Trailer EBS - Popis systému

Trailer EBS Popis systému

Vydáno roku 1999

Ó Copyright WABCO 1999

WABCO Vehicle Control Systems An American Standard Company

Změny vyhrazeny

EBS

Obsah

1.

Úvod 1.1 1.2 1.3 1.4

2.

Struktura a funkce systému .................................................................................... 5 2.1 Struktura systému ......................................................................................... 5 2.2 Popis součástí .............................................................................................. 6 2.3 Seznam kabelů ............................................................................................. 9 2.4 Další součásti ..............................................................................................11

3.

Popis systému ....................................................................................................... 12 3.1 Elektropneumatická funkce ......................................................................... 12 3.2 Pneumatická redundance ........................................................................... 13 3.3 Struktura elektrických/elektronických součástí systému ............................. 13 3.3.1 Výstražné signály ........................................................................................ 13

4.

Schémata brzdových soustav .............................................................................. 15

5.

Popis funkce .......................................................................................................... 22 5.1 Volba požadovaných hodnot ....................................................................... 22 5.2 Automatická regulace brzdné síly (AZR) ..................................................... 22 5.3 Regulace tlaku ............................................................................................ 23 5.4 Protiblokovací funkce .................................................................................. 23 5.5 Funkce klidového stavu .............................................................................. 24 5.6 Funkce nouzového zabrždění ..................................................................... 24 5.7 Zkušební režim ........................................................................................... 24 5.8 Zamezení automatickému zabrždění při přerušení vedení ......................... 25 5.9 Monitorování plnicího tlaku ......................................................................... 25 5.10 Počítadlo kilometrů ..................................................................................... 25 5.11 Signál servisu ............................................................................................. 25 5.12 Řízení zvedací nápravy ILS ........................................................................ 25 5.13 Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS) ............................................ 26 5.14 Napět’ový výstup pro systémy regulace světlé výšky vozidla ..................... 26

6.

Diagnostika ............................................................................................................ 27 6.1 Diagnostika prostřednictvím PC ................................................................. 27 6.2 Diagnostika prostřednictvím diagnostického zařízení ................................. 28 6.3 Kontrolky ..................................................................................................... 28 6.4 Zpracování závad ....................................................................................... 28 6.5 Příklad instalace ......................................................................................... 29

7.

Dodatečná montáž ................................................................................................ 31 7.1 Příklad přestavby ......................................................................................... 31

8.

Příloha .................................................................................................................... 35 A. Použité zkratky ............................................................................................36 B. Objemy nádob .............................................................................................37 C. Konfigurace senzorů ....................................................................................38 D. Ovládání zvedací nápravy ...........................................................................42 Zapojení zvedací nápravy ............................................................................44 E.

2

......................................................................................................................... 3 Přednosti EBS v přípojných vozidlech ........................................................... 3 Požadavky na funkci ...................................................................................... 3 Konfigurace .................................................................................................... 3 Oblast použití ................................................................................................. 4

Objednávací čísla: Modulátor EBS přípojného vozidla Reléový ventil EBS Reléový ventil ABS

od strany 48 EBS-brzdící ventil přípojného vozidla Snímač tlaku Schéma instalace

Úvod

1.

Úvod

Důsledkem rozvíjejícího se trhu v odvětví přepravy jsou neustále vzrůstající požadavky na konvenční brzdové soustavy motorových a přípojných vozidel. Od moderních užitkových vozidel se dnes očekává bezpečný, účinný, pohodlný a ekologický provoz. Zavedení elektronicky řízeného brzdového systému EBS pro přípojná vozidla, Trailer EBS, je krokem přispívajícím ke splnění těchto náročných požadavků.

1.1

Přednosti EBS v přípojných vozidlech

q

Optimální sladění brzdných sil mezi tažným a přípojným vozidlem.

q

Zkrácená reakční doba kolových brzd celé vozové soupravy a jejich přesná časová koordinace.

q

“Elektrické brzdové rozvody“ a elektronická regulace tlaku zvýšily rychlost systému a přispěly tak ke zkrácení brzdné dráhy a zvýšení jízdní stability kompletní vozové soupravy.

q

Použití elektronické regulace AZR a tedy zrušení všech pneumatických ventilů a seřizovacích úkonů

q

Snížení počtu jednotlivých součástí a jejich spojovacích prvků (např. v případě točnicového přívěsu vynecháním regulátoru AZR, korekčních a redukčních ventilů).

q

Snížené náklady na instalaci brzdové soustavy výrobcem vozidla.

q

Zvýšená spolehlivost zajišt’ovaná rozsáhlými testy s automatickým ukládáním výsledků.

q

Rozšířené možnosti diagnostiky celé brzdové soustavy.

1.2

Požadavky na funkci

Elektronicky řízené brzdové soustavy se zátěžovou regulací brzdného tlaku a automatickým protiblokovacím systémem.

EBS

1.

Přípojná vozidla vybavená těmito brzdovými soustavami smějí být provozována pouze v kombinaci s tažnými vozidly vybavenými rozšířeným konektorem ISO 76381996 (7-pólový; 24 V; tažná vozidla s datovou sběrnicí CAN) nebo s tažnými vozidly s konektorem ISO 76381985 (5-pólový; 24 V; tažná vozidla bez datové sběrnice CAN). Tato skutečnost musí být dokumentována v technickém průkazu vozidla (v Německu pod číslem 33). EBS pro přípojná vozidla splňuje požadavky přílohy X směrnice 71/320/EWG ve verzi 91/422/ EG a přílohy 13 ustanovení ECE č. 13, revize 09, doplněk 2 a §§ 20 a 21 StVZO (technický dokument EB 115.0 z 11.11.97). WABCO Trailer-EBS pro přípojná vozidla splňuje požadavky dokumentu B, příloha B.2 “Jednotné předpisy pro konstrukci vozidel určených k dopravě nebezpečených látek včetně předpisů upravujících případně potřebné typové schválení“ nařízení o vnitrostátní a mezinárodní silniční přepravě nebezpečených látek (Nařízení o silniční přepravě nebezpečných látek -GGVS) z 27.07.1985 ve verzi z 18.07.1995.

1.3

Konfigurace

K dispozici jsou následující konfigurace ABS: •

2S/2M, 2 senzory otáček a jeden EBS-modulátor pro jedno- až třínápravové návěsy a přívěsy se vzduchovým pérováním.

•

4S/2M, 4 senzory otáček a jeden EBS modulátor pro jedno- a třínápravové návěsy a přívěsy se vzduchovým pérováním.

•

4S/2M+1M, 4 senzory otáček, jeden EBS-modulátor přípojného vozidla a jeden reléový ventil ABS pro dvou- až čtyřnápravové návěsy a přívěsy se vzduchovým pérováním.

•

4S/3M, 4 senzory otáček, jeden EBS-modulátor připojeného vozidla a jeden reléový ventil EBS pro dvou- až pětinápravové točnicové přívěsy a dvou- až čtyřnápravové návěsy, resp. dvou- a třínápravové přívěsy ze vzduchovým pérováním.

Kombinace ABS 2S/1M, 4S/4M a 6S/3M podporovány nejsou. Příloha “8 C“ (Přidělení senzorů) uvádí možné kombinace senzorů a modulátorů vhodné pro různé typy přípojných vozidel.

3

1.

EBS

Úvod

Nápravy, resp. kola, jež nejsou snímány, lze ovládat prostřednictvím náprav, resp. kol řízených přímo.

1.4

Oblast použití

V případě vícenápravových agregátů je na takovýchto nápravách předpokládán přibližně shodný koeficient přilnavosti. Nejsou-li snímána všechna kola, instalujte senzory na nápravách, které se zpravidla zablokují první.

Vozidla Jedno- a vícenápravová přípojná vozidla třídy O3 a O4 dle rámcového předpisu EU 70/156/EWG, příloha II se vzduchovým pérováním, diskovými nebo bubnovými brzdami.

Vícenápravové agregáty s pouze statickým vyrovnáváním zatížení náprav je potřeba osadit (brzdové válce, délka brzdové páky atd.) tak, aby kola všech náprav dosahovala meze zablokování co nejvíce zároveň a aby přímo ovládané kolo

Brzdové soustavy Brzdové soustavy poháněné vnějším zdrojem s pneumatickým přenosovým zařízením dle předpisů StVZO nebo směrnice EU 98/12/EG resp. předpisu ECE č. 13.

- neovládalo více než dvě ostatní kola; resp. - v případě vozidel se středovou nápravou neovládalo nepřímo více než jedno kolo - nebo jednu nápravu.

4

Kola a pneumatiky Jednoduché a zdvojené pneumatiky.

Struktura a funkce systému

2.


2.1

Struktura systému

Trailer-EBS se skládá z jednoho EBS-brzdícího ventilu přípojného vozidla (1) s jedním integrovaným senzorem požadovaného tlaku (5) a brzdovým spínačem (6), jednoho modulátoru přípojného vozidla (2) s integrovanou elektronickou řídicí jednotkou, integrovanými senzory tlaku (5), integrovanými redundančními ventily (7) a jedním snímačem zátěže nápravy (4) a z kabeláže použitých komponentů.

EBS

2.

