UNICONT. PMG-400 Univerzális folyamatszabályozó és kijelző. HASZNÁLATI ÉS PROGRAMOZÁSI LEÍRÁS 1. kiadás

UNICONT PMG-400

Univerzális folyamatszabályozó és kijelző HASZNÁLATI ÉS PROGRAMOZÁSI LEÍRÁS 1. kiadás

Gyártó: NIVELCO Ipari Elektronika zRt. H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Tel.: 889-0100 Fax: 889-0200 E -mail: mar keting @nivelco.c om www.nivelco.c om pmg4111m0600p_01 ♦ 1 / 24

TARTALOMJEGYZÉK 1. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ ................................................................................................................... 3 2. RENDELÉSI KÓD.................................................................................................................................. 3 3. MŰSZAKI ADATOK............................................................................................................................... 4 3.1 MÉRETEK .......................................................................................................................................... 4 3.2 TARTOZÉKOK .................................................................................................................................... 4 4. FELSZERELÉS...................................................................................................................................... 5 5. BEKÖTÉS .............................................................................................................................................. 5 5.1 BEMENET KIVÁLASZTÁSA .................................................................................................................... 5 5.2 TÁPFESZÜLTSÉG, BE / KIMENETEK BEKÖTÉSE ...................................................................................... 6 6. VEZÉRLŐ KIMENETEK ........................................................................................................................ 7 6.1 RELÉ KIMENET ................................................................................................................................... 7 6.2 SZILÁRD TEST RELÉ (SSR) MEGHAJTÓ KIMENET................................................................................... 8 6.3 ANALÓG (4-20 mA) KIMENET .............................................................................................................. 9 7. ÜZEMMÓDOK, PROGRAMOZÁS....................................................................................................... 10 7.1 KEZELŐSZERVEK, KIJELZÉS .............................................................................................................. 10 7.2 ALAPVETŐ MŰKÖDÉS........................................................................................................................ 11 7.3 HIBAJELZÉSEK ................................................................................................................................. 11 7.4 ALAPJEL (SV) ÉRTÉKÉNEK BEÁLLÍTÁSA .............................................................................................. 11 7.5 KONFIGURÁCIÓS ÜZEMMÓD .............................................................................................................. 12 7.5.1 Üzemmód beállítások.......................................................................................................... 12 7.5.2 Szabályozási paraméterek beállítása.................................................................................. 13 8. SZABÁLYOZÁSI ALGORITMUSOK................................................................................................... 14 8.1 ON/OFF SZABÁLYOZÁS ................................................................................................................... 14 8.2 HŰTÉS / FŰTÉS (TÖLTÉS / ÜRÍTÉS) SZABÁLYOZÁS ................................................................................ 14 8.3 ARÁNYOS (P) SZABÁLYOZÁS ............................................................................................................. 15 8.4 PID SZABÁLYOZÁS ........................................................................................................................... 15 9. BE- ÉS KIMENETI ÜZEMMÓD BEÁLLÍTÁSOK................................................................................. 16 9.1 BEMENETI ÜZEMMÓD KIVÁLASZTÁSA .................................................................................................. 16 9.1.1 Analóg bemenet .................................................................................................................. 17 9.2 ALARM JELFOGÓ KIMENET................................................................................................................. 18 9.3 MÉRŐKÖR SZAKADÁSJELZÉS (LBA)................................................................................................... 19 9.4 ÉRZÉKELŐ SZAKADÁSJELZÉS (SBA).................................................................................................. 20 9.5 ÖNTANULÓ (AUTOTUNING) ÜZEMMÓD ................................................................................................ 20 9.6 KETTŐS PID FELFUTÁSI ÜZEMMÓD .................................................................................................... 21 9.7 FELFŰTÉSI / LEHŰTÉSI MEREDEKSÉG (RAMP) ................................................................................... 22 10. SZABÁLYOZÁSI PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA........................................................................... 23 10.1 SV-2 MŰKÖDÉS (BELSŐ ALAPJEL).................................................................................................... 23 10.2 MÉRT ÉRTÉK KORREKCIÓ (In-b ÜZEMMÓD)....................................................................................... 23 11. ALAPÉRTELMEZETT BEÁLLÍTÁSOK............................................................................................. 24 12. KARBANTARTÁS ÉS JAVÍTÁS ....................................................................................................... 24 13. RAKTÁROZÁSI FELTÉTELEK ......................................................................................................... 24 14. GARANCIA ........................................................................................................................................ 24

2 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

Köszönjük, hogy a NIVELCO termékét választotta. Biztosak vagyunk abban, készülékünk megfelel az adott feladatra!

1. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ Az UNICONT PMG-411, PMG-412 és PMG-413 típusú univerzális, analóg P-I-D-szabályozó alkalmas Pt-100 ellenállás hőmérő, ill. különböző hőelemek segítségével hőmérsékletmérésre, valamint 4-20 mA áramjelű és 1-5 V DC, ill. 0-10 V DC feszültségszintű távadók jeleinek feldolgozására és kijelzésére. A szabályozó kimenő jele lehet jelfogó, folyamatos 4-20 mA áramjel, ill. SSR-meghajtó kimenet. Lehetséges 1 db, függetlenül állítható határértékjelzés is. A műszer mikroprocesszoros vezérléssel rendelkezik, melynek öntanuló (auto-tuning) szoftverre automatikusan meghatározza a P-I-D szabályzáshoz szükséges P-I-D-konstansok optimális értékeit. A beállítás az előlapon található billentyűzet segítségével történik. A nagyméretű kettős kijelző biztosítja a távolról is jól látható leolvasást. A folyamatjellemzőket piros, a beállított jellemzőket zöld LED kijelző mutatja.

