TRAJEXIA
Naprostá volnost při řízení pohybu
» Vo l n o s t k o m u n i k a c e
»
Vy ro z h o d u j e te »
Vo l n o s t n a v r h u
Pokročilá jednotka řízení pohybu, se kterou dokážete vše, co si budete přát
Trajexia je nová platforma společnosti OMRON pro řízení pohybu, která nabízí výkon jednoúčelového systému řízení pohybu, snadné použití díky specializovaným
Volnost komunikace Kromě vestavěného portu Ethernet zaručujícího možnosti připojení, které odpovídají současným i budoucím komunikačním standardům, nabízí Trajexia také rozhraní na oblíbené sběrnice Profibus-DP a DeviceNet.
automatizačním nástrojům a záruku kvality od globálního dodavatele. Díky řešení Trajexia budete moci navrhovat ty nejlepší stroje – dnes i v budoucnu.
MECHATRO
LINK-II
Až 16 os
»
Vo l n o s t n a v r h u Volnost řízení
Volnost struktury
Platforma Trajexia umožňuje efektivně pracovat až s 16 osami,
Můžete si vybrat z široké nabídky vysoce kvalitních točivých,
a to díky pohybové sběrnici MECHATROLINK-II s nezávislým
lineárních a přímých servopohonů a frekvenčních měničů.
řízením polohy, rychlosti a točivého momentu pro každou osu.
Systém může obsahovat 2 až 16 os, 8 frekvenčních měničů
Navíc je díky výkonným pohybovým instrukcím programování
a I/O modulů.
intuitivní a snadné.
Ethernet
I/O jedno
tky
»
Vo l n o s t v ý b ě r u Dokonalé řízení pohybu
Variabilita
Řešení Trajexia je založeno na novém víceúlohovém
Vyberte si libovolně mezi 4 nebo 16osými procesorovými
kontroléru pohybu TJ1. Platforma je napájena 32bitovou
jednotkami. Nová procesorová jednotka MCO4, která dokáže
jednotkou DSP a je navržena tak, aby byla schopna zvládnout
řídit až 4 osy, představuje společně se čtyřosou jednotkou
i ty nejnáročnější úlohy řízení pohybu, jako jsou např.
MECHATROLINK-II master kompaktní řešení
elektronická vačka, elektronická převodovka, kontrola
s vynikajícím výkonem.
registrace a interpolace...s nejlepším výkonem a vše prostřednictvím jednoduchých příkazů pro řízení pohybu.
Napájení
Jednotka pro řízení pohybu
Ethernet
Mechatrolink-II Master
Profibus Slave
Přímé připojení přes Ethernet Vestavěný ethernetový port platformy Trajexia zajišťuje přímé a rychlé připojení k PLC jednotkám a HMI, přičemž umožňuje plný přístup k jednotkám prostřednictvím pohybové sběrnice MECHATROLINK-II.
Sériový port Sériový port zajišťuje přímé připojení k PLC jednotkám, HMI nebo jakýmkoli jiným provozovaným zařízením společnosti Omron.
Místní I/O zařízení Libovolně konfigurovatelná vestavěná I/O zařízení v řídicí jednotce, která vám umožní nastavit platformu Trajexia tak, aby se nastavení nejlépe hodilo pro váš stroj.
Mechatrolink-II Master
Jednotka CANopen
Jednotka MECHATROLINK-II master je schopna řídit až 16 servopohonů, frekvenčních měničů nebo I/O zařízení a zároveň zachovává dokonalou průhlednost celého systému.
Rozhraní Profibus-DP, DeviceNet a CANopen Jste zvyklí na rozhraní Profibus, DeviceNet nebo CANopen? Žádný problém. Řešení Trajexia nabízí tato rozhraní na požádání, stejně jako i mnoho dalších možností.
Modul flexibilní osy Modul flexibilní osy umožňuje úplné řízení dvou akčních členů prostřednictvím analogového výstupu nebo sledu pulzů.
Skutečná velikost
Tento modul podporuje připojení externího absolutního n-kodéru.