Uvedená konfigurace rozšířená o jeden reléový ventil ABS pro regulaci tlaku třetí osy návěsů (např. otočné osy) se nazývá systém 4S/2M+1M. Uvedená konfigurace rozšířená o jeden reléový ventil EBS (8) pro regulaci tlaku 3. nápravy návěsů nebo přední nápravy točnicových přívěsů se označuje jako systém 4S/3M (obrázek 2-2).

Tuto konfiguraci v závislosti na počtu senzorů otáček (3) označujeme jako systém 2S/2M resp. 4S/2M (obrázek 21).

PLNĚNÍ

BRZDA

Obrázek 2-1: Schéma brzdové soustavy 4S/2M návěsu

5

2.

EBS


PLNĚNÍ

BRZDA

Obrázek 2-2: Schéma brzdové soustavy 4S/3M točnicového přívěsu

2.1.1 Omezení systému Systém popisovaný tímto dokumentem neobsahuje všechny součásti brzdové soustavy přípojného vozidla. Tento materiál neuvádí, resp. uvádí pouze nepřímo, následující součásti: a) kolové brzdy včetně brzdových válců, b) odlehčovací brzdy vozidla

2.2

Popis součástí

V EBS-brzdícím ventilu přípojného vozidla je zabudován senzor požadovaného tlaku. Slouží pro předávání požadované hodnoty (síla vyvíjená řidičem na brzdový pedál) při vlečení přípojného vozidla s EBS vlečným vozidlem vybaveným konvenční brzdovou soustavou. Dále je zde zabudován spínač požadovaného tlaku (brzdový spínač). Zajišt’uje sledování senzoru požadovaného tlaku a rozpoznává přerušení plnicího vedení. Elektrické vyhodnocování a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla. Pro dosažení optimální rychlosti odezvy by měl být EBSbrzdící ventil přípojného vozidla instalován co nejblíže za spojovacími hlavicemi.

Následující text popisuje podstatné vlastnosti součástí systému.

2.2.1 EBS-brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 ... 0 Protože přípojná vozidla vybavená EBS jsou provozována rovněž v kombinaci s tažnými vozidly vybavenými konvenční brzdovou soustavou, jsou i nadále zapotřebí původní funkce brzdícího ventilu přípojného vozidla, funkce pro obsluhu přerušení vedení a zpětný ventil. Nastavitelný předstih odpadá, protože je realizován elektronicky. Brzdový ventil EBS přípojného vozidla aktivuje brzdovou soustavu přípojného vozidla v případě redundance pneumaticky.

6

EBS-brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 ... 0


2.2.2 Modulátor EBS přípojného vozidla 480 102 ... 0

EBS

2.

Plnicí tlak je snímán integrovaným senzorem tlaku. Při poklesu plnicího tlaku pod 4,5 bar řidiče upozorní výstražná kontrolka ABS. Diagnostika AHM se provádí obousměrným datovým rozhraním ISO 14230 (KWP 2000). AHM vybavená rozšířeným konektorem ISO-7638 komunikuje s motorovým vozidlem prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992. Montážní poloha: Odfuk směřuje dolů, max. odchylka od svislého směru ±15°. Musí být zajištěna rychlost vzduchu minimálně 2 m/s. Proto není povolena montáž v uzavřeném prostoru vozidla. Při montáži je třeba zajistit trvalý dostatečný odstup od součástí vyvíjejících teplo, aby nemohlo docházet k soustředěnému proudění horkého vzduchu.

2.2.3 Reléový ventil EBS 480 207 ... 0 Modulátor přípojného vozidla (AHM) zajišt’uje regulaci a monitorování elektropneumatické brzdové soustavy. AHM se v elektropneumatické brzdové soustavě instaluje mezi vzduchojem, resp. EBS-brzdící ventil přípojného vozidla a brzdové válce v blízkosti náprav na rám vozidla (např. na třínápravovém návěsu na příčný nosník nad druhou nápravou). Reguluje tlak v brzdových válcích na obou stranách jedné, dvou nebo tří náprav. AHM disponuje dvěma pneumaticky nezávislými regulačními kanály tlaku vybavenými vždy jedním zavzdušňovacím a jedním odvzdušňovacím ventilem, redundančním ventilem, senzorem tlaku a jednou společnou řídicí elektronikou. Požadované zpoždění vozidla se stanovuje z požadované hodnoty CAN– v případě dostupného rozhraní přípojného vozidla –. Jinak se požadované zpoždění určuje z přijímaného signálu tlaku EBS-brzdícího ventilu přípojného vozidla.

Reléový ventil EBS má v elektropneumatické brzdové soustavě funkci regulačního členu pro regulaci brzdových tlaků na přední nápravě točnicových přívěsů nebo na třetí nápravě návěsů. Reléový ventil EBS sestává z jednoho reléového ventilu a dvou magnetických ventilů (vstupní/výstupní ventil), jednoho redundančního ventilu a jednoho senzoru tlaku. Elektrické řízení a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.

Na AHM se nalézá jedna přípojka pro senzor zatížení nápravy. Brzdná síla se upravuje v závislosti na zatížení vozidla. Navíc jsou prostřednictvím dvou až čtyř senzorů otáček registrovány a vyhodnocovány rychlosti kol. Při přiblížení k mezi zablokování dojde k regulaci brzdového tlaku zadaného pro brzdový válec prostřednictvím regulačního okruhu ABS. AHM je vybaven jedním elektrickým konektorem reléového ventilu ABS nebo EBS. Tímto konektorem lze regulovat tlaky v brzdových válcích jedné nápravy odděleně.

7

2.

EBS


2.2.4 Reléový ventil ABS 472 195 0.. 0 V konvenčních brzdových soustavách používaný reléový ventil ABS a dvojitý zpětný ventil mají v elektropneumatických brzdových soustavách funkci regulačního prvku řídicího brzdové tlaky na jedné řízené nápravě návěsu. Elektrické řízení a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.

2.2.6 ECAS

446 055 066 0

Elektronicky řízená soustava vzduchového pérování. Elektrické řízení a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla. Struktura a funkce ECAS je blíže popsána v dokumentu 815 000 186 3.

2.2.7 Senzor zatížení nápravy 441 040 007 0 až 441 040 010 0 Senzor zatížení nápravy (senzor tlaku) měří tlak ve vzduchovém měchu systému vzduchového pérování. V závislosti na tlaku ve vzduchovém měchu se provádí zátěžová regulace brzdné síly. Elektrické vyhodnocování a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla. Senzor zatížení nápravy musí měřit tlak ve vzduchovém měchu nápravy, která není nápravou zvedací; na točnicových přívěsech musí senzor zatížení nápravy snímat vždy tlak ve vzduchovém měchu nápravy regulované modulátorem přípojného vozidla. V případě systémů vzduchového pérování vybavených ventilem vzduchového pérování lze senzor zatížení nápravy připojit k libovolnému vzduchovému měchu.

2.2.5 Ventil zvedací nápravy 463 084 010 0 Prostřednictvím ventilu zvedací nápravy známého z konvenčních brzdových soustav může Trailer EBS řídit v závislosti na momentálním zatížení náprav automaticky až dvě zvedací nápravy. Elektrické řízení a monitorování zajišt’uje modulátor přívěsného vozidla.

V případě systémů vzduchového pérování se dvěma ventily vzduchového pérování (oboustranná regulace světlé výšky) je do senzoru zátěže nápravy zapotřebí přivést dvoucestným ventilem vyšší tlak měchu.

2.2.8 Senzory ABS 441 032 808 0/ 441 032 809 0 K systému Trailer EBS se dodávají volitelně dva typy senzorů, které se odlišují pouze délkou kabelů. Při výměně Vám doporučujeme použít soupravu senzorů 441 032 921 2 resp. 441 032 922 2. Použité senzory otáček musejí splňovat požadavky specifikace WABCO a musejí být schváleny společností WABCO.

8


2.3

Seznam kabelů

Systém Trailer EBS používá typizované kabely.

Napájecí kabel DA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 42, 5 x 1,52)

2

Napájecí kabel SA (2 x 4 , 5 x 1,5 )

Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA/DA s bajonetovým protikusem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA s bajonetovým protikusem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 42, 5 x 1,52)

Délka L (mm)

449 272 090 0

9 000

449 272 100 0

10 000

449 272 120 0

12 000

449 272 . . . 0

..

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 233 100 0

10 000

449 233 140 0

14 000

449 233 . . . 0

..

Číslo dílu 2

2.

Tyto kabely jsou opatřeny nastříknutými konektory. Různé typy kabelů jsou k dispozici v různých délkách. Číslo dílu

Napájecí kabel DA (2 x 42, 5 x 1,52)

EBS

Délka L (mm)

449 172 090 0

9 000

449 172 120 0

12 000

449 172 130 0

13 000

449 172 150 0

15 000

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 133 120 0

12 000

449 133 150 0

15 000

449 133 . . . 0

..

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 333 003 0

300

449 333 . . . 0

..

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 135 005 0

500

449 135 . . . 0

..

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 335 140 0

14 000

449 335 . . . 0

..

9

2.

EBS


Vedení REV “B2“ (4 x 0,52) / kabel brzdového ventilu přípojného vozidla

Kódování DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 472 030 0 *)

3 000

449 472 035 0 *)

3 500

449 472 050 0 *)

5 000

449 472 080 0 *)

8 000

449 472 130 0 *)

13 000

449 472 145 0 *)

14 500

*) pouze v kombinaci s brzdícím ventilem přípojného vozidla 971 002 802 0 Senzor zatížení nápravy (3 x 0,52)

Číslo dílu Kódování DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1

Délka L (mm)

449 752 020 0

2 000

449 752 030 0

3 000

449 752 080 0

8 000

Prodlužovací kabel senzoru

Číslo dílu

Reléventil ABS (3 x 1,52)

Reléový ventil EBS (3 x 0,52, 5 x 12)

Délka L (mm)

449 712 030 0

3 000

449 712 . . . 0

...

