control – motion – interface
motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30
[email protected] www.motrona.de
ZD 340 Rychlý čítač pro dva snímače
Zkrácený návod
ZD340.doc / Mrz-08
Strana 1 / 1
1.
2. 3.
4.
5. 6.
Elektrické zapojení ...............................................................................................................3 1.1. Napájecí napětí ..........................................................................................................4 1.2. Pomocné napájecí napětí pro snímače ......................................................................4 1.3. Vstupy snímače ..........................................................................................................4 1.4. Výstupy K1 – K4 .........................................................................................................4 Nastavení typu provozu čítače............................................................................................5 2.1. Diferenční čítání (Snímač 1 – Snímač 2): F07.062 = 2...............................................5 Obsluha.................................................................................................................................5 3.1. Normální provoz .........................................................................................................5 3.2. Nastavení parametrů ..................................................................................................5 3.3. Rychlý přístup k předvolbám ......................................................................................5 3.4. Nastavení výchozích hodnot parametrů .....................................................................5 Popis parametrů ...................................................................................................................6 4.1. Předvolby....................................................................................................................6 4.2. Snímač 1 ....................................................................................................................6 4.3. Snímač 2 ....................................................................................................................6 4.4. Zvláštní funkce ...........................................................................................................6 4.5. Klávesnice ..................................................................................................................6 4.6. Řídící vstupy...............................................................................................................7 4.7. Základní nastavení .....................................................................................................7 4.8. Nastavení výstupů ......................................................................................................7 Technické údaje ...................................................................................................................8 Rozměry ................................................................................................................................8
ZD340.doc / Mrz-08
Strana 2 / 2
*) Beispiel zeigt Geber mi t 5-V-Versorgung undTTLbzw. RS422-Ausgang Geber 2* )
Digitale ControlEingänge RS232
GND
Cont. 1 Com+ (K1-K4) TxD (RS232) GND
Geber1: B Geber1: A K2 out K1 out Cont. 2 +24 19 +5 18 A 24 /A 8 B 23 /B 7 - 20 +24 3 +5 2 A 22 /A 6 B 21
Geber 1* )
29 Com+ (K1 - K4) 26 K1 out 25 K2 out 10 K3 out
Schnelle SchaltAusgänge
9 K4 out
16 +/-10V
/B 5 - 4 Cont1 28 Cont2 27 Cont3 12 Cont4 11
15 20 mA 32 0V, GND
Schnelle AnalogAusgänge (nurbei ZA)
RxD
14 TxD 30 GND 31
17
1
+ Stromversorgung ∼ ∼-
ZD340.doc / Mrz-08
Analog 20 mA Analog +/-10V
8 9 10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
+Vin +5,2Vout +24Vout
X2
1 2 3 4 5 6 7
GND Geber2: B Geber2: A
X1
GND Geber2: /B Geber2: /A Geber1: /B Geber1: / A K4out K3out Cont. 4 Cont. 3 PROG RxD (RS232)
Elektrické zapojení
GND +5,2Vout +24Vout
1.
13 24 V DC 24 V AC
PROG
Strana 3 / 3
Svorka 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1.1.
Označení GND +5,2V out +24V out GND Geber2, /B Geber2, /A Geber1, /B Geber1, /A K4 out K3 out Cont.4 Cont.3 (PROG) RxD Analog 20 mA Analog +/-10V +Vin +5,2V out +24V out GND Geber2, B Geber2, A Geber1, B Geber1, A K2 out K1 out Cont.2 Cont.1 Com+ (K1-K4) TxD GND GND
Funkce Společná zem (0V) Pomocné napětí 5,2V/150 mA pro snímač Pomocné napětí 24V/120 mA pro snímač Společná zem (0V) Stopa /B (B invertovaný) snímače 2 Stopa /A (A invertovaný) snímače 2 Stopa /B (B invertovaný) snímače 1 Stopa /A (A invertovaný) snímače 1 Tranzistorový výstup K4 (PNP 30V/150 mA) Tranzistorový výstup K3 (PNP 30V/150 mA) Řídící vstup 4 Řídící vstup 3 (pouze pro aktualizaci SW) Sériové rozhraní RS232 „Receive Data“ (vstup) Napájení přístroje: +17 – 40 VDC oder 24 VAC Pomocné napětí 5,2V/150 mA pro snímač *) Pomocné napětí 24V/120 mA pro snímač *) Společná zem (0V) Stopa B snímače 2 Stopa A snímače 2 Stopa B snímače 1 Stopa A snímače 1 Tranzistorový výstup K2 (PNP 30V/150 mA) Tranzistorový výstup K1 (PNP 30V/150 mA) Řídící vstup 2 Řídící vstup 1 Vstup společného napětí pro výstupy K1-K4 Sériové rozhraní RS232 „Transmit Data“ (výstup) Společná zem (0V) -
Napájecí napětí
Napájecí napětí se přivádí na svorky 17 a 1, je možné stejnosměrné napětí 17 – 40 VDC nebo střídavé 24 VAC (+/-10%). Proudový odběr v závislosti na zatížení přístroje je 100 – 200 mA (plus odběr napájených snímačů)
1.2.
