VÝPOČET TORSNÍ SOUSTAVY S TLUMIČEM
následuje po výběru torsního tlumiče podobným způsobem jako bez tlumiče. Počítá se vlastní frekvence celé nezjednodušené soustavy , zjistí se tvary bezrozměrných výchylek a pomocí vynuceného kmitání se zjistí skutečná velikost torsní výchylky první hmoty (což je prstenec tlumiče). Ta umožní určení ostatních výchylek a lokalizaci jejich maximální ho rozdílu (kolem uzlu) pro stanovení smykového namáhání KH.
i 1,2,3,......n
n 1
4
3
2
Příklad šestiválcového motoru s resonančním tlumičem.
n 1
kt c1
c2
c3
cn 1
1 1 kt 1 2 c1 1 2 0 2 2 kt 1 2 c1 2 1 c2 2 3 0 3 3 c2 3 2 c3 3 4 0 .......... n n cn 1 n n 1 0 2013/2014
1….Prstenec tlumiče 2….skříň tlumiče 3….první válec
i oi e jt di i j oi e jt dt di i 2 oi e jt dt
2 1 o1 c1 o1 o 2 j kt 01 o 2
2 2 o 2 c1 o 2 01 c2 o 2 o 3 j kt 02 01 2 3 o 3 c2 o 3 o 2 c3 o 3 o 4 ........... 2 n on cn 1 on on1
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
1
Pro výpočet frekvencí vlastního kmitání použiji Holzerovu metodu, která je založena na postupné aproximaci vlastní frekvence a stanovení poměrných bezrozměrných amplitud (výchylek) jednotlivých hmot. oi o1 a1 o1 1 o1 ai
n 1
3
2
............ an on o1
n 1
4
kt c1
c3
c2
i 1,2,3,......n
cn 1
2 1 a1 c1 a1 a2 j kt a1 a2 a1 1
a2
a3
a4
JEDNO UZLOVÉ an 1 1
DVU UZLOVÉ
2
2013/2014
2 1 a1 2 2 a2 c2 a2 a3
1 an
2 1 a1 2 2 a2 2 3 a3 c3 a3 a4 .............. n
2
i ai 0
i
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
2
Pro výpočet poměrných výchylek použiji opět tabulku s tím, že poměrnou výchylku stanovím zvlášť (výpočet je odlišný od ostatních výchylek) . Použiji první rovnici
1 a1 c1 a1 a2 j k a1 a2 2
2 1 a1 c1 a1 c1 a2 j kt a1 j kt a2 a2 c1 j kt a1 c1 j kt 2 1 a1
2 1 a1 a2 a1 c1 j kt a2 a1
a1 1 a2 a1
2 1 a1
c12 kt
2
2 1 a1 2 2 a2 a3 a2 c2 ............... 2 1 a1 ..... 2 n 1 an 1 an an 1 cn 1
2 1 a1
c12 kt
2
POZNÁMKA: pro silikonový tlumič platí obdobně, c1=0
a1 1 a2 a1
1 a1 kt
2 1 a1 2 2 a2 a3 a2 c2 .................. 2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
3
HOLZERROVA METODA Pro výpočet frekvencí vlastního kmitání je založena na postupné aproximaci vlastní frekvence a stanovení poměrných bezrozměrných amplitud (výchylek) jednotlivých hmot. 2 2 o 2 c1 o 2 01 c2 o 2 o 3
oi o1 a1 o1 1 o1
2 n on cn 1 on on 1
............ an on o1
2 1 o1 c1 o1 o 2
ai
2 3 o3 c2 o 3 o 2 c3 o 3 o 4 ...........
i 1,2,3,......n
Postupně sčítáme pohybové rovnice s dosazením ai (dělením o1 )
a1 1
2 1 a1 c1 a1 a2
2 1 a1 2 2 a2 c2 a2 a3
2 1 a1 a2 a1 c1
2 1 a1 2 2 a2 2 3 a3 c3 a3 a4 .............. n
2 i ai 0 i
2013/2014
2 1 a1 2 2 a2 a3 a2 c2 ............... 2 1 a1 ..... 2 n 1 an 1 an an 1 cn 1
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
4
Výchylka první hmoty torsní soustavy (prstenec tlumiče) s torsním tlumičem se vypočítá stejným způsobem jako výchylka první hmoty soustavy (řemenice) bez tlumiče. Rozdíl je v tom, že v rovnici přibude výraz zahrnující útlum tlumiče. z
t 01
Součinitel tlumení pro tlumič
M o a z z 1
z 2 2 1 k a z kt at z 1
kt qt S p r 2 qt
2 cd 1, 2
cd ………dynamická torsní tuhost
2 cd S p r 2 1, 2
qt……….součinitel útlumu
at a1 a2 ………….poměrné nakroucení tlumiče
2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
5
PŘÍKLAD ÚČINNOSTI SILONOVÉHO TLUMIČE NA SNÍŽENÍ TORSNÍCH VÝCHYLEK Šesti válcový motor se zdvihovým objemem 6,8 dm3 (amplitudy torsních výchylek předního konce KH
2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
6
