Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP

-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje Všeobecné údaje Při použití sady pro lisování pomocí elektrických serv a odpovídajícího softwaru lze přizpůsobivě a rychle reagovat na různé lisovací procesy. Představují optimální alternativu nákladných a často předimenzovaných lisů.

Pomocí softwaru lze sledovat parametry jako sílu, dráhu a točivý moment nebo lze sledovat úhly při lisování za účelem spojování, s kyvnými a rotačními pohyby, a to v reálném čase.

Výhody: síla lisování až 17 kN velmi dobré polohování a opakovatelná přesnost optimální poměr cena/výkon snadná integrace do úlohy

silové vkládání

lisování

odhranění

vyrážení

upínání

ohýbání

ražení

hluboké tažení

nýtování

testování pružin

zalisování kuliček

rovnání

Příklad lisovacího zařízení 1

jednotlivé díly: 1 servomotor 2 elektrický válec 3 čidlo síly 4 sada softwaru 5 ovladač motoru 6 řídicí systém

2

3 Spojovací kabely jsou součástí dodávky.

4

5 6

Vše od jediného dodavatele elektrický válec s čidlem síly, volitelně s motorem namontovaným axiálně nebo paralelně

2

upevnění válce za profil

è internet: www.festo.com/catalogue/...

ovladače motorů

řídicí systém se speciálním softwarem

změny vyhrazeny – 2016/11

-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje Modulární software: konfigurace, obsluha a vizualizace Řízení úlohy probíhá v rozhraní WebVisu, v němž se také programují funkce specifické pro danou úlohu. Pro software, předem nainstalovaný v řídicím systému a připravený k použití, nemusí uživatel disponovat žádnými programovacími znalostmi. Díky intuitivní obsluze je parametrizace lisovací úlohy opravdu snadná. Modulární lisovací software využívá knihoven, vytvořených na základě nejnovější architektury softwaru. Zobrazení softwaru není specifické pro určitou platformu, takže lze vizualizovat na všech druzích rozhraní člověk-stroj s funkcí webového prohlížeče, jako například na dotykové obrazovce, PC, iPadu, mobilním telefonu atd. Samotné řízení aplikace je zajištěno proměnnými, např. řídicím systémem vyšší úrovně. Všechna zaznamenaná procesní data lze samostatně vyměňovat s hostitelským systémem.

Softwarové funkce 1 uvedení do provozu Při „uvádění do provozu“ můžete využít různé funkce: např. konfigurovat hardware, provést referenční pohyb, tárovat čidlo síly, ručně pohybovat lisem funkcí „jogging“, konfigurovat protokolování nebo provést základní nastavení systému.

2016/11 – změny vyhrazeny

2 vytvoření programu Ke správě programů se používá funkce „Program“. Zde se také definuje sekvence lisování a parametrizuje/ konfiguruje se pomocí sekvenceru, vytvářejí/načítají se referenční křivky, konfigurují se procesy hodnocení prahových hodnot/obálkových křivek/ techniky oken nebo spravují jednotlivé proměnné.

3 provoz Funkcí „Provoz“ může uživatel zvolit uložený program lisování, zaznamenat a zobrazit referenční křivky, vyhodnocovat lisované díly jako dobré (IO) či nesprávné (NIO) a ukládat do protokolu. V části „Rozhraní“ lze volit a definovat rozhraní GUI (grafické rozhraní pro uživatele), PLC a hostitele.


4 diagnostika Funkcí „Diagnostika“ se sledují procesy, dotazuje se na různé systémové parametry, stav systému a statistické hodnoty a řídí se zacházení s chybami. V části „Uživatelská správa“ můžete vše individuálně nastavit.

3

-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP vysvětlení typového značení

YJKP

–

4

–

100

–

PX

–

M

B

–

5

lisování YJKP

sada pro lisování pomocí elektrických serv

lisovací síla 0.8 1.5 4 7 12 17

do 0,8 kN do 1,5 kN do 4 kN do 7 kN do 12 kN do 17 kN

zdvih 100 200 300 400

100 mm 200 mm 300 mm 400 mm

montážní poloha motoru AX PX

axiální paralelní

odměřování M S

absolutní enkodér, multi-turn (více otáček) absolutní enkodér, single-turn (jedna otáčka)

brzda – B

bez s brzdou

délka kabelu 5 10 15

4

5m 10 m 15 m



-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje připojení k síti

Obecné technické údaje typ pojištění proti pootočení/vedení pracovní zdvih lisovací síla max. užitečná zátěž1) max. dopředná rychlost zrychlení pro polohování pro brzdění opakovatelná přesnost frekvence snímání čidla síly přesnost měření síly2), FS parametrizační rozhraní rozhraní sítě

konfigurace vizualizace

metody vyhodnocení

vizualizace montážní poloha 1) 2)

