelő rendszerek felügyelete vagy az érzékelők megfelelő részrendszere dinamikus működéshez. Nem szabad használni leállásfelügyeletre!

Bemenő jelek keresztösszehasonlítása dinamikus teszt nélkül.

80 – 95 %

A DC érték függ a dinamikus állapot gyakoriságától, tehát a leállástól vagy mozgástól és a felügyeleti intézkedés minőségétől (80-90 % inkrementális jeladóhoz, 95 % SIN/COS jeladóhoz.

Kétcsatornás érzékelő rendszerek felügyelete vagy az érzékelők részrendszere nem dinamikus működéshez. Különösen leállásfelügyeletre alkalmazandó!

Az érzékelő néhány jellemzőjének felügyelete (indítási idő, analóg jelek területe, pl. elektromos ellenállás, kapacitás)

60

Érzékelők specifikus jellemzőinek diagnózisa. Csak sebesség- és helyzetérzékelők számára.

Egycsatornás érzékelők egycsatornás részrendszerének felügyelete.

MEGJEGYZÉSEK •

A szenzorika részrendszer biztonságtechnikai értékelésére használni kell a gyártói adatokat (MTTFd, FIT számok stb.).

•

Ha a gyártó a megadott biztonságtechnikai jelzőszámok garantálására specifikus diagnózisokat ír elő, akkor ezeket az előző táblázat szerint, a specifikus jeladó vonatkozásában kell vizsgálni. Kétely esetén tisztázzák a gyártóval.

•

A táblázatban felsorolt DC értékeket konzervatívan kell elhelyezni és garantálni a peremfeltételek betartását ("Megjegyzések oszlop").

•

A DC érték meghatározására leállás felügyeleti biztonsági funkciókra meghatározott körülmények között a dinamikus állapot gyakoriságának becslése szükséges. Irányértékén 90 % DC érték fogadható el.

•


•

Ha egyetlen biztonsági funkció előírásszerű működéséhez több érzékelő rendszer szükséges, ezek részértékeit helyesen, a kiválasztott eljárásnak megfelelően kell összehozni. Ez érvényes az érzékelők kombinációjára is (pl. biztonságosan csökkentett sebesség nyitott védőajtó = ajtóérzékelő + jeladó sebesség meghatározására).

•

Az érzékelő rendszer felbontásának megfelelő kiválasztásával kell garantálni a megfelelő alacsony tűrést az egyes biztonsági funkciók mindenkori lekapcsolási küszöbének vonatkozásában.


107

10

kVA

i 10.8

f

n

Műszaki adatok Jeladó interfészek specifikációja

P Hz

Jeladó interfészek specifikációja

10.8.1 Aszolútérték-jeladó Csatlakoztatás X7-re vagy X8-ra Adatinterfész

SSI

Frame Length

10-31 bit (változtathatóan konfigurálható)

Data Length

10-28 bit (változtathatóan konfigurálható)

Status Length

0-5 bit (változtathatóan konfigurálható) Hiba-, figyelmeztető- és üzemállapotok kiértékelésére

Adatformátum

Bináris vagy Gray-kód)

Physical Layer

RS42 kompatibilis

Slave üzemmód (Listener)

• • •

Master üzemmód

Ütemráta: 150 kHz

Max. külső ütemráta: 200 kHz Min. ütemszüneti idő: 30 µs Max. ütemszüneti idő: 1 ms

Diagnosztika

Paraméterek

Az ellátófeszültség felügyelete

Konfigurálható a követ- ±20 % ±2 % (mérési tűrés) kezőkre: 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 20 V vagy 24 V

Hibaküszöb

A differenciaszint felügyelete a bemeneten

RS485 szint

±20 % ±2 % (mérési tűrés)

Az ütemarány felügyelete

100 kHz < f < 350 kHz

Sebesség plauzibilitás a pozícióval szemben

ΔP > 2 × v × t ΔP = helyzetváltoztatás v = aktuális sebesség t = 8 ms

Rövidzárlat a jelek között

-

-

A jelek megszakadása

-

-

Stuck at 0 vagy 1 egy jelen vagy minden jelen

-

-

10.8.2 TTL jeladó Csatlakoztatás X7-re vagy X8-ra Physical Layer

RS42 kompatibilis

A/B mérőjel

Nyom 90° fáziskülönbséggel

Max. bemeneti frekvencia

200 kHz

Diagnosztika

Paraméterek

Elllátófeszültség felügyelete

Konfigurálható a követ- ±20 % ±2 % (mérési tűrés) kezőkre: 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 20 V vagy 24 V

A differenciaszint felügyelete a bemeneten

RS485 szint

A bemeneti frekvencia felügyelete külön az A és B nyomra

108

Hibaküszöb

±20 % ±2 % (mérési tűrés) ΔP > 4 inkrementum ΔP = helyzetváltoztatás


-

-


-

-


-

-


Műszaki adatok Jeladó interfészek specifikációja

kVA

i

f

n

10

P Hz

10.8.3 SIN/COS jeladó Csatlakoztatás X7-re vagy X8-ra Physical Layer

±0,5 Vss (feszültség offszet nélkül)

SIN/COS mérőjel

Nyom 90° fáziskülönbséggel


200 kHz

Diagnosztika

Paraméterek

Elllátófeszültség felügyelete

Konfigurálható a követ- ±20 %, ±2 % (mérési tűrés) kezőkre: 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 20 V vagy 24 V

Hibaküszöb

A SIN2 + COS2 amplitúdó felügyelete

1 Vss

65 % 1 Vss ±2,5 %-ból (mérési tűrés)

A SIN/COS fázis felügyelete

90 °

±30°, ±5 % (mérési tűrés)


-

-


-

-


-

-

10.8.4 HTL közelítés érzékelő Csatlakoztatás X32-re. Jelszint

DC 24 V/0 V


6 kHz, a HTL közelítés kapcsoló kapcsolási logikáját pergésmentesíteni kell.

10.8.5 HTL közelítés érzékelő bővített felügyelettel Csatlakoztatás X32-re. Jelszint

DC 24 V/0 V

Max. bemeneti frekvencia 4 kHz, a HTL közelítés kapcsoló kapcsolási logikáját pergésmentesíteni kell. Max. kiütemezés 0 jel

50 %

Min. átfedés

10 %

HTL közelítés érzékelők konfigurálásakor MOVISAFE® Config UCS Kompaktban a HTL 1Z/HTL 1Z jeladó kombinációban bővített felügyelet aktiválható. A bővített felügyelet kapcsolókulisszát igényel a tengelyen és a következő hibákat tárja fel: •

Ellátófeszültség megszűnése

•

A hajtó irányú kimenőjel kiesése

•

A közelítés-érzékelő high jelének kiesése

•

Jelmegszakadás

•

Mechanikai elállítás (pl. túl nagy kapcsolási távolság esetén)

Diagnózishoz a HTL számlálójel két állapotát szinkronban rögzíti és logikailag összehasonlítja. Kapcsolókulisszával kell garantálni a két HTL számlálójel legalább egyikének csillapítását. A MOVISAFE® UCS..B-ben lévő logika értékeli ki az elrendezési előírást.


