■ Ruang Vektor
1
Vektor-vektor Yang Tegak Lurus dan Vektor-vektor Yang Paralel -
Dua vektor A dan B saling tegak lurus atau A ⊥ B (yaitu cos θ = 0), jika AoB = 0
-
atau
jika : Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0
Dua vektor A dan B saling paralel jika komponen-komponennya sebanding atau jika :
Ay Ax A = = z Bx By Bz
Hasil Kali Skalar Untuk Menghitung Usaha Dalam fisika, usaha = gaya × jarak perpindahan Jika vektor gaya dan vektor jarak perpindahan tidak sejajar, maka : Usaha = besarnya komponen gaya yang sejajar dengan arah perpindahan x besarnya jarak v v W = F cos θ . d
v F
v F
= Fod
θ v d
v F cos θ komponen vektor gaya F yang sejajar dengan jarak perpindahan d
CONTOH : Diketahui : F = 2i + 2j – 4k adalah gaya yang bekerja pada benda yang bergerak dari titik (1,0,1) ke titik (2,4,2) Tentukan besarnya usaha yang dilakukan oleh gaya F Jawab: W = Fod d = (2–1)i + (4–0)j + (2–1)k = 2i + 4j + k
W = (2i + 2j – 4k ) o (2i + 4j + k) = 4 + 8 – 4 = 8 satuan usaha
■ Ruang Vektor a.
2
Hasil Kali Vektor (Cross Product / Vector Product ) Ditulis : A × B = C hasilnya berupa vektor dengan
A × B = A B sin θ
A ×B
A C
B
θ B B
A
θ C
A
B× A
Arah dari A × B ditentukan berdasarkan aturan tangan kanan atau sekrup putar kanan.
Sifat Hasil Kali Vektor : 1.
A ×B ≠ B× A A ×B = – (B × A )
anti komutatif
2.
(k A ) × B = k( A × B ) = A × k(B)
3.
A × (B + C ) = ( A × B ) + ( A × C ) ( A + B ) × C = ( A × C ) + (B × C )
Dalam R3 i × i = i i sin 0 = 0
Z
dengan cara yang sama
i×i=j×j=k×k=0 i × j = i j sin 90° = 1
k j
Y
j × k = j k sin 90° = 1 k × i = k i sin 90° = 1
i X sehingga :
Jika :
i×j=k
;
j×k=i
;
k×i=j
j × i = -k
;
k × j = -i
;
i × k = -j
A
=
Ax i + Ay j + Az k
B
=
Bx i + By j + Bz k
=
(Ax i + Ay j + Azk) × (Bx i + By j + Bzk)
=
(AyBz – AzBy) i – (AxBz – AzBx) j + (AxBy – AyBx) k
maka : A × B
■ Ruang Vektor
3
atau : i Ax Bx
A ×B =
j Ay By
k Az Bz
dan A × B = A B sin θ =
(A o A )(B o B) − (A o B)
2
CONTOH : A
=
2i – j + k
B
=
i – 3j + 4k
A o A = 22 + (-1)2 + 12 = 6 BoB
= 12 + (-3)2 + 42 = 26
; A o B = 2(1) + (-1)(-3) + 1(4) = 9
i j k A × B = 2 - 1 1 = i ( −4 + 3) − j (8 − 1) + k ( −6 + 1) = - i – 7j – 5k 1 -3 4
A ×B =
12 + 7 2 + 5 2 =
1 + 49 + 25 =
A ×B =
(A o A )(B o B) − (A o B)
2
=
75
6(26 ) − 9 2 =
75
Aplikasi dari Hasil Kali Vektor Menghitung Torsi / Momen Dalam mekanika, momen atau torsi dari gaya F terhadap titik Q didefinisikan sebagai : m = F d dengan
F
d = jarak (dalam arah ⊥) antara titik Q ke garis gaya F d Q
L
r
d
F
θ
θ
Q
■ Ruang Vektor
4
Jika: r = adalah vektor yang menghubungkan titik Q ke titik sembarang pada garis gaya F Maka d =
r sin θ
θ = sudut antara r dengan F
;
dan m = F r sin θ = F × r Jika m = M , maka M = F × r = vektor momen dari gaya F terhadap titik Q
CONTOH : y
Tentukan vektor momen dari gaya F terhadap titik O (2,1) r
'
0
'
'
x
'
F
(4,-2) Jawab : F = (4 – 2) i + (–2 –1) j + 0k = 2i – 3j + 0k r
= (2 – 0) i + (1 – 0) j + 0k = 2i + j + 0k
i M = F xr = 2 2
j -3 1
k 0 = i (0) − j (0) + k (2 + 6) = 8k 0
m = M = 64 = 8
c.