YJKP0.8 [mm] [kN] [kg] [mm/s] [m/s2] [m/s2] [mm] [Hz] [%]

1.5

kluzné vedení 100, 200, 300, 400 0,8 1,5 2 3 250 2 2 ±0,01 1000 0,5 Ethernet Modbus TCP EtherNet/IP EtherNet TCP/IP schémata síla/dráha určení dobrých dílů/zmetků vizualizace prahová hodnota obálka technika oken ve webovém prohlížeči libovolná

4

7

12

17

4 5

7 7

12 10 160

17 10

±0,015

±0,01

způsobeno např. hmotností nástroje vztaženo na lisovací sílu celého systému, příklad pro YJKP-0.8: 0,5 % x 800 N



5

-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje Technické údaje – čidlo síly typ rozsah měření síly v softwaru max. přetížení rozsah kalibrace čidla analogový výstup přesnost z rozsahu

-H-

YJKP0.8 [kN] [kN] [kN] [mA] [V] [%]

–0,8 … 0 1,5 –1 … +0,2 4 … 20 0 … 10 ±0,2

1.5

4

7

12

17

–1,5 … 0 3,75 –2 … +0,2

–4 … 0 11,25 –4,5 … +0,5

–7 … 0 15 –7,5 … +0,5

–12 … 0 30 –13 … +1

–17 … 0 37,5 –18 … +1

12

17

upozornění

Přesnost měření síly je ovlivněna následujícími vlastnostmi čidla síly:

přesnost kalibrační rozsah nominální rozpětí jmenovitého signálu rozsah přetížení

Elektrické údaje typ

YJKP0.8

ovladače motorů rozsah vstupního napětí max. vstupní jmenovitý proud jmenovitý výkon

[V AC] [A] [VA]

230 3 500

řídicí systém provozní napětí napájecí proud

[V DC] [mA]

24 100

čidlo síly rozsah napájecího napětí

[V DC]

10 … 30

Je nutné zajistit, aby na čidlo síly nepůsobily laterální síly, protože ty by mohly narušovat výsledek měření nebo zničit čidlo.

1.5

4

7

6 1000

3x 230 5,5 3000

11 6000

Bezpečnostně-technické parametry řídicího systému motoru bezpečnostní funkce dle EN 61800-5-2 úroveň vlastností (PL) dle EN ISO 13849-1 úroveň integrity bezpečnosti (SIL) dle EN 61800-5-2, EN 62061, EN 61508 úřad, který vydal certifikát interval ověřovacího testu diagnostické pokrytí [%] podíl bezpečně zjištěných selhání (SFF) [%] tolerance hardwarové chyby

6

bezpečné vypnutí točivého momentu (STO) kategorie 4, úroveň vlastností e SIL 3 TÜV 01/205/5262,01/14 20a 97 99,2 1



-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí trvalá doba sepnutí upozornění k materiálu

Hmotnost [kg] typ

[°C] [°C] [%] [%]

0 … 40 –10 … +60 0 … 90 IP20 100 obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS

YJKP0.8

1.5

4

7

12

17

elektrický válec hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm přírůstek hmotnosti na 100 mm zdvihu

0,78 0,33

1,24 0,47

1,98 0,65

3,16 0,87

7,39 1,55

7,39 1,55

sada paralelní sada axiální sada

1,05 0,26

2,45 0,41

4,99 1,14

4,95 1,17

11,9 2,92

11,8 3,46

motory základní hmotnost hmotnost přidaná brzdou

1,6 0,1

2,1 0,2

4,8 0,5

6,9 0,6

16,2 0,8

16,2 0,8

čidlo síly hmotnost výrobku

0,2

0,2

0,3

0,3

0,7

0,7

ovladače motorů hmotnost výrobku

2,1

2,1

2,2

3,8

3,8

3,8

řídicí systém hmotnost výrobku

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4



7

-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry s paralelní sadou

1 2 3 4

servomotor paralelní sada elektrický válec čidlo síly

typ

B1

BG

D1 ∅

E

EL1)

