TRAJEXIA
Te l j e s s z a b a d s á g a h a j t á s s z a b á l y o z á s b a n
» Szabadság a kommunikációban
»
A d ö n té s a z Ö n ke z é b e n va n »
Szabadság a tervezésben
Fejlett hajtásszabályozó valódi szabályozási képességekkel
A Trajexia az Omron új hajtásszabályozási architektúrája, amely a feladatorientált hajtásrendszer, az automatizálási specialista által nyújtott egyszerű kezelhetőség és
Szabadság a kommunikációban A napjaink és a jövő várható kommunikációs szabványainak megfelelő kapcsolatot biztosító beépített Ethernetcsatlakozó mellett a Trajexia más fejlett ipari kommunikációs csatornákhoz, így a Profibus-DP és a DeviceNet hálózatokhoz is tartalmaz illesztőfelületeket.
a nemzetközi vállalat által biztosított nyugalom összességét kínálja. A Trajexia korlátlan lehetőségeket biztosít a jelen és a jövő legjobb gépeinek megteremtéséhez.
MECHATRO
LINK-II
Akár 16 t engely
»
Szabadság a tervezésben Szabadság az irányításban
Szabadság a megvalósításban
A Trajexia akár 16 tengely tökéletes szabályozási lehetőségét
Kiemelkedő minőségű forgó, lineáris és direkt-hajtású
nyújtja a MECHATROLINK-II hajtási buszkapcsolat
szervoegységek, valamint frekvenciaváltók széles skálájából
segítségével, minden tengely helyzetének, fordulatszámának
választhat. A rendszer emellett flexibilisen méretezhető:
és nyomatékának független szabályozásához.
kezdve 2 tengelytől akár 16 tengelyig, emellett
Hatékony mozgásutasítás-készlete révén pedig a programozás
8 frekvenciaváltót és I/O modulokat is tartalmazhat.
intuitív módon, egyszerűen elvégezhető.
Ethernet
I/O egysé
gek
»
Szabadság a választásban Tökéletes hajtásszabályozás
Méretezhetőség
A Trajexia platform alapját az új TJ1 mozgásszabályzó
Szabad választás a 4 vagy 16 tengelyes vezérlésére
egység képezi, valós idejű multi-task processzorral
alkalmas TJ1 vezérlőegységek közül. Az akár négy tengely
A 32 bites DSP által vezérelt TJ1 egység a legbonyolultabb
szabályozására képes új TJ1-MC04 CPU a négytengelyes
követelményekkel szemben is kiváló teljesítményt biztosít
MECHATROLINK-II master egységgel együtt kompakt
a különféle hajtásszabályozási feladatokban, nem okoz
megoldást nyújt a teljesítmény fenntartása mellett.
gondot az elektronikus pályavezérlés, az elektronikus áttételek alkalmazása, a regisztrált pályaszabályozás és a körinterpoláció sem – ráadásul a lehető legjobb működést nyújtja egyszerű hajtásparancsok segítségével.
Tápellátás
Hajtásszabályozó
Ethernet
MECHATROLINK-II master
Profibus slave
Közvetlen Ethernet-csatlakozási lehetőség A Trajexia beépített Ethernet-csatlakozója közvetlen, gyors kapcsolatot biztosít a PLC-kkel és terminálokkal, miközben a hajtások teljes körű elérését is lehetővé teszi a MECHATROLINK-II hajtási buszkapcsolaton keresztül.
Soros port A soros port közvetlen kapcsolatot biztosít az Omron PLC-kkel, terminálokkal és bármely más terepi eszközzel.
Helyi I/O pontok A vezérlőegység szabadon konfigurálható a beépített I/O pontok segítségével, ezáltal a Trajexia rendszer tökéletesen testre szabható a berendezésnek megfelelően.
MECHATROLINK-II master A MECHATROLINK-II master akár 16 szervoegység,
CANopen egység
frekvenciaváltó vagy I/O egység tökéletes vezérlésére alkalmas, az egész rendszer teljes átláthatósága mellett.