Bemenetek

Kimenetek Jelfogó SSR meghajtó

PMG-400 Univerzális szabályozó

ON/OFF PID

Hőelem Feszültségjel

Szabályozások

2. RENDELÉSI KÓD UNICONT PMG–4 BEMENET 1 db univerzális bemenet

– KÓD 1

KIMENET 1 relé + 1 alarm relé SSR meghajtó + 1 alarm relé 4-20 mA + 1 alarm relé

KÓD 1 2 3

TÁPFESZÜLTSÉG 230 V AC

KÓD 1

pmg4111m0600p_01 ♦ 3 / 24

3. MŰSZAKI ADATOK Típus

PMG-41-1 Ellenállás hőmérő (3 vezetékes, aut. vezeték kompenzáció)

Bemenet

Hőelem (aut. hidegpont korrekció) Feszültség Áram PID (öntanuló)

Szabályozó kimenet Kimenet jellege Alarm kimenet Beállítási és kijelzési pontosság PV (ellenőrző jel) Kijelzés SV (alapjel) Tápfeszültség Elektromos csatlakozás Memóriavédelem Védettség Elektromos védettség Környezeti hőmérséklet Környezeti nedvesség Körvonal méret Tömeg

Pt 100 (–199,9 °C ... +199,9 °C vagy 0 °C ... +500 °C) R vezeték: max. 5 Ω K (-100 °C … +1100°C); J (0°C … +800°C) R (0°C … +1700°C); E (0°C … +800°C) T (-200°C … +400°C); S (0°C … +1700°C) N (0°C … +1300°C); W (0°C … +2300°C) 1-5 V DC; 0-10 V DC 4-20 mA DC Arányossági tartomány (P) 0 … 100% Integrálási idő (I) 0 … 3600 sec Differenciálási idő (D) 0 … 3600 sec Ciklus idő (T) 1 … 120 sec Jelfogó 250 V AC, 3 A, AC1, váltó érintkező SSR (szilárd test relé) meghajtó 12 V DC ±3 V (max. 30 mA) Áram 4-20 mA DC (max. terhelés: 600 Ω) 1 db, 250 V AC, 1 A, AC1 programozható jelfogó záró érintkezővel ±0,3% ±1 számjegy a bemeneti teljes méréstartományra vagy ±3 °C 4 számjegy, 7 szegmensből álló piros LED, magasság 11 mm 4 számjegy, 7 szegmensből álló zöld LED, magasság 7 mm 100-240 V AC 50/60 Hz, max. 5 VA Működési feszültség 90% … 110%-a Sorkapocs, max. vezetékér keresztmetszet: 0,5 mm2 10 év Előlap felől: IP 65, hátlap felől: IP 20 II. megerősített szigetelés Üzemeléskor: -10 °C … +50 °C, Tároláskor: -20 °C … +60 °C 35% … 85% relatív nedvesség 48 x 48 x 100 mm (táblakivágás: 45,5+0,6 x 45,5+0,6 mm) 0,15 kg

3.1 MÉRETEK A készülék 48x48 mm-es (1/16 DIN) táblaműszernek megfelelő kivágásban rögzíthető. Benyúlási mélysége 100 mm, további fő méretei az ábrán láthatók.

3.2 TARTOZÉKOK    

Használati és programozási leírás, Garanciajegy, Gyártói nyilatkozat, Felerősítő keret

4 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

4. FELSZERELÉS FELERŐSÍTŐ KERET A táblaműszer felszerelése a mellékelt felerősítő kerettel történik a megfelelő kivágásban. Ügyeljünk a gumitömítésre, ami az előlap felőli megfelelő tömítettséget biztosítja. Több műszer felszerelése esetén biztosítsuk a megfelelő távolságokat. Szerelőlap-kivágás egy vagy több készülék felszerelése esetén, a szerelőlap-vastagság Lv = 3–9 mm. A kiegészítőként rendelhető PAM-500-0 előlapváltó alkalmazásával 96x48 mm méretű műszer helyére is beépíthető a 48x48 mm-es méretű műszer. Az előlapváltó alkalmazása esetén a szerelőlap-vastagság Lv = 3–5 mm. ÜZEMELTETÉS MEGFELELŐ KÖRÜLMÉNYEI A készülék csak beltérben használható, óvni kell az erős fizikai behatásoktól és a közvetlen erős napsugárzástól, ezért a készülék nem alkalmazható az alábbi helyeken:  erős rezgésnek, vagy egyéb fizikai behatásoknak kitett környezetben  tűzveszélyes és poros környezetben  85%-nál nagyobb relatív páratartalmú és hirtelen hőmérsékletváltozásnak kitett környezetben  erősen savas, vagy lúgos környezetben  közvetlen erős napsugárzásnak kitett környezetben  erős mágneses tér vagy erős elektromos zajnak kitett környezetben

5. BEKÖTÉS 5.1 BEMENET KIVÁLASZTÁSA A bemenet kiválasztásához a készülékház levételére van szükség. A művelet elvégzése előtt mindenképpen bizonyosodjon meg róla, hogy a készülék feszültségmentes állapotban van! A készülékház levételéhez a rajzon bemutatott két lépést kell végrehajtani. Először a készülék hátulján lévő klipszeket két oldalról óvatosan össze kell nyomni, majd hátrahúzni a készülék belsejét. Az áramköri kártyán lévő S/W1, S/W2 tüskesor és jumperek segítségével válasszuk ki a kívánt bemeneti üzemmódot. A jumperek beállítása után helyezzük vissza a készülékházat a helyére. A.) ELLENÁLLÁS HŐMÉRŐ ÉS HŐELEM BEMENET

S/W1

S/W2

B.) FESZÜLTSÉG BEMENET (1-5 V DC; 0-10 V DC)

S/W1

S/W2

C.) ÁRAM BEMENET (4-20 MA)