Pomocné napájecí napětí pro snímače
Na svorkách 2 a 18 je pomocné napětí +5.2 VDC / 300 mA. Na svorkách 3 a 19 je pomocné napětí +24 VDC / 240 mA.
1.3.
Vstupy snímače
Vstupy snímačů jsou konfigurovatelné, pro Vaši aplikaci jsme nastavili: • Snímač 1 - HTL vstup 10 – 30 V, kanál A (vstup B nezapojen) - přičítá 2 • Snímač 2 - HTL vstup 10 – 30 V, kanál A (vstup B nezapojen) - odečítá 1
1.4.
Výstupy K1 – K4
Přístroj má 4 tranzistorové výstupy, PNP, zkratuvzorné, 5 - 30 V / 350 mA. Spínané napětí přiveďte na svorku 29 (Com+). ZD340.doc / Mrz-08
Strana 4 / 4
Nastavení typu provozu čítače
2.
Parametry jsou rozděleny do 14 skupin označených „F01“ až „F13“. Dle typu provozu jsou některé parametry nepodstatné a nemají vliv na měření. Typ provozu čítače je nastaven ve skupině F07 v parametru F07.062.
Diferenční čítání (Snímač 1 – Snímač 2): F07.062 = 2
2.1.
Jsou aktivní vstupy čítače 1 a 2. Stopa B má význam směrového vstupu a je nevyužita. Vstupy snímače jsou násobeny opravným faktorem F02.013 (snímač 1) a F03.021 (snímač 2). Předvolby K1 a K2 jsou vstaženy k čítači snímače 1. Předvolby K3 a K4 jsou vztaženy k rozdílu Snímač 1 – Snímač 2. Displej Rozdíl Snímač 1 - Snímač 2 Min. hodnota rozdílu od posledního resetu Max. hodnota rozdílu od posledního resetu Aktuální hodnota snímače 1 Aktuální hodnota snímače 2
1 2 3 4 5
3.
L1 (červená) -bliká rychle -bliká pomalu --
L2 (žlutá) --bliká rychle -bliká pomalu
Obsluha
Popis jednotlivých parametrů naleznete v kapitole 4. Přístroj je obsuhován pomocí čtyř tlačítek, jejich význam je závislý na provozu čítače: • • •
3.1.
Normální provoz Nastavení parametrů Rychlý přístup k předvolbám
Normální provoz
Funkce tlačítek je určena parametrem F06. Tlačítko
3.2.
= Reset, ostatní bez funkce.
Nastavení parametrů
Stiskněte tlačítko F01 až F13.
P minimálně na 2 sekundy. Nyní máte přístup k parametrickým skupinám
P Uložení hodnoty a návrat o úroveň výše
3.3.
Zvýšení blikající dekády o +1
Snížení blikající dekády o -1
Posune blikající dekádu o jednu pozici do leva
Rychlý přístup k předvolbám
Stiskněte minimálně na dvě sekundy následující tlačítka.
P
a
současně
Nyní máte přístup k předvolbám, funkce čítače jsou neovlivněny. Ostatní parametry nejsou tímto způsobem zpřístupněny.
3.4.
Nastavení výchozích hodnot parametrů
V případě nouze lze obnovit výchozí nastavení přístroje: • • •
přístroj vypnout a současně stisknout přístroj opětovně zapnout, tlačítka musí být stisknuta
ZD340.doc / Mrz-08
Strana 5 / 5
4.
Popis parametrů
4.1.
Předvolby
F01 F01.002 Předvolba K3
4.2.
Výchozí 0
0…1
0
0.00001 … 9.99999
1.00000
Rozsah 0…3
Výchozí 0
0…1
0
0.00001 … 9.99999
1.00000
Rozsah 0…3 0-1
Výchozí 0 1
Zvláštní funkce
F04 F04.026 Digitální filtr F04.027 Zálohování zobrazené hodnoty po vypnutí 0= vypnuto 1= zapnuto
4.5.
Rozsah 0…3
Snímač 2
F03 F03.018 Vlastnosti snímače 0= stopy A, /A, B, /B (2 x 90°) 1= stopy A, B (2 x 90°) 2= stopy A, /A jako čítací vstupy stopy B, /B jako směrové vstupy 3= stopa A jako čítací vstup stopa B jako směrový vstup F03.020 Směr čítání vzestupné/sestupné 0= vzestupné když hrana A předchází B 1= sestupné když hrana A předchází B F03.021 Opravný faktor násobení příchozích impulsů
4.4.
Výchozí 3 000
Snímač 1
F02 F02.010 Vlastnosti snímače 0= stopy A, /A, B, /B (2 x 90°) 1= stopy A, B (2 x 90°) 2= stopy A, /A jako čítací vstupy stopy B, /B jako směrové vstupy 3= stopa A jako čítací vstup stopa B jako směrový vstup F02.012 Směr čítání vzestupné/sestupné 0= vzestupné když hrana A předchází B 1= sestupné když hrana A předchází B F02.013 Opravný faktor násobení příchozích impulsů
4.3.