Profibus-DP, DeviceNet és CANopen Profibus, DeviceNet vagy CANopen hálózatot alkalmaz? Ez sem jelent gondot. A Trajexia rendszer igény esetén – sok más lehetőség mellett – ezen illesztőfelületek mindegyikét kínálja.
Flexibilis tengelymodul A flexibilis tengelymodul analóg vagy impulzussorozat kimenet segítségével két tengely-vezérlő egység teljeskörű
Tényleges méret
funkcionalitását biztosítja. A modul támogatja az abszolút jeladók főbb protokolljainak használatát, amely a rendszerhez külső jeladó csatlakoztatását is lehetővé teszi.
Hajtások Forgó, lineáris és direkt-hajtású szervoegységek, valamint frekvenciaváltók széles választéka áll rendelkezésre az igényeinek megfelelően.
Távoli I/O pontok A MECHATROLINK-II hajtási buszhoz kapcsolódó távoli I/O modulok segítségével a rendszer bővíthető, miközben az összes eszköz egyetlen kommunikációs buszhoz csatlakozhat.
DeviceNet slave
Flexibilis tengelymodul
Zárófedél
»
Szabadság az alkotásban
Intuitív, hatékony tervezés A Trajexia egyszerű és intuitív programozási eszköze - amely a Motion Basic utasításkészletre épül - speciális parancsokat tartalmaz a tengelyek kapcsolásához, az elektronikus pályavezérléshez, -áttételekhez, és sok más feladathoz. Ráadásul az alkalmazott multi-task rendszer teljes szabadságot nyújt az alkalmazások tervezése során. Egyszerű tervezés
Csatlakoztatott eszközök automatikus felismerése
A 2 - 16 tengely kezelésére alkalmas rendszer egyszerűen
A MECHATROLINK-II hajtási buszhoz kapcsolódó
konfigurálható, ezáltal a berendezések különböző verziójához
szervoegységek, frekvenciaváltók és I/O modulok azonosítása
ugyanazt a vezérlőegységet alkalmazhatja.
és konfigurálása automatikusan történik, így a rendszer percek alatt működőképessé tehető.
Helyezze biztonságba tudását és munkája teljes körű védelmét és bizalmas kezelését
Az eszközök teljes elérhetősége egyetlen kommunikációs kapcsolaton keresztül
kínálja.
A MECHATROLINK-II buszhoz kapcsolódó eszközök
A Trajexia kifinomult titkosítási módszere befektetett tudása
paraméterei és funkciói teljeskörűen elérhetők
Speciális eszközök
az Ethernet-kapcsolat segítségével.
A Trajexia korszerű hibakeresési eszközei, többek között az oszcilloszkóp funkció hatékony működést és minimális
Távoli hozzáférés
leállási időt biztosítanak.
A Trajexia intelligens architektúrája explicit üzenetküldést tesz lehetővé az Ethernet-kapcsolaton és a MECHATROLINK-II buszon keresztül, így a rendszer teljesen átjárható egészen a működtető egységek szintjéig, és a távoli hozzáférés is lehetővé válik.
Szabadság a megvalósításban
»
Fólialetekercselés A fólia feszítése állandó értékű a termékek megfelelő alakítása és lezárása érdekében.
Adagolási feladatok Sebességvezérelt szállítószalag biztosítja a termékek adagolását a megelőző folyamatból.
Helyzetigazítás A termékek beérkezési gyakorisága és a termékek közötti hely az adagolási lánccal szinkronizált.
