VÝROBKY
SKUPINA SERVOPOHONŮ KINETIX KONKURENČNÍ VÝHODA DÍKY ŠKÁLOVATELNÉ JEDNODUCHOSTI
INTELIGENTNÍ ŘÍZENÍ MOTORŮ NEDÍLNÁ SOUČÁST VAŠÍ
INTEGROVANÉ ARCHITEKTURY
Výkonnost motoru ŘÍZENÍ PEVNÉ RYCHLOSTI
Chápeme vaše potĜeby Ĝízení výkonu, snižování doby odstávek, zvýšení bezpeþnosti a produktivity a provádČní diagnostiky. Proto jsme spojili Ĝízení nábČžné hrany motoru a ochranné zaĜízení s pokroþilou výstavbou sítí a diagnostickými možnostmi integrované architektury spoleþnosti Rockwell Automation do rešení Inteligentního Ĝízení motoru.
Přímé zapnutí
S tímto Ĝešením pro rĤzné požadavky na Ĝízení motoru a vnitĜní inteligence pro ovládání zaĜízení mĤže být ovládání vašich motorĤ opravdu integrováno do vašich Ĝešení. Bezproblémová integrace umožĖuje sledovat, kontrolovat, programovat a dostávat informace o Ĝízení motoru pro zajištČní požadované úþinnosti, spolehlivosti a kontroly. Díky rĤzným dostupným úrovním integrace se pro vás najde ideální integrované Ĝešení.
ČEHO MŮŽETE DOSÁHNOUT POMOCÍ INTEGROVANÉ ARCHITEKTURY A INTELIGENTNÍCH ŘEŠENÍ ŘÍZENÍ MOTORŮ... • • • • • •
Optimalizovaný výkon motoru díky inteligentnímu vybavení a sítím Snížení spotĜeby energie a zvýšení úþinnosti Snížení doby odstávky v pĜípadČ poškození pohonu pomocí automatické výmČny zaĜízení (ADR) Výstrahy o problémech motoru ještČ pĜed výskytem poruchy Bezpeþnostní funkce pro ochranu vašich procesĤ, osob a zaĜízení Dosažení bezproblémové komunikace a viditelnosti systému pro zvýšení výkonu systému, zjednodušené Ĝešení problémĤ a zkrácení doby spouštČní a mnohem více...
2
Softstartéry
NetLinx (EtherNet/IP™, ControlNet™, DeviceNet™)
Ochrana motoru a široká systémová komunikace ŘÍZENÍ PROMĚNNÝCH OTÁČEK
Nízkonapěťové střídavé pohony
Medium Voltage střídavé pohony
Konstrukční řešení pohonů
MOTION ŘÍZENÍ
Servopohony
Servomotory
3
SERVOPOHONY KINETIX POSKYTUJÍ INTEGROVANÉ, ŠKÁLOVATELNÉ ŘEŠENÍ
Každý den přináší novou výzvu. Jedinou jistotou je skutečnost, že čas a peníze jsou nedostatkovým zbožím. Z tohoto důvodu společnost Rockwell Automation vyvinula servopohony Allen-Bradley s vlastnostmi, které potřebujete, máte-li rozumně využívat svůj čas a peníze. Jako součást řešení Kinetix® Integrated Motion se servopohony Kinetix přesně hodí do integrované automatizační architektury Rockwell a poskytují zjednodušenou a rozšířenou výkonnost strojů.
