TRYSKÁNÍ SUCHÝM LEDEM V PRŮMYSLOVÉ PRAXI

V
     V  BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV PROCESNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF PROCESS AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING

TRYSKÁNÍ SUCHÝM LEDEM V PRŮMYSLOVÉ PRAXI DRY ICE BLASTING AND INDUSTRIAL PRACTICE

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS

AUTOR PRÁCE

EVA KONEČNÁ

AUTHOR

VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR

BRNO 2015

Ing. PAVEL KUBA

   !"#$ %&'& "( )nýrství Ústav procesního a ekologického inženýrství Akademický rok: 2014/2015

ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE student(ka): Eva Konečná který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Základy strojního inženýrství (2341R006) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: Tryskání suchým ledem v průmyslové praxi v anglickém jazyce: Dry Ice Blasting and Industrial Practice Stručná charakteristika problematiky úkolu: Práce se zaměřuje na moderní a vysoce efektivní způsob průmyslového čištění povrchů: tryskání suchým ledem. Bude předložen teoretický úvod k tomuto procesu zahrnující vlastnosti suchého ledu jako materiálu, principy čištění a používanou techniku. Představeny budou konkrétní průmyslové aplikace, přičemž zvláštní pozornost bude věnována procesu degradace suchého ledu při jeho skladování. Výsledky práce najdou uplatnění v Laboratoři energeticky náročných procesů NETME Centre. Cíle bakalářské práce: - představení procesu tryskání suchým ledem - přehled aplikací tryskání suchým ledem v průmyslové praxi - základní popis procesu degradace suchého ledu včetně jeho experimentálního ověření

S*+,-. /01/2,3 456*2-67289

SPUR, G.; UHLMANN, E.; ELBING, F.: Dry-ice blasting for cleaning: process, optimization and application, Wear, Elsevier, 1999, Vol. 233–235, p. 402-411 LIU, Y., HIRAMA, D., MATSUSAKA, S.: Particle removal process during application of impinging dry ice jet, Powder Technology, Elsevier, 2012, Vol. 217, p. 607-613

Vedoucí bakalářské práce: Ing. Pavel Kuba Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2014/2015. V Brně, dne 24.11.2014 L.S.

_______________________________ prof. Ing. Petr Stehlík, CSc., dr. h. c. Ředitel ústavu

_______________________________ doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. Děkan fakulty

! $ % #

"

#

# &

#$

"

)

'

"&(# "

*

'

!

'

!

)

*

' '

#

"

'

"

'"

+ ! '"

* ! !

'

!

' !

,-./0.1" / 2 #" 5 < ' ,

2 " 6789 :;

4

3 4

& $

(

"

$

# "

42 #

6= 9 6789

> #

# "

?

"

@

$ " $

$

< ' &

,

"

#

)

# &

&

< ' ) ' !

(

!

" #"

! #$ &

" %

' #( # ) # ( % & & . & / 0 & # 20 && / & * 20 *5 4 $% # # 78 # ##

%+,

"

# & & * + , , 1

0 / ' 4

" #"

% 3 4

# # # &

63

"

' (" ) &

%

"

4 :

* 9 + ; $

*

$' $-

!

)

*

+

,-

!"# $ #

% +

,-

. & ' (

+

,/

"

0% 1 # 4

&

2

3 5

1

6 2 &5 9 %

%

0

2

7

2

7

%7' 5 2 ' # 0

5

2

2

#

2

% 3 '

0

7

&

0 5 ; 0 0 6

2%

'27

1

5

9& 3 1

& 6 2

# 2 3 2

# <

' 8 5=

'0

3

0 3

'2 2 &5 :' 7 % 1 5 " # 1 % .5 # 2 8% ' 0 . &5 % #

3

1

1

3

&

%

%

1

7

#

' 2

2 2 1 0 7 # ' 5

'0

% 1

#

0

2

3

70

:

3 '

# '

'2

# 1

% 8

7

1 &

#

2%

1 2 1

5

%

5 9 7

.