A Trajexia kiemelkedő hajtásszabályozási eszközöket biztosít a ma és a holnap legjobb automatizálási megoldásainak elkészítéséhez… 16 tengely tökéletes szabályozása
Kategóriájukban a legjobb szervohajtások
Mind a 16 tengely 1 ms-os teljes rendszer-ciklusidejű
A forgó és lineáris szervomotorok széles választékát
szabályozásával a Trajexia a leggyorsabb működést nyújtja
kínáló Omron Sigma II szervocsalád a lehető legjobb
a legnagyobb pontossággal.
hajtásszabályozást valósítja meg. Nincs kompromisszum a minőség, a megbízhatóság és a teljesítmény terén.
Valós multi-tasking feladatkezelés A Trajexia valódi multi-task szabályozó, amely akár 14 feladat
Frekvenciaváltók és szervoegységek ugyanazon a buszon
egyidejű végrehajtására képes.
A MECHATROLINK-II buszhoz kapcsolódó frekvenciaváltók a szervohajtásokkal megegyező frissítési ciklusidővel
Robusztus, stabil hajtási busz A kimondottan a hajtásszabályozáshoz készült MECHATROLINK-II busz garantálja a szervoegységek tökéletes vezérlését, a szükséges kommunikációs sebességet és időbeli pontosságot.
dolgoznak.
Gyors regisztrációs bemenet A valós idejű pozícióregisztrálás biztosítja a mozgások korrigálásához és szinkronizálásához szükséges információt a nyomtatott jelzések szerint.
Lezárókés Adagolási lánc
Az elektronikus pályavezérlés biztosítja
A termék pontosan az alakítási
a fólia vágását a nyomtatott jelek
területre kerül. Ez a tengely a master,
helyzetének megfelelően.
amely a berendezés összes tengelye
Bármilyen mechanikai változtatás nélkül
számára referenciát jelent.
könnyen alkalmazkodik a különböző méretű termékekhez.
Kihordó szállítószalag A frekvenciaváltók könnyen integrálhatók a tengelyek fordulatszám-vezérléséhez.
Hosszanti lezárás A szállítólánchoz elektronikus áttétellel kapcsolódó lezáróhengerek szabályozzák a fólia húzását. A nyomtatott terület és a termék helyzetének illesztéséhez a rendszer regisztrációt alkalmaz.
TJ1-
Trajexia hajtásszabályozó Önálló fejlett hajtásszabályozó MECHATROLINK-II hajtási buszkapcsolattal
• 16 tengelyes fejlett hajtáskoordináció robusztus, gyors hajtáskapcsolattal: MECHATROLINK-II • Pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozás • Minden egyes tengely összetett interpolált mozgást végezhet, elektronikus pályavezérlés és elektronikus áttételek segítségével • Fejlett hibakeresési eszközök, nyomkövetési és oszcilloszkóp funkcióval • Szervotengelyenként egy hardverregisztrációbemenet • Szervohajtások, frekvenciaváltók vagy I/O modulok vezérlése egyetlen hajtási hálózaton keresztül • A többszálú (multi-task) szabályozó akár 14 feladat egyidejĦ végrehajtására képes • Nyílt kommunikáció – beépített Ethernet-csatlakozás, valamint PROFIBUS-DP, DeviceNet és CANOpen kiegészítĘk
Rendszerkonfiguráció CJ sorozatú PLC NS sorozatú programozható terminál
Ethernet
CX-One Trajexia szoftvereszköz
PROFIBUS-DP master
DeviceNet master
CANopen eszközök
Digitális I/O
Terepi busz
Host Link
Hajtásszabályozó MECHATROLINK-II Frekvenciaváltó