Hasil Kali Skalar Tripel (Triple Scalar Product) Jika : A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k C = Cx i + Cy j + Cz k
AxB =
Ay By
Az i − Ax Bz Bx
Ay AxBoC = By
Az j + Ax Bx Bz
A z Cx − A x Bz Bx
Ay k By
A z Cy + A x Bx Bz
Ax A y Cz = Bx By Cx
Ay By
Az Bz
Cy
Cz
■ Ruang Vektor
5
→ disebut hasil kali skalar tripel, karena hasilnya merupakan skalar.
Dalam hasil kali skalar tripel berlaku sifat :
(
)
(
)
1. A × B o C = B × C o A = C × A o B sehingga:
(A × B) o C = A o (B × C)
Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya, letak tanda x dan o nya tidak mempengaruhi hasilnya. Jika urutan vektornya ditukar maka tandanya akan berubah. Sehingga:
A × B o C = −B × A o C = −B o A × C 2. Hasil kali skalar tripel: A × B o C = 0 bila dan hanya bila A, B dan C sebidang. Bukti : a.
A × B o C = 0 ⇒ A, B dan C sebidang
Jika A × B o C = 0 maka A × B ⊥ C atau salah satu dari A, B atau C vektor nol Berarti: i.
Apabila salah satu dari A, B atau C vektor nol, maka pasti A, B dan C sebidang
ii.
Apabila A × B ⊥ C maka C bisa diletakkan sebidang dengan A dan B sehingga A, B dan C sebidang
b.
Jika A, B dan C sebidang ⇒ A × B o C = 0 Jika A, B dan C sebidang, maka A × B ⊥ C sehingga A × B o C = 0
Arti Geometris Dari A × B o C Diberikan vektor A, B dan C
G
F
A = OA B = OB C = OC
C P
E
θ
B
θ C P = A ×B
O
B A
A
D
■ Ruang Vektor
6
A × B = luas jajaran genjang OADB A ×B o C
= P o C = P C cos θ
C cos θ = tinggi C di atas bidang OADB Jadi A × B o C
= volume bidang enam (paralel epipedum) OADB – CEFG yang disusun oleh A, B dan C
Catatan : Luas jajaran genjang OABC = O
A'
θ)
OB AA ' = OB OA sin θ = OB × OA
B
C
A
CONTOH :
(
)(
) (
)
Buktikan bahwa A + B o A + C × A + B = 0 Bukti : Misalkan A + B = u A+C = v
Maka : u o v × u = volume paralel epipedum dengan sisi-sisi u, v, u Karena kedua sisinya merupakan vektor yang sama maka ketiga vektor tersebut sebidang sehingga : u o v × u = 0
d.
Hasil Kali Vektor Tripel (Triple Vector Product)
(A × B)× C
Hasil kali vektor tripel adalah :
;
(
A × B×C
)
Tanda kurung diperlukan di sini karena nilai akan berubah jika letak kurungnya ditukar. Misalkan : ≠
(i × i) × j = 0 × j = 0
Sifat Hasil Kali Vektor Triple : 1.
(
) (
)
A × B × C ≠ A ×B × C
i × (i × j) = i × k = –j
■ Ruang Vektor
7
(
) ( ) ( ) (A × B)× C = (A o C)B − (B o C)A
A × B×C = A o C B– A oB C
2.
CONTOH : 1. Jika:
A = 2i + 2j – k B =
i - j+k
C = 3i + j – 2k
(
)
(
Hitung : A × B × C ; A × B × C
)
Jawab :
a.
i j k Ax B = 2 2 − 1 1 −1 1
= i (2 − 1) − j (2 + 1) + k ( −2 − 2) = i – 3 j – 4k
i j k ( Ax B ) x C = 1 − 3 − 4 3 1 −2
= i (6 + 4) − j ( −2 + 12) + k (1 + 9) = 10i – 10j + 10k
Atau :
(A × B)× C = (A o C)B − (B o C)A = (6 + 2 + 2)(i
- j + k) – (3 -1 -2)( 2i + 2j – k)
= 10 (i - j + k) = 10i – 10j + 10k
b.