109

10

kVA

i 10.9

f

n

Műszaki adatok Csatlakozódugó alapmodul

P Hz

Csatlakozódugó alapmodul

10.9.1 X6 dugós csatlakozó kiosztás Típus: RJ10 dugós csatlakozó X6

Jelleírás • •

Specifikáció

Paraméterező és diagnosztikai interfész Pont-pont kapcsolat (pl. UWS21B, USB11A)

2147805451

Aszinkron, RS485 Adatátviteli sebesség: 38,4 kBaud Adatbit: 8 Paritás: nincs Stopp-Bit: 1

10.9.2 X7/X8 dugós csatlakozó kiosztás Típus: D-Sub kapcsolóhüvely X7/X8

5

9 6

1

1984587275

Érintkező

TTL jeladó

SIN/COS jeladó

SSI jeladó

1

N.C.

N.C.

N.C.

2

DGND

DGND

DGND

3

N.C.

N.C.

N.C.

4

B

SIN−

Ütem −

5

A

COS+

DATA+

6

A

COS-

DATA−

7

N.C.

N.C.

N.C.

8

B

SIN+

Ütem +

9

Us

Us

Us

MEGJEGYZÉS Az X7/X8 jeladó interfész belső ellenállás az SEW frekvenciaváltó és az UCS..B biztonsági modul közötti jelosztóhoz igazított. Közvetlen csatlakozás esetén szükséges lehet a terhelési ellenállás illesztése a jeladószállító előírása szerint (jellegzetes érték / 120 Ω). 10.9.3 X11 csatlakozó kiosztása Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

Kapocs

Kiosztás

1

DC+24 V

2

DC+24 V

3

0V24

4

0V24

Jelleírás

Specifikáció

DC-24-V betápfeszültség

20,4 V ... 27,6 V DC

0 V-os referenciapotenciál

-

9007202043435915

10.9.4 X12 csatlakozó kiosztása Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

9007202043464459

110

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

U_ENC_1

X7 jeladó tápfeszültség

5 V ... 24 V DC

2

GND_ENC_1

X7 jeladó tápfeszültség referenciafeszültsége

-

3

DO 0.00

Segédkimenet

DC 24 V, 0,1 A

4

DO 0.01

Segédkimenet

DC 24 V, 0,1 A


kVA


i

f

n

10

P Hz


2

3

4

9007202043467403

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

U_ENC_2

X8 jeladó tápfeszültség

5 V ... 24 V DC

2

GND_ENC_2

X8 jeladó tápfeszültség referenciafeszültsége

-

3

N.C.

4

N.C.

-

-

10.9.6 X21 csatlakozó kiosztása 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

9007202043471883

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DI 0.13

13. bináris bemenet

DC 24 V, OSSD-re alkalmas

2

DI 0.14



3

P1


4

P2


24 V állandó impulzusmintával Max. 0,25 A (P1 + P2 összege)


2

3

4

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DI 0.01

1. bináris bemenet


2

DI 0.02

2. bináris bemenet


3

DI 0.03

3. bináris bemenet


4

DI 0.04

4. bináris bemenet


9007202043474827


2

3

4

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DO 0.02_P


DC 24 V, 0,5 A

2

DO 0.02_M


DGND, 0,5 A

3

DO 0.03_P


DC 24 V, 0,25 A

4

DO 0.03_M


DGND, 0,5 A

9007202043554571

10.9.9 X32 csatlakozó kiosztása Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). HTL számlálókimenet Jelszint

DC 24 V / 0 V

Impulzusfrekvencia

Max. 6 kHz (kapcsolási logika ismétlését megszünteti)


111

10

kVA

i

f

n


P Hz

Kódolás

1

2

3

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DI 0.05

5. bináris bemenet / HTL közelítésérzékelő

DC 24 V

2

DI 0.06


DC 24 V

3

DI 0.07


DC 24 V

4

DI 0.08


DC 24 V

4

9007202043557515

10.9.10 X41 csatlakozódugó kiosztás Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás

1

2

3

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

K 0.11

1. relé, 1. érintkező

DC 24 V, 2 A ill. AC 230 V, 2 A

2

K 0.12


3

K 0.21


4

K 0.22


DC 24 V, 2 A ill. AC 230 V, 2 A

4

9007202043560459


Kapocs 1 2

1

2

3

3

4

9007202043565963

4

Kiosztás DI 0.09 DI 0.10 DI 0.11 DI 0.12

Jelleírás

Specifikáció

9. bináris bemenet








10.9.12 XCS csatlakozódugó kiosztás Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

Kapocs

Kiosztás

1

CAN_High

2

CAN_Low

3

GND

4

N.C.

Jelleírás

Specifikáció

CAN-S

Csatlakozás PROFIsafe-re gateway-en keresztül

-

120 Ω lecsatlakozó ellenállás CAN-S-hez

3465393803

MEGJEGYZÉS Az 1. pin és a 4. pin közötti kábelhíd 120 Ω-mal idő szerint meghatározza a CAN-S-t.

112


Műszaki adatok Dugós csatlakozó bővítőmodul

kVA

i

f

n

10

P Hz

10.9.13 XCD csatlakozódugó kiosztás Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

Kapocs

Kiosztás

1

CAN_High

2

CAN_Low

3

GND

4

N.C.

Jelleírás

Specifikáció

CAN (SBus)

SBus kommunikáció

-

120 Ω lecsatlakozó ellenállás CAN-hez

3465422347

MEGJEGYZÉS Az 1. pin és a 4. pin közötti kábelhíd 120 Ω-mal idő szerint meghatározza a CAN-t.

