VISUALISASI PENGENDALIAN KADAR AIR MEDIA TUMBUH JAMUR DENGAN VISUAL BASIC 6.0
Oleh ; BUNGA DEWI MASITA F14103064
2007 DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR
VISUALISASI PENGENDALIAN KADAR AIR MEDIA TUMBUH JAMUR DENGAN VISUAL BASIC 6.0
SKRIPSI Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN pada Departemen Teknik Pertanian Fakultas Teknologi Pertanian Institut Pertanian Bogor
Oleh ; BUNGA DEWI MASITA F14103064
2007 DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BUNGA DEWI MASITA. F14103064. Visualisasi Pengendalian Kadar Air Media Tumbuh Jamur dengan Visual Basic 6.0. Dibimbing oleh Ir. Mad Yamin, MT.
RINGKASAN Menurut data Ditjen Bina Produksi Hortikultura dan Departemen Pertanian hortikultura merupakan komoditas agribisnis yang memiliki potensi untuk dikembangkan. Salah satu produk hortikultura yang berpeluang untuk ditumbuhkembangkan adalah produk jamur tiram untuk konsumsi. Jamur termasuk dalam golongan Thalopytha dan tidak berklorofil. Pada awalnya Thalopytha dianggap sebagai kelompok tumbuhan yang akar, daun, dan batangnya tidak dapat dibedakan secara nyata. Seiring dengan perkembangan ilmu dan teknologi dan dengan ditemukannya mikroskop elektron diketahui bahwa jamur bukan termasuk ke dalam dunia tumbuhan. Pada budidaya jamur faktor cuaca menjadi pertimbangan utama dalam menentukan awal tanam. Kendala suhu biasanya tidak menjadi masalah bila ditanam pada dataran tinggi karena karena perubahan suhu yang tidak signifikan. Syarat tumbuh jamur yang optimal adalah pada suhu 16-22 0C dengan RH 60-90% dengan pH 6-7 (Gunawan, 1999). Dengan konsentrasi CO2 yang optimal adalah 0.1-0.5 %. Media tumbuh dari jamur itu sendiri adalah jasad makluk hidup yang sudah mati tetapi dalam budidaya jamur sering digunakan serbuk gergaji sebagai media tumbuh dengan kadar air optimal 65-70% (Vilela dan Silverio, 1982, dalam Daryani, 1999). Dalam budidaya didataran rendah sering dilakukan dalam ruang terkendali untuk menghindari faktor cuaca yang merugikan. Dalam ruang tumbuh ini biasanya digunakan kendali suhu dan kelembaban udara (RH), karena dengan penurunan suhu akan menyebabkan penurunan kelembaban relatif pada ruang tumbuh jamur tersebut sehingga berdampak negatif bagi pertumbuhan jamur tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan program Visual Basic untuk memvisualisasikan perubahan kadar air media tumbuh jamur dengan kendali logika fuzzy. Pembuatan program dimulai dengan pembuatan algoritma program yang akan merupakan dasar dari program. Setelah itu dilanjutkan dengan pembuatan diagram alir untuk mempermudah pembuatan program, dan dilanjutkan dengan pembuatan animasi dan program. Pembuatan gambar dasar digunakan Adobe Photoshop, gambar dasar yang dibuat adalah pompa, komputer, penampung, jamur, dll. Gambar dasar ini digunakan untuk membuat background program. Animasi dibuat dengan menggunakan Macromedia Flash 8.0, animasi yang dibuat adalah animasi pompa dan air. Selanjutnya program dibuat dengan menggunakan Visual Basic 6.0 dengan menggunakan logika Fuzzy sebagai perhitungannya. Langkah-langkah yang dibuat yaitu dengan menentukan Fuzzifikasi, pembuatan matrik keputusan dan diakhiri dengan defuzzifikasi. Program dicoba pada set point 65%
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidatyat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “Visualisasi Pengendalian Kadar Air Media Tumbuh Jamur dengan Visual Basic 6.0”. Skripsi ini merupakan hasil penelitian yang dilakukan penulis mulai bulan April 2007 sampai dengan Juli 2007. Pada kesempatan ini tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada : 1. Ir. Mad Yamin, MT selaku pembimbing akademik yang telah memberikan pengarahan dan sarannya. 2. Dr. Ir. Dewa Made Subrata, M.Agr dan Ir. Mohamad Solahudin, M.Si selaku dosen penguji. 3. Daddy yang telah memberikan arti hidup yang lebih bermakna, semangat dan materi. 4. Bunda untuk cinta, kasih dan segala kesabarannya mendampingi setiap langkah penulis. 5. Mas Ardi dan de’ Rama yang selalu menjadi panutan dan tujuan hidup penulis. 6. Eyang-ku, Mamah, Papah, de’ ifan, de’ Al, de’ Dika dan semua saudaraku tercinta yang telah memberikan doa dan semangat kepada penulis. 7. Dunk2 dan plue yang telah memberikan banyak perhatian, dukungan serta semangat kepada penulis. 8. Mazda untuk tujuan dan pandangan hidup yang baru. 9. Yanu, Tari, AA sahabat tersetia. 10. Danz, Dedi, K’ Yogi, K’ Dwi, K’ Delly, K’ Adi, hanafi, deni, arie, ichsan yang selalu mau berbagi pikiran. 11. Beti, Ndul, mba ye, mba vina, yayang, belinda yang selalu membantu penulis. 12. Amna, Kalitika-chu , Hanida, Gytha, Rena, Deta, Gigi dan Bobby yang telah mendampingi penulis selama empat tahun.
13. serta teman-teman TEP 40 yang telah bersama-sama berjuang menjalani perkuliahan. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu penulis membutuhkan kritik dan saran yang membangun untuk perbaikan dimasa yang akan datang. Penulis berharap semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis dan semua yang mempelajarinya.
Bogor, Agustus 2007
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman DAFTAR ISI ..............................................................................................
i
DAFTAR TABEL ......................................................................................
iii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................
iv
DAFTAR LAMPIRAN ..............................................................................
v
I. PENDAHULUAN ..................................................................................
1
A. LATAR BELAKANG.....................................................................
1
B. TUJUAN PENELITIAN .................................................................
2
II. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................
3
A. JAMUR (MUSHROOM) ...............................................................
3
B. JAMUR TIRAM ............................................................................
4
C. RUANG TUMBUH JAMUR.........................................................
6
D. LOGIKA DAN KONTROL FUZZY .............................................
8
E. DESAIN PERANGKAT LUNAK (PROGRAM) .........................
11
F. MICROSOFT VISUAL BASIC (Versi 6.0) ..................................
12
III. METODOLOGI PENELITIAN ...........................................................
15
A. WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN................................
15
B. ALAT DAN BAHAN ....................................................................
15
C. METODA PEMBUATAN APLIKASI .........................................
16
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ...........................................................
19
A. KONTROL FUZZY .......................................................................
19
B. PEMBUATAN GAMBAR DENGAN ADOBE PHOTOSHOP CS ...................................................................................................
23
C. PEMBUATAN ANIMASI DENGAN MAKROMEDIA FLASH 8.0 ...................................................................................................
27
D. PEMBUATAN PROGRAM DENGAN VISUAL BASIC 6.0 ......
29
i
V. KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................
35
A. KESIMPULAN ..............................................................................
35
B. SARAN ..........................................................................................
35
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................
36
LAMPIRAN ...............................................................................................
37
ii
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Kandungan gizi beberapa jenis jamur ..........................................
5
Tabel 2. Kandungan protein dan karbohidarat jamur tiram dibandingkan dengan buah-buahan dan sayuran ...............................................
5
Tabel 3. Contoh matrik keputusan .............................................................
10
Tabel 4. Matriks keputusan ordo 3 x 3.......................................................
21
Tabel 5. Produksi dan Luas Panen Kubis...................................................
37
Tabel 6. Produksi Buah-buahan .................................................................
37
Tabel 7. Produksi dan Luas Panen Kentang...............................................
37
Tabel 8. Produksi dan Luas Panen Bawang Merah....................................
38
Tabel 9. Produksi Tanaman Hias Utama Indonesia ...................................
38
Tabel 10. Produksi Tanaman Obat Utama .................................................
38
Tabel 11. Perkembangan Volume dan Nilai Ekspor Hortikultura .............
39
Tabel 12. Perkembangan Volume dan Nilai Impor Hortikultura ...............
39
iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Himpunan Crisp .......................................................................
9
Gambar 2. Himpunan Fuzzy ......................................................................
9
Gambar 3. Diagram Blok Proses Fuzzy .....................................................
10
Gambar 4. Contoh fungsi keanggotaan error dan beda error .....................
10
Gambar 5. Bagan Alir Pengendalian Kadar Air.........................................
18
Gambar 6. Drajat Keanggotaan Error ........................................................
20
Gambar 7. Drajat Keanggotaan Beda Error ...............................................
20
Gambar 8. Grafik Perbandingan Kadar Air Fuzzy dan On-Off ..................
23
Gambar 9. Interface....................................................................................
24
Gambar 10. Relay.......................................................................................
24
Gambar 11. Komputer ................................................................................
25
Gambar 12. Jamur dan Nampan .................................................................
25
Gambar 13. Tube atau Tangki Air .............................................................
25
Gambar 14. Penampung .............................................................................
26
Gambar 15. Kipas dan Pompa....................................................................
26
Gambar 16. Tampilan Dasar Program .......................................................
27
Gambar 17. Kerangka Program..................................................................
28
Gambar 18. Kipas ......................................................................................
28
Gambar 19. Pompa Keluar .........................................................................
28
Gambar 20. Tampilan Awal Program ........................................................
32
Gambar 21. Tampilan Program Ketika Pompa Masuk Berjalan................
32
Gambar 22. Tampilan Program Ketika Pompa Keluar Berjalan................
33
iv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Potensi Hortikultura...............................................................
37
Lampiran 2. Kenaikan Permintaan Jamur dengan Penambahan Jumlah Penduduk ...............................................................................
40
Lampiran 3. Listing program simulasi ruang tumbuh jamur terkendali ....
41
Lampiran 4. Data yang dimasukkan dalam program .................................
59
Lampiran 5. Perbandingan Data Kadar Air dengan Pengendalian Kontrol Fuzzy dan On-Off ..................................................................