1 #

'2 7

0

1

2 1 :

5 = 7

'

7

0

0 % # 5

1

'

1 %

%

4

")> )"5

2

# '

1 &

1

7 0

2

5

5 4

0

1 7

1

1 4

3

'

4 1

1

# 5

&

37

4 '

5

#

!

" #" %

4

1 &

<

1 1

2&

.

' 3 -?/@

%

<

1

% 15 A , , # 0 2 5 : -?BC % 3 # 2 2 3

4 .

%

' .

% % &

A

5 < 2

%

% E

9

1

4

1

' K %

F5 GD/H 9 7

# K

7

3

1 ##

.

"J D 2 2

2

1

0 &

F#

& GDBH

5 : 5 GDIH 2 1

%

3

5 #

#

%

# 5 GDIH

'

:1 ,?I !"# 3 4 @ , -@ &

1 .

' 0

3

3

.5

2

4 -BD@ % . 0

0

&

1

' 1 & ' 0

-II III % 0 /

D 5 G-@H

<

1

2

1 2

' L 1

"JD# #

1 2 #

0

&

0

2 2

< -@D

1

0

'

5

3

M-IN /O@ '

2 5 : 77

0

2 5 GDIH

3 5"

,C?#@ !"5 0

#

K

1

,-

+

1

4

2

4

&

2 '

,?I !"5 G-H # #

/5 P

2

6 2 % "JD5

# ;

'

& 2 L-DII,-@II +

.

L-DCI /

+

K

D5 5 GDIH / 1 -DII,-OII + # % 3 2 / / 4 L-/II + K# L-NII + K# :" / 1Q -@@I + # 1Q -/BN + /K5 GDNH GD@H

2 K#

2

5 : 3

(

#

/

3 '

# 2

L

,

P

/

2

0

2

0

'

&

'

1

.5

" ,

=

2 2

4

1

1

6

2#

2

3

0 5

L

0

.

1

K

2

2 .

3

# 5<

3

2

' 2 1 2 3 5 ' # 5

1

2 %

2

17 '

2 G-IH

0 0

1

,# ' #

&3

/

2

3

' 0

3

1

4

2

15

3

A 6 % 1#

# 0

2 1 05 2 3 3

#

0 1 .

6

2

3 C? R 3

12

1

3 1 2

3 4 5 G-?H

1 % '27

5 2

59

<

5 G-?H 2

1

% 3

%

6 0

4 '27 3 G-?HQ &3 2

5P

1

# 7

%7'

#

3

# '

7

7

#

&3 # 1

$ 1"

*

S 0 ' 2 "JD 9 7

'

1 1 4 # I#ND ; 0

2

2

0

' .

' '

# 2 3 2

2 '

= '

2

0

4

5= '

0

4 #2 5

2

7

&

'

. 2

'

3 2

3

2

4 0

% 5: D-C $# & 1#

'

%

&5

# .

% 1

1

/

%

5 9& %

#

2

1 . 5

*

4

D5

5 %

& # %

5 T% % 5 GBH

GBH

&

2 2

<

' .

) ,

1 '5 :

&3

1

3

1 '

4

1 ' #

9

1 &3 2 #

' 0 0

4

'

0 1

2 2

# 5

%

' '#

4

'

&

1

L

0Q 2#

#

K5 G?H

$ !

