Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Zpracoval: Josef Blažek Pracoviště: Katedra vozidel a motorů, TUL
Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR.
In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejích partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Czech s.r.o. Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT z Evropského sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je inovace studijního programu ve smyslu progresivních metod řízení inovačního procesu se zaměřením na rozvoj tvůrčího potenciálu studentů. Tento projekt je nutné realizovat zejména proto, že na trhu dochází ke zrychlování inovačního cyklu a zkvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto změny reagovat bez osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního konstrukčního řešení strojírenských výrobků. Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce strojů a zařízení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů, vytvořením nových učebních pomůcek a realizací studentských projektů podporovaných experty z partnerských průmyslových podniků. Délka projektu: 1.6.2009 – 31.5. 2012
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru Existují dva základy druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru: 1) transparentní motor – průhledné dno pístu nebo průhledná stěna válce
http://www.ifp.com http://www.eng.warwick.ac.uk INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru Existují dva základy druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru: 1) transparentní motor – průhledné dno pístu nebo průhledná stěna válce Vizualizace proudění
http://www.tvu.com INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru Existují dva základy druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru: 1) transparentní motor – průhledné dno pístu nebo průhledná stěna válce Snímky snímané vysokorychlostní digitální kamerou uvnitř spalovacího prostoru odrazem na zrcadle
SAE 2005-01-0136
Zobrazení vstřiku paliva do pracovního prostoru válce. Ukázka průhledné stěny válce http://www.avl.com INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru Existují dva základy druhy optického přístupu ke spalovacímu prostoru motoru: 2) pomocí endoskopické techniky
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Úvod do problematiky endoskopického měření
Endoskopický systém: Pro přímé sledování rychlých dějů na jakémkoliv spalovacím motoru
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Úvod do problematiky endoskopického měření Oblasti použití vizualizační techniky
Výzkum
Spalování
Vstřikování
Příprava směsi (palivo-vzduch)
Mechanické pohyby
Oblast použití
-předstih zážehu -šíření plamene -teplota plamene -zapalovací jiskra
-rozvoj vstřiku -srážky na stěnách potrubí -směr vstřiku
-smáčení stěny palivem -vstřik do sacího kanálu -vývoj vstřiku
-ventilový rozvod -pohybující se součásti v motoru
Porovnání záznamů pro různé nastavení motoru. Statistické vyhodnocení a prohlížení výsledků. INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Základní typy endoskopů pro spalovací motor
Dva základní typy endoskopů: - Chlazený endoskop – pro sledování dějů ve válci motoru - Endoskop s osvětlením – pro sledování dějů za nízkých teplot
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Základní typy endoskopů pro spalovací motor
67 °
Pozorovaný edmě ět předm Pozorovaný edmě ět předm
Chlazený endoskop
67 °
chladicí kanály chladicí kaná
Sonda s chladí kanálem chladícím kaná ø 7mm připojení ipojení kamery
Sonda s čočkou
Objektiv
ø 8mm
Sonda s integrovaným svě světelným kaná kanálem Vstup svě světelné telného paprsku
Nechlazený endoskop Směr pozorová pozorování
Přímé sledová sledování
Stranové Stranové sledová sledování INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Stranové Stranové sledová sledování
Zdroj: www.avl www.avl..com
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Základní typy endoskopů pro spalovací motor Směr světelného paprsku Typy připojení
Chlazené vedení světelného paprsku
Chlazený endoskop
Nechlazený endoskop se světelným paprskem
Zdroj: www.avl www.avl..com INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Možnosti připojení kamery a endoskopu Varianta A: Přímé připojení CCD kamera
Endoskop
Varianta B: Použití dvoukloubového optického vedení
Endoskop
CCD kamera Kloubové optické vedení
Varianta C: Použití tříkloubového optického vedení
Endoskop CCD kamera
Kloubové optické vedení
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Zástavba chlazeného endoskopu v hlavě válců Vložka v hlavě válců
ø 12 mm ø 4 mm
držák skla endoskop hlava válce
Křemenné sklo
ø 7 mm M10 x 0. 5
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
dno pístu
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady zástavby endoskopů u spalovacího motoru
Příklad konstrukční uspořádání pro uchycení endoskopu k sacímu potrubí motoru Příklad konstrukční uspořádání pro vizualizaci dějů uvnitř spalovacího prostoru válce INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Sestava zařízení pro vizualizaci průběhu hoření ve válci na stanovišti zkušebního motoru VVyyssooccee cciittlliivvaa kkaam meerraa DDIICCAAM P r o EEnnddoosskkoopp M Pro
M Moottoorr SSKKOODDAA 11..44 M MPPII
M Moottoorroovvaa bbrrzzddaa SSCCH HEENNKK
VVIISSIIOOSSCCOOPPEE AAVVLL EEnnkkooddeerr
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Sestava zařízení pro vizualizaci průběhu hoření ve válci a indikační aparatury na stanovišti zkušebního motoru
Vysoce rychlostní kamera Tlak ve válci [bar]
25 16°KH 20°KH
20 6°KH
15 0°KH
-6°KH
10
-26°KH -34°KH
5
Vysoce citlivá kamera 0 -360
-300
-240
-180
-120
-60
0
60
120
180
240
300
360
Poloha klikového hřídele [°KH]
VGA kamera
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Druhy používaných kamer na katedře KVM u vizualizační aparatury Standardní kamera - PCO PixelFly
Digitání barevná VGA kamera s 12 bit dynamickým rozsahem.
