UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV 01

Drahomil Klimeš, 696 21 Prušánky 352, tel. +420 518 374 614, fax +420 518 374 616 www.termoreg.cz, [email protected], [email protected]

UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV 01 VYUŽITÍ:

Zařízení je určeno ke kontinuálnímu ovládání klapek, uzávěrů, výpustí, technologických výhybek a podobných zařízení, kde je třeba přesné spojité obousměrné ovládání.

PROVEDENÍ: Zařízení je vyrobeno z nerez. oceli a ve tvaru kvádru. Spojení s technologickým zařízením je zajištěno výstupní hřídelí s drážkou. Přívody kabelů jsou řešeny průchodkami PG a připojují se pomocí konektorů k desce elektroniky. Přístup k vnitřní části je krytý zatěsněným víkem z nerez. oceli. Celé zařízení má ochranné krytí IP54. UPEVNĚNÍ:

Uchycení je možné čtyřmi šrouby M8.

POPIS:

Funkce je založena na definovatelném natočení výstupní hřídele v rozsahu až 600°. Koncové polohy a nastavitelná mezipoloha je indikována LED a volitelně signalizována také reléovým výstupem. Nastavení jednotlivých poloh je možné po odšroubování průhledítka. Oboustranná komunikace s řídícím zařízením je realizována linkou 485 a je indikována LED Třípolohový přepínač umožňuje operativní ruční ovládání.

ŘÍZENÍ:

RS485 - s obousměrnou komunikací ruční – třípoloh. přepínačem s prioritou před příkazy komunikační linky volitelně dvoustavovým dálkovým ovládáním – nutno uvést při objednání

-1–


NASTAVENÍ POLOH: Nastavení provádíme příslušným trimrem při současné kontrole napětí na měřících pinech nebo vývodech PIC. Desetiotáčkový trimr umožňuje velmi přesné nastavení v rozsahu 0-5V. Pro správnou funkci je třeba nastavit hodnotu pravé polohy menší než je hodnota levé polohy a hodnotu mezipolohy je třeba nastavit v rozmezí levé a pravé polohy. Otáčením trimru ve směru hodinových ručiček se posouvá poloha více vlevo. Změna se projeví až po novém natočení do nastavené polohy. nastavení levá krajní poloha pravá krajní poloha mezipoloha

trimr levý pravý prostřední

vývod PIC 5 4 3

-2–

měřicí bod A B C

zákl. nastavení 4V (max. 5V) 2,5V 1V (min. 0V)


V případě, že není zapotřebí externí manuální ovládání, je plošný spoj osazen DIP6 přepínačem pro nastavení poloh nebo nouzové místní ovládání pro případ havárie.

1 3 5

ON – MANUÁL ON – VLEVO ON - VPRAVO

TECHNICKÉ PARAMETRY: Napájení ….….…………….…………………..…. 230V/50 Hz Krytí……….….…….………………………………..IP 65 Příkon………..……...……………………….……. max. 60 W Rychlost otáčení výst. hřídele……………………. 0,1ot / sec Kroutící moment…………………………………… 80Nm Přesnost natočení…………………………….…... min 2,5° Úhel otočení……………………………………….. až 600° Výstup …....…..….………RS485, reléový kontakt 250V AC/ 1A Max. teplota okolí………………………………… +55 °C Váha brutto………………………………………… 8,3kg

-3–


NASTAVENÍ ADRESY: Adresa se nastavuje přepínačem DIP8 dle tabulky. Rozsah je 0-255 dekadicky 1 128

2 64

3 32

4 16

5 8

6 4

7 2

8 1

1=ON 0=OFF Adresa dekadicky 1 2 3 4 . 10 . 128 . 170 . 255

Adresa binárně (DIP) 00000001 00000010 00000011 00000100 . 00001010 . 10000000 . 10101010 . 11111111

POPIS KOMUNIKACE

komunikace je v ASCII kódu s parametry 9600/8/E/1 (tj. 9600bps, 8 datových bitů, s paritou, 1 stop bit). Popis platí pro verzi firmware 7.03 a vyšší. 1. řízení serva: [AAA CCC> [

A A A CCC >

- úvodní znak (ascii 5Bh) - adresa stovky - adresa desítky - adresa jednotky - mezera (ascii 20h) - řídící příkaz - terminátor (ascii 3Eh)