61
v
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidatyat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul Visualisasi Pengendalian Kadar Air Media Tumbuh Jamur dengan Visual Basic 6.0. Skripsi ini merupakan hasil penelitian yang dilakukan penulis mulai bulan April 2007 sampai dengan Juli 2007. Pada kesempatan ini tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada : 1. Ir. Mad Yamin, MT selaku pembimbing akademik yang telah memberikan pengarahan dan sarannya. 2. Dr. Ir. Dewa Made Subrata, M.Agr dan Ir. Mohamad Solahudin, M.Si selaku dosen penguji 3. Daddy, Bunda dan adik-adikku tercinta yang telah memberikan doa, semangat serta material kepada penulis. 4. Dunk2 dan plue yang telah memberikan banyak perhatian, dukungan serta semangat kepada penulis. 5. Yanu, Tari, AA, Beti, Ndul, mba ye, mba vina, yayang yang selalu membantu penulis. 6. Amna, Tika, Hanida, Gytha, Rena, Deta, Gigi dan Bobby yang telah mendampingi penulis selama tiga tahun. 7. serta teman-teman TEP 40 yang telah bersama-sama berjauang menjalani perkuliahan.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu penulis membutuhkan kritik dan saran yang membangun untuk perbaikan dimasa yang akan datang. Penulis berharap semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis dan semua yang mempelajarinya.
Bogor, Agustus 2007
Penulis
vi
VISUALISASI PENGENDALIAN KADAR AIR MEDIA TUMBUH JAMUR DENGAN VISUAL BASIC 6.0
Oleh : BUNGA DEWI MASITA F14103064
2007 DEPARTEMEN TEKNIK PERTANIAN FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR
I. PENDAHULUAN
A. LATAR BELAKANG Hortikultura merupakan komoditas agribisnis yang memiliki potensi yang cukup besar untuk dikembangkan mengingat permintaan terhadap komoditas tersebut cenderung meningkat seiring dengan peningkatan jumlah penduduk Indonesia (Lampiran 1). Salah satu produk hortikultura yang berpeluang untuk ditumbuhkembangkan adalah produk jamur kayu untuk konsumsi.
Terdapat
beberapa jenis jamur kayu yang dibudidayakan, yaitu Jamur Tiram (Pleurotus ostreatus), Jamur Abalone (Pleurotus abalonus), Jamur Kuping (Auricularia polytricha) dan Lingzhi (Ganoderma lucidum). Jamur digemari karena rasanya yang sangat enak, mengandung nilai protein dan karbohidrat yang tinggi serta nilai kalori yang lebih rendah dari pada buah buahan dan sayuran. Misalnya Jamur Tiram (Pleurotus ostreatus) mempunyai mengandung Karbohidrat 56,7 %, protein 30,4 %, lemak 2,2 % serta sisanya serat dan abu. Selain itu mengandung pula vitamin-vitamin meliputi Thiamin, Ribovalin dan Niasin serta mineral Kalsium, Fosfor dan Kalium (Yuniasmara dkk, 1997). Budidaya jamur semakin meningkat seiring dengan meningkatnya permintaan jamur baik segar maupun kering (Lampiran 2). Petani pada umumnya membudidayakan jamur dalam rumah tumbuh yang dirancang sederhana dengan tujuan menciptakan suhu lingkungan yang sesuai untuk pertumbuhan jamur. Faktor cuaca tetap menjadi pertimbangan utama dalam menentukan awal tanam. Pada budidaya jamur biasanya permulaan tanam dimulai pada musim penghujan atau pada menjelang musim kemarau. Kendala suhu biasanya tidak menjadi soal bila budidaya jamur dilakukan pada dataran tinggi. Fluktuasi suhunya tidak jauh dari kisaran suhu optimal untuk pertumbuhan jamur 16-22 0C (Suriawiria,1999) walaupun terkadang pada siang hari bisa melebihi batas maksimalnya. Upaya untuk mempertahankan suhu selama masa budidaya sudah dilakukan dan ternyata terlihat ada peningkatan produksi. Umpamanya, peningkatan produksi jamur kuping meningkat sebesar
1
1,5 kali lipat pada suhu 21 0C dengan penampilan yang bersih (Daryani,1999). Di pihak lain usaha pemantaban suhu dingin ini mendatangkan sisi negatif yaitu penurunan kelembaban yang relatif cepat sehingga permukaan baglog cepat kering. Jika hal ini dibiarkan terlalu lama kadar airnya cepat turun di bawah batas toleransinya. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang dapat mengatur.
B. TUJUAN PENELITIAN Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan program Visual Basic untuk memvisualisasikan perubahan kadar air media tumbuh jamur dengan kendali logika fuzzy.
2
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. JAMUR (MUSHROOM) Jamur (mushroom) adalah buah dari tanaman jamur (miselium) dan mengandung ‘biji’ yang disebut spora. Tubuh dari tanaman jamur ini disebut sebagai miselium dengan bagian individualnya bersifat mikroskopik. Miselium menyimpan nutrient dan komponen esensial lainnya. Apabila kondisi telah cukup memungkinkan miselium ini akan menghasilkan tubuh buah yang disebut jamur (mushroom). Jamur merupakan tanaman yang mempunya sel berspora tapi tidak berklorofil, yang hidup diantara jasad hidup (biotik) dan atau mati (abiotik). Sifat kehidupan jamur ini ada yang bersifat heterotrop artinya organisme yang hidupnya bergantung dari organisme lain. Juga ada yang bersifat sapropit, artinya hidup pada zat organik yang tidak diperlukan lagi (sampah), ada juga yang sifatnya
mutualisme
artinya
kehidupan
antar
organisme
yang
saling
menguntungkan. Ada juga yang bersifat parasit, artinya jamur yang merugikan (Pasaribu, 2001). Jamur (mushroom) merupakan cendawan sejati yang ukurannya relatif besar, dapat dilihat dengan mata bugil, dapat dipegang atau dipetik dengan tangan, bentuknya mencolok (Gunawan, 1999). Selain berdasarkan sifat hidupnya, jamur dapat dibedakan pula berdasarkan kemungkinan untuk dimakan. Sifat–sifat itu adalah sebagai berikut: mematikan, yaitu jenis jamur yang bila dikonsumsi dapat menyebabkan kematian, seperti Amania phalloides; Beracun, yaitu bila dikonsumsi dapat mengakibatkan keracunan, seperti Amanita muscaria; Tidak dapat dimakan seperti Cystolepiota adulterina; Enak dimakan yaitu jamur yang dapat dikonsumsi, seperti Amanita spissa; Jenis jamur yang dapat dikonsumsi serta enak dimakan seperti Pleurotus ostreatus (Yuniasmara dkk, 1997).
3
B. JAMUR TIRAM
Jamur Tiram termasuk kedalam kelas Basiodyomicetes dengan klasifikasi sebagai berikut : Kelas
:
Basidiomycetes
Subkelas :
Phragmobasidiomycetes
Ordo
:
Agraricales
Famili
:
Agrariceae
Genus
:
Pleurotus
Disebut jamur Tiramatau oystermushroom karena bentuk tudungnya agak membulat, lonjong, dan melengkung seperti cangkang tiram. Batang atau tangkai tanaman ini tidak tepat berada ditengah, tetapi agak ke pinggir. Jamur Tiram adalah salah satu jamur yang sangat enak dimakan serta mempunyai nilai gizi yang lebih tinggi dibandingkan dengan jamur lain (Yuniasmara dkk,1997). Tubuh buah jamur tiram mengandung protein 27%, lemak 2%, karbohidrat 58%, serat 12% dan abu 9% per berat kering. Sedangkan jenis–jenis jamur tiram yang mulai dibudidayakan antara lain sebagai berikut: 1. Jamur tiram putih, dikenal dengan nama shimeji white (varietas florida). 2. Jamur tiram abu–abu, dikenal dengan nama shimeji grey (varietas sajor caju). 3. Jamur tiram coklat, dikenal dengan nama jamur abalon (varietas cystidiosus). 4. Jamur tiram merah, dikenal dengan nama jamur shakura (varietas flabellatus) Kandungan kadar air jamur tiram 90.8%. Sedangkan kandungan vitaminnya meliputi thiamine, riboflavin, dan niasin. Adapun mineral yang terkandung antara lain : kalsium, fosfor, natrium dan kalium (Suriawiria, 1999).
4
Tabel 1. Kandungan gizi beberapa jenis jamur Pleorotus florida (Jamur Tiram Putih)
Pleurotuscycstidiosus (Jamur Tiram Coklat)
27%
26.6%
8%
1.6%
2%
70.7%
58%
50.7%
Serat
8%
11.5%
13.3%
Abu
7%
9.3%
6.5%
392 Kkal
265 Kkal
300 Kkal
Komposisi
Protein
Lentinus edodes (Jamur Shitake) 18%
Lemak Karbohidrat
Kalori
Sumber: Yuniasmara dkk, 1997. Tabel 2. Kandungan protein dan karbohidrat Jamur Tiram dibandingkan dengan buah-buahan dan sayuran Jenis Makanan
Protein (%) 27
Karbohidrat (%) 58
Jamur Shiitake
17.5
70.7
Pasaribu (2001)
Bit
1.6
0.1
Pasaribu (2001)
Jeruk
0.6
8.5
Genders (1969)
Apel
0.6
10.8
Genders (1969)
Kol
1.5
4.2
Pasaribu (2001)
Wortel
2.0
7.4
Genders (1969)
Kentang
2.0
20.9
Pasaribu (2001)
Daging sapi
21.0
5.5
Pasaribu (2001)
Jamur Tiram
Sumber Yuniasmara (1997)
Sumber: Sari, 2003. Menurut Yuniasmara dkk (1997), budidaya Jamur Tiram adalah mengusahakan kondisi sehingga Jamur Tiram tersebut dapat tumbuh dengan baik. Untuk itu perlu dilakukan adaptasi substrat dan lingkungan tempat tumbuh sesuai dengan habitat tumbuhnya di alam. Faktor yang berpengaruh adalah faktor media tumbuh dan lingkungan.
5
C. RUANG TUMBUH JAMUR 1. Syarat Tumbuh jamur
Petani pada umumnya membudidayakan jamur didalam rumah tanaman dengan tujuan untuk memperoleh kondisi lingkungan yang sesuai untuk pertumbuhan. Lokasi lahan sebaiknya memiliki ketinggian 700 m dpl, seperti Lembang, Cisarua, Cipanas, Cugenang, serta tempat–tempat lain yang sesuai (Suriawiria, 1999).