Logix
Kinetix 7000
Klíþem k ĜadČ výhod a užiteþných vlastností servopohonĤ Kinetix je použití platforem Allen-Bradley Logix, které poskytují skuteþnou integraci Ĝízení chodu, diskrétního Ĝízení a Ĝízení procesĤ. ControlLogix zároveĖ umožĖuje Ĝízení kinematiky robotĤ. GuardLogix umožĖuje Ĝízení bezpeþnostních aplikací a kinematiky robotĤ. • Použití jednoho Ĝadiþe a pouze jednoho softwarového kompletu • Funkce motion Ĝízení, které jsou souþástí programovacího prostĜedí RSLogix5000 a Ĝízení Logix, redukují þas a peníze požadované na konstrukci stroje, realizaci a údržbu • Základní pĜeddefinované Motion moduly a programy Vám pomĤžou rychle implementovat systém do provozu a výroby s minimálními náklady
Kinetix 2000
PĜednastavený Axis
PĜednastavený Axis Logic
Tag Status
Propojovací modul (LIM) ŠetĜí þas, peníze a místo na ovládacích panelech. • Pomocí LIM nahradíte 10 – 15 samostatných komponent • Eliminuje až 100 vodiþových svorek
Rozhraní člověk – stroj (HMI) • Maximální optimalizace systému a diagnostiky díky kvalitní grafice a animaci v široké škále formátĤ zobrazení • Hardware pro všechny aplikace, od robustních jednoúþelových systémĤ až k otevĜeným aplikacím na bázi PC pro lehké i nároþné prĤmyslové aplikace
4
Flexibilita díky výrobkĤm škálovatelné vizualizace
• PĜednastavené Ĝízení chodu a diagnostická zobrazení, minimalizující þas na vývoj systému a snižující doby prostojĤ maximalizací celkové systémové diagnostiky
ControlLogix®, CompactLogix™, SoftLogix™ a GuardLogix™ s pomocí softwaru RSLogix 5000 Kinetix využívá Ĝídicí platformu Logix, s jejíž pomocí vytváĜí vysoce škálovatelná Ĝešení pro Ĝízení. • ControlLogix mĤže Ĝídit nejnároþnČjší aplikace • CompactLogix nabízí cenovČ výhodná Ĝešení u menších aplikací • SoftLogix poskytuje schopnosti Logix v kompletu s osobním poþítaþem • GuardLogix poskytuje schopnosti Logix pro bezpeþnostní aplikace. Všechny þtyĜi Ĝízení používají k sestavení, naprogramování a monitorování systému software RSLogix 5000. Funkce motion jsou obsažené v programovacím softwaru RSLogix 5000 a v Ĝadiþi pro kompletní synchronizaci Ĝízení diskrétní a procesní. Kinetix 6000
Servopohony Kinetix • Škálovatelné: Zvládají širokou škálu aplikací • Integrované: Zjednodušují konstrukci, uvedení do provozu a provoz stroje pomocí jednotné integrované platformy • Zvyšují produktivitu: Zvyšují výrobní kapacitu pomocí bezpeþnostních Ĝešení Kinetix 6000 a 7000 GuardMotion
Servomotory Kinetix • Servomotory Kinetix využívají technologii Smart Motor k zajištČní automatického rozpoznání správného propojení motor-pohon, þímž se snižují þasy pro uvedení do provozu • Velmi pĜesného chodu je dosaženo díky monitorování více než 2 000 000 poloh na jednu otáþku motoru • Dostupnost motorĤ vhodných pro širokou paletu provozních prostĜedí
Servomotory Kinetix nabízejí širokou škálu výstupních výkonĤ
Pohybová technika Kinetix • V aplikacích, u kterých je vyžadováno zdvihání bĜemen a jejich pĜesný lineární pohyb a Ĝízení rychlosti, lze s výhodou používat integrované mechanismy lineárního pohybu MP-Series Integrated Linear Stages. • Tato lineární stupĖovitá pohybová technika, která je k dispozici s pohonem obČma smČry (lineární motor) a ve verzích s kuliþkovým šroubem, eliminuje potĜebu samostatných adaptérĤ, pásĤ, pĜevodĤ i pracovní síly pro montáž. Integrated Linear Stages
• Pokud potĜebujete rotaþní pohybovou techniku, nabízí vám MP-Series Integrated Gear Motor velký toþivý moment v peþlivČ navrženém provedení s optimalizovaným výkonem, velikostí a pĜipojitelností
5
ZLEPŠETE PRODUKTIVITU S KRATŠÍMI PROSTOJI A RYCHLEJŠÍMI ROZBĚHY STROJŮ
Bezpečnost výrobního prostředí je velmi důležitá. Zvýšená bezpečnosti osob zabraňuje vzniku úrazů, ale také snižuje částky na pojištění, údržbu a další související náklady. Důležitým aspektem je také produktivita stroje. Jste vystaveni neustálému tlaku vyrábět více a rychleji. Dříve představovaly pojmy bezpečnost a produktivita určitý rozpor. Bezpečnostní opatření byla často nepohodlná, nákladná a vedla k větším prostojům. Avšak nyní můžete pomocí Kinetix 6000 a Kinetix 7000 spolu s GuardMotion využívat výhod velkého výkonu servopohonů, které nejenže zvyšují bezpečnost pro pracovníky, ale zároveň umožňují zvyšovat produktivitu výrobních strojů.