" , 1

DI5

2

5= 7

1

% 0

P

1

#% 5

1

%7' '

2 K 2 % 2 3

% & 0

%

%

' 3

7

% '7 5 0

0

1

% 1 2

6 1

%7'

'

1

2 3

3 1

' 0

'%

1

5

# 5 GD-H T '

%

1 # #

Q

# K#

' '5 3 &3

#3 . % 12 77 3 -I R &3 2 5 GDOH = & 5 0 ' 3

'

0

05

0

# #

05

'

#

3 7 L

L

# %

1

2 1 & & % 2 #3

& 2

3

3%7 ' 1

5 G-@H

5

2

3

2 0 %7'

2 # 3 5 J

2 % 15 0 #8 0 ' 3 -D@ 5 GDIH

2 ' %7'

3

?I5

G-/H5

2

& &

%

32 7'

'

2

6

#

7 # @I,C@ R GDIH5 '

0 32 1

5 9 7 7 %7' &3 1

3

%

#

0

% 2

2

%

'

3

% 1

%

2

%

5 GD-H

2

3

&

"JD

7

1 : 0

%7' #

5 1 7

'# 3 2 0 1 3 2

2 23

7

'

3 3 1

# 59 7

# '7 1

0 1 0 %7'

' 1 2 3 5 #

1

27 % #

'

&

1

3 &3 &

3 '27

&3

1

% 7 % 7 ' 5 GDDH

$

2

" ,

;

2 #

&

2 %

8%

#2

4

'

#

3

1 2

&

1

'

1 3 -@I

1

2

2%

0

'2 5 G-@H

0

G/IH '

0 5<

% &

%

0

7

; 2

'

#

1

1 4

# 0 .

#

;

'

Q

1

1 4

#

&

% 5 0 1

2 %

& &3

3 /II

,-

+ 5

& &5 G-BH

.

5 :1 '5 # 2

6 1 4 5 P / Q

2 0 E

#

3

2 2 2

#

&3 2

1

3 2

2 77 2 8% # 2

# 3 8% 1 5 G-NH 0 '#

#2

=

4 -5 % # ,CI !"5 G-NH

2

7 '

8%

6

0%

3 5 9

2 2 ' &

1

#3 <

#

# DI R '

' 1

'

0

5 2 8%

,CI !"# 4 &3 & 2

#

%

'

8% 2

# %

2

3,

2 .

7

'

' # 1 #

2

F5 GDIH :' 7 OI R5 = 1 2 NI R # &3 5 GDIH

# #

3

%

' 2

5

0

6 2 5GDIH

1

# %

3

)4 '7 2

% U

"J DK

&

0

'

& 6

2

3

8%

L

% 1 1 4

3

2

'

27

G-NH

3

0

$

!

,

*

2

3

'

4 &

2

9

1

1

#

0 2

V 3

3

'

&#

4

' 2 5:

232 0 '

# #

% 2

5: 0

'

2

3

9 7

2

2 1

#

' 2

1

2

2 2&5 $ # 0 5 G-@H

# '

&#

0

3

2

7 5 G-@H

1

0

2 5

'27

1

1

#3 77 #

3

0

3

24 ;

%

'

4 1

>

2

5

2 3 2 0 '27 23 0 5 G-@H

5 ).

" 2&

2 0

G/-H %

A

#"

2

9 7

'

2

3

2

1 3

%

#2 5

2

2

%

1

2

0 1

59 2 2

%

% % 3 2

,

" ,

1

2 6

% 0 3

7

3

3

%7' ' &5 G-@H

1

%

U &

'

0 1 0% 7

3 " ,

% %

1

%7' 3

'

"

%

&

1

&5 9

<

2

5 &

2

#4

' 1 &

2

1 5 G-/H 1

#

%

6

G/DH %7' 5 G/DH

#

, 2

&

5

&

1 0

#

2

%

2 :

0

#

' 3

'

1

3

0

'

1 5 GD-H

1

' .

1 2 % 1

#

5

W 32

% '

2

#

2 %

1

#U

0

6

'&

5 GDIH 2

!

.

