Kinetix Motion Control Duurzame, schaalbare oplossingen voor hoogwaardige applicaties

Publicatie MOTION-BR006A-NL-P – November 2011

Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. Alle rechten voorbehouden.Gedrukt in de VS.

Kinetix Motion Control Duurzame, schaalbare oplossingen voor hoogwaardige applicaties

MOTION CONTROL Logix-platform

Productiviteit. Innovatie. Globalisatie. Duurzaamheid. Deze zaken spelen dagelijks door uw hoofd, omdat u weet dat ze van invloed zijn op uw resultaten. Rockwell Automation begrijpt de uitdagingen die u tegenkomt en levert een motion control-oplossing met hoogwaardige producten en krachtige software tools die zijn ontworpen om aan uw eisen te voldoen.

Vereenvoudig en optimaliseer uw systeem met één automatiseringsplatform • Schaalbare automatiseringscontrollers bieden de optimale combinatie van prijs en functionaliteit • Eén softwarepakket, RSLogix 5000, biedt volledige ondersteuning voor configuratie, programmering, inbedrijfname, diagnose en onderhoud • Echte integratie vereenvoudigt het verzamelen van gegevens, waardoor uitvaltijd kan worden geminimaliseerd

Al meer dan 10 jaar heeft Kinetix® Integrated Motion een gebruiksvriendelijk, uiterst efficiënt productaanbod op het gebied van motion. Hoewel er andere motionoplossingen op de markt zijn, blijft Kinetix Integrated Motion unieke waarde opbrengen om u te helpen bij: • het vereenvoudigen van ontwikkeling, ingebruikname, gebruik en onderhoud van machines • het implementeren van schaalbare en kosteneffectieve fabrieksbrede automatisering • het verbeteren van de productiviteit van machines • het efficiënter omgaan met energie in uw machines • het gebruik van veiligheidsopties die Netwerken niet alleen uw personeel en uw Keuze uit hoogwaardige netwerken eigendommen beschermen, maar die EtherNet/IP • Een enkel netwerk kan uw gehele onderneming verbinden - met ook de uitvaltijd van uw machines inbegrip van motion control - voor een vereenvoudigd systeem. verlagen • Integreer een grote hoeveelheid bedrijfs-, commerciële en • het koppelen van het juiste product aan industriële apparaten in een enkel universeel toegepast netwerk. de juiste functies, ongeacht de grootte • Flexibele netwerktopologieën maximaliseren de beschikbaarheid en zorgen voor lagere kosten. van uw applicatie SERCOS • het bereiken van hoogwaardige • Een bewezen motion control-netwerk. automatisering - met inbegrip van motion control - via een enkele leverancier • de samenwerking tussen mechanische systemen en regelsystemen mogelijk maken voor maximale bedrijfsprestaties met Motion Analyzer-software

2

Servoactuators Zorg voor energiezuinige machines met een uitstekende betrouwbaarheid. • Verlaag levenscycluskosten door energiezuinige oplossingen • Verbeter de betrouwbaarheid zonder het gebruik van slijtagegevoelige onderdelen • Verlaag de ontwerptijd zonder het gebruik van ingewikkelde mechanismen

Belangrijkste technologieën Mechatronica Integratie van mechanische systemen en regelsystemen zorgt voor een hogere mate van innovatie en een kortere ontwerp-, ontwikkelings- en levertijd. Veiligheid Kinetix servoaandrijving veiligheidsopties verbeteren uw productiviteit dankzij lagere uitvaltijd van uw machines.

Servomotoren De juiste motoren voor een verscheidenheid aan milieuvermogens- en prestatievereisten • Bereik hogere dynamische prestaties en koppeldichtheid • Verminder onderhoud met integratie in het Logix-platform • Vereenvoudig ingebruikname met automatische motorherkenning

EtherNet/IP™ Gebruik een enkel gevestigd netwerk voor de volledige machinesturing om het machineontwerp te vereenvoudigen en te verbeteren. Duurzaamheid We kunnen u helpen uw energiekosten, machinegrootte en afvalhoeveelheid te verlagen. Schaalbaarheid

Servoaandrijvingen Gebruiksvriendelijke en energiezuinige oplossingen verlagen uw totale systeem- en levensduurkosten • Veiligheidsopties maximaliseren de beschikbaarheid van machines en systeemproductiviteit. • Verbeter uw energieverbruik dankzij een gemeenschappelijke bus-architectuur. • Ontwerpen met enkele of meerdere assen ondersteunen een groot vermogensaanbod met veelzijdige motorondersteuning om te voldoen aan alle eisen van uw applicatie.

Optimaliseer de kosten van uw besturingssysteem met producten die de juiste afmetingen hebben en beschikken over functies die een grote hoeveelheid applicaties aankunnen.

SAMENWERKING TUSSEN INGENIEURS OP HET GEBIED VAN MECHANICA, ELEKTRICITEIT EN BESTURING VERMINDER ONTWERP-, ONTWIKKELINGS- EN LEVERTIJDEN U kent Rockwel Automation als een vertrouwde leverancier van besturingsproducten en oplossingen. Normaliter werd uw mechanische engineeringafdeling weinig betrokken in gesprekken over het controlesysteem en werden machines ontwikkeld door overdrachten tussen de verschillende engineering groepen. Ontwerpen, bouwen en Software testen leek prima te werken. Vandaag de dag stijgt de vraag naar machines met hogere doorvoer bij lagere kosten die tegelijkertijd energiezuinig en betrouwbaar moeten zijn. Dit is alleen mogelijk met een systeembrede, mechatronische aanpak, waarbij kruislings functionerende gegevens kunnen worden gedeeld door de regel-, elektrotechnische en mechanische ingenieurs. Ter ondersteuning van deze interdisciplinaire ontwerpaanpak heeft Rockwell Automation een software ontwikkeld genaamd Motion Analyzer. Deze software maakt het sneller en eenvoudiger om motion control-systemen te analyseren, optimaliseren, simuleren en uiteindelijk te selecteren. Teneinde de mechanische systemen in het proces te kunnen integreren, is Rockwell Automation een partnerschap aangegaan met SolidWorks, een hoogstaand mechanisch ontwerp pakket dat wordt gebruikt door veel machineontwerpers. Tot slot heeft Rockwell Automation haar productportfolio verbeterd om direct aangedreven technologieën te omvatten die de hoogst mogelijke motion control-prestaties leveren. Ingenieurs kunnen ontwerpalternatieven nu effectiever evalueren en machinegedrag onderzoeken door eerder in het proces digitale prototypen van de machines te maken Deze producten en softwareverbeteringen, gecombineerd met onze gespecialiseerde ondersteuningsdiensten, zijn de kern van hoe Rockwell Automation u kan helpen bij de bouw van een motion controlsysteem van wereldklasse.