10.10 Dugós csatlakozó bővítőmodul 10.10.1 X15 csatlakozódugó kiosztás Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

Kapocs

Kiosztás

1

DC+24 V

2

DC+24 V

3

0V24

4

0V24

Jelleírás

Specifikáció

DC 24 V betápfeszültség

20,4 V ... 27,6 V DC

0 V-os referenciapotenciál

-

9007202043696907

10.10.2 X16 csatlakozódugó kiosztás Típus: 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás 1

2

3

4

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

N. C.

2

N. C.

-

-

3 4

DO X.0

Segédkimenet

DC 24 V, 0,1 A

DO X.1

Segédkimenet

DC 24 V, 0,1 A

9007202043699851


2

Kapocs 3

4

9007202043704331

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DIO X.01

Konfigurálható 1. bináris be/-kimenet

DC 24 V, OSSD-re alkalmas DC 24 V, 0,25 A

2

DIO X.02



3

P1


4

P2



24 V állandó impulzusmintával Max. 0,25 A (P1 + P2 összege)

113

10

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Dugós csatlakozó bővítőmodul

P Hz


2

3

4

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DI X.01

1. bináris bemenet


2

DI X.02

2. bináris bemenet


3

DI X.03

3. bináris bemenet


4

DI X.04

4. bináris bemenet


9007202043860875


1

2

3

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

specifikáció

1

DIO X.03



2

DIO X.04



3

DIO X.05



4

DIO X.06



4

9007202043863819


1

2

3

Kapocs

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DI X.05

5. bináris bemenet

DC 24 V

2

DI X.06

6. bináris bemenet

DC 24 V

3

DI X.07

7. bináris bemenet

DC 24 V

4

DI X.08

8. bináris bemenet

DC 24 V

4

9007202043866763

10.10.7 X45 csatlakozódugó kiosztás 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás

1

2

3

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

1

DIO X.07



2

DIO X.08



3

DIO X.09



4

DIO X.10



4

9007202043871755

114

Kapocs


Műszaki adatok Csatlakozódugó diagnosztikamodul

kVA

i

f

n

10

P Hz

10.10.8 X46 csatlakozódugó kiosztás 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás

Kapocs 1 2

1

2

3

3

4

9007202044015499 4

Kiosztás

Jelleírás

Specifikáció

DI X.09

9. bináris bemenet


DI X.10



DI X.11



DI X.12



10.11 Csatlakozódugó diagnosztikamodul 10.11.1 X49 csatlakozódugó kiosztás UCS25B-re 4 pólusú Phoenix-kapocs, max. érkeresztmetszet 1,5 mm2 (AWG16). Kódolás

Kapocs

Kiosztás

1

CAN High

2

CAN Low

3

DGND

4 1

2

3

4

N.C.

9007202044019467

10.11.2 XDP csatlakozódugó kiosztás UCS26B-re Típus: D-Sub kapcsolóhüvely XDP

9 6

5

1

1984587275

Érintkező

Jel

1

N.C.

2

N.C.

3

Data B

4

N.C.

5

GND Bus

6

+5 V Bus

7

N.C.

8

Data A

9

N.C.

10.11.3 XPN csatlakozódugó kiosztás UCS27B-re Típus: RJ45 dugaszolható csatlakozó XPN

1

8 18014398831426059

Érintkező

Jel

Leírás

1

TD+

Transmission Data +

2

TD−

Transmission Data -

3

RD+

Receive Data +

4

N.C.

N.C.

5

N.C.

N.C.

6

RD−

Receive Data −

7

N.C.

N.C.

8

N.C.

N.C.


115

10

kVA

i

f

n

Műszaki adatok Méretábra

P Hz

H

10.12 Méretábra

UCS..B

B

T 9007202038842123

MOVISAFE®

116

Méret (ma × mé × szé)

Tömeg

mm

in

kg

UCS10B

100 × 115 × 45

3,94 × 4,53 × 1,77

0,30

UCS10B/PS

100 × 115 × 67,5

3,94 × 4,53 × 2,66

0,39

UCS11B

100 × 115 × 45

3,94 × 4,53 × 1,77

0,31

UCS11B/PS

100 × 115 × 67,5

3,94 × 4,53 × 2,66

0,40

UCS12B

100 × 115 × 67,5

3,94 × 4,53 × 2,66

0,39

UCS12B/PS

100 × 115 × 90

3,94 × 4,53 × 3,54

0,48

UCS23B

100 × 115 × 45

3,94 × 4,53 × 1,77

0,3

UCS25B

100 × 115 × 22,5

3,94 × 4,53 × 0,89

0,10

UCS26B

100 × 115 × 22,5

3,94 × 4,53 × 0,89

0,10

UCS27B

100 × 115 × 22,5

3,94 × 4,53 × 0,89

0,10

Rögzítés

Szerelés szabványos profilsínre


Megfelelőségi nyilatkozat MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B

11

®

11

Megfelelőségi nyilatkozat

11.1

MOVISAFE® UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B

EK Megfelelőségi nyilatkozat 900190010

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal ezennel nyilatkozik saját felelőssége tudatában, hogy a MOVISAFE® UCS10B MOVISAFE® UCS11B MOVISAFE® UCS12B MOVISAFE® UCS23B

következő sorozatok biztonsági komponensei

megfelelnek a 2006/42/EK gépek irányelv

1)

EN 13849-1:2008 EN 60204-1:2007 EN 50178:1997 EN 13850:2006 EN 62061: 2006 EN 574:1996 követelményeinek.

5)

1)

A termékeket arra terveztük, hogy azokat gépekbe építsék be. Tilos elindítani őket mindaddig, amíg a termékeket olyan gépbe nem építik be, amely ezen beépítésekkel megfelel a korábban említett gépek irányelv követelményeinek.

5)

A termék teljes élettartama alatt be kell tartani a termékre vonatkozó dokumentáció (üzemeltetési utasítások, kézikönyv stb.) minden biztonsági követelményét.

Bruchsal Helység

11.12.09 Dátum

Johann Soder

Műszaki ügyvezető igazgató

a) b)

a) A gyártó nevében nyilatkozat kiadására felhatalmazott személy b) A műszaki dokumentáció összeállítására meghatalmazott személy

2802946571


117

Megfelelőségi nyilatkozat MOVISAFE® UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS

11 11.2

MOVISAFE® UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS

EK Megfelelőségi nyilatkozat 901500012

SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal ezennel nyilatkozik saját felelőssége tudatában, hogy a következő sorozatok biztonsági komponensei

MOVISAFE® UCS10B/PS MOVISAFE® UCS11B/PS MOVISAFE® UCS12B/PS

megfelelnek a 2006/42/EK gépek irányelv

1)

2004/108/EK EMV (elektromágneses kompatibilitás) irányelv

4)

EN ISO 13849-1:2008 EN 13850:2008 EN 574:1996 + A1:2008 EN 55011:2007 EN 62061:2005 és a következő harmonizált szabványok:

5)

5)

IEC 61508 Part 1-7:2010 követelményeinek

1)

A termékeket arra terveztük, hogy azokat gépekbe építsék be. Tilos elindítani őket mindaddig, amíg a termékeket olyan gépbe nem építik be, amely ezen beépítésekkel megfelel a korábban említett gépek irányelv követelményeinek.