Pohony K dispozici máte širokou paletu kvalitních točivých, lineárních a přímých servopohonů a frekvenčních měničů, které splní všechny vaše požadavky na kompaktnost, výkon a spolehlivost.
Vzdálená I/O zařízení I/O zařízení na pohybové sběrnici MECHATROLINK-II umožňují rozšiřování systému, přičemž zařízení zůstávají pod jednou pohybovou sběrnicí.
DeviceNet Slave
Modul flexibilní osy
Koncový kryt
»
Vo l n á t vo ř i vo s t
Intuitivní a výkonné inženýrství Intuitivní a jednoduchý programovací nástroj platformy Trajexia, který doprovází sada základních pokynů k řízení pohybu, zahrnuje přesné příkazy pro spojování os, elektronických vaček, elektronických převodovek atd. Schopnost zpracovávat více úloh najednou navíc zaručuje naprostou volnost při návhu aplikace. Jednoduché navrhování
Automatické rozpoznávání zařízení
Systém dokáže pracovat s 2 až 16 osami a díky tomu
Servopohony, frekvenční měniče a I/O zařízení, které jsou
je schopen poskytnout vám jednu aplikaci pro několik verzí
připojeny k pohybové sběrnici MECHATROLINK-II, jsou
vašeho stroje.
automaticky rozpoznávány a konfigurovány, což vám umožní systém nastavit v několika minutách.
Chraňte si své know-how Promyšlený způsob kódování platformy Trajexia spolehlivě
Plný přístup k zařízením z jednoho připojení
ochrání vaše cenné know-how.
Parametry a funkce uvnitř jednotek na pohybové sběrnici MECHATROLINK-II jsou plně přístupné z ethernetového
Pokročilé nástroje
připojení.
Pokročilé nástroje ladění včetně funkcí Trace a osciloskopu zajišťují efektivní provoz s minimálními prostoji.
Vzdálený přístup Propracovaná architektura platformy Trajexia umožňuje zasílání explicitních zpráv přes Ethernet a díky sběrnici MECHATROLINK-II poskytuje úplnou průhlednost až na úroveň akčních členů, a tak umožňuje vzdálený přístup.
»
Odvíjení fólie
Vo l n o s t v ý ko n u
Fólie je stále stejně napnutá, což zaručuje správné zabalení a zatavení produktu.
Podavač produktu Dopravník s řízenou rychlostí dodává produkt z procesu.
Úprava odstupu Frekvence a odstup mezi produkty je sladěn pásem se zarážkami.
Platforma Trajexia nabízí ta nejlepší zařízení pro řízení pohybu pro výrobu nejlepších automatizovaných řešení dneška i zítřka... Perfektní řízení 16 os
Nejlepší servopohony ve své třídě
Řízení všech 16 os s celkovou dobou cyklu systému 1 ms
Široká nabídka servopohonů řady Sigma II společnosti Omron
je zárukou nejrychlejšího provozu při maximální přesnosti.
zahrnuje množství točivých a lineárních servomotorů, které byly navrženy bez kompromisů v oblasti kvality, spolehlivosti
Skutečný víceúlohový provoz
a výkonu a jsou zárukou nejlepšího řízení pohybu ve své třídě.
Platforma Trajexia umožňuje skutečný souběžný provoz – až 14 úloh současně.
Frekvenční měniče a servopohony na stejné sběrnici Frekvenční měniče připojené k sběrnici MECHATROLINK-II jsou
Robustní a stabilní pohybová sběrnice Sběrnice MECHATROLINK-II, speciálně navržená pro řízení pohybu, nabízí rychlost komunikace a časovou přesnost nezbytnou pro perfektní řízení pohybu servopohonů.
řízeny se stejnou dobou cyklu aktualizace jako servopohony.
Rychlý registrační vstup Registrace polohy v reálném čase poskytuje informace, díky nimž je možné upravit a synchronizovat pohyb podle natištěných značek.
Vstupní unášecí dopravník Produkt je umístěn přesně do tvarovací oblasti. Tato osa má nadřazenou funkci a koordinuje všechny pohyby stroje.