VÝVOJ BEZPEČNOSTI STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ > > > > > > > > > > >
50. LÉTA OSOBNÍ ZODPOVĚDNOST VYSOKÁ ČETNOST ÚRAZŮ
6
60. LÉTA ZAVEDENÍ OCHRAN OBSLUHY A PRACOVIŠTĚ
70. LÉTA BLOKOVÁNÍ STROJE
GuardMotion je základna pro bezpeþnostní inovace integrované do výrobkĤ Kinetix. Zabezpeþení, které je nedílnou souþástí Kinetix 6000 a Kinetix 7000, je první výhodou, kterou GuardMotion nabízí. UmožĖuje konstruktérĤm strojĤ a výrobcĤm zavádČt taková strojní Ĝešení, která zvýší bezpeþnost a maximalizují použitelnost stroje. Úlohy, jako je nastavení stroje, þištČní, odstraĖování zásekĤ a další typické þinnosti údržby, které dĜíve vyžadovaly odstavení stroje, lze
nyní provádČt se zapnutým napájením celého stroje. Díky schopnosti zabezpeþení je výstup pohonu bezpeþnČ inaktivován, aby byl eliminován toþivý moment stroje. Výsledkem je rychlejší následné spuštČní stroje a zkrácení doby prostoje. Navíc lze pĜerušit nČkteré prvky, jako jsou vstupní stykaþe, což zjednodušuje konstrukci stroje a snižuje prostorové nároky na velikost panelu i celkové náklady na systém.
Zabezpeþovací funkce Kinetix 6000 a Kinetix 7000 je certifikována TUV a splĖuje požadavky EN-954-1 kategorie 3 a IEC-61508 SIL 3 pro zabezpeþení a snížení rizika pĜi neoþekávaném spuštČní prostĜedkĤ.
VÝHODY GUARDMOTION • Osobní bezpečnost • Snížení počtu dílů • Menší panely • Jednoduchá instalace • Větší dostupnost stroje pro použití • Nižší celkové náklady na vlastnění
> > > >
80. A 90. LÉTA ZÁVISLOST NA ŘÍZENÍ ZAVÁDĚNÍ BEZPEČNOSTNÍCH OKRUHŮ A ZABEZPEČOVACÍCH RELÉ
DNES INTEGRACE ZABEZPEČENÍ A STANDARDNÍHO ŘÍZENÍ PŘI PODPOŘE FILOZOFIE NÁVRHU NOVÝMI INTEGROVANÝMI BEZPEČNOSTNÍMI PRVKY
7
KINETIX 7000 ZJEDNODUŠUJE VÝKONNÉ APLIKACE
Výkon. Vaše aplikace jej vyžadují. Vy však chcete servopohon, který je přesný a zároveň snadno použitelný. Navíc je kritickým požadavkem bezpečnost. Dál nehledejte. Rockwell Automation vyvinul vysoce výkonný servopohon Allen-Bradley Kinetix 7000, který je určen přesně pro ty účely, které potřebujete.
Pokud hledáte další výhody Kinetix® Integrated Motion u výkonových aplikací, je ideálním Ĝešením servopohon Kinetix 7000. Nabízí bezprecedentní jednoduchost použití a výhody integrované automatizaþní architektury Rockwell.
Kinetix 7000 poskytuje: INTEGROVANÝ CHOD – Ve vysoce výkonném servopohonu získáte všechny výhody Kinetix Integrated Motion. BČhem životnosti stroje ušetĜíte pĜi provozu a údržbČ þas a peníze za konstrukci a instalaci. KVALITA – Vynikající výkon je založen na tradiþní, úspČšné konstrukci výrobkĤ. Kinetix 7000 stojí na dvou provČĜených základech: Výkonné struktuĜe PowerFlex® a struktuĜe Ĝízení stroje Kinetix. VÝKONOVÝ ROZSAH A ŠKÁLOVATELNOST – ěešení Kinetix obsahuje servopohon, který splĖuje požadavky snad u všech strojĤ, s kompletním výkonovým pokrytím až do 112 kW. Využijte výhody jednoho Ĝešení, které vyhoví vašim strojním požadavkĤm.
8
SPOLEČNÁ UŽIVATELSKÁ ZKUŠENOST – Stejné stavové kódy, vstupy a výstupy, regulaþní kabely a bezpeþnostní propojení jako u Kinetix 6000, spoleþné rysy dané skupinou pohonĤ – až do 112 kW. Co jste se o výrobcích nauþili, bude i nadále platit. BEZPEČNOST – Poznejte více GuardMotion. PĜedstavuje vyšší produktivitu vašich strojĤ i bezpeþnost pracovníkĤ. FLEXIBILITA MOTORŮ – Jedno Ĝešení pohonu pro motory s permanentním magnetem (synchronní) a indukþní motory (asynchronní).
TECHNICKÉ ÚDAJE KINETIX 7000 2099-
BM06-S
BM07-S
Střídavé vstupní napětí při 47 – 63 Hz
BM08-S
BM09-S
BM10-S
BM11-S
380 – 480 V AC +/– 10%
Stejnosměrné vstupní napětí
450 – 750 V DC
Hlavní střídavý vstup (ef.)