S/W1

S/W2

pmg4111m0600p_01 ♦ 5 / 24

5.2 TÁPFESZÜLTSÉG, BE / KIMENETEK BEKÖTÉSE PMG-411 BEKÖTÉSE AL1

TC

10

5

9

4

–

8

+

7

Pt100

12

AL1

UTÁP

3

11

TC

2

6

IN1

PMG-412 BEKÖTÉSE

OUT

1

TC

10 9

–

8

+

7

Pt100

IN1

11

6

4

+

7

Pt100

12 11

6

3 2

UTÁP

– SSR

+ OUT

1

Alarm kimenet és SSR meghajtó kimenet JELÖLÉSEK

5 12

9 8

PMG-413 BEKÖTÉSE AL1

5

–

IN1

Alarm kimenet és relé kimenet

10

UTÁP

4 3

–

2

+

4…20 mA OUT

1

UTÁP

Tápfeszültség

OUT

Szabályozó kimenet

AL1

Alarm kimenet

IN1

Érzékelő bemenet

IN2

Vezérlő bemenet

Alarm kimenet és analóg (4-20 mA) kimenet Megjegyzések:  A tápfeszültséget kétáram-körös kapcsolón és megfelelő olvadóbiztosítékon keresztül kell a sorkapcsokra kötni. A tápfeszültség bekötőkábelét célszerű ellátni a megfelelő méretű villás kábelsaruval:

Max 7,2 mm  

A bemenetre csatlakoztatott érzékelők bekötéséhez használjon a lehetőség szerint minél rövidebb szigetelt, árnyékolt kábelt. A bemenő jelvezetéket a tápvezetéktől elkülönítve kell vezetni.

6 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

6. VEZÉRLŐ KIMENETEK 6.1 RELÉ KIMENET A relé kimenet elsődleges funkciója a PID vezérlés megvalósítása. PID szabályozás esetén a relé-kimenet szakaszosan ki-, illetve bekapcsolja a terhelést, ezáltal valósítja meg a PID szabályozást. Ha a  értékét  -ra állítjuk akkor ON/OFF szabályozás működik. ON/OFF szabályozás esetén a relékimenet folyamatosan ki-, illetve bekapcsolja a terhelést. PID vezérlés, illetve ON/OFF szabályozás esetén ajánlott mágnes kapcsoló, vagy teljesítmény relé alkalmazása.  Mindig tartsa be a relé kontaktusra vonatkozó műszaki paramétereket! Ha túlterheli a relét, az a készülék meghibásodásához vezethet.  Mágnes kapcsoló, vagy teljesítmény relé alkalmazása esetén az esetlegesen keletkező elektromotoros erő (EMF) a tápvezetéken keresztül olyan mértékű zavart okozhat, ami a készülék hibás működését eredményezheti.  A kimeneti relé mechanikai élettartama körülbelül 107 kapcsolás, amit a szabályzási rendszer megtervezésekor mindenképpen figyelembe kell venni. Ha a jelfogó ciklus ideje () alacsony értékre van állítva, akkor a relé élettartama le fog csökkenni. Célszerű az SSR meghajtóval rendelkező típust választani, ha a szabályzási rendszer hőmérsékletváltozási sebessége gyors és emiatt a jelfogó ciklus idejét () nagyon alacsony értékre kellene állítani. Alkalmazási példa:

A

UNICONT Fűtés

Tápfeszültség

Mágneskapcsoló vagy teljesítmény relé B

Megjegyzés: A mágnes kapcsolót, vagy teljesítmény relét a lehető legtávolabb helyezzük el az UNICONT szabályozótól. Ha a rajzon jelölt ’A’ és ’B’ vezetéktávolság túlságosan kicsi akkor az esetlegesen keletkező elektromotoros erő (EMF) a tápvezetéken keresztül olyan mértékű zavart okozhat, ami a készülék hibás működését eredményezheti.

pmg4111m0600p_01 ♦ 7 / 24

6.2 SZILÁRD TEST RELÉ (SSR) MEGHAJTÓ KIMENET Az SSR meghajtó feszültségimpulzus kimenet alkalmazása olyan nagy sebességű vezérlési feladatok megvalósítására alkalmas, ahol a hagyományos relé kimenet kapcsolási sebessége nem elegendő.  Az SSR meghajtó kimenet 12 V DC feszültségű szilárd test relé meghajtására alkalmas és max. 30 mA-rel terhelhető.  A nagy sebességű vezérlés megvalósításához a jelfogó ciklus idejét () 1 – 2 másodpercre célszerű állítani. Alkalmazási példa: UNICONT Tápfeszültség

SSR OUT

IN

SSR

OUT Fűtés

Megjegyzés: Az SSR meghajtó kimenetre kapcsolt szilárd test relé értékét a vezérelni kívánt terhelésnek megfelelően kell megválasztani, különben rövidzár keletkezhet, ami pedig akár tüzet is okozhat. Indirekt fűtés esetén a hatékony működéshez az SSR meghajtó alkalmazása ajánlott.

8 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

6.3 ANALÓG (4-20 mA) KIMENET Az analóg kimenet segítségével áram-bemenettel rendelkező beavatkozó készülékek vezérlése valósítható meg. Az analóg kimenet használata azért előnyös, mert így például pozíciónálóval ellátott szelepek vezérelhetők. A szabályozó kimenetén a PID paraméterekkel meghatározott áram érték fog megjelenni. A 0 %-hoz 4 mA, 100 %-hoz 20 mA áramérték tartozik.  Az analóg kimenet maximális terhelhetősége 600 Ω. Ennél nagyobb terhelés esetén az áramkimenet értéke nem fog változni a mért értékkel arányosan.  Áramkimenet használata esetén, a szabályzó kimenetén adott beavatkozó jel (MV – Manipulated Value) analóg módon fog változni, ezért annak értéke csak ritkán lehet 0% vagy 100%. Emiatt az  (mérőkör szakadásjelzés) üzemmód nem használható analóg kimenetű készülék esetén.  Az előlapi OUT (szabályozó kimenet) visszajelző LED analóg kimenet használata esetén nem jelzi a kimenet státuszát. Alkalmazási példa:

UNICONT Tápfeszültség

Analóg kimenet

Frekvenciaváltó IN

OUT Aszinkron vagy szinkron motor

pmg4111m0600p_01 ♦ 9 / 24

7. ÜZEMMÓDOK, PROGRAMOZÁS 7.1 KEZELŐSZERVEK, KIJELZÉS A hétszegmenses kijelzők normál (mérési) üzemmódban a mért és a beállított értékeket jelzik, egyéb üzemmódban a megfelelő szöveges jeleket és értékeket mutatják a programozás és a beállítás pillanatnyi állapotának megfelelően. A 3 nyíl ( , , ) nyomógombbal kezeljük a menürendszert és végezzük a programozást.