Sigma-II sorozatú szervohajtás
SmartSlice I/O modulok SW1
SW2
Bemenet
Gyors regisztrációs bemenet, kiindulási állapot
Sigma-II sorozatú szervomotorok
JUSP-NS115 MECHATROLINK-II illesztőmodul Sigma-II sorozatú lineáris motorok
Trajexia hajtásszabályozó 10
1 Trajexia hajtásszabályozó
Specifikáció Trajexia – Általános mĦszaki adatok JellemzĘ Típuskód MĦködési környezeti hĘmérséklet MĦködési környezeti páratartalom Tárolási környezeti hĘmérséklet Tárolási környezeti páratartalom Környezeti levegĘminĘség Rezgésállóság Ütésállóság Szigetelési ellenállás Átütési szilárdság Védettség Nemzetközi szabványok
Adatok TJ1-@ 0 és 55°C között 10–90% relatív páratartalom -20 és 70°C között Legfeljebb 90% (lecsapódás nélkül) Maró hatású gázoknak kitett helyen nem használható 10–57 Hz: (0,075 mm amplitúdóval) 57–100 Hz-es 9,8 m/s2 gyorsulás, 80 percen át az X, Y és Z irányból 143 m/s2 3 alkalommal az X, Y és Z irányból 20 Megaohm 500 V IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (a cULus tanúsítvány beszerzése a TJ1-MC04 és TJ1-ML04 típusokra folyamatban van), megfelel az RoHS irányelv követelményeinek
Trajexia hajtásszabályozó egységek JellemzĘ Típuskód Tengelyek száma Frekvenciaváltók és I/O modulok száma MECHATROLINK-II master modulok száma CiklusidĘ Programozási nyelv Többszálú (multi-task) feladatkezelés Beépített digitális I/O Mértékegységek Rendelkezésre álló memória a felhasználói programokhoz Adattárolási kapacitás Programadatok mentése a hajtásszabályozón Programadatok mentése a számítógépen Kommunikációs portok VezérlĘszoftver frissítése Ethernet port Elektromos jellemzĘk Csatlakozó Soros port Elektromos jellemzĘk Csatlakozó Szinkronizáció Adatátviteli sebesség Adatátvitel formátuma
Adatátviteli mód Adatátviteli protokoll
Galvanikus leválasztás Kommunikációs puffer Áramlásszabályozás Lezáró csatlakozó Kábelhossz
Adatok TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 a TJ1-FL02 modul használatával) Legfeljebb 8 (frekvenciaváltók sebesség vagy nyomaték módban) Legfeljebb 4 MECHATROLINK-II master modul (lásd alább: TJ1-ML16/ML04) csatlakoztatható 0,5 ms, 1 ms vagy 2 ms választható BASIC-típusú hajtásprogramozási nyelv Akár 14 feladat egyidejĦ végrehajtása 16 bemenet és 8 kimenet általános célra Felhasználó által definiálható 500 KB Legfeljebb 2 MB flash memóriában SRAM (törlĘdĘ memória) biztonsági akkumulátorral és flash-ROM A Trajexia Motion Perfect szoftver egy biztonsági másolatot kezel a számítógép merevlemezén. 1 Ethernet és 2 soros port A Trajexia szoftvereszközön keresztül Megfelel az IEEE 802.3 szabványnak (100BaseT) RJ45 Ethernet csatlakozó Egy port megfelel az RS232C és egy port az RS485/RS422A szabványnak (kapcsolóval választható) SUB-D9 csatlakozó (az ellenpárt a csomag tartalmazza) Indítás-leállítás szinkronizáció (aszinkron) 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 bps Adatbitek száma 7 vagy 8 bit Stopbit 1 vagy 2 bit Paritásbit Páros/páratlan/nincs Egy a többhöz (1:N) RS-232C (1:1) Host Link master protokoll, Host Link slave protokoll, Általános célú ASCII RS-422A (1:N) Host Link master protokoll, Host Link slave protokoll, Általános célú ASCII RS-485 (1:N) Általános célú ASCII RS422A port 254 bájt Nincs Igen, kapcsolóval választható 15 m RS232 esetén, és 500 m RS422/485 esetén