H1

L1

L2

min. 60 86 110 110 140 140

16 16 17 17 17 17

34 39 45 52 60 70

45+0,5 54+0,5 64+0,5 75+0,5/–0,1 93+0,5/–0,1 110+0,5/–0,1

35,5 40,5 49,5 50 61 66

157 188,5 225 225 348 348

178,5 213 245 253 303,5 323,5

220,4 230,8 274,3 325,3 385 385

typ

L3

M

ML

RT

SL

SR

TG

ß1

YJKP-0.8 YJKP-1,5 YJKP-4 YJKP-7 YJKP-12 YJKP-17

5 5 5 5 5 5

M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 M20x1,5

22 24 32 32 40 40

M6 M6 M8 M8 M10 M10

78 81 107 107 140,5 140,5

60 60 100 100 150 150

32,5 38 46,5 56,5±0,5 72±0,5 89±0,5

6 6 8 8 6 6


1)

8

při vzdálenosti 5 mm od protimatice (v zasunutém stavu)



-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry s axiální sadou

1 2 3 4

servomotor axiální sada elektrický válec čidlo síly BG

D1 ∅

E

EL1)

H1

L1

34 39 45 52 60 70

45+0,5 54+0,5 64+0,5 75+0,5/–0,1 93+0,5/–0,1 110 +0,5/–0,1

35,5 40,5 49,5 50 61 66

55 70 100 100 140 140

336,1 357,8 439,3 492,5 581,5 619

typ

B1


55 70 100 100 140 140

typ

L3

M

ML

RT

SL

SR

TG

ß1


5 5 5 5 5 5

M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 M20x1,5 M20x1,5

22 24 32 32 40 40

M6 M6 M8 M8 M10 M10

78 81 107 107 140,5 140,5

60 60 100 100 150 150

32,5 38 46,5 56,5±0,5 72±0,5 89±0,5

6 6 8 8 6 6

min.

1)

16 16 17 17 17 17

při vzdálenosti 5 mm od protimatice (v zasunutém stavu)



9

-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky podmínky kód 0 M č. stavebnice

zadání

8058596

lisování lisovací síla

YJKP a 0,8 kN a 1,5 kN do 4 kN do 7 kN do 12 kN do 17 kN 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm axiální paralelní absolutní enkodér, multi-turn (více otáček) absolutní enkodér, single-turn (jedna otáčka)

YJKP -0.8 -1.5 -4 -7 -12 -17 -100 -200 -300 -400 -AX -PX -M -S

0 O brzda

bez s brzdou

B

0 M délka kabelu

5m 10 m 15 m

-5 -10 -15

zdvih

montážní poloha motoru odměřování

YJKP

M minimální údaje O volitelné

kód pro objednávky YJKP

10

–

–


–

–

–


-V- novinka

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP příslušenství materiál: deska: eloxovaný hliník upínací díl: ocel, potažená

Upevnění za profil EAHF pro elektrický válec

odpovídá RoHS

-H-

upozornění

Podle lisovací síly bude možná nutné použít více upevnění za profil.

Fx

Rozměry a údaje pro objednávky pro typ AH

YJKP-0.8 YJKP-1,5 YJKP-4 YJKP-7 YJKP-12 YJKP-17 pro typ

YJKP-0.8, YJKP-1.5 YJKP-4, YJKP-7 YJKP-12, YJKP-17

32 36 44,5 50 62,5 71

B1

B2

B4

D1 ∅

H1

H2

L1

L2

L3

76 84,5 94 105 130 147

60 68 81 92 110 127

26 26 30 30 38 38

9 9 9 9 11 11

16 16 22,8 22,8 28,1 28,1

23,6 23,6 30,4 30,4 42,5 42,5

80 80 80 80 84 84

60 60 60 60 64 64

34 34 41 41 44 44

přenositelná axiální síla Fx

hmotnost

č. dílu

typ

[kN]

[g]

1,6 3,6 4,0

218 340 570

2838839 1547781 1547780

EAHF-V2-32/40-P EAHF-V2-50/63-P EAHF-V2-80/100-P

popis

č. dílu

typ

pro připojení CANopen

533783

FBS-SUB-9-WS-CO-K

Údaje pro objednávky konektory



11

Sady pro lisování pomocí elektrických serv YJKP

Recommend Documents