4

Mechanisch ontwerp Help bij het minimaliseren van risico’s dankzij 3D CAD-integratie • Verhoog de componentbetrouwbaarheid door veiligheidsfactoren te bepalen en cyclische vermoeiing te analyseren • Animeer en controleer motionprofielen • Analyseer machinedynamica • Optimaliseer geometrie of materiaal

Motionontwerp Verkort ontwerpen ontwikkelingstijd met Motion Analyzer • Ontwerp motionprofielen conform systeemvereisten • Valideer machineprestaties bij verschillende voedingsspanningen met analyseprogramma’s voor voedingsspanningstolerantie • Selecteer een geoptimaliseerde combinatie van aandrijving, motor en gearbox • Verlaag het energieverbruik met behulp van het energie-efficiëntie analyseprogramma • Controleer machineregelingen via dynamische tuningsimulatie

Besturingsontwerp Bespaar tijd en geld door verbinding te maken met RSLogix 5000 • Importeer motionprofielen rechtstreeks in RSLogix 5000 en bespaar installatietijd • Maak online verbinding met uw machine om de ingebruikname te vereenvoudigen • Valideer machineprestaties

Denk aan innovatie Paper Converting Machine Company (PCMC) maakte gebruik van de mechatronische ontwerpprogramma’s van Rockwell Automation om een innovatieve cirkelzaagapplicatie met twee bladen en hoge snelheid voor gebruik in hun conversiemachine voor vochtige doekjes. PCMC gebruikte de simulatie- en virtuele prototypefuncties in Motion Analyzer en SolidWorks om een geoptimaliseerd systeem te selecteren zodat ze de meest efficiënte servomotoren, aandrijvingen en controllers konden bepalen voor hun machine. • Verdubbelde toevoer van vochtige doekjes • Snelheid verhoogd van 300 naar 600 sneden per minuut • Hoeveelheid reserveonderdelen verminderd met 25% • Gecontroleerde stop binnen 400-500 milliseconden na spanningsval “We denken dat mechatronica ons in de toekomst kan helpen testtijd bij montage te besparen omdat het de bewerking van het vervangen van aandrijvings- en motorcombinaties overbodig maakt. We besparen ook meer tijd door onze applicaties volledig te testen in een simulatieomgeving voordat we de machine in de fabriek hebben staan.” Rodney Pennings, Engineering Value Stream Leader

Hardware Dankzij een alomvattende groep motionproducten waaronder direct aangedreven motoren, (lineaire) stappenmotoren en elektrische cilinders levert u altijd uitstekende machines. Met deze producten kunt u voor een rechtstreekse koppeling aan de belasting zorgen, waardoor u transmissieonderdelen elimineert die naloop met zich meebrengen, of gebruik maken van een grotere rotortraagheid, die de traagheidsverhouding van het systeem verbetert. Systeemvoordelen zijn onder meer minder mechanische vibratie, betere dynamische prestaties en een lager energieverbruik.

EEN ENKEL NETWERK VOOR DE VOLLEDIGE MACHINEREGELING

Het afgelopen decennium hebben machinebouwers en gebruikers van automatisering vertrouwd op Rockwell Automation Integrated Motion-oplossingen waarmee machines eenvoudiger kunnen worden ontworpen, gebruikt en onderhouden. Nu vormen deze voordelen de basis voor een nieuwe generatie Integrated Motion die beschikbaar is op zowel servo- als VFD-aandrijvingen via standaard EtherNet/IP.Integrated Motion via EtherNet/IP biedt dezelfde servoprestaties die u verwacht van de producten van Allen-Bradley, – maar via een enkel netwerk voor de volledige machineregeling

Device Lev

is een ODVA connectivite van de aandr

Als u EtherNet/IP gebruikt voor uw motion control-applicatie, heeft u geen speciaal motionnetwerk meer nodig. Ook is er verder geen hardware of software nodig. Alleen EtherNet/IP – het netwerk dat wordt gebruikt door steeds meer apparaten – en waarmee uw complete onderneming wordt verbonden, inclusief motion control. EtherNet/IP is een flexibel, multidisciplinair netwerk waarmee u motion-, veiligheids-, proces- en sequentiële toepassingen kunt regelen, configureren, bewaken en aan elkaar koppelen. Het zorgt voor integratie binnen het totale bedrijf. Dit flexibele netwerk kan worden gebruikt om zakelijke, commerciële en industriële apparaten met elkaar te Allen-Bradley biedt schaalbare AC- en servo-aandrijving verbinden teneinde het netwerken te met de voordelen van Integrated Motion via EtherNet/IP vereenvoudigen, tijd te besparen en kosten te verlagen. • EtherNet/IP biedt veilige toegang op afstand tot informatie- en industrieapparaten waarmee het netwerken wordt vereenvoudigd en waardoor tijd en geld wordt bespaard • Rendabel, krachtig en eenvoudig te gebruiken in vergelijking met een architectuur met meerdere netwerken • Integreer krachtige aandrijvingen, I/O, slimme actuators, HMI en elk gewenst ander EtherNet/IP-apparaat in een gezamenlijk netwerk • Gebruik de juiste topologie-optie voor uw machine – Ondersteuning voor elke topologie, waaronder ring-, ster-, hybride en lineaire topologieën – Combineer aandrijvingen en andere EtherNet/IP-apparaten binnen een gezamenlijk subnet, met volledige communicatie tussen subnetten – Capaciteit: 255 apparaten per subnet • EtherNet/IP ondersteunt een scala aan apparaten, waaronder robots, programmeerbare automatiseringscontrollers, I/O-, HMI-, servo- en VFD-aandrijvingen, barcodescanners en veel meer

6

Gebruik de juiste topologie-optie voor uw machine – Ondersteuning voor elke Ethernet-topologie, waaronder ring-, ster-, hybride en lineaire topologieën

vel Ring

A-standaard en biedt fouttolerante eit voor een hoge beschikbaarheid rijving.

gen P.