SOR-SZÁM

KEZELŐSZERVEK MEGNEVEZÉS

MŰKÖDÉS

1

Ellenőrző jel (PV)

Normál (mérési) üzemmódban: mért érték kijelzése, Konfigurációs üzemmódban: kiválasztott funkció kijelzése

2

Alapjel (SV)

Normál (mérési) üzemmódban: alapjel beállított értékének kijelzése Konfigurációs üzemmódban: beállított alapjel, vagy a kiválasztott funkció értékének kijelzése

3

Második alapjel (SV2) visszajelzés

Az SV2 (zöld) LED világít, ha a belső, második alapjel aktív

4

Autotuning (AT) üzemmód jelzés

Az AT (zöld) LED villogása jelzi, amikor a készülék az öntanulást végzi

5

Autotuning (AT) üzemmód gomb

6

, ,

nyomógombok

Az

nyomógomb segítségével lehet belépni az öntanuló üzemmódba

gombbal a digitek között léphetünk, a / gombokkal a kiválasztott digit értékét lehet fel illetve lefelé léptetni

A

7

Alarm kimenet (EV1) visszajelzés

Az EV1 (piros) LED világít, ha az alarm kimenet aktív

8

Szabályozó kimenet (OUT) visszajelzés

Az OUT (piros) LED világít, ha a szabályozó kimenet aktív

9

P/E nyomógomb

A

10 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

nyomógomb segítségével lehet belépni a konfigurációs üzemmódba, illetve onnan visszalépni a normál (mérési) üzemmódba

7.2 ALAPVETŐ MŰKÖDÉS Alapjel (SV) értékének beállításai Normál (mérési) üzemmód Szabályozási paraméterek beállítása

3 mp 3 mp

3 mp

Üzemmód beállítások

Megjegyzés: A konfigurációs üzemmódból a készülék automatikusan normál (mérési) üzemmódra tér vissza, ha 60 másodpercig nem volt kezelőgomb működtetés.

7.3 HIBAJELZÉSEK Ha a vezérlő működése közben hibaesemény történik, a kijelzőn az alábbi hibaüzenetek jelennek meg:  ”  ” felirat villog a kijelzőn, ha az érzékelő bemeneti sorkapocs nyitott (pl. kilazult a vezeték, szakadt az érzékelő).  ”  ” felirat villog a kijelzőn, ha a mért érték alacsonyabb az alsó méréshatárnál (valószínű, hogy rossz a bemenőjel kiválasztás).  ”  ” felirat villog a kijelzőn, ha a mért érték nagyobb a felső méréshatárnál (valószínű, hogy rossz a bemenőjel kiválasztás).  ”  ” felirat jelenik meg a kijelzőn, ha a készülék meghibásodott és nem működőképes.

7.4 ALAPJEL (SV) ÉRTÉKÉNEK BEÁLLÍTÁSA 1.

2.

 Normál (mérési) üzemmódban nyomja meg a  gombot. Ekkor az alapjel első digitje villogni kezd.

Ha beállítottuk a kívánt előválasztási értéket a nyíl nyomógombok (, , ) segítségével, a beírt értéket a gomb megnyomásával menthetjük el. Ekkor a készülék visszalép a normál (mérési) üzemmódba.

pmg4111m0600p_01 ♦ 11 / 24

7.5 KONFIGURÁCIÓS ÜZEMMÓD 7.5.1 ÜZEMMÓD BEÁLLÍTÁSOK Normál (mérési) üzemmód

+

3 mp

3 mp

Üzemmód beállítások

   .        

PROGRAMOZÁSI SORREND Bemenet kiválasztása a választható 19 féle bemenet közül Alarm jelfogó üzemmód kiválasztása Alarm jelfogó reteszelésének kiválasztása Öntanuló (auto-tuning) üzemmód kiválasztása PID szabályozási algoritmus kiválasztása Hűtés vagy fűtés szabályozás kiválasztása Hőmérséklet mértékegység kiválasztása Analóg bemeneteknél méréstartomány felső mérési határ beállítása Analóg bemeneteknél méréstartomány alsó mérési határ beállítása Tizedespont beállítása (csak analóg bemenetnél) RAMP funkció be- illetve kikapcsolása Programzár be-, illetve kikapcsolása

Az üzemmód beállítások megváltoztatásához normál (mérési) üzemmódban egyszerre és a  gombot és tartsa nyomva 3 másodpercig. Ha a beállítást nyomja meg a befejezte a normál (mérési) üzemmódba való kilépéshez nyomja meg a gombot 3 másodpercig. A  (tizedespont beállítás) menüpont csak analóg kimenet esetén jelenik meg, valamint az  bemenet kiválasztásánál az , , illetve  opciók csak az 5.1-es ”bemenet kiválasztása” fejezetben ismertetett szerint a megfelelő jumper-állás esetén jelennek meg.