2. Budidaya Jamur
Proses budidaya jamur dipengaruhi oleh media tanaman dan lingkungan yang dapat dikontrol selama proses budidaya terutama saat pertumbuhan buah dan perioda penanaman. Di alam, Jamur Tiram ditemukan pada kayu-kayu yang sudah lapuk. Berdasarkan sifat tumbuhnya, budidaya Jamur Tiram dilakukan pada media buatan dengan kandungan unsur hara menyerupai kayu yang sudah lapuk. Budidaya jamur dapat menggunakan kayu gelondongan, atau serbuk gergaji. Kelebihan penggunaan sebuk gergaji sebagai media antara lain mudah diperoleh dalam bentuk limbah dan harganya lebih murah. Kayu atau serbuk gergaji yang digunakan sebaiknya berasal dari jenis kayu yang tidak banyak mengandung pengawet alami. Beberapa contoh kayu antara lain albasia, randu dan meranti (Yuniasmara, 1997). Untuk menghasilkan jamur dengan kualitas yang baik, maka kadar air dan pH media tumbuh jamur harus diatur. Menurut Vilela dan Silverio (1982, dalam Daryani, 1999) kadar air pada substrat serbuk gergaji untuk pertumbuhan jamur adalah 65-70%. Tingkat kemasaman media tumbuh berpengaruh terhadap pertumbuhan Jamur Tiram. pH media perlu diatur antara pH 6-7 dengan menggunakan kapur. Pertumbuhan jamur akan terhambat apabila pH media terlalu tinggi atau terlalu rendah, bahkan akan
6
memungkinkan pertumbuhan jamur
lainnya yang akan
mengganggu
pertumbuhan Jamur Tiram yang ada.
3. Lingkungan
a. Suhu
Suhu mempengaruhi kerja enzim yang sangat berpengaruh pada pertumbuhan jamur. Enzim tersebut tidak dapat mensintesis vitamin yang dibutuhkan apabila suhu lingkungan tinggi (Miles, 1993, dalam Arto, 2006). Berdasarkan penelitian Daryani (1999), berat rata-rata penen tertinggi tercapai pada suhu 17 0C yaitu 106 gram per baglog untuk jamur kuping dan 96.76 gram per baglog untuk jamur tiram. Menurut Gunawan (1999), kisaran suhu untuk pertumbuhan miselium jamur tiram 7-37 0C dengan suhu optimum 26-28 0C. sedangkan pertumbuhan tubuh buah memiliki kisaran suhu 25-30 0C untuk galur suhu tinggi, 16-22 0C untuk galur suhu menengah dan 12-15 0C untuk galur suhu rendah.
b. Cahaya
Pengaruh cahaya mempunyai daya perusak pada sel–sel jamur, terutama cahaya yang bergelombang pendek (ultra violet, infra merah, sinar gamma, dll). Tetapi sinar cahaya yang bergelombang panjang seperti sinar matahari dapat mempunyai daya fotodinamik dan daya biofisik terhadap sel–sel jamur. Cahaya dapat berpengaruh terhadap reproduksi dalam bentuk perangsangan, penghambatan atau arah pembentukan struktur reproduksi (Pasaribu, 2001) Pencahayaan yang terlalu kuat dapat mengakibatkan perubahan tubuh Jamur Tiram, tinggi stipa jamur menjadi pendek dan tudung jamur menjadi terbuka lebih awal dan mengakibatkan pertumbuhan stipa berhenti.
7
c. Kelembapan
Secara umum jamur memerlukan kelembaban relatif yang cukup tinggi. Kelembapan relatif sebesar 95-100 % menunjang pertumbuhan yang maksimum pada kebanyakan jamur (Gunawan, 1999)
d. Oksigen (O2) dan Karbondioksida (CO2)
Umumnya jamur bersifat aerobik artinya membutuhkan oksigen walaupun dalam jumlah yang sedikit.
D. LOGIKA DAN KONTROL FUZZY
Penilaian kualitatif yang dilakukan manusia mengakibatkan adanya batas yang samar antara suatu kriteria dengan kriteria yang lain. Misalnya, penilaian tinggi badan manusia, bagi sebagian orang akan menganggap tinggi badan 160 cm sudah termasuk tinggi, namun bagi sebagian orang yang lain akan menganggap bahwa tinggi tersebut termasuk sedang, tetapi semua orang akan menganggap bahwa tinggi badan 180 cm termasuk tinggi. Batas samar tersebut merupakan dasar dari teori fuzzy yang dicetuskan oleh L.A. Zadeh pada tahun 1976. Himpunan fuzzy merupakan fungsi keanggotaan μ yang memetakan anggota-anggota himpunan tersebut dalam selang [0,1].
Jika x merupakan
anggota himpunan fuzzy maka μ(x) merupakan derajat keanggotaan dari x, x memiliki kecocokan total apabila μ(x) bernilai 1 sedangkan x tidak cocok sama sekali apabila μ(x) bernilai 0. Himpunan crisp merupakan suatu sistem yang menunjukkan kriteria suatu obyek dalam dua nilai, anggota dan bukan anggota. Perbedaan antara himpunan crisp dan himpunan fuzzy dapat dilihat pada Gambar 1 dan Gambar 2, dengan
8
himpunan semesta umur.
Terlihat bahwa himpunan crisp tidak bisa
mendeskripsikan kategori dewasa dalam himpunannya, sedangkan himpunan fuzzy memiliki derajat keanggotaan untuk mendeskripsikan kategori dewasa dalam himpunannya.
Lanjut usia
y 1
0
x
18 Gambar 1. Himpunan Crisp
y 1
0 18
Tahun
x
Gambar 2. Himpunan Fuzzy. Secara umum, ada 2 fungsi implikasi yang dapat digunakan, yaitu: 1. Min (minimum). Fungsi ini akan memotong output himpunan fuzzy. 2. Dot (product). Fungsi ini akan menskala output himpunan fuzzy. Logika fuzzy banyak digunakan dalam bidang pengontrolan, tahapan pembuatan kontrol fuzzy dapat dilihat pada Gambar 3.
Fuzzifikasi
Matrik keputusan
Defuzzifikasi
Gambar 3. Diagram Blok Proses Fuzzy
9
1. Fuzzifikasi Pada tahap ini, ditentukan nilai kualitatif dan derajat keanggotaan dari setiap nilai variabel numerik. Proses fuzzifikasi dilakukan terhadap error dan beda error.
Error adalah penyimpangan nilai aktual dari nilai set point,
sedangkan beda error adalah selisih error pada t dengan error pada t-1.
y
NB
NS
NK
ZO
PK
PS
PB
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
0
-0.75
-0.5
x
Gambar 4. Contoh Fungsi Keanggotaan Error dan Beda Error
2. Pengambilan keputusan
Pengambilan keputusan dilakukan dengan menggunakan matrik keputusan. Matrik keputusan ditentukan dengan menggunakan logika kriteria error dan beda error. Tabel 3. Contoh matrik keputusan dE
NB
NS
NK
ZO
PK
PS
PB
NB
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
NS
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
PK
NK
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
PK
PS
ZO
ZO
ZO
ZO
ZO
PK
PS
PB
PK
ZO
ZO
ZO
PK
PS
PB
PSB
PS
ZO
ZO
PK
PS
PB
PSB
PSB
PB
ZO
PK
PS
PB
PSB
PSB
PSB
E
10
3. Defuzzifikasi, konversi besaran kualitatif menjadi besaran kuantitatif.
Metode defuzzifikasi dilakukan dengan menggunakan metode titik berat atau metode centriod, pada metode ini solusi crips diperoleh dengan cara pengambilan titik pusat (z*) (Kusumadewi, 2004). Secara umum dapat dirumuskan persamaan berikut:
z* =
∫ zμ ( z )dz Z
∫ μ ( z )dz
........................................................ (1)
z
E. DESAIN PERANGKAT LUNAK (PROGRAM)
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini dapat dibagi dalam tiga kategori yaitu: peralatan analisis, desain, dan pengembangan. Peralatan analisis berguna untuk meningkatkan dokumentasi dari sistem yang ada dan penetapan kebutuhan dari sistem yang baru atau termodifikasi. Peralatan desain berguna untuk membantu dalam penyusunan sifat-sifat sistem sehingga tercakup dalam analisa
sistem.
Peralatan
pengembangan
berguna
untuk
membantu
menerjemahkan desain ke dalam penerapan fungsional (Senn, 1990). Desain perangkat lunak yang efektif dapat diperoleh dari penggunaan pendekatan desain dekomposisi yang konsisten. Terdapat dua tipe dekomposisi, yaitu : desain berarah fungsi dan desain berarah objek. Pendekatan desain berarah fungsi dimulai dengan pendekatan tingkat tinggi dan secara progresif diuraikan kedalam desain yang lebih detail. Pendekatan desain berarah fungsi merupakan teknik fungsi dekomposisi dimana struktur data digunakan untuk mengontrol struktur fungsi yang digunakan untuk mengolah data. Desain berarah objek lebih merupakan kelompok objek dibandingkan kelompok fungsi, dimana pesan dilewatkan dari satu objek ke objek yang lain. Setiap objek mempunyai sistem operasi sendiri. Pendekatan desain berarah objek memiliki banyak kelebihan dan merupakan ilmu yang baru, tetapi tidak selalu digunakan. Pada beberapa tingkat abstraksi, pendekatan desain berarah fungsi lebih mudah ditetapkan pada
11
pengembangan sistem dengan pendekatan desain berarah objek. Jika sistem mengandung informasi yang sederhana maka lebih baik digunakan pendekatan berarah fungsi daripada pendekatan berarah objek. Pendekatan desain berarah fungsi merupakan pendekatan perancangan perangkat lunak dimana hasil perancangannya terdekomposisi ke dalam satu set unit interaksi dimana masing-masing unit tersebut memiliki fungsi yang jelas terdefinisi, komponen perancangan atau desain pada pendekatan desain berarah fungsi berdasarkan pada fungsi sedangkan pada desain berarah objek berdasarkan pada entitas abstrak. Pendekatan desain berarah fungsi merupakan pelengkap dan bukan pendekatan yang bertentangan dengan desain berarah objek. Pendekatan desain berarah fungsi dimulai dengan pembuatan diagram alir data yang menggambarkan pengolahan data secara logika, dilanjutkan dengan pembuatan bagan terstuktur yang menampilkan perangkat lunak. Diagram alir data merupakan gambaran aliran data dari suatu unit pengolahan ke unit pengolahan lainnya. Diagram ini menunjukkan bagaimana data input di trasfer menjadi output. Kelebihan pembuatan diagram ini adalah mudah dimengerti dan intuitif serta menampilkan transformasi tanpa membuat asumsi tentang bagaimana transformasi tersebut diimplikasikan. Bagan terstruktur menggambarkan pemrograman sistem bagian dari hirarki dan menampilkan grafiknya sebagai sebuah pohon. Diagram ini menunjukkan bagaimana elemen-elemen dalam diagram alir data dihasilkan sebagai unit hirarki (Sommerville, 1989, Dalam Arto, 2006).