36,7 A
47,7 A
59,6 A
90,1 A
117 A
169 A
Vstupní stejnosměrný proud
42,9 A
55,7 A
69,7 A
105 A
137 A
204 A
Napájecí vstup logiky (pomocný)
18 – 30 V DC
Podpora bezpečnostní funkce (vestavěná)
EN-954-1 kategorie 3, IEC61508 SIL3 zabezpečení a ochrana před nečekaným spuštěním. Certifikace TUV.
Trvalý výstupní výkon (kW)
22
30
37
56
75
112
Trvalý výstupní výkon (HP)
30
40
50
75
100
150
Trvalý výstupní proud (0-špičkový)
56
73
92
135
176
254
Trvalý výstupní proud (ef.)
40
52
65
96
125
180
Špičkový proud (ef.) 60 s
51
60
78
115
138
234
Špičkový proud (0-špička) 60 s
72
84,8
110
162,6
195
331
Špičkový proud (ef.) 3 s
68
80
104
154
163
312
Špičkový proud (0-špička) 3 s
96
113
147
217,7
230,5
441
Konstrukční velikost
3
3
3
5
5
6
Výška pohonu (mm)
517,5
517,5
517,5
644,5
690,3
977,1
Hloubka pohonu (mm)
224
224
224
287
287
283
Šířka pohonu (mm)
254
254
254
332
332
429
Motor
Synchronní s permanentním magnetem a asynchronní indukční motory
KOMPATIBILITA MOTORŮ KINETIX 7000
MOTOR
Výkonová řada HPK Indukční servomotory
Řada MP s nízkou setrvačností Servomotory
Servomotory 1326AB
POPIS
VLASTNOSTI
POUŽITÍ
Motory řady HPK využívají ověřenou technologii optimalizovanou pro použití v servosystémech. Tyto střídavé motory byly vyrobeny na míru, aby poskytovaly kvalitní výkon při použití ve vysoce výkonných servopohonech Kinetix 7000.
• Výkon motorů s permanentním magnetem v kombinaci s nízkými náklady na indukční motor • Regulace s vysokým rozlišením (do 2 milionů kroků na otáčku) pro plynulé a přesné řízení. Možnost víceotáčkové regulace eliminující rutinní navádění. • Základní počet otáček 1500 a 3000 • Chlazení ventilátorem • Vrstvená konstrukce
• Výkonné balení • Zpracování • Navíjení/odvíjení/převíjení • Řezačky • Rotační nůž • Manipulace s materiálem
Bezkomutátorové vysoce výkonné servomotory řady MP s nízkou setrvačností využívají pokrokové konstrukční charakteristiky redukující velikost motorů za současného výrazného zvýšení točivého momentu. Tyto kompaktní a vysoce dynamické bezkomutátorové servomotory jsou konstruovány tak, aby vyhověly náročným požadavkům systémů výkonných pohonů.
• Regulace s vysokým rozlišením (do 2 milionů kroků na otáčku) umožňující vyšší neshodu setrvačností. • Možnost absolutní regulace šetří čas a eliminuje rutinní navádění • Široký rozsah točivých momentů • Rychlost do 5000 otáček za minutu
• Balení • Zpracování • Manipulace s materiálem • Elektronické sestavy • Automobilový průmysl • Tváření kovů
Motory 1326AB Torque Plus se vyznačují speciálně konstruovaným pouzdrem, kterým se zkracuje délka motoru a zvyšují se hodnoty trvalého točivého momentu. Tyto vysoce výkonné třífázové bezkomutátorové střídavé synchronní servomotory jsou navrženy tak, aby vyhověly přísným požadavkům systémů výkonných pohonů.
• Schopnost vyšší shody setrvačností • Robustnost z pohledu provozních prostředí zvyšuje aplikační flexibilitu • Možnost regulace s vysokým rozlišením • Možnost regulace rezolverem • Rychlosti do 7250 otáček za minutu • Dostupné s vinutím pro 460 V
• Obráběcí stroje • Plnění lahví • Podávací zařízení lisů • Progresivní výroba lisovacích nástrojů • Úzký sítotisk
9
KINETIX 6000 A KINETIX 2000 ZJEDNODUŠUJE VÍCEOSÉ APLIKACE
Víceosé servopohony Kinetix 6000 a Kinetix 2000: výkon a jednoduchost i pro ty nejnáročnější aplikace, rychle, snadno a s přijatelnými náklady.