Trajexia MECHATROLINK-II master modulok JellemzĘ Típuskód A MECHATROLINK-II illesztĘmodullal vezérelt eszközök Elektromos jellemzĘk Kommunikációs portok Adatátviteli sebesség Kommunikációs ciklus Slave állomások típusai
Állomások száma master egységenként / ciklusidĘ
Adatátviteli távolság
2 Hajtásszabályozás
MĦszaki adatok TJ1-ML16 TJ1-ML04 Junma MLII, Sigma-2 és Sigma-3 szervohajtások, SmartSlice I/O modulok, egyéb I/O modulok, valamint V7, F7, G7 és V1000 frekvenciaváltók Megfelel a MECHATROLINK szabványnak 1 MECHATROLINK-II master 10 Mbps 0,5 ms, 1 ms vagy 2 ms Tengelyek vagy szervohajtások Frekvenciaváltók I/O modulok Legfeljebb 16 állomás / 2 ms Legfeljebb 4 állomás / 2 ms Legfeljebb 8 állomás / 1 ms Legfeljebb 4 állomás / 1 ms Legfeljebb 4 állomás / 0,5 ms (csak Sigma-3 hajtások) Legfeljebb 4 állomás / 0,5 ms (csak Sigma-3 hajtások) JelismétlĘ használata nélkül legfeljebb 50 méter
Hajtásszabályozás 11
Trajexia PROFIBUS slave modul JellemzĘ Típuskód Normál PROFIBUS Kommunikációs portok Adatátviteli sebesség Csomópontok száma I/O adatméret Galvanikus leválasztás
MĦszaki adatok TJ1-PRT Megfelel az EN50170 (DP-V0) szerinti PROFIBUS-DP szabványnak 1 PROFIBUS-DP slave 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1500, 3000, 6000 és 12000 Kb/s 0–99 0–120 szó (16 bit) között konfigurálható méret, mindkét irányban Igen
Trajexia DeviceNet slave modul JellemzĘ Típuskód Normál PROFIBUS Kommunikációs portok Adatátviteli sebesség Csomópontok száma I/O adatméret Galvanikus leválasztás
MĦszaki adatok TJ1-DRT Megfelel a CIP protokoll elsĘ kiadásán alapuló DeviceNet szabványnak 1 DeviceNet slave 125, 250 és 500 Kb/s, automatikus felismerés 0–63 0–32 szó (16 bit) között konfigurálható méret, mindkét irányban Igen
Trajexia CANopen modul JellemzĘ Típuskód Elektromos jellemzĘk Kommunikációs portok Adatátviteli sebesség Megvalósított CiA szabványok PDO támogatás PDO-leképzés CANopen slave konfiguráció CANopen hálózati állapotok CANopen slave vészhelyzetek Galvanikus leválasztás
MĦszaki adatok TJ1-CORT Megfelel a CAN 2.0 B szabványnak 1 CANopen 20, 50, 125 és 500 Kb/s DS301, DS302 8 TPDO és 8 RPDO Minden PDO leképezhetĘ egy TJ1-MC16/04 VR-hez, táblához, analóg és digitális I/O-hoz. A leképzés és a kezdĘ cím BASIC parancsokkal rendelhetĘ hozzá (*) Bármely SDO üzenet BASIC parancsokkal küldhetĘ el indításkor-és mĦködés közben A CANopen hálózat BASIC parancsok segítségével mĦködés elĘtti (Pre-operational) és mĦködési (Operational) állapotúra állítható BASIC parancs használatával érhetĘ el Igen
Megjegyzés: (*) A TJ1-MC16/04 CPU-egységek összesen 256 digitális I/O pontot és 36 analóg I/O pontot képesek kezelni.