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 426 020 0

2 000

449 426 030 0

3 000

449 426 080 0

8 000

Číslo dílu

Délka L (mm)

449 372 060 0

6 000

449 372 080 0

8 000

449 372 130 0

13 000

Kódování DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1

Číslo dílu 449 382 060 0

10

Délka L (mm) 6 000


EBS

2.

Diagnostika a ISS nebo ILS (3 x 0,752)

Číslo dílu

Délka L1/L2 (mm)

449 614 148 0

3 000 / 3 000

449 614 153 0

6 000 / 3 000

449 614 295 0

8 000 / 8 000

Diagnostika (3 x 0,52)

Číslo dílu

Diagnostika (3 x 0,52) a M27x1 (2 x 1,52) pro ventil zvedací nápravy463 084 010 0

449 672 030 0

3 000

449 672 040 0

4 000

449 672 060 0

6 000

449 672 080 0

8 000

Číslo dílu

2.4

Modulátor Modulátor Reléový ventil EBS EBS-brzdící ventil přípojného vozidla Reléventil ABS Senzor zatížení nápravy Dvojitý zpětný ventil Napájecí kabel Napájecí kabel Diagnostický kabel Diagnostický kabel + spínací výstupy Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla Kabel senzoru zatížení nápravy Prodlužovací kabel senzoru ABS Kabel reléového ventilu EBS Kabel reléového ventilu ABS

Objednávací číslo 480 102 000 0 480 102 001 0 480 207 001 0 971 002 80 . 0 472 195 020 0 441 040 007 0 434 208 02 . 0 449 172 000 0 449 272 000 0 449 672 000 0 449 614 000 0 449 472 000 0 449 752 000 0 449 712 000 0 449 372 000 0 449 426 000 0

Ostatní součásti

Ostatní součásti elektropneumatické brzdové soustavy jsou q

Délka L1/L2 (mm)

449 624 113 0

6000 / 2000

449 624 . . . 0

..... / .....

Seznam komponentů

Označení

2.5

Délka L (mm)

Brzdové válce

Poznámka pro návěs, resp. točnicový přívěs max. (4S/3M) pro návěs max. (4S/2M)

pro návěs, k dispozici v různých délkách pro točnicový přívěs, k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách k dispozici v různých délkách

q Vzduchojemy q Rozvody Tyto součásti se v podstatných rysech shodují s příslušnými součástmi konvenčních vzduchových brzdových soustav.

11

3.

EBS

Popis systému

3.

Popis systému

3.1

Elektropneumatická funkce

EBS pro přípojná vozidla se zapíná elektricky prostřednictvím kontaktu 2 konektoru ISO 7638 (sv. 15). Bezprostředně po zapnutí se provede kontrola systému (bez zvuku). Poznámka: Při zapínání může být funkce ABS omezena, protože dynamické testování senzorů ABS může započít až po uvedení vozidla do pohybu. Systém je plně v provozu nejpozději 150 ms po zapnutí. Při vypnutí systému se v zařízeních ECAS uplatňuje doba doběhu 5 sekund.

Obrázek 3-1: Struktura elektrického systému

12

Pro elektropneumatickou aktivaci se na počátku brždění zavzdušní integrované redundanční ventily, takže pneumatický řídicí tlak brzdového ventilu přípojného vozidla se odpojí a poté se na vstupních ventilech modulátorů vytváří plnicí tlak. Lze tedy provádět regulaci až do výše plnicího tlaku. Požadovaná hodnota se do systému EBS pro přípojné vozidlo předává přednostně prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992 (CAN). Neníli toto rozhraní k dispozici, předává se požadovaná hodnota prostřednictvím senzoru tlaku zabudovaného v brzdovém ventilu přípojného vozidla. Řízení tlaku zajišt’ují regulační okruhy s pulzně řízenými reléovými ventily. Pro účely přizpůsobení brzdných sil různým stavům zatížení vozidla se měří zátěže náprav vozidel se vzduchovým pérováním snímáním tlaků ve vzduchovém měchu.

Popis systému

3.2

Pneumatická redundance

V případě závad systému, jež vyžadují částečné vypnutí celého systému je pneumatický řídicí tlak řízen otevřenými vstupními ventily a uzavřenými výstupními ventily modulátorů, takže brzdový tlak lze řídit pouze pneumaticky bez zohledňování zátěží náprav (AZR). Funkce ABS je, dokud je to možné, zachována. Řidiče informuje výstražná kontrolka o stavu systému prostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638 (výstraha kontrolkou se řídí platnými zákonnými předpisy).

3.3

Elektrická/elektronická struktura systému

Obrázek 3-1 znázorňuje elektrickou strukturu včetně elektrických spojovacích vedení. Modulátor přípojného vozidla se napájí prostřednictvím jištěných přívodních vedení z konektoru ISO 7638 (sv. 15 a sv. 30). Elektrické datové spojení mezi motorovým vozidlem a modulátorem přípojného vozidla je realizováno prostřednictvím datového rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992 (kontakt 6+7 ISO 7638). Data modulátor přípojného vozidla zpracovává v závislosti na jejich významu a funkci.

EBS

3.

Tlak přední nápravy točnicového přívěsu nebo třetí nápravy návěsu reguluje elektropneumatický reléový ventil EBS. V sestavě ventilu je zabudován jeden senzor momentálního tlaku a jeden 3/2-cestný magnetický ventil. Senzor momentálního tlaku se napájí z modulátoru přípojného vozidla. Tlak třetí nápravy (zadní řízené nápravy) návěsu lze řídit rovněž jedním reléovým ventilem ABS. Všechny aktivní senzory se napájejí společně prostřednictvím výstupů modulátoru přípojného vozidla odolných proti zkratu. Zatížení nápravy snímá senzor tlaku, jehož údaje vyhodnocuje modulátor přípojného vozidla. Snímač se napájí z modulátoru přípojného vozidla. V modulátoru přípojného vozidla je zabudován senzor plnicího tlaku a dva senzory momentálního tlaku. Všechny ostatní systémy v přípojném vozidlu mají k dispozici dva spínané výstupy, jejichž funkčnost lze naprogramovat diagnostickým zařízením. Závady systému rozpoznává a ukládá (pamět’ závad) modulátor přípojného vozidla. Zraková výstraha o stavu systému přípojného vozidla je zajišt’ována prostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638 (výstražná kontrolka) a současně prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992. Na řádnou funkci výstražné kontrolky dohlíží řidič.

V brzdovém ventilu přípojného vozidla je pro účely zjišt’ování požadované hodnoty za tažnými vozidly bez EBS zabudován senzor tlaku a spínač. Snímač se napájí z modulátoru přípojného vozidla. Požadovaná hodnota je předávána analogovým signálem. Spínač při vzrůstu tlaku v řídicím vedení vypne měření offsetu senzorů tlaku potřebných pro regulaci. Dále lze kontrolovat platnost požadované hodnoty. Spínač při vzrůstu tlaku v řídicím vedení připojuje vstup elektroniky ke kostře. Pneumatická redundance je realizována magnetickými 3/2-cestnými ventily zabudovanými do modulátoru přípojného vozidla. Na počátku každého brždění vypne modulátoru přípojného vozidla magnetické ventily a tak i redundantní buzení.

13

3.

EBS

Popis systému

3.3.1 Výstražné signály:

2. Možnost • Rozsvícení výstražného zapalování“.

1. Možnost Není-li vozidlo v pohybu: •

Rozsvícení výstražného zapalování“.

zařízení

po

•

Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální závada, výstražné zařízení po cca 2 sekundách zhasne.

•

Byla-li rozpoznána aktuální závada, např. závada senzoru, výstražné zařízení zůstává rozsvícené.

•

V případě závady snímače uložené při předchozí jízdě, která však nyní není aktuální, výstražná kontrolka zhasne při rychlosti v > 7 km/h.

•

14

Rozsvícení, resp. trvalé svícení výstražného zařízení v případě rozpoznání aktuální závady.

po

“zapnutí

•

Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální závada, zhasne po cca 2 sekundách výstražné zařízení, po cca 2 sekundách se opět rozsvítí a zhasne po dosažení rychlosti v > 7 km/h.

•

Po rozpoznání aktuální závady, např. odpojení senzoru, zůstává výstražné zařízení rozsvícené.

“zapnutí

Při jízdě rychlostí v > 7 km/h:

zařízení

EBS

Schéma brzdové soustavy 841 601 050 0

4.

Dvounápravový přívěs s centrálními nápravami 4S/2M a 2S/2M

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové pérování

Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory Tristop-válce dle volby na jedné nápravě * odpadá při použití kotoučové brzdy

Poz. Poč.

Označení

Objednávací číslo

Poz. Poč.