4)

A megnevezett termékek az EMV (elektromágneses kompatibilitás) irányelv értelmében nem önállóan működtetett termékek. A termékeket csal a teljes rendszerbe való beépítés után lehet csak az EMV irányelv szerint kiértékelni. A tipikus berendezésrendszer kiértékelése ennek ellenére nem vonatkozik az egyes termékekre.

5)

A termék teljes élettartama alatt be kell tartani a termékre vonatkozó dokumentáció (üzemeltetési utasítások, kézikönyv stb.) minden biztonsági követelményét.

Bruchsal Helység

21.05.12 Dátum

Johann Soder

Műszaki ügyvezető igazgató

a) b)

a) A gyártó nevében nyilatkozat kiadására felhatalmazott személy b) A műszaki dokumentáció összeállítására meghatalmazott személy

5648428427

118


Függelék A bemeneti elemek leírása

12

Függelék

12.1

A bemeneti elemek leírása

12

12.1.1 Általános tudnivaló A MOVISAFE® Config UCS Kompakttal történő logikai programozáshoz előkonfekcionált bemeneti elemek állnak rendelkezésre. A bemeneti elemek tetszőlegesen rendelhetők hozzá az alap- és a bővítőmodulok digitális bemeneteihez. 12.1.2 Jóváhagyó gomb

Kapcsolótípus

Megjegyzés

1. nyitó

Jóváhagyó kapcsoló, egyszeres

1. záró

Jóváhagyó kapcsoló, egyszeres

2. nyitó

Jóváhagyó kapcsoló, fokozott követelmények

2 nyitó, időfelügyelt

Jóváhagyó kapcsoló, felügyelt

Kapcsolótípus

Megjegyzés

1. nyitó

VÉSZLEÁLLÍTÓ, egyszeres

12.1.3 Vészleállító

2. nyitó

VÉSZLEÁLLÍTÓ, fokozott követelmény

2. nyitó, időfelügyelt

VÉSZLEÁLLÍTÓ, felügyelt

Kapcsolótípus

Megjegyzés

12.1.4 Ajtófelügyelet

2. nyitó

Ajtófelügyelet, fokozott követelmény


Ajtófelügyelet, felügyelt

1. nyitó + 1. záró


1. nyitó + 1. záró, időfelügyelt




2. nyitó + 2. záró – időfelügyelt


3. nyitó




12.1.5 Kétkezes működtetés

Kapcsolótípus

Megjegyzés

2. váltó

Kétkezes működtetés, fokozott követelmény, III C típus

2. záró

Kétkezes működtetés, felügyelt, III A típus

MEGJEGYZÉS •

Ennél a bemeneti elemnél a felhasználó által nem befolyásolható, rögzített impulzus-hozzárendelés történik.

•

A kétkezes működtetés a logika számára egyszer áll rendelkezésre.


119

12

Függelék A bemeneti elemek leírása

12.1.6 Végálláskapcsoló

Kapcsolótípus

Megjegyzés

1. nyitó

Végálláskapcsoló, egyszeres

1.záró

Végálláskapcsoló, egyszeres

2. nyitó

Végálláskapcsoló, fokozott követelmény


Végálláskapcsoló, felügyelt

12.1.7 Fényfüggöny

Kapcsolótípus

Megjegyzés

2. nyitó

Fényfüggöny, fokozott követelmény


Fényfüggöny, felügyelt


Fényfüggöny, fokozott követelmény


Fényfüggöny, felügyelt

MEGJEGYZÉS A fényfüggöny bemeneti elem az alapmodulon nem konfigurálható a DI 0.05 – DI 0.08 bináris bemenetekre. 12.1.8 Üzemmód-választó kapcsoló

Kapcsolótípus

Megjegyzés

Választókapcsoló: nyitó + záró Választókapcsoló: 3 fokozat

Üzemmód-választó kapcsoló – felügyelt

Választókapcsoló: 4 fokozat

MEGJEGYZÉS Az üzemmód-választó kapcsoló állapotának változtatásakor a MOVISAFE® Config UCS Kompakt-ban létrehozandó logikával kell biztosítani, hogy a MOVISAFE® modul kimeneteit inaktiválják (EN 60204-1). 12.1.9 Érzékelő

Kapcsolótípus

120

Megjegyzés

1. nyitó

Szenzor, egyszeres

1. záró

Szenzor, egyszeres

2. nyitó

Szenzor, fokozott követelmény


Szenzor, felügyelt


Szenzor, felügyelt


Függelék A be- és kimenetek referencia-táblázatai

12

12.1.10 Start / reset

12.2

Kapcsolótípus

Megjegyzés

1. záró

Alarm reset (csapvezérelt)

1. záró

Logikai reset

1. záró

Indításfelügyelet, egyszeres (speciális funkció)

A be- és kimenetek referencia-táblázatai A következő referencia-táblázatokban a jelen dokumentáció be- és kimeneteinek megnevezéseit a MOVISAFE® Config UCS Kompakt szoftverfelülettel szemben sorolják fel.

12.2.1 Bemenetek a bővítőmodulon UCS10B/11B/12B: Megnevezés a Dokumentációban MOVISAFE® Config UCS Kompakt Funkció DI 0.01