Tavící nůž Elektronická vačka zajistí, že je fólie řezána podle natištěných značek. Bez jakékoli mechanické změny se snadno přizpůsobí různým velikostem produktů.
Odebírací dopravník Pro osy s řízenou rychlostí je možné snadno integrovat frekvenční měniče.
Podélné tavení Tavící válečky jsou elektronicky propojeny s pásem se zarážkami a slouží k usměrnění odvíjení fólie. Registrace se používá za účelem sladění potištěné oblasti s polohou produktu.
TJ1-
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia Samostatná pokroþilá jednotka Ĝízení pohybu používající pohybovou sbČrnici MECHATROLINK-II
• 16osá pokroþilá koordinace pohybu prostĜednictvím robustní a rychlé pohybové sbČrnice: MECHATROLINK-II • Podporuje Ĝízení polohy, rychlosti a toþivého momentu • V každé ose lze provádČt složité interpolaþní pohyby, vþetnČ funkcí elektronické vaþky a elektronické pĜevodovky • Pokroþilé nástroje ladČní, vþetnČ funkcí trasování a osciloskopu • Možnost hardwarové registrace pro každou osu serva • ěízení servomotorĤ, mČniþĤ a I/O signálĤ v jedné síti pro Ĝízení pohybu • Víceúlohová Ĝídicí jednotka umožĖující spouštČní až 14 úloh souþasnČ • OtevĜená komunikace – vestavČné rozhraní Ethernet, volitelná rozhraní PROFIBUS-DP, DeviceNet a CANopen
Konfigurace systému PLC řady CJ Rozhraní HMI řady NS
Ethernet
CX-One nástroj Trajexia
Řídicí jednotka PROFIBUS-DP
Řídicí jednotka DeviceNet
Zařízení CANopen
Digitální I/O
Průmyslová sběrnice
Host-link
Jednotka řízení pohybu MECHATROLINK-II Frekvenční měnič
Servopohon řady Sigma-II
I/O jednotky SmartSlice SW1
SW2
Vstup
Rychlý registrační vstup, home
Servomotory řady Sigma-II
JUSP-NS115 Jednotka MECHATROLINK-II Lineární motory řady Sigma-II
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia 10
1 Jednotka řízení pohybu Trajexia
Technické parametry Základní technické údaje jednotky Trajexia Položka Model Okolní provozní teplota Okolní provozní vlhkost vzduchu Okolní teplota pĜi skladování Vlhkost okolního vzduchu pĜi skladování Atmosféra Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazĤm Izolaþní odpor Dielektrická pevnost StupeĖ krytí Mezinárodní normy
Podrobnosti TJ1-@ 0 až 55°C 10 až 90 % RH -20 až 70 °C max. 90 % (bez kondenzace) Bez korozivních plynĤ 10 až 57 Hz: (amplituda 0,075 mm) zrychlení 57 až 100 Hz: 9,8 m/s2 ve smČrech X, Y a Z po dobu 80 minut. 143 m/s2 3krát v každém ze smČrĤ X, Y a Z. 20 MOhmĤ 500 V IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (Modely TJ1-MC04 a TJ1-ML04 þekají na schválení cULus) v souladu se smČrnicí RoHS