Označení


1

1

Spojková hlavice, plnění

952 200 021 0

14

1

Zkušební přípojka

463 703 036 0

2

1

Spojková hlavice, brzda

952 200 022 0

15

1

Senzor zatížení nápravy

441 040 007 0

3

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

16

1

449 752 0 . . 0

4

1

Dvojitý odbržďovací ventil

963 001 051 0

Kabel senzoru zatížení nápravy

5

1

EBS-brzdící ventil přípojného vozidla

971 002 8 . . 0

17

1

Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla

449 472 . . . 0

6

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0

18

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

7

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2

19

1

Napájecí kabel

449 172 . . . 0

8

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0

20

2


449 712 . . . 0

9

1

Modulátor přípojného vozidla

480 102 0 . . 0

21

2


449 712 . . . 0

10

1

Dvoucestný ventil

434 208 029 0

22

2

Membránový válec

423 . . . . . . 0

11

2

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

23

2

Příbal *

423 . . . . . . 2

12

2

Příbal *

423 903 532 2

24

2


463 703 114 0

13

2


463 703 115 0

25

1

Zkušební ventil (volitelný)

463 710 998 0

15

4.

EBS


Dvounápravový točnicový přívěs 4S/3M

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové pérování

* odpadá při použití kotoučové brzdy ** podle potřeby

Označení


1


971 002 8 . . 0

2

1


449 472 . . . 0

3

1

Reléový ventil EBS

480 207 0 . . 0

4

1

Kabel k reléovému ventilu EBS

449 372 0 . . 0

5

1

Odbržďovací ventil přípojného vozidla**

463 034 005 0

6

1


480 102 0 . . 0

7

1

Napájecí kabel

449 272 . . . 0

8

1


441 040 007 0

9

1


449 752 0 . . 0

10

2


449 712 . . . 0

11

2


449 712 . . . 0

12

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

13

1


963 001 051 0

Poz. Poč. 1

16

Poz. Poč.

Označení


14

1

Dvoucestný ventil

434 208 029 0

15

2

Membránový válec

423 . . . . . . 0

16

2

Příbal *

423 . . . . . . 2

17

2

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

18

2

Příbal *

423 903 532 2

19

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0

20

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2

21

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0

22

1


952 200 021 0

23

1


952 200 022 0

24

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

25

3


463 703 036 0

26

1

Zkušební ventil **

463 710 998 0

27

1


463 703 114 0

28

1


463 703 027 0

EBS


4.

Třínápravový točnicový přívěs 4S/3M

PLNĚNÍ

BRZDA vzduchové pérování

* odpadá při použití kotoučové brzdy

Označení


1


971 002 8 . . 0

2

1


449 47. 000 0

3

1


480 207 0 . . 0

1

Kabel k reléovému ventilu EBS

449 372 0 . . 0

Poz. Poč. 1

4 5

Poz. Poč.

Označení


13

1


963 001 051 0

14

1

Dvoucestný rychloodfukovací ventil

973 500 051 0

15

2

Membránový válec

423 . . . . . . 0

16

2

Příbal *

423 . . . . . . 2

17

4

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

18

4

Příbal *

423 903 532 2

19

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0

20

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2

21

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0

6

1


480 102 0 . . 0

7

1

Napájecí kabel

449 272 . . . 0

8

1


441 040 007 0

1


952 200 021 0

1


22

9

449 752 0 . . 0

23

1


952 200 022 0

10

2


449 712 . . . 0

24

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

11

2


449 712 . . . 0

25

4


463 703 036 0

12

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

26

1


463 710 998 0

17

4.

EBS


Dvounápravový návěs 4S/2M a 2S/2M

PLNĚNÍ


Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory * odpadá při použití kotoučové brzdy

Poz. Poč.

Označení


Poz. Poč.

Označení


1

1


952 200 021 0

13

2


463 703 115 0

2

1


952 200 022 0

14

3


463 703 036 0

3

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

15

1


441 040 007 0

4

1


963 001 051 0

16

1

449 752 0 . . 0

5

1



971 002 8 . . 0

17

1

449 472 . . . 0

6

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0


7

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2

18

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

8

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0

19

1

Napájecí kabel

449 172 . . . 0

9

1


480 102 0 . . 0

20

2


449 712 . . . 0

2


449 712 . . . 0

1


21

10

973 500 051 0

22

1


463 710 998 0

11

4

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

12

4

Příbal *

423 903 532 2

18

EBS


4.

Třínápravový návěs 4S/2M a 2S/2M

PLNĚNÍ


Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory * odpadá při použití kotoučové brzdy *+ ** *ööö * U válců ³18" použít velikost trubky plnící větve 18x2 nebo 2x 15x1,5 **

Poz. Poč.

Označení


Poz. Poč.

Označení


1

1


952 200 021 0

14

4

Příbal *

423 903 532 2

2

1


952 200 022 0

15

2


463 703 . . . 0

3

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

16

2


463 703 114 0

4

1


963 001 051 0

17

1


463 703 036 0

5

1


971 002 8 . . 0

18

1


441 040 007 0

6

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0

19

1


449 752 0 . . 0

7

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2

20

1

449 472 . . . 0

8

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0


9

1


480 102 0 . . 0

21

2


449 712 . . . 0

2


449 712 . . . 0

1


22

10

973 500 051 0

23

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

11

2

Membránový válec

423 . . . . . . 0

24

1

Napájecí kabel

449 172 . . . 0

12

2

Příbal *

423 . . . . . . 2

25

1


463 710 998 0

13

4

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

19

4.

EBS


Třínápravový návěs 4S/2M + 1M

PLNĚNÍ


Tristop-válce dle volby na dvou nápravách Osazení náprav senzory podle potřeby * odpadá při použití kotoučové brzdy

Poz. Poč.

Označení


Poz. Poč.

Označení


1

1


952 200 021 0

16

2


463 703 114 0

2

1


952 200 022 0

17

3


463 703 036 0

3

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

18

1


441 040 007 0

4

1


963 001 051 0

19

1

449 752 0 . . 0

5

1



971 002 8 . . 0

20

1

449 472 . . . 0

6

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0


7

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2

21

2


449 712 . . . 0

8

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0

22

2


449 712 . . . 0

9

1


480 102 0 . . 0

23

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

1

Napájecí kabel

449 172 . . . 0

1


24

10

973 500 051 0

25

1

Dvoucestný ventil

434 208 0 . . 0

11

2

Membránový válec

423 . . . . . . 0

26

1

Reléventil ABS

472 195 020 0

12

2

Příbal *

423 . . . . . . 2

27

1


463 710 998 0

13

4

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

28

1

Kabel reléového ventilu ABS

449 426 0 . . 0

14

4

Příbal *

423 903 532 2

15

2


463 703 . . . 0

20


EBS

4.

Třínápravový návěs 4S/3M

PLNĚNÍ


Tristop-válce dle volby na dvou nápravách Osazení náprav senzory podle potřeby * odpadá při použití kotoučové brzdy

Poz. Poč.

Označení


Poz. Poč.

Označení


1

1


952 200 021 0

15

2


463 703 . . . 0

2

1


952 200 022 0

16

2


463 703 114 0

3

2

Potrubní filtr

432 500 02 . 0

17

3


463 703 036 0

4

1


963 001 051 0

18

1


441 040 007 0

5

1


971 002 8 . . 0

19

1


449 752 0 . . 0

6

1

Vzduchojem

950 . . . . . . 0

20

1

449 472 . . . 0

7

2

Pouto vzduchojemu

451 999 . . . 2


8

1

Odkalovací ventil

934 300 001 0

21

2


449 712 . . . 0

9

1


480 102 0 . . 0

22

2


449 712 . . . 0

23

1

Diagnostický kabel

449 672 . . . 0

10

1


973 500 051 0

24

1

Napájecí kabel

449 172 . . . 0

11

2

Membránový válec

423 . . . . . . 0

25

1


480 207 001 0

12

2

Příbal *

423 . . . . . . 2

26

1


463 710 998 0

13

4

Válec Tristop

925 . . . . . . 0

27

1

Kabel reléového ventilu EBS

449 372 0 . . 0

14

4

Příbal *

423 903 532 2

21

5. 5.

EBS

Popis funkce

Popis funkce

Funkčnost systému Trailer EBS lze rozdělit na více dílčích funkcí.

5.1

Tlakový senzor

Volba požadované hodnoty

Požadovaná hodnota odpovídá síle, kterou řidič působí na brzdový pedál. Při vlečení vozidlem vybaveným EBS se 7-pólovým konektorem (ABS) dle ISO 7638 získává modulátor přípojného vozidla požadovanou hodnotu prostřednictvím rozhraní přípojného vozidla (CAN) z EBS tažného vozidla. Není-li prostřednictvím rozhraní přípojného vozidla žádná požadovaná hodnota k dispozici, např. při vlečení přípojného vozidla vozidlem vybaveným konvenční brzdovou soustavou s 5-pólovým konektorem (ABS) dle ISO 7638 nebo pokud došlo k rozpojení rozhraní přípojného vozidla (CAN) jízdní soupravy vybavené EBS, je požadovaná hodnota zjišt’ována měřením řídicího tlaku působícího v brzdícím ventilu přípojného vozidla. Přednostně se požadovaná hodnota předává prostřednictvím CAN.