BLOK VÁLCŮ, KLIKOVÁ SKŘÍŇ BLOK VÁLCŮ – tvoří kluznou plochu pístů (přímo nebo prostřednictvím vložek válců), zabezpečuje chlazení válcové jednotky, uložení hlav válců KLIKOVÁ SKŘÍŇ – zabezpečuje uložení KH, rozvodových kol, vačkového hřídele (u OHV), příslušenství (uvnitř olejového čerpadla, zvenčí pomocných agregátů, uložení apod.), předního a zadního víka, olejové vany. Současným standardem je společný odlitek bloku válců s klikovou skříní. Výjimkou je oddělený blok válců u vzduchem chlazených motorů. Určujícím parametrem z hledisek hmotnosti, rozměrů a namáhání je rozteč válců. • Řadové motory – minimální rozteč válců lmin je určena dimenzováním můstku mezi vývrty válců (těsnost, tuhost). Závisí na volbě a provedení hlav a vložek válců, na průměru válce D: Provedení vložek válců: suché…….tenké vložky jsou po celé délce zalisované, nebo zalité v bloku válců mokré…..vložky jsou vložené do bloku válců a jejich vnější povrch se stýká s chladící kapalinou lmin 1,07 D ……………… hlava válců je vcelku (standard u rozvodů OHC), suché vložky lmin 1,1 D …………….. hlavy válců jsou samostatné pro každý válec, suché vložky
lmin 1,25 1,28 D ……….pro mokré vložky (v současnosti od D>110 mm) • Vidlicové motory – ojnice jsou obvykle na klikovém čepu KH uloženy vedle sebe, pak pro minimální rozteč je určující dimenzování KH a ložisek 2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
7
BLOK VÁLCŮ, KLIKOVÁ SKŘÍŇ
HLAVA VÁLCŮ
Blok válců obvykle spolu s klikovou skříní odléváme ze šedé litiny, nebo u menších motorů ze slitin hliníku. Konstrukce a technologie musí zabezpečit , vedle požadavků pevnosti a tuhosti, i tribologické vlastnosti kluzné plochy pro vedení pístů (monolitické prov.). ŠEDÁ (NEBO VERMIKULÁRNÍ) LITINA se používá v provedeních: a) MONOLITICKÉ – jednoduchá konstrukce se používá obvykle jen s tepelným zpracováním povrchu válců proti opotřebení b) HETEROGENNÍ – suché vložky tenkostěnné z oceli (tl.2-3mm), dnes ojediněle u starších konstrukcí - mokré vložky (vložené, výměnné) u větších motorů s vrtáním větším než 110 mm, samostatný vložený válec umožní volit legovanou litinu a specielní technologii pro zlepšení tribologických vlastností. Konstrukční řešení je však náročné na tolerance styčných ploch s blokem válců pro zabezpečení těsnosti chladící kapaliny a deformací vývrtu válce. Dva druhy uložení válce za: - horní nákružek (visící) 2013/2014
TĚSNĚNÍ
Přesah 0,03-0,06mm
VLOŽKA
Shodné, lisované uložení
BLOK
Výška nákružku vložky kompromis: deformace-chlazení
Omezení deformací vložky: -hluboko zapuštěné šrouby -nálitky svázané žebrem Tloušťka stěny 0,06 D deformace, kavitace Uložení H/g Těsnící kroužky z odlišných materiálů: Odolnost kapalině a oleji
Příklad s uložením za horní kroužek
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
8
DRUHY ULOŽENÍ MOKRÉ VLOŽKY za horní nákružek
za dolní nákružek
Uložení za dolní nákružek (stojící). Výhodou je lepší chlazení nejteplejší horní partie vložky, jednodušší odlitek bloku válců, Nevýhodou je deformace způsobená velkou sevřenou výškou (bylo upuštěno od této konstrukce). Dříve používáno u motorů Saurer, Fiat, Škoda.
2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
9
ULOŽENÍ MOKRÉ VLOŽKY ZA HORNÍ NÁKRUŽEK - PŘÍKLAD
2-5mm
Délka vložky 2-5mm od spodního obrysu PČ (píst je v D.Ú.) Chladící prostor válce končí u polohy pístních kroužků pístu v D.Ú. Dnes obvykle zkrácen k poloze 1. PK.
2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
10
MOKRÁ VLOŽKA S HORNÍM NÁKRUŽKEM – PŘÍKLAD Výhodou je jednodušší odlitek bloku válců a naprosto jednoduchý odlitek, rotačně symetrický, vložky válce s legovaného materiálu (odlišný od bloku válců). Legovaná litina, odstředivě litá: P (do 0,8%) snižuje opotřebení Cr (1-3%) tvrdost 300 HB Si (5%) tvrdost 400HB ( normální šedá litina 170-200HB) Kluzná plocha vložky se křížově honuje pod úhlem 60-90° Pro usnadnění záběhu se povrch kluzné plochy upravuje fosfátováním
2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
11
DEFORMACE válcové plochy je odlišná ve volném stavu (vložená do válce) a v předepnutém stavu (po utažení hlavy válců hlavovými šrouby)
VOLNÝ
PŘEDEPNUTÝ
MIKROGEOMETRIE kluzné plochy (opracování křížovým honováním ): Ra= 0,5-2,0 m Rt = 6-15 m se změní po záběhu nebo speccielní technologii Planteau-Honung (plošinkové honování) – srážení břitů brusným kamenem Ra=0,4-1,0 m
2013/2014
Pohonné jednotky II - SCHOLZ
12