2. řídící příkazy CCC: Krajní polohy se nastaví pomocí trimrů uvnitř serva. Do těchto poloh servo najede po obdržení povelů P00 a L00. Dráha mezi těmito polohami je interně rozdělena na 60 mezipoloh, do kterých servo najede po obdržení povelu XCC, kde CC = F0 - 13 (P00-XF0-XF1-XF2-XF3-XE0-XE1-XE2-XE3-XD0 ..... X10-X11-X12-X13-L00). Povel XCC se použije např. k nastavení hradítka do mezipolohy (regulace průtoku obilí) anebo k ovládání kruhových rozdělovačů s více než 3 polohami. Pro třípolohový rozdělovač se použijí povely P00-S00-L00. Poloha do které servo najede po obdržení povelu S00 se nastaví třetím, středním trimrem. celý povel

význam

odpověď

[AAA P00> [AAA XF0> [AAA XF1>

pravá krajní poloha nejbližší mezipoloha k P00 další mezipoloha

#AAA BCDDD> #AAA BCDDD> #AAA BCDDD>

mezipoloha vedle L00 levá krajní poloha

#AAA BCDDD> #AAA BCDDD>

...atd.... [AAA X13> [AAA L00>

-4–

; AAA je adresa serva 000-255

Drahomil Klimeš, 696 21 Prušánky 352, tel. +420 518 374 614, fax +420 518 374 616 www.termoreg.cz, [email protected], [email protected] další povely: [AAA S00> [AAA R00> [AAA V00>

mezipoloha podle 3.trimru přečti stav serva přečti verzi firmware

#AAA BCDDD> ; použije se u 3-cestne klapky #AAA BCDDD> ; jen přečte aktuální polohu a stav #AAA Klap485_7_03_NOD> ; příklad

3. odpovědi serva #AAA BCDDD> # AAA B

úvodní znak (23h) adresa mezera (20h) l levá krajní poloha p pravá krajní poloha s nastavená mezipoloha (podle povelu)

C

e 1 0 d

chybový stav servo je v klidu a v pořádku servo v pohybu servo přepnuté na místní ovládání (deblok)

DDD >

relativní poloha (rozsah 000-255), orientační údaj terminátor (3Eh)

Příklady komunikace: Povel:

[001 L00>

; natoč servo s adresou 001 do levé krajní polohy

Odpovědi:

#001 l1098

; servo je v požadované levé krajní poloze

nebo nebo nebo nebo

#001 p1098 #001 00108 #001 0e058 #001 pd108

; servo v pravé krajní poloze ; servo v chodu někde mezi krajními polohami ; servo v poruše (mechanický problém) ; servo v pravé krajní poloze a přepnuté na místní ruční řízeni

Povel:

[001 X40>

; natoč motor do mezipolohy č.40

Odpovědi:

#001 s1050

; servo je v požadované mezipoloze

nebo nebo

#001 0e035 #001 00105

; servo v poruše (mechanický problém) ; servo v chodu někde mezi krajními polohami

-5–


ES PROHLÁŠENÍ O SHODĚ

Podle § 13 zákona č. 22/1997 Sb. zák. ve znění zák. č. 71/2000 Sb. zák.

Výrobce:

DRAHOMIL KLIMEŠ Prušánky 352 696 21 Prušánky IČO 49425927

Prohlašuje na svou výlučnou odpovědnost, že výrobek: UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV01 Popis určení: Pohon je určen pro ovládání hradítek a rozdělovačů materiálových dopravních cest

Splňuje: základní požadavky nařízení vlády: č. 170/1997 Sb. zák. ve znění nařízení vlády č. 283/2000 Sb. zák. a nařízení vlády č. 168/1997 Sb. zák ve znění nařízení vlády č. 281/2000 Sb. zák.a nařízení vlády č.176/1997 Sb. zák. ve znění nařízení vlády č. 286/2002 Sb. zák. a nařízení vlády K posouzení shody byly použity harmonizované české technické normy ČSN EN 292-2, ČSN EN 294, ČSN EN 349, ČSN ISO 447, ČSN ISO 3746, ČSN EN 60204-1 a české technické normy ČSN IEC 38, ČSN 20 0700, ČSN 20 0723 a je za podmínek obvyklého (dle návodu výrobce) a nebo výše určeného použití bezpečný a byla přijata opatření, kterými je zabezpečena shoda všech výrobků uváděných na trh s technickou dokumentací a se základními požadavky výše uvedených technických standardů. Posouzení shody bylo provedeno dle nařízení vlády č. 170/1997 Sb. zák. ve znění pozdějších předpisů § 3 odst. 1 písmeno a, a nařízení vlády č. 168/1997 Sb. zák. ve znění pozdějších předpisů § 3 odst. 1 ve znění § 5a. Na uvedené zařízení byl vydán certifikát FZTÚ Ostrava Radvanice FTZÚ 07 ATEX 0328X Posouzení shody provedl výrobce zařízení.

V Prušánkách dne 8.3.2010 Otisk razítka, jméno zplnomocněného zástupce

-6–


-7–

UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV 01

Recommend Documents