5.2

ISO 7638 / CAN

volba ovládání Funkce AZR

regulátor tlaku ABS

Automatická zátěžová regulace brzdné síly (AZR)

Systém Trailer EBS zahrnuje zátěžovou regulaci brzdné síly, přičemž rozlišuje mezi návěsy, přípojnými vozidly s centrálními nápravami a točnicovými přívěsy. Momentální zatížení se zjišt’uje snímáním tlaku ve vzduchovém měchu vzduchového pérování. V případě návěsů je instalován statický regulátor. Přenosová funkce brzdového tlaku (pzyl) přes tlak spojkové hlavice (pm) se člení do dvou oblastí: •

A Počáteční oblast

•

S Stabilizační oblast

Brzdný tlak (bar) 8

plný

7 6 5 4 3 2 1

V příkladu v počáteční oblasti od pm = 0 bar do pm = 0,7 bar vzrůstá tlak brzdových válců z 0 na 0,4 bar. Při pm = 0,7 bar je dosaženo reakčního tlaku kolové brzdy a od tohoto momentu může vzrůstat brzdová síla vozidla. Tento bod, tj. reakční tlak celé brzdové soustavy přípojného vozidla, lze nastavovat v rámci pásem zpomalení EHK.

22

prázdný

0 0

A

1

2

3

4

5

S

Funkce AZR u návěsu

6

7

8

pm (bar)

Při dalším vzestupu brzdový tlak naloženého vozidla následuje přímku procházející hodnotou vypočtenou při pm = 6,5 bar. V případě nezatíženého vozidla je reakční tlak rovněž vygenerován při pm = 0,7 bar, poté dojde ke snížení brzdového tlaku v závislosti na zatížení.

Brzdný tlak (bar) 8

plný

7

V případě točnicových přívěsů nahrazuje softwarově realizované rozdělování brzdné síly dnes běžně používané dva regulátory AZR, korekční ventil přední nápravy a redukční ventil zadní nápravy.

6

Přenosová funkce se zde člení do tří oblastí:

3

• A Počáteční oblast

VA

5

HA

4

2

• V Oblast korekce

1

• S Stabilizační oblast

0

prázdný 0

A Na konci počáteční oblasti dojde k opětovnému vygenerování reakčních tlaků brzd, jež se mohou na různých nápravách též odlišovat. V pásmu dílčího brždění jsou tlaky optimalizovány v závislosti na opotřebení. V případě točnicového přívěsu s např. válci typu 24 na přední nápravě a válci typu 20 na zadní nápravě se tlak na přední nápravě v závislosti na uspořádání poněkud snižuje a na zadní nápravě poněkud zvyšuje. Dociluje se tak rovnoměrného zatížení všech kolových brzd, které je přesnější, než funkce dnes používaných korekčních ventilů. Ve stabilním pásmu se tlaky generují dle momentální adheze v závislosti na zatížení nápravy. Zatížení zadní nápravy se zjišt’uje z tlaku vzduchového měchu. Zatížení přední nápravy bez senzoru zatížení nápravy se zjišt’uje z odlišného prokluzu kol, jejichž rychlost se měří. Parametry jsou vypočítávány programem pro výpočet brzd WABCO. Parametry se ukládají v AHM pod příslušným číslem výpočtu brždění.

5.3

Regulace tlaku

Regulační tlakové okruhy převádějí tlaky požadované funkcí AZR na tlaky válců.

5.

EBS

Popis funkce

1

W

2

3

4

5

6

7

8

S

pm (bar)

Rozdělování brzdné síly in točnicového přívěsu brake force distribution drawbar trailers

Řídicí jednotka porovnává naměřené momentální tlaky na výstupu reléových ventilů s požadovaným tlakem. Dojde-li k odchylce, je odregulována spuštěním napouštěcích nebo vypouštěcích magnetů.

5.4

Protiblokovací funkce (ABS)

Regulační logika z otáček kol rozpozná, zda některé nebo některá kola nevykazují “sklon k zablokování“ a rozhodne, zda má být příslušný brzdový tlak snížen nebo zvýšen. V případě konfigurace 2S/2M je součástí jednoho regulačního kanálu vždy jeden senzor ABS a regulační tlakový kanál modulátoru přípojného vozidla. Všechna ostatní kola na jedné straně vozidla jsou,– je-li tato funkce k dispozici, – řízena nepřímo. Brzdné síly jsou regulovány dle principu takzvané individuální regulace (IR). Obě strany vozidla přitom obdrží brzdný tlak, který odpovídá stavu vozovky a parametrům brzd. Jsou-li na vícenápravovém vozidle v této konfiguraci nepřímo řízena nesnímaná kola, nazýváme tuto metodu “Nepřímá individuální regulace“ (INIR).

23

5.

EBS

Popis funkce

V případě konfigurace 4S/2M jsou na obou stranách vozidla instalovány dva senzory ABS. Rovněž zde je regulace provádí pro obě strany odděleně. Brzdový tlak všech kol na jedné straně vozidla je shodný. Dvě snímaná kola na této straně jsou regulována na principu upravovaných stran (MSR). Pro regulaci ABS je přitom rozhodující to kolo na dané straně vozidla, které se blokuje nejdříve. Oba modulátory se naopak regulují samostatně. Na obou stranách vozidla se uplatní princip individuální regulace. Jsou-li na vícenápravovém vozidlu v této konfiguraci nepřímo řízena nesnímaná kola, nazýváme tuto metodu “Nepřímá boční regulace“ (INSR). Konfigurace 4S/3M se přednostně používá pro točnicové přívěsy a návěsy s natáčecí zadní nápravou. Na řízené nápravě jsou instalovány dva senzory a jeden reléový ventil EBS. Zde se provádí regulace pro jednotlivé nápravy, protože brzdový tlak všech kol dané nápravy je shodný. Kolo této nápravy, jež první vykazuje sklon k zablokování, určuje regulaci ABS. Regulace této nápravy probíhá na principu regulace upravováním náprav (MAR). Na další nápravě se používá vždy jeden senzor ABS a jeden regulační tlakový kanál AHM pro boční regulaci. Tato kola jsou regulována individuálně (IR). Konfiguraci 4S/2M+1M lze v případě návěsů se zadní natáčecí nápravou použít jako cenově příznivější alternativu systému 4S/3M. Na řízené nápravě jsou instalovány dva senzory a jeden reléový ventil ABS. Řízená osa je přitom regulována principem MAR a další náprava principem IR. Ve všech konfiguracích lze k instalovaným modulátorům kromě brzdových válců snímaných kol připojovat další brzdové válce jiných náprav. Tato nepřímo regulovaná kola však jednotce AHM nepodávají informace o svém sklonu k zablokování. Proto nelze zajistit ochranu těchto kol před zablokováním. Příklady konfigurací systému uvádí příloha “8 C“.

5.5

Funkce klidového stavu

Při parkování vozidla (v < 1,8 km/h) a pokud je pneumatický řídicí tlak větší než 3,5 bar, dojde po 5 sekundách k přepnutí z elektropneumatického na pneumatické ovládání tlaku. Tato funkce zamezuje nadbytečné spotřebě proudu v případě parkování

24

vozidla se zataženou ruční brzdou a spuštěným zapalováním. Tato funkce se dezaktivuje po uvedení vozidla do pohybu.

5.6

Funkce nouzové brzdy

Pro trvalou možnost vyvinout maximální možnou brzdnou sílu je určena funkce nouzové brzdy. Pokud síla vyvinutá řidičem na brzdový pedál odpovídá více než 90 % plnicího tlaku který je k dispozici, tj. v případě prudkého zabrždění, dojde ke zvýšení brzdných tlaků až na úroveň plnicího tlaku, který je k dispozici. Tato funkce je aktivní rovněž v případě prasknutí vzduchového měchu vzduchového pérování.

5.7

Zkušební režim

Elektrické rozdělování brzdné síly lze v parkujícím vozidle kontrolovat pouze v případě, že je elektronická brzdová soustava ve zkušebním režimu. Tím dojde k vypnutí funkce klidového stavu a funkce nouzového zabrždění. Pro aktivaci zkušebního režimu musí být při odvzdušněném řídicím vedení (neaktivovaná soustava provozní brzdy a parkovací brzdy) zapnuto zapalování. Automatickou zátěžovou regulaci brzdné síly lze v tomto režimu kontrolovat v závislosti na tlaku spojkové hlavice a na aktuálním zatížení nápravy, resp. aktuálním tlaku ve vzduchovém měchu. V točnicových přívěsech se tlak na nápravě reguluje dle tlaku ve vzduchovém měchu zadní nápravy. Odpojením konektoru senzoru zatížení nápravy lze v nezatíženém vozidle simulovat stav “zatížený“ pro účel vygenerování plného brzdného tlaku. Poznámka: V tomto případě se aktivuje výstražná kontrolka! Po ukončení kontroly musí být znovu připojen senzor zatížení nápravy a aktuální závady uložené elektronikou musí být vymazány přerušením napájení (Reset). Jakmile vozidlo překoná rychlost 10 km/h, dojde k odblokování funkce klidového stavu a nouzového zastavení.

Popis funkce

5.8

Zamezení automatického brždění při přerušení vedení

Dle předpisu ECE (EHK) č. 13/ 09 (doplněk 2) odstavec. 5.2.2.12.1 je povoleno při vlečení tažným vozidlem vybaveným elektrickým rozhraním přípojného vozidla dle ISO 11992 potlačovat automatické brždění brzdovým ventilem přípojného vozidla, dokud plnicí tlak nepoklesne pod 4,5 bar. Řidič je informován výstražnou kontrolkou. Tato funkce není v parkujícím vozidle k dispozici.