12 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

7.5.2 SZABÁLYOZÁSI PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA Normál (mérési) üzemmód

3 mp Szabályozási paraméterek beállítása PROGRAMOZHATÓ PARAMÉTEREK Második (belső) alapjel megadása.  A belső alapjel hatásos lesz az IN2 vezérlő bemenet aktív működésekor. Az  menüpontban kiválasztott alarm jelfogó üzemmód működési értékének  megadása  (sec)

 

     (°C)      (%)      (sec)      (sec)      (sec)      (°C)      (°C)      (%)      (min)      (min)   



  

Mérőkör szakadást jelző jelfogó kimeneti késleltetés beállítása Működés kiválasztása az  menüponban   

Alarm jelfogó hiszterézis értékének megadása

Erősítési tényező megadása %-ban Ha a  értéke  akkor ON/OFF szabályozás működik Integrálási idő megadása másodpercben

Differenciálási idő megadása másodpercben Szabályozó jelfogó ciklusidejének megadása másodpercben SSR meghajtó kimenet használata esetén célszerű kis értéket megadni, például: 2 sec.      

Szabályozó jelfogó hiszterézis érték megadása ON-OFF szabályozásnál. A mért érték korrekció Műszer kalibrálásnál is használható (OFFSET funkció)

Arányossági tartomány elhelyezkedése %-ban Csak  szabályozásnál használható RAMP funkció felfutási meredekség beállítása fűtésnél percben Csak ha a  funkció engedélyezve van () RAMP funkció lefutási meredekség beállítása hűtésnél percben Csak ha a  funkció engedélyezve van () Programzár kikapcsolása Programzár bekapcsolása után a kiválasztott üzemmódok és a szabályozási beállítások nem módosíthatók. Az ON1 beállítással csak az üzemmód beállításokat és az öntanulást lehet levédeni az illetéktelen használattól.

pmg4111m0600p_01 ♦ 13 / 24

A szabályozási paraméterek megváltoztatásához normál (mérési) üzemmódban nyomja meg a gombot és tartsa nyomva 3 másodpercig. Ha a beállítást befejezte a normál (mérési) üzemmódba való kilépéshez nyomja meg a gombot 3 másodpercig. Az , , , , , , , ,  paraméterek csak abban az esetben jelennek meg, ha az üzemmódoknál a megfelelő beállítások vannak kiválasztva.

8. SZABÁLYOZÁSI ALGORITMUSOK 8.1 ON/OFF SZABÁLYOZÁS Az ON/OFF kétállapotú vezérlés esetén a kimenet bekapcsol, amikor az ellenőrző jel (PV) az alapjel (SV) értéke alá csökken, illetve a kimenet kikapcsol, ha az ellenőrző jel (PV) meghaladja az alapjel (SV) értékét. Ez a szabályozási módszer nem csak hőmérsékletvezérlésre, hanem egyéb alapvető, például követő vezérlés, vagy szintvezérlés megvalósítására is használható.  Az ON/OFF szabályozás csak akkor működik, ha az erősítési tényező () értéke a szabályozási paramétereknél  értékre van állítva.  Ha szükséges, a kapcsolási hiszterézis () értéke a szabályozási paramétereknél 1 és 100 °C, illetve 0,1 és 100,0 °C között adható meg. Ha a kapcsolási hiszterézis túlságosan kicsi, akkor előfordulhat túl gyakori relé kapcsolás.  A  menüpont csak abban az esetben jelenik meg a szabályozási beállítások között, ha a  értéke  -ra van állítva a szabályozási paramétereknél.  Az ON/OFF szabályzási mód nem alkalmazható olyan készülékek esetében, például hűtőkompresszor, ahol ez a típusú vezérlési mód kárt tehet a berendezésben az esetleges túl gyakori ki- illetve bekapcsolás miatt.  Ha az ON/OFF vezérlés stabil, abban az esetben is előfordulhat, hogy túl gyakori relé állapotváltás lép fel, aminek okozója lehet a () értéke, a fűtőberendezés fűtőkapacitása, a vezérelni kívánt eszköz működési jellemzői, vagy az érzékelő beépítési pozíciója. Ezeket a szempontokat mindenképpen vegye figyelembe a vezérlési rendszer megtervezésekor.

8.2 HŰTÉS / FŰTÉS (TÖLTÉS / ÜRÍTÉS) SZABÁLYOZÁS A készülékkel szabályozni lehet a fűtési vagy a hűtési folyamatot, de használható tartály szintszabályozásra is. A töltés szabályozás megegyezik a fűtési algoritmussal, míg az ürítés szabályozás a hűtési algoritmussal egyezik meg. Az algoritmust az üzemmód beállítások  menüpontjában lehet kiválasztani.   funkció: hűtés, vagy ürítés vezérlés   funkció: fűtés, vagy töltés vezérlés Hűtés / ürítés

Fűtés / töltés Y

PV: ellenőrző jel

14 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

PV

PV Y

t

t

Y: beavatkozó jel

8.3 ARÁNYOS (P) SZABÁLYOZÁS Arányos szabályozásnál az erősítési tényező () értéke nagyobb nullánál, de az integrálási () és a differenciálási idő () értéke nulla.  Az erősítési tényező értéke 0 … 100% között állítható.  Arányos szabályozásnál a készülék a kimeneti jelfogó ciklusidején belül a meghúzási, illetve elengedési idő változtatásával szabályoz. A jelfogó ciklus ideje () 1 és 120 másodperc között állítható.  Arányossági tartomány: a ciklus szabályozás tartománya. Az arányossági tartományon kívül a jelfogó állandóan meghúzott, illetve elengedett állapotban van. Az arányossági tartomány értéke: q =  (%) * ΔM, ahol ΔM = méréstartomány. Az arányossági tartomány elhelyezkedése a beállított alapjelhez (SV) képest a  menüpont százalékos értékétől függ. • Ha  értéke = 0%, a teljes tartomány az alapjel (SV) alatt van. • Ha  értéke = 50,0%, az arányossági tartomány az alapjel (SV)-re szimmetrikusan helyezkedik el. • Ha  értéke = 100%, az arányossági tartomány az alapjel (SV) felett helyezkedik el.  értékét csökkenteni kell