0 8

3 3 2

0

CI! BI!5 0 6 5 0 '7 8 5 = 6

4 7

17

6

'7 &

2 #

0

7 &3

@I 3 -@I 2

' # 5 GDIH

70 2

'

2

7

2

6

4

# %7' 5 > 0 2 & 1

2 2

5

1

& 2

4 #

1 2 7' 3 7 6 5 2 6

% 7

8

2 #

1

5 G-CH

J 9 7 3 L & 5 < 4 % ' % 5 ;

# ,

2

0% '

%

0 1

A

44

'

2

5 J 7

1

3

#2

K#

2

2

6

% L

0

3 0

6 G//H

%

#

#

6

'

1 #

& 8%

7

7 2

3-

9 7

# #

3 0 K

' % '

#

2 2

'

0 2 2

3 2 5 GDIH

2 ' '

7

59 5

# 3 '

'

3 2 % 7

&

' '

2 5 GDIH

'

' 1 2 %

# 2 %

&

5

"

J

'

(

4

X

6

'

, +

0 2

& GDIH

+, 2

2

& 0

'

2 0

&

3 %

5 : 3

0

% '

&

'27 5 GDCH 0 2 3 1

0

2

0 7

5

GDCH

#

=

L

'

. &

K

2 2 2 1 3 B#@ R5 = 7 3 1

&3

7 "

%

"

1 3

" A [5

5

1

0

59 5: 0

.

'7

5

2 3 '

1 %

0 ' % 2

#%

&

4 1

12 70 & 2 2

4

#

3

<

5

3

'

4

59 7 &5 : &3 1 5 GOH

2 7 3

"

<# 77

0

2

# 0

'

5 0 7' 1

# ' 0 O#? R5 GNH 3

0

%

# # 2

17

5 G@H

7 &

'

'

' 5 :

17

0

#

3

77 2

3 CD R5

1 0

4

3

1

6 A ' 0

17 . &# 3

1 5 9 /A 5 :1

& 2

2

3

3 17

1

3

. &# 3

5 G-BH 0

'

3 0

#3

0 3

1 2

3

2 2

A DJ/5 G/H

5 GNH

1

5

8%

0 B#/ R 3

& 3 1

&%

0 #2

0

'

2

%

3

:

17

3 #

2 &

4

2

' 2

'7

'7

0

3 #

0

2 7 0

7

32 2

1 4 0

.

0

# 4

0

5

2 0

& . & 0

9 7

\

'

. &5 2 0 2 @R 2 ' & '0 3 -O#@N Z ' &#

3

' 3

3

1 2

2

0 Y & . &# & &3 3 # 17 ' 5 GNH

&3 2

# 3

.

5 @#/I Z 5 2

2

7 &

'

0

1

%

; 4 K

A DJ/

K 1

3 2 0

7 %7' #

&

GNH

&

7 7

0 7 2

& 3 2

4 1 5: 0 2 77 & 3 /I R5 GNH 9

,

% 7'

' 2

& 7

2 ' GCH

% &

3

0

4

#

' . '7 0 . &

1

* 3 ' 1

7

3

0

# 3 0

3 #

2

# 5

1 '

5

2

,

1

1 @ R5

5

0

% #

& 5: 0 3 2

-N R

'

0 0

17 .

4

/ %

' 7] 1 0 7 2

7

8% '27

' $ %+,

2 ' &

'

7

. &# 2

5 &

2

3

:

3 5

' '

0 2

3

7 #

' '

5

1 ' 5 5

'' (

4

,

,

5

,

/

),

"

0

% 7] 2 #

3

1

2

7 K#

'

% 1 ' 1

0 2

#

3

7

'

2

' & %+, 2

%

5

" ,

&

2 3 3

0% & 3

3 3

&

0

1 '

7

#%

1

3 0

0 1

77

5

7 #

2 5

2

5 G-DH

% '

5 5 %7'

3 1

3 #

L 2 2

3

37

1 3

8 1

5 =

3

0

17

3

7 %

'