F. MICROSOFT VISUAL BASIC (versi 6.0)
Basic adalah salah satu bahasa pemrograman yang sudah dikenal oleh pemakai computer dan umum digunakan dalam pembuatan program aplikasi. Bahasa basic mudah untuk dipelajari dan digunakan. Salah satu software yang mengunakan bahasa ini adalah Microsoft Visual Basic. Microsoft Visual Basic adalah salah satu bahasa pemrograman berbasis windows yang popular saat ini. Microsoft Visual Basic memiliki fasilitas Object Oriented Programing (OOP) yang menyediakan objek-objek yang sangat kuat,
12
powerfull, dan mudah digunakan dalam mendesain suatu aplikasi program (Yung, 2002) Aplikasi(project) pada Microsoft Visual Basic 6.0 terdiri atas bagian-bagian : a. Form : Form adalah sebuah bidang dimana anda akan mendesain program dengan meletakkan objek-objek yang merupakan rangkaian dari perintahperintah yang akan dikerjakan oleh aplikasi tersebut. b. Control : Control adalah bagian yang mempunyai bentuk gambar grafis yang akan diletakkan diatas bidang kerja yang disebut form, yang dapat berinteraksi dengan pemakai, seperti TextBox, LabelBox, CommandButton. c. Properties : Properties merupakan variabel atau predikat yang melekat pada setiap objek (form dan control). Contoh properties itu sendiri antara lain nama, caption, ukuran, warna, posisi, dan isi. d. Methods : Methods merupakan prosedur yang sudah dibuat pada setiap objek yang sewaktu-waktu dapat dipergunakan sesuai dengan tujuan method tersebut. e. Event procedure : Event procedure adalah kode yang berhubungan dengan setiap objek yang akan melaksanakan tugasnya sesuai dengan nama event yang akan dikerjakan. f. General procedure : General procedure merupakan kode-kode yang tidak berhubungan langsung dengan objek yang ada. Prosedur ini akan dijalankan apabila dipanggil namanya dalam sebuah pernyataan pada basis program. g. Module : Module merupakan kumpulan dari beberapa General Procedure, deklarasi variabel, dan definisi konstanta yang digunakan dalam sebuah aplikasi. Kemampuan Microsoft Visual Basic dalam menangani database juga tidak perlu diragukan lagi. Selain mudah digunakan Microsoft Visual Basic juga sudah
13
menyediakan provider yang menghubungkan program yang kita buat ke database secara langsung tanpa memerlukan software database sever lainnya. Selain itu juga pengguna diberikan pilihan koneksi database yaitu berupa Data Access Object (Dao), ActiveX Data Object (ADO), dan Data Environment (DE).
14
III. METODE PENELITIAN
A. WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN
Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Ergonomika dan Elektronika Pertanian Departemen Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor. Waktu Penelitian adalah bulan April 2007 sampai dengan Juli 2007 . B. ALAT DAN BAHAN
1. Alat yang digunakan : a. Laptop dengan spesifikasi : ¾ Intel Pentium Centrino 1.6 GHz ¾ DDR 512 MB ¾ VGA Card GeForce FX 6600 64 MB ¾ DirectX 9.0 ¾ Combo DVD
b. Sistem Operasi Microsoft Windows XP Profesional SP2 sebagai program dasar pengatur kerja dalam komputer. c. Microsoft Visual Basic Versi 6.0 sebagai program dasar dalam pembuatan aplikasi d. Adobe Photoshop CS sebagi program untuk pembuatan gambar yang akan digunakan dalam pembuatan aplikasi. e. Macromedia Flash 8.0 sebagai program pembuat animasi yang akan digunakan dalam pembuatan aplikasi.
15
2. Bahan yang digunakan :
1. Bahan yang digunakan untuk membuat simulasi ini adalah data kadar air media tumbuh jamur. 2. Selain itu juga buku-buku tentang budidaya jamur dan beberapa software pendukung. 3. Baglog jamur.
C. METODA PEMBUATAN APLIKASI
1. Pembuatan algoritma sistem simulasi.
Algoritma program dibuat untuk mempermudah dalam pembuatan flowchart dan program. Algoritma yang dibuat berupa logika-logika yang akan dipakai dalam pembuatan program tersebut. Algoritma tersebut meliputi : a) Penentuan parameter pengendalian b) Penentuan logika pengendalian c) Penentuan aksi dari pengendalian Adapun algoritma program yang dibuat adalah sebagai berikut: a)
b)
Variabel yang dikendalikan : •
Kadar air terkendali
: 65%-70 %
•
Set Point kadar air
: 65%
Aksi yang dijalankan •
:
Jika kadar air < 65% maka pompa masuk akan mengeluarkan air dan pompa keluar mati.
•
Jika kadar air > 65% maka pompa masuk mati dan pompa keluar akan menghisap air dan menyalurkan ke tandon.
c)
Pengontrolan yang digunakan : •
Kontrol Fuzzy.
16
2. Pembuatan flowchart (diagram alir)
Pendekatan yang dilakukan dalm penelitian ini adalah pendekatan desain yang berarah fungsi. Pendekatan desain berarah fungsi dimulai dengan pembuatan diagram alir data. Yang menggambarkan pengolahan data secara logika, dilanjutkan dengan pembuatan bagan terstuktur yang menampilkan perangkat lunak Diagram alir data merupakan gambaran aliran data dari suatu unit pengolahan ke unit pengolahan lainnya. Diagram ini menunjukkan bagaimana data input ditrasfer menjadi output. Kelebihan pembuatan diagram ini adalah mudah dimengerti dan intuitif serta menampilkan transformasi tanpa membuat asumsi tentang bagaimana transformasi tersebut diimplikasikan. Bagan terstruktur menggambarkan pemrograman sistem bagian dari hirarki dan menampilkan grafiknya sebagai sebuah pohon. Diagram ini menunjukkan bagaimana elemen-elemen dalam diagram alir data dihasilkan sebagai unit hirarki.
17
Mulai
Input : Data kadar air media tumbuh
Proses Fuzzy
ya
Animasi pompa masuk mengalirkan air. Animasi pompa keluar mati.
ya
Animasi pompa masuk mati. Animasi pompa keluar menghisap air dan mengalirkan ke tandon.
Jika R>0
tidak
Jika R=0
Gambar 5. Bagan Alir Program Pengendalian Kadar Air
18
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. KONTROL FUZZY
Kontrol dapat didefinisikan sebagai sebuah mekanisme yang digunakan untuk mengendalikan atau mengatur sebuah peralatan atau mesin dalam sebuah proses. Ada beberapa jenis kontol dan salah satunya adalah kontrol fuzzy. Error (E) merupakan selisih antara set point dengan kadar air aktual. Sedangkan beda error adalah selisih antara error dengan error sebelumnya. Kedua besaran inilah yang mempengaruhi sistem kontrol fuzzy. Dengan menggunakan sistem fuzzy diharapkan output yang ada tidak memiliki lewatan (overshot) dan waktu yang seminimal mungkin untuk mencapai set point. Pada sistem kontrol fuzzy ini menggunakan selang error antara -3 sampai 3 dan beda error antara -2 sampai 2. Contoh: Bila diketahui set point dari kadar air sebesar 68%, kadar air terukur saat itu 67.57%, dan kadar air terukur sebelumnya 68.73%, maka diperoleh: - error
: 68.73 – 68
= -0.43
- beda error
: (67.57-68) – (68.73-68)
= -1.16
Untuk mengetahui besar derajat keanggotaan error, masukkan nilai error pada persamaan berikut:
x1 − x x1 − x 2 = y1 − y y 2 − y
Keanggotaan error
=
− 3 − 0 − 3 − (−0.18) = 1− 0 y2 − 0
=
x = 0.86
μZe
= 0.86
μNe
= 1-0.86 = 0.14
............................................. (2)
= 0.8567 =
x−0 1
19
Apabila ditunjukan dengan gambar adalah sebagai berikut: kering
(y1) 1
lembab
sangat lembab
0.86
y2 μ(x)
0.14
(y) 0
-0.43 (x2)
-3 (x1)
0 (x)
3 error
Gambar 6. Derajat keanggotaan error Sedangkan nilai beda error yang dihitung dengan persamaan (1) akan menghasilkan derajat keanggotaan beda error. Keanggotaan beda error
=
− 2 − 0 − 2 − (−1.16) = 1− 0 y2 − 0
=
x = 0.42
= 0.42 =
x−0 1
μZde = 0.42 μNde = 0.58 Apabila ditunjukan dengan gambar adalah sebagai berikut: kering
lembab
sangat lembab
(y1) 1 (y2) μ(x)
0.58 0.42
(y) 0
-1.16 (x2)
-2 (x1)
0 (x)
2 beda error
Gambar 7. Derajat keanggotaan beda error
20
Langkah selanjutnya setelah diketahui derajat keanggotaan error dan beda error adalah penentuan matriks keputusan. Matriks dapat ditentukan sendiri dengan memperhitungkan situasi dan aksi seperti pada tabel 4. Tabel 4. Matriks keputusan ordo 3 x 3 beda error