B×C =
i j k 1 −1 1 3 1 −2
A x (B × C) =
Atau :
(
= i (2 − 1) − j ( −2 − 3) + k (1 + 3) = i + 5 j + 4k
i j k 2 2 −1 1 5 4
) (
= i (8 + 5) − j (8 + 1) + k (10 − 2) = 13i − 9 j + 8k
) (
)
A × B × C = A o C B – A o B C = (6 + 2 + 2)(i - j + k) – (2 – 2 – 1)(3i + j – 2k) = 10 (i - j + k) + (3i + j – 2k) = 13i − 9 j + 8k
2. Buktikan : A × [ A × ( A × B)] = ( A o A )(B × A ) Bukti : Misalkan A × B = C
) ( ) ( ) = (A o A × B) A − (A o A )(A × B) = 0 (A ) − (A o A )(A × B ) (
Maka A × [ A × ( A × B)] = A × A × C = A o C A − A o A C
■ Ruang Vektor
8
(
)( ) (A o A )(B × A )
= − A o A A ×B =
■ Ruang Vektor
9
PENGGUNAAN VEKTOR DALAM GEOMETRI
a. Persamaan Garis Dalam R3 : Andaikan ℓ sebuah garis yang melalui titik P1(x1,y1,z1) dan sejajar dengan sebuah vektor v = Ai + Bj + Ck. Maka ℓ merupakan tempat kedudukan semua titik P(x,y,z) sedemikian hingga P1P sejajar dengan v
l
P(x,y,z) V = Ai + Bj + Ck
P1(x1,y1,z1)
Jadi titik P(x,y,z) terletak pada garis ℓ bila dan hanya bila P1P = t v dengan t adalah suatu skalar. Atau : (x – x1)i + (y – y1) j + (z – z1) k = t (Ai + Bj + Ck) = t Ai + t Bj + t Ck Ini berarti : x − x1 = t A y − y1 = t B z − z1 = t C
x = x1 + t A y = y1 + t B z = z1 + t C
Persamaan parameter garis yang melalui titik P1(x1,y1,z1) dan paralel dengan vektor v . Atau:
t= (x1,
x − x1 y − y1 z − z1 = = A B C
Persamaan standard garis yang melalui titik y1, z1) dan paralel dengan v = Ai + Bj + Ck
Dalam hal ini v = Ai + Bj + Ck disebut vektor arah garis ℓ , dan A, B, C merupakan bilangan arah garis.
Jika salah satu dari A, B dan C nol Misalkan A = 0 maka
x – x1 = 0
Persamaan standardnya ditulis :
→ x = x1
y − y 1 z − z1 = ; dan B C
x = x1
CONTOH : Tentukan persamaan garis melalui titik A ( 5,4,1) dan titik B (3, 1, 6)
⇒ Vektor arah garis v = AB = –2i – 3j + 5k
■ Ruang Vektor 10 Misalkan titik sembarang pada garis adalah P(x,y,z) dan titik tertentu yang terletak pada garis diambil titik A(5,4,1) maka Persamaan standard garis :
x − 5 y − 4 z −1 = = −2 −3 5
Atau : x−5 y−4 = ⇒ 3x – 2y – 7 = 0 −2 −3
∴
Persamaan standard garis : 3 x − 2y − 7 = 0 5 y − 3z − 17 = 0
y − 4 z −1 ⇒ 5y – 3z – 17 = 0 = −3 5 Persamaan parameter garis : x = 5 − 2t y = 4 − 3t z = 1 + 5t
Dalam R2 : Jika suatu garis mempunyai gradien (bilangan/tangen arah) = m maka vektor arah garis ℓ = i + mj
b. Persamaan Bidang Vektor N ⊥ bidang W sehingga N disebut Vektor
N
Normal dari bidang W Jika N = Ai + Bj + Ck Q(x, y, z)
W ) P(x 1, y 1, z 1 ) PQ = (x – x1) i + (y – y1) j + (z – z1) k
→ PQ terletak pada bidang W
Sehingga PQ ⊥ N ⇒ N o PQ = 0 Atau :
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
→ Persamaan bidang melalui titik (x1, y1, z1) dengan normal bidang N = Ai + Bj + Ck CONTOH : 1. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P(3, 2,1) ; Q(4,1, 5) ; R(2, 4, 3).