5.9

Monitorování plnicího tlaku

Plnicí tlak v přípojném vozidle monitoruje EBS. Poklesne-li plnicí tlak pod 4,5 bar, je informován řidič rozsvícením výstražných kontrolek. Při napouštění brzdové soustavy zhasnou kontrolky teprve po vzrůstu plnicího tlaku v přípojném vozidle nad 4,5 bar.

5.10

Počítadlo kilometrů

Systém Trailer EBS je vybaven integrovaným počítadlem kilometrů, jež za provozu vypočítává ujetou vzdálenost. K dispozici jsou dvě samostatné funkce: Počítadlo celkových ujetých kilometrů vypočítává délku celkové ujeté trasy od první instalace systému. Tato hodnota se pravidelně ukládá a lze ji kdykoli přečíst různými diagnostickými zařízeními. Dále je k dispozici takzvané počítadlo denních kilometrů. Toto počitadlo lze kdykoli vynulovat. Tímto způsobem lze například určovat počet ujetých kilometrů mezi dvěma údržbami nebo v určitém časovém období. Čtení a mazání počitadla denních kilometrů lze provádět diagnostickými zařízeními. Počítadlo kilometrů nevyžaduje speciální kalibraci. Kalibrační faktor se vypočte z odvalovaných obvodů a počtů zubů pólových kol obsažených v parametrech EBS.

5.

EBS

Počítadlo kilometrů potřebuje provozní napětí. Není-li systém Trailer EBS napájen elektřinou, nefunguje ani počítadlo kilometrů.

5.11

Signál servisu

Tuto funkci lze aktivovat diagnostickými přístroji. Standardně je tato funkce vypnutá. Lze zvolit libovolnou vzdálenost v kilometrech. Po uražení zadané vzdálenosti dojde při následujícím zapnutí zapalování v parkujícím vozidle k aktivaci výstražné kontrolky, která osmkrát blikne. Blikání se zopakuje po každém zapnutí zapalování a upomíná řidiče např. na nutnost provedení servisu. Po provedení servisu lze signál servisu vynulovat. Poté započne opětovné odpočítávání intervalu servisu a po uražení nastavené vzdálenosti se signál opětovně aktivuje.

5.12

Řízení zvedací nápravy ILS

Je-li vozidlo vybaveno zvedacími nápravami, může Trailer EBS řídit zvedací nápravy automaticky v závislosti na momentálním zatížení náprav (Integrated Load Switch). Pro tento účel k elektrickému spínacímu výstupu 1 nebo/a k elektrickému spínacímu výstupu 2 modulátoru přípojného vozidla připojte jeden, resp. vždy jeden ventil zvedací nápravy 463 084 010 0. Všechny zvedací nápravy se zvedají a spouštějí pouze v případě, že vozidlo není v pohybu. Po vypnutí napájení se automaticky spustí. Nastavení parametrů se diagnostických zařízení.

provádí

prostřednictvím

V příloze “8 D“ jsou uvedeny příklady funkce pro vozidla se třemi nápravami 9 t a schémata ovládání zvedacích náprav. Zvedací náprava smí být vybavena pouze senzory ABS e a f. Senzory ABS c a d nejsou na zvedacích nápravách povoleny.

25

5. 5.13

EBS

Popis funkce

Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS)

Elektrický spínací výstup 1 modulátoru přípojného vozidla může pracovat v závislosti na rychlosti vozidla (Integrated Speed Switch). Pokud rychlost vozidla překročí, resp. poklesne pod parametrem zadanou mezní hodnotu, dojde k přepnutí tohoto spínacího výstupu. Tímto způsobem lze například zapínat a vypínat reléové a magnetické ventily v závislosti na rychlosti. Typickým využitím je řízení natáčecích náprav, které mají být v závislosti na rychlosti blokovány. Mezní hodnotu rychlosti, při které se přepíná spínací výstup, lze nastavovat libovolně v rozmezí 4 až 120 km/h. Nastavení parametrů se provádí prostřednictvím diagnostických zařízení. Je-li rychlost nižší než nastavená mezní hodnota, je spínací výstup rozpojený. V tomto stavu je výsledné napětí 0 V. Při dosažení mezní hodnoty se výstup sepne. Po opětovném poklesu pod mezní hodnotu se před opětovným rozpojením výstupu uplatní hystereze 2 km/h. Prostřednictvím parametru lze nastavit, zda je při rychlosti nižší než je nastavená mezní hodnota spínací výstup zapnutý (+ 24 V) nebo vypnutý (0 V). Pro magnetické ventily s krátkodobým zatěžováním lze při překročení nastavené mezní hodnoty úroveň spínacího výstupu přepnout na dobu 10 s. V případě závady musí být zajištěno, že zařízení buzená spínacím výstupem budou převedena do bezpečného stavu. Při výpadku napájení by se například natáčecí náprava měla zablokovat, protože toto je její bezpečný stav. Výrobce vozidla musí ovládaná zařízení uspořádat tak, aby byla tato podmínka zajištěna.

26

5.14

Napět’ový výstup pro systémy regulace světlé výšky vozidla

Modulátor přípojného vozidla je vybaven elektrickým spínacím výstupem 2 pro napájení systémů regulace světlé výšky vozidla (ECAS). Mezní hodnota proudového zatížení je 2 A. Při projevení určitých závad systému nebo/a při nedostatečném napájení se tento výstup dezaktivuje!

5.14.1 Signál rychlosti C3 Systém Trailer EBS neposkytuje žádný signál rychlosti C3 v podobě pulzně modulovaného pravoúhlého signálu. Systémy vyžadující spojitý signál rychlosti (např. ECAS) získávají informaci o rychlosti prostřednictvím diagnostického vedení (datové vedení K).

EBS

Diagnostika

6.

Diagnostika

Pojmem “Diagnostika“ v následujícím textu míníme:

q

Nastavování parametrů výrobcem vozidla, resp. při výměně modulátoru

q

Nastavování konečným zákazníkem, resp. v servisu

q

Test EOL (End Of Line) ve vozidle, funkční test

q

Ukládání a výpis závad

q

Pravidelné testy

q

Přístup k datům uloženým za provozu

Každé přípojné vozidlo potřebuje pro homologaci výpočet brzd, který pro brzdové soustavy WABCO provádí společnosti WABCO. Vypočtené parametry zadává výrobce vozidla. Po první instalaci nebo po výměně modulátoru či dodatečném nastavení parametrů musí být systém EBS uveden do provozu. Pokud se tento úkon diagnostiky neprovede, výstražná kontrolka nezhasne. Výsledné zpomalení odpovídá zadaným parametrům EBS. Uvedení do provozu nebo nastavování lze provést pouze po zadání kódu PIN diagnostiky. Identifikaci ukládá elektronika do paměti při každé změně parametrů. Pro účely diagnostiky je modulátor přípojného vozidla vybaven datovým rozhraním dle ISO 14230 (KWP 2000). Zajišt’uje připojení diagnostických zařízení, např. diagnostických řadičů, diagnostických osobních počítačů atd. Diagnostická zařízení bez vlastního napájecího zdroje je k dispozici napájecí napětí. K dispozici není diagnostika prostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992. Rovněž není k dispozici diagnostika prostřednictvím blikacího kódu. Diagnostika zahrnuje tyto funkce: • Uvedení do provozu •

Vyhledávání závad

•

Ovládání komponentů

•

Měřené hodnoty

•

Parametry

6.

•

Ostatní: Počítadlo kilometr, interval servisu

•

Tisk: pamět’ závad, protokol uvedení do provozu a systémový štítek EBS (pouze při použití diagnostického osobního počítače)

6.1

Diagnostika pomocí osobního počítače

Diagnostický program je v současné době distribuován na dvou disketách 3,5“ nebo jej lze stáhnout z internetového obchodu na adrese http://www.wabco.de. Návod k obsluze je součástí programu. Systémové požadavky • lze použít notebook / přenosný počítač nebo stolní osobní počítač •

doporučený procesor Pentium (nebo vyšší)

•

operační pamět’ 64 MB RAM, barevný displej 800x600

•

cca 30 MB volného místa na pevném disku, disketová jednotka 3 1/2"

•

rozhraní COM (9-pólový konektor) pro diagnostické rozhraní WABCO.

•

Windows 9x nebo vyšší

Objednávací čísla pro software: 446 301 540 0 (D) 446 301 541 0 (F) 446 301 542 0 (GB) 446 301 xxx 0 (CZ) Dále je pro propojení elektroniky a počítače zapotřebí jedno diagnostické rozhraní a jeden připojovací diagnostický kabel: 446 301 021 0

Souprava diagnostického rozhraní (skládá se z diagnostického rozhraní + kabelu pro připojení k počítači)

446 300 329 2

Diagnostický kabel přípojného vozidla

27

6. 6.2

EBS

Diagnostika

Diagnostika pomocí zařízení Diagnostic Controller

6.4

Závady projevující se za provozu ukládá modulátor přípojného vozidla.