Alapjel (SV)

 értékét növelni kell

Ellenőrző jel (PV)

8.4 PID SZABÁLYOZÁS A legnagyobb szabályozási pontosságot a PID szabályozással lehet elérni, ezért a PID szabályozás a leggyakrabban használt szabályozási mód. Jelfogó kimenetű szabályozásnál, az előző fejezetben ismertetett arányos (P) szabályozáshoz hasonlóan a ciklusidőn () belüli elengedési, ill. meghúzási idővel szabályoz. Az optimális PID paraméterek meghatározása próbálgatással nehézkes és időigényes, ezért javasoljuk a készülékbe beépített AT öntanuló üzemmód használatát. Az analóg kimenetű (4-20 mA) készüléknél csak a PID szabályozás használható. A szabályozás elindítása előtt meg kell határozni a szabályozás karakterisztikáját: hűtés, vagy fűtés szabályozási karakterisztikát igényel-e a technológiai folyamat.

pmg4111m0600p_01 ♦ 15 / 24

9. BE- ÉS KIMENETI ÜZEMMÓD BEÁLLÍTÁSOK 9.1 BEMENETI ÜZEMMÓD KIVÁLASZTÁSA BEMENŐ JEL

KIJELZŐ

MÉRÉSTARTOMÁNY

K hőelem

K(CA)H

.

-100 °C … +1300 °C

K hőelem

K(CA)L

.

-100 °C … +999,9 °C

J hőelem

J(IC)H

.

J hőelem

J(IC)L

.

0,0 °C … +800,0 °C

R hőelem

R(PR)



0 °C … +1700 °C

E hőelem

E(CR)H

.

0 °C …

E hőelem

E(CR)L

.

T hőelem

T(CC)H

.

T hőelem

T(CC)L

.

-199,9 °C … +400,0 °C

S hőelem

S(PR)



0 °C … +1700 °C

N hőelem

N(NN)



0 °C … +1300 °C

W hőelem

W(TT)



0 °C … +2300 °C

J Pt100

JPtH

.

0 °C …

J Pt100

JPtL

.

DIN Pt100

DPtH

.

DIN Pt100

DPtL

.

-199,9 °C … +199,9 °C

0-10 V DC



-1999

… +9999

1-5 V DC



-1999

… +9999

4-20 mA



-1999

… +9999

16 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

0 °C …

+800 °C

+800 °C

0,0 °C … +800,0 °C -200 °C …

+400 °C

+500 °C

-199,9 °C … +199,9 °C 0 °C …

+500 °C

Jumper állítás és skálázás szükséges

9.1.1 ANALÓG BEMENET Analóg bemenet használata estén az UNICONT szabályozó például egy 4-20 mA kimenetű szinttávadó készülékhez csatlakozhat. Skálázás: Hőmérséklet mérésénél, ha a bemenet Pt 100, vagy hőelem, a készülék automatikusan meghatározza a méréstartományt és a tizedes pont helyét a kiválasztott bemenőjel típusának megfelelően. Analóg bemenetnél (4-20 mA, 0-10 V DC, 1-5 V DC) meg kell határozni a bemenőjelhez tartozó méréstartomány alsó, illetve felső határértékeit. Ezek beírása a , illetve az  menüpontban történik. Ezen kívül a  menüpontban lehet a tizedes pont helyét beállítani. Alkalmazási példa:

Analóg kimenet (pl. 4-20 mA)

Vezérelni kívánt berendezés (pl. szivattyú)

Szintmérő készülék (pl. EasyTREK SPA-380-4 ultrahangos szinttávadó)

(bemeneti üzemmód):  (4-20 mA) (méréstartomány felső szint):  (mm) (méréstartomány alsó szint):  (mm)  (tizedespont pozíciója):



Megjegyzés: Az analóg bemenet használatához az 5.1-es ”bemenet kiválasztása” fejezetben ismertetett, megfelelő jumper-állás szükséges.

pmg4111m0600p_01 ♦ 17 / 24

9.2 ALARM JELFOGÓ KIMENET ALARM JELFOGÓ ÜZEMMÓDOK 

Mérőkör szakadásjelzés, részletekért lásd: 9.3



Érzékelő szakadásjelzés, részletekért lásd: 9.4



Alarm jelfogó nem működik



Relatív felső határérték túllépés riasztás Az alarm jelfogó akkor lép működésbe, ha az ellenőrző jel (PV) nagyobb, mint az alapjel (SV) +  értéke.

Ha az  értéke 10 °C

 Ha az  értéke 10 °C

 Ha az  értéke 10 °C

 Ha az  értéke 10 °C

 Ha az  értéke 110 °C

 Ha az  értéke 90 °C

Relatív alsó határérték túllépés riasztás Az alarm jelfogó akkor lép működésbe, ha az ellenőrző jel (PV) kisebb, mint az alapjel (SV) -  értéke. Alsó / felső határérték túllépés riasztás Az alarm jelfogó akkor lép működésbe, ha az ellenőrző jel (PV) az  -ben megadott értékkel kisebb, vagy nagyobb, mint az alapjel (SV). Alsó / felső határértéken belül való riasztás Az alarm jelfogó akkor enged el, ha az ellenőrző jel (PV) az  -ben megadott értékkel kisebb, vagy nagyobb, mint az alapjel (SV). Abszolút felső határérték túllépés riasztás Az alarm jelfogó akkor lép működésbe, ha az ellenőrző jel (PV) egyenlő, vagy nagyobb, mint az  értéke. Abszolút alsó határérték túllépés riasztás Az alarm jelfogó akkor lép működésbe, ha az ellenőrző jel (PV) egyenlő, vagy kisebb, mint az  értéke.