Een hybride topologie is rendabel bij een brede keuze aan apparaten met uiteenlopende connectiviteit.

Denk bij het bepalen van de toekomst van uw netwerken aan deze kenmerken van EtherNet/IP: • Dit IT-vriendelijke netwerk biedt niet minder dan 3 miljoen geïnstalleerde knooppunten en ondersteuning voor meer dan 1000 apparaten van ruim 250 leveranciers. Integrated Motion via EtherNet/IP bouwt voort op het aangetoonde succes van EtherNet/IP – het netwerk met meer apparaten, meer leveranciers en een grotere geïnstalleerde basis dan elke andere industriële Ethernet • Integrated Motion via EtherNet/IP maakt gebruik van CIP Motion™ en CIP Sync™ technologie van ODVA, stuk voor stuk berustend op het Common Industrial Protocol (CIP). De degelijke wereldwijde normen die zijn opgesteld door ODVA dragen bij tot de compatibiliteit van systemen van verschillende leveranciers • EtherNet/IP is een gevestigd netwerk dat in gebruik is sinds 2001 • Drie van de vijf grootste control-leveranciers gebruiken EtherNet/IP als hun kernnetwerk • Vrijwel elk type automatiseringsapparaat biedt EtherNet/IPconnectiviteit

HET SYSTEEM VAN DE JUISTE GROOTTE VINDEN DAT AAN UW EISEN VOLDOET DIT BETEKENT DAT U TIJD EN GELD BESPAART MET EEN ENKEL ONTWERP VOOR HET COMPLETE SYSTEEM Door de toenemende technologie en de wereldwijde expansie van producten is het belangrijker geworden om een efficiënt systeem te ontwikkelen. Het is nu belangrijker dan ooit om producten van de juiste grootte te vinden die uw machines over de hele wereld kunnen besturen. Het Rockwell Automation Motion Control-systeem biedt een productpakket met uiteenlopende grootten en functies die zijn afgestemd op een breed scala aan toepassingen. Dankzij deze schaalbaarheid ontstaat een platform dat op al uw machines werkt - van eenvoudig tot complex. Om u het meest efficiënte Integrated Motion-systeem te kunnen bieden, voorziet Rockwell Automation in een brede keuze aan producten die aan uw eisen voldoen, waaronder: • controllers • gecentraliseerde en verspreide I/O • lineaire en roterende servomotoren • rechtstreeks aangedreven motoren en actuators • servo-aandrijvingen met actieve en passieve voedingen • kabels en accessoires

Standaardmachine

Component Machine

Of u nu een eenvoudige of een complexe machine ontwikkelt, een optimaal ontwerp is cruciaal om wereldwijd concurrerend te zijn. Met behulp van de Rockwell Automation Motion Analyzer-software kunt u meerdere ontwerpalternatieven analyseren om de meest efficiënte producten van de juiste grootte voor de machine te kiezen. Dankzij deze schaalbaarheid dalen de totale ontwerp-, leverings- en ontwikkelingskosten evenals de totale eigendomskosten omdat u alleen aanschaft wat u nodig hebt terwijl uw investering tijdens de ontwerpfasen is veiliggesteld. Met de schaalbare motion control-producten kunt u:

Tijd en geld besparen Door één ontwikkelingspakket te gebruiken voor zowel eenvoudige als complexe machines, verbetert u de integratie. Door het hergebruik van code, control en aanbevolen procedures neemt uw productiviteit toe en wordt het opstarten versneld. Tegenwoordig zijn

8

machinebouwers wereldwijd actief. Door producten en systemen te standaardiseren voor eenvoudige en complexe machines wordt de training verminderd en wereldwijde ondersteuning vergroot.

Scale Machine Platform voor regionale behoeften In de verschillende regio’s in de wereld is er sprake van unieke eisen die aan machines worden gesteld. Er kan meer of minder uitgangsvermogen nodig zijn om te voldoen aan de eisen van de branche of aan veiligheidseisen in die regio. Doordat u uw systeem kunt opschalen met behulp van de motion control-producten van Rockwell Automation, kunt u code en applicaties voor meerdere regio’s hergebruiken – waardoor de integratie toeneemt en de ondersteuningskosten lager worden.

Denk aan innovatie • Schaalbare architectuur • Schaalbare producten • Schaalbaar om te voldoen aan de veiligheidsvereisten van uw machine

Large Advanced Machine

JANDA Company, Inc. gebruikte de Allen-Bradley servo-aandrijvingen naast de Kinetix Integrated Motion portefeuille om de motion control in haar lasmachines te stroomlijnen, waardoor de opbrengst en de productkwaliteit toenamen. Door gebruik te maken van het schaalbare Logix Control Platform werd de tijd die nodig was voor het programmeren, ontwerpen, installeren en in gebruik nemen verkort. Bovendien gebruikten ze Rockwell Automation Ethernet/IP-connectiviteit om probleemoplossing bij klanten over de hele wereld mogelijk te maken. Door gebruik te maken van de schaalbare producten van Rockwell Automation was JANDA Company, Inc. in staat om: • de ontwikkeltijd met 25% te verkorten • de tijd voor ingebruikname met 25% te verkorten • de installatietijd met 30% te verkorten • de toleranties te verbeteren van 0,32 mm tot 0,0025 mm • het formaat van regelpanelen met 50% te verkleinen • onderhoudstijd te verkorten

Onderhoudskosten en uitvaltijd verminderen Verminder de uitvaltijd door uw machine op te waarderen met veel gebruikte systeemcomponenten. Uw onderhoudskosten worden lager doordat er minder tijd nodig is voor training en ondersteuning, door een kleinere voorraad reserveonderdelen en kortere MTTR (Mean Time To Repair).