Diagnostic Controller je počítač, který je schopen vyměňovat si data s řídicími jednotkami. Pro komunikaci s elektronikou je zapotřebí pamět’ová karta, na které je uložen diagnostický program. Objednávací čísla: 446 300 331 0 Souprava Diagnostic Controller skládající se z: Diagnostic Controller Kabela

446 300 320 0 446 300 022 2

446 300 763 0 Pamět’ová karta Trailer EBS (D) Příslušenství: 446 300 328 0 Klávesnice pro Diagnostic Controller 884 604 301 2 Kabel multimetru, černý 884 604 302 2 Kabel multimetru, červený

6.3

Výstražné kontrolky v tažném vozidle

červená výstražná kontrolka žlutá výstražná kontrolka MW

V motorovém vozidle se závady zobrazují v závislosti na závažnosti závad a na instalovaných volitelných výstražných zařízeních. Závady se podle závažnosti dělí do tří skupin: 0:

lehká porucha: nechat odstranit při příští návštěvě servisu

1:

střední porucha: nejrychleji

2:

těžká porucha: nechat neprodleně odstranit

= buzená prostřednictvím kontaktu 5 ISO 7638 = buzená prostřednictvím kontaktu 6/7 ISO 7638 (CAN) a prostřednictvím EBS přípojného vozidla = buzená prostřednictvím EBS přípojného vozidla

střední / lehká porucha v tažném vozidle těžká porucha v tažném vozidle střední / lehká porucha v přípojném vozidle těžká porucha v přípojném vozidle

28

odstranit

co

Závažnost 0: Závady závažnosti 0 jsou indikovány výstražnou kontrolkou (kontakt 5 ISO 7638) (např. chvění brzd a příležitostné výpadky komunikace CAN, lehčí podpětí). Po ukončení poruchy výstražná kontrolka opět zhasne bez nutnosti vypnutí a zapnutí zapalování. Po příčině krátkodobého rozsvícení výstražné kontroly by mělo být pátráno v rámci plánované návštěvy servisu.

Závažnost 2: V souladu s předpisy týkajícími se EBS jsou závady, které způsobují nebo mohou způsobit situaci, kdy nebude dodržen předepsaný brzdový výkon (nedostatečné brždění), indikovány výstražnými kontrolkami. V tažném vozidle vybaveném konvenční brzdovou soustavou nelze odlišovat závažnost 2 a 1, protože je k dispozici pouze jedna výstražná kontrolka.

ŽLUTÁ Motorové vozidlo bez závad

nechat

Závažnost 1: Takovéto závady způsobují vypnutí dílčích funkcí (např. AZR, ABS). Plný brzdový výkon zůstává zachován. Upozornění řidiče obstarává výstražná kontrolka (kontakt 5 ISO 7638).

Funkce kontrolek EBS dle ECE (EHK) 13/09

žlutá výstražná kontrolka přípojného vozidla

Zpracování závad

ČERVENÁ Motorové + přípojné vozidlo

ŽLUTÁ Přípojné vozidlo

Diagnostika 6.5

EBS

6.

Příklad instalace

Schéma instalace 841 801 620 0 znázorňuje kabeláž a vzduchové vedení u systému 4S/3M. Následující text popisuje příklad instalace.

Modulátor přípojného vozidla (7) Napájecí konektor: Napájecí konektor(označení na krytu POWER) je osazen dle ISO 7638-1996 (7-pólový). Musí být trvale připojen. EBS-brzdící ventil přípojného vozidla: Tímto konektorem (označení na krytu R.E.V.) se připojuje brzdící ventil přípojného vozidla. Musí být připojen trvale. Konektor modulátoru: Konektor modulátoru (označení na krytu MODULATOR) je zapotřebí pouze pro systémy 3M nebo 2M+1M. V případě systémů 2M zůstává tento konektor uzavřen výrobcem instalovanou krytkou. Konektory senzorů ABS: V případě systémů 4S musejí být všechny konektory (označení na krytu c, d, e, f) obsazeny. V případě systémů 2S se obsazují pouze konektory c a d. Ostatní konektory zůstávají uzavřeny krytkami instalovanými výrobcem.

Upozornění: Žluté konektory (YE1, YE2) známé z VCS a pravidlo “ke žlutým konektorům se připojují snímače umístěné ve směru jízdy vpravo“ v systému Trailer EBS neplatí. V systému Trailer EBS se v systému 4S/2M obsazují konektory d a f vždy senzory, které jsou bržděny prostřednictvím přípojek 2.1. Senzor tlaku ve vzduchovém měchu: Zásadně se snímá tlak ve vzduchovém měchu hlavní nápravy. Ke konektoru 1 se připojuje kabel tohoto senzoru tlaku ve vzduchovém měchu (označení na krytu 1). Konektor 2 se používá pro pozdější snímání opotřebení a je proto v současné době uzavřen krycí čepičkou. Diagnostický konektor: Tento konektor (označení na krytu DIAGN) primárně zajišt’uje připojení diagnostických zařízení. Ve vozidle se zvedacími nebo/a natáčecími nápravami se zde připojují řídicí ventily. V případě elektronického vzduchového pérování se zde připojuje řídicí jednotka ECAS. V takovém případě se diagnostická zařízení připojují k diagnostickému konektoru ECAS.

29

6.

EBS

Diagnostika

Pneumatické přípojky a potrubí

Označení Modulátor přípojného vozidla 1

2x

M22 x 1,5

Vzduchojem

2.1

3x

M22 x 1,5

Brzdový válec

1x

M16 x 1,5

Ventil proti souběhu sil parkovací brzdy

2.1

Závit

Použití

2.2

3x

M22 x 1,5

Brzdový válec

4

2x

M16 x 1,5

Brzdící ventil přípojného vozidla

Reléový ventil EBS 1

1x

M22 x 1,5

Vzduchojem

2

2x

M22 x 1,5

Brzdový válec

4

1x

M14 x 1,5


Reléventil ABS 1

1x

M22 x 1,5

Vzduchojem

2

2x

M22 x 1,5

Brzdový válec

4

1x

M16 x 1,5

Dvoucestný ventil

Brzdící ventil přípojného vozidla 1

1x

M22 x 1,5

Spojková hlavice “Plnění“, červená

1-2

1x

M22 x 1,5

Vzduchojem

2

1x

M22 x 1,5


4

1x

M22 x 1,5

Spojková hlavice “Brzda“, žlutá

Brzdové válce a AHM Brzdové válce a reléový ventil Plnicí vedení Pracovní vedení Řídicí vedení

30

min.: 1 x typ 16 na jeden ventil max.: 3 x typ 30 na jeden ventil min.: 2 x typ 16 max.: 2 x typ 30 Délka: max. 3 m Průměr: min. 15 x 1.5 mm Délka: max. 2.5 m Délky vedení pro levou a pravou stranu vozidla se musejí shodovat. Řídicí vedení musí být dimenzováno tak, aby byly splněny reakční doby a doby náběhu požadované nařízením EG 98/12. Doporučení: max. délka: 10 m Průměr: 10 x 1 mm nebo 8 x 1 mm

Dodatečná montáž

7.

EBS

7.


Systém Trailer EBS lze samozřejmě instalovat též dodatečně. Dodatečná montáž může proběhnout nezávisle na skutečnosti, zda jsou v přípojném vozidle instalovány diskové nebo bubnové brzdy. Instalováno však musí být vzduchové pérování. Možné důvody pro dodatečnou instalaci EBS: q

optimální vyladění soupravy kombinací EBS motorového vozidla a EBS přípojného vozidla.

q

použitím přesně pracujících regulačních okruhů lze téměř zcela eliminovat dnes běžné odchylky od charakteristik pneumatických ventilů, tj. ovládnout problematická vozidla (potíže se sladěním jízdní soupravy).

q

q

změnu předstihu, resp. nastavení regulátoru AZR mohou provádět pouze autorizovaní odborní pracovníci v případě vadných brzdových zařízení nebo zařízení ABS lze uvažovat o přechodu na novou technologii EBS

Poznámka:

7.1

Obrázek 1: demontovaná zařízení

Montáž EBS Obrázek 2 znázorňuje součásti a diagnostické nástroje vyžadované systémem EBS.

Při dodatečné instalaci systému ECAS do přípojného vozidla musíte použít řídicí jednotku ECAS s objednávacím číslem 446 055 066 0.

Příklad přestavby

Následující příklad popisuje přestavbu vzduchové brzdové soustavy vybavené VCS na Trailer EBS. Jde o dvounápravový návěs se skříňovou nástavbou a systémem Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M. Obrázek 2: potřebné součásti

Demontáž brzdových zařízení a VCS Nejprve je zapotřebí demontovat brzdící ventil přípojného vozidla, regulátor AZR, elektroniku ABS a reléové ventily ABS. Musí být odstraněn 5-pólový napájecí konektor ABS. Při přestavbě ze systému VCS lze pro systém Trailer EBS použít prodlužovací kabely snímačů ABS (pokud mají vhodnou délku). V případě potřeby musí být zkrácena či vyměněna brzdová vedení a brzdové hadice. Obrázek 1 znázorňuje demontované součásti.

Nyní se instaluje EBS-brzdící ventil přípojného vozidla, modulátor EBS přípojného vozidla, senzor zatížení nápravy a příslušná kabeláž a potrubí dle schématu brzdové soustavy 841 700 890 0. EBS-brzdící ventil přípojného vozidla lze instalovat na stejné místo, kde byl instalován brzdící ventil přípojného vozidla (obrázek 3 a 4). Zapotřebí je ovšem dodržet polohu pneumatických přípojek. Pro docílení co největší rychlosti odezvy by měl být ventil připevněn co nejblíže k čelní přepážce, resp. ke spojkovým hlavicím.