.de Zdroj: www.pco www.pco.de
.de Zdroj: www.pco www.pco.de INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Druhy používaných kamer na katedře KVM u vizualizační aparatury Citlivá kamera - PCO DICAM Pro
Vysoce citlivá digitální černobílá kamera s 12 bit dynamickým rozsahem.
.de Zdroj: www.pco www.pco.de
.de Zdroj: www.pco www.pco.de INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Ukázka nahrávání snímků s opakováním -8,5°
Úhel klikového hřídele -6,5° -4.5° -2.5°
-0.5°
Opakování
1
2
3
4
200080-02
5 n Zdroj: www.avl www.avl..com INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Výpočet teploty plamene z vizualizace plamene uvnitř spalovacího prostoru Ukázka výsledků vizualizace procesu hoření vznětového motoru s kalkulací distribuce teploty plamene pomocí SW Thermovision.
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Vizualizace vstřiku benzínu u systému MPI
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Vizualizace vstřiku benzínu u systému GDI Kamera 1
t1 + t
t1
Kamera 2
video ukázka
Rozdílový snímek INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Zdroj: www.avl www.avl..com
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Využití vizualizace pro optimalizaci tvaru sacího kanálu Základní Základní
Optimalizace Optimalizace
Optimalizace Optimalizacevstřikovacího vstřikovacího systému v sacím systému v sacímkanále kanále pro proprůtok průtokpaliva palivana naventily ventily
419°KH
video ukázka
2010 min-1 Zdroj: www.avl www.avl..com
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Analýza procesu vstřikování s využitím vizualizační techniky
3,5°CA
796 min-1
Začátek vefuku
5 mm
Hlavní vefukovací perioda
10 mm
Main Injection 15 mm
Konec vefuku 20 mm
5 mm
0 mm
5 mm Zdroj: www.avl www.avl..com INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – motor Avia (uchycení kamery pomocí držáku)
Připojení k PC PCO kamera Připojení kamery k endoskopu
Držák kamery
Endoskop
Přívod chladícího vzduchu
Vložka INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – motor Avia (uchycení kamery pomocí stativu)
Připojení k PC PCO kamera
Endoskop
Připojení kamery k endoskopu Vložka Přívod chladícího vzduchu INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – motor Avia
Hlavní fáze hoření pro 1260 ot/min (záznam po 1° KH) INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – motor Avia
VARIABILITA PLAMENE PRO 7°KH ZA HU
VARIABILITA PLAMENE PRO 7° KH ZA HU
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – Škoda 1.4 MPI – pohled do sání Adaptér pro uchycení kamery a endoskopu
CCD kamera
stativ
Nechlazený endoskop
Optický kabel pro osvětlení
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – Škoda 1.4 MPI – pohled do sání
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – Škoda 1.4 MPI – pohled do sání
Rozdílový snímek – před a po vstřikování benzínu do sacího kanálu
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – Škoda 1.4 MPI – pohled do válce
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – pohled do katalyzátoru
Zkušební stanoviště s endoskopickou technikou pro sledování děje uvnitř katalyzátoru a detail katalyzátoru při provozu (střední otáčky motoru, 100% zatížení).
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – pohled do katalyzátoru
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – pohled do katalyzátoru
Pohled na čelní mřížku katalyzátoru bez pomocného osvětlení (střední otáčky motoru, 100% zatížení). INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – automobil na LPG
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – automobil na LPG
Komůrková vstřikovací tryska VIALLE se vstřikováním LPG po směru proudu vzduchu v plastovém sacím potrubí (vlevo), 3000rpm (vpravo)
Trubičková vstřikovací tryska umístěná po směru proudu vzduchu v plastovém sacím potrubí (vlevo), v režimu 3000rpm (vpravo) - video INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – automobil na LPG
Trubičková vstřikovací tryska umístěná po směru proudu vzduchu v kovovém sacím potrubí (režim: 3000rpm – plné zatížení) - video
Komůrková vstřikovací umístěná proti směru proudu vzduchu v kovovém sacím potrubí (režim: 3000rpm – plné zatížení) INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – automobil na LPG
Krátká plastová vstřikovací tryska - plastové sací potrubí – volnoběh (vlevo), 3000rpm (vpravo)
video INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Příklady z měření v laboratoři KVM – mapování úniku oleje ze spojů v sacím potrubí Ulpívání oleje ve spoji Prolétající odtržená kapička oleje
Směr proudění vzduchu Olej vytékající ze spoje Konstrukční úprava pro připojení endoskopu
Konstrukční úprava pro připojení endoskopu
Odvzdušnění skříně motoru
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Konstrukční úprava mezichladiče pro připojení endoskopu a osvětlení