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia. Položka Model Poþet os Poþet mČniþĤ a I/O modulĤ Poþet Ĝídicích jednotek MECHATROLINK-II Doba cyklu Programovací jazyk Víceúlohový provoz Vestavené digitální I/O MČĜící jednotky Dostupná pamČt' pro uživatelské programy Kapacita datového úložištČ Ukládání programových dat, jednotka pro Ĝízení pohybu Ukládání programových dat, osobní poþítaþ Komunikaþní porty Aktualizace firmwaru Ethernetový port Elektrické charakteristiky Konektor Sériový port Elektrické charakteristiky Konektor Synchronizace PĜenosová rychlost Formát pĜenosu
Režim pĜenosu Protokol pĜenosu
Galvanická izolace Vyrovnávací pamČt' pro datovou komunikaci Kontrola toku Zakonþovací þlen Délka kabelu
Podrobnosti TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 s použitím jednotky TJ1-FL02) MaximálnČ 8 (MČniþe v režimu Ĝízení rychlosti nebo toþivého momentu) Lze pĜipojit až 4 Ĝídicí jednotky MECHATROLINK-II (viz níže TJ1-ML16/ML04) Volitelný rozsah 0,5 ms, 1 ms nebo 2 ms Jazyk pro programování pohybĤ podobný jazyku BASIC Až 14 souþasnČ bČžících úloh 16 vstupĤ a 8 výstupĤ k univerzálnímu použití Nastavitelné uživatelem 500 KB Až 2 MB pamČti flash PamČt' SRAM zálohovaná baterií a pamČt' flash typu ROM Záloha na pevný disk osobního poþítaþe je Ĝízena softwarem Trajexia Motion Perfect. 1 ethernetový port a 2 sériové porty ProstĜednictvím softwarového nástroje Trajexia Kompatibilní se standardem IEEE 802.3 (100BaseT) Ethernetový konektor RJ45 1 konektor RS-232C a 1 konektor RS- 485/422A (volitelné pomocí pĜepínaþe) Konektor SUB-D9 (protČjšek pĜiložen v balení) Synchronizace pomocí poþáteþních a koncových bitĤ (asynchronní) 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400 b/s Datová délka 7 nebo 8 bitĤ Koncový bit 1 nebo 2 bity Bit parity Sudý/lichý/žádný bod-více bodĤ (1:N) RS-232C (1:1) ěídicí protokol Host Link, PodĜízený protokol Host Link, ASCII – obecné využití RS-422A (1:N) ěídicí protokol Host Link, PodĜízený protokol Host Link, ASCII – obecné využití RS-485 (1:N) ASCII – obecné využití Port RS-422A 254 bajtĤ Žádná Ano, volitelný pomocí pĜepínaþe 15 m pro RS-232 a 500 m pro RS-422/485
Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master Položka Model ZaĜízení Ĝízená rozhraním MECHATROLINK-II Elektrické charakteristiky Komunikaþní porty Rychlost pĜenosu Komunikaþní cyklus Stanice typu Slave
2 Řízení pohybu
Technické údaje TJ1-ML16 TJ1-ML04 Servopohony Junma MLII, Sigma-2 a Sigma-3, SmartSlice a jiné I/O jednotky a frekvenþní mČniþe V7, F7 a G7 Kompatibilní se standardem MECHATROLINK 1 MECHATROLINK-II Master 10 Mb/s 0,5 ms, 1 ms nebo 2 ms Osy nebo servopohony Frekvenþní mČniþe I/O moduly
ěízení pohybu 11
Položka Poþet stanic na Ĝídicí jednotku / komunikaþní cyklus
Technické údaje Max. 16 stanic/ 2 ms Max. 8 stanic/ 1 ms Max. 4 stanice/ 0,5 ms (pouze pohony Sigma-3) Max. 50 metrĤ bez zesilovaþe
Dosah pĜenosu
Max. 4 stanice/ 2 ms Max. 4 stanice/ 1 ms Max. 4 stanice/ 0,5 ms (pouze pohony Sigma-3)
Jednotka Trajexia PROFIBUS Slave Položky Model Standard PROFIBUS Komunikaþní porty Rychlost pĜenosu ýísla uzlĤ Velikost I/O Galvanická izolace