31

7.

EBS


Obrázek 3: konvenční brzdící ventil přípojného vozidla

Obrázek 5: Modulátor EBS přípojného vozidla

Obrázek 4: EBS-brzdící ventil přípojného vozidla

Obrázek 6: připojený modulátor EBS přípojného vozidla

Modulátor přípojného vozidla se montuje nad snímanou nápravu (obrázek 5 a 6). Pro upevnění musí být zhotoven držák. Držák (plochá ocel o tloušt’ce min. 6 mm) musí být pro modulátor vybaven dvěma otvory o průměru 10 milimetrů vzdálených 135 milimetrů (viz nabídkový výkres modulátoru v příloze “D“).

32

Napájecí konektor modulátoru EBS: Obsazení kontaktů: kontakt 1 CAN-L (1,52) kontakt 2 CAN-H (1,52) kontakt 3 výstražná kontrolka (1,52) kontakt 4 kostra pro sv. 15 (1,52) kontakt 5 kostra pro sv. 30 (42) kontakt 6 kladný pól pro sv. 15 (1,52) kontakt 7 kladný pól pro sv. 30 (42)


Senzor zatížení nápravy se instaluje do vzduchového vedení ke vzduchovému měchu hlavní nápravy v blízkosti měchu. Na obrázku 7 bylo na vzduchovém měchu instalováno šroubení typu T. Odlehčovací vedení není narozdíl od ECAS zapotřebí.

Obrázek 7: Senzor zatížení nápravy Po připojení kabeláže a tlakových rozvodů je instalace kompletní. Nyní se prostřednictvím diagnostického programu PC nebo zařízení Diagnostic-Controller s pamět’ovou kartou provede uvedení zařízení do provozu dle popisu v kapitole Diagnostika. Poté v programu PC na laserové tiskárně vytiskněte systémový štítek EBS (obrázek 8) a přilepte jej na místo, kde byl dříve umístěn štítek AZR.

EBS

7.

Štítek znázorněný na obrázku 9 upozorňuje řidiče, že toto vozidlo smí být provozováno pouze s napájením prostřednictvím konektoru ISO 7638.

Obrázek 9

Po montáži se provede oprávněnou zkušebnou přejímka přípojného vozidla a záznam do technického průkazu. Pro účely přejímky je k dispozici dokument “Official Test Report for Trailers“ EBS - Annex XIV of Directive 71/320/ EEC and Directive 98/12/EC" pod číslem 815 000 315 3.

Obrázek 8: Systémový štítek EBS

33

7.

34

EBS

EBS

8.

Příloha

35

8.

EBS

Příloha A “Použité zkratky“

Použité zkratky

ABS

Protiblokovací systém

ABV


AHM


ALB

Zátěžový regulátor brzdné síly

ANH

Přípojné vozidlo

BBA

Soustava provozní brzdy

CAN

Controller Area Network – datová sběrnice

EBS

Elektronická brzdová soustava

ECAS

Elektronické vzduchové pérování

HA

Zadní náprava

ILS

Integrované ovládání zvedací nápravy

ISS

Integrovaný spínač závislý na rychlosti

KWP

Key Word Protocol

LA

Zvedací náprava

MW

Motorové vozidlo

SZM

Návěsový tahač

VA

Přední náprava

WALA

Výstražná kontrolka

VCS

Vario Compact System (ABS pro přípojná vozidla)

36

EBS

Příloha B “Objemy nádob“

8.

Potřebné minimální objemy nádob standardních přípojných vozidel Typ vozidla

Počet náprav

1 Návěs 2 Přípojné vozidlo s centrálními nápravami 3

2 Točnicový přívěs 3

Instalované brzdové válce (membránové válce) Počet pro každý typ 2x 2x 2x 12 16 20 24 30 12 12 16 16 20 20 24 24 30 30 12 12 12 16 16 16 20 20 20 24 24 24 24 24 30 30 30 30

16 20 20 24 16 20 20 24 30

24 24 30 30 16 20 20 24 30

24 24 30 30 36

Minimální objem nádoby pro standardní přípojné vozidlo (litry) 20 30 30 40 40 40 40 60 60 80 60 80 80 80 100 100

60 60 60 80 80 80 80 100 100

Pro neuvedené kombinace brzdových válců/objemů nádob je zapotřebí určit potřebný objem nádob analogicky v souladu s postupem uvedeným výše.

37

8.

EBS

Příloha C “Konfigurace senzorů“

NÁVĚS TYPY NÁPRAVOVÝCH AGREGÁTŮ SE VZDUCHOVÝM PÉROVÁNÍM SE ZADNÍMI NATÁČECÍMI NÁPRAVAMI A/NEBO SE ZVEDACÍMI NÁPRAVAMI TYP VOZIDLA

2S / 1M

2S/2M

4S/2M

4S / 3M

4S / 2M + 1M

2 nápravy

S/L L

S/L

L

S/L

L L

3 nápravy

L

L

L

L

L

S/L L

L

L

L

L

L

L

S

L

S

S/L L

L

L

L L L

L

L

L

L

L

Popis: se zadní natáčecí nápravou (řízena adhezí) / (nuceně řízené zadní nápravy jsou považovány za samostatné nápravy)

L=

se zvedací nápravou =

S/L =

38

směr jízdy zadní natáčecí nebo zvedací náprava

=

modulátor přípojného vozidla

=

dvoucestný ventil (SHR)

=

dvojitý uzavírací ventil (SLR)

=

reléový ventil náprava)

=

reléový ventil ABS

EBS

(mod.

natáčecí

(S1) SENZOR VPRAVO (S2) SENZOR VLEVO

S=

Přidělení regulačních kanálů: (Dle schématu instalace WABCO 841 801 620 až 841 801 622 0)

(M) MODULÁTOR

Doporučení pro montáž daného typu agregátu:

H

d

c

A/E

f

e

Z

f

e

SNÍMANÁ (PŘÍMO REGULOVANÁ) NESNÍMANÁ (NEPŘÍMO REGULOVANÁ) SYSTÉMOVÁ REGULAČNÍ NÁPRAVA LOGIKA: HLAVNÍ NÁPRAVA IR / MSR (NEZVEDACÍ) NATÁČECÍ NÁPRAVA MAR (ZVEDACÍ) PŘÍDAVNÁ NÁPRAVA MSR (ZVEDACÍ)


TYP VOZIDLA

2S/2M

4S/2M

EBS

4S / 3M

8. 4S / 2M + 1M

PŘÍPOJNÉ VOZIDLO S CENTRÁLNÍMI NÁPRAVAMI + NÁVĚS

+

+

L

S

39

8.

EBS

TOČNICOVÝ PŘÍVĚS

TYP VOZIDLA

40


2S/2M

4S/2M

4S / 3M

4S / 2M + 1M


2S/2M

4S/2M

4S / 3M

8. 4S / 2M + 1M

TOČNICOVÝ PŘÍVĚS

TYP VOZIDLA

EBS

41

8.

EBS

Příloha D “Ovládání zvedací nápravy“

Příklad pro vozidlo se třemi nápravami o zátěži 9 t na nápravu

Trailer EBS

WABCO

autom. ovládání zvedací nápravy Spínací výstup 1 nebo 2 ovládá jednu zvedací nápravu

27,0 t

27,0 t

spuštění nápravy

24 V

0V

PIN 8 nebo PIN 4 diagnostického konektoru na modulátoru EBS spínací výstup modulátoru EBS

0V

zatížení nápravy


16,8 t

42

18,0 t

zvednutí nápravy

Príloha D “Ovládání zvedací nápravy“

8.

EBS

Trailer EBS

WABCO

autom. ovládání zvedací nápravy Spínací výstup 1 nebo 2 ovládá dve zvedací nápravy

27,0 t

27,0 t

spuštení náprav

24 V PIN 8 nebu PIN 4 diagnostického konektoru na modulátoru EBS

0V

0V


zvednutí náprav

7,0 t


9,0 t

spínací výstup modulátoru EBS

Trailer EBS

WABCO

autom. ovládání zvedací nápravy Spínací výstup 1 [PIN 8] ovládá ventil zvedací nápravy 1 Spínací výstup 2 [PIN 4] ovládá ventil zvedací nápravy 2 27,0 t

27,0 t

spuštení nápravy 1 16,8 t

18,0 t

zvednutí nápravy 1

spuštení nápravy 1 a popr. Její okamžité zvednutí (<16,8 t), spuštení nápravy 2

24 V PIN 8 0V

PIN 4 0V

0V

0V



9,0 t

zvednutí nápravy 2

7,8 t

spínací výstup modulátoru EBS

43

8.

44

EBS

Příloha D “Zapojení zvedací nápravy 841 801 606 0“


EBS

8.

45

8.

46

EBS



EBS

8.

47

8.

48

EBS

Příloha E “Modulátor přípojného vozidla 480 102 000 0“

EBS

8.

49

8.

50

EBS

Příloha E “Brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 802 0“

Příloha E “Reléový ventil EBS 480 207 001 0“

EBS

8.

51

8.

52

EBS

Příloha E “Senzor tlaku 441 040 007 0“

Příloha E “Reléový ventil ABS 472 195 020 0“

EBS

8.

53

8.

54

EBS

Příloha E “Schéma instalace 841 801 620 0“


EBS

8.

55

8.

56

EBS


Trailer EBS - Popis systému

Recommend Documents