' 5

'7

# & 0

2

7

&6 5

' 2 3

7 17 ' 5 9 7 K

3

2

1 5

6

5 GDH

/ ,

1

0 5 8

' #

1

5 #3

'2

3

2 0 & ' 0 8 5 = %7' 5; '2 %7' 0 2 2 5 ' & 2 2 % %

&

# 2 3 K5 9 7

L

4

%

2 & '27 8% 5 2% '2 2 2 % 1

2 #

0 #

3 0 2 2 7 0 % % &#

7

3

2 %

1

# 2

0

1 # 5

2 7

0

5

&3

1 %

2

1 5 5

17

Y

1

=

2

%

=

L

' ' #

2

&

4

1

#

5

&3

' ' '

&3 "JD 0

4

1

5

S

1 5 U

1 7

0

% 2 #

'

#

' '

#

< G ' 1 : 0

1 &3 2

% ' '

'

&

K

# 3 2 5 9 5 ;

K 2H

&3

'

1 '% =

#

'7

5

,

& 2 2

5

05

&

. 2 #

1 2

&3 > 0 2

1

0

#3

#3 % %

0

' 0

0 # 2 0 1 1 6 2 8%

3 '7

3 5

7 3 '

5

2

' 1

5

$ %

" #"

:

%

0

2

1

. 2 2

$

" ,7

#

1

5

/ ! ! 2

&#

" #$ %& '& 8%

(&

&'#$ # 2

# 2

)

59 L-K 2

0 2

# 3

0

7 3

5 2 8

%

#

#

#

7

0

1

'

7 2

5:

7

5 2

%

8

%

@ '3 ' 0

.

7] ' D- !"5 P 3 0 5= 5

2 8 $

'0 2

3 '

& '

25 /@

#

1 3

1

2

' '

/

3

0

8 2

5 #

' 1

& ' '

-5 = BI 3

0

4 D#

5 /

-C?

5 ?I

3 7

.

7

# 8

5

.

1

3

15

0 3

5 : 2

"

< 4=

63

"

<

=

T

$

89

:

%

%

" " , '

/

2

1

2 . &

0

7 # 5 "

# 2

#

2

0

0

5 # .

0

<

'3

'

0 0

2

2 S<

)

GDDH

1 :"5 ><J -C?Q

1

LDI--K5

1

2 7 0

'

0

# '3

% 1 1

7

0 5 GDDH

3

7

&

2

%

& ' 5P 5

'3 2

/ 4

' 5 = 7 '3

%

A

1 ' ' ' S< 3 3

' '

3 8 1 '0

0 '

#

5 %

'0

$

2

'0 '3

.

=

0

'

' 0 '

1 0

# 2

2

3 0

% 1

'3 2

#

3

.

2

2H

2

3 D@ # D@ 2

2 '

2

0 '27 ' 5 5

2

%

'

1 27

7 5

7

'

.

2 2

0

G

&#

5 = & ) ><J -C? GDDH5 :# 0 # & 2

5

'7 '

%

;

%

5 '

'

#

3 3 '

' '

'

0 ;

#

2

%

0

2

3 &

1 1

DN '#

1

2 2

/ 5: 0

% '

5

,

'0

1 1

# & ' G--H

2

0

D#

LDK

LDK 2

#. 2

L

7

0

'%

K5

= 2 I#@ 5

2 #3

0

7

'

0 '2 @#@ 5 U3

2 2

# 3

'

-5 = 1 & ' 1 2

'

& 3 2

5 & '

* ')

%

!- > ?75 % ;

+B*

' < = 9

(@A> ?75 % ,B*

1

0 '

0

'0 2

-/5

'2

#3

% 77

2% 1

1

%

2%

'27

1 1

0

2 1

2

0

# 3

1

'27 3

0

0

' ' 5 ^ 4 / 1 -C 5 =

7

' '27

0 4 N2

2 1

5 =

2

0

2&#

#3 # 2

2 3

3

5

C

< =

!- > ?75

$

0

(@A> ?75

$

P

< =

'3 2

!