E 0.1

1. bináris bemenet

DI 0.02

E 0.2

2. bináris bemenet

DI 0.03

E 0.3

3. bináris bemenet

DI 0.04

E 0.4

4. bináris bemenet

DI 0.05

E 0.5

5. bináris bemenet

DI 0.06

E 0.6

6. bináris bemenet

DI 0.07

E 0.7

7. bináris bemenet

DI 0.08

E 0.8

8. bináris bemenet

DI 0.09

E 0.9

9. bináris bemenet

DI 0.10

E 0.10


DI 0.11

E 0.11


DI 0.12

E 0.12


DI 0.13

E 0.13


DI 0.14

E 0.14


P1

1. impulzus

1. impulzus kimenet

P2

2. impulzus

2. impulzus kimenet


121

12


12.2.2 Bemenetek a bővítőmodulon UCS23B: Megnevezés a Dokumentációban MOVISAFE® Config UCS Kompakt

Funkció

DI X.01

E X.1

1. bináris bemenet

DI X.02

E X.2

2. bináris bemenet

DI X.03

E X.3

3. bináris bemenet

DI X.04

E X.4

4. bináris bemenet

DI X.05

E X.5

5. bináris bemenet

DI X.06

E X.6

6. bináris bemenet

DI X.07

E X.7

7. bináris bemenet

DI X.08

E X.8

8. bináris bemenet

DI X.09

E X.9

9. bináris bemenet

DI X.10

E X.10


DI X.11

E X.11


DI X.12

E X.12


DIO X.01

EAE X.1


DIO X.02

EAE X.2


DIO X.03

EAE X.3


DIO X.04

EAE X.4


DIO X.05

EAE X.5


DIO X.06

EAE X.6


DIO X.07

EAE X.7


DIO X.08

EAE X.8


DIO X.09

EAE X.9


DIO X.10

EAE X.10


P1

1. impulzus

1. impulzus kimenet

P2

2. impulzus

2. impulzus kimenet

MEGJEGYZÉS X = 1: 1. bővítőmodul X = 2: 2. bővítőmodul 12.2.3 Kimenetek a bázismodulon UCS10B/11B/12B: Megnevezés a Dokumentáció- MOVISAFE® Config UCS Funkció ban Kompakt DO 0.00

A 0.1

Segédkimenet

DO 0.01

A 0.2

Segédkimenet

DO 0.02_P

AD 0.0_P

Segédkimenet

DO 0.02_M

AD 0.0_M

Segédkimenet

DO 0.03_P

AD 0.1_P

Segédkimenet

DO 0.03_M

AD 0.1_M

Segédkimenet

K 0.1

AK 0.1

K 0.2

122

AK 0.2

Bázis Záró Bázis záró

Kombinációban: biztonságos kimenet Kombinációban: biztonságos kimenet 1. relé 2. relé

Kombinációban: biztonságos relékimenet



12

12.2.4 Az E/A bővítőmodul kimenetei UCS23B: Megnevezés a Dokumentációban MOVISAFE® Config UCS kompakt Funkció DO X.00

A X.1

DO X.01

A X.2

Segédkimenet Hilfsausgang

DIO X.01

EAA X.1


DIO X.02

EAA X.2


DIO X.03

EAA X.3


DIO X.04

EAA X.4


DIO X.05

EAA X.5


DIO X.06

EAA X.6


DIO X.07

EAA X.7


DIO X.08

EAA X.8


DIO X.09

EAA X.9


DIO X.10

EAA X.10


P1

1. impulzus

1. impulzus kimenet

P2

2. impulzus

2. impulzus kimenet

MEGJEGYZÉS X = 1: 1. bővítőmodul X = 2: 2. bővítőmodul


123

Szószedet

13 13

Címlista

Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Gyár / Ipari hajtóművek

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Mechanics / Mechatronics

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau mellett)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München mellett)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett)


Drive Technology Center

A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

+49 800 SEWHELP +49 800 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország

124

Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Gyár

Forbach

SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes

SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20


Szószedet

13

Franciaország Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Algír

REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 [email protected] http://www.reducom-dz.com

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires

Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at [email protected]


Brüsszel

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven

Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Ipari hajtóművek

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Gyár Értékesítési iroda Szerviz

São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496

Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected]


Rio Claro

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP


Joinville

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba 89239-270 – Joinville / SC


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium

Brazília


125

Szószedet

13

Brazília Indaiatuba

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 13347-510 - Indaiatuba / SP

Tel. +55 19 3835-8000 [email protected]

Szófia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Hostivice

SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova 2459 253 01 Hostivice

Tel. +420 255 709 601 Fax +420 235 350 613 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

A hajtóműszerviz forródrótja napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)

Servis: Tel. +420 255 709 632 Fax +420 235 358 218 [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Fokváros

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Bulgária Értékesítési iroda

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda Szerelőüzem Szerviz

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Dél-afrikai Köztársaság Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

126


Szószedet

13

Dél-afrikai Köztársaság Nelspruit

SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200


Ansan

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Sharjah

Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah


Kairó

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Abidjan

SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'Afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28 [email protected]

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Minszk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 Fax +375 17 298 47 54 http://www.sew.by [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected]

Gyár Szerelőüzem

Karkkila

SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Dél-Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Egyesült Arab Emírségek Értékesítési iroda Szerviz

Egyiptom Értékesítési iroda Szerviz

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Fehéroroszország Értékesítési iroda

Finnország


127

Szószedet

13

Gabon Értékesítési iroda

Libreville

ESG Electro Services Gabon Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabon


Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]

Rotterdam

SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 Service: 0800-SEWHELP http://www.sew-eurodrive.nl [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Zágráb

KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb


Központ Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Vadodara

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com


Chennai

SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon

Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected]

Görögország Értékesítési iroda

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Hong Kong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

India

[email protected]

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

128


Szószedet

13

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373855 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala


Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kazahsztán Értékesítési iroda

Almati

ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.Райымбека, 348 050061 г. Алматы Республика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880 Факс +7 (727) 334 1881 http://www.sew-eurodrive.kz [email protected]

Nairobi

Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi

Tel. +254 20 6537094/5 Fax +254 20 6537096 [email protected]

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25323273 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Kanton

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


Kenya Értékesítési iroda

Kína


129

Szószedet

13

Kína Vuhan

SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan


Xi'An

SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An 710065


További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Szerviz

Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Fax +48 42 6765346

Linia serwisowa Hotline 24H Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 6 7139253 Fax +371 6 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532 Fax +961 1 494 971 [email protected]

After Sales Service

[email protected]

Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P. 55-378 Beirut

Tel. +961 1 494 786 Fax +961 1 494 971 [email protected] http://www.medrives.com

After Sales Service

[email protected]

Alytus

UAB Irseva Statybininku 106C LT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Brüsszel

SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven

Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lettország Értékesítési iroda

Libanon Értékesítési iroda Libanon

Értékesítési iroda Jordánia / Kuvait / Szaúd-Arábia / Szíria

Bejrút

Litvánia Értékesítési iroda

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

130


Szószedet

13

Madagaszkár Értékesítési iroda

Antananarivo

Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar


Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 http://www.sew-eurodrive.hu [email protected]

Johor

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Mohammedia

SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid 28810 Mohammedia

Tel. +212 523 32 27 80/81 Fax +212 523 32 27 89 [email protected] http://www.sew-eurodrive.ma

Quéretaro

SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda Szerviz

Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

Tel. 01924 896911

Swakopmund

DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund


Lagos

EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria

Tel. +234 (0)1 217 4332 [email protected] http://www.eisnl.com

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Namíbia Értékesítési iroda

Nigéria Értékesítési iroda

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz


131

Szószedet

13

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Solaro

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Karacsi

Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369 Fax +92-21-454 7365 [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Brazilia nr. 36 011783 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected] http://www.senemeca.com

Oroszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Pakisztán Értékesítési iroda

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

132


Szószedet

13

Szerbia Értékesítési iroda

Belgrád

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Pozsony

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica


Kassa

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice


Cilli

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Manzini

C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200


Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR-41480 Gebze KOCAELİ

Tel. +90-262-9991000-04 Fax +90-262-9991009 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana

Tel. +216 79 40 88 77 Fax +216 79 40 88 66 http://www.tms.com.tn [email protected]

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Szváziföld Értékesítési iroda

Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tunézia Értékesítési iroda


133

Szószedet

13

Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Dnipropetrovsk

ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.Рабочая, 23-B, офис 409 49008 Днепропетровск

Тел. +380 56 370 3211 Факс. +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Délkeleti Régió

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected]


Északkeleti Régió

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Középnyugati Régió

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Délnyugati Régió

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Nyugati Régi

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544


Ukrajna Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

134

Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]


Szószedet

13

Vietnam Értékesítési iroda

Minden ágazat a kikötők, az acélipar, a szénerőművek és a part menti olajkitermelés kivételével: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026 Fax +84 8 8392223 [email protected] [email protected] [email protected]

Kikötők és part menti olajkitermelés: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


Szénerőművek és acélipar: Thanh Phat Co Ltd DMC Building, L11-L12, Ward3, Binh Thanh Dist, Ho Chi Minh City


Hanoi

Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City


Kitwe

EC Mining Limited Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe

Tel. +260 212 210 642 Fax +260 212 210 645 [email protected] http://www.ecmining.com

Ho Si Minhváros

Zambia Értékesítési iroda


135

Szószedet

Szószedet 0...9 1. jeladó koncepció .............................................50 7 szegmensű kijelző, jelentés .............................84 A a helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása általános telepítési tudnivalók, jeladó ...........49 a jelzőszavak jelentése .........................................9 ajtófelügyelet .....................................................119 alapmodul cseréje ...............................................88 alapmodulok, maximális kiépítési fokozat .... 30, 31 alapmodulon lévő kimenetek bekötése ...............45 alapmodulon lévő LED-kijelzők LED DI 01 – 14 .............................................86 alapmodul, kimenetek bekötése .........................45 alkalmazott rövidítések .......................................11 általános műszaki adatok ....................................96 általános telepítési tudnivalók, jeladó .................49 általános tudnivalók ..............................................9 felelősség kizárása .......................................10 kellékszavatossági igények ..........................10 szerzői jogi megjegyzés ...............................10 további vonatkozó dokumentáció .................10 az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése .............................................9 az alapmodul bináris kimeneteinek csatlakoztatása a biztonságos kimenetek használata a biztos leállás kapcsolására ...........46 az üzemeltetési utasítás használata .....................9 B bekapcsolási lépések ..........................................86 bemeneti elemek ajtófelügyelet ..............................................119 fnyfüggöny ..................................................120 jóváhagyó gomb .........................................119 kétkezes nyomógomb ................................119 leírás ...........................................................119 start/reset (indítás/visszaállítás) .................121 szenzorok ...................................................120 üzemmód-választó kapcsoló ......................120 vészleállító ..................................................119 bináris bemenetek csatlakoztatása P1 és P2 impulzuskimenetek használata .....43 bináris kimenetek bekötése ................................43 bináris kimenetek, csatlakozás ...........................41 biztonsági funkciók ..............................................19

136

biztonsági jellemzők MOVISAFE® UCS10B/PS ........................... 98 MOVISAFE® UCS11B ................................. 98 MOVISAFE® UCS11B/PS ........................... 99 MOVISAFE® UCS12B ................................. 99 MOVISAFE® UCS12B/PS ......................... 100 biztonsági modulok, teljesítményfelvétel ............ 96 biztonsági tudnivalók általános tudnivalók ..................................... 13 célcsoport .................................................... 13 elektromos csatlakoztatás ........................... 15 felszerelés ................................................... 15 fogalommeghatározások ............................. 11 rendeltetésszerű használat .......................... 14 szállítás, tárolás ........................................... 15 üzemeltetés ................................................. 16 biztonsági utasítások ......................................... 13 a beágyazott biztonsági utasítások felépítése .......................................... 9 az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése ......................... 9 felépítés ......................................................... 9 bővítőmodul címzése ......................................... 32 bővítőmodul cseréje ........................................... 90 bővítőmodulon lévő kimenetek bekötése ........... 48 bővítőmodulon lévő LED-kijelzők LED DI 01 – 10 ............................................ 87 LED DI 01 – 12 ............................................ 87 bővítőmodul, kimenetek bekötése ..................... 48 C CAN-üzenet (SBus) felépítés ............................. 70 célcsoport ........................................................... 13 cikkszám UCS23B bővítőmodul .................................. 37 UCS25B, 26B, 27B diagnosztikai modulok .......................................... 38 cikkszámok UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS alapmodul .......................... 35 címkapcsoló standard kommunkiációhoz .......... 67 címzés, bővítőmodul .......................................... 32


Szószedet

CS csatlakozó kiosztás X13 .............................................................111 X21 .............................................................111 X22 .............................................................111 X31 .............................................................111 X32 .............................................................111 csatlakozódugó alapmodul ...............................110 X6 dugós csatlakozó kiosztás ....................110 csatlakozódugó diagnosztikamodul ..................115 csatlakozódugó kiosztás X15 .............................................................113 X16 .............................................................113 X25 .............................................................113 X26 .............................................................114 X35 .............................................................114 X36 .............................................................114 X42 .............................................................112 X45 .............................................................114 X46 .............................................................115 X49 .............................................................115 XCD ............................................................113 XDP ............................................................115 XPN ............................................................115 csatlakozódugó összekötő alapmodul X11 csatlakozódugó kiosztás .....................110 X12 csatlakozódugó kiosztás .....................110 X13 csatlakozódugó kiosztás .....................111 X21 csatlakozódugó kiosztás .....................111 X22 csatlakozódugó kiosztás .....................111 X31 csatlakozódugó kiosztás .....................111 X32 csatlakozódugó kiosztás .....................111 X41 csatlakozódugó kiosztás .....................112 X42 csatlakozódugó kiosztás .....................112 X7/X8 csatlakozódugó kiosztás ..................110 XCD csatlakozódugó kiosztás ....................113 XCS csatlakozódugó kiosztás ....................112 D diagnosztika hiba- és riasztási üzenetek ...........................94 UCS25B diagnosztikai modul CAN interfésszel ......................................71 UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel ......................................74 X27 diagnosztikai modul PROFINET interfésszel ......................................76