“Dankzij het schaalbare besturingsplatform kunnen we voldoen aan de applicatievereisten van elke klant en het volledige lasproces automatiseren. Doordat de controllers zijn uitgerust met EtherNet/IP™ voor connectiviteit, kunnen we programmeerfouten bij geïnstalleerde machines altijd herstellen, waar ook ter wereld.” Bob White Jr., directeur, JANDA

VERBETER DE PRODUCTIVITEIT MET MINDER UITVALTIJD EN SNELLERE HERSTART VAN DE MACHINE Veiligheid is een belangrijk thema bij de productie. Door het personeel te beschermen, worden niet alleen verwondingen voorkomen, maar ook verzekerings-, onderhouds- en andere kosten verlaagd. Maar ook de productiviteit van machines is cruciaal. Er is een voortdurende druk om meer en sneller te produceren. In het verleden was het moeilijk om de veiligheid én de productiviteit te verhogen. Veiligheidsmaatregelen waren vaak omslachtig en duur, en ze leidden tot veel uitvaltijd. Dankzij de Kinetix servo-aandrijvingen met ingebouwde veiligheid kunt u echter profiteren van krachtige servo-aandrijvingen die niet alleen voor meer veiligheid voor het personeel zorgen, maar ook voor een hogere productiviteit van de machine. De voordelen zijn: • sneller herstel van de productie dankzij veilige motion tijdens het instellen en onderhouden van machines • ingebouwde techniek voor veiligheidsbewaking betekent: minder kabels, minder hersteltijd en lagere kosten • compleet systeemaanbod en ondersteuning van één leverancier met het uitgebreide veiligheidspakket van Rockwell Automation

Kinetix veiligheidsopties Safe Speed Monitoring(S1) — Indien nodig kunt u de snelheid van uw applicatie bewaken. Als het ingestelde veiligheidstoerental wordt overschreden, wordt een veilige stop gemaakt. Dankzij deze voorziening zijn beschermde zones beter bereikbaar terwijl de machine of het proces in beperkte omstandigheden kan doorgaan. Safe Torque Off (-S) — Het uitgangsvermogen van de aandrijving wordt veilig uitgeschakeld zonder de volledige machine stroomloos te maken. Dit betekent: een snellere herstart en minder uitvaltijd van uw machines. Op de achterzijde van de brochure vindt u de veiligheidswaarden voor de servo-aandrijving.

10

Veiligheid Systeemintegrator Quigg International heeft samen met Rockwell Automation een klant geholpen bij het upgraden van de automatisering van een bestaande machine. Quigg International hielp de klant bij het: • verbeteren van de veiligheid van haar personeel • voldoen aan de regelgeving • integreren van drie afzonderlijke regeldisciplines (veiligheid, motion en discrete besturing) in een enkel geïntegreerd systeem De machine-upgrade ging nog een stap verder: de totale productiviteit van de klant werd binnen een jaar verhoogd in de orde van ongeveer 2 miljoen dollar. “Veiligheid en productie kunnen hand in hand gaan,” aldus Quigg. “Dat bewijzen we hier. Ik ben er trots op dat we een oplossing kunnen ontwikkelen die ruim voldoet aan de verwachtingen van onze klanten. Met de hulp van Rockwell Automation kunnen we onze klanten een veiligere werkplek bieden, bijdragen aan een hogere productie en de apparatuurkosten verlagen.” Joe Quigg, vicepresident, Quigg International

TIJD EN GELD BESPAREN MET ENERGIE-EFFICIËNTE MOTION-SYSTEMEN MAAK UW BEDRIJFSPROCESSEN SCHONER EN EFFICIËNTER TERWIJL DE PRESTATIES EN DE PRODUCTIVITEIT TOENEMEN In moderne productieomgevingen staan machinebouwers onder toenemende druk om het productievermogen te verhogen zonder het milieu te schaden. Het is nu meer dan ooit van levensbelang om te weten hoe je duurzame machines kunt ontwerpen, bouwen en onderhouden waardoor het stroomverbruik wordt verlaagd. Door nieuwe hulpmiddelen en technologieën van Rockwell Automation te gebruiken in uw ontwerp, worden de algehele duurzaamheidsdoelstellingen ondersteund terwijl u geld bespaart en de prestaties en betrouwbaarheid van machines verhoogt. De nieuwste hulpmiddelen en technologieën van Rockwell Automation kunnen u helpen om: • zicht te krijgen op het stroomverbruik (in een vroege fase van de ontwikkelingscyclus) • het machineontwerp te optimaliseren voor meer efficiency met behoud van de beoogde doelstellingen • mechanische verliezen en het stroomverbruik te verlagen • hydraulisch vermogen te vervangen door efficiëntere elektrische cilinders

Een energie-efficiënt ontwerp te ontwikkelen via een virtueel prototype Met de Motion Analyzer-software kunt u machines vormgeven in een virtuele omgeving en het stroomverbruik en de kosten voor het systeem voorspellen. Met behulp van het ingebouwde hulpmiddel voor systeemefficiency kunt u snel vaststellen waar motorvermogen wordt verbruikt en verschillende ontwerpalternatieven vergelijken om de meest energie-efficiënte oplossing te kunnen kiezen.

12

Machineprestaties verhogen Servomotoren met rechtstreekse aandrijving kunnen rechtstreeks met de belasting worden verbonden; daarom is er geen behoefte aan aanvullende overbrengingsonderdelen. De naloop van bewegende onderdelen wordt verminderd, net als de inherente mechanische inefficiënties, hetgeen een aanzienlijke verbetering in de algehele systeemprestaties en een lager stroomverbruik inhoudt.