!- > ?75 (@A> ?75

$

< =

%

0

A

$

P

$$

'3 2

, " ,

< =

2

/

,

#, # /

37

3 %

%

4

0 4

2 0

3 ")> )"5

% # 2 ^)

= 0

^)

. _

%

%

4 5

'0 2

'

7 /9 D9 5 GD?H " 5

5 :

%

. _ 1 " % #

1 % ' _. DNI

0 1

4 2

5 GDCH $ % % 7

D9 3

_. DNI G/NH

"

0 " 2 # 2

3

3 1 & # 2

' 0 7 5A 3 & '

7# 3

' 4 -I

#

.

-I

5 N

1

0

0

5

1

'

1 '

& '

2

'

9 0

'

59 7 7 1

0 -I`-I`-@ 0 1 '

0 35 1

0

3

,N@ !"5

>

%

1 3

' 7

3

2 2

0

0

7

5

-D

5

-/ 2

#3 ' ' . 5

# 5

0

'

# &3 ' 0

5> 0 7

/9

-/ K 2

-/ K#

'

'

#

#

2 /9

%

1 L

0 2

. 0

2H

5<

# 3

%

:1

0

G

2 # 3 '

77

2 .

Y Y %

#

5< 0

0 2

7

L

-/ 3 2

2 ' ' /

#

5 0

0

2

#

77

5

3 27

0

5= #

"

' 25

0

12

2 2 1%

1

5 1

& 0 -

6 7 2 2

K /9# K '

5

1 '

1 '27

'

0 & '

.# K

1 #

5

< K

'

'

3 5

0

0

'27 3 #

.

&3 & # 2

3 3

2

Y& 3 0 ' #3

'

3 2

0

' (" ) 1

2

% %7'

6

2 2 3

' 0

6

3 1 % 1

1 %

& %

5 ' ,C?#@ !"5 1 # % 3

#

1

&

2

2

0 3

4

0 %

7 2 2 1

' &

2

% #

1

' .

3

5

'

2 &5

'

2 2

7 0

0

0 3

#

0

S &

5

2

& 5 ;

0

1

1 # .

4

7 2

0

2 5

3

#

0 2

2 2

5 27 7 # 4 # 1 2

%

3

1 # ' #

2

' %

1 0

2&#

2

1 0

2

2 5 $

&

8 5: 0

1

7

0

0

%

'

% 0

# 3

'

' ' '2 1 3

'

5 # 5 : .

8 1

' 2

#

0

'

2 '

5 :1

17 2 0

'

0 #3

1

#

' ' 5 :

1 7 1

5 : 0 3

'7

&

'

0

0

2

2

0

3

2

%

2

%7'

9

.

2 #

# 59 1 0

1

' #

1

5

2 &5 0

7 8 3 3 ' & 1

0 %7' 2 &5 J 6

# 2 2 3 1

# 2 %

1%

&

5 9 7 0 # 2 '7

1 %

5 8%

1

2

5 0

' '

1 &3

0

5 <

2 2

&#

3

# 3

' #2

Y 5 4 &

5 <

7

2 1

,

& 2 5

2

3 % 0

3

'

2 2

1 2 '

2 2 &

3 2

1

#

0

"JD 2

5

. 0

5

37 4 # ' &5 # ' '

#

1

'

1 5" & 3

'3 %

0

2

27

%

3 0 0

#

1

'

%

1

2 2

0 0

7

#3 ' #

5 %7' 5 0

4

1

3 ' 2 2 Y&

5 4

%7' 1

#

2 5

&

*

G-H

a"$ \b;# ;5 * #$ % #$) ' #$) & & ' ! / , ! (&! 0 )! # -B@B5

GDH

A>\A# )5;5# $\) =<"P;A\# ;5# PJ A # \5# 5#UP ;A # )5Q 9 , 5 > 1 # " % )& 2 & #$# : 5 -I-?# ><< -OOD,?B?@5

G/H

9J ^# <5# <J ^# 5# PA <=# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q > , 4 , A DJ / " % )& 3 &# : 5 OO# D?B,DB-# DI-D5 ><< I-OC,@CCd5