diagnosztikai értékek......................................... 103 biztonságos bemenetek ............................. 104 biztonságos kimenetek .............................. 106 jeladó interfész .......................................... 107 diagnosztikamodul csere ................................... 91 diagnózis 7 szegmensű kijelző jelentése ..................... 84 a LED üzemállapot jelentése ....................... 85 az ENTER funkciógomb jelentése. .............. 86 üzemállapotok ............................................. 86 dugós csatlakozó bővítőmodul ......................... 113 X15 csatlakozódugó kiosztás .................... 113 X16 csatlakozódugó kiosztás .................... 113 X25 csatlakozódugó kiosztás .................... 113 X26 csatlakozódugó kiosztás .................... 114 X35 csatlakozódugó kiosztás .................... 114 X36 csatlakozódugó kiosztás .................... 114 X45 csatlakozódugó kiosztás .................... 114 X46 csatlakozódugó kiosztás .................... 115 dugós csatlakozó diagnosztikamodul .............. 115 XDP csatlakozódugó kiosztás ................... 115 XPN csatlakozódugó kiosztás ................... 115 dugós csatlakozó kiosztás X6 .............................................................. 110 X7/X8 ......................................................... 110 E elektromágneses összeférhetőség, megoldások ........................................................ 39 elektromos csatlakoztatás, biztonsági tudnivalók ........................................................... 15 elektromos telepítés az UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS alapmodulok csatlakoztatása és kapocsleírása ... 35 bináris bemenetek csatlakoztatása ....... 41, 43 elektromágneses összeférhetőség megoldásai ..................................... 39 helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása ............................... 49 MOVISAFE® UCS..B feszültségellátása ...... 40 UCS23B bővítőmodul csatlakoztatása és kapocsleírása ............................. 37 UCS25B, 26B, 27B diagnosztikai modulok csatlakoztatása és kapocskiosztása ............................. 38 ENTER funkciógomb ......................................... 86 ENTER, a funkciógomb jelentése ...................... 86

137

Szószedet

érvényesítés a performance level felülvizsgálata ..............83 a reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata .....81 érvényesítési jelentés ...................................79 folyamatlépések ...........................................79 érvényesítési jelentés .........................................79 beírások ........................................................80 felépítés ........................................................79 készítés ........................................................79 F felelősség kizárása .............................................10 felszerelés, tudnivalók .........................................15 fényfüggöny ......................................................120 feszültségellátás jeladó rendszerek számára .....55 fogalommeghatározások .....................................11 függelék ............................................................119 a bemeneti elemek leírása .........................119 alkalmazott rövidítések .................................11 MOVISAFE® megfelelőségi nyilatkozat ............................ 117, 118 H hátfali buszcsatlakozó .........................................31 helyzet- és sebességérzékelők csatlakoztatása ...49 a jeladótípusok hozzárendelése a biztonsági modulhoz ........................50 általános telepítési tudnivalók, jeladó ...........55 HTL közelítés érzékelők ...............................53 különböző jeladótípusok kombinációja .........50 mérési hiba sebességszámításkor ...............54 hiba- és riasztási üzenetek .................................94 megjelenítés lehetőségek .............................95 HTL közelítés érzékelők csatlakoztatása ............53 J jeladó interfészek specifikációja ........................108 HTL közelítés érzékelő bővített felügyelettel ...................................109 HTL közelítés kapcsoló ..............................109 TTL inkrementális jeladó ............................108 ...................................................................108 jeladótípusok hozzárendelése a biztonsági modulhoz ............................................................50 jeladó, általános telepítési tudnivalók .................49 jelzőszó, jelentés ...................................................9 jóváhagyó gomb ................................................119

138

K kapocsleírás UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS alapmodul .......................... 35 UCS23B bővítőmodul .................................. 37 UCS25B, 26B, 27B diagnosztikai modulok .......................................... 38 karbantartás a bővítőmodul cseréje ................................. 90 a diagnosztikamodul cseréje ....................... 91 az alapmodul cseréje ................................... 88 leselejtezés .................................................. 95 működés-ellenőrzés .................................... 88 SSI abszolútjeladó cserélése ...................... 92 kellékszavatossági igények ................................ 10 készülékfelépítés MOVISAFE® UCS..B UCS12B, 12B/PS alapmodul ................ 23 típusjel ......................................................... 17 kétjeladós koncepció .......................................... 51 kétkezes nyomógomb ...................................... 119 kommunikáció és a csatlakoztatás felépítése .... 78 X6 RS485-interfész ............................... 78 különböző jeladótípusok kombinációja 1. jeladó koncepció ...................................... 50 2. jeladó koncepció ...................................... 51 különböző jeladótípusok kombinálása ............... 50 L LED állapot, jelentés .......................................... 85 LED DI 01 – 12 .................................................. 87 LED DI 01 – 14 .................................................. 86 LED DIO 01 – 10 ................................................ 87 LED DO K1, K2 .................................................. 87 LED kijelzők a bővítőmodulon ............................ 87 LED P1, P2 .................................................. 87 LED kijelzők az alapmodulon LED DO K1, K2 ........................................... 87 LED P1, P2 .................................................. 86 LED P1, P2 ........................................................ 86 LED-kijelzők a bővítőmodulon ........................... 86


Szószedet

M márkanevek ........................................................10 mechanikai telepítés a MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szétszerelése ..................................34 a MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szerelése .........................................33 általános telepítési tudnivalók ......................28 az alapmodulok bővítési lehetősége ............30 hátfali buszcsatlakozó ..................................31 szabványos profilsín méretábra ...................28 szerelési távolság .........................................29 mérési hiba sebességszámításkor ......................54 méretábra szabványos profilsín .....................................28 UCS..B .......................................................116 MOVISAFE® alapmodul reakcióidői ..................101 MOVISAFE® készülékcsere a bővítőmodul cseréje ..................................90 a diagnosztikamodul cseréje ........................91 az alapmodul cseréje ...................................88 MOVISAFE® megfelelőségi nyilatkozat ... 117, 118 MOVISAFE® reakcióidők ..................................101 a reakcióidő számítása hibatávolságfelügyelettel ......................103 Fast Channel ..............................................103 UCS23B bővítőmodul .................................102 MOVISAFE® UCS10B biztonsági jelzőszámok ....97 MOVISAFE® UCS10B és 10B/PS készülékfelépítés ..........................................21 MOVISAFE® UCS10B, készülékfelépítés ...........21 MOVISAFE® UCS11B és 11B/PS, készülékfelépítés ................................................22 MOVISAFE® UCS12B és 12B/PS, készülékfelépítés ................................................23 MOVISAFE® UCS23B biztonsági jellemzők .....100 MOVISAFE® UCS23B, készülékfelépítés ...........24 MOVISAFE® UCS25B, készülékfelépítés ...........25 MOVISAFE® UCS26B, készülékfelépítés ...........26 MOVISAFE® UCS27B, készülékfelépítés ...........27 MOVISAFE® UCS..B lépésenkénti szerelés ...................................33 lépésenkénti szétszerelés ............................34 MOVISAFE® UCS..B csatlakoztatása PROFISafe-re .....................................................64 PROFIsafe bemenőprofil konfigurálás .........69 XCS és XCD kommunikációs interfész ........65