Kinetix 6000 VÝHODA JEDNODUCHOSTI. Vše od instalace elektrického vedení a programování až po provoz a diagnostiku je rychlejší a jednodušší, šetĜí váš þas a peníze na každém kroku. Pokroková instalace opravdu umožĖuje provést montáž na osu za dobu kratší než jedna minuta. Jednodušší to už ani být nemĤže. Navíc je jednodušší elektrická instalace. Menší poþet spojĤ znamená ménČ vodiþĤ a usnadĖuje správné pĜipojení napoprvé. Zjednodušení elektrické instalace pomocí: • SERCOS interface™. Jednoduché rozhraní na principu digitálního optického spojení, které mĤže nahradit až 18 propojení na jednu osu • Jeden jednoduchý rozvádČþ. Nahrazuje silová vedení, vedení Ĝídicí logiky a ostatní složitou kabeláž. Urychluje a usnadĖuje projektování a instalaci a vytváĜí spolehlivý systém pro zemnČní a pospojování • Volitelný modul linkového rozhraní. Instalujte jednoduchý kompaktní modul namísto devíti složitých komponent, ušetĜíte tak zapojování až 100 vodiþĤ
10
KOMPAKTNÍ NÁVRH SYSTÉMU. SkĜínČ tradiþních ovladaþĤ jsou obvykle velké a objemné, zabírají drahocenné místo a je þasto nutné je namontovat v uliþce nebo na jiném nevhodném místČ. Pohony Kinetix 2000 a Kinetix 6000 umožĖují svými rozmČry instalaci pod nebo dokonce dovnitĜ stroje. Menší velikost modulĤ pohonu spolu s mnoha dalšími vlastnostmi šetĜícími místo dovolují jejich uzavĜení v prostoru až o 50% menším, než je tomu u konkurenþních jednotek.
Kinetix 2000 VÝJIMEČNÝ VÝKON. Pokroþilé Ĝízení poskytuje vČtší pĜesnost a prĤchodnost, umožĖuje splnit požadavky na zvýšení produktivity. VÝZNAMNÉ ÚSPORY NÁKLADŮ. O mnoha výrobcích se tvrdí, že vám ušetĜí peníze, avšak Kinetix 2000 a Kinetix 6000 vám nejen sníží náklady, ale také rozšíĜí úspory i mimo pohon, zabrání vzniku mnoha standardních nákladĤ spojených se strojem. NapĜíklad kompaktní a snadno použitelné pĜídavné moduly nahrazují vícekomponentní a složité elektrické instalace. Tím se ušetĜí náklady na þas na instalaci a údržbu i na technickou dokumentaci. Úspory pokraþují díky tomu, že: • jednoduchá modulární konstrukce snižuje náklady na elektrickou instalaci tím, že výraznČ omezí poþet spojĤ • kompaktní rozmČry pĜinášejí finanþní úsporu díky menším prostorovým nárokĤm, které vedou k vyšší flexibilitČ konstrukce strojĤ a ke zvýšení výroby pĜi zachování pĤdorysné plochy • servomotory Kinetix používají technologii Smart Motor k zajištČní automatického rozpoznání správného propojení motor-pohon, þímž se snižují þasy pro uvedení do provozu S pohony Kinetix pokraþujete v úspoĜe nákladĤ cestou rychlé a snadné diagnostiky a údržby. Výsledkem jsou nižší celkové náklady na stroj – a pro vás vyšší celkový zisk.
TECHNICKÉ ÚDAJE KINETIX 6000 S GUARDMOTION AM převodníky (2094-)
AC05MP5-S
AC05M01-S
AC09M02-S
AC16M03-S
AC32M05-S
BC01MP4-S
BC01MO1-S
195 – 265 V ef. 3 fáze
Střídavé vstupní napětí
BC02MO2-2
BC04MO3-S
BC07MO5-S
324 – 528 V ef. 3 fáze 47 – 63 Hz
Frekvence vstupního napětí Podpora bezpečnostní funkce (vestavěná)
EN-954-1 kategorie 3, IEC61508 SIL3 zabezpečení a ochrana proti nežádoucím spuštěním. Certifikace TUV.
Nepřetržitý výstup Proud na sběrnici (A DC)
9A
9A
19 A
35 A
69 A
10 A
10 A
22,5 A
42 A
69 A
Nepřetržitý výstupní výkon na sběrnici (jmenovitý)
3 kW
3 kW
6 kW
11 kW
23 kW
6 kW
6 kW
15 kW
28 kW
45 kW
IAM a AM převodníky (2094-)
AC05MP5-S & AMP5-S
AC05M01-S & AM01-S
AC09M02 & AM02-S
AC16M03 & AM03-S
AC32M05-S & AM05-S
BC01MP5-S & BMP5-S
BC01M01-S & BM01-S
BC02M02-S & BM02-S
BC04M03-S & BM03-S
BC07M05-S & BM05-S
Nepřetržitý výstupní proud (0-špička)
5A
9A
15 A
24 A
49 A
4A
9A
15 A
28 A
48 A
Nepřetržitý výstupní výkon (jmenovitý)
1,2 kW
1,9 kW
3,4 kW
5,5 kW
11 kW
1,8 kW
3,9 kW
6,6 kW
13 kW
22 kW
Rozměrové parametry modulu Výška
200 mm
200 mm
200 mm
300 mm
300 mm
250 mm
250 mm
250 mm
250 mm
310 mm
Šířka AM
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
70 mm
140 mm
140 mm
Šířka IAM
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
195 mm
125 mm
125 mm
125 mm
195 mm
195 mm
Hloubka
195 mm
195 mm
195 mm
195 mm
195 mm
260 mm
260 mm
260 mm
260 mm
260 mm
TECHNICKÉ ÚDAJE KINETIX 2000
IAM převodníky (2093-)
Střídavé napájecí napětí
AC05-MP1
Napětí střídavého napájení
AC05-MP2
AC05-MP5
170 ~ 264 V ef. 3 fáze/jedna fáze
Frekvence vstupního napětí
50/60 Hz
Napětí střídavého napájení logiky
170 ~ 265 V ef. jedna fáze
Vstupní střídavý proud – jmenovitý (ef.)