Technické údaje TJ1-PRT Kompatibilní se standardem PROFIBUS-DP EN50170 (DP-V0) 1 jednotka PROFIBUS-DP Slave 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1500, 3000, 6000 a 12000 kb/s 0 až 99 0 až 120 slov (16bitových), nastavitelné, v obou smČrech Ano
jednotka Trajexia DeviceNet Slave Položky Model Standard PROFIBUS Komunikaþní porty Rychlost pĜenosu ýísla uzlĤ Velikost I/O Galvanická izolace
Technické údaje TJ1-DRT Kompatibilní se standardem DeviceNet protokolu CIP edice 1 1 jednotka DeviceNet Slave 125, 250 a 500 kb/s, automatická detekce 0 až 63 0 až 32 slov (16bitových), nastavitelné, v obou smČrech Ano
Jednotka Trajexia CANopen Položky Model Elektrické charakteristiky Komunikaþní porty Rychlost pĜenosu Implementované standardy CiA Podpora objektĤ PDO Mapování objektĤ PDO Konfigurace jednotky CANopen Slave Sít'ové stavy jednotky CANopen Nouzové stavy jednotky CANopen Slave Galvanická izolace
Technické údaje TJ1-CORT Kompatibilní se standardem CAN 2.0 B 1 CANopen 20, 50, 125 a 500 kb/s DS301, DS302 8 TPDO a 8 RPDO Každý objekt PDO lze mapovat do TJ1-MC16/04 VR, tabulky, analogového a digitálního I/O. Mapování a pĜiĜazení poþáteþní adresy je realizováno pomocí pĜíkazĤ BASIC (*) BČhem spuštČní a provozu lze pomocí jazyku BASIC odeslat libovolnou zprávu SDO Sít' jednotky CANopen lze nastavit na pĜedoperaþní a operaþní stav pomocí jazyku BASIC Dostupné pomocí pĜíkazu BASIC Ano
Poznámka: (*) Procesory jednotky TJ1-MC16/04 podporují až 256 digitálních a 36 analogových I/O bodĤ.
Jednotka Trajexia pro flexibilní Ĝízení os Položky Model Poþet os ZpĤsob Ĝízení N-kodér ZpČtná vazba o pozici/rychlosti Podporované standardy absolutního n-kodéru Maximální frekvence vstupu n-kodéru Maximální frekvence n-kodéru/ pulzního výstupu Pomocné I/O Galvanická izolace
Technické údaje TJ1-FL02 2 ±10V Analogový výstup v režimu uzavĜené smyþky nebo výstup sledu pulsĤ v režimu otevĜené smyþky 2 inkrementální a absolutní n-kodéry SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz a Tamagawa 6 MHz 2 MHz 2 rychlé registraþní vstupy, 2 definovatelné vstupy, 2 výstupy povolení, 4 výstupy pro polohové Ĝízení nebo resetování os Ano
Jednotka rozhraní SmartSlice MECHATROLINK-II Položka Model Elektrické charakteristiky Komunikaþní cyklus Zdroj napájení Poþet pĜipojitelných souþástí Mapování I/O Konfigurace dílþího modulu Podporované dílþí moduly
Technické údaje GRT1-ML2 Kompatibilní se standardem MECHATROLINK 0,5, 1 nebo 2 ms 24 V DC Až 64 modulĤ o maximální kapacitČ 128 bajtĤ (*) Automatické mapování analogových a digitálních I/O do procesoru TJ1-MC16/04 Nepodporováno Viz þást informace pro objednání
Poznámka: (*) Procesory jednotky TJ1-MC16/04 podporují až 256 digitálních a 36 analogových I/O bodĤ.