Rozsah -199 999 ... 999 999
Klávesnice
F06 F06.050 Funkce tlačítka „UP“ 0= bez funkce 1= Reset čítače 1 (snímač 1) 2= Reset čítače 2 (snímač 2) 3= Reset čítače 1 a 2 (snímač 1 a 2) F06.051 Funkce tlačítka „DOWN“ (viz tlačítko „UP“) F06.052 Funkce tlačítka „ENTER“ (viz tlačítko „UP“) ZD340.doc / Mrz-08
Rozsah 0 … 14
Výchozí 0
0 … 14 0 … 14
0 0 Strana 6 / 6
4.6.
Řídící vstupy
F06 F06.053 Spínací charakteristika „Cont.1 0= NPN, funkce aktivní při LOW 1= NPN, funkce aktivní při HIGH 2= NPN, vzestupná hrana 3= NPN, sestupná hrana 4= PNP, funkce aktivní při LO 5= PNP, funkce aktivní při HIG 6= PNP, vzestupná hrana 7= PNP, sestupná hrana F06.054 Funkce vstupu „Cont.1“ 0= bez funkce 1= Reset čítače 1 (snímač 1) 2= Reset čítače 2 (snímač 2) 3= Reset čítače 1 a 2 (snímač 1 a 2) F06.055 Spínací charakte „Cont.2“ (viz F06.053) F06.056 Funkce vstupu „Cont.2“ (viz F06.054) F06.057 Spínací charakte „Cont.3“ (viz F06.053) F06.058 Funkce vstupu „Cont.3“(viz F06.054) F06.059 Spínací charakte „Cont.4“ (viz F06.053) F06.060 Funkce vstupu „Cont.4“(viz F06.054)
4.7.
Výchozí 0
0 … 14
0
0…7 0 … 14 0…7 0 … 14 0, 1, 4, 5 0 … 14
0 0 0 0 0 0
Rozsah 0…9
Výchozí 0
0…5 0…5 0…4
0 0 4
Rozsah 0.00 … 9.99
Výchozí 0.00
Rozsah 0…5
Výchozí 0
0…5
0
Základní nastavení
F07 F07.062 Typ provozu čítače 0= „Jednoduchý“, pouze snímač 1 1= „Sumarizační“, snímač 1 + snímač 2 2= „Diferenční“, snímač 1 - snímač 2 F07.063 Desetinná tečka snímače 1 F07.064 Desetinná tečka snímače 2 F07.069 Jas displeje 0= 100% intenzita 1= 80% intenzita 2= 60% intenzita gkeit 3= 40% intenzita 4= ..20% intenzita
4.8.
Rozsah 0…7
Nastavení výstupů
F10 F10.091 Doba sepnutí K3 (0 = statický kontakt) [sec.] F10 F10.097 Spínání K1 0= Sepnutý při Hodnota ≥ Předvolba 1= Sepnutý při Hodnota ≤ Předvolba 2= Sepnutý při Hodnota ≥ Předvolba 0 → čítač je vynulován F10.098 Spínání K2 (viz K1, F10.097) F10.099 Spínání K3 (viz K1, F10.097) F10.100 Spínání K4 (viz K1, F10.097) ZD340.doc / Mrz-08
Strana 7 / 7
5.
Technické údaje
Napájecí napětí AC Napájecí napětí DC Pomocné napětí - výstupy
: : :
Vstupy
:
Čítaci frekvence (pro snímač)
:
Tranzistorové výstupy Sériové rozhraní Teplota okolí
: :
Materiál pouzdra Displej Stupeň krytí (čelní panel) Stupeň krytí (svorkovnice) Svorkovnice Shoda a normy:
: : : : :
6.
24 V~ +/-10%, 15 VA 24V- (17 – 40V), ca. 100 mA (+ proud snímače) 2 x 5,2 VDC, po 150 mA 2 x 24V DC, po120 mA 2 univerzální pro inkrementální snímače 4 řídící vstupy HTL (Ri = 3.3 kΩ) Low < 2.5 V, High > 10 V, min. 50 µsec. TTL RS422: 1 MHz HTL asymetrický: 200 kHz TTL asymetrický: 200 kHz 4 rychlé PNP 5 - 30V, 350 mA reakční doba < 1 msec. RS232, 2400 – 38400 Baudů Provozní: 0 - 45°C ( 32 – 113°F) Skladovací: -25 - +70°C (-13 – 158°F) Norly UL94 – V-0 6 dekád LED, červený, 14mm IP65 IP20 pro průřez vodiče max. 1.5 mm² EMV 89/336/EWG: EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 NS73/23/EWG: EN 61010-1
Rozměry 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’)
48,0 (1.890)
10,0 (.394)
44,0 (1.732) 8,0 (.315)
91,0 (3.583)
9,0 (.345)
129,0 (5.079) 140,5 (5.531)
Výřez: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’)
ZD340.doc / Mrz-08
Strana 8 / 8