230 V/3 fáze 230 V/1 fáze
11,66 A 10,95 A
11,66 A 10,95 A
11,66 A 10,95 A
Nepřetržitý výstupní proud (A DC)
230 V/3 fáze 230 V/1 fáze
9,67 A 6,42 A
9,67 A 6,42 A
9,67 A 6,42 A
Nepřetržitý výstupní výkon (jmenovitý)
230 V/3 fáze 230 V/1 fáze
3 kW 2 kW
3 kW 2 kW
3 kW 2 kW
IAM & AM převodníky (2093-) AC05-MP1 & AMP1
AC05-MP2 & AMP2
AC05-MP5 & AMP5
AM01
AM02
Nepřetržitý výstupní proud (EF.)
1A
2A
3A
6A
9,5 A
Nepřetržitý výstupní proud (0-špička)
1,41 A
2,83 A
4,24 A
8,48 A
13,4 A
Jmenovitý špičkový výstupní proud (EF.)
3A
6A
9A
18 A
28,5 A
Jmenovitý špičkový výstupní proud (0-špička)
4,24 A
8,48 A
12,73 A
25,45 A
40,31 A
Maximální doba špičkového výstupního proudu Nepřetržitý výstupní výkon (jmenovitý) Rozměry modulů Výška (mm) Šířka AM (mm) Šířka IAM (mm) Montážní hloubka (mm) Min. hloubka s regulační soupravou kit Max Hloubka s kombo soupravou
3 s z 0% zatížení pohonu
0,3 kW
0,6 kW
0,9 kW
1,9 kW
3 kW
160 40 90
160 40 90
160 40 90
160 80 -
160 80 -
191 202
191 202
191 202
191 202
191 202
SERVOMOTORY
PRO KINETIX 2000 A KINETIX 6000
MOTOR
Servomotory řady MP s nízkou setrvačností
Potravinářské servomotory řady MP
Nerezové servomotory řady MP
Servomotory řady MP s integrovanou převodovkou
12
POPIS
VLASTNOSTI
POUŽITÍ
Bezkomutátorové vysoce výkonné servomotory řady MP s nízkou setrvačností využívají pokrokové konstrukční charakteristiky redukující velikost motorů za současného výrazného zvýšení točivého momentu. Tyto kompaktní a vysoce dynamické bezkomutátorové servomotory vyhovují náročným požadavkům systémů výkonných pohonů.
• Regulace s vysokým rozlišením (do 2 milionů kroků na otáčku) umožňující vyšší neshodu setrvačností. • Možnost absolutní regulace šetří čas a eliminuje rutinní navádění • Široký rozsah točivých momentů • Rychlost do 5000 otáček za minutu • Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Balení • Zpracování • Manipulace s materiálem • Elektronické sestavy • Automobilový průmysl • Tváření kovů
Motory pro potravinářství řady MP spojují charakteristiky motorů s nízkou setrvačností řady MP se specifickými vlastnostmi požadovanými pro většinu aplikací balení a zpracování potravin a nápojů. Tyto motory reagují na náročné požadavky potravinářského průmyslu zavedením zlepšených těsnicích technologií a nekorodujících potravinářských montážních prvků a krytů.
• Mohou být používány v těsné blízkosti potravin • Splňují IP66 a IP67 a lze je proto omývat při nízkém tlaku a mají ochranu proti náhodnému polití • Lze používat zředěné čisticí prostředky • Trvanlivá dvousložková potravinářská pryskyřice • Potravinářské mazivo • Hřídel a montážní prvky jsou z nerezové oceli • Standardně regulace s vysokým rozlišením, volitelně absolutní regulace • Rychlost do 5000 otáček za minutu • Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Balení potravin • Objemové plnění • Formování, plnění, těsnění • Manipulace s potravinami • Pro aplikace zpracování masa a drůbeže jsou doporučeny motory řady MP z nerezové oceli.