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia 12
3 Jednotka řízení pohybu Trajexia
Popis Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia - TJ1-MC16/04
Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master - TJ1-ML16/04 ML16 RUN
LED indikátory
Displej
LED indikátory jednotky
8F
Prostor pro baterii Ethernetový port
CN1
Port jednotky MECHATROLINK-II Master Přepínače RS-422A/485
Digitální I/O konektor
Sériové porty RS-232C a RS-422A/485
Jednotka Trajexia DeviceNet Slave - TJ1-DRT
Jednotka Trajexia CANopen - TJ1-CORT CORT
LED indikátory jednotky
LED indikátory jednotky 901
78
901
456
78
Výběr uzlu
901
456
78
901
Výběr uzlu
23
456
23
456
23
23
78
V-
V-
CAN L
CAN L DRAIN
Port jednotky DeviceNet Slave
DRAIN
CAN H
CAN H
V+
V+
Jednotka Trajexia PROFIBUS-DP - TJ1-PRT
Port rozhraní CANopen
Jednotka Trajexia pro flexibilní Ĝízení os - TJ1-FL02 FL02
H B
LED indikátory jednotky
LED indikátory jednotky
Výběr uzlu PROFIBUS
15kolíkový konektor (Vstup/výstup n-kodéru)
901
456
23
78
901
456
23
78
Port jednotky PROFIBUS-DP Slave
4 Řízení pohybu
18kolíkový konektor (Digitální a analogové I/O)
ěízení pohybu 13
Jednotka rozhraní SmartSlice MECHATROLINK-II - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN
Výběr uzlu MECHATROLINK-II
Napájení jednotky
ALARM
SW1
ML COM
SW2
TS
LED indikátory jednotky
Napájení I/O
Konektor FG
CN2
ON
Přepínače jednotky SmartSlice Master
1 REGS 2 NC
CN1 A/B
3 ADR 4 ZPĚT
Konektory ML
JEDNOTKA +V
Napájení jednotky
-V I/O +V
Napájení I/O
-V DC24V VSTUP
RozmČry
94
70,3
65
90
Moduly jednotky Trajexia - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02
90
94
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia - TJ1-MC16/04
70,30
31
62
39,9
71
Systém jednotky Trajexia - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + jeden modul + TJ1-TER 65
90 94
PA202
45
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia 14
62
31
29,7
5 Jednotka řízení pohybu Trajexia
Komunikaþní jednotka SmartSlice - GRT1-ML2
I/O jednotka SmartSlice - GRT1-_ , ,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
,
Koncová jednotka SmartSlice - GRT1-END
,
,
,
,
,
,
,
,
6 Řízení pohybu
,
,
,
ěízení pohybu 15
Informace pro objednání
Zdroj napájení
Jednotka řízení pohybu
Řízení os
Komunikační jednotka Slave
Koncový kryt (součástí jednotky pro řízení pohybu)
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia Název Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia, až 4 osy. (Koncová krycí jednotka Trajexia TJ1-TER je pĜiložena) Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia, až 16 os. (Koncová krycí jednotka Trajexia TJ1-TER je pĜiložena) Zdroj napájení pro systém Trajexia, 100 až 240 VAC Zdroj napájení pro systém Trajexia, 24 VDC
Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022
Trajexia - Moduly pro Ĝízení os Název Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master (až 4 stanice) Jednotka Trajexia MECHATROLINK-II Master (až 16 stanic) Jednotka Trajexia pro flexibilní Ĝízení os (pro 2 osy)
Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02
Trajexia - Komunikaþní moduly Název Jednotka Trajexia DeviceNet Slave Jednotka Trajexia PROFIBUS-DP Slave Jednotka Trajexia CANopen
Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT
Související zaĜízení MECHATROLINK-II Servosystém a frekvenþní mČniþe Název Jednotka rozhraní MECHATROLINK-II pro Serva a mČniþe
Poznámky Pro servopohony Ĝady Sigma-II. (Verze firmwaru 39 nebo novČjší) Servopohony Junma s vestavČným portem MECHATROLINK-II Pro mČniþ Varispeed V1000. Uvedení na trh v roce 2008 (Informace o podporované verzi mČniþe získáte u nejbližšího obchodního zástupce spoleþnosti Omron.) Pro mČniþ Varispeed V7 (Informace o podporované verzi mČniþe získáte u nejbližšího obchodního zástupce spoleþnosti Omron.) Pro mČniþ Varispeed F7, G7 (Informace o podporované verzi mČniþe získáte u nejbližšího obchodního zástupce spoleþnosti Omron.)