Denk efficiency Materiaalgebruik en afval verminderen Door de hoeveelheid verpakkingsmateriaal te beperken, kunnen de Kinetix motion controlproducten de prestaties verbeteren en voor grotere duurzaamheid zorgen, en tegelijkertijd: • voor een soepelere automatiseringsbediening zorgen • het fabricageproces stroomlijnen • de hoeveelheid afval beperken • voorzien in milieuvriendelijke productie

Kliklok-Woodman gebruikte mechatronische ontwerphulpmiddelen en -producten om een verbeterde verpakkingsmachine te bouwen die dozen vult met verpakte voedingsmiddelen en dichtplakt. Om de producten correct in een doos te verpakken, gebruikt de machine een vingerachtig toestel dat op het juiste moment bij elke doos de dekselvleugels naar buiten duwt. Kliklok-Woodman gebruikte Motion Analyzer-software met SolidWorks om een nieuw ontwerp voor dit toestel te kiezen en te simuleren, waardoor de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid kon worden opgevoerd bij snelheden van wel 325 dozen per minuut. Aan de hand van de vereisten van het systeem wees de software de meest efficiënte motoren en aandrijvingen aan om het systeem te optimaliseren. De Motion Analyzer-software maakte het mogelijk om: • de ontwikkeltijd te verminderen met circa 1/3 in vergelijking met handmatige berekeningen • te bepalen hoeveel energie in het systeem zou worden gebruikt en waar deze kon worden beperkt • de gespecificeerde snelheid en doorvoer te realiseren • de hoeveelheid materiaalafval te minimaliseren door af te zien van het testen van meerdere prototypen

Het stroomverbruik verminderen Met elektrische cilinders kunt u nu de juiste vermogensoplossing kiezen voor uw applicatiebehoeften. Door de vraag naar samengedrukte bedrijfsmiddelen te verminderen (zoals lucht en olie), kunt u lekkages beperken, het onderhoud aan apparatuur en het energieverbruik door compressors verlagen tijdens zowel geplande als onvoorziene productieonderbrekingen.

“Het lag sterk voor de hand om Motion Analyzer te gebruiken voor de groottebepaling van de motor aangezien de beweging van de ‘dekselduwer’ afhankelijk is van de specifieke doos en de grootte van de dekselvleugels. Ik kon de specifieke vereisten van de eindgebruiker invoeren en snel verschillende servomotoren testen om de juiste motor te bepalen, waardoor het overbodig was om elke optie te testen op elke fysieke machine.” Florin Bruda,

mechanisch ingenieur, Kliklok-Woodman

Servo-aandrijvingen in één oogopslag

Belangrijkste kenmerken

Ononderbroken uitgangsstroom (A rms) Vermogen Ingangsspanning

Netwerk Controllers Veiligheidsfunctie Ondersteuning (ingebouwd)

Compatibiliteit servomotor/ actuator

14

Kinetix® 2000

Kinetix® 6000 en 6200

Kinetix® 6500

• Servo-aandrijving met meerdere assen, ideaal voor motion control met een laag vermogen • Eenvoudig modulair ontwerp betekent: lagere bekabelingskosten dankzij eenveel kleiner aantal aansluitingen

• Kleinere frames beschikbaar voor geïntegreerde asmodules • Overbelastingscapaciteit maakt betere dynamische prestaties mogelijk voor bestaande toepassingen • Serie B-versie met veilige uitschakeling (Safe Off) biedt tot 250% van nominaal doorlopend koppel bij cycli met beperkt vermogen • Biedt veiligere toegang tot beveiligde zones terwijl de machine kan blijven werken in beperkte omstandigheden

• Integrated Motion via EtherNet/IP maakt gebruik van CIP Motion™ en CIP Sync™-technologie van ODVA - ontwikkeld op basis van het Common Industrial Protocol (CIP) • Aansturing en informatiestroom in real-time beheren voor het optimaliseren van de volledige fabriek • Geavanceerde hulpmiddelen voor inbedrijfname maken snellere systeemstart mogelijk. Krachtige diagnosemiddelen om problemen snel te identificeren en te verhelpen • Verbeterde motionprestaties bij gebruik in combinatie met ControlLogix L7x.PAC

• 1.0-9.5

• 3.7-34 (Kinetix 6000) • 4-49 (Kinetix 6200)

• 4-49

• 0,3 kW - 3 kW

• 1,2 kW - 22 kW

• 1,8 kW - 22 kW

• 230 V AC enkele fase en 3 fasen

• 195-265 V AC 3 fasen • 324-528 V AC 3 fasen

• 324-528 V AC 3 fasen

• SERCOS-interface


• EtherNet/IP met CIP Motion

• L4x, L6x, L7x

• L4x, L6x, L7x

• L2, L36ERM, L4x, L6x, L7x

NVT

• Kinetix 6000: EN-954-1 categorie 3 (ISO 13849 PL d) • Kinetix 6000: IEC61508 SIL3 veilige uitschakeling en beveiliging tegen onverwachte herstart • Kinetix 6200: S0-versie: ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 veilige uitschakeling • Kinetix 6200: S1-versie: ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 • Kinetix 6200: Geavanceerde veiligheidsfuncties: veilige deurbewaking, schakeling mogelijk maken, veilige toerentalbewaking

• S0-versie: ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 veilige uitschakeling • S1-versie: ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 • Geavanceerde veiligheidsfuncties: veilige deurbewaking, schakeling mogelijk maken, veilige toerentalbewaking

• MP-serie lage en middelhoge traagheid motoren • Roestvrij stalen motoren, geschikt voor voedselverwerking • MP-serie lineaire fasen en lineaire actuators • LDL- en LDC-serie lineaire motoren • TL-serie motoren en lineaire actuators

• MP-serie motoren met lage en middelhoge traagheid • Roestvrij stalen motoren, geschikt voor voedselverwerking • MP-serie lineaire fasen en lineaire actuators • LDL- en LDC-serie lineaire motoren • TL-serie motoren en TLAR-serie lineaire actuators • RDD-serie motoren met rechtstreekse aandrijving

• MP-serie lage en middelhoge traagheid motoren • Roestvrij stalen motoren, geschikt voor voedselverwerking • MP-serie lineaire fasen en MPAR-serie lineaire actuators • LDL- en LDC-serie lineaire motoren • RDD-serie motoren met rechtstreekse aandrijving