Trajexia flexibilis-tengely modul JellemzĘ Típuskód Tengelyek száma Szabályozási mód Jeladó Pozíció/sebesség visszajelzése Az abszolút jeladó által támogatott szabványok A jeladóbemenet maximális frekvenciája A jeladó/impulzuskimenet maximális frekvenciája KiegészítĘ I/O Galvanikus leválasztás
MĦszaki adatok TJ1-FL02 2 ±10 V analóg kimenet zárt hurokban vagy impulzussorozat-kimenet nyitott hurokban 2 inkrementális és abszolút jeladó SSI 200 kHz, EnDat 1 MHz és Tamagawa 6 MHz 2 MHz 2 gyors regisztrációs bemenet, 2 definiálható bemenet, 2 engedélyezĘ kimenet, 4 pozíciókapcsoló vagy tengelyalaphelyzet-kimenet Igen
SmartSlice MECHATROLINK-II illesztĘmodul JellemzĘ Típuskód Elektromos jellemzĘk Kommunikációs ciklus Tápellátás Csatlakoztatható Slice modulok száma I/O leképzés Slice modul konfigurációja Támogatott Slice gységek
MĦszaki adatok GRT1-ML2 Megfelel a MECHATROLINK szabványnak 0,5, 1 vagy 2 ms 24 V DC Legfeljebb 64 Slice, maximum 128 bájttal (*) Automatikus analóg és digitális I/O leképzés TJ1-MC16/04 CPU-egységhez Nem támogatott Lásd a rendelési információt
Megjegyzés: (*) A TJ1-MC16/04 CPU-egységek összesen 256 digitális I/O pontot és 36 analóg I/O pontot képesek kezelni.
Trajexia hajtásszabályozó 12
3 Trajexia hajtásszabályozó
Elnevezések Trajexia hajtásszabályozó egység – TJ1-MC16/04
Trajexia MECHATROLINK-II master modul – TJ1-ML16/04 ML16 RUN
LEDkijelző
Kijelző
LED kijelző
8F
Akkumulátortartó Ethernet port
CN1
MECHATROLINK-II master port RS422A/RS485 kapcsolók Digitális I/Ocsatlakozó
RS-232C és RS422A/485 soros portok
Trajexia DeviceNet slave modul – TJ1-DRT
Trajexia CANopen modul – TJ1-CORT CORT
LED kijelző
LED kijelző
Csomópont kiválasztás
901
78
901
456
23
456
78
901
78
901
456
Csomópont kiválasztás
23
456
23
23
78
V-
V-
CAN L
CAN L DRAIN
DeviceNet slave port
DRAIN
CAN H
CAN H
V+
V+
Trajexia PROFIBUS-DP modul – TJ1-PRT
CANopen port
Trajexia flexibilis-tengely modul – TJ1-FL02 FL02
H B
LED kijelző
LED kijelző
PROFIBUS csomópontkiválasztás
15 tűs csatlakozó (Jeladók be/ki)
901
456
23
78
901
456
23
78
PROFIBUS-DP slave port
4 Hajtásszabályozás
18 tűs csatlakozó (Digitális és analóg I/O modulok)
Hajtásszabályozás 13
SmartSlice MECHATROLINK-II illesztĘmodul – GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN
MECHATROLINK-II csomópont kiválasztás
UNIT PWR
ALARM
SW1
ML COM
SW2
TS
LED kijelző
I/O PWR
FG csatlakozó
CN2
ON
Slice-master kapcsolók
1 REGS 2 NC
CN1 A/B
3 ADR 4 BACK
ML csatlakozók
UNIT +V
Modul tápellátása
-V I/O +V
I/O tápellátás
-V DC24V INPUT
Méretek
94
90 70,3
65
90
Trajexia modulok – TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02
94
Trajexia hajtásszabályozó – TJ1-MC16/04
70,30
31
62
39,9
71
Trajexia rendszer – CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + Egy modul + TJ1-TER 65
90 94
PA202
45
Trajexia hajtásszabályozó 14
62
31
29,7
5 Trajexia hajtásszabályozó
SmartSlice kommunikációs modul – GRT1-ML2
SmartSlice I/O modul – GRT1-_ , ,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
,
SmartSlice lezáró modul – GRT1-END
,
,
,
,
,
,
,
,
6 Hajtásszabályozás
,
,
,
Hajtásszabályozás 15
Rendelési információk
Tápegység
Hajtásszabályozó
Tengelyszabályozás
Kommunikációs slave
Zárófedél (a hajtásszabályozó tartalmazza)
Trajexia hajtásszabályozó Név Trajexia hajtásszabályozó egység, legfeljebb 4 tengely (a TJ1-TER Trajexia zárófedéllel együtt) Trajexia hajtásszabályozó egység, legfeljebb 16 tengely (a TJ1-TER Trajexia zárófedéllel együtt) Tápegység a Trajexia rendszerhez, 100–240 V AC Tápegység a Trajexia rendszerhez, 24 V DC