GNH

% +! * #$ % , Q<

%& ,

.,

P)> ;c

)\# 4 -D/,-/I# DI-N5

9J ^# <5# <J ^# 5# PA <=# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q > 4 # ,W , 4 , 5 > 4' * #$ ) 7(# : 5 DDI# -BB,DI/# DI-/5 ><< ID@C,?BCD5

4 5 >

# 5 6

% 7&

G@H

9J ^# <5# <J ^# 5# =PA ^# d5# 9) ^# "5# ) > )"P)# 5# PA <=# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q 4 < e 4 , 5 > 8 ' ) 1)) (& 6 / ' &# : 5 @?N# D@N,DOI# DI-N5 ><< IBD@,?/??5

GOH

9J ^# <5# <J ^# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q 9 " < , Q ; e 5 > 4' # 5 6 % 7& * #$ ) 7(# : 5 DO? # /O,N@# DI-@5 ><< ID@C,?BCD5

GCH

)

G?H

GBH G-IH

> ^# 5# A A^\)P# 5# 9J\ # 5# UP ;A # )5Q 9 4 4 2 5 > 9 % ) 8 ' ) 1 $ &% : 5 D/# OB,CB# DII/5 ><< I-N/,CNBO5

> "P>,^PA=AA ># ;5# A\:> # 5Q " . 5> 9 % ) 8 ' ) 2 %7 ><< I-NI,CIIC5

4 %

>

=U$A# P5# J[A;A# J5# $> A^AfA# A5Q 9 e , e 5 496: 1 ' ) 6 )A # 95<5# ))# 95 5# "PA ^# "5[5Q 9 1 # &% : % ) 2 & #$# : 5 @#

4 5 1 $ &% &#

# : 5 /N#

#

-I?@,-IBC# DI--5 4e # DI--5

4 -N@,N@I# DII-5 ><<

5> I/I-,NCBC5

G--H

$A\ gh)$# =5 " % " # 55 5

G-DH

$U;A\# 5^5<5Q 9 e # 9::: & 9 6 % % 1&& && * #$ %=' & % :) # %# ) 4(& &# DI-/5

G-/H

G-NH

G-@H

G-OH

/
9; 4 % # DIIC5 ><

>U# [5# ;A\U[A;A# P5# ;A << IBD-,??/-5 >U# [5# P>\A;A# 95# ;A > ? DI-D5 ><< II/D,@B-I5

4 %

) 6 4

5 > 1

7 0 # " %# /

#

* #$ ) 7(# : 5 D-C#

;ihA# :5# $U A# 5# ) \> i$# 95# J$A # 5Q 9 5 > 6$ %# ) : 7% : 5 /B# DI-N5 ><< DD?/,BD-O5 ) )\J:i# :5Q " j 7 5 > ><< -?I/,@/-I5

#

% 7*

#

> ?

OIC,O-/# 4 & # % &#

# 3 # BI,BN# DI-I5

/ @%# : 5 D#

G-CH

) ># 5# ;> "P) # \5Q " QA e5 > 6 & '# % A'%) % 7 " % )&# : 5 C-# DI-N5 ><< IB@I,IO-?5

G-?H

8 ' ) 6) > '# % # : 5 @N# ><< IB@B,O@DO5

4 4 /O/,/CN#

A>\# 5U5Q 9 D?B,DB@# DI-/5

G-BH

<J ^# 5# 9J ^# <5# "J99) # "5# PA <=# 5# ^\J<9>9 )\# 5# >AJ# P5# "J99) # 5Q J. 4 A , 5 > 8 ' ) *$ ) 4/ ( * #$ ) 7(# : 5 DD# /N@,/@-# DI-/5 ><< -I@B,BO/I5

GDIH

< U\# ^5# UP ;A ><<

GD-H GDDH

# )5# )

)