Az  alarm jelfogó működési értéke a szabályozási paramétereknél 1 és 100 °C, illetve 0,1 és 100,0 °C között adható meg. Az  értéke határozza meg az alarm jelfogó meghúzási, illetve elengedési pontjait. A ’b’ alarm jelfogó kapcsolási hiszterézis () értéke a szabályozási paramétereknél 1 és 100 °C, illetve 0,1 és 100,0 °C között adható meg.

18 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

Üzemmód

ALARM JELFOGÓ RETESZELÉSE Működés megnevezése Működés leírása



Alapműködés

Nincs reteszelés



Reteszelt működés

Ha a kimenet egyszer bekapcsol, az bekapcsolt állapotban is marad. Megszüntethető  állítással.



Készenléti sorrendi működés

A kimenet nem kapcsol be, amikor az ellenőrző jel (PV) először éri el az alapjel értékét (SV). Csak akkor kapcsol be, amikor a PV eltér az alapértéktől és eléri az alarm értéket.



Reteszelt és készenléti sorrendi működés

A reteszelt működést és a készenléti sorrendi működést együtt alkalmazza.

9.3 MÉRŐKÖR SZAKADÁSJELZÉS (LBA) Az  (Loop Break Alarm) jelfogó üzemmód a szabályozási rendszerben előforduló abnormális hőmérsékletértékek felismerését teszi lehetővé. Ha a szabályozási rendszerben a hőmérséklet az  (mérőkör szakadást jelző alarm jelfogó késleltetési idő) paraméterben megadott idő alatt nem változik ±2 °C-ot, akkor az alarm jelfogó meghúz és reteszeli a kimenetet az  (alarm jelfogó reteszelés) beállításának megfelelően. Példa: Ha az alapjel (SV) értéke 300 °C és az ellenőrző jel (PV) értéke 50 °C a készülék 100%-os erősítési tényezővel vezérel. Amennyiben a szabályozási rendszer hőmérséklete a megadott időn belül nem változik, a készülék úgy veszi, hogy a fűtőberendezés vezetéke szakadt és az alarm jelfogó meghúz.       

 

Az  értékét a szabályozási paraméterek között lehet beállítani. Az  értékét csak akkor lehet beállítani, ha az alarm jelfogó kimeneti üzemmódoknál az  üzemmód van kiválasztva. Az  üzemmódot az üzemmód beállítások  menüpont alatt lehet kiválasztani. A mérőkör szakadást jelző alarm jelfogó késleltetési idő értéke 1 … 999 másodperc között állítható. Ha a rendszer hőmérsékletváltozási sebessége lassú, akkor az  -t megfelelően magas értékre kell beállítani. Az  üzemmód csak akkor működik, ha a beavatkozó jel 0% vagy 100%, ezért analóg kimenet esetén az  üzemmód nem használható. Ha az  üzemmódban működő alarm jelfogó aktív az alábbiakat ellenőrizni kell: • Rövidzár vagy vezetékszakadás a hőmérsékletérzékelőnél • Nem megfelelő működés a vezérelt berendezésnél • Nem megfelelő működés a hűtő / fűtő berendezésnél • Bekötés Az érzékelő meghibásodása esetén a kimenet nem lesz aktív, ha az  üzemmód be van kapcsolva. Ebben az esetben csatlakoztassa újra az érzékelőt. Ehhez kapcsolja ki a készüléket, majd kapcsolja vissza. Az  üzemmód használata esetén az  üzemmód és a többi alarm jelfogó üzemmódok nem használhatók.

pmg4111m0600p_01 ♦ 19 / 24

9.4 ÉRZÉKELŐ SZAKADÁSJELZÉS (SBA)  (Sensor Break Alarm) jelfogó üzemmód esetén az alarm kimenet jelzi, ha az érzékelő bemenetre nincs érzékelő csatlakoztatva, vagy érzékelő vezetékszakadás lépett fel. Erről például a jelfogó kimenetre kapcsolt sziréna, vagy vészfény segítségével is értesülhetünk.

 Az  üzemmódot az üzemmód beállítások  menüpontja alatt lehet kiválasztani.  Az  üzemmód használata esetén az  üzemmód és a többi alarm jelfogó üzemmódok nem használhatók.

9.5 ÖNTANULÓ (AUTOTUNING) ÜZEMMÓD A készülék az öntanuló (AT) üzemmódban automatikusan érzékeli a szabályozás tárgyának jellemzőit, visszajelzéseit, majd ennek alapján meghatározza az optimális hőmérsékletszabályozáshoz tartozó PID állandókat és a periódusidőt.  Az öntanulást célszerű rögtön az érzékelő csatlakoztatása és a készülék bekapcsolása után elvégezni.  Az öntanulás akkor indul, amikor az nyomógombot 3 másodpercig, vagy tovább nyomjuk.  Az önbeállítás alatt az AT (zöld) LED villog, az önbeállítás befejezése után az AT LED kikapcsol.  Öntanuló üzemmódban, ha az nyomógombot 5 másodpercig, vagy tovább nyomjuk, leáll az önbeállítás.  Ha az önbeállítás alatt megszűnik a tápfeszültség, vagy manuálisan megszakítjuk az öntanulási folyamatot, akkor a PID állandók és a periódusidő nem kerül elmentésre és a korábban beállított értékek maradnak érvényben.  Az öntanuló üzemmód által kiválasztott periódusidő manuálisan is megváltoztatható a szabályozási paramétereknél ()  Az öntanuló üzemmód (2-féle lehet) kiválasztása az . menüpontban történik.  választásakor (ez a gyári alapértelmezett beállítás) a tanulás a beállított alapjel (SV) értéken,  választásakor a tanulás a beállított alapjel (SV) 70%-án történik.  Rendszeres időközönként szükséges megismételni az öntanulási folyamatot, mivel a szabályozás termikus jellemzői idővel megváltozhatnak.  üzemmód

 üzemmód

°C

öntanulási idő

öntanulási idő

°C SV

SV idő (t)