error
N
Z
P
N
100
100
100
Z
100
0
0
P
0
0
0
Defuzzifikasi dilakukan dengan menggunakan pembobotan terhadap derajat keanggotaan absolut dari setiap label dengan derajat keanggotaan yang diperoleh. Hal ini disebut dengan metode centroid (composite moment), yang memiliki keuntungan-keuntungan sebagai berikut: a. nilai defuzzy akan bergerak secara halus sehingga perubahan dari suatu topologi himpunan fuzzy ke topologi berikutnya juga akan berjalan dengan halus. b. mudah dihitung Berdasarkan pada matriks keputusan diatas, maka dapat dilakukan perhitungan defuzzifikasi sebagai berikut: – μ(Ne, Nde)
= 0.14 x 0.58
= 0.0812
– μ(Ne, Zde)
= 0.14 x 0.42
= 0.0588
– μ(Ze, Nde)
= 0.86 x 0.58
= 0.4988
– μ(Ze, Zde)
= 0.86 x 0.42
= 0.3612
Dimana matriks untuk masing-masing aturan adalah: – μ(Ne, Nde)
= 100
– μ(Ne, Zde)
= 100
– μ(Ze, Nde)
= 100
– μ(Ze, Zde)
=0
21
Kemudian hasil perhitungan defuzzifikasi dikalikan dengan matriks keputusan yang sesuai: – μ(Ne, Nde)
= 0.0812
pada matriks (Ne, Nde)
= 100
– μ(Ne, Zde)
= 0.0588
pada matriks (Ne, Zde)
= 100
– μ(Ze, Nde)
= 0.4988
pada matriks (Ze, Nde)
= 100
– μ(Ze, Zde)
= 0.3612
pada matriks (Ze, Zde)
=0
Akhirnya nilai aksi kontrol (R) dengan metode centroid dapat dicari dengan rumus: ( μ ( Ne, Nde) × matriksμ ( Ne, Nde) + μ ( Ne, Zde) × matriksμ ( Ne, Zde) + R=
R=
μ ( Ze, Nde) × matriksμ ( Ze, Nde) + μ ( Ze, Zde) × matriksμ ( Ze, Zde)) ( μ ( Ne, Nde) + μ ( Ne, Zde) + μ ( Ze, Nde) + μ ( Ze, Zde))
.......... (3)
(0.0812 × 100) + (0.0588 × 100) + (0.4988 × 100) + (0.3612 × 0) (0.0812 + 0.0588 + 0.4988 + 0.3612)
= 63.88 Nilai aksi kontrol (R) tersebut kemudian dirubah dalam bentuk on-off, yang memiliki syarat, yaitu:
– IF “R = 0” THEN “Animation1.Stop” AND “Animation2.Play” – IF “R > 0” THEN “Animation1.Play” AND “Animation2.Stop” Sehingga saat kondisi kadar air aktual sebesar 64.57% dan kadar air terukur sebelunya sebesar 65.73% yang terjadi adalah animation1 berupa pompa pengeluaran air akan menyala dan mengisi wadah baglog, sedangkan animation2 yang berupa pompa penghisap dari bak penampungan air akan mati. Hasil pengujian membuktikan bahwa kontrol fuzzy mempunyai selang error yang lebih kecil yaitu 3.47% dengan nilai maksimum setelah mencapai set point sebesar 68.68% dan nilai minimum yaitu 65.21%. Sedangkan untuk kontrol on-off dari pengujian didapatkan mempunyai selang error sebesar 4.57%, dengan nilai maksimum setelah mencapai set point sebesar 68.31% dan nilai minimum sebesar 63.74%.Dari data pada lampiran 5 dapat dibandingan hasil kadar air yang diperoleh dari pengendalian menggunakan fuzzy dan on-off. Bila menggunakan kontrol fuzzy lebih baik karena pada set point 65% kondisi setelah set point tidak pernah kurang dari 65% yang merupakan kadar air minimum agar pertumbuhan jamur optimal.
22
Grafik Perbandingan Kadar Air Menggunakan Fuzzy dan On-Off 70
Kadar air (%)
65 60 55 50 45 1
3
5
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43
Fuzzy On OFf
Waktu (jam)
Gambar 8. Grafik Perbandingan Kadar Air Menggunakan Fuzzy dan On-Off
B. PEMBUATAN GAMBAR DENGAN ADOBE PHOTOSHOP
Adobe photoshop merupakan salah satu perangkat lunak canggih yang dapat digunakan untuk pembuatan, penyuntingan dan memanipulasi tampilan, termasuk pewarnaan, pemberian efek tampilan dan masih banyak lagi. Hasil program ini dapat berupa gambar atau image. Dalam penelitian ini, kategori yang digunakan adalah bitmap. Sedangkan proses yang dilakukan adakah pembuatan gambar, pewarnaan dan pemberian efek tampilan (Madcoms, 2005). Beberapa gambar yang dibuat antara lain: 1) Pompa dan kipas 2) Komputer 3) Jamur dan nampan 4) Tangki air 5) Penampung air 6) Relay 7) Interface 8) Gambar tampilan dasar program.
23
piranti yang digunakan dalam pembuatan gambar diatas antara lain: 1) Marquee tool
: digunakan untuk membuat seleksi dapat berupa segi
empat, ellips, lingkaran, single row (seleksi horizontal satu pixel) dan single column (seleksi vertikal selebar satu pixel) 2) Crop tool
: digunakan untuk membuang bagian pada gambar
yang diinginkan 3) Lasso tool
: untuk membuat seleksi dengan bentuk bebas
4) Magnetic lasso tool
: membuat seleksi yang melekat pada perbatasan dari
pixel yang dipilih 5) Paint bucket tool
: memberi warna pada blok area tertentu
6) Gradient tool
: memberi warna gradasi pada objek
7) Move tool
: untuk memindah seleksi atau layer yang aktif
Proses pembuatan gambar relay dan interface hanya digunakan marquee tool berbentu segi empat sesuai dengan ukuran yang kita inginkan kemudian diberi warna. Berikut ini adalah gambar pipa, relay dan interface :
Gambar 9. Interface
Gambar 10. Relay
24
Pembuatan gambar komputer menggunakan marquee tool berbentuk segi empat, memotong bagian tertentu dengan crop tool dan diakhiri dengan pemberian warna.
Gambar 11. Komputer Gambar jamur di download dari internet, sedangkan nampan memiliki proses yang sama dengan pembuatan gambar komputer, menggunakan marquee tool, crop tool dan pewarnaan.
Gambar 12. Jamur dan nampan. Gambar tangki air dibuat dengan menggunakan marquee tool berbentuk elips dan segi empat dengan layer yang berbeda. Kemudian kedua gambar tersebut digabungkan dengan menggabungkan kedua layer tersebut. Gambar yang telah digabungkan kemudian diberi warna dan gradien agar telihat lebih bagus.
Gambar 13. Tangki air
25
Gambar penampung air dibuat dengan cara yang sama dengan pembuatan nampan untuk jamur. Berikut adalah gambar penampung air yang digunakan :
Gambar 14. Penampung. Gambar pompa dan kipas digunakan marquee tool dan crop tool, untuk gambar kipas digunakan gambar download dari internet yang kemudian di edit dengan adobe photoshop. Gambar pompa ini selanjutnya disimpan dalam file berekstensi *.JPEG (file gambar 14) yang akan digunakan untuk pembuatan animasi pompa dengan menggunakan software Macromedia Flash.
Berikut ini adalah
gambar dari pompa dan kipas:
Gambar 15. Kipas dan pompa.
26
Gambar tampilan dasar adalah gambar yang digunakan untuk membuat background pada program utama yaitu Visual Bacic 6.0. Gambar tampilan dasar dibuat dengan menggabungkan semua gambar yang telah dibuat yaitu gambar komputer, interface, pompa, jamur dan nampan, penampung air, tangki air, serta relay. Berikut ini adalah gambar tampilan dasar :
Gambar 16. Tampilan dasar program.
C. PEMBUATAN ANIMASI DENGAN MAKROMEDIA FLASH 8.0
Macromedia Flash 8.0 adalah sebuah program grafis yang digunakan untuk membuat animasi. Prinsip kerja Macromedia Flash adalah seperti roll film yaitu dengan meletakkan gambar pada keyframe (film) yang kemudian diputar. Dalam hal ini animasi yang dibuat adalah pompa bergerak. Animasi pompa yang dibuat ada dua macam yaitu pompa masuk dan pompa keluar. Beberapa tool yang digunakan antara lain: 1) Selection tool : tool yang berfungsi untuk memilih dan menyeleksi obyek 2) Free transform tool
: tool untuk memutar suatu obyek dan mengatur skala
27
Animasi pompa dibuat dengan menggunakan dua layer. Layer pertama digunakan untuk meletakkan kerangka pompa, sedangkan layer kedua digunakan untuk meletakkan kipas. Langkah pertama pembuatan animasi pompa ini adalah dengan meletakkan gambar kerangka pompa yang berekstensi *.JPEG (gambar 16) pada layer pertama. Layer pertama tidak dirubah bentuknya sampai keyframe ke-16. Pada layer kedua diletakkan gambar kipas dengan ekstensi *.JPEG (gambar 17), pada layer dua ini gambar kipas diedit dengan cara merubah posisinya sebesar 22.5° tiap keyframe hingga mencapai 16 frame (360°). Selanjutnya adalah dengan menyimpan file Macromedia Flash tersebut sebagai file video
dengan berekstensi *.AVI.
selanjutnya file inilah yang akan dipakai dalam program Visual Basic 6.0 (gambar 18).
Gambar 17. Kerangka pompa
Gambar 18. Kipas
Gambar 19. Pompa keluar.