MOVISAFE® UCS..B feszültségellátás .............. 40 MOVISAFE® UCS..B készülék felépítés szállítási tartalom ......................................... 17 típustábla ..................................................... 20 UCS10B alapmodul ..................................... 21 UCS10B, UCS10B/PS alapmodul ............... 21 UCS11B, UCS11B/PS alapmodul ............... 22 UCS23B I/O bővítőmodul ............................ 24 UCS25B diagnosztikai modul ...................... 25 UCS26B diagnosztikai modul ...................... 26 UCS27B alapmodul ..................................... 27 MOVISAFE® UCS..B készülék-tulajdonságok ... 19 MOVISAFE® UCS..B PROFISafe-re csatlakoztatása CAN-üzenet (SBus) ..................................... 70 címkapcsoló standard kommunikációhoz .... 67 PROFIsafe-kimenőprofil .............................. 69 MOVISAFE® UCS..B szállítási tartalom ............. 17 MOVISAFE® UCS..B típustábla ......................... 20 MOVISAFE® UCS..B, lépésenkénti szerelés ..... 33 MOVISAFE® UCS..B, lépésenkénti szétszerelés ....................................................... 34 működés ellenőrzése ......................................... 88 műszaki adatok .................................................. 96 alapmodulok reakcióidői ............................ 101 általános műszaki adatok ............................ 96 biztonsági modulok teljesítményfelvétele .... 96 csatlakozódugó alapmodul ........................ 110 diagnosztikai értékek ................................. 103 dugós csatlakozó bővítőmodul .................. 113 dugós csatlakozó diagnosztikamodul ........ 115 jeladó interfészek specifikációja ................ 108 méretábra, UCS..B .................................... 116 MOVISAFE® Fast Channel reakcióidők ..... 103 MOVISAFE® reakcióidők ........................... 101 MOVISAFE® UCS10B biztonsági jelzőszámok .................................... 97 MOVISAFE® UCS10B/PS jellemzők ........... 98 MOVISAFE® UCS11B biztonsági jellemzők .. 98 MOVISAFE® UCS11B/PS biztonsági jellemzők ......................................... 99 MOVISAFE® UCS12B biztonsági jellemzők .. 99 MOVISAFE® UCS12B/PS biztonsági jellemzők ....................................... 100 MOVISAFE® UCS23B biztonsági jellemzők ....................................... 100 reakcióidő számítása hibatávolságfelügyelettel ..................... 103 UCS23B bővítőmodulok reakcióidői .......... 102

139

Szószedet

O opcionális szállítási tartalom ...............................18 P performance level felülvizsgálata ........................83 PROFIsafe bemenőprofil konfigurálás ................69 PROFIsafe kimenőprofil konfigurálás .................69 R reakcióidők kiszámítása/felülvizsgálata ..............81 rendeltetésszerű használat .................................14 S SIN/COS jeladó .................................................109 SSI abszolútjeladó cseréje inaktív pozíció feldolgozáskor ......................92 SSI abszolútjeladó kicserélése ...........................92 SZ szállítási előírások ...............................................15 szállítási tartalom opcionális .....................................................18 szerelési távolság ...............................................29 hátfali buszcsatlakozó nélkül ........................29 hátfali buszcsatlakozóval ..............................29 szerzői jogi megjegyzés ......................................10 T tárolási előírások .................................................15 terepibusz rákapcsolás UCS..B/PS opcióval PROFISafe-re .....................................................64 terméknevek .......................................................10 típusmegnevezés ................................................17 további vonatkozó dokumentáció ........................10 U UCS25B diagnosztikai modul CAN interfésszel ....71 2 CAN-üzenet felépítése ..............................72 CAN (SBus) ..................................................71 UCS26B diagnosztikai modul PROFIBUS interfésszel ..........................................................74 XDP kommunikációs interfész ......................74 Ü üzemállapotok .....................................................86 alapmodulon lévő LED-ek bekötése .............86 bekapcsolási szekvenciák ............................86 LED kijelzők a bővítőmodulon ......................87

140

üzembe helyezés általános tudnivalók ..................................... 77 előfeltételek ................................................. 77 kommunikáció és a csatlakoztatás felépítése ........................................ 78 üzembe helyezés lépései ............................ 77 üzemeltetési utasítás, használat .......................... 9 üzemeltetés, biztonsági tudnivalók .................... 16 üzemmód-választó kapcsoló ............................ 120 V vészleállító ....................................................... 119 X X11 ................................................................... 110 csatlakozó kiosztás .................................... 110 X12 ................................................................... 110 csatlakozó kiosztás .................................... 110 X13 ................................................................... 111 X15 ................................................................... 113 X16 ................................................................... 113 X21 ................................................................... 111 X22 ................................................................... 111 X25 ................................................................... 113 X26 ................................................................... 114 X27 diagnosztikai modul PROFINET interfésszel ......................................................... 76 XPN kommunikációs interfész ..................... 76 X31 ................................................................... 111 X32 ................................................................... 111 X35 ................................................................... 114 X36 ................................................................... 114 X41 ................................................................... 112 X41 csatlakozódugó kiosztás ........................... 112 X42 ................................................................... 112 X45 ................................................................... 114 X46 ................................................................... 115 X49 ................................................................... 115 X6 ..................................................................... 110 X7/X8 ............................................................... 110 XCD ................................................................. 113 XCS .................................................................. 112 csatlakozódugó kiosztás ............................ 112 XCS és XCD kommunikációs interfész .............. 65 XDP ............................................................ 74, 115 XPN ............................................................ 76, 115


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Üzemeltetési útmutató MOVISAFE UCS..B Kompakt biztonsági modulo

Recommend Documents