Servoaandrijvingen in een oogopslag


Ononderbroken uitgangsstroom (A rms) Vermogen

Ingangsspanning

Netwerk

Controllers

Veiligheidsfunctie Ondersteuning (ingebouwd) Compatibiliteit servomotor/actuator

Kinetix® 350

Kinetix® 300

Kinetix® 3

• EtherNet/IP netwerkoplossing met 1 as • Biedt motion-schaalbaarheid – voor het vereenvoudigen van de integratie van het volledige regelsysteem binnen één netwerk • Voorziet in ondersteuning van standaard RSLogix 5000 motion-instructiepakket, met o.a. Kinematics • Compacte afmetingen zorgen voor eenvoudige aansluiting • Uitgerust met ingebouwde veilige loskoppeling

• EtherNet/IP netwerkoplossing met 1 as • Ingebouwde Safe Torque Off • Analoge invoerregeling en stappen- en richtingsregeling • Vijf verschillende indexeertypen • Naadloze aansluiting op Rockwell Automation MP-Series™ en TL-Series™ servomotoren en actuators

• Rendabele oplossing voor kleine • Oplossing met 1 aandrijving voor toepassingen met minder assen permanente magneet-(synchroon) en • Indexeert tot 64 punten inductie-(asynchrone) motoren • Flexibele commando-interfaces waaronder • Maakt gebruik van Allen-Bradley Logixdigitaal I/O, analoog, impulsreeks en platforms voor echte integratie van Modbus-RTU motion-, sequentiële en procesregeling • Automatische motorherkenning • Veilige uitschakelfunctie voorziet in vereenvoudigt opstarten veiligheid en beschikbaarheid van de • Eenvoudig te configureren met UltraWare machine

• 2-12

• 2-12

• 0,6-9,9

• 40-248

• 0,05 kW - 1,5 kW

• 112 kW - 150 kW

• 0,4 kW - 0,8 kW (120V), 0,4 - 1,7kW • 0,4 kW - 0,8 kW (115 V), 0,4 - 1,7 kW (240V) Enkele fase (230 V) Enkele fase • 0,5 - 3 kW (240 V), 1 - 3 kW (480 V) 3 fasen • 0,5 - 3 kW (230 V), 1 - 3 kW (460 V) 3 fasen

Kinetix® 7000

• 120 - 240 V AC enkele fase • 240 - 480 V AC 3 fasen

• 115 - 240 V AC enkele fase • 230 - 480 V AC 3 fasen

• 170 - 264 V AC enkele fase en 3 fasen

• 380 - 480 V AC 3 fasen • Gemeenschappelijke busconfiguraties vanaf 450 - 750 V DC met een recuperatie- voeding

• EtherNet/IP met CIP Motion

• EtherNet/IP

• Modbus-RTU of autonome


• L1y, L2y, L3y, L6y, L7

• L1x, L2x, L3x, L4x, L6x, L7x

• MicroLogix 1100, 1400 en Micro830, • controllers van derden, • Autonome applicaties

• L4x, L6x, L7x

• NVT

• Veilige uitschakeling

• TL-serie motoren • TL-serie lineaire actuators • LDL- en LDC-serie lineaire motoren

• Synchrone permanente magneeten asynchrone motoren waaronder HPK-serie • MP-serie lage en middelhoge traagheid-motoren • RDD-serie motoren met rechtstreekse aandrijving

• ISO 13849-1 veiligheidsprestaties niveau d • Categorie 3 veilige uitschakeling • IEC 61508 SIL 2 • MP-serie motoren met lage en middelhoge traagheid • MP-serie voedselgeschikte en roestvrij stalen motoren • TL-serie (TLY) motoren • MP-serie heavy-duty elektrische cilinders • MP-serie en TL-serie elektrische cilinders • MP-serie geïntegreerde lineaire fasen

• MP-serie lage en middelhoge traagheid motoren • MP-serie voedselgeschikte en roestvrij stalen motoren • MP-serie lineaire fasen en MP-serie lineaire actuators • TL-serie motoren • TL-serie lineaire actuators

Kinetix® servomotoren en actuators in één oogopslag MP-Series™ lage traagheid motoren

MP-Series™ middelhoge traagheid motoren

MP-Series™ voedselgeschikte motoren

MP-Series™ roestvrij stalen motoren

TL-Series™ lage traagheid motoren


• Motor met lage traagheid, met hoge dynamische prestaties in compact formaat • Biedt brede keuze aan framegrootten, koppelpunten en opties • Verbeterde wikkeling isolatiemateriaal voor verbeterd thermisch beheer en warmteoverdracht; daardoor betere prestaties • DIN-connectorversies van motoren voorzien in flexibele oriëntatie van connectors en gebruik van een enkele kabel familie bij alle MP-series motoren

• Middelhoge traagheid voor traagheidskoppeling tussen belasting en motor • Compacte, krachtige motoren voor goede prestaties • IP67 milieubescherming met optionele asafdichting • Meervoudige wikkelingsnelheidsopties voorzien in optimale afmeting aandrijving

• Motor met lage traagheid voor gebruik in lichte voedsel- en drankentoepassingen • Compacte motor met hoog koppel • Slijtvaste tweedelige epoxy geschikt voor de levensmiddelen toepassingen • Roestvrij stalen klemmen en as • Wordt geleverd met asafdichting • ingedeeld in IP66 en IP67 ter voorkoming van vloeistofverontreiniging

• Ontwikkeld voor hoge druk, zeer bijtende condities • Eenvoudig te installeren met in fabriek afgedichte kabeluitgang • 300-serie roestvrij stalen behuizing is bestand tegen corrosie en eenvoudig te reinigen • Ingedeeld in IP66 en IP67 evenals IP69K voor 1200 psi afspoel- vereisten

• Compacte, lage traagheid productfamilie geoptimaliseerd voor rendabele toepassingen • JIS of NEMA montageopties

Toepassingen

• Vorm-, vul- en afsluit-machines • Hoge-snelheid verpakkingsmachines • Materiaalhandling • Fabricage en assemblage

• Drukken • Convertering, • Webhandling • Automobielen

• Vorm, vul- en afsluit-machines • Secundaire voedselverpakking en handling • Flessen vullen

• Voedsel- en drankenverpakking en handling • Biowetenschappen en consumentenproducten

• Verpakking • Semi-Con • Wikkelaars • Pick & Place

• 230 en 460 V wikkelingen • tot 8000 t.p.m.