28
D. PEMBUATAN PROGRAM DENGAN VISUAL BASIC 6.0
Program visualisasi ini dibuat dengan menggunakan software Visual Basic 6.0. Visual Basic 6.0 dipilih karena software ini merupakan salah satu bahasa pemrograman yang sudah dikenal oleh pemakai komputer dan umum digunakan dalam pembuatan program aplikasi. Selain itu bahasa Basic mudah untuk dipelajari dan digunakan. Tool pada visual basic yang dipakai dalam pembuatan program visualisasi ini antara lain adalah : 1) CommandButton 2) TetxBox 3) Animation Pembuatan program visualisasi ini dimulai dengan perintah untuk mendeklarasikan variabel-variabel yang dipakai. Semua variabel yang dipakai dideklarasikan sebagai bilangan bulat yaitu dengan perintah “double”. Variabel y digunakan untuk menginput variabel kadar air yang terdapat pada file text. Contoh listing program untuk deklarasi adalah sebagai berikut : Dim R As Double Dim y(100) As Double Perintah membaca data kadar air yang tersedia dalam file yang berbentuk text (berekstensi *.txt) digunakan perintah input. Pada perintah pembacaan data ini juga digunakan perintah looping karena data yang dibaca lebih dari satu. y(i) digunakan untuk menyimpan kadar air pada file text. Untuk selanjutnya nilai dari a akan ditampilkan didalam dalam program melalui textbox. Listing program untuk memanggil dan membacaan data kadar air tersebut adalah sebagai berikut : Open App.Path + "\simpan.txt" For Input As #1 For i = 1 To 72 Input #1, a y(i) = a Program ini juga dilakukan perhitungan-perhitungan dengan teori fuzzy untuk menentukan keputusan yang diambil. Proses pertama pada teori fuzzy adalah dengan
29
menghitung variabel error dan beda error, yang kemudian dilanjutkan dengan penentuan derajat keanggotaan error dan beda error. Penentuan derajat keanggotaan ini dilakukan dengan metoda sebab akibat yaitu if....then dengan memasukkan rumus dari teori fuzzy, un adalah keanggotaan negatif untuk error, uz adalah keanggotaan zero untuk nol, up adalah keangotaan positif untuk error sedangkan untuk beda error masing-masing adalah ubz, ubp, ubn. Untuk looping For j=1 To 60000000 digunakan untuk melooping nilai a dengan nilai yang sama agar tampilan yang ditampilkan dalam textbox lama dan jelas terlihat. Contoh listing program dari penentuan error dan beda error adalah sebagai berikut : 'derajat keanggotaan If (e = -3) Then un = 1 uz = 0 up = 0 End If Proses fuzzifikasi dilakukan untuk menentukan nilai kualitatif dari setiap keanggotaan numerik. Sama dengan penentuan derajat keanggotaan error dan beda error, proses fuzzifikasi menggunakan metoda if...then. Dimana syarat yang digunakan adalah nilai error dan beda error. Pada proses fuzzifikasi ini terdapat 25 kemungkinan kejadian (kombinasi error dan beda error) sedangkan akibat yang ditimbulkan dari kejadian tersebut terdapat 9 kemungkinan. Contoh listing program dari proses fuzzifikasi adalah sebagai berikut : If (e <= -3) And (be <= -2) Then u1 = un * ubn u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If Proses selanjutnya dari teori fuzzy ini adalah matrik keputusan. Untuk matriks keputusan terdapat 25 kemungkinan dari error dan beda error. Matriks yang digunakan pada proses ini adalah matriks 3 X 3 sehingga setiap kejadian mempunyai
30
9 kemungkinan. Contoh listing program dari proses matriks keputusan adalah sebagai berikut : If (e <= -3) And (be <= -2) Then m1 = 100 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If Proses yang terakhir dari teori fuzzy adalah defuzzifikasi. Defuzzifikasi adalah proses pengambilan keputusan pada teori fuzzy. Defusifikasi juga menggunakan metoda sebab akibat (if...then), jika R > 0 maka animasi pompa masuk dan animasi air dalam nampan jamur akan berjalan sedangkan pipa akan berganti warna. Pergantian pipa disini menggunakan Program Visual Basic dengan menggunakan perintah label, jika R > 0 maka label akan berwarna biru dan jika R = 0 maka label akan berwarna orange. R > 0 disini menandakan bahwa kadar air telah mencapai set point yaitu 65%. Contoh listing program dari proses ini adalah sebagai berikut : R = ((u1 * m1) + (u2 * m2) + (u3 * m3) + (u4 * m4) + (u5 * m5) + (u6 * m6) + (u7 * m7) + (u8 * m8) + (u9 * m9)) / (u1 + u2 + u3 + u4 + u5 + u6 + u7 + u8 + u9) If R > 0 Then Animation1.Play Animation3.Stop Label1.BackColor = &HFFFF00 Label1.Refresh Label11.Refresh End If If R = 0 Then Animation2.Play Animation4.Stop Label1.BackColor = &H80C0FF Label11.BackColor = &HFFFF00 Label11.Refresh End If
31
Tampilan yang ada pada masing-masing kondisi adalah sebagai berikut :
Gambar 20. Tampilan awal progam. Pada tampilan awal, semua pompa dalam keadaan diam. Saluran air berwarna orange yang berarti tidak ada air yang mengalir. Sedangkan penampung dan nampan jamur kosong.
Gambar 21. Tampilan program ketika pompa masuk berjalan. Tampilan saat pompa masuk ditandai dengan berputarnya kipas didalam pompa. Saluran air yang menghubungkan tube atau tangki dengan pompa masuk dan saluran air penghubung pompa masuk dengan nampan jamur akan berwarna biru
32
yang menandakan adanya aliran air. Sedangkan nampan jamur yang awalnya kosong akan dipenuhi air.
Gambar 22. Tampilan program ketika pompa keluar berjalan. Pompa keluar yang menyala menandakan bahwa kadar air dalam baglog lebih atau sama dengan 65 %. Hal ini disertai dengan berputarnya kipas dalam pompa keluar. Aliran air yang menghubungkan nampan jamur dengan dengan penampung, penampung dengan pompa keluar, dan pompa keluar dengan tube akan berwarna biru sebagai tanda adanya air yang mengalir. Penampung yang kosong akan terisi air limpahan dari nampan jamur. Tampilkan animasi pompa, air yang bergerak naik-turun dalam Visual Basic digunakan file video berekstensi AVI. Dalam program ini digunakan perintah load. Listing program perintah ini adalah sebagai berikut : Private Sub Form_Load() Animation1.Open ("pompa masuk.avi") Animation2.Open ("pompakeluar.avi") End Sub Sedangkan untuk animasi air naik turun menggunakan perintah open : Animation4.Open (App.Path & "\air jamur.avi") Animation3.Open (App.Path & "\penampung.avi")
33
Program ini memiliki perintah untuk mematikan dan menyalakan pompa masuk maupun pompa keluar secara langsung. Hal ini dimaksudkan jika terjadi kerusakan alat atau sensor, pompa dapat dimatikan ataupun dinyalakan secara manual melalui program. Contoh listing program dari perintah ini adalah sebagai berikut : Private Sub Command2_Click() Animation1.Play Animation4.Play Label1.BackColor = &HFFFF00 Label1.Refresh End Sub Private Sub Command3_Click() Animation1.Stop Animation4.Stop Label1.BackColor = &H80C0FF Label1.Refresh End Sub Software ini dapat diaplikasikan pada hardware dengan bantuan interface yang tepat. Interface berfungsi sebagai ADC (Analog Digital Converter) dan DAC (Digital Analog Converter). ADC (Analog Digital Converter) berfungsi untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital sebagai input untuk software. Sebaliknya DAC (Digital Analog Converter) berfungsi untuk memberikan sinyal input pada hardware.
34
V. KESIMPULAN DAN SARAN
A. KESIMPULAN
1. Kondisi kadar air ruang tumbuh jamur saat budidaya harus dikendalikan agar pertumbuhan jamur optimal. Pengendalian dapat dilakukan dengan banyak cara, salah satunya dengan metode fuzzy. 2. Metode fuzzy yang digunakan adalah metode Mamdani. Sedangkan proses defuzifikasi dilakukan dengan metode centroid. 3. Program dapat berjalan dengan baik dengan memasukkan data kadar air untuk mengendalikan ruang tumbuh jamur terkendali tersebut dengan bantuan animasi gambar yang bergerak. 4. Pengendalian menggunakan fuzzy memiliki error yang lebih kecil daripada on-off. Dengan metode fuzzy, error yang diperoleh sebesar 3.47%. Sedangkan metode On-Off, error sebesar 4.57%.
B. SARAN
1. Komputer dengan Pentium 3 digunakan agar program dan animasi dapat berjalan dengan baik. 2. Perlu adanya penambahan interface pengukur kadar air untuk mendukung perangkat lunak yang telah dibuat, sehingga sistem dapat berjalan dengan real time. 3. Secara teknis software ini layak untuk dibangun, namun untuk bisa diaplikasikan dibutuhkan studi kelayakan yang lain, seperti adanya jaminan pasar, kualitas, kuantitas dan kontinuitas.
35
DAFTAR PUSTAKA
Arto, S. Y. 2006. Visualisasi Pengaturan Suhu dan Kelembaban Udara pada Media Ruang Tumbuh Jamur dengan Program Visual Basic 6.0, Skripsi. Teknik Pertanian. Institut Pertanian Bogor, Bogor. Daryati, S. 1999. Pertumbuhan Jamur Kuping Dan Jamur Tiram Dalam Rumah Tanaman Dengan Suhu Terkendali. Skripsi. Teknik Pertanian. Institut Pertanian Bogor, Bogor. Gunawan, A. W. 1999. Usaha Pembibitan Jamur. Penerbit Swadaya, Jakarta. Kusumadewi, Sri dan Hari Purnomo. 2004. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan. Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta. Madcoms. 2005. Adobe Photoshop CS. Penerbit Andi, Yogyakarta. Pasaribu,Tahir.,dkk. 2001. Aneka jamur Unggulan yang Menembus Pasar. Grasindo, Jakarta. Sari, M. G. 2003. Simulasi Pengendalian Kadar Air pada Media Tumbuh Jamur dengan Kontrol Logika Fuzzy. Skripsi. Teknik Pertanian. Institut Pertanian Bogor, Bogor. Senn, J. A. 1990. Pembangunan Sistem Pakar (Expert System) untuk Diagnosa Kerusakan Traktor Tangan (Hand Traktor). Skripsi. Departemen Teknik Pertanian. Institut Pertanian Bogor, Bogor. Suriawiria, U. 1999. Sukses Berbisnis Jamur Kayu : Shintake, Kuping Tiram. Penebar Swadaya, Jakarta. Yung, K. 2002. Membangun Database dengan Visual Basic 6.0 dan Perintah SQL. Elex Media Komputindo, Jakarta. Yuniasmara, Cahyana., dkk. 1997. Jamur Tiram. Penerbit Swadaya, Jakarta.