><J -C?Q

4 NBO,NBB# DIII5 ><< j<

1 7

# GD/H

P 9

Q # NID,N--# -BBB5

IIN/,-ON?5

< \A J\9# <5Q 9 > " ) C% %&$% 7# : 5 B?# S<

> ^# 5Q 9 , 4 5 > B # : 5 D//,D/@#

4 k

5 G QWWeee5

H5

8 4 5

W

4

5

IIDO,I@CO5 5 Q T0 # DI--5 5 DN5 Q /5N5DI-/5 G 5 l5

5 -I5N5DI-@H5

GDNH GD@H

< k

1 5 G QWWeee5

P

1 QWWeee5

k GDOH

5 G

H5 =

"JD5 G QWWeee5

k

X k

0 QWWeee5

GD?H

:_

_. DNI 5G QWWeee5 k m 5 4l5

GDBH

9 k

QWWeee5

G/IH

< k

1 5 G QWWeee5

G/-H

" k

2 QWWeee5

M G/DH

Q DI-@5 G m m 0 2 '

5 W

% 9

GDCH

H5 = 0 2 ' 5 W W

5 G

H5

H5 = 5 W

5 G , 5

8 5 W

0 2 '

Q DI-@5 G

0 2 ' ,

H5 W W

0 2 ' 5 W

5 DN5@5DI-@H5 9

5 DN5@5DI-@H5 9

Q DI-@5 G ,

W

5 -/5N5DI-@H5 9 l5

Q DI-@5 G 5 DI5@5DI-@H5 9 W 5 W4 W .m mDNIm

Q DI-D5 G 5 l5 8

l

5 --5@5DI-@H5 9 l5

, H5 =

.5

Q ?5/5DIIB5 G 5 -C5@5DI-@H5 W . m 5 4l5

H5 = 0 2 ' Q DI-I5 G W Wn M l5

H5 = 5 W W 5G 2 5

Q DIID5 G , 5

W ,

5 -/5N5DI-@H5 9 W m W

5 DN5@5DI-@H5 9 5 n M-/o

l

S7' 9

:=

&5 G QWWeee5

k

H5 5 W W

8 ,

Q DI-@5 G , , W

5 DN5@5DI-@H5 W 5

l G//H

S7' 4 5 G QWWeee5 , k

G/NH

0 9

% k

H5 = 5

% QWWeee5

0 2 ' W 4

Q DI--5 G 5 .n

5 DN5@5DI-@H5 9 MDCIl5

4 5 G 5 W

H5 = ,

Q DI-N5 G Wl5

0 2 '

5 DN5@5DI-@H5

%+, >D ) $

'0

0

8 7 1 # 9 ; * , & + #1 ## #9 #; & &* &, * *& *+ 91 9# 99 9; + +* +, , ,& ,+ ;1

*B&11 *B *1 *B1#1 &B++9 &B** &B##1 &B 1 #B,;9 #B9; #B&,+ #B , #B1,+ B,;& B9;# B* & B# 9 B &, B;9& B,1 B9#1 B&9 B#1+ B &; 1B;;+ 1B,*9 1B+11 1B*&* 1B& + 1B +; 1B 99 1B1#+

; 5< 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B

*1 1 *& * 1 & 1* 1& 19 ;& ;# 1 +; ,, +, ,& 9 + 9, ** *, * & *9 ** , #, # ;

>D ) $

9

'0 0 .= >86

!?@= >86 %

"

%

<=

"

<=

9

,

*

#

+

;

+

#

,

1

+

#

,

1

+

*

,

,

*

,

,

*

;

,

*

;

;

*

;

;

9

;

;

9

;

;

9

;

;

9

;

;

+

;

#

;

+

;

#

1

+

;

#

1

,

;

#

1

;

1

#

1

1

1

&

1

1

&

1

1

&

1

&

1

*

# *

*

,

9

!