Model JUSP-NS115 SJDE-@@ANA-OY SI-T3 SI-T/V7 SI-T
Poznámka: Podrobné technické údaje a informace pro objednání naleznete v katalogu ěízení pohybu a pohony
I/O systém SmartSlice Funkce Jednotka rozhraní SmartSlice Zakonþovací þlen, jedna jednotka vyžadována na každé sbČrnicové rozhraní 4 vstupy NPN 4 vstupy PNP 8 vstupĤ NPN 8 vstupĤ PNP 4 výstupy NPN 4 výstupy PNP 4 výstupy PNP s obvodem jištČní proti zkratu 8 výstupĤ NPN 8 výstupĤ PNP 8 výstupĤ PNP s obvodem jištČní proti zkratu 2 reléové výstupy 2 analogové vstupy, proud/napČtí 2 analogové výstupy, napČtí 2 analogové výstupy, proud
Specifikace Jednotka rozhraní SmartSlice MECHATROLINK-II
Model GRT1-ML2 GRT1-END
24 VDC, 6 mA, 3vodiþové pĜipojení 24 VDC, 6 mA, 3vodiþové pĜipojení 24 VDC, 4 mA, 1vodiþové pĜipojení + 4xG 24 VDC, 4 mA, 1vodiþové pĜipojení + 4xV 24 VDC, 500 mA, 2vodiþové pĜipojení 24 VDC, 500 mA, 2vodiþové pĜipojení 24 VDC, 500 mA, 3vodiþové pĜipojení 24 VDC, 500 mA, 1vodiþové pĜipojení + 4xV 24 VDC, 500 mA, 1vodiþové pĜipojení + 4xG 24 VDC, 500 mA, 1vodiþové pĜipojení + 4xG 240 V AC, 2A, normálnČ otevĜené kontakty ±10 V, 0 až 10 V, 0 až 5 V, 1 až 5 V, 0 až 20 mA, 4 až 20 mA ±10 V, 0 až 10 V, 0 až 5 V, 1 až 5 V 0 až 20 mA, 4 až 20 mA
GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C
Poznámka: Podrobné technické údaje a informace o pĜíslušenství naleznete v katalogu Automatizaþní systémy
Jednotka Ĝízení pohybu Trajexia 16
7 Jednotka řízení pohybu Trajexia
Kabely MECHATROLINK-II Název Kabely MECHATROLINK-II
Zakonþovací þlen MECHATROLINK-II Zesilovaþ MECHATROLINK-II
Poznámky 0,5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Zakonþovací odpor Sít'ový zesilovaþ
Model JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000
Další I/O moduly Název I/O moduly MLII
I/O kabel pro JEPMC-IO2310
Poznámky 64bodový digitální vstup a 64bodový digitální výstup (24 VDC) Analogový vstup: -10 V až +10 V, 4 kanály Analogový výstup: -10 V až +10 V, 2 kanály S konektorem na stranČ IO2310
Délka 0,5 1,0 3,0
Model JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30
Poþítaþový software Technické údaje Trajexia Studio v1.0 nebo vyšší
Model TJ1-Studio
VŠECHNY ROZMċRY JSOU UVEDENY V MILIMETRECH. PĜevod milimetrĤ na palce provedete vynásobením 0,03937. PĜevod gramĤ na unce provedete vynásobením 0,03527.
Cat. No. I53E-CZ-02A
V zájmu zlepšování výrobku podléhají technické údaje zmČnám bez oznámení.
ýESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, Praha 7 Tel: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.industrial.omron.cz
8 Řízení pohybu
ěízení pohybu 17
18
19
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
ČESKÁ REPUBLIKA
Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.industrial.omron.cz
Autorizovaný distributor:
Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be
Německo Tel.: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
Španělsko Tel.: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
Nizozemí Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl
Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se
Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi
Norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch
Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr
Polsko Tel.: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl
Turecko Tel.: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr
Itálie Tel.: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
Portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk
Jihoafrická republika Tel.: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za
Rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
Maďarsko Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu
Rusko Tel.: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru
Další zastoupení společnosti Omron www.industrial.omron.eu
Řídící systémy • Programovatelné automaty • Programovatelné terminály • Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a řízení pohybu • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče Komponenty pro řízení • Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Digitální zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací prvky • Polovodičová relé • Koncové spínače • Spínací tlačítka • Nízkonapěťová spínací technika Senzory a bezpečnost • Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Kapacitní a tlakové senzory • Kabely s konektory • Senzory pro měření vzdálenosti a šířky • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní spínače s blokováním
Trajexia_CZ03
Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společnosti Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.