36
Lampiran 1. Potensi Hortikultura
Tabel 5. Produksi dan Luas Panen Kubis Wilayah Produksi (ribu ton) 2002 2003 Jawa 766,0 836,7 Bali & Nusa Tenggara 55,1 55,5 Sumatera 348,9 374,1 Kalimantan 0,5 0,9 Sulawesi 59,7 77,6 Maluku & Papua 2,7 3,8 Luar Jawa 466,9 511,9 Indonesia 1.232,9 1.348,6 Sumber: Ditjen Bina Produksi Hortikultura
2004 915,0 61,0 365,0 2,0 83,0 7,0 518,0 1.433,0
Tabel 6. Produksi Buah-buahan (ribu ton) Wilayah Mangga Durian 2003 2004 2003 2004 Jawa 1.211,0 1.126,0 224,5 176,0 Bali & Nusa Tenggara 128,0 141,0 8,0 13,0 Sumatera 88,6 68,0 370,0 343,0 Kalimantan 17,3 16,0 90,0 95,0 Sulawesi 74,6 81,0 43,5 44,0 Maluku & Papua 5,7 5,0 5,5 5,0 314,6 311,0 517,0 500,0 Luar Jawa 1.526,0 1.437,0 741,5 676,0 Indonesia Sumber: Statistik Pertanian 2004, Departemen Pertanian
Tabel 7. Produksi dan Luas Panen Kentang Wilayah Produksi (ribu ton) 2002 2003 2004 Jawa 566.6 598,8 685,0 Bali & Nusa Tenggara 7.4 6,6 8,0 Sumatera 270,3 340,7 276,0 Kalimantan 0,0 Sulawesi 48,7 63,8 99,0 Maluku & Papua 0,7 0,1 4,0 Luar Jawa 327,1 411,2 387,0 Indonesia 893,7 1.010 1.072,0 Sumber: Statistik Pertanian 2004, Departemen Pertanian
2002 38,6 2,0 15,6 0,1 3,4 0,5 21,6 60,2
Luas Panen (ribu ha) 2003 42,0 1,9 16,8 0,2 3,3 0,5 22,7 64,7
Jeruk 2003 2004 473,5 517,0 96,7 87,0 729,1 1.019,0 131,4 214,0 94,7 228,0 4,2 5,0 1.056,1 1.553,0 1.529,6 2.070,0
2002 33,5 0,9 17,1 5,5 0,2 23,7 57,2
2004 43,0 2,0 18,0 0,0 4,0 1,0 25,0 68,0
Pisang 2003 2004 2.625,0 3.108,0 175,0 247,0 753,7 940,0 244,0 241,0 234,0 296,0 144,0 42,0 1.550,7 1.766,0 4.175,7 4.874,0
Luas Panen (ribu ha) 2003 37,2 0,8 20,3 7,5 0 28,6 65,8
37
2004 38,0 1,0 16,0 0,0 10,0 0,0 27,0 65,0
Tabel 8. Produksi dan Luas Panen Bawang Merah Wilayah Produksi (ribu ton) 2002 2003 2004 Jawa 562,7 590,1 596,0 Bali & Nusa Tenggara 110,1 100,8 95,0 Sumatera 43,7 44,2 44,0 Kalimantan 0,2 0,2 0,0 Sulawesi 48,6 25,4 190,0 Maluku & Papua 1,1 2,0 3,0 Luar Jawa 203,7 172,6 161,0 Indonesia 766,4 762,7 757,0 Sumber: Statistik Pertanian 2004, Departemen Pertanian
Tabel 8. Produksi dan Luas Panen Bawang Merah Produksi (ribu ton) 2001 2002 2003 2001 283,3 315,2 345,7 34,3 Sumber: Ditjen Bina Produksi Hortikultura
2002 58,4 10,6 5,0 0,0 5,2 0,6 21,4 79,8
Luas Panen (ribu ha) 2002 41,6
Tabel 9. Produksi Tanaman Hias Utama Indonesia (tangkai) No Komoditas 2002 2003 1 Anggrek 4.995.735 6.904.109 2 Gladiol 10.876.948 7.114.382 3 Krisan 25.804.630 27.406.464 TOTAL 41.677.313 41.424.464 Sumber: Ditjen Bina Produksi Hortikultura
Tabel 10. Produksi Tanaman Obat Utama (ton) No Komoditas 2002 2003 1 Kunyit 23.993,0 30.707,5 2 Kencur 12.848,2 19.527,1 3 Temulawak 7.173,5 11.762,0 4 Tanaman Obat lainnya*) 8.182,7 9.885,7 TOTAL 52.197,4 71.882,3 Sumber : Ditjen Bina Produksi Hortikultura Keterangan : *) terdiri dari Lempuyang, Temuireng, Kejibeling
Luas Panen (ribu ha) 2003 66,6 10,8 5,9 0,0 4,2 0,4 21,3 87,9
2003 38,5
2004 8.027.720 16.686.134 27.683.449 52.397.303
2004 40.470,2 22.609,1 16.666,5 12.899,2 92.645,0
38
2004 67,0 11,0 6,0 0,0 4,0 1,0 22,0 89,0
Tabel 11. Perkembangan Volume dan Nilai Ekspor Hortikultura Tahun Tanaman SayurBuahAneka Hias Sayuran Buahan Tanaman Volume (ton) 2001 16.662 146.753 188.040 1.515 2002 19.905 157.568 225.365 2.162 2003 14.671 133.042 189.648 2.774 2004 15.427 144.855 210.182 3.668 Nilai (Ribu USD) 2001 9.834 63.084 100.629 2.108 2002 12.134 56.942 138.373 2.211 2003 13.871 59.240 131.500 3.341 2004 14.446 59.465 122.836 3.630 Sumber: BPS
Tabel 11. Perkembangan Volume dan Nilai Impor Hortikultura Tahun Tanaman SayurBuahAneka Hias Sayuran Buahan Tanaman Volume (ton) 2001 403 352.291 250.624 1.011 2002 808 372.692 274.783 741 2003 818 373.460 228.648 491 2004 896 434.476 393.353 354 Nilai (Ribu USD) 2001 1.054 108.791 147.103 1.396 2002 1.019 115.244 220.253 1.904 2003 1.151 114.950 195.006 2.231 2004 1.343 136.137 224.589 1.007 Sumber: BPS
Total
352.970 405.000 340.135 344.132 175.655 209.660 207.952 200.377
Total
604.329 649.024 603.417 829.079 258.344 338.420 313.338 364.076
39
Lampiran 2. Kenaikan Permintaan Jamur dengan Jumlah Penduduk. Tabel 12. Konsumsi Jamur Per Kapita/Kg dan Jumlah Penduduk DKI Jakarta 19902000. No Juml Kebutuhan Kebutuhan Kebutuhan Perubahan Penduduk Jamur DKI Jamur di DKI Jamur di (%) DKI Jakarta Jakarta (sesuai FAO) DKI per (sesuai BPS) bulan 1990 8.228.000 320.892 152.039 26.741 100,00 1991 8.434.600 328.949 155.856 27.412 102,51 1992 8.614.400 335.962 159.179 27.997 104,70 1993 8.790.500 342.829 162.433 28.569 106,84 1994 8.979.500 350.208 165.925 29.183 109,13 1995 9.160.500 357.259 169.270 29.772 111,33 1999 9.882.400 385.414 182.600 32.118 120,11 2000 10.054.800 392.137 185.795 32.678 122,20 Sumber: Rusli, B (1998, dalam Pasaribu,Tahir.,dkk, 2001)
40
Lampiran 3. Listing program simulasi ruang tumbuh jamur terkendali Dim j, i, a As Double Dim e, be As Double Dim un, uz, up As Double Dim ubn, ubz, ubp As Double Dim u1, u2, u3, u4, u5, u6, u7, u8, u9 As Double Dim m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7, m8, m9 As Double Dim R As Double Dim y(100) As Double Private Sub Form_Load() Animation1.Open ("coba.avi") Animation2.Open ("coba2.avi") End Sub Private Sub Command1_Click() Dim tempat As String j=1 Open App.Path + "\simpan.txt" For Input As #1 Animation4.Open (App.Path & "\air jamur.avi") Animation3.Open (App.Path & "\penampung.avi") 'Animation5.Open (App.Path & "\penampung2.avi") For i = 1 To 72 Input #1, a y(i) = a y(0) = y(1) e = y(i) - 65 be = e - (y(i - 1) - 65) Text1.Text = a 'Text12.Text = be 'Text13.Text = a For j = 1 To 60000000 Next j 'derajat keanggotaan If (e = -3) Then un = 1 uz = 0 up = 0 End If If (e < -3) Then un = 1 uz = 0 up = 0 End If
41
If (e > -3) And (e < 0) Then uz = ((-3 - e) / -3) un = ((0 - e) / 3) up = 0 End If If (e = 0) Then uz = 1 un = 0 up = 0 End If If (e > 3) Then up = 1 un = 0 uz = 0 End If If (e = 3) Then up = 1 un = 0 uz = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) Then uz = ((3 - e) / 3) up = ((0 - e) / -3) un = 0 End If If (be = -2) Then ubn = 1 ubz = 0 ubp = 0 End If If (be < -2) Then ubn = 1 ubz = 0 ubp = 0 End If If (be > -2) And (be < 0) Then ubz = ((-2 - be) / -2) ubn = ((0 - be) / 2) ubp = 0 End If If (be = 0) Then ubz = 1 ubn = 0 ubp = 0 End If If (be > 2) Then
42
ubp = 1 ubn = 0 ubz = 0 End If If (be = 2) Then ubp = 1 ubn = 0 ubz = 0 End If If (be > 0) And (be < 2) Then ubz = ((2 - be) / 2) ubp = ((0 - be) / -2) ubn = 0 End If
'1
'penentuan fuzzifikasi If (e <= -3) And (be <= -2) Then u1 = un * ubn u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e <= -3) And (be > -2) And (be < 0) Then u1 = un * ubn u2 = un * ubz u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e <= -3) And (be = 0) Then u1 = 0 u2 = un * ubz u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0
43
u8 = 0 u9 = 0 End If If (e <= -3) And (be > 0) And (be < 2) Then u1 = 0 u2 = un * ubz u3 = un * ubp u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e <= -3) And (be >= 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = un * ubp u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If '2 If (e > -3) And (e < 0) And (be <= -2) Then u1 = un * ubn u2 = 0 u3 = 0 u4 = uz * ubn u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be > -2) And (be < 0) Then u1 = un * ubn u2 = un * ubz u3 = 0 u4 = uz * ubn u5 = uz * ubz u6 = 0 u7 = 0
44
u8 = 0 u9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be = 0) Then u1 = 0 u2 = un * ubz u3 = 0 u4 = 0 u5 = uz * ubz u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be > 0) And (be < 2) Then u1 = 0 u2 = un * ubz u3 = un * ubp u4 = 0 u5 = uz * ubz u6 = uz * ubp u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be >= 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = un * ubp u4 = 0 u5 = 0 u6 = uz * ubp u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If '3 If (e = 0) And (be <= -2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = uz * ubn u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0
45
u8 = 0 u9 = 0 End If If (e = 0) And (be > -2) And (be < 0) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = uz * ubn u5 = uz * ubz u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If
If (e = 0) And (be = 0) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = uz * ubz u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e = 0) And (be > 0) And (be < 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = uz * ubz u6 = uz * ubp u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If If (e = 0) And (be >= -2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = uz * ubp
46
u7 = 0 u8 = 0 u9 = 0 End If '4 If (e > 0) And (e < 3) And (be <= -2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = uz * ubn u5 = 0 u6 = 0 u7 = up * ubn u8 = 0 u9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be > -2) And (be < 0) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = uz * ubn u5 = uz * ubz u6 = 0 u7 = up * ubn u8 = up * ubz u9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be = 0) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = uz * ubz u6 = 0 u7 = 0 u8 = up * ubz u9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be > 0) And (be < 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = uz * ubz u6 = uz * ubp