70 %

idő (t) 

20 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01

9.6 KETTŐS PID FELFUTÁSI ÜZEMMÓD Hőmérséklet szabályozás esetén a készülék kétfajta PID beállási lehetőséget kínál. Az egyik esetben (.) az ellenőrző jel (PV) az alapjelet (SV) minél hamarabb éri el, ilyenkor egy kismértékű túllendülés fordul elő. A második esetben (.) a minél kisebb túllendülés elérésére törekszik a készülék, ekkor viszont az ellenőrző jel (PV) lassabban éri el az alapjelet (SV). . üzemmód

. üzemmód

SV

S

SV

PV t

t : időállandó S : túllendülés SV : alapjel PV : ellenőrző jel

PV t

t : időállandó SV : alapjel PV : ellenőrző jel

 A PID szabályozási módot az üzemmód-beállítások  menüpontjában lehet kiválasztani a kívánt alkalmazásnak megfelelően. A . jelenti a gyors, a . jelenti a lassú beállási időt.  A PIDF üzemmódot olyan alkalmazások esetén kell alkalmazni, ahol a vezérlendő berendezés gyors válaszidőt igényel, például az előfűtést igénylő gépek: fröccsöntő-gép, elektromos kemence, stb..  A PIDS üzemmódot olyan alkalmazások esetén kell alkalmazni, ahol a vezérlendő berendezés csak egészen kismértékű túllendülést képes elviselni, mert túlfűtés esetén akár tűz is keletkezhet: például galvanizáló berendezés, olaj ellátó rendszer, stb...  A gyári alapbeállítás értéke: .

pmg4111m0600p_01 ♦ 21 / 24

9.7 FELFŰTÉSI / LEHŰTÉSI MEREDEKSÉG (RAMP) A RAMP funkció segítségével a hőmérséklet felfűtési, illetve a lehűtési meredekséget lehet beállítani. Amikor az alapjel (SV) értékét átállítjuk, akkor felfűtés esetén a  paraméterben megadott értéknek megfelelő meredekséggel, lehűtés esetén pedig a  paraméterben megadott értéknek megfelelő meredekséggel történik a hőmérséklet változása. Ehhez az üzemmód beállításoknál a  funkciót engedélyezni kell ().  funkció

Alapjel (SV) megnövelt értéke

Hőmérséklet vezérlés RAMP funkció nélkül

Alapjel (SV) kezdeti értéke Hőmérséklet vezérlés aktív RAMP funkcióval tu

tu

 beállított értéke

 beállított értéke

 funkció

Hőmérséklet vezérlés RAMP funkció nélkül

Hőmérséklet vezérlés aktív RAMP funkcióval

Alapjel (SV) kezdeti értéke Alapjel (SV) csö kkentett értéke

td  beállított értéke

22 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01



10. SZABÁLYOZÁSI PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA 10.1 SV-2 MŰKÖDÉS (BELSŐ ALAPJEL) A szabályozási paraméterek között megtalálható  paraméter segítségével lehetőség van egy második, belső alapjel beállítására, amely alapjel hatásos lesz az IN2 vezérlő bemenet aktív működésekor.

belső alapjel (SV-2) alapjel (SV)

IN2 bemenetre adott vezérlőjel aktív működésének időtartama Alkalmazási példa: egy olyan vezérlési rendszer, melyben állandó hőmérsékletet kell fenntartani, mint egy kemence esetén. Ha a kemence ajtaját kinyitjuk a hőmérséklet le fog csökkenni a kívánt értékről. Ebben az esetben, ha a belső alapjel (SV-2) értéke nagyobb, mint az alapjel (SV), akkor a hőmérséklet gyorsan emelkedni fog. Ha van rendszerben egy érzékelő, ami jelezni tudja a kemence ajtajának nyitott / zárt állapotát és ennek az érzékelőnek a kapcsolójelét az IN2 vezérlő bemenetre kötjük (a belső alapjel (SV-2) értékének nagyobbat kell megadni, mint az alapjel (SV) értéke) akkor a hőmérséklet vezérlés hatékonyan fog működni.

10.2 MÉRT ÉRTÉK KORREKCIÓ (In-b ÜZEMMÓD) Az  paraméter segítségével lehetőség van a kijelzett érték módosítására egy tetszőlegesen választott állandóval (offset funkció). Felhasználható, pl.: kétvezetékes Pt 100-al történő hőmérsékletmérésnél vezeték kompenzációra.  Az  menüpont a szabályozási paraméterek között érhető el.  Először mérje meg pontosan a hőmérséklet különbséget a mért és a tényleges érték között, majd ezt az értéket állítsa be a korrekció értékének, hogy a szabályozó a valós mérési eredményt mutassa.  A hőmérséklet korrekció értéke -49 °C tól +50 °C –ig, vagy -50 °C tól +50 °C –ig választható.

pmg4111m0600p_01 ♦ 23 / 24

11. ALAPÉRTELMEZETT BEÁLLÍTÁSOK ÜZEMMÓD BEÁLLÍTÁSOK

ALAPÉRTELMEZETT ÉRTÉK

SZABÁLYOZÁSI PARAMÉTEREK

ALAPÉRTELMEZETT ÉRTÉK



.



























.























 

.















































































12. KARBANTARTÁS ÉS JAVÍTÁS A készülék rendszeres karbantartást nem igényel. Mindennemű javítás kizárólag a gyártónál történik.

13. RAKTÁROZÁSI FELTÉTELEK Környezeti hőmérséklet: -25 ... +60°C A levegő nedvessége: max. 98 %

14. GARANCIA A készülékre a vásárlástól számított 3 (három) év garanciát vállalunk, a készülékhez mellékelt garanciajegyben leírtaknak megfelelően.

pmg4111m0600p_01 2015. február NIVELCO a műszaki változtatás jogát fenntartja!

24 / 24 ♦ pmg4111m0600p_01