⇒
■ Ruang Vektor 11 PQ = i − j + 4k vektor PQ dan PR terletak pada bidang PR = −i + 2 j + 2k i N = PQ × PR = 1 -1
j -1 2
k 4 = 10i - 6 j + k 2
∴ Persamaan bidang: A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0 10 (x – 3) – 6 (y – 2) + 1( z – 1) = 0 10x – 6y + z + 41 = 0
Persamaan bidang dapat juga ditulis sebagai : Ax + By + Cz + D = 0 dengan N = Ai + Bj + Ck
2. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik T (4,1,-2) ;
tegak lurus pada bidang
U = 2x + 3y + z = 8 dan tegak lurus pada bidang V = x – y + 3z = 0 ⇒
U : 2x + 3y + z = 8
→
NU = 2i + 3 j + k
V : x – y + 3z = 0
→
N V = i – j + 3k
Dicari bidang W yang ⊥ bidang U dan V, berarti N w ⊥ Nu dan N V Atau i Nw = Nu × Nv = 2 1
j 3 -1
k 1 = 10i − 5 j - 5k 3
Persamaan bidang W : 10(x – 4) – 5(y – 1) – 5(z + 2) = 0 10x – 5y – 5z – 45 = 0 2x – y – z = 9
c.
Menentukan jarak titik terhadap suatu bidang Diberikan sebuah titik P(r,s,t) yang berada di luar bidang V dengan persamaan bidang V : Ax + By + Cz + D = 0 → Normal bidang N v = Ai + Bj + Ck
■ Ruang Vektor 12 D Jika A ≠ 0 ⇒ Titik Q − ; 0 ; 0 terletak pada bidang tersebut. A D k = QP = r + i + sj + tk A P(r,s,t)
N θ
k d
Q(-D/A,0,0) θ = sudut antara N dan k
sehingga d = k cos θ N o k = N k cos θ = N d ⇒ d =
Nok N
D A r + + Bs + Ct A sehingga : d = A 2 + B2 + C2 atau d =
Ar + Bs + Ct + D A 2 + B 2 + C2
Jarak titik P(r,s,t) ke bidang : Ax + By + Cz + D = 0
CONTOH : Tentukan jarak P(5,5,4) ke bidang ABC jika A = (2,4,2) ; B = (6,4,3) ; C = (0,5,1) ⇒
AC = -2i + j + k AB = 4i + k
i j k = − i + 2 j + 4k Normal bidang N = AB × AC = 4 0 1 − 2 1 −1
Persamaan bidang ABC : –(x – 0) + 2 (y – 5) + 4 (z – 1) = 0 –x + 2y + 4z – 14 = 0 Jarak titik P(5, 5, 4) ke bidang : –x + 2y + 4z – 14 = 0 adalah :
■ Ruang Vektor 13 d= d =
d.
− 1(5) + 2(5) + 4( 4) − 14 1 + 4 + 16
=
− 5 + 10+!6 − 14
=
7
21
21
Persamaan Garis sebagai Perpotongan Dua Bidang Diberikan bidang v dengan normal Nv Diberikan bidang w dengan normal N w (W
V)
Nv
l Nw
Jika bidang V dan W berpotongan pada satu garis maka vektor arah garis tersebut akan ⊥ dengan N v maupun N w Sehingga jika vektor arah garis tersebut l , maka l = Nv × Nw CONTOH : Tentukan persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang 2x + y – 2z = 5 dan 3x – 6y – 2z = 7 ⇒
V = 2x + y – 2z = 5
→ Nv = 2i + j – 2k
W = 3x + 6y – 2z = 5
→ Nw = 3i + 6j – 2k
Vektor arah garis: L = Nv × Nw = i
j
k = −14i − 2 j − 15k
2 1 −2 3 −6 −2 Ditentukan salah satu titik yang terletak pada perpotongan bidang : (i) 2x + y + 2z = 5 (ii) 3x – 6y – 2z = 7 –––––––––––– – –x + 7y = –2 Misalkan diambil : y = 0 → – x = –2 (i). 2(2) + 0 – 2z = 5
→ x = 2
→ –2z = 5 – 4 → z = – ½
■ Ruang Vektor 14 Jadi titik (2, 0, -½ ) terletak pada garis potong 2 bidang. Sehingga persamaan garis perpotongan kedua bidang :
e.
x − 2 y − 0 z + 12 = = − 14 −2 − 15
Sudut Antara Garis dan Bidang Jika : l = ai + bj + ck → vektor arah garis l
N = Ai + Bj + Ck → normal bidang V = Ax + By + Ck + D = 0
l
N
θ
v)
φ
cos θ =
No l
=
Nl
Aa + Bb + Cc ( A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 ) 2
sin φ = sin (90 – θ) = cos θ =
Aa + Bb + Cc ( A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 ) 2
Sehingga sudut antara garis dengan vektor arah l = ai + bj + ck dengan bidang V dengan normal bidang N v = Ai + Bj + Ck adalah φ = arcsin
Aa + Bb + Cc ( A 2 + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