Típuskód TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022
Trajexia – tengelyszabályozó modulok Név Trajexia MECHATROLINK-II master modul (legfeljebb 4 állomás) Trajexia MECHATROLINK-II master modul (legfeljebb 16 állomás) Trajexia flexibilis-tengely modul(2 tengelyhez)
Típuskód TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02
Trajexia – kommunikációs modulok Név Trajexia DeviceNet slave modul Trajexia PROFIBUS-DP slave modul Trajexia CANopen modul
Típuskód TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT
MECHATROLINK-II – kapcsolódó eszközök Szervorendszer és frekvenciaváltók Név MECHATROLINK-II illesztĘmodul szervohajtásokhoz és frekvenciaváltókhoz
Megjegyzés:
Megjegyzések Sigma-II sorozatú szervohajtásokhoz. (39-es vagy ennél újabb verziójú vezérlĘszoftver) Junma szervohajtások beépített MECHATROLINK-II porttal Varispeed V1000 frekvenciaváltóhoz. Megjelenés: 2008. (A támogatott frekvenciaváltó verziókkal kapcsolatos tájékoztatásért forduljon az Omron helyi képviseletéhez) Varispeed V7 frekvenciaváltóhoz (A támogatott frekvenciaváltó verziókkal kapcsolatos tájékoztatásért forduljon az Omron helyi képviseletéhez) Varispeed F7, G7 frekvenciaváltóhoz (A támogatott frekvenciaváltó verziókkal kapcsolatos tájékoztatásért forduljon az Omron helyi képviseletéhez)
Típuskód JUSP-NS115 SJDE-@@ANA-OY SI-T3 SI-T/V7 SI-T
A részletes adatok és a rendelési információk a hajtástechnikai katalógusban találhatóak
Trajexia hajtásszabályozó 16
7 Trajexia hajtásszabályozó
SmartSlice I/O rendszer Funkció SmartSlice illesztĘmodul Zárólemez, buszcsatoló modulonként egy szükséges 4 NPN bemenet 4 PNP bemenet 8 NPN bemenet 8 PNP bemenet 4 NPN kimenet 4 PNP kimenet 4 PNP kimenet rövidzárvédelemmel 8 NPN kimenet 8 PNP kimenet 8 PNP kimenet rövidzárvédelemmel 2 relékimenet 2 analóg bemenet, áram/feszültség 2 analóg kimenet, feszültség 2 analóg kimenet, áram
MĦszaki adatok SmartSlice MECHATROLINK-II illesztĘmodul
Típuskód GRT1-ML2 GRT1-END GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C
24 V DC, 6 mA, 3 vezetékes bekötés 24 V DC, 6 mA, 3 vezetékes bekötés 24 V DC, 4 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xG 24 V DC, 4 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xV 24 V DC, 500 mA, 2 vezetékes bekötés 24 V DC, 500 mA, 2 vezetékes bekötés 24 V DC, 500 mA, 3 vezetékes bekötés 24 V DC, 500 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xV 24 V DC, 500 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xG 24 V DC, 500 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xG 240 V AC, 2A, záróérintkezĘk ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA ± 10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V 0–20 mA, 4–20 mA
Megjegyzés: A részletes adatok és a rendelési információk a hajtástechnikai katalógusban találhatóak
MECHATROLINK-II kábelek Név MECHATROLINK-II kábelek
Megjegyzések 0,5 méter 1 méter 3 méter 5 méter 10 méter 20 méter 30 méter Lezáró ellenállás Hálózati jelerĘsítĘ (repeater)
MECHATROLINK-II lezáró csatlakozó MECHATROLINK-II jelismétlĘ
Típuskód JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000
Egyéb I/O modulok Név MLII I/O modulok
I/O-kábel a JEPMC-IO2310 modulhoz
Megjegyzések 64 pontos digitális bemenet és 64 pontos digitális kimenet (24 V DC) Analóg bemenet: -10 V és +10 V között, 4 csatorna Analóg kimenet: -10 V és +10 V között, 2 csatorna Csatlakozóval az IO2310 felĘli oldalon