Motory řady MP z nerezové oceli jsou výslovně určeny k tomu, aby splňovaly zvláštní podmínky prostředí s hygienickými předpisy. Tyto servomotory můžete používat dokonce i v prostředí s vysokým tlakem, při omývání žíravými látkami, jakými jsou aplikace zpracování masa a drůbeže.
• Mohou být používány v těsné blízkosti potravin • IP66, IP67 a IP69K pro omývání při tlaku 1200 psi • Hladký válcový kryt z pasivované nerezové oceli třídy 300 • Utěsněno ve výrobě a testováno na těsnost • Standardně regulace s vysokým rozlišením, volitelně víceotáčková absolutní regulace • Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Zpracování masa a drůbeže • Krájení potravin a plnění • Manipulace se syrovými potravinami • Zpracování • Uzavírací stroje • Laboratorní technika • Spotřební zboží
Motory s integrovanou převodovkou řady MP spojují v jednom těle motor a převodovku, čímž se snižuje celková hmotnost a zmenšují se rozměry. Tyto motory poskytují vynikající služby v aplikacích, vyžadujících velký točivý moment a malou rychlost.
• Mimořádně velký výstupní točivý moment v kompaktní konstrukci • Rotační vůle < 3 obloukové minuty • Možnost více převodových poměrů • Standardně regulace s vysokým rozlišením (do 2 milionů kroků na otáčku) • Možnost absolutní regulace • Dostupné s vinutím pro 230 V a 460 V
• Robotika • Manipulace s materiálem • Manipulační stroje • Zvláštní stroje • Zpracování • Dělicí aplikace
MOTOR
Servomotory řady TL s nízkou setrvačností
Servomotory 1326AB
Servomotory řady F
Servomotory řady Y
POPIS
VLASTNOSTI
POUŽITÍ
Motory řady TL jsou servomotory s nízkou setrvačností a s velkým výkonem, s metrickými a NEMA zástavbovými rozměry. Spojují kompaktní rozměry a velký točivý moment, dosahovaný díky vysoce kvalitní konstrukci statoru. Výsledkem je zařízení, poskytující při malé velikosti velký výkon.
• Vysoký poměr točivého momentu a velikosti • Vynikající servoodezva • Motor s utěsněným pouzdrem s krytím IP65 • Standardně regulace s vysokým rozlišením (131 072 kroků na otáčku) • Jednootáčková absolutní regulace s možností více otáček se záložní baterií • Rychlosti do 5000 otáček za minutu • Dostupné s vinutím pro 230 V
• Polovodiče • Elektronické sestavy • Manipulace s materiálem
Motory 1326AB Torque Plus se vyznačují speciálně konstruovaným pouzdrem, kterým se zkracuje délka motoru a zvyšují se hodnoty trvalého točivého momentu. Tyto třífázové bezkomutátorové střídavé synchronní servomotory s velkým výkonem splňují přísné požadavky systémů výkonných pohonů.
• Schopnost vyšší shody setrvačností • Robustnost z pohledu provozních prostředí zvyšuje aplikační flexibilitu • Možnost regulace s vysokým rozlišením • Možnost regulace rezolverem • Rychlosti do 7250 otáček za minutu • Dostupné s vinutím pro 460 V
• Obráběcí stroje • Plnění lahví • Podávací zařízení lisů • Progresivní výroba lisovacích nástrojů • Úzký sítotisk
Tyto servomotory se středně velkou setrvačností jsou ideální pro aplikace, které vyžadují hladké přemisťování velkých nákladů; vyznačují se kompaktní konstrukcí a možností vysoké shody setrvačností.
• Schopnost vysoké shody setrvačností • Náročné nepřetržité operace • Agresivní prostředí • Standardně inkrementační kodér s 2000 poloh • Rychlost do 4000 otáček za minutu • Dostupné s vinutím pro 230 V
• Zpracování tkaniva • Obráběcí stroje • Textilní stroje • Náhrada CAM
Motory řady Y, dostupné s vinutím pro 115 V nebo 230 V, se vyznačují nízkou setrvačností výhodnou pro velká zrychlení.
• Velká zrychlení • Přesnost malé setrvačnosti • Aplikační flexibilita • Dostupné s vinutím pro 115 V nebo 230 V • Rychlost do 4500 otáček za minutu
• Robotika • Manipulace s materiálem • Souřadnicové systémy X-Y • Zvláštní stroje • Výroba polovodičů • Zdravotnická a laboratorní technika • Lehké balicí stroje • Kancelářská technika
13
PROPOJOVACÍ MODUL LIM ŠETŘÍ ČAS, PENÍZE A MÍSTO NA PANELU
Při hledání efektivnějších způsobů práce pohonů ve vašich aplikacích lze nejen ušetřit čas, ale také redukovat náklady. Můžete začít zjednodušením stroje pomocí propojovacího modulu LIM od společnosti Allen-Bradley.