• 230 V wikkelingen • tot 6000 t.p.m.

• Absolute hoge-resolutie feedback met meerdere omwentelingen optie • Incrementele en coördinatentransformator beperkte framegrootten

• Absolute hoge-resolutie feedback met meerdere omwentelingen optie • Coördinaten-transformator

• Absolute hoge-resolutie feedback met meerdere omwentelingen optie


• Hoge-resolutie seriële feedback met meerdere omwentelingen functie (vereist reservebatterij) • 2000-lijnen incrementeel encoder

Doorlopende afslagkoppel/kracht

• 0,26 – 163 Nm (2,3 – 1442 lb-in)

• 2,2 – 62,8 Nm (19,5 – 555 lb-in)

• 1,58 – 19,4 Nm (14 – 172 lb-in)

• 3,6 – 21,5 Nm (32 – 190 lb-in)

• 0,096 – 5,42 Nm (0,85 – 48 lb-in)

Aanvullende opties

• Optionele asafdichting voor IP 66 milieuklasse • Integrale 24-volt stop- rem

• Asafdichting voor IP67 milieubescherming • Integrale 24-volt stop- rem

• Integrale 24-volt stop- rem • Positieve-luchtdrukset

• Integrale 24-volt stop- rem • Positieve-luchtdrukset

• Asafdichting voor IP 65 milieubescherming • Integrale 24-volt stop- rem

• Niet-flexibele kabels met ronde plastic connectors

• Niet-flexibele en doorlopende flexibele kabels met SpeedTEC DIN-connectors


• Niet-flexibele en doorlopende flexibele kabels met DINconnectors


Spanning/Verplaatsing & Snelheid Feedbackopties

Kabelopties

16

Kinetix® servomotoren en actuators in één oogopslag HPK-Series™ Krachtige motoren


MP-Series™ RDD-Series™ MP-Series™/ Geïntegreerde Roterende motoren TL-Series™ met rechtstreekse Elektrische cilinders lineaire fasen aandrijving

• De precisie van een servo • Lagervrij ontwerp met blind motor, gekoppeld aan de boorgat voor rechtstreekse grote kracht en verbinding met belasting: rendabiliteit van een lager stroomverbruik en inductiemotor hogere systeemprestaties. • Motorwikkeling • Minder mechanische geoptimaliseerd om te overbrengingsonderdelen zorgen voor constant zorgen voor betere koppel bij sterk systeemprestaties uiteenlopende toerentallen • Vereenvoudigde afstelling • Lage rotortraagheid voor verkort de tijd voor hoge acceleratiewaarden. ingebruikname • Uitgerust met asafdichting, automatische T-afvoeren, corrosiebestendige hardware en verdeeldoos met pakking voor betere milieubescherming

MP-Series™ Meerdere assen Lineaire fasen

LDL-Series™ / LDC-Series™ Lineaire motoren

• Flexibele, efficiënte servogeregelde stangbekrachtiging • Schoon, energiezuinig alternatief voor hydraulisch vermogen • Volledig geassembleerd, klaar voor installatie • Flexibele positionering voor onderdelen, hulpstukken, enz. • Dynamische, nauwkeurige reactie voor een brede keuze lineaire motiontoepassingen • Verkrijgbaar in 5 framegrootten en tal van configuraties voor eenvoudigere mechanische integratie

• Volledig geïntegreerd met RSLogix 5000 voor snelle en eenvoudige installatie • Drie framegrootten voor uiteenlopende belastingen • Doorvoerbout, steekklem en T-sleuf montageopties voor eenvoudige installatie • Kogelschroefversies voor toepassingen met grote stuwdruk • Door lineaire motor aangedreven versies voor hoge toerentallen of hoge precisie-toepassingen

• Vooraf geassembleerde en vooraf uitgelijnde 2-ascombinaties zorgen voor eenvoudige installatie • X/Y- en X/Z-as-configuraties voor de meest uiteenlopende toepassingsbehoeften • Kogelschroef- en lineaire motorcombinaties voor uiteenlopende toepassingsbehoeften • Aanpasbare combinaties zijn eveneens verkrijgbaar, zoals MPAS-serie lineaire fasen en MPAR-serie elektrische actuators

• Hoge acceleratiewaarden en servoreactiesnelheid om de doorvoer te verhogen • Geen mechanisch slijtende onderdelen betekent: zeer betrouwbare motion • Optioneel codeer- resolutie voor een grote verscheidenheid aan toepassingen • Rechtstreeks aan te sluiten op de lading, waardoor de traagheid geen probleem vormt

• Verpakken met groot vermogen • Convertering • Materiaalhandling • Vliegend mes • Metaalvorming • Injectievormen

• Drukken • Convertering • Automobielen • Toevoer onder druk • Robots en Indexering

• Automobielen, • medische en biowetenschappen • Voedsel en dranken • Assemblage en testen • Materiaalhandling • Verpakking

• Vliegende scharen • In karton verpakken • Afgifte • Medische assemblage * Contactvrij snijden zoals laser.

• Pick & Place • Afgifte • Inspectie • Snijden

• Materiaalhandling • Vormen, vullen en afsluiten • Vormsnijden • Zonnepanelen aftekenen • Afgiftemachines • Kistverpakking

Spanning/Verplaatsing & Snelheid

• 460 V wikkelingen • basis toerentalopties van 1500 en 3000 t.p.m.

• 460 V wikkelingen • tot 6000 t.p.m.

