TEST RESULT REPORT Experimented by Analyze by I.
: PT. OMRON ELECTRONICS : PT. ASTRA OTOPARTS DIVISI WINTEQ
Hardware 1. Vision Controller 2. Vision Camera 3. Camera Lens 4. External Lighting
: FZ4-H1100 (LCD Integrated Vision Controller) : FZ-SC2M (2 Megapixels Color Camera) x 1 FZ-SC5M (5 Megapixels Color Camera) x 1 : - 3Z4S-LE SV-3514H (C-MountLens, 35mmfocus) - FZ-LEH12 (C-Mount Lens, 12mm focus) x 2 : CCS LAK3-SR90-W5024atau Ring Lighting PutihSejenis x 3
II. SistemInspeksi Pada sistem akan dibutuhkan 3 kamera yang terhubung pada satu Vision Controller FZ4H1100. Kamera (a) dan Ring Light digunakan untuk pengecekan panjang area kepala. Kamera (b) dan Ring Light digunakan untuk pengecekan panjang total. Kamera (c) dan Ring Light digunakan untuk pengecekan diameter. Dalam proses trial disimpulkan bahwa tiga kamera dibutuhkan untuk menghindari distorsi kamera yang mengakibatkan pengukuran area kepala tidak presisi. Selain itu karena ukuran patokan yang kecil (4.9 ± 0.15 mm), magnifikasi benda diperlukan. A. Inspeksi BagianKepala [Kamera(a)]
Dalam pengecekan bagian ini dibutuhkan penempatan obyek yang pasti (tidak bergeser di sumbu X maupun sumbu Y). Ini dikarenakan adanya distorsi optik kamera yang akan berpengaruh pada hasil pengukuran.
Alur proses inspeksiadalahsebagaiberikut : No Proses . 1 Pengambilan Gambar
2 Pemfilteran Untuk menghilangka n noise dan mengambil bentuk vertical dari obyek. 3 Pengukuran Panjang Dipisahkan untuk sisi depan dan tengah
4 Hasil Didapatkan setelah penskalaan (dalam mm)
Cycle time per-inspeksi = ±65 ms
Gambar
Analisis feasibility camera Toleransi pengukuran : 0 -0.4 Toleransi alat ukur 10% = -0.4/10 = -0.04mm FOV : 41.2mm atau 42mm Dengan asumsi toleransi pergeseran benda kerja max 3mm ke kiri dan 3mm ke kanan. Resolusi kamera 2MP = 1628 (H) x 1236 (V) 1 Pixel = 42/1628 = 0.025mm (Masuk toleransi) Resolusi kamera 5MP = 2448 (H) x 2044 (V) 1 Pixel = 42/2448 = 0.017mm (Masuk toleransi)
B. Inspeksi Panjang Total [Kamera(b)]
Dalam pengecekan bagian ini dibutuhkan penempatan obyek yang pasti pada sumbu Y. Namun pergeseran pada sumbu X masih dapat ditolerir selama obyek masih berada di dalam jarak pandang kamera. Alur proses inspeksi adalah sebagai berikut : No. Proses 1 Pengambilan Gambar
Gambar
2 Pemfilteran Dan pengukuran
3 Hasil Didapatkansetelahpenskalaan (dalam mm)
Cycle time per-inspeksi = ±65 ms Analisis feasibility camera Toleransi pengukuran : 0 -0.15 Toleransi alat ukur 10% = -0.15/10 = -0.015mm FOV : 127.9mm atau 128mm Dengan asumsi toleransi pergeseran benda kerja max 3mm ke kiri dan 3mm ke kanan. Resolusi kamera 2MP = 1628 (H) x 1236 (V) 1 Pixel = 128/1628 = 0.078mm (Tidak Masuk toleransi) Resolusi kamera 5MP = 2448(H) x 2044(V) 1Pixel = 128/2448 = 0.052mm (Tidak Masuk toleransi)
C. Inspeksi Radius [Kamera(c)]
Dalampengecekanbagianinidibutuhkanpenempatanobyek yang presisi pula padasumbuX dansumbuY. Alur proses inspeksiadalahsebagaiberikut : No.
Proses
Radius Dalam
Radius Luar
1 Pengambilan Gambar dan Pengukuran Radius
2 Hasil
Didapatkan setelah penskalaan (dalam mm)
Cycle time per-inspeksi = ±65 ms Analisis feasibility camera A
B
FOV : 34.3mm atau 34mm Dengan asumsi toleransi pergeseran benda kerja max 5mm ke kiri dan 5mm ke kanan. Toleransi pengukuran A : 0.03 0.09 Toleransi alat ukur 10% (pengukuran A) = 0.03/10 = 0.003mm Resolusi kamera 2MP = 1628 (H) x 1236 (V) 1 Pixel = 38/1628 = 0.023mm (Tidak Masuk toleransi) Resolusi kamera 5MP = 2448(H) x 2044(V) 1 Pixel = 38/2448 = 0.015mm (Tidak Masuk toleransi)
Toleransi pengukuran B : 0 0.2 Toleransi alat ukur 10% (pengukuran B) = 0.2/10 = 0.02mm Resolusi kamera 2MP = 1628 (H) x 1236 (V) 1 Pixel = 38/1628 = 0.023mm (Tidak Masuk toleransi)
Resolusi kamera 5MP = 2448(H) x 2044(V) 1 Pixel = 34/2448 = 0.015mm (Masuk toleransi)
III. Kesimpulan Pengecekan dimensi baik berupa panjang maupun radius untuk item tersebut dapat dilakukan dengan pengaturan kamera dan lighting yang sesuai. Untuk meningkatkan kestabilan pembacaan, ada baiknya dibuatkan wadah khusus untuk inspeksi sehingga kamera tidak terpengaruh cahaya luar selain dari lighting unit yang digunakan.
NO 1 2 3 4
AREA INSPEKSI Inspeksi Bagian Kepala Inspeksi Panjang Total Inspeksi Radius luar Inspeksi Radius dalam
KAMERA 2MP BISA TIDAK BISA TIDAK BISA TIDAK BISA
KAMERA 5MP BISA
TIDAK BISA TIDAK BISA BISA