47
u7 = 0 u8 = up * ubz u9 = up * ubp End If If (e > 0) And (e < 3) And (be >= 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = uz * ubp u7 = 0 u8 = 0 u9 = up * ubp End If '5 If (e >= 3) And (be <= -2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = up * ubn u8 = 0 u9 = 0 End If If (e >= 3) And (be > -2) And (be < 0) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = up * ubn u8 = up * ubz u9 = 0 End If If (e >= 3) And (be = 0) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0
48
u7 = 0 u8 = up * ubz u9 = 0 End If If (e >= 3) And (be > 0) And (be < 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = up * ubz u9 = up * ubp End If If (e >= 3) And (be >= 2) Then u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0 u4 = 0 u5 = 0 u6 = 0 u7 = 0 u8 = 0 u9 = up * ubp End If
'matrik keputusan '1 If (e <= -3) And (be <= -2) Then m1 = 100 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e <= -3) And (be > -2) And (be < 0) Then m1 = 100 m2 = 100 m3 = 0 m4 = 0
49
m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e <= -3) And (be = 0) Then m1 = 0 m2 = 100 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e <= -3) And (be > 0) And (be < 2) Then m1 = 0 m2 = 100 m3 = 100 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e <= -3) And (be >= 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 100 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If '2 If (e > -3) And (e < 0) And (be <= -2) Then m1 = 100 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 100
50
m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be > -2) And (be < 0) Then m1 = 100 m2 = 100 m3 = 0 m4 = 100 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be = 0) Then m1 = 0 m2 = 100 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be > 0) And (be < 2) Then m1 = 0 m2 = 100 m3 = 100 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > -3) And (e < 0) And (be >= 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 100 m4 = 0
51
m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If '3 If (e = 0) And (be <= -2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 100 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e = 0) And (be > -2) And (be < 0) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 100 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If
If (e = 0) And (be = 0) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e = 0) And (be > 0) And (be < 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0
52
m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e = 0) And (be >= -2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If '4 If (e > 0) And (e < 3) And (be <= -2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 100 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be > -2) And (be < 0) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 100 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be = 0) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0
53
m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be > 0) And (be < 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e > 0) And (e < 3) And (be >= 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If '5 If (e >= 3) And (be <= -2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e >= 3) And (be > -2) And (be < 0) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0
54
m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e >= 3) And (be = 0) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e >= 3) And (be > 0) And (be < 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If If (e >= 3) And (be >= 2) Then m1 = 0 m2 = 0 m3 = 0 m4 = 0 m5 = 0 m6 = 0 m7 = 0 m8 = 0 m9 = 0 End If R = ((u1 * m1) + (u2 * m2) + (u3 * m3) + (u4 * m4) + (u5 * m5) + (u6 * m6) + (u7 * m7) + (u8 * m8) + (u9 * m9)) / (u1 + u2 + u3 + u4 + u5 + u6 + u7 + u8 + u9)
55
If R > 0 Then Animation1.Play Animation2.Stop Animation3.Stop Animation4.Play Label1.BackColor = &HFFFF00 Label2.BackColor = &HFFFF00 Label3.BackColor = &HFFFF00 Label4.BackColor = &H80C0FF Label5.BackColor = &H80C0FF Label6.BackColor = &H80C0FF Label7.BackColor = &H80C0FF Label8.BackColor = &H80C0FF Label9.BackColor = &HFFFF00 Label10.BackColor = &HFFFF00 Label11.BackColor = &H80C0FF Label1.Refresh Label2.Refresh Label3.Refresh Label4.Refresh Label5.Refresh Label6.Refresh Label7.Refresh Label8.Refresh Label9.Refresh Label10.Refresh Label11.Refresh End If If R = 0 Then Animation1.Stop Animation2.Play Animation3.Play Animation4.Stop Label1.BackColor = &H80C0FF Label2.BackColor = &H80C0FF Label3.BackColor = &H80C0FF Label4.BackColor = &HFFFF00 Label5.BackColor = &HFFFF00 Label6.BackColor = &HFFFF00 Label7.BackColor = &HFFFF00 Label8.BackColor = &HFFFF00 Label9.BackColor = &H80C0FF Label10.BackColor = &H80C0FF Label11.BackColor = &HFFFF00
56
Label1.Refresh Label2.Refresh Label3.Refresh Label4.Refresh Label5.Refresh Label6.Refresh Label7.Refresh Label8.Refresh Label9.Refresh Label10.Refresh Label11.Refresh End If Text1.Refresh Next i Close #1 i=0 End Sub Private Sub Command2_Click() Animation1.Play Animation4.Play Label1.BackColor = &HFFFF00 Label2.BackColor = &HFFFF00 Label3.BackColor = &HFFFF00 Label9.BackColor = &HFFFF00 Label10.BackColor = &HFFFF00 Label1.Refresh Label2.Refresh Label3.Refresh Label9.Refresh Label10.Refresh End Sub Private Sub Command3_Click() Animation1.Stop Animation4.Stop
Label1.BackColor = &H80C0FF Label2.BackColor = &H80C0FF Label3.BackColor = &H80C0FF Label9.BackColor = &H80C0FF Label10.BackColor = &H80C0FF
57
Label1.Refresh Label2.Refresh Label3.Refresh Label9.Refresh Label10.Refresh End Sub Private Sub Command4_Click() Animation2.Play Animation3.Play Label4.BackColor = &HFFFF00 Label5.BackColor = &HFFFF00 Label6.BackColor = &HFFFF00 Label7.BackColor = &HFFFF00 Label8.BackColor = &HFFFF00 Label11.BackColor = &HFFFF00 Label4.Refresh Label5.Refresh Label6.Refresh Label7.Refresh Label8.Refresh Label11.Refresh End Sub Private Sub Command5_Click() Animation2.Stop Animation3.Stop Label4.BackColor = &H80C0FF Label5.BackColor = &H80C0FF Label6.BackColor = &H80C0FF Label7.BackColor = &H80C0FF Label8.BackColor = &H80C0FF Label9.BackColor = &H80C0FF Label10.BackColor = &H80C0FF Label11.BackColor = &H80C0FF Label4.Refresh Label5.Refresh Label6.Refresh Label7.Refresh Label8.Refresh Label11.Refresh End Sub
58
Lampiran 4. Data yang dimasukkan dalam program (Sari, 2003) Waktu (jam) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
Kadar air (%) 50.00 52.55 55.87 59.97 64.84 63.75 66.30 65.22 67.76 66.68 65.52 68.07 66.99 65.83 68.38 67.29 66.14 68.68 67.60 66.44 65.21 67.76 66.68 65.52 68.07 66.98 65.83 68.37 67.29 66.13 68.68 67.60 66.44 65.21 67.76 66.68 65.52 68.07 66.98 65.83 68.37 67.29 66.13
Error -15.00 -12.45 -9.13 -5.03 -0.16 -1.25 1.30 0.22 2.76 1.68 0.52 3.07 1.99 0.83 3.38 2.29 1.14 3.68 2.60 1.44 0.21 2.76 1.68 0.52 3.07 1.98 0.83 3.37 2.29 1.13 3.68 2.60 1.44 0.21 2.76 1.68 0.52 3.07 1.98 0.83 3.37 2.29 1.13
dError -15.00 2.55 3.32 4.10 4.87 -1.08 2.55 -1.08 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 -1.23 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 -1.23 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16
59
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
68.68 67.59 66.44 65.21 67.76 66.67 65.52 68.06 66.98 65.82 68.37 67.29 66.13 68.68 67.59 66.44 65.21 67.75 66.67 65.51 68.06 66.98 65.82 68.37 67.28 66.13 68.67 67.59 66.43 65.21
3.68 2.59 1.44 0.21 2.76 1.67 0.52 3.06 1.98 0.82 3.37 2.29 1.13 3.68 2.59 1.44 0.21 2.75 1.67 0.51 3.06 1.98 0.82 3.37 2.28 1.13 3.67 2.59 1.43 0.21
2.55 -1.08 -1.16 -1.23 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 -1.23 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 2.55 -1.08 -1.16 -1.23
0.19 0.09 0.02 -0.05 0.14 0.03 -0.03 0.16 0.05 -0.02 0.17 0.07 0.00 0.19 0.08 0.02 -0.05 0.14 0.03 -0.03 0.16 0.05 -0.02 0.17 0.07 0.00 0.19 0.08 0.01 -0.05
60
Lampiran 5. Perbandingan Data Kadar Air dengan Pengendalian Fuzzy dan On-Off. Waktu (Jam)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Fuzzy
50 52.55 55.87 59.97 64.84 63.75 66.3 65.22 67.76 66.68 65.52 68.07 66.99 65.83 68.38 67.29 66.14 68.68 67.6 66.44 65.21 67.76 66.68 65.52 68.07 66.98 65.83 68.37 67.29 66.13 68.68 67.6 66.44 65.21 67.76 66.68
On-Off 48.28 57.8 68.1 66.94 65.72 64.42
36 37 38 39 40 41 42
65.52 68.07 66.98 65.83 68.37 67.29 66.13
67.43 66.27 65.04 63.74 67.06 65.91 64.68
67.74 66.58 65.35 64.05 67.37 66.22 64.99 68.31 67.16
Pada Fuzzy: Kadar air terendah : 65.21 % Kadar air tertinggi : 68.68 % Selang error : 3.47 % Pada On-Off Kadar air terendah : 63.74 % Kadar air tertinggi : 68.31 % Selang error : 4.57 %
65.93 64.63 67.94 66.79 65.56 64.29 67.58 66.43 65.19 63.89 67.25 66.06 64.83 68.16 66.99 65.77 64.47 67.79 66.64 65.41 64.11
61
37
38
vii