• 230 en 460 V • slaglengtes tot 800 mm • Snelheden tot 1 m/sec

• 230 en 460 V • Snelheden tot 5 m/s (197 in/s) met rechtstreeks aangedreven modellen

• 230 en 460 V AC • Snelheden variëren per belasting

• 230 en 460 V • tot 10 m/s en 10 gs

Feedbackopties



• Absolute hoge-resolutie feedback met meerdere omwentelingen

• Rechtstreeks aangedreven model met incrementele 5 micron resolutie • Door kogelschroef aangedreven model met absolute hoge-resolutie meerdere omwentelingen

• Kogelschroef-/servomotor aangedreven met hogeresolutie meerdere omwentelingen absolute

• Geleverd door gebruiker

• 96 – 607 Nm (849 – 8452 lb-in)

• 8,2 – 426 Nm (72,5 – 3770 lb-in)

• 240 - 7784 N (54 - 1750 lb.f) • Piekstoten tot 14500 N (3300 lb.s)

• Rechtstreeks aangedreven model met piekkrachten tot 601 N (135 lb) • Kogelschroefmodel met piekkrachten tot 1212 N (273 lb)

• Piekstoten tot 2500 N

• Piekstoten tot 5446 N

• Integrale 24-volt stop- rem • Tal van stangeindehulpstukken en montagebeugel opties

• Integrale 24-volt stop- rem

• Niet-flexibele en doorlopende flexibele kabels met met SpeedTEC DIN-connectors

• MPAR: Niet-flexibele en doorlopende flexibele kabels met SpeedTEC DIN connectors • TLAR: Niet-flexibele kabels met ronde plastic connectors



Toepassingen

Doorlopende afslagkoppel/kracht

Aanvullende opties

• Integrale 24-volt stop- rem

Kabels

• Niet-flexibele en doorlopende flexibele kabels met DIN-connectors


Aandrijvingen en Motion Accelerator Toolkit Met deze ontwerphulpmiddelen kunt u de tijd en de kosten bij het ontwikkelen van een nieuwe applicatie aanzienlijk verlagen door gebruik te maken van apparatuur van Rockwell Automation, met name PowerFlex® AC-aandrijvingen en Kinetix® servo-aandrijvingen De gereedschapsset bevat modules die samen kunnen worden gebruikt voor: • Een eerste materiaallijst • Een aanvangsset met CAD-tekeningen voor kabelschema’s en paneelindelingen • Een eerste logisch programma dat is geschreven voor de specifieke programma’s die worden gebruikt door de applicatie • Eerste HMI-schermen die zijn ontwikkeld voor de specifieke producten die worden gebruikt door de applicatie

De gegevens worden aangeleverd in een modulair formaat. • De module voorziet in besturing en informatie voor een individueel product of functie • U kunt de applicatie aanpassen door specifieke modules te selecteren • Modules zijn ontwikkeld om op een begrijpelijke manier samen te werken • Selecteert de specifieke modules die nodig zijn voor de applicatie • Geselecteerde modules worden met behulp van standaard ontwerphulpmiddelen gecombineerd voor het opstellen van eerste BOM-, CAD-, Logic- en HMIapplicatiebestanden

RSLogix™ 5000 software Motion Instructions zijn geïntegreerd in de RSLogix 5000 software voor snel, eenvoudig programmeren • Eén softwarepakket, RSLogix 5000, biedt volledige ondersteuning voor configuratie, programmering, ingebruikname, diagnose en onderhoud van de aandrijving • Uitgebreide bibliotheek met 41 motion-instructies biedt een brede keuze aan basis- en geavanceerde motionfuncties, waaronder tijd- en positiebewaking (TCAM, PCAM), lineaire en cirkelvormige interpolatie, kinematica en hoge-snelheid ondersteuning voor eventhandling Geïntegreerde motionconfiguratie en -ingebruikname maakt aandrijfregeling eenvoudig • Het selecteren en configureren van de aandrijving, motor en actuator wordt eenvoudiger door het gebruik van catalogusnummers. Deze kant-en-klare “aansluiten-en-gebruiken”- ondersteuning maakt het ingewikkelde configureren en afstellen van de aandrijving/motor/actuator overbodig • Eenmaal labels aanmaken en deze overal in het bedrijf gebruiken Krachtige diagnosemiddelen om problemen snel te identificeren en op te lossen • Dankzij het gebruik van tijdstempels bij storingen en een alarmlogboek kunnen het toerental en de positie van de aandrijving nauwkeurig worden geregeld • Dankzij de diagnose op afstand is gedetailleerde informatie over de aandrijving en motor overal in het Logix-systeem beschikbaar, waardoor u applicaties naar behoefte op afstand kunt beheren

18

Software voor motion-analyse in één oogopslag Verbeterde workflow en grafische gebruikersinterfaces maken het invoeren en valideren van applicatiegegevens eenvoudiger Load Type Selector Meerdere manieren om informatie over de applicatiebelasting in te voeren: • Fundamentele lineaire en roterende belastingen • Sjablonen om te helpen bij het modelleren van standaardapplicaties • Complexe roterende belastingen • Belastingen gemodelleerd in SolidWorks®

Profile Editor • Met de grafische profieleditor kunt u motionprofielen maken volgens industrienormen • Exporteer profielen naar RSLogix™ 5000 for ControlLogix®-processors als tijd- of positiegebaseerde CAM- of Add-On-instructies (AOI’s) • Ontwerpprofielen gebaseerd op afstand, snelheid of acceleratie

Selectie van motor en aandrijving • • • •

Bekijk welke producten aan de applicatiebehoeften voldoen aan de hand van de belastings- en profielgegevens Selecteer een lineaire actuator voor opname in de systeemanalyse Selecteer meerdere motorfamilies en één aandrijvingfamilie voor opname in de systeemanalyse Compatibele motor-/aandrijvingcombinaties worden weergegeven

Lijst met oplossingen • Selecteer oplossingen uit de volledige catalogus of geef aan welke producten u meestal aanschaft en opslaat • Geef voorrang aan resultaten op basis van tientallen categorieën, waaronder prijs, temperatuur of stroomverbruik

Materiaallijst • Rond uw ontwerp af met een shuntanalyse • Maak snel een materiaallijst om een compleet Kinetix® motionsysteem te bestellen

Kinetix Motion Control Duurzame, schaalbare oplossingen voor hoogwaardige applicaties

Recommend Documents