Hossz 0,5 1,0 3,0
Típuskód JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30
Számítógépes szoftver Megnevezés Trajexia Studio 1.0-s vagy újabb verzió
Típuskód TJ1-Studio
AZ ÖSSZES MÉRET MILLIMÉTERBEN ÉRTENDė. MilliméterrĘl hüvelykre 0,03937-tel való szorzással válthat át. Grammról unciára 0,03527-tel való szorzással válthat át.
Cat. No. I53E-HU-02A
Az állandó termékminĘség javítás érdekében, fenntartjuk a mĦszaki adatok elĘzetes bejelentés nélküli változtatásának a jogát.
MAGYARORSZÁG OMRON ELECTRONICS Kft. 1046 Budapest, Kiss ErnĘ u. 3 Tel: +36-1-399-30-50 Fax: +36-1-399-30-60 www.industrial.omron.hu
[email protected]
8 Hajtásszabályozás
Hajtásszabályozás 17
18
19
Omron Europe BV Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollandia. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Magyarország
OMRON ELECTRONICS Kft. 1134 Budapest, Váci út 45 Àtrium Park, C torony 6. emelet Tel: +36 1 399 30 50 Fax: +36 1 399 30 60 www.industrial.omron.hu
Hivatalos forgalmazó:
Ausztria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
Franciaország Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr
Portugália Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
Belgium Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be
Hollandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl
Spanyolország Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Cseh Köztársaság Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz
Lengyelország Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl
Svájc Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch
Dánia Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
Németország Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
Svédország Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se
Dél-Afrikai Köztársaság Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za
Norvégia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Törökország Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr
Egyesült Királyság Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk
Olaszország Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
Finnország Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi
Oroszország Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru
További Omron képviseletek www.industrial.omron.eu
Vezérlőrendszerek • Programozható logikai vezérlők • Interaktív terminálok • Távvezérelt I/O Hajtástechnika és mozgásszabályozás • Hajtásszabályozók • Szervorendszerek • Frekvenciaváltók Szabályozóegységek • Hőmérsékletszabályozók • Tápegységek • Időrelék • Számlálók • Programozható relék • Digitális panelműszerek • Elektromechanikus relék • Felügyeleti termékek • Szilárdtestrelék • Végálláskapcsolók • Nyomógombos kapcsolók • Kisfeszültségű kapcsolóberendezések Érzékelők és biztonságtechnika • Fotoelektromos érzékelők • Induktív érzékelők • Kapacitív és nyomásérzékelők • Csatlakozók • Távolság- és szélességmérő érzékelők • Alakfelismerő rendszerek • Biztonsági hálózatok • Biztonsági érzékelők • Biztonsági egységek/reléegységek • Reteszelt biztonsági ajtókapcsolók
Trajexia_HU03
Bár hibátlanságra törekedtünk, az Omron Europe BV és/vagy leányvállalatai és egyéb kapcsolódó cégei nem vállalnak semmilyen garanciát vagy felelősséget a jelen dokumentumban közölt információ helyességéért vagy teljességéért. Fenntartjuk a jogot, hogy előzetes bejelentés nélkül bármikor tetszőleges módosításokat hajtsunk végre.