LIM nabízí výhodu pro výrobce strojĤ i pro koncové uživatele, vþetnČ možnosti sloužit jako místo pĜipojení k napájení a napájecí uzel zajišĢující veškeré požadavky na napájení u vČtšiny ovládacích panelĤ. LIM nejenže zajišĢuje Ĝízení pro tĜífázové napájení a napájení obvodĤ logiky pohonu, slouží zároveĖ jako napájecí zdroj a jištČní obvodĤ pro Ĝadiþ, vstupnČ výstupní zaĜízení a další zaĜízení panelu. LIM pĜedstavuje kompaktní, cenovČ dostupný zpĤsob zaþlenČní dílĤ, které jsou bČžnČ požadované pro fungování pohonĤ. Jediný kompaktní modul LIM mĤže nahradit až devČt individuálních komponent, díky tomu lze ušetĜit až 100 propojovacích vodiþĤ. Myslete na þas a peníze, které mĤžete ušetĜit.
Zjednodušte stroj BEZ LIM
S LIM
Three-Phase Line Input (460V)
Circuit Breaker (CB3)
Three-Phase, Single Stage Line Filter
24V dc Power Supply
Fuse Block
Disconnect
460 to 230V Transformer
Circuit Breaker (CB1)
Circuit Breaker (CB2)
Safety Contactor
Contactor Control and Status I/O
Single-Phase, Single Stage Line Filter (230V)
Auxiliary Power Output (24V dc) to: Motor Brake other
MP-Series Motor
I/O Power Output (24V dc) to: Sensors PLC other
Photoelectric Sensors
ControlLogix®
Auxiliary Power Output (110/230V) to: PLC HMI other
PanelView™ Plus
Control Power Output to Drive (110/230V ac)
AC Line Filter
PowerFlex® Drive
Kinetix 6000 IAM, or Kinetix 7000 Drive
Bez LIM potřebujete samostatné díly vyžadující více času pro: • návrh/konstrukci panelu • odhad velikosti • vytvoĜení 100 vodiþových propojek • montáž dalších 9 komponent • testování 14
Three-Phase Power Output to Drive (230/460V ac)
S LIM získáte tyto výhody: • Jediný, cenovČ dostupný díl • Snížení požadavkĤ na práci pĜi konstrukci, navržení panelu a montáži • PĜídavné filtrování • Bezpeþnostní jistiþ • Díl testovaný ve výrobČ
15
Služby a podpora Rockwell Automation® Služby posouzení PŘEDVÍDÁNÍ
Základní zhodnocení techniky výrobních provozů, postupů, funkce zařízení, zásob náhradních dílů, rizik, bezpečnosti a zabezpečení a další posouzení vztahující se k automatizaci. Monitorování podmínek Výrobky a služby vyžadující údržbu založenou na předvídání pro točivá zařízení. Služby managementu aktiv Proces Údržba – opravy – provoz (MRO) a řízení náhradních dílů pro automatizační prostředky. Služby vzdálené podpory
PREVENCE
Odstraňování problémů a monitorování* automatizačních prostředků a systémů v reálném čase specialisty na dálkovou automatizaci. Bezpečnostní, síťové a zabezpečovací služby Návrh sítí a vyhodnocování, vývoj/zavedení bezpečnostní politiky a služby bezpečnosti strojů. Školicí služby Školení pod vedením instruktorů, tempo školení přizpůsobené studujícím a testování schopností v oboru automatizace a příbuzných oborech. Podpora na místě
REAGOVÁNÍ
Spuštění, odstraňování závad, opravy, konverze a preventivní údržba automatizačních zařízení a systémů prováděné techniky společnosti Rockwell Automation zajišťujícími podporu u zákazníků. Opravy a výměna dílů Repasování a služby výměny pro automatizační produkty a starších automatizačních produktů na zakázku. *Monitorování systémů není k dispozici na všech úrovních služeb
Další informace Další informace o službách a podpoře společnosti Rockwell Automation® najdete na www.rockwellautomation.com/services. Chcete-li se dozvědět, které další služby a jaká podpora společnosti Rockwell Automation by byly pro vaši strategii údržby nejpřínosnější, obraťte se na místního autorizovaného prodejce firmy Allen-Bradley, nebo na odbytové oddělení společnosti Rockwell Automation.
Publikace MOTION-BR005A-CS-P – záĜí 2007
Copyright ©2007 Rockwell Automation, Inc. Veškerá práva vyhrazena. VytištČno v EvropČ.
